Captulo 1

Oscilaciones
1.1.

El movimiento armnico simple y su ecuacin

En la naturaleza existen muchos movimientos peridicos. Un movimiento peridico es aquel que se repite a
s mismo al cabo de un cierto tiempo T que denominamos periodo. Como ejemplos de movimientos peridicos
podramos citar la rotacin de la Tierra en torno a su eje o alrededor del sol, la vibracin de una cuerda de
violn, la vibracin de los tomos en los slidos, la oscilacin de un pndulo, etc. Uno de los movimientos
peridicos ms simples de estudiar es el llamado movimiento armnico simple (o m.a.s. para abreviar). En
un m.a.s., si denominamos x a la variable que cambia peridicamente, su ecuacin de variacin con el tiempo
viene dada por:
x(t) = A cos (t + )
(1.1)
donde A es la mxima variacin de x o amplitud, el trmino (t + ) se denomina fase, y es la fase para
t = 0 o fase inicial. Ntese que aunque hemos utilizado la funcin coseno, no habra ninguna diferencia si
hubiramos usado la funcin seno, puesto que una puede escribirse como la otra sin ms que tener en cuenta
el desfase de /2 entre ambas. Puesto que el coseno (o el seno) es una funcin peridica, de periodo 2, si
incrementamos 2 la fase en la ecuacin (1.1) obtenemos la repeticin del movimiento. As,
(t + T ) + = t + + 2

(1.2)

de donde se obtiene que:

Al tratarse de un medida de tiempo, el periodo se medir en segundos en el Sistema Internacional (S.I.). La constante se denomina frecuencia angular, y se mide en radianes por segundo. Tambin se define la frecuencia ()
como la inversa del periodo,
T =

1
T

(1.3)

(1.4)

y representa el nmero de veces que tiene lugar el movimiento por segundo. Su unidad en el sistema internacional
ser el s1 o hertzio. La relacin obvia entre y es
= 2

Figura 1.1: El desplazamiento en un m.a.s.

(1.5)

La constante de fase (o fase inicial) es el valor de la fase en t = 0 y por tanto depende de la eleccin del
instante inicial. Si estamos analizando un m.a.s. cualquiera, siempre es posible tomar un origen arbitrario
de tiempo para el cual = 0 (por ejemplo, el sistema de referencia que se muestra con lnea punteada en
2

la figura 1.1). Cuando estudiamos un m.a.s. con referencia a otro(s) o a un instante de tiempo dado (no
arbitrario) entonces 6= 0 en general. Cuando podamos tomar libremente el origen de tiempo, parece lgico
tomar directamente = 0.
Supongamos ahora que el valor de viene impuesto por el problema que estudiamos. La ecuacin (1.1)
tiene entonces dos constantes, A y , que vienen dadas por las llamadas condiciones iniciales, que son la
posicin de la partcula en el instante inicial, x(0), y la velocidad de la partcula en el mismo instante, vx (0).
La tercera constante de la ecuacin (1.1), , viene determinada por el sistema que estemos estudiando. Es
fcil ver que
x(0) = A cos
(1.6)
La velocidad de una partcula que describe un m.a.s., vx (t), podr calcularse como:
vx (t) =

dx
= A sen (t + )
dt

(1.7)

de modo que la velocidad inicial ser:

vx (0) = A sen

(1.8)

Esta ecuacin, junto con la (1.6), permite escribir las constantes A y en funcin de las condiciones iniciales.
Finalmente, se obtiene:
v 2 (0)
vx (0)
A2 = x 2 + x2 (0) ; tan =
(1.9)

x(0)
Por lo tanto, la ecuacin de movimiento de una partcula que describe un m.a.s. se puede obtener derivando
(1.7), y as
ax = 2 A cos (t + )
(1.10)
que puede escribirse usando (1.1) como

ax = 2 x

(1.11)

d2 x
= 2 x
dt2

(1.12)

Se llega por tanto a una conclusin importante: en todo m.a.s. la aceleracin de la partcula es proporcional
al desplazamiento de la misma (respecto a su posicin de equilibrio, x = 0). Puesto que la aceleracin es la
segunda derivada del desplazamiento x con respecto al tiempo, la ecuacin (1.11) puede reescribirse como:

Cualquier variable (no hay por qu limitarse a un desplazamiento) que obedezca una ecuacin de movimiento como (1.12) evoluciona con el tiempo segn la ecuacin (1.1). Ntese que la ecuacin (1.12) es
una ecuacin diferencial de segundo orden (aparece una derivada segunda). Obtener x supone, por tanto,
integrar dos veces, y en cada proceso de integracin aparece una constante. As, resolver de forma unvoca
(1.12) supone disponer de dos datos adicionales que permitan calcular las constantes de integracin de forma
nica. Evidentemente, estos dos datos son los que hemos llamado condiciones iniciales, que como ya hemos
visto permiten determinar A y en la ecuacin (1.1).
Ejemplo 1.1
La posicin inicial de un oscilador armnico se encuentra a 5 cm de la posicin de equilibrio, e inicialmente
se encuentra en reposo. Si para el oscilador = 10 rad/s, encuentre: a) La ecuacin del movimiento. b) La
posicin, velocidad y aceleracin del oscilador en t = 5 s.
a) Para determinar la ecuacin del movimiento, necesitamos calcular A y . Para ello, usaremos (1.9), teniendo
en cuenta que x(0) = 5 cm, y que vx (0) = 0. As:
A2 = 0 + 52 A = 5 cm;
3

tan = 0 = 0 rad

Por lo tanto, la ecuacin del movimiento ser: x(t) = 5 cos(10t) cm.

b) La posicin en t = 5 s ser simplemente x(5) = 5 cos(50) = 4,82 cm. Igualmente, usando (1.7), para la
velocidad tendremos v(5) = 5 10 sen(50) = 13,12 cm/s. Para la aceleracin, de (1.11) a(5) = 102 x(5) =
4,82 m/s2 .

1.2.

Estudio del sistema masa-muelle.

Vamos a estudiar un ejemplo clsico de movimiento armnico simple. Imaginemos una masa m unida a
un muelle o resorte de constante k. La constante k de un muelle caracteriza lo duro o blando que resulta el
muelle. Nosotros vamos a suponer que el muelle satisface la ley de Hooke, que establece que para pequeos
estiramientos x, la fuerza recuperadora del muelle viene dada por F = kx. De acuerdo con esta ecuacin,
la constante k se mide en el S.I. en N/m, y representa por lo tanto la fuerza con que el muelle intenta volver
a su posicin natural cuando su extremo sufre un desplazamiento unidad. Supongamos (ver figura 1.2) que la
masa puede deslizar sin rozamiento sobre un plano horizontal. Consideremos adems que el muelle no tiene
masa, es decir, que su masa es despreciable frente a m.
Vamos a tomar como origen de coordenadas la
posicin del centro de masas de m cuando el muelle se encuentra sin deformar. Un alargamiento del
muelle supone deformaciones positivas (x > 0),
mientras que una compresin, deformaciones negativas (x < 0). Si, de acuerdo con la ley de Hooke, admitimos una fuerza recuperadora lineal para el muelle, que es siempre vlido para pequeos
desplazamientos, la segunda ley de Newton establece para la masa m que:
F = ma = kx

(1.13)

puesto que F = kx es la fuerza recuperadora del

muelle. El signo indica que la fuerza que ejerce
el muelle sobre la masa m es siempre contraria al
Figura 1.2: Esquema del sistema masa-muelle.
desplazamiento x. As, despejando la aceleracin
en la ecuacin anterior, y escribindola en forma de derivada segunda del desplazamiento, llegamos a:
d2 x
k
= x
dt2
m
Esta ecuacin es idntica a (1.12) sin ms que identificar
r
k
=
m

(1.14)

(1.15)

Por lo tanto, el sistema masa-muelle oscilar armnicamente alrededor de su posicin de equilibrio x = 0 con
una frecuencia angular dada por (1.15), o con un periodo
r
m
2
= 2
(1.16)
T =

k
El periodo crece con la masa m unida al muelle. Es una consecuencia lgica del principio de inercia:
cuanto mayor sea m, ms cuesta ponerla en movimiento, y para una fuerza dada, ms tiempo tardar en
conseguirlo. En cuanto a k, cuanto mayor sea su valor, ms duro el muelle correspondiente y ms rpido
4

volver a la posicin de eqilibrio, por lo que es lgico que el periodo sea menor cuando aumente k, tal y como
indica (1.16).
Para describir completamente el movimiento hemos de dar las condiciones iniciales. Lo usual es que el
movimiento comience separando la masa de su posicin de equilibrio una distancia x(0) (que va a ser la
amplitud) y en t = 0 se suelta, con lo que vx (0) = 0. De la ecuacin (1.9) se deduce inmediatamente que
x(0) = A ;

