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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

E3T
PRIMERA PARTE PRCTICA (10% DE LA NOTA FINAL)
DINMICA DE PROCESOS 27138
Fecha lmite de entrega: MARTES 18 DE NOVIEMBRE DE 2014; ANTES DE LA HORA:
12m. El sistema se cierra y no permite subir despus de esa hora lmite.
No se recibe copia en papel. Debe subirse comprimido (.zip)
Se debe subir al sistema: tic.uis.edu.co (plataforma CEDEUIS)
Resolver los siguientes problemas en grupo de CUATRO PERSONAS MXIMO.
Use, en caso de requerirse, el MATLAB disponible en CENTIC.
No puede compartir informacin con ningn otro grupo, ni mucho menos utilizar las grficas o
anlisis que no sean propios.
Todos lo problemas valen igual.

PROBLEMA 1
Para el siguiente diagrama de bloques:

a. Determine las funciones de transferencia:

() =

()
()
()
|
; () =
|
; () =
|
() ()=0
() ()=0
() ()=0

b. Determine 1 () de tal forma que la salida () sea completamente independiente de la

perturbacin ().
c. Utilizando 1 () del punto anterior, halle la ecuacin caracterstica del sistema. Calcule
todas sus races.

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d. Asumiendo la perturbacin () = 0 , determine el error en estado estable para las
entradas: escaln unitario, rampa, parbola y senoidal. Grafique en figuras separadas las
respuestas anteriores con toda la informacin pertinente (ttulos en los ejes, escala, etc.).
Analice los resultados.
e. Determine la respuesta en el tiempo del sistema para un escaln unitario y grafquela.
Analice los resultados. Use la 1 () determinada anteriormente.

PROBLEMA 2
Para el siguiente diagrama de bloques:

donde las condiciones iniciales para la corriente en la bobina y el potencial a travs del
condensador se muestran como entradas al sistema,
a. determine
() =

()
()
y () =
()
()

b. transfrmelo en un diagrama de flujo de seales

c. simule su respuesta en el tiempo para una entrada escaln unitario, impulso unitario, rampa
y parbola con cada una de las funciones determinadas anteriormente ( () y ()).
Asuma condiciones iniciales iguales a cero. Grafquelas en figuras separadas. Tome valores
para R, L y C, as: 1 10 y 1 20. Analice sus respuestas.
d. en caso de que las respuestas sean de segundo orden, determine todos los parmetros que
caracterizan a estas curvas.

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PROBLEMA 3
Conocido el grfico de flujo de seales,

a. determine las siguientes funciones de transferencia:

1 () 2 ()
()
;
; y
() ()
()
b. simule el comportamiento en el tiempo para cada una de las funciones de trasferencia
determinadas en (a.), para una excitacin escaln unitario, impulso unitario y una rampa.
Asuma 1 = 22 , 1 = 102 y 1 = 52 . Grafique y analice resultados. Selecciones los
valores para los parmetros faltantes.

PROBLEMA 4
Se dispone del siguiente diagrama de bloques,

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a. determine el error en estado estable para una entrada () = () junto con los valores de
y de tal forma que la solucin encontrada sea vlida. Asuma cero a la perturbacin de
entrada.
b. determine el error en estado estable cundo el set-point vale cero y la perturbacin se
comporta como un escaln unitario.

PROBLEMA 5
a. Demuestre la validez o no, del siguiente teorema:

Para una entrada impulso o escaln unitarios y dadas las condiciones

iniciales iguales a cero, un sistema estable de segundo orden subamortiguado responde necesariamente con sobrepasos, por encima o por
debajo de la respuesta en estado estable, que sern peridicos.
b. Proponga un ejemplo numrico simulado en computador que permita observar la
veracidad, o falsedad, del teorema anterior.
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