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F.I.M.E.E.

Departamento de Ingeniera Mecnica

MECNICA DE FLUIDOS II
1. CAPA LMITE
1.1 Introduccin
El concepto de capa lmite fue inicialmente introducido por el alemn Ludwing
Prandtl en 1904.
Aunque las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido viscoso haban
sido desarrolladas antes que Prandtl introdujera el concepto de capa lmite (las
ecuaciones de NavierStokes desarrolladas por Navier, 1827, e independientemente
por Stokes, 1845), las dificultades matemticas para la solucin de estas ecuaciones
(excepto en algunos casos simples) imposibilitaban el estudio terico de los flujos
viscosos. Prandtl demostr que muchos flujos viscosos pueden ser analizados
dividiendo el flujo en dos regiones, una cercana a las fronteras slidas y la otra
comprendiendo el resto del flujo. Prandtl mostr que los efectos viscosos del fluido son
considerables nicamente en la regin delgada adyacente a la frontera slida (capa
lmite). En la regin fuera de la capa lmite los efectos viscosos son despreciables y el
flujo puede analizarse como noviscoso, figura 1.1.

Exterior de capa lmite:


flujo noviscoso

Interior de capa lmite:


flujo viscoso

Figura 1.1 Capa lmite.

En un flujo de capa lmite, tanto los efectos viscosos como los inerciales son
importantes y como consecuencia el nmero de Reynolds, Re, es un parmetro
adecuado para caracterizar los flujos de capa lmite. La longitud caracterstica usada en
Re puede ser la longitud en la direccin del flujo sobre la cual la capa lmite se
desarrolla o alguna medida del espesor de la capa lmite.
De manera similar que en el flujo en un ducto, el flujo de capa lmite puede ser
laminar o turbulento. En el flujo de capa lmite no existe un valor nico en donde
ocurre la transicin de laminar a turbulento. Esta transicin se ve influenciada por

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diversos factores como son: la rugosidad de la superficie, el gradiente de presin, la


transferencia de calor y perturbaciones de corriente libre.
Para flujos incompresibles sobre superficies planas de rugosidad insignificante
(gradiente de presin cero), en la ausencia de transferencia de calor, la transicin de
flujo laminar a turbulento puede ser retrasado hasta valores de Rex = Ux/ entre 3 y 4
millones si las perturbaciones externas son minimizadas. Sin embargo, bajo
condiciones de flujo tpicas la transicin generalmente ocurre cuando Re = 5 105.
La figura 1.2 presenta esquemticamente el crecimiento de una capa lmite
sobre una placa plana. Inicialmente se presenta una regin laminar a lo largo de una
distancia corta a partir de el extremo frontal de la placa. Posteriormente aparece una
regin de transicin para que finalmente ocurra el desarrollo de la regin turbulenta.

Laminar

Transicin

Turbulento

Figura 1.2 Capa lmite sobre una placa plana.

1.2 Espesor de Capa Lmite


La capa lmite es la regin adyacente a una superficie slida donde las fuerzas
viscosas son importantes. El espesor de capa lmite, , se define como la distancia
perpendicular a la superficie, desde sta hasta el punto donde la velocidad del flujo es
igual al 99 % de la velocidad de corriente libre (0.99U).
Si las fuerzas viscosas no existieran en el flujo sobre una placa plana, la
velocidad en cualquier punto sera U. Sin embargo, debido a las fuerzas viscosas
existentes en el flujo, ste se ve retrasado dentro de la capa lmite de forma que el flujo
msico adyacente a la superficie slida es menor que aquel que pasara a travs de la
misma regin en ausencia de superficies slidas. El decremento del flujo msico debido
a la influencia de las fuerzas viscosas es:

(Uu )dy
0

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Por otro lado, definiendo el espesor de desplazamiento, * (figura 1.3), como la


distancia que, en ausencia de fuerzas viscosas, la superficie slida tendra que
desplazarse, para tener un dficit de masa igual al que ocurre debido a la existencia de
la capa lmite, se tiene:

U* = (Uu )dy

0
Dado que para flujos incompresibles = constante, entonces:

* = ( 1 u/U) dy (1 u/U) dy
0

ya que u U y el integrando es esencialmente cero para y .


U
0.99U

rea =

u(U u) dy

rea = (U u) dy
0

Figura 1.3 Definicin de los espesores de capa lmite


El efecto de retardo del flujo dentro de la capa lmite produce tambin una
reduccin en el momentum (cantidad de movimiento) al comparar el flujo dentro de la
capa limite con un flujo noviscoso. Entonces, el momentum en el flujo queda definido
como:

U2 =

0 u(Uu )dy

donde es el espesor de momentum y est definido como el espesor de una capa de


fluido con velocidad U para la cual el momentum es igual a la prdida de momentum a
travs de la capa limite.

= u/U ( 1 u/U) dy u/U (1 u/U) dy


0

Los espesores de desplazamiento e integral son denominados espesores


integrales.
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Capa Lmite Sobre una Placa Plana en Rgimen Laminar: Solucin Exacta
La solucin para la capa lmite laminar sobre una placa plana fue obtenida por H.
Blasius en 1908. Para un flujo bidimensional en estado estable con gradiente de presin
despreciable, las ecuaciones de gobierno se reducen a:

u/ x + v/ y = 0
u u/x + v u/ y = 2u/ y2
con las condiciones de frontera:
u = 0 en y = 0
u = U en y =
Blasius propuso una solucin de similaridad de tipo:
u/U = g() donde y/
donde es el espesor de la capa lmite y es funcin de x, y, U y tal que:

= y[U/( x)]1/2
Introduciendo la funcin de corriente,, donde
u=

v=

La cual satisface la ecuacin de continuidad. Sustituyendo u y v dentro de las


ecuaciones de gobierno, el resultado es una sola ecuacin con una variable dependiente
. Definiendo la funcin de corriente adimensional como:
f ( ) =

xU

Se obtiene el sistema con una variable dependiente f() mientras que es la variable
independiente. Aplicando las sustituciones anteriores, se obtiene:

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u=

f U
f

=
= xU
=U
y
x

f 1 1 1 U
= xU
f
+

2
2

x
x

v=

v=

f 1 U
= xU
+
x
x 2 x

1 U
2 x

df

d f

Al diferenciar las componentes de la velocidad se tiene:


u
U d2 f
=
2 x d 2
x

u
U d2 f
=U
x d 2
y

2u U 2 d 3 f
=
y 2 x d 3

De forma que la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin x se


transforma en:
2

d3 f
d2 f
+
=0
f
d 3
d 2

df
=0
d

con

f =

df
=1
d

en

=0
en

De esta forma, la ecuacin diferencial parcial de segundo orden que gobierna el


crecimiento de la capa lmite bajo rgimen laminar se transforma en una ecuacin
diferencial ordinaria no lineal de tercer orden con las condiciones de frontera
adecuadas. Blasius resolvi esta ecuacin empleando una expansin en series de
potencias. La misma ecuacin fue ms tarde resuelta en forma ms precisa por Howarth
[1]. Los valores de f, df/d y d2f/d2 se muestran en la tabla 1.1. El perfil de velocidad
se obtiene de forma adimensional al graficar u/U contra empleando los valores
obtenidos de la tabla mostrada.
De la tabla se observa que en =5.0, u/U = 0.992. Definiendo el espesor de capa
lmite, , como el valor de y para el cual u/U = 0.99, entonces:

5.0
U / x

5.0 x
Re x

El esfuerzo cortante en la pared puede expresarse como:

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w =

u
y

= U U / x
y =0

d2 f
d 2

=0

As

w = 0.332U U / x
y el coeficiente de esfuerzo cortante en la pared, Cf, es:

Cf =

= y

U
vx

w
1
U 2
2

0.664
Re x

Tabla 1.1 Valores obtenidos de la solucin exacta


f = u/U
f
f

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6
4.8
5.0
5.2
5.4
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0
0.00664
0.02656
0.05974
0.10611
0.16557
0.23795
0.32298
0.42032
0.52952
0.65003
0.78120
0.92230
1.07252
1.23099
1.39682
1.56911
1.74696
1.92954
2.11605
2.30576
2.49806
2.69238
2.88826
3.08534
3.28329
3.48189
3.68094

0
0.6641
0.13277
0.19894
0.26471
0.32979
0.39378
0.45627
0.51676
0.57477
0.62977
0.67132
0.72899
0.77246
0.81152
0.84605
0.87609
0.90199
0.92333
0.94112
0.95552
0.96696
0.97587
0.98269
0.98779
0.99155
0.99425
0.99616

0.33206
0.33199
0.33147
0.33008
0.32739
0.32301
0.31659
0.30787
0.29667
0.28293
0.26675
0.24835
0.22809
0.20646
0.18401
0.16136
0.13913
0.11788
0.09809
0.08013
0.06424
0.05052
0.03897
0.02948
0.02187
0.01591
0.01134
0.00793
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5.6
5.8
6.0
6.2
6.4
6.6
6.8
7.0
7.2
7.4
7.6
7.8
8.0
8.2
8.4
8.6
8.8

3.88031
4.07990
4.27964
4.47948
4.67938
4.87931
5.07928
5.27926
5.47925
5.67924
5.87924
6.07923
6.27923
6.47923

0.99748
0.99838
0.99898
0.99937
0.99961
0.99977
0.99987
0.99992
0.99996
0.99998
0.99999
1.00000
1.0000
1.00000

0.00543
0.00365
0.00240
0.00155
0.00098
0.00061
0.00037
0.00022
0.00013
0.00007
0.00004
0.00002
0.00001
0.00001

6.67923
6.87923
7.07923

1.00000
1.00000
1.00000

0.00000
0.00000
0.00000

1. Howarth L.,On the solution of the laminar boundary layer equations,


Proceedings of the Royal Society of London, A164, 1938, pp. 547 579.

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1.3 Ecuacin Integral de Momento

Al considerar un volumen de control dentro de la capa lmite, es posible obtener


una expresin de la ecuacin de cantidad de movimiento que sea funcin de la distancia
a lo largo de la superficie slida. Esta expresin puede aplicarse tanto al flujo laminar
como turbulento. Partiendo de la segunda ley de Newton, se tiene:
- Ecuacin de cantidad de movimiento (Momento)

r
u
dv
u
u
u
r
DU
F = ma = m
= m
+v
+w
= m + u
x
y
z
dt
Dt
t
Forma Integral

r
r

Fs + F y =
t

r r

V udv + S u (u n )dA

- Ecuacin de continuidad

r r
(u n )dA = 0 ;

m = m
Ent

Sal

Para flujo permanente en estado permanente

V udv = 0

r
r
r r
Fs + F y = u (u n )dA
S

Para el anlisis del campo de flujo en la capa lmite, se considera el elemento diferencial
definido en el esquema por a-b-c-d

Figura 1.4 Volumen de control diferencial en la regin de capa lmite

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Ecuacin de continuidad

Flujo de entrada (a-b): m x = udydz = mab


0

Flujo de salida (c-d): m x + dx

m cd

mx
dx
= mx +
x
.

= udydz + udydzdx
x 0
0

Flujo en la frontera (b-c):


.

m bc = m ent m sal

= udydzdx
x 0

Ecuacin de momento

-Entrada (a-b): f ab = u (udy )dz


0

-Salida (c-d): f cd = u (udy )dz +


0

u (udy)dzdx
x 0

-Salida (b-c): f bc =

U (udy)dzdx
x 0

Fuerzas de superficie ( Fsx ):


-Entrada (a-b): Fab = Pdz ; P=presin

-Salida (c-d): Fcd = P +

dx ( + )dz
x

Para la frontera (b-c), se considera una fuerza definida por:

1 P

Fbc = P +
dx ddz
2 x

-Superficie, frontera (a-d): Fad = w (dxdz )


Considerando que: ddx << dx se obtiene:

dP
d

w =
u (u )dy + U udy ; donde P = P(x)

dx
dx 0
x 0

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Aplicando la ecuacin de Bernoulli en la regin de flujo no-viscoso se obtiene que:

dP
dU
= U
dx
dx

Introduciendo la integral

= dy , la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral,


0

para la capa lmite, se expresa como:

w =

dU
u (u )dy + U udy +
( u )dy

dx 0
x 0
dx 0

Para simplificar esta ecuacin, se aplica la siguiente derivada:

dU
U ( u )dy = U (u )dy +
( u )dy

x 0
x 0
dx 0
Al sustituir el trmino correspondiente en la ecuacin de cantidad de cantidad de movimiento,
se obtiene:

dU
w = u (U u )dy +
(U u )dy
x 0
dx 0
Definiendo una nueva variable: =
Se obtiene:

dy = d

Entonces para esta nueva variable se define la ecuacin:

dU
w = u (U u )d +
(U u )d
x 0
dx 0
1

dP
son despreciables. Por lo tanto
dx

Para U = constante; los gradientes de presin

w =
u (U u )d
x 0
1

w = (U ) 2

u
u
(1 )d

x 0 U
U
1

Esta ecuacin se obtiene al considerar:


- Flujo en estado permanente
- Flujo incompresible
- Despreciando fuerzas de cuerpo (gravedad)
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- la ecuacin se puede aplicar al flujo laminar o turbulento


- Es necesario tener una expresin que relaciona el esfuerzo cortante, con el perfil de velocidad
o espesor de capa lmite

w = (U ) 2

u
u
(1 )d

x 0 U
U
1

Ejemplo:
Para un flujo laminar el perfil de velocidad se define como:

u = a + by + cy 2
donde la condiciones de frontera aplicadas son:

u = 0; y = 0
u
u = U ; y = = 2 2
U
du
= 0; y =

dy

Para flujo laminar se puede aplicar:

du

w =
dy y =0
Para aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento, se representa el esfuerzo cortante en
funcin de la nueva variable , esto es:

u
d
U
w = U
d

U d (2 2 )

d
=0

=0

w =

2 U

Sustituyendo en la ecuacin de cantidad de movimiento, se obtiene:

2U

u
u
= (U )
(1 )d

x 0 U
U
1

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Para obtener una expresin del espesor de capa lmite, , se integra y se hace una separacin de
variables, esto es:

2 U

2 d
= (U ) 2
15 dx

-Separando variables:

15
dx
U

d =

Integrando ambos lados de la ecuacin y aplicando la condicin x=0;

=0

se obtiene:

30 x
x
=5.48
U
U

Tambin puede expresarse como:

30x 5.48
=
U
Re x

Para el esfuerzo cortante, se puede obtener una expresin del coeficiente de esfuerzo cortante en
la pared, Cf x , esto es:

Cf x =

w
1 U 2
2

Donde: w =

du
U d2 f

= U
v x dt 2
dy y =0

w = 0.332U

=0

U
U
= 0.332U
x
x

Sustituyendo en Cf x , se obtiene

Cf x =

0.332U

1
U 2
2

Cf x = 0.664

0.664 U
U
x

0.664
=
Ux
Re x

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Para diferentes perfiles de velocidad en la capa lmite se obtienen soluciones con la ecuacin
integral de la cantidad de movimiento

Distribucin de velocidad

Re x

Cf x Re x

y
3.46

0.578

4.64

0.646

y
sin
2

4.80

0.654

Solucin exacta

5.0

0.664

3 y 3 y

2 2

1.4 Gradientes de presin en capa lmite


Cuando U cte los gradientes de presin en la capa lmite no son despreciables y tienen un
efecto sobre el comportamiento del flujo dentro de la regin de capa lmite.
Por ejemplo, considerando un ducto donde se desarrolla la capa lmite y se tienen gradientes de
presin, el efecto de estos se muestra en el siguiente esquema:

Figura 1.5 Flujo en capa lmite con gradientes de presin.


