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Capítulo 1inventario Mantenimiento Preventivo
Capítulo 1inventario Mantenimiento Preventivo
N
umeros y funciones
1.1.
N
umeros reales: operaciones y orden
Los n
umeros 1, 2, 3, 4, . . . , que son los primeros que aprendemos de ni
nos y nos sirven
para contar, son los n
umeros naturales. Los n
umeros naturales se pueden sumar entre
ellos, y nos dan un nuevo n
umero natural. La suma de m y n se escribe m + n. Tambien se
pueden multiplicar, y su producto es otro n
umero natural que se escribe m n, o bien m n,
o simplemente m n si no hay lugar a confusion.
El conjunto de los n
umeros naturales se denota por N,
N = {1, 2, 3, 4, 5, . . . } .
Con sus opuestos y el n
umero 0 forman el conjunto Z de los n
umeros enteros,
Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . . } .
Como se sugiere en la expresi
on anterior, los n
umeros enteros estan ordenados. De acuerdo
con la relaci
on de orden los visualizamos sobre una recta, uniformemente espaciados:
6
Un n
umero n est
a a la derecha de m si n > m (n es mayor que m), que es lo mismo que
m < n (m es menor que n). Tambien se usan los smbolos (menor o igual) y (mayor o
igual).
Cada n
umero entero n tiene inmediatamente a su derecha el n
umero n + 1, que es el
siguiente a n en Z.
El opuesto de n, que escribimos n, es el u
nico n
umero que sumado a n nos da 0. La suma
y el producto de dos enteros nos da otro n
umero entero; ademas, en Z podemos restar: la resta
m n es el n
umero que tenemos que sumar a n para obtener m: es decir, x = m n si y solo
si x + n = m, y sumando n a la derecha en ambos terminos vemos que, equivalentemente,
x = m + (n); en definitiva m n = m + (n): restar es sumar el opuesto.
Si restamos dos n
umeros naturales el resultado es un n
umero entero (puesto que N Z),
tal vez natural (4 1 = 3) o tal vez no (2 6 = 4).
Si adem
as de contar unidades de cosas queremos medir (longitudes, areas, el transcurso del tiempo. . . ), o tambien si queremos contar cosas expresables en partes de la unidad,
1
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
necesitamos m
as n
umeros. Dicho informalmente, necesitamos tapar los huecos en la recta anterior, para reflejar por ejemplo el punto medio entre 0 y 1. Debera ser un n
umero x tal que
x + x = 2x = 1. En general, el n
umero x tal que nx = 1 es el inverso de n (existe siempe que
1
sea n 6= 0), y se escribe 1/n
o n . El conjunto Q de los n
umeros racionales es el conjunto
de las fracciones m/n, iguales a m veces 1/n, con m y n n
umeros enteros. Un n
umero entero
es tambien racional, puesto que m = m/1, es decir Z Q.
Los n
umeros racionales se suman y multiplican entre ellos, y el resultado es otro n
umero
racional. Damos por conocida la forma de operar con fracciones, recordando simplemente que
cada n
umero no nulo m/n tiene inverso, que es n/m. Resulta entonces que en Q podemos
tambien dividir: el cociente a/b, con b 6= 0, es el n
umero que tenemos que multiplicar por b
para obtener a (tiene que ser b 6= 0: no podemos dividir por 0, ya que el producto 0 x es 0
para todo x). Es decir, x = a/b si y solo si x b = a, y multiplicando por 1/b a la derecha
en ambos terminos vemos que, equivalentemente, x = a (1/b); en definitiva a/b = a (1/b):
dividir es multiplicar por el inverso. No se puede dividir por 0 porque el producto de 0 por
cualquier otro n
umero siempre es nulo.
Si dividimos dos n
umeros enteros el resultado es un n
umero racional, tal vez entero
(12/4 = 3) o tal vez no (6/10 = 3/5
/ Z).
Los n
umeros racionales est
an totalmente ordenados [pregunta: cu
ando es m/n < m0 /n0 ?],
y nos permiten rellenar la recta debido a que 1/n es arbitrariamente peque
no (si n es lo
bastante grande):
1/3
1/5
0
31
30
10
5
11
5
12
5
13
5
14
5
15
5
a+b
.
