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TEMA - 1 - Repaso Conceptos Basicos
TEMA - 1 - Repaso Conceptos Basicos
Tema 1
NDICE TEMA 1.
REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y
MAGNETISMO
Tema 1
TEMA 1
REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y
MAGNETISMO
1.1. POR QU ES NECESARIO HACER UN REPASO DEL MAGETISMO
En las mquinas elctricas los diferentes arrollamientos estn aislados entre s. Sin
embargo, en este tipo de mquinas se transmite una energa desde unos devanados a
otros (o al eje, en el caso de mquinas rotativas) cmo se transmite la energa si los
devanados estn aislados? Se transmite a travs del campo magntico (en este
sentido, las mquinas elctricas deberan llamarse en realidad mquinas magnticas).
Ello justifica un estudio del magnetismo.
1.2. MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. UNIDADES
MAGNITUDES ELCTRICAS
La primera magnitud con la que nos encontramos en electricidad es la carga elctrica,
que se mide en Coulombios (smbolo C).
Cuando se tienen dos cargas elctricas prximas, una carga ejerce una fuerza sobre la
otra, que es proporcional a la fuerza entre ella e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia. Si el medio es el vaco
r
F=
q1 q 2 r
ur
4 0 r 2
1
(1.1)
Donde ur es el vector unitario en la direccin de la lnea que une las dos cargas y 0 es
la permitividad del vaco (0=10-9/(9 4 )). Como se puede ver, la fuerza es un vector,
porque tiene mdulo, direccin y sentido
Campo elctrico y rigidez dielctrica
Se denomina campo elctrico a la fuerza que experimenta una carga elctrica de valor
unitario
r
r F
E=
q2
(1.2)
Tema 1
r
r
J = E
(1.3)
(1.4)
Tema 1
Ex =
U
d
d
d
x a + b + c
a b c
(1.5)
Tema 1
Por tanto, el aire es el medio que est sometido a un mayor campo elctrico. Ahora
bien puede el aire soportar ese campo elctrico? Como se indic anteriormente,
la capacidad para soportar un campo elctrico sin que se produzca la ruptura
dielctrica depende de la rigidez dielctrica, y de los tres medios el aire es el que
menor rigidez dielctrica tiene1. Debido a ello, si el campo elctrico es
suficientemente intenso se produce una pequea descarga elctrica en ese medio.
Esa descarga no ir de un electrodo al otro, sino que se establece entre dos puntos
de la pared de la burbuja gaseosa. Debido a que el arco no va de electrodo a
electrodo, sino que slo afecta a una parte del aislante, se a este efecto se le
denomina descarga parcial.
Potencial elctrico
Como se ha indicado, el campo elctrico es la fuerza que experimenta una carga
unitaria positiva.
Se denomina diferencia de potencial a la energa que hay que comunicar a una
carga unitaria positiva para moverla contra el campo
r r
u = E dl
(1.6)
La rigidez dielctrica del aire limpio y seco y a temperatura y presin de referencia es de 30 kV/cm. La
rigidez dielctrica del papel est alrededor de 60 kV/mm y la regidez dielctrica del aceite es
aproximadamente 300 kV/cm
Tema 1
(1.7)
Donde es la permeabilidad2.
La permeabilidad de un material magntico se puede expresar como producto de la
permeabilidad del vaco por la permeabilidad relativa.
= 0 r
(1.8)
= Bds
(1.9)
Tema 1
r
B
rotE =
t
r
divB = 0
r
r r
E
rotH = J +
t
(1.10)
(1.11)
(1.12)
(1.13)
r r r
divG = G
r r r
rotG = xG
(1.14)
(1.15)
(1.16)
ds
(1.17)
Tema 1
Figura 1.3: Volumen al que se aplica el teorema de Gauss y superficie que lo encierra
A la vista del teorema de Gauss, podemos afirmar que la divergencia de un vector nos
habla sobre las fuentes de dicho vector, o dicho de otra forma, las magnitudes que
hacen que ese vector mane de (o se genere en) un volumen del espacio.
