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Motor de in Ducci On
Motor de in Ducci On
Prctica No. 3
Motor de induccin
LABORATORIO DE ELECTROTCNICA
PRCTICA N 3: MOTOR DE INDUCCIN
1. Objetivo:
Estudiar la operacin del motor de induccin.
Se ensayar primero un motor trifsico. Veremos:
-
Mtodo de arranque
Ensayo en carga
El mtodo de arranque
Correccin del factor de potencia
Eje de giro
Est formado por dos aros de cobre los cuales se encuentran unidos (cortocircuitados)
por varias barras de cobre.
El estator est formado por tres bobinas, las cuales pueden estar conectadas en estrella o
en tringulo. La forma en que se distribuyen dichas bobinas en el ncleo del estator
determina la forma del campo magntico dentro del motor. La distribucin de los
bobinados se hace de tal forma que el campo magntico dentro del motor tenga una
dependencia sinusoidal con la posicin. La expresin de dicho campo magntico es de
la forma:
B Bo cos ws t
donde :
F
Eje de giro
s
s
Para fijar ideas si conectamos en Uruguay (donde fe=50 Hz) un motor de 1 par de polos,
la velocidad sincrnica de este ser:
s
2 50
314.2 rad / s
1
o lo que es lo mismo:
f s 50 rev/s 3000 rev/min
Es decir que, en vaco el motor girar a 3000 rev/min. Con carga nominal (para la cual
fue diseado que trabajara), girar a una velocidad inferior, por ejemplo a 2960 rev/min.
En este caso:
g
3000 2960
0.0133
3000
(1)
En realidad es imposible que el motor alcance un estado de giro en vaco ideal, es decir con par nulo
en el eje. A pesar de que el motor est sin carga, siempre existirn prdidas mecnicas, magnticas y
elctricas. Por esta razn nunca ser exactamente igual a s , si bien ser muy parecida.
Pregunta 1: La mayora de los ascensores modernos son movidos por motores de este
tipo. En el funcionamiento del ascensor, para distintas cargas (distinto nmero de
personas en l), ste debe siempre moverse de la misma forma: arrancar lentamente,
acelerar hasta lograr la velocidad de rgimen y frenar lentamente. Cmo se imagina
usted que se logra variar la velocidad del motor?
Hasta ahora vimos los principios bsicos de funcionamiento del motor de induccin.
Veamos ahora algunas cuestiones sobre el arranque de estos motores.
Cuando el motor arranca debe pasar de velocidad 0 a la velocidad de rgimen debiendo
vencer la inercia del rotor. La energa necesaria para ello es entregada por la red
elctrica en forma de corriente (2). Por esta razn en los breves instantes que dura el
arranque la corriente consumida por el motor es bastante mayor a la corriente nominal
(del orden de 3 a 7 veces).
Esto puede causar perturbaciones en el resto de la instalacin elctrica ya que una
corriente consumida mucho mayor a la prevista origina cadas de tensin que pueden
afectar a otros equipos elctricos (iluminacin, aparatos electrnicos de medida, etc).
Tambin somete a los bobinados del propio motor a esfuerzos electrodinmicos
mayores a los que est diseado para soportar normalmente. Por esta razn es que
existen mtodos de arranque que permiten reducir este tipo de efectos. De todos los
mtodos de arranque existentes nosotros estudiaremos el arranque estrella-tringulo,
el cual describiremos a continuacin:
Consideremos las tres bobinas del estator:
(2)
Por ello para motores ms grandes (rotores con mayor inercia) las corrientes de arranque son mayores.
Z
S
Z
T
Z
ESTRELLA
TRINGULO
Consideremos una red trifsica equilibrada cuya tensin compuesta (entre lneas) es U
(en mdulo).
Si conectamos a dicha red los bobinados del estator en estrella tendremos que la
corriente que circula por las lneas de alimentacin es (en mdulo):
U
3Z
I linea _ Y
donde :
Si ahora conectamos a la red los bobinados del estator en tringulo tendremos que la
corriente que circula por cada bobina es (en mdulo):
I fase _
U
Z
Por lo tanto, para este caso la corriente por las lneas de alimentacin es (en mdulo):
I lnea _ 3I fase _
3U
Z
I linea _
3
En un motor con los 6 bornes de las bobinas del estator accesibles puede emplearse este
mtodo de arranque. Primero se lo conecta en estrella y luego que el motor alcanza una
velocidad cercana a la de rgimen se lo pasa a tringulo.
Llave A
V W
M
Llave B
1
2
1
2
1
2
normalmente abierto es aquel que est abierto cuando la llave tambin est abierta; es
decir que se cierra cuando los contactos principales tambin se cierran. Por el contrario,
un contacto normalmente cerrado es aquel que se encuentra cerrado cuando la llave
est abierta. Cuando la llave cierra, el contacto auxiliar abre.
Veamos cmo quedara el cableado de la Figura 8 utilizando contactores:
NC
NA
Normalmente cerrado
Normalmente abierto
BOTON DE
ARRANQUE
III
II
III
IV
II
III
TEMPORIZADOR
10
11
12
Este mtodo de medir potencia trifsica se denomina mtodo de Blondel de los dos
vatmetros.
Medida de la velocidad del motor:
La medida de velocidad del motor se realizar a travs de un tacmetro el cual
tiene un sensor acoplado al eje del motor.
Medida del par mecnico y de la potencia mecnica:
Para medir el par en el eje del motor se utilizar la balanza dinamomtrica.
Como dijimos el eje del motor se encuentra acoplado al eje de un generador de corriente
continua. El par experimentado por el eje del motor es igual en mdulo al par
experimentado por su carcaza pero tiene sentido contrario. Por esta razn la carcaza del
motor debe fijarse adecuadamente al piso con bulones que soporten las solicitaciones
realizadas por el motor. De la misma forma la carcaza del generador experimenta un
par con el mismo mdulo del par en su eje. Sin embargo en este caso no fijamos la
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carcaza del generador firmemente al piso sino que permitimos que gire trabajando
contra una balanza. La balanza se encuentra vinculada a la carcaza del generador a
travs de un brazo de longitud l.
De los cursos de mecnica sabemos lo siguiente:
M mgl
donde :
M es el par.
m es la masa medida por la balanza.
g es el valor de la gravedad.
l es la longitud del brazo.
es la frecuencia angular. 2f
2N
( f rev / s , N rev / min).
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Entonces, a travs de la medida de la balanza podemos conocer tanto el par en el eje del
motor como la potencia mecnica entregada por ste.
Medidas a realizar:
Se debern realizar las medidas necesarias para completar los datos pedidos en
las siguientes tablas:
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Relacin de
transformacin
Imx.de
arranque
(A)
I de vaco
(A)
I de carga
(A)
I arranque/
I carga
1
2
Tabla 2. Ensayo en carga.
Carga
P1
(W)
P2
(W)
P total
N
(W) (rpm)
cos
vaco
25%
50%
100%
Tabla 3. Datos de placa del motor.
Tensin nominal (V)
Corriente nominal (A)
Potencia nominal (kW)
Velocidad nominal (rpm)
Cos nominal
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Medidas a realizar:
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Capacidad
(F)
I de lnea
(A)
I capacitor
(A)
V lnea
(V)
Potencia
(W)
cos
4. Informe:
Motor trifsico:
-
Motor monofsico:
-
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