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Diseño de Perfiles Aerodinámicos
Diseño de Perfiles Aerodinámicos
DISEO DE PERFILES
AERODINMICOS
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO EN AERONUTICA
POR LA OPCION:
TESIS INDIVIDUAL
PRESENTA:
Asesores de Tesis:
M. en C. Alfredo Arias Montao
M. en C. Tiburcio Fernndez Roque
Ing. Fausto H. Rodrguez Ibarra.
Mxico D.F., Mayo del 2006
Dedicatoria
Para mi Madre:
Por su valor y coraje ante las adversidades, por su espritu
de lucha y por su inagotable forma de amar, gracias por todo lo
que me haz dado. (Gracias por ensearme a leer mucho antes de lo que deba).
Para mi hermano:
Por sus ganas de salir adelante y que esto sirva de apoyo
para que logre sus objetivos. (Gracias por compartir momentos durante nuestra
infancia).
ii
Agradecimientos
iii
ndice
ndice..
Relacin de Figuras y Tablas
Introduccin..
Justificacin..
Objetivo..
Alcance..
1
3
5
7
8
9
10
12
12
13
15
17
19
20
21
22
24
27
31
32
33
35
36
36
36
37
38
39
41
42
42
47
49
51
68
Conclusiones ........
90
Referencias y Bibliografa.
91
83
Apndice 1.
Apndice 2....
Apndice 3.
94
97
105
3.2.4.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
Figura 4.1.4.
Figura 4.1.5.
Figura 4.1.6.
Figura 4.1.7.
Figura 4.2.1.
Figura 4.2.2.
Figura 4.2.3.
Figura 4.2.4.
Figura 4.2.5.
Figura 4.2.6.
Terminologa de un perfil
Definicin de ngulo de ataque.
Construccin geomtrica del perfil NACA
Perfil aerodinmico NACA 2415 perteneciente a la familia
NACA de 4 dgitos
Perfil aerodinmico NACA 23012 perteneciente a la familia
NACA de 5 dgitos
Perfil Aerodinmico NACA 0012-64 perteneciente a la
familia NACA de 4 dgitos modificada..
Perfil Aerodinmico NACA 16-212 perteneciente a la
familia NACA 1 o NACA 16
Perfil Aerodinmico NACA 641-212 perteneciente a la
familia NACA 6.
Perfil Aerodinmico NACA 747A315 perteneciente a la
familia NACA 7.
Perfil Aerodinmico NACA 835A216 perteneciente a la
familia NACA 8.
Perfil asimtrico con sustentacin nula
Perfil asimtrico con sustentacin positiva..
Perfil simtrico con sustentacin nula..
Bosquejo de la presin y el esfuerzo cortante sobre una
superficie aerodinmica..
Fuerzas actuantes sobre un plano aerodinmico...
Diagrama de Flujo del Diseo Directo..
Diagrama de Flujo del Diseo Inverso..
Diferentes lneas de corriente son determinadas por
diferentes valores de la funcin de corriente...
El flujo msico a travs de n es la suma de los flujos
msicos a travs de y y x ..
Esquema de la transformacin de una curva casi circular B
en un perfil.
Sistema coordenado del perfil
Sistema coordenado del Perfil NACA 4412.
Perfil NACA 4412.
Grafica vs del Perfil NACA 4412
10
12
13
15
17
19
20
21
22
23
24
25
25
25
26
33
34
42
45
54
55
69
70
72
74
77
78
82
83
84
85
86
87
88
Figura 4.2.7.
Figura 4.2.8.
= 16 ...
Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 para un
= 18 ...
Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 para un
= 20 ...
89
90
Relacin de Tablas
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla 4.1.3.
Tabla 4.1.4.
Tabla 4.1.5.
Valores de m y k 1.
Valores de a x y d x .
Descripcin de las familias NACA.
Coordenadas del Extrads e Intrados..
Valores de L, sin 2 , sin y .
Valores de
Valores de y
Valores de , y ' .
Tabla 4.1.6.
Valores de c y
' para =0 ..
74
Tabla 4.1.7.
Valores de 1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 , 4 y 4 ..
75
Tabla 4.1.8.
Valores de 1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 , 4 , 4 ...
75
Tabla 4.1.9.
Coeficientes
a k ...
76
y .
, y ' ..
F..
+ en radianes y grados
sin ( + + ) + sin ( + T ) para = 0
76
77
79
79
80
para = 0
V
Valores de P para = 0
q
80
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.10.
4.1.11.
4.1.12.
4.1.13.
4.1.14.
Tabla 4.1.15.
Tabla 4.1.16.
Valores de
Valores de
Valores de
Valores de
Valores de
Valores de v
16
18
23
69
70
71
72
73
81
Introduccin
Es obligacin del ingeniero aeronutico saber cmo? y de dnde? surge el
diseo de perfiles aerodinmicos, generalmente cuando alguien necesita las
caractersticas aerodinmicas (coeficiente de levantamiento, coeficiente de
resistencia al avance o coeficiente de momento de cabeceo) de alguno de tales
perfiles, se recurre a los catlogos existentes, pero realmente el ingeniero
aeronutico no tiene el conocimiento de donde surgieron todos esos datos y
desde mi punto de vista es ms que necesario dominar ese tpico.
El problema del diseo de perfiles se puede definir como la determinacin de la
forma de un cuerpo con el fin de satisfacer ciertas caractersticas y
restricciones de diseo que pueden ser aerodinmicas (coeficiente de
resistencia al avance, coeficiente de levantamiento, fineza aerodinmica,
coeficiente de momento de cabeceo, distribucin de presiones o en su defecto
distribucin de velocidades, retardo en la transicin de flujo laminar a flujo
turbulento, retardo en la formacin de la onda de choque, etc.), geomtricas
(cuerda, espesor, lnea de curvatura, radio del borde de ataque etc.) o de
naturaleza estructural (momento de inercia, rea, esfuerzos de compresin /
tensin y de corte, etc.).
Por ejemplo, la principal meta que se plantea en el diseo aerodinmico de un
perfil para un ala de una aeronave de transporte areo es minimizar el arrastre
en crucero y por lo tanto minimizar el consumo de combustible, en otro caso
podemos requerir de un sistema con excelentes cualidades de levantamiento y
cuyo objetivo del diseo aerodinmico es lograr el mximo levantamiento con la
mnima separacin del flujo.
El Captulo 1 muestra los conceptos bsicos que definen un perfil
aerodinmico, as como la clasificacin que le dio la NACA a los perfiles
aerodinmicos, adems de mostrar el principio de funcionamiento de los
perfiles aerodinmicos. El Captulo 2, se refiere a una resea histrica del
diseo de perfiles aerodinmicos seguida por la definicin de los tipos de
diseo de perfiles aerodinmicos, finalizando con la definicin y breve
descripcin de los diferentes tipos de diseo aerodinmico que existen en la
actualidad. El Captulo 3 sienta las bases tericas para el desarrollo de la
Justificacin
Ya que en la literatura convencional hispanoamericana de aerodinmica y
turbomaquinaria no existen explicaciones profundas relativas al diseo de
perfiles, en este trabajo se intenta explicar y aplicar el mtodo de Theodorsen
con el fin de que pueda aplicarse en trabajos posteriores, ya sea en el diseo
de perfiles aerodinmicos para turbinas de gas, turbocompresores y porque
no?, en el diseo de alas de aviones. Tambin a causa de que las aplicaciones
en la ingeniera son distintas, es necesario disear para cada una de ellas un
perfil distinto, ya que su comportamiento vara en funcin de los parmetros de
la aplicacin requerida. Para algunas aplicaciones, el uso de los perfiles de la
serie NACA es particularmente inadecuado porque los requerimientos de
diseo para estos perfiles de aeronave de baja velocidad son significativamente
diferentes de los otros perfiles para las otras aplicaciones; las turbinas de
viento son un buen ejemplo. Los catlogos tambin padecen de una falta de
cobertura. Cada aplicacin requiere un rendimiento especfico del perfil. Si este
rendimiento cae dentro del alcance de las caractersticas contenidas en un
catlogo, el perfil puede ser seleccionado de ese catlogo para la aplicacin en
particular. Sin embargo, muy probablemente, este perfil todava representar
un reto porque sus caractersticas no combinan exactamente con la aplicacin.
Una ventaja relacionada del mtodo de diseo del perfil terico es que permite
que muchos conceptos diferentes sean analizados econmicamente. Tales
esfuerzos son en general poco prcticos en los tneles de viento debido al
tiempo y las restricciones de dinero. Por lo tanto, la necesidad para un mtodo
de diseo de perfiles est compuesta principalmente de tres razones: primero,
el diseo de perfiles que quedan fuera del alcance de la aplicabilidad de los
catlogos existentes; segundo, para el diseo de perfiles que se ajusten en
mayor medida a los requisitos de la aplicacin prevista; y en tercer lugar, para
la exploracin econmica de muchos conceptos de perfiles.
