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31003009 4/2010

Adaptador opcional y
adaptador del procesador
M1 Momentum
Manual del usuario

31003009.04

4/2010

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2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Gua rpida de los componentes Momentum . . . . .


Captulo 1 Vista general de los adaptadores de procesador M1
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Presentacin de los adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . . .
Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . .
Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de
procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . .
1.2 Caractersticas de cada adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 700 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 760 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 780 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 780 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 960 20 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 980 20 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 980 30 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Vista general de los adaptadores opcionales


Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Presentacin de los adaptadores opcionales Momentum. . . . . . . . . . . . .
Caractersticas bsicas de los adaptadores opcionales . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Adaptador opcional serie (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum . . . . . . . . . . . . . .

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2.3 Adaptador opcional Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum. . . . . . .
2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente Momentum)
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus
redundante Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 3 Montaje de componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S . . . . . . . .
Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S . . . . . . . . .
3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional Momentum . . . . . .
Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S . . . . . . .
Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional . . . . . . .
3.3 Instalacin de batera en un adaptador opcional Momentum . . . . . . . . .
Instrucciones para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Etiquetado de la CPU M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum.

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Parte II Puertos de comunicacin en los componentes


Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4 Utilizacin de los puertos Modbus para los
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . .
Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . .
Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de
procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1. . . . . .
4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) . . . . . . . . . . . .
Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) . . . . . . . . . . . .
Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que
conectan componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus
que conecten componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes


Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Utilizacin de los puertos Modbus Plus con


componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de Modbus Plus para Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum. . . . . . .
Esquemas de cableado estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquemas de cableado en modalidad clster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios de cable para redes Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum . . . . .
Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . .

Captulo 6 Utilizacin del puerto Ethernet en algunos adaptadores


de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1 . .
Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1 . . . . .
Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum
Patillaje para redes con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los
procesadores Ethernet M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de las estadsticas de red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las estadsticas de red Ethernet para los componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Utilizacin del puerto del bus de E/S para componentes


Momentum de redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . .
Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum . . . . . . .
Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1 . . . . . . . . . .
Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum. . . . . . . . . . .
Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum . . . . .

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Parte III Componentes Modsoft y Momentum . . . . . . . . . . .

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Captulo 8 Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft. . . . . . .

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8.1 Configuracin de adaptador de procesador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft . . . . . . .
Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft. . . . . . . . .
Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft (para
componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1
usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU
M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft . . . . . .
Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU
M1 con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Configuracin de las caractersticas del adaptador opcional Momentum
usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum
usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft . . . .
Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft
8.3 Modificacin de los parmetros del puerto de comunicacin Modbus en
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para
cambiar los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum .
Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes
Momentum) Que No Hay Que Cambiar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para
componentes Momentum con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus para
componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . .
Modificacin de la direccin en puertos de comunicacin Modbus para
componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . .
Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes
Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Asignacin de los puntos de E/S locales para adaptadores de procesador
M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso y edicin de la asignacin de E/S para configurar los puntos de
E/S para las CPU M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 9 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S para


componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . .
Compatibilidad de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando
Modsoft para componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
usando Modsoft para componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 10 Configuracin de una red Modbus Plus en Modsoft con


Peer Cop para componentes Momentum . . . . . . . . . . . .
10.1 Introduccin (Configuracin de una red Modbus Plus con Peer Cop para
componentes Momentum usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de
configuracin) de Peer Cop para componentes Momentum usando
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes
Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes
(usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definicin de la conexin y el acceso a un participante utilizando una red
Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop (usando Modsoft
para una red Modbus con componentes Momentum). . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para datos de entrada (usando Modsoft
para una red de Modbus con componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . .
Acceso a los equipos restantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop . . . . . . .
10.3 Transferencia de los datos de supervisin en Modbus Plus . . . . . . . . . . .
Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con
componentes (usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de un participante para intercambiar datos en una red de
supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando
Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de
supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . . .

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Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red


de supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
Especificacin de referencias para el siguiente participante en una red de
supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . .
Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red
Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft). . . . . . . . . . . .
Completar la configuracin de una red de supervisin Modbus Plus con
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 11 Guardado en Flash para componentes Momentum


usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum


usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft . . .

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Parte IV Componentes de Concept y Momentum . . . . . . . . .

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Captulo 12 Configuracin de una CPU M1 con Concept. . . . . . . . . .

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12.1

Configuracin del adaptador del procesador CPU M1 con Concept . . . .


Seleccin de un adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU
M1 con Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpretacin de la cantidad de segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop
en las CPU M1 con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Configuracin de las funciones del adaptador opcional . . . . . . . . . . . . .
Reserva y supervisin de una bobina de batera. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept
Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept . . . . . . . . .
Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Modificacin de los parmetros de puerto de Modbus . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin
Modbus para componentes Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . .
Modificacin de la modalidad y los bits de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El bit de parada no se debe cambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus . . . . . .
Cambio del retardo en los puertos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la direccin Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes
Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12.4 Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet y exploracin de


E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes
Momentum usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet para redes con
componentes Momentum (utilizando Concept). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando
Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso y edicin de la asignacin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 13 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S usando


Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S. . . . . . . .
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes
utilizando Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299
300
302
303
305
308
311
311

315
316
317
319

Captulo 14 Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con


Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

323

14.1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop. . . . . . . . .
Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop. . . . . .
14.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para los datos de entrada . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Transferencia de datos de supervisin en Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipos en una red Modbus Plus de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida . . . . . . .
Definicin de las referencias para el siguiente participante . . . . . . . . . . .
Definicin de las referencias para el PLC supervisor . . . . . . . . . . . . . . . .

324
325
327
328
330
331
332
334
337
340
341
342
346
348

Captulo 15 Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . .


Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31003009 4/2010

351
351

10

Parte V Componentes de ProWORX32 y Momentum . . . . .

355

Captulo 16 Configuracin de un M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . .

357

Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . . . . . . . .


Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta
de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traffic Cop y redes de bus de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisin del estado funcional del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento en Flash con ProWORX32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

358

Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

371

Apndice A Elementos e instrucciones en Ladder Logic. . . . . . . . . .

373

Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador


M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin STAT especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

374
377

Apndice B Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de


error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

381

360
363
365
368
369

Secuencia de parpadeo del LED Run y cdigos de error . . . . . . . . . . . .

381

Apndice C Informacin sobre la vida til de las bateras litio . . . . .

383

Vida til de una batera de litio en un procesador Momentum. . . . . . . . .

383

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

387

31003009 4/2010

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

31003009 4/2010

11

TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir
como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un
manual de instrucciones para personas sin formacin.
2005 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

12

31003009 4/2010

Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
Este manual contiene informacin completa acerca de los adaptadores de
procesador Momentum M1 adaptadores opcionales y adaptadores Ethernet. No
contiene informacin acerca de unidades de E/S Momentum ni adaptadores de
comunicaciones.
Campo de aplicacin
Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el
derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, segn nuestra
poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin de este documento
est sujeta a cualquier cambio o variacin sin necesidad de previo aviso y no debe
considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin

Nmero de
referencia

Manual del usuario de unidades de E/S Momentum

870 USE 002

Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 PNT


para el manual del usuario de Momentum

870 USE 103

Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 NEF


para el manual del usuario de TSX Momentum

870 USE 111

Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro


sitio web www.schneider-electric.com.

31003009 4/2010

13

Informacin relativa al producto


Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad ante los posibles errores que
aparezcan en este documento. Si tiene alguna sugerencia para llevar a cabo
mejoras o modificaciones, o ha encontrado errores en esta publicacin, por favor,
notifquenoslo. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida, de
ninguna forma ni por ningn medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias,
sin el permiso expreso por escrito de Schneider Electric.
Debe seguir todas las normas de seguridad locales, regionales y nacionales
pertinentes durante la instalacin y la utilizacin de este producto. Por motivos de
seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema
documentados, la reparacin de los componentes slo debe llevarla a cabo el
fabricante.
Cuando utilice controladores para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
No utilizar software de o aprobado por Schneider Electric puede causar daos
personales o materiales, y resultados incorrectos de funcionamiento.
Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto pueden
producirse daos personales y/o materiales.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.

14

31003009 4/2010

Gua rpida
31003009 4/2010

Gua rpida de los componentes


Momentum

Propsito
En este apartado se describen los adaptadores de procesador M1 y los
adaptadores opcionales. Tambin se explica cmo montarlos.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo

31003009 4/2010

Nombre del captulo

Pgina

Vista general de los adaptadores de procesador M1


Momentum

17

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

61

Montaje de componentes Momentum

77

15

Gua rpida

16

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum


31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores


de procesador M1 Momentum

Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum se puede encajar en una unidad de
E/S Momentum para crear una unidad de procesamiento central (CPU) que ofrezca
un control lgico programable a las E/S locales y distribuidas.
En este captulo se describen los ocho adaptadores de procesador M1.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

1.1

Presentacin de los adaptadores de procesador M1

18

1.2

Caractersticas de cada adaptador de procesador M1

26

17

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

1.1

Presentacin de los adaptadores de


procesador M1

Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum almacena y ejecuta el programa de la
aplicacin, controlando los puntos de E/S locales de su unidad host de E/S y de los
dispositivos de E/S distribuidas en un bus de comunicaciones comn.
En esta seccin se describen los componentes del panel frontal, as como la
memoria y las caractersticas de rendimiento de los adaptadores de procesador M1.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

18

Pgina

Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1)

19

Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1)

20

Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador


M1

22

Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1

25

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1)


Introduccin
Esta seccin contiene una ilustracin de un adaptador de procesador M1 habitual.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se representa un adaptador de procesador habitual.

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto estndar

Conector de un segundo puerto opcional

Indicadores LED

19

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1)


Introduccin
Cada adaptador de procesador est equipado con un puerto Ethernet o Modbus
como mnimo. Algunos modelos tambin disponen de un segundo puerto. Los
puertos permiten que el adaptador de procesador se comunique con:
z
z
z

Paneles de programacin
Puntos de E/S de redes bajo su control
Equipos supervisores de redes

Puertos por adaptador de procesador


En la tabla siguiente se indica qu puertos estn disponibles en cada adaptador de
procesador:
Estndar
Adaptador de
procesador

Puerto
Ethernet

Opcional
Modbus
RS-232

171 CCS 700 00

171 CCS 700 10

171 CCS 760 00

Modbus
RS-485

ste es el adaptador.

171 CCC 760 10

171 CCS 780 00

171 CCC 780 10

171 CCC 960 20

171 CCC 960 30

171 CCC 980 20

171 CCC 980 30

20

Puerto de
bus de E/S

x
x

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Puerto Ethernet
El puerto Ethernet es un puerto 10BASE-T Ethernet trenzado de a pares estndar
que habilita la comunicacin con paneles de control, otros adaptadores de
procesador M1 con puertos Ethernet y otros productos Ethernet. Este puerto tiene
un conector RJ45 con un pin de salida estndar.
Puerto Modbus 1
El puerto Modbus 1 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS232 especializada. Este puerto tiene un conector RJ45.
Puerto Modbus 2
El puerto Modbus 2 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS485 especializada. Este puerto tiene un conector D de 9
pines.
Puerto de bus de E/S
El puerto de bus de E/S se utiliza para controlar y comunicarse con otros mdulos
de E/S (no locales) de red que se encuentran bajo el control de la CPU. Este puerto
tiene un conector D de 9 pines.

31003009 4/2010

21

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador M1


Introduccin
Los adaptadores de procesador estn equipados con una memoria interna y una
Flash RAM. En esta seccin se describen estos dos tipos de memoria y se indica el
tamao de memoria y las caractersticas de rendimiento de cada adaptador de
procesador.
Memoria interna
La memoria interna incluye la memoria de usuario y la memoria de seal:
z

La memoria de usuario contiene el programa lgico de control y los dispositivos


de administracin del sistema tales como la configuracin del adaptador de
procesador, la asignacin de E/S, la suma de chequeado y los diagnsticos del
sistema.
La memoria de seal es el rea de memoria en la que se definen y se devuelven
todas las referencias de entrada y salida para el programa y las operaciones de
control.

El usuario puede modificar el modo en el que se asigna la memoria interna


ajustando los parmetros de la memoria de usuario y la memoria de seal.
Flash RAM
La Flash RAM contiene el firmware Executive, que es el sistema operativo del PLC.
Tambin contiene un ncleo de firmware que no se puede modificar. El ncleo es
una pequea parte de la memoria que reconoce paquetes de firmware Executive
aceptables y permite su descarga en el adaptador de procesador.
En la memoria Flash tambin hay espacio disponible para almacenar una copia de
los valores del programa de aplicacin y de la memoria de seal. Esta posibilidad
de realizar copias de seguridad resulta especialmente til en configuraciones en las
que no se utiliza ninguna batera (por ejemplo, un adaptador de procesador sin
adaptador opcional).
Cuando el mdulo se est comunicando sin problemas con otros dispositivos, si no
hay disponible un adaptador de anillo con sostn de batera, se recomienda detener
el procesador y guardar el programa de aplicacin en la Flash. De este modo, se
guardar la memoria cach ARP del procesador, y ste podr "recordar" esta
informacin si se pierde o se desconecta la potencia.
Este procedimiento tambin debe aplicarse siempre que:
z
z

Se instale un dispositivo nuevo o de repuesto en la red.


Se modifique la direccin IP de un dispositivo de red.

NOTA: Algunos procesadores ejecutan tanto IEC como Ladder Logic; otros slo
ejecutan IEC. Consulte la tabla siguiente.

22

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Tamao de memoria y velocidad de reloj


En la tabla siguiente se describen el tamao de memoria y la velocidad de reloj de
cada procesador.
Flash RAM

Velocidad Memoria de
de reloj
programa
984LL

Memoria de
programa IEC

171 CCS 700 00 64 kbytes

256 kbytes

20 MHz

2,4 k

171 CCS 700 10 64 kbytes

256 kbytes

32 MHz

2,4 k

171 CCS 760 00 256 kbytes

256 kbytes

20 MHz

12 k

160 k

Adaptador de
procesador

984LL

171 CCC 760 10 512 kbytes

512 kbytes

32 MHz

18 k

240 k

171 CCS 780 00 64 kbytes

256 kbytes

20 MHz

2,4 k

171 CCC 780 10 512 kbytes

512 kbytes

32 MHz

18 k

240 k

171 CCC 960 20 544 kbytes

512 kbytes

50 MHz

18 k

171 CCC 960 30 544 kbytes

1 megabyte 50 MHz

18 k

200 k

171 CCC 980 20 544 kbytes

512 kbytes

50 MHz

18 k

171 VVV 980 30

1 megabyte 50 MHz

18 k

200 j

544 kbytes

* En una configuracin predeterminada. La cantidad de memoria de usuario se puede


aumentar o reducir ajustando otros parmetros.

31003009 4/2010

23

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Referencias de entrada y salida


En la tabla siguiente se indica la cantidad de registros (para referencias 3x y 4x) y
valores binarios (para referencias 0x y 1x) admitida por cada procesador.
Adaptador de
procesador

984LL Executive

IEC Executive

Registros

Valores binarios

Registros

Valores binarios

171 CCS 700 00

2.048

2.048*

171 CCS 700 10

2.048

2.048*

171 CCS 760 00

4.096

2.048*

4.096

2.048 referencias 0x
2.048 referencias 1x

171 CCC 760 10

26.032

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

11.200

4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x

11.200

4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x

171 CCS 780 00

2.048

2.048*

171 CCC 780 10

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

171 CCC 960 20

26.032

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

171 CCC 960 30

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

171 CCC 980 20

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

171 CCC 980 30

26.048

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

*Esta cantidad total puede incluir cualquier combinacin de referencias 0x y 1x.

24

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1


Alimentacin desde la unidad
Los adaptadores de procesador requieren una alimentacin de 5 V, que se
suministra desde la unidad de E/S.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre el mdulo de fuente de alimentacin
171 CPS 111 00 TIO, consulte el manual de usuario de la unidad de E/S Momentum
870 USE 101 00 V. 3.

31003009 4/2010

25

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

1.2

Caractersticas de cada adaptador de procesador


M1

Propsito
Esta seccin contiene una fotografa, una descripcin de las caractersticas
principales y los LED de cada adaptador de procesador y su hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

26

Pgina

171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1)

27

171 CCS 700 10 (adaptador de procesador M1)

30

171 CCS 760 00 (adaptador de procesador M1)

33

171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1)

36

171 CCS 780 00 (adaptador de procesador M1)

39

171 CCC 780 10 (adaptador de procesador M1)

42

171 CCC 960 20 (adaptador de procesador M1)

45

Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30

49

171 CCC 980 20 (adaptador de procesador M1)

53

171 CCC 980 30 (adaptador de procesador M1)

57

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCS 700 00,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z

Puerto Modbus 1
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Indicadores LED

27

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 700 00.
Memoria
Memoria interna

64 kbytes

Memoria de usuario

2,4 k palabras

Flash RAM

256 kbytes

Velocidad de reloj

20 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

2.048

Valores binarios

2.048 (cualquier combinacin de referencias 0x y 1x)

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

0,25 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

28

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

31003009 4/2010

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

29

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCS 700 10 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCS 700 10,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z

Puerto Modbus 1
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

30

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Indicadores LED

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 700 10.
Memoria
Memoria interna

64 kbytes

Memoria de usuario

2,4 k palabras

Flash RAM

256 kbytes

Velocidad de reloj

32 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

2.048

Valores binarios

2.048 (cualquier combinacin de referencias 0x y 1x)

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de temporizador
Watchdog

262 ms

Tiempo de ciclo lgico

0,16 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

31003009 4/2010

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo


x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a
RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad

32

Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a
tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de
organismos competentes

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCS 760 00 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCS 760 00,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Modbus 1
Puerto de bus de E/S
256 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Conector de puerto de bus de E/S

Indicadores LED

33

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 760 00.
Memoria
Memoria interna

256 kbytes

Memoria de usuario

12 k palabras

Flash RAM

256 kbytes

Velocidad de reloj

20 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

4.096

Valores binarios

2.048 (cualquier combinacin de referencias 0x y 1x)

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

0,25 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

34

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

31003009 4/2010

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

35

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 760 10,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Modbus 1
Puerto de bus de E/S
512 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

36

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Conector de puerto de bus de E/S

Indicadores LED

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 760 10.
Memoria
Memoria interna

512 kbytes

Memoria de usuario

18 k palabras

Flash RAM

512 kbytes

Velocidad de reloj

32 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

26.032

Valores binarios

8.192 referencias 0x, 8.192 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de
262 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

0,16 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

31003009 4/2010

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

37

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

38

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCS 780 00 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCS 780 00,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Conector de puerto Modbus 2

Indicadores LED

39

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 780 00.
Memoria
Memoria interna

64 kbytes

Memoria de usuario

2,4 k palabras

Flash RAM

256 kbytes

Velocidad de reloj

20 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

2.048

Valores binarios

2.048 (cualquier combinacin de referencias 0x y 1x)

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

0,25 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

40

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

31003009 4/2010

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

41

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCC 780 10 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 780 10,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
512 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

42

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Modbus 1

Conector de puerto Modbus 2

Indicadores LED

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin


y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").

COM ACT

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Modbus 1.

DES

No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 780 10.
Memoria
Memoria interna

512 kbytes

Memoria de usuario

18 k palabras

Flash RAM

512 kbytes

Velocidad de reloj

32 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

26.032

Valores binarios

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de
262 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

0,16 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Caractersticas mecnicas

31003009 4/2010

Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

43

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del


comn lgico.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

44

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCC 960 20 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 20, incluidas
sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Ethernet
Puerto de bus de E/S
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz

NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No
intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los conectores y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Ethernet

Conector de puerto de bus de E/S

Indicadores LED

45

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Modelo de
Estado
indicadores

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y


resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra
en modalidad de ncleo. (Vase "Cdigos de error y modelos de
parpadeo del LED Run").

LAN ACT

LAN ST

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Ethernet.

DES

No hay actividad en el puerto Ethernet.

Verde

Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.


Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet
al arrancar.
3 parpadeos indican que no se detecta ningn pulso de
conexiones 10BASE-T. Compruebe el cable y el concentrador.
4 parpadeos indican que se ha detectado una direccin IP
duplicada.
5 parpadeos indican que no hay ninguna direccin IP disponible.

DES

No hay ninguna direccin MAC vlida.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 960 20.
Memoria
Memoria interna

544 kbytes

Memoria de usuario

18 k palabras

Flash RAM

512 kbytes

Velocidad de reloj

50 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

26.048

Valores binarios

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
46

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de temporizador
Watchdog

335 ms

Tiempo de ciclo lgico

Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para 984LL


Exec" que aparece abajo.

Caractersticas mecnicas
Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo x


ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan,


un policarbonato que se puede daar con soluciones
alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento 2.000 m (6.500 pies)


Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento
que cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
personal de servicio cualificado.
Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de


500 V CC.

Continuidad de puesta a
tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2


competentes

31003009 4/2010

47

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Frmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec


La siguiente frmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.
Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus
NOTA:
z
z
z

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay


ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus ser 0.
Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud
del mensaje.

NOTA:
z

La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.

48

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 30, incluidas
las caractersticas principales, la hoja de datos y una ilustracin.
NOTA: Las unidades 171CCC 960 30 se entregan con el ltimo Exec IEC instalado.
NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 960 30 no funcionar en un
modelo 171 CCC 960 20.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Ethernet
Puerto de bus de E/S
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz

NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No
intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los conectores y los indicadores LED.

Leyenda:
Etiqueta

31003009 4/2010

Descripcin

Conector de puerto Ethernet

Conector de puerto de bus de E/S

Indicadores LED
49

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Modelo de
Estado
indicadores

Arranque

Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

Run

Verde

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y


resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra
en modalidad de ncleo. (Consulte Cdigos de error y modelos
de parpadeo del LED Run).

DES

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.

LAN ACT

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica


actividad en el puerto Ethernet.

DES

No hay actividad en el puerto Ethernet.

LAN ST

Verde

Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.


Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet
al arrancar.
3 parpadeos indican que no se detecta ningn pulso de
conexiones 10BASE-T. Compruebe el cable y el concentrador.
4 parpadeos indican que se ha detectado una direccin IP
duplicada.
5 parpadeos indican que no hay ninguna direccin IP disponible.

DES

No hay ninguna direccin MAC vlida.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 960 30.
Memoria
Memoria interna

544 kbytes

Memoria de usuario

Exec 984LL de 18 K palabras

Flash RAM

1 Mb

Velocidad de reloj

50 MHz

Exec IEC de 200 K palabras

Referencias de entrada y salida de 984LL


Registros

26.048

Bits

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

Referencias de entrada y salida de IEC

50

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Registros

11.200

Bits

4.096 referencias 0x
8.192 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de temporizador
Watchdog

335 ms

Tiempo de ciclo lgico

Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para


984LL Exec" que aparece abajo.

Caractersticas mecnicas
Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo x


ancho

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

Material (cercamientos/biseles) Lexan


Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan,


un policarbonato que se puede daar con soluciones
alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57 ... 150Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos


abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en un
cercamiento que cumpla el estndar industrial, con acceso
restringido al personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad

31003009 4/2010

Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20


de acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de


500 V CC.

Continuidad de puesta a tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2 pendiente

51

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Frmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec


La siguiente frmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.
Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus.
NOTA:
z

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay


ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus ser 0.

Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.

Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud


del mensaje.

NOTA:
z

La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.

Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos


sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.

52

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCC 980 20 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 980 20,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz

NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No
intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Ethernet

Conector de puerto Modbus 2

Indicadores LED

53

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Modelo de
indicadores

Estado

Arranque Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y


resuelve lgica.

Verde

Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra


en modalidad de ncleo. (Vase "Cdigos de error y modelos de
parpadeo del LED Run").
DES
LAN ACT Verde

LAN ST

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.


Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica
actividad en el puerto Ethernet.

DES

No hay actividad en el puerto Ethernet.

Verde

Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.


Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet
al arrancar.
3 parpadeos indican que no se detecta ningn pulso de
conexiones 10BASE-T. Compruebe el cable y el concentrador.
4 parpadeos indican que se ha detectado una direccin IP
duplicada.
5 parpadeos indican que no hay ninguna direccin IP disponible.

DES

No hay ninguna direccin MAC vlida.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 980 20.
Memoria
Memoria interna

544 kbytes

Memoria de usuario

18 k palabras

Flash RAM

512 kbytes

Velocidad de reloj

50 MHz

Referencias de entrada y salida


Registros

26.048

Valores binarios

8.192 referencias 0x; 8.192 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
E/S locales

54

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum


Timeout de
335 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico

Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para 984LL


Exec" que aparece abajo.

Caractersticas mecnicas
Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x
fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un


policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.

Altitud, pleno
funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad
a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de 500 V


CC.

Continuidad de puesta a 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes

31003009 4/2010

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

55

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Frmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec


La siguiente frmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.
Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus
NOTA:
z
z
z

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay


ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus ser 0.
Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud
del mensaje.

NOTA:
z

La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.

56

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

171 CCC 980 30 (adaptador de procesador M1)


Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 980 30,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
NOTA: Las unidades 171 CCC 980 30 se entregan con el ltimo Exec IEC
instalado.
NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 980 30 no funcionar en un
modelo 171 CCC 980 20.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
z
z
z
z

Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz

NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de


puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No
intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los conectores y los indicadores LED.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector de puerto Ethernet

Conector de puerto Modbus 2

Indicadores LED
57

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED

Modelo de
Estado
indicadores

Arranque Ambos

Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN

Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y


resuelve lgica.

Verde

Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra


en modalidad de ncleo. (Vase "Cdigos de error y modelos de
parpadeo del LED Run").
DES
LAN ACT Verde
DES
LAN ST

Verde

La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.


Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica
actividad en el puerto Ethernet.
No hay actividad en el puerto Ethernet.
Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.
Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet al
arrancar.
3 parpadeos indican que no se detecta ningn pulso de
conexiones 10Base-T. Compruebe el cable y el concentrador.
4 parpadeos indican que se ha detectado una direccin IP
duplicada.
5 parpadeos indican que no hay ninguna direccin IP disponible.

DES

No hay ninguna direccin MAC vlida.

Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 980 30.
Memoria
Memoria interna

544 kbytes

Memoria de usuario

Exec 984LL de 18 K palabras


Exec IEC de 200 K palabras

Flash RAM

1 Mb

Velocidad de reloj

50 MHz

Referencias de entrada y salida de 984LL


Registros

26048

Bits

8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x

Referencias de entrada y salida de IEC


Registros

58

11200

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum


Bits

4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x

Mantenimiento de E/S
E/S locales

Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S


Momentum.

Timeout de temporizador
Watchdog

335 ms

Tiempo de ciclo lgico

Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para 984LL


Exec" que aparece abajo.

Caractersticas mecnicas
Peso

42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo x


ancho)

25.9 x 61.02 x 125mm


(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan,


un policarbonato que se puede daar con soluciones
alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57 ... 150Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento
que cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40 ... +85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de


acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de


500 V CC.

Continuidad de puesta a tierra 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


Aprobaciones de organismos
competentes

31003009 4/2010

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

59

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

Frmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec


La siguiente frmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.
Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus
NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.
z

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay


ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus ser 0.

Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud
del mensaje.

NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.


z

La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.

60

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum


31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores


opcionales Momentum

Propsito
Es posible insertar un adaptador opcional entre el adaptador de procesador y la
unidad de E/S para proporcionar:
z
z
z

Un sostn de batera para la CPU


Un reloj de fecha/hora
Puertos de comunicaciones adicionales

En este captulo se describen los tres tipos de adaptadores opcionales Momentum.


Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

2.1

Presentacin de los adaptadores opcionales Momentum

62

2.2

Adaptador opcional serie (Momentum)

63

2.3

Adaptador opcional Modbus Plus

67

2.4

Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente


Momentum)

72

61

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

2.1

Presentacin de los adaptadores opcionales


Momentum

Caractersticas bsicas de los adaptadores opcionales


Introduccin
En esta seccin se describen las caractersticas bsicas comunes a todos los
adaptadores opcionales.
z
z
z

Batera
Reloj de fecha/hora (TOD)
Puertos de comunicaciones

Batera
La batera da soporte a la memoria RAM de estado y al programa de usuario de la
CPU.
Reloj de fecha/hora (TOD)
El reloj TOD permite utilizar la fecha y la hora como un elemento del programa de
usuario.
Puertos de comunicaciones
Los tres adaptadores opcionales Momentum se distinguen por el puerto de
comunicaciones que incorporan, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Adaptador opcional Puertos de comunicaciones
172 JNN 210 32

62

Puerto serie RS232/RS485 seleccionable mediante software

172 PNN 210 22

Un puerto Modbus Plus

172 PNN 260 22

Dos puertos Modbus Plus para tendidos de cable redundante


(Backup)

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

2.2

Adaptador opcional serie (Momentum)

Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional serie 172 JNN 210 32, incluidos
los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie


Momentum

64

Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum

66

63

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie Momentum


Vista general
El panel frontal incluye:
z
z
z

Un indicador LED
Un compartimento para la batera
Un conector de puerto Modbus 2

Ilustracin
En la siguiente ilustracin se indica la ubicacin del indicador LED, el
compartimento de la batera y el conector de puerto Modbus 2.

Leyenda:
Etiqueta

Descripcin

Indicador LED

Puerta del compartimento de la batera

Conector de puerto Modbus 2

Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador Com Act. Sus
funciones se describen en la tabla siguiente.

64

LED

Estado

Funcin

COM ACT

Verde

Puede estar encendido de forma continua o intermitente.


Indica que existe actividad en el puerto serie RS232/RS485.

DES

No hay actividad en el puerto serie RS232/RS485.

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Puerto Modbus 2
El puerto Modbus 2 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS232/RS485 seleccionable por el usuario. La eleccin entre
RS232 y RS485 se realiza en el software.
NOTA: Si se monta este adaptador opcional con un adaptador de procesador 171
CCS 780 00 171 CCC 780 10 (con puerto Modbus 2 integrado), el puerto Modbus
2 del adaptador opcional quedar deshabilitado de forma elctrica. El reloj de
fecha/hora y el sostn de batera del adaptador opcional seguirn operativos.
Funcin de fin de sesin automtico en el puerto Modbus 2
Si est seleccionado el puerto RS232, la funcin de fin de sesin automtico es
compatible. Si un panel de programacin se conecta a la CPU a travs del puerto
serie y su cable se desenchufa, el adaptador de procesador finalizar la sesin del
puerto automticamente. Esta funcin de fin de sesin automtico est diseada
para evitar situaciones de bloqueo que podran impedir que otras estaciones host
se conecten a otros puertos.
El fin de sesin automtico no est disponible para ningn puerto RS485,
incluyendo la opcin RS485 del adaptador opcional serie. El usuario deber
desconectarse del procesador utilizando el software de programacin.
Pines de salida para el puerto Modbus 2
El adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 utiliza los pines de salida enumerados
a continuacin.

31003009 4/2010

Pin

Para RS232

Para RS485

DTR

RXD -

DSR

RXD +

TXD

TXD +

RXD

comn de seal

comn de seal

RTS

TXD -

CTS

blindaje de cable

blindaje de cable

65

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum


Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 JNN 210 32
Caractersticas mecnicas
Peso

85,05 g

Dimensiones (alto x fondo x


ancho)

58,3 (lado de la batera) x 60,6 x 143,1 mm

Material
(cercamientos/biseles)

Lexan

Reloj de fecha/hora
Precisin

+/- 13 s/da

Batera

Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte con
el adaptador opcional

Capacidad

< 30 das desde el momento en el que se recibe la indicacin de estado de batera


baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con el
sistema continuamente desconectado.

Duracin en condiciones de
almacenamiento

Ms de 5 aos a temperatura ambiente

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que se
puede daar con soluciones alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57 ... 150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estndar
industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40...+85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

RS232/485 no tienen separacin de potencial del comn lgico

Continuidad de puesta a tierra 30 A, prueba en el conector de metal expuesto


Aprobaciones de organismos
competentes

66

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase1, div2

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

2.3

Adaptador opcional Modbus Plus

Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22,
incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus


Momentum

68

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum

71

67

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum
Vista general
El panel frontal incluye:
z
z
z
z

Un indicador LED
Un compartimento para la batera
Conmutadores de direccin
Un conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus

Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran el indicador LED, el compartimento de la
batera, el conector Modbus Plus y los conmutadores de direccin.

Leyenda:
Etiqueta

68

Descripcin

Indicador LED

Puerta del compartimento de la batera

Conmutadores de direccin para Modbus Plus

Conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador MB+ ACT. Este
indicador parpadea de acuerdo con los siguientes modelos en funcin del estado
del participante Modbus Plus.

31003009 4/2010

Modelo

Significado

6 parpadeos/s

Este es el estado operativo normal para el nodo. Est


recibiendo y transmitiendo el token de red. Todos los
participantes en una red que funcione correctamente
parpadearn segn este modelo.

1 parpadeo/s

El participante se encuentra offline justo despus de


encenderse o despus de abandonar la modalidad de
seis parpadeos por segundo. En este estado, el
participante vigila la red y crea una tabla de
participantes activos. Despus de cinco segundos en
este estado, el participante intenta volver a su estado
normal de funcionamiento (indicado por seis parpadeos
por segundo).

2 parpadeos y DES durante 2 s

El participante detecta que el token se est


transmitiendo entre otros participantes, pero no llega a
recibirlo. Verifique que en la red no haya un circuito
abierto o una terminacin defectuosa.

3 parpadeos y DES durante 1,7 s

El participante no detecta la transmisin de ningn


token entre los dems participantes. De forma peridica
reclama el token, pero no puede encontrar otro
participante a quien pasrselo. Verifique que en la red
no haya un circuito abierto o una terminacin
defectuosa.

4 parpadeos y DES durante 1,4 s

El participante ha detectado un mensaje vlido de otro


participante que utiliza una direccin de red idntica a la
suya. El participante permanece en este estado
mientras siga detectando la direccin duplicada. Si no
se detecta la direccin duplicada en 5 s, el participante
cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.

CON

Indica que existe una direccin de participante no


vlida.

OFF

Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.

69

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Conmutadores de direccin Modbus Plus


Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer
una direccin de participante Modbus Plus para el mdulo de CPU. Los
conmutadores se muestran en la siguiente ilustracin. Su uso se describe con
detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes
Momentum, pgina 142.
Los conmutadores de esta ilustracin estn ajustados con la direccin 14.

