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Adaptador Opcional y Adaptador Del Procesador M1 Momentum
Adaptador Opcional y Adaptador Del Procesador M1 Momentum
Adaptador opcional y
adaptador del procesador
M1 Momentum
Manual del usuario
31003009.04
4/2010
www.schneider-electric.com
31003009 4/2010
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14.1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop. . . . . . . . .
Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop. . . . . .
14.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para los datos de entrada . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Transferencia de datos de supervisin en Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipos en una red Modbus Plus de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida . . . . . . .
Definicin de las referencias para el siguiente participante . . . . . . . . . . .
Definicin de las referencias para el PLC supervisor . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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369
381
383
383
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
31003009 4/2010
11
TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir
como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un
manual de instrucciones para personas sin formacin.
2005 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
12
31003009 4/2010
Presentacin
Objeto
Este manual contiene informacin completa acerca de los adaptadores de
procesador Momentum M1 adaptadores opcionales y adaptadores Ethernet. No
contiene informacin acerca de unidades de E/S Momentum ni adaptadores de
comunicaciones.
Campo de aplicacin
Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el
derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, segn nuestra
poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin de este documento
est sujeta a cualquier cambio o variacin sin necesidad de previo aviso y no debe
considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin
Nmero de
referencia
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Gua rpida
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Propsito
En este apartado se describen los adaptadores de procesador M1 y los
adaptadores opcionales. Tambin se explica cmo montarlos.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
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Pgina
17
61
77
15
Gua rpida
16
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Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum se puede encajar en una unidad de
E/S Momentum para crear una unidad de procesamiento central (CPU) que ofrezca
un control lgico programable a las E/S locales y distribuidas.
En este captulo se describen los ocho adaptadores de procesador M1.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
1.1
18
1.2
26
17
1.1
Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum almacena y ejecuta el programa de la
aplicacin, controlando los puntos de E/S locales de su unidad host de E/S y de los
dispositivos de E/S distribuidas en un bus de comunicaciones comn.
En esta seccin se describen los componentes del panel frontal, as como la
memoria y las caractersticas de rendimiento de los adaptadores de procesador M1.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
18
Pgina
19
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25
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31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
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Paneles de programacin
Puntos de E/S de redes bajo su control
Equipos supervisores de redes
Puerto
Ethernet
Opcional
Modbus
RS-232
Modbus
RS-485
ste es el adaptador.
20
Puerto de
bus de E/S
x
x
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Puerto Ethernet
El puerto Ethernet es un puerto 10BASE-T Ethernet trenzado de a pares estndar
que habilita la comunicacin con paneles de control, otros adaptadores de
procesador M1 con puertos Ethernet y otros productos Ethernet. Este puerto tiene
un conector RJ45 con un pin de salida estndar.
Puerto Modbus 1
El puerto Modbus 1 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS232 especializada. Este puerto tiene un conector RJ45.
Puerto Modbus 2
El puerto Modbus 2 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS485 especializada. Este puerto tiene un conector D de 9
pines.
Puerto de bus de E/S
El puerto de bus de E/S se utiliza para controlar y comunicarse con otros mdulos
de E/S (no locales) de red que se encuentran bajo el control de la CPU. Este puerto
tiene un conector D de 9 pines.
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NOTA: Algunos procesadores ejecutan tanto IEC como Ladder Logic; otros slo
ejecutan IEC. Consulte la tabla siguiente.
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Velocidad Memoria de
de reloj
programa
984LL
Memoria de
programa IEC
256 kbytes
20 MHz
2,4 k
256 kbytes
32 MHz
2,4 k
256 kbytes
20 MHz
12 k
160 k
Adaptador de
procesador
984LL
512 kbytes
32 MHz
18 k
240 k
256 kbytes
20 MHz
2,4 k
512 kbytes
32 MHz
18 k
240 k
512 kbytes
50 MHz
18 k
1 megabyte 50 MHz
18 k
200 k
512 kbytes
50 MHz
18 k
1 megabyte 50 MHz
18 k
200 j
544 kbytes
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984LL Executive
IEC Executive
Registros
Valores binarios
Registros
Valores binarios
2.048
2.048*
2.048
2.048*
4.096
2.048*
4.096
2.048 referencias 0x
2.048 referencias 1x
26.032
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
11.200
4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x
11.200
4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x
2.048
2.048*
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.032
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
26.048
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
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25
1.2
Propsito
Esta seccin contiene una fotografa, una descripcin de las caractersticas
principales y los LED de cada adaptador de procesador y su hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
26
Pgina
27
30
33
36
39
42
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49
53
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Puerto Modbus 1
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz
Leyenda:
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Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
27
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 700 00.
Memoria
Memoria interna
64 kbytes
Memoria de usuario
2,4 k palabras
Flash RAM
256 kbytes
Velocidad de reloj
20 MHz
2.048
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico
Caractersticas mecnicas
28
Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
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Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
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29
Puerto Modbus 1
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz
Leyenda:
30
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 700 10.
Memoria
Memoria interna
64 kbytes
Memoria de usuario
2,4 k palabras
Flash RAM
256 kbytes
Velocidad de reloj
32 MHz
2.048
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de temporizador
Watchdog
262 ms
Caractersticas mecnicas
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Peso
31
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a
RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
32
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
Continuidad de puesta a
tierra
Aprobaciones de
organismos competentes
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Puerto Modbus 1
Puerto de bus de E/S
256 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz
Leyenda:
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Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
33
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 760 00.
Memoria
Memoria interna
256 kbytes
Memoria de usuario
12 k palabras
Flash RAM
256 kbytes
Velocidad de reloj
20 MHz
4.096
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico
Caractersticas mecnicas
34
Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
31003009 4/2010
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
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35
Puerto Modbus 1
Puerto de bus de E/S
512 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz
Leyenda:
36
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 760 10.
Memoria
Memoria interna
512 kbytes
Memoria de usuario
18 k palabras
Flash RAM
512 kbytes
Velocidad de reloj
32 MHz
26.032
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de
262 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico
Caractersticas mecnicas
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Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
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Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
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31003009 4/2010
Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
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Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 780 00.
Memoria
Memoria interna
64 kbytes
Memoria de usuario
2,4 k palabras
Flash RAM
256 kbytes
Velocidad de reloj
20 MHz
2.048
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de
419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico
Caractersticas mecnicas
40
Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
31003009 4/2010
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
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Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
512 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 32 MHz
Leyenda:
42
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
Arranque
Ambos
RUN
Verde
COM ACT
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 780 10.
Memoria
Memoria interna
512 kbytes
Memoria de usuario
18 k palabras
Flash RAM
512 kbytes
Velocidad de reloj
32 MHz
26.032
Valores binarios
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de
262 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico
Caractersticas mecnicas
31003009 4/2010
Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
43
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
44
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Puerto Ethernet
Puerto de bus de E/S
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
45
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Modelo de
Estado
indicadores
Arranque
Ambos
RUN
Verde
LAN ACT
LAN ST
DES
Verde
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 960 20.
Memoria
Memoria interna
544 kbytes
Memoria de usuario
18 k palabras
Flash RAM
512 kbytes
Velocidad de reloj
50 MHz
26.048
Valores binarios
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
Mantenimiento de E/S
46
31003009 4/2010
E/S locales
Timeout de temporizador
Watchdog
335 ms
Caractersticas mecnicas
Peso
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Descarga
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
Continuidad de puesta a
tierra
31003009 4/2010
47
NOTA:
z
La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.
Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.
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31003009 4/2010
Puerto Ethernet
Puerto de bus de E/S
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz
Leyenda:
Etiqueta
31003009 4/2010
Descripcin
Indicadores LED
49
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Modelo de
Estado
indicadores
Arranque
Ambos
Run
Verde
DES
LAN ACT
Verde
DES
LAN ST
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 960 30.
Memoria
Memoria interna
544 kbytes
Memoria de usuario
Flash RAM
1 Mb
Velocidad de reloj
50 MHz
26.048
Bits
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
50
31003009 4/2010
Registros
11.200
Bits
4.096 referencias 0x
8.192 referencias 1x
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de temporizador
Watchdog
335 ms
Caractersticas mecnicas
Peso
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
31003009 4/2010
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
Aprobaciones de organismos
51
Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
NOTA:
z
La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.
52
31003009 4/2010
Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
53
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Modelo de
indicadores
Estado
Arranque Ambos
RUN
Verde
LAN ST
DES
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 980 20.
Memoria
Memoria interna
544 kbytes
Memoria de usuario
18 k palabras
Flash RAM
512 kbytes
Velocidad de reloj
50 MHz
26.048
Valores binarios
Mantenimiento de E/S
E/S locales
54
31003009 4/2010
Caractersticas mecnicas
Peso
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Altitud, pleno
funcionamiento
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
31003009 4/2010
55
NOTA:
z
La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.
Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.
56
31003009 4/2010
Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
544 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 50 MHz
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Indicadores LED
57
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
LED
Modelo de
Estado
indicadores
Arranque Ambos
RUN
Verde
Verde
DES
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCC 980 30.
Memoria
Memoria interna
544 kbytes
Memoria de usuario
Flash RAM
1 Mb
Velocidad de reloj
50 MHz
26048
Bits
8.192 referencias 0x
8.192 referencias 1x
58
11200
31003009 4/2010
4.096 referencias 0x
4.096 referencias 1x
Mantenimiento de E/S
E/S locales
Timeout de temporizador
Watchdog
335 ms
Caractersticas mecnicas
Peso
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Fuerza dielctrica
31003009 4/2010
59
Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud
del mensaje.
La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.
Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.
60
31003009 4/2010
Propsito
Es posible insertar un adaptador opcional entre el adaptador de procesador y la
unidad de E/S para proporcionar:
z
z
z
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
2.1
62
2.2
63
2.3
67
2.4
72
61
2.1
Batera
Reloj de fecha/hora (TOD)
Puertos de comunicaciones
Batera
La batera da soporte a la memoria RAM de estado y al programa de usuario de la
CPU.
Reloj de fecha/hora (TOD)
El reloj TOD permite utilizar la fecha y la hora como un elemento del programa de
usuario.
Puertos de comunicaciones
Los tres adaptadores opcionales Momentum se distinguen por el puerto de
comunicaciones que incorporan, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Adaptador opcional Puertos de comunicaciones
172 JNN 210 32
62
31003009 4/2010
2.2
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional serie 172 JNN 210 32, incluidos
los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
64
66
63
Un indicador LED
Un compartimento para la batera
Un conector de puerto Modbus 2
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se indica la ubicacin del indicador LED, el
compartimento de la batera y el conector de puerto Modbus 2.
Leyenda:
Etiqueta
Descripcin
Indicador LED
Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador Com Act. Sus
funciones se describen en la tabla siguiente.
64
LED
Estado
Funcin
COM ACT
Verde
DES
31003009 4/2010
Puerto Modbus 2
El puerto Modbus 2 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS232/RS485 seleccionable por el usuario. La eleccin entre
RS232 y RS485 se realiza en el software.
NOTA: Si se monta este adaptador opcional con un adaptador de procesador 171
CCS 780 00 171 CCC 780 10 (con puerto Modbus 2 integrado), el puerto Modbus
2 del adaptador opcional quedar deshabilitado de forma elctrica. El reloj de
fecha/hora y el sostn de batera del adaptador opcional seguirn operativos.
Funcin de fin de sesin automtico en el puerto Modbus 2
Si est seleccionado el puerto RS232, la funcin de fin de sesin automtico es
compatible. Si un panel de programacin se conecta a la CPU a travs del puerto
serie y su cable se desenchufa, el adaptador de procesador finalizar la sesin del
puerto automticamente. Esta funcin de fin de sesin automtico est diseada
para evitar situaciones de bloqueo que podran impedir que otras estaciones host
se conecten a otros puertos.
El fin de sesin automtico no est disponible para ningn puerto RS485,
incluyendo la opcin RS485 del adaptador opcional serie. El usuario deber
desconectarse del procesador utilizando el software de programacin.
Pines de salida para el puerto Modbus 2
El adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 utiliza los pines de salida enumerados
a continuacin.