El punto de separacin sobre la frontera slida (superficie) se identifica con:
se establece que para

u
= 0 . Entonces
x

dP
= 0 , el flujo no se separa de la superficie.
dx

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Un gradiente de presin adverso:

dP
> 0 , es una condicin necesaria para la separacin de la
dx

capa lmite.
Comparando los perfiles de velocidad y momento, figura 1.6, se puede observar que se necesita
mayor gradiente de presin adverso en el rgimen de flujo turbulento para provocar la
separacin de la capa lmite.

Figura 1.6 Perfiles adimensionales sobre una placa plana.

1.5 Fuerza de arrastre

Cuando un cuerpo se encuentra inmerso en un fluido experimenta una fuerza, F, debido


a la accin del movimiento del fluido. Generalmente se establecen fuerzas de superficie
debido al esfuerzo cortante y a la presin, esto es,

r
r
F = dF = (dF ) + (dF ) P
s

donde la componente paralela en la direccin del flujo se identifica como la fuerza de


arrastre y se divide en las fuerzas debido al esfuerzo cortante y de presin, que se
representan como:

F = w dA
A

F p = pdA
A

Para entender el efecto de la fuerza de arrastre, se considera el caso de una placa plana
expuesta a un flujo con una velocidad uniforme, U.

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Flujo paralelo sobre una placa plana: arrastre por friccin


Considerando un gradiente de presin cero, el arrastre total sobre una placa plana es
igual a la friccin, entonces:
CD =

dA

1 U A
2
2

F
1 U 2 A
2

Para flujo laminar, se tiene de la solucin exacta:


Cf x =

w
1 U
2

0.664
Re x

Entonces,

CD =

1
1
1
Cf x dA = 0.664(Re x ) 2 bdx ; para A=b*L

bL
A

Integrando se obtiene:
CD =

UL
1.328
; donde Re L =

Re L

Tambin se pueden obtener otras expresiones, como:


Cf x =

w
1 U
2

0.0577
(Re x )

; flujo turbulento sobre toda la placa plana

0.072

donde: C D =

(Re L )

1
5

De acuerdo a datos experimentales: C D =

0.074
(Re L )

1
5

; vlida para Re L < 10 7

Otra expresin fue definida por Schlichting como: C D =

0.455
; vlida para
(log Re L ) 2.58

Re L < 10 9
Para el caso de capa lmite que inicialmente tiene un flujo laminar y que sufre una transicin a
flujo turbulento, el coeficiente de arrastre se modifica a la forma:

CD =

0.074
(Re L )

1
5

1740
; teniendo que Re cr . = 5 x10 5
Re L

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Flujo normal sobre una placa plana: arrastre por presin


Si se tiene un flujo normal sobre una placa plana, se desarrolla un fuerza de arrastre
relacionada con la presin que se ejerce sobre la placa. Esta fuerza se define como:

F p = pdA
A

donde el flujo se separa en los extremos de la placa, generndose un retroceso de flujo


(reflujo), figura 1.7. El coeficiente de arrastre por presin se determina, principalmente,
por experimentacin donde la relacin de aspecto (ancho/alto) de la placa es el
parmetro importante junto con el nmero de Reynolds. Este nmero se evala en
funcin de la altura de la placa, Reh, donde a valores mayores de 1000, el coeficiente de
arrastre es independiente del nmero de Reynolds.

Figura 1.7 Flujo normal sobre una placa plana.


Para el caso de la placa plana expuesta a un flujo normal, se tiene una grfica que
relaciona el coeficiente de arrastre con la relacin de aspecto teniendo Reh >1000, figura
1.8.

Figura 1.8 Coeficiente de arrastre sobre una placa plana expuesta a un flujo normal.
donde el nmero de Reynolds se define como: Re h =

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Uh

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Para otros objetos tambin existen valores del coeficiente de arrastre, tabla 1.2.
Tabla 1.2 Coeficiente de arrastre para otros objetos, Reh > 1000.

Flujo normal sobre una esfera o cilindro: arrastre por friccin y presin
En el caso de una esfera o cilindro en flujo cruzado, tanto la friccin como la presin
contribuyen al arrastre total y tambin est relacionado con el nmero de Reynolds, el
cual se define como:
Ud
Re d =

Para Re d 1 no hay separacin de capa limite sobre la esfera y la estela es laminar


dominando el arrastre por friccin, figura 1.9. Para este caso, Stokes, demostr
analticamente que las fuerzas inerciales son despreciables y defini la fuerza arrastre
como.

FD = 3Ud
y coeficiente de arrastre como
CD =

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FD
1
UA
2

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Cuando Re d se incrementa hasta 1000, el coeficiente disminuye debido a la separacin


de cada lmite y el arrastre es una combinacin de friccin y presin. Cuando
Re d 1000 el arrastre por friccin contribuye con el 5% del arrastre total:
Para el rango 10 3 < Re d < 2 x10 3

el coeficiente tiene poca variacin. Sin embargo,

cuando Re d 2 X 10 3 el coeficiente reduce abruptamente.


Para Re d < 2 X 10 5 la capa lmite es laminar en la parte frontal de la esfera y la
separacin ocurre corriente arriba de la seccin media de la estera, con una estela
turbulenta, relativamente ancha, corriente abajo de la esfera.
Para Re d > 2 X 10 5 ocurre la transicin en la capa limite (laminar a turbulento) sobre
la parte frontal de la esfera. El punto de separacin se desplaza a la parte posterior de la
esfera y el tamao de la estela disminuye. Para esta condicin, la fuerza de arrastre por
presin se reduce y el coeficiente cae abruptamente.

Figura 1.9 Coeficiente de arrastre sobre una esfera.


-Para esferas lisas, la transicin ocurre a Re d = 4 x10 5
-Para esferas rugosas la transicin ocurre Re d = 1x10 5

Para un cilindro en flujo cruzado el comportamiento es similar, pero con distintos


valores para el coeficiente de arrastre, figura 1.10.

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Figura 1.10 Coeficiente de arrastre para un cilindro en flujo cruzado

Perfil aerodinmico
La extensin de la regin donde existe la separacin de flujo, atrs de los cuerpos en
flujo normal, se puede reducir o eliminar al disear objetos con forma aerodinmica,
figura 1.11. Esta modificacin al objeto reduce el gradiente de presin adverso.

Figura 1.11 Coeficiente de arrastre total en un perfil aerodinmico.


Para un Re d = 4 x10 5 el coeficiente de arrastre es de C D = 0.06 , donde

t
0.25 lo
c

cual representa un 20% menos del valor que se obtiene para un cilindro en flujo
cruzado.
En 1930 la NACA (Nacional Advisor Comittee for Aeronautics) desarroll perfiles
aerodinmicos de flujo laminar donde la transicin en la capa lmite se presenta entre
el 60% 63% de la longitud de la cuerda desde el borde de ataque (nariz) de perfil. Para
dos perfiles simtricos de un 15 % de relacin de espesor, t/c, figura 1.12, la transicin
en el perfil NACA0015 se lleva a cabo en x/c = 0.13 cerca del punto de mximo
espesor. Por lo tanto, la mayor parte del perfil tiene una capa lmite turbulenta con un
coeficiente de arrastre de C D = 0.0061 .

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Figura 1.12 Coeficiente de arrastre por presin en dos perfiles simtricos.


La solucin para reducir el arrastre sobre el perfil, es mover el punto de mximo
espesor, perfil NACA662-015, para tener flujo laminar con un gradiente de presin
favorable, esto es, para

x
= 0.63 , para este perfil: C D 0.0035 . Estos perfiles
c

aerodinmicos se usan en el diseo de aviones subsnicos. Para estos perfiles, el flujo


laminar se mantiene hasta Re d = 30 x10 6 .