70

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum


Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 PNN 210 22
Caractersticas mecnicas
Peso

85,05 g

Dimensiones (alto x fondo x


ancho)

58,3 (lado de la batera) x 60,6 x 143,1 mm

Material (cercamientos/biseles) Lexan


Reloj de fecha/hora
Precisin

+/- 13 s/da

Batera

Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional

Capacidad

< 30 das desde el momento en el que se recibe la indicacin de estado de batera


baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con
el sistema continuamente desconectado.

Duracin en condiciones de
almacenamiento

Ms de 5 aos a temperatura ambiente

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/- 15 g mximo, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estndar
industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40...+85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

RS232/485 no tienen separacin de potencial del comn lgico

Continuidad de puesta a tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos
competentes

UL 508, CSA, CUL, CE

31003009 4/2010

71

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

2.4

Adaptador opcional Modbus Plus redundante


(componente Momentum)

Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus redundante 172
PNN 260 22, incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

72

Pgina

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus


redundante Momentum

73

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum

76

31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante
Momentum
Vista general
El panel frontal incluye:
z
z
z
z

Dos conectores D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus


Tres indicadores LED
Un compartimento para la batera
Conmutadores de direccin

Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran los indicadores LED, el compartimento de la
batera, los conectores Modbus Plus y los conmutadores de direccin.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus B

Fila de tres indicadores LED

Puerta del compartimento de la batera

Conmutadores de direccin para Modbus Plus

Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus A

73

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Indicadores LED
Este adaptador opcional dispone de tres indicadores LED. Sus funciones se
describen en la tabla siguiente.
LED

Estado

Funcin

MB+ ACT

Verde

Indica que existe actividad en uno o en los dos puertos Modbus Plus
(consulte la tabla de modelos de parpadeo ms abajo).

DES

No hay actividad en ningn puerto Modbus Plus.

Rojo

Indica un fallo de comunicacin en el puerto Modbus Plus A*.

ERR A
ERR B

DES

No se ha detectado ningn problema en el puerto Modbus Plus A.

Rojo

Indica un fallo de comunicacin en el puerto Modbus Plus B*.

DES

No se ha detectado ningn problema en el puerto Modbus Plus B.

* Si no est utilizando un cableado redundante en la conexin Modbus Plus (es decir, si slo
est utilizando uno de los puertos), el LED Error del puerto que no se utilice estar encendido
de forma constante mientras se desarrolle la comunicacin Modbus Plus en la red.

Modelos de parpadeo del LED MB+ ACT


En esta tabla se indican los modelos de parpadeo del LED MB+ ACT que indican el
estado del participante Modbus Plus.
Modelo

Significado

6 parpadeos/s

Este es el estado operativo normal para el nodo. Est recibiendo y


transmitiendo el token de red. Todos los participantes en una red que
funcione correctamente parpadearn segn este modelo.

1 parpadeo/s

El participante se encuentra offline justo despus de encenderse o


despus de abandonar la modalidad de seis parpadeos por segundo.
En este estado, el participante vigila la red y crea una tabla de
participantes activos. Despus de cinco segundos en este estado, el
participante intenta volver a su estado normal de funcionamiento
(indicado por seis parpadeos por segundo).

2 parpadeos y DES El participante detecta que el token se est transmitiendo entre otros
durante 2 s
participantes, pero no llega a recibirlo. Verifique que en la red no haya
un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
3 parpadeos y DES El participante no detecta la transmisin de ningn token entre los
durante 1,7 s
dems participantes. De forma peridica reclama el token, pero no
puede encontrar otro participante a quien pasrselo. Verifique que en
la red no haya un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
4 parpadeos y DES El participante ha detectado un mensaje vlido de otro participante que
durante 1,4 s
utiliza una direccin de red idntica a la suya. El participante
permanece en este estado mientras siga detectando la direccin
duplicada. Si no se detecta la direccin duplicada en 5 s, el participante
cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.

74

CON

Indica que existe una direccin de participante no vlida.

OFF

Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.


31003009 4/2010

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Conmutadores de direccin Modbus Plus


Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer
una direccin de participante Modbus Plus para el mdulo de CPU. Los
conmutadores se muestran en la siguiente ilustracin. Su uso se describe con
detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes
Momentum, pgina 142.
Los conmutadores de esta ilustracin estn ajustados con la direccin 14.

Puertos Modbus Plus A y B


Este adaptador opcional tiene dos puertos Modbus Plus. El cableado redundante
en la red Modbus Plus ofrece una mayor proteccin frente a fallos de cables o
irrupciones excesivas de ruido en una de las dos rutas de cable. Si uno de los
canales tiene problemas de comunicacin, es posible continuar procesando los
mensajes sin errores en la ruta alternativa.

31003009 4/2010

75

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum


Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante 172 PNN 260 22
Caractersticas mecnicas
Peso

85,05 g

Dimensiones (alto x fondo x


ancho)

58,3 (lado de la batera) x 60,6 x 143,1 mm

Material (cercamientos/biseles)

Lexan

Reloj de fecha/hora
Precisin

+/-13 s/da

Batera

Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional

Capacidad

< 30 das desde el momento en el que se recibe la indicacin de estado de batera


baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con
el sistema continuamente desconectado.

Duracin en condiciones de
almacenamiento

Ms de 5 aos a temperatura ambiente

Condiciones de funcionamiento
Temperatura

0 ... 60 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Interacciones qumicas

Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m

Vibracin

10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento


57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC

Descarga

+/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno


Ref. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.


Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estndar
industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento
Temperatura

-40...+85 C

Humedad

5 ... 95% (sin condensacin)

Parmetros de seguridad
Grado de proteccin

Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)

Fuerza dielctrica

RS232/485 no tienen separacin de potencial del comn lgico

Continuidad de puesta a tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos
competentes

UL 508, CSA, CUL, CE

76

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum


31003009 4/2010

Montaje de componentes
Momentum

Objeto
En este captulo se describe cmo montar y desmontar una CPU M1 Momentum
mediante los siguientes componentes:
z
z
z
z

Adaptador de procesador
Unidad de E/S
Adaptador opcional
Etiqueta

Tambin se describe cmo instalar la batera del adaptador opcional.


Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

3.1

Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S

78

3.2

Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional


Momentum

84

3.3

Instalacin de batera en un adaptador opcional Momentum

93

3.4

Etiquetado de la CPU M1

96

77

Montaje de componentes Momentum

3.1

Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S

Propsito
En esta seccin se describe cmo montar y desmontar un adaptador de procesador
con una unidad de E/S.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

78

Pgina

Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S

79

Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S

82

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S


Descripcin general

ATENCIN
LA ELECTRICIDAD ESTTICA PUEDE DAAR EL ADAPTADOR
z
z

Efecte una descarga electrosttica (ESD) siguiendo los procedimientos


adecuados cuando manipule el adaptador.
No toque los elementos internos.

Los elementos elctricos del adaptador son sensibles a la electricidad esttica.


Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z

Asegrese de que la base de E/S no est encendida cuando no haya ningn


adaptador Momentum montado.
Para asegurarse de que no haya alimentacin, no inserte los conectores de
cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.

El circuito elctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay


ningn adaptador Momentum montado.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
Es posible encajar un adaptador de comunicaciones Ethernet directamente en una
base de E/S Momentum, realizando conexiones en tres puntos:
z Las pestaas de plstico situadas a ambos lados de la unidad Momentum
170ENT11001 encajan en los dos alojamientos laterales de la base de E/S.
z Los conectores de 12 pins de ambas unidades se acoplan.
z Se aprieta el tornillo de conexin a tierra.
Los componentes se pueden instalar juntos manualmente sin necesidad de
herramientas de montaje.
Para obtener una descripcin detallada de los procedimientos de instalacin y de
conexin a tierra, consulte el Manual del usuario de la base de E/S Momentum (870
USE 002).
31003009 4/2010

79

Montaje de componentes Momentum

Procedimiento: Montaje de un adaptador con una base de E/S


Siga los pasos siguientes para montar un adaptador con una base de E/S.
Pasos

80

Accin

Realice el montaje de la unidad de E/S y del adaptador en un entorno limpio para,


de este modo, proteger el circuito de la contaminacin.

Asegrese de que la unidad de E/S no reciba alimentacin cuando monte el


mdulo.

Alinee las dos pestaas de plstico del adaptador con los alojamientos laterales
de la base de E/S. Los conectores de 12 pins quedarn automticamente
alineados cuando las unidades estn en esta posicin. Los dos equipos
participantes deben orientarse de manera que los puertos de comunicacin
queden hacia afuera, en el lado posterior del equipo.

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Pasos

31003009 4/2010

Accin

Presione el adaptador sobre la base, empujando suavemente las pestaas de


bloqueo hacia adentro.
Resultado: Las pestaas de bloqueo de cada lado del adaptador se deslizan
dentro de la base de E/S y salen a travs del slot de bloqueo. Los conectores de
12 pins de las dos unidades se acoplan en el proceso.

Coloque el tornillo de conexin a tierra.

Una vez que se ha montado el adaptador, se ha encajado en una base y se ha


apretado el tornillo de conexin a tierra, el conjunto puede montarse en un
segmento DIN o panel. El dispositivo participante cumple con los requisitos de la
certificacin CE para equipos abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en
carcasas compatibles con las normas del sector y restringir el acceso directo al
personal de mantenimiento cualificado.

81

Montaje de componentes Momentum

Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S


Herramienta
Utilice un destornillador de cabeza plana.
Extraccin del adaptador de la base de E/S

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z

Asegrese de que la base de E/S no est encendida cuando no haya ningn


adaptador Momentum montado.
Para asegurarse de que no haya alimentacin, no inserte los conectores de
cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.

El circuito elctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay


ningn adaptador Momentum montado.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.

82

Pasos

Accin

Elija un entorno limpio para desmontar la unidad de modo que la circuitera quede
protegida de la contaminacin.

Compruebe que la base de E/S no est encendida retirando los conectores del
terminal de la base de E/S.

Extraiga el tornillo de conexin a tierra.

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

31003009 4/2010

Pasos

Accin

Utilice un destornillador para empujar hacia dentro las pestaas de bloqueo


situadas a ambos lados del adaptador, tal y como muestra la ilustracin siguiente.

Levante el adaptador y squelo de la base manteniendo la presin en las pestaas


de bloqueo.

83

Montaje de componentes Momentum

3.2

Montaje de una CPU M1 con un adaptador


opcional Momentum

Objeto
Un adaptador opcional slo se puede utilizar junto con un adaptador de procesador.
No se puede utilizar solo con una unidad de E/S.
Esta seccin describe como agregar un adaptador opcional al montar un mdulo
Momentum y cmo retirar un adaptador opcional del mdulo montado.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

84

Pgina

Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional


Momentum

85

Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S

87

Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional

90

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional Momentum


Vista general
Si desea utilizar un adaptador opcional Momentum, deber montarlo entre un
adaptador de procesador M1 Momentum y una unidad de E/S Momentum formando
una estructura de tres niveles.
Esta seccin contiene instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento
para montar un adaptador de procesador y un adaptador opcional.
En la seccin siguiente se describe cmo montar los adaptadores ensamblados en
una unidad de E/S.
Directrices
Es recomendable afirmar, mediante un enganche a resorte, el adaptador opcional
y el adaptador de procesador M1 antes de montarlos en la unidad de E/S.
Puntos de conexin entre los adaptadores
El adaptador opcional y el adaptador de procesador M1 se conectan en estos cuatro
puntos:
z
z
z

Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del M1 encajan en las dos
ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
Los conectores de extensin de procesador de 34 pines situados a lo largo de
las paredes laterales izquierdas de los componentes se acoplan.

Sin herramientas
Los componentes pueden acoplarse a mano, mediante un enganche a resorte, sin
necesidad de utilizar herramientas. Es necesario disponer de un destornillador de
cabeza plana para desmontar la unidad.

31003009 4/2010

85

Montaje de componentes Momentum

Procedimiento: Montaje de un adaptador opcional y un procesador


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para ensamblar un
adaptador opcional y un adaptador de procesador M1.
Paso

Accin

Realizar el montaje del adaptador opcional y del adaptador de procesador en un


entorno limpio para proteger el circuito de la contaminacin.

Ajustar las dos pestaas de plstico situadas a los lados del adaptador de
procesador M1 en las ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines y los conectores de extensin del procesador se
alinearn automticamente cuando las unidades se encuentren en esta
posicin. Los dos dispositivos deben disponerse de modo que sus puertos de
comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte trasera del
montaje.

ATENCIN
ALINEACIN DE PINES
Para realizar un ensamblaje adecuado, los 34 pines del conector de extensin del
procesador deben alinearse correctamente con los sockets de acoplamiento del
adaptador de procesador M1.
z
z

Alinee los pines con precisin.


No conecte un lado y luego intente girar el M1 sobre el adaptador opcional.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.

Empujar el adaptador de procesador sobre el adaptador opcional, presionando


suavemente las pestaas de fijacin hacia adentro.

Resultado: Las pestaas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador de


procesador se deslizan al interior del adaptador opcional y se enganchan en la
ranura de bloqueo. Los conectores de 12 pines y 34 pines de las dos unidades
se acoplan entre s durante el proceso.

86

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S


Vista general
Esta seccin recoge instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento
para montar el ensamblaje del adaptador de procesador y del opcional en una
unidad de E/S.
Directrices

ATENCIN
CIRCUITO ELCTRICO AL DESCUBIERTO
El circuito elctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay
ningn adaptador montado.
z Asegrese de que no haya alimentacin.
z Monte el adaptador en la unidad de E/S antes de insertar los conectores de
cableado.
Si una unidad de E/S no tiene montado ningn adaptador Momentum:
z Asegrese de que la unidad de E/S no reciba alimentacin.
Si hay ms de un conector acoplado a la unidad de E/S:
z Extraiga todos los conectores para evitar que la unidad reciba alimentacin de
una fuente inesperada.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Los adaptadores ensamblados se conectan con la unidad de E/S en estos siete
puntos:
z Dos pestaas de plstico en la parte frontal del adaptador opcional encajan en
dos ranuras situadas en la parte frontal de la unidad de E/S.
z Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del adaptador opcional encajan
en las dos ranuras situadas a los lados de la unidad de E/S.
z Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
z La brida de plstico situada en la parte trasera del adaptador opcional se fija en
la parte inferior de la unidad de E/S.

31003009 4/2010

87

Montaje de componentes Momentum

Montaje de los adaptadores ensamblados en una unidad de E/S


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para montar el
ensamblaje en una unidad de E/S.
Paso

88

Accin

Asegurarse de que la unidad de E/S no reciba alimentacin durante el montaje del


mdulo.

Alinear las cuatro pestaas de plstico (en la parte frontal y a los lados del
adaptador opcional) con las ranuras de la unidad de E/S.
Los conectores de 12 pines se alinearn automticamente cuando las unidades se
encuentren en esta posicin. Los dispositivos deben disponerse de modo que sus
puertos de comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte
trasera del ensamblaje.

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Paso
3

Accin
Introducir los adaptadores ensamblados en la unidad, presionando suavemente las
pestaas de bloqueo hacia el interior.
La pestaa n 1 mostrada en la siguiente ilustracin no se alinear correctamente
con la ranura de acoplamiento de la unidad de E/S a menos que el adaptador
opcional se coloque directamente sobre la unidad. No enganchar una sola pestaa
para luego intentar girar el adaptador opcional sobre la unidad de E/S.

Resultado: Las pestaas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador opcional
se deslizan dentro de la unidad de E/S y se enganchan en la ranura de bloqueo.
Los conectores de 12 pines de las dos unidades se acoplan entre s durante el
proceso.

31003009 4/2010

89

Montaje de componentes Momentum

Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional


Vista general
El ensamblaje en tres niveles est diseado para que ajuste perfectamente y
pueda, por tanto, resistir golpes y vibraciones en un entorno operativo. Esta seccin
contiene dos procedimientos:
z
z

Extraccin de los adaptadores ensamblados de la unidad de E/S


Extraccin del adaptador opcional del procesador

Herramientas necesarias
Destornillador de cabeza plana.
Procedimiento: Extraccin del ensamblaje de los adaptadores de la unidad de E/S
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para extraer de la
unidad de E/S el adaptador opcional y el adaptador de procesador M1
ensamblados.
Paso

Accin

Retirar los conectores de terminales de la unidad de E/S para asegurarse de que


no haya alimentacin.

Extraer la unidad ensamblada de su superficie de montaje, ya sea la pared o un


riel DIN.

ATENCIN
CIRCUITO AL DESCUBIERTO EN EL COMPARTIMENTO DE LA BATERA
Al abrir el compartimento de una batera, el circuito elctrico puede quedar al
descubierto. Si se introduce un destornillador de cabeza plana dentro del
compartimento, el circuito elctrico puede resultar daado.
z
z

Proceda con cuidado cuando introduzca un destornillador en el compartimento


de la batera.
Evite rayar los elementos al descubierto.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.

90

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

31003009 4/2010

Abrir la puerta del compartimento y utilizar un destornillador de cabeza plana


para soltar las pestaas 1 y 2, tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.

Una vez que se hayan desenganchado las pestaas 1 y 2, utilizar el


destornillador para soltar las pestaas 3 y 4 de la parte frontal del ensamblaje.

Levantar suavemente con los dedos la abrazadera situada en la parte trasera


del adaptador opcional hasta que se desenganche de la parte inferior de la
unidad de E/S. A continuacin, separar de la unidad de E/S el ensamblaje del
adaptador opcional y el M1.

91

Montaje de componentes Momentum

Procedimiento: Desmontaje de un adaptador opcional y un procesador M1


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para desmontar el
adaptador opcional del procesador M1.
Paso

92

Accin

Utilizar un destornillador para empujar hacia adentro las pestaas situadas a


ambos lados del adaptador.

Retirar el adaptador.

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

3.3

Instalacin de batera en un adaptador opcional


Momentum

Instrucciones para la instalacin


Por qu instalar la batera?
Si utiliza un adaptador opcional Momentum en el montaje de su CPU, podr
disponer de la funcin de sostn de batera. La batera mantendr la lgica de
usuario, los valores de memoria RAM y el reloj de fecha/hora (TOD) en caso de que
la CPU pierda su alimentacin.
Qu tipo de batera?
Se debe instalar una batera de litio de 2/3 AA en el compartimento situado en un
lateral del adaptador opcional.
Cada mdulo se suministra con una batera. Debe instalar esta batera.
Consulte los apndices para ver una explicacin sobre la vida til de la batera.

ATENCIN
CIRCUITO ELECTRNICO AL DESCUBIERTO
Cuando se abre la puerta del compartimento de la batera, el circuito electrnico
queda al descubierto.
z

Siga las medidas adecuadas para la descarga electrosttica (ESD) cuando


maneje el equipo durante el proceso de mantenimiento de la batera.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.

31003009 4/2010

93

Montaje de componentes Momentum

Instalacin de la batera
Cuando instale la batera, respete la polaridad, tal como se indica en la puerta del
compartimento.

Cambio de la batera con la alimentacin conectada


Una vez que su CPU haya sido puesta en marcha y est funcionando, mantenga la
alimentacin suministrada al mdulo cada vez que cambie la batera.
A menos que guarde en memoria Flash, si cambia la batera con la alimentacin
desconectada, tendr que cargar de nuevo el programa de lgica de usuario de los
ficheros originales.

94

31003009 4/2010

Montaje de componentes Momentum

Extraccin y sustitucin de la batera


Slo el personal cualificado debe realizar el mantenimiento de la batera, segn la
siguiente ilustracin.

Supervisin de la batera
No se ha creado ningn LED para supervisar el estado funcional, ya que la CPU
Momentum est diseada para instalarse en un armario donde no se encuentra
siempre a la vista.
Le recomendamos que reserve una bobina de batera en la configuracin del
software del panel de programacin y la utilice para supervisar el estado funcional
de la batera e informar de la necesidad de sustituirla antes de que se produzca un
fallo. (Consulte Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft, pgina 188 para Modsoft o Reserva y
supervisin de una bobina de batera, pgina 283 para Concept.)

31003009 4/2010

95

Montaje de componentes Momentum

3.4

Etiquetado de la CPU M1

Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum


Etiqueta que se debe rellenar
Con cada base de E/S se entrega una etiqueta que se debe rellenar. Debe colocar
esta etiqueta en el adaptador del procesador Momentum que monte en dicha
unidad.
La etiqueta, una vez rellenada, proporciona informacin acerca del mdulo
ensamblado y los dispositivos de campo de E/S que podra utilizar el personal del
servicio de mantenimiento.
El nmero de modelo de la base de E/S se inscribe en la etiqueta directamente
encima del cdigo de color. El recorte sobre el nmero de modelo de E/S deja ver
el nmero de modelo del adaptador.
NOTA: Tambin puede utilizar un adaptador opcional en el mdulo ensamblado. El
nmero de modelo est impreso en la esquina superior izquierda de la carcasa del
adaptador.
Ejemplo
En la figura que sigue se ilustra una etiqueta para rellenar.

1
2
3
4
5
6
7

96

campos para el nombre de planta, nombre de estacin y direccin de red


corte: a travs del cual se ve el nmero de modelo del adaptador
nmero de modelo de la base de E/S
cdigo de color de la base de E/S
breve descripcin de la base de E/S
campo para el nombre de smbolo de las entradas
campo para el nombre de smbolo de las salidas

31003009 4/2010

Puertos de comunicacin
31003009 4/2010

Puertos de comunicacin en los


componentes Momentum

II

Objeto
Esta parte describe los puertos de comunicacin disponibles con los adaptadores
de procesador Momentum y adaptadores opcionales.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo

31003009 4/2010

Nombre del captulo

Pgina

Utilizacin de los puertos Modbus para los componentes


Momentum

99

Utilizacin de los puertos Modbus Plus con componentes


Momentum

127

Utilizacin del puerto Ethernet en algunos adaptadores de


procesador M1

147

Utilizacin del puerto del bus de E/S para componentes


Momentum de redes

163

97

Puertos de comunicacin

98

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus


31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus


para los componentes Momentum

Objeto
Este captulo describe el puerto Modbus 1 y el puerto Modbus 2, incluyendo los
parmetros de comunicacin, las instrucciones de cableado para redes Modbus
RS485, los accesorios de cables y el patillaje.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

4.1

Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)

100

4.2

Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)

106

99

Utilizacin de los puertos Modbus

4.1

Puerto Modbus 1
(en algunos adaptadores de procesador M1)

Objeto
El puerto Modbus 1 es estndar en todos los adaptadores de procesador
Momentum M1, salvo en los adaptadores de procesador Ethernet. Esta seccin
describe el puerto, los accesorios de cables recomendados y la configuracin de
pins de conexin.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

100

Pgina

Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)

101

Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de


procesador M1

103

Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1

104

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)


Introduccin
El puerto Modbus 1 es el puerto serie asncrono RS232 que permite la
comunicacin de un equipo central con la CPU para:
z
z
z
z

Programar
Transferir datos
Cargar/Descargar
Otras operaciones centrales

Esta seccin describe el puerto.


Tipo de conector
El conector del puerto Modbus 1 es un jack de telfono RJ45 hembra.
Figura
La siguiente figura muestra la posicin del puerto Modbus 1 en un adaptador de
procesador:

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Puerto Modbus 1

101

Utilizacin de los puertos Modbus

Parmetros del puerto


El puerto Modbus 1 es compatible con los siguientes parmetros de comunicacin.
Baudios

Paridad

50

1800

75

2000

110

2400

134

3600

150

4800

300

7200

600

9600

1200

19,200

PAR
IMPAR
SIN

Bits de modalidad/datos

ASCII 7 bits
RTU 8 bits

Bit de parada

Direccin Modbus

En el rango de 1 a 247

Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 1 son:
z
z
z
z
z

9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin Modbus

Un adaptador de procesador no puede soportar ms de un bit de parada. Si cambia


este ajuste predeterminado en el software de configuracin, el adaptador de
procesador ignorar el cambio.
Todos los otros parmetros de puerto se pueden modificar con xito en el software
de configuracin.
Caracterstica de autodesconexin
Si conecta un panel de programacin a la CPU va el puerto serie RS232 y el cable
se desconecta, la CPU automticamente se desconectar del puerto. Esta funcin
de autodesconexin est diseada para evitar un bloqueo que podra impedir que
otras estaciones centrales se conecten a los dems puertos.

102

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de


procesador M1
Vista general
Esta seccin describe el cable y los adaptadores con caparazn D necesarios para
conectar el puerto Modbus 1 a una estacin de programacin. Tambin proporciona
el patillaje de los adaptadores.
Cables
El cable que conecta una estacin de programacin a la CPU (va el puerto Modbus
1) puede ser de hasta 9,5 m. de longitud. Schneider Electric ofrece tres conjuntos
de cables prefabricados.
Longitud

Nmero de parte

1m

110 XCA 282 01

3m

110 XCA 282 02

6m

110 XCA 282 03

Los tres conjuntos son cables estndar de telfono planos, blindados, de ocho
posiciones con conectores RJ45 machos en cada extremo. Un conector RJ45 se
enchufa en el puerto Modbus 1 de la CPU y el otro se enchufa en un adaptador de
caparazn D hembra que se adapta en la estacin de programacin.
Adaptadores con caparazn D
Dos adaptadores de caparazn D estn disponibles en Schneider Automation para
las conexiones de CPU a PC:
z
z

Adaptador de 9 pins 110 XCA 203 00 para puertos serie de 9 pins


Adaptador de 25 pins 110 XCA 204 00 para puertos serie 25 pins

Estos adaptadores tienen un jack de RJ45 en un extremo que les permite


engancharse directamente al conjunto de cables.

31003009 4/2010

103

Utilizacin de los puertos Modbus

Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1


Vista general
Esta seccin proporciona el patillaje de los adaptadores D en concha para el puerto
Modbus 1.
Patillaje del 110 XCA 203 00
El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.

104

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Patillaje del 110 XCA 204 00


El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.

31003009 4/2010

105

Utilizacin de los puertos Modbus

4.2

Puerto Modbus 2
(en algunos componentes Momentum)

Objeto
Cuatro componentes Momentum ofrecen este puerto:
z
z
z
z
z

Adaptador de procesador 171 CCS 780 00


Adaptador de procesador 171 CCC 780 10
Adaptador de procesador 171 CCC 980 20
Adaptador de procesador 171 CCC 980 30
Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32

Esta seccin describe el puerto y proporciona las instrucciones necesarias para las
redes Modbus RS485.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

106

Pgina

Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)

107

Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que


conectan componentes Momentum

110

Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que


conecten componentes Momentum

113

Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

115

Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

118

Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan


componentes Momentum

119

Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

120

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)


Dos tipos de puerto
El puerto Modbus 2 est disponible en dos tipos:
Componente

Tipo de puerto

Tipo de conector

171 CCS 780 00


171 CCC 780 10
171 CCC 980 20
171 CCC 980 30
Adaptadores de
procesador

Puerto RS485 dedicado,


integrado

Conector con caparazn D de 9


pins

Adaptador opcional
serie 172 JNN 210 32

El usuario puede configurar el


puerto como RS232 o RS485*

Conector de jack telefnico


RJ45

*Si el adaptador opcional se combina con el adaptador de procesador 171 CCS 780 00, 171
CCC 780 10, 171 CCC 980 20 171 CCC 980 30, el puerto Modbus del adaptador opcional
quedar desactivado.

El puerto Modbus 2 RS485 se puede configurar como un puerto RS485. El RS485


es compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema
multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master
nico/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.
El protocolo RS485 maneja la mensajera de larga distancia con un nivel superior
de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.
Caractersticas de un puerto RS485
El puerto Modbus 2 puede ser configurado como un puerto RS485. El RS485 es
compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema
multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master
nico/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.
El protocolo RS485 maneja la mensajera de larga distancia con un nivel superior
de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.
Lmite de dos puertos Modbus
Los adaptadores de procesador M1 Momentum pueden soportar un mximo de dos
puertos Modbus.
Si un adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 se utiliza junto con un adaptador de
procesador 171 CCS 780 00 171 CCC 780 10, el puerto RS485 del adaptador de
procesador se convierte en un puerto Modbus 2. El puerto del adaptador opcional
se convierte en neutro elctricamente y no es compatible con ninguna actividad de
comunicacin. (La fecha/hora y la caracterstica de backup por batera del
adaptador opcional continan funcionando.)
31003009 4/2010

107

Utilizacin de los puertos Modbus

Parmetros del puerto


El puerto Modbus 2 ofrece los siguientes parmetros de comunicacin:
Baudios

Paridad

50

1800

75

2000

110

2400

134

3600

150

4800

300

7200

600

9600

1200

19,200

PAR
IMPAR
SIN

Bits de modalidad/datos

RTU 8 bits
ASCII 7 bits

Bit de parada

Direccin Modbus

En el rango de 1 a 247

Protocolo de comunicacin

RS232
RS485

Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 2 son:
z
z
z
z
z
z

9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin de red Modbus 1
Protocolo RS232

NOTA: Los adaptadores de procesador soportan slo un bit de parada. Si cambia


este ajuste predeterminado en el software de configuracin, el adaptador de
procesador ignorar el cambio.
NOTA: El protocolo predeterminado debe cambiarse de RS232 a RS485 para los
adaptadores de procesador 171 CCS 780 00 y 171 CCC 780 10, o el puerto no
funcionar. El 171 CCC 980 20 y 171 CCC 980 30 se cambiarn automticamente.

108

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Caracterstica de autodesconexin slo con RS232


Si utiliza el adaptador opcional serie y elige el puerto RS232, la caracterstica de
autodesconexin estar disponible. Si un panel de programacin est conectado a
la CPU va el puerto serie y su cable se desconecta, el adaptador de procesador se
desconectar automticamente del puerto. Esta funcin de autodesconexin est
diseada para evitar un bloqueo que podra impedir que otras estaciones centrales
se conecten a los dems puertos.
La autodesconexin no est disponible para los puertos RS485, incluyendo la
opcin RS485 del adaptador serie opcional. El usuario debe desconectarse del
procesador usando el software de programacin.

31003009 4/2010

109

Utilizacin de los puertos Modbus

Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan
componentes Momentum
Introduccin
Se pueden utilizar diagramas de cableado de cuatro hilos para comunicaciones
master/slave nicas. Para comunicaciones master nico/slave. Slo un master est
permitido en la red.
Longitud
La longitud mxima del cable de un extremo de la red al otro es de 609 m.
Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es 64, si todos son equipos Momentum.
De lo contrario, el mximo es 32.
Terminacin
Debe terminar ambos lados del tendido del cable con resistencias de terminacin
especiales.
Descripcin

Nmero de parte

Clavijas de resistencia RJ45 de terminacin Modbus Plus o


Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - rojo

170 XTS 021 00

Cable de master
El master de este diagrama de cableado master/slave se debe conectar al menos
a uno de los lados a un cable master, que es un cable especial que cruza las lneas
de transmisin y recepcin.
El otro lado se debe conectar a un cable de master, o si el master est en un
extremo del tendido de cable, a una resistencia de terminacin.

110

Descripcin

Nmero de parte

Cable de comunicacin de master (RJ45/RJ45) Modbus RS485

170 MCI 041 10

Clavijas de resistencia RJ45 de terminacin Modbus Plus o


Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - azul

170 XTS 021 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Cableado de slave
Los slaves usan un cable pin por pin, tal como el cable de interconexin corto
Modbus Plus / Modbus RS485 . cualquier cable AWG#24 Ethernet de trenzado de
a pares del catlogo.
Descripcin

Nmero de parte

Cable de interconexin corto Modbus Plus / Modbus RS485.


Cdigo de color .-. negro

170 MCI 020 10

Opcin master nico/slave 1


La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de
cableado de master nico/slave de cuatro hilos. En esta vista, un cable master (#3)
se utiliza a ambos lados del master. Cada mdulo Momentum debe incluir un
adaptador de procesador o adaptador opcional con un puerto RS485 Modbus.

NOTA: Cada cable tiene diferentes manguitos de color. El color de los manguitos
indica la funcin del cable.
Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta

Descripcin

Nmero de parte

Clavija de resistencia de terminacin

170 XTS 021 00

Conector "T" Modbus RS485 (base DB9)

170 XTS 040 00

Cable de comunicacin de master Modbus RS485

170 MCI 041 10

Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus


Plus / Modbus

170 MCI 020 10

Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45)

170 XTS 041 00

111

Utilizacin de los puertos Modbus

Opcin master nico/slave 2


La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de
cableado de master nico/slave de cuatro hilos. En esta vista, el master est en un
extremo de la red y est conectado mediante un cable master nico (#3). Se
utilizan resistencias de terminacin (#1) en ambos extremos de la red.
Cada mdulo Momentum debe incluir un adaptador de procesador o un adaptador
opcional con un puerto Modbus RS485.

Leyenda:
Etiqueta Descripcin

112

Nmero de parte

Clavija de resistencia de terminacin

170 XTS 021 00

Conector "T" Modbus RS485 (base DB9)

170 XTS 040 00

Cable de comunicacin de master Modbus RS485

170 MCI 041 10

Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus


Plus / Modbus

170 MCI 020 10

Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45)

170 XTS 041 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que


conecten componentes Momentum
Introduccin

ATENCIN
POSIBILIDAD DE CONFLICTOS MULTIMASTER
Los mensajes conflictivos destinados a un mdulo slave pueden causar
problemas.
z

Configure las redes multimaster con cuidado para evitar que los masters enven
comandos simultneos o conflictivos al mismo mdulo slave.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.
Los esquemas de cableado de dos conductores se pueden utilizar para la
comunicacin sencilla master/slave o multimaster/slave. Los masters se pueden
ubicar en cualquier punto de la red.

Longitud
La longitud mxima de cable desde un extremo a otro de la red es de 609 m (2.000
pies).
Cantidad de dispositivos
La cantidad mxima de dispositivos en una red es de 64 si todos ellos son
dispositivos Momentum. De lo contrario, la cantidad mxima es 32.
Terminacin
Un extremo del tendido del cable debe estar dotado de una resistencia de
terminacin (el cdigo de color es el rojo).
El otro extremo del cable debe estar dotado de una derivacin de terminacin que
conecte el par transmisor al par receptor (el cdigo de color es el azul).

