CAPTULO 5

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

5.1. Producto escalar

5.1. Dado un vector v V llamamos norma de v al n
DEFINICION
ume

ro d(A, B) con v = AB,que notaremos: kvk (Observar que d(A, B) no depende del par de puntos (A, B) que se elija como representante de v ).

Propiedades:
1) kvk> 0; kvk= 0 si y solo si v = 0.
2) kavk = |a| kvk para todo a R y para todo v V
3) ku + vk 6 kuk + kvk, para todo u, v V
n
Demostracio
1) Es inmediato.

2) Si a = 0 es trivial. Si a 6= 0 y v = AB, por definici

on del producto

de un n
umero por un vector , av = AC, donde d (A, C) = |a| d (A, B). Luego
kavk = d (A, C) = |a| d (A, B) = |a| kvk.
3) Un lado de un tri
angulo es menor o igual que la suma de los otros
dos (es la propiedad triangular de geometra metrica).
Diremos que v es un versor si kvk = 1. Para todo v 6= 0 se tiene que

v
1
un versor pues kvk
kvk = 1.
= kvk

v
kvk

es

5.2. Dados los vectores u y v de V llamamos producto

DEFINICION
interno o producto escalar de u por v al n
umero kuk . kvk cos donde

es el
angulo BAC de tres puntos tales que AB = u y AC = v. Observar
145

146

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

que el producto escalar no depende de los puntos A, B, C que se elijan para

representar u y v.
Notaci
on: u.v ; < u, v > , (u, v) ; etc.

En particular v.v = kvk2 ; luego kvk = v.v.

Si u es un versor, es decir, si kuk = 1, entonces u.v = kvk cos = p es la
proyecci
on del segmento AC sobre la recta AB de la figura.

Propiedades:
4) u.v = v.u
5) (a.u) .v = u. (a.v) = a. (u.v)
6) (u1 + u2 ) .v = u1 .v + u2 .v ; u. (v1 + v2 ) = u.v1 + u.v2 .
7) v.v > 0 y v.v = 0 si y s
olo si v = 0
n:
Demostracio
4) Es inmediato.
5) Si a = 0 la demostraci
on es trivial . Si a > 0,
ang (au, v) =
ang (u, v) = , luego
( a.u ) .v = kauk . kvk cos = |a| . kuk . kvk cos = a (u.v).
Si a < 0 ,
ang (au, v) = +
ang (u, v) = + , luego ( a.u ) v =
ka.uk kvk cos ( + ) = |a| kuk kvk cos = a kuk kvk cos =a(u.v).
6) Consideremos primero el caso kuk = 1. Entonces v1 .u = p1 , v2 .u =
p2 . (v1 + v2 ) u = p (proyecci
on de u1 + u2 ). Es claro que p = p1 + p2 , luego
(v1 + v2 ) .u = v1 .u + v2 .u. (ver figura)

5.1. PRODUCTO ESCALAR

147

ahora el caso general. Por el razonamiento anterior, como

Consideremos

u
u
u
u
= v1 . kuk
+ v2 . kuk
, luego (v1 + v2 ) .u =
kuk = 1, tenemos (v1 + v2 ) . kuk
v1 .u + v2 .u
7) Es inmediata pues v.v = kvk2 .

5.3. Dos vectores u, v se dicen ortogonales si u .v = 0.

DEFINICION
n
o

Una base i , j , k
(a partir de aqu no escribiremos la flecha
. ) se
dice ortogonal si i j = i k = j k = 0. La base se dice ortonormal si
adem
as de ser ortogonal verifica que kik = kjk = kkk = 1.
Diremos que {O, i, j, k} es un sistema ortogonal de coordenadas si
{i, j, k} es ortonormal.
En el resto de esta secci
on supondremos que todos los sistemas de coordenadas son ortonormales. En tal caso dados:
X
v = a1 i + a2 j + a3 k y w = b1 i + b2 j + b3 k se tienev.w =
ai bi .
i=1,2,3

En particular: kvk = v.v = a21 + a22 + a23 .

Si P = O + a1 i + a2 j + a3 k y Q = O + b1 i + b2 j + b3 k entonces P Q =
Q P = (b1 a1 ) vq
1 + (b2 a2 ) v2 + (b3 a3 ) v3 , luego
d (P, Q) = kP Qk =

(b1 a1 )2 + (b1 a1 )2 + (b3 a3 )2 .

