Automatizacin Industrial

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Busesdecampo(I)
Mtodotradicional

Automatizacin Industrial

Busesdecampo

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Busesdecampo(II)
Destinadoacomunicar

equiposdeautomatizacin:
controladores,sensoresy
actuadores.
Caractersticas:
Tradicionalmentebasadosen
comunicacionesserie
sencillas.
Digital,bidireccionaly
multipunto.
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Ventajasdelosbusesdecampo
Ahorrodecostes
Minimizacindelcableado
Facilidaddeinstalacin
Reduccindeltiempodemantenimiento

Simplificacindelaarquitectura
Aadiroquitarelementosenoperacin
Ingenieraadistancia
Puestaenserviciomssencilla
Interfacesnormalizadas

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Inconvenientesdelosbusesdecampo
Sonmscomplejos.Necesidaddepersonalms

cualificado.
Costedelainversininicial.
Equiposdemantenimientomssofisticados.
Tiemposderespuestaligeramentesuperiores.
Grannmerodeestndaresincompatiblesentres.
Nosesabequestndarprevalecer.Ciertas
inversionespuedenllegaraserobsoletasconeltiempo.

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PirmidedelaAutomatizacin(I)
Direccin corporativa
Gestin de planta

Control de procesos
Clula

Campo

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PirmidedelaAutomatizacin(II)
Lascomunicacionestienenlugartanto

horizontalmentedentrodecadanivelcomo
verticalmenteentrevariosnivelesjerrquicos.
Solucionesadaptadasacadanivel.

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PirmidedelaAutomatizacin(III)
Haysolucionesadaptadasacadanivel.

PLANTA
(Eternet/TCP/IP)

CLULA
(Profibus-FMS)

CAMPO
(Profibus-DP,
Profibus-PA)

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ModeloOSI
Capa Nombre

Descripcin

Aplicacin

Dependiente de la aplicacin de comunicaciones. Especificaciones y protocolos

para aplicaciones y usuarios de la red: como enviar una peticin, como responder
a una peticin). Define los mensajes que podrn enviarse y las respuestas que se
tendrn en cuenta.

Presentacin

Traduce los datos entre diferentes representaciones.

Encriptacin y compresin de datos.

Sesin

Establece la sesin de comunicacin (quien recibe y quien enva)

Seguridad, Autentificacin, Claves

Transporte

Segmentacin de los mensajes en paquetes de tamao manejable

Supervisa la correccin de las transferencias
Reenva los mensajes fallidos.

Red

Direccionamiento de los paquetes.

Enlace

Formato de los paquetes de informacin,

Transmisin de los paquetes (control de flujo y de errores).

Fsico

Comunicacin fsica . Convierte 1s y 0s lgicos en pulsos elctricos.

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Ejemplo:ModeloOSIendiferentes
perfilesPROFIBUS

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Nivelfsico
Topologas
Estrella:

Anillo:

Mediofsico
Cableelctrico(doshilos,
partrenzado).
Fibraptica.
Infrarrojos.
Radio.

rbol:
Buslineal:

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Tiempoderespuesta
Sensor

Sensor

PLC

Actuador

Bus

PLC

Bus

Actuador
tiempo

Tiemposderespuestarpidosconlmitesdeterministas.
Lareddebegarantizarquelarespuestaacualquierevento

tendrlugarenuntiempoadecuado.

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Accesoalmedio
Polling,timedivision,CSMA,token
Ej:

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Opcionescomerciales

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Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (I)

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Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (II)

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Adaptadoresdeprotocolo
Pasarelas

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Comparativadesoluciones
tradicionales(I)

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Comparativadesoluciones
tradicionales(II)

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Normalizacin
Tradicionalmentelosfabricantesdeequiposdeautomatizacin

desarrollaronsistemasincompatiblesentresi.
Enelao2000,IEC(InternationalElectrotechnical Commission)
admiti(IEC61158)8protocolos(tipos)comoestndares
internacionalesdeBusdeCampo(Fieldbus):