31003009 4/2010
Pin
Para RS232
Para RS485
DTR
RXD -
DSR
RXD +
TXD
TXD +
RXD
comn de seal
comn de seal
RTS
TXD -
CTS
blindaje de cable
blindaje de cable
65
85,05 g
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Reloj de fecha/hora
Precisin
+/- 13 s/da
Batera
Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte con
el adaptador opcional
Capacidad
Duracin en condiciones de
almacenamiento
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que se
puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
2.000 m
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
-40...+85 C
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica
66
31003009 4/2010
2.3
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22,
incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
68
71
67
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum
Vista general
El panel frontal incluye:
z
z
z
z
Un indicador LED
Un compartimento para la batera
Conmutadores de direccin
Un conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran el indicador LED, el compartimento de la
batera, el conector Modbus Plus y los conmutadores de direccin.
Leyenda:
Etiqueta
68
Descripcin
Indicador LED
31003009 4/2010
Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador MB+ ACT. Este
indicador parpadea de acuerdo con los siguientes modelos en funcin del estado
del participante Modbus Plus.
31003009 4/2010
Modelo
Significado
6 parpadeos/s
1 parpadeo/s
CON
OFF
69
70
31003009 4/2010
85,05 g
+/- 13 s/da
Batera
Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional
Capacidad
Duracin en condiciones de
almacenamiento
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
2.000 m
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
-40...+85 C
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica
Aprobaciones de organismos
competentes
31003009 4/2010
71
2.4
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus redundante 172
PNN 260 22, incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
72
Pgina
73
76
31003009 4/2010
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante
Momentum
Vista general
El panel frontal incluye:
z
z
z
z
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran los indicadores LED, el compartimento de la
batera, los conectores Modbus Plus y los conmutadores de direccin.
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
73
Indicadores LED
Este adaptador opcional dispone de tres indicadores LED. Sus funciones se
describen en la tabla siguiente.
LED
Estado
Funcin
MB+ ACT
Verde
Indica que existe actividad en uno o en los dos puertos Modbus Plus
(consulte la tabla de modelos de parpadeo ms abajo).
DES
Rojo
ERR A
ERR B
DES
Rojo
DES
* Si no est utilizando un cableado redundante en la conexin Modbus Plus (es decir, si slo
est utilizando uno de los puertos), el LED Error del puerto que no se utilice estar encendido
de forma constante mientras se desarrolle la comunicacin Modbus Plus en la red.
Significado
6 parpadeos/s
1 parpadeo/s
2 parpadeos y DES El participante detecta que el token se est transmitiendo entre otros
durante 2 s
participantes, pero no llega a recibirlo. Verifique que en la red no haya
un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
3 parpadeos y DES El participante no detecta la transmisin de ningn token entre los
durante 1,7 s
dems participantes. De forma peridica reclama el token, pero no
puede encontrar otro participante a quien pasrselo. Verifique que en
la red no haya un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
4 parpadeos y DES El participante ha detectado un mensaje vlido de otro participante que
durante 1,4 s
utiliza una direccin de red idntica a la suya. El participante
permanece en este estado mientras siga detectando la direccin
duplicada. Si no se detecta la direccin duplicada en 5 s, el participante
cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.
74
CON
OFF
31003009 4/2010
75
85,05 g
Material (cercamientos/biseles)
Lexan
Reloj de fecha/hora
Precisin
+/-13 s/da
Batera
Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional
Capacidad
Duracin en condiciones de
almacenamiento
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
0 ... 60 C
Humedad
Interacciones qumicas
Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
2.000 m
Vibracin
Descarga
Inmunidad/sensibilidad a RFI
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
-40...+85 C
Humedad
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin
Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica
Aprobaciones de organismos
competentes
76
31003009 4/2010
Montaje de componentes
Momentum
Objeto
En este captulo se describe cmo montar y desmontar una CPU M1 Momentum
mediante los siguientes componentes:
z
z
z
z
Adaptador de procesador
Unidad de E/S
Adaptador opcional
Etiqueta
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
3.1
78
3.2
84
3.3
93
3.4
Etiquetado de la CPU M1
96
77
3.1
Propsito
En esta seccin se describe cmo montar y desmontar un adaptador de procesador
con una unidad de E/S.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
78
Pgina
79
82
31003009 4/2010
ATENCIN
LA ELECTRICIDAD ESTTICA PUEDE DAAR EL ADAPTADOR
z
z
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z
79
80
Accin
Alinee las dos pestaas de plstico del adaptador con los alojamientos laterales
de la base de E/S. Los conectores de 12 pins quedarn automticamente
alineados cuando las unidades estn en esta posicin. Los dos equipos
participantes deben orientarse de manera que los puertos de comunicacin
queden hacia afuera, en el lado posterior del equipo.
31003009 4/2010
Pasos
31003009 4/2010
Accin
81
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z
82
Pasos
Accin
Elija un entorno limpio para desmontar la unidad de modo que la circuitera quede
protegida de la contaminacin.
Compruebe que la base de E/S no est encendida retirando los conectores del
terminal de la base de E/S.
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Pasos
Accin
83
3.2
Objeto
Un adaptador opcional slo se puede utilizar junto con un adaptador de procesador.
No se puede utilizar solo con una unidad de E/S.
Esta seccin describe como agregar un adaptador opcional al montar un mdulo
Momentum y cmo retirar un adaptador opcional del mdulo montado.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
84
Pgina
85
87
90
31003009 4/2010
Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del M1 encajan en las dos
ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
Los conectores de extensin de procesador de 34 pines situados a lo largo de
las paredes laterales izquierdas de los componentes se acoplan.
Sin herramientas
Los componentes pueden acoplarse a mano, mediante un enganche a resorte, sin
necesidad de utilizar herramientas. Es necesario disponer de un destornillador de
cabeza plana para desmontar la unidad.
31003009 4/2010
85
Accin
Ajustar las dos pestaas de plstico situadas a los lados del adaptador de
procesador M1 en las ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines y los conectores de extensin del procesador se
alinearn automticamente cuando las unidades se encuentren en esta
posicin. Los dos dispositivos deben disponerse de modo que sus puertos de
comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte trasera del
montaje.
ATENCIN
ALINEACIN DE PINES
Para realizar un ensamblaje adecuado, los 34 pines del conector de extensin del
procesador deben alinearse correctamente con los sockets de acoplamiento del
adaptador de procesador M1.
z
z
86
31003009 4/2010
ATENCIN
CIRCUITO ELCTRICO AL DESCUBIERTO
El circuito elctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay
ningn adaptador montado.
z Asegrese de que no haya alimentacin.
z Monte el adaptador en la unidad de E/S antes de insertar los conectores de
cableado.
Si una unidad de E/S no tiene montado ningn adaptador Momentum:
z Asegrese de que la unidad de E/S no reciba alimentacin.
Si hay ms de un conector acoplado a la unidad de E/S:
z Extraiga todos los conectores para evitar que la unidad reciba alimentacin de
una fuente inesperada.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Los adaptadores ensamblados se conectan con la unidad de E/S en estos siete
puntos:
z Dos pestaas de plstico en la parte frontal del adaptador opcional encajan en
dos ranuras situadas en la parte frontal de la unidad de E/S.
z Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del adaptador opcional encajan
en las dos ranuras situadas a los lados de la unidad de E/S.
z Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
z La brida de plstico situada en la parte trasera del adaptador opcional se fija en
la parte inferior de la unidad de E/S.
31003009 4/2010
87
88
Accin
Alinear las cuatro pestaas de plstico (en la parte frontal y a los lados del
adaptador opcional) con las ranuras de la unidad de E/S.
Los conectores de 12 pines se alinearn automticamente cuando las unidades se
encuentren en esta posicin. Los dispositivos deben disponerse de modo que sus
puertos de comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte
trasera del ensamblaje.
31003009 4/2010
Paso
3
Accin
Introducir los adaptadores ensamblados en la unidad, presionando suavemente las
pestaas de bloqueo hacia el interior.
La pestaa n 1 mostrada en la siguiente ilustracin no se alinear correctamente
con la ranura de acoplamiento de la unidad de E/S a menos que el adaptador
opcional se coloque directamente sobre la unidad. No enganchar una sola pestaa
para luego intentar girar el adaptador opcional sobre la unidad de E/S.
Resultado: Las pestaas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador opcional
se deslizan dentro de la unidad de E/S y se enganchan en la ranura de bloqueo.
Los conectores de 12 pines de las dos unidades se acoplan entre s durante el
proceso.
31003009 4/2010
89
Herramientas necesarias
Destornillador de cabeza plana.
Procedimiento: Extraccin del ensamblaje de los adaptadores de la unidad de E/S
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para extraer de la
unidad de E/S el adaptador opcional y el adaptador de procesador M1
ensamblados.
Paso
Accin
ATENCIN
CIRCUITO AL DESCUBIERTO EN EL COMPARTIMENTO DE LA BATERA
Al abrir el compartimento de una batera, el circuito elctrico puede quedar al
descubierto. Si se introduce un destornillador de cabeza plana dentro del
compartimento, el circuito elctrico puede resultar daado.
z
z
90
31003009 4/2010
31003009 4/2010
91
92
Accin
Retirar el adaptador.
31003009 4/2010
3.3
ATENCIN
CIRCUITO ELECTRNICO AL DESCUBIERTO
Cuando se abre la puerta del compartimento de la batera, el circuito electrnico
queda al descubierto.
z
31003009 4/2010
93
Instalacin de la batera
Cuando instale la batera, respete la polaridad, tal como se indica en la puerta del
compartimento.
94
31003009 4/2010
Supervisin de la batera
No se ha creado ningn LED para supervisar el estado funcional, ya que la CPU
Momentum est diseada para instalarse en un armario donde no se encuentra
siempre a la vista.
Le recomendamos que reserve una bobina de batera en la configuracin del
software del panel de programacin y la utilice para supervisar el estado funcional
de la batera e informar de la necesidad de sustituirla antes de que se produzca un
fallo. (Consulte Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft, pgina 188 para Modsoft o Reserva y
supervisin de una bobina de batera, pgina 283 para Concept.)
31003009 4/2010
95
3.4
Etiquetado de la CPU M1
1
2
3
4
5
6
7
96
31003009 4/2010
Puertos de comunicacin
31003009 4/2010
II
Objeto
Esta parte describe los puertos de comunicacin disponibles con los adaptadores
de procesador Momentum y adaptadores opcionales.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
31003009 4/2010
Pgina
99
127
147
163
97
Puertos de comunicacin
98
31003009 4/2010
Objeto
Este captulo describe el puerto Modbus 1 y el puerto Modbus 2, incluyendo los
parmetros de comunicacin, las instrucciones de cableado para redes Modbus
RS485, los accesorios de cables y el patillaje.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
4.1
100
4.2
106
99
4.1
Puerto Modbus 1
(en algunos adaptadores de procesador M1)
Objeto
El puerto Modbus 1 es estndar en todos los adaptadores de procesador
Momentum M1, salvo en los adaptadores de procesador Ethernet. Esta seccin
describe el puerto, los accesorios de cables recomendados y la configuracin de
pins de conexin.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
100
Pgina
101
103
104
31003009 4/2010
Programar
Transferir datos
Cargar/Descargar
Otras operaciones centrales
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Puerto Modbus 1
101
Paridad
50
1800
75
2000
110
2400
134
3600
150
4800
300
7200
600
9600
1200
19,200
PAR
IMPAR
SIN
Bits de modalidad/datos
ASCII 7 bits
RTU 8 bits
Bit de parada
Direccin Modbus
En el rango de 1 a 247
Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 1 son:
z
z
z
z
z
9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin Modbus
102
31003009 4/2010
Nmero de parte
1m
3m
6m
Los tres conjuntos son cables estndar de telfono planos, blindados, de ocho
posiciones con conectores RJ45 machos en cada extremo. Un conector RJ45 se
enchufa en el puerto Modbus 1 de la CPU y el otro se enchufa en un adaptador de
caparazn D hembra que se adapta en la estacin de programacin.
Adaptadores con caparazn D
Dos adaptadores de caparazn D estn disponibles en Schneider Automation para
las conexiones de CPU a PC:
z
z
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103
104
31003009 4/2010
31003009 4/2010
105
4.2
Puerto Modbus 2
(en algunos componentes Momentum)
Objeto
Cuatro componentes Momentum ofrecen este puerto:
z
z
z
z
z
Esta seccin describe el puerto y proporciona las instrucciones necesarias para las
redes Modbus RS485.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
106
Pgina
107
110
113
115
118
119
120
31003009 4/2010
Tipo de puerto
Tipo de conector
Adaptador opcional
serie 172 JNN 210 32
*Si el adaptador opcional se combina con el adaptador de procesador 171 CCS 780 00, 171
CCC 780 10, 171 CCC 980 20 171 CCC 980 30, el puerto Modbus del adaptador opcional
quedar desactivado.
