Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Luis Angel Zaldvar Cruz

Agosto 2004
ii
ndice general
I
Ecuaciones diferenciales ordinarias
1. Introduccin a las ecuaciones diferenciales

1.1. Observaciones generales . . . . . . . . . . .
1.1.1. Definicin de ecuacin diferencial . .
1.2. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
1.2.1. Clasificacin segn el tipo . . . . . .
1.2.2. Clasificacin segn el orden y grado
1.2.3. Clasificacin segn la linealidad . . .
1.3. Solucin de una ecuacin diferencial . . . .
1.3.1. Ms terminologa . . . . . . . . . . .
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2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1. Teora preliminar . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Variables separables . . . . . . . . . . . .
2.3. Ecuaciones homogneas . . . . . . . . . .
2.4. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Factor integrante . . . . . . . . . .
2.5. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Un factor integrante . . . . . . . .
2.5.2. Mtodo de solucin . . . . . . . . .
2.5.3. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . .
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3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden

37
3.1. Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1. Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales
de una familia dada de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2. Problemas de tasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1. Tasa de crecimiento y decaimiento . . . . . . . . . . . . . 41
3.3. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Problemas en mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.2. Problemas de caida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.3. Fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5. Circuitos elctricos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
iii
iv
NDICE GENERAL
4. Mtodos explcitos de solucin para las ecuaciones diferenciales

lineales de orden superior
61
4.1. Teora bsica de las ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . 61
4.1.1. Reduccin de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.2. La ecuacin no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2. La ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes . . . . 77
4.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2. Races de un polinomio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.3. Caso 1. Races reales distintas . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.4. Caso 2. Races reales repetidas . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.5. Caso 3. Races complejas conjugadas . . . . . . . . . . . . 85
4.2.6. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3. El mtodo de coeficientes indeterminados
. . . . . . . . . . . . 88
4.3.1. El mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4. Variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4.1. El mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5. La ecuacin de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.5.1. La ecuacin y el mtodo de solucin . . . . . . . . . . . . 105
5. Soluciones en series de las ecuaciones diferenciales lineales
111
5.1. Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario 111
5.1.1. Conceptos bsicos y resultados . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.2. El mtodo de solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2. Soluciones alrededor de puntos singulares; el mtodo de Frobenius 123
5.2.1. Puntos singulares regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.2. El mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3. La ecuacin de Bessel y Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . 144
5.3.1. Ecuacin de Bessel de orden cero . . . . . . . . . . . . . . 144
5.3.2. Ecuacin de Bessel de orden p . . . . . . . . . . . . . . . 148
6. La transformada de Laplace
6.1. Definicin y otros conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Definicin y existencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Linealidad de la transformada de Laplace . . . . . .
6.2. La transformada inversa y la transformada de una derivada
6.2.1. Linealidad de la transformada inversa de Laplace . .
6.2.2. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . .
6.3. Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria lineal . . . .
6.3.1. El mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Teoremas de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Traslacin en el eje s . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2. Traslacin en el eje t . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Derivadas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Convolucin y la transformada de Laplace . . . . . . . . . .
6.6.1. Forma inversa del teorema de convolucin . . . . . .
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170
177
178
180
NDICE GENERAL
6.6.2. Transformada de una integral . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.6.3. Ecuaciones integrodiferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.6.4. Transformada de una funcin peridica . . . . . . . . . . 183
7. Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1 185
7.1. Crisis en las matemticas: series de Fourier . . . . . . . . . . . . 185
7.2. Problemas de eigenvalores para y 00 + y = 0 . . . . . . . . . . . 186
7.2.1. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.3. Series de Fourier I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.3.1. Series De Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.3.2. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . 195
7.3.3. Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.4. Series de Fourier II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4.1. Serie coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4.2. Serie seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.4.3. Serie coseno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.4.4. Serie seno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.4.5. Una observacin util . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8. Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales
8.1. La ecuacin de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Problemas no homogneos . . . . . . . . . . .
8.2. La ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Vibraciones de una cuerda . . . . . . . . . . .
8.2.2. La solucin formal . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. La ecuacin de calor en tres dimensiones . . . . . . .
8.3.1. La solucin formal . . . . . . . . . . . . . . .
parciales
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221
221
228
230
230
233
241
245
A. Apndice A
261
Afterword
263
1 Este captulo fue pirateado del libro:Elementary Dierential Equations with Boundary
Value Problems, William Trench, Ed. Brooks/Cole Publishing Co.
vi
NDICE GENERAL
Prefacio
Este libro est escrito para el curso de un semestre en ecuaciones diferenciales
ordinarias que los estudiantes de ingeniera del Sistema Nacional de Institutos
Tecnolgicos, al cual pertenece el Instituto Tecnolgico de Tehuacn, toman con
el nombre de Matemticas IV. Para la comprensin de los temas de este libro se
requiere del conocimiento de clculo elemental el cual es estudiado en los cursos
de Matemticas I y II.
Mi experiencia en la enseanza de las matemticas y de las materias de
especialidad relacionadas con las matemticas han influido tanto en el estilo de
la escritura como en la organizacin de este texto. As, sin sacrificio de rigor he
tratado de mantener la teora en un nivel simple haciendo nfasis en la modelacin de problemas y en los mtodos de solucin. Sin embargo, no he omitido
las pruebas de algunos teoremas cuando stas se justifican para la comprensin
de los mtodos y cuando la prueba no utiliza un conocimiento ms all del que
tengan los estudiantes de ingeniera. En general, he intentado explicar detalladamente algunas aplicaciones puesto que las ecuaciones diferenciales constituyen
la herramienta de modelacin ms importante para muchos de los problemas que
surgen en ingeniera.
En el captulo 1, presentamos bsicamente la definicin y clasificacin de las
ecuaciones diferenciales y el concepto de solucin.
En el captulo 2 incluimos los mtodos bsicos de solucin de las ecuaciones
diferenciales diferenciales de primer orden. As, presentamos los mtodos de
solucin para ecuaciones diferenciales de variables separables, ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos, ecuaciones diferenciales exactas y terminamos con la solucin de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
En el captulo 3 estudiamos algunas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden. De esta manera incluimos el estudio de las trayectorias
ortogonales, algunos ejemplos de problemas de tasas y de mecnica y concluimos
el tema con la modelacin de circuitos elctricos simples.
El captulo 4 trata exhaustivamente los mtodos explcitos de solucin de
las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. En este captulo se presentan el mtodo de coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de
parmetros. El captulo termina con el estudio de la ecuacin de Cauchy-Euler.
En el captulo 5 estudiamos las soluciones en series de potencias de las ecuaciones diferenciales lineales.
vii
viii
Prefacio
Parte I
Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Captulo 1
Introduccin a las
ecuaciones diferenciales
1.1.
Observaciones generales
Las ecuaciones diferenciales constituyen una de las herramientas ms importantes para la resolucin de problemas de la ingeniera y de la ciencia en general.
En las aplicaciones de la ingeniera, de la fsica y de la ciencia en general, se
concibe una ley y entonces se expresa mediante una ecuacin diferencial o un
sistema de ecuaciones diferenciales. Luego, la solucin de la ecuacin diferencial
o del sistema de ecuaciones diferenciales proporciona una explicacin completa
y cuantitativa de los estados y movimientos de las sustancias regidas por esta
ley. Por ejemplo, consideremos la segunda ley de movimiento de Newton. De
acuerdo con esta ley, la aceleracin a de un cuerpo de masa m es proporcional
a la fuerza resultante F que acta sobre el cuerpo con 1/m como la constante
de proporcionalidad; matemticamente, esto es
F = ma.
(1.1)
Si aplicamos esta ley para describir la cada libre de un cuerpo de masa m bajo
la influencia nica de la gravedad, la fuerza que acta sobre el cuerpo es igual
a mg, donde g es la aceleracin de la gravedad. Si utilizamos la variable y para
denotar la altura medida hacia abajo desde una posicin prefijada, entonces la
velocidad con la que cae el cuerpo est dada por
dy
v=
dt
y su aceleracin por
dv
d2 y
a=
= 2.
dt
dt
Con esta expresin de a, podemos escribir (1.1) como
m
d2 y
= mg
dt2
3
Cap.1 Introduccin a las ecs. diferenciales
d2 y
= g.
(1.2)
dt2
Ahora, si complicamos un poco ms el problema considerando que el aire ejerce
una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad, la fuerza resultante que
acta sobre el cuerpo es
F = mg kv,
por lo que (1.1) se convierte en
m
d2 y
dy
= mg k .
2
dt
dt
(1.3)
Las ecuaciones (1.2) y (1.3) son las ecuaciones diferenciales que expresan matemticamente la segunda ley de Newton.
1.1.1.
Definicin de ecuacin diferencial
El problema que enfrentaremos en este curso es: dada una ecuacin tal
como dy/dx = 2xy, encontrar una funcin y = f (x) que satisfaga la
ecuacin. En pocas palabras, se desea resolver ecuaciones diferenciales.
Definicin 1 Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o
ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes,
se dice que es una ecuacin diferencial.
1.2.
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
1.2.1.
Clasificacin segn el tipo
Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables

dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria.
Ejemplo 1
dy
7y = 6
dx
3(x + y)dx 4ydy = 0
3
du dv
= 5x
dx dx
dy
d2 y
3 2 5
+ 8y = 0
dx
dx
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de una o ms

variables dependientes de dos o ms variables independientes se llama ecuacin
diferencial parcial.
Sec.1.2 Clasificacin de las ecs. diferenciales
Ejemplo 2
u v
+
=0
y
x
2x
u
u
+ 3y
=u
x
y
2u
= 6 (x + y)
xy
a2
2u
u
2u
= 2 3k
2
x
t
t
son ecuaciones diferenciales parciales.
1.2.2.
Clasificacin segn el orden y grado
El orden de una ecuacin diferencial lo determina la derivada de orden ms

alto en la ecuacin diferencial.
Ejemplo 3
2
d2 y
+5
dx2
dy
dx
4y = 7x
es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Puesto que la ecuacin diferencial
2x2 dy + 3ydx = 0
puede escribirse en la forma
2x2
dy
+ 3y = 0
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

La ecuacin
4u
2u
c2 4 + b2 2 = 0
x
t
es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.
Definicin 2 Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se representa simblicamente como
dn y
dy d2 y
(1.4)
F x, y, , 2 , . . . , n = 0
dx dx
dx
El grado de una ecuacin diferencial ordinaria algebraica respecto a sus
derivadas es el grado algebraico de su derivada de mayor orden.
Ejemplo 4
d3 y
dx3
dy
dx
= 0.
d3 y
En este caso, como la derivada de mayor orden es
, el orden de la ecuacin
dx3
diferencial es 3. Elevando a la dcima potencia, obtenemos
2 #5
3 4 "
dy
d y
1
= 0.
dx3
dx
d3 y
, que es 4 es el grado de la ecuacin diferAs, por definicin, el grado de
dx3
encial.
1.2.3.
Clasificacin segn la linealidad
Definicin 3 Una ecuacin diferencial de orden n es lineal si puede escribirse

en la forma
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
Una ecuacin diferencial que no es lineal se dice no lineal.

Ejemplo 5 Las ecuaciones diferenciales
xdy + ydx = 0
y 00 3y 0 + y = 0
y
2
dy
d3 y
2d y
x
+ 3x
+ 5y = 8ex
dx3
dx2
dx
son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer
orden, respectivamente.
2x3
Ejemplo 6 Las ecuaciones diferenciales

dy
= 5xy 1/2
dx
yy 00 3y 0 = x + 1
y
d3 y
+ y2 = 0
dx3
son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero, segundo y tercer
orden, respectivamente.
2
Sec. 1.3 Solucin de una ec. diferencial
1.3.
Solucin de una ecuacin diferencial
Definicin 4 Se dice que una funcin f definida en el intervalo I, es solucin

de una ecuacin diferencial en dicho intervalo, si sustituida en la ecuacin diferencial la reduce a una identidad. En otras palabras, una solucin de la ecuacin
diferencial (1.4) es una funcin y = f (x) que tiene por lo menos n derivadas y
tal que
F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (x) = 0
para todo x en I.
Ejemplo 7 La funcin y = x4 /16 es una solucin de la ecuacin no lineal

dy
xy 1/2 = 0
dx
(1.5)
en < x < . Puesto que

x3
x3
dy
=4
=
dx
16
4
vemos que
dy
xy 1/2
dx
=
=
4 1/2
x3
x
x
4
16
3
3
x
x
=0
4
4
para todo nmero real.