2
a+b
2
1.1. NUMEROS
REALES: OPERACIONES Y ORDEN
escribe d = 2), luego 2n2 = m2 . Pero esta igualdad es imposible, porque el factor primo 2
aparecera un n
umero par de veces en m2 y un n
umero impar en 2n2 . En consecuencia, d
/ Q.
d2 = 12 + 12 = 2, d
/Q
d=
Otros n
umeros irracionales muy importantes que apareceran frecuentemente en el curso
son e y .
Los n
umeros racionales y los irracionales forman el conjunto R de los n
umeros reales.
A falta de una definici
on rigurosa, que no damos aqu, consideraremos que cada n
umero real
determina un punto en la recta; y viceversa, cada punto es dado por un n
umero. A la recta
as considerada, como representaci
on de todos los n
umeros reales, se le llama la recta real.
Cuando los n
umeros reales se construyen o definen con rigor se ve de paso como las operaciones
y el orden en Q se amplan a R conservando sus propiedades. En el caso del orden hay una
propiedad nueva (de completitud) que es fundamental para demostrar muchas cosas, pero que
ahora no vamos a detallar.
Resumiendo hasta aqu, hemos repasado los conjuntos numericos siguientes, motivando
cada uno como ampliaci
on necesaria del anterior:
NZQR
Al final del curso veremos los n
umeros complejos como una ampliacion de los reales; hasta
entonces, cuando hablemos de un n
umero sin especificar su naturaleza daremos por supuesto
que nos referimos a un n
umero real.
Un n
umero a es positivo si a > 0, y es negativo si a < 0, o equivalentemente si es el opuesto
de un n
umero positivo; en la recta real, los positivos estan a la derecha de 0, y los negativos
a la izquierda. Seg
un se de uno u otro caso, se dice que su signo es positivo o negativo. Un
n
umero y su opuesto son simetricos respecto a 0.
Nota. Una forma habitual de escribir un n
umero es mediante su expresion decimal. Normalmente lo que se expresa es entonces una aproximacion, dando mas o menos cifras decimales,
tal vez con redondeo, dependiendo de la precision requerida (por ejemplo 3,1416, y
3,141592653589793). Los n
umeros irracionales son precisamente aquellos cuya parte decimal no tiene perodo. El n
umero 1,123456789101112131415... es tambien irracional, mientras
que 0,4891891891891891891891... es racional (es el n
umero 181/370).
No vamos a enumerar las propiedades de las operaciones con n
umeros reales, que damos
por conocidas (conmutativa, asociativa, distributiva). Tampoco las de la relacion de orden .
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
S conviene recordar las que relacionan las operaciones con el orden, por su importancia en el
manejo de desigualdades:
a b = a + c b + c.
Si c > 0, a b = ac bc.
Si c < 0, a b = ac bc.
En particular, el producto de dos n
umeros del mismo signo es positivo, y si tienen distinto
signo es negativo (una consecuencia importante es que para cualquier n
umero a 6= 0 se tiene
2
que a > 0).
1
Recordemos tambien que a > 0
> 0, por lo que lo anterior vale tambien para el
a
cociente.
1.2.
1.2.1.
Intervalos en R.
J
)
c
(
a
La noci
on de conjuntos acotados (tal vez solo inferiormente o superiormente) se puede
aplicar a todo tipo de conjuntos, intervalos o no, con el sentido que debera estar claro si
pensamos en los conjuntos situados sobre la recta real. Por ejemplo, N es un subconjunto de
R acotado inferiormente, pero no superiormente (por tanto no esta acotado). Y el conjunto
de n
umeros racionales negativos est
a acotado superiormente, pero no inferiormente (tampoco
es un intervalo, es la intersecci
on (, 0) Q).
Un conjunto A tiene m
aximo si uno de sus elementos es mayor que cualquier otro elemento
del conjunto. Tal elemento es el m
aximo de A, y se escribe max A. Analogamente, A tiene
mnimo si hay un elemento menor que todos los demas, y dicho elemento es mn A. Por ejemplo
3 = max(0, 3] = m
ax[3, 3] = mn[3, 3], 1 = mn N, mientras que (1, +) no tiene maximo ni
mnimo, al igual que (, 0) Q.