107
Paridad
50
1800
75
2000
110
2400
134
3600
150
4800
300
7200
600
9600
1200
19,200
PAR
IMPAR
SIN
Bits de modalidad/datos
RTU 8 bits
ASCII 7 bits
Bit de parada
Direccin Modbus
En el rango de 1 a 247
Protocolo de comunicacin
RS232
RS485
Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 2 son:
z
z
z
z
z
z
9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin de red Modbus 1
Protocolo RS232
108
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31003009 4/2010
109
Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan
componentes Momentum
Introduccin
Se pueden utilizar diagramas de cableado de cuatro hilos para comunicaciones
master/slave nicas. Para comunicaciones master nico/slave. Slo un master est
permitido en la red.
Longitud
La longitud mxima del cable de un extremo de la red al otro es de 609 m.
Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es 64, si todos son equipos Momentum.
De lo contrario, el mximo es 32.
Terminacin
Debe terminar ambos lados del tendido del cable con resistencias de terminacin
especiales.
Descripcin
Nmero de parte
Cable de master
El master de este diagrama de cableado master/slave se debe conectar al menos
a uno de los lados a un cable master, que es un cable especial que cruza las lneas
de transmisin y recepcin.
El otro lado se debe conectar a un cable de master, o si el master est en un
extremo del tendido de cable, a una resistencia de terminacin.
110
Descripcin
Nmero de parte
31003009 4/2010
Cableado de slave
Los slaves usan un cable pin por pin, tal como el cable de interconexin corto
Modbus Plus / Modbus RS485 . cualquier cable AWG#24 Ethernet de trenzado de
a pares del catlogo.
Descripcin
Nmero de parte
NOTA: Cada cable tiene diferentes manguitos de color. El color de los manguitos
indica la funcin del cable.
Leyenda:
31003009 4/2010
Etiqueta
Descripcin
Nmero de parte
111
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
112
Nmero de parte
31003009 4/2010
ATENCIN
POSIBILIDAD DE CONFLICTOS MULTIMASTER
Los mensajes conflictivos destinados a un mdulo slave pueden causar
problemas.
z
Configure las redes multimaster con cuidado para evitar que los masters enven
comandos simultneos o conflictivos al mismo mdulo slave.
Longitud
La longitud mxima de cable desde un extremo a otro de la red es de 609 m (2.000
pies).
Cantidad de dispositivos
La cantidad mxima de dispositivos en una red es de 64 si todos ellos son
dispositivos Momentum. De lo contrario, la cantidad mxima es 32.
Terminacin
Un extremo del tendido del cable debe estar dotado de una resistencia de
terminacin (el cdigo de color es el rojo).
El otro extremo del cable debe estar dotado de una derivacin de terminacin que
conecte el par transmisor al par receptor (el cdigo de color es el azul).
31003009 4/2010
Descripcin
Nmero de referencia
113
Cable
Todos los dispositivos estn conectados con el mismo cable pin a pin, como por
ejemplo, un cable corto de interconexin Modbus RS485 o Modbus Plus, o
cualquier cable Ethernet de 4 pares trenzados de categora 5 y de 0,51 mm de
dimetro de alambre (AWG 24). Un sistema master/slave que utilice cableado de 2
conductores no requiere el cable especial de comunicaciones master.
Descripcin
Nmero de
referencia
Cableado multimaster/slave
En la siguiente ilustracin se muestran los componentes utilizados en una red
multimaster/slave. Cada mdulo Momentum debe incluir un adaptador de
procesador o un adaptador opcional con un puerto Modbus RS485.
Leyenda:
114
Etiqueta
Descripcin
Nmero de
referencia
31003009 4/2010
Cable de comunicacin de
master (RJ45/RJ45) Modbus
RS485
Cables de interconexin
Cable para conectar dos equipos Modbus RS485 , tales como los mdulos
Momentum, est disponibles en Schneider Automation en cuatro longitudes. Estos
cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Descripcin
Nmero de
parte
Figura
Cable de interconexin de 1 m RS
485 Modbus Plus o Modbus
Se puede usar para Ethernet
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115
Descripcin
Nmero de
parte
Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus
No se puede usar para Ethernet
Cable de interconexin de 10 m RS
385 Modbus Plus o Modbus
No se puede usar para Ethernet
Figura
7m
621 894-2
17 m
621 894-4
24 m
621 894-5
33 m
621 894-6
47 m
621 894-7
Cables personalizados
Para cableado personalizado use cable Ethernet trenzado de a pares de cuatro
hilos AWG#26 Cat. 5. Puede ser blindado o no blindado. Para tendidos largos y
entornos con ruido, se recomienda el cable blindado. Puede usar un cable trenzado
o no trenzado. Tenga presente que los cables trenzados son ms flexibles.
116
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Belden
1633A
1583A no pleno
1585A pleno
Berk/Tek
530131
540022
Tenaza engarzadora
Schneider Automation proporciona una tenaza engarzadora (490 NAB 000 10) y un
acoplador RJ45 (170 XTS 023 00) para unir el conector 170 XTS 022 00 al cable.
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117
Cdigo de producto
Ilustracin
Cdigo de producto
Ilustracin
118
Descripcin
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Clavijas de derivacin
Las clavijas de derivacin se utilizan con el conector RS485 (base RJ45) al final de
una red de cable de dos hilos. La clavija se utiliza en el ltimo equipo de la red.
Descripcin
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119
Leyenda:
120
Pin
Funcin
RXD -
RXD +
TXD +
Reservado
Seal comn
TXD -
Reservado
Blindado
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Leyenda:
31003009 4/2010
Pin
Funcin
TXD +
RXD +
Seal comn
Reservado
Reservado
TXD -
RXD -
Reservado
Reservado
121
Cables de interconexin
La figura que sigue muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25 cm, 1m, 3 m y 10 m).
122
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123
124
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125
126
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Utilizacin de
los puertos Modbus Plus
con componentes Momentum
Objeto
Los siguientes equipos disponen de puertos Modbus Plus:
z
z
Esta seccin proporciona una presentacin de las redes Modbus Plus para los
componentes Momentum.
NOTA: El Modbus Plus Network Planning and Installation Manual (890 USE 100 00)
proporciona detalles para el diseo completo y la instalacin del sistema de cables
de Modbus Plus.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
128
129
131
133
137
139
142
144
127
Modalidad clster
Un clster puede comprender hasta ocho equipos Momentum. Una red puede
contener hasta ocho clusters.
El cable entre los equipos de un clster puede ser de 25 cm a 1m. El cable entre los
clusters o entre un clster y una troncal debe ser al menos 3 m.
La longitud mxima de la red sigue siendo 450 m. El nmero mximo de equipos en
la red sigue siendo 64.
NOTA: Slo se permiten equipos Momentum en un clster.
64 participantes
Cuando una red Modbus Plus comprende slo equipos Momentum, el cable podr
entonces soportar 64 participantes en lugar de 32 participantes en estndar.
Ejemplo: Si un SA85 nico se agrega a una red de mdulos Momentum, la red ya
no usar nicamente equipos Momentum sino una combinacin de equipos. Cada
seccin de cable estar limitada a 32 participantes. Cada seccin de cable debe
conectarse mediante una repetidora.
128
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ATENCIN
LAS E/S CRTICAS SE DEBEN MANTENER EN REDES DE E/S
Para la programacin, la interfase de usuario y los dispositivos Mod Connect de
terceros, Modbus Plus ofrece un mantenimiento de E/S determinista o un
mantenimiento supervisor no determinista.
z Disee la arquitectura Modbus Plus de forma que satisfaga las necesidades de
la red.
z No utilice una red supervisora para mantener E/S crticas.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
En un entorno de control distribuido, Modbus Plus se puede utilizar de dos formas
distintas.
z red de E/S
z red supervisora
Redes de E/S
En una arquitectura de red de E/S determinista, una CPU mantiene hasta 63
mdulos de E/S Momentum, mdulos de E/S de terminal u otros dispositivos
Modbus Plus.
NOTA: Si utiliza el panel de programacin o cualquier otro dispositivo de interfase
hombre-mquina (HMI) como parte de una red de E/S Modbus Plus determinista,
deber conectarlo a travs del puerto RS232 de la CPU, no como participante
Modbus Plus.
Redes supervisoras
En una arquitectura supervisora, varios dispositivos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema entre s. Numerosas clases de dispositivos pueden
formar parte de la red. Deber tener presentes los requisitos de cada dispositivo
para el acceso a la red y el impacto que cada dispositivo puede tener en la
temporizacin de las comunicaciones de la red, en particular, para el mantenimiento
de E/S no crticas (y no deterministas).
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129
130
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Nmero de parte
NW-RR85-000
Nmero de parte
Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es de 64:
z
z
Si usa slo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en una seccin
de cable sin repetidora.
Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una seccin de cable.
Debe usar una repetidora para la conexin a otra seccin de cable. Puede utilizar
hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.
Terminacin
Debe terminar ambos extremos de la red. Si la red consiste en dos o ms secciones
separadas por una repetidora, cada seccin debe terminarse a ambos lados.
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131
Red Momentum
Esta figura ilustra una red Modbus Plus creada con una CPU Momentum y un
equipo de E/S Momentum. Un segmento de cable soporta los 64 participantes. No
se utiliza repetidora.
Combinacin de equipos
Esta figura muestra una combinacin de equipos Momentum con otros equipos
Modbus Plus. Se utilizan tres repetidoras para conectar cuatro secciones de cable.
132
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Nmero de parte
NW-RR85-000
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Descripcin
Nmero de parte
133
Nmero de parte
Nmero de parte
Cables de estacin
Los cables de estacin que conectan un cluster a un cable de troncal deben ser de
al menos 3 m de largo. Un cable de estacin de 3 m est disponible. Se puede
fabricar un cable de estacin de 10 m eliminando un conector RJ45 de un cable de
interconexin de 10 m. Conecte el extremo abierto del cable a una derivacin
Modbus Plus, utilizando la figura de cableado en Patillaje e ilustraciones de
cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum, pgina 139.
Descripcin
134
Nmero de parte
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Esquema de Clster #1
En este ejemplo, se conectan en secuencia dos clusters de mdulos de E/S
Momentum. El cable de troncal contina desde los clusters en ambas direcciones.
Leyenda:
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Etiqueta Descripcin
Nmero de parte
Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 10
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 36
135
Esquema de Clster #2
En este ejemplo, dos clusters estn conectados secuencialmente. La red termina
con el segundo cluster.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
136
Nmero de parte
Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 10
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus 170 MCI 020 36
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31003009 4/2010
Descripcin
Nmero de parte
Figura
137
Descripcin
Nmero de parte
Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus
Figura
Nmero de parte
Figura
138
Descripcin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
139
Cables de interconexin
La siguiente figura muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus o Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25cm, 1m, 3m y 10m):
140
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31003009 4/2010
141
ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Si no se asigna una direccin unvoca a un dispositivo o existen dos direcciones
idnticas en la misma red, se producirn errores de comunicacin y problemas en
la red.
No instale un adaptador opcional Modbus Plus antes de configurar su direccin
Modbus Plus para la aplicacin.
Solicite la direccin de participante Modbus Plus de este mdulo al
administrador de red.
z
z
Secuencia de direcciones
La asignacin de direcciones no tiene que coincidir necesariamente con la
estructura fsica de la red (p. ej., el dispositivo 17 puede estar ubicado fsicamente
antes que el dispositivo 3). Esto es muy importante para comprender por qu la
rotacin de token de la red est definida por las direcciones de los dispositivos: es
decir, el dispositivo 2 transmitir el token al dispositivo 3; el dispositivo 3, al 4, y as
sucesivamente.