Fuerza de levante (sustentacin)


Esta fuerza es la componente perpendicular al rea de la superficie debido a la accin
del flujo sobre la superficie. Para evaluar la fuerza se define un coeficiente de levante:
CL =

FL
1 U 2 A
p
2

Donde A p es el rea de proyeccin (mxima) del perfil. Entonces para un perfil


aerodinmico los coeficientes de arrastre y levante dependen del nmero de Reynolds
Uc
Re c =
, definido en funcin de la longitud de cuerda del perfil, y del ngulo de ataque

. Este ngulo de ataque se establece entre la cuerda del perfil y el vector velocidad de
la corriente libre, U. Los coeficientes de arrastre y levante para perfiles de flujo
laminar se presentan en la figura 1.13, considerando un nmero de Reynolds de 9x106.

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Figura 1.13 Coeficientes de arrastre y levante en funcin del ngulo de ataque.


Si el ngulo de ataque se incrementa, el coeficiente de levante incrementa hasta alcanzar
un valor mximo. Sin embargo, si sigue aumentando el ngulo de ataque se produce un
decremento sbito en el coeficiente de levante.
En las pruebas sobre estos perfiles, se identifica la separacin del flujo sobre la
superficie superior. Si el ngulo de ataque se incrementa el punto de estancamiento se
mueve hacia atrs a lo largo de la superficie inferior del perfil.
En el perfil aerodinmico, el flujo se acelera en la superficie superior y la presin se
reduce, propiciando el gradiente de presin adverso que provoca la separacin del flujo.
Esta condicin de flujo provoca un cambio sbito en el coeficiente de arrastre y
representa la transicin del flujo en la parte superior del perfil.

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Para las alas del avin de longitud finita (envergadura), el coeficiente de levante se
reduce y el coeficiente de arrastre se aumenta. El efecto de la envergadura finita se
representa a travs de una razn de aspecto, ar, definida como:

b2
ar =
Ap
donde b es la longitud de la envergadura y A p es el rea de la plataforma (rea de
proyeccin). Este efecto se muestra en las figuras 1.14 y 1.15.

Figura 1.14 Vrtices formados para una envergadura finita.

Figura 1.15 Efecto de la envergadura finita sobre los coeficientes de arrastre y levante.

La teora de alas de envergadura o alargamiento finito predice que el ngulo de ataque


aumenta de acuerdo a la cantidad,
C
= L
ar
provocando un un aumento en el coeficiente de arrastre,
C D = C L =

C L2
ar

este trmino se conoce como arrastre inducido.


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Entonces para un ala de envergadura finita se tiene que:


2

C D = C D , + C Di = C D ,

C
+ L
ar

donde CD, es el coeficiente de arrastre para una envergadura infinita.


Finalmente se puede establecer que el arrastre sobre perfiles aerodinmicos surge de
fuerzas viscosas y de presin, donde el arrastre viscoso cambia con el nmero de
Reynolds, pero el ngulo de ataque tiene poca influencia, figura 1.16.

Figura 1.16 Arrastre sobre cuerpos con y sin levante.


Para el caso de una ala de avin o el avin completo, una aproximacin til de la
relacin sustentacin-resistencia se obtiene al considerar el arrastre inducido donde el
coeficiente de arrastre se representa como:
2

C D = C D , 0 + C D ,i = C D , 0 +

CL
ar

donde CD, 0 es el coeficiente de arrastre para sustentacin (levante) cero. Para


condiciones de vuelo en estado permanente, la sustentacin o levante es igual al peso
del avin, por lo tanto,
1
W = FL = C L ( U 2 A)
2
y la velocidad mnima de vuelo se obtiene al considerar C L = C Lmax . Entonces:
U mn =

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2W
C Lmax A

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2. FLUJO COMPRESIBLE
2.1 Introduccin
Para el flujo compresible las variaciones de la densidad son importantes, principalmente
en flujos de alta velocidad. Los cambios de velocidad implican cambios de presin que
estn acompaados por cambios de temperatura y densidad.
Entonces, para el anlisis del flujo compresible es necesario agregar la ecuacin de la
energa una ecuacin de estado a las ecuaciones de conservacin de masa y balance de
cantidad de movimiento, esto es,

u v
+
+
=0
t
x
y
u
(u )
(u ) 2 (u ) 2 ( u ) P
+u
+v
=
+

t
x
y
x
x 2
y 2
(T )
T
T
T T

+u
+v
= k
+ k
t
x
y x x y y

p = RT
Para simplificar el estudio del flujo compresible, se considera un flujo unidimensional
en estado permanente de un gas ideal (aire). Esto implica aplicar conceptos
termodinmicos donde se desarrollan relaciones para las propiedades de flujo como son:
temperatura, densidad, presin y velocidad.

2.2 Propagacin de ondas

El estudio del flujo compresible se inicia con en anlisis de la propagacin de ondas de


sonido. Esta propagacin se debe a un pulso infinitesimal de presin en un fluido en
reposo, y se identifica como una propiedad termodinmica del fluido.
Para el anlisis del flujo compresible es conveniente establecer un parmetro
adimensional que involucre a la velocidad de propagacin de la onda de sonido con la
velocidad del flujo de fluido. Este parmetro se identifica como el nmero el nmero de
Mach, M, que se define como:

M =

vel. flujo
U
=
c vel.sonido

De acuerdo al valor del nmero de Mach se pueden establecer los siguientes rangos:
-Para M < 0.3, el flujo es incompresible y la ecuacin de la energa no se considera
para el estudio del flujo.

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-Para 0.3 < M < 1, el flujo es subsnico y las variaciones de la densidad son
consideradas, incorporando la ecuacin de la energa al anlisis del flujo.
-Para 0.9 M 1.2, se presenta el flujo transnico donde existe la transicin de flujo
subsnico a flujo supersnico.
-Para 1 < M < 5, se tiene el flujo supersnico y las variaciones de la densidad son
consideradas.

-Para M > 5, se tiene flujo hipersnico aplicando principalmente el estudio de misiles y


vehculos espaciales.

Para estudiar la propagacin de una onda de sonido se considera un volumen de control


que representa un pulso infinitesimal de presin que viaja a travs de un fluido en
reposo, figura 2.1a.

Figura 2.1 Onda de sonido: (a) mvil (b) fija


Para la onda mvil, el pulso infinitesimal de presin se mueve a la velocidad del sonido,
c, dejando atrs un fluido con incremento de velocidad y cambios en las propiedades.
Sin embargo, para realizar el anlisis de esta onda mvil es necesario considerar los
trminos transitorios de las ecuaciones de conservacin, lo cual implica mayor
complejidad para la solucin. Para evitar esta situacin, se propone considerar un
volumen de control fijo, figura 2.1b, donde el fluido se mueve a la velocidad c y pasa
por la onda fija, provocando cambios en el fluido despus de la onda de sonido.
A este volumen de control fijo se le aplican las ecuaciones de conservacin de la masa

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(u n)dA = uA uA
Sal

Ent

donde: ( + )(c u ) = c , obtenindose la ecuacin: u = c

la cual expresa que la velocidad inducida en el flujo es mucho menor que la velocidad
de la onda, c. En el lmite de una onda de intensidad infinitesimal (onda sonora) la
velocidad tambin es infinitesimal.
Teniendo que el grosor de una onda de presin para los gases es de 10-5 m, a la presin
atmosfrica, se puede aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento, despreciando
friccin y fuerzas de cuerpo, esto es,

sx

= m& (u sal u ent )

donde: pA ( p + p) A = ( Ac)[(c u ) c] , obtenindose: p = cu ]


Lo cual significa que si la intensidad de la onda es pequea, la variacin de presin es
pequea. Al combinar las ecuaciones para las variaciones de velocidad y presin, se
obtiene:

p = c c
+

donde:, aproximndose a: c =

Representando la influencia de la intensidad de onda,

, sobre la velocidad de la

onda de sonido. Esto es, a mayor intensidad de onda mayor velocidad de propagacin,
por lo tanto, las ondas de explosin se mueven mucho ms rpido que las ondas
sonoras.
p
Para el lmite, 0 , se obtiene la expresin: c 2 =
, que representa un proceso

termodinmico que el fluido sufre al pasar por la onda sonora de intensidad


infinitesimal. Entonces para un proceso adiabtico y reversible, proceso isoentrpico,
pvk = C, la velocidad de la onda sonora en un gas ideal, pv = RT, se puede expresar
como:
c = kRT

Por otra parte, la velocidad del sonido puede relacionarse a diferentes fuentes de
emisin, esto es,

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1. Fuente fija V=0: la trayectoria de la onda de sonido se propaga uniformemente en


todas las direcciones. En este caso, los frentes de las ondas son esferas concntricas.