148

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

5.2. Aplicaciones a la geometra:

angulos y distancias
Ya vimos que toda ecuaci
on de la forma ax + by + cz + d = 0 representa
un plano y recprocamente. Suponiendo que el sistema de coordenadas sea
ortogonal volveremos a obtener esa ecuaci
on y mostraremos que en ese caso
se puede obtener m
as informaci
on de esta ecuaci
on.
Sea {O, i, j, k} un sistema ortogonal de coordenadas, P0 = (x0 , y0 , z0 )
un punto de un plano y n = ai + bj + ck 6= 0 un vector de la direcci
on de
una perpendicular a (para abreviar diremos que n es un vector normal a
). Entonces, para todo P , P = (x, y, z), vale n (P P0 ) = 0, de
aqu resulta:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0

Esta es entonces la ecuaci

on del plano dado por un punto y la direcci
on
de la normal. Es claro que esa ecuaci
on tambien se escribe en la forma:
ax + by + cz + d = 0.
Recprocamente, dada una ecuaci
on ax+by+cz+d = 0, con a2 +b2 +c2 6=


0 (por ejemplo, c6= 0), resulta : ax + by + c z + dc = 0. Si el sistema de
coordenadas es ortogonal esto equivale a:
 


d
(av1 + bv2 + cv3 ) . xv1 + yv2 + z +
v3 = 0.
c


5.2. APLICACIONES A LA GEOMETRIA: ANGULOS
Y DISTANCIAS

149

Poniendo P = (x, y, z), P0 = (0, 0, d/c) y n = av1 +bv2 +cv3 , esta ecuaci
on
se escribe: n. (P P0 ) = 0. Por tanto, es la ecuaci
on del plano perpendicular
a por P0 .

OBSERVACION
5.1. Si el sistema de coordenadas no es ortogonal, la
ecuaci
on ax + by + cz + d = 0 tambien representa un plano como vimos
antes, pero en ese caso el vector av1 + bv2 + cv3 no tiene por que ser normal
al plano.
Veremos ahora algunas consecuencias de esto, siempre con la hip
otesis
de que el sistema de coordenadas es ortonormal.
a ) condici
on para que dos planos sean paralelos: ax+by+cz+d =

0 y a x + b y + c z + d = 0 son paralelos si y s
olo si a = a, b = b, c = c
para alg
un R, ( 6= 0).
b ) condici
on para que una recta y un plano sean paralelos:
xx
Dados el plano y la recta de ecuaciones ax + by + cz + d = 0 y p 0 =
yy0
q

zz

= r 0 , son paralelos si y s
olo si pa + qb + rc = 0, pues esto significa
que n.v = 0 , donde n es normal al plano y v es un vector de la direcci
on
de la recta.
c )
angulo entre dos planos: Para dos vectores cualesquiera, u 6= 0,
u.v
v 6= 0, tenemos kuk.kvk
= cos . Como el
angulo entre dos planos es igual al
n .n
que forman sus vectores normales respectivos, tendremos: cos = n 1 2n
k 1k k 2k
donde n1 y n2 son vectores normales a esos planos: luego el
angulo entre
los planos de ecuaciones ax+by+cz+d=0 y ax+by+cz+d=0 verifica:
cos =

aa + bb + cc
p
a2 + b2 + c2 . a 2 + b 2 + c 2

d ) Angulo
de una recta con un plano: Sean n un vector normal
al plano y v un vector de la direcci
on de la recta . El
angulo del plano con
la recta es entonces = /2 donde es el
angulo determinado por n

150

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

xx

yy

y v. Luego el
angulo de ax+by+cz+d =0 con p 0 = q 0 =
calcular mediante:
ap + bq + cr
p
sen = cos =
a2 + b2 + c2 p2 + q 2 + r 2

e ) Angulo
de dos rectas: El
angulo de

xx1
p

yy1
q

zz1
r

xx0
p

zz0
r

yy0
q

se puede

zz0
r

con

se calcula mediante la f
ormula

cos = p

pp + qq + rr
p
.
p2 + q 2 + r 2 p 2 + q 2 + r 2

f ) Distancia de un punto a un plano: Definimos la distancia d (Q, )

de Q al plano como el mnimo de d(Q,P) donde P . Es claro que el
mnimo de d(Q,P) se obtiene cuando P=P1 = r, donde r es la perpendi
n 
cular a por Q. Luego : d (Q, ) = d (Q, P1 ) = (Q P0 ) . knk
 , siendo P0
un punto cualquiera del plano .