31003009 4/2010

Descripcin

Nmero de referencia

Clavija de resistencia de terminacin RJ45 Modbus RS485 o


Modbus Plus (juego de 2)

170 XTS 021 00

Clavija de derivacin de terminacin RJ45 Modbus RS485

170 XTS 042 00

113

Utilizacin de los puertos Modbus

Cable
Todos los dispositivos estn conectados con el mismo cable pin a pin, como por
ejemplo, un cable corto de interconexin Modbus RS485 o Modbus Plus, o
cualquier cable Ethernet de 4 pares trenzados de categora 5 y de 0,51 mm de
dimetro de alambre (AWG 24). Un sistema master/slave que utilice cableado de 2
conductores no requiere el cable especial de comunicaciones master.
Descripcin

Nmero de
referencia

Cable corto de interconexin Modbus RS485 o Modbus Plus


Cdigo de color: negro

170 MCI 020 10

Cableado multimaster/slave
En la siguiente ilustracin se muestran los componentes utilizados en una red
multimaster/slave. Cada mdulo Momentum debe incluir un adaptador de
procesador o un adaptador opcional con un puerto Modbus RS485.

Leyenda:

114

Etiqueta

Descripcin

Nmero de
referencia

Clavija de resistencia de terminacin


Cdigo de color: rojo

170 XTS 021 00

Conector "T" Modbus RS485 (DB9 base)

170 XTS 040 00

Cable corto de interconexin Modbus RS485/Modbus Plus


Cdigo de color: negro

170 MCI 020 10

Conector "T" Modbus RS485 (RJ45 base)

170 XTS 041 00

Clavija de derivacin de terminacin


Cdigo de color: azul

170 XTS 042 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum


Vista general
Esta seccin describe los cables que se deben usar para crear una red RS485 para
componentes Momentum.
Cable de comunicacin de master
Este cable es necesario para las comunicaciones master/slave en diagramas de
cableado de cuatro hilos. Este cable tiene 2,5 cm de longitud y un casquillo azul.
Descripcin

Nmero de parte Figura

Cable de comunicacin de
master (RJ45/RJ45) Modbus
RS485

170 MCI 041 10

Cables de interconexin
Cable para conectar dos equipos Modbus RS485 , tales como los mdulos
Momentum, est disponibles en Schneider Automation en cuatro longitudes. Estos
cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Descripcin

Nmero de
parte

Figura

Cable de interconexin corto RS485 170 MCI 020 10


Modbus Plus o Modbus (2,5m)
Se puede usar para Ethernet

Cable de interconexin de 1 m RS
485 Modbus Plus o Modbus
Se puede usar para Ethernet

31003009 4/2010

170 MCI 020 36

115

Utilizacin de los puertos Modbus

Descripcin

Nmero de
parte

Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus
No se puede usar para Ethernet

170 MCI 021 80

Cable de interconexin de 10 m RS
385 Modbus Plus o Modbus
No se puede usar para Ethernet

170 MCI 020 80

Figura

Otro cable prefabricado


Los cables de interconexin y Ethernet en diferentes longitudes y colores de
manguito se pueden obtener con otros fabricantes, incluyendo Amp.
Descripcin

Nmero de parte Amp

7m

621 894-2

17 m

621 894-4

24 m

621 894-5

33 m

621 894-6

47 m

621 894-7

Cables personalizados
Para cableado personalizado use cable Ethernet trenzado de a pares de cuatro
hilos AWG#26 Cat. 5. Puede ser blindado o no blindado. Para tendidos largos y
entornos con ruido, se recomienda el cable blindado. Puede usar un cable trenzado
o no trenzado. Tenga presente que los cables trenzados son ms flexibles.

116

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Proveedores de cables personalizables


Entre los proveedores tenemos:
Proveedor

Nmero de parte para


cable blindado

Nmero de parte para cable no blindado

Belden

1633A

1583A no pleno
1585A pleno

Berk/Tek

530131

540022

Alcatel Cable Net --

Hipernet Cat. Cable con especificacin


LSZH

Tenaza engarzadora
Schneider Automation proporciona una tenaza engarzadora (490 NAB 000 10) y un
acoplador RJ45 (170 XTS 023 00) para unir el conector 170 XTS 022 00 al cable.

31003009 4/2010

117

Utilizacin de los puertos Modbus

Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum


Descripcin general
Esta seccin describe los conectores que deben utilizarse para construir una red
RS485 para componentes Momentum.
Conector RJ45 "T"
Este conector se utiliza con el puerto RS485:
Descripcin

Cdigo de producto

Conector RS485 Modbus "T" (base RJ45)

170 XTS 041 00

Ilustracin

Conector DB9 "T"


Este conector se utiliza con el puerto RS485:
Descripcin

Cdigo de producto

Conector RS485 Modbus "T" (base DB9)

170 XTS 040 00

Ilustracin

Conectores de cableado personalizado


Este conector RJ45 debe utilizarse al construir un cable personalizado para una red
RS485:

118

Descripcin

Nmero de serie Ilustracin

Conector RJ45 (paquete de 25)

170 XTS 022 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan componentes


Momentum
Vista general
Esta seccin describe los equipos de terminacin que se deben utilizar para crear
redes Modbus RS485 para equipos Momentum.
Clavijas de resistencia de terminacin
Las clavijas de resistencia de terminacin se utilizan con los conectores RS485
(base RJ45) en el ltimo equipo o en uno de los extremos de una red de cable de
cuatro hilos o a un extremo de una red de cable de dos hilos.
Descripcin

Nmero de parte Figura

170 XTS 021 00


Clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus o Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - rojo

Clavijas de derivacin
Las clavijas de derivacin se utilizan con el conector RS485 (base RJ45) al final de
una red de cable de dos hilos. La clavija se utiliza en el ltimo equipo de la red.
Descripcin

Nmero de parte Figura

Clavijas de derivacin RJ45 de terminacin 170 XTS 042 00


de Modbus RS485.
Cdigo de color - azul

31003009 4/2010

119

Utilizacin de los puertos Modbus

Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum


Vista general
Esta seccin contiene el patillaje para el cableado de una red RS485 de
componentes Momentum.
Patillaje de RJ45
La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector RJ45 para
RS 485.

Leyenda:

120

Pin

Funcin

RXD -

RXD +

TXD +

Reservado

Seal comn

TXD -

Reservado

Blindado

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Patillaje del conector con caparazn D de 9 pins.


La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector con
caparazn D de 9 pins macho para RS485. El caparazn metlico se conecta a la
tierra del chasis.

Leyenda:

31003009 4/2010

Pin

Funcin

TXD +

RXD +

Seal comn

Reservado

Reservado

TXD -

RXD -

Reservado

Reservado

121

Utilizacin de los puertos Modbus

Cable de comunicacin de master


La figura que sigue muestra el patillaje para el cable de comunicacin master
(RJ45/RJ45) de Modbus RS485 170 MCI 041 10.

Cables de interconexin
La figura que sigue muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25 cm, 1m, 3 m y 10 m).

122

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Conector "T" Modbus RS485 (base DB9)


La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base
DB9).

31003009 4/2010

123

Utilizacin de los puertos Modbus

Conector "T" Modbus RS485 (base RJ45)


La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base
RJ45).

124

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus

Clavijas de resistencia de terminacin


La figura que sigue muestra el patillaje para las clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus Modbus RS485.

Clavijas de derivacin de terminacin


La figura que sigue muestra el patillaje de las clavijas de derivacin RJ45 de
terminacin Modbus RS485.

31003009 4/2010

125

Utilizacin de los puertos Modbus

126

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus


31003009 4/2010

Utilizacin de
los puertos Modbus Plus
con componentes Momentum

Objeto
Los siguientes equipos disponen de puertos Modbus Plus:
z
z

Adaptador opcional 172 PNN 210 22 (puerto nico)


Adaptador opcional 172 PNN 260 22 (puerto redundante)

Esta seccin proporciona una presentacin de las redes Modbus Plus para los
componentes Momentum.
NOTA: El Modbus Plus Network Planning and Installation Manual (890 USE 100 00)
proporciona detalles para el diseo completo y la instalacin del sistema de cables
de Modbus Plus.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Caractersticas de Modbus Plus para Momentum

128

Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum

129

Esquemas de cableado estndar

131

Esquemas de cableado en modalidad clster

133

Accesorios de cable para redes Modbus Plus

137

Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con


componentes Momentum

139

Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum

142

Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum

144

127

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Caractersticas de Modbus Plus para Momentum


Introduccin
Dos nuevas caractersticas estn disponibles en las redes Modbus Plus que se
construyen ntegramente con componentes Momentum:
z
z

modalidad clster, que permite a pequeos grupos de equipos conectarse


mediante cables de longitudes cortas;
compatibilidad hasta con 64 participantes en una sola seccin de cable.

Modalidad clster
Un clster puede comprender hasta ocho equipos Momentum. Una red puede
contener hasta ocho clusters.
El cable entre los equipos de un clster puede ser de 25 cm a 1m. El cable entre los
clusters o entre un clster y una troncal debe ser al menos 3 m.
La longitud mxima de la red sigue siendo 450 m. El nmero mximo de equipos en
la red sigue siendo 64.
NOTA: Slo se permiten equipos Momentum en un clster.
64 participantes
Cuando una red Modbus Plus comprende slo equipos Momentum, el cable podr
entonces soportar 64 participantes en lugar de 32 participantes en estndar.
Ejemplo: Si un SA85 nico se agrega a una red de mdulos Momentum, la red ya
no usar nicamente equipos Momentum sino una combinacin de equipos. Cada
seccin de cable estar limitada a 32 participantes. Cada seccin de cable debe
conectarse mediante una repetidora.

128

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum


Redes de E/S y redes supervisoras

ATENCIN
LAS E/S CRTICAS SE DEBEN MANTENER EN REDES DE E/S
Para la programacin, la interfase de usuario y los dispositivos Mod Connect de
terceros, Modbus Plus ofrece un mantenimiento de E/S determinista o un
mantenimiento supervisor no determinista.
z Disee la arquitectura Modbus Plus de forma que satisfaga las necesidades de
la red.
z No utilice una red supervisora para mantener E/S crticas.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
En un entorno de control distribuido, Modbus Plus se puede utilizar de dos formas
distintas.
z red de E/S
z red supervisora
Redes de E/S
En una arquitectura de red de E/S determinista, una CPU mantiene hasta 63
mdulos de E/S Momentum, mdulos de E/S de terminal u otros dispositivos
Modbus Plus.
NOTA: Si utiliza el panel de programacin o cualquier otro dispositivo de interfase
hombre-mquina (HMI) como parte de una red de E/S Modbus Plus determinista,
deber conectarlo a travs del puerto RS232 de la CPU, no como participante
Modbus Plus.
Redes supervisoras
En una arquitectura supervisora, varios dispositivos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema entre s. Numerosas clases de dispositivos pueden
formar parte de la red. Deber tener presentes los requisitos de cada dispositivo
para el acceso a la red y el impacto que cada dispositivo puede tener en la
temporizacin de las comunicaciones de la red, en particular, para el mantenimiento
de E/S no crticas (y no deterministas).

31003009 4/2010

129

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Qu ocurre si ambos tipos son necesarios


Si el sistema requiere tanto arquitecturas de E/S como arquitecturas supervisoras,
una de las soluciones posibles es utilizar un adaptador de procesador con
capacidades de bus de E/S como red de E/S y un adaptador opcional 172 PNN 210
22 172 PNN 260 22 con Modbus Plus para la red supervisora.

130

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Esquemas de cableado estndar


Introduccin
En un esquema de cableado Modbus Plus estndar, cada equipo par se conecta
mediante un cable de estacin a una derivacin a lo largo de un cable de unin.
Longitud
Si no se utilizan repetidoras, la longitud mxima del cable de un extremo de la red
al otro debe ser de 450 metros.
Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800
metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.
Descripcin

Nmero de parte

Repetidora RR85 Modicon

NW-RR85-000

Distancia entre participantes


Los participantes deben estar separados por al menos 3m de cable. Los cables de
estacin estndar satisfacen plenamente este requisito.
Descripcin

Nmero de parte

Cable de estacin Modbus Plus, 2,4 metros

990 NAD 211 10

Cable de estacin Modbus Plus 6 metros

990 NAD 211 30

Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es de 64:
z
z

Si usa slo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en una seccin
de cable sin repetidora.
Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una seccin de cable.
Debe usar una repetidora para la conexin a otra seccin de cable. Puede utilizar
hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.

Terminacin
Debe terminar ambos extremos de la red. Si la red consiste en dos o ms secciones
separadas por una repetidora, cada seccin debe terminarse a ambos lados.

31003009 4/2010

131

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Red Momentum
Esta figura ilustra una red Modbus Plus creada con una CPU Momentum y un
equipo de E/S Momentum. Un segmento de cable soporta los 64 participantes. No
se utiliza repetidora.

Combinacin de equipos
Esta figura muestra una combinacin de equipos Momentum con otros equipos
Modbus Plus. Se utilizan tres repetidoras para conectar cuatro secciones de cable.

132

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Esquemas de cableado en modalidad clster


Introduccin
En modalidad clster, los equipos de E/S Momentum se pueden colocar en
Pequeos grupos, conectados por cables de longitudes ms cortas que en los
esquemas de cableado Modbus Plus estndar.
Puede usar clster y participantes nicos estndar en la misma red.
Longitud de la red
Si no se utilizan repetidoras, la longitud mxima del cable de un extremo de la red
al otro debe ser de 450 metros.
Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800
metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.
La siguiente tabla muestra la informacin sobre la repetidora.
Descripcin

Nmero de parte

Repetidora RR85 Modicon

NW-RR85-000

Nmero de equipos en red


El nmero mximo de equipos de una red es de 64:
z
z

Si usa slo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en un segmento


de cable sin repetidora.
Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una seccin de cable.
Debe usar una repetidora para la conexin a otra seccin de cable. Puede
utilizar hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.

Cluster en una red


El nmero mximo de cluster en una red es de 8. El nmero mximo de equipos
en un clster es de 8. En el clster slo se pueden utilizar equipos Momentum.
Terminacin
Hay que terminar ambos lados de la red con resistencias de terminacin especiales.

31003009 4/2010

Descripcin

Nmero de parte

Clavijas de resistencia RJ45 de terminacin Modbus Plus o


Modbus RS485
(paquete de 2)

170 XTS 021 00

133

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Cable entre participantes en un clster


La longitud mnima de cable entre participantes en un clster es de 25 cm.
Descripcin

Nmero de parte

Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus Plus /


Modbus

170 MCI 020 10

Cable de interconexin de 1 m RS 485 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 020 36

Cable entre clusters


La longitud mnima de cable entre clusters es de 3 m.
Descripcin

Nmero de parte

Cable de interconexin de 3 m RS485 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 021 80

Cable de interconexin de 10 m RS 385 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 020 80

Cables de estacin
Los cables de estacin que conectan un cluster a un cable de troncal deben ser de
al menos 3 m de largo. Un cable de estacin de 3 m est disponible. Se puede
fabricar un cable de estacin de 10 m eliminando un conector RJ45 de un cable de
interconexin de 10 m. Conecte el extremo abierto del cable a una derivacin
Modbus Plus, utilizando la figura de cableado en Patillaje e ilustraciones de
cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum, pgina 139.
Descripcin

134

Nmero de parte

Cable de estacin de 3 m Modbus Plus

170 MCI 021 20

Cable de interconexin de 10 m RS 385 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 020 80

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Esquema de Clster #1
En este ejemplo, se conectan en secuencia dos clusters de mdulos de E/S
Momentum. El cable de troncal contina desde los clusters en ambas direcciones.

Leyenda:

31003009 4/2010

Etiqueta Descripcin

Nmero de parte

Derivacin Modbus Plus

990 NAD 230 00

Cable de estacin de 3 m Modbus Plus

170 MCI 021 20

Conector "T" (base DB9) Modbus Plus

170 XTS 020 00

Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 10
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 36

Cable de interconexin de 10 m RS485 Modbus Plus /


Modbus

170 MCI 020 80

135

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Esquema de Clster #2
En este ejemplo, dos clusters estn conectados secuencialmente. La red termina
con el segundo cluster.

Leyenda:
Etiqueta Descripcin

136

Nmero de parte

Derivacin Modbus Plus

990 NAD 230 00

Cable de estacin de 3 m Modbus Plus

170 MCI 021 20

Conector "T" (base DB9) Modbus Plus

170 XTS 020 00

Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 10
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 36

Cable de interconexin de 10 m RS485 Modbus Plus /


Modbus

170 MCI 020 80

Clavija de resistencia de terminacin

170 XTS 021 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Accesorios de cable para redes Modbus Plus


Vista general
Esta seccin describe los cables, conectores y equipo de terminacin que se debe
utilizar para construir una red Modbus Plus para componentes Momentum.
Cables dentro de los clusters
Schneider Automation ofrece cables para conectar dos equipos Modbus Plus en un
clster en dos longitudes. Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Descripcin

Nmero de parte Figura

170 MCI 020 10


Cable de interconexin corto
RS485 Modbus Plus o Modbus (25
cm)

Cable de interconexin de 1 m RS 170 MCI 020 36


485 Modbus Plus o Modbus

Cable entre clusters


Schneider Automation ofrece cables para conectar dos clusters Modbus Plus, o
para fabricar cables de estaciones hacia y desde los clusters en dos longitudes.
Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.

31003009 4/2010

Descripcin

Nmero de parte

Cable de estacin de 3 m Modbus


Plus

170 MCI 021 20

Figura

137

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Descripcin

Nmero de parte

Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 021 80

Figura

Cable de interconexin de 10 m RS 170 MCI 020 80


385 Modbus Plus o Modbus

Conector "T" DB9


Este conector se utiliza en la modalidad clster con un adaptador de comunicacin
Modbus Plus o con los adaptadores opcionales Modbus Plus 172 PNN 210 22 172
PNN 260 22.
NOTA: Slo un conector en "T" se puede utilizar con cada adaptador, haciendo
imposible utilizar un cableado redundante en la modalidad clster.
Detalles
Descripcin

Nmero de parte

Conector "T" (base DB9) Modbus Plus

170 XTS 020 00

Figura

Clavijas de resistencia de terminacin


Se utilizan clavijas de resistencia de terminacin con el conector "T" en el ltimo
equipo de un clster cuando tambin es el ltimo equipo de la red Modbus Plus. La
clavija es roja.

138

Descripcin

Nmero de parte Figura

Clavijas de resistencia RJ45 de


terminacin para RS485 Modbus Plus o
Modbus (paquete de 2)

170 XTS 021 00

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes


Momentum
Vista general
Esta seccin contiene los patillajes e ilustraciones de cableado para la construccin
de una red Modbus Plus para componentes Momentum.
Cable de estacin desde la derivacin al clster
La siguiente figura muestra el cableado de una cable de interconexin (habiendo
retirado un conector RJ45) desde una derivacin Modbus Plus hacia un cluster:

Cable de estacin desde un cluster a una derivacin


La siguiente figura muestra el cableado de un cable de interconexin (habiendo
retirado conector RJ45) desde un cluster a una derivacin Modbus Plus:

31003009 4/2010

139

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Cables de interconexin
La siguiente figura muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus o Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25cm, 1m, 3m y 10m):

Conector "T" (base DB9) Modbus Plus


La siguiente figura muestra el patillaje para el conector Modbus Plus "T" (base
DB9):

140

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Clavijas de resistencia de terminacin


La siguiente figura muestra el patillaje de las clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus o Modbus RS485:

31003009 4/2010

141

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum


Introduccin

ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Si no se asigna una direccin unvoca a un dispositivo o existen dos direcciones
idnticas en la misma red, se producirn errores de comunicacin y problemas en
la red.
No instale un adaptador opcional Modbus Plus antes de configurar su direccin
Modbus Plus para la aplicacin.
Solicite la direccin de participante Modbus Plus de este mdulo al
administrador de red.

z
z

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.
Los dispositivos Modbus Plus funcionan como entidades pares en un anillo lgico.
Cada dispositivo accede a la red adquiriendo una trama token que se transfiere de
un dispositivo a otro en una secuencia de direcciones rotativa.
Cada dispositivo de una red Modbus Plus necesita una direccin unvoca
comprendida en el rango 1 ... 64. La direccin del dispositivo determina el orden
lgico en el que el token de red se transferir de un dispositivo a otro.

Secuencia de direcciones
La asignacin de direcciones no tiene que coincidir necesariamente con la
estructura fsica de la red (p. ej., el dispositivo 17 puede estar ubicado fsicamente
antes que el dispositivo 3). Esto es muy importante para comprender por qu la
rotacin de token de la red est definida por las direcciones de los dispositivos: es
decir, el dispositivo 2 transmitir el token al dispositivo 3; el dispositivo 3, al 4, y as
sucesivamente.
Direcciones no vlidas
Si configura la direccin del participante a 00 o a un valor superior a 64:
z
z
z

142

El LED COM aparecer ENCENDIDO de forma continua para indicar que se ha


asignado una direccin no vlida.
El LED Run parpadear 4 veces.
El adaptador de procesador no funcionar a menos que configure una direccin
vlida y unvoca en el adaptador opcional, y lo apague y lo encienda de nuevo.

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Configuracin de direcciones Modbus Plus


Se utilizan dos conmutadores rotativos en el adaptador opcional Momentum para
configurar la direccin de red. El conmutador superior (X10) establece el dgito
superior (decenas) de la direccin. El conmutador inferior (X1) establece el dgito
inferior (unidades) de la direccin.
Direccin del participante

Ajuste X10

Ajuste X1

1 ... 9

1 ... 9

10 ... 19

0 ... 9

20 ... 29

0 ... 9

30 ... 39

0 ... 9

40 ... 49

0 ... 9

50 ... 59

0 ... 9

60 ... 64

0 ... 4

Ejemplo de una direccin


En la siguiente ilustracin se muestra un ejemplo de ajuste para la direccin 14.

31003009 4/2010

143

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum


Qu es el Peer Cop?
Un adaptador de procesador M1 Momentum tiene la capacidad de definir
transacciones punto a punto entre s mismo y otros equipos de la red Modbus Plus.
La herramienta que permite definir estas transacciones es una utilidad de
configuracin de software conocida como Peer Cop.
Configuracin de equipos en red con Peer Cop
Cada equipo de la red se puede configurar para que enve y reciba datos Peer Cop.
z
z

En una arquitectura de red de E/S Modbus Plus, la CPU de la red se puede


utilizar para configurar la base de datos Peer Cop completa.
En una arquitectura de supervisin Modbus Plus, cada CPU de la red necesita
configurarse para manejar los datos Peer Cop que sern enviados o recibidos.

Cuatro tipos de transacciones de datos


Peer Cop le permite definir cuatro tipos de transacciones de datos:
Transaccin de
datos Peer Cop

Funcin

Longitud mxima de
datos/bloque de datos token

Transmisin global Datos a difundir globalmente a todos


los equipos de la red

32 palabras

Transmisin
directa

Datos a transmitir a equipos


individuales

32 palabras/equipo

Recepcin global

Mensajes de datos recibidos por


todos los equipos de la red

32 palabras

Entrada de
mensajes directos

Datos recibidos por un equipo


32 palabras/equipo
especfico desde un equipo especfico 500 palabras de todos los
equipos especficos

500 palabras a todos los


equipos especficos

Fuentes y destinos
Peer Cop utiliza referencias de datos definidas (como bits o registros PLC) como
fuentes y destinos. Por ejemplo, un bloque de registros puede constituir el origen de
los datos para el equipo emisor, y ese mismo bloque de registros u otro puede ser
el destino de los datos para el equipo receptor.

144

31003009 4/2010

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

Cmo se envan y reciben los datos Peer Cop


La recepcin de los datos de origen Peer Cop y la entrega de los datos de destino
Peer Cop son manejados por la rotacin de token. El token siempre se pasa al
siguiente equipo lgico de la secuencia de direcciones de la red.
Debido a que todos los equipos Modbus Plus vigilan la red, ningn equipo puede
extraer los datos dirigidos especficamente a ste. De esta forma, todos los equipos
pueden extraer los datos globales. Peer Cop entonces permite que el equipo
Modbus Plus que actualmente tiene el token dirija datos especficos a equipos
individuales, y difunda los datos globales a todos los equipos de la red como parte
de su bloque de datos de token.
Efecto de la utilizacin de Peer Cop
El efecto claro que se observa al utilizar Peer Cop para las transacciones de datos
es que cada equipo emisor puede especificar referencias nicas como orgenes de
datos y cada equipo receptor puede especificar las mismas referencias o diferentes
como destinos de los datos. Cuando los equipos reciben datos globales, cada
equipo puede indexar en ubicaciones especficas de los datos de entrada y extraer
longitudes especficas de datos desde dichos puntos. Las transacciones por tanto
suceden rpidamente como parte de la rotacin del token y pueden ser
directamente asignadas entre las referencias de datos en los equipos emisores y
receptores.

31003009 4/2010

145

Utilizacin de los puertos Modbus Plus

146

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet


31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet en


algunos adaptadores de
procesador M1

Objeto
Los siguientes adaptadores disponen de puertos Ethernet:
z
z
z
z

Adaptador de procesador 171 CCC 960 20


Adaptador de procesador 171 CCC 960 30
Adaptador de procesador 171 CCC 980 20
Adaptador de procesador 171 CCC 980 30

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Puerto Ethernet

148

Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1

150

Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1

152

Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum

153

Patillaje para redes con componentes Momentum

154

Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los procesadores


Ethernet M1

155

Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a


componentes Momentum

158

Lectura de las estadsticas de red Ethernet

159

Descripcin de las estadsticas de red Ethernet para los componentes


Momentum

160

147

Utilizacin del puerto Ethernet

Puerto Ethernet
Introduccin

ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Las redes Ethernet requieren un cuidado y una atencin especiales durante el
direccionamiento.
Despus de dejar fuera de servicio un procesador Ethernet:
z Borre el programa y la direccin IP para evitar conflictos futuros.
Antes de instalar un procesador Ethernet de repuesto en la red:
z Asegrese de que el procesador contenga el programa y la direccin IP
correctos para la aplicacin.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
El puerto Ethernet permite que un adaptador de procesador se conecte a una red
Ethernet para:
z Servicio de E/S de alta velocidad
z Transferencia de datos de alta velocidad
z Programacin
z Conectividad mundial a travs de Internet
z Interfases con una amplia gama de Modbus estndar a travs de dispositivos
TCP/IP compatibles con Ethernet
Tipo de trama
Los procesadores M1E slo admiten tipos de trama Ethernet II. No son compatibles
con tipos de trama 802.3.
Tipo de conector
El conector Ethernet es un conector hembra RJ45 tipo clavija de telfono.

148

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar la posicin del puerto Ethernet en un
adaptador de procesador.

31003009 4/2010

149

Utilizacin del puerto Ethernet

Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1


Introduccin

ATENCIN
LAS REDES DE CONTROL DEBEN AISLARSE DE LAS REDES DE DATOS
MIS
Para mantener una red Ethernet determinstica, debe aislar los adaptadores de
procesador Momentum y equipos relaciones de las redes de datos MIS. El trfico
de las redes de datos MIS puede interrumpir la comunicacin entre los equipos de
control, provocando un comportamiento impredecible por parte de su aplicacin
de control.
Adems, las altas velocidades de transmisin de mensajes entre los
procesadores M1 y los adaptadores de E/S que se pueden generar, pueden
provocar errores en una red MIS, provocando una prdida de productividad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
En un entorno de control distribuido, se puede utilizar Ethernet como:
una red de E/S
z una red de supervisin
z una red que combine E/S y funciones de supervisin
z

Esta seccin explica cmo disear su red para que las comunicaciones entre los
equipos relacionados sean lo ms eficaces y determinsticas posible.
NOTA: Preserve su informacin de cach ARP.
Cuando se instala en una nueva red, el procesador Ethernet M1 obtendr las
direcciones MAC e IP de los otros equipos de la red. Este proceso puede durar
varios minutos.
Cuando el mdulo se comunica con xito con estos equipos, si no existe un
adaptador de anillo con un backup por batera, se recomienda que detenga el
procesador y guarde el programa de aplicacin en la Flash. Esta accin guardar
la cach ARP del procesador y la habilitar para "recordar" esta informacin en
caso de corte o supresin de la alimentacin. Si no guarda en la Flash, el
procesador debe repetir la adquisicin de la informacin de la cach ARP desde la
red.
Tambin debe seguir este procedimiento en caso de:
Instalacin de un equipo nuevo o de reemplazo en la red
z Cambio de direccin IP de un equipo de la red
z

150

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Redes de E/S
En una arquitectura de red E/S Ethernet, un adaptador de procesador M1 se utiliza
para controlar los puntos de E/S Momentum equipados con un adaptador de
comunicaciones Ethernet u otros Modbus en los equipos preparados para Ethernet
TCP/IP. La comunicacin entre estos equipos se debe aislar no slo del trfico de
datos MIS, sino tambin de las comunicaciones no relacionadas entre otros equipos
de control.
Puede aislar la comunicacin creando una red separada o utilizando conmutadores.
Redes de supervisin
En una arquitectura de supervisin, varios equipos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema unos con otros. Muchos tipos de equipos pueden
formar parte de una red. Debe tener en cuenta los requisitos de acceso a la red de
cada equipo y el efecto que cada equipo tendr sobre la sincronizacin de la
comunicacin en red.
Combinacin de supervisin y manejo de E/S
Si su sistema requiere tanto una arquitectura de supervisin como de manejo de
E/S, una solucin es utilizar las capacidades del bus de E/S del adaptador de
procesador 171 CCC 960 20 para la red de E/S y las capacidades Ethernet para la
red de supervisin.
Si desea utilizar Ethernet para manejar ambas funciones, utilice conmutadores para
aislar el trfico de red y suministrar una memoria tampn adicional para los
paquetes de red.
Comunicacin simultnea
Un mximo de 96 equipos se pueden comunicar con el adaptador de procesador
va la Ethernet en un momento dado. Este lmite de 96 equipos comprende:
z hasta dos paneles de programacin (uno debe estar en la modalidad de
vigilancia)
z hasta 14 rutas de servidor Modbus genricas
z hasta 16 elementos MSTR compatibles con comandos de lectura, escritura o
lectura/escritura Modbus
z hasta 64 rutas slave de datos configuradas de forma cclica

31003009 4/2010

151

Utilizacin del puerto Ethernet

Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1


Vista general
Para restringir el acceso a su controlador del Ethernet y red de E/S, puede incluir
un firewall. Un firewall es una gateway que controla el acceso a su red.
Tipos de firewalls
Existen dos tipos de firewalls:
z
z

Firewalls a nivel de la red


Firewalls a nivel de la aplicacin

Firewalls a nivel de la red


Los firewalls a nivel de la red se instalan con frecuencia entre la Internet y un punto
de entrada nico de una red interna protegida.
Firewalls a nivel de la aplicacin
Un firewall a nivel de la aplicacin acta en nombre de una aplicacin. Intercepta
todo el trfico destinado para dicha aplicacin y decide transmitir o no dicho trfico
hacia la aplicacin. Los firewalls a nivel de la aplicacin residen en equipos
centrales individuales.

152

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum


Introduccin
En un diagrama de cableado Ethernet, cada equipo se conecta va un cable a un
puerto de un concentrador central Ethernet.
Longitud
La longitud de cable mxima entre los equipos depende del tipo de concentrador
utilizado, como se muestra en la siguiente tabla.
Concentrador
mximo entre dos
participantes

Cable mx: entre los


participantes ms
distantes de la red

Tradicionales (sin 100 m


conmutacin)

500 m

Conmutadores

Ilimitado

Ilimitado

Tipo de
concentrador

Cable mx. del


equipo al
concentrador

100 m

NOTA: Puede usaar 10/100 concentradores/conmutadores. Esta accin permite


que las redes 100 Base T utilicen el M1E.
Cableado con concentradores tradicionales
La siguiente figura muestra el nmero mximo de concentradores y la longitud
mxima de cable entre equipos cuando se utilizan conmutadores tradicionales (sin
conmutacin).

31003009 4/2010

153

Utilizacin del puerto Ethernet

Patillaje para redes con componentes Momentum


Vista general
Esta seccin contiene el patillaje del cableado en una red Ethernet para
componentes Momentum
Patillaje de RJ45
La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector R45 para
Ethernet.

Leyenda:
Pin

Funcin

TXD +

TXD -

RXD +

4
5
6

RXD -

7
8

NOTA: Se trata de patillaje estndar de la industria. Se pueden utilizar cables de


conexiones temporales prefabricados.

154

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los procesadores


Ethernet M1
Vista general

ATENCIN
PELIGROS DE DUPLICACION DE DIRECCIONES
Asegrese de que el adaptador de procesador reciba una direccin IP nica. Si
dos o ms equipos tienen la misma direccin IP puede producirse un funcionamiento impredecible en la red.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
El procesador Ethernet M1, tal como se entrega de fbrica, no contiene ninguna
direccin IP. Esto tambin se constata si no ha programado la unidad con una
extensin de configuracin Ethernet. En este caso, cuando el mdulo arranca,
intentar obtener una direccin IP desde el servidor BOOTP de la red.
Puede usar Concept para asignar una direccin IP, una gateway predeterminada y
una mscara de subnet. Consulte Configuracin de los parmetros de direccin
Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept),
pgina 303.
Tambin puede asignar los parmetros de direccin IP usando la utilidad software
BOOTP Lite. Consulte Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de
direccin a componentes Momentum, pgina 158.
Utilizacin de un servidor BOOTP
Un servidor BOOTP es un programa que maneja las direcciones IP asignadas a los
equipos de la red. El administrador del sistema puede confirmar si existe o no un
servidor BOOTP en su red y ayudarle a utilizar el servidor para mantener la
direccin IP del adaptador.
Cmo un mdulo desconfigurado ("Tal como se entrega") obtiene una direccin IP
En el arranque, un procesador no configurado intentar obtener una direccin IP
emitiendo peticiones al BOOTP. Cuando obtiene una respuesta del un servidor
BOOTP, utilizar dicha direccin IP.

31003009 4/2010

155

Utilizacin del puerto Ethernet

Especificacin de los parmetros de direccin


Consulte con el administrador del sistema para obtener una direccin IP vlida y
una gateway y mscara de subnet apropiadas, si es necesario. A continuacin, siga
las instrucciones explicadas enConfiguracin de los parmetros de direccin
Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept),
pgina 303.
Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuracin para "Especificar
direccin IP"
Cuando el adaptador de procesador arranca con una configuracin Especificar
direccin IP , el siguiente cuadro de dilogo aparece.

Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batera y previamente se


guard su direccin IP en la Flash, el adaptador escuchar cualquier mensaje
BOOTP pero no emitir ninguna peticin BOOTP. En vez de ello utilizar la
direccin IP que est especificada en la configuracin. Luego, se harn tres
difusiones ARP con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existe una
direccin IP duplicada. Luego, se efectuarn tres difusiones ARP gratuitas con dos
segundos de intervalo con la direccin MAC y la direccin IP de la estacin.

