Universidad de Costa Rica

Escuela de Matem
aticas
Prof. Miguel Walker Ure
na.

Depart. Matem
atica Aplicada
MA-1003: C
alculo 3
Ciclo: II-2011

M
etodos de Integraci
on
M
etodo 1 (Definici
on como primitiva o antiderivada).
f (x) = F 0 (x)

Z
f (x) dx = F (x) + C

es decir
Z

F 0 (x) dx = F (x) + C

Se tienen las siguientes primitivas de uso com

un:
f (x)

f (x) dx

sen(x)

x+C

xn

xn+1
+C
n+1

1
x
e

ax

f (x)

cos(x)

f (x) dx

1
cos(x) + C

1
sen(x) + C

sec2 (x)

tan(x)

csc2 (x)

cot(x)

1
x2 + a2
1

a2 x2

1
arctan(x/a) + C
a

ln x + C
x

e +C
ax
+C
ln a

arcsen(x/a) + C

M
etodo 2 (Propiedad de Linealidad). Dadas funciones f y g, y una constante
Z



f (x) + g(x) dx =

Z
f (x) dx +

g(x) dx

M
etodo 3 (Cambio de variable). Si
Z
I=



f g(x) g 0 (x) dx

Entonces tomar u = g(x) = du = g 0 (x) dx, luego

Z
f (u) du,

u = g(x)

En otros casos se aplica la siguiente variante

Z
I=



f g(x) dx =

0
f (u) g 1 (u) du


0
siempre que u = g(x) sea invertible. O sea, x = g 1 (u) = dx = g 1 (u) du

M
etodo 4 (Cambios de variable rutinarios).
1.
Z
I=

f (xn ) xn1 dx = u = xn ,

xn1 dx =

du
1
= I =
n
n

Z
f (u) du

2.
Z

f (ln x)
dx = u = ln x,
x

I=

dx
= du = I =
x

Z
f (u) du

3.
Z
I=

f (e ) e dx = u = e ,

e dx = du = I =

f (u) du

4.
Z
I=

Z
f (sen x) cos x dx = u = sen x,

cos x dx = du = I =

f (u) du

Z
f (cos x) sen x dx = u = cos x,

I=
Z
I=

sen x dx = du = I =

f (tan x) sec2 x dx = u = tan x,

f (u) du

sec2 x dx = du = I =

f (u) du

5.
Z
I=
Z
I=
Z
I=

f (arctan x)
dx = u = arctan x,
x2 + 1
f (arcsen x)

dx = u = arcsen x,
1 x2

f (arccos x)

dx = u = arccos x,
1 x2

dx
= du = I =
2
x +1

dx
= du = I =
1 x2

f (u) du
Z

dx
= du = I =
1 x2

f (u) du
Z
f (u) du

M
etodo 5 (Integraci
on por partes).
Z
I=

f (x) g (x) dx = f (x) g(x)

f 0 (x) g(x) dx

M
etodo 6 (Fracciones Parciales). Se aplica para integrales de la forma
Z
P (x)
dx
I=
Q(x)
donde P (x)/Q(x) es una fracci
on racional propia ( o sea que grP < grQ )
Si P (x)/Q(x) no es fracci
on propia, se hace divisi
on de polinomios para descomponer en la forma
P (x)
R(x)
= M (x) +
Q(x)
Q(x)

donde M (x) polinomio, y

es decir

R(x)
propia
Q(x)

P (x) Q(x)
..
.
M (x)
R(x)

La idea es descomponer P (x)/Q(x) en fracciones simples, hay tres casos principales

Caso 1 Integral de la forma

Z
I1 =

dx
= ln(x a) + C
xa

En general, si tenemos una integral de la forma

Z
P (x)
I=
dx
(x a1 ) (x an )
donde P (x) polinomio de grado < n y ai 6= aj i 6= j, plantear
P (x)
A1
An
=
+ +
(x a1 ) (x an )
x a1
x an
entonces

