INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

LA TEORA DE BLOQUES APLICADA

A LA MECNICA DE ROCAS

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO CIVIL

PRESENTA:

C. JUAN CARLOS AYES ZAMUDIO

ASESOR:

ING. MAGDALENO MARTNEZ GOVEA

MXICO D.F.

MARZO DE 2011

NDICE GENERAL

Captulo I

Captulo II

Captulo III

Captulo IV

Captulo V

Agradecimientos
Resumen
Introduccin
Marco terico
Metodologa
Descripcin de la geometra y estabilidad de los bloques utilizando
mtodos vectoriales
I.1 Ecuaciones de lneas y planos
I.2 Descripcin de un bloque
I.3 ngulos en el espacio
I.4 Block Pyramid (BP)
I.5 Ecuaciones de fuerzas
I.6 Clculo de las direcciones de deslizamiento
I.7 Ejemplos

i
ii
iv
v
xiv

El uso de las proyecciones hemisfricas

II.1 Enfoque tradicional
II.2 Enfoque aplicado a la teora de bloques
II.3 Ejemplos

36

La removilidad de los bloques

III.1 Tipos de bloques
III.2 Teorema de finitud
III.3 El teorema de finitud aplicado en las proyecciones estereogrficas
III.4 Teorema de la removilidad de un bloques convexo y finito
III.5 Aplicacin del teorema de la removilidad en tres dimensiones
utilizando la proyeccin estereogrfica

88

1
2
7
14
15
17
19
22

36
50
73

88
92
95
99
101

Joint Blocks (JB)

IV.1 Joint Blocks en tres dimensiones
IV.2 Solucin estereogrfica para los joint blocks

104

Teora de bloques para excavaciones superficiales

V.1 Conceptos bsicos
V.2 Modos de falla
V.3 Anlisis de la cua clave
V.4 Diseo
V.5 Condiciones para la removilidad de bloques que intersecan a
superficies de excavacin
V.6 Identificacin de las potenciales cuas claves usando la
proyeccin estereogrfica
V.7 Bloques removibles con un conjunto de discontinuidades repetido
V.8 Bloques removibles con dos conjuntos de discontinuidades repetidos
V.9 Evaluacin de la finitud y removilidad de los bloques utilizando

113

mtodos vectoriales
V.10 Nmero de bloques de diferentes tipos en una excavacin superficial
V.11 Procedimientos para el diseo de taludes en roca
V.12 Bloques removibles en una cara excavada, utilizando un levantamiento
geolgico

107
108

113
114
117
118
119
123
129
133
134
139
139
152

Captulo VI

Captulo VII

Captulo VIII

La teora de bloques aplicada a cmaras subterrneas

VI.1 Cuas claves en el techo, piso y paredes
VI.2 Bloques removibles en el techo
VI.3 Bloques removibles en el piso
VI.4 Bloques removibles en las paredes
VI.5 Bloques removibles en dos planos simultneamente: bordes
cncavos
VI.6 Bloques removibles simultneamente en 3 planos: esquinas
cncavas
VI.7 Ejemplo: Anlisis de Cua Clave para una Cmara Subterrnea

160

Teora de bloques para tneles y lumbreras

VII.1 Bloques con caras curvas
VII.2 Sistemas de coordenadas locales para puntos en el cilindro del tnel
VII.3 EP para bloques curvos
VII.4 Teorema del eje del tnel
VII.5 Tipos de bloques en los tneles
VII.6 Nmero de bloques infinitos de un tnel
VII.7 Nmero de bloques removibles de un tnel
VII.8 La cua clave mxima
VII.9 Teorema de la mxima rea removible en la seccin del tnel
VII.10 Clculo de la cua clave mxima utilizando mtodos estereogrficos
VII.11 Determinacin del rea mxima removible mediante el uso de las
proyecciones estereogrficas

183

Estabilidad y cinemtica de bloques removibles

VIII.1 Modos de deslizamiento
VIII.2 La fuerza de deslizamiento
VIII.3 Condiciones cinemticas para desprendimiento/levantamiento y
deslizamiento
VIII.4 Solucin vectorial para el JP correspondiente a una direccin de
deslizamiento dada
VIII.5 Proyeccin estereogrfica para el JP correspondiente a una
direccin de deslizamiento dada
VIII.6 Encontrar la direccin de deslizamiento para un JP dado

220

Anlisis de resultados
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexo I
Ejemplos de aplicacin
Diseo de talud
Diseo de tnel
ndice de tablas
ndice de figuras
ndice de ejemplos

161
161
162
162
163
168
172

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193
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196
202

221
226
231
235
237
250

xvi
xvii
xviii
xix
xxi
xxi
xxviii

lvi
lviii
lxv

Agradecimientos
Agradezco a mis Padres por ser la luz que ha guiado mi vida, siempre buscando mi
bienestar, aunque yo me oponga. Gracias por su fuerza y amor, los cuales siempre me
guiarn y me dieron (a mi ver) el segundo regalo ms grande que alguien puede dar, mi
educacin. Gracias por pensar en su hijo, incluso en aquellos momentos en los que slo
pensaba en m, espero que estn orgullosos de su hijo, los amo.
Agradezco a mi madre Mara, por entregar su vida a nosotros sus hijos, por anteponer
nuestros deseos a los suyos; siempre te he agradecer por ser tan buena con nosotros, por tu
trabajo, perseverancia y esfuerzo
A mi padre Juan, por estar conmigo en cada paso o tropiezo que doy, por ser la gua que me
ense el amor y el aprecio al estudio, por su dedicacin, por su esfuerzo de alimentarnos
en cada una de las facetas que hacen de una persona, un mejor ser humano
A mis hermanos, aunque lejanos fsica o emocionalmente, siempre recuerdo con agrado los
momentos que hemos pasado juntos y siempre los querr.
A ti mi beb, por ser el motor de mi vida; quiz no lo sepas pero el slo mirarte me da
fuerzas, gracias por existir. Perdname
A ti Diego, me hace inmensamente feliz tu presencia en mi vida y al igual que tu hermana
los amo, ms all de lo que se puedan imaginar algn da
A mi familia (tas, tos y primos), que siempre ha querido lo mejor para nosotros.
A ustedes (ILI), LA
A las personas que de alguna manera me han ayudado a ser mejor persona, mejor
estudiante, mejor profesionista, quiz nunca se dieron cuenta, pero en cada ayuda, cada
felicitacin, cada regao, hacen de m un mejor ser humano
Al Ingeniero Magdaleno Martnez Govea, mi asesor de tesis, por su tiempo y dedicacin,
gracias
A mis profesores, que dejaron una huella indeleble
A mi Pas, por darme la oportunidad de estudiar, por brindarme las herramientas necesarias
para mejorar, da a da intento retriburtelo
A mi Alma Mater

Resumen
Quien nada hace, no yerra y, quien no yerra, no aprende
Fray Luca Pacioli (Paciolo di Borgo)

a Teora de Bloques es una herramienta poderosa para valuar la estabilidad de

excavaciones subterrneas y de taludes en masas rocosas duras y fisuradas. Su
objetivo primordial es conocer el grado de estabilidad del conjunto de bloques
formados por las distintas discontinuidades presentes en el macizo rocoso, antes y despus
de que un sistema de soporte (ademe) sea aplicado. El principio fundamental de la Teora
de Bloque es que la falla del macizo rocoso se inicia por el movimiento de ciertos bloques
expuestos en una superficie de excavacin. Por lo tanto, si estos bloques denominados
cuas claves, se mantienen en su lugar, se previene el movimiento de otros bloques y por
ende se evita una posible falla en cadena.
Las posibles aplicaciones de la teora son:
En Estabilidad de taludes:
Vertedores de presas y cimentaciones
Cortes permanentes en vas de
comunicacin
En Obras Subterrneas:
Tneles de drenaje
Cmaras subterrneas

Taludes naturales en zonas

residenciales
Etc.

Tneles carreteros
Portales de minas
Etc.

Debido a la casi nula bibliografa referente al tema (a excepcin de artculos diseminados

en diferentes congresos y simposios internacionales), se ha tenido que traducir gran parte
del texto original (Goodman & Shi, Block theory and its application to rock engineering,
1985), adicionalmente se ha extendido y detallado los problemas y se hizo hincapi en
llevar de la mano en el clculo de cada uno de los ejemplos; lo anterior con el fin de
minimizar al mximo el tiempo de estudio de aquellas personas que deseen conocer y
aprender la teora. Para conocer la validez matemtica de los diferentes teoremas se remite
al lector al texto original.
Se espera que el presente trabajo, permita que aquellos lectores que no les sea posible leer
el texto original, por no tener acceso al libro o por no comprender/leer en ingls, tengan
posibilidad de adentrarse y conocer esta teora.
Para aquellos que deseen aprender los procedimientos de las proyecciones estereogrficas,
se recomienda leer (Priest, 1985), aunque en el captulo II se presentan algunos ejemplos de
construcciones bsicas mediante el uso de la proyeccin estereogrfica, adems, en el
mismo captulo se dan a conocer expresiones que permiten dibujar y obtener de manera
rpida y precisa las representaciones ortogrficas de planos, vectores y diversas relaciones
necesarias en muchos mtodos empleados en la mecnica de rocas, esto mediante la ayuda

ii

de algn programa de dibujo asistido por computadora (CAD), evitando, as el uso manual
de la bien conocida estereored de ngulos iguales.
Es de importancia recalcar, que el hemisferio utilizado en la solucin de los problemas a lo
largo del texto, es el superior, se hace nfasis en esto, para evitar confusin al lector con
conocimientos en las proyecciones estereogrficas, ya que los dibujos parecern invertidos,
por lo que se pide leer el captulo referente a las construcciones geomtricas.
Se utiliz con gran xito, paquetera comercial de dibujo tcnico asistido por computadora
(CAD) y hojas de clculo, que aunque no son imprescindibles para desarrollar
numericamente los diversos teoremas, si son de gran ayuda para mejorar el tiempo de
resolucin.
Finalmente, en caso de necesitar ayuda para interpretar o entender conceptos relacionados
al presente trabajo, se proporciona el siguiente correo electrnico personal del autor, para
contactarlo en caso de ser necesario. Email: jcaz15@hotmail.com

iii

INTRODUCCIN

ste trabajo tiene como objetivo principal, el proporcionar al interesado en el tema,

las herramientas bsicas necesarias para aplicar la teora de bloques, adems de que
se proporciona una fuente de consulta en espaol sobre el tema.

La presente tesis est organizada en 8 captulos y un anexo; los cuales se recomiendan ser
estudiados de manera secuencial, para lograr entender la teora.
El captulo I, presenta los bases matemticas de la teora de bloques, las cuales se basan
principalmente en sistemas vectoriales sencillos de resolver, por lo que se espera que el
lector no tenga problemas para comprenderlos, asimismo se presenta una seccin de
ejemplos los cuales estn resueltos a detalle.
El captulo II, presenta lo relacionado a las proyecciones estereogrficas, sus aplicaciones
en la teora de bloques y ejemplos de aplicacin.
El captulo III, presenta los teoremas medulares de la teora de bloques, as como su
aplicacin utilizando mtodos vectoriales y mtodos estereogrficos.
El captulo IV, presenta una aplicacin de la teora de bloques, la cual es aplicable a los
problemas o trabajos de dinamiteo.
El captulo V, presenta la aplicacin formal de la teora a excavaciones superficiales, es
decir, a taludes en roca.
El captulo VI, presenta la aplicacin de la teora a excavaciones subterrneas,
especficamente a las cmaras subterrneas prismticas.
El captulo VII presenta la aplicacin de la teora a tneles y/o lumbreras.
El captulo VIII, presenta los problemas relacionados con la estabilidad y cinemtica de los
bloques removibles, as como las expresiones utilizadas para obtener las fuerzas y
direcciones de deslizamiento.
El anexo I, presenta dos ejemplos de aplicacin, en los cuales se gua de manera secuencial
al lector para su fcil entendimiento.

iv

MARCO TERICO
La teora es el lenguaje por medio de la cual pueden expresarse claramente lecciones de experiencia.
Cuando no hay ninguna teora, como en las obras de tierra, no existe sabidura
adquirida, nicamente fragmentos incompresibles.
Karl Terzaghi, 1919

SUPOSICIONES DE LA TEORA DE BLOQUE

La finalidad de esta teora es producir tcnicas para especificar la formacin de las cuas
crticas que intersecan a una excavacin; la cual es aplicable a la ingeniera de rocas,
especialmente en excavaciones en roca dura donde el movimiento de los bloques
predefinidos precipitan la falla.
El problema tiene limitaciones en cuanto a alcances: encontrar las cuas crticas creadas
por las intersecciones de las discontinuidades en una masa rocosa que ocurren en una
superficie definida. An as, el problema es suficientemente difcil, por lo que es necesario
adoptar una serie de suposiciones simplificadoras para obtener soluciones trabajables, y
stas son:
Considerar que todas las superficies de las discontinuidades son perfectamente
planas. Esto ocurre en la mayora de las juntas y fallas, pero no en todas y esta
suposicin puede estar completamente mal aplicada en los miembros de los
plegamientos. Se asume la perfecta planicidad con el fin de describir la morfologa
del bloque a travs de ecuaciones con vectores lineales.
Asumir que las superficies de las discontinuidades, se extienden totalmente a travs
del volumen de inters, esto es, ninguna discontinuidad se terminar dentro de la
regin de un cua clave.
Estas simplificaciones son para presuponer que todos los bloques estn completamente
definidos por las superficies de discontinuidades preexistentes, de tal manera, que no se
suponen nuevas grietas en el anlisis del movimiento del bloque estudiado. En vista de lo
anterior, esto limita la aplicacin a un slo tipo de modo de falla, excluyendo fallas con
nuevas grietas como en la figura i.1.

Nuevo Fisuramiento

Figura i. 1. Creacin de nuevos bloques por la introduccin de nuevas fallas

Los bloques definidos por el sistema de superficies de discontinuidades se

consideran cuerpos rgidos. Esto significa que la deformacin y distorsin del
bloque no sern introducidas en el anlisis generado por la teora de bloque. El
problema de la cua clave es formulado entonces, enteramente a travs de
geometra bsica y manipulaciones vectoriales.
En la examinacin subsecuente de la estabilidad de las cuas claves, la cual es
encontrada a travs de la teora de bloque, se introducir las propiedades de
resistencia para las discontinuidades. Debido al desarrollo de la resistencia
(friccin) a lo largo de las caras de las cuas claves, se supone una deformacin a lo
largo de las superficies de los bloques, lo que implica acumulacin de esfuerzos y
deformaciones dentro de los bloques.
Se asume que las discontinuidades y las superficies de excavacin son parmetros
de entrada para iniciar cualquier intento de anlisis; si el conjunto de
discontinuidades estn dispersas en torno a una tendencia central, alguna direccin
deber ser tomada como representativa del conjunto. En la prctica esto se hace a
travs de anlisis estadsticos, los cuales proporcionan los puntos de mayor
concentracin de un determinado conjunto de datos. Figura i.2.

vi

Figura i. 2. Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de datos geolgicos, con
los cuales puede definirse el conjunto de discontinuidades principales en un macizo rocoso.

A travs de tcnicas de simulacin de Monte Carlo, debera ser posible examinar la

influencia de las variaciones de los diversos ngulos presentes en el conjunto y relacionar
los resultados estadsticos en trminos de probabilidades.
En resumen, la teora de bloque, se desarrollar con base en la informacin geomtrica
derivada de la geologa estructural y de clculos relativos al equilibrio, usando simple
esttica. Se asume que la discontinuidad mecnica est relevada al segundo plano en
importancia, en referencia al clculo y descripcin de los bloques claves. Solamente los
movimientos del los bloques son considerados.

COMPARACIN DE LA TEORA DE BLOQUE CON OTROS ENFOQUES

ANALTICOS
Un vasto nmero de herramientas analticas estn disponibles para clculos ingenieriles
relacionados a excavaciones. stas incluyen mtodos numricos (anlisis por elemento
finito, anlisis por diferencias finitas y anlisis por elementos discretos), tcnicas usando
modelos fsicos, etc. La mayora de las decisiones ingenieriles relacionadas a las
excavaciones en roca estn condicionadas de igual manera al buen criterio emprico
(experiencia), como a los juicios basados en informes tcnicos.

vii

TEORA DE BLOQUE ANLISIS DE ELEMENTO FINITO

A travs de la teora de bloque, ser posible analizar el sistema de discontinuidades, para
encontrar los bloques crticos de la masa rocosa. El anlisis es tridimensional. Con la
determinacin de los tipos de cuas claves, la teora provee una descripcin de las
ubicaciones alrededor de la excavacin donde la cua clave es potencialmente peligrosa.
Un ejemplo del resultado final del anlisis de un bloque para un tnel dado, se muestra en
la figura i.3 y i.41.

Figura i. 3. Representacin tridimensional de un bloque para una cmara

subterrnea mediante paquetera comercial (Wedge)

Figura i. 4. Representacin tridimensional de una cua clave en un tnel

circular, mediante paquetera comercial (Workshop Pantechnica)

Figura i.3. Programa Wedge, Rocscience;

Figura i.4. Programa Workshop, Pantechnica. (Ph. D. John Tinucci)

viii

El bloque ms grande; --definido por el conjunto de discontinuidades, la seccin del tnel y

la direccin del mismo--; es dibujada en relacin con el tnel. El siguiente paso ser
proveer soporte, para prevenir el movimiento de este bloque o analizar para conocer si la
friccin disponible en las caras mantendr al bloque en un estado seguro. Alternativamente,
la teora puede modificar la direccin del tnel como la forma del mismo (seccin
transversal), para encontrar la combinacin ms favorable.
Las diferencias entre la teora de bloque y el anlisis de elemento finito, son
fundamentalmente las siguientes:
El anlisis de elemento finito determina deformaciones y desplazamientos a travs
del modelo, mientras que la teora de bloque no determina en ningn momento
deformaciones o desplazamientos. A lo mucho determina una lista de bloques
peligrosos o potencialmente peligrosos detrs de la superficie de excavacin.

Figura i. 5. Distribucin de Desplazamientos Verticales Utilizando FEM

El anlisis de elemento finito determina esfuerzos y con dificultad, estos pueden

ser manipulados para encontrar regiones de potencial peligro. La teora de bloque
inmediatamente localiza puntos o zonas peligrosas y provee un estimado de la
fuerza necesaria para prevenir la falla. La teora de bloque no encuentra esfuerzos
dentro o entre los elementos estudiados.
El anlisis de elemento finito puede ser utilizado paramtricamente; una vez que
un modelo ha sido preparado para encontrar la forma ms viable de una
excavacin. Pero no puede proporcionar mucha ayuda para recomendar la mejor
direccin de una excavacin. La teora de bloque, en cambio, puede manejar
ambas tareas de una muy buena manera.
El anlisis de elemento finito siempre debe calcularse a partir de una malla
especfica, con direccin y espaciamiento de las discontinuidades predefinidas. En
contraste la teora de bloque proporciona un sistema de discontinuidades sin
necesidad de utilizar un mapa de discontinuidades especfico. As, en una etapa
posterior, la teora puede ser aplicada a un punto de discontinuidad elegida
previamente (si hay informacin especfica).En general, el anlisis de elemento
finito es un procedimiento de clculo mucho ms largo que el necesitado por la
teora de bloque y siempre necesitar una computadora. En cambio, la teora de
bloque puede ser aplicada enteramente a travs de clculos manuales y mtodos
grficos.

ix

TEORA DE BLOQUE ANLISIS DE ELEMENTO DISCRETO

El mtodo de elemento discreto es un modelo numrico aproximado, el cual reduce los
grados de libertad en comparacin al anlisis de elemento finito; esto se logra travs de la
remocin de modos de deformacin en los bloques esbozados por las discontinuidades, y
como resultado final solamente quedan cuerpos rgidos.
El anlisis de elemento discreto es una herramienta para la ingeniera en excavaciones que
permite el anlisis de grandes movimientos de bloques en complejas secciones geolgicas,
las cuales tienen varios bloques de discontinuidades. El mtodo est restringido a 2
dimensiones, a menos que se utilicen computadoras potentes. As como en el anlisis de
elemento finito, es necesario calcular a partir de una malla predeterminada, incorporando de
una manera precisa las ubicaciones de todas las discontinuidades.
Como se mencion anteriormente, la teora de bloques no requiere de un premapeo de las
discontinuidades y es enteramente tridimensional. Por otro lado, no ofrece anlisis donde
involucren grandes deformaciones. Adems esta teora est mejor equipada para ayudar a
elegir la direccin y forma de una excavacin.
TEORA DE BLOQUE JUICIO INGENIERIL
En distintas pocas, los ingenieros realizaron excavaciones en roca fracturada, muchas de
ellas se hicieron antes de tener disponibilidad de herramientas numricas. La intuicin,
experiencia y juicio fueron elementos utilizados y en ocasiones combinados con alguna
informacin especfica acerca de las direcciones y propiedades del conjunto principal de
discontinuidades. Es de resaltar que relativamente pocas excavaciones han sido bien
documentadas en la literatura tcnica, por lo que, para los recin iniciados en los
menesteres de diseo de excavaciones en roca, es difcil adquirir dicha experiencia a partir
del auto-estudio.
La realizacin de una excavacin es totalmente tridimensional. La teora de bloque la cual
es adecuada, precisamente, a la tridimensionalidad del problema, puede atacar el problema
de la excavacin desde un mejor enfoque de lo que la intuicin puede hacerlo. La
experiencia no ofrece alternativas para racionalizar un proceso, cuando se realiza el diseo
de una excavacin de forma, tamao o funcin, sin precedentes.

EL SISTEMA DE LA CUA CLAVE

El objetivo de la teora de bloque; es encontrar y describir los bloques de roca ms crticos
que rodean a la excavacin (denominados Cuas Claves). La interseccin de numerosos
conjuntos de discontinuidades crean bloque de formas y tamaos irregulares en la masa
rocosa; por lo tanto, cuando se realiza la excavacin, se forman muchos bloques nuevos por
la adicin de superficies (techo, hombro, muro, talud, etc.).

Cua Clave

Figura i.6. Arco, donde el principio de cua clave es aplicable

Algunos de estos bloques no sern capaces de moverse hacia el espacio libre de la

excavacin, quiz debido a sus formas, tamaos u orientaciones, o quiz porque les impida
moverse otros bloques adyacentes; Sin embargo, unos pocos bloques (figura i.6) estn
inmediatamente en condicin de moverse, tan rpido como se forman, es decir, al mismo
instante del trabajo de excavacin; de tal forma que otros bloques que anteriormente
estaban restringidos al movimiento, ahora no lo estn.
La figura i.7, muestra dos arcos de cimentacin de un acueducto romano que se mantiene y
soporta cargas sin pernos o tornillos. En este arco de mampostera cada bloque, es una cua
clave, debido a que la prdida de una sola cua, causara el colapso de toda la estructura.

Cuas Claves

Figura i. 7. Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave

Otro tipo de arco de mampostera es el bosquejado en la figura i.7a; donde el bloque

sombreado, con forma diferente al resto, est sostenido por tornillos. Mientras el bloque se
mantenga en su lugar, el arco funcionar como conjunto.

xi

2
5

Cua Clave

a)

b)

4
2
2

Cua Clave

1
1

c)

d)
Figura i. 8. Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave

Este modelo es el ms aproximado a una excavacin que el arco romano Voissor de la

figura i.7, debido a que los bloques alrededor de la excavacin, no son perfectamente
similares en forma. La figura i.8b, muestra una cua clave alrededor de una seccin
transversal de un tnel, la prdida de los bloques 1 permitiran el movimiento de los
bloques 2, estos a su vez permitiran el movimiento de los bloques 3 hasta la destruccin
de la estructura proyectada.
Los taludes en excavaciones superficiales, muestran, similarmente, dependencia en una
pequea porcin de bloques crticamente localizados figura i.8c.
La figura i.8d, muestra cuas claves en la cimentacin de una presa; el plano P debajo de la
presa parecera ser una posible superficie de deslizamiento. Sin embargo, la roca arriba de P
no podr moverse mientras el bloque 1 se mantenga en su lugar. An despus, la gran masa
de cimentacin arriba de la superficie no podr moverse, ni levantar la presa, pero podra
ser destruida por un accin regresiva, primero con el movimiento de 1, despus de 2,
despus de 3, hasta llegar a un estado de falla.

xii

Todos estos ejemplos, intentan mostrar en dos dimensiones lo que en ocasiones slo es
comprensible mediante el uso de tres dimensiones. La figura i.9, muestra un ejemplo ms
realista, de una cua clave en una cimentacin y su relacin con el diseo de las anclas. El
levantamiento del bloque mostrado est restringido, de las presiones posiblemente causadas
por el agua y fuerzas ssmicas, mediante las fuerzas que generan los cables anclados debajo
de la cua clave. El bloque dibujado es el ms grande en su tipo que puede caber en el
espacio de la excavacin o del valle natural donde la estructura est localizada.

Figura i. 9. Ejemplo tridimensional de una cua clave

xiii

METODOLOGA
Justificacin del Tema
La eleccin del presente tema de investigacin, se finaliz mediante un procedimiento
deductivo, es decir, de lo general a lo particular y los motivos que lo causaron fueron:
Al autor as como al asesor de tesis, vieron un campo real de aplicacin as
como un tema poco trabajado, especialmente en la bibliografa disponible en
espaol.
Existe poca informacin documental o bibliografa referente al tema, adems
la informacin disponible, se encuentra en ingls adems de que es poca.
Planteamiento del Problema
Aunque el anlisis de un teora, puede brindar un sinnmero de trabajos como el aqu
presentado, el problema a resolver se basa principalmente en la falta de un documento que
proporcione, escudrie y plasme en idioma espaol, los pormenores de la teora analizada.
Por lo anterior, el problema principal a resolver es la falta de bibliografa en espaol sobre
el tema en cuestin, as como un desarrollo pormenorizado de las soluciones numricas que
involucran a la Teora de Bloque.
Objetivos de la Investigacin
Cumplir con el requisito de la parte escrita del examen profesional para obtener el
ttulo de ingeniero civil.
Incrementar los conocimientos propios en el rea especfica.
Proporcionar al gremio ingenieril y/o estudiantil del rea, un documento que detalle
y presente la teora de bloques como una teora utilizable principalmente- en la
prctica profesional.
Tipo de Investigacin
Antes de plantear las hiptesis de trabajo, se realiz una extensa revisin
documental, utilizando para ello diversas fuentes impresas.
La investigacin fue en su totalidad documental.
Hiptesis de Trabajo
El empleo de la Teora de Bloque, es una herramienta de moderadamente fcil
aplicacin.
La teora de bloque, es al da de hoy, una herramienta de gran utilidad para el
ingeniero diseador de obras subterrneas como superficiales en roca.
La omisin en la enseanza de la presente teora, es por una falta de apreciacin de
la Academia y no por una dificultad intrnseca del tema.

xiv

Delimitaciones y Limitaciones
Crear un documento de fcil lectura y acceso para el ingeniero/estudiante
interesado.
Las limitaciones tericas, se presentan en el Marco Terico.
Tcnicas de Investigacin
Tcnicas Documentales
Bibliogrfica
Documental

xv

Captulo I

Descripcin de la Geometra y Estabilidad de

los Bloques Utilizando Mtodos Vectoriales
"If I have seen farther than other men, it is because I have stood on the shoulders of giants."
Isaac Newton

n este captulo se desarrollarn ecuaciones vectoriales, que permitirn encontrar

soluciones a los problemas bsicos de la Teora de Bloques. Los mtodos de anlisis
vectorial proveen formulaciones simples de todos los aspectos relacionados a la
morfologa del bloque, incluyendo: el volumen de un joint block (JP)1, el rea de cada una
de sus caras, la posicin de sus vrtices y las posiciones y posturas de sus caras y bordes. El
uso de vectores, tambin permite llevar a cabo anlisis sobre el estado cinemtico y esttico
de las cuas claves.
La informacin fundamental requerida por la Teora de Bloques, es la descripcin de la
orientacin de cada plano de discontinuidad. Las discontinuidades se agrupan en conjuntos,
cuyas orientaciones promedios (ponderados o no) estn descritas por 2 parmetros; el
echado
y la direccin del echado
.
La figura I.1 explica estos trminos y su relacin con los trminos geolgicos denominados
rumbo (strike) y echado (dip). Un plano inclinado, interseca al plano horizontal xy a lo
largo de la lnea de rumbo y se inclina en la direccin del echado, la cual es perpendicular
al rumbo del plano.
La direccin del echado es definida mediante el ngulo
a partir de y hacia x. A travs del
presente trabajo se adoptar la convencin de que y es el norte y que x es el este, con z
hacia arriba. El echado, es medido a partir del ngulo vertical
entre la direccin del
echado y el trazo de la discontinuidad en un plano horizontal.
El rumbo de un plano es la traza de la interseccin de este plano con una superficie
horizontal y la mayora de los gelogos utilizan el trmino para definir la orientacin de un
plano. Para eliminar toda ambigedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la direccin en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo de N 40 W y un echado de 20 SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20, no quedara claro si se echa hacia el suroeste o al noroeste.
Los ingenieros geotecnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y la
1

En el presente trabajo, ciertos trminos como Joint Block (JP) no sern traducidos, con la finalidad de evitar confusiones al lector que
est familiarizado con la teora o para aquel que consulte la obra en el idioma original u haga estudios adicionales en otras referencias
bibliogrficas.

inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.
z

norte

Direccin del Echado

Direccin del Echado

Ru
m
bo

= echado

L
ne
a

de

vec

tor

ech

ad

do

ha

Ec

Figura I. 1. Trminos que describen las caractersticas de un plano: echado y direccin del echado

ECUACIONES DE LNEAS Y PLANOS

Ecuacin de una Lnea
Siendo

x1

el vector radio, que parte del origen al punto X i , Yi , Zi . Una lnea con

direccin x1 a travs del punto X 0 , Y0 , Z 0 , est definida por el conjunto de puntos a lo

largo de los vectores de una familia de vectores radio, de tal manera que:

x xo t x1
Donde

x0

(I.1)

es el vector radio que inicia en el origen al punto X 0 , Y0 , Z0 figura I.3. El

parmetro t toma cualquier valor negativo o positivo. La ecuacin (I.1) puede ser
transformada a una forma de coordenadas cartesianas, remplazando cada vector radio, por
las coordenadas de su punta. Sustituyendo:
x

X ,Y , Z

x0

X 0 , Y0 , Z 0

x1

X 1 , Y1 , Z1

(I.2)

Con la ecuacin 1.1, se generan 3 ecuaciones paramtricas:

x0 t x1

y 0 t y1

z 0 t z1

(I.3)

cos

n^

sen

Norte
Y

sen

s
co

cos

n
se

Este
X

Figura I. 2. Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la discontinuidad; m,

proyeccin de n en el plano OXY;
, ngulo del echado; , direccin del echado (en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte)

Ecuacin de un Plano2
Siendo n^ p (2) el vector unitario, con direccin normal al plano P y
radio partiendo del origen hacia cualquier punto del plano P.

x , siendo el vector

El plano P, est definido, como el conjunto de las puntas de los vectores radio x , de tal
manera que:

x n^ p

(I.4)

Donde D es una constante. Como se muestra en la figura I.4. D es la longitud de una

perpendicular que parte del origen al plano. La ecuacin (I.4) puede ser convertida a
coordenadas cartesianas, mediante las siguientes sustituciones:

Para obtener:

X ,Y , Z

n^ p

A, B, C

AX BY CZ

(I.5)

(I.6)

Como se muestra en la figura I.2, los valores de las coordenadas normales son:
A

sen sen

B
C

sen cos
cos

(I.7)

El smbolo ^ sobre una letra en minsculas siempre significa que la letra representa a un vector unitario, es decir una
direccin.

t x1
t x1
xo
Y

Figura I. 3. Ecuacin de una lnea recta

La Interseccin de un Plano y una Lnea

Un punto como C (figura I.4), donde una lnea penetra un plano, puede ser descrito
resolviendo simultneamente las ecuaciones (I.3) y (I.6).
Siendo X 0 , Y0 , Z 0 un punto en una lnea que tiene una direccin de un vector radio

X 1 , Y1 , Z1 ; y sustituyendo los valores para X, Y y Z de la ecuacin (I.3) en la ecuacin de

un plano (I.6) y resolviendo para t.
Desarrollando matemticamente:

x0 tx1

y 0 ty 1

A X 0 tX 1

AX BY CZ

AX 0

D;

B X 0 tX 1

AtX 1 BY0

AtX 1 BtY CtZ1

Z z 0 t z1 ;

t AX 1 BY1 CZ1

C X 0 tX 1

BtY1 CZ 0 CtZ1
D AX 0

BY0 CtZ1

D AX 0

BY0 CtZ1

Despejando a t :
Z

AX 0 BY0 CtZ1
AX 1 BY1 CZ1

(I.8)

Y el vector radio partiendo del origen al

punto de interseccin de la lnea y el
plano tiene su punta en el punto X , Y , Z
dado por:

x
^

np
D

xo to x1

yo to y1

zo to z1

(I.9)

Figura I. 4. Ecuacin de un plano

La Interseccin de Dos Planos

La interseccin de 2 planos de discontinuidades, crea un borde comn. Considrese los
planos P1 y P2 (figura I.5) con una lnea de interseccin I12 . Siendo n^ 1 y n^ 2 las normales
unitarias a los planos P1 y P2 .
Debido a que la lnea de interseccin est contenida en cada plano, y como cada plano
contiene nicamente las lneas perpendiculares a su normal, entonces I12 es perpendicular a
ambos vectores normales unitarios ( n^ 1 y n^ 2 ). Por definicin, una lnea que es perpendicular
a otros dos lneas, se puede generar por el arreglo vectorial cruz. De esta manera, la lnea de
interseccin entre P1 y P2 es paralela a:

I12 n^1

n^ 2

(I.10)

Para transformar esta ecuacin a coordenadas cartesianas, se convertir

n^1
X1 , Y1 , Z1 y n^2
X 2 , Y2 , Z 2 y siendo x^ , y^ y z^ los vectores unitarios paralelos a los
ejes coordenadas, por lo tanto:
n^1

I12

x^

Y1
Y2

Z1
Z2

n^ 2

y^

x^
X1
X2

y^
Y1
Y2

X1
X2

Z1
Z2

z^
Z1
Z2

(I.11)

z^

X1
X2

Y1
Y2

En forma cartesiana, tenemos:

I12

Y1Z 2 Y2 Z1 , X 2 Z1 X1Z 2 , X1Y2 X 2Y1

(I.12)

p2
p1

n^ 2

n^ 1

I12

Figura I. 5. Lnea de interseccin de dos planos

Las Esquinas de un Bloque

La figura I.6, muestra un bloque polidrico. Las coordenadas de sus esquinas (vrtices) son
cada una, soluciones simultneas para las esquinas de 3 planos que se intersecan entre s.
Por ejemplo, el vrtice A, definido por la interseccin de los
p
planos P1 , P2 y P3 , es determinado por el punto X , Y , Z ; el
cual satisface al conjunto:
2

A1 X

B1Y C1Z

D1

A2 X

B2Y C2 Z

D2

A3 X

B3Y C3 Z

D3

(I.13)

p3

Descripcin de un Medio-Espacio
Considrese un plano P (figura I.7). Un punto como C2 est en su
medio-espacio superior, esto es, el punto est localizado arriba del
plano P; el punto C1 est en el medio-espacio inferior, del plano
P. El determinar con certeza, cuando un punto est situado arriba
o abajo de un determinado plano, es la piedra angular de la
Teora de Bloques.

p2
E

Figura I. 6. Esquinas de un bloque

Siendo la ecuacin del plano P.

AX BY CZ

Donde A, B, C definen las coordenadas de la punta de un vector radio n^ p , el cual es

perpendicular al plano P.
C

Se dice que un punto x X , Y , Z pertenece al

medio-espacio inferior del plano P, si:

n^ p x D

(I.14)

en forma de coordenadas cartesianas:

AX BY CZ

(I.15)
x2

Similarmente, un punto x X , Y , Z , se
encontrar en el medio-espacio superior, del
plano P; si:

D2
Plano P

np x D

(I.16)

C1

en forma de coordenadas cartesianas:

AX BY CZ

^
n
p

(I.17)

x1
D1

Figura I. 7. Medio-espacio determinado por un plano

6

DESCRIPCIN DE UN BLOQUE
Despus de lograr describir y definir matemticamente todas las propiedades relevantes de
un bloque; ahora estamos en posicin de cuantificar las caractersticas de un bloque, como
son: El nmero, ubicacin y reas de sus caras, la ubicacin de sus esquinas y su volumen.
El volumen de un Bloque Tetradrico
Un bloque de 4 lados puede ser idealizado como una parte de la divisin de un
paralelpedo, que se ha dividido en 6 partes, como se muestra en la figura I.8. Considrese
el paralelpedo dibujado en la figura I.8a, con esquinas a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 y a8 . Primero
se puede dividir en dos prismas triangulares de igual volumen, cortando a lo largo del plano

a2 , a3 , a5 , a6 ,

a su vez, cada uno de estos primas puede ser dividido en tres tetraedros
iguales, como se muestra en la figura I.8b.
a6
a8
( a1 a2 a3 a7 a4 a5 a6 a8 )
Volumen = hS

a4
a3

a5
a7
h

rea
S

a1
a2

a6
a8

a6
( a1 a2 a3 a4 a5 a6 )

a3

a5

Volumen = 21 hS

a7

( a2 a3 a7 a5 a6 a8 )

a4

Volumen = 21 hS

a5
a2

a1

a)
a2

Figura I. 8. Subdivisin de un paralelpedo en seis tetraedros de igual volumen. a) Subdivisin en dos

prismas triangulares; b) Divisin de cada primas en tres tetraedros

a6

( a1 a2 a3 a4 a5 a6 )
a4
a3

a5
a6

a1
a4
a2

a3

a5
( a3 a4 a5 a6 )
Volumen = 61 hS

a4
a3

a4
a3

a5

a1
( a1 a2 a3 a4 )

( a2 a3 a4 a5 )

a2

Volumen = 61 hS

Volumen = 61 hS

b)

a2

Figura I.8. (Continuacin)

Esto, finalmente, lleva a tetraedros con esquinas a1 , a2 , a3 , a4 , a2 , a3 , a5 , a6 y a3 , a4 , a5 , a6 . Por

definicin, el volumen de un paralelpedo es igual al producto del rea (S) de su base (por
ejemplo, el rea

a1 , a2 , a3 , a4

de la figura I.8a) multiplicada por su altura (h), esto finalmente

conduce al hecho, de que cada tetraedro debe tener un volumen 16 S h ; lo cual se puede
expresar en forma vectorial como:
Vtetradro

1
a b c
6

(I.18)

Donde, como se muestra en la figura I.9, a, b, y c, son los 3 vectores lmites (o bordes) que
irradian desde cualquier vrtice del tetraedro.
Siendo a1 , a2 , a3 y a4 , las 4 esquinas de un tetraedro; y tomando
el cual irradian los vectores a, b y c.

a1

como el vrtice desde

a2

(x2,y2 ,z2)

a4

(x4,y4 ,z4)

a
c
bxc

a1

a3

(x1,y1 ,z1)

(x3,y3 ,z3)

Figura I. 9. Denominacin de los vectores para los bordes de un tetraedro

X2

X 1 , Y2 Y1 , Z 2 Z1

X3

X 1 , Y3 Y1 , Z 3 Z1

X4

X 1 , Y4 Y1 , Z 4 Z1

(I.19)

Sustituyendo (I.19) en (I.18), el volumen del tetraedro expresado en forma de coordenadas

cartesianas; se puede expresar como:

O alternativamente,

X2
1
X3
6
X4

X 1 Y2 Y1

Z2

Z1

X 1 Y3 Y1
X 1 Y4 Y1

Z3
Z4

Z1
Z1

1 X1

Y1

Z1

1 1 X 2 Y2
6 1 X 3 Y3
1 X 4 Y4

Z2
Z3
Z4

1 X1

(I.20)

Y1

Z1

1 X 2 Y2
1
Det
1 X 3 Y3
6
1 X 4 Y4

Z2
Z3
Z4

(I.21)

X, Y, Z son las coordenadas de los vrtices

El volumen, bordes y esquinas de un bloque polidrico con n caras

La interseccin de varios planos de discontinuidad crea bloques de varias formas, la
mayora de las cuales, en general, tendrn ms de 4 caras. El procedimiento para calcular el
volumen de cualquier bloque parecido, es subdividirlo en varios tetraedros y hacer uso de la
formula (I.20).
Considrese un bloque tridimensional con n caras formado por porciones de n planos.
Cada plano (i) divide el espacio entero en un medio-espacio superior, denotado por U i , y un
medio-espacio inferior, denotado por Li . La interseccin de uno o del otro de los mediosespacios de cada plano ( i 1 a n ) determina las dimensiones y la morfologa del bloque.
Por ejemplo, un bloque puede ser creado por L1 ,U 2 , L3 , L4 ,U 5 y L6 . En captulos subsecuentes
se mostrar cmo elegir cuales de las muchas combinaciones posibles de Ls y Us definirn
los bloques crticos. Por el momento se asumir que esto ha sido dado.

1. Para cada plano i, i 1 a n , determnese las constantes Ai , Bi , Ci y Di .

a. Los coeficientes Ai , Bi y Ci son calculados a partir del echado y de la
direccin del echado de plano i, utilizando (I.7).
A sen sen
B sen cos
C cos
El ngulo del echado
siempre se encuentra entre 0 y 90, adems de
que Ci siempre es positivo, lo que significa que de las dos posibles
direcciones para la normal, la dirigida hacia arriba ser la elegida3.
b. El coeficiente Di debe ser ingresado. Un ejemplo de clculo de

Ai , Bi , Ci y Di utilizando datos de campo se presentan posteriormente.

2. Calclese las coordenadas de todas las posibles esquinas del bloque. Una esquina
Cijk se calcula como el punto de interseccin de los tres planos i, j y k, como se
describe en (I.13).

A1 X

B1Y C1Z

D1

A2 X

B2Y C2 Z

D2

A3 X

B3Y C3 Z

D3

Ahora se debe determinar cules de las esquinas pertenecen al bloque (e.g. son reales). El
nmero de esquinas calculadas en el paso 2 iguala al nmero de combinaciones de n
objetos tomados en 3 al mismo tiempo Cn3 , lo que es igual a

n!
. Para un
n 3 ! 3!

paralelpedo (i.e. n=6) existen por lo tanto 20 posibles esquinas; pero slo 8 pueden ser
reales. El procedimiento para realizar esta seleccin, es presentado en los pasos 3 y 4.

3. Considere a la cara m. Examine a cada posible esquina Cijk por turno y mantngala
como una candidata real a ser esquina, si sus coordenadas X ijk , Yijk y Z ijk ,
satisfacen:
Am X ijk Bm Yijk Cm Z ijk Dm
(I.22)a
(1.22a) es para el caso, si el bloque est definido con

Am X ijk Bm Yijk Cm Z ijk

Si el bloque est definido con

Um ,

Dm

(I.22)b

Li .

En el caso de un plano vertical, la normal es determinada como positiva en una direccin.

10

4. Reptase el paso 3 para cada cara en turno (i.e. m 1 a n ). Las esquinas verdaderas
son aquellas candidatas que sobrevivan al paso 3 para cada cara.
En este punto, un ejemplo bidimensional ser de gran ayuda. La figura I.10 muestra los
polgonos creados por 5 lneas, P1 hasta P5 . Por lo tanto;

n!
, #= dimensionalidad C5
n # ! #!

5!
10 ,
5 2! 2!

en este caso #, es 2 , porque es un ejemplo

bidimensional

Hay 10 intersecciones de estas lneas, etiquetadas como C15 , C25 (el orden de los ndices
no tienes importancia). Ahora considrese un bloque especfico: U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 . (En este
caso U significa el medio-plano arriba de la lnea y L el medio-plano debajo de la lnea.)
Considerando, primero, el medio-plano U 1 , los vrtices reales Cij

A1 X ij B1 Yij
Ahora eliminando las esquinas que estn fuera de
U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 (La parte con tramado en figura
I.10). Eliminando lo que est del otro medioplano de U 1 , es decir, en L1 , se elimina a C34 .
Considerando lo que no est en el medio-plano
L2 , se elimina a C35 ; siguiendo este
procedimiento se llegar a eliminar a
C12 , C42 y C15 .

deben satisfacer:

D1 4
5

C35

P1
C12

C23

C25

P2

C42
C45

C13
C41

As las esquinas reales, son identificadas como

C41 , C45 , C25 , C23 y C13 .

P4

C34

C15

P3

Figura I. 10. Esquinas reales de un polgono dado

Ahora que se ha logrado identificar las coordenadas de todas las esquinas Cijk de un
bloque polidrico. Como paso siguiente, se encontrar todas las caras reales de un poliedro.
Considrese nuevamente el ejemplo bidimensional de la figura I.10, las intersecciones de
las cinco lneas produjeron polgonos de 3, 4 y 5 caras. En tres dimensiones, los bloques
creados por intersecciones de n planos pueden tener desde 4 a n caras.

La ecuacin original para la descripcin de un medio-espacio es AX

BY

este caso no hay CZ , porque es un ejemplo bidimensional, y el signo es

superior. (El ejemplo).

CZ

D ; pero en

, porque es un medio-plano

11

5. Determnese cules caras pertenecen a un bloque dado. Una cara verdadera est
definida por cualquier subconjunto de tres o ms vrtices reales (esquinas del
bloque) que tienen un ndice en comn. Por ejemplo, la cara m (del plano m) es la
regin triangular existente entre las esquinas C1m 2 , C34 m y Cm 25 .
6. Determnese todos los bordes de un bloque. Un borde real es una lnea entre un par
de vrtices reales Cijk que tienen dos ndices en comn. Por ejemplo, un borde es la
lnea conectando las esquinas Cij 3 y D4ij . Esta lnea es paralela a la lnea de
interseccin I ij de los planos i y j.
Los siguientes pasos dividirn, primero, al poliedro en pirmides poligonales, y despus en
tetraedros mediante la subdivisin de las bases poligonales en tringulos.
7. Escoja una esquina real Cijk como un pice (la cima de una pirmide poligonal). La
eleccin de una esquina es arbitraria y nicamente una esquina ser seleccionada.
Cijk es el punto de interseccin de los planos cara i, j y k. Excluyendo estas tres,
subdivida cada una de las otras n 3 caras del
bloque en tringulos como a continuacin se
indica:
Cada cara, m, es en general un polgono con t esquinas.
Las esquinas de la cara m son el subconjunto de las
esquinas reales t del poliedro que tiene m como uno de
sus ndices. Ahora subdivdase la cara m en tringulos,
seleccionando una esquina y conectndola en turno
con los puntos finales de cada borde de m. (Los bordes
del polgono m son el subconjunto de todos los bordes,
encontrados en el paso 6, que tienen a m como uno de
los ndices en comn).

a2

a1

a4

a6
a5
a1

los tringulos, el polgono a1 a2 a3 a4 a5 a6 es

dividido
en
los
tringulos

a1 a2 a3 , a1 a3 a4 , a1 a4 a5 y a1 a5 a6 .

rea ( a 1 a 6 a 5 a 6' ) = b x c

b
a6

La figura I.11, ilustra el procedimiento descrito arriba.

Escogiendo a la esquina a1 como el vrtice de todos

'
6

a1

a2

a3

a1

a2

a3

a1
a1
a1

a5

a3

a4

a5

a6

a4
a4

a5
a5

a6

Figura I. 11. Subdivisin de polgonos en tringulos

8. Finalmente, conctese las esquinas de cada

triangulo para todas n 3 caras (excluyendo las caras i, j y k) con el pice, esquina

Cijk . Esto crea el conjunto de tetraedros, la suma de volmenes de la cual es el

volumen del poliedro.

12

La figura I.12 proporciona un ejemplo de los procedimientos descritos en los pasos 7 y 8.

Se subdividir, en tetraedros, el bloque de cinco lados mostrado en la figura I.12a.
Primero, arbitrariamente se seleccionar la esquina C135 como el pice. Esto excluye a las
caras P1 , P3 y P5 a partir de la descomposicin de los tringulos. Las caras P2 y P4
permanecen. El primero es mostrado en la figura I.12b, y se divide en los tringulos:
I C235 , C234 , C124 y II C124 , C235 , C125 . La cara P4 ya es un tringulo C134 , C124 , C234 . El
bloque de cinco lados es dividido en 3 tetraedros conectando estos tringulos con el pice
C135 . Estos volmenes tetradricos son mostrados en las figuras I.13c, (d) y (e).
C 235

C 235
Cara 2
Bo

P2
C 125

C 234

C 124

C 134

Borde 24

P5

P1

23

II

C 234
P4

rde

C 124

Borde 12

Borde 25

P3

C 125

b)

C 235

C 235

a)

C 135
C 234

C 124
C 234

C 125

C 134

C 124

C 124

C 135
c)

C 135

d)

C 135

e)

Figura I. 12. Subdivisin del poliedro en tetraedro

LAS CARAS DE UN BLOQUE POLIDRICO

Las esquinas, bordes y las reas de cada cara de un bloque general de n-caras pueden
calcularse utilizando los mtodos descritos en la seccin precedente. Una cara poligonal
est definida como una regin planar entre todas las esquinas Cijk

que comparten

cualquier ndice. Cada polgono es, entonces, dividido en tringulos mediante el

procedimiento de la figura I.11.
Considrese a un tringulo con esquinas a1 , a2 , a3 y lados a a1 a2 y b a1 a3 . El rea del
tringulo es:

1
2

a b

(I.23)

13

De forma vectorial con a1

Lo que resulta en:

X1 , Y1 , Z1 , a2

1
2

X 2 , Y2 , Z 2 y a3

X2

X 1 , Y2 Y1 , Z 2

Z1

X3

X 1 , Y3 Y1 , Z 3

Z1

Y2 Y1

Z2

Y3 Y1

Z 3 Z1

Z1

Z2

X 3 , Y3 , Z3 :

Z1

X2

X1

Z 3 Z1

X3

X1

X2

X 1 Y2 Y1

X3

X 1 Y3 Y1

1
2

(I.24)

NGULOS EN EL ESPACIO
El ngulo entre lneas, entre planos o entre una lnea y un plano ser requerido de manera
rutinaria en el clculo de la resistencia al deslizamiento de los bloques.
El ngulo entre lneas. Considrese dos vectores que se intersecan, n1 y n 2 en el espacio.

n1

X1 , Y1 , Z1

n2

X 2 , Y2 , Z 2

entre n1 y n 2 est dado por:

El ngulo

cos

n1 . n 2
n1 n 2

(I.25)

n2

n1

n2

P2
ecc
roy

in

de

n2

n1

P2

P1

a)

b)

Figura I. 13. ngulos entre lneas y planos: a) La proyeccin ortogrfica de una

lnea en un plano, b) el ngulo entre dos planos

O, en formato de coordenadas:

X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2

cos
X12
Si n1

n^1 y n 2

Y12

Z 12

X 22

Y 22

Z 22

(I.26)

n^2 (vectores unitarios).

cos

n^1 . n2

X 1 X 2 Y1 Y2

Z1 Z 2

(I.27)

El ngulo entre una lnea y un plano. Est definido en trminos del ngulo entre la lnea
y su proyeccin ortogrfica en el plano (figura I.13a). Siendo n1 un vector inclinado con
respecto al plano P2 , cuya normal es n 2 . El ngulo

P2 es el complemento del ngulo

entre n1 y su lnea de proyeccin en

entre n1 y n2 .

14

(I.28)

90

El ngulo entre dos planos. Como se muestra en la figura I.13b, el ngulo

planos P1 y P2 es el ngulo entre sus normales n1 y n 2 .

entre dos

n1 , n2

(I.29)

BLOCK PYRAMID (BP)5

Considrese un bloque real formado con cada uno de las n diferentes caras, esto es, un
bloque rodeado por n superficies no paralelas. Recurdese que un bloque particular es
creado por la interseccin de los medios-espacios tanto superior como inferior
correspondiente a cada una de sus caras. Por ejemplo, un bloque podra estar dado por
U1 U 2 U 3 L4 L5 .
Ahora, permitiendo que cada medio-espacio sea desplazado, de tal manera que su superficie
0
0
0
0
0
pase a travs del origen. El conjunto de medio-espacios movidos U1 U 2 U 3 L4 L5 crearn
una pirmide, el block pyramid (BP) con pice en el origen, como se muestra en la figura
I.14. El superndice significa que el plano en cuestin ha sido desplazado para pasar a
travs de 0,0,0 .
La importancia de esta construccin ser aparente en el captulo IV. Pero en esta seccin
ser apropiado el describir el BP utilizando las formulas establecidas anteriormente.

Lneas a travs del origen. Todos los bordes de un block pyramid (BP) son lneas que
pasan a travs del origen (i.e. xo X o , Yo , Zo
0,0,0 ). Por lo tanto, las ecuaciones de los
bordes, obtenidas a partir de (I.1) y (I.3), son:
x t x1
(I.30)

t X1

t Y1

t Z1

(I.31)

Caras a travs del origen. Cualquier plano i del block pyramid (BP), incluir al origen.
Por lo tanto, Di 0 , debido a que Di es la distancia perpendicular a partir del origen. Las
ecuaciones de un plano, (I.4) y (I.6), se simplifican a:

x ni 0

(I.32)

Ai X BY
Ci Z 0
i

(I.33)

Como se mencion anteriormente, algunos trminos no se traducirn, ste es uno de esos pocos casos.

15

Donde ni

Ai , Bi , Ci es la normal al plano de discontinuidad i.

P4

e 45

P5
e 51

e 34

P3
P1
P2

e 12

e 23

(0, 0, 0)

Figura I. 14. Block Pyramid (BP) U10 U 20 U 30 L40 L50

Descripcin de Li0 y U i0 . Cuando el plano i corta a travs del origen, su medio-espacio

0
inferior Li est determinado por (2.14), como:

ni x 0

(I.34)

Ai X BY
Ci Z 0
i

(I.35)

Similarmente, el medio-espacio superior U i del plano i est determinado por (1.16),

como:
ni x 0
(I.36)

Ai X BY
Ci Z 0
i

(I.37)

Bordes de un block pyramid (BP). La normal al plano Pi i 1 a n es:

ni

Ai , Bi , Ci

(I.38)

0
0
0
Siendo F1 F2 ...Fn el block pyramid correspondiente a un conjunto particular de

0
medios-espacios superiores como inferiores Li U i , Cada par de ndices de

F 0 i y j i define un potencial vector de borde I ij .

I ij ni n j

(I.39)

De acuerdo a la regla del producto cruz,

I ji n j ni

Iij

(I.40)

16

Con un bloque de n caras piramidales ( n planos), el nmero total de posibles bordes es

2
igual a 2Cn

n2 n .

