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Ecuaciones de Maxwell
Ecuaciones de Maxwell
1-1
1 - Ecuaciones de Maxwell
Introduccin
En este Captulo haremos una introduccin general a los problemas que se desarrollarn a lo largo del texto. Muchas descripciones sern necesariamente cualitativas ya que los detalles y aplicaciones a la ingeniera sern material de Captulos posteriores.
El electromagnetismo ha sido la base de la llamada Segunda Revolucin Industrial, fundamentalmente en los aspectos de la conversin electromecnica de energa y las comunicaciones. Actualmente las aplicaciones electromagnticas dominan toda la tcnica moderna y la miniaturizacin y creciente velocidad de los circuitos electrnicos hacen cada vez ms necesaria la modelacin de estos fenmenos mediante la teora de campos.
El electromagnetismo es una teora de campos, es decir, las explicaciones y predicciones que
provee se basan en magnitudes fsicas cuya descripcin matemtica son campos vectoriales dependientes de la posicin en el espacio y del tiempo. La caracterstica vectorial dificulta notablemente las resolucin de las ecuaciones que describen el comportamiento, por lo que se trata
en la medida de lo posible de simplificar el problema a ecuaciones escalares, y si no es posible,
se utilizan sofisticados mtodos numricos que han explotado en nmero y variedad en los ltimos aos. Este texto presentar formulaciones analticas en casos simples que brindan un trasfondo conceptual y modelos simplificados cuando sea posible, y finalmente daremos una breve
introduccin a los mtodos numricos de mayor uso en bajas y altas frecuencias.
El objetivo es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber
enfrentar en aplicaciones de la ingeniera electromagntica as como las herramientas de modelacin ms adecuadas para las variadas situaciones. Por otra parte, se dar nfasis a las aplicaciones a la ingeniera y, cuando sea el caso, a las normas de diseo y seguridad vigentes en la explotacin de sistemas y equipos electromagnticos.
Una vez analizados los modelos y problemas generales, cada Captulo siguiente analizar en
detalle teora, modelos y aplicaciones en cada caso particular, desde los casos ms sencillos hasta
los ms elaborados. Esta organizacin permite profundizar en los temas de mayor inters y pasar
por alto temas y aplicaciones que no son prioritarios, y al lector, una vez que ha dominado las
ideas fundamentales, estudiar en detalle las aplicaciones de su inters.
As, una primera parte se ocupa de los campos estticos y/o de baja frecuencia, que pueden modelarse mediante circuitos de constantes concentradas, una segunda parte presenta teora y aplicaciones de los sistemas descriptos por circuitos de parmetros distribuidos (lneas de transmisin) y una tercera parte presenta los sistemas donde es necesaria la teora de campos, como la
propagacin libre y guiada y la generacin de ondas electromagnticas. Finalmente se destina un
ltimo Captulo a problemas de compatibilidad electromagntica y a analizar los posibles riesgos
de los campos electromagnticos sobre la salud humana.
Electromagnetismo - 2004
1-2
Ecuaciones de Maxwell
Todos los fenmenos electromagnticos clsicos (no cunticos) se pueden describir a partir de
las ecuaciones de Maxwell1:
D(r, t ) = (r, t )
B (r , t ) = 0
E(r, t ) + B(r, t ) = 0
t
En el Apndice 1 se presenta un resumen de los operadores vectoriales usados en las ecuaciones de Maxwell.
Hay otras fuentes de campo electromagntico que no se describen en las ecuaciones de Maxwell ya que dependen
de fenmenos no electromagnticos "puros", como bateras, pilas solares, etc.
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Electromagnetismo - 2004
1-3
D(r, t )
t
La expresin del segundo miembro dice que hay que realizar primero la derivada temporal de D
y luego las derivadas espaciales. Pero como el tiempo y las variables espaciales son independientes entre s se puede cambiar el orden de la derivacin:
j(r, t ) =
( D(r, t ) )
( (r, t ) )
j + t = 0
Esta ecuacin indica que las fuentes de campo (cargas y corrientes elctricas) estn interrelacionadas en el caso dependiente del tiempo. Como veremos en el Captulo de corrientes elctricas,
esta ecuacin representa el principio de conservacin de la carga elctrica.
E(r, t ) = (r, t )
A (r , t )
t
B (r , t ) = A (r , t )
Estos potenciales no son independientes entre s4, sino que estn relacionados por la llamada
1
A +
=0
condicin de Lorentz:
0 0 t
Con la introduccin de los potenciales electrodinmicos, las ecuaciones de Maxwell llevan a las
siguientes ecuaciones de onda vectoriales inhomogneas:
2 (r , t )
donde c = 1
1 2
c 2 t 2
(r , t ) =
(r , t )
0
2 A (r , t )
1 2
c 2 t 2
A (r, t ) = 0 j(r, t )
1
4 0
(r , t )
dV
R
A (r , t ) =
0
4
j(r , t )
dV
R
La figura ilustra el significado de los smbolos. Los campos se miden u observan en el punto
campo, definido por sus coordenadas espacio-temporales (r, t), mientras que las integrales se
3
4
Captulo 10.
Esta relacin surge de la relacin entre las fuentes de campo, que se explicita en la ecuacin de continuidad.
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Electromagnetismo - 2004
1-4
F (r , t ) (r, ) F (r , t ) =
(r, ) e
it
Eventualmente en medios donde los parmetros dependen de la frecuencia se desarrolla la funcin temporal fuente
en una integral de Fourier y se calculan los campos para cada armnica, como se describe en la siguiente seccin.
6
En el Apndice 1 se presenta un breve resumen sobre sistemas lineales y la representacin de Fourier.
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Electromagnetismo - 2004
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F
i ( r , )
t
: permitividad (dielctrica)
j(r,) = E(r,)
: conductividad
B(r,) = H(r,)
: permeabilidad (magntica)
En general estos parmetros son tensores (matrices) que relaciones dos campos vectoriales, dependientes de la posicin en medios inhomogneos y de la direccin en el espacio para medios
anistropos. En este texto analizaremos fundamentalmente medios istropos y que se pueden
dividir en regiones macroscpicas donde las propiedades son homogneas. En estos casos los
parmetros materiales se reducen a escalares funciones de la frecuencia7.