Z
I = A1

dx
+ + An
x a1

dx
x an

Caso 2 Integral de la forma

Z
I2 =

1
dx
=
+C
(x a)m
(m 1)(x a)m1

En general, si tenemos una integral de la forma

Z
I=

m>1

P (x)
dx
(x a)m Q(x)

donde Q(x) polinomio y P (x) polinomio de grado < m + grado[Q(x)], plantear

A1
A2
Am
P (x)
P (x)
=
+
+ +
+
m
2
m
(x a) Q(x)
x a (x a)
(x a)
Q(x)
Caso 3 Integral de la forma
Z
I3 =

x2

1
dx
+ bx + c

donde x2 + bx + c es un trinomio irreducible ( o sea = b2 4c < 0 ), aplicar completaci

on de cuadrados
x2 + bx + c = (x + b/2)2 + k 2
entonces

Z
I2 =

dx
1
= arctan
(x + b/2)2 + k 2
k

k=


b2
+c
4

x + b/2
k


+C

En general, si tenemos una integral de la forma

Z
P (x)
I=
dx
2
(x + bx + c) Q(x)
donde Q(x) polinomio y P (x) polinomio de grado < 2 + grado[Q(x)], plantear
(x2

Ax + B
P (x)
P (x)
= 2
+
+ bx + c) Q(x)
x + bx + c Q(x)

entonces
Z

Z
Z
Ax + B
A
2x + b b
1
dx
=
dx
+
B
dx
x2 + bx + c
2
x2 + bx + c
x2 + bx + c
Z
Z
A
2x + b
2B Ab
dx
=
dx
+
2
2
2
x + bx + c
2
x + bx + c
Z
A
dw 2B Ab
=
+
I3
, w = x2 + bx + c = dw = (2x + b)dx
2
w
2
A
2B Ab
= ln(x2 + bx + c) +
I3
2
2
3

Caso 4 Integral de la forma

Z

dx
(x2 + bx + c)m

I4 =

En primer lugar completar cuadrados

Z
1
b2

m dx ,
I4 =
k = +c
2
2
2
(x + b/2) + k
Z
2
2
2
(x b/2) + k (x b/2)
1
m

dx
= 2
k
(x + b/2)2 + k 2
Z
Z
1
1
1
(x b/2)2

m dx
= 2
dx


m1
2
k
k
(x + b/2)2 + k 2
(x + b/2)2 + k 2
|
{z
}
|
{z
}
J2

J1

donde

Z
J2 =

u2
du =
(u2 + k 2 )m

Z
u

(u2

u
du
+ k 2 )m

, u = x + b/2

note que
Z

u
1
du =
2
2
m
(u + k )
2

1
dz
=
+C
m
z
2(m 1)z m1

, z = u2 + k 2 = dz = 2udu

aplicando integraci
on por partes en J2 resulta
Z
1
du
J2 = u
+
2(m 1)(u2 + k 2 )m1
2(m 1)(u2 + k 2 )m1
u
1
=
+
J1
2
2
m1
2(m 1)(u + k )
2(m 1)
como J1 tiene la forma de I4 , se repite el procedimiento, hasta llegar a la forma de I3
En general, para una integral de forma
Z
I=

P (x)
dx
(x2 + bx + c)m Q(x)

donde Q(x) polinomio, y P (x) polinomio de grado < 2m + grado[Q(x)], plantear

P (x)
A1 x + B1
A2 x + B 2
Am x + Bm
P (x)
=
+
+
.
.
.
+
(x2 + bx + c)m Q(x)
x2 + bx + c (x2 + bx + c)2
(x2 + bx + c)m
Q(x)
entonces
Z

Z
Z
Ax + B
A
2x + b b + B
1
dx =
dx + B
dx
(x2 + bx + c)m
2
(x2 + bx + c)m
(x2 + bx + c)m
Z
Z
A
2x + b
2B Ab
dx
=
dx +
2
(x2 + bx + c)m
2
(x2 + bx + c)m
Z
dw
A
2B Ab
=
+
I4
, w = x2 + bx + c = dw = (2x + b)dx
m
2
w
2
A
1
2B Ab
=
+
I4
2 (m 1)(x2 + bx + c)m1
2

Nota: Las fracciones

1
,
xa

1
,
(x 1)m

Ax + B
,
+ bx + c

x2

(x2

Ax + B
+ bx + c)m

son llamadas fracciones simples del tipo I, II, III y IV respectivamente.