Para eliminar de una ecuacin un rotacional, emplearemos el teorema de Stokes, que
dice que si se toma una superficie abierta3 (figura 1.4) y se halla el flujo del vector
rotacional de un campo G, ese flujo es numricamente igual a la circulacin del vector
G en la lnea que contornea dicha superficie.
r r
r r
rot
G
d
s
=
G
d l
(1.18)
Figura 1.4: Superficie a la que se aplica el teorema de Stokes y lnea que la contornea
En la ecuacin de Stokes, el signo que liga ambas partes del igual es signo + si y solo si
la integral de circulacin se ha realizado en un sentido tal que es acorde con la cara de
3
Una superficie abierta es una superficie que no encierra un volumen. La superficie abierta puede ser
plana o alabeada
Tema 1
(1.19)
10
Tema 1
Antes de obtener las ecuaciones derivadas a partir de las ecuaciones de Maxwell, que
son las que utilizaremos a lo largo del curso, vamos a hacer una pequea reflexin
sobre cmo se puede crear un campo elctrico y cmo se puede crear un campo
magntico:
-
LEY DE FARADAY
En este apartado obtendremos una ecuacin ms sencilla que la segunda ley de
Maxwell. Esta ecuacin, llamada Ley de Faraday es la que se utilizar a lo largo del
curso.
Antes de acometer esta tarea, es preciso indicar que la tercera ecuacin de Maxwell tal
como fue escrita en el apartado anterior slo es aplicable al caso de que no exista un
movimiento relativo entre la induccin y el material en el que se engendra el campo
elctrico. No obstante, la ecuacin que obtendremos en este apartado es vlida tanto
si existe un movimiento relativo entre los conductores y la induccin como si no lo hay.
Figura 1.6: Superficie de integracin de la segunda ley de Maxwell y lnea que la contornea. Referencias
de flujo y fuerza electromotriz.
11
Tema 1
d
s
=
t Bds
(1.20)
r r
rotEds = Edl
(1.21)
r r
rotEds = Edl
= u
(1.22)
Por tanto
r
B r
u = ds
t
(1.23)
r r
Bds
(1.24)
d
dt
(1.25)
Para obtener la ecuacin anterior, se ha sustituido la derivada parcial por una derivada
total, pues el flujo no es funcin de las coordenadas (ya que hace referencia a una
superficie preestablecida) sino slo del tiempo. Por el contrario, en la tercera ecuacin
de Maxwell aparece una derivada parcial pues la induccin es funcin de las
coordenadas y del tiempo.
La ecuacin anterior se conoce como Ley de Faraday.
12
Tema 1
(1.26)
En realidad no es una fuerza, sino una energa por unidad de carga, por lo que el nombre no es
demasiado correcto
13
ds =
Tema 1
(1.27)
Por tanto, de la tercera ecuacin de Maxwell se deduce que el flujo total saliente
de un volumen del espacio es nulo.
Evidentemente, en una superficie que no encierre un volumen (una superficie
abierta) el flujo magntico no tiene por qu ser nulo.
LEY DE AMPERE
En este apartado obtendremos una ecuacin ms sencilla que la cuarta ley de
Maxwell. Esta ecuacin, llamada Ley de Ampere es la que se utilizar a lo largo del
curso.
Simplificacin de la tercera ecuacin de Maxwell
Antes de obtener la ley de Ampere simplificaremos la cuarta ecuacin de Maxwell
para los casos de inters en la asignatura.
En la cuarta ley de Maxwell aparecen dos sumandos. El orden de magnitud del
primero de ellos es de algunos A/mm2, y en unidades del sistema internacional 106
A/m2.
El segundo sumando es algo ms complicado, pues interviene la permitividad y la
derivada del campo elctrico.
La permitividad es el producto de la permitividad del vaco por la permitividad
relativa. La permitividad del vaco vale
0 =
1 1
10 9
9 4
Permitividad
Relativa
Material
Permitividad
relativa
Material
Permitividad
relativa
Aire
Agua
Aceite
de
transformador
1,00059
80,08
2,24
Papel
Baquelita
Mica
Moscovita
3,7
4-4,6
4,8-8
Porcelana
Plexigls
Vidrio
6,5
3-3,6
5,6
Por tanto, el producto de la permitividad del vaco por la permitividad relativa tiene
un orden de magnitud de 10-10
Para obtener el orden de magnitud de la derivada del campo elctrico tomemos un
caso sencillo de un campo elctrico de forma triangular (figura 1.8):
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Tema 1
El valor mximo del campo elctrico en un medio material est acotado al valor de
la rigidez dielctrica, ya que si se supera la rigidez dieltrica del medio se produce
una descarga elctrica, lo cual supone que las cargas elctricas se redistribuyen
hasta un estado de menor campo elctrico. En la tabla II se muestra el valor de la
rigidez dielctrica de algunos materiales
Material
Aire
(1 3106
atm)
Aceite de 111106
trafo
Rigidez
Dielctrica
(V/m)
Papel
12106
Porcelana
4106
Mica
Moscovita
11,8106
Vidrio
11,8106
Por tanto, el producto de la permitividad por la derivada del campo elctrico tiene
un orden de magnitud de
f10-3
donde f es la frecuencia.
