INTRODUCCIN

Flujo de Potencia

TEMA 13. RECTIFICADORES CONTROLADOS

13.1.INTRODUCCIN
13.2.RECTIFICADOR MONOFSICO
13.2.1. Rectificador de Media Onda
13.2.1.1. Estudio para diferentes tipos de cargas
13.2.1.2. Diodo de Libre Circulacin
13.2.2. Rectificador Puente Monofsico
13.2.2.1. Conmutacin Ideal
13.2.2.2. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.2.2.3. Efecto de sobre la Componente
Fundamental de IS
13.2.2.4. Conmutacin no Instantnea
13.2.3. Sincronizacin del Circuito de Disparo
13.3.RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
13.3.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.3.2. Funcionamiento como Rectificador y como
Ondulador
13.3.3. Influencia de la Naturaleza de la Carga
13.3.4. Conmutacin no Instantnea
13.4.RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO
13.4.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.4.2. Conmutacin no Instantnea
13.5.RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
13.5.1. Puente Monofsico
13.5.2. Puente Polifsico

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 1 de 30

AC, Mono o
Polifsica

Id
Vd

Vd

DC (+-)

Flujo de
Potencia

Id Flujo de
Potencia

Smbolos de Rectificadores Controlados

Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la nica aplicacin de los
SCR, ya que son circuitos que requieren control de ngulo de fase y los
dispositivos se bloquean naturalmente.
Existen rectificadores controlados monofsicos y polifsicos, diseados para
potencias muy elevadas.

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 2 de 30

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.

Carga Resistiva

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.

Carga Resistiva e Inductiva
L

VS

i(t)

Ud

VS

Ud

i(t)
R

UR

El rea gris es la
integral de VL.
Las dos reas
deben ser iguales

di/dt muy alta.

Armnicos de
alta frecuencia

Tensiones negativas
aplicadas a la carga

Carga Resistiva

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 3 de 30

Carga Resistiva e Inductiva

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 4 de 30

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.

Carga Inductiva y Fuente de Tensin

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.

Carga Resistiva e Inductiva y Diodo de Libre Circulacin
L

L
i(t)

Ud

VS

VS

Ud

i(t)
R

UR

VL

VL
VL

max=
-min

VL
1er Int 2 Intervalo

min=
arsen(

E
2VS

1er Intervalo

)
Carga Resistiva e Inductiva con Diodo de libre circulacin

Carga Inductiva y Fuente de Tensin

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 5 de 30

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 6 de 30

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.

RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO

Conmutacin Ideal

Carga Inductiva, Fuente de Tensin y Diodo de Libre Circulacin

Puente Rectificador
L

Ud

+
iS

i(t)

Carga

VS

id

VS

Vd

di/dt constante

VL

iS

VL

=0
In. 1

In. 1

In. 2
In. 3

iS

Carga inductiva y fuente de alimentacin con Diodo de libre circulacin

Puente Monofsico Controlado

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Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 8 de 30

RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO.

Valor Medio de la Tensin Rectificada
Perodo de integracin

RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO.

Efecto de sobre la Componente Fundamental de IS
Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente
fundamental de la corriente por la lnea (IS):

I S 1 = 0.9 I d (Valor eficaz)

I S 1M = 0.9 2 I d = 1.27 I d (Valor de pico)
Primer armnico
de la corriente
por la lnea

2VS sin ( t ) d ( t ) =

2 2

VS cos =

Vd = 0.9 VS cos

Para distintos valores de :

Valor Medio de la Tensin

Vd =

1
P = Id
T

vd dt = 0.9 I d VS cos

Puente Monofsico Controlado

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Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 10 de 30

RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO.

Conmutacin no Instantnea
Inductancia
parsita

Puente Rectificador
LS

SINCRONIZACIN DEL CIRCUITO DE DISPARO

Sincronizacin del disparo con el paso por cero de VS.

id

Detector de Paso
por cero

+
a:1
Carga

iS

VS

Vd

VS

diferenciador
RC

3
Retraso
()

VS /a

t=

Puente Monofsico con conmutacin no instantnea

t=
t

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Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 12 de 30

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Valor Medio de la Tensin Rectificada
rea A

u1
u2

um
2/m

A
1 m
2

U =
=
U M cos t - U M cos t d t =

2
2

m
m
m
m
U m

sen sen sen + + sen =
U = M

2
m
m
m
m

2/m

U =

U M m

2 sen + sen sen +

m

m
m
2

Aplicando sen p sen q = 2 cos

U =

1
( p + q ) sen 21 ( p q ) , resulta:
2

UM m
m

2 sen + 2 cos sen - = U M sen (1 cos ) =

2
m
m
m

U = U ov (1 cos )

La tensin media a la salida del rectificador controlado ser:

U o = U ov U = U ov cos
La Tensin Eficaz:
Los Armnicos:
Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 13 de 30

U rms = U M

U ok = U o

1 m
2
+
sen
cos
m
2 4

2
1 + k 2 m 2 tg 2
2
2
k m 1
Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 14 de 30

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Valor Medio de la Tensin Rectificada

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Armnicos de la Tensin Rectificada