Las nociones de abierto y cerrado se definen igualmente para subconjuntos cualesquiera de
R, aunque por ahora no nos preocupara su significado; si esa definicion se aplica a intervalos,
veramos que son abiertos y/o cerrados (o ninguna de ambas cosas) seg
un hemos dicho en la
lista anterior.
Los conjuntos que hemos definido como intervalos se caracterizan por la propiedad de los
valores intermedios:
Proposici
on (caracterizaci
on de los intervalos reales). Un subconjunto I de R es un intervalo
si y solo si, dados x, y I, cada z R tal que x z y tambien pertenece a I.
Dicho con otras palabras, los intervalos son los conjuntos de n
umeros que no tienen huecos
entre dos cualesquiera de sus elementos.
1.2.2.
Valor absoluto de un n
umero real. Distancia entre dos n
umeros.
El valor absoluto de un n
umero a es el n
umero real no negativo
|a| =
(
a,
si a 0;
a, si a < 0.
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
Distancia entre a y b
Notemos que, dado > 0, el conjunto de puntos que distan de a menos que es el intervalo
(a , a + ):
|x a| < < x a < a < x < a + .
a
a
1.3.
a+
Ya ha aparecido la expresi
on del cuadrado de un n
umero a, a2 = a a. En general,
recordemos que si n es un n
umero natural
an = |a a
{z a} .
n veces
1
,
an
am an = am+n ,
(am )n = amn , y
(ab)n = an bn .
La llamada f
ormula ciclot
omica es muy u
til en varias situaciones. La escribimos primero
en los casos 2, 3 y 4 (el primero es el conocido como suma por diferencia es diferencia de
cuadrados):
a2 b2 = (a b)(a + b) ,
a3 b3 = (a b)(a2 + ab + b2 ) ,
a4 b4 = (a b)(a3 + a2 b + ab2 + b3 ) ,
y en general
an bn = (a b)( an1 + an2 b + + abn2 + bn1 ) .
{z
}
|
n sumandos
1.4.
Funciones elementales.
Las ciencias se expresan en gran parte en lenguaje matematico por cuanto estudian fenomenos que pueden medirse o cuantificarse usando n
umeros. El termino de funcion es uno
de los mas importantes en dicho lenguaje: las magnitudes a estudiar dependen de una o mas
variables, tambien cuantificables en n
umeros. Cuanto mejor se entienda esa dependencia mas
aprovechable en la pr
actica ser
a la teora en cuestion (el aprovechamiento practico depender
a
de la tecnologa, que tambien es decisiva en el estudio experimental cuando la teora esta en
desarrollo).
En lo que sigue hablaremos s
olo de funciones reales (es decir, los valores que toman
son n
umeros reales) de una variable real. De su estudio se encarga el Calculo diferencial e
integral en una variable, denominaci
on clasica con la que podramos titular esta asignatura.
En Matem
aticas III se estudia el c
alculo en varias variables, que se basa en lo visto en una
variable.
Entre las funciones m
as sencillas de definir estan las polinomicas y racionales, y las radicales asociadas. Otras requieren m
as esfuerzo para definirlas con precision, pero al igual que las
polinomicas varan de acuerdo a f
ormulas simples, y por eso son muy importantes en la Fsica
(los primeros fen
omenos en comprenderse son los que responden a leyes simples). Entre estas
estan el logaritmo y la exponencial. Las funciones trigonometricas y sus inversas responden a
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
leyes algo menos simples, pero se pueden definir geometricamente sin mucha complicacion. Todas estas funciones, y las combinaciones de ellas, son las que llamaremos funciones elementales
(este termino se aplica en un sentido mas preciso en el que no entraremos).
1.4.1.
4x + 3 si x 5;
f (x) =
si 5 < x 0,
si x > 0 .
Gr
afica de una funci
on. Las propiedades mas importantes de una funcion pueden visualizarse mediante su representaci
on gr
afica. La grafica de f es el subconjunto del plano R R
graf (f ) = {(x, y); x D, y = f (x)} .
