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Practica 2
Practica 2
Ingeniera Electrnica
SEALES Y SISTEMAS I
Prctica N 2
Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales
Preparacin
Revisar el help que sobre Simulink tiene Matlab 7.0 Tambin le puede ser til consultar la
direccin http://www.ccs.ucsd.edu/matlab/toolbox/simulink/simulink.html.
Debe resolver TODAS las ecuaciones diferenciales que Ud. simular en esta prctica antes del
da de la misma para poder comparar los resultados experimentales con los tericos.
Experimentos
1. Ejecutar Matlab. Para esto debe escribir en el Command Window :
>>simulink
Se abrir el Simulink Library Browser que contiene todos los tipos de bloques de simulink.
En el men File coloque New Model. Se abrir una ventana donde Ud. ir colocando:
a) La fuente: Escoja de los bloques de Sources (Fuentes) aquel que permite traer una seal
construida en el WorkSpace; este se identifica como simin (From Workspace). Arrstrelo
hasta la ventana del nuevo modelo
Los vectores T y x que se utilizan como entrada al sistema deben ser creados de la siguiente
manera, en el workspace:
>>t=0:0.001:0.999;
>>t=t'; %Hay que trasponer la matriz t para adecuarla a lo requerido por el modelo
>>x=exp(t);
En la ventana donde est dibujado el diagrama de bloques Ud. debe ajustar los parmetros
de la simulacin: Escoja del men Simulation la opcin Simulation parameters. En la primera
pestaa que indica Solver escoja un intervalo de simulacin (Simulation time) apropiado al vector
t que Ud. creo en el workspace, en el presente ejemplo Start time=0 y Stop time=0.999. En cuanto
a Solver options seleccione Type: Fixed-step, ode5 (Dormand-Prince). Este es el mtodo ms
comn para resolver ODE (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias) de tiempo continuo.
En la ventana WorkSpace I/O no marque ninguna opcin.
NO modifique las pestaas Diagnostic ni Advanced
En el diagrama de bloques, haga doble click en los bloques integradores y coloque en 0
las condiciones iniciales de los integradores.
En el bloque de entrada desde el workspace debe colocar en Parameter Data un vector [t
x] y un Sample Time de 0.001 (igual al del vector T).
Ahora puede iniciar la simulacin seleccionando Start en el menu simulacin.
H( j) =
3
3 + j
obtenido en teora. Debe apoyarse en los resultados tericos para fijar las condiciones iniciales
apropiadas.
b) Dibuje la respuesta en frecuencia asociada a este sistema. Recuerde que para obtener la
respuesta en frecuencia basta excitar al sistema con una exponencial compleja. La salida
ser esta misma exponencial multiplicada por la respuesta en frecuencia.