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  • Yugo

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    Este documento describe el movimiento de un mecanismo yugo-escocés a través de ecuaciones y gráficos de posición, velocidad y aceleración. Presenta ecuaciones para calcular cada una de estas cantidades en función del ángulo del mecanismo. También incluye una tabla con valores de posición, velocidad y aceleración para diferentes ángulos.

    Descripción original:

    yugo - escosés

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    de 6

    2014

    USACH
    Felipe Melndez

    [MECANISMO YUGOESCOCS]
    Profesor Enzo Schachter

    Contenido
    Mecanismo yugo-escocs ................................................................................................................... 2
    Ecuacin de posicin: ...................................................................................................................... 3
    Ecuacin de velocidad: .................................................................................................................... 3
    Ecuacin de aceleracin: ................................................................................................................. 4

    Mecanismo yugo-escocs
    Dado el siguiente mecanismo, se procedi a describir la posicin, la velocidad y la aceleracin a
    travs de grficos.

    Dnde

    Ecuacin de posicin:

    2.5
    2
    1.5
    1
    0.5
    0
    -0.5

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    350

    400

    250

    300

    350

    400

    -1
    -1.5
    -2
    -2.5

    Ecuacin de velocidad:

    5
    4
    3
    2
    1
    0
    -1
    -2
    -3
    -4
    -5

    50

    100

    150

    200

    Ecuacin de aceleracin:

    10
    8
    6
    4
    2
    0
    -2
    -4
    -6
    -8
    -10

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    350

    400

    Apndice de tablas
    Grados

    Posicin
    0
    15
    30
    45
    60
    75
    90
    105
    120
    135
    150
    165
    180
    195
    210
    225
    240
    255
    270
    285
    300
    315
    330
    345
    360

    0
    0,51763809
    1
    1,41421356
    1,73205081
    1,93185165
    2
    1,93185165
    1,73205081
    1,41421356
    1
    0,51763809
    2,4503E-16
    -0,51763809
    -1
    -1,41421356
    -1,73205081
    -1,93185165
    -2
    -1,93185165
    -1,73205081
    -1,41421356
    -1
    -0,51763809
    -4,9006E-16

    Grados

    Velocidad
    0
    15
    30
    45
    60
    75
    90
    105
    120
    135
    150
    165
    180
    195
    210
    225
    240
    255
    270
    285
    300
    315
    330
    345
    360

    4
    3,86370331
    3,46410162
    2,82842712
    2
    1,03527618
    2,4503E-16
    -1,03527618
    -2
    -2,82842712
    -3,46410162
    -3,86370331
    -4
    -3,86370331
    -3,46410162
    -2,82842712
    -2
    -1,03527618
    -7,3509E-16
    1,03527618
    2
    2,82842712
    3,46410162
    3,86370331
    4

    Grados

    Aceleracin
    0
    0
    15 -2,07055236
    30
    -4
    45 -5,65685425
    60 -6,92820323
    75 -7,72740661
    90
    -8
    105 -7,72740661
    120 -6,92820323
    135 -5,65685425
    150
    -4
    165 -2,07055236
    180 -9,8012E-16
    195 2,07055236
    210
    4
    225 5,65685425
    240 6,92820323
    255 7,72740661
    270
    8
    285 7,72740661
    300 6,92820323
    315 5,65685425
    330
    4
    345 2,07055236
    360 1,9602E-15

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