Muchas ecuaciones diferenciales tienen una solucin importante, pero trivial.
Ntese que en el ejemplo anterior, la ecuacin diferencial (1.5) adems de y =
x4 /16 tambin tiene la solucin trivial y = 0.
Ejemplo 8 Las ecuaciones diferenciales de primer orden
dy
dx
+1=0
y
(y 0 )2 + y 2 + 4 = 0
no tienen soluciones reales.Por qu?
Definicin 5 Una solucin explcita de una ecuacin diferencial de orden
n en un intervalo I es una funcin y = f (x) definida en I y que satisface
F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (x) = 0 para todo x en I.
Ejemplo 9 Considere la ecuacin diferencial

y0 + y = 0
La funcin y1 (x) = ex est definida y es continua en el intervalo (, ) y
la derivada y10 (x) = ex est definida en (, ). Puesto que
y10 (x) + y1 (x) = ex + ex
= 0 x (, );
esto es, dado que y1 (x) = ex satisface la ecuacin diferencial y 0 + y = 0
para todo x en (, ), y1 (x) = ex es una solucin explcita de la ecuacin
diferencial dada para todo x real.
Definicin 6 La relacin f (x, y) = 0 se dice que es una solucin implcita
de la ecuacin diferencial de orden n en el intervalo I si la relacin define al
menos una funcin y(x) en el intervalo I tal que y(x) es una solucin explcita
de la ecuacin diferencial en I.
yy 0 + x = 0.
(1.6)
f (x, y) = y 2 + x2 16 = 0
(1.7)
La relacin
es una solucin implcita en el intervalo (4, 4). Resolviendo la ecuacin (1.7)
en y en trminos de x, obtenemos
p
y(x) = 16 x2 .
Las funciones
y1 (x) =
y
p
16 x2
p
y2 (x) = 16 x2
(1.8)
(1.9)
estn definidas y son reales en [4, 4]. Diferenciando las ecuaciones (1.8) y
(1.9), obtenemos
x
y10 (x) =
16 x2
y
x
y20 (x) =
16 x2
Sustituyendo y10 (x) en la ecuacin diferencial (1.6), encontramos que
p
x
16 x2
+ x = x + x = 0
16 x2
Sec. 1.3 Solucin de una ec. diferencial
As y1 (x) es una solucin explcita de (1.6) en el intervalo (4, 4) y por tanto

la ecuacin (1.7) es una solucin implcita de (1.6) en el intervalo (4, 4).
Similarmente, se puede demostrar que y2 (x) es una solucin explcita de (1.6)
en el intervalo (4, 4). As, la solucin implcita (1.7) define por lo menos dos
soluciones explcitas de (1.6) en el intervalo (4, 4). La funcin

16 x2
4 x 0
y3 (x) =
16 x2 0 < x 4
satisface la relacin (1.7); sin embargo no es una solucin explcita de (1.6)
en el intervalo (4, 4), pues y3 (x) no es continua y por consiguiente no es
diferenciable en x = 0.
1.3.1.
Ms terminologa
Generalmente, una ecuacin diferencial tiene un nmero infinito de soluciones.

dy
= 2xy.
dx
(1.10)
2
Es fcil demostrar que cualquier curva de la familia uniparmetrica y = cex ,

donde c es cualquier constante arbitraria, es una solucin de (1.10). Esto es,
2
y = cex representa una familia de soluciones de la ecuacin diferencial (1.10).
Como se indica en la figura 1.1, y = 0, obtenida haciendo c = 0, tambin es
una solucin de la ecuacin diferencial (1.10).
En conclusin, al resolver una ecuacin diferencial de orden n F (x, y, y 0 , . . . ,
y ) = 0, esperamos obtener una familia n-paramtrica de soluciones
G(x, y, c1 , . . . , cn ) = 0.
(n)
Definicin 7 Una solucin de una ecuacin diferencial que no contiene parmetros arbitrarios se denomina solucin particular.
Ejemplo 12 Inmediatamente se ve que y = cex es una familia n-paramtrica
de soluciones de la ecuacin diferencial de primer orden y 0 = y. Para c =
0, 2 y 5 obtenemos las soluciones particulares y = 0, y = 2ex y y = 5ex ,
respectivamente.
Definicin 8 A veces, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no puede
obtenerse asignando valores especficos a los parmetros de una familia de soluciones. A tal solucin se le llama solucin singular.
Ejemplo 13 Una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial y 0 xy 1/2 = 0, est dada por y = (x2 /4 + c)2 . Cuando c = 0, resulta la
solucin particular y = x4 /16. Por otro lado, y 0 es una solucin singular
de la ecuacin diferencial ya que no puede obtenerse de la familia de soluciones
asignando un valore especfico al parmetro c.
10
Figura 1.1: Grfica de la familia de soluciones.

Definicin 9 Si todas las soluciones de la ecuacin diferencial F (x, y, y 0 , . . . ,
y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, c1 , . . . , cn ) = 0 mediante
la asignacin de valores apropiados a los parmetros c1 , . . . , cn , entonces se dice
que la familia n-paramtrica de soluciones G(x, y, c1 , . . . , cn ) = 0 es la solucin
general de la ecuacin diferencial F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0.
Captulo 2
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
2.1.
Teora preliminar
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden

dy
= f (x, y)
dx
(2.1)
y(x0 ) = y0
(2.2)
sujeta a la condicin adicional
donde x0 es un punto en I y y0 es un nmero real arbitrario. El problema

Resuelva
sujeta a
dy
= f (x, y)
dx
y(x0 ) = y0
(2.3)
se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional (2.2) se la conoce

como condicin inicial.
Ejemplo 14 Hemos visto que y = cex es una familia uniparamtrica de soluciones de y 0 = y en el intervalo < x < . Si por ejemplo, especificamos que
y(0) = 3, entonces, sustituyendo x = 0, y = 3 en la familia resulta 3 = ce0 = c.
Luego, como se muestra en la figura 2.1,
y = 3ex
es una solucin del problema de valor inicial
y0 = y
y(0) = 3.
11
12
Cap.2 Ecs. diferenciales de primer orden
Figura 2.1:
si hubisemos pedido que una solucin de y 0 = y pase por el punto (1, 3) en lugar
de (0, 3), en tal caso, y(1) = 3 habra dado c = 3e1 y por lo tanto y = 3ex1 .
El grfico de esta funcin tambin se indica en la figura 2.1.
Al considerar un problema de valor inicial como (2.3) surgen dos preguntas
fundamentales:
Existe una solucin del problema?
Si es que existe una solucin, es la nica?
Geomtricamente, la primer pregunta es: de todas las soluciones de la ecuacin
diferencial (2.1) que existen en el intervalo I, hay alguna cuyo grfico pase por
(x0 , y0 )? Ver la figura 2.2.
El siguiente ejemplo muestra que la respuesta a la segunda pregunta a veces
es negativa.
Ejemplo 15 La figura 2.3 muestra que el problema de valor inicial
dy
xy 1/2 = 0
dx
y(0) = 0
tiene al menos dos soluciones en el intervalo < x < . Los grficos de
ambas funciones
x4
y0 y y=
16
pasan por (0, 0).
Sec.2.1 Teora preliminar
13
Figura 2.2:
Figura 2.3:
14
A menudo es deseable saber, antes de atacar un problema de valor inicial si

es que existe una solucin y, en caso de que exista, si esta es nica. El teorema
siguiente, debido a E. Picard, da las condiciones suficientes para la existencia
de una solucin nica de (2.3).
Teorema 1 Sea R una regin rectangular en el plano xy definida por a x b,
c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior. Si f (x, y) y f /y son
continuas en R, entonces existe un intervalo I con centro en x0 y una funcin
nica y(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial (2.3).
Ejemplo 16 Ya hemos visto en el ltimo ejemplo que la ecuacin diferencial
dy
xy 1/2 = 0
dx
tiene al menos dos soluciones cuyos grficos pasan por (0, 0). Escribiendo la
ecuacin diferencial en la forma dy/dx = xy 1/2 podemos escribir
f (x, y) = xy 1/2
f
x
= 1/2 .
x
2y
Es de notar que ambas funciones son continuas en el semiplano superior definido

por y > 0. De acuerdo con el teorema 1 se concluye que para cualquier punto
(x0 , y0 ), y0 > 0 (por ejemplo, (0, 1)) existe un intervalo en torno a x0 en el
cual la ecuacin diferencial dada tiene una solucin unica.
Ejemplo 17 Observe que en
dy
= x2 + y 2
dx
f (x, y) = x2 + y 2
f
= 2y
y
son continuas en todo el plano xy. Por lo tanto, por cualquier punto dado (x0 , y0 )
pasa una y slo una solucin de la ecuacin diferencial.
2.2.
Variables separables
Empezamos nuestro estudio de los mtodos para resolver ecuaciones de

primer orden con la ecuacin diferencial ms simple de todas.
Si g(x) es una funcin continua dada, entonces la ecuacin de primer orden
dy
= g(x)
dx
se puede resolver por integracin. La solucin de (2.4) es
Z
y = g(x)dx + c
(2.4)
Sec.2.2 Variables separables
15
Ejemplo 18 Resuelva
dy
= 1 + e2x .
dx
Solucin. Escribiendo la ecuacin en la forma
dy = (1 + e2x )dx
e integrando, obtenemos
y=
1
(1 + e2x )dx = x + e2x + c.
2
La ecuacin (2.4), as como su mtodo de solucin, es slo un caso especial

de:
Definicin 10 Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
g(x)
dy
=
dx
h(y)
es separable o que tiene variables separables.
Observe que una ecuacin separable puede escribirse como
h(y)
dy
= g(x).
dx
(2.5)
De inmediato se ve que cuando h(y) 1, (2.5) se reduce a (2.4).

Mtodo de solucin: Ahora bien, si y = f (x) es una solucin de (2.5),
debemos tener
h(f (x))f 0 (x) = g(x)
y por tanto
h(f (x))f 0 (x)dx =
g(x)dx + c
Pero dy = f 0 (x)dx, luego (2.3) es lo mismo que

Z
Z
h(y)dy = g(x)dx + c
(2.6)
(2.7)
Ejemplo 19 Resuelva (1 + x)dy ydx = 0.

Solucin. Dividiendo por (1+x)y podemos escribir dy/y = dx/(1+x) de donde
se tiene
Z
Z
dy
dx
=
y
1+x
ln |y| = ln |1 + x| + c1
y = eln |1+x|+c1
= eln |1+x| ec1
= (1 + x)ec1 .
16
Llamando c a ec1 resulta

y = c(1 + x).
Ejemplo 20 Resuelva
xy 4 dx + (y 2 + 2)e3x dy = 0
(2.8)
Solucin. Multiplicando la ecuacin dada por e3x y dividiendo por y 4 obtenemos

y2 + 2
xe3x dx +
dy = 0
y4
o
(2.9)
xe3x dx + (y 2 + 2y 4 )dy = 0
Utilizando integracin por partes en el primer trmino resulta
1 3x 1 3x
2
xe e y 1 y 3 = c1 .
3
9
3
La familia uniparamtrica de soluciones puede tambin escribirse como
e3x (3x 1) =
9
6
+c
+
y y3
(2.10)
donde la constante 9c1 se reescribe como c.

