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Apuntes Curso RMA Clase 2 Arreglando
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Resistencia de Materiales
Curso
Resistencia de Materiales Aplicada
AO 2011
APUNTES
2. Definicin
Para estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es necesario conocer la magnitud de las
fuerzas internas. Las fuerzas internas son las que estn en el interior de los elementos y son las que
mantienen unidas todas las partes del cuerpo.
2.1. Formas de estudiar las Fuerzas Internas
La forma de obtener las fuerzas internas representa de forma global el procedimiento tpico del
anlisis estructural, importante tener siempre en cuenta para cualquier estudio de un sistema
estructural.
Primero se asla el elemento o miembro de una disposicin particular de elementos
estructurales. Sobre este se indica todas las fuerzas aplicadas y reacciones que actan sobre l. Esta
indicacin de fuerzas se denomina diagrama de cuerpo libre del elemento. Las reacciones se
determinan mediante la
aplicacin
de
las
ecuaciones de la esttica,
en
los
problemas
hiperestticos
las
ecuaciones de la esttica
se
complementa
con
consideraciones
cinemticas.
Figura 1.
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3. Notacin y Componentes
Por convencin se utiliza la siguiente notacin; el primer subndice indica el plano sobre la que
acta la fuerza y el segundo la direccin de cada una.
Figura 2.
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Fuerza Axial (Pxx): realiza la accin de tirar y se representa por la fuerza de traccin (tendencia al
alargamiento) y de compresin (tendencia a acortarlo). Se simboliza por P en la figura.
Figura 3.
Figura 4.
Fuerza Cortante (Pxy, Pxz): realiza la accin de deslizamiento de una porcin de la seccin respecto
a la otra. Se simboliza por V.
Figura 5.
Momento flector (Mxy, Mxz): realiza la accin de curvar el cuerpo o flexionarlo respecto a los ejes Y o
Z. Se simboliza por My o Mz.
Figura 6.
Momento torsor (Mxx): realiza la torsin sobre el slido. Se simboliza por T o Mt.
Figura 7.
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Figura 8.
Algunos ejemplos comunes en donde aparecen los efectos de traccin y compresin, son las
barras que componen estructuras y cerchas, y los cables que sujetan barras, por nombrar algunos. En
la siguiente figura se presentan tales configuraciones.
Figura 9.
Figura 10.
De la figura se desprende que en una cercha, existirn barras que se encuentren tanto en
traccin como en compresin. En el caso de los cables, estos siempre se encontrarn traccionados.
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2. Esfuerzos
Consideremos una barra prismtica trabajando a Traccin-Compresin y cortemos por una
seccin recta transversal de la misma (A).
Figura 11.
Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha seccin, tomemos en un
punto O (z, y) cualquiera de la seccin A, un elemento diferencial de rea: dA. Las tensiones se
muestran en la figura siguiente, segn lo visto en fuerzas internas y en la seccin anterior:
Figura 12.
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Figura 13.
Ejemplo:
En la siguiente figura se presenta el perfil de una placa de espesor constante con una carga P
aplicada axialmente.
En las secciones f-f y b-b, la distribucin de esfuerzos es uniforme.
En la seccin e-e la distribucin de esfuerzos no es uniforme, ya
que la lnea de accin de la fuerza P no pasa por el centroide de la
seccin.
En las secciones c-c y d-d, el esfuerzo tampoco es uniforme,
aunque la lnea de accin de P pasa por el centroide, existen
cambios bruscos en sus inmediaciones, lo que genera centros en
donde se acumulan los esfuerzos.
En la seccin a-a, el esfuerzo tampoco es uniforme debido a que
se encuentra muy prximo al punto de aplicacin de la fuerza.
Figura 14.
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3. Problemas Ilustrativos
3.1. Problema N1
B
Calcule para la armadura de la figura, los esfuerzos
producidos en los elementos DF, CE y BD. El rea
transversal de cada elemento es 1200 mm2. Indique
si los elementos estan sometidos a traccin o
compresin.
D
6m
4m
A
4m
100 kN
3m
3m
200 kN
Solucin:
En primer lugar se realizar un diagrama de cuerpo libre de la estructura, el cual se presenta en
la siguiente figura.
