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Anlisis Esttico y
Dinmico de Mquinas
Rotativas

Presentado por:
Luis Beltrn, E.E., M.B.A.
Gerente de Producto, Amrica Latina
SKF CMC Fort Collins

SKF y Baker Instrument


Company

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SKF y Baker Instrument Company

SKF compr Baker en Junio 2007.


SKF CMC Fort Collins (Baker Instrument Company)
esta localizado en Fort Collins Colorado, USA.

65 empleados +

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SKF Baker Instrument Company

Oficinas de SKF y distribuidores alrededor del mundo


Equipos de prueba de calidad para devanados elctricos
Ms de 50 aos de experiencia en pruebas de motores
elctricos

Entrenamientos (hasta 3 niveles):


En las instalaciones del cliente (Espaol)
Cursos abiertos al pblico (Espaol)
En nuestras instalaciones (Ingls)

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SKF y Comulsa Per

Distribuidor exclusivo en Per:

Ing. Leopoldo Chaname


lchaname@comulsa.pe

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Equipos para el programa de Mantenimiento


Predictivo de Mquinas Rotativas
Empleado para el mantenimiento predictivo, diagnstico
y aseguramiento de calidad.

Pruebas fuera de lnea o estticas


AWA

DX

Pruebas en linea o dinmicas


Explorer 4000

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Programa de Mantenimiento Predictivo de


Mquinas Rotativas
Que es lo que realmente se busca?
Ahorros $$$$$$$ !!!!

Reducir paradas no programadas


Anlisis de Ia raz de la causa de los problemas
Ahorro de dinero en el gasto de energa elctrica
Anlisis de la interaccin: Energa Motor - Carga
Aseguramiento de la Calidad del Motor (nuevo o
reparado)

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Programa de Mantenimiento Predictivo de


Mquinas Rotativas

La pregunta no es si un motor va a
fallar
La pregunta es CUANDO!!!

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Vida til de una mquina


rotativa

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Gerente de Ventas
RPC:
+51 1 991763326
Skype: COMULSA.Leopoldo.Chaname
E-mail: lchaname@comulsa.cl
Innovamos con energa junto a ti

Aislamiento, Voltaje de Ruptura vs. Tiempo

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Pasos Tpicos de Fallas de Motores


1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura
2. El aislamiento del motor experimenta un
envejecimiento normal y adems:
- Envejecimiento Trmico
- Contaminacin Qumica
- Esfuerzo Mecnico, humedad, etc.
3. El aislamiento entre espiras de la bobina o el
aislamiento a tierra del motor cae debajo del nivel de
transitorios resultando en un arco elctrico

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Pasos Tpicos de Fallas de Motores


4. Los arcos elctricos aceleran la degradacin del
aislamiento
5. El voltaje de ruptura del aislamiento entre espiras y el
aislamiento a tierra caen debajo del voltaje nominal de
operacin de la mquina causando un corto entre
espiras o a tierra.

6. La falla de aislamiento a tierra se produce rpidamente


(tpicamente en minutos)

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Pruebas Estticas o Fuera de


Lnea en Motores Elctricos

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

1.
2.
3.
4.

Pruebas de Balanceo de Resistencia (Mtodo Kelvin)

Pruebas con el Megmetro (Megado) IEEE-43


Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica IEEE-43
Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)
IEEE-95

5. Prueba de Surge (Impulso) IEEE-522


6. L,C,Z (Ind., Cap., Imped.)
7. D/Q
8. RIC test
(Rotor Influence Test)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia


Problemas a detectar:

Nmero de vueltas por fase


Dimetro del cobre
Conexiones con alta resistencia
Cortos totales entre espiras
Conexiones abiertas entre espiras
Tendencias - Histricos

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


2. Pruebas con el Megohmetro (IEEE Std.43)

Mide la resistencia a tierra


Determina fallas a tierra o posible contaminacin
en la superficie a voltajes similares al de
operacin pero en corriente contnua.
Util para crear tendencias
No determina:
Si el motor est totalmente en buenas
condiciones o si existe fallas entre espiras
internas de la mquina

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE
Std.43)
Prueba similar al usar el megmetro, pero dura:
Valor de Resistenci a en 10 minutos

IP = Valor de Resistenci a en 1 minuto

Si la resistencia obtenida es mas de 5000 M en un


minuto, entonces se realiza la prueba de Absorcin
Dielctrica, que es similar a la IP, pero con los valores
tomados en 30 sg. y 3 minutos.
IP: para motores mayores de 100 HP

AD: para motores menores de 100 HP


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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE
Std.43)

- Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.


- Busca deterioro, resequedad, fisuras, o contaminacin
del aislamiento a tierra.

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Hasta aqui, son suficientes la prueba de Megado
como herramienta de diagnstico?

