DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA

LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

1. Tema:Determinacindelaposicindelasgalgasextensiomtricasenunabarradetorsin.

2. Objetivos:

a. Simularelcomportamientoestticodeunabarradetorsin,medianteelusodeun
paqueteCAD/CAM/CAE.

3. Teora.
Deformacindeunmiembrocircularsometidoatorsin.
Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c de un
elementodelongitudL,talcomolomuestralaFig.1.

DelageometradelaFig.1seobtienelasiguienterelacin

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es vlida para

cualquiervalordertalquer<=c.Adems,delageometradedeformacinpresentadaenlaFig.
1,setienequeunplanoparaleloalejelongitudinalxrotaenformarelativaenunngulodebido
alngulo.Porlotanto,sielplanotenaformaderectngulo,luegodelarotacinrelativa
delaseccintransversaltieneformaderombo.

SilaexpresindelaEc.(1)sediscretiza,parapequeosvaloresdeladeformacinsecumple

Dondeyestnexpresadosenradianes.

DelaEc.(2)sepuedeconcluirlosiguiente:

Ladeformacindecorteesproporcionalalngulo.

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.1of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde el eje del

elementocircularhastaelpuntoenconsideracin.
La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde el eje del
elementocircular.
Ladeformacindecortemximasedaenlasuperficiedelelemento(r=c).

TensionesdebidoalaTorsinenelRangoElstico.
ConsiderarlaleydeHookeparalatensindecorte.

donde G es elmduloderigidezo mdulodecortedelmaterial.UtilizandolasEcs.(3)y (4),se

obtiene

lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde el eje
longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple la siguiente
relacin(Fig.2)

MomentodeTorsinInterno:Mt

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.2of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

ConsiderarlastensionesqueactanenlaseccintransversalmostradaenlaFig.3.Porequilibrio,
sedebencumplirlassiguientesrelaciones

dondeJeselmomentopolardeinerciaconrespectoaO(Fig.2a).UtilizandoEcs.(5)y
(7f),seobtiene

Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la seccin
circulartransversalestcompuestapordosmaterialesdiferentes.Seasumequeenlainteraccin
deambosmaterialesexisteunacompatibilidaddedeformacinporcorte.

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.3of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

Paraelestudiodelatorsinenmiembrodeseccintransversalcircular,tresconceptosbsicosde
lamecnicadeslidosfueronaplicados,quepuedenresumirsedelasiguientemanera:

Lasecuacionesdeequilibrioseusanparadeterminarlosparesdetorsinresistentes
internosenunaseccin.
Lageometradedeformacinsepostulademaneraquelasdeformacionesvaran
linealmentedesdeelejedelmiembro.
Lasleyesconstitutivasdelmaterialseusanpararelacionarlasdeformacionesunitarias
cortantesconlastensionesdecorte.

ConsiderarunelementocircularsometidoaunmomentodetorsinMt=M,talcomomuestrala
Fig.5.Siseaslaunelementoinfinitesimaldelslidosometidoatorsin(Fig.5a),existeuna
tensintangencialx(actaenelplanodefinidoporx)quegeneraelmomentodetorsin
resultanteenlaseccin.Comosehavistoanteriormente,existeunatensintangencial
numricamenteigualaxqueactaenunplanoperpendicular(planodefinidopory).Por
equilibriodefuerzas,existentensionestangencialesqueactanenlosplanosdefinidosporxyy
delelementoinfinitesimal(Fig.5a).Elestadodetensionesestudiadoesdecortepuro.Sin
embargo,lastensionesprincipalesactanenplanosorientadosa45conrespectoalejedel
elementocircular(Fig.5b).

Estastensionessonigualesenvalorabsolutoperodesignocontrarioentres,eigualesenvalor
absolutoalastensionestangenciales(estadodecortepuro).

Observaciones:
Cuandoelanlisisselimitaalestudiodeelementosdiferencialesorientadosdetalforma
quesussuperficiessonparalelasoperpendicularesalejelongitudinaldelelemento,en
estassuperficiessedesarrollaunestadodetensionesdecortepuro.
Sielelementodiferencialserotaen45,seencuentraunestadodetensionesque
correspondenatensionesdetraccinycompresinenlassuperficiesdelelemento
diferencialrotado.

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.4of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

Losmaterialesdctilesgeneralmentefallanacorte.Fallanenunplanoperpendicularal
ejelongitudinaldelelementoporefectodelatorsin.
Losmaterialesfrgilespresentanunamenorcapacidadatraccinquelacorte.Porlo
tanto,fallanenplanosperpendicularesaladireccindemximatensindetraccin.

AngulodeTorsinenMiembrosCirculares
Elngulodetorsinenelementossometidosatorsintieneintersensudeterminacinpara
estudiarefectostalescomo:

Controldedeformaciones
Anlisisdevibracionestorsionales
Estudiodeproblemasindeterminadosdetorsin.

ConsiderarelelementodiferencialdelaFig.6queperteneceaunelementocircularmacizo
sometidoaunatorsinMt

Asumiendoqueelmaterialtieneuncomportamientoelsticolinealyquelasdeformacionesson
pequeas,seobtienelassiguientesrelacionesgeomtricas

UtilizandolasEcs.(4)y(8),seobtienelarelacinsiguiente

UtilizandolasEcs.(4)y(8),seobtienelarelacinsiguiente

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.5of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

Laexpresinanteriorpermitedeterminarelngulorelativodetorsindedossecciones
adyacentesseparadasporunadistanciainfinitesimaldx.Porlotanto,

dondeByAsonlasrotacionesangularesdelasseccionesByArespectivamente.Engeneral
puedeserquetorsinMt,GyJseanfuncindelavariablex.

4. Trabajopreparatorio.

ModeleenSolidworksyCosmosWorksunabarradetorsinde30cmdelargoy2cmderadio
empotradaosujetafirmementeporunodesusextremosmientrasqueporelotroseaplicaun
torque.Determinelosaccesoriosqueseannecesariosydibjelos,paraquesepuedatransferir
eltorqueaplicadoalabarra.Labarraesdealuminiosolido.

5. Equiponecesario.
a. Computador,
b. SolidWorksconCosmosWorks.
c. Barradetorsindibujada.

6. Procedimiento.
a. CarguelosarchivosdelosdibujosaSolidWorks.
b. Apliquelacargasobrelabarra,siesnecesariodibujaralgnaccesorioparaaplicarla
misma,dibjelo.
c. Genereyguardeelinformegeneradoporelsoftware.
d. Anoteenlashojasderesultadoslaposicindelasgalgasenlabarra.
e. Varielreatransversaldelabarradecircularapolinmica(8lados).Repitalospasos
anteriores

7. Informedelaboratorio.
Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomo
anexoalinformelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,ycompruebe
tericamentelosresultadosobtenidosenlahojadedatos,hallandolasecuacionesdelas
respuestas.
Paraelinforme:
Qusucedeconlabarradetorsinsipasadecilndricaaprismtica.Comenteenfuncinde
losresultadosobtenidos?
Validelosresultadosdelasimulacincalculandovaloresyposicionesparalaubicacinde
galgas.

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.6of7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2

HOJADERESULTADOS
GUIAA1

X:
X:
X:
X:
X:

GRUPONo:
Integrantes:

Barradetorsin:Posicionesparalasgalgas
Y:
Z:
Y:
Z:
Y:
Z:
Y:
Z:
Y:
Z:

Revisado:___________________________

Elaborado:LuisEcheverraY.

Pg.7of7