Un caso particular importante es el medio vaco (el aire puede considerarse como vaco, desde el
punto de vista electromagntico) donde los parmetros constitutivos son constantes:
= 0 8.8510-12 F/m
= 0 = 410-7 Hy/m = 0
lo que simplifica an ms la resolucin de las ecuaciones de Maxwell.
Con estas relaciones, y si se conocen las fuentes, las ecuaciones de Maxwell tienen dos incgnitas: el campo E y el campo H. Las aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell pueden clasificarse en dos tipos:
o dadas las fuentes, hallar los campos (problema directo);
o dados los campos, hallar las fuentes (problema inverso).
Los problemas directos son los ms comunes y sencillos para resolver, y surgen en todo tipo de
situaciones tecnolgicas.
Los problemas inversos ocurren en situaciones donde se desea hallar la fuente de perturbaciones
y son habitualmente mucho ms difciles que los problemas directos.
Analizamos algunos modelos sencillos de la respuesta de medios materiales a los campos electromagnticos en el
Captulo 8, modelos que llevan a parmetros dependientes de la frecuencia.
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Fasores
Im
t+0
g0
Re
it
Promedio temporal
En muchas ocasiones la cantidad fsicamente significativa es el promedio temporal o valor
8
Existe la muy importante excepcin de los clculos que involucran potencia y energa, que son productos de campos y por lo tanto operaciones no lineales.
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1
T
< fg >=
f (t ) g (t ) dt = 4 [ f
1
g 0* + f 0* g 0 =
1
1
Re{f 0 g 0* }= Re{f 0* g 0 }
2
2
Para demostrar esta propiedad consideremos dos funciones armnicas de igual frecuencia:
f (t ) = Re f 0 e it y g (t ) = Re g 0 e it
w
~
que expresamos por los fasores f (t ) = f 0 e it y g~ (t ) = g~ 0 e it , respectivamente, donde sobreen~
tendemos que se debe tomar la parte real. Las cantidades f 0 y g~ 0 son generalmente complejas a
fin de introducir un eventual ngulo de fase inicial.
1 T
f (t ) g (t ) dt
T 0
con
< fg >=
1
T
f (t ) g (t ) dt =
1
4T
[f e
T
it
f (t ) = Re f 0 e it =
T = 2 /
][
1
f 0 e it + f 0* e it
2
+ f 0* e it g 0 e it + g 0*e it dt
1 T
f 0 g 0 e i 2t + f 0 g 0* + f 0* g 0 + f 0* g 0* e i 2t dt
4T 0
Las integrales que tienen los factores exponenciales tienen valor medio cero, y entonces:
y tenemos:
< fg >=
1
1
1
f 0 g 0* + f 0* g 0 = Re f 0 g 0* = Re f 0* g 0
4
2
2
que es lo que queramos demostrar.
< fg >=
Ejemplo 1-1: La tensin sobre una carga tiene una dependencia temporal:
V (t ) = V0 cos(2t / T ) con t en s. a) Calcular el valor medio de la tensin sobre la carga. b) Calcular el valor medio de la potencia disipada en la carga.
a) Para calcular el valor medio de la tensin dato usamos su definicin:
< V >=
V (t ) dt = T V
T
0
cos(2t / T ) dt = 0
P (t ) =
V 2 (t )
R
V02
R
cos 2 ( 2t / T )
Electromagnetismo - 2004
< P >=
1
T
P(t ) dt =
0
V02
cos 2 ( 2t / T ) dt =
V02
RT
1-8
cos 2 ( 2t / T ) dt
< P >=
V02 T
RT 2
cos (u ) du =
2
V02
2R
V02
2R
Vef2
R
Vef = V0 / 2
V (t ) = e V0 e i 2ft = V 0 e i 2ft
donde sobreentendemos que debe tomarse la parte real. Usando esta notacin podemos
escribir:
< P >=
1
2R
e{V V * }=
1
2R
1
2R
{ }= V
e V 0
2
0
2R
ya que V0 es real. Se ve que obtenemos el mismo valor que antes, como debe ser.
Electromagnetismo - 2004
D(r ) = (r )
B(r ) = 0
E(r ) = 0
1-9
H(r ) = j(r )
y se ve que los campos elctrico y magntico estn desacoplados. La mutua dependencia que
surge de las leyes de Faraday y de Maxwell-Ampre slo opera cuando los campos dependen del
tiempo. El campo elctrico (electrosttico) depende solamente de la distribucin de cargas y el
campo magntico (magnetosttico) depende solamente de la distribucin de corrientes (estacionarias o continuas). En el caso general estas distribuciones estn acopladas entre s por la ecuacin de continuidad, pero en el caso esttico no:
j + t = 0 j = 0
1
(r )
(r )
dV
(r ) =
V
4 0
R
0
j(r )
dV
2 A(r ) = 0 j(r ) A(r ) = 0
4 V R
2 (r ) =
Obsrvese que toda referencia al tiempo se ha eliminado y ya no existe retardo entre la fuente y
el campo. Existe una accin a distancia instantnea. Por otra parte, al estar desvinculadas las
distribuciones de cargas y corrientes, estos potenciales estticos son independientes, como lo son
los campos entre s.
De estas ecuaciones surgen las propiedades de los circuitos elctricos elementales de corriente
continua, como veremos en el Captulo 2.
D(r , t ) = (r , t )
B (r , t ) = 0
E(r, t ) 0
E(r ) = (r )
H(r, t ) j(r, t )
j0
B (r ) = A (r )
(r , t )
dV
4 0 V R
j(r , t )
dV
2 A(r, t ) 0 j(r, t ) A(r, t ) = 0
4 V R
2 (r , t )
(r , t )
0
(r , t )
Obsrvese que ha desaparecido la distincin entre tiempo fuente y tiempo campo, es decir que en
la aproximacin cuasi-esttica los efectos son instantneos, como en el caso esttico.
Como las ecuaciones que dan lugar a la teora de circuitos se mantienen en esta aproximacin,
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sigue siendo vlidas las reglas de Kirchhoff, aunque ahora los elementos de circuito incorporan
reactancias. Este es el modelo de los circuitos de parmetros concentrados, que introducimos
en el Captulo 5.