100 kN
200 kN
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Como la fuerza sobre el elemento ED dio positiva, significa que se asumi bien en el DCL, y por
lo tanto se encuentra el elemento traccionado.
A continuacin se determinar el esfuerzo en el elemento BD, para ello se construir un DCL del
nudo D, el cual se presenta a continuacin.
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Solucin:
En primer lugar se construir el DCL de la estructura, el cual se presenta en la siguiente figura.
Para determinar los segmentos AO, CO y BO, se recurre a relaciones trigonomtricas, los
ngulos y se determinan a partir de la ley del coseno.
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Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) simultneamente, se obtiene las fuerzas en las barras BC y
BA:
Luego, la mxima carga que soporta la estructura, corresponde a la mnima de las cargas
soportadas por las barras, ya que si la carga supera una de las cargas mximas, la barra se romper.
En conclusin la carga mxima que soporta la estructura es de 180 kN.
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3.3. Problema N3
D
4m
A
3m
3m
2 kN
DCL barra AB
CD
A
2kN
By
B
Bx
150g
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E
8m
6m
A
3m
C
8m
3m
F
40 kN
50 kN
D
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
Ecuaciones de equilibrio:
B x-x
E
G
A
F
40 kN
50 kN
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x-x
E
4
C
F
40 kN
50 kN
Ecuaciones de equilibrio:
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3.5.Problema N5
Un tubo de acero se encuentra
rgidamente sujeto por un perno de
aluminio y por otro de bronce, tal
como se muestra en la figura. Las
cargas axiales se aplican en los
puntos indicados. Calcule el
mximo valor de P de modo que no
se exceda un esfuerzo de 80MPa
en el aluminio; de 150 MPa en el acero; o de 100 MPa en el bronce.
Solucin:
Realizando un DCL de la estructura, se obtiene la siguiente figura:
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Por lo que se concluye que el mximo valor de P corresponde a 12.5 kN, que es la carga
mxima que se puede aplicar sin que el Bronce exceda su esfuerzo admisible.
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B
200 mm
450 mm
R
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
Ecuacin de equilibrio para el momento en el punto C:
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ESFUERZO CORTANTE
1. Introduccin
El esfuerzo cortante o de cizallamiento, se produce debido a fuerzas que actan paralelamente
al plano que las resiste. Debido a esta situacin este esfuerzo suele conocerse con el nombre de
esfuerzo tangencial.
En la figura 2 las fuerzas Pxy y Pxz producen esfuerzos tangenciales o cortantes en la seccin
sobre la que actan.
Los esfuerzos cortantes aparecen siempre que las fuerzas aplicadas induzcan a que una seccin
del slido tienda a deslizar sobre la seccin adyacente. A continuacin se muestra la figura 15 con
ejemplos en donde se producen esfuerzos cortantes.
Figura 15.a.
Figura 15.c.
Figura 15.b.
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2. Problemas Ilustrativos
2.1. Problema N1
Se requiere punzonar una placa, tal como se muestra en la figura, esta placa
tiene un esfuerzo cortante ultimo de 300 MPa.
A) Si el esfuerzo de compresin admisible en el punzn es 400 MPa, determinar
el mximo espesor de la placa para poder punzonar un orificio de 100 mm de
dimetro.
B) Si la placa tiene un espesor de 10 mm, calcular el mximo dimetro que
puede punzarse.
Solucin:
A) Del problema, se tienen los siguientes datos:
Para determinar el espesor mximo de la placa, se debe considerar que el rea sometida a corte
corresponde al permetro del orificio que se desea punzonar, multiplicado por el espesor de la placa. La
fuerza aplicada por el punzn se calculo anteriormente.
B) Para determinar el dimetro mximo del orificio que se puede punzonar, se realiza un procedimiento
similar al anterior, pero en este caso la fuerza P se determina a partir del esfuerzo cortante permisible
en la placa.
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Solucin:
A) En primer lugar se construir un DCL de la situacin fsica.
Psen
P
Pcos
El rea de corte corresponde a la dimensin b multiplicada por 0.15 m, la fuerza cortante que
acta sobre esa seccin corresponde a la proyeccin de P sobre la horizontal. Por lo que se tienen las
siguientes relaciones:
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Solucin:
A) Construyendo un diagrama de cuerpo libre de la palanca, se tiene:
P
30kN
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B) De la figura del problema, se desprende que el pasador tiene contacto con la palanca en dos planos,
por lo que el rea de contacto ser el rea diametral del pasador multiplicada por dos.