= 0,

(1.17)

El valor de adecuado es 0 si estiramos y si comprimimos, y se corresponde con x(0) > 0 y x(0) < 0
respectivamente.
Ejemplo 1.2
Encuentre el tiempo que tarda un oscilador armnico en desplazarse desde x = A hasta x = A/2.
Para resolver este ejemplo, vamos a considerar que el oscilador se encuentra en A cuando t = 0, es decir,
x(0) = A, por lo que de acuerdo con lo que hemos visto, corresponde a considerar = 0. Por lo tanto, el tiempo
t pedido se obtendr al resolver la ecuacin x(t) = A/2, con x(t) = A cos(t). Tras simplificar A, se tiene
cos(t) = 1/2, cuya solucin es t = /3. Tras despejar t y tener en cuenta que = 2/T , se obtiene t = T /6,
que es el resultado pedido.

1.3.

Energa del movimiento armnico simple

Siguiendo con el ejemplo del epgrafe anterior, una fuerza del tipo F = kx, es decir, lineal con x, es
claramente conservativa, por lo que admite una funcin energa potencial, U . Esta funcin puede definirse en
trminos absolutos si asignamos el valor 0 a la energa en la posicin de equilibrio x = 0, es decir, U (0) = 0.
En ese caso, la energa potencial viene dada por;
1
U = kx2
2

(1.18)

Con esta definicin, se comprueba inmediatamente que F = dU/dx, como ocurre en general para todas las
fuerzas conservativas. Para el sistema masa-muelle, puesto que x es una funcin de t, U tambin lo ser. De
hecho, si usamos el valor de x dado en (1.1), tenemos que:
1
U (t) = kA2 cos2 (t + )
2

(1.19)

En el instante t, en el que la masa se encuentra en la posicin x(t), sta se mueve con una velocidad dada
por la ecuacin (1.7), y tiene por tanto una energa cintica que vendr dada por:
1
1
Ec (t) = mv 2 = m 2 A2 sen2 (t + )
2
2

(1.20)

Como vemos, tanto la energa cintica como la potencial oscilan con la misma frecuencia angular ,
pero van desfasadas en /2 radianes, puesto que U (t) oscila como un coseno, mientras que Ec (t) lo hace
como un seno. El valor mximo que puede tomar la energa potencial ser Umax = kA2 /2, y lo hace cuando
cos(t + ) = 1. Similarmente, Ec,max = m 2 A2 cuando sen (t + ) = 1, es decir, cuando cos(t + ) = 0.
Por lo tanto, la energa cintica alcanza su valor mximo en el instante en el que la energa potencial es nula,
y viceversa (ver figura 1.3). Adems, si usamos la ecuacin (1.15), tenemos que k = m 2 , o equivalentemente,
podemos escribir (1.20) como:
1
(1.21)
Ec (t) = kA2 sen2 (t + )
2
5

De esta ltima ecuacin se deduce que la energa total

Etotal del sistema masa-muelle, que se obtiene sumando las
energas potencial y cintica, viene dada por:
1
Etotal = Ec (t) + U (t) = kA2 = constante
2

(1.22)

Por lo tanto, la energa total asociada a un oscilador armnico es constante (como era de esperar por tratarse de una
fuerza conservativa), y de valor kA2 /2, es decir, proporcional al cuadrado de la amplitud de oscilacin. Esta energa
se distribuye a lo largo del tiempo en energa cintica y
potencial (ver figura 1.3).
Puede tambin describirse fcilmente la dependencia
de las funciones U y Ec con la posicin, es decir, para
una posicin x dada, cunta energa tiene el oscilador en
forma de cintica, y cunta en forma de potencial. Puesto
que ET = kA2 /2 y U = kx2 /2, se tendr directamente
que Ec = ET U = k(A2 x2 )/2. Las tres energas,
total, cintica, y potencial se representan en la figura 1.4
en funcin de la posicin. Es fcil comprobar que cuando
la energa potencial es nula (en la posicin de equilibrio),
la energa cintica es mxima, es decir, la velocidad del
oscilador es mxima. De la misma forma, cuando la energa
potencial es mxima (en los extremos de la oscilacin), el
oscilador se encuentra en reposo, puesto que su energa
cintica es nula. En general, a lo largo de la oscilacin, va
ocurriendo una conversin continua de energa cintica a
potencial y viceversa.