156

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuracin para "Usar servidor
BOOTP"
Cuando el adaptador de procesador arranca con la configuracin Usar servidor
BOOTP, el siguiente cuadro de dilogo aparece.

Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batera y previamente se


guard su direccin IP en la Flash, el adaptador emitir tres peticiones BOOTP con
un intervalo de cinco segundos.
z Si se recibe una respuesta BOOTP del servidor, la direccin IP se asignar pero
no se guardar en la Flash. Utilice el software de programacin para guardar la
direccin IP en la Flash. Si se apaga y enciende el adaptador de procesador, se
utilizar la direccin IP que est guardada actualmente en la Flash.
z Si una respuesta BOOTP no se recibe del servidor, el adaptador de procesador
utilizar la direccin IP que est almacenada en la Flash. Se harn tres
difusiones ARP, con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existen
direcciones duplicadas. Luego, se efectuarn tres difusiones ARP gratuitas con
dos segundos de intervalo con la direccin MAC y la direccin IP de la estacin.
Guardado de los ajustes
Despus de definir la modalidad de direccin del mdulo, debe guardar el programa
en la memoria Flash si desea conservar esta configuracin en caso de corte de
alimentacin del mdulo. Esto no es necesario si el mdulo est conectado a un
adaptador en anillo que le proporciona un backup por batera (Guardar en Flash
usando Concept, pgina 351).

31003009 4/2010

157

Utilizacin del puerto Ethernet

Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a componentes


Momentum
Informacin importante

ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN MAC INCORRECTA
Una direccin MAC incorrecta puede provocar cambios no deseados en otro
dispositivo o resultados inesperados.
z

Introduzca los parmetros correctos del controlador de destino.


De lo contrario, el controlador se ejecutar con su configuracin antigua o
existente.
Compruebe la direccin MAC del dispositivo de destino antes de conectar el
software de servidor Bootp Lite.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.
Definicin de direcciones/detencin del procesador
En lugar de un servidor BOOTP, el software del programa de ayuda BOOTP Lite de
Schneider Electric se puede utilizar para proporcionar la direccin IP, la mscara
subnet y la gateway predeterminada al procesador.
Cada vez que reciba una respuesta de BOOTP Lite, el procesador pasar a la
modalidad Detenido cuando se complete el arranque si el procesador se ha
ajustado a la modalidad "Especificar direccin IP" a travs de Concept. Esto resulta
muy til en el caso de que pueda producirse un trfico de salida de red inadecuado
si el procesador pasa inmediatamente a la modalidad Run despus del arranque.
Consulte la documentacin de usuario de BOOTP Lite para obtener ms
instrucciones.
NOTA: BOOTP Lite y el documento de usuario se pueden descargar en
www.modicon.com.

158

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Lectura de las estadsticas de red Ethernet


Vista general
Las estadsticas de red Ethernet se almacenan en el adaptador de procesador, y el
usuario puede consultarlas si lo desea.
Procedimiento
Las estadsticas de red Ethernet del adaptador de procesador Ethernet M1 se
pueden consultar mediante el Comprobador de opciones de red Ethernet. Este
programa de software est disponible con el Manual del usuario de mdulos
Ethernet Quantum NOE 771 xx (840 USE 116 00).
Tabla de estadsticas
Las estadsticas de red ocupan de la palabra 4 a la palabra 35 en la tabla de estado
Modbus, tal como sigue.

31003009 4/2010

Palabra

Datos

00 ... 02

Direccin MAC

03

Estado de tarjeta

04, 05

Rx Interrupt

06, 07

Tx Interrupt

08, 09

NA

10, 11

Colisiones totales

12, 13

Errores de paquetes perdidos Rx

14, 15

NA

16, 17

Cantidad de reinicios de chip


Palabra inferior Detector de pico de colisin

18, 19

Errores de trama (error de trama gigante)

20, 21

Errores de desborde

22, 23

Errores CRC

24, 25

Errores del bfer de recepcin (sin rutas de servidor)

26, 27

Errores del bfer de transmisin

28, 29

Transgresin por debajo de silo (reintentos TCP)

30, 31

ltima colisin

32, 33

Portadora perdida

34, 35

Fallo Tx de colisin 16

36, 37

Direccin IP

159

Utilizacin del puerto Ethernet

Descripcin de las estadsticas de red Ethernet para los componentes


Momentum
Estadsticas de funcionamiento
Tabla de estadsticas de funcionamiento:
Palabras

Descripcin

Palabras 4 y 5
interrupciones
de recepcin

Nmero de bloques de datos recibidos por esta estacin. Unicamente los


bloques de datos de difusin pertinentes a esta estacin y direcciones
individuales que corresponden a los bloques de datos se reciben y cuentan.

Palabras 6 y 7
Interrupciones
de transmisin

Nmero de bloques de datos transmitidos desde esta estacin. Incluye


todos los bloques de datos de difusin transmitidas para ARP y BOOTP.

Errores de funcionamiento de red Ethernet


Tabla de errores de funcionamiento:
Palabras

Descripcin

Palabras 8 y 9

No utilizado.

Palabras 10, 11 Este campo contiene el nmero total de colisiones de transmisin.


Total de
colisiones
Palabras 12, 13
Errores de
paquetes
perdidos en Rx

El bloque de datos de recepcin se ha perdido debido a que no existe


espacio de bfer disponible para almacenar el bloque de datos. Seala que
el firmware no puede mantener la conexin. El nico momento en que este
indicador debe incrementarse es durante la ejecucin del comando de
guardado de la lgica de aplicacin en la Flash, cuando todas las
interrupciones se desactivan durante 10 segundos.

Palabras 14, 15 No utilizado.


Palabras 16, 17 z Palabra alta: No utilizada, siempre en 0
z Palabra baja: Detector de colisin de picos
Este campo contiene el nmero de colisiones consecutivas que
ocurrieron antes que el bloque de datos se transmita con xito en la
Ethernet. La mayora de bloques transmitidos tiene cero colisiones.
Algunos tienen una colisin en el primer intento de transmisin y tienen
xito en el segundo intento. Algunos tienen ms de una colisin seguida
por xito. El nmero ms grande de colisiones consecutivas desde el
comando borrar estadsticas, se almacena y muestra en este campo.

160

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto Ethernet

Errores de recepcin
Tabla de errores del receptor:
Palabras

Descripcin

Palabras 18, 19 Cuente el nmero de bloques de datos recibidos dirigidas a este


participante que son superiores a 320 bytes de longitud. Cualquier bloque
Errores de
bloque de datos de datos ms largo no tiene importancia para el adaptador Ethernet M1 y
por lo tanto se salta.
Este error no debe ocurrir.
Errores de
desborde

Se incrementa cada vez que el bloque de datos recibido no puede ser


copiado en el bfer de bloque de datos debido a que este bfer est lleno.
Esta situacin nunca debe ocurrir en un trfico Ethernet legal.

Palabras 20, 21 Se incrementa cuando el paquete se recibe en cualquiera de los siguientes


Errores CRC
estados de error:
z Error CRC
z Error de datos adicionales
z Error Runt
Este contador puede incrementarse desconectando y reconectando
continuamente el cable de Ethernet M1 durante una comunicacin cclica.
Palabras 24, 25
Errores de
bfer de
recepcin

31003009 4/2010

Se incrementa cuando un cliente intenta conectarse al procesador


Ethernet M1 y falla debido a que no hay una ruta de servidor disponible.
Ethernet M1 es compatible con 14 rutas de datos simultneas y 2 rutas de
programa antes de que su contador pueda incrementarse. Este error indica
una arquitectura de aplicacin muy pobre.

161

Utilizacin del puerto Ethernet

Errores de transmisin
Tabla de errores de transmisin
Palabras

Descripcin

Palabras 26, 27
Errores de
bfer de
transmisin

Se incrementa cuando M1 no puede transmitir un bloque de datos de


respuesta Ethernet debido a que todos los bfer de bloques de datos estn
siendo utilizados. Por ejemplo, el M1 tiene 16 bufers de respuesta PING. Si
los 16 bufers PING contienen respuestas PING, listas para ser
transmitidas, pero el transmisor de esta estacin est retardado debido a
colisiones y backoff, y una o ms peticiones PING se reciben, entonces la
nueva peticin PING se descarta y se incrementa el contador. Este error
puede ocurrir para PING, ARP y los intentos de conexin en la ruta del
servidor. Aunque este error es tericamente posible, no se ocurre a
menudo.

Palabras 28, 29
Transgresin
por debajo del
rango

Este campo cuenta los reintentos TCP/IP de M1. Todos los clientes M1 y el
servidor utilizan el protocolo TCP/IP, el cual implementa los nmeros de
secuencia y timeouts. Cuando los datos TCP/IP se exportan desde M1, un
acuse de recibo subsiguiente de los datos de M1 se debe recibir dentro del
periodo de timeout, de lo contrario el M1 emitir un reintento. Los reintentos
pueden resultar de cualquiera de las siguientes condiciones:
z Se ha mutilado, daado o perdido el bloque de datos M1 original
z El registro stack TCP/IP de destino est funcionando ms lentamente
que la velocidad de reintento de M1
Para los servidores Modbus 502 , el M1 reinicia reintentos despus de
(1, 1, 2, 2, 4, 8) segundos.
Para los clientes Modbus 502 , la velocidad de reintento de M1 es
superior a :
z 1/4 del timeout funcional para los datos de exploracin de E/S
Ethernet (consulte Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S,
pgina 300), O:
z el tiempo de vuelta completa TCP/IP medido anterior para el bloque
MSTR de exploracin de E/S.

Palabras 30, 31 Aumenta cuando el proceso de transmisin del bloque de datos queda
Colisin tarda abandonado debido a la deteccin de una colisin tarda despus de la
transmisin de los primeros 64 bytes del bloque de datos sin colisiones.
Este error podra ocurrir si el cable Ethernet se conecta y desconecta de
forma intermitente.

162

Palabras 32,
33, Prdida de
portadora

Se incrementa cuando el cable Ethernet conectado al M1 se desconecta


del concentrador. Tambin se incrementa cuando el cable Ethernet
conectado al concentrador se desconecta de M1.

Palabras 34,35
Error de
transmisin de
16 colisiones

El proceso de transmisin de bloques de datos se abandon despus de


16 colisiones consecutivas. El bloque de datos no fue transmitido con xito
hacia la conexin Ethernet. Este error nunca debe ocurrir.

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto del bus de E/S


31003009 4/2010

Utilizacin del puerto del bus de


E/S para componentes Momentum
de redes

Objeto
Tres componentes Momentum ofrecen capacidades de master de bus E/S:
z
z
z

Adaptador de procesador 171 CCS 760 00


Adaptador de procesador 171 CCC 760 10
Adaptador de procesador 171 CCC 960 20

Esta seccin describe el puerto de bus de E/S, explica cmo funciona el bus de E/S,
proporciona instrucciones para crear redes de E/S con componentes Momentum y
describe los accesorios de cable recomendados.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum

164

Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum

165

Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1

166

Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum

167

Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum

169

Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum

170

163

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum


Introduccin
El puerto de bus de E/S permite a una CPU Momentum asumir las capacidades de
master del bus sobre unos 255 equipos slave con un cable Interbus.
NOTA: Los procesadores compatibles con IEC estn limitados a un nmero
mximo de 1408 puntos de E/S utilizados, cualquiera sea el nmero de mdulos.
Tipo de conector
El puerto de bus de E/S tiene un conector con caparazn D de 9 pins.
Figura
La siguiente figura muestra la posicin del puerto del bus de E/S en un adaptador
de procesador:

Leyenda:

164

Etiqueta

Descripcin

Puerto de bus de E/S

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum


Introduccin
Esta seccin describe cmo se transmiten las seales y cmo se transfieren los
datos en una red de bus de E/S.
Cmo se transmiten las seales
El bus de E/S opera como un anillo lgico, en el que las seales se transmiten a
travs del master en un cable de bus remoto a cada equipo slave en serie. Los
equipos slave devuelven las seales al master por el mismo cable.
Cmo se transfieren los datos
El bus de E/S funciona como un registro desviacin lgica. El flujo de datos ntegro
de la aplicacin, que se origina en el master, se transfiere en serie de slave en slave
hacia el bus remoto. Cada slave regenera el flujo completo antes de transferirlo. A
medida que el slave maneja los datos del flujo, extrae la porcin que le est
asignada y, dado el caso, agrega al flujo los datos de salida.
Velocidad de transmisin
Los datos se transmiten a 500 kbits/s.
Cantidad de datos
El nmero de palabras de 16 bits del flujo de datos depende del modelo del
procesador:
Modelo

Mx. de palabras de entrada

Mx. de palabras de salida

171 CCS 760 00

128

128

171 CCC 760 10

256

256

171 CCC 960 20

256

256

171 CCC 960 30

256

256

NOTA: Los procesadores compatibles con IEC estn limitados a un nmero


mximo de 1408 puntos de E/S utilizados, cualquiera sea el nmero de mdulos.

31003009 4/2010

165

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1


Vista general
El mdulo Ethernet M1 puede proporcionar el estado de la red del bus E/S a travs
de la funcin de estado del mdulo del panel de programacin, o mediante un
elemento STAT de la lgica de aplicacin. La cuarta palabra del elemento de estado
contiene informacin respecto a la integridad de la red.
Funcionamiento
La palabra de estado del bus E/S contiene una valor vlido slo cuando el
procesador est en funcionamiento. Un valor de cero seala que est
producindose comunicacin en el bus de E/S.
Un valor diferente de cero indica un problema.
Sealizacin de error
Si se produce un error de comunicacin, los valores binarios de la palabra de estado
del bus de E/S contienen informacin acerca de la modalidad de error, segn se
indica a continuacin:

166

Valores de la
palabra de estado

Descripcin

BITS 0 - 14

Estos bits contienen un valor de 1 a 255, sealando la posicin de red


del mdulo a la que no se puede acceder. Por ejemplo, un valor de 8
seala un error de comunicacin de acceso al mdulo 8 de la red.

BIT 15

Este bit contiene un valor de 0 1.


Un valor de cero sealar un error general de comunicacin, por
ejemplo, el mdulo no tiene alimentacin o una ruptura del cable de
entrada.
Un valor de 1 seala que la comunicacin es posible, pero que el ID
del bus de E/S recibido desde el mdulo no corresponde con el tipo
de mdulo que contiene el Traffic Cop para dicha posicin.

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum


Vista general
Esta seccin proporciona instrucciones para una red de bus de E/S utilizando una
CPU TSX Momentum como bus master.
Longitud
La distancia mxima entre el master CPU Momentum y el equipo slave ms lejano
es de 13 km.
Distancia entre participantes
La distancia mxima entre participantes es 400 m.
Nmero de equipos
Una red puede comprender hasta 256 participantes, incluyendo un bus master CPU
Momentum y hasta 255 equipos de E/S slave.
NOTA: Los procesadores compatibles con IEC estn limitados a un nmero
mximo de 1408 puntos de E/S utilizados, cualquiera sea el nmero de mdulos.
Equipos slave aceptables
Un equipo slave de bus de E/S puede ser:
z
z
z

Una unidad de E/S Momentum con un adaptador de comunicacin Interbus 170


INT 110 00 montado en l.
Un mdulo de E/S de bloques terminales Modicon habilitado para comunicaciones Interbus
Un modelo de Interbus estndar diseado por otro fabricante

Equipos slave inaceptables


La red de bus de E/S no es compatible con equipos compatibles con Interbus que
requieren del protocolo PCP Interbus.

31003009 4/2010

167

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Esquema de la red
Los equipos slave se distribuyen a lo largo de una troncal, como se muestra en la
figura que sigue.

168

31003009 4/2010

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum


Vista general
Modicon proporciona varias soluciones de cables para el bus de E/S:
z
z
z

Cables de bajo perfil en dos longitudes


Un metro de cable con caparazn trasera de perfil alto
Un kit de conectores para fabricar cables Interbus de longitudes personalizadas

Esta seccin describe esas soluciones.


Cables de perfil bajo
Para un montaje lado a lado de la CPU con mdulos de E/S Interbus en un riel DIN
o pared, Modicon proporciona dos cables de bajo perfil especialmente moldeados.
Nmero de parte

Longitud

170 MCI 007 00

11,4 cm

170 MCI 100 01

100 cm

Estos cables tienen un extremo y un conector con caparazn D de 9 pins en el otro.


El conector macho se enchufa en el puerto de bus de E/S hembra del adaptador
procesador, y el conector hembra se enchufa en el conector macho del lado
izquierdo del adaptador de comunicaciones Interbus 170 INT 110 00 en una unidad
de E/S. Se pueden utilizar cables adicionales para conectar una serie de mdulos
de E/S a travs de los puertos de comunicacin Interbus.

Kit de conectores de cables Interbus


El bus de E/S se comunica en un cable full duplex Interbus. Para las longitudes de
cable personalizadas, Modicon ofrece un kit de conectores de cable Interbus
(nmero de parte 170 XTS 009 00). Este kit incluye dos conectores, uno macho y
uno hembra, que pueden soldarse a un cable duplex Interbus con la longitud
apropiada.
El cable recomendado es un Belden 8103 o equivalente.
NOTA: Los conectores del kit 170 XTS 009 00 son de perfil alto.

31003009 4/2010

169

Utilizacin del puerto del bus de E/S

Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum


Cable de Interbus
La siguiente figura muestra cmo empalmar los conectores al cable de bus remoto.

Leyenda:
Pin

Color del
hilo

Conexin de salida

Pin

Color del
hilo

Conexin de entrada

Amarillo

DO Salida de datos

Amarillo

DO Salida de datos

Gris

DI Entrada de datos

Gris

DI Entrada de datos

Marrn

Marrn

Comn*

Comn

GND Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica

GND* Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica

Vcc Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica

Vcc* Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica

Verde

DO_N Salida de datos


negada

Verde

DO_N Salida de
datos negada

Rosado

DI_N Entrada de datos


negada

Rosado

DI_N Entrada de datos


negada

VCC Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de fibra
ptica

VCC* Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de
fibra ptica

Identificacin de la
clavija

No utilizado

* Fsicamente aislado
170

31003009 4/2010

Modsoft
31003009 4/2010

Componentes Modsoft y
Momentum

III

Objeto
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo asignar las E/S de una red
de bus de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo guardar
en Flash usando Modsoft 2.6.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo

31003009 4/2010

Nombre del captulo

Pgina

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

173

Asignacin de E/S en una red de bus de E/S para


componentes Momentum usando Modsoft

209

10

Configuracin de una red Modbus Plus en Modsoft con Peer


Cop para componentes Momentum

217

11

Guardado en Flash para componentes Momentum usando


Modsoft

259

171

Modsoft

172

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft


31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1


usando Modsoft

Introduccin
Este captulo explica cmo configurar una CPU usando Modsoft 2.6.
Los procedimientos y ejemplos que se describen aqu se aplican tambin a Modsoft
Lite 2.6.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

8.1

Configuracin de adaptador de procesador

174

8.2

Configuracin de las caractersticas del adaptador opcional


Momentum usando Modsoft

187

8.3

Modificacin de los parmetros del puerto de comunicacin


Modbus en componentes Momentum usando Modsoft

195

8.4

Asignacin de los puntos de E/S locales para adaptadores de


procesador M1 usando Modsoft

205

173

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

8.1

Configuracin de adaptador de procesador

Objeto
Esta seccin describe cmo configurar un adaptador de procesador M1 Momentum
usando Modsoft 2.6.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

174

Pgina

Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft

175

Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft

177

Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft (para componentes


Momentum)

179

Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1


usando Modsoft

181

Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU M1


usando Modsoft

182

Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft

183

Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft

184

Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU M1 con


Modsoft

186

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft


Introduccin
Esta seccin describe cmo seleccionar un adaptador de procesador M1 usando
Modsoft 2.6, empezando desde el editor Configuration Overview (Vista general de
la Configuracin).
NOTA: Para obtener una descripcin completa de cmo utilizar Modicon Modsoft
2.6, consulte Modsoft Programmer Software (V.2.6) User Guide (890 USE 115 00).
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para seleccionar un adaptador de
procesador M1.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuracin) mueva
el cursor a la seleccin OverView (Vista general) de la barra de mens
superior.
Resultado: Aparecer una lista desplegable de opciones.

175

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Paso

Accin

Mueva el cursor hacia PLC Type (Tipo de PLC) en la lista desplegable y pulse
<Intro>.
Resultado: La siguiente lista de tipos de PLC aparecer en la pantalla:

Mueva el cursor a MOMNTUM y pulse <Intro>.


Resultado: El sistema le pedir que seleccione entre el tipo de procesador M1
y el Magnum.

Coloque el cursor en M1 y pulse <Intro>.

Siguiente paso
Ahora est listo para especificar el tipo de adaptador de procesador Momentum M1
para su configuracin (vase pgina 177)

176

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft


Introduccin
Una vez que ha seleccionado un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 2.6,
debe elegir entre tres tipos de procesadores M1.
z
z
z

Una mquina de 2,4K


Una mquina de 12,0K
Una mquina de 18,0K

Estos nmeros se refieren a la cantidad de memoria de aplicacin de la CPU.


Qu tipo debo elegir?
Utilice la tabla que sigue para determinar el tipo de procesador que debe elegir:
Adaptador de procesador

Tipo

171 CCS 700 00

2,4

171 CCS 700 10

2,4

171 CCS 760 00

12,0

171 CCC 760 10

18,0

171 CCS 780 00

2,4

171 CCC 780 10

18,0

Si elige el tipo equivocado


Si elige el tipo de mquina equivocado para la CPU que est configurando, puede
experimentar los siguientes tipos de problema:
z

31003009 4/2010

Si especifica demasiada memoria, Modsoft le permitir crear una configuracin


y un programa de aplicacin que podra ser demasiado grande para la CPU que
est utilizando. Cuando intente transferir su programa a la CPU, la transferencia
fracasar.
Si especifica un tamao de memoria muy pequeo, Modsoft restringir el tamao
de su configuracin y del programa de aplicacin, y puede que no le permita
asignar las E/S en una red de bus de E/S (como se describe aqu).

177

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para especificar el tipo de procesador
M1.
Paso

178

Accin

Como resultado de la seleccin de un adaptador de procesador M1, aparecer una


pantalla contextual que le permitir seleccionar el tipo de mquina. Mueva el
cursor al tamao de memoria que desee (2.4, 12,0 18,0).

Pulse <Intro>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft


(para componentes Momentum)
Vista general
Esta seccin describe los parmetros de configuracin predeterminados.
Valores predeterminados para un adaptador de 2,4K
Esta pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin) de ejemplo
muestra los parmetros de configuracin predeterminados:

Valores predeterminados para un adaptador de 12,0K


Esta pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin) de ejemplo
muestra los parmetros de configuracin predeterminados:

31003009 4/2010

179

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Valores predeterminados para un adaptador de 18,0


Esta pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin) de ejemplo
muestra los parmetros de configuracin predeterminados:

Valores predeterminados
He aqu los parmetros predeterminados:

180

Parmetro

Adaptador de
2,4K

Adaptador de
12,0K

Adaptador de
18,0K

Bobinas en memoria de seal

1536 (0x)

1536 (0x)

1536 (0x)

Bits de entrada en la memoria de seal 512 (1x)

512 (1x)

512 (1x)

Registros de entrada en la memoria de 48 (3x)


seal

48 (3x)

48 (3x)

Registro de salida en la memoria de


seal

1872 (4x)

1872 (4x)

1872 (4x)

Bytes de espacio de memoria de


aplicacin disponible para la lgica de
aplicacin

1678

13100

17676

Palabras de espacio de memoria de


aplicacin para la asignacin de E/S

32

512

32

Segmentos de lgica de E/S

Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S de
la unidad local

Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local

Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local

Memoria asignada para ampliaciones


de configuracin

Ninguno

Ninguno

Ninguno

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1 usando


Modsoft
Introduccin
Esta seccin proporciona instrucciones y un procedimiento para cambiar el rango
de referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).
Instrucciones
Para cambiar el rango de las referencias binarias y de registro, siga las siguientes
instrucciones:
z
z
z
z

Ajuste el rango de bits en incrementos de 16. Diecisis bits consumen una


palabra.
Ajuste el rango de registros en incrementos de 1. Cada registro consume una
palabra.
El nmero total de referencias de registros y binarias no puede exceder 3k
palabras.
La configuracin mnima necesaria es 16 bits 0x y 16 bits 1x, un registro 3x y un
registro 4x.

Procedimiento
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga los
pasos que siguen para cambiar el rango de referencias binarias y de registro.

31003009 4/2010

Paso
1

Accin
En el men OverView (Vista general), seleccione Ranges (Rangos).
Resultado: El cursor aparecer en el campo Ranges (Rangos) del editor en el
valor 0x del rango alto.

Modifique el rango de sus referencias binarias y de registro cambiando el valor


alto, segn las instrucciones que se describen arriba. Pulse <Intro> despus de
rellenar cada campo.
181

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU M1


usando Modsoft
Introduccin
El nmero que aparece en el campo Size of Full Logic Area (Tamao de rango
lgico completo) de la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin) seala el tamao de la cantidad total de memoria disponible para su
programa de aplicacin. No puede entrar directamente en este campo para
modificar el valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible
manipulando el tamao de los otros campos de la pantalla Configuration Overview
(Vista general de configuracin).
Ejemplo 1
Si disminuye el tamao del rea de asignacin de E/S, el nmero del campo Full
Logic Area (Rango lgico completo) automticamente aumenta. Digamos que est
utilizando una mquina de 12,0K y cambia el tamao de la asignacin de E/S del
valor predeterminado de 512 a 256 una disminucin de 256. El tamao predeterminado de Full Logic Area (Rango lgico completo) automticamente aumentar de
1198 a 1454.
Ejemplo 2
De la misma manera, si asigna un nmero de palabras a la memoria para
ampliaciones de configuracin (para compatibilidad con Peer Cop), disminuir el
tamao de Full Logic Area (Rango lgico completo) en funcin al nmero de
palabras asignadas a la memoria asignada a ampliaciones de configuracin.

182

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft


Introduccin
El nmero de segmentos especificados en la pantalla Configuration Overview (Vista
general de la configuracin) determina el nmero de estaciones de asignacin de
E/S que podr configurar en la CPU.
El nmero de segmentos que necesitar depende de si el adaptador de procesador
es compatible o no con una red de bus de E/S.
Para redes de bus E/S
Debe cambiar el nmero de segmentos a 2 si desea crear una asignacin de E/S
que sea compatible con una red de bus de E/S.
Para todos los dems casos
El nmero predeterminado de segmentos (1) es correcto. Slo necesita una
estacin debido a que slo los puntos que van a asignarse a las E/S son los de la
unidad local.
Procedimiento
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga los
pasos presentados a continuacin para cambiar el nmero de segmentos:
Paso

31003009 4/2010

Accin

En el men OverView (Vista general), seleccione E/S.


Resultado: El cursor aparecer en el campo E/S del editor en el nmero de
segmentos.

Escriba el nuevo nmero de segmentos.

Pulse <Intro>.
183

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft


Introduccin
El tamao predeterminado de la asignacin de E/S y de sus opciones vara en
funcin de si el adaptador de procesador es compatible o no con una red de bus de
E/S.
Procesadores para redes de bus de E/S
Con un bus de E/S, una tabla de asignacin de E/S se utiliza para definir el nmero,
la ubicacin, el tipo de dispositivos de E/S del bus de la red
Predeterminado

512 palabras

Mnimo

17 palabras

Todos los otros procesadores


Los otros adaptadores de procesador slo utilizan la asignacin de E/S para las E/S
locales. El valor predeterminado de 32 palabras es suficiente para cualquier unidad
de E/S Momentum. En funcin de los requisitos de su base de E/S, puede que
necesite reducir el nmero de palabras al mnimo, 17, para aumentar el tamao del
rango lgico completo.

184

Predeterminado

32 palabras

Mnimo

17 palabras

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Procedimiento
En la pantalla de Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga
los pasos presentados a continuacin para cambiar el tamao de la asignacin de
E/S
Paso

31003009 4/2010

Accin

En el men OverView (Vista general), seleccione E/S.


Resultado: El cursor aparecer en el campo E/S del editor en el nmero de
segmentos.

Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo I/O Map Reserved Words (Palabras
reservadas de asignacin de E/S).

Modifique el tamao de asignacin de E/S escribiendo un nuevo nmero en este


campo.

Pulse <Intro>.

185

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU M1 con


Modsoft
Introduccin
De forma predeterminada, no hay ningn espacio en memoria reservado para la
memoria de ampliacin de configuracin. Si desea utilizar la funcin Peer Cop para
establecer comunicaciones Modbus Plus, deber definir algn tipo de memoria de
ampliacin de configuracin para habilitar Peer Cop.
La memoria de ampliacin se especifica como una cantidad de palabras de 16 bits.
Esa cantidad se introduce en la entrada ExtSize del editor de configuracin.
Despus de haber especificado un nmero adecuado, se habilitar la funcin Peer
Cop en la lista desplegable CfgExt.
Cantidad de memoria
El requisito mnimo de memoria en ExtSize de Peer Cop es de 20 palabras; el
mximo es de 1.366 palabras.
Siga estas directrices para realizar una estimacin de la cantidad de memoria de
ampliacin que ser necesaria para su banco de datos de Peer Cop.
Para...

Agregar...

Hasta un mximo de...

Administracin del sistema

9 palabras

--

Transmisin global

5 palabras

--

Recepcin global

Cantidad de palabras = cantidad


de dispositivos x
(1 + 2 x cantidad de subentradas
de dispositivo)

1.088 palabras

Transmisin directa

2 palabras para cada entrada de


dispositivo en Peer Cop

128 palabras

Entrada de mensajes directos

2 palabras para cada entrada de


dispositivo en Peer Cop

128 palabras

Procedimiento
Desde la pantalla de configuracin, siga estos pasos para implantar memoria de
ampliacin de configuracin.
Paso

186

Accin

En el men Cfg Ext, seleccionar Cfg. Extension Size.


Resultado: El cursor aparecer en la entrada Cfg. Extension Used/Size.

Introducir el tamao deseado.

Pulsar <Enter>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

8.2

Configuracin de las caractersticas del


adaptador opcional Momentum usando Modsoft

Objeto
Esta seccin describe cmo activar las caractersticas de backup por batera y
fecha y hora de los adaptadores opcionales Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores


opcionales Momentum usando Modsoft

188

Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando


Modfsoft

190

Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft

192

Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft

194

187

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores opcionales


Momentum usando Modsoft
Introduccin
Ya que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar en qu momento la
batera est baja, se recomienda reservar una referencia 0x para vigilar el funcionamiento de la batera.
Esta seccin describe cmo reservar y vigilar una bobina de batera utilizando el
editor Configuration Overview (Vista general de la Configuracin) en Modsoft 2.6.
Reservacin de una bobina de batera
Para reservar una bobina de batera, ejecute los pasos de la siguiente tabla.
Paso

188

Accin

En el men OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).


Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batera).

Introduzca un nmero de bobina comprendido en el rango de referencias 0xxxx


disponibles.
Ejemplo: Si ha establecido el rango de referencias 0x en 000001...001536,
puede introducir el valor de referencia de la ltima bobina: 1536.

Pulse <Intro>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Vigilancia de la bobina de batera


Vigile la bobina de batera en Ladder Logic o asocie su funcionamiento a una
lmpara o alarma que seale cuando la batera est baja.
Interpretacin de la bobina de batera
La bobina de batera siempre indicar 0 1.
z
z

31003009 4/2010

Si el estado de bobina es 0, seala que la batera est funcionando bien.


Si el estado de bobina es 1, seala que es necesario cambiar la batera.

189

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando


Modfsoft
Vista general
Cada adaptador opcional tiene un reloj de fecha y hora. Para usar esta
caracterstica, debe reservar un bloque de ocho registros 4x. Esta seccin describe
cmo reservar estos registros usando Modsoft 2.6.
Reservacin de registros para la fecha/hora
Para reservar registros para la fecha y hora, siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso

190

Accin

En el men OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).


Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batera).

Pulse la flecha hacia abajo dos veces para mover el cursor al campo Time of Day
Clock (Fecha/Hora).

Introduzca un nmero (el primero de una serie de ocho) del rango de referencias
4xxxx disponibles.
Ejemplo: Si desea reservar los registros 400100 a 400107 para la fecha y hora,
introduzca 100.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Paso
4

Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: El valor de referencia que ha especificado y el siete que lo sigue ahora
estn reservados para la fecha y hora.

Siguiente paso
Ajuste de la hora. (vase pgina 192)

31003009 4/2010

191

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft


Vista general
Una vez que haya reservado un bloque de registros para la fecha y hora, tiene que
establecer la hora correcta. Modsoft ofrece dos maneras de hacerlo:
z
z

utilizando el cuadro de dilogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora


hardware)
estableciendo los bits de registro individualmente

NOTA: La fecha/hora cumple con las normas para el ao 2000.


Opcin 1
Debe estar Online o en una modalidad combinada para acceder al cuadro de
dilogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware).
Paso

Accin

1 En el men PlcOps, seleccione Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora


hardware).
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Set Hardware Clock (Establecer
fecha/hora hardware).
2 Puede establecer la hora directamente o copiar el ajuste actual de la hora desde su
panel de programacin.
z Para establecer la hora directamente, vaya al paso 3.
z Para copiar el ajuste desde su panel de programacin, vaya al paso 4.
3 El ajuste de la hora para su panel de programacin aparecer a la izquierda. El ajuste
de la hora del controlador aparecer a la derecha. La hora se expresa en el formato
hh mm ss. La fecha se expresa en el formato mm-dd-aa.
z Para modificar el ajuste, escriba un nuevo valor en el campo de fecha u hora del
controlador.
z Para confirmar los ajustes predeterminados, pulse <Intro>.
4 Para copiar el ajuste actual de la hora desde su panel de programacin, escriba Y en
respuesta a la pregunta: Write PANEL clock data to PLC? (Y/N). A
continuacin pulse <Intro>.

Opcin 2
Pase a Online y establezca los valores de registro individualmente, utilizando las
siguientes instrucciones y el procedimiento para establecer los bits de estado y
establecer los bits de hora. La CPU debe estar en funcionamiento durante el ajuste
de los bits.