Contacto
2.4. Problema N4
50mm
60
B) Generalice el procedimiento para demostrar que el esfuerzo cortante en una seccin transversal de
rea A, tiene dado por
.
Solucin:
A) Si observamos la seccin pedida a 60 tenemos:
Fc
Fn
N
As la fuerza cortante es:
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a=20 mm
P
50 mm b
B)
P
60
a
P
P
b
Fc
Fn
2.5. Problema N5
Una polea de 750 mm sometida a la accin de las fuerzas
que se indica en la figura, est montada mediante una
cua en un eje de 50, de dimetro. Calcule el ancho b de
la cua si tiene 75 mm de longitud y el esfuerzo cortante
admisible es de 70 MPa.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
En el dibujo tenemos las fuerzas que se aplican sobre la polea, donde R es
la fuerza sobre la cua, la cual desconocemos.
Sumatoria de torque en el punto o
As calculamos el ancho b
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B) El esfuerzo cortante promedio en las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido
entre el rea transversal total de los cuatro tornillos de anclaje (observe que cada tornillo est sometido
a cortante sencillo);
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Figura 16.
La presin del remache contra las paredes del orificio no es constante, vara desde 0 en los
puntos en que no hay contacto, llegando a un valor mximo en el centro de la parte apoyada. Para
salvar las dificultades inherentes a tener un esfuerzo de contacto distribuido en forma no uniforme, se
hace la suposicin de que el esfuerzo de contacto se distribuye uniformemente sobre un rea ms
pequea, determinada por la proyeccin de la superficie de contacto sobre un plano diametral al orificio,
perpendicular a la direccin de la fuerza. Con ello la carga total se expresa como:
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Solucin:
A) Se sabe que:
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En la figura (a), se muestra el esquema de una armadura y en el croquis (b) el detalle de la unin de las
barras, mediante una placa, en el nudo B. Cuntos remaches de 19mm de dimetro se necesitan para
unir la barra BC a la placa, si los esfuerzos admisibles son
y
?, Cuntos para
la barra BE?
Solucin:
A continuacin se construye el DCL de la armadura.
x
y
Hx
Ay
Hy
y
x
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BE
CE
96kN
AB
CB
CE
96kN
Como existen dos valores de esfuerzos que no se pueden superar por condiciones de diseo, se
calculara el nmero de remaches para ambos esfuerzos, y los remaches a emplear ser el nmero ms
grande, ya que de esta forma se asegura de satisfacer ambas restricciones.
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Es importante notar que no se pueden tener fracciones de remaches, por lo que se debe elegir el
nmero entero superior, para este caso con 7 remaches se satisfacen ambas restricciones, por lo que
se utilizan 7 remaches.
Para la barra BE:
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Figura 17.
Realizando equilibrio de fuerzas, considerando que la presin en el interior del estanque debe
ser contrarrestada por el esfuerzo tangencial presente en la pared del contenedor, se tiene:
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Figura 18.
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2. Problemas Ilustrativos
2.1. Problema N1
En el depsito cilndrico de la figura, la resistencia de las
juntas longitudinales es de 480 kN, y de las transversales
es de 200 kN. Si la presin interior ha de ser 1.5 MPa,
determinar el mximo dimetro que se puede dar al
depsito.
Solucin:
La estrategia para determinar el mximo dimetro, consiste en determinar el dimetro para cada
junta, y escoger el menor dimetro, ya que de esta forma se asegura que cada junta soportar la
presin deseada.
Para la resistencia longitudinal se tiene:
Por lo tanto el mximo dimetro que se puede dar al depsito es de 412 mm.
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De ambos valores, se escoge el nmero de pernos que asegure que ambos esfuerzos podrn
ser soportados, por lo que se requerirn 17 pernos.
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Solucin:
El esfuerzo tangencial se determina haciendo equilibrio de fuerzas.
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DEFORMACION SIMPLE
1. Diagrama Esfuerzo Deformacin
Figura 19.
