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Clase 2: Transformadores

Ph. D., M. Sc., Ing. Jaime A. Gonzlez C.


e-mail: gjaime@ula.ve

web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gjaime

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Introduccin
El principal uso de los transformadores es el de cambiar los
niveles de tensin de c.a.
Est formado por dos o ms conjuntos de devanados
estacionarios los cuales estn magnticamente acoplados casi
siempre, pero no necesariamente.
Con una alta permeabilidad en el ncleo para maximizar el
acoplamiento.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Introduccin
Primario: Entrada de energa.

Secundario: Salida de energa para la carga.


Los Transformadores de Potencia trabajan a frecuencias entre
25 y 400 Hz., con ncleo de hierro para concentracin del
camino del enlace de flujo.
Prdidas de corriente de Eddy (Foucault) se minimizan usando
una construccin laminada.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Transformador Ideal
Suposiciones:

No hay prdidas del cobre en los devanados.


No hay prdidas del ncleo.
No hay enlaces de flujo.
No hay reluctancia en el ncleo.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Transformador Ideal

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Transformador Ideal
i1
N2
N1 * i1 N 2 * i 2 0
i2
N1
d m
N1 *
e1
N1
e1 N1
dt

d m
e2
N2
e2 N 2
N2 *
dt
N1 * e 2 i 2 * N 2
*

e1 * i1
N 2 N1
e1 * i1 e 2 * i 2
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Transformador Ideal
N1 * e 2

2
N
e1
N
2

1 * e2
Z1p

i1 i 2 * N 2 N 2 2 * i 2

N1
2

N1
* Z2p
Z1p
N2
e2
Z2p
i2
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SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo de un Transformador
de dos Devanados

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo de un Transformador
de dos Devanados
Ecuacin de Enlace de Flujos

1 1 m
2 2 m

1 N1 * 1
1 N1 * (m 1 )

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

2 N 2 * 2
2 N 2 * (m 2 )

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo de un Transformador
de dos Devanados
N1 * i1

1
P
1

N1 * i1 N 2 * i 2

N 2 * i 2

P
2

Pm

1 N1 * ( N1 * i1 N 2 * i 2 ) * Pm ( N1 * i1 * P1)

1 N1 * Pm * i1 N1 * N 2 * i 2 * Pm N1 * i1 * P1
2

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo de un Transformador
de dos Devanados
1 ( N1 * Pm * i1 N1 * P1 ) * i1 ( N1 * N 2 * Pm ) * i 2
2

1 L11 * i1 L12 * i 2

L11 N1 * Pm N1 * P1
2

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

L12 N1 * N 2 * Pm

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Modelo de un Transformador
de dos Devanados
2 N 2 * (m 2 )

2 N 2 * 2

2 N 2 * ( N1 * i1 N 2 * i 2 ) * Pm ( N 2 * i 2 * P 2)

2 N 2 * Pm * i 2 N1 * N 2 * i1 * Pm N 2 * i 2 * P 2
2

2 (N 2 * Pm * i1 N 2 * P 2 ) * i 2 (N1 * N 2 * Pm ) * i1
2

2 L 22 * i 2 L 21 * i1
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Observacin
La auto inductancia de la bobina 1 puede ser considerada como la
suma de un enlace LL1, y su componente magnetizante Lm1 de su
corriente.
Con i2=0:

L11

1i 2 0
i1

N1 * (1 m1)

N12 * P1 N12 * Pm
i1

m1 N1 * i1 * Pm

Es la porcin del flujo


magnetizante de i1.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Autoinductancia L11
L11 N1 * P1 N1 * Pm
2

L11 L 1 L m1
L 1 N1 * P1
2

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

L m1 N1 * Pm
2

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Observacin
Para la bobina 2:

L 22

2i1 0
i2

N 2 ( 2 m 2 )

N 2 2 * P 2 N 2 2 * Pm
i2

m2 N 2 * i 2 * Pm

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

Es la porcin de flujo
magnetizante de i2.

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Autoinductancia L12
L 22 N 2 2 * P 2 N 2 2 * Pm
L 22 L 2 L m 2
L 2 N 2 2 * P 2

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

L m 2 N 2 2 * Pm

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Componentes
Lm2

N 2 * m 2 N 2 N 2 * Pm * i 2
N1
2

N 2 * Pm *
i2
i2
N1

Lm2

N 2 N1 * N 2 * Pm

N1

Lm2

N2
N 2 * L12
N1
2

* N12 * Pm

N 2 * Pm *

N1
N1 2 N1

L12 N1 * N 2 * Pm
2

Lm2

N2

N1

* L m 1

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Enlace de Flujo Mutuo


El flujo mutuo total enlazado por cada devanado puede ser expresado en
trmino de:

N1 * m N1 * ( m 1 m 2 )
N1 * m N1 * ( N1Pm i1 N 2 Pm i 2 )
N1 * m

N12 Pm i1 * N1 N 2 Pm i 2

N1
N1

N2
N
N1 * m L m 1 * i1
* i 2 2 * i 2 i 2 referida
N1
N1

L m 1 N12 Pm
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SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Corriente Magntizante
Mutua
La corriente magnetizante equivalente vista del lado 1,
es la suma de las corrientes del devanado 1 y la
corriente del devanado 2 reflejada.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ecuaciones de Tensin
d1
di 1
di 2
e1
L11 *
L12 *
dt
dt
dt
L11 L 1 L m 1

L12

N1
N2
2
N1 N 2 Pm
N1 Pm
N1
N1

di 1
N2
d
e1 L 1 *
L m 1 * i1
* i 2
dt
dt
N1

di 1
d
e1 L 1 *
L m 1 * i1 i 2 '
dt
dt
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Ecuaciones de Tensin
di 2
d N1

e 2 L2 *
Lm2 *
* i1 i 2
dt
dt N2

di 2 '
d
e 2 ' L 2 '*
L m 1 * i1 i 2
dt
dt
N1
e2 ' e2 *
N2
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Tensin Terminal
v1 i1 * r1 e1
di 1
d
v1 i1 * r1 L 1 *
L m1 * i1 i 2 '
dt
dt
2

N2
N1
N1
* r2 e 2 '
v2 '
* v 2
* i 2 *
N2
N1
N2
di 2 '
d
v 2 ' i 2 '*r2 ' L 2 '*
L m1 * i1 i 2 '
dt
dt
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Representacin del Circuito


Equivalente

N1
r2 '
N2

* r2

N1
v2 '
* v2
N2

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

N1
L L2 '
N2

* L L2

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
Producir ecuacin de enlace de flujo y de tensiones de un
transformador de dos devanados.
Pueden existir otras formas de simulaciones
Se tomar el enlace de flujo total de los dos devanados como
variables de estado.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
1 d1
v1 i1 * r1
*
b dt
1 d 2 '
v 2 ' i 2 '*r2 '
*
b
dt

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

1 b * 1
b frecuencia base

2 b * 2

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
1 b * 1 X 1 * i1 m

2 ' b * 2 ' X2 '*i2 ' m


m b * L m1 * (i1 i 2 ' ) X m1 * i1 i 2 '
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
m est asociado con la inductancia magnetizante referida al
devanado 1.

m
i1 1
X 1

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

2 ' m
i2 '
X2 '

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

m
1 m 2 ' m
m X m1

X2 '
X 1

m 1 m 2 ' m

X X
X2 '
m1
1

m m m
1
2 '

X m 1 X 1 X 2 ' X 1 X ` 2 '
1
2 '
1
1 1

m *

X m 1 X 1 X 2 ' X 1 X ` 2 '
1
2 '
1
1
1
1

m XM

X M X m 1 X 1 X 2 '
X 1 X 2 '
SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

1
d1
1 d1
v1 i1 * r1
*
v1 * b b * i1 * r1
b dt
dt

1 m
1 v1 * b b * r1

X 1

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

dt

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

1 d 2 '
v 2 ' i 2 '*r2 '
*
b
dt

d 2 '
v 2 '*b b * r2 '*i 2 '
dt

2 ' m
2 ' v 2 '* b b * r2 '

X 2 '

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

dt

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Condiciones Finales
En la simulacin anterior, las tensiones terminales del
transformador de dos devanados, fueron usadas como entrada
y las corrientes producidas en los devanados como salida.
El conjunto entrada-salida de una simulacin no son siempre
los mismos de un sistema real.
Si una carga es conectada al devanado secundario, y esta
carga puede ser descrita por una ecuacin, se podr escoger la
corriente de carga como entrada y la tensin del secundario
como salida.

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Condiciones Finales
Corriente de cortocircuito:

v2 ' 0
Condicin de circuito abierto i 2 ' 0

1 d 2 '
v2 '
*
b dt

No es fcil:

2 ' b * 2 ' X2 '*i2 m

d m
v2 '
dt
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SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Condiciones Finales
dm
v2'
dt

Para evitar tomar derivadas de m, la tensin de entrada secundaria


puede ser derivada de d1 /dt justo antes que el integrador encuentre
1.

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Condiciones Finales
d m d X m1 i1 i2
d 1 m X m1 d 1 m
v2oc'

X m1 *

*
dt
dt
dt
X 1
dt
d m X m1 d m X m1 d1
d m
X m1 X m1 d1

* 1
*
dt
X 1
dt
X 1
dt
dt
X 1 X 1
dt
d m X 1 X m1 X m1 d1
d m
X m1 d1

*

*
v2oc'

dt
X 1
dt
dt

X 1
X 1 X m1 dt
d m
X m1
* v1 i1 * r1 * b
v2oc'

dt
X 1 X m1

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Para el caso Finito de


Cargas

G L ' jB L '

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

N1

N2

V '
* 2*
SL

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Para el caso Finito de


Cargas
v2 ' iR '*RL i2 ' iL ' * RL '

1
RL
iL '
* v2 ' * dt b * BL '* v2 '*dt
LL '

v2 '
1
dt RC
v2 '
* ic ' * dt b * BL '* i2 '
CL'
RL '

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Para el caso Finito de


Cargas
Para acoples de cargas muy complejas es usual utilizar resistencias
prcticas.