Nota: dos puntos merecen mencionarse en este momento.
A no ser que sea importante o conveniente, es innecesario tratar de despejar explcitamente y en trminos de x en una expresin que representa una
familia de soluciones. La expresin (2.10) muestra que esta labor puede
representar ms problemas que solamente el tedioso esfuerzo de manipulacin de smbolos. Como consecuencia, sucede a menudo que el intervalo
en el cual la solucin es vlida no es claramente visible.
La separacin de variables debe realizarse cuidadosamente para tener la
seguridad que los divisores no se anulan. Por ejemplo, puede ser que a veces
se pierda una solucin constante con los manejos algebraicos realizados
para solucionar el problema.
Ejemplo 21 Una forma equivalente de la ecuacin (2.8) en el ltimo ejemplo
es
dy
(y 2 + 2)
(2.11)
= xe3x y 4 .
dx
Mientras que (2.9) y (2.10) estn sujetas a la restriccin y 6= 0, se observa que
y 0 es una solucin perfectamente correcta de la ecuacin (2.11) mas no es
un miembro del conjunto de soluciones definido por (2.10).
Ejemplo 22 Resuelva
x sen x ey dx y dy = 0
17
Solucin. Despus de dividir por ey , la ecuacin se transforma en

x sen x dx = y ey dy.
Utilizando integracin por partes en ambos miembros de la igualdad resulta
x cos x + sen x = yey ey + c.
Ejemplo 23 Resuelva
dy
x4
=
dx
x3
sujeta a la condicin inicial y(1) = 2.
Solucin. Utilizando la divisin de polinomios, el lado derecho de la ecuacin
puede escribirse como
dy
1
=1
.
dx
x3
Integrando esta ecuacin resulta
y = x ln |x 3| + c.
Cuando x = 1, y = 2, tenemos
2 = 1 ln | 2| + c
luego c = 1 + ln 2. As
y = x ln |x 3| + 1 + ln 2
o
y = x + 1 + ln
2
.
|x 3|
Como una consecuencia del teorema 1, se puede demostrar que sta es la nica
solucin del problema, en el intervalo < x < 3.
Ejemplo 24 Resuelva
dy
x
=
dx
y
sujeta a y(4) = 3.
Solucin. Ya se ha visto que la ecuacin diferencial de la familia de crculos
concntricos x2 + y 2 = c2 es dy/dx = x/y. Ahora, es obvio que y dy = x dx
y por tanto
Z
Z
ydy = xdx
y2
2
x2
+ c1
2
18
Figura 2.4:
o
x2 + y 2 = c2
donde la constante 2c1 se reemplaza por c2 . Ahora bien, cuando x = 4 se tiene
y = 3 de modo que 16 + 9 = 25 = c2 . El problema de valores iniciales determina
as la solucin x2 +y 2 = 25. Como consecuencia del teorema 1, se puede concluir
que este es el nico crculo, de la familia de crculos, que pasa por por el punto
(4, 3). Ver la figura 2.4.
Uno nunca debiera sentirse totalmente satisfecho cuando resuelve ecuaciones
diferenciales. An cuando la solucin de una ecuacin de primer orden contenga
una constante arbitraria, ya se ha visto que es posible que no se puedan encontrar
todas las soluciones simplemente asignando valores diferentes a este parmetro.
Ejemplo 25 Resuelva
dy
= y2 4
dx
sujeta a y(0) = 2.
Solucin. Escribimos la ecuacin en la forma
dy
= dx
y2 4
y usamos fracciones parciales en el lado izquierdo. Tenemos
1
1
4
+ 4
dy = dx
y+2 y2
(2.12)
(2.13)
de modo que
As
1
1
ln |y + 2| + ln |y 2| = x + c1 .
4
4
y 2
= 4x + c2
donde
c2 = 4c1
ln
y + 2
(2.14)
19
Figura 2.5:
y
y2
donde
c = ec2
= ce4x
y+2
donde formalmente hemos reemplazado ec2 por c. Finalmente obtenemos
y=2
1 + ce4x
.
1 ce4x
(2.15)
El sustituir x = 0, y = 2 conduce al dilema

1 + c = 1 + c
1 = 1.
Consideremos la ecuacin diferencial con un poco ms de cuidado. El hecho es

que la ecuacin
dy
= (y + 2)(y 2)
dx
es satisfecha por dos funciones constantes, a saber, y 2 e y = 2. Un examen
cuidadoso de las ecuaciones (2.12), (2.13) y (2.14) claramente nos indica que
debemos excluir y = 2 y y = 2 en esos pasos de la solucin. Tambin es
interesante observar que posteriormente podemos recobrar la solucin y 2
haciendo c = 0 en la ecuacin (2.15). Sin embargo, no hay ningn valor finito de
c que pueda dar la solucin y 2. Esta ltima funcin constante es la nica
solucin del problema original del valor inicial. Ver la figura 2.5. Por otro lado,
si hubiramos multiplicado la ecuacin 2.14 por 4 (no por 4, como se hizo),
entonces la forma de la familia uniparamtrica de soluciones sera
y=2
c + e4x
.
c e4x
(2.16)
Ntese que cuando c = 0, (2.16) se reduce a y 2, pero ahora ningn valor

finito de c dar la solucin constante y 2.
20
Si una condicin inicial conduce a una solucin particular encontrando un

valor especfico del parmetro c en una familia de soluciones de una ecuacin
diferencial de primer orden, la tendencia natural de la mayora de los estudiantes
(e instructores) es dar el problema por terminado y sentirse satisfechos. Sin
embargo, ya vimos que la solucin de un problema de valor inicial puede no ser
nica. Por ejemplo, el problema
dy
xy 1/2 = 0,
dx
y(0) = 0
(2.17)
tiene al menos dos soluciones, a saber, y 0 e y = x4 /16. Resolviendo la

ecuacin por separacin de variables
y 1/2 dy
2y 1/2
o
y=
= xdx
x2
=
+ c1
2
2
x2
+c
4
Cuando x = 0 se tiene y = 0, luego necesariamente c = 0. Por lo tanto, y =

x4 /16. Al dividir por y 1/2 se perdi la solucin y 0. Adems, el problema de
valor inicial (2.17) tiene un nmero infinito de soluciones, ya que para cualquier
valor del parmetro a 0, la funcin definida en trozos
y=
0,
x
4
2
+c
x<a
xa
satisface la ecuacin diferencial y la condicin inicial. Ver la figura 2.6
2.3.
Ecuaciones homogneas
Si una ecuacin en la forma diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.18)
tiene la propiedad
M (tx, ty) = tn M (x, y)
N (tx, ty) = tn N (x, y)
decimos que tiene coeficientes homogneos o que es una ecuacin homognea. La cuestin importante es que una ecuacin diferencial homognea
siempre puede transformarse a una ecuacin separable por medio de una substitucin algebraica.
Sec.2.3 Ecuaciones homogneas
21
Figura 2.6:
Definicin 11 Se dice que f (x, y) es una funcin homognea de grado n, si
para algn nmero real n,
f (tx, ty) = tn f (x, y).
Ejemplo 26
f (x, y) = x 3 xy + 5y
p
f (tx, ty) = (tx) 3 (tx)(ty) + 5(ty)
p
= tx 3 t2 xy + 5ty
= t [x 3 xy + 5y] = t(f x, y).

La funcin es homognea de grado uno.
Ejemplo 27
p
x3 + y 3
p
f (tx, ty) =
t3 x3 + t3 y 3
p
= t3/2 x3 + y 3 = t3/2 f (x, y).
f (x, y) =
La funcin es homognea de grado 3/2.

Ejemplo 28
f (x, y) = x2 + y 2 + 1
f (tx, ty) = t2 x2 + t2 y 2 + 1 6= t2 f (x, y).
ya que t2 f (x, y) = t2 x2 + t2 y 2 + t2 . La funcin no es homognea.
22
Ejemplo 29
f (x, y) =
f (tx, ty) =
=
x
+4
2y
tx
+4
2ty
x
+ 4 = t0 f (x, y).
2y
La funcin es homognea de grado cero.

Si f (x, y) es una funcin homognea de grado n, observe que podemos escribir
y
x
n
n
f (x, y) = x f 1,
y f (x, y) = y f
,1
x
y
donde f (1, y/x) y f (x/y, 1) son ambas de grado cero.
Ejemplo 30 Vemos que f (x, y) = x2 + 3xy + y 2 es homognea de grado dos.
Por lo tanto
y
y y 2
2
f (x, y) = x 1 + 3
= x2 f 1,
+
x
x
x
"
#

2
x
x
x
+3
f (x, y) = y 2
+ 1 = y2f
,1 .
y
y
y
Mtodo de solucin: Una ecuacin de la forma M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0,
donde M y N tienen el mismo grado de homogeneidad, pueden reducirse a
una ecuacin de variables separables utilizando cualquiera de las substituciones
y = ux o x = vy, donde u y v son nuevas variables dependientes. En particular,
si y = ux, entonces dy = udx + xdu. Por lo tanto, la ecuacin diferencial se
transforma en
M (x, ux)dx + N (x, ux)[udx + xdu] = 0.
Ahora, por la homegeneidad de M y N podemos escribir
xn M (1, u)dx + xn N (1, u)[udx + xdu] = 0
o
[M (1, u) + uN (1, u)] dx + xN (1, u)du = 0
de lo cual resulta
dx
N (1, u) du
+
=0
x
M (1, u) + uN (1, u)
la cual es una ecuacin diferencial de variables separables. La demostracin para

la sustitucin x = vy es similar.
Ejemplo 31 Resuelva
(x2 + y 2 )dx + (x2 xy)dy = 0.
Sec.2.4 Ecuaciones exactas
23
Solucin. M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas de grado dos. Si hacemos y = ux, se obtiene
(x2 + u2 x2 )dx + (x2 ux2 )[udx + xdu]
x2 (1 + u)dx + x3 (1 u)du
1u
dx
du +
1+u
x
dx
2
du +
1 +
1+u
x
u + 2 ln |1 + u| + ln |x| + ln |c|
y
y
+ 2 ln 1 + + ln |x| + ln |c|
x
x
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0.
Utilizando las propiedades de los logaritmos, la solucin se transforma en

c(x + y)2 = xey/x .
Ejemplo 32 Resuelva
(2 xy y)dx xdy = 0.
Solucin. Los coeficientes M (x, y) y N (x, y) son homogneos de grado uno. Si
y = ux, la ecuacin diferencial se transforma en
dx
du
+
= 0.
x
2u 2u1/2
Sabemos que la integral del primer trmino puede calcularse mediante la sustitucin adicional t = u1/2 . El resultado es
dt
dx
+
t1
x
ln |t 1| + ln |x|
r
ln
1 + ln |x|
x
r
y
1
x
x
xy x
2.4.
= 0
= ln |c|
= ln |c|
= c
= c
Ecuaciones exactas
Observamos que la ecuacin diferencial

ydx + xdy = 0
24
es separable y homognea. Adems, es de notar que es equivalente a la diferencial

del producto xy. Esto es
ydx + xdy = d(xy) = 0.
Integrando esta expresin se obtiene de inmediato la solucin implcita xy = c.
Recordemos que si z = f (x, y) es una funcin con derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano xy, entonces su diferencial total es
dz =
f
f
dx +
dy.
x
y
(2.19)
Ahora bien, si f (x, y) = c, de (2.19) se deduce que

f
f
dx +
dy = 0.
x
y
En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y) = c, podemos generar una
ecuacin diferencial de primer orden calculando la diferencial total.
Ejemplo 33 Si x2 5xy + y 3 = c, entonces
(2x 5y)dx + (5x + 3y 2 )dy = 0
dy
5y 2x
.
=
dx
5x + 3y 2
Ejemplo 34 Si y cos x2 y = 2, entonces

2xy sen x2 ydx + (1 + x2 sen x2 y)dy = 0.
Es ms importante para nuestros fines invertir el problema; esto es, dada
una ecuacin como
dy
5y 2x
,
(2.20)
=
dx
5x + 3y 2
puede identificarse (2.20) como una ecuacin equivalente a

d(x2 5xy + y 3 ) = 0?
Ntese que la ecuacin (2.20) no es ni separable ni homognea.