Direcciones no vlidas
Si configura la direccin del participante a 00 o a un valor superior a 64:
z
z
z
142
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Ajuste X10
Ajuste X1
1 ... 9
1 ... 9
10 ... 19
0 ... 9
20 ... 29
0 ... 9
30 ... 39
0 ... 9
40 ... 49
0 ... 9
50 ... 59
0 ... 9
60 ... 64
0 ... 4
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143
Funcin
Longitud mxima de
datos/bloque de datos token
32 palabras
Transmisin
directa
32 palabras/equipo
Recepcin global
32 palabras
Entrada de
mensajes directos
Fuentes y destinos
Peer Cop utiliza referencias de datos definidas (como bits o registros PLC) como
fuentes y destinos. Por ejemplo, un bloque de registros puede constituir el origen de
los datos para el equipo emisor, y ese mismo bloque de registros u otro puede ser
el destino de los datos para el equipo receptor.
144
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145
146
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Objeto
Los siguientes adaptadores disponen de puertos Ethernet:
z
z
z
z
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Pgina
Puerto Ethernet
148
150
152
153
154
155
158
159
160
147
Puerto Ethernet
Introduccin
ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Las redes Ethernet requieren un cuidado y una atencin especiales durante el
direccionamiento.
Despus de dejar fuera de servicio un procesador Ethernet:
z Borre el programa y la direccin IP para evitar conflictos futuros.
Antes de instalar un procesador Ethernet de repuesto en la red:
z Asegrese de que el procesador contenga el programa y la direccin IP
correctos para la aplicacin.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
El puerto Ethernet permite que un adaptador de procesador se conecte a una red
Ethernet para:
z Servicio de E/S de alta velocidad
z Transferencia de datos de alta velocidad
z Programacin
z Conectividad mundial a travs de Internet
z Interfases con una amplia gama de Modbus estndar a travs de dispositivos
TCP/IP compatibles con Ethernet
Tipo de trama
Los procesadores M1E slo admiten tipos de trama Ethernet II. No son compatibles
con tipos de trama 802.3.
Tipo de conector
El conector Ethernet es un conector hembra RJ45 tipo clavija de telfono.
148
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Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar la posicin del puerto Ethernet en un
adaptador de procesador.
31003009 4/2010
149
ATENCIN
LAS REDES DE CONTROL DEBEN AISLARSE DE LAS REDES DE DATOS
MIS
Para mantener una red Ethernet determinstica, debe aislar los adaptadores de
procesador Momentum y equipos relaciones de las redes de datos MIS. El trfico
de las redes de datos MIS puede interrumpir la comunicacin entre los equipos de
control, provocando un comportamiento impredecible por parte de su aplicacin
de control.
Adems, las altas velocidades de transmisin de mensajes entre los
procesadores M1 y los adaptadores de E/S que se pueden generar, pueden
provocar errores en una red MIS, provocando una prdida de productividad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
En un entorno de control distribuido, se puede utilizar Ethernet como:
una red de E/S
z una red de supervisin
z una red que combine E/S y funciones de supervisin
z
Esta seccin explica cmo disear su red para que las comunicaciones entre los
equipos relacionados sean lo ms eficaces y determinsticas posible.
NOTA: Preserve su informacin de cach ARP.
Cuando se instala en una nueva red, el procesador Ethernet M1 obtendr las
direcciones MAC e IP de los otros equipos de la red. Este proceso puede durar
varios minutos.
Cuando el mdulo se comunica con xito con estos equipos, si no existe un
adaptador de anillo con un backup por batera, se recomienda que detenga el
procesador y guarde el programa de aplicacin en la Flash. Esta accin guardar
la cach ARP del procesador y la habilitar para "recordar" esta informacin en
caso de corte o supresin de la alimentacin. Si no guarda en la Flash, el
procesador debe repetir la adquisicin de la informacin de la cach ARP desde la
red.
Tambin debe seguir este procedimiento en caso de:
Instalacin de un equipo nuevo o de reemplazo en la red
z Cambio de direccin IP de un equipo de la red
z
150
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Redes de E/S
En una arquitectura de red E/S Ethernet, un adaptador de procesador M1 se utiliza
para controlar los puntos de E/S Momentum equipados con un adaptador de
comunicaciones Ethernet u otros Modbus en los equipos preparados para Ethernet
TCP/IP. La comunicacin entre estos equipos se debe aislar no slo del trfico de
datos MIS, sino tambin de las comunicaciones no relacionadas entre otros equipos
de control.
Puede aislar la comunicacin creando una red separada o utilizando conmutadores.
Redes de supervisin
En una arquitectura de supervisin, varios equipos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema unos con otros. Muchos tipos de equipos pueden
formar parte de una red. Debe tener en cuenta los requisitos de acceso a la red de
cada equipo y el efecto que cada equipo tendr sobre la sincronizacin de la
comunicacin en red.
Combinacin de supervisin y manejo de E/S
Si su sistema requiere tanto una arquitectura de supervisin como de manejo de
E/S, una solucin es utilizar las capacidades del bus de E/S del adaptador de
procesador 171 CCC 960 20 para la red de E/S y las capacidades Ethernet para la
red de supervisin.
Si desea utilizar Ethernet para manejar ambas funciones, utilice conmutadores para
aislar el trfico de red y suministrar una memoria tampn adicional para los
paquetes de red.
Comunicacin simultnea
Un mximo de 96 equipos se pueden comunicar con el adaptador de procesador
va la Ethernet en un momento dado. Este lmite de 96 equipos comprende:
z hasta dos paneles de programacin (uno debe estar en la modalidad de
vigilancia)
z hasta 14 rutas de servidor Modbus genricas
z hasta 16 elementos MSTR compatibles con comandos de lectura, escritura o
lectura/escritura Modbus
z hasta 64 rutas slave de datos configuradas de forma cclica
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151
152
31003009 4/2010
500 m
Conmutadores
Ilimitado
Ilimitado
Tipo de
concentrador
100 m
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153
Leyenda:
Pin
Funcin
TXD +
TXD -
RXD +
4
5
6
RXD -
7
8
154
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ATENCIN
PELIGROS DE DUPLICACION DE DIRECCIONES
Asegrese de que el adaptador de procesador reciba una direccin IP nica. Si
dos o ms equipos tienen la misma direccin IP puede producirse un funcionamiento impredecible en la red.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
El procesador Ethernet M1, tal como se entrega de fbrica, no contiene ninguna
direccin IP. Esto tambin se constata si no ha programado la unidad con una
extensin de configuracin Ethernet. En este caso, cuando el mdulo arranca,
intentar obtener una direccin IP desde el servidor BOOTP de la red.
Puede usar Concept para asignar una direccin IP, una gateway predeterminada y
una mscara de subnet. Consulte Configuracin de los parmetros de direccin
Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept),
pgina 303.
Tambin puede asignar los parmetros de direccin IP usando la utilidad software
BOOTP Lite. Consulte Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de
direccin a componentes Momentum, pgina 158.
Utilizacin de un servidor BOOTP
Un servidor BOOTP es un programa que maneja las direcciones IP asignadas a los
equipos de la red. El administrador del sistema puede confirmar si existe o no un
servidor BOOTP en su red y ayudarle a utilizar el servidor para mantener la
direccin IP del adaptador.
Cmo un mdulo desconfigurado ("Tal como se entrega") obtiene una direccin IP
En el arranque, un procesador no configurado intentar obtener una direccin IP
emitiendo peticiones al BOOTP. Cuando obtiene una respuesta del un servidor
BOOTP, utilizar dicha direccin IP.
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155
156
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Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuracin para "Usar servidor
BOOTP"
Cuando el adaptador de procesador arranca con la configuracin Usar servidor
BOOTP, el siguiente cuadro de dilogo aparece.
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157
ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN MAC INCORRECTA
Una direccin MAC incorrecta puede provocar cambios no deseados en otro
dispositivo o resultados inesperados.
z
158
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Palabra
Datos
00 ... 02
Direccin MAC
03
Estado de tarjeta
04, 05
Rx Interrupt
06, 07
Tx Interrupt
08, 09
NA
10, 11
Colisiones totales
12, 13
14, 15
NA
16, 17
18, 19
20, 21
Errores de desborde
22, 23
Errores CRC
24, 25
26, 27
28, 29
30, 31
ltima colisin
32, 33
Portadora perdida
34, 35
Fallo Tx de colisin 16
36, 37
Direccin IP
159
Descripcin
Palabras 4 y 5
interrupciones
de recepcin
Palabras 6 y 7
Interrupciones
de transmisin
Descripcin
Palabras 8 y 9
No utilizado.
160
31003009 4/2010
Errores de recepcin
Tabla de errores del receptor:
Palabras
Descripcin
31003009 4/2010
161
Errores de transmisin
Tabla de errores de transmisin
Palabras
Descripcin
Palabras 26, 27
Errores de
bfer de
transmisin
Palabras 28, 29
Transgresin
por debajo del
rango
Este campo cuenta los reintentos TCP/IP de M1. Todos los clientes M1 y el
servidor utilizan el protocolo TCP/IP, el cual implementa los nmeros de
secuencia y timeouts. Cuando los datos TCP/IP se exportan desde M1, un
acuse de recibo subsiguiente de los datos de M1 se debe recibir dentro del
periodo de timeout, de lo contrario el M1 emitir un reintento. Los reintentos
pueden resultar de cualquiera de las siguientes condiciones:
z Se ha mutilado, daado o perdido el bloque de datos M1 original
z El registro stack TCP/IP de destino est funcionando ms lentamente
que la velocidad de reintento de M1
Para los servidores Modbus 502 , el M1 reinicia reintentos despus de
(1, 1, 2, 2, 4, 8) segundos.
Para los clientes Modbus 502 , la velocidad de reintento de M1 es
superior a :
z 1/4 del timeout funcional para los datos de exploracin de E/S
Ethernet (consulte Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S,
pgina 300), O:
z el tiempo de vuelta completa TCP/IP medido anterior para el bloque
MSTR de exploracin de E/S.
Palabras 30, 31 Aumenta cuando el proceso de transmisin del bloque de datos queda
Colisin tarda abandonado debido a la deteccin de una colisin tarda despus de la
transmisin de los primeros 64 bytes del bloque de datos sin colisiones.
Este error podra ocurrir si el cable Ethernet se conecta y desconecta de
forma intermitente.
162
Palabras 32,
33, Prdida de
portadora
Palabras 34,35
Error de
transmisin de
16 colisiones
31003009 4/2010
Objeto
Tres componentes Momentum ofrecen capacidades de master de bus E/S:
z
z
z
Esta seccin describe el puerto de bus de E/S, explica cmo funciona el bus de E/S,
proporciona instrucciones para crear redes de E/S con componentes Momentum y
describe los accesorios de cable recomendados.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
164
165
166
167
169
170
163
Leyenda:
164
Etiqueta
Descripcin
31003009 4/2010
128
128
256
256
256
256
256
256
31003009 4/2010
165
166
Valores de la
palabra de estado
Descripcin
BITS 0 - 14
BIT 15
31003009 4/2010
31003009 4/2010
167
Esquema de la red
Los equipos slave se distribuyen a lo largo de una troncal, como se muestra en la
figura que sigue.
168
31003009 4/2010
Longitud
11,4 cm
100 cm
31003009 4/2010
169
Leyenda:
Pin
Color del
hilo
Conexin de salida
Pin
Color del
hilo
Conexin de entrada
Amarillo
DO Salida de datos
Amarillo
DO Salida de datos
Gris
DI Entrada de datos
Gris
DI Entrada de datos
Marrn
Marrn
Comn*
Comn
GND Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica
GND* Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica
Vcc Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica
Vcc* Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica
Verde
Verde
DO_N Salida de
datos negada
Rosado
Rosado
VCC Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de fibra
ptica
VCC* Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de
fibra ptica
Identificacin de la
clavija
No utilizado
* Fsicamente aislado
170
31003009 4/2010
Modsoft
31003009 4/2010
Componentes Modsoft y
Momentum
III
Objeto
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo asignar las E/S de una red
de bus de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo guardar
en Flash usando Modsoft 2.6.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
31003009 4/2010
Pgina
173
209
10
217
11
259
171
Modsoft
172
31003009 4/2010
Introduccin
Este captulo explica cmo configurar una CPU usando Modsoft 2.6.
Los procedimientos y ejemplos que se describen aqu se aplican tambin a Modsoft
Lite 2.6.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
8.1
174
8.2
187
8.3
195
8.4
205
173
8.1
Objeto
Esta seccin describe cmo configurar un adaptador de procesador M1 Momentum
usando Modsoft 2.6.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
174
Pgina
175
177
179
181
182
183
184
186
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuracin) mueva
el cursor a la seleccin OverView (Vista general) de la barra de mens
superior.