Objetivo
Aplicar la metodologa propuesta por Theodorsen en el clculo de la
distribucin de presiones de un perfil aerodinmico en un flujo potencial a
diferentes ngulos de ataque.
Alcance
Desarrollar las graficas de distribucin de presiones para diferentes ngulos de
ataque del perfil NACA 4412, adems de demostrar la fcil utilizacin de este
mtodo en ingeniera aeronutica.
10
3.- Lnea de la cuerda: Es la lnea recta que pasa por el borde de ataque y por
el borde de salida.
4.- Cuerda. Es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de salida.
Es una dimensin caracterstica del perfil.
10.- Radio de Curvatura del Borde de Ataque. Define la forma del borde de
ataque y es el radio de un crculo tangente al extrads e intrados, y con su
11
centro situado en la lnea tangente a la lnea de curvatura media y que pasa por
el borde de ataque.
m
2 px x 2
p2
desde x = 0 hasta x = p
(1.1)
13
yc =
(1 p )2
[(1 2 p ) + 2 px x ]
2
donde
yt =
t
0.2969 x 0.1260 x 0.3516 x 2 + 0.2843 x 3 0.1015x 4
0 .2
(1.3)
( xU , yU ) y
(1.4)
yU = yc + yt cos
(1.5)
x L = x + yt sin
(1.6)
14
y L = yc yt cos
(1.7)
dy
= arctan c
dx
(1.8)
donde
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
x
Figura 1.2.2 Perfil Aerodinmico NACA 2415 perteneciente a la familia NACA de 4 dgitos
La serie NACA de 5 dgitos usa la misma distribucin del espesor como la serie
de 4 dgitos pero la lnea de combadura media se define de diferente forma y la
convencin de la nomenclatura es un poco ms complicada. El primer digito,
cuando se multiplica por 3 2 , produce el coeficiente de levantamiento de
diseo (cl) en dcimas. Los siguientes dos dgitos, cuando se dividen entre 2,
resulta la posicin de la combadura mxima (p) en dcimas de la cuerda. Los
dos ltimos dgitos indican otra vez el espesor mximo (t) en porcentaje de la
cuerda. Por ejemplo, el perfil NACA 23012 tiene un espesor mximo del 12%,
un coeficiente de sustentacin de diseo de 0.3, y una combadura mxima
localizada al 15% detrs del borde de ataque, ver figura 1.2.3 . Los pasos
necesarios para calcular las coordenadas de tales perfiles son:
15
yc =
k1 3
x 3mx2 + m 2 (3 m )x
6
yc =
k1m3
(1 x )
6
desde x = 0 hasta x = p
desde x = p hasta x = c
(1.9)
(1.10)
(1.11)
m
0.0580
0.126
0.2025
0.2900
0.3910
k1
361.400
51.640
15.957
6.643
3.230
16
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
Figura 1.2.3 Perfil Aerodinmico NACA 23012 perteneciente a la familia NACA de 5 dgitos
Los perfiles del bombardero B-58 son miembros de la serie de 4 y 5 dgitos, sin
embargo los nombres son ligeramente diferentes a esas formas que han sido
modificadas. Considrese el perfil raz, el NACA 0003.46-64.069, como un
ejemplo. La forma bsica es la 0003, un 3% de espesor con 0% de combadura.
Esta forma es un perfil simtrico que es idntico por encima y por debajo de la
lnea de combadura media. La primera modificacin que se considera es el
0003.46-64. El primer digito despus del guin se refiere a la redondez de la
nariz. El valor de 6 indica que el radio de la nariz es el mismo que el perfil
original mientras que un valor de 0 indica un borde de ataque puntiagudo. Al
incrementar este valor significa que se incrementa la redondez de la nariz. El
segundo digito determina la posicin del espesor mximo de dcimas de la
cuerda. La posicin estndar del espesor mximo de los perfiles de 4 y 5
dgitos es al 30% detrs del borde de ataque. En este ejemplo, la posicin del
espesor mximo se ha movido al 40% detrs del borde de ataque. Finalmente,
se debe notar que el 0003.46-64.069 tiene dos arreglos de dgitos precedidos
por decimales. Estos indican simplemente ligeros ajustes al espesor mximo y
la posicin. En lugar de que sea 3% de espesor, este perfil tiene 3.46% de
espesor. En lugar de que el espesor mximo sea o
l calizado al 40% de la
cuerda, la posicin sobre este perfil esta al 40.69% de la cuerda, en la figura
17
ecuaciones
dadas
para
la
serie
de
dgitos
respectivamente.
3. Calcular la distribucin de espesores por encima (+) y por debajo (-) de
la lnea media usando estas ecuaciones. Los va lores de los coeficientes
a x y d x se determinan de la tabla 2 (los coeficientes son obtenidos para
un espesor de 20% del perfil).
yt = a0 x + a1x + a2 x 2 + a3 x 3
delante de t max
(1.12)
a0
0.296900
0.296900
0.296900
0.296900
0.296900
0.000000
0.148450
0.514246
0.000000
0.148450
0.148450
a1
0.213337
-0.096082
-0.246867
-0.310275
-0.271180
0.920286
0.412103
-0.840115
0.477000
0.083362
0.193233
a2
-2.931954
-0.543310
0.175384
0.341700
0.140200
-2.801900
-1.672610
1.110100
-0.708000
-0.183150
-0.558166
a3
5.229170
0.559395
-0.266917
-0.321820
-0.082137
2.817990
1.688690
-1.094010
0.308000
-0.006910
0.283208
(1.13)
ax y d x
d0
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
0.002000
d1
0.200000
0.234000
0.315000
0.465000
0.700000
0.234000
0.234000
0.234000
0.465000
0.465000
0.315000
d2
-0.040625
-0.068571
-0.233333
-0.684000
-1.662500
-0.068571
-0.068571
-0.068571
-0.684000
-0.684000
-0.233333
d3
-0.070312
-0.093878
-0.032407
0.292000
1.312500
-0.093878
-0.093878
-0.093878
0.292000
0.292000
-0.032407
18
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
Figura 1.2.4 Perfil Aerodinmico NACA 0012-64 perteneciente a la familia NACA de 4 dgitos
modificada
19
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
Figura 1.2.5 Perfil Aerodinmico NACA 16-212 perteneciente a la familia NACA 1 o NACA 16
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
en dcimas (0.3) y los dos ltimos dgitos son el espesor del perfil en
porcentaje de la cuerda (15%), [4], [5].
Perfil Aerodinmico NACA 747A315
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
22
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
Serie 4
Serie 5
Serie 16
Serie 6
Serie 7
Serie 8
Ventajas
1. Buenas caractersticas de
prdida
2. Pequeo movimiento del
centro de presiones a lo largo
del rango de gran velocidad
1. Coeficiente de
levantamiento ms alto
2. Bajo momento ce
cabeceo
3. La rugosidad tiene un
pequeo efecto
1. Evita los picos de baja
presin
2. Bajo arrastre a altas
velocidades
Desventajas
1. Bajo coeficiente de
levantamiento
2. Relativamente gran
arrastre
3. Elevado momento de
cabeceo
1. Pobre comportamiento de
prdida
2. Relativamente alto
arrastre
Aplicaciones
1. Aviacin general
2. Colas horizontales
Simtricos:
3. Jets supersnicos
4. Palas de helicpteros
5. Soportes
6. Aletas de misiles y cohetes
1. Aviacin general
2. Aviones
de
bomberos
propulsados
por
motores de pistn
3. Conmutadores
4. Jets de negocios
1. Relativamente bajo
levantamiento
1.
Propelas
(hlices)
aeronaves
2. Propelas de barcos
1. Coeficiente de
levantamiento alto
2. Muy bajo arrastre sobre
un pequeo rango de
condiciones de operacin
3. Optimizado para altas
velocidades con regiones
amplias de flujo laminar
1. Bombarderos propulsados
por motor de pistn
2. Jets de negocios
3. Entrenadores para Jets
4. Jets supersnicos
1. Reducido coeficiente de
levantamiento
2. Alto arrastre fuera del
rango optimo de las
condiciones de operacin
3. Comportamiento pobre de
prdida
4. Muy susceptible a la
rugosidad
Desconocidas
Desconocidas
de
Raramente usados
23
24
Anderson seala que las fuerzas aerodinmicas sobre un cuerpo son debidas
nicamente a dos fuentes [1]:
Figura 1.3.4 Bosquejo de la presin y el esfuerzo cortante sobre una superficie aerodinmica
[1]
25
26
II
27
de aqullos perfiles de las series de cuatro y cinco dgitos NACA. El nfasis por
consiguiente fue cambiado hacia perfiles de flujo laminar natural (NLF) en un
esfuerzo por combinar caractersticas de bajo arrastre de la serie de perfiles 6
de la NACA con las caractersticas de alta sustentacin de los perfiles de baja
velocidad de la NASA. En este contexto, el trmino Perfil de flujo laminar
natural se refiere a un perfil que puede lograr magnitudes significantes de flujo
laminar (= 30 por ciento de cuerda) en ambas superficies, extrads e intrados,
simultneamente, solamente a travs de gradientes de presin favorables
(ninguna succin de capa lmite o enfriamiento) [7].
