TCNICAS i3E RESPUESTA EN FRECUENCIA

Un caso simple
G ( s)

Y (s)
k

X (s) s 1
x (t ) X 0 sen (t )

X (s)

Y (s)

kX 0
s 1 s 2 2

y (t )

kX 0 t /
kX 0
e

cos(t ) sen (t )
2 2
1
1 2 2

y (t )

kX 0 t /
kX 0
e

sen ( t )
2 2
1
1 2 2

X 0
s 2
2

= tan-1(-)

y (t ) t muy grande

kX 0
1 2 2

sen ( t )

Razn de amplitud (RA) se define como la razn de la amplitud de la seal de salida

respecto a la amplitud de la seal de entrada. Esto es
Y
RA 0
X0
Razn de magnitud (RM) se define como la divisin de la razn de amplitud entre la
ganancia de estado estacionario
RM

RA
K

ngulo de fase ( ) es la cantidad, en grados o radianes, en que la seal de salida se retarda

o adelanta respecto a la seal de entrada. Cuando es positiva, se trata de un ngulo de
adelanto; cuando es negativa, se trata de un ngulo de retardo.
De la funcin de transferencia de primer orden que se vio anteriormente:

Aplicando a una funcin de transferencia de primer orden:

G (s)

K
s 1

Sustituyendo s = i

Aplicando a una funcin de transferencia de segundo orden:

Veamos otro caso:

Aplicando al caso del tiempo muerto

Caso de un Integrador

Para una forma general del FTCA:

Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
El diagrama de Bode es la representacin grfica ms comn de las funciones RA (RM) y
. Este diagrama consta de dos grficas: 1) logaritmo de RA (o logaritmo de RM) contra
logaritmo de, y 2) contra logaritmo de . Algunas veces, en lugar de graficar logaritmo
de RA, se grafica 20 logaritmo de RA, lo cual se conoce como decibeles.
Las asntotas de la respuesta en frecuencia del sistema, a baja y alta frecuencia.
En la ecuacin de razn de magnitud se observa que, conforme , RM 1, de lo
cual resulta la asntota horizontal.
Ecuacin de razn de magnitud en forma logartmica:
logRM= -1/2 log(22 + 1)
ahora, conforme ,
logRM-, - 1/2 log22 = -log
logRM -log -log
la cual es la expresin de una lnea recta en una grfica logaritmo-logaritmo de RM vs , la
pendiente de esta lnea recta es - 1. Ahora se debe determinar la ubicacin de dicha lnea en
la grfica; el modo ms simple de hacer esto es localizar el lugar donde la asntota de alta
frecuencia interseca a la de baja frecuencia; se sabe que, cuando 0, RM 1, de
manera que:
logRM = 0
As se tiene que
= 1/
En esta frecuencia, conocida como frecuencia de vrtice (c) o frecuencia de punto de
corte, se juntan ambas asntotas