El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente

directa
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los
polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio,
el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico
del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de
fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su
eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la
pila o la batera.

En esta ilustracin se muestra, de forma

esquemtica y simplificada, un motor comn de
corriente directa (C.D.) con un rotor formado por
una simple bobina de una sola espira de color
rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I)
asumiendo que fluye en el sentido convencional
(del polo positivo "+" al polo negativo "" de la
batera, segn indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la
espira de color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma
polaridad del campo magntico del imn permanente fijo gal cuerpo del motor,
se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la
Regla de la mano izquierda se puede determinar que esa mitad de la espira
se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad
derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que
aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha
verde derecha).
La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y
al unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn
del rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su
eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin

contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin

se encuentra sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se
encuentra dibujada al fondo de la espira.
ES un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de
campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la
corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de

armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo
del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

Conexin serie.
El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el
motor.
El segundo circuito, disponemos de tres CONTACTORES, porque queremos
invertir el giro del motor. Cuando actan KM1 y KM2 tenemos el primer giro.
Cuando actan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro.

Conexin SHUNT

El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el

motor.
El segundo circuito, disponemos de tres contactares, porque queremos invertir
el giro del motor.
Cuando actan KM1 y KM2 tenemos el primer giro.
Cuando actan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro.

Motor de excitacin COMPOUND.

El primer circuito no necesita explicacin, es un CONTACTOR que arranca el
motor.
El segundo circuito, disponemos de cuatro contactares, porque queremos
invertir el giro del motor.
Cuando actan KM1, KM2 y KM3 tenemos el primer giro.
Cuando actan KM1, KM2 y KM4 tenemos el segundo giro.

FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal
operacin (disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control
y proteccin". Esta amplia definicin permite el registro de eventos, aun cuando
el equipo afectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy
frecuente en el campo del control y proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra
parte, se define Atencin Correctiva como un procedimiento preestablecido y
destinado a retornar a su estado normal de operacin (definido o provisorio) al
objeto afectado por la falla.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas
sobre los equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas
en la evaluacin de la potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En
este sentido las fallas en un motor elctrico pueden ser originadas por:
Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control.
Fallas originadas en la operacin
Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control:

Aunque existan fallas relacionadas con la operacin de los equipos y la no
calidad de la energa, es el sistema de proteccin y control quin finalmente
realiza una accin determinada. La particular naturaleza de los trabajos del
rea responsable de los Sistema de Proteccin y Control, hacen que el enfoque
relacionado con la prdida de potencia no sea adecuado por cuantas muchas
de las fallas que afectan a tales equipos no llegan a producir interrupcin.

Fallas originadas en la operacin:

A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de
temperatura en equipos, y problemas de vibracin mecnica. En el primer caso,
la sobrecarga de los motores y conductores son consecuentes a la circulacin
de corrientes elevadas que originan, a su vez, prdidas de energa,
ineficiencias en los procesos, extra costos en la operacin y mantenimiento,
calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la misma destruccin del
equipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados. En este
caso, la calidad de la energa se ve seriamente afectada puesto que las sobre
corrientes originan cadas de tensin considerables.
Para contrarrestar las fallas elctricas por incrementos de temperatura es
indispensable realizar, entre otros, una limpieza peridica de las partes del
motor y los conductores, chequeos a los sistemas de proteccin, y pruebas

termo grficas en barrajes, conductores, carcasas, puntos de conexin y

aislamientos trmicos.
Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de fuerzas
magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas
fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo.
Chumaceras del inducido que son excntricas.
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
Entrehierro no uniforme.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en corto circuito.
Hierro del rotor en corto circuito.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido
probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos
de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.
Un caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas
desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo
efecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez,
originan desbalances de tensin (prdida de la calidad de la potencia).

Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a
una amplia gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos
se trata de fenmenos naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida
de la calidad de energa la constituyen la operacin de equipos de gran
potencia en la industria o en la red misma (por ejemplo, la conexin de
condensadores) y, en general, una variedad de fenmenos que pueden llegar a
producir cadas sbitas de tensin a nivel del consumidor y que hacen muy
compleja la evaluacin de la calidad de potencia.

Las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se

clasifican en las siguientes categoras:
Fluctuaciones de voltaje.
Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje.
Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos.
Armnicos.
Transitorios

Causas y efectos de las fallas ms frecuentes en un motor elctrico

Perturbacin

subgnero

*Suciedad de las partes

del motor.
*Aislamientos trmicos
defectuosos.
*Cuchillas gastadas en
molinos.
*Sobrecarga de barrajes,
cables y motores.
*Sistemas de control des
configurados.
*Operacin inadecuada
de protecciones.

Aumento de la
temperatura

Vibraciones
Mecnicas

Variaciones
momentneas de
bajo y alto voltaje

Causa de la
perturbacin

Efecto de la
perturbacin (falla)
*Calentamiento excesivo.
*Destruccin de equipos.
*Conatos de incendio.
*Prdidas de energa.
*Paros indebido.
*Sobre corrientes.
*Cadas de tensin
*Ineficiencia en el
proceso.
*Extra costos en
operacin y
mantenimiento.

