Estatica Apoyos

DSR-1
ESTTICA
DEL
SLIDO RGIDO
S. Ramrez de la Piscina Milln

U.D. Fsica I
Departamento de Fsica y Qumica Aplicadas a la Tcnica Aeronutica
Curso 2006/07
DSR-2
ESTTICA DEL SLIDO RGIDO
La esttica estudia las condiciones bajo las cuales

los sistemas mecnicos estn en equilibrio.
Nos referiremos nicamente a equilibrio de tipo
mecnico, situacin que indica que el estado de
movimiento del sistema debe de permanecer
invariable si no hay acciones exteriores que lo
modifiquen.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
Dinmica del Slido - 1
DSR-3
Una partcula material est en EQUILIBRIO,

respecto a un sistema de referencia inercial,
cuando la resultante de las fuerzas que actan
sobre ella es igual a cero (F=0). No se debe
confundir el estado de equilibrio con el de reposo.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-4

Un slido rgido est en equilibrio, respecto a un sistema de
referencia inercial S, cuando la resultante de las fuerzas Fi
aplicadas sobre l es nula y cuando el momento resultante
respecto a un punto cualquiera O de S -que es la suma de
los momentos de las fuerzas aplicadas Fi, respecto al punto
O, ms los momentos mj de los pares directamente
aplicados- es tambin nulo, es decir:
r
r r
F = Fi = 0
i
uuur r
r
r
r
M O = OAi Fi + m j = 0
i

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-5
EL MTODO GENERAL DE LA ESTTICA

Para resolver un problema de equilibrio del slido
rgido segn el mtodo general de la esttica es
necesario tener en cuenta tres etapas sucesivas
1) Representar grficamente el diagrama de slido libre.

2) Plantear las ecuaciones de la esttica.
3) Resolver las ecuaciones de la esttica.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-6
DIAGRAMA DE SLIDO LIBRE.
Consiste en dibujar sobre el contorno del slido el

conjunto de las fuerzas y pares que actan sobre l. Es
conveniente proceder con orden, representando
grficamente:
a) el
peso
b) las fuerzas y pares directamente aplicados
c) las fuerzas y pares de reaccin
En el diagrama de slido libre no deben dibujarse los otros

sistemas que constituyen las ligaduras indicadas. Su efecto
sobre el slido queda representado por las reacciones

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-7
PLANTEAR LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA
Consiste en incluir, en las ecuaciones de equilibrio,

todas las fuerzas y pares aplicados sobre el slido y
representados en el diagrama de slido libre.
En un sistema cartesiano de ejes, la ecuacin
proporciona, como mximo tres ecuaciones
escalares.
La ecuacin de momentos,
F =0
i
uuur r
r
r
r
M O = OAi Fi + m j = 0
i
Solamente se puede aplicar a un punto y proporciona, como

mximo otras tres ecuaciones escalares.
U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-8
RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA
Las ecuaciones de la esttica equivalen, en el caso ms

general, a seis ecuaciones escalares para cada slido rgido
en equilibrio y no permiten, por lo tanto, resolver ms de
seis incgnitas escalares. Si el nmero de incgnitas es
igual al nmero de ecuaciones independientes el problema
est resuelto (salvo dificultades matemticas), pero si es
mayor no tiene solucin por el mtodo indicado y decimos
que es un problema estticamente indeterminado.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-9
RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

ECUACIONES ADICIONALES
En ocasiones, aunque un problema sea estticamente

indeterminado, su situacin lmite no lo es ya que nos
proporciona una nueva condicin. Por ejemplo:
C Un apoyo con rozamiento: la ecuacin adicional es el
valor lmite de la fuerza de rozamiento.

C La condicin lmite de vuelco para un slido que apoye
mediante una cierta rea de contacto.
C La tensin mxima que puede soportar un hilo que sujeta
al slido.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-10
LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS
Las ligaduras y apoyos comnmente utilizados en

mecnica aplicada se suelen modelizar y sustituir por
fuerzas y pares de reaccin de interpretacin simple.
En las figuras que siguen se representan algunos de
los casos ms habituales, correspondientes a los
supuestos monodimensional, bidimensional y
tridimensional.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-11
Rodamientos
ideales
Apoyo sin
rozamiento
Reaccin con linea

de accin conocida

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-12
cable ideal

U.D. Fsica I
varilla ideal
Fuerza con linea

de accin conocida
Curso 2006/07
DSR-13
F
90
Pasador sobre varilla,

sin friccin
Perno sin friccin

en ranura lisa
Fuerza con linea

de accin conocida

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-14
Fx
F
Articulacin
o bisagra
Apoyo con
rozamiento