De hecho, un block pyramid (BP) tiene menos bordes, los cuales se determinan de la
0
0
0
manera siguiente. Para ser un borde de un block pyramid F1 F2 ...Fn ,

Iij

X ij , Yij , Zij
m 1a n

Debe satisfacer, para cada cara piramidal (m)

Am X ij

BmYij Cm Zij

Am X ij

BmYij Cm Zij

(I.41)

Fm0

cuando

Fm0

cuando

U m0

U m0

(I.42)a
(I.42)b

Los vectores interseccin I ij que satisface todas las n ecuaciones simultaneas de (I.42) son
verdaderos bordes del block pyramid (BP). No hay ms de n soluciones. La secuencia de
estos bordes alrededor de la pirmide es determinada por la secuencia numrica de ndices
(i, j) debido a que cada cara piramidal yace entre dos bordes que comparte un ndice en
comn. Por ejemplo, en la figura I.14 los bordes en orden son I 12, I 51 , I 45 , I 34 y I 23 .
ECUACIONES DE FUERZAS
El anlisis vectorial facilita el anlisis de estabilidad de bloque bajo el peso propio,
presiones hidrostticas, fuerzas debido a los sistemas de contencin, fuerzas de inercia,
friccin y cohesin.
Representacin de una fuerza mediante un vector. Se representar, tanto la magnitud
como la direccin de una fuerza F, mediante el smbolo F . Sus componentes son sus
valores coordenados.
F X ,Y , Z
(I.43)
X2 Y2

La magnitud de F es:

Z2

(I.44)

Y la direccin de F est dada por:

X

f
X

,
X

,
X

Y2

Z2

(I.45)

La resultante de dos o ms fuerzas. Una serie de fuerzas que se intersecan F1 , F2 ...Fn ,

pueden ser reemplazadas mediante la resultante R;
n

Fi
i 1

Xi ,
i 1

Yi ,
i 1

Zi
i 1

La figura I.15a muestra la solucin grfica para la suma en dos dimensiones.

17

F3
F1

F2
F1
F2

F5

F4

F3

F4

a)

b)

Figura I. 15. Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo varias fuerzas

El equilibrio de fuerzas. Si el sistema de n fuerzas F1 , F2 ...Fn estn en equilibrio, su

resultante R tiene una magnitud de cero (figura I.15b), por lo tanto:
n

Fi

(I.46)

i 1

X i , Yi , Z i

(I.47)

i 1

Fuerzas de friccin. La friccin provee una fuerza resistente que se opone a la direccin de
movimiento o al movimiento incipiente. Al primer trmino se le denominar direccin de
deslizamiento s . Por lo tanto, la direccin de todas las fuerzas de friccin es s . Siendo
B, un potencial bloque de roca deslizable y supngase que N i , i 1,..., n son las magnitudes
de las fuerzas de reaccin normales, de cada cara de deslizamiento Pi , i 1...n de B.
Entonces la fuerza resultante de friccin es:
n

Rf

Ni tan

(I.48)

i 1

Donde

es el ngulo de friccin para la direccin de deslizamiento s en la cara i.

La Gravedad y otras fuerzas en el cuerpo. La gravedad acta vagamente y su fuerza es

proporcional a la masa. Su direccin est dirigida verticalmente hacia abajo z . Las
fuerzas de inercia actan en direccin opuesta a la aceleracin aplicada y tambin son
proporcionales a la masa. Si el peso de un bloque es W, la fuerza de inercia del bloque que
es acelerado por k g a es:

FI

kW a

(I.49)

18

Donde g es la magnitud de la aceleracin de la gravedad. Si la direccin de aceleracin a

es incierta, la sumatoria de FI con otras fuerzas conocidas producen un cono circular en el
espacio que contiene a todas las posibles resultantes.

Fuerza hidrosttica y fuerzas cohesivas. La integracin de la presin debida al agua

FL 2 actuando sobre la cara de un bloque produce una fuerza en la direccin de la
normal (dirigida hacia el interior) del bloque. La cohesin FL 2 produce una resistencia
adicional al movimiento. Si la cohesin es constante sobre una cara, la fuerza total es
calculada con el rea conocida de la cara. El procedimiento para calcular el rea de
cualquier cara de un bloque polidrico fue dado con anterioridad en este captulo.
Las presiones debidas al agua en roca, producidas por estructuras hidrulicas (presas, etc.)
tienen a variar con el tiempo. Supngase que Pi representa a las caras de un bloque
polidrico, cada una con rea Ai y un vector normal (dirigido hacia el interior) ni . Entonces
la resultante rw de todas las fuerzas hidrulicas es:
n

rw

Si ni

(I.50)

i 1

Donde Si es la integral de la presin debida al agua actuando sobre la cara i. En muchos

casos es suficientemente preciso el sustituir:

Si Pi Ai

(I.51)

Donde Pi es la presin debido al agua actuando en el centroide de la cara i.

CLCULO DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La direccin del movimiento incipiente de un bloque es determinado por el modo de falla.
El levantamiento desprendimiento ocurre cuando un bloque pierde su contacto inicial
roca/roca en todas las caras para moverse hacia el espacio libre. El deslizamiento puede
ocurrir en cualquier cara o en dos caras no paralelas a lo largo de su lnea de interseccin.
Levantamiento o Desprendimiento. La accin de las presiones hidrulicas, del empuje
estructural o de la fuerza de inercia, puede botar a un bloque como se muestra en la figura
I.16. Si el bloque existe en el techo, puede caer bajo la accin nica de la gravedad. En
ambos casos, la direccin del movimiento inicial del bloque coincide con la direccin r
de la fuerza resultante (R) actuando en el bloque.

(I.52)

19

Figura I. 16. Levantamiento o desprendimiento

Deslizamiento en una cara. Un bloque puede tender a deslizarse a lo largo slo una de sus
caras, como se muestra en la figura I.17. En este caso la direccin de deslizamiento inicial
es paralela a la direccin de la proyeccin ortogrfica de la fuerza resultante (r) en el plano
de deslizamiento Pi . Denotndose la normal al plano de deslizamiento mediante ni . La
proyeccin de r se encuentra a lo largo de la lnea de interseccin del plano i y un plano
comn a r y ni .

Figura I. 17. Deslizamiento en una cara

Por lo tanto, la direccin de deslizamiento s es:

ni r

ni

(I.53)

Donde el smbolo significa est en la misma direccin a. El doble uso del producto
cruz est justificado en la figura I.18.

20

^
n
i

h x ni

Pi
^
xR
h =n

Figura I. 18. Direccin de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara

Deslizamiento en dos planos simultneamente. Si un bloque se desliza en dos caras no

paralelas simultneamente (figura I.19), la direccin de deslizamiento es paralela a su lnea
de interseccin. Siendo n1 y n 2 los vectores normales a cada cara de deslizamiento

P1 y P2 . La direccin de deslizamiento (s) es uno de los dos, la misma que n1 n2 o su

opuesto n1 n 2 . La actual direccin de deslizamiento es aquella que tiene el menor
ngulo (i.e. menor a 90) con r (figura I.20). Siendo signo(f) +1 si f es positivo, -1 si f es
negativo y 0 si f es cero. Entonces la direccin (s) de deslizamiento a lo largo de la
interseccin de los planos i y j es:

signo ni n j r ni n j

(I.54)
n1 x n2
n2

n1

s n1 x n2

Figura I. 19. Direccin de deslizamiento para el

modo de deslizamiento en dos caras

Figura I. 20. Deslizamiento en dos caras

La direccin de deslizamiento bajo la fuerza resultante debido a la gravedad

nicamente. El anlisis de la estabilidad de bloques bajo la accin nica del peso propio es
examinado como un caso especial. Sin otras fuerzas, la fuerza resultante en el bloque es:
r 0, 0, W
(I.55)
Donde W es el peso del bloque (W > 0).
Para el desprendimiento de un bloque, la direccin de deslizamiento debe ser, por lo tanto:

0, 0, W

(I.56)

21

Para el deslizamiento en una cara Pi , debemos sustituir r de (I.55) junto con,

ni

Ai , Bi , Ci

En (I.53). Obteniendo:
ni r

ni r

ni

Ai

Bi

Ci

Bi W

AW
i

Ai

Bi

Ci

Bi , Ai , 0

Por lo tanto:

Ai 2 Bi 2

s W Ai Ci , Bi Ci ,

(I.57)

Para deslizamiento simultneo en los planos i y j, se sustituye en (I.54):

ni n j

Ai

Bi

Ci

Ai

Bi

Ci

Dando,

signo Aj Bi

Ai B j

BiC j

B j Ci , Aj Ci

AC
i i , Ai B j

Aj Bi

(I.58)

EJEMPLOS
Ejemplo I.1. La ecuacin de un plano
Considrese un plano con echado

30 y

direccin del echado

320 . El plano

pasa a travs del punto 1, 2, 1 . La ecuacin del plano es:

AX BY CZ D

A sen sen
A partir de (I.7),
B sen cos
C cos
Debido a que 1, 2, 1 , se encuentra en este plano, satisface su ecuacin, por lo tanto,
A 2B C D
Sustituyendo los valores de A, B y C, se obtiene que D 1.31068 (Recordar que D es la
longitud de una lnea perpendicular al plano, nacida en el origen). Conociendo lo anterior,
se tiene que la ecuacin del plano P es:
0.32139 X

0.38302Y

0.86607 Z 1.31068

22

Ejemplo I.2. La interseccin de un plano y una lnea

Considrese al plano P, cuya ecuacin es: 2 X 3Y Z 4 y una lnea recta pasa a travs
1, 1, 2 en direccin X 1 , Y1 , Z1
de X 0 , Y0 , Z0
2, 2, 3 . Resolviendo la ecuacin (I.3);

X
Y

X 0 t X1

Y0 t Y1

1 2t

Y 1 2t

Ecuacin de una lnea

Z Z 0 t Z1
Z
2 3t
El punto de interseccin de la lnea en el plano, se encuentra utilizando (I.9) y sustituyendo
los siguientes valores.
X

X0

t0 X 1

Y0

t0 Y1

Z0

t0 Z1

(Vector radio cuya punta se encuentra en el punto descrito por X , Y , Z

y que parte desde el

origen al punto de interseccin de la lnea y el plano.)

Y donde:

A partir de (I.8),

A 2

X0 1

X1

B 3

Y0 1

Y1

C 1

Z0

D 4
D A X0

t0

t0 1

A X1

Z1

X
2

Y 1 2t0

BY0 X Z 0
BY1 C Z1
;

1 2t0

2 3t0

Sustituyendo, Y

1
1

Ejemplo I.3. El vector de interseccin de 2 planos

Asmase que:

P1 :

P2 :

20 ,

60 ,

280
150

A partir de (I.7) sus vectores unitarios normales n1 y n 2 son:

n1

0.336824, 0.059391, 0.939693

El vector I12

I12

n2

0.433013, 0.7500, 0.5000

n1 n 2 es paralelo a la lnea de interseccin de P1 y P2 . A partir de (I.12),

n1

n2

0.3368

0.0594

0.9397

0.43301

0.7345, 0.5753, 0.2269

0.7500 0.5000

Ejemplo I.4. Un tetraedro creado por los planos P1 , P2 , P3 y P4

Asmase que un tetraedro es la regin comn de las intersecciones de L1 , L2 , L3 y U 4 , donde

L1 , L2 , L3 son los medios-espacios debajo de los planos 1, 2, y 3; y U 4 es el medio-espacio

arriba del plano 4. Estos planos estn definidos por los siguientes valores:

23


45
45
45
0

Plano
1
2
3
4

90
330
210
90

Tabla I.1.- Datos geomtricos de los planos de discontinuidades

Los vectores unitarios normales a cada plano son:

n1

0.7071, 0.0000, 0.7071

n2

0.3536, 0.6124, 0.7071

n3
0.3536, 0.6124, 0.7071
n 4 0.0000, 0.0000, 1.0000
Obteniendo las ecuaciones que describen un medio-espacio, utilizando (I.14) (I.16),
segn sea el caso:
L1 0.7071X 0.0000Y 0.7071Z
0.7071

L2

0.3536 X

0.6124Y

0.7071Z

0.7071

L3

0.3536 X

0.6124Y

0.7071Z

0.7071

U4

0X

0Y 1Z

Ahora, se debe calcular las coordenadas de cada esquina Cijk del bloque (I.13). C123 es el
punto de interseccin de los planos 1, 2 y 3. Este punto es encontrado mediante la solucin
simultnea de:
0.7071X 0.0000Y 0.7071Z
0.7071
0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z
0.7071
0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z
0.7071
Cuya solucin es 0,0,1

C123

0,0,1 .

Similarmente, C124 es el punto de interseccin de los planos 1, 2 y 4; resolviendo

simultneamente sus correspondientes ecuaciones obtenemos;

C124

0,1.73204,0

Realizando lo mismo con las otras esquinas,

C134

1,1.73204, 0

C234
2, 0,1
En este caso particular, con nicamente 4 planos, el bloque tiene exactamente 4 esquinas,
por lo que no es necesario hacer una prueba de seleccin (como se describe en el
apartado, volumen, bordes y esquinas de bloques polidricos con n caras, inciso 3 y 4).

El

volumen

del

bloque

puede

ser

calculado

mediante

las

coordenadas

de

C123 , C124 , C134 y C234 y (2.21):

24

1 X1
V

Y1

Z1

1 1 X 2 Y2
6 1 X 3 Y3
1 X 4 Y4

Z2
Z3
Z4

det

Z1

1
1
1

1
1
2

1.732
1.732
0

0
0
0

10.3920
6

1.7320

Ejemplo I.5. El rea de cada cara

Continese considerando el tetraedro del ejemplo I.4. El rea de la cara en el plano 1, es el
rea del tringulo con esquinas Cijk que comparten el subndice 1. Estas esquinas son

C123 , C124 , C134 . De acuerdo a (I.23). El procedimiento para realizarlo es:

De las esquinas reales, vea cuales comparten un subndice
Acomdese en orden ascendente, por ejemplo, si se tiene C123 , C134 , C124 , acomdelos
C ,C ,C
de la siguiente manera 123 124 134 .
El vector a ser igual a a C123 C124 y b C123 C134
La resta se realizar como: a C124 C123 y b C134 C124 , es decir (en subndices) el
mayor menos el menor.

a C124 C123

X a , Ya , Z a

a C134 C123

X b , Yb , Z b

Calclese el rea de cada cara mediante:

Ai

1
a b
2

Ya

Za

Yb

Zb

Xa

Za

Xb

Zb

X a Ya
Xb

1
2

Yb

Para A1

a C123 C124

C124 C123

1, 1.732, 0

b C123 C134

C134 C123

1, 1.732, 0

A1

1
a b
2

A1

2.4494

1.7320

0, 0, 1
0, 0, 1
1

1.7320

1, 1.732, 1

X a , Ya , Z a

1, 1.732, 1

1 1

1 1

1
1

1.7320

X b , Yb , Z b
2

1
2

1.7320

Para el rea A2 de la cara en el plano 2, es el rea triangular entre aquellas esquinas que
comparten el subndice 2; es decir; C123 , C124 , C234 .
a C123 C124

C124 C123

1, 1.732, 0

C234 C123

2, 0, 0

C123 C234

0, 0, 1
0, 0, 1

1, 1.732, 1
2, 0, 1

En realidad, est no es la nomenclatura utilizada en el texto ecuacin (2.23), pero el autor cree que es ms
fcil entender el concepto, de esta manera.

25

A2

1
a b
2

A2

2.4494

1.7320

1.7320

1
2

El rea A3 de la cara en el plano 3, es el rea triangular entre C123 , C134 y C234 .

a C123 C134

C134 C123

b C123 C234

C234 C123

A3

1
a b
2

A3

2.4494

1, 1.732, 0
2, 0, 0

1.7320

0, 0, 1

0, 0, 1

1, 1.732, 1
2, 0, 1

1.7320

1
2

Y finalmente, A4 es el rea triangular bajo C124 , C134 y C234

a C124 C134

C134 C124

b C124 C234

C234 C124

A4

1
a b
2

A4

5.1960

1, 1.732, 0
2, 0, 0

3.4640 0
1.7320

1, 1.732, 0

1, 1.732, 0
2

3 0

0, 3.4640, 0
3,1.7320, 0

0
3

3.4640

1
2

1.7320

Figura I.21. Isomtrico del bloque

Ejemplo I.6. El ngulo entre dos vectores

Dados dos vectores n1 y n 2 ,

EL ngulo

n1

X 1 , Y1 , Z1

9, 8, 7

n2

X 2 , Y2 , Z 2

1, 2, 1

existente entre n1 y n 2 , puede calcularse mediante (I.25).

26

n1 n 2

n1 n 2

cos

9, 8, 7

n1

9 2 82 7 2

n2

12

1, 2, 1
0.5

9 16 7 32

13.9284

n1 n 2

32
2.4495 13.9284

cos

22 12

0.5

2.4495

0.937932

20.2929

Ejemplo I.7. El ngulo entre dos planos

Dado P1 :

30

320

P2 :

160 . Calclese el ngulo entre los dos planos.

50

Como se explic en el cuerpo del texto, el ngulo

entre dos planos es el ngulo entre sus

normales, por lo tanto, primero se debe de obtener los vectores normales n1 y n 2 .

n1

0.321394, 0.383022, 0.866025

n2

0.262003,

0.719846, 0.642788

Y utilizando (I.25) o (I.26), obtngase

n1 n 2
n1

0.321394, 0.383022, 0.866025

0.890737

n2

0.262003, 0.719846, 0.642788

0.196746

0.99
0.1968
0.8907 0.99

cos

0.22095

77.24

Ejemplo I.8. El ngulo entre un plano Pi y su vector v

Dada un plano P con

320 , y un vector v

30 ,

1, 2, 1 .Utilizando (I.7), calclese

la normal n del plano P.

0.3214, 0.3830, 0.8660

El ngulo entre n y v es calculado mediante (1.26).

0.3214 1
0.3830 2
0.8660 1
X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2
cos
2
2
2
2
2
2
2
2
2
X 1 Y1 Z1
X 2 Y2 Z 2
0.3214
0.3830
0.8660
12 22 12
cos

0.535306
57.6353

Sin embargo, el ngulo

entre v y P,

es el complemento del ngulo deseado, el cual es el existente

90

32.349

27

Ejemplo I.9. Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos

Dados 4 planos. Calcular el block pyramid (BP) creado por la interseccin de los mediosespacios U1 , L2 , L3 y U 4 .
Planos

P1
30
90

P2

40

320

P3

50

190

P4

10

80

Tabla I.2.- Datos geomtricos de los planos

Utilizando (I.7), se calcularn los vectores unitarios de estos planos.

n1
n3

0.5000, 0.0000, 0.8660

0.1330,

0.7544, 0.6428

n2

0.4132, 0.4924, 0.7660

n4

0.17101, 0.030154, 0.9848

Las ecuaciones de los planos P1 , P2 , P3 y P4 en el block pyramid (BP) son:

P1 :

0.5 X

0Y

0.8660Z

P2 : 0.4132 X

0.4924Y

0.7660Z

P3 : 0.1330 X

0.7544Y

0.6428Z

P4 : 0.1710 X

0.0302Y

0.9848Z

Los trminos a la derecha del signo igual, son cero porque los planos P1 , P2 , P3 y P4 pasan a
travs del origen 0, 0, 0 .
Las ecuaciones de los medios-espacios U1 , L2 , L3 y U 4 son:
U1 :

0.5 X

0Y

0.8660 Z

a)

L2 : 0.4132 X

0.4924Y

0.7660Z

b)

L3 : 0.1330 X

0.7544Y

0.6428Z

c)

U 4 : 0.1710 X

0.0302Y

0.9848Z

d)

Calculando todos los vectores de interseccin:

I ij

n1 n 2 i, j 1, 2,3, 4 i

28

x
I12

0.5
0
0.8660
0.4132 0.4924 0.7660

0 0.7660

0.4132 0.8660 ,

0.4132 0.8660
0.5 0.7660
I12

I13

0.4264,

I14

0.4132 0.8660

0.7408, 0.2462

0.5

0.8660

0.1330

0.5 0.7660 ,

0.6533,

0.4366,

0.3772

0.7544 0.6428

0.5

0.8660

0.0262,

0.3443, 0.0151

0.1710 0.0302 0.9848

I 23

I 24

0.4132

0.4924

0.7660

0.1330

0.7544 0.6428

0.4132

0.4924

0.7660

0.1710

0.03015 0.9848

x
I 34

0.7544 0.6428

0.1710

0.03015 0.9848
se

prueban

I12 , I13 , I14 , I 23 , I 24 y

Iij

0.4618, 0.5379,

0.0967

0.1330

Finalmente,

0.8944, 0.1637, 0.3772

I 34

0.7623, 0.2409, 0.1250

todos
, uno

los
a uno,

vectores
de
sustituyendo las

interseccin,
coordenadas

X , Y , Z en las ecuaciones a), b), c) y d) simultneamente.

29

I12

Para

a) 0.5

0.42643

0.74084

0.8660 0.2462

cumple

0.00002 0

0 ok

cumple

0.41317

0.42643

0.4924

c)

0.13302

0.42643

0.75440

0.74084

0.64278 0.2462

0.7739

0 no

NO cumple

0.030153

0.74084

0.98480 0.2462

0.1472

0 ok

cumple

Para I12
a) 0.00000087

b)

0.0000025 0

0.7660 0.2462

0 ok

b)

d) 0.17101 0.42643

0.74084

0.00006 0

0 ok

Para I14
a)
0.00000012 0

0 ok

b)

c)

0.7738

0 ok

c)

d)

0.1472

0 no

d)

0.1472
0.2729
0.00000025 0

b)

0.0000011 0

b)

0 ok

c)

0 ok

d)

d)

0.00000092 0
0.27291

b)

0 no

c)

0 ok

d)

d)

0.27291

Para I14
a) 0.00000012 0

b)
c)
d)

0.1472
0.2729
0.00000025 0

0 ok

c)

0 ok

d)

0.0000033 0
0.5294
0.00000043 0

0 no
0 ok

0 ok

Para I 34
a)
0.2729

0 no

0.00000067 0

0 ok

b)

0 ok

0.5294

0 ok

c)

0000013 0

0 ok

d)

0.00000012 0

0 ok

0 no

b)

0.00000092 0

0 ok

Para I 23
a)
0.7739

0 ok

c)

b)

0 no

Para I13
a)
0.0000023 0

0.7739

0 no

0 ok

0 ok

c)

0 no

Para I 23
a) 0.7739

Para I13
a) 0.0000023 0

0.7739

0 ok

Para I 24
a)
0.1472

0.5294

0 ok

Para I 34
a) 0.2729

0 ok

0.00000067 0

0 ok

b)

0.5294

0 ok

0.5294

0 no

c)

0000013 0

0 ok

d)

0.00000012 0

0 ok

0.0000011 0

0 ok
Para I 24
a) 0.1472

0 no

0 ok

b)

0 ok

0 ok

c)

0 no

d)

0.0000033 0
0.5294
0.00000043 0

0 ok
0 ok

0 ok

Como se puede observar los vectores de interseccin que satisfacen simultneamente todas
las desigualdades a), b), c) y d), son I 23 , I 24 y I 34 .
Por lo tanto el joint pyramid (JP) creado por U1 , L2 , L3 y U 4 tiene nicamente 3 bordes y
son:

30

I 23 ,

0.8444, 0.1637, 0.37720

I 24

0.4618, 0.53790, 0.0967

I 34

0.7623, 0.2409, 0.1250

Estos 3 vectores de borde, definen completamente el correspondiente joint pyramid.

Ejemplo I.10. Determinacin de que un block pyramid (BP) est vaco
En los siguientes captulos se aprender que un block pyramid (BP) vaco (i.e. sin bordes
en el espacio), significa que la interseccin de esto medios-espacios, siempre crean un
bloque finito. El mtodo de este ejemplo ser utilizado frecuentemente para juzgar la
finitud de los bloques de roca.
Dados 4 planos, P1 , P2 , P3 y P4 cuyas caractersticas son (mismos planos del ejemplo I.9):

P1

30

90

P2

40

320

P3

50

190

P4

10

80

Planos

Al igual que en el ejemplo I.9, se calcula el block pyramid (BP) que se crea por
L1 , L2 , L3 y U 4 ; es decir:
n1
n3

0.5000, 0.0000, 0.8660

0.1330,

0.7544, 0.6428

n2

0.4132, 0.4924, 0.7660

n4

0.17101, 0.030154, 0.9848

Las ecuaciones de los planos P1 , P2 , P3 y P4 en el block pyramid (BP) son:

P1 :

0.5 X

0Y

0.8660Z

P2 : 0.4132 X

0.4924Y

0.7660Z

P3 : 0.1330 X

0.7544Y

0.6428Z

P4 : 0.1710 X

0.0302Y

0.9848Z

Las ecuaciones de medios-espacios L1 , L2 , L3 y U 4 , son:

L1 :

0.5 X

0Y

0.8660 Z

a)

L2 : 0.4132 X

0.4924Y

0.7660Z

b)

L3 : 0.1330 X

0.7544Y

0.6428Z

c)

U 4 : 0.1710 X

0.0302Y

0.9848Z

d)

Calculando todos los vectores de interseccin. (Son los mismos del ejemplo I.9)

31

I ij

n1 n 2 i, j 1, 2,3, 4 i

I12

0.4264,

I13

0.6533,

I14

0.7408, 0.2462
0.4366,

0.0262,

I 24

0.4618, 0.5379,

b)

0 ok

c)

0.7738

0 no

d)

0.1472

0 ok

0.0967

0.7623, 0.2409, 0.1250

sustituyendo las coordenadas de

simultneamente.

0 ok

0.3443, 0.0151

0.8944, 0.1637, 0.3772

Finalmente, se prueban todos los vectores

Para I12
a) 0

0.3772

I 23
I 34

Iij

I12 , I13 , I14 , I 23 , I 24 y

X , Y, Z

I 34 , uno a uno,

en las ecuaciones a), b), c) y d)

0
0.7739

0 ok
0 no

a)

0.7739

0 no

b)

0 ok

c) 0
d) 0.2729

0 ok
0 ok

c)

0 ok

d)

0.5294

0 ok

a)
b)

Para I14
a) 0

0 ok

Para I 23
a)
0.7739

0 ok

0 ok

b)

0 ok

0 ok

Para I12
a) 0

0 ok

b)

b)

0 ok

c)

0.2729

0 no

c)

d)

0 ok

d)

Para I14
a) 0

0 ok

Para I 24
a) 0.1472

0 no

0 no

b)

0 ok

0 ok

c)

0 ok

d)

c)

0.7738

0 ok

d)

0.1472

0 no

0.1471

Para I13
a) 0

0 ok

b)

b)

0 ok

c)

0 ok

d)

0 no

Para I 23

c)

0.7739
0

d)

0.2729

Para

I13

0.1471
0.2729
0

0.5294

0
0.5294
0

0 no

0 ok
0 ok

32

Para
a)
b)

Para

I 24
0.1472
0

c) 0.5294
d) 0

I 34

0 ok
0 ok

a)
b)

0 no
0 ok

c) 0
d) 0

Para

0.2729
0.5293

I 34

0 ok
0 no

a)
b)

0.2729
0.5293

0 ok
0 ok

c) 0
d) 0

0 no
0 ok
0 ok
0 ok

I ij satisfacen simultneamente las ecuaciones a), b),

Como se aprecia, ninguno de los vectores

c) y d). Por lo tanto, el block pyramid (BP) formado por L1 , L2 , L3 y U 4 , no tiene bordes, as, a
dicha pirmide se le denomina Vaca o Empty.

Ejemplo I.11. Clculo de la resultante de fuerzas

Supngase que hay tres fuerzas actuando en un bloque de roca,
por el peso propio w
por el agua p
por la inercia e

0, 0,

4, 1, 0
2, 2, 1

Entonces la fuerza resultante r de las fuerzas w, p, y e, es:

r w p e
r

6, 3, 4

Ejemplo I.12. Clculo de la direccin de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento

Asmase conocida la fuerza resultante que tiende a causar desprendimiento/levantamiento.
Supngase que la resultante r es:

0, 3, 4

Entonces a partir de (I.52):

s

r
r

02 32 42

0.5

0 3 4
, ,
5 5 5

s r

0, 0.6, 0.8

33

Ejemplo I.13. Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una

cara
Supngase que la resultante es:

r
El plano de deslizamiento es P, con

1, 2, 1
290 .

50 ,

El vector unitario del plano P es:

^

0.7198,0.2620,0.6428

De la ecuacin (I.53), sabemos que la direccin de deslizamiento del vector unitario s^ es:
^

s
x
n r

n r

n r

0.7198 0.2620 0.6428

1

1.0236 1.3626

1.7016

0.7198 0.2620

0.6428

s es el vector unitario de n r

1.3217, 1.8828, 0.7126

n , por lo tanto:
n r

n r

1.3217 1.8828 0.7126

,
,
2.4082 2.4082 2.4082

1.0236, 1.3626, 1.7016

0.5488, 0.7818, 0.2959

Ejemplo I.14. Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento

simultneo en dos caras
Supngase que las caras donde ocurre el deslizamiento son los planos P1 y P2 . Las orientaciones
de estas caras estn dadas por,

P1 :

P2 :

La fuerza resultante est dada como: r

20 ,
60 ,

1
2

280
150

0, 1, 1

34

n1

Los vectores unitarios de los planos P1 y P2 son:

0.3368, 0.0594, 0.9397

n2

0.4330,

0.7500, 0.5000

De la ecuacin (I.54) se sabe que el vector unitario de la direccin de deslizamiento s es:

signo

n1 n 2

n1 n 2

Y s es calculado de la siguiente manera

n1 n 2

n1 n 2

x
0.3368
0.4330
r

y
z
0.0594 0.9397
0.7500 0.5000

0.7345, 0.5753, 0.2269

0.3484

signo

n1 n 2

signo

n1 n 2

n1 n 2

s es el vector unitario de: signo

0.7345,

0.5753,

0.2229

n1 n 2 ; por lo tanto:

n1 n 2

signo

n1 n 2

n1 n 2

signo

n1 n 2

n1 n 2

signo
s
s

n1 n 2

n1 n 2

0.9602

0.7345 0.5753 0.2269

,
,
0.9602 0.9602 0.9602
0.7650,

0.5992,

0.2363

35

Captulo II

El Uso de las Proyecciones Hemisfricas

La inteligencia es como un ro: cuanto ms profunda, menos ruidosa.
Desconocido

ENFOQUE TRADICIONAL

Introduccin

a proyeccin hemisfrica es un mtodo grfico; en donde los datos con una

orientacin tridimensional pueden ser representados y analizados en dos
dimensiones en una hoja de papel. El mtodo es comnmente conocido como
proyeccin estereogrfica, el cual literalmente significa proyeccin de slidos o dibujos
tridimensionales. La proyeccin hemisfrica es ampliamente utilizada en estudios de
mecnica de rocas para analizar discontinuidades; como son: fracturas, fallas y fisuras; que
ocurren en varias orientaciones dentro del macizo rocoso; tales anlisis pueden incluir no
solamente la recoleccin y agrupamiento de datos; sino adems la determinacin de la
estabilidad de bloques rocosos.
Los mtodos de proyeccin hemisfrica son de gran valor en los estudios de mecnica de
rocas porque presentan los datos estructurales como una representacin grfica ms all de
la mera abstraccin matemtica.
El uso del anlisis vectorial para describir y analizar bloques permite soluciones rpidas
para problemas reales a travs del uso de computadoras, o de programas computacionales
comerciales. Un mtodo de solucin alternativo incorporando las proyecciones
estereogrficas es presentado en este captulo. Las tcnicas discutidas en este captulo
pueden ser utilizadas completamente para obtener una solucin y servir como un sustituto
de la teora previamente presentada. Aunque, estas soluciones pueden ser adoptadas como
un complemento del anlisis vectorial para proveer una solucin semi-grfica. El uso de
grficos para examinar las relaciones geomtricas en las proyecciones en cualquier etapa de
clculo ofrece una percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas.
Aunque, la mayora de la informacin esencial est disponible en la literatura, ser repetida
aqu, pero la mayora de la informacin es nueva. El hilo que conecta las secciones de este
captulo es que los procedimientos de proyeccin estereogrfica pueden ser refinados y
mejorados mediante el uso de pequeos y fciles clculos.
TIPOS DE PROYECCIONES
Las proyecciones pueden ser organizadas en dos grupos, paralelas y perspectivas. La bien
conocida proyeccin ortogrfica pertenece al primer grupo, en la cual las lneas de
construccin transfieren los puntos del objeto a la superficie de proyeccin. La segunda
clase de tcnica de proyeccin -en la cual la proyeccin estereogrfica es un ejemplocoloca todas las lneas de construccin juntas en uno o ms puntos detrs de la superficie de
proyeccin.

36

PROYECCIN DE DISTANCIAS
ORTOGRFICA: Un ejemplo de la proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional se
da en la figura II.1. Esta tcnica es probablemente la base de la mayora de los dibujos
ingenieriles. Las lneas y planos definiendo un objeto son transferidos al dibujo mediante
rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyeccin. En la figura II.1, un bloque
polidrico es determinado en tamao, forma y posicin por tres planos de proyeccin
ortogrficos (vistas).
B

B
6

3
4
C

7
A

B
D

SUPERFICIE "A"

SUPERFICIE "B"

1, 9

SUPERIOR

5, 6

D
C

6, 7

4, 3

6, 7

5, 2

8, 7

9
LADO DERECHO

D
C

C
4, 3
ENFRENTE

D
C

SUPERFICIE "C"

8, 9

SUPERFICIE "D"

Figura II. 1. Proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional utilizando mltiples vistas

OBLICUA: La figura II.2, muestra una tcnica de proyeccin paralela en la cual los rayos
de construccin son oblicuos al plano de proyeccin. Este mtodo prueba su utilidad
cuando se usa en conjunto con la proyeccin ortogrfica, para proveer vistas inclinadas de
objetos.

LOS LPICES MUESTRAN LAS

DIRECCIONES DE PROYECCIN

OBLC

UA

ORTO
G

RFIC

PLANO

DE
CCIN

PROYE

Figura II.2. Proyeccin ortogrfica y oblicua

37

LA RED ESTEREOGRFICA
La red estereogrfica es un nomograma que permite calcular valores angulares; constituye
un patrn de comparacin, en el cual, se valoran las relaciones angulares entre planos,
entre rectas y entre planos y rectas. Los elementos geomtricos susceptibles de ser
graficados en la proyeccin estereogrfica (planos y rectas) tienen siempre, como lugar
comn, el centro de la esfera. Las proyecciones estereogrficas de planos o de rectas que
intersecan el hemisferio inferior de una esfera tienen como punto de vista el cenit de la
esfera y se obtienen al intersecar las rectas proyectantes con el plano de proyeccin ubicado
en el horizonte.
Para que la utilizacin de los datos geolgicos resulte efectiva para un ingeniero depende de
su habilidad para comprenderlos, digerirlos e incorporarlos en su diseo.
En casos en que las caractersticas estructurales como las fallas, fisuras, etc. afectan la
estabilidad del macizo rocoso; la relacin geomtrica tridimensional entre las
caractersticas, el techo y las paredes de la excavacin es muy importante ya que esta
relacin es la que determina la posibilidad que tengan los bloques para caer o resbalar.
La mayora de los gelogos se han familiarizado con el uso de proyecciones esfricas para
la representacin y el anlisis de la geologa estructural, pero puede ser que muchos
ingenieros desconozcan esta tcnica. Es para estos para quienes se researn los principios
y usos de las proyecciones estereogrficas. Adems se presentar un mtodo para la
construccin de vistas isomtricas de las caractersticas estructurales. El uso del anlisis
vectorial, para describir y analizar bloques, permite obtener soluciones rpidas de
problemas reales, a travs del uso de las computadoras. Un mtodo alternativo el cual
incorpora a la proyeccin estereogrfica; se presenta en el siguiente captulo.
Est tcnica; puede ser utilizada por s sola, para resolver completamente un problema de la
teora de bloque, sin necesidad de incorporar al anlisis vectorial. Sin embargo, es posible
utilizar ambas soluciones para proveer una solucin semi-grfica, y as ofrecer una
percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas del problema.
Aunque el mtodo de la proyeccin estereogrfica puede ser tratado de la manera
convencional, como se muestra en el enfoque clsico; el mtodo puede ser mejorado,
aplicando algunos clculos iniciales. As, el uso de la estereored no ser requerido, aunque
se recomienda el aprender el enfoque tradicional, para tener mayor claridad y percepcin.

Tipos de Proyecciones
Proyeccin Ortogrfica
Esta tcnica, es probablemente la base de la mayora de los dibujos realizados por los
ingenieros. Las lneas y planos que definen a un objeto son transferidos al dibujo a travs
de rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyeccin.

38

Proyeccin Ortogrfica de Relaciones Angulares

A
R

B0
R sen

A0

B
OA 0 =R sen
a)

Figura II.3. Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la proyeccin
b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud

La proyeccin ortogrfica puede se utilizada para mostrar las relaciones entre lneas y
planos en el espacio y adems medir los ngulos existentes entre ellos. Imagnese una
infinidad de vectores unitarios, los cuales irradian de un punto central. El conjunto de
vectores unitarios producen una esfera y la punta de cada una de ellos, se localiza en un
punto especfico en la superficie de la esfera.
La proyeccin ortogrfica produce la vista en planta de un plano diametral de la esfera, a
travs de la construccin de rayos (lneas) dirigidas perpendicularmente al plano diametral.
As el vector unitario OA es proyectado al punto Ao. Una serie de planos inclinados con una
lnea de interseccin comn a travs del centro de la esfera crean una familia de grandes
crculos en la esfera de referencia. Esto se proyecta en el plano de proyeccin diametral
como una familia de curvas elpticas, como se muestra en la figura II.3.b. Estas lneas son
anlogas a las lneas de longitud de un globo terrqueo. Los crculos pequeos de la esfera
de referencia que son generados a partir de una familia de conos alrededor del eje de los
grandes crculos, se proyectarn al plano diametral como lneas rectas (lneas de latitud),
como se muestra en la figura II.3.b.
La proyeccin ortogrfica de una esfera es utilizada comnmente en cartografa. Esta
tcnica tiene la desventaja, que ngulos iguales pueden producir reas con gran distorsin
entre si en la proyeccin. Adems, debido al congestionamiento de las lneas de longitud
cerca de los bordes de la proyeccin, la medicin de ngulos entre planos puede ser
inexacta. Una razn ms para desechar la proyeccin ortogrfica de la esfera para el
desarrollo de los grficos utilizados en la Teora de Bloque; es su falla para distinguir
puntos simtricos en los hemisferios superior e inferior. Por ejemplo, si la lnea OA tiene
una inclinacin con la vertical superior o inferior, la distancia OAo a partir del centro de
la proyeccin a su representacin grfica, punto Ao, tendr el mismo valor, R sen , donde
R es el radio de la esfera de referencia. Por lo tanto, una tcnica de proyeccin perspectiva,
ser requerida para diferenciar puntos simtricos en los hemisferios superior como inferior.

39

Proyeccin de reas Iguales

Conocida tambin como proyeccin de Lambert o Schmidt, se produce de la manera
siguiente (observar simultneamente el croquis anexo).
1.

Un punto A sobre la superficie de la esfera se proyecta al punto B

trasladndolo en un arco centrado en el punto de contacto de la esfera y
de un plano horizontal sobre el que esta esfera descansa.

2.

Se repite la operacin con diversos puntos localizados por la interseccin

del crculo de longitud y latitud de espaciamiento igual sobre la esfera, se
obtendr una red de reas iguales.

Proyeccin de rea
Iguales
Figura II.4. Proyeccin de reas iguales

Figura II.5. Proyeccin ortogrfica

Esta red tiene un dimetro ms grande que la esfera y para reducir su dimetro al tamao de
la esfera, se reduce el tamao de cada punto en la red por 2 .
La ventaja de una proyeccin de reas iguales es su homogeneidad, lo cual significa que un
ngulo producir una proyeccin de rea nica (pero no, de forma nica), esto es, el rea de
su proyeccin es la misma en cualquier sitio de la esfera. Esta propiedad facilita las
operaciones estadsticas con lnea. Sin embargo, los grandes y pequeos crculos en la
esfera, se proyectan con un radio de curvatura no circular (no cnico), lo que dificulta su
construccin geomtrica.

Proyeccin de ngulos Iguales de Wulff

La proyeccin C de un punto A que se encuentra sobre la superficie de la esfera se define
como el punto donde el plano horizontal que pasa por el centro de la esfera queda perforado
por una lnea que va de A al cenit de la esfera. El cenit es el punto donde la esfera queda
perforada por su eje vertical.

40

La figura II.6.a, presenta las bases de la proyeccin estereogrfica, la cual ser la tcnica
utilizada para el desarrollo grfico de la teora de bloque. Considrese la lnea OA inclinada
un ngulo con respecto a la vertical. El punto A de esta lnea, que corta a la esfera; se
proyectada a un plano horizontal (Ecuatorial) a travs de la lnea AF, donde el punto F, se
encuentra localizado en el nadir de la esfera.
El punto Ao, el cual representa la proyeccin estereogrfica de la lnea OA, se localiza a una
distancia R tan

del centro del plano de proyeccin. La figura II.6.b, muestra las familias
2
de grandes crculos y pequeos crculos que corresponden a las lneas de longitud y latitud.
Ntese, de la figura II.6.b que un ngulo dado, proyectar con diferentes reas en diferentes
regiones de la esfera; esto es, la proyeccin no es homognea. A este respecto, la calidad de
esta proyeccin, est en un punto intermedio entre la proyeccin ortogrfica y la proyeccin
de reas iguales.
340

A
33

350

10

20

30

40

0
32

31

50

30

A0

80

280

70

290

60

B0

260

100

90

270

OA0= R tan

250

110
0

24

12
13
14

Comparado con la proyeccin ortogrfica, los

mtodos de proyeccin estereogrfica y de
reas iguales, producirn un nico punto el
cual corresponde a una nica direccin que
180
irradia del centro de la esfera. Por lo tanto no
hay confusin entre puntos simtricos que se encuentran en el hemisferio superior e
inferior.

0
23

Figura II.6. Proyeccin estereogrfica2 de una esfera

de referencia a) Bases para la proyeccin b) Una red
de proyecciones de lneas de longitud y latitud

22

15

21

160

170

190

200

La figura II.7, compara una proyeccin estereogrfica con el punto focal en el cenit, y otra
proyeccin estereogrfica con el punto focal en el nadir, sin importar que punto focal sea
escogido, el plano ecuatorial es proyectado como un crculo, al cual se denomina el crculo
de referencia. Todos los puntos en este crculo representan lneas horizontales.

41

Norte

Direccin de
Observacin

Crculo de
Referencia

A0

A0

a)

b)

Norte

B0

Direccin de
Observacin B

A0

c)

Crculo de
Referencia

d)

Figura II.7. Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e inferior, de una lnea y un
plano.
a.- Seccin de la esfera de referencia
b.- Plano de Proyeccin
c.- Seccin de la esfera de referencia
d.- Plano de Proyeccin
y b) dan la proyeccin con punto focal inferior de una lnea
y d) dan la proyeccin con punto focal superior de una lnea

Si el punto focal se encuentra en el nadir de la esfera de referencia, como se muestra en la

figura II.7.a, una lnea OA que toca a la esfera en su mitad superior, se proyectar en un
punto, que se encuentra dentro del crculo de referencia. Figura II.7.b. Si la parte superior
de la esfera (cenit) es tomado como el punto focal, un punto como OB (figura II.7.c) que
toca a la esfera en su mitad inferior, se proyectar dentro del crculo de referencia, como se
muestra en la figura II.7.d.
Es de hacer notar, que en el uso de la teora de bloque, se ha adoptado el uso de
proyecciones hemisfricas con el punto focal en el nadir, es decir, se utiliza el hemisferio
superior.
Ambos tipos de proyeccin (ngulos iguales y reas iguales) se emplean para el anlisis de
datos geolgicos estructurales. En trminos generales los gelogos prefieren la proyeccin
de reas iguales ya que como lo indica su nombre, la red queda dividida en unidades de
reas iguales, lo que permite la interpretacin estadstica de los datos estructurales. Los
ingenieros tienden a dar su preferencia a la proyeccin de ngulos iguales, ya que las
construcciones geomtricas que se necesitan para dar solucin a los problemas de
ingeniera son ms sensibles y precisas de lograr con esta proyeccin que con la otra.

42

Las tcnicas para el uso de estas proyecciones son idnticas y no habr ninguna dificultad
para pasar de un sistema a otro. La nica limitacin que existe es que el mismo tipo de
proyeccin debe usarse durante todo un anlisis determinado. El pretender analizar datos
originalmente marcados sobre una red de reas iguales como si lo fueran en una red de
ngulos iguales o viceversa, resultar un completo fracaso.

PROYECCIN ESTEREOGRFICA DE UN PLANO Y SU POLO

Imagnese una esfera que se mueve libremente en el espacio y que pueda centrarse sobre un
plano inclinado como lo muestra la figura en la derecha. La interseccin del plano y de la
superficie de la esfera es un gran crculo, mismo que est sombreado en la figura. Una
recta que pasa por el centro de la esfera,
perpendicularmente al plano, sale de la esfera en dos
Vertical
puntos diametralmente opuestos que se llaman los
polos del gran crculo que representa el plano.
Debido a que la informacin que aparece tanto en la
parte superior como la inferior de la esfera es la
misma, no se necesita ms que una sola hemiesfera
para la representacin de los datos de geologa
estructural. La figura anexa muestra el mtodo de
construccin de la proyeccin estereogrfica de un
gran crculo y su polo, la figura muestra la apariencia
de estas proyecciones. La inclinacin y la orientacin
de un plano inclinado se definen nicamente por el
gran crculo o por el polo del plano.

Polo

Gran Crculo

Figura II.7.a.- Vista lateral del concepto de polo y gran crculo

Generalmente se marcan los polos en el campo al recabarse los datos geolgicos y los
grandes crculos correspondientes se usan por regla general cuando se analizan estos datos
para fines de ingeniera. Para ayudar a visualizar una proyeccin estereogrfica de planos,
imagine un tazn (figura inferior), coloque la mano de tal manera que pase por el centro de
la hemiesfera e interseque la superficie interior del tazn. Desde este punto de vista, la
interseccin de su mano con el tazn corresponde a una proyeccin estereogrfica de su
mano.

43

Cenit

Proyeccin
Estereogrfica
del gran crculo

Polo

Gran Crculo
Gran Crculo

Figura II.7.b.- Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo

Mientras coloca la mano ms inclinada, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca al centro

del tazn y comienza a parecerse a una lnea recta. Y mientras su mano tiene una menor
inclinacin, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca ms al borde del tazn y comienza a
parecerse a un crculo.
DEFINICIN DE TRMINOS GEOLGICOS
Un plano geolgico inclinado se define por su inclinacin con respecto a la horizontal,
denominado echado (dip o plunge) y por su orientacin con respecto al Norte, lo que se
denomina rumbo o direccin del echado. La relacin entre estos trminos se ilustra en el
esquema siguiente:

N
Direccin del Echado

b
do

ha
Ec

Figura II.7.c.- Esquema ilustrativo del echado y direccin del echado

El rumbo de un plano es la traza de la interseccin de este plano con una superficie

horizontal y la mayora de los gelogos utilizan el trmino para definir la orientacin de un
plano. Para eliminar toda ambigedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la direccin en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo N 40 W y un echado de 20 SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20, no quedara claro si se echa hacia el suroeste o el noroeste.

44

Los gelogos utilizan varios convencionalismos para eliminar este problema al hablar de
echado y rumbo. El gelogo emplear aquella norma con la que se haya familiarizado ms,
pero deber tener en cuidado de incluir en sus notas la informacin suficiente para que
cualquier persona que trabaje con sus reportes sepa cual norma se ha empleado.
Los ingenieros geotcnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y a la
inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.
Adems se muestran las normas que se utilizan en la proyeccin estereogrfica sobre el
hemisferio de referencias inferior en relacin con el echado, la direccin del echado y el
rumbo. Se notar que la direccin del echado siempre se mide en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte y que la lnea del rumbo se encuentra a 90 con
respecto a la direccin del echado de un plano.

EJEMPLOS DE CONSTRUCCIONES GEOMTRICAS

Construccin de un Gran Crculo para Representar un Plano
1) Considere un plano definido por una direccin de echado de 130 y un echado de
50. Esto se puede anotar como 130/50.Como alternativa, el plano se define con
rumbo N 40 E y echado de 50 SE. El gran crculo que represente este plano se
construye de la siguiente manera:
340

350

10

20

30

33

40

130

60

30
0

31

50

0
32

90

270

80

280

70

290

100

260

250

110

40

12
0

30

13
0
14

22
0
15

21
0
160

170

180

190

200

Figura II.7.d.- Obtencin de un echado y rumbo determinado

45

2) Se coloca un pedazo de papel de dibujo sobre la red meridiana por medio de un

alfiler de centro. Se marca el norte y el centro y la red sobre el papel de dibujo. Si se
tienen que realizar varios anlisis estereogrficos ser til tener a la mano una serie
de hojas de papel de dibujo en las que la circunferencia de la red, el norte y el centro
ya se encuentran marcados.
3) Se mide 130 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte siguiendo la
circunferencia de la red y se marca este punto sobre el papel de dibujo. Como
alternativas se miden 40 y se marca la lnea del rumbo, misma que se indica con
guiones en el esquema siguiente.
4) Se gira el papel de dibujo de 40 alrededor del alfiler central hasta que la marca de
130 queda sobre el eje oeste-este de la red, o sea hasta que esta marca coincida con
la marca de 90 de la red. Se cuentan 50 sobre el eje este-oeste, a partir de la
circunferencia de la red, y se traza el gran crculo de este punto.
El polo que representa el plano se localiza contando otros 90 sobre el eje oeste-este,
mientras la marca de los 130 sobre el papel de dibujo sigue alineada con este eje.

Gran Crculo

90

50

Polo

S
46

Figura II.7.e.- Obtencin del polo

Polo

90

Gran Crculo

50

Figura II.7.f.- Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada

5) Se quita el papel de dibujo de la red que se colocar nuevamente con el norte a la

vertical. La proyeccin estereogrfica del gran crculo y de su polo se ver
finalmente como lo muestra el esquema que sigue.

47

Determinacin de la Lnea de Interseccin de Dos Planos

250

13

S
Figura II.7.g.- Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s

1) El plano definido por una direccin del echado y un echado de 130/50 ( o rumbo y
echado de N 40 E y 50 SE). Se quiere saber el buzamiento y la tendencia de la lnea
de interseccin de estos dos planos.
2) Vulvase a colocar el papel de dibujo sobre la red con el alfiler de centro y mdase
250 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte; grese el papel de
dibujo otros 20 hasta que la marca de 250 que indica el papel coincida con la marca
de los 270 de la red.
3) Descuntese 30 divisiones de grados a partir de la marca de 270 sobre la red hacia
adentro, rumbo al centro de la red. Trcese el gran crculo que se ubica en esta
posicin. Cuntese otros 90 sobre el eje oeste-este y mrquese la posicin del polo
del segundo plano. Grese el papel de dibujo hasta que la interseccin de los dos
grandes crculos, que define la lnea del interseccin de los dos planos, se encuentre

48

sobre el eje oeste-este de la red. Se ver que el norte marcado sobre el papel de
dibujo se localiza ahora en la posicin de 70 sobre la red.

21

E
Figura II.7.h.- Rotacin de la red estereogrfica

4) El buzamiento de la lnea de interseccin ser de 21 al contarse

divisiones de grados a partir de la circunferencia de la red
hacia la interseccin de los grandes crculos. Esta marca
se da a partir de la marca de los 270 de la
circunferencia rumbo al centro de la red por el eje
oeste-este rumbo al punto de interseccin.
5) Ntese que, con el papel de dibujo en esta
posicin, los polos de los dos planos se
encuentran sobre el mismo gran crculo. Este
hecho proporciona una alternativa para W
localizar la lnea de interseccin de dos
planos, ya que esto indica el polo del gran
crculo pasando por los polos de los dos planos.
Se gira ahora el papel de dibujo hasta que el
norte del papel de dibujo coincida con el norte de
la red. Se ver que la tendencia de la lnea de
interseccin es de 201, medidos a partir de norte en
el sentido de las manecillas del reloj.
Figura II.7.i.- Construccin final

21
201

49

Enfoque Aplicado a la Teora de Bloques

Proyeccin Estereogrfica de Lneas y Planos
Como se ha visto, la proyeccin estereogrfica de una esfera permite la construccin de
puntos y lugares geomtricos, que representan lneas y planos en el espacio. Recurdese
que se asume que todas estas lneas y planos pasan a travs del centro de la esfera de
referencia. Por lo tanto una lnea se proyectar como un punto en algn sitio del plano de
proyeccin y un plano que atraviese a la esfera a travs del centro; se proyectar como un
crculo. En el siguiente texto, se describirn varios procedimientos para hacer lo anterior.
Proyeccin Estereogrfica de un vector
Considrese al vector v con las siguientes coordenadas:
v

X ,Y , Z

(II.1)

La proyeccin ortogrfica de v en un plano horizontal (XY) da un vector v con direccin

a partir de Y; v hace un ngulo con respecto a la vertical (Z). La proyeccin estereogrfica
de v es construida a travs de una seccin vertical que atraviesa a la esfera de referencia a
lo largo de la direccin de v. Esta seccin se muestra en la figura II.8.a. Arbitrariamente se
le ha asignado un radio R, a la esfera de referencia. Por lo tanto la distancia OV al punto de
proyeccin de v, est dado por:

OV

R tan

Mtodo 1 OV,

(II.2)

Donde, es el ngulo entre v y z^ . El punto V, el cual representa al vector v, es dibujado

en el plano de proyeccin (figura II.8.b) a travs de sus coordenadas polares (OV, );
donde es medido en direccin de las manecillas del reloj a partir del norte y^ .
Alternativamente, V puede ser dibujado a partir de sus coordenadas cartesianas X o , Yo .
En una seccin vertical de la esfera de referencia a lo largo del eje X (figura II.8.c), se
muestra OV, la cual es la proyeccin ortogrfica de v en este plano (XY); y a partir de
tringulos semejantes tenemos que:
R Z
R
(II.3).a.
X
Xo
Similarmente, al hacer una seccin vertical en la esfera de referencia a la largo YZ,
tendremos que:
R Z R
(II.3).b.
Y
Yo

50

Ov'': Proyeccin ortogrfica

de v en el plano xz

v
X

v''
Coordenadas Polares
(OV,

z
R
O

Xo

Yo

v0

Norte
x

Xo

V
2

a)

b)

c)

Figura II.8. Proyeccin estereogrfica de un vector

Dado un punto

en la superficie de una esfera R 2

X ,Y , Z

X 2 Y 2 Z 2 , podemos

determinar la proyeccin estereogrfica del punto a partir de sus coordenadas cartesianas

X 0 , Y0 en el plano de proyeccin, a travs de:
RX
RY
X0
Y0
R Z
R Z
X
Y
Z
Si tomamos a X
y Z
. Entonces las coordenadas X 0 , Y0 de la
, Y
R
R
R
proyeccin estereogrfica de un vector unitario X , Y , Z , estn dados por:
X0

RX
1 Z

(II.4).a

Si el vector v, establece un punto

R2

Y0

RY
1 Z

(II.4).b.