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SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Para el caso Finito de


Cargas
Con el capacitor se incrementa los estados para la tensin pero la tensin no
amplifica los ruidos en las corrientes como en el caso donde se usan
resistencias.

v 2 ' i H * R H i 2 'i * R H R
1
v2 '
* i 2 'i dt C pequeo
CL
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Saturacin del ncleo

Saturacin magntica
Afecta ms
Afecta menos

Inductancia Mutua
Inductancia de Enlace

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SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

Saturacin del ncleo

Con las prdidas del hierro ignoradas, la corriente de vaco es la


corriente de magnetizacin Im(rms).
Con la corriente de vaco fluyendo para el devanado 1, la tensin a
travs de la impedancia serie ser:
r1+jwLr1
normalmente despreciada, comparada con la gran reactancia de
magnetizacin Xm1=w*Lm1.

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Saturacin del ncleo

Si el transformador est en vaco

i2 ' 0

V1(rms)=Im(rms)*Xm1
En la regin no saturada:
V1(rms)/ Im(rms) = cte

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Saturacin del ncleo

Pero como el nivel de tensin se levanta sobre el codo de la


curva del circuito abierto, ese cociente llega a ser ms pequeo.

Algunos de los mtodos que han sido usados para la


incorporacin de los efectos de saturacin del hierro en
simulaciones dinmicas son:

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Saturacin del ncleo


i.

Usando el valor saturado apropiado de la reactancia mtua a


cada paso de tiempo de la simulacin.

ii.

Aproximacin de la corriente magnetizante por alguna funcin


analtica del flujo de enlace saturado.

iii. Usando la relacin entre los valores saturados y no saturados del


flujo de enlace mtuo.

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i
Ensayos en vaco

sat
m1

nsat
m1

* Ks

Ks = factor de saturacin

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i
Para las condiciones de vaco:

v r1 jX L1 0 V1 (rms) E m (rms)
Cuando el flujo de excitacin es sinusoidal:

E m (rms) m (rms)
La lnea del entrehierro =

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Xm

nsat

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i
sat

nsat

m (rms) I m (rms)
Ks
sat
Ks 1
nsat
m (rms) I m (rms)
Si la ractancia de magnetizacin saturada efectiva
definida cmo:

sat

Xm

nsat

m (rms)

sat

nsat

sat

es

sat

m (rms) I m (rms) X m
sat
K s sat
*

nsat
nsat
I m (rms)
I m (rms) m (rms) X m

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ii

Se debe obtener la relacin entre el valor pico del enlace de


flujo y el valor pico de la corriente de magnetizacin.

En el ensayo en vaco es asumido que V1 es una fuente


sinusoidal y se puede asumir que el flujo tambin lo ser.

La corriente magnetizante de un flujo de excitacin


sinusoidal dentro de la zona de saturacin no es sinusoidal.

La conversin en rms de la tensin aplicada y de la corriente


de magnetizacin no es fcil.

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iii

Utiliza las relaciones entre los valores saturados y no saturados


de los enlaces de flujo.

A diferencia del mtodo II, no se requiere una relacin explcita


entre el enlace de flujo y la corriente magnetizante.

Cuando los enlaces de flujo son escogidos como variables de


estado, como en nuestro caso, el mtodo iii es el preferido.

Los valores saturados y no saturados de las corrientes de los


devanados y los enlaces de flujo totales son implicados por seis
relaciones con el enlace de flujo mtuo.

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Nuevas Expresiones
Reescribiendo

nsat

w b * L m1

nsat

X m nsat

nsat

* (i1 i 2 ' ) X m1

1 m
i1 i2'
X 1

1 m
i1
X 1

nsat

sat

2' m

X 2'

sat

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* (i1 i 2 ' )

sat

2 ' m
i2 '
X 2'

sat

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Nuevas Expresiones

1 y 2 son valores saturados

nsat

sat

X m nsat
m

sat

sat

1 m

X L1

sat

2 ' m

X L2 '

1
1
1

X nsat
X L1
X L2
m

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sat

1 2 '
nsat
X L1
X
X
L2
m

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Conexiones Trifsicas
Los estudios de Generacin y distribucin pueden ser hechos basados
en:
Condiciones Balanceadas

Condiciones Desbalanceadas

Las caractersticas de operacin de un transformador trifsico


dependern no slo de las conexiones de sus devanados si no tambin
de su circuito magntico del ncleo
Si existe diferentes devanados compartiendo un mismo camino en su
ncleo, existirn flujos mutuos entre ellos
Las conexiones ms comunes son la conexin en Estrella y Tringulo

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Conexin Y - Y

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Conexin Y - Y
v AN v AG v NG
v BN v BG v NG

v AG v A 0

v AG v A 0
v v
A0
AG

v CN v CG v NG

v NG i A iB iC RN
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Copnexin Y -

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