*Rotor que no es
redondo.
Chumaceras del
inducido que son
excntricas.
Falta de alineamiento
entre el rotor y el estator.
Entrehierro no
uniforme.
Perforacin elptica del
estator.
Devanados abiertos o
en corto circuito.
Hierro del rotor en corto
circuito.
Bandas destempladas.
Poleas desgastadas en
Accionamientos.

*Calentamiento excesivo.
*Desgaste y destruccin
del equipo (disminucin
considerable de la vida
til).
*Prdidas de energa.
*Paros indebido.
*Sobre corrientes.
*Desbalances de
corriente.
*Desbalances de voltaje.
*Ineficiencia en el
proceso.
*Extra costos en
operacin y
mantenimiento.

*Corto circuito en un
alimentador de alta
potencia.
*Arranque de motores de
potencia alta

Apertura indebida en
contactares y
dispositivos de
proteccin.
Arranque no exitoso del
motor que genera la
perturbacin.

SAGS

SWEELS

Interrupciones
(momentneas,
temporales y
permanentes).

*Incremento temporal del

voltaje durante un
desbalance de fases en
una falla slida a tierra.
*Falla de un sistema no
aterrizado y de
impedancia de secuencia
cero infinita.
*Fallas localizadas en
sistemas de alimentacin
de 4 hilos y mltiple
aterrizaje

*Incremento temporal del

voltaje.
*Sobre voltajes lneatierra.
*Operacin inadecuada
de dispositivos de control
y proteccin.
*Problemas de hardware
por calentamiento en
equipos de cmputo.
*Destruccin de
componentes
electrnicos.
*Daos en discos duros
o en cabezales de
diferentes dispositivos.

Fallas en el sistema de
potencia.
Fallas en motores de
gran consumo.
Mala operacin de
controles.

*Paros indebido en los

equipos del proceso.
*Ineficiencia en el
proceso.
*Extra costos en
operacin y
mantenimiento.
*Disminucin de la vida
til de los equipos.
*Se generan voltajes
SAG (durante el intervalo
el tiempo comprendido
entre el inicio de la falla y
el tiempo de operacin
del sistema de
proteccin).
*Prdida de informacin
y daos permanentes en
discos duros.

*Apagado de equipos de
gran consumo. Por
ejemplo, aires
acondicionados de gran
potencia y mquinas
industriales.

*Deterioro paulatino de
los componentes de las
computadoras y otros
equipos.
*Ocasionan en las
computadoras prdida
de informacin, errores
en la grabacin de datos
o daos permanentes.

Sobretensiones

Sub-tensiones

Armnicos e Interarmnicos.

*Se originan cuando se

encienden equipos de
alto consumo de energa,
como ascensores,
motores y compresores.
*Cadas de voltaje en las
centrales de generacin
por excesiva demanda
de potencia.

*Esfuerzo adicional para

el funcionamiento de las
fuentes de poder de las
computadoras y equipo
de control.
*Errores en los archivos
de datos.
*Fallos o daos en los
componentes elctricos
de los equipos de
cmputo.
*Algunos equipos no
logran energizarse
completamente.

*Se originan por la

operacin de cargas no
lineales y dispositivos
que requieren de
electrnica de potencia
(convertidores, grandes
motores de corriente
directa y variadores de
velocidad).

*Paros indebido en
equipos sensibles.
*Prdidas de energa.
Sobrecargas en los
equipos.
*Operacin inadecuada
de fusibles y equipos de
proteccin.
*Calentamientos
excesivos.
*Resonancias
electromagnticas.
*Errores de medicin
(adelanto y retraso de los
contadores de energa),
etc.

*Maniobras de
interruptores asociados a
grandes motores.
*Conexin y desconexin
de capacitores
(correccin del factor de
potencia en grandes
motores).
*Desconexin de
motores elctricos en
elevadores, equipos de
aire acondicionado,

*Esfuerzos excesivos al
aislamiento de ciertos
equipos.
*Daos a componentes
electrnicos sensibles.

Transitorios

*Interrupcin de
programas de control en
procesos.
*Prdida de la
informacin almacenada
en memoria de
computadoras.

refrigeradores, etc.

*Dao de los elementos

mismos del equipo de
cmputo (Hardware).

Conclusin:
Al pensarse en las fallas de un motor muchos pensaran que no son muchos los
factores los que pueden intervenir, ni tampoco nos ponemos a pensar las
consecuencias de estos como ya se analiz en este trabajo.

Bibliografa:

http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa.shtml
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
http://www.nichese.com/serie.html
http://www.nichese.com/shunt.html
http://www.nichese.com/compound.html
http://ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecnicos
%20de%20Consulta/Motores%20electricos/Motores%20Electricos.pdf