X , Y , Z , pero no est en la superficie de la esfera

X 2 Y 2 Z 2 . Entonces la representacin de v en la proyeccin estereogrfica

estar dada por:

X0

R X
X

Y0

(II.5).a

RY
X

Y2 Z2

(II.5).b

Como mtodo alternativo, para realizar la proyeccin de un vector cuya punta, no est en
la esfera, se puede dibujar su proyeccin a partir de las coordenadas polares OV ,
con:

OV

R X2 Y2
X2 Y2

tan

Z2

Y
X

(II.6).a
Z

(II.6).b

51

Proyeccin estereogrfica del opuesto de un vector

Un vector v

X , Y , Z tiene un vector opuesto

proyeccin estereogrfica de
A partir de la figura II.9(a),

X , Y,

Z . En la figura II.9, la

es el punto V, y la proyeccin estereogrfica de

OV

R tan

Por lo tanto,

OV

(II.2)

Mtodo 1 OV,

OV ' R tan 90

es V.

OV '

R2

(II.7)

Dado un vector cualquiera v , a travs del centro de la esfera de referencia, es posible

calcular OV a partir de (II.2) y despus determinar OV a partir de (II.7).
Y

V
V'

x, y

v'
x

CORTE A ESFERA

V'

VISTA EN PLANTA

Figura II.9. Proyeccin estereogrfica del vector opuesto de un vector

52

Proyeccin estereogrfica de un plano

Un plano que pasa a travs del centro de la esfera de referencia, se proyecta como un
verdadero crculo en una proyeccin estereogrfica, y para construir este crculo se debe
encontrar su centro y radio.
Considrese un plano inclinado con un echado debajo de la horizontal, con direccin ,
medido a partir del eje x. La figura II.10(a) es la seccin vertical a travs de la esfera de
referencia a lo largo del echado, esto es, a lo largo de la direccin OC en la proyeccin del
plano. (figura II.10(b)). La lnea POP en la figura II.10(a) es un borde del plano inclinado,
y OP es su vector echado.
La proyeccin estereogrfica de OP es el punto p y la proyeccin estereogrfica de OP es
p. Por lo tanto, la lnea pp en la figura II.10(b) es un dimetro del crculo requerido y su
bisector; el punto C es su centro. Las relaciones angulares en la figura II.10(a) ofrecen
formulas simples para encontrar el centro y el radio del circulo.
Primero ntese que;

POp

Por lo tanto,

OFP

P 'O ' p '

45

Tambin, la distancia p ' C distancia Cp distancia CF porque el tringulo pFp es un

ngulo recto y la lnea FC biseca su hipotenusa, haciendo tringulos issceles pCF y pCF.
Por lo tanto, como

P ' FC es igual a 45

, por lo tanto CFO

. La proyeccin
2
estereogrfica del plano inclinado es un crculo cuyo centro, en C, y cuyo radio, r, son:
OC

Distancia medida del origen (O) al centro (C)

del sistema de coordenadas
Radio de la proyeccin estereogrfica

R tan

(II.8)

R
cos

(II.9)
Y

P
r

p'

P'
r

F
OF = r
CF = p'C = Cp = r
a)

OC = R tan
r = R cos
b)

Figura II.10. Proyeccin estereogrfica de un plano

53

Las coordenadas del centro del crculo que representa al plano con echado y direccin del
echado , son:

Cx

R tan

sen

(II.10).a

Cy

R tan

cos

(II.10).b

Debe acentuarse, que estas formulas son aplicables para un punto focal inferior (nadir)
(hemisferio superior). Si se desea utilizar un punto focal superior (hemisferio inferior); las
coordenadas tendrn que ser Cx , C y .
Siendo n^

X , Y , Z , el vector unitario con direccin hacia arriba y normal al plano

inclinado con echado y direccin del echado , tendremos que:

sen

sen

(II.11).a.

sen

cos

(II.11).b

(II.11).c

cos

Desde que Z _ 0 y X 2 Y 2 Z 2 1 ; se puede manipular a II.11.c con ayuda de la figura

II.10(c); para determinar las relaciones trigonomtricas siguientes:

tan

X2 Y2
Z

1 Z2
Z

sen

X2 Y2

(II.12).a
(II.12).b

Por consiguiente II.11.a y II.11.b dan:

cos

sen

(II.12).c

X2 Y2

(II.12).d

X2 Y2

Sustituyendo II.12 en II.8, II.9 y II.10, se obtiene las siguientes igualdades para calcular el
centro (C) y el radio (r) de la proyeccin estereogrfica de un plano dado:
R
R 1 Z2
r
(II.13).b
OC
Z
Z
(II.13).a
Cx

RX
Z

(II.13).c

Cy

RY
Z

(II.13).d

La figura II.11, resume las diversas maneras para construir la proyeccin estereogrfica de
un plano, dado su echado y su direccin de echado y el radio del crculo de referencia (R).

54

Resumen de mtodos para construir proyecciones

estereogrficas
1. Calcule, r, con II.9 o II.13a. Despus encuentre la lnea de rumbo y en ella los
90o . Encuentre el centro C con AC =
puntos A y B (Figura II.11a), a travs de
BC = R. Finalmente dibuje un crculo con radio r a partir de C.
2. Calcule OC con II.8 o II.13b y dibuje el centro C con una direccin
(Figura II.11b). Calcule r usando II.9 o II.13a y dibuje el crculo.

a partir de Y

3. Calcule las coordenadas del centro C, con II.10 o II.13c y II.13d, y calclese r a
partir de II.9 II.13a; despus dibuje el crculo a partir de C con un radio r.
Y
Y

B
+90

X
X

-90

r
AC = BC = r = R/cos
OC = R tan

a)

b)
Y

Cy
C

Cx
r

c)
Figura II.11. Mtodos alternativos para construir grandes crculos

55

La lnea de interseccin de 2 planos

Debido a que todos los planos considerados, pasan a travs del centro de la esfera de
referencia, cualquier par de planos tendrn, una lnea en comn.
Un ejemplo de esto se muestra en la figura II.12(c), donde el plano 1 P1 tiene un ngulo
de echado () igual a 60 y una direccin de echado () de 100 y el plano 2 P2

50o y

tiene

260o .

La proyeccin estereogrfica de estos planos (figura II.12b); son dos crculos, cuyos puntos
de interseccin I y I representan las dos direcciones a lo largo de la lnea d interseccin de
P1 y P2 .
Como I se encuentra dentro del crculo de referencia; entonces est dirigido hacia el
hemisferio superior; en cambio, como I, est fuera del crculo de referencia, esto significa
que est dirigido hacia el hemisferio inferior y por supuesto, es opuesto a I.

P1

I
P2

P1

I'

Crculo de
Referencia

P2
I'

b)

Figura II.12. Lnea de interseccin de dos planos

56

UN PEQUEO CRCULO
El punto comn de cierto nmero de lneas que hacen un ngulo igual con una direccin
dada a travs del origen, es un cono. Este cono penetra a una esfera a lo largo de un crculo,
esta construccin geomtrica es denominada como circulo pequeo (small circle) porque
puede ser generada tambin por la interseccin de la esfera de referencia con un plano que
no contiene al origen. Por la propiedad fundamental de una proyeccin estereogrfica,
cualquier pequeo crculo en la esfera de referencia se convierte en un crculo en el plano
de proyeccin.
^

Considrese a un vector unitario n a partir del origen con coordenadas n^

X , Y, Z

. Se

podra construir una proyeccin estereogrfica de un pequeo crculo representando el

^

con n . Figura II.13(a).

lugar comn de las lneas que hacen un ngulo

Z

n^

^
n

Eje del cono

R
A

X, Y

y
x

a)

b)

Figura II.13. Proyeccin estereogrfica de un cono

La figura II.13(b) muestra una seccin de la esfera de referencia a lo largo de un plano

^

vertical a travs de n . Los limites comunes superiores e inferiores son las lneas Oa y Ob,
con proyeccin estereogrfica en los puntos A y B. AB es el dimetro del pequeo crculo
en la proyeccin estereogrfica y C, el bisector de AB, es su centro.
Por lo que el radio del pequeo crculo es:

OA R tan

AC

Debido a que

OFA

OFB

Entonces

(II.14).a.

1
OB OA
2

OB

BC
2
2

R tan

(II.14).b

(II.15)

57

Sustituyendo (I.14) en (II.15) y simplificando se obtiene:

R sen
cos cos

(II.16)

La distancia del origen al centro de la proyeccin es:

1
OB OA
2

(II.17)

Sustituyendo (I.14) en (II.17) y simplificando se obtiene:

OC

R sen
cos cos

(II.18)

Las coordenadas del centro de un pequeo crculo es:

R sen sen
cos cos

Cx

Cy

(II.19).a

R sen cos
cos cos

(II.19).b

Debido a que n es la normal unitaria al plano P con echado

y direccin del echado
figura II.13(a), las ecuaciones (II.11), (II.12) y (II.13) son aplicables aqu. Sustituyendo
estas ecuaciones (II.16), (II.18) y (II.19) se obtiene las siguientes formulas para el radio r y
centro C del pequeo crculo de lneas que hacen un ngulo de
alrededor de
^

X , Y, Z

R sen
cos
Z

Cx

X
cos

(II.20)

OC

(II.22).a

Cy

X
cos

Y
Z

Y
cos

(II.21)

(II.22).b

Resumiendo, es posible proyectar el punto comn de las lneas equidistante a partir de una
^

normal n al plano P de la siguiente manera.

Conociendo el echado y la direccin del echado del plano P, calclese OC a partir
de (II.18) y dibjese una lnea con esa distancia con un ngulo
con x. Figura
II.14(a).
Despus utilice (II.16) para calcular r y dibuje el crculo con C como su centro.
O utilice las ecuaciones (II.16) y (II.19) (II.20) y (II.22). Figura II.14(b).

58

Y
Y

r
Cx

X
Cy

a)

b)

Figura II.14. Mtodos alternativos para construir un pequeo crculo

EJEMPLO DE CONSTRUCCIN DE UNA ESTEREORED

Una estereored es una proyeccin de las lneas longitudinales de la mitad de la esfera de
referencia. La red es utilizada para obtener lecturas aproximadas de los ngulos entre lneas
y planos mediante el trazado de grandes crculos y la rotacin del trazo alrededor del centro
de la proyeccin. Algunos procedimientos para hacer lo anterior se presentan en la presente
obra, sin embargo, se aconseja ver Phillips (1971), Hoek y Bray (1977) y Goodman (1980).
Se discutir la construccin de una estereored como un ejemplo de los procedimientos
vistos en las secciones precedentes. En la estereored, uno encuentra dos tipos de crculos,
los grandes crculos, los cuales representan la proyeccin de una familia de planos con una
interseccin comn; y los pequeos crculos, los cuales representan a la proyeccin de una
familia de conos alrededor de la lnea de interseccin de grandes crculos.
Siendo d el ngulo entre cada gran crculo sucesivo. Entonces los planos tienen un echado
kd donde kd 0, d , 2d ,....,90. Sustituyendo estos valores, juntos con
igual a
90 , 270 en (II.9) y (II.10) lleva a:
R
cos kd
Cx
R tan kd
r

Cy

^
Los pequeos crculos son una serie de conos alrededor de n

El incremento angular es kd , por lo que

(II.20) y (II.22) se obtiene:

(II.23)

0, R, 0 o n^

0,

R, 0 .

d , 2d ,....,90 ; sustituyendo estos valores en

r

R tan kd

Cx

Cy

R
cos kd

(II.24)

59

Despus de calcular y tabular los datos, se puede obtener una figura como la II.15(a), la
cual es una proyeccin estereogrfica construida con d 10 , utilizando las formulas
anteriores para encontrar nicamente aquellos puntos dentro de la esfera de referencia. La
figura II.15(b) es una representacin ms completa de la esfera.
350

10

20

340

30

0
33

40

90

270

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

260

100

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

22
0
0
15

21
0
160
170

200
180

190

a)
Figura II.15(a).- Estereored

60

Figura II.15(b). Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de referencia:
Para un hemisferio nicamente
Para la esfera entera
61

Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid (JP)

Proyeccin estereogrfica de un medio-espacio
En el captulo I, se defini a una joint pyramid como el conjunto de puntos comunes a todos los
medios espacios limitados por el plano de cada cara de un bloque de roca cuando estos planos son
movidos para pasar a travs de un origen en comn. Todos los planos de discontinuidad
representados en una proyeccin estereogrfica satisfacen el requerimiento de que ellos
contienen el centro de la esfera de referencia. Por lo tanto, la proyeccin estereogrfica puede
servir para representar varias joint pyramid (JP).
Asmase que Pi es el plano de discontinuidad que pasa a travs del punto 0, 0, 0 . Cualquier
vector que parta de 0, 0, 0 pero que no est contenido en el plano Pi esta en un lado u en el
otro de Pi , esto es, yace en cualquier de los dos medios-espacios creados por Pi . Si Pi tiene un
echado

90 en direccin
n^ i

360 , el vector unitario normal al plano Pi es:

sen sen , sen cos , cos

Ahora adhirindonos a la regla de que cos

(II.25)

0 . Por lo tanto, n^ i siempre estar dirigido hacia

^
arriba o es horizontal. Debido a que Pi contiene al punto 0, 0, 0 , su ecuacin es ni x
(II.32).

Definiremos el medio-espacio superior U i

obedecen a:

de Pi como todo el conjunto de vectores x que

n^ i x 0

(II.26)

El medio-espacio inferior Li de Pi es el conjunto de todos los vectores x que obedecen a:

n^ i x 0

(II.27)

Cuando Pi es un plano vertical, los trminos superior e inferior pueden sonar arbitrarios.
Pero an as, son adecuados para (II.26) y (II.27) cuando n^ i es determinado por una de las dos
lneas horizontales normales a Pi .
La proyeccin estereogrfica de un plano Pi , es un gran crculo. En la proyeccin con foco
inferior (hemisferio superior) que hemos adoptado, el medio-espacio U i de todos los vectores a
partir de 0,0,0 a los puntos arriba de Pi es la regin dentro del circulo del plano Pi (figura
II.16). Similarmente, el medio-espacio debajo del plano Pi es toda la regin fuera del gran
crculo del plano

Pi .

62

Crculo de Referencia

Ui

Li

Plano
Pi

Figura II.16. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del plano Pi .

La interseccin de medios-espacios para formar joint pyramids

Supngase que existen n conjuntos de discontinuidades no paralelas, cada una determinada por la
orientacin de un plano, Pi , pasando a travs del origen 0,0,0 . El sistema de planos Pi , i 1 a

n , corta a la esfera en un nmero de pirmides todos teniendo su pice en

0,0,0 .

Cada uno de estos planos est representado por un gran crculo en la esfera de referencia y por lo
tanto por un gran crculo en la proyeccin estereogrfica. La interseccin de todos estos crculos,
como se muestra en la figura II.17(a), genera una serie de regiones en el plano de proyeccin. En
la figura, estas regiones son numeradas arbitrariamente. El circulo de referencia. El crculo con
lnea punteada, no tiene injerencia en los lmites de las regiones, pero se muestra por claridad.
Cada regin enumerada en la proyeccin estereogrfica puede ser imaginada como un conjunto
de vectores radiales dentro de un particular joint pyramid.
Las esquinas de una regin son por lo tanto las proyecciones estereogrficas de las esquinas o
bordes del correspondiente joint pyramid y los lmites con forma de arcos circulares son las
proyecciones de las caras de la pirmide.
Por ejemplo la regin 1 en la figura II.17(a) es la joint pyramid formada por la interseccin de los
medios-espacios U1 ,U 2 ,U 3 y U 4 . Sus esquinas son las proyecciones de las cuatro lneas de
interseccin I13 , I 23 , I 24 y I 41 , y estas formas los bordes de la pirmide como se muestra en la
figura II.17(b).
Se ha encontrado que es ms fcil dibujar todas las regiones de la esfera a partir desde un nico
punto focal localizado al en la parte inferior de la esfera de referencia.

63

Esto es, la figura II.17(a) es una proyeccin estereogrfica de las joint pyramid utilizando el
hemisferio superior. Una representacin alternativa puede realizarse a travs de la separacin de
los hemisferios superior e inferior.
La figura II.17(c) es la porcin superior del hemisferio, proyectada desde el punto focal inferior,
y la figura II.17(d) es la porcin inferior del hemisferio, proyectada desde el punto focal superior
de la esfera de referencia. En la figura II.17(d), la regin dentro del circulo del plano Pi
pertenece al medio-espacio Li mientras que en la figura II.17(c) la regin dentro del circulo Pi
pertenece al medio espacio U i . Esto puede causar confusin innecesaria, por eso en esta obra se
prefiere el proyectar desde un nico punto focal.

P1

13

Crculo de Referencia

12
3
9
1

P3

10

11

6
7
P2

JP 1 = U1 U2 U3 U4

P4
14
a)

P1

P4

I 14
I 13

I 23

I 24

P3
P2
O

b)

64

P1

P2

P1 3 P2

P4

12

3
9

P4

12

13

P3

11

14

10

P3
6

8
6

7
d)
c)
Figura II.17. Proyeccin estereogrfica de varias joint pyramid
a) Proyeccin desde un punto focal inferior de la esfera entera
b) Proyeccin de U1 ,U 2 ,U 3 ,U 4 (regin 1)
c) El hemisferio superior, utilizando una proyeccin con punto focal inferior
d) El hemisferio inferior, utilizando una proyeccin con punto focal superior.

CONSTRUCCIONES ADICIONALES PARA LAS

PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS
Varios procedimientos adicionales que harn posible el llevar a cabo los mtodos requeridos
eventualmente para la aplicacin prctica en la teora de bloques.
LA NORMAL DE UN PLANO DADO
Dado un plano P , se desea encontrar la proyeccin de su normal n^ . En la figura II.18(a), se
muestra una seccin vertical a travs de la esfera de referencia a lo largo de la direccin del
echado de P , el plano es visto como el dimetro PP, inclinado
con respecto a la horizontal.
Debido a que

OFN

,
ON

De (II.9), cos

R tan

1 cos
1 cos

(II.28)

R
. Insertando esto en (II.28) tenemos que:
r

ON

r R
r R

(II.29)

65

Supngase, que se tiene un gran crculo en la proyeccin y se quiere dibujar la normal figura
II.18(b). Primero dibjese el dimetro del gran crculo que pasa a travs de O al centro del crculo
AB
de referencia. Este dimetro es AB y el radio del gran crculo r
. La normal se encuentra en
2
el punto N, cuya distancia es d desde O a lo largo de OB.
Crculo de Referencia

^
n

d
A

N
C

p'

OFB = 45+
OFB = 45B

Figura II.18. Normal a un plano

EL PLANO NORMAL A UNA LNEA DADA

El procedimiento descrito arriba puede ser revertido, es decir, dibujar la la proyeccin de un
plano conocindose su normal. Supngase que se ha proporcionado el punto N (figura II.18(b)),
por lo tanto se conoce d ON . Resolviendo (II.29) para r en trminos de d, se obtiene,

R2 d 2
R
R2 d 2

(II.30)
2 tan

A partir de (2.8),

OC

R tan

R
1 tan 2

Y de (2.28), tan

2
2

d
. Combinando estas dos relaciones se obtiene que,
R
OC

2 R2 d
R2 d 2

(II.31)

Por lo tanto el conocer d, permite calcular el radio r, y la distancia al centro OC, del gran crculo.

66

REPRESENTACIN DE UN VECTOR POR COORDENADAS RECTANGULARES

X o , Yo EN UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA

Supngase

que se nos ha dado un punto V

V, representa a un vector unitario v^

X o , Yo

en la proyeccin estereogrfica.

X ,Y , Z y por lo tanto

(II.32)

Tambin, las ecuaciones (II.4) aplican. Con (II.32), estas pueden ser invertidas a

2 R Xo
R X o2 Yo2

(II.33).a.

R2
R2

(II.33).c

X o2 Yo2
X o2 Yo2

R2

X o2 Yo2

Multiplicando las ecuaciones (II.33) por

2R
X

2 RYo
R X o2 Yo2
2

, se obtiene

Xo

Y Yo
Z
El vector v

R2

X , Y , Z y su vector unitario v^

(II.33).b

X o2 Yo 2
2R

(II.34).a
(II.34).b
(II.34).c

X ,Y , Z , ambos tienen el punto de proyeccin

X o , Yo .

EL CENTRO DE DOS GRANDES CRCULOS A TRAVS DE DOS PUNTOS

En ocasiones es necesario encontrar el gran crculo que pasa a travs de dos puntos en la
proyeccin estereogrfica. Esto corresponde a encontrar al plano que contiene a dos vectores que
se intersecan y no son paralelos.
Asmase que se ha dado dos puntos V1 X 1 , Y 1 y V2 X 2 , Y 2 , localizados en cualquier sitio
de la proyeccin estereogrfica. Las ecuaciones (II.34) permitirn calcular sus correspondientes
vectores v1 X1 , Y1 , Z1 y v 2 X 2 , Y2 , Z 2 con

Z1

Z2

R2

X 12 Y12
2R

(II.35).a

R2

X 22 Y2 2
2R

(II.35).b

67

La normal n al plano comn de

n

v1 y v 2 tiene coordenadas dadas por

v1 v 2

Y1 Z 2 Y2 Z1 , X 2 Z1

X 1 Z 2 , X 1 Y2

X 2 Y1

(II.36)

Las ecuaciones (II.13c) y (II.13d) dan las coordenadas ( Cx y C y ) del centro de un gran crculo el
cual representa a un plano con vector unitario normal X , Y , Z . La relacin de dos coordenadas de
un vector unitario iguala a la relacin de las respectivas dos coordenadas de cualquier vector
paralelo a ellos y con la misma direccin del vector unitario.
Por lo tanto, es posible reescribir (II.13c) y (II.13d) como sigue:

Cx

RX
Z

Cy

(II.37).a

RY
Z

(II.37).b

Sustituyendo las coordenadas de n de (2.36) y (2.37) da

Cx

Y1 Z 2 Y2 Z1
X 1 Y2 X 2Y1

Cy

(II.38).a

X 2 Z1 X 1 Z 2
X 1 Y2 X 2Y1

(II.38).b

En resumen, para encontrar el centro del gran crculo a travs de los puntos
V1 X 1 , Y 1 y V2 X 2 , Y 2 en la proyeccin estereogrfica, calclese Z1 y Z 2 a partir de
(II.35) y calclese las coordenadas del centro a partir de (II.38).
Como mtodo grafico alternativo para construir el gran crculo a travs de dos puntos es el
encontrar el punto opuesto a uno de ellos. En la figura II.19, V1' es el punto opuesto al punto V1 .
Por lo tanto el circulo es construido a partir V1 , V2 y V1 ' .

v1'
Crculo de Referencia

v2

v1

Figura II.19. Gran crculo a travs de dos puntos

68

LA PROYECCIN ORTOGRFICA DE UN VECTOR EN UN PLANO

Dndose un plano P y una lnea v , se encontrar el trazo de la lnea proyectada en el plano
mediante una proyeccin ortogrfica paralela. Este trazo es la lnea de interseccin del plano P
con el plano que contiene a v y a la normal a P.
En la figura II.20, el punto V representa a la lnea v y el crculo para el plano P se muestra en ella.
Para encontrar la proyeccin ortogrfica de v en P, se debe hacer lo siguiente:
1. Dibuje la normal (N) al plano P.
2. Dibuje un gran crculo a travs de V y N.
Este gran crculo interseca al crculo del plano P en los puntos Q y Q. La proyeccin ortogrfica
de v en el plano P es el punto Q y Q es su opuesto.

Q
V

Crculo de Referencia

V'
Q'

Plano P

Figura II.20. Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de una lnea en un plano

MEDICIN DE UN NGULO ENTRE DOS VECTORES

Dndose la proyeccin

de los puntos V1 y V2 de los dos vectores

procedimiento para encontrar el ngulo

existente entre ellos es:

1. Mida las coordenadas de V1 y V2 : V1

X o1 , Yo1

y V2

2. Utilice las ecuaciones (II.33) calcule el vector unitario v^1

3. Calcule

v1 y v 2 , por lo que el

X o 2 , Yo 2
X 1, Y 1, Z 1

y v^ 2

X 2, Y 2, Z2 .

a partir de

cos

X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2

(II.39)

69

EL NGULO EXISTENTE ENTRE DOS PLANOS O ENTRE UNA LNEA Y UN PLANO

En la figura II.21(a), V es la proyeccin de un vector v y P es la proyeccin de un plano.
Constryase la normal N al plano P. Despus determnese el ngulo entre N y V utilizando (II.33)
y (II.39). El ngulo requerido es el complemento de NV .
En la figura II.21(b), P1 y P2 son dos planos. El ngulo entre ellos es el ngulo entre sus
normales, N1 y N 2 . Adems hay otro mtodo ms simple para medir el ngulo entre los planos. La
proyeccin estereogrfica tiene la propiedad que un ngulo entre dos planos es exactamente igual
al ngulo entre dos tangente en las proyecciones de los grandes crculos de los planes,
construidos en sus intersecciones. En la figura II.21(b) los dos planos son representados por los
grandes crculos P1 y P2 . El ngulo entre ellos puede leerse con un compas entre las tangentes a
P1 y P2

en cada punto de interseccin, como se muestra en la figura

Plano P2

N2

N1
N

Crculo de Referencia

Crculo de Referencia

Plano P1

Plano P

Figura II.21. ngulos entre planos y lneas

PROYECCIN DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La direccin de deslizamiento de un bloque bajo un conjunto de fuerzas, fue discutida en la
seccin del anlisis vectorial, en el captulo I. Esta direccin puede determinarse mediante
procedimientos utilizando la proyeccin estereogrfica.

70

Desprendimiento/Levantamiento. Supngase que la direccin de r^ de la fuerza resultante

aplicada al bloque est orientada de tal manera que desprende o levanta al bloque de cada plano
de discontinuidad. La direccin de deslizamiento s^ es por lo tanto idntica a la direccin de r^ .
Deslizamiento En Una Cara. Si la fuerza resultante r acta en una direccin tal que un bloque
tienda a deslizarse a lo largo de una de sus caras, la direccin de deslizamiento es paralela a la
proyeccin ortogrfica de r en el plano de esa cara. En la figura II.22(a) r^ es la direccin de la
fuerza resultante y el deslizamiento es a lo largo del plano P.
Constryase la normal N al plano P.
Despus constryase el plano comn entre N y r^ , el cual interseca al plano P, en s1 y s 2 .
Ahora constryase el plano Pr el cual es perpendicular r^ .
La direccin de deslizamiento, s^ , es la eleccin entre s1 y s 2 , el cual es aquella
interseccin que est contenida en el medio-espacio de Pr como lo est el punto r^ . En
esta figura la direccin de deslizamiento es

s1 .

N
Pr

Crculo de Referencia
en este caso, es igual a P r

s1= s
r^
O

Crculo de Referencia

s2
Extensin del
segmento OC

a)

b)

Figura II.22. Direccin de deslizamiento para deslizamiento en una cara

En el caso especial, pero frecuente, donde la direccin de la fuerza resultante es debida a la

gravedad 0,0, 1 , r^ no puede ser representada (dibujada). Sin embargo, se conoce que el
medio-espacio del circulo de Pr que contiene a r^ es la regin fuera del circulo de referencia.

71

Tambin, la normal de P yace a lo largo del circulo de referencia extendido a travs del punto C,
el cual es el centro del plano P. Figura II.22(b). El plano comn a r^ y N es vertical y por lo tanto
es una lnea recta en direccin OC. La direccin, s, es la interseccin de la extensin de OC y el
circulo del plano P.
Deslizamiento En Dos Caras. En la figura II.23(a), r^ es la proyeccin de la direccin de la fuerza
resultante. El deslizamiento ocurre en los plano P1 y P2 , cuyas lneas de interseccin son los dos
I12 de los crculos P1 y P2 .

puntos de interseccin I12 y

Constryase el plano Pr el cual es normal a r^ .

La direccin de deslizamiento es la eleccin entre I12 y
de P12 que contiene a r^ . En la Figura

I12 que yace en el medio espacio

es I12 .

En la condicin de peso propio, r^ est dirigida hacia abajo y no puede ser representada
(dibujada). Pero Pr es el circulo de referencia y el medio-espacio de Pr que contiene a r^ es la
regin fuera del circulo de referencia, esto es, el hemisferio inferior. Por lo tanto, s es la lnea de
interseccin de los planos 1 y 2 que se dibuja fuera del crculo de referencia. Figura II.23(b).
P2

P2

r^

-I 12

s = I 12

s
O

Crculo de Referencia

Crculo de Referencia = P r

P1

P1

a)

b)

Figura II.23. Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras

72

EJEMPLOS
Ejemplo II.1. Proyeccin estereogrfica de un vector unitario

v^

Dado un vector unitario

0.38683, 0.51335, 0.76604

R 1
Utilizando las formulas (II.4) con:
X0

0.38683 Y 0.51335 Z 0.76604

RX
1 Z

3.4.a

RY
1 Z

Y0

Proyeccin estereogrfica de
un vector unitario

3.4.b

X ,Y , Z
^

Se calculan las coordenadas de la proyeccin del punto V del vector unitario v , se tiene que:
V

0.219038, 0.290679

Con esos valores, se est en condiciones para

dibujar el vector v^ en una proyeccin
estereogrfica. Un mtodo alterno para dibujar
el punto V es el utilizar las ecuaciones (II.6),
mediante las cuales se obtiene lo siguiente:
OV

V=(0.21903, 0.29068)
OV=0.3640
53

0.3640

Crculo de Referencia
R=1

53

Crculo de Referencia
R=1

Figura II.24. Proyeccin estereogrfica de un vector unitario

Ejemplo II.2. Proyeccin estereogrfica de un vector

Dado un vector

1, 2, 1

y el radio del circulo de referencia R 1 ,

Utilizando las formulas (II.5) con:

1, Y

2, Z

1, R 1

Las coordenadas de la proyeccin del punto V del vector v son:

X0

RX
X 2 Y2 Z2

II .5.a
Z

Y0

RY
X 2 Y2 Z2

II .5.b
Z

Proyeccin estereogrfica de un vector v

pero que no llega a la superficie de la esfera
Punto que no est sobre la esfera

R2

X2

Y2

Z2

0.289898, 0.579796

Con esto podemos dibujar la proyeccin del punto V de v en

el plano de proyeccin.

V=(0.28989, 0.57975)

Figura II.25. Proyeccin estereogrfica de un vector

Crculo de Referencia
R=1

73

Ejemplo II.3 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado

echado
Dado un plano P con

42

Dir. del echado

144

Y siendo el radio del crculo de referencia R 1 . A partir de (II.9),

R
;
cos

r 1.34563

A partir de (II.8) la distancia desde el origen (O) y el centro (C) del circulo de proyeccin del
plano P es,
OC 0.9004
OC R tan ;
Alternativamente, utilizando las ecuaciones (II.10) es posible calcular las coordenadas del centro
del crculo de proyeccin del plano P.
Cx

R tan

sen

Cy

R tan

cos

Cx
Cy

0.5292
0.72844

Recapitulando los mtodos para dibujar la proyeccin de un plano, se recordar que es posible
hacerlo mediante:
1. Utilizando
2. Utilizando

144 y r 1.3456
144 , r 1.3456 y OC

3. Utilizando Cx 0.52924, C y

0.90040

0.72844 y r 1.3456

144

0,9

Crculo de Referencia
R=1

00

Crculo de Referencia
R=1

Cx=0.52924
Cy=-0.72844

Plano P

OC = 0.90040
= 244
r = 1.3456

Plano P

Figura II.26. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado

74

Ejemplo II.4. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal

Dadas las coordenadas de un vector unitario normal n^ del plano P

n^

0.61237, 0.35355, 0.70710 y R 1 .

Es posible calcular los datos de la proyeccin del crculo del plano P como sigue. Utilizando la
ecuacin (II.13).
R
Z

r
OC

R 1 Z2
Z

r 1.41423

Cx

RX
Z

Cx

0.86603

OC 1.00002

Cy

RY
Z

Cy

0.5000

Plano P

Cx=0.8660
Cy=0.5000
r =1.41423

Crculo de Referencia
R=1

Figura II.27. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal

Ejemplo II.5. Dibuje un pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un

cono alrededor de la normal a un plano
Dado n^ el cual es el vector normal a un plano con
ngulo de

116 y

50 , adems el cono hace un

^
20 con respecto a n y con R 1 .

R sen
, con lo que
cos cos
obtenemos r 0.682237 , y con (II.18) se obtiene la distancia del centro (O) de la esfera de
Utilizando (II.16) se determina el radio del pequeo crculo r

referencia al centro del pequeo crculo (C), OC

R sen
y se obtiene OC
cos cos

1.79285 .

Alternativamente, las coordenadas de C son determinadas mediante las ecuaciones (II.19)

Cx

R sen sen
cos cos

Cx 1.3734

Cy

R sen cos
cos cos

C y 1.1524

75

r =0.68223
Cx=1.3734
Cy=1.1524
r =0.68223

29
79
1,

50

Crculo de Referencia
R=1

Crculo de Referencia
R=1

Figura II.28. Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono alrededor de la normal a un plano

Ejemplo II.6. Dibuje un pequeo crculo representando a un cono alrededor del vector v
Dado un vector v

0, 1, 1 , R 1 y

20 . El vector unitario

v es v^

0, 0.7071, 0.7071 . Con R 1 ,

X 0, Y 0.7071, Z
0.7071 y sustituyndolos en la
ecuacin (II.22) tenemos que:
correspondiente

Cx
Cy
Y a partir de (II.20)

X
cos

Z
Y

cos

Cx=0.00
Cy=3.04
r =1.4705

0.00

3.04

R sen
, r 1.4705 .
cos Z

Ejemplo II.7. Construccin de una red estereogrfica (Red de

ngulos iguales)
Se calcularn los centros y radios de todos los crculos de la
estereored como se muestra en la figura II.15. Asmase que el
radio del crculo de referencia es R 1 y el grado de cada paso
es 10. Utilizando (II.23):

Crculo de Referencia
R=1

Figura

II.29. Construccin de una

estereogrfica (Red de ngulos iguales)

red

76

R
cos kd

Cx
Cy

R tan kd
0

Con: d 10 , k 1, 2,3, 4,5, 6, 7,8 , se obtiene el radio r y las coordenadas Cx y C y de

los grandes crculos, tenemos la siguiente tabla.
k

Cy

Cx

1 1.0154

0.17632

2 1.0641

0.36397

3 1.1547

0.57735

4 1.3054

0.83910

5 1.5557

1.1917

6 2.0000

1.7320

7 2.9238

2.7474

8 5.7587

5.6712 0
Tabla II.1.- Coordenadas de los grandes crculos
Similarmente, a partir de (II.24), con d 10 , los valores de los radios r y las coordenadas
Cx y C y de los centros de los pequeos crculos son:

Cx

Cy

1 0.17632

1.0154

2 0.36397

1.0641

3 0.57735

1.1547

4 0.83910

1.3054

1.1917

1.5557

1.7320

2.0000

2.7474

2.9238

5.6712

5.7587
0
Tabla II.2.- Coordenadas de los pequeos crculos

77

Ejemplo II.8. Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid

Dado el siguiente conjunto de discontinuidades
Direccin

Plano Echado

del echado

P1

60

70

P2

50

260

P3

80

P4
20
150
Tabla II.3.- Datos de ejemplo
Asmase que el radio del crculo de referencia es R 1 . Utilizando (II.9) y (II.10) es posible
calcular el radio r y las coordenadas Cx y C y para cada proyeccin del crculo de los planos

P1 , P2 , P3 y P4 .
r

R
cos

II .9

Cx

R tan

sen

II .10.a

Cy

R tan

cos

II .10.b

Plano

Cy

Cx

P1

2.0000

0.5924

1.6276

P2

1.5557 -0.2069 -1.1736

P3

5.7587

5.6712

0.0000

1.0641 -0.3152 0.1820

P4
Tabla II.4.- Radios y coordenadas de los grandes crculos
Despus construyese todas las proyecciones de los crculos como se muestra en la figura
siguiente, cada regin es la proyeccin de un joint pyramid.
P1

Por ejemplo:
Regin 1 es la Joint Pyramid (JP)

U1 , U 2 , U 3 , U 4

Regin 2 es la Joint Pyramid (JP)

U1 ,U 2 , L3 ,U 4

(0010)

Regin 3 es la Joint Pyramid (JP)

U1 ,U 2 ,U 3 , L4

(0001)

13

(0000)

Crculo de Referencia

12
3
9
1

P3

10

Regin 10 es la Joint Pyramid (JP) L1 , U 2 , L3 , L4 (1011)

Regin 14 es la Joint Pyramid (JP)

L1 , L2 , L3 , L4 (1011)

11

P2

JP 1 = U1 U2 U3 U4

P4
14
a)

Figura II.30. Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid

78

Donde Li se refiere al medio-espacio inferior del plano Pi y U i se refiere al medio-espacio

superior del plano Pi .

Ejemplo II.9. Un plano comn a dos lneas

Dados dos puntos en la proyeccin estereogrfica con R 1 .

0.88, 2.3

2.2, 0.6

El ejercicio es el dibujar el gran crculo que pasa a travs de los puntos A y B. Siendo

Xo

0.88 y Yo 2.3 . Utilizando las formulas (II.34)

X Xo

Y Yo

R2

X o2 Yo 2
2R

Se determina el vector a ( X , Y , Z ) correspondiente al punto A.

a
Similarmente, para el punto B, X o
b correspondiente al punto B.

0.88, 2.30, 2.53

2.2 y Yo 0.64 y utilizando (II.34) se puede definir el vector

b

2.2,0.64, 2.12

Despus utilizando las ecuaciones (II.38) se obtienen las coordenadas del centro (C) del crculo
de proyeccin para el plano comn a a y b.

Cx

Y1 Z 2 Y2 Z1
X 1 Y2 X 2Y1

0.72639
C

Cy

X 2 Z1 X 1 Z 2
X 1 Y2 X 2Y1

0.82303

0.72639, 0.82303
a=(-0.88, 2.30)

Plano P comn entre dos puntos

C=(-0.72639, 0.82303
b=(-2.2, 0.64)

O=(0, 0)

Figura II.31. Un plano comn a dos lneas

79

Ejemplo II.10. Encontrar la normal de un plano dado P en la proyeccin del plano

Dada una proyeccin circular de un plano P como se muestra en la figura. Se debe medir la
distancia AB, la lnea AB es el dimetro del circulo a lo largo de la lnea que pasa a travs del
origen (O).
Suponiendo un ejemplo, el radio es:

AB
2

Asumiendo R 1 . Utilizando (II.29) ON

1.1144

r R
y calculando d
r R

ON

0.23260 , la

posicin de la proyeccin de N de la normal al plano P, ahora es conocida.

Crculo de Referencia

Figura II.32. Normal de un plano dado P en la proyeccin del plano

80

Ejemplo II.11. Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyeccin

estereogrfica
Se ha dado un punto N en la proyeccin estereogrfica como se muestra en la figura II.18(b)
Supngase R 1 . Podemos medir d ON 0.23260 . Considerando N como la proyeccin de
R2 d 2
2 R2 d
R
OC
un vector n, se calcula r y OC (II.30) y (II.31) respectivamente. ( r
,
)
R2 d 2
R2 d 2
Obteniendo r 1.1143 y OC 0.4918 . Ahora es posible localizar C y dibujar el plano P
como el circulo de radio r alrededor de C.
Crculo de Referencia

N
C

Figura II.33. Plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica

Ejemplo II.12. Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de un vector v en un plano

Dado un plano P con normal n^ p y vector v. EL problema es encontrar la proyeccin
estereogrfica de v en el plano P. La construccin se muestra en la figura. Siendo R 1 y siendo
la proyeccin estereogrfica de n^ p igual a N

0.24, 0.15 . El vector v es representado por

0.42,0.44 .

Por lo tanto siendo

X1 , Y1

0.24, 0.15 y

X 2 , Y2

0.42,0.44 , utilizando las ecuaciones

(II.35) para calcular Z1 y Z 2 ;

Z1

R2

X 12 Y12
2R

(II.35a)

Z2

R 2 X 22 Y2 2
2R

(II.35b)

Finalmente sustituyendo X 1 , Y1 , Z1 , X 2 , Y2 y Z 2 en la (II.38), es posible calcular Cx y C y ,

coordenadas del centro del gran crculo que pasa por V y N.

Cx

Y1 Z 2 Y2 Z1
X 1 Y2 X 2Y1

(II.38a)
Cx

1.4805

Cy
Cy

X 2 Z1 X 1 Z 2
X 1 Y2 X 2Y1

(II.38b)

0.69738

81

Construyendo este crculo, se encuentran los puntos de interseccin Q y Q ' , los cuales son las
proyecciones ortogrficas de v en el plano P.
Ejemplo II.13. Medicin del ngulo existente entre dos vectores

V1`

Dados dos puntos:

1,1

V2

0.5,0

En el plano de la proyeccin estereogrfica, los cuales son las proyecciones de los vectores

v1 y v 2 . Utilizando las formulas (II.34), las coordenadas de los vectores V1 y V2 son R 1 :

X Xo

Y Yo

(II.34a)

v1

(II.34b)

1, 1, 0.5

v2

R2

X o2 Yo 2
2R

(II.34c)

0.5,0,0.375

Convirtiendo v1 y v 2 en vectores unitarios v^1 y v^ 2 dividiendo cada componente por su

longitud.
^

v1

1
1
0.5
,
,
1.50 1.50 1.50

Despus utilizando (II.39) cos

X1 X 2

0.5 0 0.375
,
,
0.625 0.625 0.625

v2
Y1 Y2

Z1 Z 2 el ngulo

entre los vectores V1 y V2

es:

137

82

Ejemplo II.14. Medicin del ngulo entre un vector v y un plano P

Observando la figura II.21(a), siendo R 1 . Dado la proyeccin del crculo del plano P, mida el
radio r y la direccin del echado
de este crculo. Como ejemplo, supngase
r 1.15 y
205 . Utilizando (II.29);

ON
Las coordenadas de N son: N

r R
r R

d sen , d cos

Dada la proyeccin V del vector v, V

0.26413

0.11162, 0.23938

0.29,0.37

Utilizando (II.33), se calculan los vectores unitarios de n^ y v^ ;

2 R Xo
R 2 X o2 Yo2
n^

(II.33a)

2 RYo
R 2 X o2 Yo2

A partir de (II.39) cos

X1 X 2

Y1 Y2

(II.33b)

v^

0.20868, 0.44753, 0.86957

Z1 Z 2 ,

n^ , v^

R2
R2

X o2 Yo2
X o2 Yo2

(II.33c)

0.47502, 0.60606, 0.63800

67.50

El ngulo entre P y V es:

90 67.50 22.50
Ejemplo II.15. Medicin del ngulo entre dos planos
Siendo R 1 . Dadas las proyecciones de los planos P1 y P2 como se muestra en la figura
II.21(b). Midiendo el radio y la direccin del echado para esos dos crculos:

P1 :

r1 1.15,

A partir de (II.29), ON

d1

ON1

205

P2 :

r2 1.55,

r R
;
r R
0.26413

d2

ON 2

0.46442

Donde N1 y N 2 son las proyecciones de los vectores normales n^ 1 y n^ 2 de los planos P1 y P2 ,

respectivamente.

N1

d1 sen 1 , d1 cos

A partir de (II.29), X

0.11162, 0.23938

2 R Xo
,Y
2
R X o2 Yo2

N2

2 RYo
, Z
2
R X o2 Yo2

d 2 sen 2 , d 2 cos
R2
R2

0, 0.46442

X o2 Yo2
;
X o2 Yo2

83

n1

0.20868,

A partir de (II.39), cos

n^ 2

0.44753, 0.86957
X1 X 2

Y1 Y2

n^ , v^

Z1 Z 2 ,

0, 0.76404, 0.64516

77.345

El cual es el ngulo
entre los planos P1 y P2 . Adems se puede calcular
mtodo grfico, explicado anteriormente y mostrado en la siguiente figura.

mediante el

Crculo de Referencia
R=1

77

77

Figura II.34. ngulo entre dos planos

Ejemplo II.16. Encontrar la direccin de deslizamiento en una simple cara

Vase la figura II.22(a). Dada la proyeccin circular plano P y la proyeccin r de la fuerza
resultante R. R 1 . Mdase el radio y la direccin del echado del plano P. Suponiendo un radio
210 . A partir de (II.29), ON

de r 1.55 y la direccin del echado

r R
, se
r R

calcula:

ON

0.46442

d sen , d cos

0.23221, 0.40220

Mdase las coordenadas de r en la proyeccin estereogrfica.

2
2
2
Utilizando (II.35), Z1 R X1 Y1 , Z 2

2R

R2

X 22 Y2 2 ,
2R

y (II.38) Cx

0.24,0.13
Y1 Z 2 Y2 Z1
Cy
X 1 Y2 X 2Y1

Se calcula en centro de C del crculo que pasa a travs de N y r : C

X 2 Z1
X 1 Y2

X1 Z2
X 2Y1

1.8711, 0.10525

Despus dibjese este crculo, el cual interseca al crculo P en los puntos S1 y S 2 .

84

d Or

Calclese

0.24

0.13

0.27295
2 R2 d
, es posible calcular el radio
R2 d 2

R2 d 2
R y (2.31) OC
R2 d 2

Despus utilizando (II.30) r

ro y

el centro OCo del plano normal a r .

ro 1.1609

Cx

RX
Z

0.58983

ro y centro OCo , el cual es perpendicular a r ., es decir. r es su

Dibjese el circulo Po con radio

normal (ecuacin II.13) ( r

OCo

0.24,0.13 ), por lo tanto r

Cx

0.518639

0.24, 0.13, 0.4628

Cy

Ntese que los puntos S1 y r estn en el mismo lado de

RY
Z

Cy

Po ; por lo tanto,

S1

0.280929

es la proyeccin de

la direccin de deslizamiento.
El procedimiento resumido para encontrar la direccin de deslizamiento en una cara es el
siguiente:
1. Dibujar el plano P, mediante alguno de los mtodos antes mencionados; calclese o
mdase el radio r.
2. A partir de (II.29) ON

d R

r R
y N
r R

d sen , d cos

, obtngase la distancia d

(distancia entre el centro del circulo de referencia y la normal del plano N)

y las coordenadas de la

proyeccin de la normal N, respectivamente.

3. Mdase o calclese, en caso de que est como vector, se usar tal cual las coordenadas de

r , en caso contrario, (en forma de proyeccin (X, Y)), se deber usar las ecuaciones
2
2
2
(II.35) Z1 R X1 Y1 , Z 2

R2

2R

X 22 Y2 2 .
2R

Despus se calcularn las coordenadas del centro C, del crculo que pasa a travs de N y
de y r , utilizando (II.38) Cx

Y1 Z 2 Y2 Z1
Cy
X 1 Y2 X 2Y1

X 2 Z1
X 1 Y2

X 1 Z 2 . Dibjese este crculo y se

X 2Y1

encontrarn los puntos S1 y S 2 , puntos de interseccin con el plano P.

4. Calclese los siguientes elementos correspondientes al vector unitario r
a. d Or

(coordenadas de la proyeccin en el plano)

85

b. r

R2 d 2
R
R2 d 2

(II.30) y

OC

2 R2 d
R2 d 2

(II.31)

c. En caso de que se tengan los valores de

(radio y distancia al centro del plano normal a r )

r,

en formato de vector X , Y , Z

calcularan las coordenadas del centro del circulo Pr, mediante Cx

RX
Z

Cy

se
RY
.
Z

En caso contrario (en forma de proyeccin en el plano X , Y ), se deber

encontrar los valores en x,y,z de la proyeccin mediante (II.34). (Ver ejemplo).

X Xo

Y Yo

R2

X o2 Yo 2
2R

d. La direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos S1 u S 2 , que est

contenida en el mismo medio-espacio de Po que ro .
e. En caso de que la resultante de la fuerza activa ser nicamente la gravedad, el
procedimiento se simplifica, por lo que basta ver la seccin que trata sobre el
tema, en pginas anteriores.
N
Pr

S1
r^

S2
P

Figura II.35. Direccin de deslizamiento en una simple cara

86

Ejemplo II.17. Encontrar la direccin de deslizamiento en dos caras simultneamente

Vase la figura II.23(a). Siendo R 1 . Dado los crculos de proyeccin de P1 y P2 ,
respectivamente y dada la proyeccin r de la fuerza resultante r. Adems se ha medido,

Or 0.25 .
Utilizando (II.30) y (II.30) con:

d Or 0.25
Calculndose el radio ro y la distancia Oc del crculo de proyeccin del plano Po , el cual es
normal al vector r .

ro

R2 d 2
R 1.1333
R2 d 2

OCo

Dibjese el crculo Po . El punto de interseccin I12 y

2 R2 d
R2 d 2

0.5333

yacen en el mismo medio-espacio del

crculo Po , por lo tanto I12 es la proyeccin del vector de deslizamiento.

87

Captulo III

La Removilidad de los Bloques

"El que se enorgullece de sus conocimientos es como si estuviera ciego en plena luz."
Benjamin Franklin

TIPOS DE BLOQUES

e recordar que un bloque est determinado por las intersecciones de conjunto

particular de n medios-espacios. Ahora, considerando nicamente a las orientaciones,
existen 2n nicas intersecciones de medios-espacios y de estas intersecciones no
todas definen potenciales bloques crticos.
Antes de iniciar con la metodologa para encontrar a estos bloques crticos, se establecern
criterios para conocer la relativa importancia de los bloques.
Una cua clave es potencialmente crtico para la estabilidad de una excavacin debido a
que por definicin, es finita, removible y potencialmente inestable. La tabla III.1 utiliza
estos trminos para reconocer cinco tipos de bloques.
TIPOS DE
BLOQUES
V

FINITO

INFINITO

NO REMOVIBLE

IV

REMOVIBLE

Estreido
III
Estable an sin
friccin

II
Estable con
suficiente friccin

POTENCIAL
CUA CLAVE

I
Inestable sin
soporte artificial
CUA CLAVE

Tabla III.1.- Clasificacin de tipos de bloques

Bloque Infinito: (tipo V), como se muestra en la figura III.1a, es un bloque que no daa a
una excavacin mientras no sea posible, que sufra fracturamiento interno, recurdese que
el fracturamiento interno se ha considerado dentro de las hiptesis bsicas de la teora de
bloque. Como se ver, la mayora de las 2n intersecciones de los medios-espacios, producen
bloques infinitos.

88

Bloques Finitos. Pueden ser divididos en no removibles y removibles. Un bloque infinito

que no tiene fracturamiento interno, obviamente no puede removerse de la masa rocosa; sin
embargo, un bloque finito puede ser tambin no removible debido a su forma geomtrica
estreida. Ms adelante se probar que cualquier bloque finito intersecado por la superficie
de una excavacin, de tal manera que el nmero de caras se incremente, la geometra del
bloque se tornar estreido y no podr ser removido de la masa rocosa. Figura III.1b, se
muestra un ejemplo de un bloque estreido, recurdese que todos los bloques estreidos son
no removibles, a menos que causas externas lo muevan.
Los bloques no estreidos y finitos, son removibles pero no todos son bloques crticos para
el buen comportamiento de una excavacin bajo un conjunto de condiciones de carga. As,
es posible distinguir tres clases de bloques removibles.
Un bloque Tipo III, tiene una orientacin favorable con respecto a la fuerza resultante, por
lo que se mantiene estable sin necesidad de movilizar la fuerza friccionante en sus caras.
Figura III.1c. Aunque sea posible levantar este bloque de su lugar, el bloque no es de
inters bajo la condicin de carga debido a la gravedad, ya que su virtual movimiento est
fuera del espacio excavado.
En la figura III.1.d se muestra un bloque del tipo II, y este es definido como un bloque que
es potencialmente inestable, pero con pocas posibilidades de convertirse en un problema, a
menos que la resistencia friccionante en la potencial cara de deslizamiento sea
extremadamente pequea que hayan tras fuerzas aplicadas al bloque, adems del peso
propio. Un bloque de este tipo, es considerado una Potencial Cua Clave.
Una Verdadera Cua Clave (tipo I), como el de la figura III.1e. no es nicamente
removible, sino que adems est orientado de manera insegura por lo que es probable que
se mueva, a manos que se le proporcione restricciones . En el caso de la figura III.1e., la
restriccin deber ser construida antes de que la excavacin muestre descubra totalmente al
bloque.

