Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin

es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo

mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles:

Presin neumtica
o En este tipo de actuador la fuente de energa es aire a
presin entre 5 y 10 bar.
Cilndricos Neumticos
Efecto simple: Son aquellos que tienen una
entrada de aire
Accin doble: Son aquellos que tienen dos
entradas de aire
Motores Neumticos
Son los encargados de transformar la
energa neumtica en energa mecnica de
rotacin.
o Actuadores de giro limitado: Son
aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a
producir una revolucin
o Motores neumticos: Son aquellos
que proporcionan un movimiento
rotatorio constante.
o Actuador Pin Cremallera
ES una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento
lineal en un movimiento giratorio
o Motores de aleta rotativa
Entra el aire a presin en uno de los
compartimientos y se sale por otro,
donde tiende a girar a un sentido.
o
Presin hidrulica
o Su fuente de energa es aceites minerales a una presin
comprendida entre los 50 y 100 bares
o Mayor precisin ante los actuadores neumticos
Cilindro hidrulico
Efecto simple: En este tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar
Accin doble: Este tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidrulico
los engranes son accionados directamente
por aceite a presin.
Motor hidrulico de oscilacin
es generado por la accin oscilatoria de un
pistn o percutor. Este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia
Acumulador hidroneumtico
Pueden soportar mayores presiones de
entrada y pueden ofrecer pequeos
volmenes de cilindro.

Fuerza motriz elctrica (motor elctrico).

o Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los
accionamientos elctricos han hecho que sean los ms
usados en los robots industriales actuales.
Motores de corriente continua (DC).
Estn constituidos por dos devanados
internos, inductor e inducido
Las velocidades de rotacin que se
consiguen con estos motores son del orden
de 1000 a 3000 rpm con un
comportamiento muy lineal y bajas
constantes de tiempo
Motores paso a paso
Que los pares para los que estaban
disponibles eran muy pequeos y los pasos
entre posiciones consecutivas eran
grandes.
o de imanes permanentes
el rotor, que posee una
polarizacin magntica
constante, gira para orientar
sus polos de acuerdo al campo
magntico creado por las fases
del estator.
o de reluctancia variable
el rotor est formado por un
material ferro-magntico que
tiende a orientarse de modo
que facilite el camino de las
lneas de fuerza del campo
magntico generado por las
bobinas de estator
o hbridos.
combinan el modo de
funcionamiento de los dos
anteriores.
Motores de corriente alterna (AC)
La construccin de los motores sncronos sin
escobillas.
El uso de convertidores estticos que permiten variar
la frecuencia
el empleo de la microelectrnica, que permite una
gran capacidad de control.
o

motores asncronos
o Son probablemente los ms sencillos y
robustos de los motores elctricos.

motores sncronos

opera exactamente a la misma

velocidad que le campo del estator, sin
deslizamiento.
En los motores sncronos la velocidad de
giro depende nicamente de la
frecuencia de la tensin que alimenta el
inducido.