Figura 1.3: Energa total, cintica y potencial en

funcin del tiempo para un m.a.s.

Figura 1.4: Energa total, cintica y potencial en

funcin de la posicin para un m.a.s.

Ejemplo 1.3
Determine la posicin de un oscilador armnico en la que la energa cintica es igual que la energa potencial.
Tal y como hemos visto antes, U = kx2 /2 y Ec = k(A2 x2 )/2. Por lo tanto, la posicin buscada ser la
correspondiente a la solucin de:
kx2
k(A2 x2 )
=
2
2

Tras simplificar y despejar, se obtiene x = A/ 2, donde el signo indica que no existe una nica posicin, sino
dos simtricas respecto a la posicin de equilibrio.

1.4.

El pndulo simple

Se entiende por pndulo simple un dispositivo que consiste en una masa m suspendida de un hilo sin
masa (en realidad, cuya masa es despreciable frente a m) y de longitud . El conjunto cuelga suspendido de
un punto fijo O, y puede oscilar alrededor de la posicin de equilibrio, que evidentemente ser la vertical.
Si separamos la masa m de dicha posicin, como se muestra en la figura 1.5, aparece una fuerza neta hacia
la izquierda de valor mg sen (porque la componente mg cos se neutraliza con la tensin del hilo). Esa
6

fuerza tiene sentido contrario al ngulo , porque cuando ste es positivo, la fuerza va en sentido negativo,
y viceversa. Por lo tanto, hemos de escribir la fuerza como F = mg sen , y de acuerdo con la segunda ley
de Newton, tendremos que:
mg sen = ma
(1.23)
La aceleracin lineal a puede escribirse como:
a=

d2 ()
d2
d2 s
=
=

dt2
dt2
dt2

(1.24)

donde hemos hecho uso de que la longitud del arco recorrido por la
masa, s, se puede escribir como s = . As, simplificando m en ambos
lados de la ecuacin (1.23), podemos escribirla como:
d2
g
= sen
2
dt

(1.25)

Esta ecuacin es trascendente1 , y sin solucin analtica simple. Sin

embargo, para ngulos pequeos (o sea, para separaciones pequeas
de la posicin de equilibrio = 0), podemos realizar la aproximacin
sen , donde el ngulo se mide en radianes. Esta aproximacin
viene de considerar el primer trmino del desarrollo en serie de Taylor Figura 1.5: Esquema de un pndulo
para la funcin seno. As, la ecuacin (1.25) queda
simple.
d2
g
=
2
dt

(1.26)

que es formalmente idntica a la ecuacin (1.12) pero para la variable en lugar de la variable x. Por lo
tanto, si identificamos trminos, tendremos directamente que:
r
g
(1.27)
=

o bien, podemos decir que la masa oscila en torno a la posicin de equilibrio de modo armnico simple con
un periodo dado por
s

T = 2
(1.28)
g
que resulta ser independiente de la masa, y slo depende de la longitud del hilo, puesto que g es constante.
De la misma forma, puesto que el movimiento es armnico simple, la variacin temporal del ngulo con
respecto al tiempo tendr la forma
(t) = 0 cos (t + )
(1.29)
donde 0 es la separacin angular mxima (o amplitud) respecto de la posicin de equilibrio.
Ejemplo 1.4
Se construye un pndule simple para que su periodo sea exactamente de un segundo (g = 9,8 m/s2 ). a)
Encuentre la longitud del pndulo. b) Si ese pndulo se introduce en un ascensor que sube con una aceleracin
de 2 m/s2 , determine el nuevo periodo del pndulo.
1

Una ecuacin trascendente no tiene solucin en trmino de funciones elementales. Con frecuencia, la solucin se escribe
como suma de una serie de funciones.

a) Basta con resolver

1 = 2

9,8

para obtener = 24,824 cm.