Figura 2.2 Fuente fija de emisin de ondas sonoras.


2. Fuente mvil, 0 < V < c : Se pierde la concentricidad de la trayectoria de la onda de
sonido, el frente de cada onda es esfrico, pero se emiten de diferentes puntos.

c(t)

Figura 2.3 Fuente mvil de emisin de ondas sonoras.


Cuando V < c ; se tiene el efecto Doopler, que consiste en que las ondas sonoras, de
la fuente mvil, llegan ms rpido a un observador fijo qntes de que la fuente pase por
su posicin. Por ejemplo, el sonido emitido por una locomotora antes de llegar a un
punto fijo.
3. Fuente mvil con V = c : la superficie de todas las ondas de sonido emitidas desde la
fuente son planas, perpendiculares a la trayectoria del movimiento. La onda del sonido
no viaja en el frente de onda. En este caso, la fuente de sonido llega primero a un punto
que la onda de sonido.
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Figura 2.4 Fuente mvil con V = c.


4. Fuente mvil con V > c : Las superficies de las ondas de sonido generan un cono y la
fuente llega ms rpido que a la onda de sonido a un punto fijo.

Figura 2.5 Fuente mvil con V > c.

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2.3 Propiedades de estancamiento: estado de referencia

Desde el punto de vista termodinmico, el anlisis del flujo compresible se relaciona


con la definicin se estados termodinmicos donde se definen propiedades
termodinmicas. Uno de ellos es el estado de referencia que permite establecer las
propiedades de estancamiento, las cuales se definen para la condicin de velocidad cero
(fluido en reposo). Para calcular estas propiedades se considera un proceso de
desaceleracin. En este proceso, el flujo inicialmente tiene propiedades velocidad,
presin, temperatura, densidad, etc., en un punto cualquiera dentro del campo de flujo y
posteriormente, al final del proceso la velocidad del flujo ser cero, esto es,
( 0 , T0 , p 0 , U 0 = 0) .
Para un flujo unidimensional en estado permanente, se aplican las ecuaciones de
conservacin de masa y balance de la cantidad de movimiento a un flujo
unidimensional, figura 2.6.

Figura 2.6 Proceso de desaceleracin en un flujo unidimensional.


Conservacin de la masa

( + d )(V + dV )( A + dA) = ( VA); Ecuacin de continuidad


Balance de la cantidad de movimiento
Fsx = (V + dV )[( + d )(V + dV )( A + dA)] V ( VA)
Donde las fuerzas de superficie, son:

Fsx = dR x + pA [( p + dp )( A + dA)]
Teniendo que dR x es una fuerza de presin sobre la pared del tubo corriente, definida
como:

dp

dR x = + dA
2

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Despreciando el producto da los diferenciales, la ecuacin del balance de fuerza de


superficie se reduce a:

Fsx = dpA
Entonces, la ecuacin de la cantidad de movimiento se expresa como:
dpA = (V + dV )[( + d )(V + dV )( A + dA)] V ( VA)

Aplicando la ecuacin de continuidad, se obtiene:


V 2
dp = VdV = d
2
V 2
d
= 0
+ d

Considerando el proceso de desaceleracin para un gas ideal en un proceso isentrpico,


se puede aplicar la relacin:

pV k = cte. ; proceso isentrpico k =


donde:

= cte.
cv

cp

= cte.

Sustituyendo en la ecuacin de la cantidad de movimiento

u2
d
2

= (cte ) 1 2 =

p0

k dp

Integrando y sustituyendo los lmites, se obtiene:

1
u2
k
( k 1) k
=c k
p0
p (k 1) k
2
k 1

Sustituyendo c 1 k = p 1 k entonces:
k

u2
k p p 0 k 1
1
=

2 k 1 p

p 0 k 1 u 2 k 1
= 1 +

p
k p 2

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Aplicando la ecuacin del gas ideal se obtiene:


k

p 0 k 1 u 2 k 1
= 1 +

p
k kRT
Para un gas ideal c = kRT
Finalmente, para la relacin de presiones, se obtiene:
k

p o k 1 2 k 1
= 1+
M
2
p

Teniendo las relaciones isentrpicas:

p0 0
=
p

k
T0 k 1

p0
=
p T

Se obtiene:
1

0 k 1 2 k 1
= 1+
M

2

T0
k 1 2
M
= 1+
T
2
2.4 Condiciones crticas

Para un caso crtico, la velocidad del flujo alcanza la velocidad del sonido, esto es, M=1
. Estas condiciones son tiles tambin como condiciones de referencia para las
propiedades termodinmicas, pero no son vlidas para u = 0. Esta condicin, algunas
veces, es hipottica, pero es til como condicin de referencia. Las condiciones crticas
se expresan como:
k

p0 k 1 k 1
= 1+
2
p *
1

0 k 1 k 1
= 1+
2
*
T0 k 1
= 1+
2
T *
tambin se tiene: c = u = kRT

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3. FLUJO COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL


3.1 Introduccin
Las propiedades del fluido en un flujo compresible estn afectadas por cambios de rea,
por friccin, por transferencia de calor y por ondas de choque. El anlisis de un flujo
compresible unidimensional en estado permanente estudia primero un flujo isentrpico
a travs de un canal de seccin transversal arbitraria, figura 3.1, donde se aplican las
ecuaciones de conservacin de masa, momento y energa.

Figura 3.1 Flujo compresible isoentrpico.


Ecuacin de continuidad

1u1 A1 = 2 u 2 A2
Ecuacin de momento

R x + p1 A1 p 2 A2 = u 2 ( 2 u 2 A) u1 (1u1 A)
Ecuacin de la energa
2
2

u2 .
u1

m 2 h2 +
= m1 h1 + 2
2

donde: h = + p
de acuerdo al balance de masa se obtiene:
2
2

u2
u1
h2 +
= h1 +


2
2

.
.
= Cte. ; m1 = m
2

entonces,

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h + u = cte ; h0 = cte; Entalpa de estancamiento

Esta entalpa de estancamiento es la que el fluido alcanzara si se desacelera


isentropicamente. La entalpa de estancamiento es constante en un campo de flujo
adiabtico.
Para un flujo isoentrpico, s1 = s2, las propiedades de cada estado termodinmico se
pueden relacionar con la entalpa de estancamiento, figura 3.2. Para un gas ideal, se
tiene:

Figura 3.2 Flujo isoentrpico en un diagrama h-s.

h = c p T

(h2 h1 ) = c p (T2 T1 )

(h0 2 h01 ) = c p (T0 2 T01 )

si ho2 = ho1, entonces: To2 = To1

3.2 Efecto de la variacin de rea sobre las propiedades del flujo compresible
Para el estudio de este efecto se considera la ecuacin diferencial de la cantidad de
movimiento, esto es,

u2
+ d
2

dp

=0

Tambin se puede escribir como:

dp

du
u

De acuerdo al la ecuacin de conservacin de la masa, se tiene que:


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dp

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du dA
+
=0
u
A

Combinando con la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene:

dp
dA
u 2 dp
u
=
=
1
1 M 2 ; M =
A u 2 dp d u 2
C

Para un proceso isentrpico, se tiene que

dp p
=
= C2
d s =cte.