Definicin 12 La expresin
M (x, y)dx + N (x, y)dy
es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin f (x, y). Una ecuacin
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una ecuacin diferencial exacta si la expresin del miembro izquierdo es
una diferencial exacta.
25
Ejemplo 35 La ecuacin x2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0 es exacta puesto que

1
d( x3 y 3 ) = x2 y 3 dx + x3 y 2 dy.
3
El siguiente teorema proporciona un criterio para determinar si una diferencial es exacta.
Teorema 2 Supongamos que M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas
parciales de primer orden continuas en una regin R del plano xy. Entonces,
una condicin necesaria y suficiente para que
sea una diferencial exacta es que
M
N
=
.
y
x
(2.21)
Prueba. (condicin necesaria) Por simplicidad, supongamos que M (x, y) y

N (x, y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todo (x, y).
Ahora bien, si la expresin M (x, y)dx + N (x, y)dy es exacta, existe alguna funcin f para la cual
f
f
dx +
dy
x
y
y
M (x, y) =
f
,
x
N (x, y) =
f
y
Por lo tanto
M
=
y
y
f
x
2f
=
=
yx
x
f
y
N
x
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad

de las derivadas parciales de primer orden de M (x, y) y N (x, y).
La demostracin de la condicin suficiente en el teorema 2 consiste en probar
que existe una funcin f para la cual f /x = M (x, y) y f /y = N (x, y) cada
vez que la condicin (2.21) se cumple. La construccin de la funcin de f refleja
de hecho un procedimiento bsico para resolver ecuaciones exactas.
Mtodo de solucin. Dada la ecuacin
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
primero demuestre que
M
N
=
.
y
x
Suponga entonces que
f
= M (x, y).
x
(2.22)
26
As podemos encontrar f integrando M (x, y) con respecto a x mientras se

mantiene constante a y. Escribimos
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
(2.23)
donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Derive ahora
(2.23) con respecto a y y suponga que f /y = N (x, y).
f
y
M (x, y)dx + g 0 (y)

y
= N (x, y).
=
De esto resulta
g 0 (y) = N (x, y)
M (x, y)dx.
(2.24)
R
Es importante observar que la expresin N (x, y) (/y) M (x, y)dx es independiente de x puesto que
Z
Z
N (x, y)
M (x, y)dx
=
M (x, y)dx
x
y
x
y x
M
N
= 0.
=
x
y
Finalmente, integre (2.24) con respecto a y y sustituya el resultado en (2.23).
La solucin de la ecuacin es f (x, y) = c.
Nota: En el procedimiento anterior podramos haber empezado suponiendo
que f /y = N (x, y). Las expresiones anlogas de (2.23) y (2.24) seran
Z
f (x, y) = N (x, y)dy + h(x)
y
h0 (x) = M (x, y)
N (x, y)dy.
respectivamente.
En cualquiera de los casos, ninguna de estas expresiones debiera memorizarse. Adems, al investigar si la ecuacin diferencial es exacta, asegrese
de que es de la forma (2.22). A menudo, una ecuacin diferencial se escribe
G(x, y)dx = H(x, y)dy. En este caso, escriba la ecuacin como G(x, y)dx
H(x, y)dy = 0 e identifique M (x, y) = G(x, y) y N (x, y) = H(x, y).
Ejemplo 36 Resuelva
2xydx + (x2 1)dy = 0.
27
Figura 2.7:
Solucin. Si bien la ecuacin es separable, adems es exacta puesto que
N
M
= 2x =
.
y
x
Ahora bien, por el teorema 2 existe una funcin f (x, y) para la que
f
= 2xy
x
f
= x2 1.
y
De la primera de estas ecuaciones obtenemos

f (x, y) = x2 y + g(y).
Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a y e igualando el
resultado a N (x, y) resulta
f
y
= x2 + g 0 (y)
= x2 1.
Se deduce que
g 0 (y) = 1
2
g(y) = y.
Algunas curvas de la familia x y y = c se dan en la figura 2.7.

Ejemplo 37 Resuelva
(e2y y cos xy)dx + (2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0
Solucin. La ecuacin no es ni separable ni homognea, pero es exacta puesto

que
M
N
= 2e2y + xy sen xy cos xy =
.
y
x
28
Sabemos que existe una funcin f (x, y) para la que

M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
.
y
Supongamos que f /y = N (x, y). O sea,

f
= 2xe2y x cos xy + 2y
y
Z
Z
Z
2y
f (x, y) = 2x e dy x cos xydy + 2 ydy.
Se tiene
f (x, y) = xe2y sen xy + y 2 + h(x)

f
x
= e2y y cos xy + h0 (x)

= e2y y cos xy,
de modo que
h0 (x) = 0
h(x) = c.
Luego podemos escribir la solucin como

xe2y sen xy + y 2 + c = 0.
Ejemplo 38 Resuelva
(cos x sen x xy 2 )dx + y(1 x2 )dy = 0
sujeta a
y(0) = 2.
Solucin. La ecuacin es exacta puesto que

M
N
= 2xy =
.
y
x
Ahora bien,
f
= y(1 x2 )
y
f (x, y) =
f
x
y2
(1 x2 ) + h(x)
2
= xy 2 + h0 (x)
= cos x sen x xy 2 .
29
La ltima ecuacin implica

h0 (x) = cos x sen x
h(x) =
cos x( sen xdx)
1
= cos2 x.
2
Luego
y2
1
(1 x2 ) cos2 x = c1
2
2
o
y 2 (1 x2 ) cos2 x = c.
(c = 2c1 )
La condicin inicial y = 2 cuando x = 0 exige que

22 (1 02 ) cos2 (0) = c
Lo cual da c = 3. Entonces la solucin es
y 2 (1 x2 ) cos2 x = 3.
2.4.1.
Factor integrante
Es posible que la ecuacin diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no sea

exacta, pero podra existir una funcin (x, y) tal que (x, y) M (x, y) dx +
(x, y) N (x, y) dy = 0 es exacta. A la funcin (x, y) se le llama factor integrante.
Ejemplo 39 Resuelva
2y(y 1)dx + x(2y 1)dy = 0.
(2.25)
Solucin. La ecuacin no es exacta puesto que si
entonces
M (x, y) = 2y(y 1)
N (x, y) = x(2y 1),
M
= 4y 2
y
N
= 2y 1.
x
Ahora, si multiplicamos la ecuacin diferencial (2.25) por (x, y) = x, obtenemos

2xy(y 1)dx + x2 (2y 1)dy = 0
de modo que
M (x, y) = 2xy(y 1)
N (x, y) = x2 (2y 1),
(2.26)
30
y
M
N
= 4xy 2x
y
= 4xy 2x.
y
x
Como la ecuacin diferencial (2.26) es exacta, podemos utilizar el procedimiento
para resolver ecuaciones diferenciales exactas. As,
f
= 2xy(y 1)
x
Integrando con respecto a x,
f (x, y) =
2xy(y 1)dx + g(y)
= x2 y(y 1) + g(y)
o
f (x, y) = x2 (y 2 y) + g(y).
(2.27)
Derivando parcialmente esta ltima expresin con respecto a y, obtenemos

f
= x2 (2y 1) + g 0 (y)
y
lo cual implica que g 0 (y) = 0, luego entonces g(y) = c1 . Sustituyendo en (2.27),
tenemos que
x2 (y 2 y) + c1 = 0
x2 (y 2 y) = c,
(c = c1 )
la cual es solucin tanto de (2.25) como de (2.26).
2.5.
Ecuaciones lineales
La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n es

dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x).
n
dx
dx
dx
donde todos los coeficientes son funciones de x solamente y todas las derivadas
estn elevadas a la potencia uno solamente.
Ahora, si n = 1, obtenemos la ecuacin diferencial lineal de primer orden
an (x)
a1 (x)
dy
+ a0 (x)y = g(x).
dx
Dividiendo por a1 (x) resulta la forma ms til

dy
+ P (x)y = f (x)
(2.28)
dx
donde P (x) = a0 (x)/a1 (x) y f (x) = g(x)/a1 (x).
El problema consiste en buscar la solucin de (2.28) en un intervalo I en el
cual P (x) y f (x) son continuas.
Sec.2.5 Ecuaciones lineales
2.5.1.
31
Un factor integrante
Escribamos la ecuacin (2.28) en la forma diferencial

dy + [P (x)y f (x)] dx = 0.
(2.29)
Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una funcin (x) tal que
(x)dy + (x) [P (x)y f (x)] dx = 0
(2.30)
es una ecuacin diferencial exacta. Por el teorema 2 sabemos que el miembro

izquierdo de la ecuacin (2.30) es una diferencial exacta si
(x) =
(x) [P (x)y f (x)]
x
y
(2.31)
d
= P (x).
dx
Esta es una ecuacin diferencial separable a partir de la cual podemos determinar (x). Tenemos
d
= P (x)dx.
Integrando con respecto a x, tenemos

Z
ln || = P (x)dx
(2.32)
de modo que
(x) = e
P (x)dx
(2.33)
A la funcin (x) definida en (2.33) se le llama factor integrante de la ecuacin

lineal (2.28).
2.5.2.
Mtodo de solucin
Para resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden, primero escrbala en laU forma (2.28). Despus, multiplique toda la ecuacin por el factor
integrante e P (x)dx .
El lado izquierdo de
U
P (x)dx dy
dx
+ P (x)e
P (x)dx
y=e
P (x)dx
f (x)
esU la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:
e P (x)dx y. Escriba la ecuacin en la forma
U
d h U P (x)dx i
y = e P (x)dx f (x)
e
dx
y por ltimo, integre en ambos lados.
32
Ejemplo 40 Resuelva
x
dy
4y = x6 ex .
dx
Solucin. Escriba la ecuacin como

4
dy
y = x5 ex
dx x
(2.34)
y determine el factor integrante

e4
dx/x
= e4 ln |x| = eln x
= x4 .
Ahora multiplique (2.34) por este trmino

x4
dy
4x5 y = xex
dx
la cual es equivalente a
d 4
x y = xex .
dx
Integrando por partes, obtenemos
x4 y = xex ex + c
o
y = x5 ex x4 ex + cx4 .
Ejemplo 41 Resuelva
dy
3y = 0.
dx
Solucin. La ecuacin ya est en la forma (2.28). Por consiguiente, el factor
integrante es
U
e (3)dx = e3x
y en consecuencia
dy
3e3x y = 0
dx
d 3x
y =0
e
dx
e3x
e3x y = c
y por tanto
y = ce3x .
33
Ejemplo 42 Encuentre la solucin general de

(x2 + 9)
dy
+ xy = 0.
dx
Solucin. Escribimos
dy
x
+
y = 0.
dx x2 + 9
La funcin P (x) = x/(x2 + 9) es continua en < x < . Ahora bien, el
factor integrante de la ecuacin es
p
U
U
2
2
2
1
1
e xdx/(x +9) = e 2 2xdx/(x +9) = e 2 ln(x +9) = x2 + 9
de modo que
o
o
p
dy
x
x2 + 9
y=0
+
2
dx
x +9
i
d hp 2
x + 9y = 0
dx
p
x2 + 9 y = c.
Por lo tanto, la solucin general es
c
.
y=
2
x +9
Ejemplo 43 Resuelva
dy
+ 2xy = x
dx
sujeta a y(0) = 3.
Solucin. Las funciones P (x) = 2x y f (x) = x son continuas en < x < .
El factor integrante es
U
2
e2 xdx = ex
de modo que
ex
o
Integrando
2
2
2
dy
+ 2xex y = xex
dx
2
d h x2 i
e y = xex
dx
ex y
=
=
=
xex dx
Z
2
1
ex (2xdx)
2
1 x2
e + c.
2
34
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial es