La aproximacin cuasi-esttica es vlida para bajas frecuencias, pero cun baja debe ser la frecuencia para que esta aproximacin sea vlida?
La clave para responder esta pregunta reside en analizar la validez del uso de potenciales electrodinmicos cuasi-estticos. Veamos el potencial escalar para variaciones armnicas de la fuente de frecuencia f = /2:
(r , t )
1
dV
t = t R / c con:
(r, t ) =
V
4 0
R
(r,t)
(r , t ) = s (r ) e it = s (r ) e it e iR / c
R1
s (r ) e ikR
e it
Entonces:
=
r
(
,
t
)
dV con k = /c
(r1, t1 )
r
4 0 V
R
D
R2
Se ve en la figura que:
t1 = R1/c t2 = R2/c
Esta diferencia de retardo se traduce en una diferencia de fase kR1 - R2, que, en general, producir interferencia. En el caso esttico no hay retardo ni interferencia.
Esta interferencia se vuelve despreciable cuando la separacin entre los puntos fuente ms alejados es suficientemente pequea para que kR1 - R2<< 2. Sea D la mxima dimensin de la
fuente. Como para una seal armnica de frecuencia angular :
D
2 2
=
=
k R1 R2 kD = 2
c cT
k R1 R2 << 2 D << 1
y entonces:
Esta es la condicin para que el defasaje introducido por la posicin relativa de los puntos fuente
no genere interferencias en el punto campo, y todo ocurre como si la velocidad de propagacin
de las interacciones fuera infinita.
Concluimos que es posible aplicar la aproximacin cuasi-esttica cuando la mxima dimensin
de la fuente de campo es muy pequea frente a la longitud de onda de los campos emitidos.
Qu sucede cuando tenemos una seal no armnica? En este caso descomponemos la seal por
Fourier y aplicamos la condicin que acabamos de hallar en el peor caso: la mnima longitud de
onda (mxima frecuencia) significativa del espectro. Si la condicin de cuasi-estaticidad se cumple para esa armnica se cumplir tambin para toda otra armnica del espectro. En resumen:
k=
Electromagnetismo - 2004
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Tres entornos
El estudio precedente de la validez de la aproximacin cuasi-esttica define tres entornos de modelacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modela el sistema mediante elementos de parmetros concentrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modela al sistema como
una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no cumple
la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple esta condicin, se lo modela mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.
A lo largo del texto analizaremos los modelos utilizados en estos tres entornos en el dominio de
la frecuencia.
Electromagnetismo - 2004
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Electromagnetismo - 2004
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Unidades bsicas
Magnitud
Longitud
Unidad
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
Masa
kilogramo (kg)
mol (mol)
Definicin
Longitud del camino recorrido por la luz en el vaco en un intervalo de 1/299
792 458 segundos10.
Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo
cesio-133 a 0K.
Masa del prototipo internacional, un cilindro de platino-iridio conservado
por el BIPM en Svres, Francia. Este es el nico artefacto o patrn que define una unidad bsica del SI.
Corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores rectos
paralelos de longitud infinita y despreciable seccin circular recta, separados
en 1 metro, producira entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 newtons por unidad de longitud.
Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
agua11.
Es la intensidad luminosa, en una dada direccin, de una fuente que emite
radiacin monocromtica de frecuencia 540x1012 hertz y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por esterradin.
Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como el nmero de tomos en 0.012 kilogramos de carbono-12.
Ntese que los nombres (no el smbolo, que se da entre parntesis) de las unidades se escriben en
minsculas.
Unidades derivadas
Las unidades derivadas se obtienen de las bsicas mediante combinaciones dadas por leyes cientficas. Hay unidades derivadas que tienen nombres especiales (p.ej., la unidad de fuerza newton:
1 N = 1 Kg.m/s2, la de energa: 1 joule = 1 N.m = 1 Kg.m2/s2, etc.). Hay otras que no tienen
nombres especiales (p.ej., la unidad de aceleracin: 1 m/s2). La legislacin slo da ejemplos de
estas unidades, dado que nuevas unidades derivadas pueden agregarse a medida que el uso las
hace necesarias y que distintas magnitudes a veces comparten las mismas unidades (p.ej.,
joule/K corresponde a la magnitud capacidad calorfica y a la magnitud entropa).
La Conferencia realizada en 1960, que cre el SI, incluy al radin (unidad de ngulo plano) y al
esterradin (unidad de ngulo slido) como una clase separada de unidades, llamadas unidades
complementarias. La Conferencia de 1996 elimin esta categora de unidades e incluy al radin
y al esterradin dentro de la clase de unidades derivadas, en una subclase especial, llamada de
unidades con nombres y smbolos especiales.
Prefijos
Adems de las unidades, el SI (y el SIMELA) define los prefijos de mltiplos y submltiplos de
las unidades, y recomienda que estas cantidades se presenten en cifras de 103 o 10-3. De esta
forma, se prefiere expresar longitudes en m, mm o km y no usar las unidades intermedias, aunque
stas se siguen usando en la prctica.
Los prefijos tabulados son:
Prefijo
yotta
zetta
exa
Valor
1024
1021
1018
Smbolo
Y 12
Z5
E
Prefijo
deci
centi
mili
Valor
10-1
10-2
10-3
10
Smbolo
d
c
m
Electromagnetismo - 2004
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
1015
1012
109
106
103
102
101
P
T
G
M
K
h
da
micro
nano
pico
femto
atto
1-14
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
n
p
f
a
Unidades elctricas
Las unidades elctricas fundamentales son las unidades de corriente (unidad bsica), de carga
elctrica, de diferencia de potencial y fuerza electromotriz, de resistencia, de capacidad, de inductancia y de flujo magntico (unidades derivadas) que se describen en la Resolucin 2 de la
Conferencia de 1946 de la siguiente manera:
Magnitud
Carga
Unidad
coulomb
ddp y fem
volt
Resistencia
ohm
Capacidad
farad
Inductancia
henry
Definicin
Cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por una corriente de 1
ampere.
Diferencia de potencial entre dos puntos de un alambre conductor que lleva
una corriente constante de 1 ampere, cuando la potencia disipada entre estos
dos puntos es igual a 1 watt.
Resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor cuando una ddp constante de 1 volt, aplicada entre estos puntos, produce en el conductor una
corriente constante de 1 ampere. El conductor no debe ser el sitio de ninguna
fem.
Capacidad de un capacitor entre cuyas placas aparece una ddp de
1 volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Inductancia de un circuito cerrado en el que se produce una fem de
1 volt cuando la corriente elctrica en el circuito vara uniformemente a razn de 1 ampere por segundo.
Flujo magntico que, concatenado por un circuito de una sola vuelta, producira sobre l una fem de 1 volt si se redujera a cero a velocidad uniforme en
1 segundo.
La realizacin prctica del ampere (unidad bsica) y del volt y del ohm (unidades derivadas) para
obtener una buena precisin a partir de sus definiciones es difcil y laboriosa, por lo que diversas
Conferencias han recomendado la bsqueda de mtodos ms precisos y reproducibles. En los
ltimos aos se han desarrollado dos mtodos basados en fenmenos cunticos: el efecto
Josephson (que da un estndar para el volt) y el efecto Hall cuntico (que da un estndar para el
ohm). Estos mtodos dan mayor reproducibilidad y estabilidad que los mtodos tradicionales.
En 1962 Brian Josephson, entonces estudiante de posgrado del Trinity College, Cambridge, Inglaterra, predijo que los electrones pueden agruparse en pares de Cooper para pasar por efecto
tnel una barrera aislante delgada (unos pocos nm) colocada entre dos superconductores. Si se
aplica una corriente alterna de frecuencia f a esta juntura Josephson se observa un conjunto de
niveles discretos de diferencias de potencial continua entre los dos superconductores de la juntura, proporcionales a la frecuencia de la corriente aplicada: Vn = n(h / 2e) f = n f / K J . Para una
corriente de microondas de 10 GHz el salto entre niveles adyacentes es de unos 41.4 V.
Se ha asignado para propsitos metrolgicos en la Conferencia de 1988 el valor a la constante de
Josephson KJ = 2e/h = 483 597.9 GHz/V. Se pueden crear chips con muchas junturas Josephson
conectadas en serie (figura) para producir estndares de 1V y 10V,
que se usan actualmente en varios laboratorios metrolgicos como
estndares primarios de tensin. Se han logrado precisiones de alrededor de 1 parte en 1010.
En 1980 el fsico alemn Klaus Von Klitzing descubri un nuevo fenmeno en el efecto Hall
generado por estructuras MOS de AsGa/AlAsGa a bajas temperaturas en altos campos magntiJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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Electromagnetismo - 2004
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cos. Observ que la ddp de Hall se cuantifica en niveles proporcionales a la corriente que circula.
La resistencia de Hall (cociente de la ddp de Hall y la corriente circulante) resulta:
R = (h / e 2 ) / n = RK / n . Debido a la generalizacin del uso de este efecto para producir patrones
de resistencia, la Conferencia de 1988 ha asignado para propsitos metrolgicos a la constante de
Von Klitzing el valor R = 25812.807 . Este mtodo permite lograr precisiones de alrededor de
1 parte en 1010.
La adopcin de estos mtodos como definiciones del volt y el ohm modificaran el status de 0
de ser una constante con un valor exactamente definido - modificando as la definicin del ampere - y producira unidades elctricas incompatibles con la definicin del kilogramo y las unidades
derivadas de l. Sin embargo, para usar estos mtodos nuevos se han dado en la Conferencia de
1988 valores convencionales a las constantes de Josephson y von Klitzing que aparecen en los
efectos cunticos en relacin al volt y al ohm. En 1991 la Conferencia recomend continuar la
investigacin bsica en la teora del efecto Josephson y el efecto Hall cuntico.
El archivo SI.ZIP, ubicado en el ftp de la materia, contiene los siguientes documentos:
Brochure-si.pdf. Publicacin oficial del BIPM. 7ma. Edicin (1998). En francs.
Si-supplement2000.pdf. Publicacin oficial del BIPM. En francs e ingls.
SP330.PDF. Publicacin del NIST (National Institute of Standards and Technology, USA):Describe el SI. Edicin 2001. En ingls.
SP811.PDF. Publicacin del NIST. Es una gua de uso. El uso correcto del SI no es
trivial y hay un nmero de reglas para su utilizacin en publicaciones tcnicas o
cientficas. Edicin 1995.
Enlaces a sitios de inters
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM):
http://www.bipm.fr
National Institute of Standards and Technology (NIST): http://physics.nist.gov/cuu/Units
Depto. de Patrones Nacionales de Medida - INTI:
http://www.inti.gov.ar/dpnm
(aqu se puede consultar una traduccin al castellano de la sptima edicin del original francs
(brochure-si.pdf) y de la correspondiente versin en ingls (1998) y del Suplemento 2000, elaboradas por el BIPM. Este documento no incluye la traduccin del Anexo 2: Realizacin Prctica
de las Definiciones de las Principales Unidades ni las notas al margen del documento original).
Electromagnetismo 2004
1-16
Introduccin Matemtica
La siguiente introduccin no reemplaza a textos especializados. Su objetivo es tener un resumen
de conocimientos necesarios empleados en el texto e introducir la notacin usada.
x = 1
C = A B.
A - B = A + (-B)
B
A+B
A-B
-B
La suma algebraica de dos (o ms) vectores implica sumar algebraicamente sus componentes homlogas:
A B = ( Ax B x ) x + ( Ay B y ) y + ( Az B z ) z
C = A.
Electromagnetismo 2004
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f = A B = A B cos
Producto escalar:
= cos
A B
AB
A partir del producto escalar se puede obtener el ngulo entre dos vectores:
AB
= cos 1
AB
B
A
x
A B = Ax
Bx
Bz
Producto mixto:
A (B C) = B (C A ) = C ( A B)
Es un escalar.
A ( B C) = B ( A C) C( A B ) .
Es un vector.
13
En este texto consideraremos solamente referenciales inerciales, donde se cumplen las ecuaciones de la mecnica
de Newton. Dentro de la perspectiva de las aplicaciones a la ingeniera, consideramos solamente velocidades pequeas respecto a la velocidad de la luz, por lo que no es necesario usar correcciones relativistas y entonces la posicin y el tiempo siguen las reglas de la mecnica de Newton.