U.D. Fsica I
Fy
Reaccin con
dos componentes
Curso 2006/07
DSR-15
Fx
Mz
Mz
F
Empotramiento
Fy
Reaccion con dos componentes

y un par

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-16
Apoyo esfrico
ideal
Apoyo sin
rozamiento

U.D. Fsica I
Fuerza con linea de

accin conocida
(una incgnita)
Curso 2006/07
DSR-17
F
y
F
x
Rodamiento
ideal
Reaccin con dos

componentes

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-18
F
y
F
z
Apoyo con
rozamiento

U.D. Fsica I
Rtula
F
x
Reaccin con tres

componentes
Curso 2006/07
DSR-19

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-20
Perno y soporte

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-21
Empotramiento

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-22
EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO EN UN PLANO

Si todas las fuerzas aplicadas sobre el slido estn contenidas
en el mismo plano y todos los momentos tienen direccin
perpendicular a dicho plano, el diagrama de slido libre es
bidimensional y las ecuaciones de la esttica equivalen a tres
ecuaciones escalares:
Fx = Fix = 0
i
M Oz
Fy = Fiy = 0
i
uuur r r
r r
= (OAi Fi ) k + m j k = 0
i
Este supuesto permite resolver un mximo de

tres incgnitas escalares si no se imponen condiciones
adicionales que puedan ser plasmadas en ecuaciones.
U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-23
CASOS PARTICULARES SIMPLES

EN ESTTICA DEL SLIDO RIGIDO
SLIDO SOMETIDO A DOS FUERZAS
En este caso la ecuacin de suma de fuerzas igual a cero

implica que las dos fuerzas han de tener el mismo mdulo,
la misma direccin y sentido opuesto. Si el slido tiene
masa y est sometido al campo de gravedad terrestre una
de las fuerzas ha de ser el peso y en consecuencia la
direccin de la otra fuerza aplicada ha de ser vertical,
contener al centro de masas y de sentido opuesto al del
peso.

U.D. Fsica I
Curso 2006/07
DSR-24
CASOS PARTICULARES SIMPLES

EN ESTTICA DEL SLIDO RIGIDO
SLIDO SOMETIDO A TRES FUERZAS
Para que el slido est en equilibrio existen

nicamente dos posibilidades:
las tres fuerzas son paralelas o las tres
fuerzas son concurrentes.

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Curso 2006/07

Estatica Apoyos

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S. Ramrez de la Piscina Milln

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

La esttica estudia las condiciones bajo las cuales

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Dinmica del Slido - 1

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

Una partcula material est en EQUILIBRIO,

S. Ramrez de la Piscina Milln

ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

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Dinmica del Slido - 2

EL MTODO GENERAL DE LA ESTTICA

1) Representar grficamente el diagrama de slido libre.

S. Ramrez de la Piscina Milln

DIAGRAMA DE SLIDO LIBRE.

Consiste en dibujar sobre el contorno del slido el

En el diagrama de slido libre no deben dibujarse los otros

S. Ramrez de la Piscina Milln

Dinmica del Slido - 3

PLANTEAR LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

Consiste en incluir, en las ecuaciones de equilibrio,

Solamente se puede aplicar a un punto y proporciona, como

RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

Las ecuaciones de la esttica equivalen, en el caso ms

S. Ramrez de la Piscina Milln

Dinmica del Slido - 4

RESOLVER LAS ECUACIONES DE LA ESTTICA

En ocasiones, aunque un problema sea estticamente

valor lmite de la fuerza de rozamiento.

S. Ramrez de la Piscina Milln

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Las ligaduras y apoyos comnmente utilizados en

S. Ramrez de la Piscina Milln

Dinmica del Slido - 5

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Reaccin con linea

S. Ramrez de la Piscina Milln

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

S. Ramrez de la Piscina Milln

Fuerza con linea

Dinmica del Slido - 6

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Pasador sobre varilla,

Perno sin friccin

Fuerza con linea

S. Ramrez de la Piscina Milln

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

S. Ramrez de la Piscina Milln

Dinmica del Slido - 7

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Reaccion con dos componentes

S. Ramrez de la Piscina Milln

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

S. Ramrez de la Piscina Milln

Fuerza con linea de

Dinmica del Slido - 8

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

Reaccin con dos

S. Ramrez de la Piscina Milln

LIGADURAS: REACCIONES EN APOYOS

S. Ramrez de la Piscina Milln

Reaccin con tres