Foundation Fieldbus H1
ControlNet
PROFIBUS
PNET
Foundation Fieldbus HSE
SwiftNet
WorldFIP
Interbus

Posteriormentesehanestandarizadonuevostipos.
Notodoslosfabricantessiguenlasnormas:protocolospropios.
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Ejemplo:PROFIBUS
Eselbusdecampomsusadoconmsde20millonesdenodosinstalados.
Desarrolladaenelao1987porempresasalemanas(ABB,Bosch,Klckner

Mller,Siemens)y5institutosdeinvestigacinalemanes.
En2002seaadeProfinet (versindeProfibus paraEthernet).
Estetipoderedtrabajaconnodosmaestrosynodosesclavos.Losnodos
maestrossellamantambinactivosylosesclavospasivos.
Caractersticas:

Cuentaconvariosperfiles:FMS(clula/planta),DP(campoenfabrica)yPA

(campoenproceso)
Velocidadesdetransmisin:9.6,hasta12000Kbit/s.
Nmeromximodeestaciones:127(32sinutilizarrepetidores).
Distanciasmximasalcanzables(cablede0.22mmdedimetro):hasta
93.75KBaudios:1200metros187.5KBaudios:600metros500KBaudios:200
metros.
Estacionespuedenseractivas(maestros)opasivas(esclavos).
Desdemquinassencillas,pasandoporaplicacionesaniveldeclulahasta
niveldeprocesoconProfibusPA.

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Ejemplo:FoundationFieldBus(I)
Suobjetivoessustituirelhabitualbucledecorriente4-20 mAde

laconexinpuntoapuntoentreloselementosyelequipode
control.
FuecreadaporlaSociedaddeInstrumentacin,sistemasy
Automatizacin(ISA).
En1996 lanzaronelprotocoloH1(31.25kbit/s)yen1999
lanzaronelprotocoloHSE(HighSpeedEthernet).
LaComisinElectrotcnicaInternacional(IEC)incluysus
protocolosenelStandardIEC61804.

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Ejemplo:FoundationFieldBus(II)
H1
Diseadoparacontroldeprocesos,comunicacionesaniveldecampoeintegracinde

dispositivos.
31.25 kbit/s
Puedeoperarconunpardecablestrenzados,llevandosealyalimentacinenlosmismos
hilos.
Puedeusarfibraptica.
SoportaaplicacionesdeseguridadintrnsecaIntrinsicSafety(IS).

HSE(HighSpeedEthernet)
Velocidadhasta100Mbit/s.
Integracindedispositivosdiversos.
Integrasubsistemaseinformacin

empresarial.

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Ejemplo:CanOpen(I)
CAN(ControllerAreaNetwork)esunprotocolodecomunicaciones

desarrolladoporBosch,basadoenunatopologabusparalatransmisinde
mensajesenambientesdistribuidosymultiprocesadores.
Creadoinicialmenteparaautomviles.

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Ejemplo:CanOpen(II)
Caractersticas:
Prioridaddemensajes.
Garantadetiemposdelatencia.
Flexibilidadenlaconfiguracin.
Recepcinpormultidifusin(multicast)consincronizacinde

tiempos.
Sistemarobustoencuantoaconsistenciadedatos.
Sistemamultimaestro:variosprocesadoresenelmismobus.
Deteccinysealizacindeerrores.
Retransmisinautomticadetramaserrneas
Distincinentreerrorestemporalesyfallaspermanentesdelos
nodosdelared,ydesconexinautnomadenodosdefectuosos.