2
1
+ cex .
2
y=
La condicin y(0) = 3 da c = 7/2 y por tanto la solucin del problema de

valor inicial en el intervalo es
y=
1 7 x2
.
e
2 2
Ver la figura 2.8.
Figura 2.8:
Ejemplo 44 Resuelva
x
dy
+ y = 2x
dx
sujeta a y(1) = 0.
Solucin. La ecuacin puede escribirse en la forma
dy
1
+ y=2
dx x
donde P (x) = 1/x es continua en cualquier intervalo que no contiene al origen.
Como es un problema de valor inicial, resolvemos el problema en el intervalo
0 < x < .
El factor integrante es
dx/x
= eln |x| = x
35
Figura 2.9:
y por lo tanto
d
[xy] = 2x
dx
Integrando
xy = x2 + c.
La solucin general de la ecuacin es
y =x+
c
.
x
(2.35)
Sustituyendo la condicin inicial y(1) = 0, en la solucin general (2.35), obtenemos c = 1. Por lo tanto, la solucin del problema es
y =x
1
,
x
0 < x < .
(2.36)
El grfico de (2.35), es una familia uniparamtrica de curvas que se da en la

figura 2.9. La solucin (2.36) del problema de valor inicial se indica en la misma
figura mediante la curva ms gruesa.
2.5.3.
Ecuacin de Bernoulli
A la ecuacin diferencial
dy
+ P (x)y = f (x)y n ,
dx
(2.37)
donde n es un nmero real cualquiera, se le llama ecuacin de Bernoulli.
36
Para n 6= 0 y n 6= 1, la sustitucin w = y 1n convierte la ecuacin de

Bernoulli en una ecuacin diferencial lineal de primer orden
dw
+ (1 n)P (x)w = (1 n)f (x).
dx
(2.38)
Ejemplo 45 Resuelva
1
dy
+ y = xy 2 .
dx x
Solucin. Por (2.37) identificamos P (x) = 1/x, f (x) = x y n = 2. En consecuencia, por (2.38) sabemos que la transformacin w = y 1 conduce a
dw
1
w = x.
dx
x
El factor integrante de esta ecuacin diferencial lineal en el intervalo 0 < x <
es
U
1
e dx/x = e ln |x| = eln |x| = x1 .
Por lo tanto
Integrando
d 1
x w = 1.
dx
x1 w = x + c
o
w = x2 + cx.
Haciendo la sustitucin w = y 1 , se obtiene

y=
x2
1
.
+ cx
Captulo 3
Aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales de
primer orden
3.1.
Trayectorias ortogonales
Definicin 13 Supongamos que

F (x, y, c) = 0
(3.1)
es una familia uniparamtrica de curvas en el plano xy. Una curva que intersecta
las curvas de la familia (3.1) en ngulos rectos se denomina una trayectoria
ortogonal de la familia dada.
Ejemplo 46 Considere la familia de crculos
x2 + y 2 = c2
(3.2)
con centro en el origen y radio c. Cada recta a travs del origen,

y = kx
(3.3)
es una trayectoria ortogonal de la familia de crculos (3.2). A la inversa, cada

crculo de la familia (3.2) es una trayectoria ortogonal de la familia de rectas
(3.3). Siempre que dos familias uniparamtricas de curvas estn relacionadas
de este modo se dice que cada una de ellas es una familia de trayectorias
ortogonales de la otra. En la figura 3.1 se representan con trazo continuo
algunos crculos de la familia de crculos (3.2) y varios miembros, con trazo
discontinuo, de la familia de rectas (3.3).
El problema de encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas surge en muchas situaciones fsicas. Por ejemplo, en un campo elctrico en
37
38
Cap.3 Aplicaciones de las ecs. diferenciales de primer orden
Figura 3.1:
Figura 3.2:
dos dimensiones las lneas de fuerza (lneas de flujo) y las curvas equipotenciales
son trayectorias ortogonales una de la otra. En la figura 3.2 se muestra un campo elctrico en torno a dos cuerpos de carga opuesta. Las lneas de fuerza se
indican mediante un trazo discontinuo mientras que las curvas equipotenciales
se muestran con un trazo continuo.
3.1.1.
Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas
Paso 1: De la ecuacin
F (x, y, c) = 0
(3.4)
de la familia dada de curvas, encontrar la ecuacin diferencial

dy
= f (x, y)
dx
de esta familia.
(3.5)
Sec.3.1 Trayectorias ortogonales
39
Paso 2: En la ecuacin diferencial dy/dx = f (x, y) encontrada en el paso

1, reemplace f (x, y) por su recproco negativo 1/f (x, y). Esto da la ecuacin
diferencial
dy
1
=
(3.6)
dx
f (x, y)
de las trayectorias ortogonales.
Paso 3: Obtenga una familia uniparamtrica
G(x, y, c) = 0
y = F (x, c)
(3.7)
de soluciones de la ecuacin diferencial (3.6), lo que da la familia deseada de

trayectorias ortogonales (3.7).
Nota: En el paso 1, en la determinacin de la ecuacin diferencial (3.5) de
la familia dada, asegrese de eliminar el paramtro c durante el proceso.
Ejemplo 47 En el ejemplo 1, establecimos que el conjunto de trayectorias ortogonales de la familia de crculos
x2 + y 2 = c2
(3.8)
y = kx.
(3.9)
es la familia de rectas
A continuacin utilizaremos el procedimiento establecido para encontrar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de crculos.
Paso 1: Diferenciando la ecuacin
x2 + y 2 = c2
de la familia dada, obtenemos
x+y
dy
= 0.
dx
De esta ecuacin, obtenemos la ecuacin diferencial

x
dy
=
dx
y
(3.10)
de la familia dada (3.8). Observe en este caso que el parmetro c automticamente fue eliminado.
Paso 2: Reemplazamos x/y por su recproco negativo en la ecuacin diferencial (3.10) para obtener la ecuacin diferencial
dy
y
=
dx
x
de las trayectorias ortogonales.
(3.11)
40
Paso 3: Ahora resolvemos la ecuacin diferencial (3.11). Separando variables,

obtenemos
dy
dx
=
;
y
x
integrando, obtenemos
y = kx.
(3.12)
Esta es una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial

(3.11) y as representa la familia de trayectorias ortogonales de la familia de
crculos (3.8).
Ejemplo 48 Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas
y = cx2 .
Solucin.
Paso 1: Primero encontramos la ecuacin diferencial de la familia
y = cx2 .
(3.13)
dy
= 2cx.
dx
(3.14)
Diferenciando, obtenemos
Eliminando el parmetro c entre las ecuaciones (3.13) y (3.14), obtenemos la

ecuacin diferencial de la familia (3.13) en la forma
2y
dy
=
.
dx
x
(3.15)
Paso 2: Ahora, encontramos la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales reemplazando 2y/x en (3.15) por su recproco negativo, obteniendo
x
dy
= .
dx
2y
(3.16)
Paso 3: A continuacin resolvemos la ecuacin diferencial (3.16). Separando

variables, obtenemos
2y dy = x dx.
Integrando, obtenemos la familia uniparamtrica de soluciones de (3.16) en la
forma
x2 + 2y 2 = k 2 ,
donde k es una constante arbitraria. Esta es la familia de trayectorias ortogonales
de (3.13); es claro que es una familia de elipses con centros en el origen y eje
principal en el eje-x. En la figura 3.3, se muestran algunos miembros de la familia
de parbolas y algunas de las trayectorias ortogonales (las elipses).
Sec.3.2 Problemas de tasas
41
Figura 3.3:
3.2.
Problemas de tasas
En ciertos problemas la tasa en la cual una cantidad cambia es una funcin

conocida de la cantidad actual o del tiempo y se desea determinar la cantidad
misma. Si x denota el monto de la cantidad presente en el tiempo t, entonces
dx/dt denota la tasa en la cual la cantidad cambia.
3.2.1.
Tasa de crecimiento y decaimiento
Ejemplo 49 La tasa en la cual los ncleos radioactivos se desintegran es proporcional al nmero de tales ncleos que estn presentes en una muestra dada.
La mitad del nmero original de los ncleos radioactivos se han desintegrado en
un periodo de 1,500 aos.
1. Qu porcentaje de los ncleos originales permanecern despus de 4,500
aos?
2. Cuntos aos se necesitarn para que quede solamente un dcimo del
nmero original de ncleos?
Formulacin matemtica.
Sea x la cantidad de ncleos radioactivos presentes despus de t aos. Entonces, dx/dt representa la tasa en la cual los ncleos se desintegran. Puesto
que los ncleos se desintegran en una tasa proporcional a la cantidad presente,
tenemos
dx
= Kx,
(3.17)
dt
donde K es una constante de proporcionalidad. La cantidad x claramente es
positiva; adems, puesto que x est decreciendo, dx/dt < 0. As, de la ecuacin
(3.17), se tiene que K < 0. Para enfatizar que x est decreciendo, preferimos
42
reemplazar K por una constante positiva precedida por un signo menos. As,
hacemos k = K > 0 y escribimos la ecuacin diferencial (3.17) en la forma
dx
= kx.
dt
(3.18)
Suponiendo que x0 denota la cantidad inicial, tenemos tambin la condicin

inicial
x(0) = x0 .
(3.19)
Esta condicin inicial se necesitar para determinar la constante arbitraria que
aparecer en la familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial
(3.18). Sin embargo, necesitamos algo ms para poder resolver el problema,
puesto que la ecuacin (3.18) contiene una constante de proporcionalidad desconocida k. Este algo ms aparece en la exposicin del problema, en el cual
se nos dice que la mitad del nmero original de los ncleos se desintegran en
1,500 aos. Esto proporciona la condicin
x(1500) =
1
x0 .
2
(3.20)
Solucin. La ecuacin diferencial (3.18) es separable; separando variables, integrando y simplificando, obtenemos
x = cekt .
Aplicando la condicin inicial (3.19), x = x0 cuando t = 0, encontramos que
c = x0 y de aqu obtenemos
x = x0 ekt .
(3.21)
An no se ha determinado k. As, aplicamos la condicin (3.20), x = 12 x0 cuando
t = 1, 500, en la ecuacin (3.21). Encontramos
1
x0 = x0 e1500k ,
2
o
k 1500 1
e
= ,
2
Finalmente
1/1500
1
=
2
(3.22)
De esta ecuacin se podra determinar k y substituir el resultado en la ecuacin