b) Para resolver este apartado, hay que darse cuenta de que cuando estamos en un ascensor que acelera hacia
arriba, experimentamos la sensacin de pesar ms (aparece una fuerza de inercia). Por ello, la aceleracin efectiva
que nota la masa oscilante del pndulo ser g = g + 2 = 11,8 m/s2 , por lo que el nuevo periodo de oscilacin
ser:
r
0,24824
T = 2
= 0,911 s
11,8
Como vemos, el pndulo oscila ms deprisa en el ascensor que acelera. Razone qu ocurrira en un ascensor que
frena.
Al igual que en el caso del sistema masa-muelle, podemos realizar el estudio energtico para el pndulo
simple. De nuevo, el sistema almacenar energa cintica y energa potencial, que ahora ser de origen
gravitatorio. Para la energa cintica, si hacemos uso del hecho de que la longitud del arco recorrido por la
masa es s = , tendremos que la velocidad v de la masa m ser
v=

d()
d
ds
=
=
= 0 sen (t + )
dt
dt
dt

(1.30)

donde hemos hecho uso de (1.29). La energa cintica queda, por tanto,
1
1
Ec (t) = mv 2 = m02 2 2 sen2 (t + )
2
2

(1.31)

En el caso de la energa potencial, sta ser, como ya hemos dicho,

de tipo gravitatorio y vendr dada por U (h) = mgh, donde h es la
altura a la que se encuentra la masa. Evidentemente, vamos a tomar
que h = 0 cuando la masa se encuentra en el punto de equilibrio,
y as tenemos que U (0) = 0. Vamos a tratar de escribir la energa
potencial en funcin del ngulo , que es la variable del problema. Para
ello, a partir de la figura 1.6 es directo deducir que h = cos =
(1 cos ). En consecuencia, la energa potencial ser:
(1.32)

U = mgh = mg(1 cos )

Puesto que la fuerza que produce el movimiento, de origen gravita- Figura 1.6: La energa potencial en
torio, es conservativa, cabe esperar que la energa total del pndulo, un pndulo simple es de tipo graviobtenida como la suma de las energas cintica y potencial, sea una tatoria.
constante. Sin embargo, si queremos sumar estas energas, dadas por
las ecuaciones (1.31) y (1.32) hay que tener en cuenta que se han obtenido bajo supuestos diferentes. El
motivo es que en el caso de la energa cintica, hemos hecho uso de (1.29), que slo es vlida si consideramos
valores pequeos del ngulo . Por el contrario, es posible comprobar como en el caso de la energa potencial, la ecuacin (1.32) es correcta independientemente del valor de . Por lo tanto, no es posible sumarlas
directamente, porque una es correcta siempre, y la otra slo aproximada. Para resolver este problema, lo que
hacemos es aproximar la solucin exacta de la energa potencial al caso en el que el ngulo es pequeo.
As, al igual que antes aproximamos sen , tenemos ahora que 1 cos 2 /2. Si hacemos uso de este
resultado y del valor de dado en (1.29), la ecuacin (1.32) puede escribirse como:
1
1
U (t) = mg2 = mg02 cos2 (t + )
2
2
8

(1.33)

Finalmente, para obtener la energa total, hay que sumar las energas cintica y potencial dadas en (1.31) y
(1.33). Sustituyendo 2 por g/ en (1.31) tenemos que:
1
ET = Ec (t) + U (t) = mg02
2

(1.34)

Como vemos, hemos obtenido que la energa total es constante (como esperbamos) y adems, como en el
caso del sistema masa-muelle, que depende de la amplitud (0 ) al cuadrado. Este resultado es general para
cualquier oscilador armnico.
En el caso de pndulos para los que la amplitud de oscilacin sea lo suficientemente grande como para
que sen no pueda aproximarse por , el periodo de la oscilacin ya no viene dado por (1.28). Si llamamos
T0 a este valor, el periodo T viene dado por:

0
1 3
0
1
+ 2 2 sen4
+
(1.35)
T = T0 1 + 2 sen2
2
2
2 4
2
El movimiento sigue siendo peridico, pero ya no armnico. Adems, en este caso el periodo depende de
la amplitud de la oscilacin 0 , a diferencia de lo que ocurra en el caso armnico, que no es ms que una
aproximacin.

1.5.