Es decir, est
a formada por todos los puntos (x, f (x)) tales que x es del dominio de f . Al
representarla, en dichos puntos el valor x es la coordenada sobre el eje horizontal (de abscisas),
y su imagen f (x) la coordenada sobre el eje vertical (de ordenadas).
Por ejemplo, la gr
afica de la funci
on valor absoluto es la siguiente:
y
(, )
y = |x|
(2, 2)
0
gr
afica de la funcion |x|
Funci
on inversa. La funci
on inversa de f , si existe, es la funcion g tal que
f (x) = y g(y) = x .
El dominio de g ser
a entonces la imagen de f . Y la funcion f debe cumplir la siguiente
propiedad: la imagen de f en un punto es distinta de la imagen en cualquier otro punto. Es
decir, elementos distintos tienen siempre imagenes distintas. En efecto, si y = f (x) = f (x0 ) la
inversa debera cumplir g(y) = x y g(y) = x0 , y como la imagen del valor y por la aplicacion
g es u
nica debe ser x = x0 .
Si f tiene esta propiedad se dice inyectiva. Notemos que f es inyectiva si cada recta
horizontal s
olo puede cortar a la gr
afica en un punto (en general, la recta y = b corta a la
grafica si b est
a en im f , y lo hace en todos los puntos (x, b) tales que f (x) = b).
Por ejemplo, la funci
on valor absoluto no es inyectiva (|71| = | 71|), pero s lo es su
restriccion a (, 0].
La funci
on inversa de f se suele denotar f 1 . Observemos que entonces f es la inversa de
1
f .
Una observaci
on importante es que las graficas de una funcion inyectiva y su inversa son
simetricas con respecto a la bisectriz del primer y tercer cuadrante:
f 1
f (a) = b
a
f
f 1 (b) = a
b
b
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
10
Funciones mon
otonas. Sea f : D R.
f es no decreciente si, para todos x1 < x2 D, se cumple que f (x1 ) f (x2 ).
En particular, f es creciente si se cumple siempre que f (x1 ) < f (x2 ).
f es no creciente si, para todos x1 < x2 D, se cumple que f (x1 ) f (x2 ).
En particular, f es decreciente si se cumple siempre que f (x1 ) > f (x2 ).
En cualquiera de dichos casos se dice que f es monotona. Si la restriccion a un subconjunto
del dominio A es mon
otona, se dice que f es monotona en A (del tipo que sea).
Observaci
on. Toda funci
on creciente o decreciente es inyectiva.
3
mon
otona no creciente
par
impar
11
T
periodica
En tal caso se dice que T es un periodo de f . Notemos que entonces tambien T sera un
periodo, de forma que podemos suponer siempre que el periodo es positivo. En tal caso, la
grafica se obtiene por traslaci
on reiterada de la grafica en cualquier intervalo de longitud T .
Se puede decir que una funci
on tiene periodo T aunque su dominio no sea todo R, pero
tiene que cumplirse entonces que x esta en el dominio si y solo si lo esta x + T . Un ejemplo,
como veremos, es la funci
on tangente.
Combinaci
on de funciones. Las funciones se combinan entre ellas para dar lugar a nuevas
funciones, bien operando con ellas (sumando, multiplicando) o bien aplicando una funcion a
la imagen de otra.
Si f y g est
an definidas en D, podemos definir:
su suma f + g : D R, x 7 f (x) + g(x).
su producto f g : D R, x 7 f (x)g(x).
en D \ {x; g(x) = 0} podemos definir su cociente f /g, x 7 f (x)/g(x).
Observaci
on. Si f 1 es la inversa de f , no debemos confundir f 1 (x) con f (x)
Es decir, no hay que confundir f 1 con 1/f .
1
= 1/f (x).
La composici
on de g con f es la funcion dada por x 7 g(f (x)), en su dominio natural
{x dom(f ); f (x) dom(g)}.
Dicha funci
on se denota g f , y hay que recordar que primero act
ua f y despues g.
1.4.2.
Funciones polin
omicas y racionales.