Resultado: Aparecer una lista desplegable de opciones.
175
Paso
Accin
Mueva el cursor hacia PLC Type (Tipo de PLC) en la lista desplegable y pulse
<Intro>.
Resultado: La siguiente lista de tipos de PLC aparecer en la pantalla:
Siguiente paso
Ahora est listo para especificar el tipo de adaptador de procesador Momentum M1
para su configuracin (vase pgina 177)
176
31003009 4/2010
Tipo
2,4
2,4
12,0
18,0
2,4
18,0
31003009 4/2010
177
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para especificar el tipo de procesador
M1.
Paso
178
Accin
Pulse <Intro>.
31003009 4/2010
31003009 4/2010
179
Valores predeterminados
He aqu los parmetros predeterminados:
180
Parmetro
Adaptador de
2,4K
Adaptador de
12,0K
Adaptador de
18,0K
1536 (0x)
1536 (0x)
1536 (0x)
512 (1x)
512 (1x)
48 (3x)
48 (3x)
1872 (4x)
1872 (4x)
1872 (4x)
1678
13100
17676
32
512
32
Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S de
la unidad local
Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local
Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local
Ninguno
Ninguno
Ninguno
31003009 4/2010
Procedimiento
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga los
pasos que siguen para cambiar el rango de referencias binarias y de registro.
31003009 4/2010
Paso
1
Accin
En el men OverView (Vista general), seleccione Ranges (Rangos).
Resultado: El cursor aparecer en el campo Ranges (Rangos) del editor en el
valor 0x del rango alto.
182
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
Pulse <Intro>.
183
512 palabras
Mnimo
17 palabras
184
Predeterminado
32 palabras
Mnimo
17 palabras
31003009 4/2010
Procedimiento
En la pantalla de Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga
los pasos presentados a continuacin para cambiar el tamao de la asignacin de
E/S
Paso
31003009 4/2010
Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo I/O Map Reserved Words (Palabras
reservadas de asignacin de E/S).
Pulse <Intro>.
185
Agregar...
9 palabras
--
Transmisin global
5 palabras
--
Recepcin global
1.088 palabras
Transmisin directa
128 palabras
128 palabras
Procedimiento
Desde la pantalla de configuracin, siga estos pasos para implantar memoria de
ampliacin de configuracin.
Paso
186
Accin
Pulsar <Enter>.
31003009 4/2010
8.2
Objeto
Esta seccin describe cmo activar las caractersticas de backup por batera y
fecha y hora de los adaptadores opcionales Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
188
190
192
194
187
188
Accin
Pulse <Intro>.
31003009 4/2010
31003009 4/2010
189
190
Accin
Pulse la flecha hacia abajo dos veces para mover el cursor al campo Time of Day
Clock (Fecha/Hora).
Introduzca un nmero (el primero de una serie de ocho) del rango de referencias
4xxxx disponibles.
Ejemplo: Si desea reservar los registros 400100 a 400107 para la fecha y hora,
introduzca 100.
31003009 4/2010
Paso
4
Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: El valor de referencia que ha especificado y el siete que lo sigue ahora
estn reservados para la fecha y hora.
Siguiente paso
Ajuste de la hora. (vase pgina 192)
31003009 4/2010
191
Accin
Opcin 2
Pase a Online y establezca los valores de registro individualmente, utilizando las
siguientes instrucciones y el procedimiento para establecer los bits de estado y
establecer los bits de hora. La CPU debe estar en funcionamiento durante el ajuste
de los bits.
192
31003009 4/2010
14
13
12
11
10
1 = error
1 = Todos los valores de fecha y hora establecidos
1 = Lectura en curso de los valores de fecha y hora
1 = Ajuste en curso de los valores de fecha y hora
Contenido de datos
4x
El registro de control
4x + 1
4x + 2
4x + 3
4x + 4
Ao (00...99)
4x + 5
4x + 6
Minuto (0...59)
4x + 7
Segundo (0...59)
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para establecer los valores de registro para la
fecha y hora:
Paso
31003009 4/2010
Accin
193
194
Registro
Lectura
Indicacin
400100
0110000000000000
400101
5 (decimal)
Martes
400102
7 (decimal)
Julio
400103
16 (decimal)
16
400104
98 (decimal)
1998
400105
9 (decimal)
9 a.m.
40010 6
25 (decimal)
25 minutos
40010 7
30 (decimal)
30 segundos
31003009 4/2010
8.3
Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al editor de puertos y cmo editar los
parmetros predeterminados.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
196
197
198
200
201
202
203
204
195
Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los
ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum
Introduccin
Los parmetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el editor de
puertos de Modsoft 2.6. A esta pantalla se accede desde el editor Configuration
Overview (Vista general de la configuracin).
Cmo acceder
Para acceder al editor de puertos desde la pantalla Configuration Overview (Vista
general de la configuracin), mueva el cursor a la seleccin puertos en la barra de
mens superior y luego pulse <Intro>.
Editor de puertos mostrando los valores predeterminados
Si no ha modificado previamente ningn parmetro de puerto, aparecer la
siguiente pantalla. La pantalla muestra los parmetros predeterminados para dos
puertos Modbus 1 y 2.
Si ha modificado previamente algn parmetro de puerto de comunicacin, los
nuevos valores aparecern en esta pantalla.
196
31003009 4/2010
31003009 4/2010
197
198
Accin
Colocar el cursor en la entrada Mode del puerto Modbus que se desee introducir.
Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando las dos opciones de modalidad.
31003009 4/2010
Paso
2
31003009 4/2010
Accin
Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de modalidad
deseada en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de modalidad
que se haya especificado, aparecer el correspondiente valor de bits de datos y el
cursor se desplazar a la columna Parity. Por ejemplo, si se cambia el puerto
Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de los bits de datos tambin cambiar
automticamente de 8 a 7, tal como se muestra a continuacin.
199
Accin
1 Colocar el cursor en la entrada Parity activa del puerto Modbus que se desee
introducir.
Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando las tres opciones de paridad.
2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de paridad deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de paridad
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Stop Bits.
200
31003009 4/2010
2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de baudios deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el valor de baudios
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Head-Slot.
31003009 4/2010
201
202
Accin
31003009 4/2010
2.400
20
1.200
30
600
50
300
100
31003009 4/2010
Accin
203
204
Accin
Coloque el cursor en la entrada Protocol (Protocolo) actual para el puerto Modbus 2. Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una ventana contextual en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando
las dos opciones de protocolo:
Utilice una tecla flecha para cambiar el cursor a la seleccin de protocolo que desee en la ventana
contextual, y luego pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Ports (Editor de puertos) se actualiza con el protocolo que ha especificado.
31003009 4/2010
8.4
Acceso y edicin de la asignacin de E/S para configurar los puntos de E/S para
las CPU M1 usando Modsoft
Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 se montan en unidades de E/S. Los
puntos de E/S de la unidad son las E/S locales de dicho procesador.
Como parte del proceso de configuracin, debe crear una asignacin de E/S para
las E/S locales. De este modo asignar el rango y tipo de valores de referencia
adecuados (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de seal de la CPU para los puntos
de entrada y/o salida de la unidad local.
Acceso a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S)
Para acceder a una pantalla de asignacin de E/S desde la pantalla Configuration
Overview (Vista general de la configuracin), mueva el cursor al comando I/O Map
(Asignacin de E/S) de la barra de mens superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una pantalla de asignacin de E/S con el cursor colocado en
el campo Module (Mdulo). La etiqueta de la esquina superior izquierda de la
pantalla lo identifica como Type(Tipo): MOMENTUM I/O (E/S MOMENTUM).
Edicin de la asignacin de E/S locales
Para editar la asignacin de E/S locales, siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso
1
31003009 4/2010
Accin
Para seleccionar la unidad local para la estacin 1, pulse <Mays><?>.
Resultado: Aparecer una lista de todas las unidades Momentum en una ventana
sobre la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S), como se muestra abajo. La lista
incluye todas las unidades de E/S.
205
Paso
206
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
207
208
31003009 4/2010
Objeto
Este captulo describe como asignar las E/S de una red de bus de E/S usando
Modsoft 2.6.
NOTA: Modsoft 2.6 no es compatible con el adaptador de procesador 171 CCC 960
20. Este adaptador de procesador debe configurarse usando Concept.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
210
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
usando Modsoft para componentes Momentum
211
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum
213
209
Ajuste
Siguiente paso
Una vez que est seguro de haber establecido correctamente los parmetros en su
pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), puede acceder
a la segunda pantalla de asignacin de E/S para la red de bus de E/S.
(vase pgina 211)
210
31003009 4/2010
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando
Modsoft para componentes Momentum
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S) de la red del bus de E/S,
siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso
1
31003009 4/2010
Accin
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), mueva el
cursor al comando I/OMap (Asignacin de E/S) del men superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer la pantalla Type: MOMENTUM I/O (Tipo: E/S MOMENTUM)
para la unidad de barra E/S local.
211
Paso
Accin
Siguiente paso
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S. (vase pgina 213)
212
31003009 4/2010
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum
Vista general
La cantidad mxima de mdulos que pueden disponer de asignacin de E/S en la
red de bus de E/S depende del adaptador del procesador:
Adaptador de procesador
Mdulos mx.
128
2.048
256
4.096
128
2.048
256
4.096
Puede usar hasta 16 pantallas IOBUS para establecer la lista de dotacin de su red
de bus de E/S. Cada pgina permite introducir hasta 16 unidades de E/S y/o
mdulos Interbus de E/S.
La primera columna de la pantalla indica la pgina en la que se encuentra.
31003009 4/2010
213
Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus en la asignacin de E/S
del bus de E/S, siga estos pasos.
Paso
214
Accin
31003009 4/2010
Paso
Accin
31003009 4/2010
Cdigo de identificador
Tipo de E/S
0101_IOBUS
0102_IOBUS
0103_IOBUS
0201_IOBUS
0202_IOBUS
215
Cdigo de identificador
Tipo de E/S
0203_IOBUS
0231_IOBUS
0232_IOBUS
0233_IOBUS
0301_IOBUS
0302_IOBUS
0303_IOBUS
0331_IOBUS
0332_IOBUS
0333_IOBUS
0401_IOBUS
0402_IOBUS
0403_IOBUS
0431_IOBUS
0432_IOBUS
0433_IOBUS
0501_IOBUS
0502_IOBUS
0503_IOBUS
0531_IOBUS
0532_IOBUS
0533_IOBUS
0633_IOBUS
1233_IOBUS
216
<Av Pg> abre la pgina siguiente, por ejemplo, para desplazarse de la pgina
1 a la pgina 2
<Re Pg> abre la pgina anterior, por ejemplo, para desplazarse de la pgina 2
a la pgina 1
31003009 4/2010
10
Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Modsoft 2.6 mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop.
En esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
z
z
Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
10.1
218
10.2
223
10.3
239
217
10.1
Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Configuration Extension
(Ampliaciones de configuracin) de Peer Cop y describe la pantalla
predeterminada.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
218
Pgina
219
221
31003009 4/2010
31003009 4/2010
219
220
Para...
Agregar...
Hasta un
mximo de ...
Overhead
(Administracin del sistema)
9 palabras
--
Global output
(Transmisin global)
5 palabras
--
Global input
(Recepcin global)
Specific output
(Transmisin directa)
31003009 4/2010
Descripcin
La pantalla Peer Cop est dividida en dos regiones por una regla horizontal.
En la parte superior de la pantalla se encuentra un grupo de entradas de resumen
de Peer Cop
z
z
z
z
Timeout
On Error (En error)
Total Links (Total de conexiones)
Access to Node (Acceso al participante)
31003009 4/2010
221
Siguiente paso
Ningn valor se establece en ninguna otra parte de la pantalla Peer Cop predeterminada. Los siguientes dos ejemplos muestran cmo ajustar Peer Cop para
configurar diferentes tipos de redes Modbus Plus. (vase pgina 223)
222
31003009 4/2010
10.2
Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
224
225
228
231
234
236
223
Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando
Modsoft)
Introduccin
Esta seccin describe los cinco equipos que comprende la red de ejemplo y la
estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Equipos de la red
La siguiente tabla presenta una lista de las direcciones Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo Momentum de la red.