(3.21). Sin embargo, vemos de la ecuacin (3.21) que no es necesario determinar
k explcitamente, puesto que se necesita solamente ek , la cual se ha obtenido
en la ecuacin (3.22). As, substituimos ek de (3.22) en (3.21) para obtener
t
x = x0 ek = x0
"
#
1/1500 t
1
2
Sec.3.3 Problemas de mezclas

o
43
t/1500
1
.
x = x0
2
(3.23)
La ecuacin (3.23) da el nmero de ncleos radioactivos que estn presentes en

el tiempo t. La pregunta 1 nos pide el porcentaje del nmero original de ncleos
que quedarn despus de 4,500 aos. Sustituyendo t = 4, 500 en la ecuacin
(3.23) encontramos
3
1
1
x = x0
= x0 .
2
8
As, un octavo o el 12.5 % del nmero original de ncleos quedarn despus de
1
x0 en la ecuacin
4,500 aos. Para responder la pregunta 2 hacemos x = 10
(3.23) y la resolvemos para t. Tenemos
1
=
10
t/1500
1
.
2
Utilizando logaritmos, obtenemos

t/1500

1
t
1
1
ln
=
= ln
ln
.
10
2
1500
2
De esto se sigue que
1
ln 10
t
=
1500
ln 12
o
t=
3.3.
1500 ln 10
4985 aos.
ln 2
Problemas de mezclas
Ahora consideraremos problemas de tasas que involucran mezclas. Una substancia S fluye, a una tasa especfica, hacia una mezcla contenida en un recipiente,
y la mezcla se mantiene uniforme por agitacin. Adems, en tal situacin, esta
mezcla uniforme simultaneamente fluye, a otra tasa (generalmente diferente),
fuera del recipiente. El problema consiste en determinar la cantidad de sustancia
S presente en la mezcla en el tiempo t.
Suponiendo que x denota la cantidad de la sustancia S presente en el tiempo
t, la derivada dx/dt denota la tasa de cambio de x con respecto a t. Si ENTRA
denota la tasa a la cual S entra a la mezcla y SALE la tasa a la cual S sale de
la mezcla, la ecuacin bsica
dx
= EN T RA SALE
dt
puede resolverse para determinar la cantidad x de S en el tiempo t.
(3.24)
44
Figura 3.4:
Ejemplo 50 Un tanque inicialmente contiene 50 galones de agua pura. Al inicio, en el tiempo t = 0, una salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galn
fluye al tanque a una tasa de 3 gal/min. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin y la mezcla simultneamente fluye fuera del tanque a la misma
tasa. (Ver figura 3.4)
1. Qu cantidad de sal contendr el tanque en el tiempo t > 0?
2. Qu cantidad de sal contendr el tanque despus de 25 min?
3. Qu cantidad de sal contendr el tanque despus de un tiempo muy largo?
Supongamos que x denota la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t.
Utilizando la ecuacin bsica (3.24),
dx
= EN T RA SALE.
dt
La salmuera fluye a una tasa de 3 gal/min, y cada galn contiene 2 lb de sal.
As,
EN T RA = (2 lb / gal) (3 gal / min) = 6 lb / mn .
Puesto que la tasa del flujo de salida iguala a la tasa de entrada, el tanque contiene 50 galones de la mezcla en cualquier tiempo t. Estos 50 galones contienen
1
x libras de sal en el tiempo t, y as la concentracin de sal en el tiempo t es 50
x
lb/gal. As, puesto que la mezcla fluye hacia fuera del tanque a una tasa de 3
gal/min, tenemos
SALE =
3x
lb / gal (3 gal / mn) =
lb / mn .
50
50
Sec.3.3 Problemas de mezclas
45
As, la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es

3x
dx
=6
.
dt
50
(3.25)
Puesto que inicialmente el tanque no contiene sal, entonces se tiene la siguiente

condicin inicial
x(0) = 0.
(3.26)
Solucin. La ecuacin (3.25) es lineal y separable. Separando variables, tenemos
dx
3
=
dt.
100 x
50
Integrando y simplificando, obtenemos
x = 100 + ce3t/50 .
Aplicando la condicin inicial (3.26), x = 0 en t = 0, encontramos que c = 100.
As, tenemos
x = 100 1 e3t/50 .
(3.27)
Esta es la respuesta a la pregunta 1. Para la pregunta 2, despus de transcurrir

25 min, tenemos t = 25, y la ecuacin (3.27) da
x(25) = 100 1 e1,5 78 lb.
La pregunta 3 esencialmente pide determinar la cantidad de sal a medida de

que t . Para responder a la pregunta hacemos t en la ecuacin (3.27)
y observamos que x 100.
Ejemplo 51 Un tanque inicialmente contiene 50 gal de salmuera en la que se
tiene disuelto 10 lb de sal. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galn
fluye hacia el tanque a una tasa de 5 gal/min. La mezcla se mantiene uniforme
mediante agitacin y la mezcla simultneamente fluye fuera del tanque a una
tasa ms lenta de 3 gal/min. Qu cantidad de sal habr en el tanque en el
tiempo t > 0?
Supongamos que x denota la cantidad de sal presente en el tanque en el
tiempo t. Aplicamos la ecuacin bsica
dx
= EN T RA SALE.
dt
Procediendo como en el ejemplo anterior,
EN T RA = (2 lb/ gal)(5 gal/ min) = 10 lb/ min);
46
tambin,
SALE = (C lb/ gal)(3 gal/ min),
donde C lb/ gal denota la concentracin. Sin embargo, puesto que la tasa de
salida es diferente a la tasa de entrada, la concentracin no es tan simple. En
el tiempo t = 0, el tanque contiene 50 gal de salmuera. Ya que la salmuera
fluye a una tasa de 5 gal/ min pero sale a una tasa ms lenta de 3 gal/ min, hay
una ganancia neta de 5 3 = 2 gal/ min de salmuera en el tanque. As, a los t
minutos la cantidad de salmuera en el tanque es
50 + 2t gal.
De aqu que la concentracin C en el tiempo t minutos es
x
lb/ gal,
50 + 2t
y as
SALE =
3x
lb/ min.
50 + 2t
Por lo tanto, la ecuacin diferencial es

3x
dx
= 10
.
dt
50 + 2t
(3.28)
Puesto que inicialmente el tanque contiene 10 lb de sal, tenemos la condicin

inicial
x(0) = 10.
(3.29)
Solucin. La ecuacin diferencial (3.28) no es separable pero es lineal. Escribindola en la forma estndar,
dx
3
+
x = 10,
dt
2t + 50
encontramos el factor integrante
Z
3
exp
dt = (2t + 50)3/2 .
2t + 50
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, tenemos
(2t + 50)3/2
o
As
dx
+ 3(2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2
dt
i
d h
(2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2 .
dt
(2t + 50)3/2 x = 2(2t + 50)5/2 + c
Sec.3.4 Problemas en mecnica
47
o
x = 4(t + 25) +
c
.
(2t + 50)3/2
Aplicando la condicin inicial (3.29), encontramos

10 = 100 +
o
c
(50)3/2
c = (90)(50)3/2 = 22, 500 2.
As, la cantidad de sal en cualquier tiempo t > 0 est dada por
22, 500 2
.
x = 4t + 100
(2t + 50)3/2
3.4.
3.4.1.
Problemas en mecnica
Introduccin
El momentum de un cuerpo se define como el producto mv de su masa m

y su velocidad v. La velocidad v y el momentum son cantidades vectoriales. A
continuacin se establecern las siguientes leyes bsicas de la mecnica:
Segunda ley de Newton. La tasa de cambio del momentum de un cuerpo
con respecto al tiempo es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre el
cuerpo y tiene la misma direccin de esta fuerza resultante.
En el lenguaje de las matemticas, esta ley establece que
d
(mv) = KF,
dt
donde m es la masa del cuerpo, v es su velocidad, F es la fuerza resultante que
acta sobre el cuerpo, y K es una constante de proporcionalidad. Si la masa m
se considera constante, esta se reduce a
m
dv
= KF,
dt
F
,
m
(3.30)
F = kma,
(3.31)
a=K
o
donde k = 1/K y a = dv/dt es la aceleracin del cuerpo. La forma (3.30)

es una formulacin matemtica directa de la manera en la que usualmente la
segunda ley de Newton se expresa en palabras. La magnitud de la constante de
proporcionalidad k depende de las unidades empleadas para la fuerza, masa y
48
aceleracin. Es obvio que en el sistema de unidades ms simple k = 1. Cuando

se utiliza este sistema (3.31) se reduce a
F = ma.
(3.32)
Es en esta forma en la que utilizaremos la segunda ley de Newton. Observe que

la ecuacin (3.32) es una ecuacin vectorial.
Hay varios sistemas de unidades en uso para los que k = 1. En este tema
slo utilizaremos dos: el sistema centmetro-gramo-segundo (cgs) y el sistema
gravitacional ingls. En la tabla siguiente se resumen las unidades de estos dos
sistemas
Sistema Ingls sistema cgs
fuerza
libra
dina
masa
slug
gramo
distancia
pie
centmetro
tiempo
segundo
segundo
aceleracin pie/s2
cm/s2
La fuerza de atraccin gravitacional que la tierra ejerce sobre un cuerpo
se conoce como el peso del cuerpo. El peso, al ser una fuerza, se expresa en
unidades de fuerza. As, en el sistema ingls el peso se mide en libras, y en el
sistema cgs en dinas.
Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a un cuerpo que cae libremente
(sin considerar la resistencia del aire). Denotemos la masa del cuerpo por m y
a su peso por w. La nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su peso y as sta
es la fuerza resultante. La aceleracin causada por la gravedad, se denota por
g, la cual es aproximadamente 32 pies/s2 en el sistema ingls o 980 cm/s2 en el
sistema cgs. As la segunda ley de Newton F = ma se reduce a w = mg. Por lo
tanto
w
m=
(3.33)
g
es una relacin que emplearemos frecuentemente.
Figura 3.5:
Ahora consideremos un cuerpo B en movimiento rectilneo, esto es, en movimiento a lo largo de una lnea recta L. Seleccionamos en L un punto de referencia
49
como el origen O, una direccin como la direccin positiva, y una unidad de

distancia. Entonces, la coordenada x de la posicin de B con respecto al origen
nos proporciona la distancia o desplazamiento de B. (Ver la figura 3.5). La
velocidad instantnea de B es la tasa de cambio de x con respecto al tiempo:
v=
dx
;
dt
y la aceleracin instantnea de B es la tasa de cambio de v con respecto al

tiempo:
dv
d2 x
a=
= 2.
dt
dt
Observe que x, v, y a son cantidades vectoriales. Todas las fuerzas, desplazamientos, velocidades y aceleraciones en la direccin positiva sobre L son cantidades positivas; mientras que aquellas en la direccin negativa son cantidades
negativas.
Ahora, si aplicamos la segunda ley de Newton F = ma al movimiento de B
a lo largo de L, notamos que
dv
dv dx
dv
=
=v ,
dt
dx dt
dx
se puede expresar la ley en cualquiera de las siguientes tres formas:
m
dv
= F,
dt
(3.34)
d2 x
= F,
(3.35)
dt2
dv
mv
= F,
(3.36)
dx
donde F es la fuerza resultante que actua sobre el cuerpo. La forma a utilizar
depende de la manera en la que F est expresada. Por ejemplo, si F es una
funcin del tiempo t y se desea obtener la velocidad v como una funcin de t,
podramos utilizar (3.34); mientras que si F est expresada como una funcin
del desplazamiento x y deseamos encontrar v como una funcin de x, podramos
emplear (3.36).
m
3.4.2.
Problemas de caida libre
Ahora consideraremos algunos ejemplos de cuerpos que caen libremente a

travs del aire hacia la tierra. En tal circunstancia el cuerpo encuentra una resistencia del aire mientras cae. La cantidad de la resistencia del aire depende de
la velocidad del cuerpo, pero no exite una ley general que exprese exactamente
esta dependencia. En algunos casos la ley R = kv parece ser satisfactoria, mientras que en otros casos R = kv 2 parece ser ms exacta. En cualquier caso, la
constante de proporcionalidad k depende de varias circunstancias.
50
Ejemplo 52 Un cuerpo que pesa 8 lb cae partiendo del reposo desde una gran
altura hacia la tierra. Mientras cae, la resistencia del aire actua sobre l, por
lo que supondremos que esta resistencia (en libras) es numricamente igual a
2v, donde v es la velocidad (en pies por segundo). Determine la velocidad y la
distancia recorrida despus de t segundos.
Formulacin. Seleccionamos la direccin vertical hacia abajo a lo largo
de la ruta del cuerpo B como la direccin positiva del eje x y el origen en el
punto desde el cual el cuerpo comienza a caer. Las fuerzas que actuan sobre el
cuerpo son:
1. F1 , su peso, de 8 lbs, que acta hacia abajo y de aqu que sea positiva.
2. F2 , la resistencia del aire, numricamente igual a 2v, que acta hacia arriba
y de aqu que sea la cantidad negativa 2v
Vea la figura (3.6) para reforzar lo indicado.
Figura 3.6:
Entonces la segunda ley de Newton, es
m
dv
= F1 + F2
dt
o, tomando g = 32 y utilizando m = w/g =
8
32
1 dv
= 8 2v.
4 dt
= 14 ,
(3.37)
51
Puesto que el cuerpo empieza a caer del reposo, tenemos la condicin inicial
v(0) = 0.
(3.38)
Solucin. La ecuacin (3.37) es separable. Separando variables, tenemos