A la vista del orden de magnitud de los dos sumandos de la ecuacin de Maxwell se
deduce que el segundo sumando slo comienza a ser apreciable para frecuencias
de Gigahercios.
Por tanto, para frecuencias del orden de la industrial (50 Hz), la cuarta ley de
Maxwell queda
15
r r
rotH = J
Tema 1
(1.28)
r r
r r
rot
H
d
s
=
J
ds
(1.29)
(1.30)
(1.31)
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Tema 1
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r r
H d l
Tema 1
= HL = NI
(1.32)
(1.33)
= Bds
(1.34)
= BS
(1.35)
(1.36)
(1.37)
Y R es la reluctancia
=
1 L
S
(1.38)
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Tema 1
Fuerza
magnetomotriz (F)
Tensin (U)
Permeabilid
ad ()
Reluctancia (R)
Conductividad
(=1/)
Resistencia (R)
r r
H
dl = NI
Ley
dual
elctrica
Primera ley de
Kirchhoff
I = 0
Segunda ley de
Kirchhoff
RI = U
Ley de
Hopkinson
Ley de Ohm
El circuito de la figura 1.11 es un circuito sencillo con una sola bobina, en el caso de
que hubiera varias bobinas (figura 1.12) la ecuacin (1.32) debera escribirse
HL = N 1 I 1 N 2 I 2
(1.39)
a)
b)
Figura 1.12: circuito magntico con dos bobinas
F = N1 I1 N 2 I 2
(1.40)
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Tema 1
u=N
(1.41)
Ni
(1.42)
Resulta
u=L
di
dt
(1.43)
Donde
N2
L=
(1.44)
N
i
(1.45)
Para el caso de un circuito con dos bobinas, en general el flujo que concatena cada
bobina es diferente
u1 = N 1
d1
dt
(1.46)
u2 = N 2
d 2
dt
(1.47)
Los flujos son creados por la accin conjunta de las corrientes que circulan por
ambas bobinas
N 11 = L1i1 Mi2
N 2 2 = Mi1 L2 i2
(1.48)
(1.49)
Donde la inductancia mutua tiene en cuenta los enlaces de flujo que cada amperio
de la bobina 1 crea en la bobina 2. En los sistemas fsicos reales, las inductancias
mutuas son recprocas, de forma que la inductancia mutua de 1 sobre 2 es idntica
que la inductancia mutua de 2 sobre 1.
Juan Carlos Burgos
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Tema 1
El signo de las ecuaciones (1.48) y (1.49) ser + o dependiendo del sentido del
bobinado y si la corriente es entrante o saliente a la bobina (esto es, de si la
intensidad contribuye a la creacin del flujo o se opone a l).
De las ecuaciones (1.46) a (1.49) se obtienen las ecuaciones de la mquina en
funcin de variables externas (tensiones e intensidades)
di1
di
M 2
dt
dt
di
di
u 2 = M 1 L2 2
dt
dt
u1 = L1
(1.50)
(1.51)
Debido a ello, en estos materiales la induccin obtenida para un valor dado del
campo magntico aplicado es muy elevada.
Cuando todos los dominios magnticos estn orientados el material est
completamente saturado, y a partir de entonces, los incrementos de induccin son
debidos nicamente al incremento del campo magntico externo. En la chapa
magntica de grano orientado utilizada en transformadores los fenmenos de
saturacin comienzan a notarse a los 2.0T a las temperaturas normales de trabajo.
Si se aplica un campo magntico dado (llammosle H1) se consigue una cierta
induccin B1 (figura 1.14). Si a partir de ah se aumenta el valor del campo
21
Tema 1
22
a)
Tema 1
b)
23
Tema 1
(1.52)
u=N
(1.53)
(1.54)
queda
dW = N
d HL
dt = V Fe HdB
dt N
(1.55)
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Tema 1
W = VFe HdB
(1.56 a)
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Tema 1
Al pasar del punto 2 en la figura 1.18 al 3, se pasa del punto 2 al 3 en la figura 1.21.