192

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Ajuste de los bits de estado


El registro de control (4x) utiliza los cuatro bits ms significantes para comunicar el
estado:
Registro de control
15

14

13

12

11

10

1 = error
1 = Todos los valores de fecha y hora establecidos
1 = Lectura en curso de los valores de fecha y hora
1 = Ajuste en curso de los valores de fecha y hora

Ajuste de los bits de hora


La siguiente tabla muestra la manera en la que los registros manejan los datos de
fecha y hora, donde registro 4x es el primer registro del bloque reservado para la
fecha y hora:
Registro

Contenido de datos

4x

El registro de control

4x + 1

Da de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)

4x + 2

Mes del ao (Ene = 1, Feb = 2, etc.)

4x + 3

Da del mes (1...31)

4x + 4

Ao (00...99)

4x + 5

Hora en formato de 24 horas (0...23)

4x + 6

Minuto (0...59)

4x + 7

Segundo (0...59)

Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para establecer los valores de registro para la
fecha y hora:
Paso

31003009 4/2010

Accin

Establezca la fecha y hora correctas en los registros 4x + 1 hasta 4x + 7.


Ejemplo: Para establecer la fecha y hora en martes 9 de abril de 1998 a las 4:17:00,
establezca los siguientes valores en los registros:
4x + 1 54x + 2 44x + 3 94x + 4 984x + 5 44x + 6 174x + 7 00

Cargue el valor 8000H en el registro 4x para escribir la fecha en el reloj.

193

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft


Vista general
Esta seccin describe cmo leer la fecha/hora y utiliza un ejemplo para describir
cmo interpretar los registros de fecha/hora.
Lectura de la fecha/hora
Establezca el valor 4000H en el registro 4x para leer datos del reloj.
Ejemplo
Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora,
establezca los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio
del 1998. Los registros mostrarn los siguientes valores:

194

Registro

Lectura

Indicacin

400100

0110000000000000

Lectura en curso de todos los valores de


fecha y hora

400101

5 (decimal)

Martes

400102

7 (decimal)

Julio

400103

16 (decimal)

16

400104

98 (decimal)

1998

400105

9 (decimal)

9 a.m.

40010 6

25 (decimal)

25 minutos

40010 7

30 (decimal)

30 segundos

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

8.3

Modificacin de los parmetros del puerto de


comunicacin Modbus en componentes
Momentum usando Modsoft

Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al editor de puertos y cmo editar los
parmetros predeterminados.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar


los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum

196

Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes


Momentum) Que No Hay Que Cambiar

197

Modificacin de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para


componentes Momentum con Modsoft

198

Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus para


componentes Momentum utilizando Modsoft

200

Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin


Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

201

Modificacin de la direccin en puertos de comunicacin Modbus para


componentes Momentum utilizando Modsoft

202

Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin Modbus


para componentes Momentum utilizando Modsoft

203

Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum


usando Modsoft

204

195

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los
ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum
Introduccin
Los parmetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el editor de
puertos de Modsoft 2.6. A esta pantalla se accede desde el editor Configuration
Overview (Vista general de la configuracin).
Cmo acceder
Para acceder al editor de puertos desde la pantalla Configuration Overview (Vista
general de la configuracin), mueva el cursor a la seleccin puertos en la barra de
mens superior y luego pulse <Intro>.
Editor de puertos mostrando los valores predeterminados
Si no ha modificado previamente ningn parmetro de puerto, aparecer la
siguiente pantalla. La pantalla muestra los parmetros predeterminados para dos
puertos Modbus 1 y 2.
Si ha modificado previamente algn parmetro de puerto de comunicacin, los
nuevos valores aparecern en esta pantalla.

Dos conjuntos de parmetros


Esta pantalla siempre muestra dos conjuntos de parmetros de puerto, incluso si su
configuracin de CPU especfica es compatible slo con el puerto Modbus 1. En
este caso, ignore cualquier valor de parmetro que aparezca para el puerto 2.

196

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes Momentum)


Que No Hay Que Cambiar
Vista general
Dos parmetros de la pantalla Ports (Editor de puertos) no se deben cambiar. Estos
son el bit de parada y los parmetros de slot.
Bit de parada
Cada puerto opera slo con 1 bit de parada. Aunque Modsoft le permita seleccionar
2 bits de parada, este ajuste es invlido.
Slot
El parmetro slot est definido en 0 y se debe quedar en este valor para las CPU
M1 Momentum.

31003009 4/2010

197

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Modificacin de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para


componentes Momentum con Modsoft
Introduccin
Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar cada puerto para que
funcione en una de estas dos modalidades: RTU o ASCII.
z
z

Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre ser 8.


Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre ser 7.

NOTA: La opcin predeterminada de fbrica es RTU de 8 bits.


Procedimiento
Para modificar los parmetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.
Paso
1

198

Accin
Colocar el cursor en la entrada Mode del puerto Modbus que se desee introducir.
Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando las dos opciones de modalidad.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Paso
2

31003009 4/2010

Accin
Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de modalidad
deseada en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de modalidad
que se haya especificado, aparecer el correspondiente valor de bits de datos y el
cursor se desplazar a la columna Parity. Por ejemplo, si se cambia el puerto
Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de los bits de datos tambin cambiar
automticamente de 8 a 7, tal como se muestra a continuacin.

199

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus para


componentes Momentum utilizando Modsoft
Introduccin
Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar un puerto para que
realice una comprobacin de paridad de tres tipos: Even (par), Odd (impar) o No
parity (sin paridad). La opcin predeterminada de fbrica es paridad EVEN.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de la paridad, siga estos pasos.
Paso

Accin

1 Colocar el cursor en la entrada Parity activa del puerto Modbus que se desee
introducir.
Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando las tres opciones de paridad.

2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de paridad deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de paridad
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Stop Bits.

200

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin


Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft
Vista general
Cada uno de los puertos puede ser configurado con una velocidad de transmisin
comprendida entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de
transmisin vlidas. La opcin predeterminada de fbrica es 9.600 baudios.
NOTA: Si utiliza una velocidad de transmisin inferior a 4.800 baudios, debe ajustar
el parmetro de retardo predeterminado. Consulte Modificacin del parmetro de
retardo en puertos de comunicacin Modbus para componentes Momentum
utilizando Modsoft, pgina 203
Procedimiento
Para modificar el parmetro de los baudios, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada Baud activa del puerto Modbus que se desee
introducir. Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando 16 valores de baudios distintos.

2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de baudios deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el valor de baudios
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Head-Slot.

31003009 4/2010

201

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Modificacin de la direccin en puertos de comunicacin Modbus para


componentes Momentum utilizando Modsoft
Vista general
Es posible asignar a cada puerto una direccin de red Modbus comprendida entre
1 y 247. Esta direccin debe ser nica con respecto al resto de direcciones de
dispositivos que hay en las mismas redes Modbus.
Dado que los puertos Modbus 1 y 2 siempre se encuentran en redes Modbus
distintas, pueden recibir el mismo valor de direccin sin que exista por ello conflicto
alguno. La opcin predeterminada de fbrica para ambos puertos es 1.
Procedimiento
Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar la direccin
Modbus.
Paso

202

Accin

Colocar el cursor en la entrada de direccin activa del puerto Modbus.

Introducir un nmero comprendido entre 1 y 247. Pulsar <Enter>.


Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el nmero de
direccin que se haya introducido y el cursor se desplazar a la columna Delay.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin Modbus


para componentes Momentum utilizando Modsoft
Vista general
El valor predeterminado del parmetro de retardo es 10 ms. Este valor es apropiado
para la mayora de las aplicaciones Momentum.
Sin embargo, si utiliza una velocidad de transmisin inferior a 4.800 baudios, deber
ajustar la temporizacin del retardo.
Temporizacin del retardo
Si utiliza velocidades de transmisin inferiores a 4.800 baudios, ajuste la
temporizacin del retardo como se indica en esta tabla.
Velocidad de transmisin

Retardo (en ms)

2.400

20

1.200

30

600

50

300

100

Valores de retardo vlidos


El retardo siempre debe estar comprendido entre 10 y 200 ms, expresado en
incrementos de 10 ms.
Procedimiento
Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar el
parmetro de retardo.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Colocar el cursor en la entrada de retardo activa del puerto Modbus.

Introducir un nuevo valor comprendido entre 10 y 200 ms, usando incrementos de


10 ms. Pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el retardo que se
haya especificado.

203

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum


usando Modsoft
Vista general
Si su CPU M1 Momentum est usando el puerto Modbus 2 proporcionado por el
adaptador opcional 172 JNN 210 32, usted puede especificar si desea usar ya sea
el protocolo RS232 o el RS485. El valor de fbrica para el puerto Modubs es RS232.
Si est usando el puerto Modbus 2 proporcionado en el adaptador de procesador
171 CCS 780 00 171 CCC 780 10, el puerto est cableado fsicamente como un
protocolo RS485 dedicado. Sin embargo, debe cambiar la configuracin predeterminada en la pantalla Ports (Editor de puertos) de RS232 a RS485, o el puerto no
funcionar.
Procedimiento
En la pantalla Ports (Editor de puertos), siga los pasos de la siguiente tabla para
cambiar el protocolo del puerto Modbus 2.
Paso

204

Accin

Coloque el cursor en la entrada Protocol (Protocolo) actual para el puerto Modbus 2. Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una ventana contextual en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando
las dos opciones de protocolo:

Utilice una tecla flecha para cambiar el cursor a la seleccin de protocolo que desee en la ventana
contextual, y luego pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Ports (Editor de puertos) se actualiza con el protocolo que ha especificado.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

8.4

Asignacin de los puntos de E/S locales para


adaptadores de procesador M1 usando Modsoft

Acceso y edicin de la asignacin de E/S para configurar los puntos de E/S para
las CPU M1 usando Modsoft
Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 se montan en unidades de E/S. Los
puntos de E/S de la unidad son las E/S locales de dicho procesador.
Como parte del proceso de configuracin, debe crear una asignacin de E/S para
las E/S locales. De este modo asignar el rango y tipo de valores de referencia
adecuados (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de seal de la CPU para los puntos
de entrada y/o salida de la unidad local.
Acceso a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S)
Para acceder a una pantalla de asignacin de E/S desde la pantalla Configuration
Overview (Vista general de la configuracin), mueva el cursor al comando I/O Map
(Asignacin de E/S) de la barra de mens superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una pantalla de asignacin de E/S con el cursor colocado en
el campo Module (Mdulo). La etiqueta de la esquina superior izquierda de la
pantalla lo identifica como Type(Tipo): MOMENTUM I/O (E/S MOMENTUM).
Edicin de la asignacin de E/S locales
Para editar la asignacin de E/S locales, siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
Para seleccionar la unidad local para la estacin 1, pulse <Mays><?>.
Resultado: Aparecer una lista de todas las unidades Momentum en una ventana
sobre la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S), como se muestra abajo. La lista
incluye todas las unidades de E/S.

205

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Paso

206

Accin

Mueva el cursor al nmero de modelo de su unidad local (es decir, Mdulo de


entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos de 24 VDC 170 ADM 370 10 en la
pantalla de ejemplo). Pulse <Intro>.
Resultado: El tipo de mdulo y la descripcin de la unidad que selecciona aparece
en la pantalla (Drop 1) I/O Map (Asignacin de E/S (Estacin 1)):

Asigne la o las referencias de memoria de seal a la unidad.


Ejemplo: En la pantalla que sigue, un registro 3x (300001) ha sido asignado a los
puntos de entrada y un registro 4x (400001) ha sido asignado a los puntos de
salida:

Pulse <Esc> para regresar el editor Configuration Overview (Vista general de la


configuracin).

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

Slo E/S locales


Esta pantalla se utiliza siempre para asignar las E/S slo de la unidad de E/S local.
Ninguna otra unidad de E/S se puede asignar en esta pantalla.
Si intenta seleccionar una segunda unidad de E/S Momentum en esta pantalla,
aparecer el siguiente mensaje de error:

Bus de E/S: Caso especial


Si est asignando las E/S de un adaptador de procesador compatible con las
estaciones de comunicacin de bus de E/S, necesitar ir a una pantalla de E/S
separada para la Estacin 2. Este proceso se describe en

31003009 4/2010

207

Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft

208

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S


31003009 4/2010

Asignacin de E/S en una red de


bus de E/S para componentes
Momentum usando Modsoft

Objeto
Este captulo describe como asignar las E/S de una red de bus de E/S usando
Modsoft 2.6.
NOTA: Modsoft 2.6 no es compatible con el adaptador de procesador 171 CCC 960
20. Este adaptador de procesador debe configurarse usando Concept.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Compatibilidad de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando


Modsoft para componentes Momentum

210

Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
usando Modsoft para componentes Momentum

211

Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum

213

209

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Compatibilidad de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando


Modsoft para componentes Momentum
Introduccin
Los adaptadores de procesador 171 CCS 760 00 y 171 CCC 760 10 tienen un
puerto de comunicacin de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con
las E/S slave de la red.
Si se est utilizando el bus de E/S para controlar las E/S de la red, debe escribir una
asignacin de E/S en su configuracin. Esta seccin describe los parmetros de
configuracin necesarios para asignar las E/S del bus de E/S.
Palabras reservadas para la asignacin de E/S
De forma predeterminada, 512 palabras estn reservadas para la asignacin de
E/S. sta puede o no ser la asignacin de memoria adecuada para soportar su red
de bus de E/S. Un consejo para estimar a grosso modo el nmero de palabras
necesarias para la asignacin de E/S es:
z
z

16 palabras para administracin del sistema


10 palabras/mdulo en la red (incluyendo las E/S locales y de la red)

La idea al ajustar el tamao de memoria es permitirle asignar totalmente las E/S de


la red conservando la mayor cantidad de memoria de aplicacin posible para su
programa de aplicacin.
Ajustes necesarios
Asegrese de que los siguientes parmetros estn establecidos en la pantalla
Configuration Overview (Vista general de la configuracin):
Parmetro

Ajuste

Processor type (Tipo de procesador)

z 12,0 para un adaptador de procesador

171 CCS 760 00


z 18,0 para un adaptador de procesador

171 CCC 760 10


Number of segments (Nmero de segmentos)

I/O Map reserved words (Pal. reservadas en la


asignacin de E/S)

Suficientes para ser compatible con su


asignacin de E/S

Siguiente paso
Una vez que est seguro de haber establecido correctamente los parmetros en su
pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), puede acceder
a la segunda pantalla de asignacin de E/S para la red de bus de E/S.
(vase pgina 211)

210

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando
Modsoft para componentes Momentum
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S) de la red del bus de E/S,
siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), mueva el
cursor al comando I/OMap (Asignacin de E/S) del men superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer la pantalla Type: MOMENTUM I/O (Tipo: E/S MOMENTUM)
para la unidad de barra E/S local.

211

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Paso

Accin

Seleccione Drop (Estacin)en la barra de mens superior de esta pantalla de


asignacin de E/S.
Resultado: Aparecer un menu desplegable.

Seleccione Add Drop (Agregar Estacin) (o Next Drop (Siguiente estacin)si ya


estableci la estacin) en el men desplegable, luego pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una nueva pantalla de asignacin de E/S denominada
Type: (Tipo:) IOBUS (BUS DE E/S). Ahora est listo para realizar la asignacin de
E/S de la red del bus de E/S.

Siguiente paso
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S. (vase pgina 213)

212

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum
Vista general
La cantidad mxima de mdulos que pueden disponer de asignacin de E/S en la
red de bus de E/S depende del adaptador del procesador:
Adaptador de procesador

Mdulos mx.

Bits de E/S mx.

171 CCS 760 00

128

2.048

171 CCC 760 10

256

4.096

171 CCC 960 20

128

2.048

171 CCC 960 30

256

4.096

Puede usar hasta 16 pantallas IOBUS para establecer la lista de dotacin de su red
de bus de E/S. Cada pgina permite introducir hasta 16 unidades de E/S y/o
mdulos Interbus de E/S.
La primera columna de la pantalla indica la pgina en la que se encuentra.

31003009 4/2010

213

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus en la asignacin de E/S
del bus de E/S, siga estos pasos.
Paso

214

Accin

Situar el cursor en la columna de mdulos en la fila 1 (para NODE 01) y pulsar la


tecla <F8> O BIEN <Mays> <?>.
Resultado: Aparecer una lista de nombres de E/S, tal como se muestra a
continuacin. Esta lista incluye nmeros de modelo de mdulos de E/S de bloques
de terminales y unidades de E/S Momentum disponibles. Contiene tambin una
serie de cdigos de identificador de mdulos Interbus (consulte la lista al final de
esta seccin).

Mover el cursor hasta el nmero de modelo deseado y pulsar <Entrar>.


Resultado: En la pantalla de asignacin de E/S aparecer el tipo de mdulo y su
descripcin. El cursor estar situado de forma que pueda asignarle a la unidad las
referencias de memoria de seal apropiadas.
Ejemplo: Si selecciona una unidad de entrada de 32 puntos 170 ADI 350 00,
aparecer la siguiente pantalla.

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Paso

Accin

Introducir el nmero de referencia deseado, en este caso un registro 3x (300020),


que ser el primero de dos registros de entrada contiguos para la unidad de
entrada de 32 bits. La asignacin del segundo registro se produce
automticamente.

Mover el cursor hasta la columna de mdulos situada en la columna contraria a


NODE 02 y pulsar <Mays><>?.
Resultado: Aparecer de nuevo la seleccin emergente de unidad/mdulo sobre
la pantalla de asignacin de E/S.

Continuar la seleccin y asignacin de mdulos uno tras otro. En la pantalla, debe


introducir los mdulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede
introducir un mdulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.

Cdigos de identificador de mdulos interbus genricos


Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El cdigo identifica
un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo especfico.
El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite la
asignacin de los dispositivos de E/S que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no
puede utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos interbus.

31003009 4/2010

Cdigo de identificador

Tipo de E/S

0101_IOBUS

Salida binaria de una palabra

0102_IOBUS

Entrada binaria de una palabra

0103_IOBUS

Bidireccional binario de una palabra

0201_IOBUS

Salida binaria de dos palabras

0202_IOBUS

Entrada binaria de dos palabras

215

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Cdigo de identificador

Tipo de E/S

0203_IOBUS

Bidireccional binario de dos palabras

0231_IOBUS

Salida analgica de dos palabras

0232_IOBUS

Entrada analgica de dos palabras

0233_IOBUS

Bidireccional analgico de dos palabras

0301_IOBUS

Salida binaria de tres palabras

0302_IOBUS

Entrada binaria de tres palabras

0303_IOBUS

Bidireccional binario de tres palabras

0331_IOBUS

Salida analgica de tres palabras

0332_IOBUS

Entrada analgica de tres palabras

0333_IOBUS

Bidireccional analgico de tres palabras

0401_IOBUS

Salida binaria de cuatro palabras

0402_IOBUS

Entrada binaria de cuatro palabras

0403_IOBUS

Bidireccional binario de cuatro palabras

0431_IOBUS

Salida analgica de cuatro palabras

0432_IOBUS

Entrada analgica de cuatro palabras

0433_IOBUS

Bidireccional analgico de cuatro palabras

0501_IOBUS

Salida binaria de cinco palabras

0502_IOBUS

Entrada binaria de cinco palabras

0503_IOBUS

Bidireccional binario de cinco palabras

0531_IOBUS

Salida analgica de cinco palabras

0532_IOBUS

Entrada analgica de cinco palabras

0533_IOBUS

Bidireccional analgico de cinco palabras

0633_IOBUS

Bidireccional analgico de ocho palabras

1233_IOBUS

Bidireccional analgico de diecisis palabras

Cmo desplazarse por las pginas


Para desplazarse de una pgina de asignacin de E/S a otra, utilice las teclas <Av
Pg> y <Re Pg>.
z
z

216

<Av Pg> abre la pgina siguiente, por ejemplo, para desplazarse de la pgina
1 a la pgina 2
<Re Pg> abre la pgina anterior, por ejemplo, para desplazarse de la pgina 2
a la pgina 1

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop


31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus


Plus en Modsoft con Peer Cop
para componentes Momentum

10

Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Modsoft 2.6 mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop.
En esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
z
z

Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

10.1

Introduccin (Configuracin de una red Modbus Plus con Peer


Cop para componentes Momentum usando Modsoft)

218

10.2

Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con


componentes Momentum usando Modsoft

223

10.3

Transferencia de los datos de supervisin en Modbus Plus

239

217

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

10.1

Introduccin (Configuracin de una red Modbus


Plus con Peer Cop para componentes Momentum
usando Modsoft)

Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Configuration Extension
(Ampliaciones de configuracin) de Peer Cop y describe la pantalla
predeterminada.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

218

Pgina

Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuracin)


de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft

219

Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes


Momentum)

221

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuracin)


de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft
Introduccin
Antes de acceder a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de
configuracin) de Peer Cop, debe haber especificado la suficente extensin
memoria para que sea compatible con su base de datos Peer Cop.
Esta seccin describe cmo acceder a la pantalla y, si es necesario, ajustar la
cantidad de memoria para ampliaciones de configuracin.
Acceso a la pantalla
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin),
seleccione Peer Cop en el menu Cfg Ext (Amp. Cfg.)
NOTA: Si Peer Cop est desactivado en la lista desplegable, deber especificar la
suficiente extensin de memoria para que sea compatible con su base de datos
Peer Cop antes de continuar.
Ajuste de la extensin de memoria
La extensin de memoria se especifica como un nmero de palabras de 16 bits.
Este nmero se introduce en el campo ExtSize (TamExt) de la pantalla
Configuration Overview (Vista general de la configuracin). Una vez especificado
aqu el nmero adecuado de palabras, Peer Cop se activado en el men Cfg Ext
(Amp. Cfg.).0
Tamao de extensin de memoria
El requisito de memoria mnimo para Peer Cop es de 20 palabras. El mximo es de
1366 palabras.

31003009 4/2010

219

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Estimacin de la cantidad de memoria a reservar


Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensin de memoria que
necesitar para su base de datos Peer Cop

220

Para...

Agregar...

Hasta un
mximo de ...

Overhead
(Administracin del sistema)

9 palabras

--

Global output
(Transmisin global)

5 palabras

--

Global input
(Recepcin global)

nmero de palabras= nmero de equipos x 1088 palabras


(1 + 2 x nmero de subentradas de equipos)

Specific output
(Transmisin directa)

2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras

Specific input (Entrada de


mensajes directos)

2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Pantalla Peer Cop predeterminada


(usando Modsoft para componentes Momentum)
Vista general
Esta seccin describe la pantalla Peer Cop tal como aparecer la primera vez que
acceda a ella.
Figura
La primera vez hace clic en Peer Cop en el men Cfg Ext (Amp Cfg), aparecer la
siguiente pantalla:

Descripcin
La pantalla Peer Cop est dividida en dos regiones por una regla horizontal.
En la parte superior de la pantalla se encuentra un grupo de entradas de resumen
de Peer Cop
z
z
z
z

Timeout
On Error (En error)
Total Links (Total de conexiones)
Access to Node (Acceso al participante)

La mitad inferior de la pantalla muestra la informacin de referencia de Peer Cop,


es decir, las referencias de registro binarias que la CPU utiliza para manejar las
transmisiones directas/entradas de mensajes directos y/o globales con otros
participantes de la red.
Aparecer el men contextual Add Node (Agregar participante) cerca al botn de la
pantalla.

31003009 4/2010

221

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Siguiente paso
Ningn valor se establece en ninguna otra parte de la pantalla Peer Cop predeterminada. Los siguientes dos ejemplos muestran cmo ajustar Peer Cop para
configurar diferentes tipos de redes Modbus Plus. (vase pgina 223)

222

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

10.2

Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S


en redes con componentes Momentum usando
Modsoft

Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes


(usando Modsoft)

224

Definicin de la conexin y el acceso a un participante utilizando una red


Modbus Plus con componentes Momentum

225

Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop (usando Modsoft para


una red Modbus con componentes Momentum)

228

Especificacin de referencias para datos de entrada (usando Modsoft para una


red de Modbus con componentes Momentum)

231

Acceso a los equipos restantes

234

Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop

236

223

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando
Modsoft)
Introduccin
Esta seccin describe los cinco equipos que comprende la red de ejemplo y la
estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Equipos de la red
La siguiente tabla presenta una lista de las direcciones Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo Momentum de la red.
Direccin Modbus Plus Tipo de unidad de E/S

Tipo de adaptador

(tipo no especificado)

Adaptador de procesador M1 (tipo


no especificado)
Adaptador opcional Modbus Plus
172 PNN 210 22

Mdulo de entradas de 16
puntos 170 ADI 340 00

Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20

Mdulo de salidas de 16
puntos 170 ADO 340 00

Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20

Mdulo de entradas de 32
puntos 170 ADI 350 00

Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20

Mdulo de salidas de 32
puntos 170 ADO 350 00

Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20

Estrategia de asignacin de direcciones


En este tipo de arquitectura asigne la direccin de red inferior (1) a la CPU. Cuando
la red se inicializa, la CPU es el primer equipo que obtiene el token y la tabla de
rotacin del token se crea en relacin al equipo de control de la red.

224

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la conexin y el acceso a un participante utilizando una red


Modbus Plus con componentes Momentum
Vista general
Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, un men contextual le pide
que defina una conexin y un acceso a un participante.
Qu es una conexin?
La conexin es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.
El nico valor de conexin vlido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar
slo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus
mltiples.
Qu es un participante?
Un participante es la direccin Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.
Un valor de participante vlido en nuestro ejemplo es cualquier nmero
comprendido en el rango de 2 a 5. Para nuestro ejemplo, primero accederemos al
mdulo de entradas de 16 puntos 170 ADI 340 00 en la direccin 2 Modbus Plus.
NOTA: La direccin 1 es la direccin de red de la CPU en s, por tanto, no es un
participante vlido de acceso ya que la misma CPU no necesita acceder a la red.

31003009 4/2010

225

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para definir la conexin y el acceso a un
participante, utilizando el men contextual.
Paso

226

Accin

Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexin),


asegrese de que el valor de conexin del men contextual sea 1. Pulse
<Intro>.
Resultado: El valor de conexin est definido en 1 y el cursor se mueve al
campo Node (Participante).

Introduzca el valor 2 en el campo Node (Participante).

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso
3

Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y
los valores de informacin de resumen Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:

Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop (vase pgina 228).

31003009 4/2010

227

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop


(usando Modsoft para una red Modbus con componentes Momentum)
Vista general
Una vez que haya establecido la conexin y accedido a un participante, los valores
de la informacin de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados.
Esta seccin describe estos ajustes y cmo confirmarlos o cambiarlos.
Timeout
El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.
El Timeout es el intervalo mximo que el Modbus Plus de un equipo controlado por
Peer Cop permanecer en funcionamiento sin actividad de comunicacin. Si se
excede este intervalo, el equipo borrar su bit de estado de red y ya no intentar
comunicarse va Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000ms, y debe
especificarse como un incremento de 20ms.
Para nuestro ejemplo, cambiaremos el valor de timeout a 240ms.
OnError (En error)
El ajuste predeterminado de OnError (En error) es CLEAR (Borrar).
El ajuste de OnError (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado
por Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un timeout, una vez
restaurada la comunicacin Modbus Plus.
Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener).
CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD
(Mantener) conserva los valores anteriores.
Para nuestro ejemplo, cambiaremos la configuracin a HOLD (Mantener)

228

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar la informacin de resumen de
Peer Cop.
Paso Accin
1 Pulse <Tab> para mover el cursor hacia la barra de mens de la parte superior de la
pantalla Peer Cop.
2 Mueva el cursor al comando Timeout. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo Timeout de la regin de informacin de
resumen Peer Cop y se borra el valor predeterminado de 500.

3 Escriba el nmero 240 y luego pulse <Intro>.


4 Ahora seleccione OnError (En error) en la barra de mens.
Resultado: El cursor se mueve en el campo OnError (En error) en la regin de
informacin de resumen Peer Cop y un men contextual aparecer con dos
opciones: CLEAR (Borrar) y HOLD (Mantener).

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229

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso Accin
5 Mueva el cursor a HOLD (Mantener) y pulse <Intro>.
Resultado: El valor OnError (En error) de la informacin de resumen Peer Cop est
definido en HOLD (Mantener). La pantalla Peer Cop ahora debe tener el siguiente
aspecto:

Siguiente paso
Especificacin de las referencias para los datos de entrada. (vase pgina 231)

230

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Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para datos de entrada


(usando Modsoft para una red de Modbus con componentes Momentum)
Introduccin
La pantalla Peer Cop est ahora establecida para acceder al equipo en la direccin
2 Modbus Plus, que para este ejemplo es un mdulo de entradas de 16 puntos 170
ADI 340 00.
Esta seccin explica cmo especificar la referencia para los datos de entrada de
este mdulo.
Requisitos de los equipos
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus, debe
conocer el tipo de E/S que est configurando en cada direccin de la red. Peer Cop
desconoce que el equipo de la direccin 2 es un mdulo de entradas binarias de 16
puntos.
Tenga presente que para manejar este mdulo se necesita una referencia de
entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).
Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos.
Cuando el 170 ADI 340 00 enva datos de entrada a la CPU, stos se enviarn a
dicho registro.

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231

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir la entrada de mensajes directos en
Peer Cop.
Paso

232

Accin

Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC


INPUT (Entrada de mensajes directos) utilizando las teclas flecha.

Escriba el valor 300016 en la columna REFERENCE (Referencia) del campo


SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) y luego pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC
INPUT (Entrada de mensajes directos).

Escriba el valor 1 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT


(Entrada de mensajes directos), indicando que el equipo de la direccin 2 transmitir
una palabra de datos (o 16 bits). Luego pulse <Intro>.
Resultado: El cursor est ahora en BIN (binario) en la columna TYPE (Tipo).

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Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer un men contextual. Puede elegir entre dejar el tipo de datos
como binario o cambiarlo a BCD.

En este caso, conservaremos los ajustes BIN predeterminados. Pulse <Intro>.


Resultado: La pantalla Peer Cop est ahora establecida para manejar un mdulo de
entradas de 16 puntos en la direccin 2 Modbus Plus. La pantalla debe tener el
siguiente aspecto:

Siguiente paso
Acceso a los otros equipos. (vase pgina 234)

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233

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Acceso a los equipos restantes


Introduccin
Los mdulos de E/S en las direcciones Modbus Plus 3 a 5 se pueden configurar
individualmente de la misma manera a la utilizada para el mdulo 170 ADI 340 00
en la direccin 2.
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para acceder a una nueva direccin de equipo
(en este caso, la direccin 3), utilizando el comando AddNode
(AgregarParticipante).
Paso

234

Accin

Pulse <Tab> para mover el cursor al men de la parte superior de la pantalla de


Peer Cop.

Utilizando la flecha derecha o izquierda segn el caso, mueva el cursor hacia el


comando AddNode (AgregarParticipante). Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual de Add Node (Agregar participante) aparecer en la
pantalla de Peer Cop con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de
la conexin).

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

Asegrese de que el Link value (Valor de conexin) del men contextual AddNode
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node
(Agregar participante).

Introduzca el valor 3 en el campo Node (Participante). Pulse <Intro>.


Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los
valores de la informacin de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:

Siguiente paso
Ahora est listo para configurar Peer Cop para el equipo en la direccin 3 Modbus
Plus, que para este ejemplo es un Mdulo de salidas de 16 puntos 170 ADO 340 00.

31003009 4/2010

235

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop


Introduccin
La utilizacin de los procedimientos descritos anteriormente le permitirn completar
la configuracin de E/S en Peer Cop. Esta seccin muestra las pantallas Peer Cop
completas para este ejemplo.
Register Assignments (Asignaciones de registros)
Para este ejemplo, hemos realizado las siguientes asignaciones de registro:
MB+ Adress
(Direccin MB+)

Device Type (Tipo de equipo)

Register Assignments
(Asignaciones de registros)

16-point discrete input


(Entrada binaria de 16 puntos)

300016

16-point discrete output


(Salida binaria de 16 puntos)

400016

32-point discrete input


(Entrada binaria de 32 puntos)

300017 y 300018

32-point discrete output


(Salida binaria de 32 puntos)

400017 y 400018

Pantalla completa: Node 2 (Participante 2)


La pantalla Peer Cop completa para el participante 2 debe tener la siguiente
apariencia:

236

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Pantalla completa: Node 3 (Participante 3)


La pantalla Peer Cop completa para el participante 3 debe tener la siguiente
apariencia:

Pantalla completa: Node 4 (Participante 4)


La pantalla Peer Cop completa para el participante 4 debe tener la siguiente
apariencia:

NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.

31003009 4/2010

237

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Pantalla completa: Node 5 (Participante 5)


La pantalla Peer Cop completa para el participante 5 debe tener la siguiente
apariencia:

NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.

238

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

10.3

Transferencia de los datos de supervisin en


Modbus Plus

Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesita su propia configuracin de Peer Cop.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con componentes


(usando Modsoft)

240

Configuracin de un participante para intercambiar datos en una red de


supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)

241

Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de


supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

244

Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red de


supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

245

Especificacin de referencias para el siguiente participante en una red de


supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

249

Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red Modbus con


componentes Momentum (usando Modsoft)

253

Completar la configuracin de una red de supervisin Modbus Plus con


componentes Momentum usando Modsoft

257

239

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con componentes


(usando Modsoft)
Introduccin
Esta seccin describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus
de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.
Equipos
Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:
MB+ Adress
CPU
(Direccin MB+)

Funcin

Equipo de supervisin Pentium con una


tarjeta PLC basada en equipo central
AT984

Recibe datos de entrada de


mensajes directos y enva
transmisiones globales

Adaptador de procesador M1 Momentum Controla la red de bus de E/S


171 CCS 760 00 con adaptador opcional e intercambia los datos con el
supervisor AT984.
Modbus Plus 172 PNN 210 22

Adaptador de procesador M1 Momentum Controla la red de bus de E/S


171 CCS 760 00 con adaptador opcional e intercambia los datos con el
supervisor AT984.
Modbus Plus 172 PNN 210 22

Estrategia de asignacin de direcciones


En este tipo de arquitectura, asigne la direccin de red ms baja (1) al equipo de
supervisin. Cuando la red se inicializa, el supervisor ser el primer equipo que
obtenga el token, y la tabla de rotacin de tokens se crear en relacin al equipo de
supervisin.