dv
= 4dt.
8 2v
Integrando, tenemos
1
ln |8 2v| = 4t + c0 ,
2
la cual se reduce a
8 2v = c1 e8t .
Aplicando la condicin (3.38) encontramos que c1 = 8. As, la velocidad en el
tiempo t est dada por
v = 4(1 e8t ).
(3.39)
Ahora, para determinar la distancia recorrida en el tiempo t, escribimos (3.39)
en la forma
dx
= 4(1 e8t )
dt
y notamos que x(0) = 0. Integrando la ecuacin de arriba, obtenemos
1
x = 4(t + e8t ) + c2 .
8
Puesto que x = 0 cuando t = 0, encontramos que c2 = 12 y de aqu que la
distancia recorrida est dada por
1
1
x = 4(t + e8t ).
8
8
(3.40)
Interpretacin de los resultados. La ecuacin (3.39) muestra que a

medida de que t , la velocidad v se aproxima a la velocidad lmite de
4 pies/s. Tambin observamos que esta velocidad lmite aproximadamente se
alcanza en un tiempo muy corto. La ecuacin (3.40) establece que cuando t
, tambin x . Esto implica que el cuerpo atravesar la tierra y continuar
su recorrido por siempre? Por supuesto que no; para cuando el cuerpo alcance la
superficie de la tierra su movimiento ciertamente cesar. Cmo reconciliar este
final obvio del movimiento con la afirmacin de la ecuacin diferencial (3.40)?
Simple, cuando el cuerpo alcance la superficie de la tierra, la ecuacin diferencial
(3.37) y de aqu la ecuacin (3.40) ya no son aplicables.
Ejemplo 53 Un paracaidista equipado con un paracadas y otro equipo esencial
cae partiendo del reposo hacia la tierra. El peso total del hombre ms el equipo es
de 160 lb. Antes de la apertura del paracadas, la resistencia del aire (en libras)
52
es numricamente igual a 12 v, donde v es la velocidad (en pies por segundo).

El paracadas se abre 5 segundos despus del comienzo de la cada; despus de
que se abre, la resistencia del aire (en libras) es numricamente igual a 58 v 2 ,
donde v es la velocidad (en pies por segundo). Determine (A) la velocidad del
paracaidista antes de la apertura del paracadas, y (B) despus de la apertura
del paracadas.
Formulacin. De nuevo se elige la direccin vertical hacia abajo como la
direccin positiva del eje x y el origen en el punto desde el cual el paracaidista
comienza a caer. La exposicin del problema sugiere que lo consideremos en dos
partes: (A) antes de la apertura del paracadas; (B) despus de su apertura.
Consideremos primero el problema (A). Antes de que el paracadas se abra,
las fuerzas que actan sobre el paracaidista son:
1. F1 , el peso, 160 lbs, que acta hacia abajo y de aqu que sea positivo.
2. F2 , la resistencia del aire, numricamente igual a
arriba y de aqu que sea la cantidad negativa 12 v.
1
2 v,
que acta hacia
Utilizando la segunda ley de Newton F = ma, donde F = F1 + F2 , tomando

m = w/g y g = 32, obtenemos
5
dv
1
= 160 v.
dt
2
Puesto que el paracaidista inicialmente parte del reposo, v = 0 cuando t = 0. As,

el problema (A), relacionado con el tiempo antes de la apertura del paracadas,
se formula como sigue:
dv
1
5
= 160 v.
(3.41)
dt
2
v(0) = 0.
(3.42)
Ahora, continuamos con la formulacin del problema (B). Razonando como

antes, vemos que despus de que el paracadas se abra, las fuerzas que actan
sobre el paracaidista son:
1. F1 , exactamente como antes.
2. F2 = 58 v 2 (en lugar de 12 v).
As, procediendo como arriba, obtenemos la ecuacin diferencial
5
dv
5
= 160 v 2 .
dt
8
Puesto que el paracadas se abre 5 segundos despus de iniciado el descenso,

tenemos v = v1 cuando t = 5, donde v1 es la velocidad alcanzada en el momento
53
en que el paracadas se abre. As, el problema (B), relacionado con el tiempo

despus de la apertura del paracadas, se formula como sigue:
5
dv
5
= 160 v 2 ,
dt
8
v(5) = v1 .
(3.43)
(3.44)
Solucin. Primero consideraremos el problema (A). Encontramos una familia

de soluciones uniparamtricas de
5
dv
1
= 160 v.
dt
2
(3.45)
Separando variables, obtenemos

1
dv
= dt.
v 320
10
La integracin produce
ln(v 320) =
1
t + c0 ,
10
la cual fcilmente se simplifica a

v = 320 + cet/10 .
Aplicando las condiciones iniciales (3.44) v = 0 en t = 0, encontramos que
c = 320. De aqu que la solucin al problema (A) es
v = 320(1 et/10 ),
(3.46)
la cual es vlida para 0 t 5. En particular, cuando t = 5, obtenemos

v1 = 320(1 e1/2 ) 126,
(3.47)
la cual es la velocidad en el momento en que el paracadas abre.

Ahora, consideremos el problema (B). Encontramos primero la familia uniparmetrica de soluciones de la ecuacin diferencial
5
dv
5
= 160 v 2 .
dt
8
Simplificando y separando variables, obtenemos

dv
dt
= .
v 2 456
8
Su integracin resulta en
v 16
t
1
ln
= + c2
32 v + 16
8
(3.48)
54
o
ln
v 16
= 4t + c1 .
v + 16
Esta fcilmente se simplica a

v 16
= ce4t ,
v + 16
(3.49)
y resolvindola para v obtenemos

v=
16(ce4t + 1)
.
1 ce4t
(3.50)
Aplicando la condicin inicial (3.44), v = v1 en t = 5, donde v1 est dado por

(3.47) y es aproximadamente 126, en (3.49), obtenemos
c=
110 20
e .
142
Sustituyendo en (3.50) obtenemos

v=
16
110
204t
+1
142 e
110 204t
1 142 e
(3.51)
que es vlida para t 5.

Interpretacin de los resultados. Primero consideraremos la solucin
del problema (A), dada por la ecuacin (3.46). De acuerdo a sta, cuando t ,
v se aproxima a la velocidad lmite de 320 pies/segundo. As, si el paracadas
nunca se abriera, la velocidad con la que el paracaidista impactara en la tierra
sera de aproximadamente 320 pies/segundo. Pero, de acuerdo a la redaccin
del problema, el paracadas abre a los 5 segundos de iniciada la caida. Entonces,
considerando la solucin del problema (B), dada por la ecuacin (3.51), vemos
que cuando t , v se aproxima a la velocidad lmite de 16 pies/segundo. As,
asumiendo que el paracadas se abre a una distancia considerable por arriba
de la tierra, la velocidad ser aproximadamente de 16 pies/segundo cuando el
paracaidista alcance el suelo.
3.4.3.
Fuerzas de friccin
Si un cuerpo se mueve sobre una superficie rugosa, enfrentar no slo la resistencia del aire sino tambin otra fuerza de resistencia debida a la rugosidad de
la superficie. Esta fuerza adicional se denomina friccin. En fsica se demuestra
que la friccin est dada por N , donde
1. es una constante de proporcionalidad denominada el coeficiente de friccin, que depende de la rugosidad de la superficie; y
2. N es la fuerza normal (esto es, perpendicular) que la superficie ejerce sobre
el cuerpo.
55
Ejemplo 54 Un objeto que pesa 48 libras se libera partiendo del reposo desde la
parte superior de un plano metlico inclinado el cual tiene una inclinacin de 300
con respecto a la horizontal. La resistencia del aire (en libras) numricamente
es igual a un medio de la velocidad (en pies por segundo), y el coeficiente de
friccin es un cuarto.
A. Cul es la velocidad del objeto 2 segundos despus de liberado?
B. Si el plano inclinado tiene 24 pies de largo, cul ser la velocidad cuando
el objeto alcance la parte ms baja?
Formulacin. La lnea de movimiento est sobre el plano. Elegimos el
origen en la parte ms alta del plano y la direccin positiva a lo largo del
del plano, pero hacia abajo. Si por el momento despreciamos la friccin y la
resistencia del aire, las fuerzas que actan sobre el objeto A son:
1. Su peso, 48 libras, que acta verticalmente hacia abajo; y
2. La fuerza normal, N , ejercida por el plano que acta hacia arriba en
direccin perpendicular al plano. (Ver la figura 3.7)
Figura 3.7:
Las componentes del peso, paralela y perpendicular al plano, tienen las magnitudes
48 sen 30 = 24
y
48 cos 30 = 24 3,
respectivamente. Las componentes perpendiculares al plano estn

en equilibrio
y de aqu que la fuerza normal N tenga una magnitud de 24 3.

Ahora, tomando en cuenta la friccin y resistencia del aire, vemos que las
fuerzas que actan sobre el objeto en movimiento a lo largo del plano son las
siguientes:
56

1. F1 , la componente del peso paralela al plano, cuyo valor es 24. Ya que esta
fuerza acta en la direccin positiva (hacia abajo a lo largo del plano),
tenemos
F1 = 24.
2. F2 , la fuerza de friccin, cuyo valor es N = 14 (24 3). Puesto que acta

en la direccin negativa a lo largo del plano, tenemos
F2 = 6 3.
3. F3 , la resistencia del aire, cuyo valor es 12 v. Puesto que v > 0 y esta acta
en la direccin negativa, tenemos
1
F3 = v.
2
Aplicando
la segunda ley de Newton F = ma, donde F = F1 + F2 + F3 =
24 6 3 12 v y m = w/g = 48/32 = 3/2, la ecuacin diferencial es
1
3 dv
= 24 6 3 v.
2 dt
2
(3.52)
Puesto que el objeto se libera partiendo del reposo, la condicin inicial es

v(0) = 0.
(3.53)
Solucin. La ecuacin (3.52) es separable; separando variables tenemos

dv
dt
= .
3
48 12 3 v
Su integracin y simplicacin conduce a
v = 48 12 3 c1 et/3 .
La condicin (3.53) da c1 = 48 12 3. As obtenemos

v = (48 12 3) 1 et/3 .
(3.54)
La pregunta A se responde haciendo t = 2 en la ecuacin (3.54). Encontramos

v(2) = (48 12 3) 1 e2/3 10,2 ft/ s.
Para responder la pregunta B, integramos (3.54) para obtener

x = (48 12 3) t + 3 et/3 + c2 .
Puesto que x(0) = 0, c2 = (48 12 3)(3). As, la distancia cubierta en el

tiempo t est dada por

x = (48 12 3) t + 3 et/3 3 .
Sec.3.5 Circuitos elctricos simples
57
Ya que el plano es de 24 pies de largo, el objeto alcanza la parte ms baja del

mismo en el tiempo T determinado en la ecuacin trascendente

24 = (48 12 3) T + 3 eT /3 3 ,
que puede ser escrita como
47 + 2 3
=
3e
T.
13
El valor de T que satisface esta ecuacin es aproximadamente 2,6. As, de la
ecuacin (3.54) la velocidad del objeto cuando alcanza la parte ms baja del
plano inclinado es aproximadamente
(48 12 3)(1 e0,9 ) 12,3 ft/ s.

