Iniciacin a

la Resistencia de los Materiales

Texto de referencia:

CAPITULO IX:
POTENCIAL INTERNO

TENSIONES Y
DEFORMACIONES EN
MATERIALES ELSTICOS
de J.A.G. Taboada

TEOREMAS ENERGTICOS

PARTE 1 : Resistencia
Objeto:
COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS
DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE
MATERIALES.

Leccin 17:

Leccin 17 : Indice
17.1 .- Introduccin al Potencial Interno.
17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial

interno.
17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

Leccin 18 : Indice
18.1 .- Teorema de Castigliano.
Integrales de Mohr.
18.2 .- Teorema inverso de Castigliano.
18.3 .- Sistemas hiperestticos exteriormente.
Teorema de Menabrea o de la energa mnima.
18.4 .- Sistemas hiperestticos interiormente.
18.5 .- Entramados de barras articuladas.

Energa de deformacin almacenada en una barra

prismtica sometida a traccin o compresin.

Fd

W=

Teorema de Clapeyron

dW = (F + dF)dd = F(dFL/SE) + dF2L/SE

dF

DW =

F dF

dd

L
=
S
E

F 2 L
2S
E

Energa de deformacin almacenada en una barra

prismtica sometida a traccin o compresin.
d

F.d

W=

Teorema de Clapeyron
W
u=

=
V

F2
2SES

d 2.E

L2

s2
2E

e 2.E
2

Energa de deformacin por unidad de Volumen

W=

F 2 dx
2S
L E

Deformaciones en cortadura
g=t/G

t
g=
G

g
Mdulo de elasticidad transversal,
Mdulo de esfuerzo cortante,
Mdulo de rigidez a cortadura

G=

E
2 (1 + m)

Energa de deformacin en cortadura por

unidad de Volumen
Energa de deformacin en traccin por unidad de Volumen
W=

1
2

Fd

u=

d2 E
s2
=
2
2E

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

u=

g2 G
t2
=
2
2G

Energa de deformacin provocada por las t en Flexin

dy = g dx

t=

g=t/G

dV = (tBdy)

V Me
BIz

dW = (tBdy)( gdx) = (t2Bdydx)/2G

g
dx

dW = s dWdS = dx/2G s (t2 Bdy) = dx/2G s Bdy (V Me/BIz)2

dW = V2 dx/(2G Iz2) s (Me2/B) dy = V2 dx/(2G Sr)

Sr =

Iz2

s (Me2/B) dy

W = L

V2

dx

2G Sr

= L f c

V2

dx

2G S

S.
f c = Sr

Energa de deformacin en Flexin

W=

1
2

Fd

u=

d2 E
s2
=
2
2E

Energa de deformacin en Flexin

s=

M
y
Iz

V= dSdx

dW= uV = M2dx/2EIz

M2dx
2EIz

W=
L

FORMULACIN :

Clculo de tensiones y deformaciones

t r=

pR4
I p=

Tr

[Q] =

Ip

GIp

T=

225000W

n
p

Energa de deformacin en Torsin

W=

Fd

u=

t2
2G

g2 G
2

Energa de deformacin en Torsin

t=

Tr
Ip

dW = T2dx/GIp
V = (2prdr) dx

dW = Tdf
df = [q]dx = Tdx/GIp

W = L f T

T2 dx
2G Ip

Energa de deformacin

W=

W=

F 2 dx
L

2S
E

M2dx
2EIz

W=

W=

V2 dx
2G Sr

V2 dx
Lfc
2G S

2 dx
T
LfT
2G Ip

Expresiones de potencial interno

Mdulo de Resiliencia:
Mxima energa de deformacin, por unidad de volumen
que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan
deformaciones permanentes.
dW = [sT][e]
UTotal = UN + UV + UMF + UMT

U=

F2 dx
L

2S
E

V2 dx
Lfc
2G S

M2dx +
2EIz

T2 dx
LfT
2G Ip

Teorema de Maxwell - Betti

W1+2 = F1d1+ F1d2 + F2d2

Si: W1+2 = W2+1 =>

F1d2 = F2d1

W2+1 = F2d2+ F2d1 + F1d1

Los coeficientes de influencia recprocos son iguales

Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema
elstico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una
de ellas es igual a la proyeccin, sobre la direccin y sentido
de la accin, del correspondiente desplazamiento de su punto
de aplicacin originado por el conjunto de todas ellas.
U=

F2 dx
L

2S
E

V2 dx
L f c
2G S

M2dx +
2EIz

T2 dx
L f T
2G Ip

dF = U/F = (MF2 /F) dx/(2EIz) = MF (MF/F) dx/(EIz)

FM =U/M = (MF2 /M) dx/(2EIz) = MF (MF/M)
dx/(EIz)

Resolucin de Prtico

P
D

C
I

I
L
A

Resolucin de Prtico
FB=0
0 =(3LMB -HB(L2/2+ L2+L2/2)-P(L2/8+ L2/2)+RB(L2/2+L2)/EIz
0 = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz

P
+

D
I
-

0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

dHB=0

0 =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

L
A

dVB=0

P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2

P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3

SFH = 0
SFV = 0
SMF = 0

dVB=0

P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL

dHB=0
FB=0

RB = P /2

HB = P /8

MB = PL /24

Resolucin de Prtico
SdVB=0
+

dVB1 = (MB(L2/2+ L2))/EIz

P
+

dVB3 = (-P(L2/8(L/2+2/3L/2)+ L2/2L))/EIz

L
A

dVB2 = (-HB(L2L/2+L2/2 L))/EIz

dVB=0
dHB=0
FB=0

dVB4 = (RB(L2/22/3L+L2 L))/EIz

B

FB= 0 =(3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz

dVB= 0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

Resolucin de Prtico
SdHB=0
+

dVH1 =(MB(2L2/2+ L2))/EIz

P
+

dVH3 =(-P(L2/8L+L2/2L/2))/EIz

L
A

dVH2 =(-HB (2L2/2 2/3L + L3))/EIz

dVB=0

dVH4 = (RB(L2/2L+L2 L/2)/EIz

dHB=0
FB=0
B

FB= 0 = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz

dVB= 0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

dHB= 0 =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

Resolucin de Prtico
P
C

M1 = MB - HBx

0<x<L

M2 = MB - HBL + RBx

0 < x < 1/2L

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px

0 < x < 1/2L

x

M4 = MB - HBx + RBL P1/2L

+
+

SFH = 0
SFV = 0
SMF = 0

FB= 0 =U/MB =

dVB=0
dHB=0
FB=0

L/2

0<x<L
L M1(M1/M)dx/(EIz)

L/2

M3(M3/M)dx/(EIz) +

M2(M2/M)dx/(EIz) +

L M4(M4/M)dx/(EIz)

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/MB)= (M2/MB)= (M3/MB)= (M4/MB)= 1

FB=0 =U/MB =

L M1(M1/M)/(EIz)

L/2

M2(M2/M)/(EIz) +

L/2

M3(M3/M)/(EIz) +

L M4(M4/M)/(EIz)

M - H x
M - H L + R x
M - H L + R ( L+x) - Px
M - H x + R L - P L
[ M x- H x ] [ M x - H L x + R x ] [ M x - H Lx + R (
+ x ) - P x
] [ M x - H x + R Lx - P Lx ]

L(

L/2 (

) (M1/M)/(EIz) +

L/2

2)/(EI

2)/(EI

z)

)(M2/M)/(EIz) +

)(M3/M)/(EIz) +

B 1/2

z)

L+

L/2 +

= (3M-2HL+3/2RL-5/8PL)L/(EIz)

L(

2)/(EI

z)

1/2

L/2 +

)(M4/M)/(EIz) =

1/2

)/(EIz)

L=

B 1/2Lx

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/HB)= -x ; (M2/HB)= -L ; (M3/HB)= -L ;(M4/MB)= -x

dBH=0 =U/HB =

M - H x
M - H L + R x
M - H L + R ( L+x) - Px
M - H x + R L - P L
[ M x + 1/3H x ] [ M Lx + H L x - R L x ] [ M Lx +
H L x - R ( L x + Lx ) + P Lx
] [ M x + H 1/3x - R L x +
P L x
]

L M1(M1/

L(

L(

1/2

L/2 M2(M2/

) (-x)/(EIz) +

(-

HB)/(EIz) +

1/2

B 1/2

)/(EIz)

L/2 (

HB)/(EIz) +
B

L/2 M3(M3/

)(-L)/(EIz) +

HB)/(EIz) +
L/2

L M4(M4/

HB)/(EIz) =

)(-L) +

B 1/2

)(-x)/(EIz) =

3)/(EI

z)

L+

(-

L =(-2M+5/3HL-RL

2)/(EI

z)

L/2 +

-3/8PL)L2/(EIz)

2)/(EI

(-

z)

L/2 +

(-

Resolucin de Prtico
M2 = MB - HBL + RBx

0<x<L

M1 = MB - HBx

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px

0 < x < 1/2L

0 < x < 1/2L

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

0<x<L

(M1/RB)= 0 ; (M2/HB)= x ; (M3/HB)= L+x ;(M4/MB)= L

dBR=0 =U/RB =
=

L M1(M1/

RB)/(EIz) +

L/2 M2(M2/

MB - HBx) (0)/(EIz) +
Px)(1/2L+x)
=

L(

L(

L/2

RB)/(EIz) +

2+

RB 1/3x3) /(EIz)

RBLx2 P Lx2)/(EIz)
L1/3x3)/(EIz) )

L/2 +

L/2 M3(M3/

(MB - HBL + RBx)(x)/(EIz) +

MB - HBx + RBL - P1/2L)(L)/(EIz) =

[ M x - H Lx

L/2

] [M
L/2 +

2+

L M4(M4/

RB)/(EIz) =

(MB - HBL + RB(1/2L+x) -

B 1/2Lx -

] [ M x - H Lx
L/2

RB)/(EIz) +

HBL2 x + RBL2x +

RBLx2 + RB 1/3x3) - P

Resolucin de Prtico
P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2
P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3
P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL

RB = P /2

HB = P /8
3M 2HL + 3/2RL - 5/8PL = 0
-2M + 5/3HL - RL - 3/8PL = 0

3/2M - HL + 4/3RL - 29/48PL = 0

MB = PL /24