El surgimiento de estructuras compuestas tambin ha alimentado el
resurgimiento en la investigacin de NLF. Esta tcnica de construccin permite
a los perfiles NLF lograr en la prctica, las caractersticas de baja resistencia al
avance medidas en los tneles de viento de baja turbulencia. Hoy, los perfiles
estn siendo diseados para un amplio rango de aplicaciones en la vida. Los
ejemplos incluyen vehculos areos sin tripular, ventiladores de torres de
enfriamiento, aviones de vela, turbinas de viento, helicpteros, aviacin
general, regionales y aviones de transporte [7].
El uso de catlogos ha sido exitoso, sin embargo, cuando las aplicaciones se
han diversificado, los perfiles ms viejos y las caractersticas medidas se han
vuelto menos apropiadas. Hoy, con un rango de aplicaciones desde
ventiladores hasta aeronaves de transporte, el uso de perfiles diseados para
aeronaves que tienen nmeros de Reynolds de 3 a 9x10 6 , bajos nmeros de
Mach, y coeficientes de sustentacin relativamente bajos son inaceptables.
Para algunas aplicaciones, el uso de tales perfiles (serie NACA) es
particularmente inadecuado porque los requerimientos de diseo para estos
perfiles de aeronave de baja velocidad son significativamente diferentes de los
otros perfiles para las otras aplicaciones, las turbinas de viento son un buen
ejemplo [7].
Los catlogos tambin padecen de una falta de cobertura. Cada aplicacin
requiere un rendimiento especfico del perfil. Si este rendimiento cae dentro del
alcance de las caractersticas contenidas en un catlogo, el perfil puede ser
seleccionado de ese catlogo para la aplicacin en particular. Sin embargo,
29
muy probablemente, este perfil no funcionara del todo bien porque sus
caractersticas no empatan exactamente con la aplicacin. Una ventaja
relacionada del mtodo de diseo de perfiles terico es que permite que
muchos conceptos diferentes sean analizados econmicamente al mismo
tiempo. Tales conceptos son en general poco prcticos en los tneles de viento
debido al tiempo y las restricciones de dinero. Por lo tanto, la necesidad para
un mtodo de diseo de perfiles abarca tres grupos diferentes del diseo de
perfiles: primero, para el diseo de perfiles que quedan fuera del alcance de la
aplicabilidad de los catlogos existentes; segundo, para el diseo de perfiles
que ms exactamente se ajusten a los requisitos de la aplicacin prevista; y en
tercer lugar, para la exploracin econmica de muchos conceptos de perfiles
[7].
En 1975, el personal de la NASA empez a trabajar con el diseo de perfiles de
Eppler y el cdigo de anlisis. Somers expresa que este cdigo contiene un
mtodo de trazado conformal para el diseo de perfiles con las caractersticas
de distribucin de velocidad prescritas, un mtodo de paneles para el anlisis
del flujo potencial sobre los perfiles dados, y un mtodo integral de capa lmite
[7], [21]. Con este cdigo, se pueden disear perfiles con las caractersticas de
capa lmite preescritas y se pueden analizar perfiles con formas prescritas. En
todos los otros mtodos inversos, la distribucin de velocidad (presin) es
especificada a un ngulo de ataque y la forma del perfil causar que esa
distribucin de velocidad (presin) sea calculada. Por lo tanto, el perfil se
disea en un solo punto. Todas las otras condiciones son consideradas "fuera
de diseo" y deben ser tomadas en cuenta y analizadas despus para
determinar la aceptabilidad [7]. (cf. [14], [15]).
El mtodo de trazado conformal en el cdigo Eppler es nico porque permite
que la distribucin de velocidad sea especificada a lo largo de diferentes
segmentos del perfil a diferentes ngulos de ataque. Esta es una capacidad
extremadamente potente porque permite que las caractersticas importantes de
muchas distribuciones de velocidad sean incluidas en el diseo del perfil desde
el principio. Por lo tanto, el perfil es diseado en algunos puntos
simultneamente y las condiciones fuera de diseo pueden ser tomadas en
30
31
el
rendimiento
mediante
la
optimizacin.
Los
rendimientos
del diseo directo, en el cual la forma del perfil es usada para calcular las
distribuciones de velocidad, caractersticas de capa limite, la posicin de la
transicin laminar a turbulenta y finalmente la polar de arrastre.
33
34
35
36
mantienen
otras
restricciones
geomtricas
aerodinmicas.
Las
37
38
elemento sobre los otros elementos [7]. Una de las dificultades en el diseo de
un buen perfil es el requisito para el rendimiento aceptable fuera de diseo.
Mientras que un perfil con un bajo arrastre no es demasiado difcil de disear,
podra separarse en ngulos de ataque ligeramente altos de su punto de
diseo. Los perfiles con la capacidad de una elevada sustentacin pueden
funcionar muy poco a bajos ngulos de ataque. Se puede acercar al diseo de
perfiles con puntos de diseo mltiples en una manera bien definida. A menudo
est claro que la superficie superior ser crtica en uno de los puntos y
podemos disear la superficie superior en esta condicin. El intrados puede ser
diseada para hacer que la seccin actu apropiadamente en el segundo
punto. Las restricciones estn afectadas por la geometra de borde de salida
del perfil. Cuando tal compromiso no es posible, la configuracin de geometra
variable puede ser empleada (algo costosa) como en los sistemas de
hipersustentacin. En este tipo de diseo Selig resuelve el problema usando un
mtodo de Newton-Raphson mediante la especificacin de las distribuciones
de velocidad a lo largo de los segmentos, para un ngulo de ataque dado,
usando un trazado conformal y tres restricciones integrales [19]. Selig y
Gopalarathnam presentan un mtodo inverso multipuntual para el diseo de
perfiles con mltiples elementos con una distribucin de velocidad deseada en
flujo potencial incompresible. El mtodo usa un cdigo inverso, multipuntual y
de perfil aislado para generar cada elemento del perfil con mltiples elementos
y un mtodo de panel bidimensional para analizar el perfil con mltiples
elementos. Mediante una iteracin de Newton, las variables asociadas con el
El termino en ingles es multi-point, y se refiere a que en este tipo de diseo se proponen segmentos de
diferentes distribuciones de velocidad, y se disea el perfil para esos tipos de distribuciones propuestos,
en conclusin el perfil es apto para funcionar a diferentes regimenes de velocidad y por ende a diferentes
ngulos de ataque, por esa razn es que el termino se entiende de esa manera.
39
40
III
41
(3.2.1)
f (x , y ) = c
(3.2.2)
( x, y ) = c
(3.2.3)
=c
=c 1
n
b
Figura 3.2.1. Diferentes lneas de corriente son determinadas por diferentes valores de la
funcin de corriente.
42
= c 2 c1
(3.2.4)
43
largo del lado superior del tubo de corriente. Como por definicin de un tubo de
corriente el lmite superior de un tubo de corriente es una lnea de corriente por
si misma, entonces 2 = c2 = constante, debe designar esta lnea de corriente.
= Vn(1)
o
= V
n
(3.2.5)
=
n 0 n
n
V = lim
(3.2.6)
(3.2.7)
44
d = udy vdx
(3.2.8)
d =
dx +
dy
x
y
(3.2.9)
u =
v =
(3.2.10a)
(3.2.10b)
y
x
+ x
n
y
y y
x .
Las ecuaciones (3.2.10a) y (3.2.10b) son importantes. Si ( x, y ) es conocida
para un campo de flujo dado, entonces en cualquier punto en el flujo los
productos u y v se pueden obtener diferenciando en las direcciones
normales a u y v respectivamente.
45
Se debe notar que las dimensiones de son iguales a flujo msico por unidad
de profundidad perpendicular a la pagina. Esto es, en unidades del Sistema
Internacional, esta en trminos de kilogramos por segundo por metro
perpendicular a la pgina, o simplemente kg (s m) .