89

IV

I
a)

b)

e)

II

III

c)

d)

Figura III. 1. Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreido, c) Estable, d) Potencial cua clave, e) Cua clave

Aunque se ha mencionado que la geometra de un bloque est gobernado por el nmero y

orientaciones relativas de los planos que forman sus caras, tambin est geometra obedece
al nmero de planos que estn repetidos, es decir que son paralelos (lo cual depende del
espaciamiento, etc.), as un bloque puede estar formado por cada una de las n
discontinuidades, o puede tener uno o ms conjuntos de caras construidos con un mismo
plano. La figura III.2 ilustra un ejemplo bidimensional de un bloque de este tipo. En la
figura III.2a, est formado por la interseccin de tres medios-planos definidos por tres
discontinuidades no paralelas, si se repitiera una de estas discontinuidades se crea un
bloque como el de la figura III.2b; ahora repitiendo todos las discontinuidades, se forma un
bloque como el de la figura III.2c.
Los bloques con caras paralelas tienden a ser ms estables que aquellos bloques que
carecen de caras paralelas, esto es, porque el rango de direcciones de posibles movimientos
han disminuido.

a)

a)

b)

c)

Figura III. 2. La influencia del nmero de lados paralelos en la forma de un bloque

Sin lados paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos

90

Algunos posibles bloques estreidos bidimensionales son mostrados en la figura III.3. En la

figura III.3a, un bloque triangular ser cortado por una superficie de excavacin, el bloque
de 4 caras creado tendr una forma tal que no le permitir moverse al espacio excavado,
esto es, cualquier desplazamiento del bloque hacia un punto en el interior de la excavacin
generar un ancho mayor, por lo que el bloque no podr caber y pasar a travs del espacio
disponible. Este razonamiento es tambin vlido para
el bloque creado por 4
discontinuidades no paralelas. Figura III.3b, cuando el bloque es excavado como se
muestra en la figura, el bloque resultante de 5 lados se convierte en un bloque estreido.
Ahora, si la superficie de excavacin elimina ms de una esquina al bloque original, de tal
manera de que el nmero de caras resultantes se vean disminuidas, es decir, no se
incrementen, el bloque resultante podra no ser estreido. Lo anterior se muestra en la
figura III.3c, donde dos esquinas del bloque original han sido removidos y en la figura
III.3e donde tres esquina han sido excavadas. Vase que los bloques resultantes no son
estreidos. Aunque lo anterior, es un caso bidimensional, su aplicacin es similar a bloques
tridimensionales.

b)
a)
Se elimina una esquina
se aumenta el nm. de caras a 4
Bloque Estreido

Se elimina una esquina

se aumenta el nm. de caras a 5
Bloque Estreido

e)
Se eliminan tres esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible

c)
Se eliminan dos esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible

d)
Se eliminan dos esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible

Figura III. 3. Bloques constreidos bidimensionales

91

TEOREMA DE FINITUD
Uno de los dos teoremas ejes de la teora de bloque, ser presentado a continuacin, el cual
permitir, utilizando los mtodos grficos o vectoriales, el conocer si un bloques es finito.
Considrese a un bloque definido por las intersecciones de los medios-espacios definidos
por los planos 1, 2 , n; y recordando la terminologa del captulo 1, donde se defini a un
block pyramid mediante la traslacin de cada plano de tal manera que pasaran por un punto
comn (el origen), es decir:
Un bloque convexo es finito si su block pyramid (BP) se encuentra vaco. De manera
anloga, un bloque convexo es infinito si su block pyramid no se encuentra vaco.
El trmino vaco, se refiere a que un BP no tiene bordes1. En el ejemplo I.9, se observ
como determinar si un BP se encuentra o no vaco, mediante el uso del lgebra vectorial
(mtodos vectoriales). En este apartado se mostrar como conocer la misma informacin
mediante el uso de las proyecciones estereogrficas. Sin embargo, antes de proceder de
lleno en la demostracin de lo anterior, ser de gran ayuda el realizar unos ejemplos
bidimensionales.
La figura III.4.a, muestra una superficie libre (3) y dos planos de discontinuidad. Ahora
considrese al bloque formado por la interseccin de los medios-espacios U1 , L2 y L3 , es
decir arriba del plano 1, debajo del plano 2 y debajo del plano 3. Por simple inspeccin el
bloque es infinito. Sin embargo, la finalidad del ejercicio es aplicar formalmente el
Teorema de Finitud; por lo que para determinar el block pyramid correspondiente a
U1 , L2 , L3 , ser necesario realizar lo siguiente:
1. Mueva los medios-espacios, sin rotarlos, de tal manera que se intersequen entre s
en un punto comn. Figura 3.4b. En esta figura adems se han colocado flechas que
indican varios trminos necesarios, que ocuparemos en secciones posteriores.
2. Ahora encuntrese la regin comn entre U1o , L2 p , L3o (el superndice U o , significa
que el plano ha sido movido) en el diagrama. En la figura III.4c, se han trazado
lneas paralelas a cada plano de discontinuidad como a la superficie libre, de tal
manera de que si hay una regin en comn estas lneas se intersecarn entre s.

Recurdese, que un block pyramid (BP) est formado por las discontinuidades y superficies de excavacin,
en cambio un joint pyramid (JP) est formado por nicamente planos de discontinuidades.

92

U3

Sp

Plano 3
Superficie Libre

id
m
ra
y
eP
ac SP

Plano 3
Superficie Libre

L3
U2

Plano 2
Plano 2

L2

id
m
ra
y
P

U1
L1

n
io
at EP

Plano 1

v
ca

Plano 1

Ex

rea comn
U10, L 20 y L03

Figura III. 4. Aplicacin del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional

Como se observa en III.4c, existe una regin comn entre U1o , L2o , L3o , por lo que el
bloque U1 , L2 , L3 es un bloque infinito.
El caso contrario, se muestra en la figura III.5, el bloque U1 ,U 2 , L3 en la figura III.5a. es
finito por inspeccin. Pero para determinar esto formalmente utilizando el teorema, se
seguirn los pasos anteriormente mostrados. Muvase los planos 1, 2 y 3 sin rotarlos de tal
manera de que pasen por un punto comn. As, como se ve en la figura III.5c, no existe una
regin comn entre los tres planos y el nico lugar comn es el origen. Por lo tanto, no
existen bordes en el block pyramid (BP) U1o ,U 2o , L3o , es decir, es un BP vaco y por el
Teorema de Finitud el bloque U1 ,U 2 , L3 es finito.

93

id
m
ra
y
eP
ac SP
Sp

U3
U3

Plano 3
Superficie Libre

Plano 3
Superficie Libre
0

L3

L3

U2

Plano 2

L2

Bloque expuesto
rea comn
U10, U20 y L03

U2

Plano 2

L2
0

U1
L 1 U1

a)

L1

Plano 1

Plano 1

id
m
ra
Py

Plano 3
Superficie Libre

U3

b)

n
io
at EP
av
c
Ex

L3
0

U2

Plano 2

L2

c)
Plano 1
0

U1

L1

Figura III. 5. Aplicacin del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional

En estos ejemplos bidimensionales, la finitud de los bloques considerados fue obvia por
simple inspeccin; pero en casos reales, es decir tridimensionales, dicha inspeccin no es
tan sencilla. Sin embargo la aplicacin formal del Teorema de Finitud permite una
determinacin directa de la finitud y cuando se utiliza la proyeccin estereogrfica, el
mtodo para conocer la finitud es sumamente sencillo.
En cada ejemplo, el bloque fue definido en parte por los medios-espacios de los planos de
discontinuidad y en parte por los medios-espacios de las superficies libres. Por lo tanto cada
block pyramid (BP) fue formado por planos paralelos a las discontinuidades y las
superficies libres. (Ver nota 1).

94

Denominando como joint pyramid (JP) al subconjunto de nicamente los medios-espacios

de los planos de discontinuidad (esto es, sin las superficies libres) y denominando como
excavation pyramid (EP) al conjunto de medios-espacios de los planos de excavacin. Por
lo tanto, el block pyramid (BP) es la interseccin
del joint pyramid (JP) y del
excavation pyramid (EP) de un bloque en particular, as que:

BP

JP

EP

( II.1)

Para que un bloque sea finito, su block pyramid (BP) debe estar vaco, de tal manera, que
un bloque es finito si y slo si:
( II.2)
JP EP
Una declaracin alternativa es posible si se define al space pyramid (SP), como el conjunto
de direcciones que es complementaria al EP, esto es:

SP

EP

Por lo tanto la ecuacin III.2, es equivalente a decir que un bloque es finito si y slo si su
joint pyramid est enteramente contenida en el space pyramid, esto es, si y slo si:

JP

SP

( II.3)

Teniendo lo anterior como referencia, reexamnese los ejemplos anteriores.

En la figura III.4b, U1o , L2 o definen al joint pyramid (JP), L3o es el excavation pyramid
(EP) y U 3o es el space pyramid. Debido a que el JP no est incluido dentro del SP, el
bloque es infinito.
Ahora considerando el ejemplo de la figura III.5b, el JP es U1o ,U 2 o , el EP es L3o y el SP es
U 3o , como se puede observar JP est completamente dentro del SP, por lo tanto el bloque
es finito.

El Teorema de Finitud Aplicado en las Proyecciones Estereogrficas

Dado un conjunto de planos de discontinuidad y superficies libres, es posible realizar una
proyeccin estereogrfica del conjunto de planos, esto, colocando en posicin a cada plano
de tal manera de que pasen a travs del centro de la esfera de referencia de radio R, as,
cada plano se proyecta como un crculo que atraviesa a la esfera de referencia. (Ver
ejemplos del captulo II).
Como ejemplo, se construir una proyeccin estereogrfica para los bloques definidos por 3
planos de discontinuidades y una nica superficie de excavacin, cuyas propiedades se
muestran en la tabla III.2.

95

Planos

Direccin
Echado
del Echado

Propiedades Geomtricas2
Cx

Cy

30

90

0.5774

1.1547

65

50

1.6428

1.3785

2.3662

65

130

1.6428

-1.3785

2.3662

Plano libre

15

90

0.2679

1.0353

(excavacin)

TABLA III.2.- Ejemplo de aplicacin

En la figura III.6a, se muestra la proyeccin estereogrfica de los 4 planos utilizando una

proyeccin con el punto focal inferior, es decir, es una proyeccin en el hemisferio
superior. El crculo de referencia (plano horizontal) es el crculo punteado. El plano libre
est representado mediante un crculo de lneas intermitentes y los tres planos de
discontinuidad estn representados mediante tres crculos de lnea continua.
Por ahora, considrese a nicamente a los planos de discontinuidad. Las regiones de
interseccin entre estos tres crculos definen a los joint pyramids (Recurdese que los JPs
estn formados nicamente por las discontinuidades) y a estas regiones se les puede
identificar mediante una cadena de nmeros binarios (en este caso 3 dgitos, por ser tres
discontinuidades) que es:
El nmero 0 corresponde al smbolo U (del ingls Upper) que define al medioespacio arriba del plano.
El nmero 1 corresponde al smbolo L (del ingls Lower) e identifica al medioespacio debajo de un plano.
Con lo anterior, se est en condiciones de crear los cdigos de cada JP; estos cdigos
estn en orden, es decir, el cdigo 100 identifica al joint pyramid L1o ,U 2o ,U 3o , el cual
est (el JP) simultneamente debajo del plano1, arriba del plano 2 y arriba del plano 3.
Una caracterstica muy importante de la proyeccin estereogrfica con punto focal
inferior, es decir, el hemisferio superior, es que la regin arriba de un plano es el rea
dentro de su gran crculo.
Consideremos el siguiente ejemplo, para hacer ms entendible lo anterior.

Estos valores se obtuvieron mediante las formulas del captulo III y son:

Cx

R tan sen , C y

R tan sen

y r

R
cos

96

Considrese, la excavacin de una abertura subterrnea, la cual tiene el anterior plano

libre (de excavacin) como su techo. Los bloques en el techo son formados tanto por los
medios-espacios de los planos de discontinuidad como por el medio-espacio arriba del
plano libre (de excavacin). En la figura III.6b, la superficie libre ha sido redibujada
mediante un crculo con lnea continua y las porciones de los grandes crculos
correspondientes a las discontinuidades han sido removidas, dejando nicamente dos
joint pyramids, el JP 011 y el JP 100, los cuales o yacen enteramente dentro o
enteramente fuera del crculo del plano libre.
El space pyramid (SP) de la excavacin con el plano libre como su techo, es la regin
debajo del plano libre. Por lo tanto, el SP es la regin fuera del crculo del plano libre;
debido a que el JP 100 se encuentra totalmente fuera del crculo del plano libre (crculo
de excavacin), est totalmente contenido en el SP. Por lo tanto, por el Teorema de
Finitud JP SP el JP 100 es un bloque finito L1 ,U 2 ,U 3 . Todas las dems regiones
identificadas en la figura III.6a. estn al menos en una parte dentro del crculo de
excavacin (i.e. en parte dentro del excavation pyramid EP) y por lo tanto no estn
totalmente dentro del SP, por ende, son bloques infinitos.

EP

SP

Suponiendo plano libre en el techo

Space Pyramid
SP

Figura III. 6.a Interpretacin del space pyramid para el techo

97

101

Crculo de
Referencia

001
3
1

000

011

100

010

111

Plano Libre

110

a)

Crculo de
Referencia

2
1 011
3

L1U2 U3 = 100

3
0 = Arriba = Dentro del Crculo
1 = Abajo = Fuera del Crculo

Plano
Horizontal

b)

Figura III. 7.b Aplicacin del teorema de finitud en tres dimensiones

98

Con el mismo argumento, se observar que la regin 011, la cual yace enteramente dentro
del crculo del plano libre, determina un bloque finito debajo de una abertura subterrnea
que tiene al plano libre como su piso. Esto es, cuando los bloques estn formados debajo
del plano libre, el space pyramid (SP) se convierte en la regin arriba del plano libre y por
lo tanto dentro del crculo del plano libre. Adems se puede observar rpidamente que el
cdigo 011 es el nico JP que est totalmente contenido en el SP arriba del plano libre.

SP
EP

Space Pyramid
SP

Suponiendo plano libre en el piso

Figura III. 8.c Interpretacin del space pyramid para un piso

TEOREMA DE LA REMOVILIDAD DE UN BLOQUE CONVEXO Y FINITO

El segundo teorema, parte clave de la teora de bloque, es el Teorema de la Removilidad, el
cual es utilizado nicamente cuando se han encontrado aquellos bloques que son finitos
(utilizando el Teorema de Finitud).
Aun bloque convexo y finito es removible o no, de acuerdo a su forma relativa a la
excavacin. Anteriormente se ha etiquetado como un bloque finito no removible, como
bloque estreido. Las condiciones necesarias y suficientes para la removilidad o no
removilidad de un bloque finito son establecidas mediante el siguiente teorema:
Un bloque convexo es removible si su block pyramid (BP) se encuentra vaco y su joint
pyramid (JP) no se encuentra vaco. Un bloque convexo es no removible (estreido) si su
block pyramid se encuentra vaco y su joint pyramid se encuentra, tambin, vaco.
Es decir;
Bloque Removible
BP=

y JP

Bloque No Removible
BP=

Donde

y JP

significa vaco.

99

Por el Teorema de Finitud, el bloque considerado en ambas partes del Teorema de la

Removilidad debe ser finito. El nuevo teorema establece que un bloque finito, determinado
por una serie de planos de discontinuidades y planos libres, tendr forma estreida si los
medios-espacios de los planos de discontinuidades, por si mismos determinan un bloque
finito, es decir, si por nicamente los planos de discontinuidad se forman bloques finitos
(JP), al momento de agregar una superficie libre o de excavacin (BP) se agregaran caras
al bloque original. Esto se ve claramente en la figura III.3.a y b.
Un ejemplo bidimensional ayudar a demostrar el Teorema de la Removilidad. En la figura
III.7 se muestra una serie de bloques definidos por varios planos de discontinuidad y por
una superficie libre.
Considrese primeramente al bloque A, figura III.7a, b y c, el cual est formado por
U1 U 2 U 4 L5 . Su block pyramid (BP) es: U1o ,U 2o ,U 4o y L5o y su JP es: U1o ,U 2 o ,U 4 o ,
como se observa en la figura III.7, el BP est vaco, por lo que es un bloque finito, y su JP
no est vaco, es decir, entre los planos U1o ,U 2 o ,U 4 o existe una regin comn, con lo
anterior y aplicando el Teorema de la Removilidad, se sabe, que el Bloque A es un finito y
removible.
Ahora considrese al bloque B, figuras III.7a, d y e, el cual est formado por los mediosespacios U1 U 2 L3 L5 . Viendo la figura III.7d, su block pyramid est vaco, por lo que al
igual que el bloque A, es un bloque finito, y en su JP no existe una regin en comn
(excepto el origen) entre los planos U1o ,U 2o , L3o , por lo tanto, segn el Teorema de la
Removilidad, el Bloque B es finito y no removible, es decir, un bloque estreido.
U5

Plano 5

L5

re
Lib

ie

Su

ic
er f

U2

A
Plano 4

Plano 2
L2

U4
L4

BLOQUE A

U1

REMOVIBLE

U3
L3

Plano 3

BLOQUE B

L1

Plano 1

NO REMOVIBLE

a)

Regin comn
0

U2

U1 , U2

Superficie Libre
L5

U3

Superficie Libre
L5

U2

Plano 2

U2

Plano 2

U2

Plano 2

Plano 2

U4

U4
Plano 4

Plano 4
Plano 3

Plano 3

L3

L3
U1
Plano 1

BP = U U U L
1 2 4
5

Plano 1

Existe una regin en comn, por lo tanto

BP = VACO

b)

L1

JP = U U U
1 2 4

U1

nico punto comn es el origen,

JP = NO EST VACO

c)

Plano 1

BP = U U L L
1 2 3
5

nico punto comn es el origen,

BP = VACO

d)

Plano 1

L1

JP = U U L
1 2 3
nico punto comn es el origen,
JP = VACO

e)

Figura III. 9. Aplicacin del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones

100

Aplicacin del Teorema de la Removilidad en Tres Dimensiones Utilizando la

Proyeccin Estereogrfica
Recurdese que los JPs que pertenecen a un block pyramid se dibujan en la proyeccin
estereogrfica como una serie de regiones encerradas dentro de porciones de grandes
n
crculos. Dados n planos de discontinuidades no paralelas, existen 2 posibles bloques
creados por sus intersecciones de las discontinuidades. Sin embargo, cuando n es mayor a
3, no todas estas posibles regiones aparecen en la proyeccin estereogrfica. Tmese como
verdad, aunque se probar en el captulo 4, que el nmero de las regiones que aparecen en
la proyeccin estereogrfica N R est dado por:
NR

n n 1

( II.4)

Como se conoce, la proyeccin estereogrfica puede representar lneas y planos en el

espacio, pero no puede proyectar puntos en el espacio, excepto aquellos que yacen
exactamente en la superficie de la esfera de referencia. Teniendo en cuenta lo explicado en
secciones anteriores, cuando un bloque es finito, su Block Pyramid (BP) es finito y cuando
un bloque est definido nicamente por los medios-espacios de las discontinuidades, su
Joint Pyramid est vaco; y un JP vaco es aquel JP que no tiene bordes; por deduccin, si
carece de bordes, no puede representarse en la proyeccin estereogrfica. En otras palabras
el nico punto en comn de los medios-espacios que definen a un JP vaco es el mismo
origen y el origen est ausente de toda representacin estereogrfica.
Por lo tanto las regiones que estn ausentes de la proyeccin estereogrfica, son JPs que
corresponden a bloques finitos.
El nmero NT de este tipo de bloques definidos por n discontinuidades no paralelas es,
por lo tanto:
NT 2n n n 1 2
( II.5)
Para corroborar lo anterior, se proceder a un ejemplo; considrese un conjunto de 4 planos
de discontinuidades (tabla III.3).
Plano

Echado

1
2
3
4

70
60
40
20

Direccin
del Echado

10
110
230
330

Cx

Cy

0.4771
1.6276
-0.6428
-0.1820

2.7057
-0.5924
-0.5394
0.3152

2.9238
2
1.3054
1.0642

Tabla III.3.- Ejemplo de aplicacin

La proyeccin estereogrfica de este conjunto de discontinuidades est mostrada en la

figura III.8 (Una proyeccin en el hemisferio superior)
Como datos tenemos que n = 4, por lo que utilizando a III.4 y III.5, tenemos que:

101

Nmero de Regiones que aparecen en la proyeccin estereogrfica

2n 16
NR n n 1

Nmero de Bloques Finitos (que no aparecen en la proyeccin estereogrfica)

NT

Nmero posible de bloques

2n

2 14

n n 1

Para comprobar y saber cul JP es finito, se procede a realizar lo siguiente: Como se

observa en la figura III.8, cada JP o regin es identificado por un cdigo binario de 4
dgitos. Haciendo una lista de todas las regiones que aparecen en la proyeccin
estereogrfica y colocando al lado el smbolo de JP, para aquellas regiones que si aparecen
en la proyeccin, se tiene que:
0000
0001
0010
0011
0100

JP

0101
0110
0111
1000
1001

JP
JP
JP

JP
JP
JP
JP
JP

1010
1011
1100
1101
1110

JP
JP
JP
JP

1111 JP

Es decir, los cdigos que no aparecen en la proyeccin estereogrfica corresponden a los JP

vaco que no tienen bordes y no pueden ser representados en la proyeccin y que adems
por tal caracterstica son JP finitos, todos los dems cdigos corresponden a JPs infinitos.
Los dos bloques finito estn determinados por este conjunto de discontinuidades son por lo
tanto U1 U 2 U 3 L4 y L1 L2 L3U 4 .
0111

0101

0110
0010

0100

0011

0000
1

1100
1000
1101

1001

1010

1011

Figura III. 10. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de las discontinuidades dadas en la tabla III.3

102

El significado de aquellos bloques finitos definidos nicamente mediante los planos de

discontinuidades, est explicado en el captulo IV. Es de importancia reconocer cuales
bloques son estreidos ya que son bloques finitos pero no removibles, es decir, no son
cuas claves. Un ejemplo de esto se muestra en la figura III.9, donde un tnel circular tiene
un bloque finito en el techo, pero como es un bloque estreido, no puede caer dentro del
espacio del tnel.

Figura III. 11. Bloque estreido arriba de un tnel

103

Captulo IV

Joint Blocks (JBs)

Concete, acptate, superte.
San Agustin de Hipona

Los joint blocks son bloques creados enteramente por planos de discontinuidades, es decir,
sin superficies libres (como puede ser, la pendiente de un talud, techo o piso de un tnel,
etc.). En otras palabras, los joint blocks (JB) existen dentro del macizo rocoso, detrs de la
cara visible. En este captulo se explorar las propiedades geomtricas y los tipos de joint
blocks (JB) producidos por un sistema de discontinuidades dado.
Los joint blocks (JB) son los bloques que constituyen a un macizo rocoso y por lo tanto
estn enlazados fundamentalmente con el comportamiento del mismo. A la fecha de la
creacin de la Teora de Bloques (1984), los joint blocks (JB) no haban recibido la
atencin significativa que merecan, ni tampoco teoras que relacionen al comportamiento
del macizo rocoso con la descripcin de los joint blocks.

CC
JB

CC
CC

JB
JB
JB
JB = Joint Block
CC = Cua Clave

Figura IV.1. Diferencia y descripcin de JBs y Cuas Claves (JPs)

Cuando se realiza los trabajos de dinamiteo en la matriz rocosa, como se muestra en la

figura IV.1, los joint blocks, al menos en parte, determinan el tamao y forma del
escombro. Por lo tanto, el diseo del dinamiteo para lograr una determinada forma en la
excavacin debe estar influenciado por las formas, tamaos y arreglos de los Joint Blocks
localizados en el sitio.
Por ejemplo, un tipo de roca en particular puede tener bloques de forma tubular o de forma
cbica, lo cual depende del espaciamiento y orientacin de la masa rocosa no manipulada.
Todas las propiedades de la masa rocosa que son afectadas por las discontinuidades, estn
probablemente influenciadas por las formas naturales de los bloques de roca. No
nicamente el producto de los trabajos de explosin y las propiedades de la excavacin,
sino, adems las velocidades de propagacin de ondas, la permeabilidad, etc., estn
relacionados y dependen de la forma de los joint blocks.

104

Los datos de campo, geolgicos, requeridos para determinar el sistema de Joint Blocks son
el espaciamiento, orientacin y extensin de cada conjunto de discontinuidades. El
espaciamiento promedio de las discontinuidades en un conjunto dictar las dimensiones
promedio de un bloque perpendicular a dichas discontinuidades. La extensin promedio de
las discontinuidades dictarn los probables tamaos de los bloques ms grandes. Todas
estas cantidades son no determinsticas, y por lo tanto es necesario recurrir a las
distribuciones estadsticas para lograr describirlas con la mayor precisin posible. Por
simplicidad, se asumir, que los valores de espaciamiento, extensin y orientacin de las
discontinuidades son asignables.
Existe una importante diferencia entre los joint blocks discutidos en este captulo y las
cuas claves, idea de principal inters en los dems captulos. Las cuas claves (key blocks)
se presentan en las superficies de una excavacin y una o ms de sus caras son creadas por
la excavacin. Los joint blocks (JB) son bloques de roca que no tienen contacto con la
superficie de excavacin, es decir bloques que permanecen intactos al contacto o trabajo
humano.
Como regla general, es muy raro que una cua clave est formada por caras paralelas, esto
es, porque las caras paralelas restringen las direcciones de movimiento y generalmente son
estables; en cambio, los joint blocks usualmente tendrn caras paralelas, de hecho, los joint
blocks sin caras paralelas son la excepcin.
Principios Empricos Relacionados con la Ocurrencia de Diferentes Tipos de joint blocks

Los bloques creados con pocos conjuntos de discontinuidades son ms recurrentes,

que aquellos que involucran a un gran nmero de conjuntos de discontinuidades;
esto ltimo requiere de un gran nmero de planos de discontinuidades, y la
probabilidad de que n planos se intersequen unos a los otros vara inversamente
proporcional con n.
En la figura IV.2 se muestra un bloque formado por cuatro planos no paralelos. Este bloque
es creado por la interseccin de L1 L2 U 3 U 4 , es decir, los medios-espacios, abajo del plano
1, abajo del plano 2, arriba del plano 3 y arriba del plano 4. Utilizando la notacin
numrica del captulo III, se etiquetar a dicho bloque como bloque 1100.
En este cuerpo del trabajo se introducir el dgito 2 el cual significa la omisin o ausencia
de una o u conjunto de discontinuidad en particular, por lo que el bloque 1120, figura IV.2,
el cual significa que es un bloque formado por las discontinuidades 1, 2 y 4, sin ninguna
cara perteneciente a la discontinuidad 3. Similarmente, el bloque 1200, est formado por
nicamente las discontinuidades 1, 3 y 4.
La intuicin dice que los bloques 1120 y 1200 se presentarn en mayor medida que los
bloques del tipo 1100, lo anterior debido a que es ms probable encontrar bloque formados
con un menor cantidad de discontinuidades que con un gran nmero de discontinuidades.

105

L 2 U2

U4

d
da
ui

L4

s
Di

U1
L1

in
nt
co

1
2

2
3

L L U U
1100

L L U
1120

4
L U U
1200

U3
L3

a)
c)
b)
Figura IV.2. a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la
discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la discontinuidad 2.

Un bloque cuyas caras opuestas estn formadas por dos discontinuidades del mismo
conjunto, tiene ms probabilidades de presentarse que un bloque formado sin
discontinuidades paralelas de un mismo conjunto.
En el caso de n discontinuidades no paralelas, el joint pyramid es un polgono esfrico. En
el caso de un bloque con un conjunto de discontinuidades repetidas, el joint pyramid (JP)
es representado por un gran crculo (arco de circunferencia en la proyeccin
estereogrfica). Recordando, para crear un bloque infinito en un espacio excavado, el JP
debe estar contenido totalmente en el SP (space pyramid) (Teorema de Finitud, JP SP ),
as, se ver que es ms sencillo encontrar o colocar dentro del SP, un arco de un gran
crculo que un polgono esfrico. Por lo anterior, se deduce, que los bloques con caras
paralelas tendern a ser ms numerosos en una excavacin (aunque dichos bloques sean
ms estables que aquellos sin caras paralelas por el hecho de que la direccin de
movimiento es restringida enormemente).
Si los bloques con caras paralelas son ms numerosos en una excavacin inducida, es muy
probable que tambin sean ms numerosas dentro del macizo rocoso en cuestin.
Ahora, habindose explicado lo anterior, se introducir el dgito 3, el cual indica que un
bloque est formado por ambos medio-espacios de una discontinuidad, es decir, el medioespacio superior como inferior de una discontinuidad dada.
As, en la figura IV.3 el bloque 1120 puede ser transformado en el bloque 3322, formando
dos caras a partir de cada una de las discontinuidades 1 y 2 y omitiendo las
discontinuidades 3 y 4. Figura IV.3b. Similarmente, el bloque 3323 involucra dos caras de
cada discontinuidad 1, 2 y 4 y no tiene cara debido a la discontinuidad 3.

106

2
2

2
2

2
3

L L U
1120

4
3322

3323

b)

c)

a)

Figura IV.3. Ejemplo de bloques con caras repetidas

De acuerdo al segundo principio emprico, los bloques 3323 y 3322 son ms recurrentes
que el bloque 1120. Combinando esto, con el principio anterior, se podra predecir que el
bloque 3322 es ms recurrente que 3323, y est ltimo es ms recurrente que 1120. Si esto
es as, un sistema de joint blocks formado por un determinado sistema de discontinuidades
es relativamente regular en forma geomtrica, sin embargo, las formas de los bloques no
siempre sern prismticas a menos que las discontinuidades sean mutuamente ortogonales.
JOINT BLOCKS EN TRES DIMENSIONES
Bloques bidimensionales construyen modelos bidimensionales (en el plano) del
comportamiento de la masa rocosa, aunque todos los problemas reales son
tridimensionales.
Debido a que el apartado de los JBs, no es el tema principal de este trabajo slo se
facilitar la tabla donde se proporciona el nmero de joint blocks dependiendo del nmero
de conjuntos de discontinuidades repetidas en la proyeccin estereogrfica. Se recomienda
al lector interesado leer (Goodman & Shi, 1985), para conocer a detalle el cmo se dedujo
las expresiones matemticas.
Nm. de Conjuntos
Repetidos
0 Conjuntos repetidos
1 nico (elegido) conjunto
repetido
1 conjunto repetido
cualquiera
2 conjuntos repetidos elegidos
2 conjuntos repetidos
cualesquiera
m conjuntos repetidos
elegidos m 3
Cualesquiera m conjuntos
repetidos m 2

Nmero de todas las

combinaciones de
medios-planos

Nmero de
Joint Pyramids
no vacos

(Todos los Joint Pyramids JP)

(Nmero de Joint
Blocks Infinitos)

2n

n2 n 2

2n

n 2n

2n 2
n n 1 2n

2n

Cnm 2n

(Nmero de Joint Blocks

Finitos)

2n

Condicin

n2 n 2

n 1

2 n 1

2n

2 n 1

n 2

2n n 1

n 2n

2n n 1

n 2
n 3

n n 1

2n 2 2
n n 1 2n 3 1

2n

Cnm 2n

2
3

Nmero de Joint
Pyramids vacos

n 3
n

m 3

m 3

Tabla IV.1.-Nmero de JBs en funcin del nmero del conjunto de discontinuidades repetidas

107

SOLUCIN ESTEREOGRFICA PARA LOS JOINT BLOCKS

Utilizando las formulas contenidas en la tabla IV.1, se encuentra en posicin de explorar un
ejemplo tridimensional. El ejemplo est basado en un sistema de cuatro conjuntos de
discontinuidades n 4 mostrados en la tabla IV.2. Se discutir todos los casos de los
JPs presentados en cada punto de la tabla IV.1.
Conjunto
1
2
3
4

Echado

Direccin
del echado

75
65
40
10

80
330
30
270

Cx

R tan sen

Cy

R tan cos

Ecuacin 3.10a

Ecuacin 3.10b

3.67535
-1.07225
0.41955
-0.17633

0.64806
1.8572
0.72668
0

R
cos

Ecuacin 3.9

3.8637
2.3662
1.3054
1.0154

Tabla IV.2.- Ejemplo de aplicacin

Joint Blocks Finitos Sin Ningn Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calclese el radio y centro de la proyeccin de los crculos de cada uno de
los 4 conjuntos. Se muestran en la figura IV.4.
2. Enumrese cada regin delimitada por los crculos. Por ejemplo, la regin 1010 es
la superficie esfrica fuera del crculo 1, dentro del crculo 2, fuera del crculo 1 y
dentro del crculo del 4. Debido a que se ha venido utilizando una proyeccin con
punto focal inferior, as la regin 1010 corresponde a la interseccin del medioespacio inferior del conjunto 1, el medio-espacio superior del conjunto 2, el medioespacio inferior del conjunto 3 y el medio-espacio superior del conjunto 4.
3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medio-espacios inferior como
superior de los 4 conjuntos de discontinuidades e identifquese mediante las letras
JP a las particulares que se han localizado en la proyeccin estereogrfica.
Hacindolo se obtiene lo siguiente:
0000
0001
0010
0011

JP
JP
--JP

0100
0101
0110
0111

JP
JP
JP
JP

1000
1001
1010
1011

JP
JP
JP
JP

1100
1101
1110
1111

JP
--JP
JP

El nmero de combinaciones de medios-espacios para las 4 discontinuidades es

2n 24 16 . El nmero de JP est dada en la tabla 5.2, como n2 n 2 14 y el
nmero de JP vacos (finitos) es 16 14 2 .
Considerando la lista binaria realizada anteriormente, los JP vacos son los que no
aparecen en la proyeccin estereogrfica, por lo que los JP vacos son: 0010 y 1101.

108

0011
1011

1001

0001
0111

3
0000

1000

0101

4
1010

0100
1100

1110 0110
1111

Crculo de Referencia

Figura IV.4. Solucin para joint blocks finitos sin ningn conjunto de discontinuidades repetido

Joint Blocks Finitos Con Un Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calclese el radio y centro de la proyeccin de los crculos de cada uno de
los 4 conjuntos del conjunto de discontinuidades presentadas en la tabla IV.2.
2. Etiqutese cada segmento de cada crculo. El dgito 3 en el cada crculo de la
discontinuidad i. Por ejemplo, 1030 identifica al segmento del arco circular a lo
largo del crculo 3 que se encuentra fuera del crculo 1, dentro del crculo 2 y dentro
del crculo 4. Esto se muestra en la figura IV.5.
3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios tanto
superior como inferior con un conjunto de discontinuidades dado e indquese
mediante las letras JP a aquel segmento de arco que se haya encontrado en la
proyeccin estereogrfica.
Por ejemplo. Asmase que el conjunto 1 es el repetido. Buscando en la tabla IV.1, el
nmero de combinaciones de medios-espacios, para el caso de un conjunto repetido
n 1
2 4 1 8 . As la lista de estas 8 combinaciones
elegido arbitrariamente, se tiene 2
es:

109

3000 JP
3001 JP
3010 ---

3011 JP
3100 JP
3101---

3110 JP
3111 JP

De acuerdo a la tabla IV.1, el nmero de JP no vacos con el conjunto de

discontinuidades nmero 1, como el conjunto repetido es: 2 n 1 6 .
Por lo tanto, el nmero de JP vacos (finitos) es 8 6 =2, y como se pudo ver con la
lista anterior, estos JP vacos se pueden identificar como 3010 y 3101.
El anlisis anterior, fue suponiendo que el conjunto de discontinuidades repetidas era el
conjunto 1. Ahora asmase que el conjunto repetido es el 2. As, siguiendo el mismo
procedimiento antes descrito, inspeccionando la figura IV.5 se obtiene una lista de
combinaciones de medios-espacios, de donde los JP vacos son 0310 y 1301.
Realizando lo anterior con los conjuntos 3 y 4, se obtiene que los JP vacos son 0030,
1131 y 0013, 1103, respectivamente.
Todos estos JPs representan a bloques finitos, para este sistema de discontinuidades
dadas.

13
11

1
031

30
11

3001

1310

030
1

3000
0
130
3100
113
0

00
03
0130

0
311

11
13

0003

013
1

30
10

10
13

1003

0103

10
31

0031

13
01

11
31

Crculo de Referencia

Figura IV.5. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con un conjunto de discontinuidades repetido

110

Joint Blocks Finitos Con Dos Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

1. De nuevo preprese la proyeccin estereogrfica para los cuatro conjuntos de
discontinuidades de la tabla IV.2.
2. Ahora identifquese a los nmeros correspondientes a cada punto de interseccin.
Por ejemplo, 3031 identifica la interseccin de los crculos 1 y 3, est direccin se
encuentra dentro del crculo 2 y fuera del crculo 4. Similarmente, 0331 significa
que el punto de interseccin del crculo 2 y 3, est dentro del crculo 1 y fuera del
crculo 4.
3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios con dos
planos repetidos y encuentre cul punto de interseccin aparece en la proyeccin
estereogrfica. Los puntos que aparezcan dentro de la proyeccin estereogrfica son
JP no vacos (finitos). Todos los dems son JP vacos (finitos).
PLANOS REPETIDOS
1y2

3300
3301
3310
3311

1y3

JP
----JP

3030
3031
3130
3131

1y4

--JP
JP
---

3003
3013
3103
3113

JP
----JP

2y3

0330
0331
1330
1331

--JP
JP
---

2y4

0303
0313
1303
1313

JP
----JP

3y4

0033
0133
1033
1133

--JP
JP
---

JP =JP infinito, --- = JP finito

TABLA IV.3.- Resumen de procedimiento para encontrar JBs con 2 conjuntos de discontinuidades repetidos

3311

3031
0331
3003

1033
0303

4
1330

3300
3130

1313

0133
3113

Figura IV.6. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

111

El resumen del procedimiento se muestra en la tabla IV.3. Existe dos JP vacos (finitos) por
cada eleccin de dos conjuntos de discontinuidades repetidas y seis de tales casos
Cn2 C42 6 , por lo que existen 12 bloques con dos discontinuidades repetidas.

Joint Blocks Finitos Con Tres Ms Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

Como se menciono en el cuerpo del captulo, todas las combinaciones de medios-espacios
con tres o ms conjuntos de discontinuidades repetidas forman JP vacos (finitos). La tabla
IV.4, enlista tales combinaciones.
Conjunto de
Discontinuidades
Repetidas

2, 3 y 4
1, 3 y 4
1, 2 y 4
1, 2 y 3

JP vacos
(finitos)

0333 y 1333
3033 y 3133
3303 y 3313
3330 y 3331

Tabla IV.4.- Combinaciones de JPs con 3 o ms conjuntos de discontinuidades repetidos

Como se dijo, el tema de JBs no es la parte principal del presente trabajo; pero como
introduccin al tema, es posible, mediante lo anteriormente expuesto crear un mapa de
trazas en la cual se pueda conocer de manera aproximada la localizacin de los JBs en la
masa rocosa y a partir de este mapa, realizar un procedimiento detallado de los trabajos de
dinamiteo y optimizar esta etapa y tipos de trabajos.

112

Captulo V

Teora de Bloques Para Excavaciones Superficiales

Nada es ms digno de admiracin en un hombre noble que el saber aceptar e imitar las virtudes de los dems.
Kung FuTse, Confucio

Conceptos Bsicos

n este apartado, se explorar la aplicabilidad de la teora de bloque al diseo-anlisis

de excavaciones superficiales. Cortes en roca para diversos usos, variando desde
pequeas caras hasta aquellas que rivalizan en tamao con las impresionantes
estructuras de concreto, presentes en obras tales como: Presas, contrafuertes, etc. La
excavacin en roca provee espacio para construcciones, fbricas, etc. (figura V.1.a) y para
rutas de tuberas de transmisin, canales, vas frreas y caminos (figura V.1.b). Las
excavaciones hechas en las laderas de las montaas se realizan para ser utilizadas en
cimentaciones de puentes (figura V.1.c). En estos ltimos, el ingeniero diseador no debe,
nicamente tener en cuenta la estabilidad de la masa rocosa adyacente a una superficie libre
inclinada, sino tambin la influencia de las fuerzas agregadas y los efectos impuestos por la
accin de la estructura y por la filtracin del agua a travs de las fracturas existentes en la
roca.
Las excavaciones en roca tambin se realizan para lograr acceso a aberturas subterrneas,
como se muestra en la figura V.1.d. Los problemas de estabilidad son comunes en los
portales de las estructuras subterrneas, debido a que la interseccin de la obra subterrnea
y las excavaciones superficiales crean nuevas condiciones de movimiento en los bloques de
roca.

a)
b)

Tnel
c)
d)

Figura V. 1.- Taludes en roca

113

Modos de Falla
Aunque los taludes en roca presentan una infinita variedad de modos de falla, un anlisis
detallado, permitir conocer que estos modos de falla; son la mezcla de unas pocas
combinaciones:
Deslizamiento de un bloque a lo largo de una cara
Deslizamiento de un bloque a lo largo de de dos caras, paralelo a la lnea de
interseccin de estos planos (caras).
Rotacin de un bloque alrededor de un borde; y
Fractura de la roca debido a esfuerzos cortantes o momentos flexionantes.
La figura V.2.a, muestra una tpica falla en cua, en la cual un bloque se desliza
simultneamente a lo largo de dos planos de discontinuidad, avanzando en direccin de la
lnea de interseccin de las dos superficies. La direccin del movimiento debe ser paralela a
la lnea de interseccin de las superficies deslizantes, esto, porque es la nica direccin en
el espacio que es compartida por ambas superficies.

Figura V. 2.- Deslizamiento de cua

Un segundo modo fundamental de falla, es el deslizamiento a travs de una nica cara, la

cual puede ser plana o curva. No obstante que una nica superficie de deslizamiento es
involucrada, el movimiento del bloque puede deslizarse a travs de diferentes planos con
esa orientacin (figura V.3).

114

Figura V. 3. Bloque unido

Otro modo fundamental de falla existente en los taludes de roca, es la rotacin de bloque.
Un ejemplo de una falla en un talud en la cual se involucra principalmente a la rotacin de
bloque, es la denominada falla por volteo, mostrada en la figura V.4. La falla de esbeltas
columnas de roca ocurre debido a que cada columna recibe el efecto de un momento
flexionante en su base. En la figura V.4, esto ocurre naturalmente debido a que las capas se
inclinan hacia la ladera de la colina. Sin embargo, columnas con otras orientaciones pueden
voltearse como respuesta a las fuerzas inducidas por el agua y/o el hielo, o por fuerzas
transmitidas por masas rocosas adyacentes.

Figura V. 4. Deslizamiento y volteo de mltiples bloques

Las excavaciones en la superficie, tambin crean mecanismos que inducen nuevas fracturas
en la masa rocosa. Esto puede ocurrir debido a las concentraciones de esfuerzos en los
lmites de la excavacin o como respuesta a esfuerzos flexionantes que acompaan al
movimiento de los bloques. En la figura V.4, la flexin de las columnas volteadas, fue
facilitada por la abertura de ciertas discontinuidades pre-existentes. En las columnas que no

115

cuentan con discontinuidades pre-existentes, la flexin conlleva a fisuras flexionantes. La

figura V.5, muestra un bloque que ha sido fracturado por el efecto de la flexin, esto
despus de haberse iniciado el deslizamiento a lo largo del borde (superficie de
deslizamiento).

Figura V. 5. Efecto de la flexin fracturamiento interno

Los modos de falla en los taludes en roca, pueden ser el resultado de la combinacin de los
modos fundamentales de falla antes vistos y como resultado pueden crearse nuevas formas
de fracturamiento. Por ejemplo, el talud de la figura V.6, ha fallado por el movimiento
sincronizado de 4 bloques, cada uno con un mecanismo diferente. En este caso, es muy
probable que se hubiera prevenido todo el movimiento del talud, si se hubiera restringido el
movimiento del bloque 1. Complejos modos de falla como ste tienden a desarrollarse
progresivamente y pueden ser prevenidos mediante la oportuna retencin de la cua clave.

Figura V. 6. Falla progresiva en talud

116

Anlisis de la Cua Clave

Las potenciales cuas claves de una excavacin difieren en importantes aspectos a las JB
que se encuentran dentro del macizo rocoso. Las cuas claves, como la 1 en la figura V.7
una de sus caras pertenece al menos a la superficie de excavacin, mientras que los joint
blocks, como el 3 de la figura V.7, no lo hace. Si un JB es atravesado mediante una
superficie de excavacin, este tiende a producir un bloque constreido que no es removible
o un bloque removible con uno o ms pares de caras paralelas como el JB 2 en la
figura V.7. Un bloque con lados paralelos ofrece menos direcciones de deslizamiento
permisibles que aquellas que ofrece un bloque que no tiene lados paralelos y por lo tanto
tienen ms estabilidad contra deslizamiento. Consecuentemente los joint blocks no
producen cuas claves en las excavaciones.

3
2

Figura V. 7. Tipos de bloques en un talud. (1) Cua Clave; (2) Bloque removible con caras
paralelas; (3) joint block

Los anlisis para localizar cuas claves de una excavacin superficial es inicialmente
geomtrica; el primer paso es proporcionar el echado, as como la direccin del echado de
cada conjunto de discontinuidades y de cada segmento planar de una superficie de
excavacin. El primer resultado de lo anterior es una lista de cdigos correspondientes a los
medios-espacios (1010, 1100, etc.). Como se defini en el captulo III, cada bloque es
identificado por una cadena de de nmeros 0, 1, 2 3, los cuales describen las
caractersticas de cada conjunto de discontinuidad. El dgito i-simo en DB es 0 si el bloque
est formado por una interseccin con U i (el medio-espacio superior del plano i), ser 1 si
el bloque est formado por la interseccin Li (el medio-espacio inferior del plano i),. El
i-simo dgito de DB podra ser 2, si tanto U i como Li intersecan a cualquiera de los otros
medios-espacios (i.e. si la discontinuidad i no es parte de una de las caras del bloque) y por
el i-simo dgito 3 si tanto U i como Li son intersecados con los otros medios-espacios del
bloque (i.e. si el bloque tiene caras paralelas que corresponden al conjunto i).

117

Despus de identificar los cdigos de bloques DB para las potenciales cuas claves, un
anlisis subsiguiente puede identificar las cuas claves ms crticas. El espaciamiento de
cada conjunto de discontinuidades es ingresado como dato y los volmenes, as como las
formas geomtricas son calculados para todos los bloques convexos que corresponden a los
cdigos que han sido identificados como potenciales cuas claves, adems si el plano de
trazas de la excavacin es conocida, el anlisis de cuas claves puede por lo tanto, conocer
la ubicacin actual de los cuas claves en la superficie
En este procedimiento, el ingreso de datos puede ser del tipo determinstico, pero en
algunos casos el ingreso de datos del tipo estadstico puede ser ms conveniente. En esta
etapa inicial, por ejemplo, las orientaciones del conjunto de discontinuidades deberan ser
especificadas en trminos de los parmetros de una distribucin espacial de los planos
alrededor de una orientacin de los planos de discontinuidad media. Para un anlisis
determinstico, nicamente la orientacin media o un valor extremo seleccionado a partir de
una distribucin conocida, debera ser utilizado.
DISEO
El resultado del anlisis de cua clave y el subsiguiente anlisis de estabilidad para las
cuas claves determinadas, permiten realizar diseos econmicos de los sistemas de
contencin (figura V.8). Para un particular cdigo de cua clave, existe un conjunto
especfico de zonas de peligro en la excavacin. Aunque el refuerzo general de la
excavacin completa, con un patrn regular, siempre est bien justificado, en ocasiones es
conveniente tratar las zonas de peligro con soportes adicionales.

Figura V. 8. Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuas claves; (2) Refuerzo General

118

El saber qu tipo de soporte es el requerido para una superficie de excavacin depende

mayoritariamente de la direccin e inclinacin de la excavacin. La figura V.9, muestra un
corte para una va frrea, para la cual la misma masa rocosa requiere diferentes ngulos del
talud, para auto-soportarse.
La diferencia est relacionada con el control cinemtica de la falla, por el sistema de
bloques. Si el diseador tiene libertad de elegir la direccin y/o inclinacin de la superficie
de excavacin, el anlisis de las cuas claves permitir realizar una eleccin ptima. Esto
es, probablemente, la aplicacin ms significativa de la teora de bloques. La libertad de
cambiar las direcciones no necesita ser extrema, algunas veces con un cambio de 10 a 20,
es suficiente, para reducir enormemente el nmero y severidad de las cuas claves. Como la
direccin e inclinacin de un talud es cambiado, grandes y repentinos cambios en el grado
de estabilidad pueden ser realizados mientras los tipos de cuas claves y las zonas de
peligro cambian.
En este aspecto, los taludes en roca difieren enormemente en los taludes en suelos, en estos
ltimos el factor de seguridad vara continuamente en funcin de cmo la inclinacin del
talud es cambiada. En taludes en roca dura y fisurada, el factor de seguridad se mueve de
manera discontinua en funcin de cmo un bloque cambia de cdigo a otros;
ocasionalmente, un talud empinado puede tener ms estabilidad que uno con mucho
desarrollo horizontal.

Figura V. 9. Excavacin asimtrica

CONDICIONES PARA LA REMOVILIDAD DE BLOQUES QUE

INTERSECAN A SUPERFICIES DE EXCAVACIN
En este apartado, se considera nicamente aquellos bloques que intersecan a una superficie
de excavacin. Para iniciar, se asumir que la excavacin est compuesta por un nico
plano Pi , con una normal v j , la cual se orienta hacia la masa rocosa, como se muestra en la
figura V.10. La nomenclatura Pi

^
j

quiere decir: el medio espacio del plano Pi , que

contiene al vector v j .

119

n^

Figura V. 10. Bloque constreido

Asignando el subndice i a la superficie libre, se tiene que el excavation pyramid (EP) y

el space pyramid (SP), se representa por:
EP U i Li
(V.1)a
SP Li o U i
y
Alternativamente
(V.1b)
EP Pi ^ j

SP

Pi

Recurdese, que la mayora de los bloques que intersecan a una superficie libre, son
infinitos o constreidos.

BLOQUES INFINITOS
Por el Teorema de Finitud, un bloque infinito debe tener un block pyramid (BP) no vaco;
es decir:
(V.2)
BP
(V.3)
BP JP EP
Donde:
Vaco,
Intersecado con
Por lo que el criterio utilizado para considerara un bloque como infinito es:

JP

EP

(V.4)

Como se aprecia en la figura V.11, un diagrama planar (no necesariamente una proyeccin
estereogrfica), el excavation pyramid (EP) ms el space pyramid (SP), representan a todo
el espacio. As, cuando la desigualdad (V.4) es verdadera, JP yace parcialmente en el SP, es
decir, que no est totalmente contenido en el SP; se tiene que:
JP

SP

(V.5)

120

SP

JP
EP

Figura V. 11. Representacin de los requerimientos necesarios para que un bloque

convexo, se le considere infinito.

BLOQUES FINITOS
Para ser finito, un bloque convexo con una cara en la superficie libre debe tener un block
pyramid vaco; por el Teorema de Finitud; se tiene que:
(V.6)

BP
Introduciendo V.3; tenemos que:

(V.7)
JP EP
La ecuacin V.7, es verdadera si y nicamente si el JP se encuentra totalmente fuera del
EP, lo cual significa que el JP se encuentra completamente dentro del SP (figura V.12), :

JP

SP

(V.8)

Como resumen, se puede decir que:

La ecuacin V.7 y V.8 son equivalentes:

JP EP
JP SP

(V.7)
(V.8)

JP
JP

(V.4)
(V.5)

As, como las ecuaciones V.4 y V.5.

EP
SP

As, tambin se puede decir, que las ecuaciones V.7 y V.4, son ms convenientes para una
solucin a travs de un anlisis vectorial, mientras que las ecuaciones V.5 y V.8, son
mejores, para obtener una solucin mediante el uso de una proyeccin estereogrfica.

121

SP
EP
JP

Figura V. 12. Representacin de las condiciones necesarias para que considerar a un

bloque convexo, como finito

BLOQUES CONSTREIDOS
La condicin para que un bloque finito convexo, sea no removible, fue establecida en el
captulo III. Debido a su condicin finita, su block pyramid est vaco, mientras que su
condicin de no removilidad indica que su joint pyramid est tambin vaco. Por lo tanto
los bloques constreidos satisfacen:

JP
y

EP
JP

(V.9)

La ecuacin V.9 es tambin la condicin de finitud de un joint block. Un bloque

constreido es mostrado en la figura V.10. Ntese que el bloque sera finito con nicamente
los planos de discontinuidad (es decir sin la superficie de excavacin). Eso demuestra la
validez de la ecuacin V.9.

BLOQUES REMOVIBLES
Para ser considerado una potencial cua clave, un bloque convexo deber ser finito y
removible (figura V.13). As, de acuerdo a la discusin anterior, un bloque finito satisface
V.7 y V.8; es decir:
(V.7)
JP EP
y
(V.8)
JP SP
Y ms an, como no debe ser un bloque constreido, una potencial cua clave no debe
satisfacer a V.9 JP
. Por lo anterior, las condiciones de removilidad de un bloque
son:
y

JP
JP EP
JP SP

(V.10)

122

Plano 5

Lmites
del Bloque

Plano 6

Figura V. 13. Potencial cua clave

IDENTIFICACIN DE LAS POTENCIALES CUAS CLAVES USANDO LA

PROYECCIN ESTEREOGRFICA
La proyeccin estereogrfica ofrece una solucin grfica y directa de las anteriores
ecuaciones. Por lo tanto es posible utilizar a la proyeccin estereogrfica, para determinar
los cdigos correspondientes a los bloques infinitos, constreidos y removibles,
correspondientes a un determinado sistema de discontinuidad y de planos de excavacin.
Se recordar que los conjuntos de discontinuidades y planos libres, se proyectan como
grandes crculos. En una proyeccin con el punto focal en el nadir, U i es el rea dentro del
crculo i, y su cdigo es 0 (cero). Li es el rea afuera del crculo i, y su cdigo es 1 (uno).
U i y Li son medios espacios.
Tambin es necesario tener en mente, que un JP (si no est vaco) es una interseccin de
medios-espacios, y por lo tanto ocupa una regin entre los arcos de los grandes crculos que
se encuentran en la proyeccin.
Una serie de ejemplos sern presentados, en donde se aplicar el criterio para bloques
infinitos, constreidos y removibles. Para estos ejemplos, utilizaremos los datos del sistema
de discontinuidades y de superficies libres de la tabla V.1.
Plano de la Discontinuidad o
plano de la excavacin

1
2
3
4
5
6

CD

CD
CD
CD
(Superficie Libre)
(Superficie Libre)

Echado

Direccin
Del echado

75
65
40
10
60
80

80
330
30
270
0
90

* Conjunto de discontinuidades

Tabla V.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres

123

Talud formado por un nico plano

En la figura V.14, los cuatro conjuntos de discontinuidades son proyectados como grandes
crculos, as como el gran crculo que representa a la superficie libre correspondiente a al
plano 5. La masa rocosa se encuentra en el medio-espacio inferior del plano 5. Por lo tanto
EP Ls y SP U s . En otras palabras, EP corresponde al rea fuera del crculo 5, mientras
que el SP corresponde al rea dentro del crculo 5.
En la figura V.14, los cuatro crculos correspondientes a los planos de discontinuidad se
intersecan para crear regiones, de las cuales, cada una representa un JP. Cada una de estas
se encuentra simultneamente dentro o fuera de los crculos que representan a las
discontinuidades y por lo tanto se puede asignar un cdigo a cada regin. En la figura, las
regiones creadas por la interseccin de los crculos que representan a los planos de
discontinuidad han sido etiquetadas con su apropiado cdigo.1
De acuerdo a la ecuacin V.5, los bloques infinitos satisfacen el criterio de JP SP . Esto
es verdadero para cualquier regin que no est totalmente contenido dentro del crculo
que representa al plano 5. As por inspeccin, los bloques infinitos son los JPs con
cdigos:
1111

0110

0100

0111

1010

0000

1110

1100

1000

1011

0101

Recurdese que las regiones estn formadas nicamente por los planos de discontinuidad, es decir, el plano
de excavacin no infiere en los cdigos de cada JP.