Tambin se obtiene la ecuacin:

dA
du
u 2
du
=
1
=
1 M 2

dp
A
u
u
d

Las ecuaciones anteriores presentan la relacin de la variacin de rea con la variacin


de presin y velocidad, esto es:

Para M < 1, un cambio en el rea produce un cambio de presin del mismo signo
y un cambio de velocidad de signo opuesto.
Para M > 1, un cambio de rea produce un cambio de presin de signo opuesto y
un cambio de velocidad del mismo signo.

Este efecto se puede observar en el comportamiento de flujo compresible en una tobera


o difusor, figura 3.3.

Figura 3.3 Efecto tobera o difusor para un flujo compresible.

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dA
= 0 , lo cual significa que el rea de paso
du
debe ser mxima o mnima para ese valor de M. De acuerdo a la figura 3.3, M = 1 se
alcanza solamente en la garganta o seccin de rea mnima.

Para el caso donde M = 1, se tiene que

Entonces, para acelerar el flujo desde condiciones de reposo hasta una velocidad
supersnica, se requiere, primero, que el flujo subsnico pase por una tobera
convergente, alcanzando un M = 1 en la garganta, para posteriormente hacerlo pasar por
una tobera divergente.
En caso de una desaceleracin de un flujo supersnico, se requiere un difusor
convergente divergente. Sin embargo, en la prctica el flujo supersnico no se puede
desacelerar exactamente a M = 1 en la garganta, debido a que el flujo snico cerca de la
garganta es inestable, surgiendo un gradiente de presin adverso. Adems la
desaceleracin no ocurre isoentrpicamente.

3.3 Condiciones de referencia para un flujo isoentrpico de un gas ideal.

Considerando un gas ideal en un flujo isentrpico, se puede obtener una expresin que
relaciona el rea con el nmero de Mach, esto es, para el caso donde M=1 se define un
rea A* y se obtiene una relacin A

A*

Partiendo de la ecuacin de continuidad uA = * u * A* =cte., entonces:


A * u * c
1 *
=
=
=
u Mc M
A*

T*
T

Tambin se obtiene

1 * 0
=
A* M 0
A

T*
T

T0

T0

Sustituyendo las condiciones criticas y de estancamiento se obtiene:


1

k 1 2 k 1 k 1 2
M
1+
1 + 2 M
A
1
2

=
=

1
k 1
A* M

1+
k 1 k 1

2
+
1

Finalmente se obtiene:

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k +1

k 1 2 2( k 1)
M
1+
A
1
2
=

*
k 1
M
A
1+

2
Esta relacin se muestra en la figura 3.4., donde se observa que existen dos valores de
M para una misma relacin, lo cual est de acuerdo con el flujo a travs de un ducto
convergente-divergente con una seccin de rea mnima.

Figura 3.4 Variacin de la relacin de reas en funcin de Mach.

3.4 Flujo isoentrpico en una tobera convergente

El flujo a travs de una tobera convergente, como se muestra en la figura 3.5, empieza
desde una cmara con condiciones de estancamiento y se induce por medio de una
bomba de vaco, pasando por una vlvula.

Figura 3.5 Flujo a travs de una tobera convergente.


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La presin de retorno, Pb, a la cual la tobera descarga, est controlada por la vlvula y
las propiedades de estancamiento se mantienen constantes. La presin en el plano de
salida de la tobera se identifica con Pe. En el estudio del flujo isoentrpico, se desea
conocer el efecto de la variacin en la presin de retorno sobre la distribucin de
presin a lo largo de la tobera, sobre el flujo msico y sobre la presin en el plano de
salida, esto es,

Para la vlvula cerrada, no hay flujo a travs de la tobera y la presin es Po,


condicin (i).
Si la presin de retorno se reduce a un valor menor de Po, entonces existe flujo a
travs de la tobera debido a la disminucin de presin en la direccin del flujo,
condicin (ii). El flujo en el plano de salida ser subsnico y la presin es igual a
la presin de retorno, esto es, Pe = Pb.
Si la presin de retorno se sigue reduciendo, el flujo incrementar y la presin en
el plano de salida seguir disminuyendo, condicin (iii). Al continuar
disminuyendo la presin de retorno, el flujo en el plano de salida puede alcanzar,
eventualmente, M = 1, correspondiendo, para esta condicin, una presin crtica,
P*, en el plano de salida, condicin (iv), donde: M = 1 y
Pb P
=
Po Po

Si la presin de retorno se sigue reduciendo hasta un valor por debajo de P*,


condicin (v), no existe efecto sobre las condiciones del flujo en la tobera, ni
sobre la distribucin de presin, flujo msico o presin de salida. Cuando Pb P*
la tobera se encuentra en choque. Para esta condicin, el flujo que sale de la
tobera se expandir en un proceso de expansin tridimensional donde la teora
de flujo unidimensional no se aplica.

De acuerdo al comportamiento del flujo a travs de la tobera convergente, se pueden


establecer dos regmenes de flujo, definidos como:

Rgimen I: teniendo 1

Pb P

, el flujo a travs de la tobera es isoentrpico y


Po Po

se tiene que: Pe = Pb.

Pb P
<
, el flujo a travs de la tobera sigue siendo
Po Po
isoentrpico, pero se presenta la expansin no isonetrpica a la salida, donde: Pe
= P* >Pb.

Rgimen II: teniendo

Estos regmenes son aplicados como una idealizacin del flujo isoentrpico a travs de
la tobera convergente, sin embargo, son una buena aproximacin al comportamiento del
flujo.

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3.5 Flujo isoentrpico en una tobera convergente-divergente

En este caso tambin se induce el flujo por medio de una bomba de vaco y se controla
con una vlvula, figura 3.6.

Figura 3.6 Flujo a travs de una tobera convergente-divergente.


Para condiciones de flujo subsnico, M < 1, la tobera se comporta como un Venturi,
esto es, el flujo se acelera en la seccin convergente hasta llegar al punto de mxima
velocidad y mnima presin (seccin de garganta) para posteriormente desacelerarse en
la seccin divergente y mantener flujo subsnico en el plano de salida, condicin (i) y
(ii).
Para la condicin de M=1 en la garganta, el flujo ser mximo en la tobera y se dice que
la tobera se encuentra en choque. En la seccin divergente, el flujo puede
desacelerarse para salir como flujo subsnico, condicin (iii), o puede seguir
acelerndose para alcanzar condiciones de flujo supersnico, condicin (iv), esto se
logra al seguir reduciendo la presin de retorno. Para esta condicin se define una
presin en el plano de salida como P(iv).
Reduciendo la presin de retorno por debajo de la presin P(iv), no hay efecto sobre el
flujo en la tobera y a l salida se presenta la expansin tridimensional irreversible.
Una tobera convergente-divergente generalmente produce flujo supersnico en el plano
de salida y si la presin de retorno se mantiene a la presin P(iv), el flujo ser
iseontrpico a travs de la tobera con flujo supersnico en el plano de salida. Las
toberas que operan bajo esta condicin, Pb = P(iv), se dice que estn en condiciones de
diseo.
Para las cuatro primeras condiciones (i-iv) se aplican los dos regmenes definidos
anteriormente.

pb p *
Rgimen I. 1

; existe flujo isentrpico a travs de la tobera y p e = p b .


p0 p0

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Rgimen II.

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pb
p*
<
; existe flujo isentrpico a travs de la tobera, pero ocurre una
p0 p0

expansin no isentrpica a la salida y p e = p * .