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P.M. Morse y H. Feshbach, "Methods of Theoretical Physics", McGraw-Hill Book Co., New York, (1953) p.518.
En la figura se muestra una terna derecha, que es la que usaremos a lo largo del texto.
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z
z
x
F
Fx
Fz
y
Fz
Fy
F = F + Fz z
F = Fx x + F y y + Fz z
F = Fr r
Cartesiano
Cilndrico
Esfrico
En el sistema cartesiano los versores son constantes (no dependen de la posicin). En los sistemas cilndrico y esfrico los versores s dependen de la posicin.
La dependencia de los versores con la posicin en sistemas de coordenadas distintos
del cartesiano debe tenerse en cuenta al integrar una funcin vectorial.
Veamos las expresiones matemticas del vector posicin y los elementos de arco, superficie y
volumen en los tres sistemas coordenados bsicos:
Vector posicin
CARTESIANAS
r = x x + y y + z z
CILINDRICAS
r = + z z
ESFERICAS
r =rr
CILINDRICAS
dl = d + d + dz z
dS = d dz
dS = d dz
dS z = d d
dV = d d dz
ESFERICAS
dl = dr r + r d + r sen d
dS r = r 2 sen d d
dS = r sen dr d
dS = r dr d
dV = r 2 sen dr d d
Electromagnetismo 2004
CARTESIANAS
x
y
z
x
y
z
CILINDRICAS
CILINDRICAS
= cos
= sen
=z
= cos sen
= sen + cos
= z
CARTESIANAS
x2 + y2
1-20
ESFERICAS
= r sen cos
= r sen sen
= r cos
= sen cos r + cos cos sen
= sen sen r + cos sen + cos
= cos r sen
ESFERICAS
= r sen
= tan
= z
= r cos
= cos x + sen y
= sen x + cos y
= sen r + cos
=
= z
= cos r sen
ESFERICAS
( y / x)
CARTESIANAS
2
x +y +z
= cos 1 (z / r )
CILINDRICAS
2 + z2
= cos 1 (z / r )
= cotan 1 (x / y )
= sen + cos z
= cos sen z
= sen x + cos y
Anlisis vectorial
Gradiente
Definicin: Sea f(r) un campo escalar diferenciable. El gradiente de f(r) es un campo vectorial que se define a travs del cambio de la funcin en un desplazamiento diferencial:
f ( r ) df = grad( f ) dr = grad(f)x dx + grad(f) y dy + grad(f)z dz
El producto escalar entre el vector gradiente de una funcin escalar y el diferencial de
arco es igual al diferencial de la funcin escalar de la que se calcula el gradiente.
El operador gradiente se puede escribir usando el operador vectorial nabla o del:
=
x +
y +
z grad( f ) = f
df = f dr
CARTESIANAS
f =
f
f
f
x + y + z
x
y
z
CILINDRICAS
f =
f
1 f f
+
+ z
ESFERICAS
f =
f
1 f
1 f
r +
+
r
r sen
r
Electromagnetismo 2004
1-21
dr
f(r) = f0
La circulacin de un campo vectorial a lo largo de una curva c (abierta o cerrada) en el espacio es una integral de lnea cuyo integrando es la proyeccin del campo
vectorial sobre el elemento de arco punto a punto a lo largo de la lnea. En la figura se ilustran
dos circulaciones, una sobre una curva abierta y otra sobre una curva cerrada, que puede interpretarse como la suma de dos circulaciones sobre dos curvas sucesivas.
B
A
c2
cFAdlB
cF dl = cF1 dl + cF2 dl
c1
c1f 2dl = df = f 2 f1
1
y la circulacin del gradiente depende exclusivamente de los valores del campo escalar origen
en los extremos del intervalo. En particular:
cf dl = 0
cF dl = 0
Flujo y divergencia
Flujo de un campo vectorial:
F =
F n dS
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie (abierta o cerrada) se define como la
integral donde el integrando es la proyeccin del campo vectorial sobre la normal a la superficie
punto a punto de la misma. La propiedad matemtica ms importante del flujo de una campo
vectorial es el
Teorema de Gauss: F n dS = div F dV = F dV
Electromagnetismo 2004
1-22
> 0 Fuente
< 0 Sumidero
=0
Una carga elctrica produce un campo elctrico. A su vez, las lneas de campo producen flujo a
travs de una superficie cerrada. Si la superficie encierra carga, el flujo es no nulo, y su signo
coincide con el signo de la carga encerrada. Si la superficie no encierra carga, el flujo es cero.
Por lo tanto el flujo (y la divergencia) est asociado a existencia de carga o fuente de campo. En
general podemos demostrar que:
Fuentes escalares del campo: div F(r ) = F (r )
que significa que la divergencia del campo es proporcional a la densidad de fuentes escalares
de campo punto a punto. La siguiente tabla presenta las expresiones de la divergencia en los distintos sistemas coordenados bsicos:
Fx F y Fz
+
+
x
y
z
1 (F ) 1 F Fz
F =
+
+
z
2
1 A
1 (r Ar )
1 (sen A )
F = 2
+
+
r
r sen
r sen
r
F =
CARTESIANAS
CILINDRICAS
ESFERICAS
Rotor
Teorema de Stokes:
F dl = (rot F) n dS = F n dS
n
S
C
Interpretacin fsica
As como la divergencia est asociada a las fuentes escalares del campo, el rotor est asociado a
sus fuentes vectoriales:
Fuentes vectoriales del campo:
rot F(r ) = A F (r )
Electromagnetismo 2004
1-23
En la siguiente tabla se presentan las expresiones del rotor en los sistemas coordenados bsicos:
CARTESIANAS
x
F =
x
Fx
y
Fy
z
Fz F y
=
z y
z
Fz
Fx Fz F y Fx
x +
y +
y
x x
z
CILINDRICAS
F =
F F
z
1 Fz F F Fz 1 (F ) F
+
+
z
z z
Fz
ESFERICAS
r
1
F = 2
r sen r
Fr
=
rF
r sen
r sen F
1 (sen F ) F
r sen
1 1 Fr (rF ) 1 (rF ) Fr
r +
r sen r + r r
F=0
En este caso no
Decimos que un campo es irrotacional cuando su rotor se anula:
existen fuentes vectoriales del campo. Un ejemplo de campo irrotacional es el campo elctrico.