124

Pirmide de
Excavacin
EP
el rea fuera del
( Toda
crculo de referencia )

^
D

Espacio Piramidal
SP

el rea dentro del

( Toda
crculo de referencia )

0011

1011
Cara del
Talud

0001
1001

0000

1000

2
4

0111

0101

1010
1100

1110

0100
0110

Crculo de
Referencia

1111
Figura V. 14. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.4, con una superficie libre.

Los bloques constreidos satisfacen el criterio de JP

(vaco, o sea no tienen bordes).
Esto significa que los joint pyramids de bloques constreidos, no aparecen en la proyeccin
estereogrfica (esto es, debido a que una pirmide vaca existe nicamente en el origen y el
origen est excluido en la proyeccin estereogrfica).
Existen 4 planos de discontinuidad, y cada uno crea dos medios-espacios ( U i y Li ), por lo
que el nmero de posibles intersecciones de planos de discontinuidad, es decir, el nmero
de combinaciones de medios-espacios est dado por la tabla 5.2., 2n 24 16 , realizando
una inspeccin en la proyeccin estereogrfica, se observa que nicamente hay 14 regiones
de interseccin de los crculos que representan a los cuatro planos de discontinuidad. Por lo
tanto 2 intersecciones entre medios-espacios, no son representados en la proyeccin;
utilizando el mtodo de eliminacin, se encuentra que las intersecciones de los mediosespacios que no se encuentran en la proyeccin son:

125

1101

0010

Mtodo de Eliminacin Para Encontrar Bloques Estreidos

0000
0001
0010 (bloque estreido)
0011
0100
0101

0110
0111
1000
1001
1010
1011

1100
1101 (bloque estreido)
1110
1111

Los bloques removibles, (es decir, los que aparecen en la proyeccin estereogrfica),
satisfacen el criterio JP
y JP SP . Cada JP con un cdigo en la proyeccin
estereogrfica est no vaco y por lo tanto, satisface el primer criterio. El segundo criterio
requiere que un bloque removible tenga un JP que yazca totalmente dentro del crculo
correspondiente al plano 5. Una inspeccin a la figura V.14, estable que los cdigos que
cumplen este criterio son:
0011, 1001 y 0001
As, las potenciales cuas claves son aquellas cuyos JPs correspondan a uno de los 3
cdigos de los medios-espacios.
Resumiendo lo anterior, los pasos para obtener los cdigos de los JP infinitos, constreidos
y finitos, son:
1. Dibjese los planos de discontinuidades en la proyeccin estereogrfica
2. Obtngase los cdigos de cada JP que aparece en la proyeccin estereogrfica
3. Enlstese todas las posibilidades de JPs (0000, 0001, 0010.) de manera ordenada
y ascendente
4. De la anterior lista, vea cuales JPs aparecen en la proyeccin estereogrfica
5. Indique, cuales JPs no yacen totalmente dentro del SP, (en taludes, el SP casi
siempre ser el rea dentro del crculo, las excepciones se manejan en las secciones
posteriores), estos JPs encontrados sern los bloques infinitos, por el Teorema de
Finitud JP SP .
6. De la lista realizada en el punto 3, vea cuales JPs no aparecen en la proyeccin
estereogrfica. Estos JPs representan a los bloques constreidos, ya que satisfacen
a JP
, es decir, no tienen bordes y por ende no pueden ser proyectados en la
proyeccin estereogrfica.
7. Finalmente, vea cules JPs satisfacen a JP
(se ven en la proyeccin, es decir
son finitos) y JP SP (yacen totalmente dentro del SP de la superficie o plano de
excavacin.

126

TALUDES CONVEXOS
La proyeccin estereogrfica tambin ofrece una solucin para bloques infinitos y
removibles en taludes formados por ms de un simple plano de excavacin. Supngase que
una superficie de excavacin est formada por los planos 5 y 6; de la tabla V.1.
Primero consideraremos el caso donde la masa rocosa es la interseccin del lado inferior
del plano 5 y el lado superior del plano 6. Como se muestra en la figura V.15, est
interseccin crea una superficie rocosa convexa. Estos planos son proyectados como
grandes crculos en la figura V.16, junto con los cuatro planos de discontinuidades Las
regiones de interseccin de los planos de discontinuidad han sido etiquetados como en el
ejemplo anterior, tngase en mente que la adicin de planos de excavacin no cambian los
cdigos de los JP, debido a que estos cdigos son definidos exclusivamente por los grandes
crculos de los planos de discontinuidad.
Plano 5

Lmites
del Bloque

Plano 6

Figura V. 15. Talud convexo formado por plano 5 y 6

Debido a que la masa rocosa es la interseccin de L5 y U 6 , tenemos que:

EP L5 U 6
:La interseccin de A y B
Y SP U 5 L6
: La unin de A y B

127

SP

U5

L6

5
0011

1011

EP

0001

L5

1001

0101

0000

1000

2
4

SP

1010
1100

U6

U5

0111

L6

0100
0110

1110
1111

SP

U5

L6

EP
L5

U6

Figura V. 16. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.1, con las dos superficies libre 5 y 6.

Los bloques infinitos corresponden a las regiones JP que no yacen completamente dentro
del SP (JPs sin sombrear). Inspeccionando a la figura V.16 se encuentra que son:
0110
0101
0000

0111
1111
1100

0100
1110
1000

Los bloques constreidos son aquellos cuyos JP no se encuentran en la proyeccin

estereogrfica (como se explic anteriormente). Debido a que la proyeccin de las regiones
JP es independiente de la eleccin de las superficies de excavacin, los bloques
constreidos son los mismos que en el ejemplo anterior, es decir:
1101 y

0010

Los bloques removibles son los formados con los JPs correspondientes a las regiones
enteramente incluidas en el SP. Ellos son, por lo tanto (BP con sombreado):
1011 1001 0011 0001 1010

128

BLOQUES REMOVIBLES CON UN CONJUNTO DE DISCONTINUIDADES REPETIDO

Los bloques removibles que se deslizan entre discontinuidades paralelas de un mismo
conjunto son ms estables que aquellos bloques que carecen de conjuntos repetidos, como
se ha venido mencionando con anterioridad, esto es porque las restricciones de las
direcciones de deslizamiento movilizan un incremento del esfuerzo normal a ellos como
consecuencia de una pequeo movimiento inicial. Sin embargo, en ocasiones, este tipo de
bloques estn crticamente localizadas y necesitan ser analizados.
La figura V.17, muestra un bloque convexo localizado entre discontinuidades paralelas.
Como ejemplo, supngase que el conjunto de discontinuidades repetido es el 1, entonces si
se tiene 4 planos, los posibles cdigos de los JPs son:
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111

Figura V. 17. Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos

Si alguno de estos cdigos de JPs, identifica a alguna regin en la proyeccin, la regin

deber yacer a lo largo del segmento del gran crculo para el plano de discontinuidad 1.
Considrese al plano 5, como el plano libre o de excavacin y al EP L5 , entonces se
deduce que el SP es el rea dentro del gran crculo correspondiente al plano de
discontinuidad 5. Figura V.18a.
Continuando, con lo anteriormente expuesto, los JPs correspondientes a la discontinuidad
repetida 1 son no vacos si aparecen como un segmento del crculo 1. Ahora, un segmento
en particular corresponde a un JP vaco (finito) si y slo si yace enteramente dentro del SP.
Los cdigos que no aparecen como un segmento corresponden a bloques constreidos y
aquellos que se encuentran parcial o totalmente fuera del SP son bloques infinitos.
En la figura V.18a, todos los segmento del plano de discontinuidad 1 han sido etiquetados
con su correspondiente cdigo de JP. Teniendo lo anterior, los JPs infinitos, constreidos y
finitos para EP L5 , han sido determinados inspeccionando la figura V.18a. As, se
obtiene lo siguiente:
Posibles JPs
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111
Bloques Infinitos (Que yacen totalmente dentro del EP, o parcialmente en el SP, el SP es el rea dentro
del crculo del plano 5)

3000, 3111, 3110 y 3100

129

Bloques Constreidos (JPs que no aparecen en la proyeccin estereogrfica)

3010, 3101
Bloques Removibles (JPs que yacen totalmente dentro del SP, es decir, dentro del crculo del plano 5)
3011 y 3001

El mismo anlisis puede realizarse considerando que el plano que se repite es el conjunto
de discontinuidades 2, despus el conjunto 3 y por ltimo el conjunto 4. Los resultados son
presentados en la tabla V.2.
Conjunto de
Discontinuidades
Repetido

Bloques
Infinitos

Constreidos

Removibles

3111
3110
3100
3000
0300
1300
1310
1311
0131
0130
1130
1030
0103
0113
1113
1013

3010
3101

3011
3001

0310
1301

0301
0311

0030
1131

0031
1031

0013
1103

0003
1003

Tabla V.2.- Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos

130

11

0311

30

Bloques Infinitos

1003

03
1310
111

0
311
3100

Bloques Constreidos
3101 y 3010

01

31
03

0
130
11
30

00

0103

131
1

03

3000

13
10

103

00

3100, 3110, 3111 y 3000

01

10

3001

31

0031

Bloques Finitos
3001 y 3011

0130

01

13

31
11

Figura V. 18a. JPs con un conjunto de discontinuidades repetido

Ahora considrese un bloque que tiene un nico conjunto de discontinuidades repetidas, el

cual se desliza en una excavacin producida por dos superficies libres. Considrese el caso
de un talud convexo, cuyo EP (Excavation Pyramid) est formado por la interseccin de
L5 y U 6 EP L5 U 6 , por lo tanto SP U 5 L6 . Como se recordar el etiquetado de
cada JP est en funcin nicamente los planos de discontinuidad, no de las superficies
libres, entonces los bloques constreidos sern los mismos que en el ejemplo anterior, sin
embargo la divisin de los bloques en finitos e infinitos, ha cambiado.
Los resultados son se muestran en la tabla V.3.

131

Conjunto de
Discontinuidades
Repetido

Bloques
Finitos

Removibles

3111
3110
3100

1310
1311

3011
3001
3000
1300
0311
0301
0300
0031
1030
1031
0003
1003
1013

1130
0130
0131
1113
0113
0103

11

Tabla V.3.- Resultados

0311

30

130

4
0

01
03

0130
0

111
3

03
311

1311013

00

01
31

03

3100

131
1

00
3000

1 03

101
3

1003

0103

10

3001

31

0031

13
01
11
31

Figura V. 18b. JPs con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud

formado por dos superficies libres

132

BLOQUES REMOVIBLES CON DOS CONJUNTOS DE DISCONTINUIDADES

REPETIDOS
Si un bloque con un par de caras paralelas tienden a ser ms resistente al deslizamiento que
un bloque que carece de caras paralelas, un bloque con dos conjuntos de caras paralelas
debe ser an ms resistente al deslizamiento, aunque es poco probable que se deslicen este
tipo de bloques, se discutirn debido a que pueden ser potenciales cuas claves bajo
especiales condiciones Se ha visto que un JP no vaco de un bloque con un conjunto de
discontinuidades repetido es un arco de circunferencia, en cambio, en el caso de dos
conjuntos de discontinuidades repetidos, un JP no vaco, ser representado por el punto de
interseccin de los arcos de circunferencia de los dos conjuntos de discontinuidades
repetidos; como se recordar un JP de este tipo contiene al dgito 3 en dos posiciones. La
figura V.19 muestra todos los JPs correspondientes a los bloques de este tipo (para el
sistema de discontinuidades presentada en la tabla V.1).
Asmase que el plano 5 sea el nico plano libre, con el EP igual a L5 y el SP U 5 y
examinando la figura V.19 se puede establecer cuales bloques corresponden a la
clasificacin de infinitos, constreidos y removibles. Los resultados se muestran en la tabla
V.4.
Conjunto de
Discontinuidades
Repetidos

1, 2
1, 3
1, 4
2, 3
2, 4
3, 4

Infinitos
3300
3130
3113
1330
1313
0133

Bloques
Constreidos
3301, 3310
3030, 3131
3013, 3103
0330, 1331
0313, 1303
0033, 1133

Removibles
3311
3031
3003
0331
0303
1033

Tabla V.4.- Resultados

Ahora considrese a un talud convexo con EP L5 U 6 y SP U 5 L6 . Debido a que los

cdigo de los JPs no se afectan por el cambio del SP, la lista de los bloques constreidos
son los mismos que los de la tabla V.4. La lista de los bloques infinitos es reducida a dos y
la lista de los bloques removibles es aumentada por dos, porque los bloques 1330 y 1313 se
convierten en removibles.

133

3311

5
3031
0331

3003
1033
0303

3
4
1313

1330

3300
3131

0133

3113

6
1

Figura V. 19. JPs con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

EVALUACIN DE LA FINITUD Y REMOVILIDAD DE LOS BLOQUES UTILIZANDO

MTODOS VECTORIALES

En la seccin precedente, se desarrollaron mtodos para encontrar los bloques potenciales

utilizando la proyeccin estereogrfica, adems de este mtodo es posible encontrar la
finitud y removilidad de un bloque utilizando los mtodos vectoriales Los procedimientos
matemticos que permiten conocer la finitud de un JP fueron presentados en el captulo I.
En este seccin se establece un atajo matemtico para simplificar y aumentar la rapidez
para encontrar la finitud y removilidad de un bloque.
Tabla de los Signos de los Vectores Normales

De nuevo considrese los conjuntos de discontinuidades y planos libres con las

orientaciones listadas en la tabla V.1. Utilizando las ecuaciones (I.7), primero se debe
calcular los cosenos directores para las normales a todos los planos.

134

Plano de la Discontinuidad o
plano de la excavacin

1
2
3
4
5
6

CD

CD
CD
CD
(Superficie Libre)
(Superficie Libre)

Echado

Direccin
Del echado

75
65
40
10
60
80

80
330
30
270
0
90

*Conjunto de discontinuidades
**Tabla repetida para facilitar lectura

Tabla V.1. Sistema de discontinuidades y superficies libres**

Los resultados se reportan en la tabla V.5.

Tabla V.5.- Cosenos directores

Plano
1
2
3
4
5
6

Xi

Yi

Zi

0.9512
-0.4531
0.3213
-0.1736
0.0000
0.9848

0.1677
0.7848
0.5566
0.0000
0.8660
0.0000

0.2588
0.4226
0.7660
0.9848
0.5000
0.1736

Ser de utilidad el introducir un ndice de ordenamiento direccional I ki j definido por:

I ki j

Donde signo F

(V.11)

signo ni n j n k

1, 0, 1 , cuando F es

0,

0, 0 .

Un ejemplo de clculo de I ki j , es presentado, y realizando todas las posibles combinaciones

de I ki j se presentan en la tabla V.6 para todas las elecciones de k. Para n planos, existen
nCn2 combinaciones (90 combinaciones para el ejemplo presentado).
Para n1 , n 2 y k 1
^

x
ni n j

n1 n2

0.9512

0.1677 0.2588

0.1322, 0.5192, 0.8225

0.4531 0.7848 0.4226

ni n j n k

0.1322, 0.5192,0.8225
I ki j

signo 0

I112

0.9512,0.1677,0.2588

Realizando lo anterior para todas las combinaciones, (se recomienda hacer una sencilla hoja
de clculo o mejor an, programar), se obtiene:

135

Combinaciones
de i y j
i
j

1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
4
4
5

0
0
0
0
0
1
1
-1
1
1
-1
1
-1
1
1

0
-1
-1
1
-1
0
0
0
0
-1
1
1
1
1
-1

1
0
-1
1
-1
0
1
-1
-1
0
0
0
-1
1
-1

1
1
0
1
-1
-1
0
-1
-1
0
1
-1
0
0
-1

-1
-1
-1
0
-1
1
1
0
1
-1
0
1
0
1
0

1
1
1
1
0
1
1
-1
0
1
-1
0
-1
0
0

2
3
4
5
6
3
4
5
6
4
5
6
5
6
6

Tabla V.6. Valores de I ki j

signo ni n j n k

para los planos de la tabla V.1

Esta tabla permitir, el determinar cules combinaciones de medios-espacios determinan

bloques finitos, y tambin ser posible el describir los bordes de los block pyramids.

FINITUD DE UN BLOQUE
Considrese a un bloque en particular definido por la interseccin de los medios-espacios
mediante el cdigo de bloque DB , por ejemplo, 1 0 0 1 1 2 . Utilizando la tabla V.6,
la finitud de cualquier bloque similar ser conocida mediante los siguientes pasos:
1.

Eljase un cdigo de bloque DB :

DB
2.

a1 a2 a3 ... an

(V.12)

Para el cdigo DB elegido, determnese un cdigo de bloque signado

Ds ,

obtenido mediante la transferencia de cada elemento ai

I ai

1 si ai

1 si ai

0 si ai
1 si ai

2
3

(V.13)

De tal forma que;

Ds

I a1 , I a2 , I a3 , ... , I an

(V.14)

136

As, si en este ejemplo:

DB

1 0 0 1 1 2 , por lo que,
DS

3.

111 1 1 0

Utilizando los trminos I ki j definidos por la ecuacin 6.11, se conforma una matriz
de prueba T i j que corresponde al bloque DB para cada nica combinacin de

i y j 1, 2,3..., n . T i j es un fila de n nmeros definidos por la multiplicacin

trmino por trmino de I ki j y I ai .

Ti j

I ij1 I a1 , I ij2 I a2 ,..., I ijn I an

As para nuestro ejemplo, donde DB

(V.15)

1 0 0 1 1 2 , y considerando el caso de

i 1 y j 2 , y observando la tabla V.6 se obtiene que para esa combinacin de i y

0 0 1 1 1 1 , despus se obtiene DS a partir de DB , aplicando
j se tiene que: I ki j
la ecuacin 6.13, con lo cual se obtiene DS

1 1 1 1 1 0 . Finalmente

multiplicando los correspondientes elementos de I k12 y DS para determinar T 12 ,

as se obtiene:

T 12

0 0 1 11 0

Similarmente, se calcula la fila matricial T i j para cada nica combinacin de i y j, con lo

cual se obtiene una matriz de prueba ( T ) como se muestra en la tabla V.7. T es la matriz
de elementos de 10 6 para cada fila i, j y de cada columna de k.
i

1
1
1
1
2
2
2
3
3
4

2
3
4
5
3
4
5
4
5
5

k
1

0 0
0 -1
0 -1
0 1
-1 0
-1 0
1 0
-1 -1
1 1
1 1

1
0
-1
1
0
1
-1
0
0
-1

-1 1
-1 1
0 1
-1 0
1 -1
0 -1
1 0
0 1
-1 0
0 0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Tabla V.7. Matriz de prueba (T) para el bloque DB

1 0 011 2

Regla para encontrar la finitud: Si cada fila de T incluye tanto a trminos positivos
como negativos, el bloque DB correspondiente a T es finito.

137

De acuerdo a esta regla, el bloque 1 0 0 1 1 2

es finito debido a que cada fila de T ,

1y 1 .

dada en la tabla V.7, contiene una mezcla de trminos positivos como negativos

Realizando otro ejemplo, pinsese que se debe analizar el bloque con cdigo 1 0 0 1 2 2 ,
siguiendo los mismos pasos como en el ejemplo previo se obtendr las siguientes
tablas T i j :

1
1
1
1

2
3
4
5

k
1

5 6

0
0
0
0

0
-1
-1
1

1
0
-1
1

-1
-1
0
-1

0
0
0
0

0
0
0
0

Tabla V.8.- Resultados plano 1

2
2
2
3
3
4

3
4
5
4
5
5

-1
-1
1
-1
1
1

0
0
0
-1
1
1

0
1
-1
0
0
-1

1
0
1
0
-1
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

Tabla V.9.- Resultados planos 2, 3 y 4

Observando stas tablas, se ver que la segunda, tercera y octava fila carecen de valores
positivos y por lo tanto el bloque 1 0 0 1 2 2 debe ser infinito.
Regla para encontrar los bordes de un block pyramid. Si un bloque es infinito, su BP no
est vaco, lo que significa que por lo menos tiene un borde. Los bordes de un BP
corresponden a las lneas de interseccin de los planos i y j para los cuales T ij carecen de
trminos positivos o negativos. Si T ij contiene nicamente trminos negativos, un borde
del BP correspondiente a T

es

ni n j

I ij , De manera conversa, si T ij

nicamente trminos positivos, un borde del BP correspondiente a

ni n j

contiene

es igual a

I ij .

Utilizando la regla anterior, los bordes del BP de DB

I13

n1 n3

a: I14

n1 n 4

I 34

n3 n 4

100122 son los vectores paralelos

138

NMERO DE BLOQUES DE DIFERENTES TIPOS EN UNA

EXCAVACIN SUPERFICIAL
En el captulo IV, se discutieron los tipos de bloques de diferentes tipos que aparecen
dentro de la masa rocosa. En este apartado se dar el nmero de diferentes tipos de bloques
que aparecen con la presencia de un plano libre, correspondiente a una superficie de
excavacin. Aunque no s presenta el desarrollo matemtico, si se da una tabla resumen
para cada posible combinacin de discontinuidades; en caso de requerir la explicacin
terica, se sugiere leer Goodman & Shi, 1985, pg. 183, donde se da la explicacin formal
de las siguientes ecuaciones:
Nmero de Conjuntos
de Discontinuidades
Repetidos

Nmero de Todas
las Combinaciones
de Medios-Espacios

0 conjuntos repetidos

2n

(Todos los JPs)

n2

1 conjunto elegido repetido

2n

Cualquier 1 conjunto
repetido
2 conjuntos repetidos

n 2n

Cualesquiera 2 conjuntos
repetidos
m conjuntos repetidos
elegidos

Cualesquiera m conjuntos
repetidos

1
1

2n 2
n n 1 2n
2

2n

Nmero de
Bloques
Infinitos

C nm 2n

n 2
2

Nmero de Bloques
Constreidos

2n

2n

n2

n 2n

1
n n 1
2

Nmero de
Bloques
Removibles

n2 n 2

n2 3n 2
2

2 n 1

n 2

2 n 1

n n 2

2n

n 2n 1 2 n

2n

C nm 2n

1
n n 2
2
0

Tabla V.10.- Tabla resumen de combinaciones posibles

PROCEDIMIENTOS PARA EL DISEO DE TALUDES EN ROCA

El diseo de taludes en roca, incluye la eleccin de las propiedades geomtricas para la
excavacin, as como de las medidas o eleccin de soportes permanentes o temporales,
segn sea el caso. Esta seccin considera nicamente la aplicacin de la Teora de Bloque
al diseo geomtrico del talud en roca, otras consideraciones, de carcter tcnico,
econmico o social, son dejadas de lado.
El primer paso en el diseo prctico de un talud nuevo, es el identificar los tipos de cuas
claves crticas. Esto permitir examinar las consecuencias en el cambio de las direcciones
de echado y el ngulo de echado, en los planos que forman al talud.

139

TIPOS MS CRTICOS DE CUAS CLAVES

En secciones anteriores, se demostr que ciertos nmeros de cdigos de BP dictan bloques
finitos y removibles; todos estos bloques son potenciales cuas crticas en la excavacin en
roca, pero no todos son igualmente crticos.
Dos medidas de significativa importancia en las cuas claves son el tamao, medido por el
volumen del bloque y su fuerza cortante neta, medida como la diferencia entre las fuerzas
de deslizamiento las resistentes por unidad de volumen. Dado un particular cdigo de una
cua-clave, el volumen del bloque probable ms largo es dependiente de la extensin area
de los planos libres y de los planos de discontinuidades que forma a las caras del bloque. La
mxima rea probable de un plano de discontinuidad, no puede ser medida; sin embargo, se
le puede asignar una extensin relativa (larga, pequea, etc.). Los conjuntos de
discontinuidades que tienden a tener largos trazos en las superficies expuestas, se considera
que tienen largas extensiones y viceversa.
La fuerza cortante neta por unidad de volumen, depende de los ngulos de friccin de las
caras donde ocurre el deslizamiento y en la orientacin de la direccin de deslizamiento.
As la manera en que estos factores son ponderizados para conocer el grado de falla de un
conjunto de cuas claves, se muestra en el ejemplo dado a continuacin.
Considrese los siguientes planos de discontinuidad y la superficie libre (plano 5); vase
que estos datos, son los que se han estado utilizando con anterioridad. La ltima columna
de esta tabla es una estimacin de la extensin relativa de cada plano (en este caso
inventadas).
Conjunto de planos

Echado

Direccin
Del echado

75
65
40
10
60

80
330
30
270
0

(Superficie Libre)

1
2
3
4
5

CD
CD
CD
CD

(Superficie Libre)

Extensin
Relativa
Larga
Larga
Larga
Pequea
Larga

* Conjunto de discontinuidades

TABLA V.11. Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo

La figura V.20, es la proyeccin estereogrfica con el punto focal en el nadir, de los

conjuntos de discontinuidades y el plano libre (plano 5). Asumiendo que la masa rocosa se
encuentra debajo del plano 5, el SP es el rea dentro del gran crculo correspondiente al
plano 5. As, los nicos bloques removibles son, por lo tanto, aquellos correspondientes a
las JP:
0011 1001 0001

140

5
0011

1011

0001
1001

0000

1000

0101

2
4

1010
1100

1110

0100
0110

0111
1111
Figura V.20a. Proyeccin estereogrfica de la tabla V.2

Asmase que las fuerzas resultantes son debidas a nicamente la gravedad. Por lo tanto, las
cuas claves, son tambin 3, esto es, debido a que cada JP contiene vectores en el
hemisferio inferior. (Direccin de la fuerza 0, 0,-1)
La pregunta es: Cul es estas 3 cuas claves, es la ms crtica?
JP 0011, es un tringulo esfrico, lo cual significa que tiene nicamente tres caras, en
cambio JP 1001 y 0001 son rectngulos esfricos los cuales tienen 4 caras. En otras
palabras, un bloque como 0011, est compuesto del plano libre y una cara de los planos 1, 2
y 3. Cada uno de estos tienen una extensin relativamente grande, por lo que el bloque
formado por cada uno de ellos, conducen a un bloque de gran tamao. Las otras 2 cuas
claves, involucran al plano 4 y como se ve en la tabla V.2, este plano tiene una dimensin o
extensin limitada (pequea). Por lo tanto, el bloque 0011, es la cua clave ms grande
esperada de las 3 cuas claves.

141

EL USO DE UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA LIMITAR LOS

NGULOS DEL TALUD (ECHADO), CUANDO LA DIRECCIN DEL TALUD HA
SIGO PREFIJADA.
Ya se ha establecido cuales bloques son los potencialmente crticos para un talud en roca
particular; ahora supngase que la direccin del talud ha sido fijada con antelacin, pero
hay libertad para ajustar el ngulo del talud (echado); este caso sucede con frecuencia en el
diseo de taludes para rutas de transporte o vialidades.

Plano 1 con
inclinacin

Plano 2 con
inclinacin

Direccin del talud

preestablecida
(rumbo)

Plano
Horizontal

Figura V.20b. Isomtrico de talud

Para cada potencial cua clave, representada por un JP, y para la orientacin del corte de la
roca; es posible construir dos grandes crculos que sirvan como envolventes de los vectores
extremos de un JP dado.
Estos crculos envolventes contienen el rango de ngulos del talud (echado), el cual
corresponde a un conjunto de JP y si este crculo contiene a este (os) JP(s), los mismos
estarn en una clara condicin de removilidad.
Para realizar este ejercicio es necesario el construir un gran crculo que pase a travs de dos
puntos: un punto dado localizado en cualquier sitio de la proyeccin estereogrfica y un
punto dado en el crculo de referencia (el vector echado para el corte).
El procedimiento para construir este gran crculo envolvente para un JP en particular, es:
1. Se dibuja los puntos A y B, los cuales representan a los vectores opuestos del rumbo
del corte; A y B son los puntos de interseccin del crculo de referencia y un crculo
orientado perpendicularmente a la direccin del echado del corte del talud.
2. Localice el punto P, el punto P es un punto extremo de un JP en particular.
3. Siendo R, el radio del crculo de referencia y siendo APB
. Entonces C es el
centro del crculo requerido (que pasa por P), ACB 2 ; y ACO
.
BCO
Calcule el radio r del gran crculo requerido, mediante:

142

R
sen
es el ngulo del echado del gran crculo requerido:

(V.16)

Si

R
cos
Y el ngulo del echado del gran crculo requerido, en funcin de

(II.9)

, es:

90
4. Construir el gran crculo requerido con centro en C y radio r.

(V.17)

Crculo de
Referencia

Figura V.21. Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto preestablecido

En nuestro ejemplo (figura V.20), se ha establecido que los JP de inters para un corte con
echado correspondiente al plano 5. (Direccin del echado igual a 0, es decir, rumbo
90EW), son:
0011

1001

0001

La figura V.22d, muestra la forma final, despus de aplicar el mtodo mostrado

anteriormente, las figuras V.22a, V.22b y V.22c, muestran paso a paso como realizar este
procedimiento para cada punto extremo de los JPs de inters.
Procedimiento paso a paso para obtener el crculo envolvente para el JP 0011
1. Como se observa en la tabla V.11, la direccin del echado del talud (preestablecido)
es de 0, por lo tanto es una lnea horizontal que une a los puntos de interseccin
entre el plano 5 y el crculo de referencia (Puntos A y B).
2

Recurdese que son aquellos JPs que yacen en su totalidad dentro del crculo
correspondiente al plano libre 5.

143

2. Encontrados estos puntos, localcese el punto extremo (X) del JP en cuestin; nase
los puntos A, B con est punto extremo, y mdase el ngulo existente AXB
.
3. Conocido ste ngulo, es posible obtener el echado correspondiente al crculo
envolvente,

y obtener adems el radio del mismo crculo r

90

R
cos

4. Finalmente, para dibujar el crculo envolvente, es necesario encontrar su centro

geomtrico en la proyeccin estereogrfica, lo cual se logra haciendo dos crculos
desde los puntos A y B con radio r y el punto de interseccin de dichos puntos ser
el centro del crculo envolvente.
57.61

5
0011
1011

Cara del
Talud

0001
1001

0000

1000

2
4
Crculo de
Referencia

1111

0101

1010
1100

1110

32,3

0111

0100
0110

95

Figura V.22a. Construccin geomtrica para JP 0011

144

46.25

0011
1011

Cara del
Talud

0001
1001

0101

0000

1000

2
4

0111

1010
0100

1100

0110

1110

Crculo de
Referencia

1111

43
,75
0

Figura V.22b. Construccin geomtrica para JP 0001

1

5
0011
36.66
1011

Cara del
Talud

0001
1001

0000

1000

0111

2
4

1010
1100

1110

Crculo de
Referencia

0101

0100
0110

1111

53,340

Figura V.22c. Construccin geomtrica para JP 1001

145

Echado = 57.61

0011

Echado = 46.25
1011

0001
1001
Echado = 36.66

2
0000

1000

0101

Echado = 90

4
Crculo de
Referencia

1010

0100
1100

1110

0110

3
0111

Figura V.22d. Figura resumen

Analizando lo anterior, se puede observar que si un corte en el talud se realiza con una
inclinacin mayor a 57.7, los tres JPs son potenciales cuas claves, pero si el talud es
realizado con un ngulo menor a 57.7, el JP 0111 no es ms una potencial cua clave.
Asimismo, si el corte se realiza con menos de 46.25, el JP 0001 deja de ser un bloque
removible y si el corte se realiza con menos de 36.4, el JP 1001 igualmente deja de ser un
bloque removible.
La tabla V.12, resume las anteriores condiciones-conclusiones. Este ejemplo muestra que la
seguridad en taludes en roca, medida en trminos de la relacin entre las fuerzas resistentes
y actuantes, debe ser una funcin discontinua del ngulo del talud. Este comportamiento
hace del anlisis de estabilidad en taludes en roca diferente del anlisis para taludes en
suelos.
Finalmente, como se puede ver en la tabla V.15 que no existir un cambio en la seguridad
del talud en roca si se mantiene el rumbo y el ngulo del echado del talud es movido de 60
a 90. Este tipo de conclusiones es de particular valor cuando se elige un mtodo
constructivo.

146

Nmero
1
2
3
4

Direccin del
Cuas
Bloques
Echado
Claves
Removibles
0.00 36.46
0
-----------0000, 1000
36.66 46.25
0
1001
0000
46.25 57.61
0
1001, 0001
-----------57.61 90.00
0
1001, 0001, 0011 -----------Echado

TABLA V.12.- Resumen de resultados

USO DE LOS MTODOS VECTORIALES PARA CALCULAR LOS NGULOS

LMITES DE LA PENDIENTE EN EL TALUD CUANDO LA DIRECCIN DEL
MISMO HA SIDO PREESTABLECIDO
El problema resuelto anteriormente fue el de encontrar el echado de un talud en roca,
cuando su direccin del echado ha sido fijado. Una solucin puede adems ser obtenido
mediante la utilizacin de mtodos vectoriales.
El procedimiento se basar en calcular los bordes de los JP y para cada borde se calcular el
echado de un plano libre que contenga tanto a la lnea del rumbo del plano libre y la lnea
del borde del JP. Los bordes son determinados como lneas de interseccin de los planos de
discontinuidad, como se ha discutido en el captulo I (ecuacin I.11 y ejemplo I.3).
La solucin de este ejemplo, se basar en los datos del conjunto de discontinuidades de la
tabla V.11 y de los planos libres que se echan hacia el norte (rumbo este-oeste).
X i , Yi , Zi
sen sen , sen cos , cos
1. Calclese los vectores unitarios normales ni
para cada conjunto de discontinuidades. Los valores resultantes se dan en la tabla V.13.
Xi
Plano i
0.9512
1
-0.4532
2
0.3214
3
-0.1735
4

Yi

Zi

0.1677
0.2588
0.7849 -0.4226
0.5567
0.7660
0.0000
0.9848
Tabla V.13.- Cosenos directores

2. Calclese la lnea de interseccin I ij de cada par de planos y convierta cada uno en un vector
unitario I ij .
I ij

ni n j y I ij

ni n j
ni n j

147

Clculo de lnea de interseccin y obtencin de vector unitario para los planos 1 y 2

I ij

x
y
z
0.9512 0.1677 0.2588
0.4531 0.7848 0.4226

n1 n 2

n1 n 2

0.1322

0.5192

n1 n 2

I ij

0.1322,

0.8225

0.1347,

0.5192, 0.8225

0.9816

0.5289, 0.8379

n1 n 2
Plano
i
j
1
2
1
3
1
4
2
3
2
3
3
4

X ij

Yij

Z ij

-0.2102 0.2847 0.8226

-0.0194 -0.8049 0.5930
0.1658 -0.9857 0.0292
0.4641 0.6125 -0.6398
0.8895 0.4291 0.1568
0.7661 -0.6282 -0.1350

Tabla V.14. Lneas de interseccin I ij

X ij , Yij , Zij

Si los todos planos de corte tienen la misma direccin del echado, la lnea de rumbo, S , es
una lnea comn de interseccin de todos los planos de corte. Debido a que el eje x es el
este, en este caso, S

1, 0, 0 . El plano que contiene tanto a S como a I ij tiene una normal

n ij calculada mediante:

nij

I ij

(V.18)

Aij , Bij , Cij

Siendo Pij el plano que tiene a n ij como su vector unitario, y recordando que la ecuacin de
un plano Pij es Aij X

BijY Cij Z

0.

Obtencin de los diferentes n ij

nij

I12

0.1347
n13

1, 0, 0

0, 0.8378, 0.5289

0.5289 0.8378
I13

0, 0.5930, 0.8049

148

nij
nij

Plano
i
j
1
2
1
3
1
4
2
3
2
3
3
4

I14
S

I 23

0, 0.0292, 0.9857
0, 0.6398, 0.6125

nij

I 24

0, 0.1568, 0.4291

nij

I 24

0, 0.1350, 0.6282

Aij

Bij

Cij

Echado

Direccin
del Echado

0
0
0
0
0
0

-0.8456
-0.5931
-0.0296
0.7223
-0.3433
-0.2102

0.5338
-0.8050
-0.9995
0.6915
0.9392
-0.9776

57.73
36.38
1.69
46.25
20.07
12.13

0
0
0
0
180
0

Tabla V.15.- Parmetros de los planos Pij conteniendo a I ij y S

1,0,0

Habindose calculado una serie de plano que contienen a cada lnea de interseccin, el
siguiente paso es el de escoger cada uno de estos como un plano libre, por turno y
utilizando los mtodos presentados anteriormente en este captulo o los del captulo II,
encontrar las cuas claves de cada Pij . En este ejemplo, nicamente tres de los Pij generan
cuas claves y los cuales son: P13 , P23 y P12 . As se ve que se generar una tabla similar a
la tabla V.12.

EL USO DE LA PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA LIMITAR LA

DIRECCIN DEL TALUD CUANDO EL NGULO DEL TALUD HA SIDO
PREFIJADO
En la seccin anterior, se asumi que la direccin del talud haba sido pre-establecido y era
posible ajustar el ngulo del talud. En este apartado se analizar el caso alternativo donde el
ngulo del talud (echado) ha sido preestablecido y el corte puede ser orientado en cualquier
direccin.
El problema corresponde a construir un gran crculo de un radio determinado a travs de un
punto dado. En la figura V.23, A es un punto por el cual se desea que pase el gran crculo
(es decir, es un punto conocido). El radio del crculo de referencia es R. Si el echado del
talud est dado por , el radio del gran crculo para dicho talud puede ser calculado por la
ya conocida ecuacin:
R
r
cos

149

A
Dato conocido

r
O
Crculo de
Referencia

Figura V.23. Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado

Para dibujar el gran crculo, es conveniente localizar el punto B, opuesto a A. Como se

muestra en la figura V.23, el punto B, se encuentra localizado a una distancia OB del
centro del crculo de referencia esto medido a lo largo de la extensin de la lnea AO (O es
el centro del crculo de referencia) y es posible calcularla a partir de la siguiente ecuacin:
R2
OB
OA
El gran crculo requerido puede ser dibujado con un radio r a partir del punto C donde
CA CB r .
Con la anterior construccin, es posible dibujar un gran crculo a travs de los puntos
extremos de los JP correspondientes a las potenciales cuas claves. Con la anterior
metodologa, es posible dibujar un gran crculo a travs de los puntos extremos de los JP
correspondientes a potenciales cuas claves. Mientras la direccin del corte se cambie a
travs de estas orientaciones lmites, el tipo de cua clave cambia de removible a no
removible y viceversa.
Considrese al JP
^

0011. Las esquinas de este JP son I12 , I 23 y I13 , las cuales son
^

proyecciones de I 12 , I 23 y I 13 respectivamente. Conociendo que el ngulo del corte (dato

inamovible) es de 60 con una direccin de echado de 0 (primer intento), como se muestra
en la tabla V.11, podemos construir el gran crculo P, el cual representa el plano del talud.
Como se ha visto con anterioridad, JP 0011, pertenece a una potencial y crtica cua clave.
Utilizando el mtodo descrito anteriormente el gran crculo P12 es construido de tal manera
de que pase por I12 . (figura V.24)
Con un movimiento en la orientacin de un talud del plano P12 , JP 0011, cesar de ser un
bloque removible (esto sucede porque el crculo Pxx -en este caso P12 - nicamente debe

150

tocar un I ij , ya que esto representa la condicin ptima, es decir, se encuentra en estado

incipiente de falla). Un movimiento adicional a P23 , pasando a travs de I 23 , remueve a JP
0001 de la lista de bloques removibles (figura V.29a).

1
I 12

P
0011

I 13

1011

I 23
Cara del
Talud

0001
1001

0101

0000

1000

2
4

1010

1100

0100
0111

0110

1110

Crculo de
Referencia
1111

Figura V.24. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011

En la direccin del echado del diseo del corte (talud) original fue de 360. Movindolo tan
poco como 13.3 a la direccin 346.7 ( P12 ), se elimina a la cua clave 0011. Movindolo
24.1 a la direccin de echado 335.9, borra a la cua clave 1001 (figura V.25).
1
I 12
P
0011

I 13

1011

Cara del
Talud

I 23
A

0001
1001

0000

1000

0101

2
4

1010

3
1100

1110

0100
0110

0111

Crculo de
Referencia
1111

Figura V.25a. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001

151

1
I 12
P
0011

I 13

1011

Cara del
Talud

I 23

0001
1001

0000

1000

0101

2
4

1010
1100

Crculo de
Referencia

1110

3
0100

0110

0111

1111

Figura V.25b. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001

Se ha visto que estos pequeos movimientos en la orientacin es posible mejorar

significativamente la estabilidad.
Ahora, si lo que se desea es eliminar totalmente a las cuas claves del talud propuesto con
un echado de 60, ser necesario hacer pasar un crculo por la interseccin I13 , y medir
nicamente la direccin del echado. Aunque tambin es posible realizar lo anterior
mediante procedimientos vectorial, se omitir.

BLOQUES REMOVIBLES EN UNA CARA EXCAVADA, UTILIZANDO UN

LEVANTAMIENTO GEOLGICO
Los anlisis realizados anteriormente, se han centrado en determinar las combinaciones de
todos los medio-espacios que crean potenciales cuas claves en una excavacin con
orientaciones establecidas. El hecho de que una potencial cua clave exista una vez
realizada la excavacin, depende no solamente depende de las orientaciones de los planos
de discontinuidades pero tambin de su posicin en la cara del talud. Supnganse que un
mapa geolgico (levantamiento geolgico) se encuentra disponible, el cual muestra las
lneas de interseccin de los actuales planos de discontinuidades con respecto a la cara del
talud. De lo anterior se podra preguntar Cmo un anlisis de cua clave puede ser

152

aplicado para identificar a los polgonos que pertenecen a las cuas claves?, esta pregunta
se resolver en las siguientes pginas:
Para demostrar el mtodo para localizar a los bloques removibles, se usar de nuevo los
conjuntos de discontinuidades P1 , P2 , P3 y P4 y la cara del talud P5 de la tabla V.11. La
masa rocosa ocupa el medio-espacio inferior del plano P5 , por lo que el Space Pyramid
(SP), es la regin dentro del gran crculo del plano 5. Los JPs que se encuentran totalmente
incluidos dentro del SP son 0011, 1001 y 0001; estos JPs definen a los bloques removibles
debido a la existencia de los 4 conjuntos de discontinuidades.
A partir de la figura V.26, tambin es posible encontrar a los bloques correspondientes a
cualquier subconjunto de 3 discontinuidades; es decir, cuando el plano P1 se elimina, las
discontinuidades restantes crean un bloque removible con el cdigo 2001, en la siguiente
figura se muestra esta construccin.
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 1

Cara del
Talud

2001

Crculo de
Referencia

3
4

Figura V.26. JP con cdigo 2001; se elimin el conjunto de discontinuidades 1

El mismo procedimiento se realizara para los siguientes conjuntos de discontinuidades, es

decir, eliminando el segundo, tercer y despus el cuarto plano de discontinuidades, con lo
obtendra los siguientes cdigos: 1201, 0021 y 0012, a continuacin se presentan las
construcciones geomtricas correspondientes:

153

SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 2

SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 3

1
1

5
5

Cara del
Talud

0021

Cara del
Talud

1201

Crculo de
Referencia

Crculo de
Referencia

SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 4

5
0012

Cara del
Talud

Crculo de
Referencia

Figura V.27. JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente

La figura V.28 es un mapa geolgico de la cara del talud P5 , todas las discontinuidades de la figura
V.28 pertenecen a alguno de los conjuntos de discontinuidades P1 al P4 y los trazos est codificados
mediante un tipo de lnea. Utilizando la lista de los JPs crticos, es posible analizar el mapa geolgico
para localizar a todos los bloques removibles y todas las combinaciones de bloques removibles. Es
importante recalcar que es necesario el buscar todos los bloques porque en caso de no encontrar
alguno, ese bloque podra ser el que inicia o desencadena el colapso progresivo de la cara entera del
talud. El siguiente procedimiento permitir localizar todos los bloques removibles de la cara:

154

2
4

0101
4

0121

3
2

2101

1201

E
3

^
D

4
3
3

F
D

1
2
3
4

4
2

2
4

2 1

Figura V.28.- Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5 de la tabla V.11

1. Establecer la direccin del mapa geolgico

La direccin, mostrada como D al margen del mapa, es el echado del plano P5 , es decir de
la cara del talud, en la figura V.14, la direccin D es representada por el punto D en el
crculo 5 y se puede observar que dicho punto se encuentra dentro del crculo 2 y fuera de
los crculos 1, 3 y 4, a lo anterior lo podramos codificar de la siguiente manera:

Como el mapa geolgico est volteado respecto a la direccin del talud, debemos voltear
momentaneamente el levantamiento geolgico par identificar para cada trazo, cual es el
medio-espacio superior o inferior:

155

Viendo la figura anterior, es posible deducir que medios-espacios le corresponden a cada

discontinuidad o trazos; hecho esto y revolteando el mapa con las medios-espacios ya
asignados, uno ve, que los medio-planos superiores de las discontinuidades 1, 3 y 4 (visto
el plano en su vista original) corresponden a los medios-espacios superiores de los planos 1,
3 y 4, respectivamente; pero el medio-plano superior del trazo 2 en el mapa corresponde al
medio-espacio inferior de la discontinuidad 2. Lo anterior suguiere crear un cdigo de mapa
especial MC (Map Code) correspondiente a cada JP crticos como se muestra en la
siguiente tabla:
Plano

Si le corresponde el
cdigo 0
Se le asignar el cdigo:

Si le corresponde el
cdigo 1
Se le asignar el cdigo:

Si le corresponde el
cdigo 2
Se le asignar el cdigo:

1
2
3
4

0
1
0
0

1
0
1
1

2
2
2
2

Tabla V.16.- Cdigo de mapa especial correspondiente a cada JP crtico

Por ejemplo, el JP 0001 genera el cdigo de mapa (MC) 0101, la siguiente tabla muestra los
cdigos JP y los cdigos MC para todos los bloques removibles existentes en este ejemplo.

156

JP
Joint Pyramid

MC (Map Code)
Cdigo de Mapa

0001
0011
1001
0012
0021
1201
2001

0101
0111
1101
0112
0121
1201
2101

Tabla V.17.- JP y cdigo de mapa correspondiente

2. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a 4 conjuntos de

discontinuidades
Los cdigos de mapa correspondientes, son aquellos que no tienen un 2, estos son 0101,
0111 y 1101. Una zona de bloque removible es una segmento de lnea cerrada que satisface
las siguientes condiciones:
a) La zona est integrada por todos los conjuntos de discontinuidades P1 , P2 , P3 y P4 .
b) Para cualquier trazo de discontinuidad, su rea correspondiente es:
Arriba del trazo si el cdigo de mapa (MC) es 0.
Abajo del trazo si el MC es 1.
Por ejemplo, la zona ABCDEFA de la figura V.30 es una zona correspondiente al cdigo
de mapa 0101, los segmentos de esta zona son los siguientes:
El segmento AB se encuentra a lo largo de la discontinuidad 4, el cual le
corresponde el MC 1, por lo tanto la zona debe estar debajo del segmento, la cual
est.
El segmento BC se encuentra a lo largo de la discontinuidad 1. El MC es 0, por lo
que la zona debe estar arriba del segmento para satisfacer la condicin para ser una
cua clave, lo cual se satisface.
El segmento CD est a lo largo de la discontinuidad 3; MC es 0, la zona debe estar
arriba del segmento, lo cumple.
Segmento DF est a lo largo del conjunto de discontinuidad 2, su MC es 1, la zona
debe estar por debajo del trazo.
El segmento EF est a lo largo del conjunto 3, su MC es 0 y la zona debe estar por
arriba del segmento.

157

El segmento FA est a lo largo del conjunto 2, su MC es 1, por lo que la zona debe

estar debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.
Debido a que todos los segmentos satisfacen la condicin (b), la zona constituye un bloque
removible.
3. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a los JPs crticos con
3 conjuntos de discontinuidades
Los cdigos de mapas para JPs con 3 conjuntos de discontinuidades son, 0112, 0121, 1201
y 2101. Una zona de bloque removible con tres discontinuidades es un segmento cerrado
que satisface las siguientes condiciones:
a) Incluye segmentos de 3 discontinuidades cualquiera de los 4 conjuntos de
discontinuidades
b) Para cualquier trazo, su rea correspondiente es arriba o abajo, si su MC es 0 o 1,
respectivamente.
Por ejemplo, considrese el rea GHIJKG de la figura V.30 con respecto al MC 0121;
examinndose la figura V.30, es posible establecer las siguientes propiedades para la zona:
El segmento GH est a lo largo del conjunto 1, su MC es 0, por lo que la zona debe
yacer arriba del segmento.
El segmento HI est a lo largo del conjunto 4, su MC es 1, por lo que la zona de
inters debe estar por debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.
El segmento IJ est a lo largo del conjunto 1 y su MC es 0, por lo que la zona debe
yacer arriba del segmento.
El segmento JK est a lo largo del conjunto 2, su MC es 1; la zona debe estar debajo
del segmento, lo cual est.
El segmento KG sigue al conjunto 4 y su MC es 1, por lo tanto la zona debe yacer
debajo de dicho segmento, con lo cual se satisface la condicin para que dicha zona
sea una cua clave.
Es posible observar que todos los segmentos satisfacen a la condicin (b).
En la siguiente tabla se proporciona el nmero de zonas cerradas que satisfacen las
condiciones para ser una cua clave, estos nmeros se pueden verificar en la figura V.28.

158

JP
Joint Pyramid

MC (Map Code)
Cdigo de Mapa

Nmero de Zonas
en la Figura V.28

0001
0011
1001
0012
0021
1201
2001

0101
0111
1101
0112
0121
1201
2101

3
0
0
2
2
2
2

Tabla V.18.- Tabla resumen

De acuerdo a las suposiciones tericas de la teora de bloques, la totalidad de la cara del

talud ser estable si todas las zonas delimitadas en la figura V.28, permanecen en su lugar.
Un procedimiento para realizar esto, es el colocar un sistema de contencin, que al menos,
mantenga en su lugar a estos bloques/cuas claves. Sin embargo, algunas de estos bloques
podran ser estables debido a la friccin que se desarrolla o a su posicin relativa a la cara
libre/superficie de excavacin; los procedimientos para el anlisis cinemtico como de
estabilidad se presenta en el ltimo captulo.

159

Captulo VI

La Teora De Bloques Aplicada A Cmaras

Subterrneas
No importa lo que yo diga, sino lo que t entiendas.
Desconocido

n este captulo se mostrar cmo aplicar la teora de bloques para el diseo de

cmaras subterrneas. El espacio subterrneo est siendo utilizado para
almacenamiento, operaciones industriales, generacin de energa, minera, defensa y
para otros propsitos, Las cmaras son realizadas para almacenar agua, aire comprimido,
aceite, desperdicios nucleares y otros. Algunas de las ventajas de la utilizacin del espacio
subterrneo son: Invulnerabilidad a los ataques, deslizamientos de tierra, tormentas o
terremotos; temperatura y humedad constante, gran resistencia a cargas tantas fsicas,
qumicas o trmicas; adems, si el macizo rocoso lo permite, el uso del espacio subterrneo
puede ser ms econmico que el espacio utilizado para los mismos fines en la superficie.
Una manera, para economizar en el desarrollo del espacio subterrneo, es el escoger un
arreglo para la red tridimensional de las excavaciones, tal que, se requiera slo el mnimo
soporte artificial. En una abertura subterrnea autosoportada (es decir, sin ademe-soporte
artificial), el estado inicial de esfuerzos, se concentrara en la abertura y fluir a su alrededor
de tal manera, que buscar preservar la continuidad en el macizo, es decir, buscar
mantener continuidad en las discontinuidades. El movimiento de bloques inestables por la
prdida de cuas claves, promueven la abertura y prdida de discontinuidades, los cuales
pueden crear a su manera problemas de estabilidad de gran costo econmico.
230

215
230
85

225

12

215

220
10
12

SECCIN DE
SERVICIO

210

CMARA
SUBTERRNEA

205
200
PORTAL DE
ACCESO

Figura VI. 1. Planta de complejo subterrneo

160

La figura VI.1 muestra la vista en planta de un complejo subterrneo utilizado para el

almacenamiento de agua, ubicado en roca volcnica. Aunque cada proyecto subterrneo es
nico, la mayora tiene varios elementos mostrados en la figura, incluyendo grandes
cmaras prismticas, bifurcaciones, curvas o quiebres, pilares, entradas e intersecciones.
Teniendo lo anterior en cuenta, la teora de bloque, provee las elecciones ptimas en cuanto
a orientacin, forma y el arreglo o configuracin de los portales, esto, para minimizar el
peligro por el movimiento de bloques. Adems, tambin es posible, que el diseador haga
cambios o ajustes en obra, esto en cuanto a las orientaciones de grandes excavaciones.
Finalmente, como se mencion con anterioridad, la finalidad de este captulo, es mostrar
cmo es posible determinar las cuas claves de cualquier tipo, formadas por la interseccin
o unin de superficies planas de excavacin.

CUAS CLAVES EN EL TECHO, PISO Y PAREDES

Siendo a un vector y P a el plano normal a a . P a divide al espacio en dos mediosespacios; los cuales se les denominar U a y L a (medio-espacio superior normal al
vector a y el medio-espacio inferior normal al vector a , respectivamente). Adems se
considera, que el vector a se dirige hacia U a y el vector a apunta hacia L a . Por lo
tanto U a L a y U a L a . En lo siguiente, se considera z^
vector unitario que se dirige hacia arriba.

0, 0,1 es decir, el

BLOQUES REMOVIBLES EN EL TECHO

Debido a que la roca se encuentran en el lado superior del plano del techo, EP U z^

SP

L z^ . As el criterio de removilidad de un bloque est dado por:

JP
JP SP

Donde

SP

el smbolo

(VI.1)

L z

significa vaco (finito).

EP
EP=U( ^
z)

MACIZO ROCOSO

TECHO
Plano del Techo

SP
SP=L( ^
z)

PISO

Figura VI.2.a.- Identificacin del SP y el EP para el techo

161

La figura VI.2b, presenta una proyeccin estereogrfica con un punto focal inferior de un
plano horizontal, el cual representa al techo; el SP es la regin debajo del techo y por lo
tanto el rea fuera del gran crculo que representa al plano horizontal (techo).

EP
EP
SP

EP(U)

SP(U)

TECHO
PISO

SP(U)

EP(L)

Figura VI.3.b.- Proyeccin del SP y el EP para el techo

Figura VI.2.c.- Proyeccin del SP y el EP para el piso

En la anterior, y en las subsecuentes figuras de este captulo, la regin correspondiente al

EP ser sombreada, mientras que la regin correspondiente al SP, se dejar sin sombreado.
As, cualquier JP que est totalmente incluido en la regin sin sombreado, determinar un
bloque removible y por lo tanto, una potencial cua clave.

BLOQUES REMOVIBLES EN EL PISO

Debido a que la roca, se encuentra en el lado inferior del plano del piso, EP

L z^

SP U z^ . El criterio que rige la movilidad de un bloque, ahora expresa que SP se

encuentra arriba del plano horizontal, por lo tanto es el rea dentro del gran crculo figura
VI.2c. Si la fuerza resultante est dada nicamente por el peso, el bloque nunca podr ser
una cua clave porque cada vector estar dirigido hacia arriba.