Como la ecuaci
on del plano es (P P0 ) .n = 0, esto significa que d se
obtiene reemplazando P por O=(0,0,0) en el primer miembro de la ecuaci
on
del plano.
Consideremos ahora un sistema ortonormal de coordenadas. Si P0 =
(x0 , y0 , z0 ), Q = (x, y, z), P = (x, y, z), n = ai + bj + ck entonces:
(Q Po ) n = a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) = ax + by + cz + d.

5.3. APLICACIONES: ECUACIONES DE ALGUNAS SUPERFICIES

151


 




n 
Luego : d (Q, ) = (Q P0 ) . knk
 =  ax+by+cz+d

a2 +b2 +c2

5.3. Aplicaciones: ecuaciones de algunas superficies

a) Esferas de centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r: En un sistema ortogonal

de coordenadas la ecuaci
on es: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2
b) Superficies de revoluci
on: Son las engendradas por una curva
(generatriz), que gira alrededor de una recta (eje).
5.2. Una curva en el espacio puede darse:
OBSERVACION
- O bien en forma param
e
trica, por medio de tres ecuaciones de la

x = x (t)
forma
y = y (t) t R

z = z (t)

con tres funciones contnuas de un par

ametro real (para cada valor del
par
ametro t se tendr
a un punto (x(t),y(t),z(t))=P(t) que est
a en la curva).

- O bien en la forma reducida

f (x, y, z) = 0
g (x, y, z) = 0

152

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Cuando se tienen las ecuaciones parametricas, a veces puede eliminarse

el par
ametro t y obtenerse una forma reducida. Generalmente hay muchos
sistemas de ecuaciones posibles que representan a la misma curva.
5.3. Una superficie en el espacio puede darse:
OBSERVACION
- O bien en forma parametrizada, por medio de tres ecuaciones con dos
par
ametros ( como la ecuaci
on parametrica del plano).
- O bien en forma reducida por medio de una ecuaci
on del tipo: f (x, y, z) = 0.
(
f (x, y, z) = 0
5.4. La curva C:
OBSERVACION
es la intersecci
on
g (x, y, z) = 0
de dos superficies S y S donde S: f(x,y,z) = 0 y S: g(x,y,z) =0.

~ Sea r el eje
on de la superficie de
on con eje Oz
(Ecuaci
( revoluci
x=0
x=0
r:
, y C la generatriz C:
y=0
z = f (y)

La superficie de revoluci
on S est
a constituida por todos los puntos P
del espacio que cumplen, a la vez, dos condiciones:
(
P r por alg
un
P0 C
d (P, r) = d (P0 , r)

5.3. APLICACIONES: ECUACIONES DE ALGUNAS SUPERFICIES

153

Las condiciones se traducen en:

z z0 = 0 P , r, por P0

x0 = 0
P0 C

z0 = f (y0 ) P0 C

p
p 2
x + y 2 = x20 + y02 , d (P, r) = d (P0 , r)

 p
de donde, eliminando x0 , y0 , z0 se obtiene: z = f x2 + y 2 .
5.5. Dada una ecuaci
OBSERVACION
on F(x,y,z) = 0 no intentaremos,
en general, reconocer si es o no una superficie de revoluci
on. Observaremos
s
olo que si se halla una familia de planos paralelos ( es decir ax+by+cz+ =
0 con (a, b, c) fijo y variable ) que cumplan las condiciones de m
as abajo,
entonces F(x,y,z) = 0 es una superficie de revoluci
on que verifica (ver figura
3.3):
(
F (x, y, z) = 0
i ) La intersecci
on
es una circunferencia para
ax + by + cz + = 0
cada valor de .
ii) El centro de la circunferencia (x , y , z ) pertenece, para todo , a
una recta fija r colineal al vector (a,b,c) (o sea perpendicular a la familia
de planos paralelos ).

EJEMPLO 5.1. Demostrar que xy+yz+zx = 7 es una superficie de revoluci

on.