Por el teorema de Stokes un campo irrotacional da circulacin nula sobre una curva cerrada. Entonces decir que un campo es irrotacional es lo mismo que decir que es conservativo.
Laplaciano
El laplaciano es el operador que resulta de tomar la divergencia del gradiente. Opera sobre un
campo escalar:
2 f (r) = div[grad( f (r) )] = [f (r )]
El laplaciano es un operador fundamental delas ecuaciones del electromagnetismo.
La siguiente tabla presenta las expresiones del laplaciano en los sistemas de coordenadas bsicos
:
2 2 2
CARTESIANAS
2 = 2 + 2 + 2
x
y
z
1 1 2 2
CILINDRICAS
2 =
+
+
2 2 z 2
1 2
1
2
1
ESFERICAS
2 = 2
r
sen
+ 2
+ 2
r sen 2 2
r r r r sen
Electromagnetismo 2004
1-24
(r)
[ (r )] =
(r)
2(r ) =
(r )
donde el recinto de integracin debe contener por completo a las fuentes de campo cuya
influencia se quiera determinar y se ha usado la notacin de punto fuente (donde estn
distribuidas las fuentes) y punto campo (donde se desea calcular el efecto, o sea el potencial).
Teorema de Green
Las llamadas identidades de Green son expresiones matemticas derivadas del teorema de la
divergencia que son de utilidad para analizar problemas de potencial y de radiacin.
Sea V una regin cerrada del espacio cuya frontera es S. Sean adems (r) y (r) dos campos
escalares que junto con sus derivadas primeras y segundas son funciones continuas dentro de V.
Consideremos el teorema de la divergencia aplicado al campo vectorial :
( ) dV = ( ) n dS
V
Como:
Green:
( ) = + 2
2
V dV + V dV = S ( ) n dS = S n dS
2
V ( ) dV = S ( ) n dS = S n dS
Intercambiamos los roles de los campos escalares, y escribimos ahora la primera identidad de
Green al campo vectorial :
2
V dV + V dV = S n dS
Restamos las dos expresiones de la primera identidad para obtener la segunda identidad o teo
2
2
rema de Green:
V ( )dV = S n n dS
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Electromagnetismo 2004
1-25
F(r ) = (r )
Entonces
F(r ) = (r ) + K (r )
con
(r ) =
donde
R = r r =
(r )
R
dV
F(r ) = k (r )
K (r ) =
k (r )
R
dV
(x x)
i
i =1
El teorema de Helmholtz muestra que todo campo vectorial est unvocamente definido si se conocen su divergencia (fuentes escalares) y su rotor
(fuentes vectoriales).
Identidades vectoriales
A continuacin se presenta una tabla de identidades matemticas que surgen de la aplicacin de
los operadores vectoriales vistos.
(
f) = 0
(
F) = 0
r = 3
r = 0
() =
+
(1/r) = -r/r3
r = r/r
(F) =
F + F
(F) =
F - F
(FG) = G(
F) - F(
G)
(FG) = F(
G) - G(
F) + (G
) F - (F
) G
(FG) = F (
G) + G (
F) + (G
) F + (F
) G
2F = (
F) - (
F)
(Laplaciano vectorial)
Expresiones integrales:
Gauss
Stokes
16
F n dS = F dV
F dl = ( F ) n dS
(n F ) dS =
f n dS = f dV
V
F dV
Ver, por ejemplo, W.K.H.Panofsky & M.Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2nd. Ed., AddisonWesley, Reading, Massachussets (1962), p.2-5.
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Electromagnetismo 2004
1-26
Sistemas lineales
Muchos fenmenos fsicos pueden describirse matemticamente mediante magnitudes funciones
del espacio y del tiempo. En muchas situaciones podemos separar estas magnitudes como estmulos (causas) y respuestas (efectos). Tambin en muchas situaciones de inters tecnolgico la
relacin causal entre estmulos y respuestas es lineal, es decir, la respuesta a un conjunto de estmulos aplicados simultneamente es la suma de las respuestas obtenidas si cada estmulo operara en solitario. Estas relaciones se pueden implementar matemticamente mediante mapeos lineales entre el conjunto de funciones estmulo y el conjunto de funciones respuesta. Estos mapeos son la representacin matemtica del fenmeno y se conocen como sistemas lineales.
La posibilidad de describir fenmenos de la naturaleza mediante sistemas lineales es ventajosa
porque existe una amplia y relativamente sencilla doctrina matemtica para tratar a estos sistemas, fundamentalmente mediante la representacin de las magnitudes como la suma de funciones elementales cuyas respuestas son bien conocidas o pueden ser estimadas con facilidad.
Las magnitudes que representan el fenmeno pueden ser magnitudes descriptas mediante funciones reales de sus argumentos o magnitudes descriptas mediante funciones complejas. En el primer caso podemos sealar la ptica de procesos incoherentes, y en el segundo la ptica de procesos coherentes, donde es necesario usar campos con mdulo y fase. Como el tratamiento vectorial es ms general, lo usaremos en nuestra introduccin a los sistemas lineales.
Consideremos entonces un sistema definido por un mapeo S entre un conjunto de funciones estmulo17:
f(r,t) = [f1(r,t), f2(r,t), , fN(r,t)]T
y un conjunto de funciones respuesta:
g(r,t) = [g1(r,t), g2(r,t), , gM(r,t)]T
Todas estas funciones deben considerarse, en general, funciones complejas de sus argumentos
reales.
Entonces, la relacin causal se escribe:
g(r,t) = S { f(r,t)}
donde el operador matemtico S { } representa la relacin. Esta relacin entre ambos conjuntos
de funciones es del tipo "muchas a una", es decir, diversos conjuntos estmulo pueden llevar al
mismo conjunto repuesta.
En el caso de un sistema lineal: g(r,t) = { f(r,t)}
el operador lineal { } satisface la propiedad bsica:
{ 1f1 + 2 f 2 } = 1 {f1 } + 2 {f 2 }
donde 1 y 2 son constantes (respecto de los argumentos de las funciones)
generalmente complejas.