BLOQUES REMOVIBLES EN LAS PAREDES

La figura VI.3, muestra un cuarto rectangular subterrneo. Siendo la pared i,
determinada por su vector unitario normal w^ i , el cual se dirige hacia el espacio libre, de
tal manera que:

EP

L w^ i

SP U w^ i

(VI.2)

162

EP

SP
SP

1
^
W4

^
W1

4
ED
PAR

ED
PAR

EP

ED
PAR

^
W2

3
^
W3

SP

2
ED
PAR

SP
EP

EP

Figura VI. 4. SP y EP para las paredes de una cmara prismtica subterrnea

Para cada una de las 4 paredes de una abertura rectangular, la correcta proyeccin
estereogrfica se presenta en la figura VI.3. Debido a que las paredes son planos verticales,
cada una se proyecta como una lnea recta a lo largo del dimetro del crculo de referencia,
paralela al rumbo de la pared.
Un bloque es removible, en la pared i, si y solo si su JP se proyecta dentro de la regin
sin sombrear en la proyeccin estereogrfica de la pared i, es decir dentro del SP.

BLOQUES QUE SON REMOVIBLES EN DOS PLANOS

SIMULTNEAMENTE: BORDES CNCAVOS
Un bloque es removible simultneamente en dos caras de una excavacin subterrnea,
puede llegar a tener grandes dimensiones y an as caber en el espacio excavado, por lo
tanto, un bloque de este tipo, es potencialmente muy peligroso. Sin embargo, es posible
elegir una orientacin tal, que reduzca al mnimo el riesgo de encontrar un bloque de tales
caractersticas, dado que, el nmero de cuas claves de este tipo, son muy limitadas.
A un bloque, que es simultneamente removible a partir de dos planos
adyacentes/contiguos, se les denominar removible en el borde de dos planos. Primero
consideraremos bordes cncavos, es decir, aquellos en los cuales la masa rocosa es
cncava. Para una excavacin prismtica, existen 12 tipos de tales bordes, correspondientes
a las intersecciones de dos paredes (4), una pared y el piso (4), y una pared y el techo (4).
En lo siguiente, el techo y el piso, se les denominar paredes W5 y W6, respectivamente.

163

BORDE PARED/PARED
La figura VI.4.a, muestra los 4 bordes verticales formados por la lnea de interseccin de
las 4 paredes de una galera prismtica. Considere E12 a la interseccin de las paredes 1 y 2:
Cualquier bloque que sea removible en este borde es cncavo.
EP

SP

E1

EP
SP

E2

E1

SP
EP

E3

SP

EP

Figura VI. 5.a.- SP y EP para los bordes pared/pared de una cmara prismtica subterrnea

La figura VI.5.a, muestra un ejemplo de este tipo de bloque (cncavo, pared/pared),

utilizando el Teorema de Shi1, es posible analizar un bloque cncavo de este tipo, como la
unin de 2 bloques convexos, bloque 1 y bloque 2. El bloque 1 est localizado en el lado
w^ 1 de la pared 1 (dentro del macizo rocoso). El bloque 2 est localizado en el lado
w^ 2 de la pared 2 (dentro del macizo rocoso)
TECHO
W5

^
- W2

^
- W1

PISO

W6

Figura VI. 6.b.- Identificacin de los lados de una excavacin prismtica

Buscar en la (Goodman

& Shi, 1985), pgina 121.

164

As para el Bloque 1;

L w^ 1

EP1

L w^1

BP1

(VI.3)
(VI.4)

JP

Para el Bloque 2:

L w^ 2

EP2

L w^ 2

BP2

(VI.5)
(VI.6)

JP

El criterio de Removilidad de un bloque que contiene al borde 1 es:

(VI.7)
(VI.8)

JP
EP

JP

JP

SP

Del Teorema de Shi para bloques no convexos

EP EP1 EP2
SP
EP

(VI.9)
(VI.10)

Donde denota a la otra parte de o el complemento de

Ahora;

Entonces

SP1 U w^ 1

(VI.11)

SP2 U w^ 2

(VI.12)

Debido a que EP es cncavo y SP es convexo, entonces:

SP

SP1

SP U w^ 1

SP2

(VI.13)

U w^ 2

(VI.14)
1
4

4
1

3
5
2

Figura VI. 7. Bloque que intersecan bordes de una cmara pared/pared, techo/pared

165

En general, si un borde es la lnea de interseccin de las paredes i y j, y el espacio es

convexo.
(VI.15)
SPij U w^ i
U w^ j
La figura VI.4.a, muestra la solucin estereogrfica para los bloques removibles de los
4 bordes de interseccin pared/pared. Un JP pertenece a un bloque removible en el borde
Eij, si y slo si se proyecta enteramente dentro de SPij y por lo tanto en el rea sin
sombreado.
BORDE TECHO/PARED
Un bloque cncavo que es removible en el borde comn del techo y pared, se muestra en la
figura VI.5.b. Este tipo de bloque debe ser removible simultneamente en el techo como en
la pared. La figura VI.6, muestra una vista en planta de una abertura rectangular (viendo el
techo). Considrese al borde E15, el cual es la lnea de interseccin del techo (Pared 5) y la
Pared 1. Cada bloque removible de E15, es la unin del bloque 1 en el sentido z^ del techo y
el bloque 2 en el sentido w^ 1 . As tenemos lo siguiente:
Bloque 1
(VI.16)
y
Bloque 2

EP1 U z^
BP1 U z^

EP2

JP

(VI.17)

JP

(VI.19)

L w^ 1

(VI.18)

BP2

L w^ 1

166

EP

45

SP

15

EP

35

SP

SP

25

EP

SP
EP

Figura VI. 8. SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cmara subterrnea

Para un bloque cncavo, el Teorema de Shi, da:

EP EP1

EP2

(VI.20)

y el criterio de removilidad (6.7) y (6.8), proporciona:

SP

L z^

U w^ 1

(VI.21)

En general para la pared i, que interseca al Techo:

SPi ,Techo

L z^

U w^ 1

(VI.22)

La figura VI.6, muestra las regiones correspondientes al SP para cada borde Pared/Techo.
De nuevo, si un JP yace en el rea sin sombrear de alguna de estas proyecciones
estereogrficas, todos los bloques formados con este JP son removibles en su
correspondiente Pared.
BORDE PARED/PISO
El mismo argumento aplica para conocer la condicin de removilidad de bloques cncavos
en el borde de una Pared y el Piso de una cmara subterrnea. Cualquier bloque en el borde
una pared i y el piso, es la unin de 2 bloques. Bloque 1 en el lado z^ del plano del
Piso y el Bloque 2 en el lado w^ 1 de la pared i. Utilizando el Teorema de Shi, el
criterio de removilidad de tal bloque, queda dado por:
JP
y JP SPi , Piso
(VI.23)
Donde SPi , Piso

U z^

U w^ 1

167

La figura VI.7, muestra una vista en planta, a travs del nivel de piso de una abertura
rectangular, como los 4 bordes Pared/Piso. Las regiones SP correspondientes a cada una de
estos bordes son las regiones sin sombrear de cada proyeccin estereogrfica.
EP

SP

46

EP

36

PI
S
W O

16

SP

SP

26

EP

SP

EP

Figura VI. 9. SP y EP para los bordes pared/piso de una cmara prismtica subterrnea

BLOQUES QUE SON REMOVIBLES SIMULTNEAMENTE EN 3 PLANOS:

ESQUINAS CNCAVAS
A los bloques que son removibles simultneamente en 3 superficies que se intersecan, se
les denomina removibles en una esquina. Una masa rocosa cncava es creada en cada
esquina donde 2 paredes intersecan al techo o donde 2 paredes intersecan el piso de la
cmara prismtica considerada anteriormente. Por lo tanto, existen 8 esquinas de tales
caractersticas. La figura VI.8, muestra las cuatro esquinas techo/pared/pared, en tanto, la
figura VI.9, muestra las esquinas piso/pared/pared.
Primero considere la esquina C1 2 5 de la figura VI.8, formado por la interseccin del techo
w5), pared 1 y pared 2. Cada bloque de la esquina 1, es la unin de 3 bloques:
Bloque 1 en el lado z^ del Techo
Bloque 2 en el lado w^ 1 de la Pared 1
Bloque 3 en el lado

w^2 de la Pared 2

Teniendo en cuenta lo anterior, las condiciones de removilidad para cada bloque son:
Bloque 1

EP1 U z^
y

BP1 U z^

JP

(VI.24)
(VI.25)

Bloque 2

EP2

L w^ 1

(VI.26)

168

BP2

L w1

JP

(VI.27)
Bloque 3

L w^ 2

EP3

L w^2

BP3

(VI.28)
(VI.29)

JP

El criterio para que un bloque sea removible en la esquina C1 2 5 , es:

JP
y
Por lo tanto SP

EP

JP
EP EP1

o
EP2

JP SP
EP3

(VI.7)
(VI.8)
(VI.30)

EP
SP

EP1

EP2

EP1

EP2

U z^

SP

EP3
EP3

L w^ 1

L z^

U w^ 1

L w^2

U w^2

(VI.31)

De manera general, si una esquina cncava es formado por el techo, plano i y plano j.

SPi , j ,Techo

L z^

U w^ i

^
U w
j

(VI.32)

Las regiones del SP para cada una de las esquinas del Techo son mostradas en la
proyeccin estereogrfica en la figura VI.8.

169

EP

34

14

SP

SP

23

25

Es

q
E uina
1

EP

EP

TE

CH
W O

SP

SP

EP

Figura VI. 10. SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cmara subterrnea prismtica

170

EP

34
6

14
6

SP

EP

PI
S
W O

SP

SP

23

26

Es

q
E uina
1

EP

SP

EP

Figura VI. 11. SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cmara subterrnea prismtica

Similarmente, para una esquina piso/pared/pared, un bloque es removible si y slo si

satisface las condiciones (VI.7) y (VI.8) junto con (VI.26) a (VI.30) y:

EP1
y

BP1

L z^

L z^

(VI.33)
(VI.34)

JP

Si la esquina cncava es formada por las intersecciones de piso, pared i y pared j.

SPi , j ,piso

U z^

U w^ i

^
U w
j

(VI.35)

Y un bloque finito es removible en la esquina si y slo si su JP est contenido en el

SPi , j , piso . La figura VI.9, muestra las regiones SP correspondientes a las 4 esquinas de Piso.

171

EJEMPLO: ANLISIS DE CUA CLAVE PARA UNA CMARA SUBTERRNEA

Los principios mostrados en la seccin anterior, sern ilustrados mediante un ejemplo.
Considrese una excavacin subterrnea, como la mostrada en la figura VI.10.a. Esta
cmara subterrnea realizada para ser utilizada como una estacin hidroelctrica, es
aproximadamente una caja plana prismtica de 12 47 80m , con su mayor dimensin
orientada verticalmente.
Durante la construccin existe la libertad de rotar la orientacin nicamente alrededor del
eje vertical. El conjunto de discontinuidades y los planos de excavacin de la cmara estn
enlistados en la tabla VI.1.
Plano

Echado

Discontinuidad 1
Discontinuidad 2
Discontinuidad 3
Discontinuidad 4
Paredes W1, W3
Paredes W2, W4
Techo W5
Techo W6

71
68
45
13
90
90
0
0

Direccin del
Echado

163
243
280
343
118*
28*
0
0

Extensin
m

Espaciamiento
m

50
50
20
12
47 x 80
12 x 80
12 x 47
12 x 47

8
15
10
10
---------------------------------------------------------------------

La direccin dada, es la
de la normal a la pared.

Tabla VI.1.- Discontinuidades y Superficies de Excavacin de la Cmara Mostrada en la figura VI.10

C 145
m
12

47 m

E 15

E45

C 345
W5

C 125

E 35

E25

C 235

E34

80 m

W4

E14

W1
W2

E23
W3

C146
E16

E46

C346
W6

C126

E36

C236
Figura VI. 12.a.- Cmara Subterrnea Prismtica, utilizada en el ejemplo

172

Para ser congruente con lo discutido anteriormente, ser de mucha ayuda el establecer las
direcciones de las normales orientadas hacia adentro de las paredes. Estos valores estn
dados en la tabla VI.2.
Pared

Echado de la
Normal

Direccin del
Echado de la normal

0
0
0
0

118
28
298
208

1
2
3
4

Tabla VI.2. Vectores orientados hacia adentro de las paredes

0

28
90

270

W2
0

28,00

180

298

8
11

20

W3
298

118

W1

W4

208
Figura VI. 13.b.- Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones
de cada cara (direccin z hacia el papel)

CUAS CLAVES DEL TECHO, PISO Y PAREDES

El SP del techo es SP

L z^

(z se dirige hacia la roca). Los 4 conjuntos de

discontinuidades estn proyectados en la figura VI.11a y el crculo de referencia est

representado por una lnea punteada. L z^ es la regin que se encuentra afuera del crculo
de referencia. Por lo tanto, los JPs que se encuentran enteramente incluidos en el SP para
cuando el plano de referencia est en el techo son 1101 y 1011; estos JPs determinan a los
bloques removibles del techo. Entre tanto, los bloques removibles del piso, son aquellos
JPs que yacen enteramente dentro del SP U z^ y por lo tanto enteramente dentro del
crculo de referencia. En este ejemplo son 0010 y 0100 (Figura VI.11b). Debido a que el
piso y el techo son medios-espacios opuestos, los JPs de los bloques removibles son
primos. (Ver tipos de bloques primos en el captulo III)

173

SP

Toda el rea fuera del

crculo de referencia

3
1101

4
EP

1100

Toda el rea dentro del

crculo de referencia

1110

1000

1001

0100
0110

0000
0010
0001
1011

0111
Crculo de Referencia

0011

Figura VI. 14.a. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas sombreadas)

174

SP

Toda el rea fuera del

crculo de referencia

3
1101

4
EP

1100

Toda el rea dentro del

crculo de referencia

1110

1000

1001

0100
0110

0000
0010
0001
1011

0111
Crculo de Referencia

0011

Figura VI.11.b. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas sombreadas)

Por otro lado, el SP de una Pared i; es SP U w^ i . En la figura VI.12.a, la lnea

discontinua es la proyeccin de las Paredes 1 y 3. El SP de la Pared 3 es el lado de la lnea
que contiene un vector horizontal cuya direccin es 298 (ver tabla VI.2). Por lo tanto, el
SP para la pared 3 es la regin del lado sin sombrear de la lnea discontinua. Los JPs que
yacen completamente en esta regin son: 1001 y 1101. De manera similar, los JPs que
yacen enteramente en el SP de la pared 1, son las regiones 0110 y 0010, los cuales son
primos de los anteriores JPs (Figura VI.12.b).

175

SP

1101

O
TE

CH

E15

W1

para pared 3

4
1100

E36

W3

1110

1000

1001

0100
0110

0000
0010
0111

0001
1011

Crculo de Referencia

PIS

E16

E36

0011

Figura VI. 15.a. Cuas claves de la pared 3

SP

3
4
1100

HO

1101

E15
W1

TE
C

para pared 1

W3

E36

1110

1000

1001

0100
0110

0000

PIS
O

0111

0001

0010
E16

1011

E36

0011

Figura VI.12.b. Cuas claves de la pared 1

La figura VI.13, muestra la proyeccin estereogrfica de las Paredes 2 y 4. El SP para la

Pared 4 es la regin debajo de la lnea discontinua. Los JPs que yacen totalmente dentro
del SP son 0001, 0010 y 0011. Para la Pared 2, el SP se encuentra del lado sombreado de la
lnea discontinua y los JPs que yacen totalmente dentro del SP son 1110, 1101 y 1100.

176

W4

E46

1101

TE

CH

4
W2

1100

1110
E26

1001

1000

E46

1
0000
0111

0010
6

0001
1011

Crculo de Referencia

PIS

SP
para pared 4

0011
E26

Figura VI. 16.a. Cuas claves de la pared 4

W4

E46

1101

TE

4
W2

1100

1110
E26

1001

1000

E46

1
0000
0111

0010
6

SP
para pared 2

0001
1011

Crculo de Referencia

PIS

CH
O

0011
E26

Figura VI. 13.b. Cuas claves de la pared 2

Ahora considere bloque removibles con un conjunto de discontinuidades repetidas. El JP de

cualquier bloque de estas caractersticas, incluye la interseccin de ambos medios-espacios
del conjunto de discontinuidades repetido, por lo tanto, proyecta alrededor de la
circunferencia del gran crculo para dicho conjunto de discontinuidades.

177

En la figura VI.14, se identifica los cdigos correspondientes para todos los segmentos de
todos los grandes crculos que representan un conjunto de discontinuidades.
De la misma manera a lo expuesto anteriormente, un bloque es considerado removible si su
JP yace completamente en el SP apropiado. Si consideramos el caso en que el crculo de
referencia se encuentra en el techo, se tiene que los bloques removibles son aquellos que se
encuentran fuera del crculo de referencia, siendo sus cdigos los siguientes (encerrados en
un rectngulo): 1131, 1301, 1103, 1311, 1031 y 3011. (Figura VI.14.a.)
Ahora suponiendo que el crculo de referencia se encuentra en el piso, los cdigos
correspondientes a bloques removibles son: 3100, 0300, 0310, 0130, 0030, 0013. (Figura
VI.14.b.)
Todos los resultados de esta seccin se encuentran concentrados en la tabla VI.3.
3

2
1
131

13
01

11
31

3
110

1003

13

11

30
11

00
13

3100

1
01
13

00
3

01
30

000
3

0310

030

1
103

0130

3110
0
300

31
11

0013

03

11

301
1

0031

Figura VI. 17.a. JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo

178

1
131

13
01

11
31

11 0

1003

30
00

0310

01

0
030

1
103
000

0130

3110

0
300

30

13

30

11

11

00
13

3100

1
01
13

31
11

0013

03

11

301
1

0031

Figura VI.14.b. JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso

CUAS CLAVES EN LOS BORDES DE LA CMARA SUBTERRNEA

Primero considere al borde pared/pared. De la figura VI.15, el SP del borde E23, formado
por los bordes 2 y 3, est dado por la interseccin de U w^ 2 y U w^ 3 . En la figura
VI.15.a, sta es la regin de los lados sin sombrear de las lneas discontinuas. Se observa,
por lo tanto que slo existe un bloque removible en el borde E23; y es el formado por el JP
1101.
De manera similar el JP 0010 (Fig. VI.15.b) define un bloque removible en el borde E14, el
cual es formado por la interseccin de las paredes 1 y 4. Como se puede observar estas
paredes son opuestas a las paredes 2 y 3; por lo tanto el bloque en E14, es un bloque
removible del bloque formado en el borde E23. Los bordes E12 y E34 no tienen bloques
removibles.

179

6
14

34

3
12

PIS

23

23

1110

1000

23

12

1001

1100

12

1101

BO

TE

CH

RD

ES

W2 ,W4

34

34

W1 , W3

14

14

1111

0000
0111

0010
0001
1011

0011

14

34

34

34

14

ES
RD
3

BO

1101

TE
C

HO

W2 , W4

12

PIS

23

23

0000

23
6

1000

12
6

1001

1110

1100

12

W1 ,W3

1111

14

Figura VI. 18.a. Cua clave de borde E23

0010

0111

0001
1011

0011

Figura VI. 19.b. Cua clave de borde E14 (bloque primo de 1101)

Las cuas claves del borde techo/pared E15, E23, E35 y E45, son potencialmente peligrosos.
No nicamente pueden ser de grandes dimensiones, sino, adems pueden ocurrir con
frecuencia en lo alto de la excavacin.

180

1111

W1 , W3

EP

W2 , W4

45

SP

1101

15

EP

1100

SP

1001

1110

35

1000

SP

0000
EP

25

0010

0111

0001
1011

SP
EP

Figura 7.6

0011

Figura VI.15.c. Cua clave del borde E35

Utilizando la figura VI.6 para realizar una prueba con los datos de la figura VI.15.c, los
bloques removibles de cada uno de estos bordes se pueden determinar, lo cual se hizo con
anterioridad. JP 1101 yace en el espacio para ambos bordes E35 (Figura VI.12 VI.15.c) y
E25 (Figura VI.13 VI.15.c) y por lo tanto determinan bloques removibles en cada borde.
Los bordes E15 y E25 no tienen bloques removibles.
Las cuas claves de los bordes piso/pared se pueden encontrar de manera similar,
utilizando la figura VI.7 como gua. Pero como todos los vectores de los SPs de los bordes
del piso estn dirigidos hacia arriba; no pueden existir cuas claves en los bordes del piso si
la gravedad es la nica fuerza aplicada. Los bloques removibles de todos los bordes estn
condensados en la tabla VI.3.
CUAS CLAVES EN LAS ESQUINAS DE LA CMARA SUBTERRNEA
En este ejemplo, existen ocho esquinas y ests han sido enumeradas como se muestra en las
figuras VI.10 y VI.15 y jerarquizando por importancia en dao producible, se puede decir
que que las esquinas ms importantes son las del techo C125 , C235 , C345 y C145 . Los SP
correspondientes a las esquinas del techo se muestran en la figura VI.8. As, analizando al
conjunto de discontinuidades de la figura VI.15, se podr observar que la nica esquina con
un bloque removible es la esquina C235 , cuyo cdigo es JP 1101. Y aunque solamente
existe una nica potencial cua clave, esta podra ser crtica (por su ubicacin) y ser
necesario examinarla a detalle.
Los diagramas de los JP para las esquinas del piso se muestran en la figura VI.9, se podr
ver que la esquina opuesta a C235 es la esquina C146 . Por lo tanto, los bloques removibles de
C235 tienen bloques primos en la esquina C146 , y debido a que 1101 es un bloque removible
de C235 , se determina por simetra que 0010 ser un bloque removible de la esquina C146 . Lo
anterior se puede verificar en la proyeccin estereogrfica.

181

POSICIN

SIN SISTEMAS DE
DISCONTINUIDADES
REPETIDAS

1 CONJUNTO DE
DISCONTINUIDADES REPETIDO

FIGURA DE
REFERENCIA

1101, 1011
1131, 1301,1103,1311,1031,3011
VI.11, VI.14
Techo
0010, 0100
3100,0300,0310,0130,0030,0013
VI.11, VI.14
Piso
0110, 0010
3110,0130,0310,0113,0030,0013
VI.12, VI.14
Pared 1
1101, 1100, 1110
1103,1300,3100,1130,1301,1131,3110,1113
VI.13, VI.14
Pared 2
1001, 1101
1301,1003,3001,1031,1131,1103
VI.12, VI.14
Pared 3
0001, 0010, 0011
3001,0031,0003,0030,0310,0013,0311,3011
VI.13, VI.14
Pared 4
Ninguno
3110
VI.14, VI.15
Borde E12
1101
1131,1301,1103
VI.14, VI.15
Borde E23
Ninguno
3001
VI.14, VI.15
Borde E34
0010
0013,0030,0310
VI.14, VI.15
Borde E14
Ninguno
Ninguno
VI.12, VI.14
Borde E15
1101
1131,1301,1103
VI.13, VI.14
Borde E25
1101
1131,1301,1103,1031
VI.13, VI.14
Borde E35
Ninguno
3011
VI.13, VI.14
Borde E45
0010
0030,0013,0310,0130
VI.13, VI.14
Borde E16
Ninguno
3100
VI.13, VI.14
Borde E26
Ninguno
Ninguno
VI.12, VI.14
Borde E36
0010
0030,0013,0310
VI.13, VI.14
Borde E46
1101
1131,1301,1103
VI.14, VI.15
Esquina C235
0010
0030,0310,0013
VI.14, VI.15
Esquina C146
Todas las dems
Ninguno
Ninguno
esquinas
Tabla VI.3.- Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso, Paredes, Bordes
cncavos y esquinas cncavas.

Eleccin de la Orientacin (Direccin) para la Cmara Subterrnea

Adicionalmente a lo descrito anterior, es posible mediante la teora de bloques, en realizar
ciertas operaciones sencillas para elegir la direccin u orientacin ptima para una cmara
subterrnea, en el presente trabajo no se toca ese tema por cuestiones de espacio, pero es
posible consultar dichos procedimientos grficos/numricos en (Goodman & Shi, 1985).

182

Captulo VII

TEORA DE BLOQUES PARA TNELES Y

LUMBRERAS

os tneles se encuentran entre un de los mayores logros de la civilizacin. Han sido

excavados para utilizarlos en el transporte, defensa, proteccin, drenaje y minera.
Excepto por los trabajos de inspeccin visual (levantamientos geolgicos
superficiales), los primeros tneles construidos fueron probablemente completados con
muy pocos o nulos clculos ingenieriles. An hoy en da, debido a que el cuerpo principal
de la masa rocosa a penetrar permanece oculta, hasta recin iniciados los trabajos de
excavacin; la ingeniera de tneles, demandan una gran cantidad de decisiones in situ. Sin
embargo, las montaas o macizos rocosos siempre tienen una direccin principal respecto a
los tneles proyectados, como se ver, y la direccin elegida afectar de manera importante
los mtodos de ataque y los costos del ademe a utilizar.
La direccin del tnel es usualmente determinada antes de iniciar los trabajos de
excavacin. En este captulo se examinar exactamente cmo la teora de bloques puede ser
utilizada para optimizar dicha direccin. Es de recordar, que las excavaciones con
superficies cncavas tienen pequeos SP y pocas cuas claves, mientras que las
excavaciones con superficies convexas tienen grandes SP y muchas cuas claves.
Los tneles temporales utilizados en la minera son usualmente dejados sin revestimiento
y/o ademe. Cuando no se proporciona dichos recubrimientos, el anlisis de estabilidad
utilizando la teora de bloques es aplicable para toda la vida til del tnel en cuestin; sin
embargo, cuando es colocado algn tipo de ademe, por cuestiones de estabilidad o
rugosidad hidrulica, los clculos realizados mediante la teora de bloques son aplicables
nicamente al periodo en que la excavacin subterrnea permanece sin ademe. El sistema
de bloques por lo tanto puede ser analizado para determinar las posibles cargas y
distribucin de cargas en el ademe bajo cargas dinmicas, como podran ser debido a
explosiones o terremotos.
Aunque es posible realizar la mayora de las construcciones geomtricas (i.e. cortes
transversales con rea mxima removible) mediante el uso del algebra vectorial, este se
omitir para dar cabida al uso del estereored.

PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LOS TNELES

DIRECCIONES DEL TNEL. Se utilizar el trmino tnel para describir el sistema
completo por el cual se obtiene un pasaje a travs de la masa rocosa. El sistema ms comn
incluye dos portales y un cilindro horizontal. Sin embargo, cilindros verticales e inclinados
tambin son utilizados, particularmente en proyectos hidrulicos. Los tneles horizontales y
verticales son relativamente fciles de excavar y ademar, pero el tener una completa
libertad en la eleccin de, tanto la direccin como inclinacin del cilindro, permite una
mejor eleccin de la orientacin con respecto a las cuas claves. Por lo tanto, el caso general de

183

sistemas de tneles inclinados ser tratado. Sin embargo, en ocasiones, el inclinar un tnel no
es compatible con su propsito, por lo que un cilindro horizontal es necesario; el tnel
horizontal emerger como un caso especial de la teora general.

Elementos de un tnel. La figura VII.1 muestra esquemticamente un tnel bajo

construccin para un proyecto hidroelctrico. El elemento principal es el cilindro del tnel.
Pero los portales tambin son una parte muy importante, debido a que si se presentan
dificultades en estos elementos pueden retardar y complicar enormemente al proyecto
entero. Los portales son comnmente ms difciles que el cilindro del tnel, no nicamente
debido a la roca intemperizada con ngulos de friccin muy bajos a lo largo de las
discontinuidades, sino al hecho de que la superficie de excavacin en el portal tiene un SP
(Space Pyramid) ms grande que el del tnel. El frente de ataque del tnel es otro elemento,
debido a que en este sitio se localiza una gran concentracin de esfuerzos y a que la
superficie de excavacin es cncava, los problemas relacionados con cuas claves tienden a
ser menos severos que aquellos que se presentan en el cilindro del tnel o el portal.

CMARA
SUBTERRNEA

LUMBRERA

INTERSECCIN

PORTAL

SECCIN DE
TRANSICIN

CILINDRO PRINCIPAL
DEL TNEL

AVANCE
DE
EXCAVACIN

Figura VII.1.- Elementos geomtricos de un tnel

Secciones Transversales.- Las figuras VII.2 a VII.6 muestran varias formas para las
secciones transversales de cilindro del tnel. La figura VII.2 muestra curvas suaves y
cerradas sin ngulos. Tales formas reducen la concentracin de esfuerzos y disminuyen el
nmero de cuas claves; pero la excavacin y el ademado puede resultar ms difcil y
costoso.

184

(B)
(A)
Figura VII.2.- Secciones transversales con curvas continuas

(A)

(B)

Figura VII.3.- Secciones transversales con lados rectos

(A)

(B)
Figura VII.4.- Secciones transversales posibles

(C)

185

(A)

(B)

(C)

Figura VII.5.- Secciones transversales poligonales y en forma de herradura

(A)

(B)

Figura VII.6.- Secciones transversales vaulted

Las secciones transversales de las figuras VII.3, VII.4(b) y VII.5(c) representan soluciones
hbridas. La parte superior es una curva suave sin ngulos agudos, esto, para minimizar la
concentracin de esfuerzos y reducir el nmero de cuas claves, la parte superior es
representada por segmentos rectos, esto, por facilidad constructiva.
Las figuras VII.4(a) y (c), VII.5(a) y (b) y VII.6 muestran secciones transversales
poligonales, que son ocasionalmente encontradas en las secciones de transicin. Las
secciones transversales poligonales ideales son creadas por colapsos parciales en secciones
del tnel, es decir, cados de bloques. El techo de la seccin transversal de la figura VII.6,
por ejemplo pudo ser resultado de la perdida de una cua clave, la forma asimtrica
resultante con esquinas agudas provee una gran concentracin de esfuerzos, la cual puede
estabilizar a otros bloques.
BLOQUES CON CARAS CURVAS
Por el hecho de que la superficie de una excavacin de un tnel, es cilndrica, sus
intersecciones con un sistema de discontinuidades, producen bloques con caras curvas. Para
aplicar la teora de bloques, ser de mucha ayuda el introducir un Sistema Coordenado del
Tnel.

186

Sistemas Coordenados
Siendo el eje del cilindro del tnel, representado por el vector unitario a , horizontal para
un tnel horizontal, vertical para una lumbrera, etc. El sistema global coordenado que se ha
estado utilizando a lo largo del texto, ha sido x (horizontal) dirigido hacia el este, y
(horizontal) dirigido hacia el norte y z dirigido hacia arriba.
Para utilizar la teora de bloques en tneles, se introducirn las coordenadas x o , y o y z o ,
las cuales estn relacionadas con la seccin transversal del cilindro del tnel, as, tenemos
que:

zo

xo

yo

xo

(VII.1)

Utilizando producto punto, para cada par de x o , y o y z o , es posible establecer que estos
vectores coordenados con mutuamente ortogonales.
El plano perpendicular al eje del tnel es el plano de x o , y o ; y o se encuentra dirigido hacia
arriba al trazo del vector echado de este plano, mientras x o es su rumbo, dirigido de
acuerdo a z

a.

SISTEMAS DE COORDENADAS LOCALES PARA PUNTOS EN EL CILINDRO

DEL TNEL
Los planos tangentes a la seccin transversal del tnel, son vistos como bordes en el plano
x o , y o . Considrese a una tangente as, en el tnel en el punto Q y cuyos bordes hacen un

ngulo con respecto a y o (medido como positivo en la direccin de las manecillas del
reloj) como se muestra en la figura VII.7. La rotacin positiva de

xo , y o

en el plano

0 en un ngulo alrededor del origen, genera nuevos vectores t

normal, respectivamente, a la pared del tnel en el punto Q.

,n

, tangente y

zo

t
n

cos
sen

sen
cos

xo

(VII.2)

yo

187

n^ (

y^o

y^o , ^t (

y^o
n^ (

y^ ^t (

o,

t(

t(

n^ (

x^ o

n^ (

a)

n^ (

y^o

t(

n^ (

n^ (

x^ o

b)

y^o
y^o , ^t (

y^o ^t (

x^ o

n^ (

Q
^

t(

Q
O

x^ o

a)
c)

Figura VII. 7.- ngulos de posicin y sistemas coordenados locales en la seccin transversal del cilindro del
tnel

Supngase que la forma de la seccin transversal es convexa (i.e. una curva continua, sin
restricciones). Por lo tanto, para cualquier ngulo entre 0 y 360, es posible localizar un
punto Q o un segmento recto en la envolvente del tnel tal que:
1. n

es el vector normal al plano tangente al punto Q.

2. n

apunta hacia fuera del tnel, es decir hacia la masa rocosa.

3. t

es el vector tangente de la superficie del tnel en el punto Q.

El ngulo es el ngulo de posicin en el tnel del punto Q

. En todo lo que resta del

documento se adoptar la convencin que el vector z o a est apuntando desde la seccin

transversal del tnel hacia el observador. El ngulo siempre deber ser medido en
direccin de las manecillas del reloj a partir de x o a t
o desde y o a n
, como se
muestra en la figura VII.7. El plano de proyeccin en las proyecciones de los bloques
curvos siempre ser el plano de la seccin transversal del tnel x o , y o .

188

EP PARA BLOQUES CURVOS

Para analizar los bloques curvos de los tneles, la envolvente de la seccin transversal del
cilindro del tnel ser aproximado por m planos tangentes, como se muestra en la figura
VII.8. Primero escjase m puntos a lo largo de la envolvente curva, siendo estos:
Q 1 , Q 2 ,..., Q m y constryase una lnea tangente a cada punto. La superficie curva
de la seccin transversal del tnel, ahora ha sido reemplazada por unos loci multiplanares,
los cuales se pueden apreciar la figura VII.8. En la figura VII.8(a) la seccin curva de la
seccin transversal del tnel es insatisfactoriamente remplazada por dos tangentes (i.e. m =
2). El caso para m = 3 se observa en la figura VII.8 (b), mientras que
m = 4 se muestra
en la figura VII.8(c). El ltimo intento comienza a ser una aproximacin a la curva suave de
la seccin transversal terica del cilindro del tnel.
Siendo Bi , el punto de interseccin de las tangentes que pasan a travs de Q
de tal manera que la curva del tnel est determinada por el locus:

B1 Q

B2 Q

...Bm 1Q

Un bloque de roca complejo existente entre Q

convexos con BP:

BPi

U n

JP,

yQ

i 1,..., m

yQ

i 1

es la unin de m bloques
(VII.3)

La EP para el bloque complejo es por lo tanto:

m

EP

U ni

(VII.4)

i 1

Y el bloque es removible s JP

y JP

EP

189

Bloque 1
Bloque 2

B1

n(

B1

n ( 1)

n ( 1)
Q( 2)
Q( 1)

B2

Q( 1)
n(
(a)

n(

(b)

Q( 2)

Q(
n(

n(
n

( 1)

n(

Q( 4)

n ( 1)
n(

B2
B1

B3

( 3)

Q( 1)

n(
(c)

Q(

(d)

Figura VII. 8.- Seccin transversal del cilindro del tnel, entre puntos dados por planos tangentes

Con Q

establecido en el extremo final del segmento curvo (contando en el sentido

contrario a las manecillas del reloj), todos los valores i se incrementan uniformemente
conforme se incrementa i (Si el ngulo cruza = 0 entre i y i 1 , adicione 360 a todos
los i que tengan un ndice i+1 o mayor.) Por lo tanto para todo
ngulo positivo.

i 1

es un pequeo

Si m 1 es mayor o igual a 180, el EP dado en (VII.4) abarca el espacio completo y

y por lo tanto el JP no puede satisfacer la ecuacin (VII.4); por lo tanto
EP JP JP
tales bloques no son removibles.
A partir de la figura VII.8(d), es posible observar que si

Un

es menor a 180, entonces:

EP

U n

Un

(VII.5)

i 1

La ecuacin VII.5, es verdadera an si el nmero m es tan grande que el nmero de

segmentos tangentes casi se ajusta perfectamente con la envolvente curva convexa de la
excavacin. Esto permite asegurar las siguientes preposiciones importantes para bloques
curvos:
Preposicin. Los criterios de removilidad para bloques que intersecan una superficie curva
de un tnel son:
JP
y
EP JP
donde
y

EP U n
m

Un

(VII.6)

180

190

TEOREMA DEL EJE DEL TNEL

Un teorema concerniente a las relaciones entre el eje del cilindro del tnel y los JPs de los
bloques removibles probar ser de mucha utilidad, dicho teorema dice:
Un JP es un bloque removible de un tnel si y slo si

JP .

Si el eje del tnel a es un elemento del JP, el teorema dicta que el JP no pertenece a ningn
bloque removible del tnel. Esto es porque el eje del tnel pertenece a cada uno de los
medios espacios cuya unin determina el EP y por lo tanto EP
acuerdo a esto, no se encuentra vaco.

JP debe contener a y de

Cada JP que no contiene al eje del tnel, tiene un correspondiente bloque removible en el
tnel. Pginas adelante, se demostrar como localizar este bloque.

TIPOS DE BLOQUES EN LOS TNELES

En este apartado se presentar el nmero de bloques de diversos tipos que son creados por
la interseccin del cilindro del tnel y la masa rocosa con n conjunto de discontinuidades.
Los nmeros de todas las combinaciones de medios-espacios son las mismas que
presentaron en los captulos IV y V (tablas IV.1 y V.10). Tambin, el nmero de JP no
vacos son los mismos que los presentados en el captulo IV. Las formulas respectivas han
sido colocadas de nuevo a las columnas 1 y 2 de la tabla VII.1. Como se ha mencionado
previamente, el nmero de bloques constreidos es el nmero de todas las combinaciones
de medios-espacios menos el nmero de JP no vacos, esto se reproduce en la columna 3 de
la tabla VII.1.
Como un ejemplo, considrese un caso con conjuntos de discontinuidades no repetidas. Por
lo tanto, a partir de la primera columna de la tabla VII.1, el nmero de todas las
combinaciones de medios-espacios es igual a 2n y el nmero de JP no vacos es n2 n 2 .
Por lo tanto el nmero de bloques constreidos es igual a 2n n2 n 2 . La figura VII.9
muestra un ejemplo de un bloque constreido intersecando a un tnel.

191

Nmero de
Conjuntos
Repetidos
0 conjuntos
repetidos
1 conjunto
seleccionado
repetido
1 conjunto
cualquiera
repetido
2 conjuntos
seleccionados
repetidos
2 conjuntos
cualquiera
repetidos
m conjuntos
seleccionados
repetidos

m 3

Cualquier m
conjuntos
repetidos

m 3

Nmero de todas
las combinaciones
de medios-espacios

Nmero de
JP no vacos

2n

n2 n 2

2n

n 2n

2n

n n 1 2n

2n

Cnm 2n

Nmero de
bloques
removibles

Nmero de
bloques
infinitos

Condicin

n2 n 2

n2 n

n 1

Nmero de bloques
constreidos

2n

2 n 1

2n

2 n 1

2 n 1

n 2

2n n 1

n 2n

2n n 1

2n n 1

n 2

2n

n 3

n n 1

n n 1 2n

n n 1

n 3

n m 3

n m 3

2n

Cnm 2n

Tabla VII.1.- Nmero de bloques de diferentes tipos en tneles

Figura VII. 9.- Bloque constreido intersecando a un tnel

192

NMERO DE BLOQUES INFINITOS DE UN TNEL

A partir del Teorema del Eje del Tnel, un JP pertenece a un bloque infinito de un tnel si y
slo si a

JP a

JP . Debido a que a es un punto en la proyeccin estereogrfica,

existe un y slo un JP que contiene a ; su primo simtrico contendr

a . Por lo tanto,

existen exactamente dos bloques infinitos. En el caso de que a yaciera exactamente en la

lnea entre JPs, definira un bloque infinito de un JP que tuviera un conjunto de
discontinuidades repetidas. Si a yaciera exactamente en la lnea de interseccin de dos
planos, se definira un bloque infinito de un JP con dos conjuntos de discontinuidades
repetidas. La probabilidad de que esto ocurra es demasiado baja y por lo tanto el nmero de
bloques infinitos con uno o ms conjuntos de discontinuidades repetidas es igual a cero.
NMERO DE BLOQUES REMOVIBLES DE UN TNEL
El criterio para un bloque sea considerado removible dentro del tnel es que JP

y que

tanto a como a no estn contenidos en el JP. El nmero de bloques removibles es el

nmero de JP no vacos menos el nmero de bloques infinitos; para conjuntos de
discontinuidades no repetidas, esto significa que existen n2 n bloques removibles. (ver
tabla VII.1)

LA CUA CLAVE MXIMA

De acuerdo a la preposicin VII.6 para la removilidad de bloques que intersecan a una
superficie curva del tnel, un bloque no es removible si los lmites extremos de su
interseccin con la superficie del tnel incluye un ngulo de m 1 180 . El intervalo
angular sobre el cual un bloque interseca a un tnel depende tanto de la forma como del
tamao del bloque. Para un tipo de bloque dado, existe un tamao mximo, el cual ms all
de l, el bloque es no removible, este tamao lmite ser denominado como la mxima
cua clave. El bloque removible ms grande de un tipo de cua clave dada es el ms
crtico porque requiere la fuerza de soporte ms grande, es ms, el ngulo de friccin
movilizado en las superficies de deslizamiento vara inversamente proporcional con la
dimensin de la superficie de deslizamiento.
Por otra parte, la distribucin estadstica de las extensiones de las discontinuidades dicta
que la probabilidad de encontrar un bloque se reduce conforme el tamao del bloque
aumenta.
Para encontrar este y otros elementos necesarios para cuantificar el problema y resolverlo
mediante la teora de bloques, primero es necesario, presentar formalmente la teora.

193

PREPOSICIN DE LAS RELACIONES ANGULARES PARA INTERSECCIONES

VACAS
En la figura VII.10 un JP es proyectado en el plano perpendicular a a (la seccin
transversal del tnel). Sus bordes son I1 , I 2 ,...., I l y sus proyecciones ortogrficas en la
seccin son I1 , I2 ,...., Il . Los vectores externos a los bordes de las proyecciones extremas,
I 1 y I l encierran al ngulo

, donde

. Si se establece que

mo

entonces existe un vector m o m1 m 2 de tal manera que

38, del apndice de Goodman & Shi, 1985).

JP

JP ,

(ver ecuacin

I1

Un

I2
JP
l

Ii

Il

Figura VII. 10.- Proyeccin ortogrfica de un JP en la seccin transversal de un tnel

Lo anterior no podra ser, a menos que el ngulo l

i fuera menor a 180, por lo tanto, la
proyeccin de dicho JP siempre ser as mientras que l
i sea menor a 180. As a partir
de la figura VII.11, se establece la siguiente proposicin:
U n

JP, si y slo si

(VII.7)

TEOREMA DE LA MXIMA REA REMOVIBLE EN LA SECCIN DE UN

TNEL
1. Siendo la ecuacin U n, Q

la que define al medio-espacio que contiene a n

cuya envolvente pasa a travs de Q. Entonces si un bloque B es un bloque

removible de un JP en cilindro de un tnel, B pertenece a la mxima rea
removible de un JP, lo cual significa que:

,Q

,Q

(VII.8)

194

El rea mxima removible es la interseccin de la seccin transversal del tnel y el

espacio fuera del tnel con el lado correcto de (VII.8) (i.e. el trmino dentro de
).
2. Existe un bloque removible, B, de un JP, de tal manera que la proyeccin de B en
la seccin perpendicular a a es exactamente igual a la proyeccin del rea mxima
removible de un JP. Este bloque es la Cua Clave Mxima.
La figura VII.11 muestra una seccin transversal perpendicular a a . Las direcciones de
I 1 y I l (las proyecciones ortogrficas de los bordes extremos de un JP, vistos en la
seccin del tnel) son tangentes a la seccin transversal del tnel en los puntos
Q 1 y Q l . El rea mxima removible es determinada por la regin que se encuentra
entre estas tangentes y el espacio fuera de la seccin transversal del tnel.

Considrese a B como un bloque removible; B podra crecer hasta que sus bordes extremos
alcanzarn casi a las proyecciones I 1 y I l . Similarmente, el rea A, delimitada por las
lneas paralelas a I 1 en Q
slo si

yacen entre

y I l en Q

(i.e.,

, podra contener un bloque removible

rea Mxima Removible

P2

I1

B P2

P1

B(A)

Il

Figura VII. 11.- rea mxima removible

Un simple JP conlleva un simple intervalo angular sin importar la forma de la seccin

transversal del tnel (asumindose que la seccin transversal a lo largo del cilindro del
tnel es convexa). Sin embargo, el rea mxima removible si depende en la forma, como
se muestra en las figuras VII.3 a VII.6. De hecho, es posible elegir la seccin transversal
del tnel para la cual el rea mxima removible se desvanece. Las figuras VII.4(a) y
VII.6(b) son ejemplos de esto.

195

CLCULO DE LA CUA CLAVE MXIMA UTILIZANDO MTODOS

ESTEREOGRFICOS
Aunque es posible calcular la cua clave mxima mediante ciertas manipulaciones
vectoriales, se ha omitido, debido a que su aplicacin prctica es algo engorrosa, en cambio
el uso de las proyecciones estereogrficas es un mtodo relativamente fcil de entender y
reproducir, para el lector interesado en el mtodo vectorial, se le remite a la (Goodman &
Shi, 1985).
Para demostrar la metodologa, utilcese el sistema de conjuntos de discontinuidades
presentados en la tabla VII.2.

Conjunto de
Discontinuidades
1
2
3
4

Cy

Cx

0.899109 -2.7773 3.0716

-2.20532 -1.12367 2.6695
-0.98481 0.17365 1.4142
-0.06750 0.22078 1.0263
Tabla VII.2.- Datos de ejemplo

Cx

R tan

sen

Cx

R tan

cos

1
cos

Dibjese los grandes crculos de cada conjunto de discontinuidades y establezca las

regiones JP (cdigos).
La figura VII.12 muestra la proyeccin estereogrfica con todos los grandes crculos
correspondientes. A partir de lo hecho anteriormente es posible, dado un JP, dibujar los
planos lmites del rea mxima removible siguiendo de la siguiente manera.
4
1111
1100

1001

1110

1000

0100
0110
0000
0010
0001

1011

0111

0011

Figura VII.12.- Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los datos de discontinuidades de la tabla VII.2

196

CONSTRUCCIN DE LOS PLANOS LMITES DE UN JP DADO (ELEGIDO)

1. Dibjese la proyeccin de A y A del vector eje del tnel a , y a , asmase que a
se dirige hacia arriba. Lo anterior puede ser realizado a partir de los datos dados del
rumbo y echado de eje, o, a partir de las coordenadas del vector eje a , utilizando
para ello alguna de las ecuaciones II.2 a la I.7.
R X

X0

Y0

RY
X

Y2

Z2

2. Para cada borde, I , de un JP, dibjese un gran crculo a travs de A, A y I ; el

radio del gran crculo, r, se calcula como:
AA
r
2 sen
Como se muestra en la figura VII.13,
es el ngulo A I A y AA es la longitud del
segmento medido desde A hasta A. La figura VII.15 muestra esta construccin aplicada a
la esquina I del JP 0000 para el vector direccin del tnel 0, 0.866, 0.5 .

A
A
A

a)

AA
b)

Figura VII.13.- Grandes crculos a travs de A, A y I

197

A
a (0,0.866,0.5)
-a (0,-0.866,-0.5)

VECTORES DIRECCIN EJE DEL TNEL

PROYECCIONES ORTOGRFICAS

a (0, 0.577342)
-a (0,-1.73208)

0000

99.93

0000
145.68

a)

b)

159.62

0000

0000
1

c)

d)

198

A
3

0000

e)
Figura VII.14.- Construcciones geomtricas de los grandes crculos lmites para el JP 0000

3. Para cada JP es posible construir dos grandes crculos a travs de A, A y un borde

de cada JP, de tal manera que nicamente ese borde toque el gran crculo, es decir
que no corte al JP o toque otros bordes. En las figura VII.14 se muestran todos
los posibles grandes crculo para el JP 0000; como es posible observar las figuras
VII.14(c) y (d), cortan al JP, por lo que no cumplen lo anterior de tocar
nicamente al borde analizado; en cambio las figuras (a) y (b), si cumplen con esta
condicin, por lo que estos son los grandes crculos envolventes (lmites) para el JP
0000, figura VII.14(e).
Lo anterior se ha realizado para el JP 1101; en la figura VII.15 se han dibujado los
grandes crculos envolventes (lmites) posibles, sin embargo la figura (a) corta al
JP, por lo que los grandes crculos lmites del JP 1101 son los presentados en las
figuras (b) y (c). La figura d, es la representacin conjunta de los grandes crculos
envolventes (lmites) del JP 1101.

199

I
1101

1101

34.32

A
40.82

a)

b)

1101

4.23

1101

A
3

A
2

c)

d)
Figura VII.15.- Grandes crculos lmites del JP 1101

Lo anterior, tambin es posible realizar para sistemas de discontinuidades repetidas.

En cada uno de estos ejemplos, los grandes crculos envolventes extremos, son los
planos lmites del JP, los cuales corresponden a los planos normales a los vectores

200

I ij a , donde I ij son los dos vectores bordes del JP con respecto al eje del tnel

a.
4. Para cada uno de los planos lmites de un JP dado (cada uno de los grandes crculos
con lnea discontinua, figuras VII.14 (a) y (b), VII.15 (b) y (c), se debe medir el
ngulo de echado as como la direccin del echado, para lo cual es posible utilizar
los mtodos presentados en el captulo relacionado a los mtodos estereogrficos,
(recurdese que se est utilizando el hemisferio superior).
A partir del echado, la direccin del echado y la orientacin de a ; los intervalos angulares
pueden ser calculados. Alternativamente, utilizando nicamente la proyeccin
estereogrfica, es posible medir las orientaciones de los trazos de los planos envolventes
(lmites) en la seccin del tnel. Ambos mtodos son ilustrados en las secciones siguientes:
Clculo del intervalo angular a partir del echado y la direccin del echado de los
planos lmites
El intervalo angular para la cua clave mxima correspondiente a un JP va de
el entendido de:
180
1
l

con

(VII.9)

180 , voltense los ndices 1 y l (letra ele). Los dos valores de

Si 1
son
l
calculados mediante:
(VII.10)
90 1 S sen 1 sen 1 sen
1

Donde:

Si el JP yace dentro del gran crculo envolvente (lmite)

1 Si el JP yace fuera del gran crculo envolvente (lmite)
Echado y direccin del echado para el plano lmite (gran crculo envolvente)

=Direccin de a

(Ntese que la frmula para calcular el intervalo angular es independiente del

buzamiento, , de la seccin transversal del tnel; sin embargo, 1 y 1 fueron
calculados a partir de los grandes crculos lmites, cuyas orientaciones dependen
tanto de
, por lo que los resultados as obtenidos incorporan el buzamiento
y
del tnel.)
Los intervalos angulares han sido calculados utilizando (VII.10) para los JPs 0000 y 1101,
los resultados se presentan en la tabla 7.3. Cuando el eje del cilindro del tnel es horizontal,
(VII.10) puede ser remplazada por:

90 1 S

sen

(VII.11)

201

DETERMINACIN DEL REA MXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO DE

LAS PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS
Habindose encontrado los planos lmites que envuelven a un JP, el rea mxima
removible puede ser determinada grficamente encontrndose los trazos de los planos
lmites en la seccin transversal del tnel, esto se logra haciendo tangentes a la seccin
transversal del tnel, este plano, es el plano perpendicular al eje del tnel, a .
A continuacin se presenta el mtodo paso a paso:
1. Obtener los planos lmites envolventes (lneas discontinuas), recurdese que para
cada JP existen nicamente dos planos de este tipo y que no cortan al JP. Es de
recordar que estos planos para que sean vlidos para el subsecuente anlisis
estereogrfico, deben envolver totalmente o yacer totalmente fuera del JP analizado,
pero nunca cortarlo, en caso de cortarlo, ese plano lmite no es vlido.
2. Aislar los planos lmites envolventes, el crculo de referencia, el JP analizado e
insertar la proyeccin del plano perpendicular al eje del tnel, el cual se proyecta
como un gran crculo ms.
Tenindose las construcciones estereogrficas anteriores, es posible medir el ngulo
del plano lmite en cuestin respecto al plano horizontal (crculo de referencia,
R=1), por cada JP se obtendrn dos de estos ngulos; para medir estos ngulos es
posible utilizar la proyeccin estereogrfica, trasladando los planos lmites y medir
en la estereored el ngulo existente.
Finalmente conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la
horizontal hacia arriba con la misma medida angular. Adems, se debe observar si
el plano lmite correspondiente a esa inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si
es as, la cua clave yace arriba de ese plano, en cambio, si el plano lmite no lo
envuelve, la cua clave yace debajo del plano en cuestin.

202

Crculo de
Referencia

1110
Plano lmite que yace
fuera del JP analizado

JP
Plano lmite que
envuelve al JP
analizado

Plano lmite que yace

fuera del JP analizado
Crculo de
Referencia

Plano lmite que yace

fuera del JP analizado

Figura VII.16.- Ubicacin de los planos lmites y convencin utilizada para conocer de qu lado se encuentra
la cua clave

En las siguientes figuras se aprecia a detalle el procedimiento grfico mostrado

anteriormente para encontrar el rea mxima removible, aplicado a cada JP existente:

JP 0000
4

A
3

0000

Figura VII.17.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 0000, los cuales son tangentes a los puntos I, A y A

203

N
350

10

20

340

30

0
33

40

0
32

270
260

250

110

= 56

12
0

0
24

0
23

13
0

0
14

0000

100

= 12

56

12

90

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

Tnel

22
0
0
15

21
0
160
170

200
180

190

Crculo de
Referencia
Plano lmite c

Plano lmite b

Figura VII.18.- ngulos formados con la horizontal (Crculo de referencia) de los planos lmites, se muestra
grficamente la manera de obtener estos ngulos mediante la red de Wulff

56.00

9.00

OESTE

a)

ESTE

56.00

ESTE

9.00

b)

OESTE

204

Figura VII.19.- Trazo del rea mxima removible respecto a la seccin transversal del tnel;
a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el vector
norte, es decir, el vector del eje del tnel

a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el

a^ se proyectara hacia el observador.

205

JP 0001
Como se puede observar en la figura VII.21, no existe una cua clave correspondiente al JP
0001, esto, debido a la forma del tnel, lo cual demuestra que la seccin transversal del
tnel, tiene una gran influencia en el tamao y forma de las cuas claves.
N
350

10
20

340

30

0
33

40

26

270

94

90

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

22
0

0
15

21
0

160

170

200

180

190

Tnel

Crculo de
Referencia

0001

A
Figura VII.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

Figura VII.21.- No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel, lo que quiere
decir que no se forma una cua clave

206

JP 0010
N
350

10
20

340

30

0
33

40

53

270

93

90

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

0
14

22
0

0
15

21
0

160

170

Tnel

200

180

190

0010
Crculo de
Referencia

53.00

ESTE

93.00

OESTE

Figura VII.22.- Trazo del rea mxima removible del JP 0010

207

JP 0011
a^ yace en este JP, no

Como la proyeccin ortogrfica del vector opuesto al eje del tnel,

existe una cua clave.