154

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Se puede escribir como: (x + y + z)2 x2 + y 2 + z 2 = 14 Cort
andola
en el plano:x + y + z + = 0 se obtiene:
(
x+y+z+=0


(x + y + z)2 x2 + y 2 + z 2 = 14

i ) Es una circunferencia porque es la intersecci

on de la esfera x2 +y 2 +z 2 =
14 + 2 con el plano x + y + z + = 0. ii ) El centro C de la circunferencia
se halla trazando la perpendicular al plano x + y + z + = 0 que pasa por
el centro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 14 + 2 , o sea:

x+y+z+=0
C =
x = y = z recta por (0, 0, 0)

al plano, x + y + z + = 0

x = /3
C =
y = /3

z = /3

es una recta colineal al vector (1/3, 1/3, 1/3) o sea, colineal con ( 1,1,1).


c ) Conos: Se llama cono o superficie c

onica de vertice V y directriz C ( donde V es un punto y C es una curva dada , tales que VC
/ ), a
la superficie engendrada por todas las rectas que pasan por V y cortan a C.

5.3. APLICACIONES: ECUACIONES DE ALGUNAS SUPERFICIES

155

x = f (t)
Si V = (a, b, c) y C = y = g (t)

z = h (t)

La ecuaci
on parametrica del cono se puede obtener con los par
ametros
t y como:

x = a + ( f ( t) a)
S =
y = b + ( g (t) b )

z = c + ( h (t) c )
Para escribir la ecuaci
on reducida habr
a que eliminar los par
ametros t, ,
para obtener una ecuaci
on del tipo
F(x,y,z) = 0.
EJEMPLO 5.2. Hallar las ecuaciones
reducidas y parametrica del cono de

x = sen t
vertice V = (0, 0, 0) y generatriz
on parametriy = cos t . La ecuaci

z = 1

x = sen t
zada es:
on reducida
y = cos t Despejando t y se obtiene la ecuaci

z = 1 +

x2 + y 2 = (z 1)2 .
d ) Cilindros: Se llama cilindro o superficie cilndrica de directriz
C y generatriz colineal al vector v = (a, b, c) a la superficie engendrada por
todas las rectas colineales
al vector v que cortan a la curva C.

x = f (t)
Si v = (a, b, c) y C =
y = g (t) Un punto P = (x, y, z) pertenece al

z = h (t)
cilindro si y s
olo si existe alg
un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) tal que:
(
P0 C
P , recta por P0 colineal a v

156

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

. Entonces, las ecuaciones parametricas del cilindro son:

x = f ( t) + a
S =
y = g (t) + b

z = h (t) + c

de las que habr

a que eliminar los par
ametros t, , para obtener la ecuaci
on
reducida del tipo F (x, y, z) = 0.
5.6. La curva C tambien puede estar dada como
OBSERVACION
(
f (x, y, z) = 0
C:
g (x, y, z) = 0
en cuyo caso se trabajar
a an
alogamente , pero con un par
ametro menos.

5.7. Una ecuaci

OBSERVACION
on F (x, y, z) = 0 en la que no figura la
variable z, por ejemplo, representa un cilindro de generatrices colineales con
on F (x0 , y0 , z0 ) = 0, entonces
el eje Oz. Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) verifica la ecuaci
tomando x = x0 , y = y0 , z = z0 + (eso es la recta por Po colineal con
(0,0,1) ), se tiene F (x0 , y0 , z0 + ) = F (x0 , y0 , z0 ) = 0 porque F es, en
realidad, independiente de z. O sea: cuando Po est
a en la superficie, toda
la recta por la colineal al eje Oz tambien la est
a.

5.4.

PRODUCTO VECTORIAL.

157

EJEMPLO 5.3. x2 + y 2 = 4 es un cilindro con generatrices

paralelas al
(
2
2
x +y =4
eje Oz y directriz, por ejemplo, en la circunferencia
z=0

5.4. Producto vectorial.

Consideremos la terna ordenada de vectores de V , { i , j , k }, que constituye una base de V . Estas las vamos a clasificar en dos grupos: uno formado
por las ternas {i, j, k} tales que para un observador parado en v3 , la rotaci
on
de
angulo convexo (o sea, de medida < ) que lleva i en j es de sentido antihorario; el otro formado por las ternas en las que esa rotaci
on tiene sentido
horario.

