Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles

Anlisis Estructural

1.

Introduccin

El cambio de los mtodos de anlisis se ha acelerado durante las ltimas dcadas gracias a la
disponibilidad de computadoras.
El anlisis estructural mediante mtodos matriciales no implica la adquisicin d e conceptos nuevos de
ingeniera estructural. Se emplean los principios bsicos del anlisis estructural, luego se organizan
los procedimientos y las ecuaciones resultantes en un formato que permita analizarlos en una
computadora.
El conocimiento del algebra matricial elemental es muy importante para entender el anlisis matricial
de estructuras, por lo tanto se recomienda al alumno repasar los conceptos bsicos del algebra
matricial.
2.

Conceptos bsicos

2.1

Convenio de signo
Para la definicin de los grados de libertad, cargas externas e internas se utilizara el siguiente
convenio de signos.

2.2

Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto

Corresponden a las fuerzas y momentos extremos de una barra bi -empotrada sometida a
cargas externas.

2.3

Grados de libertad
Aplican los conceptos estudiados en el Capitulo 4 .

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Autor: Claudio Montes Lpez

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Anlisis Estructural

2.4
i.

Fuerzas y momentos generados por giros y desplazamientos

Fuerzas y momentos internos generados por un giro
Recordando la deduccin del Mtodo de Slope -Deflection
Mab = Kab

Mba =abMab

Para EI=Constante
Kab = 4EI/L

ab = 1/2

Por lo tanto
Mab = 4EI/L

Mba =2EI/L

Aplicando Mb = 0
Mab+ Mba-VL=0
V =

6EI
EI
L

ii.

Fuerzas y momentos internos generados por un desplazamiento perpendicular a la barra

Recordando la deduccin del Mtodo de Slope -Deflection
M

ab

6EI
L

ba

6EI
L

Aplicando Mb = 0
-Mab- Mba+VL=0
V=(Mab+Mba)/L
V =

12EI
EI
L

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Autor: Claudio Montes Lpez

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iii.

Fuerzas internas generadas por un desplazamiento paralelo a la barra

Ley de Hooke
P=K
Por lo tanto
P =

3.

AE
L

Deduccin del mtodo

Consideremos la estructura de la figura:

Aplicando el principio de superposicin consideramos las estructuras [A] y [B]

[REAL] =

[A]: Estructura en la cual se restringen todos los puntos de anlisis, de esta manera la obtencin
de las fuerzas y momentos internos resulta trivial al resolver barras bi-empotradas
sometidas a cargas de tramo. En esta fase al realizar un equilibrio nodal aparecern
fuerzas y momentos ficticios.

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Autor: Claudio Montes Lpez

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Anlisis Estructural

[B]: Estructura en la cual se aplican fuerzas y momentos nod ales necesarios para eliminar las
fuerzas y momentos ficticios generados en la estructura [A].
La solucin de la estructura [B] se basa en el principio que las fuerzas y momentos internos
producidos por cargas nodales externas es proporcional a la suma de los momentos y fuerzas
internas producidas por los desplazamientos y giros nodales.

Determinacin de las fuerzas y momentos internos generados a partir de la liberacin de cada

grado de libertad, los dems permanecen fijos.
r1=1, ri=0, i1

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Autor: Claudio Montes Lpez

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Anlisis Estructural

r2=1, ri=0, i2

r3=1, ri=0, i3

Realizando un equilibrio nodal se obtiene la relacin entre las cargas externas y las cargas
internas generadas por la liberacin de cada grado de libertad.
El termino Kij representa la rigidez asociada a la carga externa i al liberar el grado de libertad
j.
R1 =

EI1 4EI2 4EI3

4EI1
6EI3 - 6EI2 r + 6EI1 r
+
+

r1 +
L2
L3
2
2 2
2 3
L1
L2
L3
L1

R1 = K11 r1 + K12 r2 + K13 r3

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Autor: Claudio Montes Lpez

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R2 =

EI3 6EI2
6EI3
12EI2 12EI3 + EA1 r + ( 0) r
3
2 - 2 r1 + 3 +
3
L1 2
L2
L3
L3
L2

R2 = K21 r1 + K22 r2 + K23 r3

R3 =

EI1
6EI1
12EI1 EA2 EA3
2 r1 + ( 0) r2 + 3 + L2 + L3 r3
L1
L1

R3 = K31 r1 + K32 r2 + K33 r3

Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:

R1 K11 K12 K13 r1

R2 = K21 K22 K23 r2
R

3 K31 K32 K33 r3
De esta manera obtenemos la ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa
[R]=[K] [r]
Donde:
[R]: Matriz de cargas nodales.
[K]: Matriz de rigidez de la estructura.
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.
La matriz de rigidez presenta las siguientes caractersticas:

Matriz cuadrada
Diagonal positiva
Matriz simtrica

La solucin del sistema matricial se obtiene de la ecuacin:

[r]=[K]-1 [R]
Por lo tanto para que el sistema tenga solucin la matriz de rigidez no puede ser una matriz
singular.