En la figura anterior, se representa un diagrama tpico de ensayo a la traccin del hierro, donde
se indican las tensiones lmites.
En la parte OP del diagrama las tensiones aplicadas son proporcionales a los alargamientos
especficos.
p es la tensin lmite de proporcionalidad.
En el punto S comienza el escurrimiento del material que termina en el punto T. En un ensayo
bien efectuado se puede distinguir entre el punto de fluencia que corresponde a la carga alcanzada,
justo antes de que empiece la fluencia, y el punto de fluencia ms bajo que corresponde a la carga
requerida para mantener la fluencia. Como el punto de fluencia superior es transitorio, debe usarse el
punto de fluencia inferior para determinar la resistencia a la fluencia del material.
A partir del punto T continan aumentando las tensiones aplicadas en funcin de los
alargamientos especficos.
En el punto M se obtiene la tensin mxima aparente alcanzada por el material que se
denomina Resistencia a la Traccin y corresponde al esfuerzo mximo aplicado. A partir del punto M y
an antes, el material comienza a estrangularse en un punto determinado de la barra (el ms dbil) y las
secciones que resisten el esfuerzo van disminuyendo siendo posible que entre M y Z las tensiones
reales sean mayores que b. As pues, z es la verdadera tensin de rotura.
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Figura 20.
Hasta ahora se han explicado solo los ensayos de traccin. Si una probeta de material dctil
estuviera cargada a compresin, en lugar de traccin, la curva esfuerzo - deformacin obtenida sera
esencialmente la misma en cuanto a la parte recta, y el comienzo de la porcin correspondiente a
fluencia y a endurecimiento por deformacin. Particularmente notable es que para un acero dado, la
resistencia a la fluencia es la misma a traccin y a compresin. Para valores mayores de la
deformacin, las curvas esfuerzo - deformacin de traccin y compresin difieren y debe notarse que la
estriccin no ocurre a compresin.
1.1. Deformacin Unitaria
Una barra cargada axialmente sufre una variacin en su longitud alargndose o acortndose
segn est sometida a traccin o a compresin. Sea la variacin total de longitud y L la longitud total
de la barra y que sta es de material totalmente uniforme en toda su longitud. Se define deformacin
unitaria a la relacin:
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en mm y
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2. Ley de Hooke
2.1. Deformacin Longitudinal
De la grfica tensin deformacin, se aprecia que existe una zona en donde la elasticidad
proporcional es lineal, por lo que su ecuacin analtica ser:
por
Suponiendo que la ley de Hooke tambin es vlida para en cortante, existe una relacin lineal
entre la distorsin y el esfuerzo cortante. Dada por:
Dada por:
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3. Relacin de Poisson
Al realizar el ensayo de traccin, se comprueba que la barra alargada debido a la tensin axial,
experimenta una reduccin en sus dimensiones transversales. Poisson fue capaz de demostrar que la
relacin entre las deformaciones unitarias en estas direcciones es constante, siempre y cuando se
trabaje por debajo del lmite de proporcionalidad. La relacin de Poisson se expresa mediante la
siguiente relacin:
Donde
corresponde debida solamente a un esfuerzo en la direccin X,
deformaciones unitarias que se manifiestan en las direcciones perpendiculares.
son las
Resolviendo el sistema anterior en forma simultnea, es posible obtener el valor de los esfuerzos
en cada eje.
NOTA: Estas expresiones son vlidas cuando se tienen esfuerzos de compresin, slo hay que aplicar
la convencin de signo positivo para los alargamientos y signos negativos para los acortamientos y
esfuerzos de compresin.
El mdulo de Young es posible relacionarlo con el mdulo de elasticidad transversal, a travs de
la relacin de Poisson. Esta relacin se muestra a continuacin.
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4. Problemas Ilustrativos
4.1. Problema N1
Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal A y densidad se suspende verticalmente de un
extremo. Demostrar que su alargamiento total es
. Llamando M a su masa total, demostrar
que tambin
L
y
Solucin:
Haciendo equilibrio en el eje Y.