En el intervalo que va del punto 2 al 3 la intensidad sigue teniendo signo positivo
(luego H tambin es positivo), pero los dB son negativos, pues la corriente va
disminuyendo, por lo tanto, entre los puntos 2 y 3 se toma una energa negativa de
la red (lo cual fsicamente corresponde a que se devuelve energa a la red)
3
W = V Fe HdB
(1.56 b)
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Tema 1
Area BH
Vol Fe
T
(1.57)
27
W = K H B fVol Fe
Tema 1
(1.58)
r
r
B = 0 H
(1.59)
Esta es la ecuacin de una lnea recta que pasa por el origen. De modo que el ciclo
de histresis no tiene rea en este caso. Siguiendo el razonamiento del apartado
anterior se podra demostrar que en este caso la potencia consumida por la bobina
en un ciclo sera cero.
Sin embargo, aunque la potencia media es ceso, la potencia instantnea no es cero:
en el primer cuarto de periodo la bobina demanda energa de la fuente, que
devuelve en el segundo cuarto. En otras palabras, en una bobina alimentada en
corriente alterna se tiene un campo magntico alternativo, lo cual supone una
potencia instantnea fluctuante entre la fuente y el generador. A esta energa de
valor medio cero se le llama energa reactiva.
De la descripcin anterior podemos extraer las siguientes conclusiones:
- Si en una mquina (como ocurre con las mquinas sncronas) el campo
magntico se crea mediante una bobina alimentada en corriente continua
y el nivel de magnetizacin de la mquina en un ciclo es constante, la
mquina no precisa energa reactiva para ser magnetizada (tom la
energa en el transitorio de conexin de la bobina, y a partir de ah ya no
se toma ms energa).
- Como se estudiar en posteriores asignaturas, los generadores sncronos
pueden generar potencia reactiva. Un generador sncrono est movido
por una mquina motriz que puede ser una turbina, un motor diesel, etc.
Dado que la energa reactiva tiene un valor medio cero, para generar
energa reactiva no hace falta consumir energa mecnica (ni por tanto
combustible). Por tanto, el generar potencia reactiva es (en principio)
gratis.
En este apartado y en el precedente hemos analizado el consumo de energa en
una bobina. Si analizramos el consumo de energa en un condensador alimentado
en corriente alterna, obtendramos las conclusiones siguiente que son bastante
semejantes a las obtenidas para una bobina:
- En un condensador se tiene un campo electrosttico.
Juan Carlos Burgos
28
Tema 1
Ahora bien, si asociamos un condensador en serie con una bobina12, se tiene que
en los instantes en los que el condensador demanda energa la bobina est
devolviendo energa, mientras que en los instantes en los que el condensador
devuelve energa la bobina est demandando energa. Por eso se conviene (es un
convenio) en decir que una bobine consume energa reactiva y un condensador la
genera, cuando en realidad no cabe hablar de consumo o generacin, porque
como se ha visto el valor medio en un perodo de la energa es nulo.
Las mquinas elctricas disponen de bobinas que crean campos magnticos. De lo
visto en este apartado, se comprende que cuando se conecta a una mquina
elctrica (sea un transformador, una mquina de induccin o una mquina
sncrona) un condensador el flujo en el interior de la mquina aumenta (efecto
Ferranti en transformadores, cebado de generadores de induccin o sncronos).
1.9. EXPRESIN DE LA ENERGA ALMACENADA EN UN CAMPO MAGNTICO
EN FUNCIN DE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS
En este apartado obtendremos una expresin para la energa magntica
almacenada en un circuito simple como el de la figura 1.22 con dos bobinas.
En un instante cualquiera del tiempo, la energa magntica almacenada en el
campo magntico tiene por expresin
(1.60)
a)
b)
Figura 1.22: circuito magntico con dos bobinas
12
di1
di
M 2
dt
dt
(1.61)
29
di1
di
L2 2
dt
dt
Tema 1
(1.62)
Los signos en las ecuaciones (1.60), (1.61) y (1.62) sern positivos si la corriente
secundaria contribuye a crear flujo en IDNTICO sentido que la primaria (figura 1.22 a),
y sern negativos en caso contrario (figura 1.22 b).
Introduciendo (1.61) y (1.62) en (1.60) queda
dWmag = L1i1 di1 Mi1 di2 Mi2 di1 + L2 i2 di 2
(1.63)
Integrando queda
Wmag =
1 2
1
L1i1 Mi2 i1 + L2 i22
2
2
(1.64)
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Tema 1
13
Por ejemplo, el apartado 1.8 del libro Jess Fraile Mora Mquinas Elctricas Editorial McGrawHill
(sexta edicin)
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