JP 0100
N
350

10

20

340

33

30

40

20

28

270

108

90

250

110

24

12
0

23

13

14

22
15

21
160

0100

100

260

80

280

Tnel

70

290

30

60

31

50

200
170

180

190

Crculo de
Referencia

Figura VII.23.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100

108.00
28.01

ESTE

OESTE

Figura VII.24.- Trazo del rea mxima removible JP 0100

208

JP 0110
N
350

10
20

340

30

0
33

40

80

280

70

290

30

60

31

50

32

59
90

270

10

250

110

0
24

12

23

13

14

22

15

21

160

Tnel

100

260

200

170

180

190

0110

Crculo de
Referencia

A
Figura VII.25.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110

121.00
59.00

ESTE

OESTE

Figura VII.26.- Trazo del rea mxima removible JP 0110

209

JP 0111
N
350

10
20

340

30

0
33

40

280

53

270

107

90

100

260

80

Tnel

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

0
15

22
0

160

21
0

200

180

190

170

Crculo de
Referencia

0111

Figura VII.27.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111

Figura VII.28.- Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo

210

JP 1000
Al igual al JP 0001, no se forma una cua clave, esto, debido a la forma del tnel.
N
350

10
20

340
33

30
40

270

108

53

100

260

90

110

250

Crculo de
Referencia

80

280

70

290

30

60

31

50

32

0
24

12

13
0

23

22

15

21

160

170

Tnel

14

1000

200

180

190

A
Figura VII.29.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000

Figura VII.30.- Trazo del rea mxima removible JP 1000

211

JP 1001
4
A

1001

Figura VII.31.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1001

350

10
20

340

30

0
33

40

56

270

12

90

250

110

24

12
0

0
23

13

0
14

22
0

0
15

Tnel

1001

100

260

80

280

70

290

30

60

31

50

0
32

21
0

160

200

170

180

190

Crculo de
Referencia
Plano lmite c

Figura VII.32.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001

212

56.00

12.00
OESTE

ESTE

Figura VII.33.- Trazo del rea mxima removible

JP 1011
N
350

10
20

340

30

33

40

31

50

0
32

30

60

Tnel

26

270

107

90

250

110

0
24

12
0

23

13

14

1011

22

15

21

160

200

170

180

190

Crculo de
Referencia

100

260

80

280

70

290

Figura VII.34.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011

213

26.00
ESTE

107.00

OESTE

Figura VII.35.- Trazo del rea mxima removible JP 1011

JP 1100
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel, a^ yace en este JP y por lo tanto,
no existe una cua clave.

214

JP 1101
1101

Figura VII.36.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1101

N
350

10

20

340

30

0
33

40

270

94

53

90

250

110

1101

100

260

80

280

70

290

60

30
0

Plano lmite b

50

31
0

0
32

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

22
0
0
15

21
0
160
170

200
180

190

= 94

Tnel

= 53

Plano lmite c

Crculo de
Referencia

Figura VII.37.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

215

94.30
OESTE

49.10
ESTE

49.10
ESTE

a)

94.30
OESTE

b)

Figura VII.38.- Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el
vector

a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del tnel a^ se
proyectara hacia el observador

216

JP 1110
N
350

10
20

340

30

0
33

40

270

94

29

90

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

250

110

Tnel

0
24

12
0

0
23

13
0

1110

0
14

22
0

0
15

21
0

160

200

170

180

190

Crculo de
Referencia

A
Figura VII.39.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110

94.00
29.00

ESTE

OESTE

Figura VII.40.- Trazo del rea mxima removible JP 1110

217

JP 1111
N
0

350

10
20

340

30

0
33

40

270

10

59

90

250

110

1111

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

22
0

0
15

21
0

160

170

200

180

190

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

Tnel

Crculo de
Referencia

59.00

ESTE

10.00 OESTE

Figura VII.41.- Trazo del rea mxima removible JP 1111

218

Cdigo
del JP

Figura
Mostrando el
rea mxima
removible

0000

VII.19

Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales

0001

VII.21

Ausente debido a la seccin transversal del tnel

0010

VII.22

Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales

0011

Ninguna

0100

VII.24

0101

Ninguna

0110

VII.26

Cua clave, casi estable bajo acciones gravitacionales

0111

VII.28

Ausente debido a la seccin transversal del tnel

1000

VII.30

Ausente debido a la seccin transversal del tnel

1001

VII.33

Cua Clave

1010

Ninguna

1011

VII.35

1100

Ninguna

1101

VII.38

Cua Clave

1110

VII.40

Cua Clave, el volumen es muy pequeo

1111

VII.41

Cua Clave

Removilidad Cualitativa
e Importancia

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP

Bloque removible estable bajo gravedad

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece en la proyeccin
estereogrfica.

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece en la proyeccin

estereogrfica.

Cua Clave
Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP

Tabla VII.3.- Resumen de cuas claves

219

Captulo VIII

ESTABILIDAD Y CINEMTICA DE
BLOQUES REMOVIBLES
La honradez es siempre digna de elogio, aun cuando no reporte utilidad, ni recompensa, ni provecho.
Marco Tulio Cicern

n los captulos anteriores se conocieron mtodos para determinar la removilidad de

un bloque que interseca una superficie libre. Algunos de los bloques creados por la
interseccin de discontinuidades y planos de excavacin, probaron ser finitos y no
estreidos. A estos bloques se les ha denominado removibles. Como se observ en el
captulo III, los bloques removibles se dividen en 3 tipos:
I. CUAS CLAVES; las cuales se espera que se muevan, cuando la excavacin est
terminada, a menos que se provea el soporte (ademe) necesario.
II. POTENCIALES CUAS CLAVES; las cuales estn en una posicin adecuada para
caerse o deslizarse cuando la excavacin se realiza; pero esto no suceder debido a la
friccin disponible en las caras del bloque, lo cual es suficiente para mantener al
bloque en un estado de equilibrio.
III. BLOQUES ESTABLES; los cuales no pueden deslizarse o caer, an cuando el
ngulo de friccin en las caras es cero, esto debido a que la orientacin de la fuerza
resultante promueve la estabilidad.
Por lo anterior se deduce que nicamente los bloques removibles merecen un anlisis de
estabilidad.
Habiendo identificado los bloques removibles como candidatos para un anlisis a detalle, es
conveniente encasillar su subdivisin en uno de los dos tipos de posibles anlisis
disponibles.
El primero es un anlisis de modo, el cual es realizado para distinguir bloques estables
(tipo II) de las potenciales cuas claves o verdaderas cuas claves (Tipo II y I). La
direccin de la fuerza resultante deber ser especificado, pero no es necesario proporcionar o
utilizar las propiedades de las discontinuidades, en este momento del anlisis.
Finalmente un anlisis de estabilidad es realizado, en donde se requiere proporcionar los
ngulos de friccin para cada superficie de discontinuidad en contacto, con el fin de separar
las potenciales cuas claves (II) y verdaderas cuas claves (I). Los resultados del anlisis
de modo guan al anlisis de estabilidad.

220

MODOS DE DESLIZAMIENTO
En esta seccin se establecer las relaciones existentes de la direccin de la resultante de
una fuerza en un bloque en un estado incipiente de deslizamiento y la direccin de
deslizamiento. Acopladas con otras constantes cinemticas y una direccin especfica para
la fuerza resultante, estas reglas nos permitirn establecer Cul, si es el caso, es el modo
de deslizamiento es aplicable a cada JP?
Denotaremos a un bloque removible como B. Ignorando a la rotacin, cada parte de B
experimenta un movimiento descrito por el mismo vector. El vector unitario de la direccin
de deslizamiento ser representado por s . La discusin imaginar un estado de equilibrio
lmite, en el cual el movimiento se produce sin aceleracin.
Bajo un conjunto dado de fuerzas, no se puede esperar que B se encuentre exactamente en
una condicin de equilibrio lmite. Para tener a B en un estado lmite, se agregar una
fuerza ficticia F s , como se muestra en la figura VIII.1. Cuando F es positiva, el bloque
tender a deslizarse a menos que se agregue un soporte artificial. En el caso contrario, un
valor negativo de F implica que el bloque B es seguro contra el deslizamiento. Por lo tanto
F puede ser utilizado con un vehculo para discutir las condiciones limitantes.

r
v

Nv
i

-N

ta
n

s
-F

-T

Figura VIII.1. Explicacin de la fuerza ficticia F y el vector de la direccin de deslizamiento

221

FUERZAS ACTUANDO EN B
Existen 3 contribuciones a las fuerzas que actan en el bloque B y son:
1. La resultante (N) de los componentes normales correspondientes a las reacciones en
los planos de deslizamiento. Siendo v i el vector unitario normal al plano de
discontinuidad l , dirigido hacia el bloque B; entonces las reacciones normales son:

Nl v

(VIII.1)

Se asume que no hay fuerzas de tensin a lo largo de la discontinuidad, por lo tanto

Nl

2. La resultante T de las fuerzas friccionantes tangenciales, es:

Ti

Nl tan

Nl tan

(VIII.2)

y la resultante de esta y la fuerza ficticia es:

Ts

Nl tan

Fs

(VIII.3)
(VIII.4)

Para una potencial o real cua clave, por diseo, el deslizamiento ocurrir si
esto debido a que un valor positivo de F implica deslizamiento, T 0 .

0,

3. La resultante r de todas las otras fuerzas actuando en el bloque B, incluyendo peso,

fuerzas de infiltracin o presin hidrulica externa, fuerzas de inercia y cargas o
fuerzas de soporte debido a anclas o cables. La fuerza r ser denominada como:
Resultante Activa.
La condicin de equilibrio para una potencial o real cua clave B es:
r
Nl v l T s
0
l

con

y Nl

(VIII.5)

A partir del Teorema de Removilidad captulo III, la direccin de deslizamiento s del

bloque removible B, pertenece al JP del bloque B; es decir:

JP

(VIII.6)

DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

La figura VIII.2, muestra una cua clave trasladndose libremente de su sitio original. A
este fenmeno lo denominaremos desprendimiento, levantamiento, segn sea el caso,
debido a que ningn plano de discontinuidad permanece en contacto, s no puede estar
contenido en ningn plano de discontinuidad. Debido a que ninguna discontinuidad est en
contacto, N l 0 y (VIII.5) se convierte en:

r Ts

222

Para una real o potencial cua clave, T

0 , por lo tanto:

(VIII.7)

Los JP han sido definidos como conjuntos cerrados, esto significa que el JP incluye no
nicamente al espacio dentro de la pirmide, sino, adems las caras laterales y los bordes.
La condicin para levantamiento o desprendimiento es que s debe estar contenido dentro
del JP, pero no en sus lmites.
PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO. Si

no es paralelo a cualquier plano del JP, la condicin necesaria suficiente de B, para

satisfacer la ecuacin de equilibrio (VIII.5) es que s r .

Figura VIII. 2. Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting)

DESLIZAMIENTO A TRAVS DE UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

La figura VIII.3, muestra el ejemplo de un bloque deslizndose a lo largo de una de sus
caras, en este caso, s es paralelo a nicamente un plano de B (plano i) y la direccin de
deslizamiento s es la proyeccin ortogrfica de r en el plano i .
s

donde

si

si

ni

r
ni

ni
r

(VIII.8)

Donde:
ni : es el vector normal dirigido hacia arriba al plano i , determinado mediante:
ni

( A, B, C )

(sen sen , sen cos , cos )

En este caso, todos los planos de discontinuidades, excepto el plano i , se abrirn y

s JP Pi , donde Pi representa al plano i .

223

PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN UNA CARA. Si la direccin

de deslizamiento s yace en un nico plano, Pi , la condicin suficiente y necesaria que el

bloque removible B debe satisfaces para estar en equilibrio es la ecuacin (VIII.5), es

decir:
y
s si
vi r 0
donde si es la proyeccin ortogrfica de r en el plano Pi (dada por VIII.8)

Figura VIII. 3. Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento

DESLIZAMIENTO MEDIANTE DOS CARAS O SUPERFICIES DE DESLIZAMIENTO

Las figuras VIII.4 y VIII.5, muestran ejemplos de deslizamiento de bloques a lo largo de 2
planos, Pi y Pj (o a lo largo de su lnea de interseccin), debido a que es la nica direccin
comn de ambos planos. La direccin de deslizamiento s es la direccin a lo largo de la
lnea de interseccin que hace un ngulo agudo con la direccin de la resultante activa
(resultante de todas las fuerzas involucradas).
s

sij

ni

nj

ni

nj

signo

ni

nj

(VIII.9)

Adems la direccin de deslizamiento es un borde del JP formado por la interseccin de los

planos i y j :
(VIII.10)
s JP Pi Pj

224

PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS. Si la direccin

de deslizamiento es simultnea en dos planos, Pi y Pj ; las condiciones suficientes y mnimas

para que el bloque B satisfaga la ecuacin de equilibrio (8.5), son:

vi
y

sj

0
ni

nj

ni

nj

vj

si

signo

ni

nj

donde
si y s j son las proyecciones ortogrficas de r en los planos Pi y Pj ,
respectivamente, como se dan en (VIII.8).

Figura VIII. 4. Deslizamiento en dos planos

Figura VIII. 5. Deslizamiento en dos planos

225

LA FUERZA DE DESLIZAMIENTO
Las ecuaciones de equilibrio para translacin libre, deslizamiento en una o dos caras, han
sido dadas en la seccin previa. Utilizando estas ecuaciones, podemos calcular las
ecuaciones correspondientes para la fuerza de deslizamiento F s .
DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

En este caso, N l
convierte en:

0 , para todos los planos de discontinuidades y la ecuacin (VIII.4), se

F

(VIII.11)

y la ecuacin de equilibrio es:

Ts

(VIII.12)

y la combinacin con (VIII.11), resulta en:

F

(VIII.13)

Cuando la gravedad es el nico contribuidor a la resultante activa, F es simplemente el peso

del bloque.
DESLIZAMIENTO EN UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

Debido a que existe un nico plano de contacto, la ecuacin (VIII.4), se convierte en:
T N i tan i F
(VIII.14)

Ts
T

Por lo que:
y

vi

vi

Ni

vi

(VIII.15)
(VIII.16)
(VIII.17)

r vi

Sustituyendo (VIII.16) y (VIII.17) en (VIII.14), se tiene que:

F
donde

vi

vi

vi

r tan

ni signo ni r

(VIII.18)
(VIII.19)

Por la proposicin de deslizamiento en una cara:

vi

Sustituyendo (VIII.19) en (VIII.18), tenemos que:

F ni r ni r tan

(VIII.20)

La formula (VIII.20) sirve para obtener la Fuerza de Deslizamiento Neta en una sola cara a
lo largo del plano Pi .
Cuando la resultante activa r es dada por nicamente la gravedad.
r

0, 0 W ,

226

Supngase que el echado y la direccin del echado del plano Pi son

respectivamente.
ni

ni

(sen

sen , sen

( W sen

(W 2 sen 2

W sen
ni

ri

cos , cos )

sen i , W sen
cos 2

cos

, 0)
1

W 2 sen 2

sen 2 i ) 2

W cos

W cos

De la ecuacin (VIII.20), tenemos:

F W sen

W cos

tan

(VIII.21)

La ecuacin (VIII.21), expresa la Fuerza de Deslizamiento Neta cuando la resultante activa

r es debida a nicamente la accin de la gravedad.
DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS
En este caso, el bloque removible B, se desliza a lo largo de los planos del conjunto de
discontinuidades i y j , y los dems planos de discontinuidad estn abiertos. La fuerza
normal de reaccin N l 0 para todo l i j , y (VIII.4), se convierte en:
T

Ni tan

por lo que

N j tan

Si Ni vi

vj

Ni tan

vi

T
i

0, Ni

N j tan

vj

0,

Nj

(VIII.22)

r vj

vi

vj

Se obtiene

Ni
Debido a que N i

vi

vj

vj

vi

vj

(VIII.23)

0 , (VIII.23) puede escribirse como:

Ni

Similarmente

vi

r vj

Nj

r nj
ni

ni
nj

r ni

ni

ni

nj

nj
2

nj
2

(VIII.24)

(VIII.25)

De la ecuacin (9) de la seccin 1 del apndice del captulo 9 de (Goodman & Shi, 1985),
se tiene:
T r s
1

Ver ecuacin (5) de la seccin 1 del captulo 9, en Goodman & Shi, 1985.

227

Para una cua clave o una potencial cua clave, T

r
T

ni
ni

0 , por lo que:

nj

(VIII.26)

nj

Sustituyendo (VIII.24), (VIII.25) y (VIII.26) en (VIII.22), se obtiene finalmente:

1

F
ni

nj

ni

nj

ni

nj

r nj

ni

n j tan

r ni

ni

n j tan

(VIII.27)

La ecuacin (VIII.27) proporciona la fuerza de deslizamiento neta para una real o potencial
cua clave, deslizndose en los planos Pi y Pj .

EJEMPLO DE CLCULO DE LAS FUERZAS DE DESLIZAMIENTO

La tabla VIII.1 proporciona el echado, la direccin del echado y los ngulos de friccin de
4 conjuntos de discontinuidades.
Teniendo las siguientes fuerzas activas:

r1 W r1

r1

r2 W r2

r2

0, 0, 1
0, 0.8660, 0.5000

Calcular las fuerzas netas de deslizamiento a lo largo de todas las direcciones de

desplazamiento posibles.

Conjunto de
Echado Direccin del ngulo de Friccin

Echado

Discontinuidades
71
163
15
1
68
243
20
2
45
280
40
3
13
343
30
4
Tabla VIII.1.- Tabla de datos

228

Utilizando las formulas (VIII.13), (VIII.20) y (VIII.27), se calcula las fuerzas netas de
deslizamiento, presentadas en la tabla VIII.2.
Fuerza de Deslizamiento Neta
Planos de
Deslizamiento

Para

r1 W r1
r1

Para r2 W r2
r2

0, 0, 1

0, 0.8660, 0.5000

1.00W
0.86W
0.79W
0.11W
0.34W
0.72W
-0.12W
-0.61W
-0.45W
-0.36W
-0.45W

0
1
2
3
4
1, 2
1, 3
1, 4
2, 3
2, 4
3, 4

1.00W
0.62W
0.92W
0.50W
0.35W
0.62W
0.16W
-0.36W
-1.72W
-0.03W
0.19W

Tabla VIII.2.- Fuerza de deslizamiento neta

De la tabla VIII.2, se puede observar que diferentes direcciones de resultantes generan

diferentes fuerzas netas de deslizamiento. Si F es positivo, el bloque se deslizar en caso de
ser un bloque removible, lo que significa que podra ser una cua clave (Tipo I). SI F es
negativo, el bloque es seguro, lo que significa que podra ser una potencial cua clave
(Tipo II).

Procedimiento de Clculo
Caso I: Desprendimiento o Levantamiento (Lifting)
0 Planos de Deslizamientos
Formula: F
Para r1

Para r2

r1 W r1
r1

r1

r2

0, 0, 1

r2

0W , 0W , 1W

r1

0W

0W

1W

1W

W r2

0, 0.8660, 0.5000

0W , 0.866W , 0.5W

r1

F 1W

r2

0W

0.866W

0.5W

1W

F2 1W

Caso II: Deslizamiento a Travs de Un Plano de Contacto

1 Plano de Deslizamiento (Plano # 3)
Formula: F

ni

ni r tan

229

Para r2
n3

0.6963, 0.1227, 0.7071

x
^

n3

r2

n3

r2

0.6963 0.1227 0.7071

0
0.8660 0.500

0.5510

n3 r

0.3482

0.6963, 0.1227, 0.7071

n3 r

0.5510, 0.3482,

0.6030

0.6030

0.8879

0, 0.866, 0.500

0 0.1063 0.3536

0.4599

0.4599

0.8879 0.4599 tan 40

0.50W

Caso III: Deslizamiento a Travs de Dos Planos de Contactos

2 Planos de Deslizamientos (Planos # 1 y #2)
Formula
1

F
ni

n1

nj

ni

nj

ni

nj

r nj

0.2764, 0.9042, 0.3255

n2

n j tan

r ni

ni

n j tan

15

0.8261, 0.4209, 0.3746

r1

ni

20

0, 0, 1

n1

n2

n1

n2

n1

n2

x
0.2764
0.8261

y
z
0.9042 0.3255
0.4209 0.3746

0.2017,

0.3724,

0.8633

0.9616
2

0.9247

n1

n2

0 0 0.8633

n1

n2

0.8633

n1

n2

n1

n2

0.8633

0.8633 0.9616

0.8301

230

x
r

n2

0
0.8261

0
1
0.4209 0.3746

0.4209, 0.8261, 0

n2

n1

n2

0.08489

n2

n1

n2

0.2227

n2

n1

n2 tan15 0.2227 0.2679

x
r

n1

0
0.2764

0.3076

0
1
0.9042 0.3255

0.05966

0.9042,

n1

n1

n2

0.1824 0.1029 0

n1

n1

n2

0.2853

n1

n1

n2 tan 40 0.2853 0.3640

0.2227

0.2764, 0

0.2853

0.1038

1
0.8301 0.05966 0.1038
0.9247
0.72W

CONDICIONES CINEMTICAS PARA DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO Y

DESLIZAMIENTO
En esta seccin se probar que existe nicamente un JP correspondiente a una direccin de
deslizamiento dada y despus se establecern procedimientos para identificarlo. Un
anlisis de modo determina una lista completa de JPs correspondientes a todas las
direcciones de deslizamiento. Esto ser comprobado en secciones subsecuentes.
Lista Completa de Direcciones de Deslizamiento, Dada Una Fuerza Resultante r.
Para desprendimiento/levantamiento (lifting); s

Para el deslizamiento en una cara i , las direcciones de deslizamiento s i son

determinadas por (VIII.8).
ni r ni
si
s si
ni r
Para el deslizamiento en dos caras i y j , las direcciones de deslizamiento s i j ,
estn dadas por (VIII.9)

231

sij

ni

nj

ni

nj

signo

ni

nj

EJEMPLO PARA OBTENER LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

Calcular las direcciones de deslizamiento del siguiente conjunto de discontinuidades donde

la fuerza resultante es conocida, y tiene un valor de r 0, 0.866, 0.500 .
Conjunto de
Echado Direccin del ngulo de Friccin

Echado

Discontinuidades*
71
163
15
1
68
243
20
2
45
280
40
3
13
343
30
4
*: Se repiti la tabla para fines de comodidad al lector

Tabla VIII.1. Conjunto de discontinuidades a analizar

Las coordenadas de los vectores unitarios correspondientes a los planos de discontinuidades

de la tabla VIII.1 y las direcciones de deslizamiento s para la fuerza resultante
r2
0, 0.866, 0.500 ; son:
TABLA VIII.3. Vectores coordenados de los
conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000
VECTOR
n1

X
0.2764

Y
-0.9042

Z
0.3255

n2

-0.8261

-0.4209

0.3746

n3

-0.6963

0.1227

0.7071

n4

-0.0657

0.2151

0.9743

0.0000

0.8660

0.5000

s1

0.2186

0.3890

0.8949

s2

-0.1487

0.8041

0.5755

s3

0.3606

0.9116

0.1968

s4

0.0599

0.9755

-0.2113

s12

0.2097

0.3873

0.8977

s13

0.6811

0.4233

0.5973

s14

0.9563

0.2923

0.0000

s 23

-0.5587

0.5256

-0.6415

s 24

-0.5196

0.8262

-0.2174

s 34

-0.0500

0.9745

-0.2185

Tabla VIII.3. Vectores coordenados de los

conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000
232

PROCEDIMIENTO DE CLCULO
Deslizamiento en un Plano
Plano: 1
Fuerza Resultante: r2
Ecuacin
n1

s1

0.2764

0.9042 0.3255

0.0000

0.8660

ni

0.7340,

0.7340

0.1382 0.2394

0.2764

0.9042 0.3255

0.7340

0.1382, 0.2394

0.5000

0.1382

0.1715, 0.3051, 0.7019

0.2394

0.7843

0.1715 0.3051 0.7019

,
,
0.7843 0.7843 0.7843

s1

0.21867, 0.3890, 0.8949

Deslizamiento en Dos Planos

Plano: 1 y 2 Fuerza Resultante: r2

nj

ni

nj

n1

0.9042, 0.3255

0.2764,

n2

0.8261,

sij

ni

Ecuacin

nj

0.2764

nj

ni
signo
s

sij

sij

ni

r
nj

ni

nj

0.9042 0.3255

0.2017

nj

signo

0.8261
ni

0, 0.866, 0.500

0.4209, 0.3746

x
ni

ni

ni

ni

x
ni

0.2764, 0.9042, 0.3255

x

ni

ni

si

si

0, 0.866, 0.500

0.2017,

0.8633

0.4209 0.3746
2

0.3724

0.8633

0.2017, 0.3724, 0.8633

r

0.3724,

0.7542

0.9616

0,0.866,0.500

0, 0.3225, 0.4317

signo

0.2017 0.3724 0.8633

,
,
0.9616 0.9616 0.9616
0.2098, 0.3873, 0.8978

0.2098,

0.3873,

0.8978

233

De acuerdo a la definicin de removilidad, cada bloque removible tiene una direccin de

deslizamiento a lo largo del cual puede ser movido sin colisionar con la masa rocosa
adyacente. Por lo que se deduce que:
s JP
(VIII.28)
DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO. Cuando un bloque est siendo desprendido,

s no es paralelo a ningn plano Pi . As, como vi es la normal dirigida hacia el bloque,

para cada plano l del bloque
s

vl

(VIII.29)

DESPLAZAMIENTO EN UN PLANO. Para el caso de un desplazamiento en el plano Pi ,

s es paralelo a Pi . Por lo tanto con (VIII.28) y la preposicin del deslizamiento en una

cara, se obtiene:
s

vl

(VIII.30)

vl

(VIII.31)

DESPLAZAMIENTO EN DOS PLANOS. Para el deslizamiento en los planos i y j , s es

paralelo a los planos i y j . Utilizando (VIII.28) y la preposicin del deslizamiento en dos

caras, se obtiene:
s vl

para toda l , l

(VIII.32)

si

vj

(VIII.33)

sj

vi

(VIII.34)

Conociendo s y r, las ecuaciones (VIII.29) a (VIII.34), proveen de suficiente informacin

para identificar a todas las correspondientes v i y por lo tanto identificar al JP.
Se realizar un ejemplo, donde primeramente se realizar los clculos vectoriales
(Resumen en tabla VIII.3) y subsecuentemente se realizar un anlisis mediante el uso de
las proyecciones estereogrficas.
El sistema de discontinuidades para este ejemplo se encuentra en la tabla VIII.1 (la cual por
facilidad se reproduce a continuacin).
Dos casos son considerados, correspondientes a:

r1

0, 0, W

r2

0W , 0.866W , 0.500W

234

Conjunto de
Discontinuidades

Echado

Direccin
del
Echado

ngulo de
Friccin

Vector Unitario

71

163

15

0.2764, 0.9042, 0.3256

68

243

20

0.8261, 0.4209,0.3746

45

280

40

0.6963, 0.1228, 0.7071

13

343

30

0.0658, 0.2151, 0.9744

nl

TABLA VIII.1.- Tabla de datos para ejemplo (reproducida para facilitar lectura)

SOLUCIN VECTORIAL PARA EL JP CORRESPONDIENTE A UNA

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO DADA
DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO (lifting)
Recordando a (VIII.29) ( s v i

0 ); y si se considera que v l

ahora si se considera que v l

general se tiene que:
vi

nl se tendr que s

nl , entonces se obtiene que s ni

signo s ni ni

v1

n1

v3

0;

0 ; As de manera

(VIII.35)

para toda l

Para el modo de falla por desprendimiento/levantamiento, se sabe qu s

los vectores unitario n l de cada plano con r
siguientes resultados.

ni

r y utilizando

0, 0.866W , 0.500W , se obtiene los

n3

v2

n2

v4

n4

As, el JP en modo de falla por desprendimiento/levantamiento para la accin de r2 es

1100 .
Deslizamiento en una nica cara en el plano i.
En esta caso, s^

s^ i . A partir de (VIII.30) s v i
v^ l

0 para toda l

signo s^ n^ l n^ l

^
Tambin a partir de (VIII.31), r v l

para l

i . Por lo tanto,
(VIII.36)

0 , por lo tanto,
v^ l

signo r n^ i n^ i

(VIII.37)

Por ejemplo, para el deslizamiento en el plano 1 i 1 y utilizando los datos de la tabla

VIII.3 y a r

r2 , se obtiene que:
v1

n^ 1

v2

n^ 2

v3

n^ 3

v4

n^ 4

Por lo tanto el JP que se desliza en el plano 1 es 0100 .

235

Deslizamiento en dos planos de deslizamiento i y j

A partir de (VIII.32), (VIII.33) y (VIII.34) y siguiendo el razonamiento utilizado para
^
los casos anteriores, v l es determinado mediante:

v^ l

signo s^ ij n^ l n^ l ,

i, j

(VIII.38)

v^i

signo s^ j n^ i n^ i

(VIII.39)

v^ j

signo s^ i n^ j n^ j

(VIII.40)

Considerando, por ejemplo los planos de deslizamiento 1 y 2 y utilizando los datos de la

tabla VIII.3 y r
obtiene que,

^
0, 0.866, 0.500 y considerando a cada ni , dado en la tabla VIII.3, se

v1 n^ 1

v2

n^ 2

v3 n^ 3

v 4 n^ 4

Por lo que el JP que tiende a deslizarse en los planos1 y 2 es 0100 .

La tabla VIII.4 proporciona los JPs para todos los modos de falla para ambas fuerzas
resultantes r 0, 0.866W , 0.500W y para r 0, 0 W .
Direccin de
deslizamiento

0,0 W

0, 0.866W , 0.500W

1111

1100

s1

0111

0100

1011

1000

1001

1110

1100

1111

s12

0011

0000

s13

0001

0110

s14

0110

0111

s 23

1101

0011

s 24

1000

1001

s 34

1110

1101

s2
s3

s4

Tabla VIII.4. - JPs correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento

236

PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA EL JP CORRESPONDIENTE A

UNA DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO DADA
Todos los anlisis vectoriales antes presentados pueden ser realizados de manera grfica.
La figura VIII.6a muestra la proyeccin de los 4 conjuntos de discontinuidades previamente
consideradas (Se anexa tabla VIII.1 con datos, as como coordenadas de los crculos y sus
respectivos radios). Recurdese que s^ i es la proyeccin ortogrfica de r^ en el plano i.
Tambin, s^ ij es uno de los dos puntos donde los crculos i y j intersecan, esto es, el ms
cercano a r^ , esto es, la interseccin est inclinada menos de 90 con respecto a r^ .
Coordenadas de los crculos
Conjunto de
Discontinuidades

Echado

Direccin del
Echado

Cx

Cy

1
2
3
4

71
68
45
13

163
243
280
343

0.8491
-2.2053
-0.9848
-0.06750

-2.7773
-1.1237
0.1736
0.2208

3.0716
2.6695
1.4142
1.0263

TABLA VIII.1.- Datos para ejemplo (repetida para facilitar lectura)

3
1111
2
1101

4
1100
1001

1110

1000
0100

1
0110

0000
1011

0011
0111

Figura VIII.6a. Proyeccin de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1

237

Procedimientos Para Obtener Las Direcciones de Deslizamiento en Una y Dos Caras,

Para las siguientes fuerzas activas:

r1

0, 0, W

r2

0W , 0.866W , 0.500W

Deslizamiento en 1 Cara

Plano 1

Para

r1

0W , 0W , 1W

71
r

163
3.0716

Transcribiendo prrafos anteriores, ha de recordarse, que en esta condicin r^ no puede ser

representada en el plano estereogrfico, y el medio-espacio del circulo Pr que contiene a r^
es la regin que se encuentra fuera del crculo de referencia.
Adems, la normal a P yace a lo largo del dimetro del crculo de referencia extendido
hasta C (el centro del crculo para el plano P) . El plano comn a r^ y N es vertical y es por lo tanto
una lnea recta en direccin de OC.
La direccin, Si , es la interseccin de la extensin de OC y el crculo P. (Figura VIII.6.b)

Crculo de referencia

Centro de P1

P1

Lnea de extensin

S1
Figura VIII.6.b. Eleccin de la direccin de deslizamiento en un plano de
deslizamiento bajo la fuerza resultante debido al peso propio

238

DESLIZAMIENTO EN 1 CARA

Plano 1

Para

r2

0W , 0.866W , 0.500W

71
r

163
3.0716

ON

r R
r R

Coordenadas del centro del circulo comn

0.7133

entre N y r^2

Proyeccin ortogrfica de N
N

d sen , d cos

0.2085,

Cx

Y1 Z 2 Y2 Z1
X 1 X 2 X 2 Y1

3.07

Cy

X 2 Z1 X 1 Z 2
X 1 X 2 X 2 Y1

0.58

0.6821

Proyeccin ortogrfica de r
R X
Xo
0
X 2 Y2 Z2 Z
RY
Yo
0.5773
X 2 Y2 Z2 Z

Elementos correspondientes a r^2

dr

Or

X2 Y2

R2 d 2
R
R2 d 2
2 R2 d
OC
R2 d 2
r

Obteniendo componente Z de N
R2 X 2 Y 2
Zn
0.2456
2R
N

0.2085,

02 0.8662

0.866

3.07
2.9042

0.6821, 0.2456

Coordenadas del centro de Pr

RX
r^2
0, 0.866, 0.500
Cx r
0.00
Z
RY
Cy r
1.73
Z
Despus de tener todos los elementos necesarios, se proceder a dibujar y a encontrar los
puntos de interseccin S1 y S 2 .
Ahora la direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos S1 y S 2 , que est
contenida en el mismo medio-espacio de P r que r , o ms cercano a r .

DESLIZAMIENTO EN 2 CARAS
^

Para cualquier conjunto de planos i y j y para r1

X , Y , Z , se deber:

Dibujar el la proyeccin estereogrfica el par de planos,

Despus calcular los siguientes elementos.
^

Proyeccin ortogrfica de r
RX
Xo
X 2 Y2 Z2 Z

Yo

RY
X 2 Y2 Z2

Z
239

 Distancia d

Or

Or , mediante;

Utilizando (III.30) y (III.31), y con d

Or , se calcula el rr y la distancia
^

Or del crculo de proyeccin del plano Pr normal al vector r .

rr

R2 d 2
R;
R2 d 2

OCr

2 R2 d
;
R2 d 2

RX
,
Z

Cx r

La direccin de deslizamiento ser la eleccin entre I ij y

Cx r

RY
Z

I ij , para la cual deber estar

del mismo medio-espacio de la proyeccin ortogrfica de r .

En el caso de que la nica fuerza sea el peso propio, la direccin de deslizamiento ser la
interseccin que es encuentre fuera del crculo de referencia.
EJEMPLO

r1

0, 0, W

r2

0W , 0.866W , 0.500W

Para Planos 1 y 2, para

r2

0W , 0.866W , 0.500W

1. Dibujar los planos en la proyeccin estereogrfica

^

2. Proyeccin ortogrfica de r
RX
Xo
0
2
X Y2 Z2 Z
RY
0.5773
a. Yo
2
X Y2 Z2 Z
b. d

Or

R2 d 2
R 2.00
R2 d 2
2 R2 d
1.73
d. OCr
R2 d 2
RX
0.00,
Cx r
e. Cx r
Z

02 0.57732

0.5773

c. rr

RY
Z

1.73

3. Como se observa en la figura anexa, la direccin de deslizamiento que cumple con

las restricciones anteriores, es I12 (esta nomenclatura se coloc arbitrariamente, ya

I12 ); es decir, yace en el mismo medio-espacio, que la

que pudo haberse llamado

^

proyeccin ortogrfica de r .
240

Pr

2
^

I12
1

-I12

Figura VIII.6.c. Direccin de deslizamiento con r2

^

Para Planos 1 y 2, para r1

0W , 0.866W , 0.500W

0, 0, W

Como se mencion anteriormente, la direccin de deslizamiento,(para la condicin de carga

debida nicamente al peso propio) es aquella interseccin que se encuentra fuera del crculo
de referencia. (Se anexan las figuras de algunas de las direcciones de deslizamiento)

Crculo de Referencia

3
Crculo de Referencia

I13
2

1
1

I12

Figura VIII.6.d. Algunas direcciones de deslizamiento con

r1

0, 0, W

241

I34

I23
3

2
Crculo de Referencia

Crculo de Referencia
^

Figura VIII.6.e. Direcciones de deslizamiento I23 y I34 con r1

0, 0, W

La figura VIII.7, muestra todas las direcciones de deslizamiento para el conjunto de

discontinuidades de la figura VIII.6, para la condicin en que la resultante activa es debida
nicamente al peso propio r

0, 0,

^
1 . En este caso, s corresponde a los vectores

echados de cada plano de discontinuidad y s^ ij es la interseccin del hemisferio inferior

de los planos Pi y Pj .

242

3
2

s34

23

s23

s24

S4

S3

4
34

24

s14

14

s13

13

2
12

S2

s12

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13
s1

DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

S1

Figura VIII. 7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r

0, 0,

La figura VIII.8, muestra todas las direcciones de deslizamiento para la resultante

r

0, 0.866W , 0.5W . Las direcciones s^ i no son ms vectores de echado.

243

S23

S34 S4

34

4
0

2
24

S2

S3
S12 S13

r^

S1

13

12
23

23

14
2

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13
s1

DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

Figura VIII. 8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r

0, 0.866W , 0.5W

LEVANTAMIENTO A LO LARGO DE r: El JP que tiende levantar o desprender es

aquel que contiene a r^ (si la fuerza resultante est contenida en un plano, no existe modo
de deslizamiento). En las figuras VIII.7 y VIII.8, el JP que contiene a r^ ha sido etiquetado
como 0.
DESLIZAMIENTO EN UN PLANO i: Cuando el plano de deslizamiento es en el plano i,

s^ i

JP

Pi

lo que significa que un lado del JP es el arco circular que contiene a s^ i .

Adems, a partir de la preposicin del deslizamiento en una cara, v^ i r 0 .

Esto requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a r^ . Estas dos
condiciones describen a un nico JP.
^

DESLIZAMIENTO EN LOS PLANOS i y j: Una esquina de un JP es s i j .Usualmente

existen cuatro JP compartiendo esta esquina. Las condiciones adicionales estn dadas por
(VIII.33) y (VIII.34).
La primera, s^ i v^ j
^

0 , requiere que el JP se encuentre del lado del plano j que no

^

contiene a s i , esto es, si s i est dentro del crculo (medio-espacio) correspondiente al

plano j, el JP debe encontrarse fuera del circulo del plano j. Similarmente, (VIII.34)
^

requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a s j .

244

En las figuras VIII.7 y VIII.8, los JPs correspondientes a cada modo han sido identificados
para ambas direcciones de las fuerzas resultantes.

Procedimiento para saber a qu JP le corresponde una direccin de deslizamiento dada

DESLIZAMIENTO EN UNA CARA
El procedimiento es:
1. Se dibuja el conjunto de planos i, las direccin de deslizamiento y la proyeccin
ortogrfica de r^
En este caso se analizar el plano 2 (se recordar que hasta este punto, ya se ha
dibujado la proyeccin ortogrfica de r^ )
3
3

4
4

S2

r^
1

2
2

S2
Debido al peso propio

r1 =(0,0-1)

r2 =(0, 0.866, 0.500))

Figura VIII. 9. Deslizamiento en una cara para ambas resultantes

Para el caso en que la fuerza resultante sea debida al peso propio, no es posible
representar la proyeccin ortogrfica de r^ , pero se sabe que r^ se encuentra en el
medio espacio fuera de los crculos de los planos i.
2. Se buscar el medio-espacio en donde no se encuentre la proyeccin ortogrfica de

r^ . (hatch). En otras palabras, se requiere que el JP se encuentre del lado del plano i
que no contiene a r^ .

245

3
4

0
S2

0 r^
1

S2

r2 =(0, 0.866, 0.500))

Debido al peso propio

r1 =(0,0-1)

Figura VIII. 10. Figura con direccin de deslizamiento

3. Se le asignar un nmero al JP, correspondiente a la direccin de deslizamiento.

DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS

1. Se dibuja el conjunto de planos i y j, las direcciones de deslizamiento y la
proyeccin ortogrfica de r^
En este caso se analizarn los planos 1 y 2 (se recordar que hasta este punto, ya se
ha dibujado la proyeccin ortogrfica de r^ )
3

4
S2

r^

2
S1

S12

S2
Debido al peso propio

r1 =(0,0-1)

r2 =(0, 0.866, 0.500))

S12

S1

Figura VIII. 11. Direccin de deslizamiento para dos caras

4. Se realizar el siguiente procedimiento aplicable para todo conjunto de planos i y j.

a. Si s^i est dentro del crculo del plano j, el JP debe estar fuera del crculo
para el plano j; y viceversa, es decir, si s^i est dentro del circulo del plano j,
el JP debe estar dentro del circulo para el plano j.
246

En este caso, el plano j, es el plano 2 y s^i es s^1 .

4

r^

S2

S1

S12

S2

r2 =(0, 0.866, 0.500))

Debido al peso propio

r1 =(0,0-1)
S12

S1

Figura VIII. 12. Procedimiento para encontrar deslizamiento

b. Lo anterior, se realiza tambin para s^ j , por lo tanto se tiene al final un

cdigo, refirindose al plano de deslizamiento.
4

r^

S2

3
S1

2
3

S12

12

S2

12
Debido al peso propio

r1 =(0,0-1)

r2 =(0, 0.866, 0.500))

S12

S1

Figura VIII. 13. Cdigos de deslizamiento

Comparndose con la tabla VIII.4, se muestra que los mtodos vectoriales como los
mtodos grficos, se obtienen los mismos resultados.

247

COMPARACIN ENTRE LOS ANLISIS DE REMOVILIDAD Y MODO DE

DESLIZAMIENTO
Una cua clave debe ser removible y tener un modo de deslizamiento. Superponiendo los
dos anlisis entonces se llega a aun lista de potenciales cuas claves.
Por ejemplo, la figura VIII.7, examina las mismas JP que el caso de la cmara subterrnea
estudiado en el captulo VI.
El crculo de referencia es la proyeccin del techo y del piso de la cmara. En particular, los
bloques removibles en el techo son aquellos JP que yacen completamente fuera del circulo
de referencia y los bloques removibles del piso son aquellos JP que yacen completamente
dentro del circulo de referencia. Comparando la figura VIII.14, VIII.7 y VIII.8, se
encuentra las direcciones de deslizamiento de cada bloque removible. Se muestran por
facilidad tales figuras, adems la tabla VIII.5 resume la comparacin.
2
1101

3
1100

1110

1000

1001

0100

1
0000
0010

0001

0111

1011

0011

JP que yacen totalmente dentro del crculo de referencia

pertenecen al piso
JP que yacen totalmente fuera del crculo de referencia
pertenecen al techo

Figura VIII.14. JP correspondientes al techo y piso de la cmara subterrnea

248

3
2

s34

23

s23

s24

S4
4

S3

34

24

s14

14

13

s13
2

12

S2

s12

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13
s1

DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS

S1

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

Figura VIII.7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r

S23

3
34

0
2

S34 S4

2
24

0, 0,

S2

r^

3
S3

S12 S13
S1

23

S14

13

12
23

14
2

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13
s1

DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS

DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

Figura VIII.8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando

0, 0.866W , 0.5W

249

Bloques
Removibles

Modo de deslizamiento
bajo la gravedad
r

0, 0, W

Modo de
deslizamiento con

Tipo
de
Bloque

Tipo
de
Bloque

0, 0.866, 0.500

En el Techo

1011
1101

En una cara a lo largo de s^ 2

I II

En dos caras a lo largo de s^ 23

I II

En dos caras a lo largo de s^ 23

I II

En dos caras a lo largo de

s^ 34

I II

En dos caras a lo largo de s^ 23

III
I II

En el Piso

0100
0010

Ninguno
Ninguno

III
III

Ninguno

I: Cuas claves
II: Potenciales cuas claves
III: Bloques estables
Tabla VIII.5.- Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para cada
resultante analizada

Para ser considerado una cua clave (I) o potencial cua clave (II), un JP necesita ser
removible y tener una direccin de deslizamiento. Los bloques removibles que carecen de
un modo de deslizamiento son estables (III).

ENCONTRAR LA DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO PARA UN JP DADO

En la seccin precedente, se determin un nico JP dada una fuerza resultante r. En este
apartado, se tratar el caso inverso; es decir encontrar que direccin de deslizamiento le
corresponde a un JP dado. Recurdese que slo ciertos JP tienen una direccin de
deslizamiento. Aquellos JPs que son removibles pero carecen de una direccin de
deslizamiento se les denominan bloques estables, tipo III.
En la seccin siguiente se establecer un criterio para un que un bloque removible sea
estable.
El vector ms cercano de un JP respecto a r^
Dada la fuerza resultante r
como

r, g

y un JP, para cualquier vector g^ JP , denotaremos

al ngulo existente entre r^ y g^ . Si hay un vector g^ JP de tal manera que

r, g

es menor o igual al ngulo existente entre r^ y cualquier vector de JP, entonces a g^ se le

denominar el vector ms cercano de un JP con respecto a r^ . El ngulo

r, g

ser

denominado entonces, el ngulo ms pequeo entre el JP y r^

Las siguientes tres preposiciones determinan los vectores ms cercanos de JPs para todos
los casos.

250

Preposicin 1. Si hay un vector h JP , tal que

r, h

90 ,

entonces existe un y solamente

un vector ms cercano de JP con respecto a r.

^

Preposicin 2. Si s es la direccin de deslizamiento de JP bajo la resultante activa r,

^

entonces s es vector ms cercano de JP con respecto a r y r

0.

0 , por lo

Preposicin 3. Si g^ es el vector ms cercano de JP con respecto a r, y g^ s

tanto g^ es la direccin de deslizamiento (e.g. g^

s)

CRITERIO PARA BLOQUES ESTABLES

Estas preposiciones generan criterios para juzgar cuando o cuando no un JP corresponde a
un bloque estable.
^

Criterio 1. Un JP corresponde a un bloque estable si para cualquier h JP ,

^

h r

(VIII.41)

0
^

Criterio 2. Un JP corresponde a una bloque estable si r, todas s^i y todas las s ij no estn
contenidas en el JP.
r^

(VIII.42)

JP

s^i

JP

para toda i

(VIII.43)

s^ij

JP

para toda ij

(VIII.44)

El segundo criterio permite calcular los JP estables. Cualquier JP que satisfaga (VIII.42),
(VIII.43) y (VIII.44), se ve en la proyeccin estereogrfica como un polgono que carece de
cualquier direccin de deslizamiento.
Por ejemplo, cuando r

0, 0, 1 , los JP que satisfacen el criterio 2, son:

0000
Bajo r

0100

0010

1011

0011

0, 0.866, 0.500 , los JP son:

0001

251

Ejemplo: Clculo de las direcciones de deslizamientos y modos de deslizamiento

Utilizando las preposiciones acerca de los vectores ms cercanos, es posible calcular la
direccin y modo de deslizamiento de una JP dado. Esto es demostrado mediante el
siguiente ejemplo, el cual est basado en el mismo sistema de discontinuidades que se ha
venido utilizando en este captulo y se utilizar como fuerza activa r 0, 0.866, 0.500 .
1. Calclese las direcciones de deslizamiento utilizando las ecuaciones (VIII.8) y
(VIII.9) s si

si

ni

ni

ni

sij

ni

nj

ni

nj

signo

ni

nj

r ,

respectivamente. Por conveniencia las coordenadas de todos los s^ i y s^ ij son

repetidos en la tabla VIII.6.

VECTOR

Angulo con
respecto a r
()

s1

0.2186

0.3890

0.8949

38.336

s2

-0.1487

0.8041

0.5755

10.21

s3

0.3606

0.9116

0.1968

27.38

s4

0.0599

0.9755

-0.2113

42.34

s12

0.2097

0.3873

0.8977

38.339

s13

0.6811

0.4233

0.5973

48.30

s14

0.9563

0.2923

75.333

s 23

-0.5587

0.5256

-0.6415

82.27

s 24

-0.5196

0.8262

-0.2174

52.64

-0.0500
0.9745
-0.2185
42.72
s 34
Tabla VIII.6. Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y
direcciones de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000

Ahora calclese sus ngulos respecto a r, utilizando (II.26)

X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2

cos
X12

Y12

Z 12

X 22

Y 22

Z 22

Los resultados se muestran en la columna a la derecha de la tabla VIII.6.

2. Ahora para un JP en particular, calclese cuales de las direcciones de deslizamiento
est contenidas en el JP. Recurdese que cada JP corresponde al conjunto de
solucin de un sistema de desigualdades. Una direccin de deslizamiento pertenece
a un JP si y nicamente si tambin satisface a todas sus desigualdades.
Haciendo un ejemplo numrico de lo anterior.

252

Para JP 0000, sus desigualdades seran.

0.2764 X

0.9042Y 0.3255Z

0.8261X

0.4209Y 0.3746Z

0.6963 X

0.1227Y 0.7071Z

0.0657 X

0.2151Y 0.9743Z

Verificando una a una las direcciones de deslizamiento que satisfacen (en caso de ser
varias) a este conjunto de desigualdades, tenemos que:
Para

s1

0.2186, 0.3890, 0.8949

, se tiene:

0.2764 0.2186

0.9042 0.3890

0.3255 0.8949

Si Cumple

0.8261 0.2186

0.4209 0.3890

0.3746 0.8949

0.6963 0.2186

0.1227 0.3890

0.7071 0.8949

0.5283

Si Cumple

0.0657 0.2186

0.2151 0.3890

0.9743 0.8949

0.9412

Si Cumple

0.0091

No Cumple

Realizando lo anterior con cada direccin de deslizamiento se observar que la nica

direccin de deslizamiento que satisface a las desigualdades del JP 0000 es s12 .
Ahora realizando lo anterior con el JP 1100, se obtiene las siguientes desigualdades:
0.2764 X

0.9042Y 0.3255Z

0.8261X

0.4209Y 0.3746Z

0.6963 X

0.1227Y 0.7071Z

0.0657 X

0.2151Y 0.9743Z

Y las direcciones de deslizamiento que satisfacen a estas desigualdades son:

r^ , s^1, s^ 2 , s^ 3 , s^12 , s^13 , s^ 24 y s^ 34

Realizando lo anterior, para cada uno de los posibles JPs, se est en posibilidades de hacer
la tabla 8.7. En esta tabla, en la segunda columna, se presentan las diversas direcciones de
deslizamiento contenidas en un JP dado y en la tercera columna se presenta aquella
direccin de deslizamiento que hace el menor ngulo con respecto a r y esta es el modo de
deslizamiento.