La funcin de corriente definida anteriormente aplica para flujo compresible
e incompresible. Ahora, si se considera el caso de flujo incompresible
solamente, donde = constante. La ecuacin (3.2 .6) se puede escribir como
V=
( )
n
(3.2.11)
V=
(3.2.12)
u=
v=
(3.2.13a)
(3.2.13b)
Partiendo de que un flujo irrotacional est definido como un flujo donde las
vorticidad es cero en cualquier punto. La ecuacin para un flujo irrotacional es:
= V = 0
(3.2.14)
( ) = 0
(3.2.15)
(3.2.16)
La ecuacin (3.2.16) expresa que para un flujo irrotacional, existe una funcin
escalar tal que la velocidad es dada por el gradiente de . Se denota
47
i+
j+ k
x y
z
(3.2.17)
ui + vj + wk =
i+
j+
k
x
y
z
(3.2.18)
Los coeficientes de los vectores unitarios deben ser los mismos en ambos
lados de la ecuacin (3.2.18). Por lo tanto, en coordenadas cartesianas,
u=
v=
w=
(3.2.19)
48
d =
dx +
dy = 0
x
y
(3.2.20)
49
(3.2.21)
(3.2.23)
d =
dx +
dy = 0
x
y
(3.2.24)
(3.2.25)
(3.2.26)
(3.2.27)
50
de
corriente
las
lneas
equipotenciales
son
mutuamente
perpendiculares.
= ( x, y ) ,
= ( x, y )
u = u ( x, y ) ,
v = v (x , y ) .
=u=
x
y
=v=
y
x
2 = 0
(condicin de incompresibilidad)
51
u v
=
y x
(condicin de irrotacionalidad)
y
2u = 0 ,
2v = 0 .
v , y que adems son exactamente las mismas que existen en las partes real e
imaginaria de una funcin analtica. Por lo tanto, se puede combinar
naturalmente el potencial y la funcin de corriente en una funcin analtica de
una variable compleja, e incluso afirmar que las partes real e imaginaria de
alguna funcin analtica representa, respectivamente, la funcin potencial y la
funcin
de
corriente
de
un
cierto
flujo
potencial
bidimensional.
F ( z ) = ( x, y ) + i( x, y )
(3.2.28)
=
+i
dz
x
x
=
i
= u (x , y ) iv ( x, y )
y
y
F ' (z ) =
(3.2.29)
52
53
a2
= z '+
z'
(3.2.30)
donde es una funcin compleja que define los puntos en el plano en donde
se describe el flujo alrededor del perfil y z ' es otra funcin compleja que define
los puntos en el plano en donde se describe el flujo alrededor de la curva cuasicircular. La constante a es una dimensin de longitud y es simplemente un
factor de escala geomtrico, mostrado en la figura 3.2.4. En la siguiente teora,
la atencin es dirigida al hecho de que la forma de la curva que resulta de la
transformacin (3.2.30) es arbitraria, ya que la forma del perfil es arbitraria. En
un punto posterior se transformar esta curva en un crculo. Los planos z ' y
son mostrados superpuestos en la figura 3.2.3 .
z'
z'
C
0
z'
54
2a
-2a
4a
y
/2
(0,0)
x
flujo
100%c
Se notar que a grandes distancias del origen z ' ; es decir, ambos flujos
son similares en el infinito. En particular, el "ngulo de ataque", definido como
la direccin de flujo en el infinito con respecto a alguna lnea de referencia fija
en el cuerpo, es idntico en ambos flujos. Cerca del origen los dos flujos son
completamente diferentes; un valor de z ' es relacionado con un valor en
particular de por la relacin (3.2.30).
En un punto posterior, se determinara el flujo en el plano z ' . Ahora se
determinara la apariencia del perfil cundo la curva casi circular B sea dada, o
en su equivalencia, determinaremos la curva B cuando el perfil sea dado. En la
figura 3.2.3, C es un crculo de radio unitario. Debido a que el tema de las
dimensiones es algo importante, se evitar la confusin en lo que sigue,
sealando a esta longitud como unitaria. La curva B es dada nicamente por la
relacin z ' = ae + i donde es una funcin real conocida o desconocida del
ngulo , donde vara desde cero hasta 2 e i es la unidad imaginaria.
Cuando la superficie del perfil corresponde a la superficie de la curva, lo
anterior es dado de la relacin (3.2.30) como
= ae + i + ae i
o como
= a(e + e ) cos + ia(e e )sen
55
(3.2.31)
y = 2asenhsen
Obteniendo una relacin entre y las coordenadas del perfil como sigue:
x
2a cos
x
senh =
2asen
cosh =
x
y
=1
2a cos 2asen
desarrollando queda
y
2sen = L + L +
a
2
(3.2.32)
donde
2
x y
L = 1
2a 2a
2a cosh
y
+
2asenh
= 1
desarrollando queda
56
y
2senh2 = L + L2 +
a
(3.2.33)
despejando a tenemos
y
2
L + L + a
1
= sin
2
(3.2.34a)
( x, y )
se han
determinado y .
Las curvas en donde = cons tan te , son elipses en el plano
2a cosh
y
+
2asenh
= 1
Los focos estn ubicados a ( 2a,0 ) . El radio de curvatura al final del eje mayor
(2asenh )
es =
2a cosh
(senh )
o
=
2
2a
cosh
2
despejando a , tenemos
(para pequeos)
2a
57
2
1
2a cosh 2a 1 +
= 2a + a 2 = 2a +
2
2
a 2e 2 0
w = V z +
z
i
z
log 0
ae
2
(3.2.35)
y la velocidad4
dw
a2 e2 0 i
= V 1
dz
z2 2z
(3.2.36)
2z a 2e 2 0
V 1
i
z2
La eleccin de los ejes es completamente arbitraria. Es un tema de conveniencia solamente para escoger
que los ejes de manera que el perfil sea casi elptico tanto como sea posible, de este modo haciendo a la
curva B "casi circular", tan circular como sea posible as por medio de la simple transformacin 3.2.30.
Ser visto que la evaluacin de la integral importante que aparece en el apndice es entonces ms
fcilmente resuelta. De hecho, la transformacin 3.2.30 as misma es solamente un tema de conveniencia
para permit ir la evaluacin de esta integral.
4 dw
dz
58
ei ( + T ) e i ( + T )
= 4Vae
2i
= 4Vae 0 sen( + T )
(3.2.37)
Este flujo alrededor del crculo ahora debe ser transformado en el flujo
alrededor de cualquier otro cuerpo. En el caso particular en el cual el flujo en el
infinito no es alterado, la circulacin no ser modificada y la fuerza
experimentada por un cuerpo en el origen permanecer en el valor fijo
L = V .
( An + iBn )
1
z
sin alteraciones, las constantes que estn determinadas por las condiciones de
lmite. Por definicin
z ' = ae 0 + i ( )
Consecuentemente
0 + i ( ) = ( An + iBn )
1
zn
o
0 + i ( ) = (An + iBn )
1
(cos n i sin n )
rn
z = r (cos + i sin )
y del teorema de Moivre
1
1
= n (cos n i sin n )
n
z
r
B
A
0 = nn cos n + nn sin n
r
1 r
(a)
59
y
=
Bn
cos n
An
sin n
n
r
(b)
An Bn
,
al igual que la cantidad 0 pueden ser
rn rn
(c)
Bn 1 2
=
sin nd
r n 0
(d)
1 2
d
2 0
(e)
y
0 =
An
B
y nn en (b) por medio de (c) y (d).
n
r
r
Se obtiene
( )
1 2
1 2
= cos nc sin nd sin nc cos nd
0
0
1
( )
1 2
(sin n cos nc cos n sin nc )d
1 0
( )
1 2
= sin n ( c )d
1 0
Pero
60
1
( )
1 sin n( c ) = 2 cot 2 c
cos(2n + 1)
2 sin
( )
c
( )
c
Por lo tanto,
( )
1
( c ) d 1
=
cot
2 0
2
2 0
2
cos(2n + 1)
( )
c
( )
2 sin
Entonces
( )
1 2
( c ) d
cot
2 0
2
(3.2.38)
dw
(ver ecuacin (3.2.36) y la nota
dz
dw dz
y
dz dz '
dw dz dz'
.