240

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Configuracin de un participante para intercambiar datos en una red de


supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)
Introduccin
Para utilizar Peer Cop con esta configuracin de ejemplo, cada CPU debe
programarse por separado para que se comunique con los otros en Modbus Plus.
Empiece conectando su panel de programacin al equipo M1 Momentum 171 CCS
760 00 TSX en la direccin 2 Modbus Plus. Acceda a Peer Cop con el software
Modsoft 2.6.
Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, necesitar inicializar la
regin de informacin de resumen. Para ello, defina un valor de enlace y un valor
de participante en el men contextual Add Node (Agregar participante).
Qu es una conexin?
La conexin es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.
El nico valor de conexin vlido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar
slo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus
mltiples.
Qu es un participante?
Un participante es la direccin Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.
Para nuestro ejemplo, primero accederemos al PLC AT984 en la direccin Modbus
Plus 1.

31003009 4/2010

241

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir el enlace y acceder a un
participante.
Paso

Accin

1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexin) del men
contextual Add Node (Agregar participante), asegrese de que el valor de conexin
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node (Agregar
participante).

242

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

2 Si el valor del campo Node (Participante) es 1, como en nuestro ejemplo, pulse


<Intro>.
De lo contrario, introduzca el valor 1 en el campo Node (Participante) para sealar
que acceder a la CPU en la direccin 1. Luego pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los
valores de la informacin de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:

Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop. (vase pgina 244)

31003009 4/2010

243

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de supervisin


Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
Una vez que haya establecido la conexin y accedido a un participante, los valores
de la informacin de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados.
Esta seccin describe estos ajustes
Timeout
El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.
El Timeout es el intervalo mximo que Modbus Plus en un equipo con Peer Cop
permanecer en funcionamiento sin actividad de comunicacin. Si se excede este
intervalo, el equipo borrar su bit de estado de red y ya no intentar comunicarse
va Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000 ms y se
debe especificar como un incremento de 20 ms.
Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.
On Error (En error)
El ajuste predeterminado de On Error (En error) es CLEAR (Borrar).
El ajuste de On Error (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado
por Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un timeout, una vez
restaurada la comunicacin Modbus Plus.
Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener)
CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD
(Mantener) conserva los valores anteriores.
Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.
Siguiente paso
Especificacin de referencias para datos de entrada y salida. (vase pgina 245)

244

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red de


supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
Ahora estableceremos la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 en la direccin 2
Modbus Plus. Este equipo:
z
z

enviar ocho registros 4x de transmisin directa al equipo de supervisin en la


direccin 1 Modbus Plus.
recibir cinco registros 4x de recepcin global desde el equipo de supervisin.
Estos registros son los primeros cinco registros de una difusin de bloques de 10
registros por parte del supervisor.

Definicin de la transmisin directa


La siguiente tabla describe cmo definir la transmisin directa en Peer Cop.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC


OUTPUT (Transmisin directa) utilizando las teclas flecha.

En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT


(Transmisin directa) escriba el valor 400016. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC
OUTPUT (Transmisin directa).

245

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso
3

246

Accin
En la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin
directa), escriba el valor 8 que seala que la CPU M1 en la direccin 2 enviar ocho
palabras de 16 bits al PLC de supervisin. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la recepcin global


Ahora el M1 necesita un ajuste de Peer Cop para recibir cinco palabras de datos
globales desde el PLC de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus. Siga los pasos
de la tabla siguiente para especificar las referencias de recepcin global.
Paso

31003009 4/2010

Accin

En la columna REFERENCE (Referencia) en la primera lnea del campo GLOBAL


INPUT (Recepcin global) escriba el valor 400001, el primer registro en el cual la
CPU almacenar datos. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL
INPUT (Recepcin global).

Escriba el valor de 5 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT


(Recepcin global), que seala que la CPU recibir cinco palabras de datos globales
desde el equipo de supervisin. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global).

247

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

El formato de datos predeterminado para estas palabras es binario (BIN). Este es el


tipo que deseamos para nuestro ejemplo, pulse entonces <Intro> dos veces:
Resultado: El cursor se mueve a la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL
INPUT (Recepcin global).

Escriba el valor 1 en la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL INPUT


(Recepcin global) que seala que la CPU M1 en la direccin 2 Modbus Plus recibir
cinco palabras de datos globales, empezando con la palabra 1. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop ahora est establecida para enviar ocho palabras
de transmisin directa al equipo supervisor en la direccin 1 Modbus Plus y recibir
cinco palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deber tener el
siguiente aspecto:

Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante. (vase pgina 249)

248

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para el siguiente participante en una red de


supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
Ahora deseamos conectar el panel de programacin Modsoft 2.6 a la CPU M1
Momentum 171 CCS 760 00 en la direccin 3 Modbus Plus y crear un Peer Cop
similar para este equipo de modo que se comunique con el PLC de supervisin en
la direccin 1 Modbus Plus.
En este caso, deseamos que M1:
z
z

enve 16 palabras de transmisin directa al supervisor.


reciba las ltimas siete palabras de recepcin global desde el supervisor.
(Recuerde que el supervisor transmitir un total de 10 palabras contiguas de
datos globales en la red.

Ajuste de conexin y participante


Asegrese de que el ajuste de Link (Conexin) est en 1 y el ajuste de Node
(Participante) est en 1, lo que seala que esta CPU intercambiar datos con el
equipo supervisor en la direccin 1.
Definicin de la transmisin directa
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la transmisin
directa en Peer Cop.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa) escriba el valor 400024. Pulse <Intro>.

249

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso
2

Accin
Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa). Pulse <Intro>.

250

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la recepcin global


Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir los datos de
recepcin global desde el PLC de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus.
Paso

31003009 4/2010

Accin

En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo GLOBAL INPUT


(Recepcin global) escriba el valor 400001, el primer registro que se utilizar para
almacenar los datos de recepcin global. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

Escriba el valor 7 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT


(Recepcin global) para sealar que se aceptarn 7 palabras. Luego pulse <Intro>.
Resultado: Lo restante del campo REFERENCE (Referencia) se completa
automticamente y el cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

251

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin directa)
se establece en BIN, pulse <Intro> dos veces.

Escriba el valor 4 en la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL INPUT


(Recepcin global), lo que seala que la CPU M1 en la direccin 3 Modbus Plus
recibir 7 palabras de datos globales empezando por la palabra 4.
Resultado: La pantalla Peer Cop ahora est establecida para enviar 16 palabras de
transmisin directa al equipo de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus y recibir
siete palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deber tener el
siguiente aspecto:

Siguiente paso
Definicin de referencias para el equipo de supervisin. (vase pgina 253)

252

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red Modbus con


componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
En este punto, conectaremos el panel de programacin Modsoft 2.6 al PLC de
supervisin AT984 en la direccin 1 Modbus Plus y configuraremos dos pantallas
Peer Cop para manejar la CPU M1 en las direcciones 2 y 3.
Sabemos que el M1 en la direccin 2 Modbus Plus est enviando ocho palabras de
transmisin directa al supervisor y que el M1 en la direccin 3 Modbus Plus est
enviando 16 palabras de transmisin directa al supervisor. El supervisor recibir
estos datos como entrada de mensajes directos.
Tambin sabemos que el supervisor est enviando 10 palabras de datos globales,
parte de los cuales recibirn ambas CPU M1.
Acceso al participante 2
Asegrese de que el ajuste de Link (Conexin) est en 2 y el ajuste de Node
(Participante) est en 2, lo que seala que el equipo de supervisin intercambiar
datos con la CPU en la direccin 2.

31003009 4/2010

253

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para el participante 2


Sabemos que esta CPU M1 enva ocho palabras de transmisin directa al
supervisor y recibe cinco palabras de datos globales desde el supervisor. Siga los
pasos de la siguiente tabla para definir los registros que el supervisor transmitir a
la CPU M1 y recibir de sta en la direccin 2 Modbus Plus.
Paso
1

254

Accin
En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT
(Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400001, el primer registro que
recibir la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

31003009 4/2010

Accin

Escriba el valor 8 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT


(Entrada de mensajes directos) para sealar el nmero de registros que se recibirn.
Pulse <Intro>.
Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automticamente y el
cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes
directos) establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces

En la columna REFERENCE (Referencia) del campo GLOBAL OUTPUT


(Transmisin global) (en la parte inferior de la pantalla), escriba 400033, el primer
registro que se enviar. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

255

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

Escriba el valor 10 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL OUTPUT


(Transmisin global) para sealar el nmero de registros que se transmitirn. Pulse
<Intro>.
Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automticamente y el
cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

Con la columna TYPE (Type) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisin global)
establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces.
Resultado:La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:

Siguiente paso
Complete la configuracin creando una pantalla Peer Cop desde el equipo
supervisor que acceda al participante 3 y que defina las referencias para dicho
participante.

256

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Completar la configuracin de una red de supervisin Modbus Plus con


componentes Momentum usando Modsoft
Vista general
Para completar la configuracin del equipo de supervisin en la direccin 1 Modbus
Plus, cree una pantalla Peer Cop que acceda a la CPU en la direccin 3 y defina las
referencias para dicha CPU.
Acceso al participante 3
Utilizando el comando AddNode (AgregarParticipante), cree una nueva pantalla
Peer Cop con un ajuste de Link (conexin) de 1 y un ajuste de Node (Participante)
de 3.

31003009 4/2010

257

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para el participante 3


Sabemos que esta CPU M1 enva 16 palabras de transmisin directa al supervisor
y recibe siete palabras de datos globales de ste. Siga los pasos de la siguiente
tabla para definir los registros que el supervisor transmitir a la CPU M1 y recibir
de sta en la direccin 3 Modbus Plus.
Paso

258

Accin

En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT


(Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400020, el primer registro que
recibir la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.

Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT


(Entrada de mensajes directos) para sealar el nmero de registros que se
recibirn. Pulse <Intro>.

Los campos de GLOBAL INPUT (Transmisin global) ya deben estar completos,


puesto que los ha rellenado para el participante 2. La pantalla Peer Cop completa
deber tener el siguiente aspecto:

31003009 4/2010

Guardado en Flash
31003009 4/2010

Guardado en Flash para


componentes Momentum usando
Modsoft

11

Objeto
El guardado en Flash permite conservar el programa de aplicacin y los valores de
la memoria de seal en caso de corte de alimentacin inesperado.
Esta seccin describe cmo guardar el programa de aplicacin y los valores de la
memoria de seal en la Flash usando Modsoft 2.6.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum usando


Modfsoft

260

Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft

261

259

Guardado en Flash

Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum usando


Modfsoft
Antes de guardar en Flash
Antes de guardar en Flash usando Modsoft, necesita especificar cmo reaccionar
el controlador cuando se restablezca la alimentacin. Esta seccin describe tres
opciones. La siguiente seccin describe cmo especificar una opcin.
Tres parmetros
Modsoft le har tres preguntas:
z
z
z

Q1 Continue power down Run state? Y/N


Q2 Start PLC after download? Y/N
Q3 Continue? Y/N

Q1 y Q2 definen el estado del controlador despus del restablecimiento de la


alimentacin. Q3 simplemente inicia una operacin de guardado en Flash en el
controlador. Q3 slo aparece despus de haber respondido Y (S) o N (No) a las Q1
y Q2.
Tres estados posibles
La siguiente tabla muestra los tres estados que puede especificar para el
controlador
Si la respuesta es...

Entonces el controlador ...

Q1 = Y

Regresa al estado en le que estaba (en funcionamiento o detenido)


antes de la prdida de alimentacin

Q2 = N
Q1 = N
Q2 = Y
Q1 = N

Regresa al estado de funcionamiento cuando se restablece la


alimentacin
Regresa al estado detenido cuando se restablece la alimentacin

Q2 = N

260

31003009 4/2010

Guardado en Flash

Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft


Condiciones para guardar en Flash
Para guardar el programa de aplicacin y los valores de memoria de seal en Flash:
z
z

El panel Modsoft debe estar Online


El PLC debe estar detenido (no resolviendo lgica)

Procedimiento de guardado en Flash


Siga los pasos presentados a continuacin para guardar en Flash:
Paso

31003009 4/2010

Accin

Con el PLC Online, acceda al editor de diagramas Ladder o a la pantalla Segment


Status (Estado de los segmentos).

En el men desplegable PlcOps de la barra superior de mens, seleccione Save to


Flash (Guardar en Flash).
Resultado: Si el PLC se detiene al seleccionar Save to Flash (Guardar en Flash),
aparecer la siguiente pantalla:

261

Guardado en Flash

Paso

262

Accin

Responda las primeras dos preguntas para especificar la manera en que desea que
el PLC se reinicie despus de un corte de alimentacin.

Escriba Y (S) en respuesta a la pregunta 3


Resultado: El PLC guardar su programa de aplicacin y la tabla de valores de
memoria de seal en la Flash. Una vez que termina el guardado, aparecer el
siguiente mensaje del sistema:

31003009 4/2010

Concept
31003009 4/2010

Componentes de
Concept y Momentum

IV

Propsito
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo realizar asignaciones de
E/S en una red de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo
guardar en Flash utilizando Concept.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo

31003009 4/2010

Nombre del captulo

Pgina

12

Configuracin de una CPU M1 con Concept

265

13

Asignacin de E/S en una red de bus de E/S usando Concept

315

14

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer


Cop

323

15

Guardar en Flash usando Concept

351

263

Concept

264

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept


31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con


Concept

12

Objeto
En este captulo se describe cmo configurar una CPU mediante Concept.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
12.1

31003009 4/2010

Apartado
Configuracin del adaptador del procesador CPU M1 con
Concept

Pgina
266

12.2

Configuracin de las funciones del adaptador opcional

282

12.3

Modificacin de los parmetros de puerto de Modbus

290

12.4

Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet y


exploracin de E/S

299

12.5

Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales

311

265

Configuracin de una CPU M1 con Concept

12.1

Configuracin del adaptador del procesador CPU


M1 con Concept

Objeto
En esta seccin se describe la configuracin de un adaptador del procesador
Momentum M1 mediante Concept.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

266

Pgina

Seleccin de un adaptador de procesador M1

267

Parmetros de configuracin predeterminados

270

Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1


con Concept

273

Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando
Concept

275

Interpretacin de la cantidad de segmentos

276

Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con


Concept

277

Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop en las


CPU M1 con Concept

279

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Seleccin de un adaptador de procesador M1


Introduccin
En esta seccin se describe cmo seleccionar un adaptador de procesador M1 para
un proyecto nuevo con Concept.
NOTA: Para obtener una descripcin completa de Concept, consulte el conjunto de
manuales suministrados con el software.
Procedimiento
Siga los pasos que se detallan a continuacin para seleccionar un adaptador de
procesador M1 en un proyecto nuevo.
Paso

31003009 4/2010

Accin

En el men Fichero, seleccionar Nuevo proyecto.


Resultado: Se abre un proyecto nuevo y el nombre de archivo [sin ttulo] aparece
encima de la barra de men.

En el men Configurar seleccionar Tipo de PLC O hacer doble clic en la seleccin


del PLC en la seccin izquierda de la ventana.
Aparece la pantalla Configuracin del PLC.

267

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso

Accin

Hacer doble clic en la carpeta de seleccin del PLC.


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Seleccin del PLC. La seleccin
predeterminada es Quantum.

En la lista desplegable Familia de PLC, seleccionar MOMENTUM.

Resultado: El men CPU/Executive cambia para reflejar las opciones disponibles


para Momentum.

268

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso
5

Accin
Seleccionar el Tipo de PLC en el men CPU/Executive.

Resultado: Los campos restantes se completan con los valores correspondientes.


6

31003009 4/2010

Hacer clic en el botn <OK>.


Resultado: El tipo de PLC seleccionado y los parmetros de configuracin
predeterminados se muestran en la pantalla Configuracin del PLC.

269

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Parmetros de configuracin predeterminados


Vista general
En esta seccin se describen los parmetros de configuracin predeterminados.
Parmetros predeterminados para mquina de 2K
Este ejemplo de la pantalla Configuracin del PLC muestra los parmetros de
configuracin predeterminados.

270

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Ejemplo de PLC utilizando IEC


Este ejemplo de la pantalla Configuracin del PLC muestra los parmetros de
configuracin predeterminados.

31003009 4/2010

271

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Ejemplo de PLC utilizando 984


Este ejemplo de la pantalla Configuracin del PLC muestra los parmetros de
configuracin predeterminados.

Valores predeterminados
A continuacin se detallan los parmetros predeterminados:

272

Parmetro

Mquina
de 2,4K

Mquina
de 12,2K

Mquina
de 18,4K

Bobinas en memoria de seal

1.536 (0x)

1.536 (0x)

1.536 (0x)

Entradas binarias en memoria de seal

512 (1x)

512 (1x)

512 (1x)

Registros de entrada en memoria de seal

48 (3x)

48 (3x)

48 (3x)

Registros de salida en memoria de seal

1.872 (4x)

1.872 (4x)

1.872 (4x)

Rango lgico completo (en participantes)

1.678

11.532

17.649

Palabras de espacio de memoria de aplicacin para 144


la asignacin de E/S

144

144

Memoria asignada para ampliacin de configuracin Ninguna

Ninguna

Ninguna

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1


con Concept
Introduccin
En esta seccin se proporcionan direcciones y un procedimiento para modificar el
rango de las referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).
Directrices
Cuando desee modificar el rango de las referencias binarias y de registro, siga
estas directrices:
z
z
z
z

31003009 4/2010

Ajuste el rango de los bits en incrementos de 16. Diecisis bits consumen una
palabra.
Ajuste el rango de los registros en incrementos de 1. Cada registro consume una
palabra.
La cantidad total de referencias binarias y de registro no puede superar el valor
mximo de la memoria de seal que se muestra en la parte superior del dilogo.
Se necesita una configuracin mnima de 16 bits 0x, 16 bits 1x, un registro 3x y
un registro 4x.

273

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Procedimiento
Siga estos pasos para modificar el rango de las referencias binarias y de registro
mediante la pantalla Configuracin del PLC.
Paso

274

Accin

Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Particin de memoria O BIEN


hacer doble clic en cualquier campo del rea Particin de memoria del PLC del
cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Particin de memoria del PLC,
mostrando el tamao mximo de la memoria y la asignacin de registros de la
CPU.

Modificar el rango de las referencias binarias y de registro cambiando el valor


contenido en las casillas de variables y respetando en todo momento las
directrices indicadas anteriormente.

Hacer clic en el botn <OK>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando Concept
Introduccin
El nmero que aparece en el campo Rango lgico disponible en la pantalla
Configuracin del PLC seala la cantidad total de memoria disponible para la lgica
de su aplicacin. No puede entrar directamente en este campo para modificar el
valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible manipulando
el tamao de los otros campos en la pantalla Configuracin del PLC.
Ejemplo 1
Por ejemplo, si reduce el tamao de ampliacin de la asignacin de E/S, el nmero
del campo Rango lgico disponible automticamente se incrementar. Digamos
que est usando una mquina de 12,2K y cambia el tamao de la asignacin de E/S
de 512 a 256, es decir una disminucin de 256. El Rango lgico disponible automticamente aumentar de 1198 a 1454.
Ejemplo 2
De la misma manera, si asigna un nmero de palabras cualquiera a la reserva para
ampliaciones de Peer Cop, reducir el Rango lgico disponible en funcin del
nmero de palabras asignadas para el Peer Cop.

31003009 4/2010

275

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Interpretacin de la cantidad de segmentos


Slo se resuelve el primer segmento
La cantidad de segmentos especificada en la pantalla de configuracin determina
asimismo la cantidad de estaciones de asignacin de E/S que se podr configurar
para el PLC. Cuando se utiliza Concept, la cantidad de segmentos predeterminada
es 32 en la mayora de las CPU.
Esta cantidad es adecuada para todos los adaptadores del procesador, por lo que
no es necesario cambiarla. Sin embargo, slo se debe utilizar el segundo segmento
para el bus de E/S, la asignacin de E/S u otras subrutinas.

276

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con Concept
Introduccin
El tamao predeterminado de la asignacin de E/S es 144 palabras. Quizs desee
ajustar este nmero para proporcionar ms asistencia a una red de bus de E/S o
incrementar el tamao del rango lgico completo.
Procesadores para redes de bus de E/S
Con un bus de E/S, se utiliza una tabla de asignacin de E/S para definir la cantidad,
la ubicacin y el tipo de dispositivos de E/S que hay en el bus de red.
Predeterminado

144 palabras

Mnimo

4 palabras

Mximo

6.143 palabras o no superar el tamao de la memoria del PLC

Resto de procesadores
Hay otros adaptadores de procesadores que slo utilizan la asignacin de E/S para
las E/S locales. La cantidad predeterminada de 144 palabras es ms que suficiente
para cualquier unidad de E/S Momentum. Dependiendo de los requisitos de su
unidad de E/S, podr reducir la cantidad de palabras al mnimo (4) para hacer ms
pequeo el rango lgico disponible.

31003009 4/2010

Predeterminado

144 palabras

Mnimo

4 palabras

277

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Procedimiento
En la pantalla Configuracin del PLC, siga los pasos que aparecen a continuacin
para modificar el tamao de la asignacin de E/S.
Paso

278

Accin

Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Asignacin de E/S.


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de asignacin de E/S.

Modificar el tamao de la asignacin de E/S introduciendo un nuevo valor en el


campo Reserva para ampliaciones O BIEN ajustando la escala deslizante.

Hacer clic en el botn <OK>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop en las


CPU M1 con Concept
Introduccin
La funcin Peer Cop se encuentra deshabilitada de forma predeterminada. Si desea
utilizar Peer Cop para establecer comunicaciones Modbus Plus, deber habilitar
esta funcin y ajustar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin.
Cantidad de memoria
El requisito mnimo de memoria de Peer Cop es de 20 palabras; el mximo es de
1.366 palabras.
Siga estas directrices para realizar una estimacin de la cantidad de memoria de
ampliacin que ser necesaria para su banco de datos de Peer Cop.

31003009 4/2010

Para...

Agregar...

Hasta un
mximo de...

Administracin del
sistema

9 palabras

--

Transmisin global

5 palabras

--

Recepcin global

Cantidad de palabras = cantidad de dispositivos x 1.088 palabras


(1 + 2 x cantidad de subentradas de dispositivo)

Transmisin directa

2 palabras para cada entrada de dispositivo en


Peer Cop

128 palabras

Entrada de mensajes
directos

2 palabras para cada entrada de dispositivo en


Peer Cop

128 palabras

279

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Procedimiento
Desde la pantalla Configuracin del PLC, siga estos pasos para habilitar Peer Cop
y ajustar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin.
Paso

280

Accin

En el men Configurar, seleccionar Ampliaciones de configuracin O BIEN


hacer doble clic en alguna parte del rea Ampliaciones de configuracin dentro de
la pantalla. Tambin se puede hacer doble clic en Seleccionar expansiones en el
rbol de configuracin del PLC situado a la izquierda de la ventana.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Ampliaciones de configuracin.

Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en <OK>.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso

31003009 4/2010

Accin

En el men Configurar o en el rbol de configuracin situado a la izquierda de la


ventana, seleccionar Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Peer Cop.

Modificar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin asignada a Peer


Cop introduciendo un nuevo valor en el campo Reserva para ampliaciones O BIEN
ajustando la escala deslizante situada junto a dicho campo.

Hacer clic en el botn <OK>.

281

Configuracin de una CPU M1 con Concept

12.2

Configuracin de las funciones del adaptador


opcional

Propsito
En esta seccin se describe cmo ejecutar el sostn de batera y las funciones del
reloj de fecha/hora (TOD) de los adaptadores opcionales Momentum utilizando
Concept.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Reserva y supervisin de una bobina de batera

282

Pgina
283

Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept

286

Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept

288

Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept

289

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Reserva y supervisin de una bobina de batera


Introduccin
Dado que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar que el estado de carga
de la batera es bajo, es recomendable reservar una referencia 0x para supervisar
el estado funcional de la batera.
En esta seccin se describe cmo reservar y supervisar una bobina de batera
mediante el cuadro de dilogo Especiales de Concept.
Reserva de una bobina de batera
Desde la ventana Configuracin del PLC, siga los pasos descritos en la tabla que
aparece a continuacin para reservar una bobina de batera.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer
doble clic en cualquier campo del rea Especiales del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.

283

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso

284

Accin

Hacer clic en la casilla de verificacin situada junto a Bobina de batera.

Escribir un nmero comprendido en el rango de referencias 0xxxx disponible en la


casilla 0x.
Ejemplo: Si el rango de las referencias 0x est configurado a 000001...001536, se
puede introducir el valor de referencia de la ltima bobina: 1536.

Hacer clic en el botn <OK>.


Resultado: Se cerrar el cuadro de dilogo y el registro especificado aparecer
en la ventana Configuracin del PLC.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Supervisin de la bobina de batera


Supervise la bobina de batera en Ladder Logic o vinclela a un piloto o a una
alarma que avise al usuario cuando el estado de carga de la batera sea bajo.
Interpretacin de la bobina de batera
La bobina de batera tiene siempre los valores 0 1.
z
z

31003009 4/2010

El estado de bobina 0 indica que la batera se encuentra correctamente.


El estado de bobina 1 indica que es necesario cambiar la batera.

285

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept


Vista general
Todos los adaptadores opcionales disponen de fecha/hora. Para utilizar esta
funcin, debe reservar un bloque de ocho registros 4x.
En esta seccin se describe cmo reservar esos registros utilizando Concept.
Reserva de registros para fecha/hora
Para reservar registros destinados a fecha/hora, siga estos pasos.
Paso
1

286

Accin
En el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer doble clic
en cualquier campo del rea Especiales dentro del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso

31003009 4/2010

Accin

Hacer clic en la casilla de verificacin situada junto a Hora del da.

Introducir en el campo correspondiente un nmero (el primero de una serie de ocho)


contenido en el rango de referencias 4xxxx disponibles. Hay que tener en cuenta el
valor de registro mximo.
Ejemplo: Si se desea reservar los registros 400100 a 400107 para fecha/hora,
introducir 100.

Hacer clic en el botn <OK>.


Resultado: Los registros especificados se mostrarn en la pantalla Configuracin
del PLC.

287

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept


Vista general
Despus de reservar un bloque de registros para la fecha/hora, debe ajustar la hora
correcta. Con Concept, debe conectarse online y establecer los bits de registro de
forma individual, teniendo en cuenta las siguientes directrices para establecer los
bits de estado y de tiempo. La CPU debe estar funcionado.
Establecimiento de los bits de estado
El registro de control (4x) utiliza sus cuatro bits de mayor valor para notificar el
estado.
Registro de control
1

10

11

12

13

14

15

16

1 = Error
1 = Todos los valores de reloj han sido establecidos
1 = Los valores de reloj estn en proceso de lectura
1 = Los valores de reloj se estn en proceso de establecimiento

Establecimiento de los bits de tiempo


En la siguiente tabla se muestra cmo los registros manejan datos de fecha/hora,
donde el registro 4x es el primer registro del bloque reservado para el reloj.

288

Registro

Contenido de los datos

4x

Registro de control

4x + 1

Da de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)

4x + 2

Mes del ao (Ene = 1, Feb = 2, etc.)

4x + 3

Da del mes (1 a 31)

4x + 4

Ao (00 a 99)

4x + 5

Hora en formato militar (0 a 23)

4x + 6

Minuto (0 a 59)

4x + 7

Segundo (0 a 59)

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept


Vista general
Esta seccin utiliza un ejemplo para describir cmo interpretar los registros de fecha
y hora.
Ejemplo
Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora,
defina los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio del
1998, y los registros mostrarn los siguientes valores:

31003009 4/2010

Registro

Lectura

Indicacin

400100

0110000000000000

Lectura en curso de todos los valores de


fecha y hora

400101

5 (decimal)

Martes

400102

7 (decimal)

Julio

400103

16 (decimal)

16

400104

98 (decimal)

1998

400105

9 (decimal)

9 a.m.

40010 6

25 (decimal)

25 minutos

40010 7

30 (decimal)

30 segundos

289

Configuracin de una CPU M1 con Concept

12.3

Modificacin de los parmetros de puerto de


Modbus

Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al cuadro de dilogo Ajustes en puerto
Modbus y editar los parmetros predeterminados.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

290

Pgina

Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus

291

Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin


Modbus para componentes Momentum utilizando Concept

292

Modificacin de la modalidad y los bits de datos

293

El bit de parada no se debe cambiar

294

Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus

295

Cambio del retardo en los puertos Modbus

296

Cambio de la direccin Modbus

297

Modificacin del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes


Momentum utilizando Concept

298

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus


Introduccin
Los parmetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el cuadro de
dilogo Ajustes en puerto Modbus en Concept.
Cmo acceder al cuadro de dilogo
En el men Configurar, seleccionar Ajustes en puerto Modbus... .
Ajustes en puerto Modbus predeterminados
Si no ha modificado anteriormente ningn parmetro del puerto, aparecer el
siguiente cuadro de dilogo. El cuadro de dilogo muestra los parmetros predeterminados para dos puertos Modbus (1 y 2), siempre que el sistema admita dos
puertos.
Si ha modificado anteriormente algn parmetro del puerto de comunicaciones, en
el cuadro de dilogo aparecern los valores nuevos.

31003009 4/2010

291

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin


Modbus para componentes Momentum utilizando Concept
Vista general
Cada puerto se puede configurar para una velocidad de transmisin comprendida
entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de transmisin
vlidas. La opcin predeterminada de fbrica es 9.600 baudios.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de los baudios, siga estos pasos.
Paso

292

Accin

Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Baudios.


Resultado: Aparecer un men con 16 valores de baudios distintos.

Hacer clic en la velocidad deseada.


Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con
los baudios especificados.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin de la modalidad y los bits de datos


Introduccin
Desde el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar cada
uno de los mdulos con una de estas modalidades: RTU o ASCII.
z
z

Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre ser 8.


Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre ser 7.

NOTA: La opcin predeterminada de fbrica es RTU de 8 bits.


Procedimiento
Para modificar los parmetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.
Paso

31003009 4/2010

Hacer clic en la flecha situada bajo el campo Modalidad.


Resultado: Aparecer un men con las dos opciones de modalidad.

Hacer clic en la entrada RTU o ASCII.


Resultado: La ventana de ajustes en puerto se actualizar con el tipo de modalidad
especificado y aparecer el correspondiente valor de bits de datos.
Ejemplo: Si se cambia el puerto Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de
los bits de datos tambin cambiar automticamente de 8 a 7.

293

Configuracin de una CPU M1 con Concept

El bit de parada no se debe cambiar


El bit de parada es 1. No lo cambie.

294

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus


Introduccin
Desde la pantalla Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar un puerto para
que realice una comprobacin de paridad del siguiente tipo: par, impar o ninguna.
La opcin predeterminada de fbrica es paridad Par.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de la paridad, siga estos pasos.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Paridad.


Resultado: Aparecer un men con las tres opciones de paridad.

Hacer clic en la entrada Ninguna, Impar o Par.


Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con el
tipo de paridad especificado.

295

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Cambio del retardo en los puertos Modbus


Vista general
El parmetro Retardo est establecido en 10 ms y debe dejarse en este valor para
la mayora de aplicaciones. No cambie este parmetro a menos que su aplicacin
lo exija.
Si tiene que cambiar este parmetro, puede seleccionar un valor comprendido en
el rango de 10 a 1000 ms, en incrementos de 10 ms.
Valor de retardo
Si utiliza velocidades de transmisin inferiores a 4800, ajuste el valor de retardo
como se indica en la siguiente tabla:
Velocidad de transmisin

Retardo (en ms)

2400

20

1200

30

600

50

300

100

Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar el retardo:
Paso

296

Accin

Haga clic en el parmetro Retardo para el puerto.

Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 10 a 1000 ms, utilizando


incrementos de 10 ms.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Cambio de la direccin Modbus


Vista general
A cada puerto se le puede asignar a una direccin de red Modbus comprendida en
el rango de 1 a 247. Dicha direccin debe ser nica respecto a todas las dems
direcciones de equipos en la misma red Modbus.
Ya que el puerto Modbus 1y el puerto Modbus 2 estn siempre en diferentes redes
Modbus, a ambos se les puede signar el mismo valor de direccin sin causar
conflictos. El ajuste de fbrica para ambos puertos es direccin 1.
Procedimiento
En el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, siga los pasos de la siguiente
tabla para cambiar la direccin Modbus.
Paso

31003009 4/2010

Direccin

Haga clic en el campo Direccin del puerto Modbus apropiado.

Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 1 a 247.

297

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Modificacin del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes


Momentum utilizando Concept
Vista general
Si su CPU M1 Momentum utiliza el puerto Modbus 2 proporcionado por el adaptador
opcional 172 JNN 210 32, puede especificar si va a usar el protocolo RS232 o
RS485. La opcin predeterminada de fbrica para el puerto Modbus 2 es RS485.
Procedimiento
Desde el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, siga estos pasos para
modificar el protocolo del puerto Modbus 2.
Paso

298

Accin

Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Protocolo.


Resultado: Aparecer un men con los dos protocolos.

Hacer clic en RS232 o RS485.


Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con
el tipo de protocolo especificado.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

12.4

Configuracin de los parmetros de direccin


Ethernet y exploracin de E/S

Objeto
Esta seccin describe cmo configurar el puerto Ethernet usando Concept 2.2,
incluyendo la direccin IP. otros parmetros de direccin y la exploracin de E/S.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S

300

Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes Momentum


usando Concept

302

Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet para redes con


componentes Momentum (utilizando Concept)

303

Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando


Concept)

305

Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet

308

299

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S


Introduccin
La direccin Ethernet y los parmetros de anlisis de E/S se pueden modificar
utilizando el cuadro de dilogo Ethernet / Explorador de E/S en Concept.
Cmo acceder al cuadro de dilogo
Desde el men Configurar, seleccione la opcin Ethernet / Explorador de E/S... Esta
opcin de men slo estar disponible si se ha seleccionado un adaptador de
procesador M1 con puerto Ethernet.

300

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Ajustes predeterminados del puerto Ethernet


Si no ha modificado anteriormente ningn parmetro del puerto, aparecer el
siguiente cuadro de dilogo. El cuadro de dilogo contiene los parmetros predeterminados de puerto Ethernet.
Si ha modificado anteriormente algn parmetro del puerto de comunicaciones, en
el cuadro de dilogo aparecern los valores nuevos.

31003009 4/2010

301

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes Momentum


usando Concept
Vista general
La pantalla Ethernet /Explorador de E/S ofrece tres opciones para la configuracin
del puerto Ethernet en un adaptador de procesador M1:
z
z
z

Especificar la direccin IP
Usar servidor Bootp
Desactivar Ethernet

Especificar la direccin IP
Esta opcin le permite escribir la direccin IP, el gateway y la mscara subnet en
los cuadros de texto de la esquina superior derecha de la pantalla.