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Autor: Claudio Montes Lpez

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Las fuerzas y momentos internos de la estructura se obtienen de la suma de los resultados

obtenidos en la estructura [A] y [B].
Extremo AB
MAB = 0 +

VAB = 0 -

2EI1
6EI3
r 1 + 0 r 2 +
r
L1
2 3
L3
6EI1
EI1
L1

r + 0 r 2 2 1

12EI1
L1

r3

EA1
NAB = 0 + 0 r1 r + 0 r 3
L1 2

Extremo BA
MBA = 0 +

VBA = 0 +

4EI1
EI1
6EI3
r 1 + 0 r 2 +
r
L1
2 3
L3
6EI1
EI1
L1

r + 0 r 2 +
2 1

12EI1
L1

r3

EA1
NBA = 0 + 0 r1 +
r + 0 r 3
L1 2

Extremo CB
2EI2
6EI2
MCB = CB +
r1 r + 0 r 3
L2
2 2
L2
VCB = CB +

6EI2
L2

r1 -

12EI2
L2

r 2 + 0 r 3

EA2
NCB = 0 + 0 r1 + 0 r2 r
L2 3

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Autor: Claudio Montes Lpez

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Extremo BC
4EI2
6EI2
MBC = -BC +
r1 r + 0 r 3
L2
2 2
L2
VBC = BC -

6EI2
L2

r1 +

12EI2
L2

r 2 + 0 r 3

EA2
NBC = 0 + 0 r1 + 0 r2 +
r
L2 3

Extremo BD
4EI3
6EI3
MBD = BD +
r1 +
r + 0 r 3
L3
2 2
L3
VBD = BD +

6EI3
L3

r1 +

12EI3
L3

r 2 + 0 r 3

EA3
NBD = 0 + 0 r1 + 0 r2 +
r
L3 3

Extremo DB
2EI3
6EI3
MDB = -DB +
r1 +
r + 0 r 3
L3
2 2
L3
VDB = DB -

6EI3
L3

r1 -

12EI3
L3

r 2 + 0 r 3

EA3
NDB = 0 + 0 r1 + 0 r2 r
L3 3

Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:

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Autor: Claudio Montes Lpez

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MAB

VAB 0

0
NAB

M 0
BA 0
VBA 0

NVA 0
M CB
CB

VCB CB

NCB 0

= - BC
MBC

V BC
BC

0
NBC

BD
M
BD

V BD
BD

0
NBD

DB
MDB

DB
VDB

0
N
DB

2EI1
L1
-6EI3
L3

6EI3

L3

-12EI1

L3

-EA1
L1

4EI1
L1

6EI1
L1

L1

-6EI2

6EI2

-12EI2

L2

L2

4EI2
L2

-6EI2

-6EI2

12EI2

L2

L2

4EI3
L3

6EI3

6EI3

12EI3

L3

L3

2EI3
L3

6EI3

-6EI3

-12EI3

L3

L3
0

0
EA3
L3

L3

EA2
L2

L3

-EA2
L2

L2

12EI1

2EI2
L2

L3

L2

6EI3

EA1
L1

0
-EA3
L3

r1

r2
r
3

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Autor: Claudio Montes Lpez

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De esta manera obtenemos la ecuacin general para determina las fuerzas y momentos
internos de la estructura
[T]= [A]+ [B]
[T]= [A]+ [kE][r]
Donde:
[T]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura real.
[A]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [A].
[B]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [B].
[kE]: Matriz de rigidez extrema asociada a las fuerzas y momentos extremos de cada
barra de la estructura [B]
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.
Para un sistema de n grados de libertad y m nodos el m todo de rigidez directa se
representa como:
Ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa
[R]nx1=[K]nxn [r]nx1
Ecuacin general del mtodo de rigidez directa
[T]3mx1= [A] 3mx1+ [B] 3mx1
[T] 3mx1= [A] 3mx1+ [kE] 3mxn[r] nx1

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Autor: Claudio Montes Lpez

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