dz dz ' d
Las cantidades y z ' son relacionadas por la expresin
= z '+
a2
z'
61
d
1
= [2a sinh cos + 2ia cosh sin ]
dz ' z'
2a sinh =
y
sin
2a cosh =
x
cos
se obtiene
d
1
= [y cot + ix tan ]
dz ' z'
(3.2.39)
dz
. De la relacin
dz '
z ' = ae
( An + iBn )
1
1
z
derivando se obtiene
dz '
1 d
( An + iBn ) 1n
= z' +
dz
z
z dz 1
o
dz '
1 d
[( 0 ) + i ( )]
= z' +
dz
z dz
dz '
d
= z'
( + i ( ) + log z )
dz
dz
Pero
z = ae 0 + i
de la cual,
1 d
=
(log z ) = d (log a + 0 + i ) = d (i )
z dz
dz
dz
Por lo tanto
dz'
d
= z'
( + i ( ) + i )
dz
dz
62
dz '
d
= z'
( + i )
dz
dz
Pero tenemos
1
d
=i
z
dz
o
dz
= id = id ( ) + id
z
y
dz
d ( )
= iz 1 +
d
d
Ahora
dz' z' d
=
( i + )
dz z d
1
d
1+
d
donde
=
o
dz ' z' 1 i '
=
dz z 1 + '
(3.2.40)
d
d
y
, respectivamente.
d
d
=
= (y cot + ix tan )
dz ' dz dz z'
z 1+ '
63
d dz' d
1 1 i '
=
= (y cot + ix tan )
dz ' dz dz
z 1+ '
(3.2.41)
(y
(3.2.41a)
y
x
La cantidad cot2 + tan 2 es visible que es igual a (por la relacin
2a
2a
(3.2.31))
2
+ sin
2a sin
o tambin
sinh 2 + sin2
Ahora
2
y
+ sin2 (1 + '2 )
2a sin
=2
0
dz
e (1 + ')
(3.2.41b)
dw
= V (1 e 2 i ( + ) ) 2iV sin( + T )e i ( + )
dz
dw
= V [1 cos 2( + ) + 2 sin( + T ) sin( + ) + i (sin 2( + ) + 2 sin( + T ) cos( + ))]
dz
64
dw
= V 2 [4 sin2 ( + T ) + 8 sin( + T ) sin( + ) + 4 sin2 ( + )]
dz
dw
= 2V [sin( + ) + sin( + T )]
dz
( ) en la cola), se tiene
dw
= 2V [sin( + + ) + sin( + T )]
dz
dw dz
y de (3.2.41),
dz d
finalmente
=V
(sinh
(3.2.42)
y, , , ' , , '
65
y
es de influencia
2a sin
y
= 0 para = 0 , la ecuacin (3.2.42) produce en
sin
y
o sinh es por
2a sin
e 0 (1 + ' )[ + + T + ' + + T ]
V
( 2 + 2 )(1 + ' 2 )
e 0 (1 + ' )
( 2 + 2 )(1 + ' 2 )
2
e 0 (1+ ')
2
2
2
1+
(1+ ' )
(f)
1
2
= T + ' + ' ' ( ) + ....
2
1
= T + '+ ' ' + ....
2
66
La cantidad
T
es infinita si T es diferente de cero en = 0 . La velocidad
='
para = 0
y la velocidad en la cola es
e 0 (1 + ' )
(1 + ' 2 )
T = V
o
e 2 0 (1+ ')
=V
(1 + ' 2 )2
2
T
(g)
+ + N = ( + T )
= (2 + N + T )
1 =
N + T
2
ha sido definido como el ngulo de ataque ideal. Es visto que, para este ngulo
de ataque, es cero o el punto de estancamiento ocurre directamente en la
nariz.
La ecuacin (3.2.42) puede ser aplicada tambin a formas punteadas, y para
tales formas simtricas incluso lleva una forma ms simple.
67
IV
( x, y )
2. Los puntos
= F [sin ( + + ) + sin ( + T )]
V
13.
P
= 1 (Coeficiente de Presin)
q
V
2
68
Punto 1.
2a
-2a
4a
y
/2
(0,0)
x
flujo
100%c
Punto 2.
Tabla 4.1.1. Coordenadas del Extrads e Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
Extrads
x
2.035
1.98413
1.93325
1.8315
1.72975
1.628
1.4245
1.221
0.814
0.407
0
-0.407
-0.814
-1.221
-1.628
-1.8315
-1.999
y
0
0.09931
0.13797
0.19251
0.23443
0.26821
0.32112
0.35816
0.39723
0.39886
0.37403
0.3313
0.27228
0.19902
0.1103
0.05983
0.00529
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
Intrados
x
2.035
1.98413
1.93325
1.8315
1.72975
1.628
1.4245
1.221
0.814
0.407
0
-0.407
-0.814
-1.221
-1.628
-1.8315
-1.999
y
0
-0.0582
-0.07937
-0.10134
-0.11152
-0.1164
-0.11722
-0.11152
-0.09198
-0.07326
-0.05698
-0.0407
-0.02646
-0.01587
-0.00895
-0.00651
-0.00529
69
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
2.5
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
X
EXTRADOS
INTRADOS
sin 2 , sin y .
Extrads
%C
sin
sin
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
-0.03530625
0.013346476
0.060876972
0.152136816
0.238251644
0.319419447
0.466919942
0.595220104
0.794902685
0.918815425
0.965024829
0.931148159
0.815816492
0.617387211
0.334362643
0.16050706
0.000992751
0
0.056773656
0.10584166
0.198753061
0.286250183
0.368256478
0.516803497
0.644944745
0.841766416
0.9602348
1
0.959738844
0.837935739
0.633030284
0.343223792
0.165901101
0.00318804
0
0.23827223
0.325333152
0.445817295
0.535023535
0.606841395
0.718890462
0.803084519
0.917478292
0.979915711
1
0.979662617
0.9153883
0.795632003
0.585853046
0.407309589
0.056462735
(rad)
0
0.240586453
0.331364025
0.462087106
0.564535604
0.65208056
0.802204825
0.932453848
1.161694045
1.370038355
1.570796327
1.772819562
1.985121241
2.2215425
2.515660395
2.722086378
3.085099875
()
0
13.78458839
18.98576013
26.47564094
32.34550751
37.36146399
45.96295075
53.42567005
66.56016585
78.4974155
90
101.5750787
113.7390689
127.2850093
144.1367233
155.964061
176.7632022
70
Intrados
%C
sin
sin
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
-0.03530625
0.014965157
0.064061409
0.158834337
0.248882168
0.334016644
0.48926504
0.624180684
0.832235828
0.957245993
0.99918832
0.958173628
0.834176033
0.627226762
0.337383956
0.161391336
0.000992751
0
0.037529676
0.083027438
0.173622728
0.260803284
0.343867407
0.496187618
0.629122592
0.834769667
0.958645631
1
0.958605633
0.834385729
0.627327169
0.337443355
0.161456998
0.00318804
0
0.193725776
0.288144821
0.416680607
0.510689029
0.586402086
0.704405862
0.793172486
0.913657303
0.979104505
1
0.979084078
0.913447168
0.792039878
0.580898747
0.40181712
0.056462735
(rad)
6.283185307
6.088226854
5.990896384
5.853394541
5.747199293
5.656575404
5.501599563
5.367184479
5.130992934
4.917175082
4.71238898
4.507502457
4.293268371
4.055735937
3.761425055
3.555093
3.085099875
()
360
348.8297034
343.2530783
335.374803
329.2902635
324.0978971
315.2184355
307.5170185
293.9842398
281.7333794
270
258.260867
245.986158
232.376552
215.5137806
203.6918247
176.7632022
Extrads
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.18681111
0.20691231
0.21049099
0.21426473
0.21736987
0.21923068
0.22152987
0.22118238
0.21482417
0.20213813
0.18594315
0.16829227
0.14818251
0.12474846
0.0939952
0.07337827
0.04683679
Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.18681111
0.14965565
0.13728556
0.12130978
0.10896808
0.09908878
0.08310634
0.07024093
0.05031602
0.03740302
0.02848615
0.02078324
0.01448035
0.01002016
0.00770695
0.0081031
0.04683679
71
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
(rad)
0
0.240586453
0.331364025
0.462087106
0.564535604
0.65208056
0.802204825
0.932453848
1.161694045
1.370038355
1.570796327
1.772819562
1.985121241
2.2215425
2.515660395
2.722086378
3.085099875
y .
Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.18681111
0.20691231
0.21049099
0.21426473
0.21736987
0.21923068
0.22152987
0.22118238
0.21482417
0.20213813
0.18594315
0.16829227
0.14818251
0.12474846
0.0939952
0.07337827
0.04683679
(rad)
6.283185307
6.088226854
5.990896384
5.853394541
5.747199293
5.656575404
5.501599563
5.367184479
5.130992934
4.917175082
4.71238898
4.507502457
4.293268371
4.055735937
3.761425055
3.555093
3.085099875
0.18681111
0.14965565
0.13728556
0.12130978
0.10896808
0.09908878
0.08310634
0.07024093
0.05031602
0.03740302
0.02848615
0.02078324
0.01448035
0.01002016
0.00770695
0.0081031
0.04683679
Grafica vs
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
Extrados
vs
Intrados
72
y '.