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Ejemplo:ProtocolosCIP(I)
CIP:CommonIndustrialProtocol.
Familiadeprotocoloscuyoorigensonredesdesarrolladas

porAllenBradley(actualmenteintegradaenRockwell
Automation).
ActualmentelogestionaODVA(OpenDeviceNetVendors
Association).
Dentrodeestafamiliaseencuentranredescomo:
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
CompoNet
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Ejemplo:ProtocolosCIP(II)

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Ejemplo:ProtocolosCIP(III)
ControlNet:
ControlNet defineunanicacapafsicabasadaencablecoaxialRG6con

conectoresBNC.LascaractersticasquedistinguenaControlNet deotrosbusesde
campoincluyenelsoporteincorporadoparacablestotalmenteredundantesyel
hechodequetodacomunicacinenControlNet esestrictamenteplanificaday
altamentedeterminista.
LacapadeaplicacindeControlNet estbasadaenlacapaCIPquetambinse
utilizaenDeviceNet yEtherNet/IP.

DeviceNet:
Empleauncableadoqueseparalaalimentacindelassealesdecontol.
Velocidadesdetransmisin:125kbit/s,250kbit/s,and500kbit/s
Distanciasinversamenteproporcionalalavelocidad:i.e. 500,250and100metros

respectivamente.
Masde64nodosporred.
Soportacomunicacionesmaestroesclavoypeertopeer.
Permitevariosmaestrosenunared.

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Ejemplo:ASInterface(I)
ASInterface oASiesunBusdeSensoresyActuadores(busde

campo),estndarinternacionalIEC620262yeuropeoEN50295
paraelniveldecampomsbajo.
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
Maestro

Cuchillas de
penetracin

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Ejemplo:ASInterface(II)
Caractersticas:
Idealparalainterconexindesensoresyactuadoresbinarios.
AtravsdelcableASisetransmitendatosyalimentacin.
Cableadosencilloyeconmico.Sepuedeemplearcualquiercablebifilarde2x1.5

mm2notrenzadoniapantallado.
ElcableespecficoparaASi,elCableAmarillo,esautocicatrizante yestcodificado
mecnicamenteparaevitarsupolarizacinincorrecta.
Granflexibilidaddetopologas,quefacilitaelcableadodelainstalacin.
Sistemamonomaestro,conunprotocolodecomunicacinconlosesclavosmuy
sencillo.
Ciclodelbusrpido.Mximotiempodeciclo5ms condireccionamientoestndary
10ms condireccionamientoextendido.
PermitelaconexindesensoresyactuadoresNoASi mediantemdulosactivos.
Hasta124sensoresy124actuadores binarioscondireccionamientoestndar.
Hasta248sensoresy186actuadores binarioscondireccionamientoextendido.
Longitudmximadecablede100muniendotodoslostramos,ohasta300m con
repetidores.

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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(I)
IndustrialEthernet eselnombreutilizadoparareferirsealuso

deredesbasadasenelprotocoloEthernetenentornos
industriales,automatizacinycontrol.
Caractersticas:
UtilizandiversastcnicasparaadaptarelprotocolodeInternetalas

necesidadesdetiemporealdelosprocesosindustriales.
Alusarprotocolosnopropietarios,permitenlainterconexindesistemas
deautomatizacindediferentesfabricantes
IndustrialEthernettienelaventajadequereduceelcosteyfacilitalas
comunicacionesentrecontroladoresindustrialesdebidoaquesebasaen
comunicacionesyconexionesutilizadasencomputadorasconvencionales.

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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(II)

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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(III)
EthernetPOWERLINK(EPL):
Esunprotocolodecomunicacinentiemporealbasadoenhardwareestndar

Ethernet.
POWERLINKnoesunhardware,esunsoftwarequefuncionasobreunhardware
estndar.
SuprincipiodefuncionamientohacequeelPOWERLINKseaaptopara
aplicacionesdeautomatizacinindustrialdondevarioselementosdecontrol
(autmatas,pantallasdeoperador,mdulosdeE/S,variadoresdefrecuencia,
mdulosdeseguridad,sensoresetc.)tenganquecomunicarentreellosdeforma
rpida,iscronaysobretodoprecisa(esdecirminimizandoeltiempodelatencia
delared),garantizandodesdeluegoqueelprocesodecomunicacinseafiabley
repetitivo.

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