Direccin Modbus Plus Tipo de unidad de E/S
Tipo de adaptador
(tipo no especificado)
Mdulo de entradas de 16
puntos 170 ADI 340 00
Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20
Mdulo de salidas de 16
puntos 170 ADO 340 00
Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20
Mdulo de entradas de 32
puntos 170 ADI 350 00
Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20
Mdulo de salidas de 32
puntos 170 ADO 350 00
Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20
224
31003009 4/2010
31003009 4/2010
225
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para definir la conexin y el acceso a un
participante, utilizando el men contextual.
Paso
226
Accin
31003009 4/2010
Paso
3
Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y
los valores de informacin de resumen Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:
Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop (vase pgina 228).
31003009 4/2010
227
228
31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar la informacin de resumen de
Peer Cop.
Paso Accin
1 Pulse <Tab> para mover el cursor hacia la barra de mens de la parte superior de la
pantalla Peer Cop.
2 Mueva el cursor al comando Timeout. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo Timeout de la regin de informacin de
resumen Peer Cop y se borra el valor predeterminado de 500.
31003009 4/2010
229
Paso Accin
5 Mueva el cursor a HOLD (Mantener) y pulse <Intro>.
Resultado: El valor OnError (En error) de la informacin de resumen Peer Cop est
definido en HOLD (Mantener). La pantalla Peer Cop ahora debe tener el siguiente
aspecto:
Siguiente paso
Especificacin de las referencias para los datos de entrada. (vase pgina 231)
230
31003009 4/2010
31003009 4/2010
231
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir la entrada de mensajes directos en
Peer Cop.
Paso
232
Accin
31003009 4/2010
Paso
Accin
Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer un men contextual. Puede elegir entre dejar el tipo de datos
como binario o cambiarlo a BCD.
Siguiente paso
Acceso a los otros equipos. (vase pgina 234)
31003009 4/2010
233
234
Accin
31003009 4/2010
Paso
Accin
Asegrese de que el Link value (Valor de conexin) del men contextual AddNode
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node
(Agregar participante).
Siguiente paso
Ahora est listo para configurar Peer Cop para el equipo en la direccin 3 Modbus
Plus, que para este ejemplo es un Mdulo de salidas de 16 puntos 170 ADO 340 00.
31003009 4/2010
235
Register Assignments
(Asignaciones de registros)
300016
400016
300017 y 300018
400017 y 400018
236
31003009 4/2010
NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.
31003009 4/2010
237
NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.
238
31003009 4/2010
10.3
Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesita su propia configuracin de Peer Cop.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
240
241
244
245
249
253
257
239
Funcin
240
31003009 4/2010
31003009 4/2010
241
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir el enlace y acceder a un
participante.
Paso
Accin
1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexin) del men
contextual Add Node (Agregar participante), asegrese de que el valor de conexin
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node (Agregar
participante).
242
31003009 4/2010
Paso
Accin
Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop. (vase pgina 244)
31003009 4/2010
243
244
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
245
Paso
3
246
Accin
En la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin
directa), escriba el valor 8 que seala que la CPU M1 en la direccin 2 enviar ocho
palabras de 16 bits al PLC de supervisin. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
247
Paso
Accin
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante. (vase pgina 249)
248
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa) escriba el valor 400024. Pulse <Intro>.
249
Paso
2
Accin
Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa). Pulse <Intro>.
250
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
251
Paso
Accin
Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin directa)
se establece en BIN, pulse <Intro> dos veces.
Siguiente paso
Definicin de referencias para el equipo de supervisin. (vase pgina 253)
252
31003009 4/2010
31003009 4/2010
253
254
Accin
En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT
(Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400001, el primer registro que
recibir la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes
directos) establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces
255
Paso
Accin
Con la columna TYPE (Type) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisin global)
establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces.
Resultado:La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:
Siguiente paso
Complete la configuracin creando una pantalla Peer Cop desde el equipo
supervisor que acceda al participante 3 y que defina las referencias para dicho
participante.
256
31003009 4/2010
31003009 4/2010
257
258
Accin
31003009 4/2010
Guardado en Flash
31003009 4/2010
11
Objeto
El guardado en Flash permite conservar el programa de aplicacin y los valores de
la memoria de seal en caso de corte de alimentacin inesperado.
Esta seccin describe cmo guardar el programa de aplicacin y los valores de la
memoria de seal en la Flash usando Modsoft 2.6.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
260
261
259
Guardado en Flash
Q1 = Y
Q2 = N
Q1 = N
Q2 = Y
Q1 = N
Q2 = N
260
31003009 4/2010
Guardado en Flash
31003009 4/2010
Accin
261
Guardado en Flash
Paso
262
Accin
Responda las primeras dos preguntas para especificar la manera en que desea que
el PLC se reinicie despus de un corte de alimentacin.
31003009 4/2010
Concept
31003009 4/2010
Componentes de
Concept y Momentum
IV
Propsito
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo realizar asignaciones de
E/S en una red de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo
guardar en Flash utilizando Concept.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
31003009 4/2010
Pgina
12
265
13
315
14
323
15
351
263
Concept
264
31003009 4/2010
12
Objeto
En este captulo se describe cmo configurar una CPU mediante Concept.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
12.1
31003009 4/2010
Apartado
Configuracin del adaptador del procesador CPU M1 con
Concept
Pgina
266
12.2
282
12.3
290
12.4
299
12.5
311
265
12.1
Objeto
En esta seccin se describe la configuracin de un adaptador del procesador
Momentum M1 mediante Concept.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
266
Pgina
267
270
273
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando
Concept
275
276
277
279
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
267
Paso
Accin
268
31003009 4/2010
Paso
5
Accin
Seleccionar el Tipo de PLC en el men CPU/Executive.
31003009 4/2010
269
270
31003009 4/2010
31003009 4/2010
271
Valores predeterminados
A continuacin se detallan los parmetros predeterminados:
272
Parmetro
Mquina
de 2,4K
Mquina
de 12,2K
Mquina
de 18,4K
1.536 (0x)
1.536 (0x)
1.536 (0x)
512 (1x)
512 (1x)
512 (1x)
48 (3x)
48 (3x)
48 (3x)
1.872 (4x)
1.872 (4x)
1.872 (4x)
1.678
11.532
17.649
144
144
Ninguna
Ninguna
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Ajuste el rango de los bits en incrementos de 16. Diecisis bits consumen una
palabra.
Ajuste el rango de los registros en incrementos de 1. Cada registro consume una
palabra.
La cantidad total de referencias binarias y de registro no puede superar el valor
mximo de la memoria de seal que se muestra en la parte superior del dilogo.
Se necesita una configuracin mnima de 16 bits 0x, 16 bits 1x, un registro 3x y
un registro 4x.
273
Procedimiento
Siga estos pasos para modificar el rango de las referencias binarias y de registro
mediante la pantalla Configuracin del PLC.
Paso
274
Accin
31003009 4/2010
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando Concept
Introduccin
El nmero que aparece en el campo Rango lgico disponible en la pantalla
Configuracin del PLC seala la cantidad total de memoria disponible para la lgica
de su aplicacin. No puede entrar directamente en este campo para modificar el
valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible manipulando
el tamao de los otros campos en la pantalla Configuracin del PLC.
Ejemplo 1
Por ejemplo, si reduce el tamao de ampliacin de la asignacin de E/S, el nmero
del campo Rango lgico disponible automticamente se incrementar. Digamos
que est usando una mquina de 12,2K y cambia el tamao de la asignacin de E/S
de 512 a 256, es decir una disminucin de 256. El Rango lgico disponible automticamente aumentar de 1198 a 1454.
Ejemplo 2
De la misma manera, si asigna un nmero de palabras cualquiera a la reserva para
ampliaciones de Peer Cop, reducir el Rango lgico disponible en funcin del
nmero de palabras asignadas para el Peer Cop.
31003009 4/2010
275
276
31003009 4/2010
Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con Concept
Introduccin
El tamao predeterminado de la asignacin de E/S es 144 palabras. Quizs desee
ajustar este nmero para proporcionar ms asistencia a una red de bus de E/S o
incrementar el tamao del rango lgico completo.
Procesadores para redes de bus de E/S
Con un bus de E/S, se utiliza una tabla de asignacin de E/S para definir la cantidad,
la ubicacin y el tipo de dispositivos de E/S que hay en el bus de red.
Predeterminado
144 palabras
Mnimo
4 palabras
Mximo
Resto de procesadores
Hay otros adaptadores de procesadores que slo utilizan la asignacin de E/S para
las E/S locales. La cantidad predeterminada de 144 palabras es ms que suficiente
para cualquier unidad de E/S Momentum. Dependiendo de los requisitos de su
unidad de E/S, podr reducir la cantidad de palabras al mnimo (4) para hacer ms
pequeo el rango lgico disponible.
31003009 4/2010
Predeterminado
144 palabras
Mnimo
4 palabras
277
Procedimiento
En la pantalla Configuracin del PLC, siga los pasos que aparecen a continuacin
para modificar el tamao de la asignacin de E/S.
Paso
278
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Para...
Agregar...
Hasta un
mximo de...
Administracin del
sistema
9 palabras
--
Transmisin global
5 palabras
--
Recepcin global
Transmisin directa
128 palabras
Entrada de mensajes
directos
128 palabras
279
Procedimiento
Desde la pantalla Configuracin del PLC, siga estos pasos para habilitar Peer Cop
y ajustar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin.
Paso
280
Accin
Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en <OK>.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
281
12.2
Propsito
En esta seccin se describe cmo ejecutar el sostn de batera y las funciones del
reloj de fecha/hora (TOD) de los adaptadores opcionales Momentum utilizando
Concept.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Reserva y supervisin de una bobina de batera
282
Pgina
283
286
288
289
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer
doble clic en cualquier campo del rea Especiales del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.
283
Paso
284
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
285
286
Accin
En el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer doble clic
en cualquier campo del rea Especiales dentro del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
287
10
11
12
13
14
15
16
1 = Error
1 = Todos los valores de reloj han sido establecidos
1 = Los valores de reloj estn en proceso de lectura
1 = Los valores de reloj se estn en proceso de establecimiento
288
Registro
4x
Registro de control
4x + 1
4x + 2
4x + 3
4x + 4
Ao (00 a 99)
4x + 5
4x + 6
Minuto (0 a 59)
4x + 7
Segundo (0 a 59)
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Registro
Lectura
Indicacin
400100
0110000000000000
400101
5 (decimal)
Martes
400102
7 (decimal)
Julio
400103
16 (decimal)
16
400104
98 (decimal)
1998
400105
9 (decimal)
9 a.m.
40010 6
25 (decimal)
25 minutos
40010 7
30 (decimal)
30 segundos
289
12.3
Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al cuadro de dilogo Ajustes en puerto
Modbus y editar los parmetros predeterminados.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
290
Pgina
291
292
293
294
295
296
297
298
31003009 4/2010
31003009 4/2010
291
292
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
293
294
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
295
2400
20
1200
30
600
50
300
100
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar el retardo:
Paso
296
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Direccin
297
298
Accin
31003009 4/2010
12.4
Objeto
Esta seccin describe cmo configurar el puerto Ethernet usando Concept 2.2,
incluyendo la direccin IP. otros parmetros de direccin y la exploracin de E/S.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
300
302
303
305
308
299
300
31003009 4/2010
31003009 4/2010
301
Especificar la direccin IP
Usar servidor Bootp
Desactivar Ethernet
Especificar la direccin IP
Esta opcin le permite escribir la direccin IP, el gateway y la mscara subnet en
los cuadros de texto de la esquina superior derecha de la pantalla.
Desactivar Ethernet
Haga clic en este botn de radio si desea desactivar el puerto Ethernet. La
desactivacin del puerto reducir el tiempo de exploracin del adaptador de
procesador.
NOTA: LA DESACTIVACIN DE ETHERNET PRODUCE UNA PERDIDA EN LAS
COMUNICACIONES.
Si elige la opcinDesactivar Ethernet, ya no podr comunicarse con el adaptador
va el puerto Ethernet. La programacin se debe hacer entonces va un puerto
RS485/232 o va un puerto Modbus Plus.