Extrads
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
(rad)
0
0.240586453
0.331364025
0.462087106
0.564535604
0.65208056
0.802204825
0.932453848
1.161694045
1.370038355
1.570796327
1.772819562
1.985121241
2.2215425
2.515660395
2.722086378
3.085099875
'
0.18681111
0.20691231
0.21049099
0.21426473
0.21736987
0.21923068
0.22152987
0.22118238
0.21482417
0.20213813
0.18594315
0.16829227
0.14818251
0.12474846
0.0939952
0.07337827
0.04683679
0.09909292
0.05246672
0.03092685
0.03043465
0.02598985
0.01906198
0.00722643
-0.01167146
-0.04558633
-0.0736504
-0.08486101
-0.09101613
-0.0971105
-0.10194783
-0.10525098
-0.08999058
-0.11078807
Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
(rad)
6.283185307
6.088226854
5.990896384
5.853394541
5.747199293
5.656575404
5.501599563
5.367184479
5.130992934
4.917175082
4.71238898
'
0.18681111
0.14965565
0.13728556
0.12130978
0.10896808
0.09908878
0.08310634
0.07024093
0.05031602
0.03740302
0.02848615
0.09909292
0.14837469
0.11613858
0.11716972
0.11282854
0.10635623
0.09924206
0.09260024
0.07262022
0.04973061
0.03987783
73
60
70
80
90
95
100
4.507502457
4.293268371
4.055735937
3.761425055
3.555093
3.085099875
0.02078324
0.01448035
0.01002016
0.00770695
0.0081031
0.04683679
0.03417365
0.02468534
0.01219118
0.0081971
-0.02566377
-0.11078807
' vs
0.2
0.15
0.1
'
0.05
0
0
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
vs '
c y ' para =0 .
'0
0.09909292
Donde:
c es la coordenada analizada .
74
,
5
3 = c
1 = c
,
5
2 = c +
2
,
5
2 = c
2
,
5
3 = c +
3
,
5
3
, etc.
5
1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 , 4 y 4 .
1
1
2
2
3
0.628318531
5.654866776
1.256637061
5.026548246
1.884955592
3 4.398229715
4 2.513274123
4 3.769911184
Ahora con los valores obtenidos de la tabla 4.1.7, se procede leer en la grafica
de la figura 4.1.4 los correspondientes valores de , esto se hace mediante la
interpolacin con los splines cbicos, resultando la siguiente tabla:
1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 , 4 , 4 .
1
1
2
2
3
3
0.21877628
4
4
0.09424935
0.09890719
0.20977405
0.04339583
0.15783236
0.01731725
0.00778632
Una vez que se han obtenido los valores de las tablas 4.1.7 y 4.1.8, se procede
a calcular los coeficientes de la ecuacin del punto 7, estos coeficientes
estarn en funcin del nmero de divisiones (en este caso se manejan 10
divisiones) que se mencionan en el apndice 1.
75
n
10
10
10
10
10
ak .
ak
1.065439104
0.443105417
0.231170061
0.103015453
0
Sustituyendo valores de las tablas 4.1.6, 4.1.8 y 4.1.9 en la ecuacin del punto
7, se procede a calcular el valor de .
0.628 (0.09909292 ) + 1.065(0.21877628 - 0.09890719 )
1
c =
+ 0.445(0.20977405 - 0.04339583 ) + 0.231(0.15783236 - 0.01731725
+ 0.104 (0.09424935 - 0.00778632 )
= -0.09711257
(rad)
0
0.240586453
0.331364025
0.462087106
0.564535604
0.65208056
0.802204825
0.932453848
1.161694045
1.370038355
1.570796327
1.772819562
1.985121241
2.2215425
2.515660395
2.722086378
3.085099875
-0.09711257
-0.07134722
-0.05975961
-0.04767101
-0.03487968
-0.02189092
-0.00429082
0.01137116
0.03856169
0.06354968
0.08010511
0.09240327
0.10337123
0.10895352
0.1084115
0.10286428
0.09129857
.
Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
(rad)
6.283185307
6.088226854
5.990896384
5.853394541
5.747199293
5.656575404
5.501599563
5.367184479
5.130992934
4.917175082
4.71238898
4.507502457
4.293268371
4.055735937
3.761425055
3.555093
3.085099875
-0.07729398
-0.11690068
-0.11445052
-0.11870027
-0.1189941
-0.11709722
-0.1084438
-0.10280175
-0.0895095
-0.07252762
-0.05834175
-0.04328675
-0.02650875
-0.00712108
0.01967606
0.04253077
0.09129857
.
76
vs
0.15
0.1
0.05
0
0
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
vs
'.
Extrads
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
(rad)
0
0.240586453
0.331364025
0.462087106
0.564535604
0.65208056
0.802204825
0.932453848
1.161694045
1.370038355
1.570796327
1.772819562
1.985121241
2.2215425
2.515660395
2.722086378
3.085099875
'
-0.09711257
-0.07134722
-0.05975961
-0.04767101
-0.03487968
-0.02189092
-0.00429082
0.01137116
0.03856169
0.06354968
0.08010511
0.09240327
0.10337123
0.10895352
0.1084115
0.10286428
0.09129857
0.113327466
0.12950275
0.107049206
0.099169063
0.143328134
0.13609774
0.111926589
0.118831167
0.120810517
0.102447712
0.066329164
0.05724917
0.039507707
0.011238437
-0.01733675
-0.03345087
-0.08646194
77
Intrados
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
'
-0.07729398
-0.11690068
-0.11445052
-0.11870027
-0.1189941
-0.11709722
-0.1084438
-0.10280175
-0.0895095
-0.07252762
-0.05834175
-0.04328675
-0.02650875
-0.00712108
0.01967606
0.04253077
0.09129857
0
0.02066265
-0.01595138
0.030108123
-0.01202543
-0.03780861
-0.05396052
-0.04110494
-0.07386874
-0.07650047
-0.06930046
-0.0768678
-0.08009139
-0.08329277
-0.10470847
-0.10930037
-0.08646194
(rad)
6.283185307
6.088226854
5.990896384
5.853394541
5.747199293
5.656575404
5.501599563
5.367184479
5.130992934
4.917175082
4.71238898
4.507502457
4.293268371
4.055735937
3.761425055
3.555093
3.085099875
vs '
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
vs '
78
Extrados
F
6.33
4.13872841
3.34089386
2.6011395
2.32318594
2.07356747
1.75129943
1.60673516
1.44818099
1.36185581
1.3037739
1.32729626
1.40367574
1.57655544
2.08329064
2.91305014
15.7115132
Intrados
F
6.33
4.62321026
3.47049011
2.67171088
2.13397404
1.83022625
1.51373734
1.37086032
1.16286042
1.09464018
1.08557953
1.10298303
1.18367074
1.36879078
1.82630196
2.67165028
15.7115132
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
Extrads
+ (rad)
-0.09711257
0.16923924
0.27160441
0.41441609
0.52965592
0.63018964
0.79791401
0.94382501
1.20025573
1.43358804
1.65090144
1.86522284
2.08849247
2.33049602
2.6240719
2.82495066
3.17639845
+ ()
-5.56414035
9.69669391
15.5617866
23.744293
30.347049
36.1072067
45.7171049
54.0771895
68.7695878
82.1385442
94.5896849
106.869396
119.661804
133.527586
150.348245
161.85775
181.994225
en radianes y grados.
%C
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
Intrados
+ (rad)
+ ()
6.20589132 -4.42861911
5.97132618 -17.868212
5.87644587 -23.3044532
5.73469427 -31.4262214
5.6282052
-37.527596
5.53947818 -42.6112795
5.39315576 -50.9949368
5.26438273 -58.3730881
5.04148344 -71.1442766
4.84464746 -82.4221474
4.65404723 -93.3427362
4.4642157 -104.219281
4.26675962 -115.532682
4.04861485 -128.031456
3.78110112 -143.358864
3.59762377 -153.871342
3.17639845 -178.005775
79
Punto 11.
Tabla 4.1.14. Valores de
()
0
Extrads
%C
5.231022768
Intrados
sin ( + + ) + sin ( + T )
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
%C
-0.005788211
0.25960429
0.359449169
0.493827306
0.596408228
0.680469771
0.807072993
0.900979919
1.02330351
1.081773489
1.087965089
1.048140509
0.960133403
0.816214653
0.585898864
0.402549043
sin ( + + ) + sin ( + T )
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.013954744
-0.215656832
-0.304445098
-0.430228416
-0.517971683
-0.58584908
-0.685918558
-0.760308935
-0.855163603
-0.900094801
-0.907126815
-0.878190955
-0.811167784
-0.696500842
-0.505629324
-0.349216506
Punto 12.
Tabla 4.1.15. Valores de
()
v para = 0 .