Autovalores y autofunciones
Consideremos una funcin estmulo que depende de sus variables y de un cierto parmetro :
f(r,t). Decimos que esta funcin estmulo es una autofuncin de un cierto operador lineal si:
{f (r, t )} = H ( )f (r, t )
donde H() es un valor complejo dependiente de pero independiente de las variables r y t,
llamado autovalor asociado con la autofuncin.
Como el autovalor es una constante compleja, se puede escribir en forma polar:
H ( ) = A( ) e i ( )
donde A() es la amplitud y () es la fase del complejo H(). Entonces:
{f (r, t )} = H ( )f (r, t )
17
{f (r, t )} = A( ) f (r, t ) e i ( )
Usamos la notacin vectorial para los conjuntos de funciones estmulo y respuesta porque es la ms natural.
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Electromagnetismo 2004
1-27
y se observa que la aplicacin de un operador lineal a una autofuncin tiene como resultado una
versin escalada y eventualmente desfasada de esta misma autofuncin.
Otro aspecto fundamental de los sistemas lineales surge de la posibilidad de la representacin de
estmulos y respuestas mediante superposicin de funciones ms sencillas. Consideremos que
podemos expresar el estmulo como una suma o superposicin de funciones (ejemplificamos
para una relacin estmulo-respuesta escalar):
f (r , t ) =
h (r, t )
k k
g (r, t ) = { f (r, t )} =
h (r, t ) = {h (r, t )}
k k
Se ve entonces que:
La linealidad permite representar una funcin estmulo mediante una suma o superposicin lineal de otras funciones elementales, calcular la respuesta para cada estmulo
elemental y luego sumar los resultados para obtener la respuesta original.
Esto es sumamente conveniente desde el punto de vista del clculo ya que se puede elegir el conjunto de funciones elementales que representa a la funcin estmulo original de manera que sean
sencillas las respuestas obtenidas al aplicar el operador.
Representacin de funciones por conjuntos completos de funciones ortogonales
Las representaciones ms tiles son las que utilizan conjuntos completos de funciones ortogonales.
En general, existen representaciones en el dominio del tiempo y representaciones en el dominio
del espacio. Habitualmente, las funciones matemticas que se usan en la descripcin de sistemas
de ingeniera son separables, es decir, podemos escribir para cualquiera de ellas:
f(r,t) = fs(r) T(t)
donde el subndice "s" indica que la funcin describe el comportamiento espacial, y entonces la
representacin de la funcin original como superposicin de funciones elementales resulta en un
producto de dos series que pueden considerarse por separado.
Dado que es comn en los cursos de ingeniera la representacin en el dominio del tiempo (representacin de Fourier) ejemplificaremos esta seccin con representaciones en el dominio del
espacio, menos conocidas.
As tenemos, entonces la representacin:
f s (r ) =
h (r)
n n
n =0
(r) (r)dV = 0
1
*
2
si
si
1 (r ) 2 (r )
1 (r ) = 2 (r )
dentro de V
dentro de V
Electromagnetismo 2004
1-28
Suponemos en lo que sigue que el conjunto de funciones {hn(r)} de la representacin son orto-
gonales:
= 0
hn (r )hm* (r )dV =
= n
nm
n=m
si
si
hk (r ) f s (r ) dV = hk (r ) n hn (r ) dV =
n = 0
V
V
de donde:
k =
1
k
h (r )h (r ) dV =
n
n=0
k k
h (r ) f (r ) dV
k
= f s (r ) n hn (r ) dV
n=0
VV
Delta de Dirac
La delta de Dirac es una funcional, es decir, es un objeto matemtico definido por un conjunto
de propiedades. En el caso de la delta espacial en una dimensin (x), las propiedades son:
( x x0 ) = 0
para x x 0
f ( x ) ( x x
a
(x)
1/
f(x)
f ( x0 )
) dx =
0
si x 0 [a , b]
si x 0 [a , b]
x0
x0+
Luego:
f ( )
0
f ( x) ( x x0 ) dx =
a
si el intervalo [ x0 , x0 + ] [ a, b]
si no
Electromagnetismo 2004
(r r0 ) = 0
para r r0
f (r )
f (r ) (r r0 ) dV = 0
0
1-29
si r0 V
si r0 r0
(r r0 ) dV = ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) dx dy dz
Una operacin que lleva a una delta de Dirac en tres dimensiones es:
1
= 1
div grad
r r
0
r r0
3/ 2
r r0
1
1
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2
=
r r0
1
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2
si r r0
r r = 0
dV = 1 n dS = (r r0 ) n dS = d
r r
S r r
S r r 3
r0
V
4
0
0
0
que indica que la integral es igual al ngulo slido medido desde el punto r0 .
r0
r0
1
r r0
= 2
r r
= 4 (r r0 )
f (t ) =
f (t) (t , t ) dt
f (r) (r, r) dV
t1
f (r ) =
Electromagnetismo 2004
1-30
Estas ecuaciones representan la funcin como una superposicin de sus valores muestreados en
los sucesivos puntos del recinto de integracin. Aunque esta representacin - la representacin
delta - parece trivial, vemos a continuacin que su aplicacin a sistemas lineales nos da un mecanismo de estudio de este tipo de problemas.
Supongamos que estas funciones son estmulo de un cierto sistema lineal simbolizado por el operador { }: g = { f }.
En el dominio del tiempo, la respuesta es:
t 2
t2
g (t ) = { f (t )} = f (t ) (t , t ) dt = f (t ) { (t , t )}dt
t1
t1
f (r) h(r, r) dV
con
h(r, r ) = { (r, r )}
h(r, r ) = h(r r ) = { (r r )}
) h(t t ) dt = f h
g (r ) = { f (r )} = f (r) h(r r) dV = f h
g (t ) = { f (t )}Juan
f (tFernndez
= C.
- Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
t1
Electromagnetismo 2004
1-31
que son productos convolucin entre la funcin estmulo y la respuesta impulsiva. Como veremos en las siguientes secciones, utilizando la transformacin de Fourier el producto convolucin
de dos funciones del tiempo (del espacio) se transforma al producto directo de las respectivas
transformadas. Esto permite trabajar sencillamente en el campo transformado con los sistemas
lineales invariantes.
En el electromagnetismo la mayora de los sistemas son invariantes en espacio y tiempo.