302
31003009 4/2010
ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN IP DUPLICADA
Si existen dos o ms dispositivos con la misma direccin IP, pueden producirse
operaciones impredecibles en la red.
z
z
Direccin IP
Gateway
Mscara Subnet
Direccin IP
Escriba una direccin IP vlida en el campo de texto Direccin Internet, tal como se
indica en el siguiente ejemplo.
31003009 4/2010
303
Gateway
Consulte al administrador de sistemas para determinar la gateway adecuada.
Escrbala en el campo de texto Gateway, tal como se indica en el siguiente ejemplo.
Mscara Subnet
Consulte al administrador de sistemas para obtener la mscara subnet adecuada.
Escrbala en el campo de texto Mscara Subnet, tal como se indica en el siguiente
ejemplo.
304
31003009 4/2010
Accin
31003009 4/2010
305
Direccin IP
Escriba la direccin IP del mdulo slave en la columna Direccin IP. Esta direccin
se almacenar en un men desplegable, de modo que se pueda utilizar en otra fila
haciendo clic en la flecha y seleccionndola, tal y como se muestra a continuacin.
ID de unidad
Si el mdulo slave es un dispositivo de E/S integrado en el mdulo slave
especificado, utilice la columna ID de unidad para indicar el nmero de dispositivo.
Timeout de perturbacin
Utilice esta columna para especificar el plazo en ms disponible para realizar la
transaccin antes de que venza su temporizacin. Los valores vlidos van de 0 a
65.000 ms (1 m). Para evitar que venza la temporizacin, especifique 0.
Tasa de repeticiones
Utilice esta columna para especificar la frecuencia, en ms, con la que se debe
repetir la transaccin. Los valores vlidos van de 0 a 65.000 ms (1 m). Para repetir
la transaccin de forma continua, especifique 0.
Lectura
Esta funcin se utiliza para leer datos del slave al master. La columna Leer Ref. de
Slave especifica la primera direccin que se va a leer. La columna Leer longitud
especifica la cantidad de registros que se va a leer. La columna Leer Ref. de
Master especifica la primera direccin a la que se va a leer.
306
31003009 4/2010
Escritura
Esta funcin se utiliza para escribir datos del master al slave. La columna Escribir
Ref. de Master especifica la primera direccin que se va a escribir. La columna
Escribir longitud especifica la cantidad de registros que se va a escribir. La
columna Escribir Ref. de Slave especifica la primera direccin a la que se va a
escribir.
Lectura y escritura
Puede incluir comandos de lectura y escritura en la misma lnea, tal y como se
muestra en la anterior captura de pantalla.
Descripcin
En esta columna puede introducir una breve descripcin (hasta 32 caracteres) de
la transaccin.
31003009 4/2010
307
308
Accin
31003009 4/2010
Paso
Accin
Seleccionar la fila en la que se desea pegar los datos (haciendo clic en el nmero
de la fila en el extremo izquierdo).
Cortar y Pegar
Para mover una fila de la lista de configuracin, siga las instrucciones para copiar.
Utilice nicamente el botn Cortar en lugar de Copiar.
Eliminar
Para eliminar una fila de la lista de configuracin, seleccione la fila haciendo clic en
el nmero de fila situado a la izquierda. A continuacin, haga clic en el botn
Eliminar.
Ordenar
Para ordenar la lista de configuracin de E/S, seleccione una columna haciendo clic
en su encabezado (es decir, Leer Ref. de Master). Haga clic en el botn Ordenar.
31003009 4/2010
309
Accin
Utilizar el ratn para seleccionar los datos que se desea copiar y las celdas en
las que se quieren copiar.
Nota: Es necesario seleccionar un bloque de celdas contiguo para copiar los
datos en la primera fila. No se pueden seleccionar dos bloques separados.
310
31003009 4/2010
12.5
31003009 4/2010
311
312
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
313
314
31003009 4/2010
13
Objeto
Este captulo describe cmo asignar E/S a una red de bus de E/S usando
Concept 2.2.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S
31003009 4/2010
Pgina
316
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
317
319
315
Si est utilizando un bus de E/S para controlar las E/S de la red, tendr que escribir
una asignacin de E/S en la configuracin. En esta seccin se describen los
parmetros de configuracin requeridos para dar soporte a una asignacin de E/S
para el bus de E/S.
Palabras reservadas para la asignacin de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es 144 palabras.
Para calcular la cantidad de palabras necesarias, cuente con:
z
z
316
31003009 4/2010
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S utilizando Concept.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla de asignacin de E/S de su red de bus de E/S, siga estos
pasos.
Paso
31003009 4/2010
Accin
317
Paso
318
Accin
Hacer clic en el botn Editar de la lnea de bus de E/S del dilogo de asignacin
de E/S.
Resultado: Aparecer el dilogo de estacin de bus RIO.
31003009 4/2010
Executive
984
128
2.048
IEC
44
1.408
31003009 4/2010
Mdulos mx.
984
128
2.048
IEC
44
1.408
984
256
4.069
IEC
128
1.408
984
256
4.096
IEC
128
1.408
319
Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus utilizando el dilogo de
estacin de bus RIO, siga estos pasos.
Paso
Accin
320
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Cdigo de identificador
Tipo de E/S
0101_IOBUS
0102_IOBUS
0103_IOBUS
0201_IOBUS
0202_IOBUS
0203_IOBUS
0231_IOBUS
0232_IOBUS
0233_IOBUS
0301_IOBUS
0302_IOBUS
0303_IOBUS
0331_IOBUS
0332_IOBUS
0333_IOBUS
0401_IOBUS
0402_IOBUS
0403_IOBUS
0431_IOBUS
0432_IOBUS
0433_IOBUS
0501_IOBUS
0502_IOBUS
0503_IOBUS
0531_IOBUS
0532_IOBUS
0533_IOBUS
0633_IOBUS
1233_IOBUS
321
322
31003009 4/2010
14
Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Concept mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop. En
esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
z
z
Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.
31003009 4/2010
Apartado
Pgina
14.1
Introduccin
324
14.2
330
14.3
340
323
14.1
Introduccin
Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Ampliaciones de configuracin
Peer Cop y describe la pantalla predeterminada.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop
324
Pgina
325
327
328
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
325
Paso
326
Accin
Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en OK.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.
31003009 4/2010
Agregar...
Hasta un
mximo de ...
9 palabras
--
Transmisin global
5 palabras
--
Recepcin global
Transmisin directa
Entrada de mensajes
directos
31003009 4/2010
327
Timeout de perturbacin
El timeout predeterminado es 500 ms.
El timeout es el intervalo de tiempo mximo que Modbus Plus permanece en estado
correcto en un dispositivo Peer Cop sin que existan actividades de comunicacin.
Si se sobrepasa este intervalo, el dispositivo borrar su bit de estado de red y dejar
de intentar comunicarse a travs de Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe encontrarse entre 20 y 2.000 ms y se debe especificar
en incrementos de 20 ms.
328
31003009 4/2010
ltimo valor
El ajuste predeterminado del ltimo valor es Borrar con timeout. Este ajuste define
cmo un dispositivo Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un
timeout una vez que la comunicacin Modbus Plus se restaure.
Detalles:
31003009 4/2010
Opcin
Efecto
329
14.2
Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
330
Pgina
Dispositivos de la red
331
332
334
337
31003009 4/2010
Dispositivos de la red
Introduccin
En esta seccin se describen los cinco dispositivos incluidos en la red de muestra
y la estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Procedimiento
La tabla siguiente contiene una tabla con la direccin Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo TSX en la red.
Direccin
Tipo de unidad de
Modbus Plus E/S
Tipo de adaptador
Entrada de 16 puntos
170 ADI 340 00
Salida de 16 puntos
170 ADO 340 00
Entrada de 32 puntos
170 ADI 350 00
Salida de 32 puntos
170 ADO 350 00
Estrategia de direccionamiento
En este tipo de arquitectura, asigne la direccin de red ms baja (1) a la CPU.
Cuando la red se inicialice, la CPU ser el primer dispositivo en recibir el token, y la
tabla de rotacin del token se elaborar basndose en el dispositivo de control de
la red.
31003009 4/2010
331
332
Accin
Hacer clic en el botn de opcin Mantener con timeout.
Resultado: Se seleccionar la opcin Mantener con timeout y se anular la
seleccin de la opcin Borrar con timeout.
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
333
334
Accin
Haga clic en el botn Entrada de mensajes directos...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Entrada de mensajes directos.
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
335
Paso
4
Accin
Repita los pasos 2 y 3 para el equipo de la direccin 4, utilizando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.
Siguiente paso
Especificacin de las referencias de salida (vase pgina 337).
336
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
Haga clic en Transmisin directa... del cuadro de dilogo Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.
337
Paso
338
Accin
31003009 4/2010
Paso
4
31003009 4/2010
Accin
Repita los pasos 2 y 3 para los equipos de la direccin 5, usando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.
339
14.3
Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesitar disponer de su propia configuracin Peer
Cop.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
340
Pgina
341
342
346
348
31003009 4/2010
CPU
Funcin
31003009 4/2010
341
NOTA: Para este ejemplo, utilizaremos los valores predeterminados para el timeout
de perturbacin (500 ms) y para el ltimo valor (Borrar con timeout).
Definicin de la transmisin directa
En la tabla siguiente se describe cmo definir la transmisin directa desde el cuadro
de dilogo Peer Cop.
Paso
1
342
Accin
Hacer clic en el botn Transmisin directa...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.
31003009 4/2010
Paso
31003009 4/2010
Accin
343
344
Accin
Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64).
Introducir 400001 en la primera lnea de la columna Dir. de destino para indicar el
primer registro que utilizar la CPU para almacenar los datos de entrada.
Introducir el valor 1 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la primera palabra.
31003009 4/2010
Paso
Accin
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante (vase pgina 346).
31003009 4/2010
345
346
Accin
31003009 4/2010
Accin
Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64). Introducir 400001 en la primera lnea de la columna
Dir. de destino para indicar el primer registro que utilizar la CPU para almacenar
los datos de entrada.
Introducir el valor 4 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la cuarta palabra.
Introducir el valor 7 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptar siete
palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste predeterminado
BIN.
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el PLC supervisor (vase pgina 348).
31003009 4/2010
347
348
Accin
Introducir las referencias para cada CPU en la lnea de fuente apropiada tal y
como se muestra a continuacin. A continuacin, hacer clic en <OK>.
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
349
350
31003009 4/2010
Guardar en Flash
31003009 4/2010
15
Guardar en Flash usando Concept
Descripcin general
En caso de un corte de alimentacin, se preservarn el programa de aplicacin y
los valores de la memoria RAM de estado.
En este tema se describe cmo guardar los valores de la lgica de aplicacin y de
la RAM de estado mediante Concept.
NOTA:
Para guardar en Flash deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:
z Todos los programas M1 que utilicen Exec. 984LL tienen la opcin de guardar en
Flash.
z Los programas M1 que utilizan Execs. IEC para 171CCS76000 no pueden
guardarse en Flash.
El contenido de la memoria debe conservarse utilizando bateras, incluidas en el
mdulo del adaptador opcional.
z 171CCC96020 y171CCC93020 slo pueden usar Execs. 984LL.
z 171CCC96091 y 171CCC98091 slo pueden usar Execs. IEC.
z 171CCC96030 y 171CCC98030 pueden utilizar Execs. 984LL o IEC, pero la
versin mnima del Exec. 984LL que se puede utilizar es v. 1.06.
z 171CCC76010, 170CCC78010 y 171CCS76000 pueden utilizar Execs. IEC o
984LL.
NOTA: Los modelos 171CCC96030 y 171CCC98030 requieren Concept 2.2 con
Service Release 2.
31003009 4/2010
351
Guardar en Flash
Procedimiento
Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.
Paso
352
Accin
31003009 4/2010
Guardar en Flash
Paso
Accin
31003009 4/2010
353
Guardar en Flash
354
31003009 4/2010
Componentes de ProWORX32 y
Momentum
31003009 4/2010
355
356
31003009 4/2010
Configuracin de un M1 con
ProWORX32
16
Propsito
En este captulo se explica cmo configurar un M1 utilizando ProWORX32.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
358
360
363
365
368
369
357
Accin
Iniciar ProWORX32.
358
31003009 4/2010
Accin
Accin
Seleccionar y configurar la modalidad de comunicaciones al controlador deseada:
31003009 4/2010
359
360
31003009 4/2010
Cantidad de segmentos
NOTA: Asegrese de que la cantidad de segmentos se establezca en 2 para poder
admitir una red de bus de E/S.
