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Trabajo I Sad Final
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Visin artificial
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ndice
1. Introduccin a la visin artificial.....................................................................3
1.1. Historia...................................................................................................3
1.2. Qu es la visin artificial?....................................................................4
1.3 Aplicaciones.............................................................................................4
2. Etapas de la visin artificial...........................................................................4
2.1 Adquisicin de imagen............................................................................5
2.2 Anlisis de imagen..................................................................................6
2.3 Interpretacin de imagen.........................................................................7
3.Visin 2D vs 3D..............................................................................................8
3.1 Sistemas de referencia............................................................................8
3.2 mbitos de utilizacin de los sistemas 2D y 3D.....................................9
3.3 Aplicaciones Industriales 2D.................................................................10
3.4 Aplicaciones Industriales 3D.................................................................12
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1.1. Historia
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1.3 Aplicaciones
Las aplicaciones en las que est integrada la visin artificial a da de hoy son
innumerables, desde el reconocimiento de objetos y formas, en brazos mecnicos que
tengan que coger objetos de una cinta transportadora, medida de dimensiones durante el
control de calidad en una industria, reconocimiento de vehculos y personas con cmaras
de seguridad...
En la visin artificial se pueden distinguir, si bien en algn caso los lmites no estn
del todo definidos, las siguientes etapas:
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Esta etapa engloba todo lo que conlleva el paso desde la imagen real que
queremos tomar del entorno hasta la imagen digitalizada inicial, de la cual partimos para
todo el proceso posterior. En esta etapa es muy importante el equipo que se utiliza, ya
que de ello depender que la imagen tomada pueda resultar til o no, es decir,
dependiendo de la aplicacin en la que se vaya a utilizar, la calidad de imagen exigida
variar, siendo transcendental que el sistema de adquisicin nos permita conseguir una
imagen adecuada a nuestros fines. Por ello nuestro equipo nos tendr que permitir
conseguir unas imgenes fieles a la realidad y con una calidad acorde al proceso a
realizar.
Es muy importante recalcar que todos los elementos tienen que ser coherentes
entre s, es decir, si necesitamos una imagen de calidad, es muy importante que tanto la
cmara como la tarjeta digitalizadora y como el sistema de iluminacin sean los
adecuados, ya que el resultado ser pobre si no es as, la tarjeta digitalizadora tiene que
ser capaz de aprovechar las prestaciones de la cmara y a su vez, la cmara tiene que
permitir dar unas imgenes de una calidad acorde con la tarjeta.
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En este punto se engloba todo el proceso que parte desde la imagen digitalizada
hasta el paso previo al reconocimiento de imagen. En este etapa se distinguen adems
tres sub-etapas:
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Este es el punto final en la visin artificial, va un paso ms all del anlisis. Aqu se
interpretan las caractersticas extradas en los pasos previos para reconocer patrones y
as identificar objetos. Es decir, consiste en clasificar los objetos de la imagen adquirida
segn las caractersticas extradas de dicha imagen. Estos objetos estn descritos
mediante vectores de caractersticas.
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3.Visin 2D vs 3D
3.1 Sistemas de referencia
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Los sistemas 3D se usan para casi cualquier sistema, incluida la medida de altura,
son cmaras ms complejas pero mas polivalentes:
-Contraste bajo
-Colores variados
-Variacin en altura
-Variacin/influencia de la luz ambiental
Como vemos hay una gran variedad de ambientes por lo que se puede utilizar en
casi cualquiera de ellos. Incluso hay cmaras ms buenas y especializadas en las que se
puede conseguir resultados de precisin y, aunque sean mas apropiadas las 2D, tambin
se pueden usar cmaras de visin artificial de 3D. Segn nuestras necesidades tenemos
que escoger el sistema de visin (cmara e iluminacin) que sea ptimo, con la mejor
relacin calidad-precio.
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-Lectura de caracteres
Se trata de leer caracteres de productos, se utiliza en infinidad de ellos para su
identificacin, un ejemplo ms habitual para todos nosotros sera en los aparcamientos
modernos, la lectura de matrcula para los tickets de tiempo. Otro ejemplo se puede ver
en la siguiente figura. En el se obtiene el lote de produccin y la fecha de caducidad,
usado mucho en la industria alimentaria.
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- Posicionamiento
Se utilizan para el posicionamiento de mquinas para la manipulacin de objetos,
con esto conseguimos dar las coordenadas a una mquina que le realizar un proceso,
tanto para mquinas herramienta o robots, para mecanizado, transporte, pintado,
acabado, etc. Con esto podemos mirar si una pieza esta bien colocada y localizar puntos
clave. En la siguiente figura podemos ver como el objeto en cuestin tiene diferentes
orientaciones, que segn la mquina ser clave para su recogida o manipulacin.
- Determinacin de coordenadas
La determinacin de coordenadas es parecido al posicionamiento, pero en este
caso solo nos centramos en dar la posicin a un sistema CAD, para este ejemplo se
puede aplicar la imagen anterior.
- Medicin
Podemos usar la visin artificial en 2D para hacer mediciones, de distancias,
circunferencias o cualquiera medicin que necesitemos.
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-Deteccin de fallos
Con las capacidades que tiene la visin 2D de medicin, posicionamiento y anlisis
de imagen, podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la
deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores,
pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error
ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.
- Medicin
La medicin en 3D nos permite tener todas las medidas de un objeto, hay sistemas
ya muy complejos llamados lser-escner que a partir de varias mediciones permiten
obtener un modelo de cualquier objeto, obteniendo una nube de puntos y con el que se
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puede trabajar virtualmente, con lo que podemos medir o incluso modificar lo que
queremos obtener, pero sin necesidad de procesos tan caros. Se puede tambin obtener
medidas de formas ms simples, con solo dos cmaras fijas, todo depender de nuestras
necesidades. Un ejemplo es el que tenemos a continuacin de un bidn en el que se
obtiene la medida del tapn. En este caso vemos que el sistema 2D sera intil.
- Deteccin de Fallos
Con las capacidades que tiene la visin 3D de medicin y anlisis de imagen, con
esto podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la
deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores,
pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error
ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.
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Medicin de Volumen
Los sistemas 3D son capaces de medir el volumen, esto lo consiguen usando
varias cmaras, obteniendo todas las medidas del objeto que deseamos medir. Esta
tecnologa se puede usar en infinidad de cosas, uno de los ejemplos ms bsicos es el de
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medidas de materia prima a gran escala en la que utilizar los mtodos convencionales, y
tambin en mtodos no destructivos en casos en los que medir el volumen podra llevar al
deterioro del objeto. Esta funcin de la visin artificial es usada en el siguiente punto.
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