158

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Para definir el producto vectorial necesitamos elegir uno de los dos tipos
como terna preferida. Nos quedaremos para esto con las ternas del primer
tipo que llamaremos positivas.
Esta convenci
on sirve para definir el producto vectorial como una funci
on
de V V en V (as como el producto escalar era una funci
on de V V en R)
que a cada par de vectores v, w le asocia un vector, que denotaremos v w,
que cumple:
a) kv wk = kvk . kwk .sen (
angulo de v con w )
b) (v w) .v = 0 y (v w) .w = 0
c) Si v 6= 0 y w 6= 0 la terna {v, w, v w} es positiva.
Propiedades:
1) kv wk es el doble del
area del tri
angulo determinado por esos vectores.
2) v w = 0 si y s
olo si v y w son colineales (en particular, si alguno de
ellos es el vector 0).
3) Respecto de la condici
on c) de la definici
on, corresponde observar que
si v w 6= 0 la terna {v, w, v w} es una base, pues por b) esos vectores no
son coplanares salvo que v y w sean colineales, en cuyo caso v w = 0
4) v w = (w v) ( en particular, esta operaci
on no es conmutativa)
Para verificar esto basta notar que si para cierto observador la rotaci
on del
angulo < que lleva v en w es de sentido antihorario, para el mismo observador la que lleva w en v es de sentido horario. De modo que el observador
debe ubicarse del lado opuesto del plano u,w para que esa rotaci
on aparezca
de sentido trigonometrico . Luego esa debe ser la ubicaci
on de w v para
que la terna [w, v, w v] sea positiva.
5) Este producto no es asociativo. Se puede deducir que:
(u v) w + (v w) u + (w u) v = 0
de donde, usando 4), (u v) w = u (v w) + v (w u), y como en
general v (w u) 6= 0, la propiedad asociativa no vale.

5.4.

PRODUCTO VECTORIAL.

159

6) Para todo R: (v w) = (v) w = v (w). Esta propiedad se

deduce directamente de la definici
on en el caso > 0. Para el caso < 0, hay
que observar que del hecho que la terna {v, w, v w} es positiva se deduce
que {v, w, (v w)} y
{v, w, (v w)} son tambien positivas.
7) El producto vectorial es distributivo respecto de la suma de vectores.
Esto es:
a) (v1 + v2 ) w = v1 w + v2 w.
b) v (w1 + w2 ) = v w1 + v w2 .
Para demostrar esta propiedad hacemos algunas observaciones previas. En
primer lugar, observamos que llamando al plano con vector normal v e
indicando por p w la proyecci
on de w sobre ese plano, y con r(pw) el vector
que se obtiene rotando esa proyecci
on un
angulo de medida /2 en sentido
antihorario observado desde v, se verifica que: v w = kvk .r (pw) pues
kr (pw)k = kpwk = kwk .sen (ver figura)

160

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Como p (w1 + w2 ) = pw1 + pw2 y r (pw1 + pw2 ) = r (pw1 ) + r (pw2 ) tendremos que: v(w1 w2 ) = kvk .r (p (w1 + w2 ))= kvk .r (pw1 )+kvk .r (pw2 ) =
v w1 + v w2 .
As se prueba b) y an
alogamente se obtiene a).
8) Si {i, j, k} es una base ortonormal positiva de V , entonces:
i i = j j = k k = 0;
i j = k; j k = i; k i = j
(es decir, en la sucesi
on (i, j, k, i, j, ) el producto de dos vectores sucesivos
da el que le sigue):
j i = k, k j = i; i k = j

9) De 4.6), 4.7) y 4.8) resulta que si v = a1 i + a2 j + a3 k y w = b1 i +

b2 j + b3 k. entonces:
v w = (a2 b3 a3 b2 ) i (a1 b3 a3 b1 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k.
Observese que este resultado puede recordarse pensando en el desarrollo por
la primer fila de un determinante:


 i
j k 



 a1 a2 a3  = (a2 b3 a3 b2 ) i (a1 b3 a3 b1 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k


 b1 b2 b3 


5.5. APLICACIONES GEOMETRICAS.

161

Esta expresi
on del producto vectorial puede tambien tomarse como su definici
on. M
as precisamente, dada una terna ortonormal cualquiera {i,j,k }
(positiva o negativa), puede definirse el producto de dos vectores por la
expresi
on dada en 4.9). Se comprueba entonces sin dificultad que el vector: u = (a2 b3 a3 b2 ) i (a1 b3 a3 b1 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k verifica kuk =
kvk . kwk .sen y u.v = u.w = 0. Si adem
as {i, j, k} es una terna positiva
puede verificarse, que {v, w, u} es tambien positiva. Luego u = v w , por
lo tanto esta definici
on de v w coincide con la inicial.