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


4. Pruebas de Alto Voltaje en Escaln - Hipot (Step
Voltage)
(IEEE Std. 95)
Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo
normal durante el arranque y parada del motor (peaks de
Suceden entre 0.2 y 0.5 sec
voltaje durante los transitorios).
durante el arranque y parada
del motor

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)

Voltaje de Prueba = 2 x Vn + 1000 V

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)

(IEEE Std. 95)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes


Motor Sncrono:
7,200 Voltios
1,000 HP

3,600 RPM

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes

Resultado despus de limpiar la caja

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

- Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se


genera un voltaje por una fase del motor, teniendo las
otras fases a tierra.
- Es el nico mtodo disponible para detectar aislamiento
dbil entre las espiras, permitiendo al operador realizar
un mantenimiento predictivo.

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Tom Baker con un primer probador de Impulso

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

-El aislamiento de las espiras es el punto ms dbil de


donde puede generarse una falla del motor.

-Condiciones externas en el aislamiento pueden acelerar


el deterioro de la vida til.
- Existen movimientos mecnicos en las bobinas debido
a los arranques del motor. (Crawford/General Electric)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

-80% de las fallas del motor (aislamiento) empiezan


como fallas entre espiras (General Electric Paper).

- La mayora de los motores fallan a tierra, pero la causa


raz del problema se basa en una falla entre espiras
(General Electric Paper - EASA).

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

- Peaks de voltajes suceden entre


0.2 y 0.5 sec durante el arranque
del motor
- Peaks de voltaje se generan al
segundo cierre de contacto
- Uso de variadores de velocidad

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Caso de Estudio: Aislamiento dbil entre espiras
Estator de voltaje nominal de 4160V

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


6,7. Mediciones de L, Z, C (Inductancia, Impedancia,
Capacitancia), D y Q

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores

V I

V
360

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3/10/2014 SKF Group Slide 39

Pruebas Elctricas Estticas en Motores


ZL
L: Inductancia

XL

: Angulo

Q: Calidad
C: Capacitancia
R

D: Disipacin
XC

ZC

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3/10/2014 SKF Group Slide 40

Pruebas Elctricas Estticas en Motores

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Ejemplos: Errores en Devanados


1)

2) Mismo alambre, menos # vueltas


Q1: R, L cambian?
Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia?

Alambre mas delgado, mismo # vueltas


Q1: R, L, crece, decrece, igual?
Q2: Z y ?
Q3: Q cambia?

Zreference
Z2
XL

Z3

R
3) Mismo Alambre, igual # vueltas, bobina invertida
Q1: R y L cambian?
Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia?

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3/10/2014 SKF Group Slide 42

Z1

Pruebas Elctricas Estticas en Motores


8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

Puede hallar cuatro tipos de problemas en el rotor:

Excentricidad Esttica

Excentricidad Dinmica
Barras rotas en el rotor
Posibles fallas en el Estator

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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Ejemplo de Excentricidad Esttica

Variaciones de amplitudes de
Peaks entre fases, implican
Excentricidad esttica.

Notar que las amplitudes de


los peaks para cada fase
se mantienen constantes.

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Ejemplo: Excentricidad Dinmica

Variaciones dentro de una fase


Indica excentricidad dinmica
(Baldor 125hp)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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Pruebas Elctricas Estticas en Motores


Prueba RIC (Rotor Influence Check)

NO ES TOTALMENTE CONFIABLE!!!!

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Por que realizar las pruebas estticas?

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Pruebas Dinmicas o en
Lnea en Motores Elctricos

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Diagnostican problemas en la lnea de alimentacin,
motor, carga, y la interaccin entre ellas
Carga
Motor
CCM

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Explorer 4000
Softwares opcionales:

1. VFD4000: Variadores de Velocidad


2. DC4000: Motores de Corriente
Contnua (500V mximo)
3. CM4000: Monitoreo Contnuo
4. DT4000: Instalacin en
computadoras
5. TM4000: Anlisis de Torque
6. V4000: Anlisis de Vibracin

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Calidad de Energa

Datos de Corrientes

Voltajes y corrientes: niveles y


desbalances

Sobrecorriente

Distorsin de armnicos y distorsin


total

Sumas de corrientes

Potencias reactivas, activas y


aparentes.

Espctros

Desempeo del motor

Espectros de V/I

Factor de servicio efectivo

Armnicos

Niveles de carga

Condiciones de operacin
Eficiencia
Tiempo de retorno de inversin

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Desbalances

Barras rotas del rotor

Diagrama de conexiones

Formas de ondas
ABC/Componentes SYM
Fasores

Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Voltaje < 1000 V
Carga
Interruptor

Motor
CCM

Exp

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Voltaje > 1000 V
Carga
Interruptor

Motor
TCs
TVs

Explorer

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Conexin del modulo EP-1000:

- Se instala una sola vez


- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automtico del motor en la base de
datos

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Carga
Interruptor

Motor
TCs
TVs
EP

Explorer

Panel Interior
Panel Exterior

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Anlisis de la Calidad de Energa

- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances


- Distorsin de armnicos y distorsin total

-Potencias reactivas, activas y aparentes


-Armnicos e inter-armnicos
Importancia:
- Una baja calidad de energa causa incremento de temperatura
- Por cada 10 C de incremento de temperatura, la vida del
aislamiento se reduce a la mitad (IEEE Std 43).

