1- enuncie dos ventajas del control digital frente al control analgico.

La diferencia es
significativa?
R=/ toma de decisiones y flexibilidad. es significativa ya que el control anlogo est limitado a
sus componentes fsicos y inexactitud de los mismos mientras que en control digital pasa lo
contrario.
2- Cual es la principal diferencia entre una seal en tiempo discreto y una continua.
R=/ La diferencia entre una seal discreta con respecto a una seal continua es que la seal
continua est determinada por un tiempo en donde la amplitud siempre esta definida en todo el
tiempo mientras que la seal en tiempo discreto su amplitud toma valores cada cierto intervalos
de tiempo quedando la seal muestreada de la original; cabe resaltar que ese intervalo de
tiempo sea ms pequeo la seal ser mas aproximada a la seal original continua.
3- Que es muestrear una seal. De un ejemplo de la vida real.
R=/ muestrear una seal es tomar la seal continua original y reemplazarla por una secuencia
de datos (tren de pulsos) de la seal continua con un intervalo de tiempo peridico. Fotografa.
4- Cual es la principal funcin de un retenedor y de que tipos son los ms comunes.
R=/ la principal funcin de un retenedor es reconstruir la seal es decir tomar la seal
muestreada en una seal continua de tal forma que se igual o ms a la seal original analgica
dependiendo del periodo de muestreo. retenedor de orden cero, uno y dos son los ms comunes
pero en la aplicacin de control el ms recomendable es el retenedor de orden cero ya que los
dems son ms exactos pero poseen un retardo que no es recomendable para acciones de
control.
5- Que se relaciona con los trminos endgeno y exgeno.
R=/exgeno relaciona elementos externos de nuestra sistema y endgeno relaciona a elementos
internos de nuestro sistema.
6- En que afecta el tiempo de muestreo en la respuesta del sistema.
R=/ Resolucin o exactitud a nuestra seal original.
7- Dibuje la seal que tiene transformada Z

8- Se puede afirmar que el ZOH adiciona un polo en el proceso de discretizacin?

R=/ si
9- Como se utiliza la convolucin en un curso de control.
R=/ Es el concepto bsico en el procesamiento de la seal que dice que una seal de entrada se
puede combinar con una funcin del sistema para encontrar la seal de salida. Es la integral del
producto de dos formas de onda despus de que una se ha invertido y cambiado

10- cul es la ubicacin del polo s=-3+2i si el sistema es muestreado con un Ts=0.2
11- Como se puede expresar un polo discreto en terminos de las condiciones de diseo
12- En que se afecta la estabilidad de un sistema cuando se cierra el lazo.
13- En control que se entiende por ecuacin caracterstica.
R=/ la ecuacin caracterstica se entiende como la que describe dinmicamente nuestro sistema
14- Para que sirve el metodo de jury .

15- Cuantas lneas se deben hacer con el mtodo de jury

R=/segn el grado del polinomio caracterstico.
16- Explique con sus palabras que es estabilidad relativa y estabilidad absoluta
R=/estabilidad absoluta hace mencin a si el sistema es estable o no, mientras la
estabilidad relativa cuantifica el nivel de estabilidad del sistema relacionado directamente al
tiempo de establecimiento.
17- Cuando se puede afirmar que el sistema es crticamente estable
cuando algn polo del sistema se encuentre en el eje imaginario (continuo)
cuando algn polo este en el circulo unitario (digital)
18- los ceros en lazo cerrado afectan la estabilidad absoluta del sistema
R=/ No lo que afectan es el error en estado estacionario y tiempos de establecimiento
19- La respuesta transitoria de un sistema corresponde a aquella parte de la respuesta debida a
los polos del sistema en lazo cerrado?
si ya que los polos del sistema dan a observar la dinmica del sistema.
20- De lo anterior, como se llama la respuesta que depende a los polos de la funcion de entrada
21- En que se parecen o diferencia las expresiones para el error