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
12
1
1
1
y = x3
1
y = x4
Su inversa es la funci
on raz n-esima (en el caso par es la inversa de la restriccion a [0, +)).
y = x1/3
13
x
y = x1/4
1
1
1
1
P (x)
,
Q(x)
Su dominio es R \ {races de Q} .
En particular, para cada n natural la potencia xn es la funcion racional 1/xn , de dominio
R \ {0}, cuya gr
afica es similar a las dibujadas para n = 1, 2 (seg
un sea n par o impar):
1
1
1
1
y = 1/x
1.4.3.
y = 1/x2
La funci
on logaritmo. En el captulo 3 estudiaremos la integral de una funcion. El logaritmo de un n
umero positivo a se define como
Z a
1
log a =
dx .
1 x
La funci
on logaritmo, que denotamos por log, es la que asigna este valor a cada x > 0. Su
dominio es por tanto el intervalo de los n
umeros positivos (0, +), y las que siguen son sus
propiedades m
as importantes:
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
14
y=
1
x
b1
el
area de la regi
on verde es log a; el area de la region azul es log b
Es creciente, y su imagen es R.
log 1 = 0. Por tanto log x > 0 si x > 1 y log x < 0 si x (0, 1).
Dados a, b > 0, se cumple que log(ab) = log a + log b.
Como consecuencias de las dos anteriores, tambien se cumplen:
log(1/a) = log a para todo a > 0, y
log an = n log a para todo a > 0 y n Z.
Se define el n
umero e como el u
nico valor cuyo logaritmo vale 1. Es un n
umero irracional,
y su valor aproximado es e 2, 718281828459.
Nota. En terminos de derivadas, que estudiaremos en el captulo 2, la funcion logaritmo es
la u
nica funci
on L : (0, +) R tal que L(1) = 0 y L0 (x) = 1/x para todo x.
Nota. Es muy habitual escribir ln x en vez de log x, y llamar a la funcion logaritmo natural,
o tambien logaritmo neperiano. En este curso escribiremos siempre log.
La funci
on exponencial. Se denota exp, y la exponencial de x la escribimos (de momento)
exp x. Es la inversa de la funci
on logaritmo. Por tanto su dominio es R y su imagen es (0, +),
y todas las propiedades importantes las podemos deducir de las vistas para log, dado que
b = exp a a = log b .
Es creciente, con exp x > 0 para todo x R.
exp 0 = 1 , exp 1 = e .
Dados a, b R, se cumple que exp(a + b) = exp a exp b .
En particular exp(a) =
1
para todo a R.
exp a
Dado a R, log(exp a) = a.
n
Observaci
on. Dados n Z y a R, exp(na) = exp a .
Observaci
on. Dado a > 0, exp(log a) = a.
15
5
exp
e
log
1
e
(x R) ,
e
y=
ex
1/e
1
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
16
log x
,
log a
y por tanto
loga =
log
.
log a
La grafica de loga para a > 1 es similar a la de log; notemos que loga 1 = 0 y loga a = 1.
La funci
on logaritmo es entonces el logaritmo en base e, que se llama base natural. Como
ya hemos dicho, es muy com
un llamarla logaritmo neperiano y denotarla por ln, y reservar
el nombre log para el logaritmo en base 10 (es la notacion usual en las calculadoras). En
Ciencias de la Computaci
on se suele considerar preferentemente base 2, y escribir log o lg en
lugar de log2 .
Potencias. Por la definici
on que acabamos de dar, podemos considerar la funcion elevar a
p para cualquier exponente p R, con dominio (0, +): xp = ep log x .
Si p = 0 es constante (siempre vale 1). Si p = 1 es la identidad. Para los casos p > 1,
0 < p < 1 y p < 0, sus gr
aficas son similares respectivamente a las de las funciones x2 , x1/2 y
x1 = 1/x.
p>1
p=1
y = xp
0<p<1
p=0
p<0
1
Nota. La definici
on alternativa del significado de una potencia arbitraria xp (sin usar las
funciones logaritmo y exponencial) requiere el concepto de lmite, ademas de definir previamente con rigor lo que significan las potencias
de exponente racional. Por ejemplo, como
2
2 = 1, 4142135623731... diramos que a es el valor lmite de la sucesion de terminos
a, a1,4 , a1,41 , a1,414 , a1,4142 , a1,41421 , a1,414213 , . . .