Oscilaciones amortiguadas

En los epgrafes anteriores nunca hemos tenido en cuenta la presencia de fuerzas de rozamiento, que sin
embargo aparecen siempre en cualquier sistema ms o menos real. Por ejemplo, un pndulo al que se le hace
oscilar y se le abandona libremente, al cabo de un cierto nmero de oscilaciones observamos que la amplitud
ha disminuido notablemente, y eventualmente, si esperamos el tiempo suficiente, acaba por pararse debido
a la friccin con el aire. En el caso del sistema masa-muelle, si consideramos que el muelle roza con el plano
horizontal, tambin acabar por pararse al cabo de unas cuantas oscilaciones.
Evaluar las fuerzas de rozamiento no es una tarea sencilla. El modelo ms simple, y que sin embargo da
buenos resultados, consiste en asumir que la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, pero por
supuesto, se opone al movimiento. Matemticamente,
Fr = bv = b

dx
dt

(1.36)

donde a la constante b se le llama coeficiente de amortiguamiento. Valores altos de b hacen que el movimiento
se detenga rpidamente, puesto que en este caso la energa disponible en el movimiento se pierde rpidamente,
porque el trabajo de las fuerzas de rozamiento siempre es negativo.
Si consideramos como ejemplo el sistema masa-muelle amortiguado, la ecuacin del movimiento de acuerdo con la segunda ley de Newton es:
d2 x
m 2 = kx bv
(1.37)
dt
o bien
dx
d2 x
+ kx = 0
(1.38)
m 2 +b
dt
dt
que es una ecuacin diferencial ms complicada que la correpondiente al m.a.s. (1.12), en la que b = 0 por no
tenerse en cuenta la friccin. La solucin de la ecuacin diferencial (1.38) no es difcil, aunque cae fuera del
propsito de estos apuntes. Nos conformaremos con decir que la forma de la solucin depende de la relacin
entre las constantes b, k y m. En funcin de esta relacin, podemos encontrar tres tipos distintos de solucin,
que describimos a continuacin.

Figura 1.7: El desplazamiento en un oscilador subamortiguado.

Amortiguamiento subcrtico (o movimiento subamortiguado)
Este tipo de solucin aparece si b2 < 4km. Es usual definir un parmetro llamado en la forma
siguiente
b

(1.39)
2m
Si se usa para definir la condicin de amortiguamiento subcrtico, entonces la condicin b2 < 4km
se puede escribir como 2 < k/m. En este tipo de amortiguamiento, la solucin para la posicin del
oscilador con respecto al tiempo viene dada por:
x(t) = A0 et cos(D t + )

(1.40)

Esta solucin es idntica a la del oscilador armnico, excepto por el factor et . En este caso, la
frecuencia angular (D ) del movimiento viene dada por:
r
k
D =
2
(1.41)
m
p
que es algo menor ( 2 k/m ) que la del oscilador armnico sin amortiguar, 0 = k/m. El factor
exponencial de (1.40) va decreciendo con el tiempo, y por lo tanto, tambin lo hace la amplitud de
las sucesivas oscilaciones. Hay que tener en cuenta que la amplitud del movimiento es el factor que
multiplica al coseno en (1.40), mientras que la constante A0 es la amplitud en el instante inicial. El
resultado de (1.40), representado en la figura 1.7, es un movimiento oscilatorio de amplitud decreciente
y con un periodo algo mayor que el que tendra un m.a.s. La amplitud del movimiento, A(t) es de la
forma
A(t) = A0 et
(1.42)
Podemos tambin hacer unas consideraciones energticas a partir de (1.40). Puesto que en un oscilador
la energa total es proporcional a la amplitud al cuadrado, en este caso la energa disponible en el
oscilador decrecer en promedio en forma exponencial con el tiempo, puesto que la amplitud tambin
lo hace (ver Eq. (1.42)). Por lo tanto, la energa total ser
1
1
ET (t) = kA2 (t) = kA20 e2t
2
2
Amortiguamiento crtico
10

(1.43)

Figura 1.8: El desplazamiento en un oscilador con amortiguamiento crtico y supercrtico.

Este tipo de solucin aparece cuando b2 = 4km, o equivalentemente, cuando 2 = k/m. En este caso, la
solucin de la ecuacin del movimiento carece de la funcin coseno, es decir, no existe trmino oscilante.
Cuando el oscilador se separa de la posicin de equilibrio, ste vuelve a ella siguiendo aproximadamente
una curva exponencial de la forma et , tal y como se representa en la figura 1.8.
Amortiguamiento supercrtico
Este tipo de solucin aparece si b2 > 4km, o bien cuando 2 > k/m. En este caso, la solucin de la
ecuacin del movimiento es muy similar a la del caso anterior, es decir, el movimiento sigue una ley
exponencial decreciente, y no existe trmino oscilante. La diferencia entre estas dos ltimas soluciones
(crtico y supercrtico) es el tiempo empleado en la prctica por el oscilador en regresar a la posicin
de equilibrio. Aunque en teora este tiempo ser infinito (debido a la exponencial decreciente), en la
prctica podemos considerar aproximadamente que cuando t sea tal que se cumpla que et = e5 el
oscilador alcanza la posicin de equilibrio. Evidentemente, esto ocurre cuando
t = 5/