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3.6 Flujo adiabtico en un ducto con seccin transversal constante con friccin
El anlisis de flujo adiabtico con friccin, se considera el volumen de control mostrado en la
figura 3.7, sobre el cual se aplican las ecuaciones de conservacin.

Figura 3.7 Flujo adiabtico con friccin.


-Ecuacin de continuidad:
.

m .
1u1 = 2 u 2 = = G =flujo volumtrico.
A
-Ecuacin de cantidad de movimiento:

R x + p1 A1 p 2 A2 = u 2 ( 2 u 2 A) u1 (1u1 A)
-Ecuacin de la energa:
2

u1
h1 +

2

u2
= h2 +

h0 = h +

u2
2

h02 = h01 ; h0 = c p (T0 2 T01 ); h0 = 0 ; T0 2 = T01


-Ecuacin de la segunda ley de la Termodinmica:
n Q
.
.
.
ds
S gen =
+ ms ms i
dt V .C sal
ent
i =1 Ti

S gen = m s 2 m s1 ;

p
R ln 2
p1
T1

(s 2 s1 ) = c p ln T2

Para tener consistencia en cuanto al nmero de ecuaciones con respecto al nmero de


incgnitas, la solucin est sujeta al valor propuesto paras una de las variables. Generalmente,
se asigna un valor a la temperatura para el estado 2. Esto permite obtener el valor de las dems
variables y mostrar las soluciones en la grafica T-s, figura 3.8.

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Figura 3.8 Diagrama T-s para flujo adiabtico con friccin (Lnea de Fanno).

Estas grficas T-s, da como resultado una curva conocida como la lnea de Fanno, donde la
mxima entropa generada se obtiene para M=1. Para cualquier estado sobre la lnea de Fanno,
existe otro punto cualquiera que representa un posible estado corriente abajo, que requieren un
incremento de entropa, por lo tanto, el cambio de estado sigue la trayectoria hacia la derecha de
la lnea de Fanno (hacia mayor entropa). Las propiedades del flujo varan con el incremento de
entropa y su comportamiento se muestra en la tabla 3.1.

Propiedad

T0
S
P0
u

Tabla 3.1 Variacin de las propiedades de flujo en la lnea de Fanno.


Obtenida de:
M <1
M >1
Constante
Constante
Ec de la energa
Incrementa
Disminuye

Incrementa
Disminuye

Ec. de la 2da ley


Lnea de Fanno

Incrementa

Disminuye

Disminuye
Disminuye

Incrementa
Incrementa

Disminuye

Incrementa

Ec. de la energa y
tendencia de la
temperatura
Ec. de continuidad
Ec. de estado y
tendencia de
temperatura y
densidad.
Lnea de Fanno

Partiendo de un volumen de control diferencial, figura 3.9, se pueden establecer las ecuaciones
de gobierno que representan el comportamiento del flujo en una lnea de Fanno.

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Figura 3.9 Volumen de control diferencial para el anlisis de flujo en la lnea de Fanno.

Ecuacin de continuidad:

uA = ( + d )(u + du ) A
du + ud = 0
Ecuacin de cantidad de movimiento:

dF f + pA ( p + dp ) A = (u + du )[( + d )(u + du ) A] u (uA)

dF f
A

dp = u du

Ecuacin de la energa:

u 2 du 2
u2
+
+ p + d ( p )[( + d )(u + du )A] u +
p (uA) = 0
(u + du ) +
2
2
2

u2
= 0
Sustituyendo la entalpa, se obtiene: dh + d
2
La fuerza de friccin se relaciona con las variables de flujo a travs de la siguiente ecuacin:

dF f = w dA = w ( pdx); p = Permetro mojado del elemento diferencial.


Para el esfuerzo cortante se tiene:

fu 2
=
; que corresponde a un flujo completamente
8

desarrollado, donde f es el factor de friccin.


Este factor de friccin est relacionado con el nmero de Reynolds que se define como

Red =

ud

; en funcin del dimetro de la seccin transversal del ducto. Cuando no es

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circular se aplica el concepto de dimetro hidrulico d h , definido como: d h =

4A
; donde A =
P

rea y P = permetro mojado


Entonces la fuerza de friccin se expresa como:

dF f =

fA u 2 dx
dh
2

Sustituyendo en la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene que:

dp
f u 2
udu
dx
=
p
dh 2p
p

u2
, y RT = c2/k se obtiene:
2

d u2

Aplicando: p = RT , udu = d

( )

dp
f kM 2
kM 2
dx
=
p
dh 2
2
u2
Teniendo que:

( ) = dT + d (M 2 ) , que se obtiene al aplicar: u 2 = M 2 c 2 = M 2 kRT

d u2
u2

M2

De la ecuacin de continuidad, se obtiene:

du
u

De la ecuacin de gas ideal:

dp d dT
=
+

T
p
Sustituyendo en la ecuacin de cantidad de movimiento, se obtiene:

1 + kM 2

dT
1 + kM 2
f kM 2

dx +
=
T

dh 2
2

( )

d M2

Aplicando la propiedad de estancamiento para temperatura,

T0
k 1 2
= 1+
M ; T0 = cte
T
2

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k 1 2
M = cte.
Entonces, T 1 +
2

Por lo tanto:

k 1
dT
dM 2
2
+
=0
T k 1 2 M 2
M
1 +
2

M2

Sustituyendo en la ecuacin de cantidad de movimiento, se obtiene:

(1 + M )

( )

d M2
f
=
dx
4
dh
k 1 2 kM
M
1 +
2

Integrando, se obtiene :
1

(1 M )
2

dM =
2

k 1 2
kM 4 1 +
M
2

Lmax

f
dx
dh

Donde Lmax representa la mxima longitud posible para que M alcance el valor de la unidad,
figura 3.10.

Figura 3.10 Longitud mxima obtenida en la lnea de Fanno.


Entonces:
1

(1 M )
2

k 1 2
kM 4 1 +
M
2

dM =
2

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Lmax

fL
f
dx = max
dh
dh

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k +1
M (k + 1) fLmax
1 M

=
ln
+
kM 2
dh
2k
21 + k 1 M 2

Para diferentes nmeros de M, se define:

fL fLmax
=
d h d h

fL
max
M1 d h

M 2

Para determinar el factor de friccin, f, se aplica el diagrama de Moody, figura 11.

Figura 3.11 Diagrama de Moody.


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Cuando se tienen condiciones crticas, M=1, se pueden establecer algunas relaciones, esto es:

1
k 1 2
k 1
1+
M
T T0
T
2
2
=
=
=
*
*
1
k 1 2
T
T T0
M
1+
k 1
2
1+
2
k +1 2
2 M
u
M kRT
T

=
=M
=
*
*

1
k
*

2
u
T
kRT
1 + 2 M

k 1 2
M
1+
u *
2

=
=
* u k + 1 M 2
2

k +1

p
T
1 2

=
=
*
* *

1
k
M

2
T
p
1 + 2 M

Para propiedades de estancamiento, se tiene:

po po p p
=
p p * p o
p o

Donde se obtiene:
k +1

po
1
=

po M

2 k 1 2 2 ( k 1)
k + 1 1 + 2 M

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3.7 Flujo sin friccin en un ducto de rea constante con transferencia de calor

Tomando en cuenta el diagrama mostrado en la figura 3.12, se aplican las ecuaciones de


gobierno de conservacin de masa, momento y energa.

Figura 3.12 Flujo sin friccin con transferencia de calor.