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30kN
35kN
10kN
A
PAB= 35 kN
15 kN
35 kN
PBC= 20 kN
15 kN
35 kN
30 kN
PCD= -10 kN
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B
2m
3m
P
Solucin:
Construyendo el DCL de la barra, se obtiene:
TAc
2m
TAl
3m
A
2m
2.286 mm
0.786 mm
5m
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y
100 mm
50 mm
75 mm
Solucin:
En primer lugar se determinarn los esfuerzos actuantes sobre el bloque debido a las cargas
aplicadas.
, se tiene
Reemplazando, se tiene:
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Solucin:
Debido a la simetra que presenta la situacin fsica del problema, se determina que el
acortamiento de las barras va a ser el mismo para el cobre y el acero.
La masa M mxima que puede tener el bloque, se obtendr cuando una de las barras llegue a su
esfuerzo admisible.
Si la barra de acero llega a su esfuerzo admisible, la barra de cobre tendr un esfuerzo dado por
la relacin (1).
Se aprecia que la barra de cobre supera su esfuerzo admisible, por lo se debe analizar el caso
en que la barra de cobre llega a su esfuerzo admisible. De la relacin (1) se determina el esfuerzo de la
barra de acero.
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Solucin:
El esfuerzo debido a la fuerza P es:
. Al
El cual es un esfuerzo de traccin, debido a que la fuerza P estira el material y para unir la varilla
al muro se necesita una fuerza F que tambin lo estira.
Para determinar a qu temperatura se anular el esfuerzo se tiene:
Por lo tanto se requiere un aumento temperatura que produce una dilatacin del material
simbolizada por
y para mantener la varilla unida al muro se necesita una fuerza Q que reduzca el
material, simbolizada por , la cual produce el esfuerzo de compresin.
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Problema N1
El pistn de un motor est unido a una biela AB, que
a su vez est conectada a un brazo de cigeal BC.
El pistn se desliza sin friccin en un cilindro y est
sujeto a una fuerza P (que se supone constante)
mientras se mueve hacia la derecha en la figura. La
biela, cuyo dimetro es d y longitud es L, est fija en
ambos extremos mediante pernos. El brazo de
cigeal gira respecto al eje en C y el perno en B se
mueve en un crculo de radio R. El eje en C, que est
sostenido por cojinetes, ejerce un momento M contra el brazo de cigeal.
A) Deduzca una expresin para la fuerza mxima permisible,
, con base en el esfuerzo de
compresin admisible
en la biela.
B) Calcule la fuerza
con los siguientes datos:
,
y
.
Respuesta: A)
B)
2. Problema N2
En la articulacin de la figura, determine el dimetro mnimo del perno, el mnimo
espesor de cada rama de la horquilla si debe soportar una carga P de 55 kN sin
sobrepasar un esfuerzo cortante de 70 MPa ni uno de 140 MPa a compresin.
Respuesta:
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b)
Respuesta: A)
B)
4. Problema N4
P/2
P
P/2
5. Problema N5
En la figura se ve una conexin atornillada entre una
columna vertical y una riostra diagonal (pieza que asegura
armazones o estructuras). La conexin consiste en tres
tornillos de 16 mm de dimetro que unen dos placas de
soporte de 6,4 mm de espesor, soldadas a la riostra, y una
placa de refuerzo esquinera de 16 mm de espesor, soldada
a la columna. La carga de compresin P que soporta la
riostra es de 36 kN, cuyo su dimetro exterior es d2= 60 mm
y dimetro interior d1= 50 mm. Determine:
A) El esfuerzo de compresin en la riostra.
B) El esfuerzo cortante en los tornillos.
C) El esfuerzo de contacto entre la placa de refuerzo y los
tornillos.
Respuesta: A)
B)
C)
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7. Problema N7
Calcular el mnimo espesor de la placa que forma el
depsito de la figura, si el esfuerzo admisible es de
40 MPa y la presin interior vale 1.5 MPa.
Respuesta:
8. Problema N8
Las barras rgidas AB y CD mostradas en la figura,
estn apoyadas mediante pernos en A y en C, y
mediante las varillas mostradas. Determine la mxima
Fuerza P que pueda aplicarse como se muestra si el
movimiento vertical de las barras est limitado en 5 mm.
Despreciar el peso de todos los miembros.
Respuesta: 38.18kN
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20mm
75mm
Alum.
100mm
Bronce
20mm
Respuesta:
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11. Problema 11
Respuesta: 82.5kN
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