Usar servidor Bootp


Este es el valor predeterminado. Haga clic en este botn de radio, si desea que los
parmetros sean asignados por un servidor Bootp. Si selecciona esta opcin, los
cuadros de texto de los parmetros de direccin de la esquina superior derecha de
la pantalla quedarn en gris. No mostrarn los parmetros de direccin reales.

Desactivar Ethernet
Haga clic en este botn de radio si desea desactivar el puerto Ethernet. La
desactivacin del puerto reducir el tiempo de exploracin del adaptador de
procesador.
NOTA: LA DESACTIVACIN DE ETHERNET PRODUCE UNA PERDIDA EN LAS
COMUNICACIONES.
Si elige la opcinDesactivar Ethernet, ya no podr comunicarse con el adaptador
va el puerto Ethernet. La programacin se debe hacer entonces va un puerto
RS485/232 o va un puerto Modbus Plus.

302

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet para redes con


componentes Momentum (utilizando Concept)
Vista general

ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN IP DUPLICADA
Si existen dos o ms dispositivos con la misma direccin IP, pueden producirse
operaciones impredecibles en la red.
z
z

Solicite una direccin IP vlida al administrador de sistemas para evitar la


duplicacin.
Asegrese de que este dispositivo reciba una direccin IP unvoca.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales


o daos en el equipo.
Si decide especificar la direccin IP, deber completar los tres campos de texto
situados en la parte superior derecha del cuadro de dilogo.
z
z
z

Direccin IP
Gateway
Mscara Subnet

Direccin IP
Escriba una direccin IP vlida en el campo de texto Direccin Internet, tal como se
indica en el siguiente ejemplo.

31003009 4/2010

303

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Gateway
Consulte al administrador de sistemas para determinar la gateway adecuada.
Escrbala en el campo de texto Gateway, tal como se indica en el siguiente ejemplo.

Mscara Subnet
Consulte al administrador de sistemas para obtener la mscara subnet adecuada.
Escrbala en el campo de texto Mscara Subnet, tal como se indica en el siguiente
ejemplo.

304

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum


(utilizando Concept)
Vista general
Una vez que se hayan establecido los parmetros de direccin del puerto Ethernet,
deber asignar parmetros para el anlisis de E/S.
Mdulo de estado funcional (1x/3x)
Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendr los bits de
estado para cada transaccin del explorador de E/S que desee configurar.
Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (mximo) se
almacenarn en cuatro registros contiguos, comenzando en la direccin que se
especifique.
Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarn en 64 registros binarios
contiguos.
Un bit de estado slo se establece si la transaccin asociada ha finalizado
correctamente durante el ltimo periodo de timeout de perturbacin de dicha
transaccin (vase ms abajo). Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones
configuradas tiene sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transaccin
falla, el bit de estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbacin
programado.
Mdulo de diagnstico (3x/4x)
Paso

Accin

Seleccione la casilla de verificacin de bloque de diagnstico (3x/4x) si desea


realizar un diagnstico de errores para cada transaccin del escner de E/S.

Introduzca una referencia de inicio (64 bits) en el campo de texto.


Resultado: La columna de cdigo de diagnstico se aade a la tabla.

NOTA: El diagnstico se actualiza y los cdigos de error (vase pgina 381) se


muestran si el PLC est en modalidad de ejecucin y estado IGUAL. Es necesario
introducir una referencia para el bloque de estado funcional (vase pgina 305).

31003009 4/2010

305

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Direccin IP
Escriba la direccin IP del mdulo slave en la columna Direccin IP. Esta direccin
se almacenar en un men desplegable, de modo que se pueda utilizar en otra fila
haciendo clic en la flecha y seleccionndola, tal y como se muestra a continuacin.

ID de unidad
Si el mdulo slave es un dispositivo de E/S integrado en el mdulo slave
especificado, utilice la columna ID de unidad para indicar el nmero de dispositivo.
Timeout de perturbacin
Utilice esta columna para especificar el plazo en ms disponible para realizar la
transaccin antes de que venza su temporizacin. Los valores vlidos van de 0 a
65.000 ms (1 m). Para evitar que venza la temporizacin, especifique 0.
Tasa de repeticiones
Utilice esta columna para especificar la frecuencia, en ms, con la que se debe
repetir la transaccin. Los valores vlidos van de 0 a 65.000 ms (1 m). Para repetir
la transaccin de forma continua, especifique 0.
Lectura
Esta funcin se utiliza para leer datos del slave al master. La columna Leer Ref. de
Slave especifica la primera direccin que se va a leer. La columna Leer longitud
especifica la cantidad de registros que se va a leer. La columna Leer Ref. de
Master especifica la primera direccin a la que se va a leer.

306

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Escritura
Esta funcin se utiliza para escribir datos del master al slave. La columna Escribir
Ref. de Master especifica la primera direccin que se va a escribir. La columna
Escribir longitud especifica la cantidad de registros que se va a escribir. La
columna Escribir Ref. de Slave especifica la primera direccin a la que se va a
escribir.
Lectura y escritura
Puede incluir comandos de lectura y escritura en la misma lnea, tal y como se
muestra en la anterior captura de pantalla.
Descripcin
En esta columna puede introducir una breve descripcin (hasta 32 caracteres) de
la transaccin.

31003009 4/2010

307

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet


Introduccin
En esta seccin se describe cmo completar la configuracin de E/S Ethernet
utilizando los botones Copiar, Cortar, Pegar, Eliminar, Ordenar y Completar hacia
abajo.
Copiar y Pegar
Para ahorrar tiempo a la hora de introducir comandos de lectura y escritura
similares, se pueden copiar y pegar filas enteras dentro de la configuracin. Siga
estos pasos.
Paso

308

Accin

Seleccionar la fila que se desea copiar haciendo clic en el nmero de la fila en el


extremo izquierdo.
Como se muestra a continuacin.

Hacer clic en el botn Copiar que se encuentra encima de la lista de


configuracin de E/S.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Paso

Accin

Seleccionar la fila en la que se desea pegar los datos (haciendo clic en el nmero
de la fila en el extremo izquierdo).

Hacer clic en el botn Pegar que se encuentra encima de la lista de configuracin


de E/S.
Como se muestra a continuacin.

Cortar y Pegar
Para mover una fila de la lista de configuracin, siga las instrucciones para copiar.
Utilice nicamente el botn Cortar en lugar de Copiar.
Eliminar
Para eliminar una fila de la lista de configuracin, seleccione la fila haciendo clic en
el nmero de fila situado a la izquierda. A continuacin, haga clic en el botn
Eliminar.
Ordenar
Para ordenar la lista de configuracin de E/S, seleccione una columna haciendo clic
en su encabezado (es decir, Leer Ref. de Master). Haga clic en el botn Ordenar.

31003009 4/2010

309

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Completar hacia abajo


Para copiar parte de una fila en la siguiente fila o en varias adyacentes, utilice el
botn Completar hacia abajo, siguiendo los pasos explicados en la siguiente tabla.
Paso

Accin

Utilizar el ratn para seleccionar los datos que se desea copiar y las celdas en
las que se quieren copiar.
Nota: Es necesario seleccionar un bloque de celdas contiguo para copiar los
datos en la primera fila. No se pueden seleccionar dos bloques separados.

Hacer clic en el botn Completar hacia abajo.

Resultado: Los datos de la primera fila se copiarn en las celdas seleccionadas


ms abajo.

310

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

12.5

Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales

Acceso y edicin de la asignacin de E/S


Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 estn ensamblados en una unidad de
E/S. Los puntos de E/S de la unidad son las E/S locales para ese procesador.
Debe crearse, como parte del proceso de configuracin, una asignacin de E/S
para las E/S salidas locales. sta asigna el tipo y rango adecuados de los valores
de referencia (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de seal de la CPU a los puntos
de entrada y/o salida de la unidad base local.
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S
Para acceder a una pantalla de asignacin de E/S desde la pantalla Configuracin
del PLC, seleccione Asignacin de E/S... del men Configurar.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de asignacin de E/S.

31003009 4/2010

311

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Edicin de la asignacin de E/S locales


Desde el cuadro de dilogo de asignacin de E/S, siga los pasos de la siguiente
tabla para editar la asignacin de E/S locales.
Paso

312

Accin

Hacer clic en el botn Editar... situado al final de la fila.


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de E/S locales Momentum.

Hacer clic en el botn situado debajo de Mdulo y seleccionar la unidad de E/S


locales del men desplazndose hasta el Mdulo O seleccionar la categora
adecuada, seleccionando despus el mdulo.
Como se muestra a continuacin.

Hacer doble clic en el elemento seleccionado o hacer clic en el botn <OK>.


Resultado: La unidad de E/S que ha seleccionado se mostrar en el cuadro de
dilogo de estaciones locales Momentum.

Rellenar los campos obligatorios para las referencias de entrada y salida.

Hacer clic en el botn <OK>.

31003009 4/2010

Configuracin de una CPU M1 con Concept

Slo E/S locales


Esta pantalla se utiliza nicamente para la asignacin de E/S de la unidad de E/S
locales. En esta primera pantalla no se puede realizar la asignacin de E/S de otras
unidades base de E/S.
Bus de E/S: Un caso especial
Si est realizando la asignacin de E/S para un adaptador de procesador que
admite estaciones de comunicacin de bus de E/S, deber ir a una pantalla distinta
de E/S para la estacin 2. Este proceso se describe en Asignacin de E/S en una
red de bus de E/S usando Concept, pgina 315.

31003009 4/2010

313

Configuracin de una CPU M1 con Concept

314

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S


31003009 4/2010

Asignacin de E/S en una red de


bus de E/S usando Concept

13

Objeto
Este captulo describe cmo asignar E/S a una red de bus de E/S usando
Concept 2.2.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S

31003009 4/2010

Pgina
316

Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S

317

Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes utilizando


Concept

319

315

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S


Introduccin
Existen tres adaptadores de procesador dotados de un puerto de comunicaciones
de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con otros slaves de red.
z
z
z
z

171 CCS 760 00


171 CCC 760 10
171 CCC 960 20
171 CCC 960 30

Si est utilizando un bus de E/S para controlar las E/S de la red, tendr que escribir
una asignacin de E/S en la configuracin. En esta seccin se describen los
parmetros de configuracin requeridos para dar soporte a una asignacin de E/S
para el bus de E/S.
Palabras reservadas para la asignacin de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es 144 palabras.
Para calcular la cantidad de palabras necesarias, cuente con:
z
z

16 palabras para la administracin del sistema


10 palabras/mdulo en la red (incluyendo tanto las E/S de red como las locales)

Asigne un espacio de memoria suficiente para asignar completamente las E/S a la


red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria de usuario
posible para el programa de aplicacin.
Cantidad de segmentos
Asegrese de que la cantidad de segmentos est configurada a 2. Si ha modificado
este ajuste a 1, el sistema no admitir ninguna red de bus de E/S.
Siguiente paso
Una vez que haya comprobado que los parmetros de configuracin estn
correctamente ajustados, podr acceder a la ventana de asignacin de E/S para
redes de bus de E/S (vase pgina 317).

316

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S utilizando Concept.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla de asignacin de E/S de su red de bus de E/S, siga estos
pasos.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Asignacin de E/S.


Resultado:Aparecer el dilogo de asignacin de E/S.

Hacer clic en el botn Insertar.


Resultado:Aparecer el bus de E/S como el tipo de la estacin 2.

317

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Paso

318

Accin

Hacer clic en el botn Editar de la lnea de bus de E/S del dilogo de asignacin
de E/S.
Resultado: Aparecer el dilogo de estacin de bus RIO.

Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S. (vase pgina 319)

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes utilizando


Concept
Vista general
La cantidad mxima de mdulos que pueden tener asignacin de E/S en la red de
bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive.
Adaptador de procesador

Executive

171 CCS 760 00

984

128

2.048

IEC

44

1.408

171 CCC 760 10

171 CCC 960 20

171 CCC 960 30

31003009 4/2010

Mdulos mx.

Bits de E/S mx.

984

128

2.048

IEC

44

1.408

984

256

4.069

IEC

128

1.408

984

256

4.096

IEC

128

1.408

319

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus utilizando el dilogo de
estacin de bus RIO, siga estos pasos.
Paso

Accin

Hacer clic en el botn situado debajo del encabezamiento Mdulo.


Resultado: Aparecer una lista de tipos de mdulos, incluyendo mdulos de bus
de E/S identificados segn el nmero de cdigo (al final de esta seccin se
proporciona una lista de cdigos):

Hacer clic en el nmero de modelo deseado y, a continuacin, hacer clic en el


botn <OK>.
Resultado:En la pantalla de la estacin de bus RIO aparecer el tipo de mdulo y
su descripcin. El campo adecuado se habilita de forma que pueda asignarle a la
unidad referencias de memoria de seal.

Introducir los nmeros de referencia deseados. La asignacin de equilibrio se


producir automticamente cuando exista ms de un registro.

Continuar la seleccin y asignacin de mdulos uno tras otro. En la pantalla, debe


introducir los mdulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede
introducir un mdulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.

Cdigos de identificador de mdulos interbus genricos


Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El cdigo identifica
un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo especfico.

320

31003009 4/2010

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite la


asignacin de los dispositivos de E/S que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no
puede utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos interbus.

31003009 4/2010

Cdigo de identificador

Tipo de E/S

0101_IOBUS

Salida binaria de una palabra

0102_IOBUS

Entrada binaria de una palabra

0103_IOBUS

Bidireccional binario de una palabra

0201_IOBUS

Salida binaria de dos palabras

0202_IOBUS

Entrada binaria de dos palabras

0203_IOBUS

Bidireccional binario de dos palabras

0231_IOBUS

Salida analgica de dos palabras

0232_IOBUS

Entrada analgica de dos palabras

0233_IOBUS

Bidireccional analgico de dos palabras

0301_IOBUS

Salida binaria de tres palabras

0302_IOBUS

Entrada binaria de tres palabras

0303_IOBUS

Bidireccional binario de tres palabras

0331_IOBUS

Salida analgica de tres palabras

0332_IOBUS

Entrada analgica de tres palabras

0333_IOBUS

Bidireccional analgico de tres palabras

0401_IOBUS

Salida binaria de cuatro palabras

0402_IOBUS

Entrada binaria de cuatro palabras

0403_IOBUS

Bidireccional binario de cuatro palabras

0431_IOBUS

Salida analgica de cuatro palabras

0432_IOBUS

Entrada analgica de cuatro palabras

0433_IOBUS

Bidireccional analgico de cuatro palabras

0501_IOBUS

Salida binaria de cinco palabras

0502_IOBUS

Entrada binaria de cinco palabras

0503_IOBUS

Bidireccional binario de cinco palabras

0531_IOBUS

Salida analgica de cinco palabras

0532_IOBUS

Entrada analgica de cinco palabras

0533_IOBUS

Bidireccional analgico de cinco palabras

0633_IOBUS

Bidireccional analgico de ocho palabras

1233_IOBUS

Bidireccional analgico de diecisis palabras

321

Asignacin de E/S de una red de bus de E/S

322

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop


31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus


Plus en Concept con Peer Cop

14

Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Concept mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop. En
esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
z
z

Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.

NOTA: La versin mnima de Concept para los mdulos 171CCC96030 y


171CCC98030 es la v2.2, Service Release 2.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin

31003009 4/2010

Apartado

Pgina

14.1

Introduccin

324

14.2

Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S

330

14.3

Transferencia de datos de supervisin en Modbus

340

323

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

14.1

Introduccin

Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Ampliaciones de configuracin
Peer Cop y describe la pantalla predeterminada.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop

324

Pgina
325

Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop

327

Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop

328

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop


Introduccin
En esta seccin se describe cmo acceder al cuadro de dilogo de Peer Cop en
Concept.
Acceso a la ventana
Siga los pasos descritos a continuacin para acceder a Peer Cop desde la ventana
Configuracin del PLC.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Comprobar el estado de Peer Cop.


Si Peer Cop est habilitado, continuar en el paso 4.
Si Peer Cop no est habilitado, continuar en el paso 2.
Ejemplo: El estado de Peer Cop se indica en la seccin Ampliaciones de
configuracin de la ventana Configuracin del PLC. En esta caso, Peer Cop no
est habilitado.

Hacer doble clic en el campo Peer Cop.


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Ampliaciones de configuracin.

325

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

326

Accin

Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en OK.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.

Seleccionar Peer Cop en el men Configurar.


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Peer Cop.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop


Introduccin
La cantidad predeterminada de memoria asignada a Ampliaciones de configuracin
es de 100 palabras. Esta cantidad se puede ajustar en el cuadro de dilogo Peer
Cop
Tamao de extensin de memoria
El requisito mnimo de memoria Peer Cop es de 20 palabras; el mximo es 4041
palabras.
Estimacin de la cantidad de memoria a reservar
Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensin de memoria que se
necesitar para la base de datos Peer Cop:
Para...

Agregar...

Hasta un
mximo de ...

Administracin del sistema

9 palabras

--

Transmisin global

5 palabras

--

Recepcin global

nmero de palabras= nmero de equipos x 1088 palabras


(1 + 2 x nmero de subentradas de equipos)

Transmisin directa

2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras

Entrada de mensajes
directos

2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras

Modificacin de la cantidad de memoria


Escriba el tamao deseado en el cuadro de texto Reserva para ampliaciones o
utilice el ratn para ajustar el cursor en el desplazamiento horizontal.

31003009 4/2010

327

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop


Vista general
En esta seccin se describen los ajustes predeterminados para el timeout de
perturbacin y el ltimo valor.
Diagrama
La primera vez que se accede al cuadro de dilogo de Peer Cop, aparece la
siguiente pantalla.

Timeout de perturbacin
El timeout predeterminado es 500 ms.
El timeout es el intervalo de tiempo mximo que Modbus Plus permanece en estado
correcto en un dispositivo Peer Cop sin que existan actividades de comunicacin.
Si se sobrepasa este intervalo, el dispositivo borrar su bit de estado de red y dejar
de intentar comunicarse a travs de Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe encontrarse entre 20 y 2.000 ms y se debe especificar
en incrementos de 20 ms.

328

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

ltimo valor
El ajuste predeterminado del ltimo valor es Borrar con timeout. Este ajuste define
cmo un dispositivo Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un
timeout una vez que la comunicacin Modbus Plus se restaure.
Detalles:

31003009 4/2010

Opcin

Efecto

Borrar con timeout

Pone a 0 todos los valores recibidos antes del timeout.

Mantener con timeout

Conserva los valores recibidos antes del timeout.

329

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

14.2

Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S

Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

330

Pgina

Dispositivos de la red

331

Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop

332

Especificacin de referencias para los datos de entrada

334

Especificacin de referencias para datos de salida

337

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Dispositivos de la red
Introduccin
En esta seccin se describen los cinco dispositivos incluidos en la red de muestra
y la estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Procedimiento
La tabla siguiente contiene una tabla con la direccin Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo TSX en la red.
Direccin
Tipo de unidad de
Modbus Plus E/S

Tipo de adaptador

(Tipo no especificado) Adaptador de procesador M1 (tipo no especificado)


Adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22

Entrada de 16 puntos
170 ADI 340 00

Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170


PNT 110 20

Salida de 16 puntos
170 ADO 340 00

Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170


PNT 110 20

Entrada de 32 puntos
170 ADI 350 00

Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170


PNT 110 20

Salida de 32 puntos
170 ADO 350 00

Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170


PNT 110 20

Estrategia de direccionamiento
En este tipo de arquitectura, asigne la direccin de red ms baja (1) a la CPU.
Cuando la red se inicialice, la CPU ser el primer dispositivo en recibir el token, y la
tabla de rotacin del token se elaborar basndose en el dispositivo de control de
la red.

31003009 4/2010

331

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop


Vista general
En el ejemplo siguiente, vamos a cambiar el ajuste predeterminado para el timeout
de perturbacin a 240 ms y el ajuste predeterminado para el ltimo valor a Mantener
con timeout.
Procedimiento
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para modificar los
valores predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop.
Paso
1

332

Accin
Hacer clic en el botn de opcin Mantener con timeout.
Resultado: Se seleccionar la opcin Mantener con timeout y se anular la
seleccin de la opcin Borrar con timeout.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

31003009 4/2010

Accin

Seleccionar el valor predeterminado para el timeout de perturbacin (500) con el


ratn e introducir el nuevo valor (240) en su lugar O BIEN utilizar la barra deslizante
horizontal para modificar el valor.
Resultado: El valor para el timeout de perturbacin ser ahora 240.

Especificacin de referencias para datos de entrada (vase pgina 334).

333

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para los datos de entrada


Introduccin
Esta seccin describe cmo especificar las referencias para los datos de entrada.
En este ejemplo, empezar accediendo al equipo de la direccin 2 Modbus Plus que
es un mdulo de entrada de 16 puntos 170 ADI 340 00
Requisitos de los equipos
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus debe
conocer el tipo de E/S que est configurando en cada direccin de la red. Peer Cop
desconoce que el equipo de la direccin 2 es un mdulo de entrada de 16 puntos
binario. Tenga presente que para manejar este mdulo se necesita una referencia
de entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).
Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos.
Cuando el 170 ADI 340 00 enva datos de entrada a la CPU, stos se enviarn a
dicho registro.
Procedimiento
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la entrada de
mensajes directos, empezando desde el cuadro Peer Cop.
Paso
1

334

Accin
Haga clic en el botn Entrada de mensajes directos...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Entrada de mensajes directos.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

31003009 4/2010

Accin

Ya que est asignando el equipo a la direccin 2, utilizar la lnea de origen 2.


Escriba el valor 300016 en dicha lnea en la columna Direccin de destino.

Escriba el valor 1 en la columna Longitud, sealando que el equipo de la direccin


2 intercambiar una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN
predeterminados.

335

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso
4

Accin
Repita los pasos 2 y 3 para el equipo de la direccin 4, utilizando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.

Siguiente paso
Especificacin de las referencias de salida (vase pgina 337).

336

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para datos de salida


Introduccin
Esta seccin describe cmo especificar las referencias para los datos de salida. En
este ejemplo, empezar accediendo al equipo de la direccin 3 Modubs Plus, que
es un mdulo de salida de 16 puntos 170 AD0 340 00.
Requisitos de los equipos
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus,
necesitar saber qu tipo de E/S est configurando en cada direccin de la red y
cuntas referencias de entrada o salida requiere cada equipo. En este ejemplo,
crearemos una referencia de salida especfica con una longitud de una palabra (16
bits).
Tambin asignaremos un registros de 4x (400016) como entrada de mensajes
directos para la CPU. Cuando el 170 ADO 340 00 enva datos de entrada a la CPU,
estos se enviarn hacia dicho registro.
Procedimiento
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la transmisin
directa.
Paso
1

31003009 4/2010

Accin
Haga clic en Transmisin directa... del cuadro de dilogo Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.

337

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

338

Accin

Ya que est asignando el equipo en la direccin 3, utilizar la lnea del origen 3.


Escriba el valor 400016 en dicha lnea en la columna Direccin de destino.

Escriba el valor 1 en la columna Longitud, sealando que el equipo de la direccin


3 suministrar una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN
predeterminados.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso
4

31003009 4/2010

Accin
Repita los pasos 2 y 3 para los equipos de la direccin 5, usando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.

339

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

14.3

Transferencia de datos de supervisin en Modbus

Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesitar disponer de su propia configuracin Peer
Cop.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado

340

Pgina

Equipos en una red Modbus Plus de supervisin

341

Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida

342

Definicin de las referencias para el siguiente participante

346

Definicin de las referencias para el PLC supervisor

348

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Equipos en una red Modbus Plus de supervisin


Introduccin
Esta seccin describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus
de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.
Equipos
Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:
Direccin MB+

CPU

Con una tarjeta PLC basada en el equipo Recibe datos de entrada de


central ATRIUM 180-CCO-111-01
mensajes directos y enva
transmisiones globales

Funcin

Adaptador de procesador M1 Momentum Controla la red de bus E/S e


171 CCS 760 00 con adaptador opcional intercambia datos con el
supervisor ATRIUM
Modbus Plus 172 PNN 210 22

Adaptador de procesador M1 Momentum Controla la red de bus E/S e


171 CCS 760 00 con adaptador opcional intercambia datos con el
supervisor ATRIUM
Modbus Plus 172 PNN 210 22

Estrategia de asignacin de direcciones


En este tipo de arquitectura, asigna la direccin de red ms baja (1) al equipo de
supervisin. Cuando la red se inicializa, el supervisor ser el primer equipo que
obtenga el token, y la tabla de rotacin de tokens se crear en relacin al equipo de
supervisin.

31003009 4/2010

341

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida


Vista general
A continuacin se explica cmo configurar la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00
a la direccin Modbus Plus 2:
z
z

Enve 16 registros 4x de transmisin directa al equipo supervisor en la direccin


Modbus Plus 1.
Recibir cinco registros 4x de datos de entrada global del supervisor ATRIUM.
Estos registros son los cinco primeros registros de un bloque de 10 registros de
transmisin global emitidos por el controlador supervisor.

NOTA: Para este ejemplo, utilizaremos los valores predeterminados para el timeout
de perturbacin (500 ms) y para el ltimo valor (Borrar con timeout).
Definicin de la transmisin directa
En la tabla siguiente se describe cmo definir la transmisin directa desde el cuadro
de dilogo Peer Cop.
Paso
1

342

Accin
Hacer clic en el botn Transmisin directa...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

31003009 4/2010

Accin

Puesto que se est direccionando el dispositivo con la direccin 1, se utilizar la


lnea de origen 1.
Introducir el valor 400024 en dicha lnea, en la columna Dir. de fuente.

Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar


16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado
BIN. Hacer clic en <OK>.

343

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la recepcin global


Ahora es necesario pasar el M1 a Peer Cop para que reciba cinco palabras de datos
globales del PLC supervisor que ocupa la direccin Modbus Plus 1. Siga los pasos
descritos en la tabla que aparece a continuacin para especificar la referencia de
entrada.
Paso

344

Accin

Hacer clic en el botn Recepcin global...


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Recepcin global.

Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64).
Introducir 400001 en la primera lnea de la columna Dir. de destino para indicar el
primer registro que utilizar la CPU para almacenar los datos de entrada.

Introducir el valor 1 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la primera palabra.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Paso

Accin

Introducir el valor 5 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptar


cinco palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste
predeterminado BIN.

Hacer clic en <Aceptar>.

Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante (vase pgina 346).

31003009 4/2010

345

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de las referencias para el siguiente participante


Vista general
Ahora deseamos acoplar el panel de programacin Concept a la CPU M1
Momentum 171 CCS 760 00 con la direccin Modbus Plus 3 y crear un Peer Cop
similar para que este dispositivo se comunique con el PLC supervisor con la
direccin Modbus Plus 1. En este caso, deseamos que el M1:
z
z

Enve 16 palabras de transmisin directa al supervisor.


Reciba las siete ltimas palabras de la recepcin global del supervisor.
(Recuerde que el supervisor transmitir un total de 10 palabras sucesivas de
datos globales a travs de la red).

Definicin de la transmisin directa


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para definir la
transmisin directa en Peer Cop.
Paso

346

Accin

Hacer clic en el botn Transmisin directa...


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.

Puesto que se est direccionando el dispositivo con la direccin 1, se utilizar la


lnea de origen 1. Introducir el valor 400024 en dicha lnea de la columna Dir. de
destino.

Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar


16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado
BIN.

Hacer clic en <OK>.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la recepcin global


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para definir los
datos de entrada global del PLC supervisor con la direccin Modbus Plus 1.
Paso

Accin

Hacer clic en el botn Recepcin global...


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Recepcin global.

Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64). Introducir 400001 en la primera lnea de la columna
Dir. de destino para indicar el primer registro que utilizar la CPU para almacenar
los datos de entrada.

Introducir el valor 4 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la cuarta palabra.

Introducir el valor 7 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptar siete
palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste predeterminado
BIN.

Hacer clic en <OK>.

Siguiente paso
Definicin de las referencias para el PLC supervisor (vase pgina 348).

31003009 4/2010

347

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de las referencias para el PLC supervisor


Vista general
En este punto, deber conectar el panel de programacin de Concept al PLC
supervisor ATRIUM 180-CCO-111-01 en la direccin Modbus Plus 1 y configurar las
pantallas Peer Cop para gestionar las CPU M1 en las direcciones 2 y 3.
Sabemos que el M1 con la direccin Modbus Plus 2 enva ocho palabras de
transmisin directa al supervisor y que el M1 con la direccin Modbus Plus 3 enva
16 palabras de transmisin directa al supervisor. El supervisor recibir estos datos
en forma de recepcin directa.
Tambin sabemos que el supervisor enva 10 palabras de datos globales, de las
que ambas CPU M1 recibirn algunas partes.
Definicin de la recepcin directa
Primero vamos a definir las entradas de mensajes directos que el supervisor va a
recibir.
Paso

348

Accin

Hacer clic en el botn Entrada de mensajes directos... .


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Entrada de mensajes directos.

Introducir las referencias para cada CPU en la lnea de fuente apropiada tal y
como se muestra a continuacin. A continuacin, hacer clic en <OK>.

31003009 4/2010

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

Definicin de la transmisin global


La CPU supervisora enva 10 palabras de transmisin global, de las que cada CPU
M1 recibir algunas partes.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Hacer clic en el botn Transmisin global... .


Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin global.

En la columna Dir. de fuente, escribir el valor 400033, el primer registro que se va


a enviar.

En la columna Longitud, escribir el valor 10, el nmero de registros que se va a


enviar.

Hacer clic en <OK>.

349

Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

350

31003009 4/2010

Guardar en Flash
31003009 4/2010

Guardar en Flash usando Concept

15
Guardar en Flash usando Concept
Descripcin general
En caso de un corte de alimentacin, se preservarn el programa de aplicacin y
los valores de la memoria RAM de estado.
En este tema se describe cmo guardar los valores de la lgica de aplicacin y de
la RAM de estado mediante Concept.
NOTA:
Para guardar en Flash deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:
z Todos los programas M1 que utilicen Exec. 984LL tienen la opcin de guardar en
Flash.
z Los programas M1 que utilizan Execs. IEC para 171CCS76000 no pueden
guardarse en Flash.
El contenido de la memoria debe conservarse utilizando bateras, incluidas en el
mdulo del adaptador opcional.
z 171CCC96020 y171CCC93020 slo pueden usar Execs. 984LL.
z 171CCC96091 y 171CCC98091 slo pueden usar Execs. IEC.
z 171CCC96030 y 171CCC98030 pueden utilizar Execs. 984LL o IEC, pero la
versin mnima del Exec. 984LL que se puede utilizar es v. 1.06.
z 171CCC76010, 170CCC78010 y 171CCS76000 pueden utilizar Execs. IEC o
984LL.
NOTA: Los modelos 171CCC96030 y 171CCC98030 requieren Concept 2.2 con
Service Release 2.

31003009 4/2010

351

Guardar en Flash

Procedimiento
Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.
Paso

352

Accin

En el men Online de la barra de men principal, seleccione Conectar.


Resultado: Aparece el cuadro de dilogo Conectar con PLC.

Seleccione los parmetros correctos para conectar con su PLC. En Derecho de


acceso, seleccione el botn de radio Modificar configuracin.

Haga clic en OK.


Resultado: El cuadro de dilogo Conectar con PLC desaparece y Concept se
conecta con su PLC.

En el men Online de la barra de mens principal, seleccione Control online.


Resultado: Aparece el panel Control online.

31003009 4/2010

Guardar en Flash

Paso

Accin

Haga clic en el botn Programa en Flash...


Resultado: Aparece el cuadro de dilogo Guardar en Flash.

En el cuadro de dilogo, seleccione los parmetros adecuados y haga clic en el


botn Guardar en Flash.
Resultado: Aparece un cuadro de dilogo preguntando si desea realmente
guardar en Flash.

Haga clic en el botn S.


NOTA: Al hacer clic en S (para guardar en Flash) se sobrescribe la aplicacin
anterior.
Resultado: Concept completa la operacin para guardar en Flash y aparece un
mensaje en la pantalla que confirma que se ha guardado correctamente.

Guardar memoria de seal (4x y registro binario bloqueado)


Si la casilla Guardar memoria de seal est seleccionada, todos los registros 4x y
el registro binario bloqueado (0x, 1x) se cargan en Flash-EPROM al guardar en
Flash.
NOTA:
La casilla Guardar memoria de seal no est disponible para los siguientes tipos
de IEC-PLC:
z 171 CCC 760 10 IEC
z 171 CCC 780 10 IEC

31003009 4/2010

353

Guardar en Flash

354

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32


31003009 4/2010

Componentes de ProWORX32 y
Momentum

31003009 4/2010

355

Configuracin de un M1 con ProWORX32

356

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32


31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con
ProWORX32

16

Propsito
En este captulo se explica cmo configurar un M1 utilizando ProWORX32.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32

358

Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta de


configuracin

360

Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop

363

Traffic Cop y redes de bus de E/S

365

Supervisin del estado funcional del sistema

368

Almacenamiento en Flash con ProWORX32

369

357

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32


Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 estn montados en una unidad de E/S.
Utilice el asistente de Configuracin para configurar la CPU y la unidad de E/S. El
asistente de configuracin de proyectos le gua en la creacin de un nuevo proyecto
predeterminado o en la modificacin de proyectos existentes. Las pantallas del
asistente tienen un ttulo que indica el paso que se est completando en ese
momento. Adems, disponen de un diagrama y una descripcin donde se detalla el
contenido del paso actual.
Creacin de un nuevo proyecto
Siga estos pasos para crear un nuevo proyecto.
Paso

Accin

Iniciar ProWORX32.

Seleccionar Fichero | Nuevo proyecto... .

Aparece el cuadro de dilogo Seleccionar nombre de proyecto.


Introducir un nombre de proyecto en el campo Nombre del nuevo proyecto.
Hacer clic en OK.

Aparece el asistente de Nuevo proyecto.

En la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Seleccione el


mtodo de creacin, seleccione la opcin predeterminada:
z Offline
z Seleccionar tipo de controlador
Hay otras opciones disponibles, pero Schneider Electric recomienda seleccionar
la predeterminada.

358

Hacer clic en Siguiente>.

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Seleccin de una familia de controladores y un controlador


Utilizando el asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] Seleccionar controlador, siga estos pasos.
Paso

Accin

Seleccionar Momentum de la lista desplegable Seleccionar familia de


controladores:.

Seleccionar un controlador Momentum del cuadro de lista desplegable


Seleccionar controlador:.

Hacer clic en Siguiente>.