4

Nota: Si tenemos una integral de la forma

Z
Z
P (x)
dx
f (x) dx =
3
(x a1 )(x a2 )(x b) (x2 + p1 x + q1 )(x2 + p1 x + q1 )2
entonces se plantea
P (x)
(x a1 )(x a2 )(x b)3 (x2 + p1 x + q1 )(x2 + p1 x + q1 )2
A1
A5
A2
A3
A4
=
+
+
+
+
x a1
x a2
x b (x b)2
(x b)3
A6 x + A7
A8 x + A9
A10 x + A11
+ 2
+ 2
+ 2
x + p1 x + q1
x + p2 x + q2
(x + p2 x + q2 )2

f (x) =

M
etodo 7 (Fracciones racionales de radicales).
Caso 1 Para una integral de la forma
Z
h
i
I = R x, (ax + b)1/r1 , (ax + b)1/r2 , . . . , (ax + b)1/rm dx
si n = mcm(r1 , . . . , rm ) (mayor natural divisible entre r1 , . . . , rm ), hacer
un = ax + b = nun1 du = a dx
luego si ni = n/ri
I=

n
a

ax + b
dx + c

un b n1 n2
, u , u , . . . u nm
a

un1 du

Caso 2 Para una integral de la forma

Z
I=

"
R x,

1/r1 
1/r2

1/rm #
ax + b
ax + b
,
,...,
dx
dx + c
dx + c

si n = mcm(r1 , . . . , rm ) = (mayor natural divisible entre r1 , . . . , rm ), hacer

un =

ax + b
b dun
= x = x(u) = n
,
dx + c
cu a

( despejo la x )

luego si ni = n/ri
Z
I=



R x(u), un1 , un2 , . . . unm x0 (u) du

M
etodo 8 (Binomio Diferencial). Para una integral de la forma
Z
I=

xm (a + bxn )p dx

La integral tiene primitiva en los siguientes 3 casos (Condiciones de Chevichev)

R
Caso 1 Si p Z, podremos expresar I = R(x, x1/r )dx, para alg
un r IN
Caso 2 Si

m+1
Z, hacer
n
xn = z = dx =

1 (1/n)1
z
dz xm = z m/n
n

entonces

Z
1
I = z q (a + bz)p dz,
n
luego se trabaja con fracciones racionales de radicales
5

q=

m+1
1Z
n

Caso 3 Si

m+1
+ p Z, hacer
n
xn = z = dx =

1 (1/n)1
z
dz xm = z m/n
n

entonces
1
I=
n

1
z (a + bz) dz =
n
q

Z
z

p+q

a + bz
z

p
dz,

q=

m+1
1 ,
n

p+q Z

luego se trabaja con fracciones racionales de radicales

Recordemos f
ormulas trigonometricas:
Identidades trigonometricas pitagoricas
sen2 + cos2 = 1
cos2 =

1 + tan2 = sec2

1
1 + tan2

sen2 =

tan2
1 + tan2

Suma de
angulos
sen(a + b) = sen a cos b + sen b cos a
sen(a b) = sen a cos b sen b cos a
cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b
cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b

El doble del
angulo
cos(2x) = cos2 x sen2 x

sen(2x) = 2 sen x cos x

Productos trigonometricos:

1
sen(A + B) + sen(A B)
2

1
cos A cos B =
cos(A + B) + cos(A B)
2

1
cos(A B) cos(A + B)
sen A sen B =
2
sen A cos B =

Cuadrados trigonometricos:
sen2 x =

1 cos(2x)
2

cos2 x =

1 + cos(2x)
2

M
etodo 9 (productos de senos y cosenos). Se sugiere usar f
ormulas trigonometricas del producto
Caso 1
Z

Z


o
1 n 
sen(ax + b) cos(cx + d) dx =
sen (a + c)x + b + d + sen (a c)x + b d dx
2
Z
Z


o
1 n 
cos(ax + b) cos(cx + d) dx =
cos (a + c)x + b + d + cos (a c)x + b d dx
2
Z
Z


o
1 n 
sen(ax + b) sen(cx + d) dx =
cos (a c)x + b d cos (a + c)x + b + d dx
2
6

Caso 2 Sean n, m, k, ` Z
Z
Z
Z
senn x cos2`+1 x dx = senn x (1 sen2 x)` cos x dx = un (1 u2 )` du, u = sen x
Z
Z
Z
sen2k+1 x cosm x dx = (1 cos2 x)k cosm x sen x dx = (1 u2 )k um du, u = cos x
Z
Z
1
sen2k x cos2` x dx = k+` (1 cos(2x))k (1 + cos(2x))` dx = . . .
2
tambien se puede hacer
Z

sen2k x cos2` x dx =

Z 

t2
1 + t2

k 

1
1 + t2

`

dt
,
1 + t2

t = tan x ,

pero se puede complicar

Caso 3 Sea n Z
Z

n

n
2
1 u2 du,
sen
x dx =
1 cos x sen x dx =
Z
Z
Z

n

n
cos2n+1 x dx ==
1 sen2 x cos x dx =
1 u2 du,
Z
Z

n
1
2n
1 cos(2x) dx = . . .
sen x dx = n
2
Z
Z

n
1
2n
1 + cos(2x) dx = . . .
cos x dx = n
2

2n+1

tambien se puede hacer

n
t2
dt
,
1 + t2
1 + t2
n
Z
Z 
1
dt
2n
cos x dx =
,
1 + t2
1 + t2

Z 

sen2n x dx =

t = tan x
t = tan x

M
etodo 10 (Fracciones racionales de senos y cosenos).
Caso 1 Para integrales de la forma
Z
I=