Vo /VM

0,25

0,2

m
0,15

Tensin media rectificada en funcin del ngulo de disparo y del

nmero de fases m

0,1

23

17

30
0

29
60

27

25

21

Nm. armnico

0,05
19

13

15

11

VRMS/VM

Alfa

Armnicos de la tensin rectificada en un rectificador trifsico en funcin del

ngulo de disparo

Tensin eficaz rectificada en funcin del ngulo de disparo y del

nmero de fases m

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 15 de 30

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 16 de 30

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

=0; Uo=257V

=30; Uo=222V

=60; Uo=129V

=90; Uo=0V

=120; Uo=-129V

=150; Uo=-222V

Segn el valor de :

2 m

< <

2 m
2

=
Ud = 0
2

< < +

2
2 m

+ < <
2 m
0 < <

Ud

siempre > 0 U o > 0

Ud

<> 0

Uo > 0

Ud

<> 0

Uo < 0

Ud

siempre < 0 U o < 0

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 17 de 30

=180; Uo=-257V
Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 18 de 30

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Influencia de la Naturaleza de la Carga

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Conmutacin no Instantnea
i1
u1

Uc =u1 -u2

i2

2LS

LS

LS

Tensin no
aplicada

La frmula antes calculada:

U o = U ov U = U ov cos
No es vlida en el caso de cargas Resistivas o con diodos de libre
circulacin, ya que no se podrn aplicar tensiones negativas a la carga,
en este caso, solo ser aplicable si como vimos antes est en el
intervalo:

siempre > 0

ic

Uc =u1 -u2

Ud

um

Ud
0 < <
2 m

ic
id =i1 +i2

u2

LS

b)

a)

a) Corrientes durante la conmutacin no instantnea. b) Circuito

equivalente.

uc = u2 u1

2 U c sen t ; U c = 2 sen

; uc =

2 Ls

U f
m

dic
= 2 U c sen t
dt

ic =

2 Uc
sen t d t = Ic (cos cos t )
2 Ls
Dnde Ic =

i1 = I d i2 = I d ic

2 Uc
2 Ls

i1 ( t = + ) = 0 .

, para t = + ,

Como:

ic ( + ) = I d ser:

ic ( + ) = I d = Ic (cos cos( + ))
cos( + ) = cos

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 19 de 30

Id
Ic

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 20 de 30

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Conmutacin no Instantnea

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

Conmutacin no Instantnea
i1

ic=C(cos-cost)
u1

Uc =u1 -u2

LS

ic
id =i1 +i2

C
i1

i2
Id

u2

Ccos

um

i2

LS
Ud =(u1 +u2 )/2
LS

t
0

Circuito equivalente durante la conmutacin no instantnea.

u2
C
u1
u3

Representacin grfica de la ecuacin que rige la conmutacin no

instantnea de un rectificador polifsico:

2 U c
ic =
2 L s

sen t d t = I c (cos cos t )

Vlida para:

t +

u1+u2
2

de la figura, se deduce que las reas A y B son iguales y que:

A + B + C = U + 2U x donde:
U = U ov (1 cos ) rea C

U + 2U x = U ov 1 cos( + ) reas A+B+C

2U x = U ov [cos cos( + )]
U o = U ov U U x =
1

U o = U ov 1 (1 cos ) (cos cos( + )) =

2

1
U o = U ov [cos + cos( + )]
2
Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 21 de 30

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 22 de 30

RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

Valor Medio de la Tensin Rectificada

+
Ud

Carga

R
S
T

Ud

Puente Trifsico

t=2

Ud =

1
2

2m

U d (t ) = U d (t )

)
U c = 2U M sen( ) cos(t
2m
m
Ud =

2U M sen( )

Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico con ngulo de Disparo

Ud =

4m

cos(t

)d (t )
2m

U M sen( ) sen( ) cos( )

m
2m

3 3
=
U
U M cos( ) = 1.65 U M cos( )
d
Si m=3,

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 23 de 30

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 24 de 30

RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

Conmutacin no Instantnea
+
R

LS

Carga

Uo
S
T

Ud

=45; Uo=363V

Uo

=90; Uo=0V

Igual que en el caso del rectificador simple ser:

Uo

1
U o = U ov [cos + cos( + )]
2
Para el puente trifsico ser:

=112; Uo=-192V

U ov =
Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 25 de 30

3 3

U M cos( ) = 1.65 U M cos( )

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 26 de 30

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Monofsico

Vo /VM

T1

Id

T2

iS
Rectificador Trifsico
Simple

VS
D1

D2

Puente Rectificador

T1

D1

Carga

Puente Rectificador

Vd

Carga

COMPARACIN ENTRE RECTIFICADORES

Conmutacin no Instantnea

Vd

Id

iS
VS

Vo/VM
T2

D2

Rectificador Trifsico
Puente

Tensin media rectificada en un rectificador trifsico en funcin del ngulo

de disparo y de la duracin de la conmutacin no instantnea

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 27 de 30

Puente Monofsico Semi-controlado

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 28 de 30

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Monofsico
T1
+
Carga

D1
T2

Id

VS/2

M
Carga

iS

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Polifsico

S
T

Ud

VS/2

- N

Ud

D2
D2
T2

D2
T1

D1
T1

D1
T2

D2
T2

D2
T1

-VS/2

Lim, Si se supera, se anula en algn instante Ud

t=2

VS/2

Puente Monofsico Semi-controlado

>Lim
Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico semicontrolado con ngulo
de Disparo

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 29 de 30

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 30 de 30