Resumen de la representacin de Fourier en una dimensin
En el electromagnetismo la representacin ms usada es la de Fourier, por lo que centraremos
nuestro anlisis en su uso. En esta seccin hacemos un breve resumen de las propiedades bsicas
de la representacin de Fourier en una dimensin, tomando como ejemplo funciones del tiempo.
La transformada de Fourier de una funcin g(t) es:
G ( f ) = [g (t )] =
g (t ) e
j 2ft
dt
g ( t ) = 1 [G ( f )] =
G( f ) e
j 2ft
df
f (t ) dt < M ,
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una representacin lineal, de manera que cumple propiedades de
los sistemas lineales. Las siguientes son las propiedades bsicas ms importantes:
Linealidad.
[g1 (t ) + g 2 (t )] = [g1 (t )] + [g 2 (t )]
donde y son constantes cualesquiera.
1
[g ( t )] = G ( f )
Similaridad.
donde es una constante cualquiera. Un estiramiento en la escala del tiempo implica una
compresin en la escala de frecuencias y viceversa, adems de un cambio global en la amplitud del espectro.
Corrimiento.
Si
G ( f ) = [g (t )]
entonces: [g (t )] = G ( f )e j 2f
donde es un real. Un corrimiento en el dominio del tiempo implica un cambio de fase en el
dominio de la frecuencia.
Teorema de Rayleigh-Parseval. Si
entonces:
G ( f ) = [g (t )]
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Electromagnetismo 2004
g (t ) dt =
G( f )
1-32
df
g1 (t ) g 2 (t )d = [g1 (t ) g 2 (t )] = G1 ( f ) G2 ( f )
2
g (t ) g (t )d = g (t ) g (t ) = G ( f )
y en forma similar:
g (t )
]= G( f )G ( f )d
Electromagnetismo 2004
1-33
RESUMEN
En este Captulo se han presentado los modelos bsicos de los fenmenos electromagnticos y la notacin y las herramientas matemticas fundamentales que se requieren a lo
largo del texto.
Ecuaciones de Maxwell
D(r, t ) = (r, t )
B( r , t ) = 0
E(r, t ) + B(r, t ) = 0
t
Fuentes
E(r, t ) = (r, t )
A (r , t )
t
B (r , t ) = A (r , t )
=0
0 0 t
1
En el vaco, con el uso de estos potenciales, las ecuaciones de Maxwell llevan a ecuaciones de onda inhomogneas:
2 (r, t )
1 2
(r, t )
(r, t ) =
2
2
c t
0
2 A (r , t )
1 2
A (r, t ) = 0 j(r, t )
c 2 t 2
con soluciones ( c = 0 0 ):
(r , t ) =
1
4 0
(r , t )
dV
R
A (r , t ) =
0
4
j(r , t )
dV
R
Hay un retardo entre causa y efecto ( t = t R / c ), por lo que estos potenciales se llaman potenciales retardados.
F (r , t ) (r, ) F (r , t ) =
(r , ) eit d
B(r,) = 0
E(r,) + iB(r,) = 0
H(r,) - iD(r,) = j(r,)
Electromagnetismo 2004
1-34
: permitividad (dielctrica)
j(r,) = E(r,)
: conductividad
B(r,) = H(r,)
: permeabilidad (magntica)
Tres entornos
Existen tres entornos de modelacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modeliza el sistema mediante elementos de parmetros concentrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modela al sistema como
una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no cumple
la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple esta condicin, se lo modela mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.
Electromagnetismo 2004
1-35
PROBLEMAS
1.1) Expresar los siguientes vectores en coordenadas cilndricas y esfricas:
F = 3 x x + 2 z 2 y
G = 2 xy z + x 2 y
1.2) Calcular la masa de un cubo de arista a = 10 cm cuya densidad es: = 3(Kg/cm3) x y2 z1/2.
1.3) Calcule la masa de una esfera de radio a = 5 cm cuya densidad es: = 3 (Kg/m3) r2.
1.4) Calcule la carga de los siguientes sistemas:
a) dos esferas concntricas de densidades = cte para r < a y = A r2 para a<b<r< c.
b) dos cilindros coaxiales de densidad: = para r < a y = -A r2z para a < b < r < c.
Nota: [] = [g/cm]
1.5) Dados los tres vectores: A = 3 x + 2 y z
B = 3 x 4 y 5 z
C = x y + z
a) Calcular A B, B C, A C
b) Calcular A B, B C, A C
c) Calcular A B, B C, A C
d) Verificar que (A B) C = A (B C)
e) Verificar que A (B C) = B(A C) C(A B)
f) Calcular el ngulo entre los tres pares de vectores.
1.6) Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares:
a) f(x) = 10 x
b) g(x,y,z) = 10 x + 15 xy + 20 xz2
c) f(r) = 25/r
d) g(,, z) = 10 cos - 5 z sen
1.7) Calcular la circulacin de los campos F1 = xyz x + x 2 y y F2 = y x x y a lo largo del
camino rectangular desde (0,1) a (1,1) a (1,2) a (0,2) y vuelta a (0,1). Repetir para el camino
triangular dado por (0,0), (0,1), (1,1). Son los campos conservativos?
1.8) Calcule el flujo de los vectores del problema 1.1) a travs de un paraleleppedo de lados 2, 3
y 5 con un vrtice en el origen de coordenadas.
1.9) Calcule el flujo del campo F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z a travs de un cilindro de
altura 4, radio de la base 3, centrado en el origen de coordenadas.
1.10) Calcular la divergencia y el rotor de los campos:
b) F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z
a) F = x x + y 2 y + xz z
c) F = r 2 sen cos (r + + )
1.11) Comprobar el teorema de Stokes para el contorno frontera en el plano xy que se muestra
en la figura con un campo vectorial A = r z z . Comprobar el rez
sultado para a) la superficie circular plana en el plano xy ; b) para la
superficie hemisfrica limitada por el contorno y c) para una superficie cilndrica de altura h limitada por el contorno.
1.12) Calcular el laplaciano de las funciones del problema 1.6.
R
1.13) Demostrar que la expresin: f ( x ) =
x
2 a
se convierte en una delta de Dirac para a 0.
(a ( x x 0 )) = 1 ( x x 0 )
a
( x x0 )2
2a 2