Ecuacin de continuidad:
.

m .
1u1 = 2 u 2 = = G
A
Ecuacin de cantidad de movimiento:

p1 A1 p2 A2 = u 2 ( 2u 2 A) u1 (1u1 A)

p1 + 1u1 2 = p 2 + 2 u 2 2
Ecuacin de la energa

u 2 2
u1 2

h1 +
Q = m h2 +
2
2

u 2 2
u1 2
Q Q
h1 +
= = h2 +
m .
2
2
m
Q
= ho h0
m
2

-Para un gas ideal:

h = c p (T2 T1 )

T
p
S = c p ln 2 R ln 2
T1
p1
Para que el sistema de ecuaciones sea consistente con el nmero de incgnitas se propone el
valor de una variable, por ejemplo, la temperatura T2 y se obtiene del valor de las dems
variables.
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Para cada valor T2 se obtienen valores de las otras variables y el comportamiento del flujo se
puede representar en una grfica conocida como la lnea de Rayleigh, figura 3.13.

Figura 3.13 Comportamiento del flujo sin friccin con transferencia de calor (lnea de
Rayleigh).

La variacin de las propiedades del flujo se presenta en la tabla 3.2


Tabla 3.2 Comportamiento de las propiedades de flujo en la lnea de Rayleigh
Enfriamiento
Calentamiento
Propiedad
M <1
M >1
M <1
M > 1 Formas de obtener
Disminuye Segunda ley
Incrementa
Incrementa Disminuye
S

T0

Incrementa

M<

Incrementa

M<

Incrementa

1
K

Disminuye

Incrementa

< M <1

Incrementa

Disminuye

Primera ley

Disminuye

Lnea de Rayleigh

1
K

Disminuye

1
K

< M <1

Disminuye

Disminuye

Incrementa

Disminuye

Incrementa

Lnea de Rayleigh

Incrementa

Disminuye

Disminuye

Incrementa

Ec. de momento

Disminuye

Incrementa

Incrementa

Disminuye

Ec. de continuidad

p0

Disminuye

Disminuye

Incrementa

Incrementa

Lnea de Rayleigh

De acuerdo al valor del nmero de Mach y a la condicin de enfriamiento o calentamiento, el


flujo tiene un comportamiento distinto, figura 3.14.

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Figura 3.14 Comportamiento del flujo para diferentes nmeros de Mach.

Teniendo en cuenta las condiciones crticas, se pueden establecer relaciones en funcin del
nmero de Mach, para determinar el valor de las variables de flujo, esto es:
.

pA p * A = m u * u

Tambin se tiene: p + u

Para un gas ideal: p 1 +

Donde:

= p * + * u *2

u *2
u2
*
1
=
+
p

*
RT
RT

u2
u2
= kM 2
= k

RT
kRT

Entonces: p 1 + kM

] = p [1 + k ]
*

Por lo tanto

p
p*

1+ k
1 + kM 2

por otra parte

T
p *
=
T * p*
Donde:

* u
C
T
= * =M * =M
u
C
T*

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Entonces:

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T
T*

p
p*

T
T*

Obtenindose que:
2

1+ k

p
M = M
=
2
T * P*
1 + kM
T

Tambin se obtiene:

* M 2 (1 + k )
=

1 + kM 2
Para las propiedades de estancamiento se tiene que:

T
T0 *

T T T * k 1 2 1 + k
= 0
= 1 +
M M
2
T T * To*
1 + kM 2

Obtenindose:

T0
T0*

1

1+ k 1
2

k 1 2
2(k + 1)M 2 1 +
M
2

(1 + kM 2 )2

Tambin se puede obtener:


k

p 0 p p * k 1 2 k 1 1 + k
=
= 1 +
M
p p * P0*
2
1 + kM 2
p 0*
p0

k
k 1 k 1
1 +

Donde:

p0
1+ k
=

p0 1 + kM 2

2 k 1 2 k 1
k + 1 1 + 2 M

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3.8 Onda de choque normal


Combinando los casos de la lnea de Fanno y la lnea de Rayleigh, se obtiene el caso que
reprenda a una onda de choque
La onda de choque representa una discontinuidad irreversible que se presenta en un campo de
flujo supersnico, ya sea interno o externo.
El conocimiento a travs de las ondas de choque es importante para el diseo de difusores
supersnicos utilizados en aviones y tneles de viento.
En el anlisis de la onda de choque se considera el esquema mostrado en la figura 3.15 y se
establecen las siguientes ecuaciones de gobierno

Figura 3.15 Volumen de control de una onda de choque.


Ecuacin de continuidad:
.

m .
1u1 = 2 u 2 = = G
A
Ecuacin de momento:

p1 + 1u1 2 = p 2 + 2 u 2 2
Ecuacin de la energa:
2
2

u
u
h2 + 2 = h1 + 1

2
2

Ecuacin de la segunda ley:

T
p
S = c p ln 2 R ln 2
T1
p1
Gas ideal: h = c p (T2 T1 )
De a acuerdo al comportamiento fsico de la onda de choque normal, para un estado 1
corresponde un estado 2 sobre las lneas de Fanno y Rayleigh, figura 3.16

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Figura 3.16 Comportamiento de flujo en una onda de choque normal.


Las propiedades a travs de onda de choque sufren cambios como los que se muestran en la
tabla 3.3.
Tabla 3.3 Variacin de las propiedades a travs de una onda de choque normal.
Propiedad
Efecto
Forma de obtener
Constante
Ec de la energa.
T0

Incrementa
Incrementa
Disminuye
Incrementa
Incrementa
Disminuye

P0

2da. Ley
Diagrama T-s
Ec. De la energa
Ec. De continuidad
Ec. De momento
Diagrama T-s

Para determinar los valores de las propiedades en el anlisis de onda de choque, se proporciona
valores para T2 y se obtienen las dems incgnitas a travs de relaciones que estn en funcin
del nmero de Mach, esto es:

T2 T2 T02
=
T1 T02 T01

k 1
M 12
T01
2
=
k
1
T1
1+
M 22
2
1+

Tambin se obtiene

u 2 M 2 c2 M 2
=
=
u1 M 1c1 M 1

T2
T1

k 1 2

M1
1+
u2 M 2
2
=

u1 M 1 1 + k 1 M 2
2
2

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De la ecuacin de continuidad

k 1 2
2 u1 M 1 1 + 2 M 2
=
=

1 u 2 M 2 1 + k 1 M 2
1
2

De la ecuacin de momento

p1 + 1u1 2 = p 2 + 2 u 2 2

u22
u1 2
p1 1 +

= p 2 1 +
RT2
RT1
u2
= kM 2
RT
Entonces

p 2 1 + kM 1 2
=
p1 1 + kM 2 2
Para obtener una expresin de M2 en funcin de M1, se aplica la relacin derivada de la
ecuacin de gas ideal, esto es,

T2 p2 / 2 R p2 1
=
=
T1
p1 / 1 R p1 2
Donde:

k 1 2

1+
M1
T2 1 + kM 12 M 2
2
=

T1 1 + kM 22 M 1 1 + k 1 M 2
2
2

Sust. la relacin de temperaturas, se obtiene:


1

k 1 2

1 + 2 M1
M 2 1 + kM 12
k 1
=
2
M 1 1 + kM 22
1 +
M2
2

Entonces,

k 1 2

1 + 2 M 1 M 22 1 + 2kM 12 + k 2 M 14
k 1
= 2
2
2
4
2
1 +
M 2 M 1 1 + 2kM 2 + k M 2
2

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Donde se obtiene:

M 22 = M 12

M 22 =

M 12 +

2
k 1

2k
M 12 1
k 1

Para las propiedades de estancamiento se tiene:


k

k 1 2 k 1
1+
M2
p0 2
p0 p p
p
2
= 2 2 1 = 2

p01
p2 p1 p01 p1 1 + k 1 M 2
1
2

Sust. la relacin de presiones y M2 en funcin de M1, se obtiene:


k

p0 2
p01

k + 1 2 k 1
2 M1

k 1
1 +
M 12
2

k 1 k 1
2k
2
k + 1 M 1 k + 1

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