1.4.4.
17
Funciones trigonom
etricas.
P
sen a
a
(1, 0)
cos a
(1, 0)
(0, 1)
sen(a) = sen a .
sen(a + 2) = sen a
= 0,
2
sen
= 1.
2
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
18
2
cos(/4) = sen(/4) =
.
2
Es facil visualizar que se cumple, para todo a, que
cos a = sen a +
.
2
/2
cos a
Tambien es f
acil visualizar la siguiente propiedad: para todo a
sen a = sen( a) .
Por lo que hemos visto, las funciones seno (sen) y coseno (cos) tienen ambas dominio R e
imagen [1, 1], y son peri
odicas con periodo 2. La funcion cos es par, y sen es impar.
Por la definici
on, notemos que cos es decreciente en [0, ], intervalo en el que toma todos los
valores desde 1 hasta 1.
Analogamente, sen es creciente en [/2, /2], y en dicho intervalo toma tambien todos los
valores desde 1 hasta 1.
Otros valores particulares que conviene recordar son los de /6 y /3:
1
sen = ,
6
2
3
cos =
,
6
2
3
sen =
,
3
2
cos
1
= .
3
2
, la gr
afica de cos es la de sen trasladada /2 hacia la izquierda:
19
1
3/2
/2
/2
3/2
/2
3/2
y = sen x
1
2
3/2
/2
1
y = cos x
sen x
.
cos x
Su dominio excluye u
nicamente a los puntos en los que el coseno se anula, que son los
m
ultiplos impares de /2, es decir
dom(tg) = R \ {x; cos x = 0} = R \
3 5
, ,
... .
2
2
2
Por su definici
on, la tangente se anula en los mismos puntos que el seno, es decir, en todos
los m
ultiplos enteros de .
Es periodica con periodo , lo que se prueba facilmente a partir de los ejercicios anteriores.
Ademas es una funci
on impar, y tg 4 = 1.
Nota. Tambien son habituales en trigonometra las funciones cotangente, secante y cosecante,
definidas respectivamente como
ctg =
cos
1
=
,
sen
tg
sec =
1
,
cos
cosec =
1
.
sen
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
20
1
2
3
2
2
0
4 2
3
2
y = tg x
,
,
2 2
x 7 arc tg x.
y = arc tg x
/4
/2
La funci
on seno es inyectiva creciente en el intervalo [/2, /2], y su imagen en dicho
intervalo es el intervalo [1, 1]. La inversa de tal restriccion es la funci
on arco seno:
arc sen : ,
[1, 1] ,
2 2
x 7 arc sen x.
21
y = arc sen x
2
2
/2
Menos usada en la pr
actica, el arco coseno se define como la funcion inversa del coseno
restringido a [0, ], intervalo en el que el coseno es decreciente y tiene imagen [1, 1].
No merece la pena tratarla en detalle, porque es facil comprobar que
arc cos x =
1.4.5.
arc sen x .
2
Funciones hiperb
olicas y sus inversas.
El coseno hiperb
olico y el seno hiperb
olico son las funciones definidas en todo R,
respectivamente, mediante
cosh x =
ex + ex
2
senh x =
ex ex
.
2
cosh es par, creciente en [0, +), y su imagen es [1, +) (en particular, ello dice que
cosh 0 = 1).
senh es impar y creciente, y su imagen es R.
La suma de ambas funciones es la exponencial, cosh + senh = exp.
Para cualquier x se cumple cosh2 (x) senh2 (x) = 1 (se comprueba directamente).
Es decir, el punto (cosh x, senh x) pertenece a la hiperbola x2 y 2 = 1.
CAPITULO 1. NUMEROS
Y FUNCIONES
22
y = ex
y = cosh x
2
y = senh x
y = tgh x
ex ex
e2x 1
senh x
= x
=
.
cosh x
e + ex
e2x + 1
1
1+x
log
.
2
1x