R(sen2 x, cos2 x) dx

hacer
t = tan x = dx =

dt
1 + t2

luego


Z
I=

t2
1
,
1 + t2 1 + t2

dt
1 + t2

adem
as,
Z
J=

Z
R(tan x) dx =

R(t)

dt
,
1 + t2

t = tan x

Caso 2 Para integrales de la forma

Z
I=

R(sen x, cos x) dx

hacer
t = tan(x/2) = dx =

2dt
1 + t2

luego


Z
I=

2t
1 t2
,
2
1 + t 1 + t2
7

dt
1 + t2

u = cos x
u = sen x

M
etodo 11 (Substituciones trigonometricas). Para una integral de la forma
Z

 p
I = R x, ax2 + bx + c dx
Por completaci
on de cuadrados,
p
p p
ax2 + bx + c = |a| (x + b/2a)2 k 2



, k 2 = (b/2a)2 + c/a

Hacemos u = x + b/2a = du = dx, entonces la integral es de la forma

Z

 p
I = Q u, u2 k 2 dx
Se sugieren las siguientes substituciones seg
un el caso
Caso

substituci
on

Identidad usada

Integral

k 2 u2

u = k sen = du = k cos d

1 sen2 = cos2

I=

Q(k sen , k cos ) cos d

k 2 + u2

u = k tan = du = k sec2 d

1 + tan2 = sec2

I=

Q(k tan , k sec ) sec2 d

u2 k 2

u = k sec = du = k sec tan d

1 sec2 = tan2

I=

Q(k sec , k tan ) sec tan d

M
etodo 12 (Substituciones de Euler). Considere una integral de la forma
Z
 p

I = R x, ax2 + bx + c dx
Hay tres casos principales
Caso 1 Si a > 0 hacer (1 substitucion de Euler )
p

ax2 + bx + c = a x + t = ax2 + bx + c = ( a x + t)2

t2 c

b2 at
= dx = x0 (t) dt
= x = x(t) =

luego
Z

I=


a x(t) + t x0 (t) dt

Caso 2 Si c > 0 hacer (2 substitucion de Euler )

p

ax2 + bx + c = xt + c = ax2 + bx + c = (xt + c)2

2 ctb
= x = x(t) =
a t2
0
= dx = x (t) dt
luego
Z
I=



x(t) t + c x0 (t) dt

Caso 3 Si ax2 + bx + c = a(x x1 )(x x2 ) hacer (3 substitucion de Euler )

p
ax2 + bx + c = (x x1 )t = a(x x1 )(x x2 )c = (x x1 )2 t2
x1 x2 x1 t 2
x1 t 2
0
= dx = x (t) dt
= x = x(t) =

luego
Z
I=

[x(t) x1 ] tx0 (t) dt

8

Funciones que no tienen primitiva elemental

R
Una funci
on f (x) no tiene primitiva elemental si I(x) = f (x)dx no se puede expresar como una funcion conocida,
es decir, no se puede calcular de manera explcita la integral I(x).
Las siguientes funciones no tienen primitiva elemental
2

1. ( Funci
on de Gauss ) f (x) = ex


2. f (x) = exp P (x) , si P (x) es un polinomio de grado 6= 0, 1
3. f (x) es alguna de las siguientes funciones
ex
x

1
ln x

ee

ex ln x

ln ln x

4. f (x) es alguna de las siguientes funciones

cos x
x

sen x
x

5. Cuando P (x) es un polinomio de grado diferente de 0 y 1.

sen[P (x)]
6. f (x) es alguna de las siguientes funciones

1 k sen x

cos[P (x)]

1 k cos x

|k| =
6 0, 1

7. Cuando el grado del polinomio P (x) es m 6= 0 , 1 , 2 y grado de Q(x) es <

m
2

P (x)
f (x) = p
Q(x)
8. ( Binomio diferencial ) f (x) = xm (a + b xn )p cuando
p 6 Z

m+1
6 Z
n

m+1
+ p 6 Z
n