UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS

PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS

Tema 3
INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREA
Enrique Zayas Figueras
Jordi Martnez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas

SUMARIO:

Introduccin a las transmisiones por correas. Ventajas y

desventajas
de
estas
transmisiones.
Tipos
de
transmisiones por correas.
correas Soluciones constructivas.
constructivas

Disposicin general de una transmisin por correa:

parmetros de la transmisin y longitud de la correa.

Dinmica del funcionamiento de una transmisin por

correa (I): fuerza de tensado inicial, fuerza tangencial til,
deslizamiento funcional y su efecto en la relacin de
transmisin. Relacin entre el deslizamiento funcional y la
eficiencia.

SUMARIO

Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas

SUMARIO:

Tipos de correas. Correa plana: caractersticas y

materiales. Correa trapecial: caractersticas, tipos de
correas trapeciales y su estructura. Fuerza tangencial en
correas planas y trapeciales. Correas dentadas:
caractersticas, materiales y tipos de perfiles.

Tipos de poleas. Poleas para correas, trapeciales y

dentadas.

Dinmica del funcionamiento de una transmisin por

correa (II): ecuacin de Euler-Eytelwein, fuerzas de
funcionamiento y sistemas de tensado previo.

Tensiones de funcionamiento en una transmisin por

correa.

OBJETIVOS

Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas

OBJETIVOS:

Identificar y caracterizar los elementos que constituyen

una transmisin por correa.
Identificar
Id
tifi
y caracterizar
t i
transmisiones por correas.

l
los

dif
diferentes
t

ti
tipos

d
de

Explicar las caractersticas generales, soluciones

constructivas usuales y los aspectos dinmicos del
f
funcionamiento
i
i t de
d las
l transmisiones
t
i i
por correa.
Definir que es el deslizamiento funcional y explicar su
influencia en el funcionamiento de una transmisin por
correa.

OBJETIVOS

Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas

OBJETIVOS:

Identificar y calcular las fuerzas que intervienen en la

dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de poleas
utilizados en las transmisiones por correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de correas
(planas, trapeciales y dentadas) utilizados en este tipo de
transmisiones.
Identificar y caracterizar las tensiones que intervienen en
la dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.

OBJETIVOS

Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas

OBJETIVOS:

Identificar y caracterizar los diferentes sistemas de

tensado previo de la correa utilizados en las transmisiones
por correas.
Interpretar el significado de los elementos que intervienen
en la ecuacin de Euler-Eytelwein en una transmisin por
correa.

INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREAS

Ejemplos de aplicacin de las transmisiones por correas

Fuente: Internet

Transmisin por correa plana

en maquinaria de industria

Fuente: Internet

Transmisin por correa dentada en

un motor de combustin interna

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS

Ventajas de la transmisiones por correas:

Marcha silenciosa. Absorcin
choques y vibraciones.

de

Distancia entre ejes que puede ser

elevada.
Disposicin sencilla (sin crter).
Coste
inferior
al
de
otras
transmisiones (engranajes, cadenas).
Mantenimiento reducido. No requiere
lubricacin.

Fuente: Siegling Belting

Transmisin por
correa plana

Mltiples aplicaciones (en rboles de

igual sentido de giro, de sentido
contrario, para posicin cruzada u
oblicua de los rboles, accionamiento
de varios rboles con una sola correa).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS

Desventajas de las transmisiones por correas:

Volumen
superior
al
de
otras
transmisiones (piezas de dimensiones
grandes y mayor distancia entre ejes).
Relaciones de transmisin pequeas
(i = 8 como mximo).
Requiere tensin
de montaje. Cargas
C
transversal sobre los ejes.
Deslizamiento elstico de la correa
(1-2%).

Fuente: Siegling Belting

Transmisin por
correa plana

Variacin de la longitud
g
de la correa y
del coeficiente de friccin en funcin
de las condiciones ambientales (temp.
elevadas, polvo, contacto con vapor
de agua, aceite, etc.)

TIPOS DE TRANSMISIONES POR CORREAS

Tipos bsicos de transmisiones por correas

Fuente: Internet

Correa plana
(Transmisin simple)
Fuente: Internet

Correa trapecial
(Transmisin mltiple)

Fuente: Norton

Correa dentada (Transmisin simple)

SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS

Trayectorias
Transmisin por correa
abierta: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
un mismo sentido. Es la
transmisin ms difundida.
Transmisin por correa
cruzada: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
sentido opuesto.
Transmisin
T
i i
por correa
semicruzada: se emplea en
rboles que se cruzan
(generalmente a 90).

DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA

Caso ms corriente: la polea pequea es la conductora (d1) y la

grande la conducida (d 2).
n
d
i 1 2
n2 d1

1, 2 - ngulo

l de
d contacto
t t de
d la
l polea
l menor (1) y de
d la
l mayor (2)
- ngulo de abertura

sin

e - distancia entre centros de rotacin

d 2 - d1
2e

1 2
2 2

DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA

Clculo de la longitud de la correa para el caso de transmisin

con dos poleas sin ningn rodillo tensor:

L 2e cos

d1 d 2
2

d 2 - d1 rad

Clculo aproximado de la longitud con: cos 1 y

L 2e

d1 d 2 d 2 - d 1
2

sin rad

2e

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)

Cuando la transmisin est

parada o no hay par resistente
la correa est tensada con la
fuerza de tensado inicial F0 .

Cuando hay par resistente T2 y par motor T1 :

F1 : Fuerza en el ramal
descargado
F2 : Fuerza en el ramal
cargado
Fuerza tangencia til:

Ft F2 - F1 con F2 F1
T1 Ft d1 2 ; T2 Ft d 2 2

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)

Deslizamiento funcional
Es
provocado
p
por
p
las
variaciones de longitud de la
correa al pasar por la poleas,
asociadas a las variaciones
de fuerzas de traccin en los
dos ramales.
Un segmento de correa del ramal descargado entra en contacto con la
polea conducida. Mientras recorre el ngulo 2 no desliza. Cuando
recorre el ngulo se alarga ya que la fuerza tangencial pasa de F1 a
(F2 (aumenta), y por tanto desliza.
Un segmento de correa del ramal cargado entra en contacto con la
polea conductora. Mientras recorre el ngulo 1 no desliza. Cuando
recorre el ngulo se acorta ya que la fuerza tangencial pasa de F2 a
F1 (disminuye), y por tanto desliza.
((

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA

Deslizamiento funcional
v 2 en el ramal cargado
Resultado: la velocidad tangencial
g
g
es superior
p
a la velocidad tangencial v 1 en el ramal descargado.
v 2 v1

v 2 - v1
0,01 0,02
v2

Con deslizamiento funcional.

Analoga: la correa se comporta de manera anloga a un fluido que
pasa por una caera con reduccin de dimetro. Si el caudal msico
se conserva, la velocidad aumenta al reducirse el dimetro.
La relacin de transmisin se ve afectada por :

1
i

v2
d1 2

v1
d2 2

1 v 2 d 2 d 2
v2
d2

2 v 1 d1 d1 v 2 1 d1 1

d2
d1 1

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA

Relacin entre el deslizamiento funcional y la eficiencia

P2 T2 2

P1 T1 1

d2
2

d1
T1 Ft
2
T2 Ft

T2 d 2

T1 d1

2 d1

1
1 d 2

d 2 d1 1
1
d1
d2

Con deslizamiento funcional.

TIPOS DE CORREAS

Correas planas
Caractersticas:
Muy flexibles. Permiten radios de
poleas pequeos.
Potencias y velocidades elevadas.
Requieren tensiones de montaje altas
(superiores a las de las correas
trapeciales). Ejes muy cargados.
Rendimientos de orden del 96 - 98 %.
Fuente: Siegling Belting

Transmisin mltiple por

correa plana

Pueden funcionar por ambas caras

para accionar poleas que giran en
sentidos
contrarios
(transmisin
mltiple).
Se monta slo una correa en la
transmisin (Z=1).

TIPOS DE CORREAS

Correas planas homogneas

Materiales:

Seccin de una correa

plana homognea

Cuero. Tratado y engrasado. Buen

coeficiente de rozamiento pero se
alarga con el tiempo. En desuso.
Textil. Capas de tejido con un
pegamento
aglomerante.
Ms
resistente que las anteriores. En
desuso.
Elastmero. Con alma textil o
sinttica. Las ms polivalentes.
Material
M t i l sinttico
i tti
( l ti
(plsticos,
etc.).
t )
Delgadas y flexibles. Resistentes al
medio.
Acero. Para transmisiones de alta
potencia.

TIPOS DE CORREAS

Correas planas compuestas

1

Fuente: Peters y Hopkins

Correa con capa de traccin

de tiras de poliamida

Fuente: Peters y Hopkins

Correa con capa de traccin

de cordaje

Renen las propiedades de los materiales antes mencionados.

Estructura
st uctu a de las
as co
correas
eas p
planas
a as co
compuestas:
puestas
1. Capa de recubrimiento: de tejido, elastmero o cuero al cromo.
2. Capa de traccin: a) de cintas de material plstico (poliamida), b)
de cordaje natural o sinttico. (poliamida o polister).
3. Capa de adherencia: de elastmero o cuero al cromo.