(1.44)

Al factor 1/ se le denomina constante de tiempo (tc ) del sistema, y por lo tanto diremos que el
oscilador se detiene cuando el tiempo transcurrido sea igual a 5 veces la constante de tiempo. Usando
la definicin de que hemos visto anteriormente, se tendr que
tc =

1
2m
=

(1.45)

Por lo tanto, la diferencia entre el caso crtico y el caso supercrtico radica en el valor de la constante
de tiempo. En el caso crtico, b2 = 4km, y la constante de tiempo es la menor de todas las posibles,
de manera que el sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible. En el caso
supercrtico, b2 > 4km, y ahora la constante de tiempo tiene un valor mayor, y el sistema tarda ms
en volver a la posicin de equilibrio, como se muestra en la figura 1.8.
Ejemplo 1.5
Un oscilador armnico simple de masa m = 300 gr tiene la siguiente ecuacin de movimiento:
x(t) = 5 cos(100t)(en cm). En el instante t = 0 el oscilador se sumerge en un lquido viscoso, que frena las oscilaciones con un coeficiente b = 0,1 kg/s. Encuentre: a) Qu tipo de oscilacin amortiguada realiza el
oscilador y la nueva ecuacin del movimiento. b) La posicin del oscilador en t = 5 s. c) El tiempo aproximado
que tarda el oscilador en detenerse.
11

a) Habr que determinar si estamos en condiciones de amortiguamiento subcrtico, crtico o supercrtico. Para
ello, calcularemos , y k. Del enunciado, directamente se tiene = 100 rad/s. En cuanto a :
=

b
0,1
1
=
= s1
2m
2 0,3
6

(1.46)

En cuanto a k, se tiene que = (k/m)1/2 , de donde k = m 2 = 3000 N/m. As, 2 = 1/36 < k/m = 1000,
por lo que se tratar de una oscilacin subamortiguada. La ecuacin de movimiento ser del tipo de la eq. (1.40),
pero habr que calcular D . As
r
p
p
k
(1.47)
2 = 2 1/36 = 10000 1/36 = 99,9998 100 rad/s
D =
m

Como vemos, D es un poco menor que , pero son casi idnticas, porque es muy pequeo. Por ello, numricamente consideraremos D = 100. As, de acuerdo con (1.40) la ecuacin del movimiento ser:
x(t) = 5et/6 cos(100t) cm

(1.48)

donde hemos puesto A0 = 5 cm porque en el instante inicial el oscilador se encuentra en esa posicin, y por el
mismo motivo tenemos = 0.
b) En el instante t = 5 s, la posicin del oscilador ser:
x(5) = 5e5/6 cos(500) = 1,92 cm
c) Para determinarlo, basta recordar que tc = 1/ = 1/(1/6) = 6 s. Por lo tanto, el tiempo aproximado para
que el oscilador se detenga ser t 5tc = 30 s.

1.6.

Oscilaciones forzadas. Resonancia

Cualquier oscilador real es en mayor o menor medida amortiguado, por lo que si se abandona libremente,
tarde o temprano acabar por deternerse. Para mantenerlo oscilando indefinidamente con una amplitud fija
es necesario aplicar una fuerza que suministre energa al mismo ritmo al que sta se disipa por friccin. Dicha
fuerza debe ser peridica, y como veremos a continuacin, de la misma frecuencia a la que se quiere que
oscile el oscilador.
En principio, podramos escoger cualquier fuerza externa de tipo peridico. Sin embargo, vamos a considerar aqu que la fuerza externa vara de forma armnica, es decir, una fuerza de tipo seno o coseno. En
concreto, vamos a tomar
Fext = F0 cos E t
(1.49)
La frecuencia E de esta fuerza es en generalpdiferente de la frecuencia natural 0 definida como la del
oscilador armnico sin amortiguamiento, 0 = k/m. Si se incluye la fuerza dada en (1.49), la ecuacin del
oscilador es:
d2 x
dx
k
m 2 +b
+ x = F0 cos E t
(1.50)
dt
dt
m
sta es una ecuacin diferencial que no resolveremos, aunque no es demasiado difcil. La teora de ecuaciones
diferenciales adelanta que la solucin de la misma consta de dos partes. La primera de ellas es la misma
solucin que la del oscilador amortiguado (1.38), y que conduce al llamado estado transitorio, que recibe
este nombre porque como ya hemos visto en el apartado anterior, acaba desapareciendo si se deja pasar un
tiempo suficiente que depende del valor de la constante de tiempo. La otra parte de la solucin es la llamada
solucin estacionaria, que se repite indefinidamente con el tiempo y tiene la forma:
x(t) = A0 cos (E T E )
12