5.5. Aplicaciones geom

etricas.
a ) Distancia de un punto a una recta: sea r una recta dada por
un punto A y un vector v. La distancia de Q a r es:
d (Q, r) = |d (Q, A) .sen | = kAQk .sen =

kAQ vk
kvk

Si A = (xo , yo , zo ); Q = (x, y, z); v = ai + bj + ck entonces la distancia

es d(Q, r) =
p
[(y y0 )c (z z0 )b]2 + [(x x0 )c (z z0 )a]2 + [(x x0 )b (y y0 )a]2

a2 + b2 + c2

162

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

EJEMPLO 5.4. En el punto 3 de este

algunas super( captulo se vieron
(
x=y
x=0
ficies de revoluci
on particulares. Sea r
C :
. Hallar la
z=0
zy = 1
superficie de revoluci
on de eje r y generatriz C.
Las ecuaciones son:

x0 = 0, P0 C

z y = 1, P C
0 0
0

x
+
y

y0 = 0, plano, , por, P0 r

2
2
2z + (x y) = 2z02 + (x0 y0 )2 , dist (P, r) = dist (P0 , r)


eliminando x0 , y0 , z0 resulta (x + y)2 z 2 2xy = 1

b)Intersecci
( on de dos planos no paralelos:
ax + by + cz + d = 0
Sea r :
una recta (dada como intersecci
on
a x + b y + c z + d = 0
de dos planos no paralelos). Supongamos que queremos las ecuaciones parametricas de esa recta, es decir, las de la forma: x = x0 + p, y = y0 +
q, z = z0 + r (o tambien P = P0 + v). Para esto se necesita hallar un
punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) de la recta y un vector v = p i + q j + r k de la direcci
on de r. Esto se puede hacer sin usar el producto vectorial, resolviendo el
sistema de ecuaciones

ax + by + cz + d = 0
a x + b y + c z + d = 0

Usando el producto vectorial: tomar P0 = (x0 , y0 , z0 ) una soluci

on particular del sistema de ecuaciones. Si el sistema de coordenadas es ortogonal,
entonces: n = ai + bj + ck y n = a i + b j + c k son vectores normales a los
planos, y entonces n n es un vector de la intersecci
on de ambos planos
(luego, est
a en la direcci
on de la recta de intersecci
on de ambos).

Luego: n n = (bc b c) i (ac ca ) j + (ab ba ) k es de la direcci

on
de r.


5.5. APLICACIONES GEOMETRICAS.

163

c ) Distancia entre dos rectas: Se define la distancia d (r, r ) entre

dos rectas r, r como el mnimo de d (P, P ) donde P r y P r .
Es claro que este mnimo se obtiene cuando la recta P P es perpendicular
al mismo tiempo a r y a r . Sea r dada por un punto A r y un vector v
de su direcci
on y r por B r y un vector w.
Para tener d (r, r ): si r y r son paralelas: basta tomar el punto A y
hallar dist (A, r ); si r y r se cortan: d (r, r )= 0.

Supongamos ahora que r y r no son coplanares. Si s es la perpendicular



com
un , Po = s r y P0 = sr , entonces: d (r, r ) = d P0 , P0 = d (A, )
donde es el plano paralelo a r que contiene a r. (ver figura) . Como versor

164

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

de la direcci
on de s puede tomarse n =


d r, r = d (A, ) =

vw
kvwk .

Luego :


1

(v w) .AB 
kv wk

d ) Perpendicular com
un a dos rectas: Si las dos rectas son paralelas, una perpendicular com
un es la recta perpendicular a una de ellas
trazada por un punto de la otra. Si se interceptan , el problema es tambien
f
acil de resolver. Supongamos ahora que las dos rectas no son coplanares.
La perpendicular com
un s est
a en el plano de s y r, y en el determi
on v de r y la w de r,
nado por s y r . Luego s = . Dada la direcci

y A r, B r , el plano queda determinado por A,v y v w. El por

B,w,v w, pues v w es un vector de la direcci
on de s. Las ecuaciones de
y as obtenidas constituyen un par de ecuaciones que representan la recta
s.
e ) Volumen de un tetraedro: Consideremos un tetraedro dado por
sus vertices A, B, C, D. Su volumen es V = 13
area de la base altura.
Tendremos:
area base = 1/2 k(B A) (C A)k.
Si n es el versor normal a la base, la altura es |n. (D A)| con n =
(BA)(CA)
|[(BA)(CA)].(DA)|
k(BA)(CA)k . Luego V = 1/6. k(B A) (C A)k .
k(BA)(CA)k
por lo que V = 1/6. |[(B A) (C A)] . (D A)|