TIPOS DE CORREAS

Correas trapeciales
Caractersticas:
A igualdad de potencia a transmitir,
requieren menos tensin inicial que las
correas planas. Menos carga sobre los
ejes de las poleas.
Velocidades mximas inferiores q
que las de
las correas planas (tienen ms masa por
unidad de longitud).
Ms gruesas y menos flexibles que las
planas. Radios mnimos de poleas ms
g
grandes.
Rendimientos de orden del 92 - 94 %.
Correa trapecial

Se pueden montar mltiples correas en

paralelo
para
transmitir
potencias
elevadas.

TIPOS DE CORREAS

Fuerza tangencial en transmisiones de correas plana y

trapecial

Correa plana

F2 - F1 dFt

dFt dFr

Correa trapecial
dFr 2dFn sin 2
dFt 2 dFn

Coeficiente de friccin aparente:

sin 2

Valor de : entre 32 y 38 segn tipo de perfil

dFr
sin 2

TIPOS DE CORREAS

Tipos de correas trapeciales

Fuente: Optibelt

Clsicas
(DIN 2215).
A t l
Actualmente
t estn
t
siendo desplazadas
por las correas de
perfil estrecho.

Fuente: Optibelt

Estrechas
(DIN 7753).
T
Transmiten
it mayor
potencia que las
clsicas a igual
anchura

Fuente: Optibelt

De flancos abiertos
con ranurado
i f i
inferior
(DIN 7753 y 2215).
Ms flexibles. Para
dimetros de polea
pequeos.

TIPOS DE CORREAS

Tipos de correas trapeciales

Fuente: Optibelt

Mltiples.
Para aplicaciones especiales
(t
(transmisiones
i i
verticales,
ti l
poleas planas, bandas de
transporte, etc.)

Fuente: Optibelt

Trapeciales anchas de flancos

abiertos
con
ranuras
i f i
inferiores.
Empleadas en variadores de par.

TIPOS DE CORREAS

Tipos de correas trapeciales

Fuente: Optibelt

Trapeciales dobles
(DIN 7722).
P
Para
mover varias
i poleas
l
en un mismo plano y con
cambios en el sentido de
rotacin.

Poli V.
Est formada por una capa de
recubrimiento
b i i t que es plana,
l
capa
de traccin y capa de adherencia
acanalada longitudinalmente.
Presenta las ventajas de alta
flexibilidad y alta adherencia.

TIPOS DE CORREAS

Estructura de las correas trapeciales

Fuente: Optibelt

Correa estrecha

Fuente: Optibelt

Correa clsica

Correa de flancos abiertos con ranurado inferior

TIPOS DE CORREAS

Correas dentadas
Caractersticas:
Transmiten potencia por arrastre de
forma (engrane entre dientes de la
correa y de la polea ).

Fuente: Reshetov

Correa dentada

Garantizan el sincronismo entre el

rgano conductor y el rgano
conducido. No hay presencia de
deslizamiento funcional.
Tensiones de montaje mnimas.
Pequeo alargamiento de la correa
y ejes
j p
poco cargados.
g
Potencias y velocidades anlogas a
las de las correas planas.

Fuente: Internet

Transmisin de correa dentada Rendimiento del orden del 96-98%

TIPOS DE CORREAS

Correas dentadas

Recubrimiento textil
Cuerpo de caucho neopreno
Cuerdas de traccin de fibras de vidrio

Fuente: Internet

Diente parablico

Materiales:
Poliuretano

Fibras de traccin: acero, fibra

de vidrio,
vidrio polister
polister, kevlar
kevlar.
Cables:
Acero
Polister
Kevlar

Material constituyente:
elastmero, poliuretano.

TIPOS DE CORREAS

Tipos de perfiles en correas dentadas

HPPD. Perfil parablico. Marcha

silenciosa y alto rendimiento.
K. Aplicaciones
p
de muy
y baja
j
potencia y alta velocidad.

T. Perfil normal.

AT. Para potencias ms grandes

que las que se transmiten con el
perfil T.

Doble. Permite accionamiento

mltiple con cambio de sentido
de giro.

TIPOS DE POLEAS

Poleas para correas planas

anillo

1
alma

Cubo

Poleas cilndricas obtenidas por

fundicin.
Materiales:
fundicin
gris,
acero
fundido,
aleaciones
ligeras.

1. Poleas de perfil redondeado.

Permite el autocentraje de la
correa (al menos una de las
poleas de la transmisin ha de
ser de este tipo).
2. Polea
de
construccin
soldada a partir de chapas y
perfiles de acero.

TIPOS DE POLEAS

Poleas para correas trapeciales

a)

b)

c)

a) Obtenida por fundicin en molde

b) y c) De chapa estampada y soldada

Poleas para una sola correa

a)

b)

c)

Poleas para varias correas

a) y b) Poleas obtenidas por fundicin en molde
c) Polea obtenida por estampacin de chapa

TIPOS DE POLEAS

Poleas para correas dentadas

Polea dentada obtenida por fundicin en

molde y mecanizado (material aluminio)

Polea dentada con guas laterales obtenida

por fundicin en molde, mecanizado y
soldadura.
Materiales: Acero fundido, aleaciones ligeras y
materiales plsticos (para aplicaciones de baja
potencia).

DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (II)

Fuerzas de funcionamiento
Ecuacin
Ec
acin
de
E ler
EulerEytelwein:
Establece
la
relacin de fuerzas en cada
ramal de la correa :

F2 Fc
e e 1 m
F1 Fc
Caso lmite: cuando 1

- ngulo de deslizamiento.
1 - ngulo de contacto con la polea pequea.
- coeficiente de friccin esttico. Para correas trapeciales
utilizar el .

Fc q v 2 - efecto de la fuerza centrfuga. Reduce la Ft disponible.

q - masa de la correa por unidad de longitud.
v - velocidad perifrica de la correa

SISTEMAS DE TENSADO PREVIO

Sistemas de tensado previo

1. Por reglaje
g j del estiramiento de la correa

Fuente: Niemann

a) Variando la distancia ente ejes

2. Con rodillo tensor flotante

Fuente: Niemann

b) Con rodillo tensor fijo

3. Por autotensado

Fuente: Niemann

SISTEMAS DE TENSADO PREVIO

1. Por reglaje del estiramiento de la

correa
En parado o sin transmitir par:

F1 F0 ; F2 F0
F1 F2
En marcha, transmitiendo par:

1: ramal descargado
2: ramal cargado

Ft F2 - F1
F1 F0 - Ft 2
F2 F0 Ft 2

SISTEMAS DE TENSADO PREVIO

Fuerzas de funcionamiento (cont.)

Fuerza
F
er a de tensado mnima (obtenida por
reglaje de estiramiento de la correa)

F0 F2 F1 2 Fc

1 m 1
F
2 t m - 1

Fuerza
ue a de te
tensado
sado necesaria:
ecesa a

1 m 1
F0 C0 Fc C s Ft
2 m - 1

Con:
C s - coeficiente de seguridad al patinaje. Para evitar que por causa
de variaciones del p
par a transmitir se entre en situacin de
patinaje general. Usualmente C s 1,3...1,5
.
C0 - coeficiente de tensado inicial. Para considerar la perdida de
tensin de la correa durante el rodaje inicial. C0 1,2...1,4
La tensin de la correa se ha de revisar peridicamente.

SISTEMAS DE TENSADO PREVIO

2. Por rodillo tensor flotante

E parado
En
d o sin
i transmitir
t
iti par:
F1 F0 Fc

; F2 F0 Fc

F1 F2
En marcha, transmitiendo par:

1: ramal descargado
2: ramal cargado
Ft F2 - F1
F1 F0 Fc

F2 F0 Fc Ft
F2 F1

SISTEMAS DE TENSADO PREVIO

3. Por autotensado
E parado
En
d o sin
i transmitir
t
iti par:
F1 F0 Fc

; F2 F0 Fc

F1 F2
par:
En marcha,, transmitiendo p

1: ramal descargado
2: ramal cargado
Ft F2 - F1
F1 F0 Fc k Ft

F2 F0 Fc 1 k Ft

k - Depende del sistema de montaje

del
grupo
motor
polea
conductora.

TENSIONES EN EL FUNCIONAMIENTO DE UNA TRANSMISIN POR CORREAS

1 : Tensin en el ramal
l

descargado EB.

2 : Tensin en el ramal
cargado CD.

f1 : Tensiones debida
f 2 a la flexin de la
correa.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

Los transmisiones por correas son de gran aplicacin en la

prctica. Junto a las transmisiones de engranajes
constituyen las transmisiones ms aplicadas.

Las tipos bsicos de transmisiones por correas son: por

correas planas, correas trapeciales y correas dentadas
(stas son transmisiones sncronas).

Las transmisiones por correas permiten transmitir

movimiento de rotacin entre rboles con diferentes
disposiciones en el espacio.
espacio La disposicin ms habitual es
la de ejes paralelos.

Dentro de las correas planas, las compuestas son las ms

utilizadas debido a sus ventajas.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

Las poleas se fabrican por diferente procesos: fundicin,

mecanizado, estampado, soldadura.

El fenmeno del deslizamiento funcional se debe a

variaciones de la longitud de la correa.
correa ste hace que la
relacin de transmisin real, sea mayor que la prevista y
evita lograr una transmisin sncrona.

Las transmisiones por correas dentadas, son transmisiones

sncronas, debido a su principio de funcionamiento.

En la distribucin de tensiones presentes en una

transmisin por correa existen tensiones de traccin y de
flexin, stas ltimas son tanto ms grandes cuanto ms
pequeos son los radios de las poleas.