V
5.231022768
Extrados
5.231022768
Intrados
%C
vV
%C
vV
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.036639374
1.074431649
1.20088152
1.28451371
1.385567212
1.410999982
1.413426469
1.447636113
1.481928688
1.473219515
1.418460484
1.391192977
1.347715961
1.286807647
1.220597621
1.172645547
0.883722139
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.088333529
0.997026879
1.056573704
1.149445938
1.105338125
1.072236365
1.038300531
1.042277349
0.994435906
0.985279935
0.984758301
0.968629723
0.960155572
0.953363933
0.923431823
0.932984373
0.883722139
80
Punto 13.
P para = 0 .
q
0
Extrados
Intrados
%C
Pq
%C
Pq
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.99865756
-0.00470031
-0.25510273
-0.4360066
-0.67083723
-0.73273826
-0.73870294
-0.82388632
-0.91132069
-0.88892135
-0.75111002
-0.68443285
-0.58079551
-0.44114014
-0.29665365
-0.19677488
0.16241605
0
1.25
2.5
5
7.5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
95
100
0.99219719
0.0059374
-0.11634799
-0.32122597
-0.22177237
-0.14969082
-0.07806799
-0.08634207
0.01109723
0.02922345
0.03025109
0.06175646
0.07810128
0.09109721
0.14727367
0.12954016
0.16241605
81
Cp vs %C
= 0
NACA 4412
%C
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
P/q
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Spline
Figura 4.1.7. Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 a partir de la tabla 4.16, mediante el mtodo Theodorsen para un
= 0
82
= 0
NACA 4412
%C
-1
-0.8
-0.6
-0.4
P/q
-0.2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Spline
Exp.(Re=3.1E6)
= 0
83
Cp vs %C
= 2
NACA 4412
%C
-1.5
-1
P/q
-0.5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.5
1
Spline
Exp. (Re=3.1E6)
= 2
84
Cp vs %C
= 4
NACA 4412
%C
-1.5
-1
P/q
-0.5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.5
1
Spline
XFOIL(No Viscoso)
Exp.(Re=3.1E6)
= 4
85
Cp vs %C
= 8
NACA 4412
%C
-4
-3.5
-3
-2.5
P/q
-2
-1.5
-1
-0.5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.5
1
Spline
XFOIL(No Viscoso)
Exp. (Re=3.1E6)
= 8
86
Cp vs %C
= 12
NACA 4412
%C
-8
-7
-6
-5
P/q
-4
-3
-2
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1
Spline
XFOIL(No Viscoso)
Exp.(Re=3.1E6)
= 12
87
Cp vs %C
= 16
NACA 4412
%C
-12
-10
-8
P/q
-6
-4
-2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2
Spline
Exp.(Re=3.1E6)
= 16
88
Cp vs %C
= 18
NACA 4412
%C
-18
-16
-14
-12
P/q
-10
-8
-6
-4
-2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2
Spline
XFOIL(No Viscoso)
Exp.(Re=3.1E6)
= 18
89
Cp vs %C
= 20
NACA 4412
%C
-22
-17
P/q
-12
-7
-2
0
10
20
30
40
Spline
50
XFOIL(No Viscoso)
60
70
80
90
100
Exp.(Re=3.1E6)
= 20
90
Conclusiones
-
90
VI
Referencias y Bibliografia
[1] Anderson J. D., Fundamentals of Aerodynamics, Third Edition, Ed. Mc Graw
Hill, 2001.
[2] Carmona A. I. Aerodinmica y Actuaciones del Avin, Ed. Paraninfo, 11
Edicion, 2001.
[3]
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ologia.htm (noviembre, 2005)
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Airfoil Data) Dover, New York, 1959.
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Characteristics of 78 related airfoil sections from tests in the variable-density
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[7] Somers Dan M. President, Airfoils Incorporated, Research Engineer, NASA
Langley Research Center, 122 Rose Drive, Port Matilda, PA 16870-9483, USA,
Telephone: 1 (814) 357-0500, Facsimile: 1 (814) 357-0357, E-mail:
dan@airfoils.com http://www.airfoil.com (Noviembre 2005)
[8] Antonio Filippone, The University of Manchester, Dept. Mechanical,
Aerospace, Civil Engineering , P.O. Box 88, Manchester M60 1QD , United
Kingdom, Phone (+44) 161-200 3702 (direct), Fax (+44) 161- 200 3723, Email:
filippon@aerodyn.org, http://aerodyn.org (Noviembre 2005)
[9] Zingg D. W., Jay Liu P. Y., Kong F. M., Comparison of optimization and
inverse design of long-endurance airfoils
[10] Dahl S. Kristian, Fuglsang Peter. Design of the Wind Turbine Airfoil Family
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[11] Liebeck R. H. Design of Subsonic Airfoils for High Lift, Aircraft J., Vol.15,
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Laminar Flow Airfoils 14th AIAA Applied Aerodynamics Conference, June 1720, 1996, New Orleans, LA
91
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analysis of low-speed airfoils. NASA TM-80210
[15] Eppler R. and Somers Dan M. Supplement to: A computer program for the
design and analysis of low-speed airfoils. NASA TM-81862
[16] Wayman T. R. Low Reynolds Number Airfoil Design Using The Eppler
Method. AIAA Journal 1993
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[18] Volpe G., Melnik R. E., A method for designing closed airfoils for arbitrary
supercritical speed distributions. Aircraft J.
[19] Selig, M.S. and Maughmer, M.D. Multipoint inverse airfoil design method
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Natural Laminar Flow Airfoils. North Carolina State University. Aerospace
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2005
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2005
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Multielement Airfoil Design, Journal of Aircraft, Vol. 35, No. 3, May. June 1998
[27] Somers D.M. The S829 Airfoil. NREL/SR-500-36337. January 2005
[28] Jacobs, Eastman N.; and Pinkerton, Robert M.: Tests in the VariableDensity Wind Tunnel of Related Airfoils Having the Maximum Camber
Unusually far Forward. NACA Rep. 537, 1935.
[29] Jacobs, Eastman N.; Pinkerton, Robert M.; and Greenberg, Harry: Tests of
Related Forward Camber Airfoils in the Variable Density Wind Tunnel. NACA
Rep. 610, 1937.
92
93
VII
Apndice 1
1 2
( c )
Evaluacin de la formula c =
cot
d
2 0
2
Aunque la integral anterior se vuelve positivamente y negativamente infinita
alrededor de = c , es fcilmente verificable que para finito, durante todo el
intervalo 0 2 , la integral permanece finita, las tiras infinitas positivas y
negativas finitas se cancelan exactamente una con otra.
El valor de la integral para cualquier punto c puede ser obtenido con exactitud
mediante el siguiente dispositivo. Sabemos que si es una funcin continua y
el rango de 1 a 2 no es demasiado grande.
c
sin 2
1 2
(
c )
2 , donde es el
cot
d esta cercanamente a A log
A
1 c
2 1
2
sin
2
valor medio de en el rango de 1 a 2 . Tambin cerca de = c , podemos
escribir
2 ' 'c
= c + ( c ) 'c +( c )
+ ...
2
Entonces para s una cantidad pequea
1 2
( c ) d = 2 2 ' ( c ) cot ( c ) d = 4s '
cot
c
c 2
2 1+ s
2
2
1 + s
s
/5
0
Nariz
/5
/10
Cola
Nariz
Figura 1. Curva
94
3
3
5
5
7
a c +
, c +
a c +
, c +
a c +
, c +
a c +
,
10
10
10
10
10
10
10
10
7
9
9
9
9
7
7
5
c +
a c +
, c +
a c
, c
a c
, c
a c
,
10
10
10
10
10
10
10
10
5
3
3
c
a c
y c
a c
.
10
10
10
10
c
Entonces,
3
5
sin
sin
1
( c )d 1 ' +( ) log 20 + ( ) log 20
c =
cot
c
1
1
2
2
3
2 0
2
5
sin
sin
20
20
7
7
9
sin
sin
sin
20 + ( ) log
20 + ( ) log
20
+ ( 3 3 ) log
3
3
4
4
5
5
7
sin
sin
sin
20
20
20
1 2
( c )d 1 [0.628 ' +1.065( ) + 0.445( )
c =
cot
c
1
1
2
2
2 0
2
+ 0. 231( 3 3 ) + 0. 104( 4 4 )]
1 valor de en = c +
= c +
2
, 1 en = c , 2 en = c +
, 3 en
5
5
5
3
, etctera.
5
( ) = ( ) + ' ( ) + ....
Como una primera aproximacin negamos el segundo y todos los trminos
siguientes de esta expresin. El valor de , por lo tanto se obtiene mediante la
La ecuacin para es una ecuacin integral no lineal y para obtener su solucin exacta es un
tema difcil; afortunadamente debido a la magnitud pequea de , la solucin es alcanzable a
cualquier exactitud deseada mediante integrales definidas ordinarias.