5.6. PRODUCTO MIXTO

165

5.6. Producto mixto

Es una operaci
on definida de V V V en R. Dados tres vectores
u, v, y w, llamamos producto mixto al n
umero (v w) .u que indicamos v
w.u, o tambien u. (v w). Consideremos un sistema ortonormal {i, j, k} y
sean:
v = a1 i + a2 j + a3 k, w = b1 i + b2 j + b3 k, u = c1 i + c2 j + c3 k.
Entonces:







 a a 
 a a 
 a a 
 1 3 
 1 2 
 2 3 
vw =
i 
j +
 k.
 b1 b3 
 b1 b2 
 b2 b3 








 c c c 
 a a 
 a a 
 a a 
 1 2 3 








v w.u =  2 3  c1  1 3  c2 +  1 2  c3 =  a1 a2 a3 
 b2 b3 
 b1 b3 
 b1 b2 


 b1 b2 b3 
(Por desarrollo por la primer fila de ese determinante)

Usando el hecho de que si se permutan dos filas de una matriz entre s el

determinante s
olo cambia de signo, resulta que dos de esas permutaciones
no cambian el determinante; luego:

 
 

 c c c   b b b   a a a 
 1 2 3   1 2 3   1 2 3 

 
 

 a1 a2 a3  =  c1 c2 c3  =  b1 b2 b3 

 
 

 b1 b2 b3   a1 a2 a3   c1 c2 c3 

166

5. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

En consecuencia: (v w) .u = (u v) .w = (w u) .v. Es decir, que en la

sucesi
on (u,v,w,u,v,w ) el producto vectorial de dos vectores sucesivos multiplicado escalarmente por el siguiente, da lo mismo cualesquiera sean los
tres vectores sucesivos. Se puede entonces hablar del producto mixto de
u, v, w sin indicar si se trata de (u v) .w o de u. (v w), pues el resultado es el mismo. Es por esto que se escribe (u,v,w ) como notaci
on para
(u v) .w = u. (v w).
Observamos que (v,w,u) = 0 si y s
olo si
ang(v w, u) = /2 o alguno
de los vectores es el nulo. Como
ang (v w, v) =
ang (v w, w) = /2 ,
para que (v,w,u) = 0 es necesario y suficiente que v, w y u sean coplanares.
(Observese que esto podra sacarse como conclusi
on del c
alculo del volumen
del tetraedro. (v, w, u) = 0 si y s
olo si el volumen del tetraedro determinado por esos vectores es 0, esto es equivalente a decir que los vectores son
coplanares).
Esta condici
on permite escribir la ecuaci
on vectorial del plano dado por
tres puntos A, B, C en otra forma. Decir que P pertenece a ese plano equivale
a decir que los vectores P A, B A y C A son coplanares, o sea (P
A, B A, C A) = 0.
Pasando a coordenadas, si P=(x,y,z),A=(a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) y
C = (c1 , c2 , c3 ) esta ecuaci
on se escribe:




 x y z 1 

 xa


y a2 z a3 
 a a a 1 

1


 1 2 3

o tambien: 
 b1 a1 b2 a2 b3 a3  = 0,
 = 0.


 b1 b2 b3 1 
 c1 a1 c2 a2 c3 a3 


 c c c 1 
1
2
3
Para ver esto observese que si se le resta la 2da. fila a la
4ta. filas, el determinante no cambia. As se tiene:



 xa
y a2 z a3 0 
1

 xa
y a2
 a

1
a2
a3
1 
 1


 =  b1 a1 b2 a2
 b1 a1 b2 a2 b3 a3 0 


 c1 a1 c2 a2

 c a c a c a 0 
1
1
2
2
3
3

1ra., la 3da. y la

z a3
b3 a3
c3 a3





 = 0.