Seleccin de una modalidad de comunicaciones al controlador y finalizacin


Sin salir del asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] Configuracin de comunicaciones, siga estos pasos.
Paso
1

Accin
Seleccionar y configurar la modalidad de comunicaciones al controlador deseada:

Cada modalidad de comunicacin tiene unos ajustes especficos que se


encuentran bajo una de las cuatro fichas mostradas en la figura anterior.

31003009 4/2010

Hacer clic en Siguiente>.

Aparece la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Finalizar.


En esta ventana se confirma el Tipo de controlador, la Memoria de usuario, y el
Progreso. Si necesita hacer cambios, haga clic en <Atrs y realcelos.

Su proyecto y mtodo de comunicaciones han sido completados.


Hacer clic en Finalizar.
El nuevo proyecto creado aparece en el rbol de navegacin de proyectos, en el
panel del proyectos.

359

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta de


configuracin
Introduccin
Como parte del proceso de configuracin, debe crear una asignacin de E/S para
las E/S locales. Utilice la herramienta de configuracin de ProWORX32. Utilice la
herramienta de configuracin para editar o ver la configuracin del controlador
activo del proyecto.
La asignacin de E/S asigna el rango y el tipo apropiados de los valores de
referencia (0x, 1x, 3x o 4x) desde la memoria de seal de la CPU a los puntos de
entrada y/o salida en la unidad base local.
Utilizacin de la herramienta de configuracin
Para utilizar la herramienta de configuracin debe abrir un proyecto. En los
ejemplos utilizados en esta seccin el nombre del proyecto es manual.
En el siguiente grfico, el icono de la herramienta Configuracin se selecciona en
la tercera capa jerrquica de la ficha Proyectos, y el panelConfiguracin [manual]
aparece a la derecha de dicha ficha.

360

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Cantidad de segmentos
NOTA: Asegrese de que la cantidad de segmentos se establezca en 2 para poder
admitir una red de bus de E/S.
Ampliaciones de configuracin
Para acceder a la herramienta Ampliaciones de configuracin, debe asignar
espacio en memoria. Introduzca la cantidad de memoria necesaria en el campo
Tamao de la ampliacin de configuracin. Si no introduce una cantidad en el
campo Tamao de la ampliacin de configuracin, la herramienta
Ampliaciones de configuracin no se abrir.
Vigilancia de las bobinas de batera
Si desea supervisar las bobinas de batera, debe introducir una direccin en el
campo Vigilancia de batera (0x).
Configuracin del reloj de hardware
Muchos controladores llevan incorporado un reloj de hardware, tambin
denominado reloj de fecha/hora. Para ajustar el reloj, debe disponer de los
derechos necesarios y tambin asegurarse de que el registro de inicio del
controlador est configurado en el panel Configuracin.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Asegurarse de que el estado del controlador es Online y En marcha.

En el panel Configuracin, seleccionar el campo Reloj de fecha/hora (4x) e


introducir un valor.

Cerrar el panel Configuracin.

Seleccionar el icono Lgica en el rbol jerrquico de la ficha Proyectos.


Aparecer el panel Lgica con el rbol Navegador de red.

Hacer clic con el botn derecho en el rbol Navegador de red.


Aparecer un men contextual.

Seleccionar Reloj de hardware en el men contextual.


Aparecer el cuadro de dilogo Reloj de hardware.

El campo Primer da de la semana: contiene una lista desplegable. En el


cuadro de lista, seleccionar el da (de domingo a sbado) que el controlador
utilizar como primer da de la semana.

361

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Ajuste de la hora
Puede ajustar la fecha y la hora de forma automtica (utilizando Ajuste
automtico) o manual.
Paso

Accin

Para fijar la hora automticamente, hacer clic en el botn Ajuste automtico.

Hacer clic en Aceptar.

Para ajustar la hora manualmente, introducir la fecha deseada en el campo


Fecha del controlador y la hora deseada en el campo Hora del controlador.
(Consultar Registros del reloj de hardware a continuacin).

Hacer clic en Aceptar.

Registros del reloj de hardware


El reloj de fecha/hora requiere ocho registros 4xxxx en el controlador:

362

Registro

Contenido

4xxxx

Informacin del controlador


Comenzando por la izquierda:
z Bit 1: Establece los valores del reloj
z Bit 2: Lee los valores del reloj
z Bit 3: Hecho
z Bit 4: Errores

4xxxx + 1

Da de la semana (de 1 a 7)

4xxxx + 2

Mes

4xxxx + 3

Da

4xxxx + 4

Ao

4xxxx + 5

Hora (en formato de 24 horas)

4xxxx + 6

Minutos

4xxxx + 7

Segundos

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop


Introduccin
Traffic Cop se utiliza para visualizar y configurar los siguientes elementos:
z
z
z
z

Series de E/S
Estaciones
Tarjetas
Slots

Cada serie de E/S tiene el mismo aspecto, aunque algunas series tienen distintas
estructuras de E/S.
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S
Siga estos pasos para acceder a Traffic Cop.
Paso

31003009 4/2010

Accin

En la ficha Proyectos, seleccionar y expandir el proyecto haciendo clic en el icono


del proyecto en el rbol de navegacin de proyectos.

Aparecer una lista de iconos de submens.

Hacer doble clic en el icono Traffic Cop.

Aparecer Traffic Cop en el panel derecho. Traffic Cop tiene una ficha: Vista
general.

363

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Seleccin del mdulo


Para seleccionar mdulos, siga estos pasos.
Paso

364

Accin

En el panel Propiedades - Slot [00], seleccionar un mdulo de E/S y hacer


doble clic en la lista desplegable de mdulos.

En la ficha Vista general, aparecer un grfico del mdulo seleccionado, y los


datos contenidos en el panel Propiedades - Slot cambiarn para mostrar los
parmetros del mdulo seleccionado.

Si el mdulo dispone de parmetros de configuracin, hacer clic en el botn de


expansin Configurar tarjeta situado en la parte inferior del panel Propiedades
- Slot.
Aparecer un cuadro de dilogo de configuracin. La barra de ttulo del cuadro
de dilogo de configuracin mostrar el nombre del mdulo seleccionado.

Configurar el mdulo en el cuadro de dilogo de configuracin.

Repetir estos pasos para los mdulos restantes.

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Traffic Cop y redes de bus de E/S


Configuracin de una red de bus de E/S con Traffic Cop
Siga estos pasos para configurar una red de bus de E/S.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Iniciar Traffic Cop haciendo doble clic en el icono de Traffic Cop que se encuentra
en el rbol de proyectos.

Aparecer el panel Traffic Cop.

En el panel Propiedades - Slot, seleccionar el mdulo en la lista desplegable.

Si es necesario configurar el mdulo, hacer clic en el botn Expansin situado en


el campo Config que se encuentra en el panel Propiedades - Slot.
Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin.

Configurar el mdulo en caso necesario.

Hacer clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo de configuracin.

Para mdulos adicionales, repetir los pasos 3, 4 y 5.

Cerrar la ventana. ProWORX32 guardar los cambios automticamente.

365

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Palabras de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es de 32
palabras. Para calcular la cantidad de palabras necesarias, reserve 26 de este
modo:
z
z

16 palabras para la administracin del sistema


10 palabras por mdulo en la red (incluidas tanto las E/S de red como las locales)

Recomendacin: Reserve suficiente memoria para realizar la completa asignacin


de E/S en la red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria
de usuario posible para el programa de aplicacin.
Cantidad mxima de mdulos
La cantidad mxima de mdulos que pueden tener asignacin de E/S en la red de
bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive. La siguiente
tabla contiene una serie de directrices.
Adaptador de procesador

Executive

171 CCS 760 00

984

128

2.048

IEC

44

1.408

171 CCC 760 10

171 CCC 960 20

171 CCC 960 30

366

Mdulos mx.

Bits de E/S mx.

984

128

2.048

IEC

44

1.408

984

256

4.069

IEC

128

1.408

984

256

4.096

IEC

128

1.408

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Cdigos de identificador de mdulos Interbus genricos


Los fabricantes de dispositivos Interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas Interbus. El cdigo identifica
un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo especfico.
El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite
asignar las E/S a los dispositivos que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no es
posible utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos Interbus.

31003009 4/2010

Cdigo de identificador

Tipo de E/S

0101_IOBUS

Salida binaria de una palabra

0102_IOBUS

Entrada binaria de una palabra

0103_IOBUS

Bidireccional binario de una palabra

0201_IOBUS

Salida binaria de dos palabras

0202_IOBUS

Entrada binaria de dos palabras

0203_IOBUS

Bidireccional binario de dos palabras

0231_IOBUS

Salida analgica de dos palabras

0232_IOBUS

Entrada analgica de dos palabras

0233_IOBUS

Bidireccional analgico de dos palabras

0301_IOBUS

Salida binaria de tres palabras

0302_IOBUS

Entrada binaria de tres palabras

0303_IOBUS

Bidireccional binario de tres palabras

0331_IOBUS

Salida analgica de tres palabras

0332_IOBUS

Entrada analgica de tres palabras

0333_IOBUS

Bidireccional analgico de tres palabras

0401_IOBUS

Salida binaria de cuatro palabras

0402_IOBUS

Entrada binaria de cuatro palabras

0403_IOBUS

Bidireccional binario de cuatro palabras

0431_IOBUS

Salida analgica de cuatro palabras

0432_IOBUS

Entrada analgica de cuatro palabras

0433_IOBUS

Bidireccional analgico de cuatro palabras

0501_IOBUS

Salida binaria de cinco palabras

0502_IOBUS

Entrada binaria de cinco palabras

0503_IOBUS

Bidireccional binario de cinco palabras

0531_IOBUS

Salida analgica de cinco palabras

0532_IOBUS

Entrada analgica de cinco palabras

0533_IOBUS

Bidireccional analgico de cinco palabras

0633_IOBUS

Bidireccional analgico de ocho palabras

1233_IOBUS

Bidireccional analgico de diecisis palabras

367

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Supervisin del estado funcional del sistema


Configuracin de parmetros - Mdulo de estado funcional
Cuando haya establecido la comunicacin con el controlador, podr asignar
parmetros para la exploracin de E/S.
Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendr los bits de
estado para cada transaccin del explorador de E/S que desee configurar.
Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (mximo) se
almacenarn en cuatro registros contiguos empezando por la direccin que se
especifique.
Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarn en 64 registros binarios
contiguos.
Un bit de estado slo se establece si la transaccin asociada ha finalizado
correctamente durante el ltimo periodo de timeout de perturbacin de dicha
transaccin. Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones configuradas tienen
sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transaccin falla, el bit de
estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbacin programado.
Los bits de estado adicionales pueden verse haciendo clic en el icono Estado del
PLC, situado en el rbol de proyectos.

368

31003009 4/2010

Configuracin de un M1 con ProWORX32

Almacenamiento en Flash con ProWORX32


Descripcin general
El usuario guarda en Flash de modo que si se produce un corte de alimentacin
inesperado, se conservan los valores de la lgica de aplicacin y de la RAM de
estado.
Este tema describe cmo guardar los valores de la lgica de aplicacin y de la RAM
de estado mediante ProWORX32.
Procedimiento para guardar en Flash
Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.
Paso

31003009 4/2010

Accin

Ir a la ficha Proyectos en el panel de la izquierda.


z Hacer clic con el botn derecho del ratn en el icono del proyecto; aparecer un
submen.
z Seleccionar Comandos online I Escribir I Transferir a Flash/EEPROM.

Seleccionar Transferir cuando aparezca la opcin Transferir a Flash.

369

Configuracin de un M1 con ProWORX32

370

31003009 4/2010

31003009 4/2010

Apndices

Objeto
Esta parte proporciona informacin adicional acerca de los elementos e
instrucciones en Ladder Logic, y las secuencias de parpadeo de los LED y cdigos
de error.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo

31003009 4/2010

Nombre del captulo

Pgina

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

373

Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error

381

Informacin sobre la vida til de las bateras litio

383

371

372

31003009 4/2010

Elementos e instrucciones en Ladder Logic


31003009 4/2010

Elementos e instrucciones en
Ladder Logic

Vista general
El firmware del Executive para los adaptadores de procesador Momentum M1 es
compatible con el lenguaje de programacin Ladder Logic para el control de
aplicaciones. El siguiente conjunto de ncleo de elementos en Ladder Logic
(contactos, bobinas, conexiones verticales y horizontales) e instrucciones estn
integrados en el paquete de firmware de la CPU. Para obtener una descripcin
detallada de todas las instrucciones, consulte Ladder Logic Block Library User
Guide (840 USE 101 00)
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

31003009 4/2010

Pgina

Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1

374

Instruccin STAT especial

377

373

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1


Introduccin
Esta seccin proporciona un glosario de los smbolos estndar e instrucciones de
Ladder Logic.
Smbolos de Ladder Logic
La tabla que sigue proporciona el significado de los smbolos estndar de Ladder
Logic.
Smbolo

Significado

Participantes utilizados

Contacto normalmente abierto (N.O.)

Contacto normalmente cerrado (N.C.)

Contacto transicional positivo (P.T.)

Contacto transicional negativo (N.T.)

Bobina normal

La bobina de retencin de memoria o retentiva; 1


los dos smbolos significan lo mismo y el
usuario puede seleccionar la versin que
prefiera en la pantalla online.
Conexin horizontal

Conexin vertical

Instrucciones estndar de Ladder Logic


La tabla que sigue proporciona las instrucciones estndar de Ladder Logic y su
significado.
Smbolo

Significado

Participantes
utilizados

Instrucciones de contador y temporizador


UCTR

374

Cuenta de 0 hasta un valor preestablecido

31003009 4/2010

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Smbolo

Significado

Participantes
utilizados

DCTR

Cuenta de forma descendiente desde un valor preestablecido


hasta 0

T1.0

El temporizador que se incrementa en segundos

T0.1

Temporizador que se incremente en decenas de segundo

T.01

Temporizador que se incrementa en centenas de segundo

T1MS

Un temporizador que se incrementa en milisegundos

Instrucciones matemticas con enteros


ADD

Agrega un valor de participante superior al valor de participante


intermedio

SUB

Resta el valor de nodo intermedio del valor de nodo superior

MUL

Multiplica el valor de participante superior por el valor de


participante intermedio

DIV

Divide el valor de participante superior por el valor de


participante intermedio

Instrucciones DX Move
R"T

Mueve los valores de registro en una tabla

T"R

Mueve los valores de tabla especificados a un registro

T"T

Mueve un conjunto especificado de valores de una tabla a otra


tabla

BLKM

Mueve un bloque de datos especificado

FIN

Especifica la primera entrada de una cola FIFO

FOUT

Especifica la primera entrada de una cola FIFO

SRCH

Ejecuta una bsqueda en la tabla

STAT

CROSS REF

Instrucciones DX Matrix

31003009 4/2010

AND

Dos matrices de AND lgicos

OR

Ejecuta un OR inclusivo lgico de dos matrices

XOR

Ejecuta un OR exclusivo lgico de dos matrices

COMP

Ejecuta un complemento lgico de valores de una matriz

CMPR

Compara lgicamente los valores de dos matrices

MBIT

Bit lgico modificar

SENS

Bit lgico deteccin

BROT

Bit lgico rotacin

AD16

Suma de 16 bits con signo / sin signo

SU16

Resta de 16 bits con signo/sin signo

3
375

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Smbolo

Significado

Participantes
utilizados

TEST

Compara la magnitud de los valores de los participantes superior 3


e intermedio

MU16

Multiplicacin de 16 bits con signo / sin signo

DV16

Divisin de 16 bits con signo / sin signo

ITOF

Conversin de entero a coma flotante con signo / sin signo

FTOI

Conversin de coma flotante a entero con signo/sin signo

EMTH

Ejecuta 38 operaciones matemticas, incluyendo operaciones


matemticas de coma flotante y operaciones adicionales de
matemticas con enteros, como por ejemplo raz cuadrada.

Instrucciones de subrutinas de Ladder Logic


JSR

Salta de una exploracin lgica programada a una subrutina de


Ladder Logic

LAB

Etiqueta el punto de entrada para una subrutina de Ladder Logic 1

RET

Regresa desde la subrutina a la lgica programada

Otras instrucciones para fines especficos


CKSM

376

Calcula cualquiera de cuatro tipos de operaciones de suma de


chequeado (CRC-16, LRC, CKSM dierecta y suma binaria)

MSTR

Especifica una funcin desde un men de operaciones de red

PID2

Ejecuta clculos derivativos integrales proporcionales para


control de bucle cerrado

TBLK

Mueve un bloque de datos de una tabla a otra zona de bloques


especfica

BLKT

Mueve un bloque de registros a las ubicaciones especificadas en 3


una tabla

XMIT

Permite a la CPU actuar como un master Modbus

31003009 4/2010

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Instruccin STAT especial


Vista general
Se ha desarrollado una versin especial de la instruccin STAT para compatibilidad
con las CPU M1 Momentum. La instruccin STAT accede a un nmero especfico
de palabras en la tabla de estado de la memoria del sistema de la CPU. Esta
instruccin proporciona informacin esencial de diagnstico relativa al funcionamiento de la CPU y de las E/S del bus de E/S bajo su control.
Con la instruccin STAT puede copiar algunas o todas las palabras de estado en
un bloque de registros o en un bloque de referencias binarias contiguas.
Esta seccin describe la instruccin STAT.
Evitar los bits
Se recomienda que no utilice bits en el participante de destino STAT debido a que
se requiere un nmero excesivo para contener la informacin de estado.
Especificacin de longitud
La copia del bloque de STAT siempre empieza con la primera palabra de la tabla
hasta la ltima palabra que le interesa. Por ejemplo, si la tabla de estado es de 20
palabras de longitud y est interesado slo en las estadsticas proporcionadas en
la palabra 11, necesita copiar slo las palabras 1 a 11 especificando una longitud
de 11 en la instruccin STAT.
Diagrama de bloque STAT
El bloque STAT incluye un participante superior (de destino) y un participante
inferior (de longitud). |El bloque STAT se representa en la siguiente figura.

Contenido del participante superior


El nmero de referencia introducido en el participante superior es la primera
posicin del bloque de destino, es decir, el bloque donde se copiarn las palabras
de inters actuales desde la tabla de estado. La referencia puede ser:
z
z

31003009 4/2010

La primera referencia 0x de un bloque de salidas binarias contiguas


La primera referencia 4x de un bloque de registros de mantenimiento contiguos

377

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Contenido del participante inferior


El valor entero introducido en el participante inferior especifica el nmero de
registros o palabras de 16 bits del bloque de destino donde se escribir la
informacin de estado actual.
La longitud es decir., el nmero de palabras de la tabla de estado variar en
funcin de si es compatible o no con las E/S del bus de E/S:
z
z

Sin el bus de E/S, la instruccin STAT tiene 12 palabras de longitud.


Con el bus de E/S, la instruccin tiene 20 palabras de longitud.

Palabras 1 a 12
Las primeras 12 palabras describen el estado de la CPU y se detallan en la
siguiente tabla
Palabras
1

378

Descripcin
Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:

Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:

Muestra ms aspectos del estado del controlador:

No utilizado.

31003009 4/2010

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Palabras

Descripcin

Muestra las condiciones del estado de parada del PLC:

Muestra el nmero de segmentos en Ladder Logic; un nmero binario se muestra:

Muestra la direccin del puntero EOL (fin de lgica):

No utilizado

No utilizado

31003009 4/2010

379

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

Palabras

Descripcin

10

Utiliza al menos dos bits menos significantes para mostrar el estado EN


MARCHA/CARGA/DEPURACION:

11

No utilizado.

12

Indica el funcionamiento del mdulo ATI:

Palabras 13 a .20
Las palabras 13 a 20 estn disponibles slo para los adaptadores de procesador
M1 Momentum 171 CCS 760 00 y 171 CCS 760 10 para sealar el estado de los
mdulos de bus de E/S controlados en la red de E/S.

380

Esta palabra...

Seala el estado de estos mdulos de E/S...

13

1...16

14

17...32

15

33...48

16

49...64

17

65...80

18

81...96

19

97...112

20

113...128

31003009 4/2010

Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error


31003009 4/2010

Secuencias de parpadeo del LED


Run y cdigos de error

Secuencia de parpadeo del LED Run y cdigos de error


Tabla de cdigos de error
La siguiente tabla presenta una lista de las secuencias de parpadeo del LED Run
en los adaptadores de procesador Momentum. Tambin presenta una lista de los
cdigos asociados (en formato hexadecimal).
Nmero de parpadeos

Cdigo (hex)

Error

Continuo

0000

modalidad ncleo solicitada

31003009 4/2010

080B

error de RAM durante ajuste de tamao

080C

error de salida Run activa

082E

error de pila de gestin de comandos MB

0835

bucle principal roto

0836

apagado / pausa

0837

reseteado despus de apagado ausente

072B

escritura de configuracin de master


errnea

0607

sobrecarga de bfer de comandos de


Modbus

0608

longitud de comando Modbus es cero

0609

error de comando de abandono Modbus

0614

error de interfase de bus mbp

0615

opcode de respuesta mbp errneo

0616

espera de timeout para mbp

0617

mbp fuera de sincronizacin

0618

ruta invlida de mpb

0619

prrafos no alineados en Pgina 0

061E

hardware uart externo errneo

061F

interrupcin uart externo errneo


381

Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error

0620
0621

error de estado de com de transmisin

0622

trn_asc de estado de com. errneo

0623

trn_rtu de estado de com. errneo

0624

rcv_rtu de estado de com. errneo

0625

rcv_asc de estado de com. errneo

0626

tmr0_evt de estado Modbus errneo

0627

trn-int estado Modbus errneo

0628

rcv-int de estado Modbus errneo

0631

error de interrupcin

0637

estado de transmisin de bus de E/S


errneo

0638

estado de recepcin de bus de E/S errneo

0503

error de prueba de direccin RAM

052D

error de mpu errneo P.O.S.T

0402

error de prueba de datos RAM

0300

EXEX no cargado

382

error de estado de com de recepcin

0301

suma de chequeado EXEC

8001

error de suma de chequeado de prom de


ncleo

8003

retorno exec inesperado

8005

error de programa de flash / borrado

8007

suceso de timeout de temporizador de


vigilancia

31003009 4/2010

Informacin sobre la vida til de las bateras litio


31003009 4/2010

Informacin sobre la vida til de


las bateras litio

Vida til de una batera de litio en un procesador Momentum


Introduccin
Dadas las caractersticas de la batera de litio, su vida til no se puede determinar
con precisin. Los principales factores que reducen la capacidad de la batera son:
z
z
z
z

Temperatura de almacenamiento
Temperatura de funcionamiento
Tiempo de almacenamiento
Utilizacin de la batera

Si se necesita un sostn de batera, Schneider Electric recomienda configurar la


bobina de batera baja en la configuracin del PLC, un ajuste que permite
supervisar el nivel de la batera. Existe un estado de batera baja cuando la bobina
configurada de batera baja llega a 1.
Unidades afectadas
Cualquiera de los procesadores M1/M1E siguientes se ve afectado cuando est
conectado a un adaptador opcional que requiere un sostn de batera para la
memoria.
Procesador M1/M1E

31003009 4/2010

Adaptador opcional

171CCS70000

171CCC78010

172JNN21032

171CCS70010

171CCC96020

172PNN21022

171CCS76000

171CCC98020

172PNN26022

171CCS78000

171CCC96030

171CCC76010

171CCC98030

383

Informacin sobre la vida til de las bateras litio

Caractersticas de la batera de litio


Con una carga de servicio ligera de 5 A, la batera de litio 1ACU009817 puede
superar a las bateras alcalinas AAA con un factor de 2:1, dada una temperatura o
un punto de corte.
z

La vida til de soporte de la batera de litio, cuando sta ofrece soporte a la


memoria del procesador mientras el procesador est desconectado, suele ser de
tres aos
La vida til de soporte de la batera de litio, cuando el procesador est conectado
y en funcionamiento, suele ser de cinco aos

Las lneas de capacidad de carga que muestran la vida til del litio en el grfico que
aparece ms abajo son relativamente planas hasta el fin de lnea (EOL), donde la
reduccin de la tensin/capacidad alcalina comienza en la hora cero.

Cuando la temperatura es elevada, el desgaste de la batera alcalina aumenta


mucho ms que el de la de litio. El valor nominal de 3,6 V de esta batera de litio
est muy por encima del umbral de batera baja de 2,68 V, por lo que ofrece
mejores prestaciones en cuanto a vida til que las bateras alcalinas AAA.
Umbral de batera baja del adaptador opcional
Un circuito controla la tensin de la batera instalada en los mdulos siguientes:
z Adaptador opcional 172JNN21032 (Modbus)
z Adaptador opcional 172PNN21022 (Modbus Plus)
z Adaptador opcional 172PNN26022 (Modbus Plus)
Este circuito establece el nivel del umbral de batera baja en 2,68 V. Cuando la
tensin de la batera baja de este nivel, se enciende (1) el indicador de batera baja
(si se ha seleccionado en la configuracin del PLC). Cuando se enciende el
indicador (1), dispone de 30 das para sustituir la batera.

384

31003009 4/2010

Informacin sobre la vida til de las bateras litio

Apagado y encendido del M1/M1E en estado de batera baja


Si se utiliza una versin anterior al Procesador Momentum IEC o 984LL Exec., el
apagado y encendido de un procesador configurado har que el procesador pase
al estado No configurado si
z la tensin de la batera est por debajo del umbral de batera baja y
z el programa no se ha guardado en memoria Flash.
Por lo tanto, con las versiones anteriores, debe cargarse el programa de nuevo para
que el procesador vuelva a la modalidad Run.
Tanto IEC como 984LL Exec fueron actualizados para corregir el problema por el
cual los procesadores pasaban al estado No configurado. Ahora, cuando se llega al
umbral de batera baja, el procesador indica slo que debe sustituirse la batera en
menos de 30 das, y el procesador no pasa al estado No configurado.
Consulte la Resolucin de Exec. para obtener ms detalles.
En la siguiente tabla, se indican las versiones de Exec. que resuelven el problema
por el cual el procesador pasa al estado No configurado:

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Procesador

Exec

Versin

171CCS76000
171CCC78010
171CCC76010

M1 IEC

2.06

171CCS70000
171CCS70010
171CCS76000
171CCC76010
171CCC78000
171CCC78010

M1 984LL

2.05

171CCC96030
171CCC98030

M1E IEC

1.21

171CCC96020
171CCC96030
171CCC98020
171CCC98030

M1E 984LL

1.07

385

Informacin sobre la vida til de las bateras litio

386

31003009 4/2010

ndice
31003009 4/2010

ndice

Symbols
Puerto Modbus 1
parmetros, 102

A
Accesorios de cables
Puerto Modbus 1, 103
Adaptador de procesador
configuracin con ProWORX32, 357
diagrama del panel frontal, 19
flash RAM, 22
fuente de alimentacin, 25
memoria interna, 22
adaptador de procesador
parmetros de configuracin predeterminados de Concept, 270
Adaptador de procesador
Parmetros de configuracin predeterminados Modsoft, 179
Adaptador de procesador
Configuracin usando Modsoft, 175
Adaptador de procesador 171 CCC 760 10
caractersticas principales, 36
diagrama, 36
hoja de datos, 37
LEDs, 37
Adaptador de procesador 171 CCC 780 10
caractersticas principales, 42
diagrama, 42
hoja de datos, 43
LEDs, 43
31003009 4/2010

B
AC
Adaptador de procesador 171 CCC 960 20
caractersticas principales, 45
diagrama, 45
hoja de datos, 46
LEDs, 46
Adaptador de procesador 171 CCC 960 30
caractersticas principales, 49
diagrama, 49
hoja de datos, 50
LEDs, 50
Adaptador de procesador 171 CCC 980 20
caractersticas principales, 53
diagrama, 53
hoja de datos, 54
LEDs, 54
Adaptador de procesador 171 CCC 980 30
caractersticas principales, 57
diagrama, 57
hoja de datos, 58
LEDs, 58
Adaptador de procesador 171 CCS 700 00
caractersticas principales, 27
diagrama, 27
hoja de datos, 28
LEDs, 28
Adaptador de procesador 171 CCS 700 10
caractersticas principales, 30
diagrama, 30
hoja de datos, 31
LEDs, 31

387

Index

Adaptador de procesador 171 CCS 760 00


caractersticas principales, 33
diagrama, 33
hoja de datos, 34
LEDs, 34
Adaptador de procesador 171 CCS 780
Cambio de protocolo a RS485 usando
Modsoft, 204
Adaptador de procesador 171 CCS 780 00
caractersticas principales, 39
diagrama, 39
hoja de datos, 40
LEDs, 40
Adaptador de procesador 171 CCS 780 00
Cambio de protocolo a RS485 usando
Modsoft, 204
Adaptador del procesador
configuracin con Concept, 266
Adaptador opcional
Ajuste de la hora usando Modsoft, 192
configuracin con ProWORX32, 358
Configuracin usando Modsoft, 187
Lectura de la fecha/hora, 194
Adaptador opcional Modbus Plus
redundante 172 PNN 260 22
conmutadores de direccin Modbus
Plus, 75
diagrama, 73
LEDs, 74
Modelos de parpadeo del LED
MB+ACT, 74
Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32
diagrama, 64
funcin de fin de sesin automtico, 65
LEDs, 64
limitaciones en combinacin con ciertos
adaptadores de procesador, 65
pines de salida para el puerto
Modbus 2, 65
Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32
Limitaciones cuando se utiliza con ciertos adaptadores de procesador , 107

388

Adaptador opcional serie 172 PNN 210 22


conmutadores de direccin Modbus
Plus, 70
diagrama, 68
LEDs, 69
Almacenamiento en Flash con
ProWORX32, 369
Arquitectura de red Modbus Plus
dos tipos, 217
Estrategia de acceso, 224
estrategia de direccionamiento, 331
Arquitectura de red Modbus Plus
Estrategia de asignacin de
direcciones, 240

B
Batera
instalacin, 93
Batera del adaptador opcional
instalacin, 93
Bateras de adaptador opcional
reserva y supervisin de una bobina de
batera en Concept, 283
Bateras de los adaptadores opcionales
Reservacin y vigilancia de una batera
de bobina usando Modsoft, 188
Bit de parada , 108

C
Caracterstica de autodesconexin
Puerto Modbus 1, 102
Puerto Modbus 2, 109
Cdigos de error, 381
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 215, 320
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 367

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Index

Direccin IP
Especificar direccin IP , 156
Usar servidor BOOTP, 157
Direccin IP
Asignacin, 156
Cmo un procesador "tal como se
entrega" obtiene una , 155

Guardado en Flash usando Modsoft


Objeto, 259
Opciones, 259
Procedimiento, 261

L
E
E/S locales
asignacin de E/S con Concept, 311
Asignacin de E/S usando Concept, 315
Espacio para programa de aplicacin
Cambio usando Modsoft, 182
Estadsticas Ethernet, 159

F
Fecha y hora
Ajuste usando Modsoft, 190
Lectura usando Concept, 289
Lectura usando Modsoft, 194
Fecha y hora
Ajuste de la hora usando Modsoft, 192
Fecha y hora de los adaptadores opcionales
Ajuste usando Modsoft, 190
Fecha/hora
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Fecha/hora del adaptador opcional
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Firewalls, 152
Flash
almacenamiento en, 369
Fuente de alimentacin, 25

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Ladder Logic, 373


LED
cdigos de error, 381

M
Modalidad clster Modbus
Esquemas de cableado, 133
Modbus Plus
direcciones, 142
En tanto que red de supervisin , 151
Entorno operativo , 150
Esquemas de cableado, 133
Esquemas de cableado estndar , 131
Modalidad clster, 128
Nuevas caractersticas para
Momentum, 128
Peer Cop, 144
tipos de redes, 129
Modbus RS485, 107, 107
Equipos de terminacin, 119
Cable, 115
Conectores, 118
Diagramas de cableado de cuatro
hilos , 110
esquemas de cableado de dos
conductores, 113
Patillaje, 120
Modsoft
Parmetros de configuracin
predeterminados, 179

389

Index

Montaje
adaptador de procesador y adaptador
opcional, 85
adaptador de procesador, adaptador
opcional y unidad de E/S, 87

P
Parmetros de direcciones
Asignacin, 155
Parmetros de direcciones Ethernet
Asignacin, 155
Patillaje
Puerto Modbus 1, 104
Peer Cop, 144
Especificacin de referencias para datos
de entrada , 231
Peer Cop con Concept
acceso al cuadro de dilogo de Peer
Cop, 325
ajuste del ltimo valor, 329
timeout de perturbacin, 328
Peer Cop usando Concept
Especificacin de referencias para datos
de salida, 337
Especificacin de referencias para los
datos de entrada, 334
Peer Cop usando Modsoft
Acceso a la pantalla Configuration
Extension (Ampliaciones de
configuracin) , 219
Acceso a un participante , 225
Ajuste de la cantidad de extensin de
memoria , 219
Definicin de una conexin, 225
OnError (En error), 228
Timeout, 228
Puerto 1, 101
Puerto de bus de E/S, 21, 164
Puerto Modbus
Parmetros, 108

390

Puerto Modbus 1, 21, 101


Accesorios de cables, 103
Caracterstica de autodesconexin , 102
diagrama, 101
Patillaje, 104
Tipo de conector, 101
Puerto Modbus 2, 21, 107
cambio de protocolo de RS232 a
RS485, 298
Cambio de protocolo de RS232 aRS485
usando Modsoft, 204
caracterstica de autodesconexin con
RS232, 109
Puerto Modbus Plus
Accesorios de cable , 137
Patillaje y diagramas , 139
Puertos d ecomunicacin
Configuracin usando Modsoft, 195
Puertos de comunicacin
Bit de parada, 197
configuracin con Concept, 266
configuracin con
Modsoft, 198, 200, 201, 202, 203
direccin Modbus, 202
modalidad y bits de datos, 198
parmetro de retardo, 203
paridad, 200
velocidad de transmisin, 201
Puertos Modbus Plus , 127

R
Red de bus de E/S
Compatibilidad de asignacin de
E/S , 210
edicin de la asignacin de E/S, 213
edicin de una asignacin de E/S, 366
instrucciones, 167
Red de bus de E/S
Acceso a una pantalla de asignacin de
E/S, 211

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ndice

Redes de bus de E/S


Accesorios de cable, 169
edicin de una asignacin de E/S, 319
patillaje para cable de bus remoto, 170
soporte de una asignacin de E/S, 316

S
Seguridad, 152
Servidor BOOTP , 155

U
Utilizacin de la opcin de direccin IP , 156

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391

ndice

392

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