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Desempeo del Motor
- Desbalance de Voltajes
- Distorsin de Armnicos
- Derateo NEMA

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Desempeo del Motor:
Valores RMS de operacin
Nivel de Voltaje
658.2 V
Nivel de Corriente 378.4 A
Nivel de Carga
312.6 Kw

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99.7%
91.4%
78.1%

Desbalance de Voltaje
All OK?
Distorsin
de Voltaje

3.66%
9.80%

% demrito de NEMA
F. de Servicio Efectivo

0.6
1.28

Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Estudio de Armnicos:

NEMA MG-1 30.1


Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
Armnicos incrementan prdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida til del
motor.
THD Mltiplos de la frecuencia fundamental
TD Inter-armnicos + otros

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Caso de Estudio:

Motor elctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.


Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Caso de Estudio:

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Caso de Estudio: Barras Rotas en el Rotor

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Anlisis de Transientes
Ayuda a:
- Establecer los rangos de
disparos de las corrientes

- Programar los arrancadores


suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Caso de Estudio: Arrancador suave Estado Slido

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software Anlisis de Torque
- Herramienta muy til para separar los problemas
elctricos de los mecnicos (ayuda a resolver
discusiones entre mecnicos y electricistas)
- Si la seal de torque de una mquina se muestra
diferente a la de otra mquinas similar, el problema se
encuentra en la carga.

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software Anlisis de Torque: Bomba Sumergible
4160V

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Caso de Estudio:
Cavitacin en bomba
sumergible de 750 HP
Perspectiva de
diagnstico:
Dos bombas identicas en
funcionamientouna esta
con problemas

Pregunta: Cual de estas


bombas gemelas a veces
cavita?
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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software Anlisis de Torque:

Anlisis Mecnico FFT


- Diagnostica problemas mecnicos
desde el CCM:

Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Cajas reductoras
Etc.

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software Anlisis de
VFD (Variadores de
Velocidad):

VFD:
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm

Frecuencia

Voltaje

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Torque
Velocidad

Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software Anlisis de VFD
(Variadores de Velocidad):
Beneficios
Programar accionamientos
Anlisis de cargas

Fallas en IGBTS
Problemas de realimentacin
en accionamientos

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Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores


Software de Monitoreo Contnuo:

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NetEp Sistema de Anlisis


de Motores en Lnea (OnLine)

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Tipos de motores a monitorear

Asncronos
Estatores de motores Sncronos
Estatores de motores de rotor bobinado
Estatores de generadores
En el futuro, disponibilidad para motores asncronos
trabajando con variadores de velocidad y motores de
corriente contnua.

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NetEP Descripcin del Sistema

El monitoreo se realiza a travs de los


NetEps que son instalados en diferentes
lugares de la planta.

Se obtiene informacin de los voltajes y


corrientes de cada motor, se determina
los niveles de desempeo y las
mediciones de espectros.

Programacin de alarmas para identificar


mediciones fuera de rangos permitidos.

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NetEP Descripcin del Sistema

Es permanentemente instalado, capaz de monitorear


La
distancia
mxima
cableado
desde la
NetEp
hasta
32 motores
en de
7 barras
diferentes
decaja
voltajes
a
hacia
tablero, gabinete
o CCM
de 300
travs
decualquier
transformadores
de corriente
paraes
cada
motor
metros
Una caja NetEp puede tener 7 barras de voltajes
diferentes

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NetEP Descripcin del Sistema


SQL Database

NetEps

Servido
r

Port 1100 TCP o


Port 1150 UDP Multicast

Supervisor
TCP/IP Port 1100
o UDP Port 1150

Mas
supervisores!

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Mas motores!

NetEP Descripcin del Sistema

Se puede monitorear mas de 40 parmetros de


motores elctricos, compara los resultados con los
lmites permitidos, y muestra alarmas si alguno de los
lmites es excedido.

Puede mostrar tendencias de los parmetros


(histricos), que es importante para el mantenimiento
predictivo.

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NetEP Descripcin del Sistema

Diagnsticos similares al efectuado por la unidad


porttil Explorer 4000

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Resmen

Las pruebas dinmicas proveen informacin acerca de


las condiciones de la energa, el motor, la carga, y la
interaccin entre ellas (Explorer, NetEp).

Las pruebas estticas miden la integridad del sistema


de aislamiento del motor (AWA).

Juntos representan una imagen de la salud del motor y


suministran valiosa informacin para predecir eminentes
fallas. Se mejora el control de calidad y la capacidad del
diagnstico de fallas.

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Gracias!!

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