Ampliaciones de configuracin
Para acceder a la herramienta Ampliaciones de configuracin, debe asignar
espacio en memoria. Introduzca la cantidad de memoria necesaria en el campo
Tamao de la ampliacin de configuracin. Si no introduce una cantidad en el
campo Tamao de la ampliacin de configuracin, la herramienta
Ampliaciones de configuracin no se abrir.
Vigilancia de las bobinas de batera
Si desea supervisar las bobinas de batera, debe introducir una direccin en el
campo Vigilancia de batera (0x).
Configuracin del reloj de hardware
Muchos controladores llevan incorporado un reloj de hardware, tambin
denominado reloj de fecha/hora. Para ajustar el reloj, debe disponer de los
derechos necesarios y tambin asegurarse de que el registro de inicio del
controlador est configurado en el panel Configuracin.
Paso
31003009 4/2010
Accin
361
Ajuste de la hora
Puede ajustar la fecha y la hora de forma automtica (utilizando Ajuste
automtico) o manual.
Paso
Accin
362
Registro
Contenido
4xxxx
4xxxx + 1
Da de la semana (de 1 a 7)
4xxxx + 2
Mes
4xxxx + 3
Da
4xxxx + 4
Ao
4xxxx + 5
4xxxx + 6
Minutos
4xxxx + 7
Segundos
31003009 4/2010
Series de E/S
Estaciones
Tarjetas
Slots
Cada serie de E/S tiene el mismo aspecto, aunque algunas series tienen distintas
estructuras de E/S.
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S
Siga estos pasos para acceder a Traffic Cop.
Paso
31003009 4/2010
Accin
Aparecer Traffic Cop en el panel derecho. Traffic Cop tiene una ficha: Vista
general.
363
364
Accin
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
Iniciar Traffic Cop haciendo doble clic en el icono de Traffic Cop que se encuentra
en el rbol de proyectos.
365
Palabras de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es de 32
palabras. Para calcular la cantidad de palabras necesarias, reserve 26 de este
modo:
z
z
Executive
984
128
2.048
IEC
44
1.408
366
Mdulos mx.
984
128
2.048
IEC
44
1.408
984
256
4.069
IEC
128
1.408
984
256
4.096
IEC
128
1.408
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Cdigo de identificador
Tipo de E/S
0101_IOBUS
0102_IOBUS
0103_IOBUS
0201_IOBUS
0202_IOBUS
0203_IOBUS
0231_IOBUS
0232_IOBUS
0233_IOBUS
0301_IOBUS
0302_IOBUS
0303_IOBUS
0331_IOBUS
0332_IOBUS
0333_IOBUS
0401_IOBUS
0402_IOBUS
0403_IOBUS
0431_IOBUS
0432_IOBUS
0433_IOBUS
0501_IOBUS
0502_IOBUS
0503_IOBUS
0531_IOBUS
0532_IOBUS
0533_IOBUS
0633_IOBUS
1233_IOBUS
367
368
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Accin
369
370
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Apndices
Objeto
Esta parte proporciona informacin adicional acerca de los elementos e
instrucciones en Ladder Logic, y las secuencias de parpadeo de los LED y cdigos
de error.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
31003009 4/2010
Pgina
373
381
383
371
372
31003009 4/2010
Elementos e instrucciones en
Ladder Logic
Vista general
El firmware del Executive para los adaptadores de procesador Momentum M1 es
compatible con el lenguaje de programacin Ladder Logic para el control de
aplicaciones. El siguiente conjunto de ncleo de elementos en Ladder Logic
(contactos, bobinas, conexiones verticales y horizontales) e instrucciones estn
integrados en el paquete de firmware de la CPU. Para obtener una descripcin
detallada de todas las instrucciones, consulte Ladder Logic Block Library User
Guide (840 USE 101 00)
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
31003009 4/2010
Pgina
374
377
373
Significado
Participantes utilizados
Bobina normal
Conexin vertical
Significado
Participantes
utilizados
374
31003009 4/2010
Smbolo
Significado
Participantes
utilizados
DCTR
T1.0
T0.1
T.01
T1MS
SUB
MUL
DIV
Instrucciones DX Move
R"T
T"R
T"T
BLKM
FIN
FOUT
SRCH
STAT
CROSS REF
Instrucciones DX Matrix
31003009 4/2010
AND
OR
XOR
COMP
CMPR
MBIT
SENS
BROT
AD16
SU16
3
375
Smbolo
Significado
Participantes
utilizados
TEST
MU16
DV16
ITOF
FTOI
EMTH
LAB
RET
376
MSTR
PID2
TBLK
BLKT
XMIT
31003009 4/2010
31003009 4/2010
377
Palabras 1 a 12
Las primeras 12 palabras describen el estado de la CPU y se detallan en la
siguiente tabla
Palabras
1
378
Descripcin
Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:
No utilizado.
31003009 4/2010
Palabras
Descripcin
No utilizado
No utilizado
31003009 4/2010
379
Palabras
Descripcin
10
11
No utilizado.
12
Palabras 13 a .20
Las palabras 13 a 20 estn disponibles slo para los adaptadores de procesador
M1 Momentum 171 CCS 760 00 y 171 CCS 760 10 para sealar el estado de los
mdulos de bus de E/S controlados en la red de E/S.
380
Esta palabra...
13
1...16
14
17...32
15
33...48
16
49...64
17
65...80
18
81...96
19
97...112
20
113...128
31003009 4/2010
Cdigo (hex)
Error
Continuo
0000
31003009 4/2010
080B
080C
082E
0835
0836
apagado / pausa
0837
072B
0607
0608
0609
0614
0615
0616
0617
0618
0619
061E
061F
0620
0621
0622
0623
0624
0625
0626
0627
0628
0631
error de interrupcin
0637
0638
0503
052D
0402
0300
EXEX no cargado
382
0301
8001
8003
8005
8007
31003009 4/2010
Temperatura de almacenamiento
Temperatura de funcionamiento
Tiempo de almacenamiento
Utilizacin de la batera
31003009 4/2010
Adaptador opcional
171CCS70000
171CCC78010
172JNN21032
171CCS70010
171CCC96020
172PNN21022
171CCS76000
171CCC98020
172PNN26022
171CCS78000
171CCC96030
171CCC76010
171CCC98030
383
Las lneas de capacidad de carga que muestran la vida til del litio en el grfico que
aparece ms abajo son relativamente planas hasta el fin de lnea (EOL), donde la
reduccin de la tensin/capacidad alcalina comienza en la hora cero.
384
31003009 4/2010
31003009 4/2010
Procesador
Exec
Versin
171CCS76000
171CCC78010
171CCC76010
M1 IEC
2.06
171CCS70000
171CCS70010
171CCS76000
171CCC76010
171CCC78000
171CCC78010
M1 984LL
2.05
171CCC96030
171CCC98030
M1E IEC
1.21
171CCC96020
171CCC96030
171CCC98020
171CCC98030
M1E 984LL
1.07
385
386
31003009 4/2010
ndice
31003009 4/2010
ndice
Symbols
Puerto Modbus 1
parmetros, 102
A
Accesorios de cables
Puerto Modbus 1, 103
Adaptador de procesador
configuracin con ProWORX32, 357
diagrama del panel frontal, 19
flash RAM, 22
fuente de alimentacin, 25
memoria interna, 22
adaptador de procesador
parmetros de configuracin predeterminados de Concept, 270
Adaptador de procesador
Parmetros de configuracin predeterminados Modsoft, 179
Adaptador de procesador
Configuracin usando Modsoft, 175
Adaptador de procesador 171 CCC 760 10
caractersticas principales, 36
diagrama, 36
hoja de datos, 37
LEDs, 37
Adaptador de procesador 171 CCC 780 10
caractersticas principales, 42
diagrama, 42
hoja de datos, 43
LEDs, 43
31003009 4/2010
B
AC
Adaptador de procesador 171 CCC 960 20
caractersticas principales, 45
diagrama, 45
hoja de datos, 46
LEDs, 46
Adaptador de procesador 171 CCC 960 30
caractersticas principales, 49
diagrama, 49
hoja de datos, 50
LEDs, 50
Adaptador de procesador 171 CCC 980 20
caractersticas principales, 53
diagrama, 53
hoja de datos, 54
LEDs, 54
Adaptador de procesador 171 CCC 980 30
caractersticas principales, 57
diagrama, 57
hoja de datos, 58
LEDs, 58
Adaptador de procesador 171 CCS 700 00
caractersticas principales, 27
diagrama, 27
hoja de datos, 28
LEDs, 28
Adaptador de procesador 171 CCS 700 10
caractersticas principales, 30
diagrama, 30
hoja de datos, 31
LEDs, 31
387
Index
388
B
Batera
instalacin, 93
Batera del adaptador opcional
instalacin, 93
Bateras de adaptador opcional
reserva y supervisin de una bobina de
batera en Concept, 283
Bateras de los adaptadores opcionales
Reservacin y vigilancia de una batera
de bobina usando Modsoft, 188
Bit de parada , 108
C
Caracterstica de autodesconexin
Puerto Modbus 1, 102
Puerto Modbus 2, 109
Cdigos de error, 381
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 215, 320
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 367
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Index
Direccin IP
Especificar direccin IP , 156
Usar servidor BOOTP, 157
Direccin IP
Asignacin, 156
Cmo un procesador "tal como se
entrega" obtiene una , 155
L
E
E/S locales
asignacin de E/S con Concept, 311
Asignacin de E/S usando Concept, 315
Espacio para programa de aplicacin
Cambio usando Modsoft, 182
Estadsticas Ethernet, 159
F
Fecha y hora
Ajuste usando Modsoft, 190
Lectura usando Concept, 289
Lectura usando Modsoft, 194
Fecha y hora
Ajuste de la hora usando Modsoft, 192
Fecha y hora de los adaptadores opcionales
Ajuste usando Modsoft, 190
Fecha/hora
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Fecha/hora del adaptador opcional
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Firewalls, 152
Flash
almacenamiento en, 369
Fuente de alimentacin, 25
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M
Modalidad clster Modbus
Esquemas de cableado, 133
Modbus Plus
direcciones, 142
En tanto que red de supervisin , 151
Entorno operativo , 150
Esquemas de cableado, 133
Esquemas de cableado estndar , 131
Modalidad clster, 128
Nuevas caractersticas para
Momentum, 128
Peer Cop, 144
tipos de redes, 129
Modbus RS485, 107, 107
Equipos de terminacin, 119
Cable, 115
Conectores, 118
Diagramas de cableado de cuatro
hilos , 110
esquemas de cableado de dos
conductores, 113
Patillaje, 120
Modsoft
Parmetros de configuracin
predeterminados, 179
389
Index
Montaje
adaptador de procesador y adaptador
opcional, 85
adaptador de procesador, adaptador
opcional y unidad de E/S, 87
P
Parmetros de direcciones
Asignacin, 155
Parmetros de direcciones Ethernet
Asignacin, 155
Patillaje
Puerto Modbus 1, 104
Peer Cop, 144
Especificacin de referencias para datos
de entrada , 231
Peer Cop con Concept
acceso al cuadro de dilogo de Peer
Cop, 325
ajuste del ltimo valor, 329
timeout de perturbacin, 328
Peer Cop usando Concept
Especificacin de referencias para datos
de salida, 337
Especificacin de referencias para los
datos de entrada, 334
Peer Cop usando Modsoft
Acceso a la pantalla Configuration
Extension (Ampliaciones de
configuracin) , 219
Acceso a un participante , 225
Ajuste de la cantidad de extensin de
memoria , 219
Definicin de una conexin, 225
OnError (En error), 228
Timeout, 228
Puerto 1, 101
Puerto de bus de E/S, 21, 164
Puerto Modbus
Parmetros, 108
390
R
Red de bus de E/S
Compatibilidad de asignacin de
E/S , 210
edicin de la asignacin de E/S, 213
edicin de una asignacin de E/S, 366
instrucciones, 167
Red de bus de E/S
Acceso a una pantalla de asignacin de
E/S, 211
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ndice
S
Seguridad, 152
Servidor BOOTP , 155
U
Utilizacin de la opcin de direccin IP , 156
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391
ndice
392
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