(1.51)

Como puede verse, esta solucin es idntica a la del oscilador armnico libre con una frecuencia dada por la
de la fuerza externa (E ), pero en este caso tanto la amplitud A0 como la fase inicial E vienen dadas por:
bE
F0
, tan E =
A0 = q
2)
m(02 E
2 )2 + b2 2
m2 (02 E
E

(1.52)

La amplitud A0 , y por tanto la energa del oscilador,

depende de F0 , como era de esperar, porque a mayor
fuerza es razonable que se obtenga mayor amplitud. Pero adems, la amplitud tambin depende de la frecuencia
angular de la fuerza externa E . De hecho, puede verse que A0 es mxima (para una amplitud de la fuerza
F0 dada) si E 0 , es decir, si la frecuencia de la
fuerza aplicada es aproximadamente la frecuencia natural del sistema. Esta situacin se denomina resonancia
en amplitud, y queda caracterizada por un mximo en
A0 2 y una fase E = /2 rad (indeterminada). E es
la diferencia de fase entre la fuerza impulsora Fext y la Figura 1.9: La amplitud de la oscilacin en funrespuesta del sistema. En la figura 1.9 se representa el cin de la frecuencia de la fuerza externa para dos
comportamiento de A0 en funcin de E . Para el valor valores del amortiguamiento.
de resonancia (es decir, cuando E 0 ) se tiene que
A0 =

F0
b0

(1.53)

Para pequeos valores del amortiguamiento (b pequeo), se alcanzan altos valores de A0 (o altos valores de
la energa del oscilador). Para b grande, la energa del oscilador es menor.
Ejemplo 1.6
Considere el oscilador amortiguado del ejemplo 1.5. En un momento dado, sobre el oscilador comienza a actuar
una fuerza armnica de amplitud F0 = 10 N con una frecuencia un 10 % mayor que la de resonancia. Encuentre
la amplitud de las oscilaciones resultantes.
En este caso, est claro que la frecuencia natural del sistema 0 , que corresponde a la del oscilador armnico puro,
es 0 = 100 rad/s, y por lo tanto ese mismo valor tendr la frecuencia de resonancia. La fuerza aplicada en el
problema tiene una frecuencia angular E un 10 % mayor que la de resonancia, por lo que E = 110 rad/s. La
amplitud resultante vendr dada por (1.52):
10
= 1,587 cm
A0 = p
0,32 (1002 1102 )2 + 0,12 1102
Por ltimo, hay que notar que en oscilaciones forzadas la fuerza exterior suministra energa constantemente al oscilador (al menos en promedio). Para conseguir un equilibrio (una A0 estable) el oscilador debe
disipar energa al mismo ritmo que se le suministra. Si es incapaz de hacerlo, la amplitud A0 crecera indefinidamente. En realidad, esto no sucede, porque para amplitudes de oscilacin muy grandes, el sistema se
2

Realmente, el valor mximo de A0 no se alcanza si E = 0 . Para calcular el valor exacto de E para el que esto sucede,
deberamos derivar A0 con respecto a E e igualar a 0 para encontrar los posibles mximos y mnimos. Sin embargo, el valor
que se obtiene para E con este procedimiento es aproximadamente 0 si el amortiguamiento (el parmetro b) es pequeo.

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rompe porque no puede soportarlas. Este hecho es particularmente relevante en condiciones de resonancia,
que es cuando los valores de la amplitud resultante son los mayores posibles.
En general, la potencia que suministra la fuerza externa puede escribirse como:
Pext =

dx
dWext
= Fext
= Fext v
dt
dt

(1.54)

y la potencia disipada por rozamiento ser

Pr =

dx
dWr
= Fr
= Fr v = bv 2
dt
dt

(1.55)

El lector puede comprobar cmo estas dos potencias, suministrada y disipada, coinciden, como era de esperar.

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