253

Direcciones de
deslizamiento contenidas
en el JP

Direccin de
deslizamiento ms
cercano a r; modo
de deslizamiento

0001
0010
0011

s^ 12
----------------------------------------------------

s^ 12
Estable
Estable
Estable

0100

s^ 1 , s^ 12 , s^ 13

0101

------------------

s^1
Bloque Estreido

0110

s^ 13 , s^ 14

s^ 13

0111

s^ 14

s^ 14

1000

^
^
^
s
12 , s 2 , s 24

1001
1010

s^ 23 , s^ 24

------------------

s^ 24
Bloque Estreido

1011

s^ 23

s^ 23

1100

r^ , s^1, s^ 2 , s^ 3 , s^ 12 , s^ 13 , s^ 24 , s^ 34

r^

1101

s^ 23 , s^ 24 , s^ 34

s^ 34

1110

s^ 3 , s^ 4 , s^ 14 , s^ 13 , s^ 34

s^ 3

1111

s^ 4 , s^14 , s^ 23 , s^ 34

s^ 4

JP
0000

s^ 2

Tabla VIII.7.- Tabla resumen para cada JP

254

ANLISIS DE RESULTADOS

n vista de las bondades de la teora estudiada en el presente trabajo y basndose en

los resultados numricos y anlisis paramtricos obtenidos y presentados en el
Anexo I (Ejemplos de aplicacin) es posible fundamentar lo siguiente:
La teora de bloques, es un enfoque analtico (cimentado en principios bsicos
de algebra vectorial y geometra analtica), propicio para encontrar zonas de
peligro, tanto en excavaciones superficiales como profundas.
La aplicacin formal de los diversos teoremas, es relativamente fcil de
resolver, utilizando para esto, herramientas disponibles a cualquier estudiante
y/o profesionista, como son programas CAD, hojas de clculo y es tal la
simplicidad de aplicacin que se podra resolver en su totalidad un problema
utilizando nicamente papel, lpiz y una sencilla calculadora porttil.
Comparando los programas computacionales comerciales disponibles en la
actualidad, se obtiene nula discrepancia en los resultados; sin embargo se
observa que no todos los programas comerciales pueden realizar anlisis de
cua clave en taludes en roca con tres o ms conjuntos de discontinuidades
persistentes, a lo ms que pueden hacer, es un anlisis pseudo estadstico para
encontrar la combinacin de discontinuidades ms desfavorable.

xvi

CONCLUSIONES

e realiz un gran esfuerzo de recopilacin de informacin, anlisis numrico e

interpretacin que culmina en un material indito de consulta, que puede ser de gran
utilidad tanto para la enseanza de la teora de bloque como para la actualizacin o
consulta del ingeniero especialista en mecnica de rocas.
Se logro crear una aportacin bibliogrfica referente al tema, pero ms importante en
idioma espaol, con lo cual el autor espera sea de utilidad para el interesado.
Se demostr mediante un sin nmero de ejemplos prcticos, la facilidad con la que es
posible realizar anlisis completos de estabilidad estructural, tanto en excavaciones
subterrneas como superficiales.

xvii

RECOMENDACIONES

l estado del arte referente a la teora de bloques, se ha enfocado principalmente en

minimizar la cantidad de suposiciones tericas existentes en la presentacin original
de la teora, en especial las enfocadas al nmero y maneras de fallas, cmo se afirm
detalladamente en la seccin denominada marco terico.
Se sugiere que prximos estudios referentes al tema, se orienten a los nuevos enfoques
analticos de diseo, como los que se exponen en:
Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Nm. 12), 976-987.

xviii

BIBLIOGRAFA
1. Dips, Graphical and Statistical Analysis of Orientation Data. Rocscience Inc.
Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 5.0 .
2. Garrido Uribe, J. L. (1998). Apuntes del curso Introduccin a la teora de bloques
(SMMR). Ciudad de Mxico.
Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1985). Block theory and its application to rock
engineering. London: Prentice Hall.
3. Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1986). The Application of Block Theory to the
Design of Rock Bolt Supports for Tunnels. Felsbau 5 (no. 2) , pp. 7986.
4. Goodman, R. E., & Shi, H. G. (1986). The application of block theory to the
design of rock bolt supports for tunnels. Salzvurg, Austria: 35th Geomechanics
colloquy.
5. Hatzor, Y., & Goodman, R. E. (1993). Determination of the Design Block for
Tunnel Supports in Highly Jointed Rock. Comprehensive Rock Engineering , Vol. 2,
pp. 263-292.
6. Hoek, E., & Bray, J. (1977). Rock Slope Engineering. The Institute of Mining and
Metallurgy.
7. Lugo Ibarra, T. Anlisis estructural para la definicin de bloques y cuas en la
excavacin de la casa de mquinas del P.H. Aguamilpa. Comisin Federal de
Electricidad, Geologa.
8. Luis, G. U. (1993). Anlisis geolgico para determinar la orientacin de la obra
subterrnea de generacin del proyecto. Informe VI-LP-10, GEIC - CFE,
Departamento de Geologa.
9. Marshak, S., & Mitra, G. (April 4, 1988). Basic Methods of Structural Geology.
Prentice Hall.
10. Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Nm. 12), 976-987.
11. Phillips, F. C. (1971). The Use of Stereographic Projection in Structural Geology
(3era ed.). London: Hodder & Stoughton Educational.
12. Priest, S. D. (April 1985). Hemispherical projection methods in rock mechanics.
London: George Allen & Unwin.

xix

13. PT Computational Workshop. iVec Module. Vector Analysis of Geomechanics

and Engineering Design Problems. (1998). Versin 1.0 .
14. Ragan Donald, M. (2009). Structural Geology. An Introduction to Geometrical
Techniques (2da ed.). John Wiley & Sons.
15. Sakellariou, M. G., & Kozanis, S. (Versin 2006). Stereographic Projection of
Joints. School of Surveying Engineering, Laboratory of Structural Mechanics
(www.survey.ntua.gr).
16. Shi, H. G., & Goodman, R. E. (1989). The Key blocks of unrolled joint traces in
developed maps of tunnel walls. International Journal for Numerical and Analytical
Methods in Geomechanics. , Vol. 13, pg.1313.
17. Silva Romo, G., Mendoza Rosales, C., & Castro, A. (2003). (2003) Dispositivo
para Reafirmar la Comprensin de la Proyeccin Estereogrfica (falsilla o red
estereogrfica de Wulff). Ingeniera Investigacin y Tecnologa , IV (Abril - Junio),
101 - 107.
18. Unwedge, Rocscience Inc. Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 3.0 .

xx

Anexo I
Ejemplos De Aplicacin
Persigue metas lo suficientemente pequeas para que las puedas alcanzar,
pero lo bastante grandes para que valgan la pena.
Desconocido

A. DISEO DE TALUD
El presente ejemplo es la continuacin del ejemplo presentado en la seccin de diseo de
excavaciones superficiales (captulo V), donde nicamente se encontr la lista de
potenciales cuas claves (ver figura A.1); en el presente apartado se analizar y resolver lo
referente al anlisis cinemtico y de estabilidad.
Planos
1
2
3
4
5

Echado

75
65
40
10
60

Direccin del
Echado

ngulo de
Friccin

80
330
30
270
0

30
20
35
25

N/A
Tabla A.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres

Anlisis de Finitud y Removilidad

Realizando lo necesario para encontrar los bloques removibles, ver captulo V, se obtiene la
siguiente lista de bloques:
Bloques Infinitos
1111 0110 0100 1011
0111 1010 0000 0101
1110 1100 1000
Bloques Constreidos ( JP

0010

y 1101

Bloques Finitos y Removibles ( JP

0011, 1001 y 0001

y JP

SP )

Tabla A.2.- Cdigos de bloques infinitos, constreidos y finitos/removibles

xxi

5
0011
1011
Cara del
Talud

0001
1001

0000

1000

2
4

1010
0100

1100

1110

Crculo de
Referencia

0111

0101

0110

1111
Figura A.1.- Proyeccin estereogrfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1.

Anlisis Cinemtico y de Estabilidad Bajo Peso Propio r1

0, 0, W

1. Obtener las direcciones de deslizamiento y ngulo respecto a r, las ecuaciones

necesarias para realizar esto, se encuentran tanto en el captulo I y VIII; y son:
ni r ni
Deslizamiento En Una Cara:
si
ni r
Deslizamiento En Dos Caras:

sij

ni

nj

ni

nj

signo

ni

nj

xxii

ngulo de la Direccin de Deslizamiento:

ni n j
cos
ni n j

X 1 X 2 YY
Z1Z 2
1 2
X 12

Y12

Z12

X 22

Y22

Z 22

Realizando para cada discontinuidad o par de discontinuidades, se obtienen las

siguientes direcciones de deslizamiento, as como su ngulo respecto a la resultante r.
r1 = (0,0,-1)
r
s1
s2
s3
s4
s12
s13
s14
s23
s24
s34

X
0.0000
0.2549
-0.2113
0.3830
-0.9848
0.1347
0.0194
-0.1659
0.4642
-0.8895
-0.7662

Y
0.0000
0.0449
0.3660
0.6634
0.0000
0.5289
0.8049
0.9857
0.6125
-0.4291
0.6283

Z
-1.0000
-0.9659
-0.9063
-0.6428
-0.1736
-0.8379
-0.5931
-0.0292
-0.6398
-0.1568
-0.1351

r
-------15.00
25.00
50.00
80.00
33.08
53.62
88.32
50.22
80.98
82.24

Tabla A.3.- Valores de los vectores de deslizamiento

2. Para cada JP, calcular que direcciones de deslizamiento estn contenidas en el JP

Como se mostr en el captulo I, referente a manipulaciones vectoriales, un JP se
puede representar matemticamente mediante un sistema de desigualdades; y una
direccin de deslizamiento corresponde a un JP, slo si tambin satisface a todas las
desigualdades, cmo se muestra a continuacin:
Los bloques finitos y removibles encontrados en el anlisis de finitud y removilidad son:
0001, 0011 y 1001
Cmo nicamente estos bloques han demostrado que merecen un anlisis de
estabilidad, ste se realizar de la siguiente manera:

xxiii

Para el JP 0001: El sistema de desigualdades que representa a este JP es:

AX BY CZ

0.9513 X

0.1677Y

0.2588Z

0.4532 X

0.7849Y

0.4226Z

0.3214 X

0.5567Y

0.7660Z

0.9848Z

0.1736 X

0Y

Las incgnitas X, Y, Z, son los componentes de los vectores de deslizamiento

unitarios posibles, tanto en un plano o en dos, los cuales ya han sido obtenidos con
anterioridad.
Los valores A, B y C, son los vectores unitarios de los planos des discontinuidad
que se obtienen mediante:
n

( A, B, C )

A sen

sen

sen

cos

cos

n1

0.9513

0.1677

0.2588

n2

-0.4532

0.7849

0.4226

n3

0.3214

0.5567

0.7660

n4

-0.1736

0.0000

0.9848

Tabla A.4.- Vectores unitarios para los planos de discontinuidad

Sustituyendo los valores de las direcciones de deslizamiento, una por una, en la

desigualdad que representa al JP 0001, obtendremos lo siguiente:
Sustituyendo a s1, tenemos:
0.9513 0.2549

0.1677 0.0449

0.2588

0.9659

0.4532 0.2549

0.7849 0.0449

0.4226

0.9659

0.4884

NO CUMPLE

0.3214 0.2549

0.5567 0.0449

0.7660

0.9659

0.6330

NO CUMPLE

0.9848

0.9659

0.9950

SI CUMPLE

0.1736 0.2549

0 0.0449

SI CUMPLE

Debido a que la direccin de deslizamiento s1, no cumple con todas las

desigualdades, la direccin de deslizamiento s1, no corresponde al JP 0001.
Realizando lo anterior con cada una de las direcciones de deslizamiento, de la tabla
A.3, es posible realizar una tabla como la siguiente:

xxiv

JP
r
s1
s2
s3
s4
s12
s13
s14
s23
s24
s34

0001

0011

1001

No

No

No

No

No

No

No

No

No

SI

SI

No

No

No

No

No

SI
SI

No

----------15.00
25.00
50.00
80.00
33.08
53.62
88.32
50.22
80.98
82.24

SI
SI
SI

No

SI
SI

SI

No

No

No

No

No

No

SI

No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

SI: La direccin de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

Tabla A.5.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas

de desigualdades para cada JP

La tabla A.5, se interpreta como sigue:

Para un JP dado (0001, 0011 y 1001) se pueden tener varias direcciones de
deslizamiento que satisfagan el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP
analizado; cuando esto suceda, la direccin de deslizamiento que rige a dicha
potencial cua clave, ser la que tenga el menor ngulo respecto a la resultante
analizada r.
Como ejemplo para el JP 0001, tiene como posibles direcciones de deslizamiento a
s3, s13, s14 y s23; si se observa el menor ngulo respecto a r, lo hace s3, es decir la
potencia cua clave formada por el JP 0001, tendr como direccin de
deslizamiento a s3, es decir, se deslizar en el plano 3. En la siguiente tabla se
presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP analizado:
Direccin de

JP

Deslizamiento
Contenida en el JP

Modo de
Deslizamiento

0001
0011

s3, s13, s14, s23

s3

s3, s12, s13, s23

s12

1001

s13, s14, s34

s13

Tabla A.6.- Modos de Deslizamiento

El resultado del anterior anlisis de modo, nos lleva a la conclusin de que todos los
bloques para este talud no pertenecen a la categora de bloques estables, es decir, es
necesario realizar un anlisis de estabilidad para saber si son potenciales cuas
claves o verdaderas cuas claves.

xxv

3. Finalmente se realiza un anlisis de estabilidad, el cual necesariamente, requiere de

las caractersticas mecnicas de las discontinuidades, en este caso, dichas
propiedades se encuentran en la tabla A.1.
Cmo se menciona en el captulo VIII, es posible calcular las fuerzas de
deslizamiento para tres casos tpicos:

Desprendimiento
Deslizamiento en 1 cara
Deslizamiento a travs de 2 caras

Las expresiones para los anteriores casos son:

r
, cuando la gravedad es la nica fuerza
r
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Desprendimiento:

s r

Deslizamiento en 1 cara: F

ni

Deslizamiento en 2 caras:
1
F
r ni n j
2
ni n j

ni

nj

ni r tan

r nj

ni

n j tan

r ni

ni

n j tan

Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:

Plano de
Deslizamiento

Direccin de
Deslizamiento
Contenida en el JP

Ninguno
1

1.00 W
0.82 W

0.75 W

0.11 W

-0.29 W

1, 2

0.46 W

1, 3

-0.25 W

1, 4

-0.52 W

2, 3

0.04 W

2, 4

-0.35 W

3, 4

-0.38 W

Tabla A.7.- Fuerzas

xxvi

Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se

realiz con una finalidad didctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s3, s12 y s13, los cuales corresponden a las potenciales
cuas claves 0001, 0011 y 1001, respectivamente.
De la tabla anterior, se podr ver que algunas fuerzas de deslizamiento son
negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa direccin de
deslizamiento, est sera estable por la friccin generada por sus caras, es decir sera
una potencial cua clave.
De la tabla A.7, es posible resumir lo siguiente:
JP

Modo de
Deslizamiento

V
m

Tipo De

tn

Bloque

Estabilidad

0001

s3

0.11 W

25.96

69

Cua Clave

Inestable

0011

s12

0.46 W

99.55

264

Cua Clave

Inestable

Potencial

1001

s13

-0.25 W

29.90

79

Estable con
friccin

Cua Clave
Tabla A.8.- Modos de deslizamiento ( = 2.65 tn/m3)

Resumiendo, los bloques generados por los cdigos 0001 y 0011, son verdaderas
cuas claves, las cuales debern de tener un sistema de soporte artificial, que
soporten el peso, mostrado en la tabla A.8. Tericamente el bloque 1001, es un
bloque estable por las caractersticas de friccin de las discontinuidades, en un caso
real, sera pertinente, colocar un sistema de anclaje, no tan detallado como las cuas
claves.

xxvii

B. DISEO DE TNEL
El presente ejemplo de aplicacin trata de un tnel utilizado como obra de desvo en el
anteproyecto de la presa hidroelctrica La Yesca, localizada en los estados de Jalisco y
Nayarit (Figura A.2).

Figura A.2.- Plano de proyecto para las obras de desvo

La finalidad del presenta anlisis, tiene como nico objetivo el mostrar paso a paso la
aplicacin de la teora de bloque a un tnel, las conclusiones presentadas son parciales,
debido a la necesidad de una mayor exactitud en los datos de entrada y del mapeo
geolgico.
Los tneles de desvo tienen una cobertura de roca de espesor variable, en los portales de
50 a 60 m y en la parte central de 135 a 150 m, por lo general, estas estructuras se
excavarn en rocas de mala a regular calidad, con algunas zonas de buena calidad, hacia los
portales y tramos intermedios.
Con los datos estructurales de las principales discontinuidades obtenidos sobre la traza de
los tneles de desvo, se determinaron los sistemas de fallas y fracturas y se llev a cabo el
anlisis estereogrfico para evaluar las condiciones preliminares de estabilidad de las
excavaciones, adicionalmente se determinaron los sistemas de fallas y fracturas que
aparecen en la figura A.3; sus caractersticas ms importantes se sintetizan en la tabla A.9.

xxviii

N
340
3

350

10

20
30

30

40

EJE SALIDA
DE TNELES

31

50

0
32

0
30

270

Ff3

260

Ff2

100
Echado / Dir. Echado
110

12
0

40

250

EJE SALIDA
DE TNELES

90

80

280

70

290

60

Ff1

Sestra
0

13
0

23

Ff1 = N 31 W / 64NE (064 / 059)

Ff2 = N 48 E / 79SE

(079 / 138)

Ff3 = N 78 E / 57NW (057 / 348)

Sestra = N 35 W / 46SW (046 / 235)

14

22
0

0
15

160

170

180

190

10

200

S
Figura A.3.- Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)

Las dimensiones y geometra de la seccin transversal del tnel, es el siguiente:

5.74

14
4.14
8.26

14
Figura A.4.- Seccin transversal tipo del tnel

Debido a que en el informe geolgico, no se presenta una interpretacin geolgica por

cadenamiento, se interpretar que a lo largo de los tneles de desvo se puede presentar la
formacin de cuas potencialmente inestables en la bveda, por medio de la interseccin
entre los planos de la seudoestratificacin y los tres sistemas de fracturamiento.

xxix

Sistema

Continuidad
de la traza
(m)

Frecuencia
por metro
lineal

Ff1 = N 31 W / 64NE

1.4 a 2.00

1 a 3 fracturas

Ff2 = N 48 E / 79SE

1.00 a 8.00

2 a 5 fracturas

0.50 a 7.00

Ff3 = N 78 E / 57NW

2 a 4 fracturas

25.00

Sestra = N 35 W / 46SW

2 a 4 fracturas

Rugosidad y
abertura en cm (ab)
de los planos
Rugosas Onduladas
Ab= 2.00

Rugosas Onduladas
Ab= 0.50 a 1.00

Rugosas Onduladas
Ab= 0.50 a 1.00

Rugosas Onduladas
Ab= Abiertas 0.50 a 1.00

Observaciones
La mayora se encuentran
cerradas
Algunas de las fracturas
presentan arcilla
Algunas de las fracturas
presentan arcilla
Se cierran a profundidad

Tabla A.9.- Caractersticas geolgicas de las discontinuidades en la zona de tneles

Anlisis de Finitud y Removilidad

Con los datos presentados en la tabla A.10, es posible realizar la proyeccin estereogrfica
de estos (hemisferio superior) y encontrar los cdigos de cada JP. (Figura A.5).

Planos

Echado

Direccin
del
Echado

ngulo de
Friccin*

Cx

Cy

1
2
3
4

064
079
057
046

059
138
348
235

36
30
28
38

1.75745
3.44238
-0.320156
-0.848257

1.05598
-3.82315
1.50622
-0.593956

2.28117
5.24084
1.83608
1.43956

*: Los ngulos de friccin son estimaciones

Tabla A.10.- Sistema de discontinuidades

0111
1101
0101
2
3
1111

0001
1100

0100
1000

Sestra

A
0011

0000
0010

A'
1110

1010
1011

Sestra = 4

Figura A.5.- Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs.

xxx

El tnel tipo, tiene un echado/direccin del echado de: 000 / 069 ; las proyecciones
ortogrficas del vector a como de a se obtienen de la siguiente manera:
a

sen sen , sen cos , cos

0.9336, 0.3584, 0

0.9336, 0.3584, 0

La proyeccin ortogrfica de a como de a , se obtienen mediante:

RX
Ry
Xo
Yo
X 2 Y2 Z2 Z
X 2 Y2 Z2
1 0.9336

X
a
Y

0.9336 0.3584
1 0.3584
0.93362

0.35842

02

1 0.9336

0.9336

0.93362
a

0.3584

02

1 0.3584

0.9336

0.35842

0.9336

0.3584

0.3584
2

Las proyecciones se pueden ver en la figura A.4, y estas son:

0.9336, 0.3584

0.9336, 0.3584

DETERMINACIN DEL REA MXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO

DE LAS PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS
Se explicar a detalle cmo obtener el rea mxima removible del JP 0000, de los dems
JP, se mostrar la figura final.
JP 0000
Se obtienen los planos lmites envolventes (lneas discontinuas) los cuales deben unir a las
proyecciones ortogrficas (A y A) con alguna de las esquinas del JP analizado, recurdese
que para cada JP existen nicamente dos planos envolventes y que no cortan o atraviesan
al JP analizado. Se muestran los cuatro posibles planos envolventes para este JP:

xxxi

A
0000

0000
Sestra

=4

Sestra

El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
por lo que este plano
es vlido

A'

A'

1
El plano envolvente
corta al JP

2
3

A
0000
Sestra

A'
3

A
El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
por lo que este plano
es vlido

0000
Sestra

A'

El plano envolvente
corta al JP
1

Figura A.6.- Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000

xxxii

2
3

A
0000
Sestra = 4

A'

Figura A.7.- Planos lmites envolventes vlidos para el JP 0000

Seleccionados los planos lmites envolventes vlidos para el JP analizado, se mide el

ngulo existente entre el plano lmite y el plano de referencia, fsicamente lo que se est
midiendo es el ngulo entre la horizontal (recurdese que el plano de referencia representa
a un plano horizontal) y el plano lmite que representa a un borde de bloque.
Para medir el ngulo, basta trazar una perpendicular al trazo que une a los puntos A y A,
y que adems pase por el centro del crculo de referencia; finalmente estos ngulos se
miden en la red estereogrfica rotndolos de tal manera que la lnea que une a A y A, se
dirija al norte. (Ver figura A.8).
Conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la horizontal hacia arriba con
la misma medida angular, adems, se debe observar si el plano lmite correspondiente a esa
inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si es as, la cua clave, yace arriba de ese
plano, en cambio, si el plano lmite no lo envuelve, la cua clave yace hacia abajo del
plano en cuestin.

xxxiii

N
350

10
20

340

30

0
33

40

50

90

270

62

110

250

260

100

0
24

23

13

0
14

22

15

21
0

160

170

200

180

62

12

Crculo de
Referencia

Trazo perpendicular al eje

del tnel, que pasa por el
centro del crculo de
referencial

80

280

70

290

30

60

50

31
0

32

190

A
0000

A'

90,

000

50

62.00

50.00

Figura A.8.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000

Finalmente, tenindose la seccin transversal del tnel, no importando su tamao o forma,

se coloca la proyeccin del bloque A.8.c y se busca que exista dos puntos tangentes de la
proyeccin del bloque con la seccin del tnel, como se muestra en la figura A.9; como
ejemplo y demostracin que la seccin transversal del tnel influye notoriamente en el
tamao del bloque, se muestra el mismo ejemplo pero con una seccin transversal
imaginaria, la cual minimiza el tamao del bloque.

xxxiv

0000
Punto de tangencia

0000

Figura A.9.- Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque

JP 0001
^
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel, a yace en este JP y por lo tanto
no existe una cua clave. (Ver figura A.4).

xxxv

JP 0010

N
350

10

20

340

30

0
33

40

270
260

100

250

110

Perpendicular
a Trazo del Tnel

0
24

13
0

0
23

12
0

Crculo de
Referencia

59

90

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

0
14

22
0
0
15

21
0
160

200
170

180

190

A'

0010

3.00

59.00

59

Figura A.10.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010

0010

Figura A.11.- Trazo del rea mxima removible, JP 0010

xxxvi

JP 0011

N
350

10

20

340

30

0
33

40

50

270

112

90

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

112.00

0
14

22
0
0
15

50.00

21
0
160

200
170

180

190

Crculo de
Referencia

Perpendicular
a Trazo del Tnel

112

A
0011

A'

50

Figura A.12.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011

0011

Figura A.13.- Trazo del rea mxima removible, JP 0011

xxxvii

JP 0100
Crculo de
Referencia

Perpendicular
a Trazo del Tnel

350

10

20

340

30

0
33

40

280

91

270

250

110

0
24

12
0

91

0
23

13
0

A'

100

260

90

80

0100

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

0
14

22
0
0
15

21
0
160
170

200
180

190

91.00

3.00

Figura A.14.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 0100

0100

Figura A.15.- Trazo del rea mxima removible, JP 0100

xxxviii

JP 0101
N
350

10

20

340

33

30

40

62
270

68
90

250

110
0

24

12

0101

100

260

80

280

70

290

30

60

31

50

32

30

13

14

22
15

21
160
170

200
180

190

Perpendicular
a Trazo del Tnel
62

A'

62.00

68.00

68

Crculo de
Referencia
Figura A.16.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 0101

JP 0101

Figura A.17.- Trazo del rea mxima removible, JP 0101

xxxix

JP 0110
Como el JP no aparece en a la proyeccin estereogrfica, esto significa que el JP
corresponde a un bloque constreido.

JP 0111

0111

2
Perpendicular
a Trazo del Tnel

N
350

10
20

340

30

0
33

40

59

270

89

90

250

59.00
0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

A'

110

89.00

59

100

260

80

280

70

290

89

60

30
0

50

31
0

0
32

22
0

0
15

21
0

160

200

170

180

190

Crculo de
Referencia

0111

Figura A.18.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111

Figura A.19.- Trazo del rea mxima removible, JP 0111

xl

JP 1000
350

10

20

340

30

0
33

40

59

270

89

90

250

110
0

24

12
0

23

13

14

22

0
15

21
160

Perpendicular
a Trazo del Tnel

200
170

180

190

Crculo de
Referencia

100

260

80

280

70

290

30

60

31

50

20

89

89.00

59.00

1000

A'

59

Figura A.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000

1000

Figura A.21.- Trazo del rea mxima removible, JP 1000

xli

JP 1001
Como el JP no aparece en a la proyeccin estereogrfica, esto significa que el JP
corresponde a un bloque constreido.
JP 1010
N
350

10

20

340

30

0
33

40

280

Tnel

68

270

61

90

250

110

0
24

12
0

61

0
23

13
0

0
14

22
0
0
15

21
0
160
170

100

260

80

Crculo de
Referencia

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

200
180

190

A'

68

61.00

68.00

1010

Figura A.22.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1010

1010

Figura A.23.- Trazo del rea mxima removible, JP 1010

xlii

JP 1011
N
350

10

20

340

30

0
33

40

91.08

280

91

90

270

80

260

100

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

22
0
0
15

21
0
160

200

170

180

190

3.00

70

290

60

30
0

50

31
0

0
32

Perpendicular
a Trazo del Tnel

Crculo de
Referencia

A
91

A'

1011

Figura A.24.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1011

1011

Figura A.25.- Trazo del rea mxima removible, JP 1011

xliii

JP 1100

N
350

10
20

340

30

0
33

40

50

270

112

90

260

100

250

110

24

12

30

13

14

22

15

21

160

170

200

180

190

80

280

70

290

30

60

31

50

32

Perpendicular
a Trazo del Tnel

112.00

1100

A'

112

50

Crculo de
Referencia

Figura A.26.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1100

NO TIENE CUA CLAVE DEBIDO

A LA FORMA DEL TNEL

Figura A.27.- Trazo del rea mxima removible, JP 1100

xliv

JP 1101

N
350

10
20

340
33

30
40

31

50

32

280
270

59
90

100

260

3
W

80

Perpendicular
a Trazo del Tnel

70

290

30

60

1101

E
250

110

24

12

30

13

14

22

15

21

160

170

200

180

190

59.00

A'

59
3.00

Crculo de
Referencia
Figura A.28.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmite, JP 1101

JP 1101

Figura A.29.- Trazo del rea mxima removible, JP 1101

xlv

JP 1110

a^ yace en este JP y por lo

Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel,

tanto no existe una cua clave. (Ver figura A.4).
JP 1111

Crculo de
Referencia

Perpendicular
a Trazo del Tnel

62

1111

350

10

20

340

30

0
33

40

0
32

270

62

50
90

100

260

80

280

70

290

60

30
0

50

31
0

A'

250

110

0
24

12
0

0
23

13
0

0
14

22
0
0
15

21
0
160
170

200
180

190

62.00

50.00

Figura A.30.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111

xlvi

1111
Figura A.31.- Trazo del rea mxima removible, JP 1111

xlvii

La siguiente figura A.32, presenta un resumen en la proyeccin estereogrfica de los

bloques posibles.

0000

0100
1101
0101

1111

0111

2
3
0001
1100

0100
1000

1000

Sestra

A
0011

0000
0010

A'
1110

1010

0010
1011

Figura A.32.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

xlviii

Anlisis Cinemtico y de Estabilidad Bajo Peso Propio r1

0, 0, W

Al igual que el ejemplo del talud, sabiendo cules son los bloques finitos y removibles, es
posible hacer un anlisis de modo y de estabilidad.
1. Direcciones de deslizamiento y ngulo respecto a r.
r1 = (0,0,-1)
r
s1
s2
s3
s4
s12
s13
s14
s23
s24
s34

X
0.0000
0.3758
0.1277
-0.1132
-0.5690
0.4217
0.1229
0.5344
0.6983
-0.4285
-0.8028

Y
0.0000
0.2258
-0.1418
0.5327
-0.3984
0.1456
0.5669
-0.8439
0.4930
-0.5693
0.2019

Z
-1.0000
-0.8988
-0.9816
-0.8387
-0.7193
-0.8950
-0.8146
-0.0480
-0.5190
-0.7016
-0.5611

r
-------26.00
11.00
33.00
44.00
26.50
35.46
87.25
58.74
45.44
55.87

Tabla A.11.- Valores de los vectores de deslizamiento

2. A cada JP, calcular que direccin (es) de deslizamiento estn contenidas en el JP.
Al igual que en el ejemplo del talud, un JP se puede representar matemticamente
mediante un sistema de desigualdades; y para conocer si una direccin de
deslizamiento corresponde a un JP, lo nico que se debe hacer es sustituir las
direcciones de deslizamiento en cada sistema de desigualdades, como se explica en
el ejemplo de los taludes y/o en el captulo I.

xlix

Del anlisis anterior se obtiene una tabla como la siguiente:

JP
r
s1
s2
s3
s4
s12
s13
s14
s23
s24
s34

0000 0010
No
No

0011 0100 0101 0111 1000 1010 1011 1100

No
No
No
No
No
No
No
No

1101
No

No
No
No

No
No
No

No
No
No

No
No
No

No
No
No

SI
No
No

No
No
No

No
No
No

No
SI
No

No
No
No

No
No
No

No
No
No

No
No
No

No
SI
SI
No
SI
No
No

No
No
No

No
SI
No

No
No
No

SI
No

No
No
SI
No
SI
No
No

No
No
No

No
No
No

No
SI
No
SI
SI
No
No

No
No
No

SI
No
SI
No

SI
No

No
No
No

No
No
SI
No
No
SI
No
No
No

SI

SI

No

No
No

No
No
No
No

No

SI
No

1111
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
No
No
SI
SI

r
----------26.00
11.00
33.00
44.00
26.50
35.46
87.25
58.74
45.44
55.87

No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

SI: La direccin de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

Tabla A.12.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas

de desigualdades para cada JP

No se analizaron los bloques 0001 y 1110, debido a que la proyeccin ortogrfica

del eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP, adems se omiti el
anlisis a los JPs 0110 y 1001, debido a que estos bloques son constreidos, es
decir no aparecen en la proyeccin estereogrfica.
La tabla A.12, se interpreta como sigue:
Para un JP dado, se puede tener varias direcciones de deslizamiento que satisfagan
el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP analizado; cuando esto
suceda, la direccin de deslizamiento que rige a dicha potencial cua clave, ser la
que tenga el menor ngulo respecto a la resultante analizada r.
En la siguiente tabla se presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP
analizado:

Direccin de Deslizamiento

Modo de

Contenida en el JP

Deslizamiento

0000
0010

Ninguno

Ninguno

s14

s14

0011
0100

s12, s14, s23

s12

Ninguno

Ninguno

0101

s13, s23

s13

0111
1000

s1, s12, s13, s23

s1

Ninguno

Ninguno

1010

s14, s24

s24

1011

s2, s12, s14, s24

s2

1101

s3, s13, s34

s3

1111

r, s1, s2, s3, s4, s12, s13, s24, s34

JP

Tabla A.13.- Modos de Deslizamiento

Del anlisis de modo, realizado y resumido en la tabla A.13, se puede ver que
existen 3 bloques que no tiene ningn modo de deslizamiento, si se ve las reas
mximas removibles de estos bloques, se dar cuenta que el bloque 0000, es un
bloque en el piso, por lo que no se puede deslizar bajo la accin gravitatoria, lo
mismo ocurre con los bloques 0100 y 1000; estos bloques aunque son finitos y
removibles, no son potenciales cuas claves.

3. Finalmente se realiza un anlisis de estabilidad. Las expresiones para calcular las

fuerzas de deslizamiento se muestran a continuacin y son:

r
, cuando la gravedad es la nica fuerza
r
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Desprendimiento:

s r

Deslizamiento en 1 cara: F

ni

ni

nj

ni r tan

Deslizamiento en 2 caras:
1

F
ni

nj

ni

nj

r nj

ni

n j tan

r ni

ni

n j tan

Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:

li

Direccin de

Plano de
Deslizamiento

Deslizamiento
Contenida en el JP

Ninguno
1

1.00 W
0.58 W

0.87 W

0.55 W

0.18 W

1, 2

0.54 W

1, 3

0.42 W

1, 4

-1.25 W

2, 3

-0.52 W

2, 4

0.07 W

3, 4

-0.17 W

Tabla A.14.- Fuerzas

Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se

realiz con una finalidad didctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s14, s12, s13, s1, s24, s2, s34, s3 y r los cuales
corresponden a las potenciales cuas claves 0010, 0011, 0101, 0111, 1010, 1011,
1100, 1101 y 1111 respectivamente.
De la tabla anterior, se podr ver que algunas fuerzas de deslizamiento son
negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa direccin de
deslizamiento, est sera estable por la friccin generada por sus caras, es decir sera
una potencial cua clave. De las tablas A.13 y A.14, es posible resumir lo siguiente:
JP

Modo de
Deslizamiento

V
m

W
tn

Tipo De Bloque

Estabilidad

0010

s14

-1.25 W

72.29

195

Potencial Cua Clave

Estable con friccin

0011

s12

0.54 W

0.26

0.14

Cua Clave

Inestable

0101

s13

22.57

9.25

Cua Clave

Inestable

0111

s1

0.41 W
0.58 W

700.35

5603

Cua Clave

Inestable

1010

s24

0.07 W

20.97

1.50

Cua Clave

Inestable

1011

s2

0.87 W

16.92

14.72

Cua Clave

Inestable

1101

s3

254.32

139.90

Cua Clave

Inestable

1111

0.55 W
1.00 W

Cua Clave
91.26
91.26
Tabla A.15.- Modos de deslizamiento ( = 2.7 tn/m3)

Inestable

lii

JP

Proyeccin Ortogrfica Figura

0000

0000

Punto de tangencia

A.9

Tipo de
Bloque y
Estabilidad

Bloque
removible y
estable

0001

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin

estereogrfica del JP

0010

A.11

Potencial
cua clave y
estable por
friccin

A.13

Cua clave,
inestable

A.15

Bloque
removible y
estable

A.17

Cua clave,
inestable

0010

0011
0011

0100
0100

0101
JP 0101

0110

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece

en la proyeccin estereogrfica.

liii

0111

A.19

Cua clave,
inestable

A.21

Bloque
removible y
estable

0111

1000

1000

1001

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece

en la proyeccin estereogrfica.

1010

A.23

Cua clave,
inestable

A.25

Cua clave,
inestable

1010

1011
1011

1100

No existe potencial cua

clave debido a la forma del
tnel

A.27

liv

A.29

1101

Cua clave,
inestable

JP 1101

1110

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la

proyeccin estereogrfica del JP

A.31

1111

Cua clave,
inestable

1111

Tabla A.16.- Resumen de tipos de bloques

lv

NDICE DE TABLAS
Tabla I.1
Tabla I.2

Datos geomtricos de los planos de discontinuidades

Datos geomtricos de los planos

24
28

Tabla II.1
Tabla II.2
Tabla II.3
Tabla II.4

Coordenadas de los grandes crculos

Coordenadas de los pequeos crculos
Datos de ejemplo
Radios y coordenadas de los grandes crculos

77
77
78
78

Tabla III.1
Tabla III.2
Tabla III.3

Clasificacin de tipos de bloques

Ejemplo de aplicacin
Ejemplo de aplicacin

88
96
101

Tabla IV.4

Nmero de JBs en funcin del nmero del conjunto de discontinuidades

repetidas
Ejemplo de aplicacin
Resumen de procedimiento para encontrar JBs con 2 conjuntos de
discontinuidades repetidos
Combinaciones de JPs con 3 o ms conjuntos de discontinuidades repetidos

Tabla V.1
Tabla V.2
Tabla V.3
Tabla V.4
Tabla V.5
Tabla V.6

Sistema de discontinuidades y superficies libres

Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos
Resultados
Resultados
Cosenos directores
Valores de I ki j signo ni n j n k para los planos de la tabla V.1

123
130
132
133
135
136

Tabla V.7
Tabla V.8
Tabla V.9
Tabla V.10
Tabla V.11
Tabla V.12
Tabla V.13
Tabla V.14

Matriz de prueba (T) para el bloque DB 1 0 0 1 1 2

Resultados plano 1
Resultados planos 2, 3 y 4
Tabla resumen de combinaciones posibles
Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo
Resumen de resultados
Cosenos directores
Lneas de interseccin Iij X ij , Yij , Zij

137
138
138
139
140
147
147
148

Tabla V.15

Parmetros de los planos Pij conteniendo a I ij y S 1, 0, 0

Cdigo de mapa especial correspondiente a cada JP crtico
JP y cdigo de mapa correspondiente
Tabla resumen

149

Tabla IV.1
Tabla IV.2
Tabla IV.3

Tabla V.16
Tabla V.17
Tabla V.18

107
108
111
112

156
157
159

lvi

Tabla VI.1
Tabla VI.2
Tabla VI.3

Discontinuidades y superficies de excavacin de la cmara mostrada en la figura

VI.10
Vectores orientados hacia adentro de las paredes
Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso,
Paredes, Bordes cncavos y esquinas cncavas.

172
173
182

Tabla VII.1
Tabla VII.2
Tabla VII.3

Nmero de bloques de diferentes tipos en tneles

Datos de ejemplo
Resumen de cuas claves

192
196
219

Tabla VIII.1
Tabla VIII.2

Tabla de datos
Fuerza de deslizamiento neta
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000
JPs correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento
Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para
cada resultante analizada
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000
Tabla resumen para cada JP

227
228

Sistema de discontinuidades y superficies libres

Cdigos de bloques infinitos, constreidos y finitos/removibles
Valores de los vectores de deslizamiento
Vectores unitarios para los planos de discontinuidad
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
cada JP
Modos de deslizamiento
Fuerzas
Modos de deslizamiento ( = 2.65 tn/m3)
Caractersticas geolgicas de las discontinuidades en la zona de tneles
Sistema de discontinuidades
Valores de los vectores de deslizamiento
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
cada JP
Modos de Deslizamiento
Fuerzas
Modos de deslizamiento ( = 2.7 tn/m3)
Resumen de tipos de bloques

xx
xx
xxii
xxiii

Tabla VIII.3
Tabla VIII.4
Tabla VIII.5
Tabla VIII.6
Tabla VIII.7

Tabla A.1
Tabla A.2
Tabla A.3
Tabla A.4
Tabla A.5
Tabla A.6
Tabla A.7
Tabla A.8
Tabla A.9
Tabla A.10
Tabla A.11
Tabla A.12
Tabla A.13
Tabla A.14
Tabla A.15
Tabla A.16

231
235
249
251
253

xxiv
xxiv
xxv
xxvi
xxix
xxix
xlviii
xlix
l
li
li
liv

lvii

NDICE DE FIGURAS
Figura i. 1
Figura i. 2
Figura i. 3
Figura i. 4
Figura i. 5
Figura i.6
Figura i. 7
Figura i. 8
Figura i. 9

Creacin de nuevos bloques por la introduccin de nuevas fallas

Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de
datos geolgicos, con los cuales puede definirse el conjunto de
discontinuidades principales en un macizo rocoso
Representacin tridimensional de un bloque para una cmara subterrnea
mediante paquetera comercial (Wedge)
Representacin tridimensional de una cua clave en un tnel circular,
mediante paquetera comercial (Workshop Pantechnica)
Distribucin de desplazamientos verticales utilizando FEM
Arco, donde el principio de cua clave es aplicable
Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave
Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave
Ejemplo tridimensional de una cua clave

vi
vii
viii
viii
ix
xi
xi
xii
xiii

Figura I.1

Trminos que describen las caractersticas de un plano: echado y direccin

del echado

Figura I.2

Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la

discontinuidad; m, proyeccin de n en el plano OXY; , ngulo del echado; ,
direccin del echado (en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte)

Figura I.3
Figura I.4
Figura I.5
Figura I.6
Figura I.7
Figura I.8
Figura I.9
Figura I.10
Figura I.11
Figura I.12
Figura I.13
Figura I.4
Figura I.15
Figura I.16
Figura I.17
Figura I.18
Figura I.19
Figura I.20
Figura I.21

Ecuacin de una lnea recta

Ecuacin de un plano
Lnea de interseccin de dos planos
Esquinas de un bloque
Medio-espacio determinado por un plano
Subdivisin de un paralelpedo en seis tetraedros de igual volumen. a)
Subdivisin en dos prismas triangulares; b) Divisin de cada primas en tres
tetraedros
Denominacin de los vectores para los bordes de un tetraedro
Esquinas reales de un polgono dado
Subdivisin de polgonos en tringulos
Subdivisin del poliedro en tetraedro
ngulos entre lneas y planos: a) La proyeccin ortogrfica de una lnea en
un plano, b) el ngulo entre dos planos
Block Pyramid (BP) U10 U 20 U 30 L40 L50
Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo
varias fuerzas
Levantamiento o desprendimiento
Deslizamiento en una cara
Direccin de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara
Deslizamiento en dos caras
Direccin de deslizamiento para el modo de deslizamiento en dos caras
Isomtrico del bloque

4
4
5
6
6
7
9
11
12
13
14
16
18
20
20
21
21
21
26

lviii

Figura II.1
Figura II.2
Figura II.3
Figura II.4
Figura II.5
Figura II.6
Figura II.7
Figura II.7.a
Figura II.7.b
Figura II.7.c
Figura II.7.d
Figura II.7.e
Figura II.7.f
Figura II.7.g
Figura II.7.h
Figura II.7.i
Figura II.8
Figura II.9
Figura II.10
Figura II.11
Figura II.12
Figura II.13
Figura II.14
Figura II.15(a)
Figura II.15(b)
Figura II.16
Figura II.17
Figura II.18
Figura II.19
Figura II.20
Figura II.21
Figura II.22
Figura II.23
Figura II.24
Figura II.25
Figura II.26
Figura II.27
Figura II.28

Proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional utilizando mltiples

vistas
Proyeccin ortogrfica y oblicua
Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
proyeccin b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud
Proyeccin de reas iguales
Proyeccin ortogrfica
Proyeccin estereogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
proyeccin b) Una red de proyecciones de lneas de longitud y latitud
Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e
inferior, de una lnea y un plano
Vista lateral del concepto de polo y gran crculo
Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo
Esquema ilustrativo del echado y direccin del echado
Obtencin de un echado y rumbo determinado
Obtencin del polo
Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada
Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s
Rotacin de la red estereogrfica
Construccin final
Proyeccin estereogrfica de un vector
Proyeccin estereogrfica del vector opuesto de un vector
Proyeccin estereogrfica de un plano
Mtodos alternativos para construir grandes crculos
Lnea de interseccin de dos planos
Proyeccin estereogrfica de un cono
Mtodos alternativos para construir un pequeo crculo
Estereored
Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de
referencia
Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del
plano Pi .
Proyeccin estereogrfica de joint pyramids
Normal a un plano
Gran crculo a travs de dos puntos
Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de una lnea en un plano

ngulos entre planos y lneas

Direccin de deslizamiento para deslizamiento en una cara
Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras
Proyeccin estereogrfica de un vector unitario
Proyeccin estereogrfica de un vector
Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado

Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal

Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono
alrededor de la normal a un plano

37
37
39
40
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
49
49
51
52
53
55
56
57
59
60
61
63
65
66
68
69
70
71
72
73
73
74
75
76

lix

Figura II.29
Figura II.30
Figura II.31
Figura II.32
Figura II.33
Figura II.34
Figura II.35

Construccin de una red estereogrfica (Red de ngulos iguales)

Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid
Un plano comn a dos lneas
Normal de un plano dado P en la proyeccin del plano
Plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica
ngulo entre dos planos
Direccin de deslizamiento en una simple cara

76
78
79
80
81
84
86

Figura III. 1

Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreido, c) Estable, d) Potencial cua

clave, e) Cua clave

90

Figura III. 2

La influencia del nmero de lados paralelos en la forma de un bloque a) Sin lados

paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos

90

Figura III. 3
Figura III. 4
Figura III. 5
Figura III. 6.a
Figura III. 7.b
Figura III. 8.c
Figura III. 9
Figura III. 10
Figura III. 11

Bloques constreidos bidimensionales

Figura IV.1
Figura IV.2

Diferencia y descripcin de JBs y Cuas Claves (JPs)

a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de
cara formada por la discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de
cara formada por la discontinuidad 2.
Ejemplo de bloques con caras repetidas

Figura IV.3
Figura IV.4
Figura IV.5
Figura IV.6

Aplicacin del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional

Aplicacin del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional

Interpretacin del space pyramid para el techo
Aplicacin del teorema de finitud en tres dimensiones
Interpretacin del space pyramid para un piso
Aplicacin del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones
Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de las discontinuidades
Bloque estreido arriba de un tnel

Solucin para joint blocks finitos sin ningn conjunto de discontinuidades repetido

Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con un conjunto de

discontinuidades repetido
Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de
discontinuidades repetidos

91
93
94
97
98
99
100
102
103

104
106
107
109
110
111

Figura V. 1
Figura V. 2
Figura V. 3
Figura V. 4
Figura V. 5
Figura V. 6
Figura V. 7

Taludes en roca
Deslizamiento de cua
Bloque unido
Deslizamiento y volteo de mltiples bloques
Efecto de la flexin fracturamiento interno
Falla progresiva en talud
Tipos de bloques en un talud. (1) Cua Clave; (2) Bloque removible con
caras paralelas; (3) joint block

113
114
115
115
116
116

Figura V. 8
Figura V. 9
Figura V. 10

Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuas claves; (2) Refuerzo General

118
119
120

Excavacin asimtrica
Bloque constreido

117

lx

Figura V. 11
Figura V. 12
Figura V. 13
Figura V. 14
Figura V. 15
Figura V. 16
Figura V. 17
Figura V. 18a
Figura V. 18b
Figura V. 19.
Figura V.20
Figura V.20b
Figura V.21
Figura V.22a
Figura V.22b
Figura V.22c
Figura V.22d
Figura V.23
Figura V.24
Figura V.25a
Figura V.25b
Figura V.26
Figura V.27
Figura V.28

Representacin de los requerimientos necesarios para que un bloque

convexo, se le considere infinito.
Representacin de las condiciones necesarias para que considerar a un
bloque convexo, como finito
Potencial cua clave
Proyeccin estereogrfica de los datos de la Tabla 6.4, con una superficie libre

Talud convexo formado por plano 5 y 6.

Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla 6.1, con las dos superficies
libre 5 y 6
Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos
JPs con un conjunto de discontinuidades repetido
JPs con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud formado por
dos superficies libres
JPs con dos conjuntos de discontinuidades repetidos
Proyeccin estereogrfica de la tabla V.2
Isomtrico de talud
Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto
preestablecido
Construccin geomtrica para JP 0011
Construccin geomtrica para JP 0001
Construccin geomtrica para JP 1001
Figura resumen
Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado
Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011
Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001
Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001
JP con cdigo 2001; se elimin el conjunto de discontinuidades 1
JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente
Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5
de la tabla V.11

121
122
123
125
127
128
129
131
132
134
141
142
143
144
145
145
146
150
151
151
152
153
154
155

Figura VI. 1
Figura VI.2.a
Figura VI.3.b
Figura VI.2.c
Figura VI. 4
Figura VI. 5.a
Figura VI. 6.b
Figura VI. 7
Figura VI. 8
Figura VI. 9
Figura VI. 10

Planta de complejo subterrneo

Identificacin del SP y el EP para el techo
Proyeccin del SP y el EP para el techo
Proyeccin del SP y el EP para el piso
SP y EP para las paredes de una cmara prismtica subterrnea
SP y EP para los bordes pared/pared de una cmara prismtica subterrnea
Identificacin de los lados de una excavacin prismtica
Bloque que intersecan bordes de una cmara pared/pared, techo/pared
SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cmara subterrnea
SP y EP para los bordes pared/piso de una cmara prismtica subterrnea
SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cmara subterrnea
prismtica

160
161
162
162
163
164
164
165
167
168

Figura VI. 11
Figura VI. 12.a

SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cmara subterrnea prismtica

171
172

Cmara subterrnea prismtica, utilizada en el ejemplo

170

lxi

Figura VI. 13.b

Figura VI. 14.a
Figura VI.11.b
Figura VI. 15.a
Figura VI.12.b
Figura VI. 16.a
Figura VI. 13.b
Figura VI. 17.a
Figura VI.14.b
Figura VI. 18.a
Figura VI. 19.b
Figura VI.15.c

Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones de cada cara

(direccin z hacia el papel)
Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas
sombreadas)
Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas
sombreadas)
Cuas claves de la pared 3
Cuas claves de la pared 1
Cuas claves de la pared 4
Cuas claves de la pared 2
JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo
JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso
Cua clave de borde E23
Cua clave de borde E14 (bloque primo de 1101)
Cua clave del borde E35

173
174
175
176
176
177
177
178
179
180
180
181

Figura VII.1
Figura VII.2
Figura VII.3
Figura VII.4
Figura VII.5
Figura VII.6
Figura VII. 7

Elementos geomtricos de un tnel

Secciones transversales con curvas continuas
Secciones transversales con lados rectos
Secciones transversales posibles
Secciones transversales poligonales y en forma de herradura
Secciones transversales vaulted
ngulos de posicin y sistemas coordenados locales en la seccin transversal
del cilindro del tnel

184
185
185
185
185
185

Figura VII. 8
Figura VII. 9
Figura VII. 10
Figura VII. 11
Figura VII.12

Seccin transversal del cilindro del tnel, entre puntos dados por planos tangentes

190
192
194
195

Figura VII.13
Figura VII.14
Figura VII.15
Figura VII.16
Figura VII.17
Figura VII.18

Figura VII.19

Figura VII.20

Bloque constreido intersecando a un tnel

Proyeccin ortogrfica de un JP en la seccin transversal de un tnel
rea mxima removible
Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los datos de
discontinuidades de la tabla VII.2.
Grandes crculos a travs de A, A y I
Construcciones geomtricas de los grandes crculos lmites para el JP 0000
Grandes crculos lmites del JP 1101
Ubicacin de los planos lmites y convencin utilizada para conocer de qu
lado se encuentra la cua clave
Construccin de planos lmites vlidos para el JP 0000, los cuales son
tangentes a los puntos I, A y A
ngulos formados con la horizontal (Crculo de referencia) de los planos
lmites, se muestra grficamente la manera de obtener estos ngulos
mediante la red de Wulff
Trazo del rea mxima removible respecto a la seccin transversal del tnel;
a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el vector a se proyecta
hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del tnel
a se proyectara hacia el observador
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

188

196
197
199
200
203
203
204

205
206

lxii

Figura VII.21
Figura VII.22
Figura VII.23
Figura VII.24
Figura VII.25
Figura VII.26
Figura VII.27
Figura VII.28
Figura VII.29
Figura VII.30
Figura VII.31
Figura VII.32
Figura VII.33
Figura VII.34
Figura VII.35
Figura VII.36
Figura VII.37
Figura VII.38

Figura VII.39
Figura VII.40
Figura VII.41

Figura VIII.1
Figura VIII. 2
Figura VIII. 3
Figura VIII. 4
Figura VIII. 5
Figura VIII.6a
Figura VIII.6.b
Figura VIII.6.c

No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel,
lo que quiere decir que no se forma una cua clave
Trazo del rea mxima removible del JP 0010
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100
Trazo del rea mxima removible JP 0100
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110
Trazo del rea mxima removible JP 0110
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111
Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000
Trazo del rea mxima removible JP 1000
Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1001
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001
Trazo del rea mxima removible JP 1001
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011
Trazo del rea mxima removible JP 1011
Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1101
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1101
Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el
sur, es decir el vector a se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte,
es decir, el vector del eje del tnel a se proyectara hacia el observador
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110
Trazo del rea mxima removible JP 1110
Trazo del rea mxima removible JP 1111

Explicacin de la fuerza ficticia F y el vector de la direccin de

deslizamiento s
Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting)
Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento
Deslizamiento en dos planos
Deslizamiento en dos planos
Proyeccin de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1
Eleccin de la direccin de deslizamiento en un plano de deslizamiento bajo
la fuerza resultante debido al peso propio.
Direccin de deslizamiento r2 0W , 0.866W , 0.500W

206
207
208
208
209
209
210
210
211
211
212
212
213
213
214
215
215
216
217
217
218

220
222
223
224
224
236
237
240

Figura VIII.6.d

Algunas direcciones de deslizamiento con r^ 1 0, 0, W

240

Figura VIII.6.e

Direcciones de deslizamiento I23 y I34 con r^ 1 0, 0, W

Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0, W
Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0.866W , 0.5W
Deslizamiento en una cara para ambas resultantes
Figura con direccin de deslizamiento
Direccin de deslizamiento para dos caras

241

Figura VIII. 7
Figura VIII. 8
Figura VIII. 9
Figura VIII. 10
Figura VIII. 11

242
243
244
245
245

lxiii

Figura VIII. 12
Figura VIII. 13
Figura VIII.14

Procedimiento para encontrar deslizamiento

Cdigos de deslizamiento
JP correspondientes al techo y piso de la cmara subterrnea

246
246
247

Figura A.1
Figura A.2
Figura A.3

Proyeccin estereogrfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1.

Plano de proyecto para las obras de desvo
Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)
Seccin transversal tipo del tnel
Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs
Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000
Planos lmites envolventes vlidos para el JP 0000
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000
Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010
Trazo del rea mxima removible, JP 0010
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011
Trazo del rea mxima removible, JP 0011
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0100
Trazo del rea mxima removible, JP 0100
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0101
Trazo del rea mxima removible, JP 0101
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111
Trazo del rea mxima removible, JP 0111
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000
Trazo del rea mxima removible, JP 1000
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1010
Trazo del rea mxima removible, JP 1010
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1011
Trazo del rea mxima removible, JP 1011
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1100
Trazo del rea mxima removible, JP 1100
ngulos formados con la horizontal de los planos lmite, JP 1101
Trazo del rea mxima removible, JP 1101
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111
Trazo del rea mxima removible, JP 1111
ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

xxi
xxvii

Figura A.4
Figura A.5
Figura A.6
Figura A.7
Figura A.8
Figura A.9
Figura A.10
Figura A.11
Figura A.12
Figura A.13
Figura A.14
Figura A.15
Figura A.16
Figura A.17
Figura A.18
Figura A.19
Figura A.20
Figura A.21
Figura A.22
Figura A.23
Figura A.24
Figura A.25
Figura A.26
Figura A.27
Figura A.28
Figura A.29
Figura A.30
Figura A.31
Figura A.32

xxviii
xxviii
xxix
xxxi
xxxii
xxxiii
xxxiv
xxxv
xxxv
xxxvi
xxxvi
xxxvii
xxxvii
xxxviii
xxxviii
xxxix
xxxix
xl
xl
xli
xli
xlii
xlii
xliii
xliii
xliv
xliv
xlv
xlvi
xlvii

lxiv

NDICE DE EJEMPLOS
Ejemplo I.1
Ejemplo I.2
Ejemplo I.3
Ejemplo I.4
Ejemplo I.5
Ejemplo I.6
Ejemplo I.7
Ejemplo I.8
Ejemplo I.9
Ejemplo I.10
Ejemplo I.11
Ejemplo I.12
Ejemplo I.13
Ejemplo I.14.

Ejemplo II.1
Ejemplo II.2
Ejemplo II.3
Ejemplo II.4
Ejemplo II.5
Ejemplo II.6
Ejemplo II.7
Ejemplo II.8
Ejemplo II.9
Ejemplo II.10
Ejemplo II.11
Ejemplo II.12
Ejemplo II.13
Ejemplo II.14
Ejemplo II.15
Ejemplo II.16
Ejemplo II.17

La ecuacin de un plano
La interseccin de un plano y una lnea
El vector de interseccin de 2 planos
Un tetraedro creado por los planos P1 , P2 , P3 y P4
El rea de cada cara
El ngulo entre dos vectores
El ngulo entre dos planos
El ngulo entre un plano Pi y su vector v
Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos
Determinacin de que un block pyramid (BP) est vaco
Clculo de la resultante de fuerzas
Clculo de la direccin de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento
Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una cara

Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento

simultneo en dos caras
Proyeccin estereogrfica de un vector unitario
Proyeccin estereogrfica de un vector
Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado
Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal
Dibuje un pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un
cono alrededor de la normal a un plano
Dibuje un pequeo crculo representando a un cono alrededor del vector v
Construccin de una red estereogrfica (Red de ngulos iguales)
Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid
Un plano comn a dos lneas
Encontrar la normal de un plano dado P en la proyeccin del plano
Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica
Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de un vector v en un plano

Medicin del ngulo existente entre dos vectores

Medicin del ngulo entre un vector v y un plano P
Medicin del ngulo entre dos planos
Encontrar la direccin de deslizamiento en una simple cara
Encontrar la direccin de deslizamiento en dos caras simultneamente

22
23
23
23
25
26
27
27
28
31
33
33
34
34

73
73
74
75
75
76
76
78
79
80
81
81
82
83
83
84
87

lxv

TEOREMAS FUNDAMENTALES
BLOQUE FINITO

JP SP
BP
BLOQUE INFINITO

JP SP
BP

ZXV