6
95
96
VIII
( ' ) =
1 2
'
( ) cot
d
2 0
2
(1)
Traducido del reporte, Irven Naiman, Numerical Evaluation of the -integral occurring in the
Theodorsen Arbitrary Airfoil Potencial Theory, NACA ARR L4D27a. April 1944. Las series de
potencias originales fueron extendidas en la traduccion a un nmero mayor de trminos con la
finalidad de obtener mayor precisin.
7
97
2 '
( '+s ) cot 2 ds
s
'
(' ) =
2 s
(' +s ) cot 2 ds
1
2
(2)
'
+
s
)
cot
ds
+
( '+s ) cot ds
2 s
2
2 (3)
s
(' ) = 1 + 2
(' ) =
Donde
1 s
s
1 =
(' +s ) cot ds
2 s
2
(4)
1
2 =
2
2 s
( '+s ) cot 2 ds
s
(5)
s
s2
s3
' ( ' ) + ' ' (' ) + ' ' ' (' ) + ....
1!
2!
3!
1
2
s
s
s
'''
s
V
3
'
s
cot
ds
+
s
cot
ds
+
2
3! s
2
5!
s
cot
s
ds
2
(6)
donde las derivadas son evaluadas en '. La expansin de Taylor para cot
es:
cot
s
2
( )
s 2 1
1 3
1
= s
s
s5 + s6
2 s 6
360
15120
98
s2
2
s2
1
s4
s6
s4
s6
.... +
4s ' 1
2
36 3600 211680 9
20 1680 90720
s 5 V 5s 2
s4
s6
s7
7s 2
7s 4
s6
+
1
.... +
VII 1
.... + .....
150
84 1296 66528 8820
108 7920 56160
(7)
1 =
s
1
s
s
2 =
'
+
s
)
cot
ds
+
( 's ) cot ds
2 s
2
2
1
s
2 =
[ ( '+s ) ( 's )] cot ds
2 s
2
2 =
(8)
donde s ha sido sustituida por s en la segunda integral y los limites han sido
reacomodados.
MTODOS NUMRICOS
Mtodo de la referencia 1.- En la referencia 1 el intervalo 0 a 2 es dividido en
n partes iguales en magnitud 2 n ( n es un nmero par). Los valores de
son designados n , n ,, 1 , 0 , 1 , n , donde 0 es el valor de
en = ' y
n
2
+1
2
sobre los intervalos de ancho 2 n con los valores de en el punto medio del
intervalo. El rango de integracin para 1 es desde s = n hasta s = n y
1
2s
2
2
4s 0 ' = 0 ' = 0 ' = 0 '
2
n
n
(9)
99
2 =
1
2
n 1
2 k +1
( '+s ) cot 2 ds
k =1 2 k 1
Entonces,
1
2 =
2
2 k +1
n 1
k =1
cot
2 k 1
s
ds
2
2k + 1
1
2
n
2 = k log
2k 1
k =1
sin
2n
o, mediante la ecuacin (8), con n k = k
sin
n 1
1
2 =
n 2
a (
k
k =1
k )
(10)
donde
2k + 1
2
n
a k = log
2k 1
sin
2n
an = 0
2
sin
(11)
2
1
= 0 +
n 2
a (
k =1
k )
(12)
100
s ' = 3 + 5 ...
6
30
1 5
3
3
(13)
s ' ' ' = + ...
5 V
5
s = ...
2 = 1 1
2 = 2 2 1 + 2 1 2
3
2
5
= 3 4 2 + 5 1 5 1 + 4 2
(14)
1 =
1
2
s2
s4
s6
s2
s4
s6
3 2
...
....
19
s2
31s 4
37s 6
+ 5
.... ....
450 1512 6804000 628689600
(15)
La sustitucin adicional de la relacin (14) en la ecuacin (15) resulta como
101
1
4 19
2
5
s4
2
31
s2
+ ...
+
+ ...
+
+ ...
1 +
1 +
( 1 1 ) 2 + +
2
9 90
21 756
18 15 84
1800
2 38
s6
2
37
1
+
+ ... ... ( 2 2 ) +
+ ... s 2
+
+ ...
1 +
105840
27 1188
270 378
9 225
1 =
s4
31
s6
37
19
+ ...
+ ... ... ( 3 3 )
+ ... s 2
+ ...
1 +
1 +
37800
45
55
2857680
1512
450
37
31
s4
+ ... s 6
+ ... ...
6804000
628389600
o
1 = b1 ( 1 1 ) + b2 ( 2 2 ) + b3 ( 3 3 )
(16)
donde
b1
b1
b2
b2
b3
4 19
2
5
2
31
s2
s4
+ ...
+ ...
+ ...
1 + +
1 + +
2 + +
9 90
1
18 15 84
1800 21 756
=
6
2 s
2
37
+
+ ... ...
1 +
105840 27 1188
2
4
6
1 239 167s
859s
1313s
...
2 90
2520 1360800 125737920
4
2 38
1
1
31
2
9 + 225 + ... s 270 + 378 + ... 37800 1 + 45 + ...
2 s
37
+ ... ...
1+
2857680 55
1 88
2 2
19s 4
23s 6
=
...
2 225 315
425250 39293100
2
4
6
1 19
s
31s
37s
...
2 450 1512 6804000 628689600
(17)
1 2
2
3
(n 1)
1 cot + 4 2 cot
+ 2 3 cot
+ ... + n 1 cot
2 3n
n
n
n
n
102
2 = c k ( k k )
2
(13)
k =1
donde
1
cot
3n
n
a
k
(19)
ck =
cot
3n
n
cn = 0
= Ak ( k k )
2
(20)
k =1
donde
Ak = b k + c k
(21)
PRECISIN DE LA EVALUACIN
La precisin de los dos mtodos de evaluacin descritos puede ser
determinada integrando varias armnicas. Los resultados son presentados
como relaciones de los valores integrados para el valor correcto de manera que
un valor de unidad sea una evaluacin correcta. Los valores de esta relacin
para las armnicas son:
Armnica
1
2
3
4
5
10
103
Tabla 2. Valores de
Ak
n = 40
Ak
n = 40
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.52827
0.14824
0.07614
0.10259
0.04024
0.06542
0.0272
0.04588
0.01951
0.03333
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0.01423
0.02422
0.01021
0.01698
0.0069
0.01083
0.004
0.00528
0.00066
0
n = 10
1.06544
0.44311
0.23117
0.10302
0
ak
n = 20
1.09037
0.49426
0.31141
0.2175
0.15773
0.1144
0.08024
0.05115
0.02493
0
n = 40
1.09656
0.50671
0.33028
0.24303
0.19028
0.15453
0.12841
0.10826
0.09207
0.07862
0.06714
0.05711
0.04816
0.04004
0.03255
0.02553
0.01887
0.01245
0.00318
0
REFERENCIAS
1. Theodorsen, Theodore: Theory of Wing Sections of Arbitrary Shape.
NACA Rep.#411, 1931
2. Theodorsen, Theodore and Garrick, I. E.: General Potential Theory of
Arbitrary Wing Sections. NACA Rep.#452, 1933
3. Garrick, I. E.: On the Plane Potential Flow Past a Symmetrical Lattice of
Arbitrary Airfoils. NACA ARR #4A07, 1944
104
105
IX
105
S j (x j ) = a j = f (x j )
106
para cada
ecuacin
a j +1 = a j + b j h j + c j h j + d j h j
2
(3.1)
(3.2)
b j +1 = b j + 2c jh j + 3d j h j
(3.3)
(3.4)
a j +1 = a j + b j h j +
y
hj 2
(2c j + c j +1 )
3
b j +1 = b j + h j (c j + c j +1 )
(3.5)
(3.6)
1 hj
(2c j + c j +1 )
hj 3
(3.7)
107
b j 1 = (a j a j 1 )
1
h j 1
h j 1
(2c j1 + c j )
3
h j 1c j 1 + 2(h j 1 + h j )c j + h j c j+1 =
3
(a j +1 a j ) 3 (a j a j 1 )
hj
h j 1
(3.8)
Una vez que los valores de {c j }j = 0 son determinados, es simple encontrar las
n
n1
el polinomio cbico
ecuaciones
que
{S (x )}
n1
j =0
involucren
{c }
j
que
aseguren
que
S ' ( x0 ) = f ' ( x0 )
3
(a1 a0 ) 3 f '( x0 )
h0
(3.9)
y
hn1cn1 + 2hn 1cn = 3 f ' ( xn )
3
hn1
(an an 1 ) .
(3.10)
108