T /3
3.5.
Circuitos elctricos simples
Ahora consideraremos las ecuaciones diferenciales lineales que gobiernan el

flujo elctrico en el circuito elctrico de la figura 3.8. Este circuito elctrico
consta de cuatro elementos cuya accin se puede entender con facilidad sin
conocimientos especiales de electricidad.
Figura 3.8:
1. Una fuente de fuerza electromotriz (fem) E, digamos una batera o un
generador, que impulsa a las cargas elctricas y produce una corriente I.
Segn la naturaleza de la fuente, E puede ser constante o una funcin del
tiempo.
58

2. Una resistencia R, que se opone al paso de la corriente produciendo una
cada en la fem de magnitud
ER = RI.
Esta ecuacin se denomina ley de Ohm 1 .
3. Un inductor de inductancia L, que se opone a cualquier cambio en la
corriente produciendo una cada en la fem de magnitud
EL = L
dI
.
dt
4. Un condensador de capacitancia C, que almacena una carga Q. La carga

acumulada en l se resiste a la entrada de nueva carga y la cada de fem
que ello conlleva viene dada por
EC =
1
Q.
C
Adems, como la corriente es la tasa de flujo de carga, y por lo tanto la

tasa a la que la carga se acumula en el condensador, tenemos
I=
dQ
.
dt
Los estudiantes que no estn familiarizados con los circuitos elctricos encontrarn til pensar en la corriente I como el anlogo de la tasa en la que fluye el
agua en la tubera. La fem E juega el papel de una bomba de presin (voltaje)
que hace que el agua fluya. La resistencia R es el anlogo del rozamiento en la
tubera, que se opone al flujo produciendo una cada de la presin. La inductancia L es una especie de inercia que se opone a cualquier cambio en el flujo
produciendo una cada de la presin si el flujo aumenta y un aumento de presin
si el flujo decrece. La mejor manera de pensar en el condensador es visualizarlo
como un tanque cilndrico de almacenamiento en el que el agua entra por un
agujero en su fondo: cuando ms profunda est el agua en el depsito (Q) ms
cuesta bombear agua adicional en l; y cuanto mayor es la base del depsito
(C) para una cierta cantidad de agua almacenada, el agua es menos profunda
y cuesta menos bombear agua en l.
Estos elementos de circuitos actan conjuntamente de acuerdo a la ley de
Kirchho segn la cual la suma algebraica de las fuerzas electromotrices en un
1 Georg Simon Ohm (1787-1854) fue un fsico alemn cuya nica contribucin relevante fue
la ley aqu citada. Cuando la anunci en 1827 pareca demasiado maravillosa para ser cierta,
y nadie la crey. Ohm sufri con ello tal descrdito y fue tan maltratado que renunci a su
plaza de profesor en Colonia, y vivi muchos aos en la oscuridad y en la pobreza antes de
que se reconociera que estaba en lo cierto. Alumno suyo en Colonia fue Peter Dirichlet, que
habra de llegar a ser uno de los ms eminentes matemticos del siglo XIX.
Sec.3.5 Circuitos elctricos simples
59
circuito cerrado es cero2 . Este principio lleva a que

E ER EL EC = 0,
es decir,
E RI L
dI
1
Q = 0,
dt
C
que escribimos en la forma

L
dI
1
+ RI + Q = E.
dt
C
(3.55)
Segn las circunstancias, podemos ver a I o Q como la variable dependiente.

En el primer caso eliminamos Q derivando (3.55) respecto a t y sustituyendo
dQ/dt por I:
d2 I
dI
1
dE
L 2 +R + I =
.
(3.56)
dt
dt
C
dt
En el segundo caso, reemplazamos simplemente I por dQ/dt:
L
dQ
d2 Q
1
+R
+ Q = E.
2
dt
dt
C
(3.57)
Posteriormente consideraremos estas ecuaciones diferenciales de segundo orden

con ms detalle. Nuestro inters en este tema se centra sobre todo en la ecuacin
diferencial lineal de primer orden
L
dI
+ RI = E
dt
(3.58)
obtenida de (3.55) cuando no hay condensador.

Ejemplo 55 Resolver la ecuacin (3.58) con una corriente inicial I0 si se
conecta en el circuito una fem E0 en el instante t = 0.
Solucin. Para t 0, nuestra ecuacin es
L
dI
+ RI = E0 .
dt
Separando variables,
dI
1
= dt.
E0 RI
L
Integrando y utilizando la condicin inicial I = I0 cuando t = 0 obtenemos
R
ln(E0 RI) = t + ln(E0 RI0 ),
L
2 Gustav Robert Kirchho (1824-1887) fue un cientfico alemn cuyas investigaciones sobre
circuitos elctricos son familiares a todo estudiante de fsica elemental. Estableci adems los
principios del anlisis espectral y allan el camino a las aplicaciones de la espectroscospa en
la determinacin de la constitucin qumica de las estrellas.
60
luego
I=
E0
E0
+ I0
eRt/L .
R
R
Ntese que la corriente I consta de una parte estacionaria E0 /R y otra transitoria (I0 E0 /R)eRt/L que tiende a cero cuando t . En consecuencia,
la ley de Ohm E0 = RI es aproximadamente vlida para valores grandes de t.
Observemos tambin que si I0 = 0, entonces
I=
E0
1 eRt/L ,
R
y si E0 = 0, entonces I = I0 eRt/L .
Captulo 4
Mtodos explcitos de
solucin para las ecuaciones
diferenciales lineales de
orden superior
Prcticamente, las ecuaciones diferenciales lineales se originan en una variedad de aplicaciones de la ciencia e ingeniera. Afortunadamente, muchas de
las ecuaciones diferenciales lineales que as ocurren son lineales con coeficientes
constantes, para las que existen mtodos de solucin conocidos. El propsito de
este captulo es estudiar algunos de estos mtodos.
4.1.
Teora bsica de las ecuaciones diferenciales

lineales
Definicin 14
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n en la variable dependiente y
y en la variable independiente x es una ecuacin que est, o puede ser expresada,
en la forma
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = g(x),
n1
dxn
dxn1
dx
(4.1)
donde an (x) 6= 0. Asumiremos que an (x), an1 (x), . . . , a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a x b y que an (x) 6= 0 para todo x en
a x b. La funcin g(x) del lado derecho de la ecuacin (4.1) se denomina el
trmino no homogneo, por lo que se dice que la ecuacin (4.1) es una ecuacin
diferencial ordinaria lineal no homognea de orden n. Si g(x) = 0, la ecuacin
61
62
Cap.4 Mtodos explcitos de solucin para las ecs. diferenciales...
(4.1) se reduce a
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
(4.2)
y se denomina ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea de orden n.

Ejemplo 56 La ecuacin
dy
d2 y
+ 3x
+ x3 y = ex
2
dx
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal no homognea de segundo orden.
d2 y
dy
d3 y
+
x
+ 3x2
5y = sen x
dx3
dx2
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal no homognea de tercer orden.
2
dy
d2 y
+3
5y = 0
dx2
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea de segundo orden.

A continuacin formulamos el teorema de existencia para los problemas de
valor inicial asociados con una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n.
Teorema 3
Hiptesis
1. Considere la ecuacin diferencial lineal de orden n
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = g(x),
n1
dxn
dxn1
dx
(4.3)
donde an (x), an1 (x), . . . , a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a x b y an (x) 6= 0 para todo x en a x b.
2. Sea x0 cualquier punto del intervalo a x b, y supongamos que c0 , c1 , . . . ,
cn1 son n constantes reales arbitrarias.
Conclusin. Existe una solucin nica de (4.3) tal que
f (x0 ) = c0 ,
f 0 (x0 ) = c1 , . . . , f (n1) (x0 ) = cn1 ,
y esta solucin est definida sobre el intervalo completo a x b.

Supngase que estamos considerando una ecuacin diferencial lineal de orden n (4.3), y que los coeficientes y el trmino no homogneo satisfacen los
Sec.4.1 Teora bsica de las ecuaciones diferenciales lineales
63
requisitos de continuidad establecidos en la hiptesis 1 del Teorema 3 en un intervalo especfico del eje x. Entonces, dado cualquier punto x0 de este intervalo y
cualesquiera n nmeros reales c0 , c1 , . . . , cn1 , el teorema nos asegura que existe
una solucin nica de la ecuacin diferencial que toma el valor c0 en x = x0 y
cuya k-sima derivada toma el valor ck para cada k = 1, 2, . . . , n 1 en x = x0 .
Adems, el teorema nos asegura que esta solucin nica est definida en toda x
del intervalo anteriormente mencionado.
Ejemplo 59 Considere el problema de valor inicial
d2 y
dy
+ 3x
+ x3 y = ex ,
2
dx
dx
y(1) = 2,
y 0 (1) = 5.
Los coeficientes 1, 3x y x3 , as como el trmino no homogneo ex de la ecuacin
diferencial son funciones continuas en el intervalo < x < . Aqu, el
punto x0 = 1 pertenece al intervalo y los nmeros reales c0 y c1 son 2 y 5,
respectivamente. Por lo tanto, el Teorema 3 nos asegura que existe una solucin
del problema de valor inicial y que sta es nica, y est definida en todo punto
x del intervalo < x < .
Ejemplo 60 Considere el problema de valor inicial
2
d3 y
d2 y
dy
+
x
+ 3x2
5y = sen x,
3
2
dx
dx
dx
y(4) = 3,
y 0 (4) = 5,
7
y 00 (4) = .
2
Los coeficientes 2, x, 3x2 y 5, as como el trmino no homogneo sen x, son

funciones continuas para toda x en el intervalo < x < . El punto x0 = 4
pertenece al intervalo; los nmeros reales c0 , c1 y c2 en este problema son 3, 5
y 7/2, respectivamente. El Teorema 3 nos asegura que este problema de valor
inicial tiene una solucin nica definida en el intervalo < x < .
Un corolario til del Teorema 3 es el siguiente:
Corolario 1
Hiptesis. Sea f una solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea de
orden n
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = 0
n
dx
dx
dx
tal que
f (x0 ) = 0,
f 0 (x0 ) = 0, . . . , f (n1) (x0 ) = 0,
(4.4)
64
donde x0 es un punto del intervalo a x b en el que los coeficientes

an (x), an1 (x), . . . , a0 (x) son funciones reales continuas y an (x) 6= 0.
Conclusin. Entonces f (x) = 0 para toda x en a x b.
Supongamos que estamos considerando una ecuacin diferencial homognea
de la forma (4.4), y que todos los coeficientes de dicha ecuacin diferencial son
funciones continuas en un intervalo especfico del eje x. Adems, supongamos
que tenemos una solucin f de esta ecuacin de manera que f y sus primeras
n 1 derivadas son iguales a cero en un punto x0 de este intervalo. Entonces,
este corolario establece que esta solucin es la solucin trivial f tal que f (x) = 0
para toda x en el intervalo antes mencionado.
Ejemplo 61 La solucin nica f de la ecuacin diferencial homognea de tercer
orden
d3 y
d2 y
dy
+
2
+ 4x
+ x2 y = 0,
dx3
dx2
dx
sujeta a
f (2) = f 0 (2) = f 00 (2) = 0,
es la solucin trivial f tal que f (x) = 0 para toda x.
Ahora consideraremos algunos resultados fundamentales para la ecuacin
diferencial homognea (4.2). Primero estableceremos el siguiente teorema bsico.
Pero antes de hacerlo, definimos el concepto de combinacin lineal de funciones:
Definicin 15
Si f1 , f2 , . . . , fm , son m funciones y c1 , c2 , . . . , cm son m constantes, entonces
la expresin
c1 f1 + c2 f2 + + cm fm
se denomina una combinacin lineal de f1 , f2 , . . . , fm .
Teorema 4 Teorema fundamental de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
Hiptesis. Sean f1 , f2 , . . . , fm , m soluciones cualesquiera de la ecuacin diferencial lineal homognea (4.2).
Conclusin. Entonces cualquier combinacin lineal c1 f1 + c2 f2 + + cm fm
de las soluciones f1 , f2 , . . . , fm tambin es una solucin de (4.2).
El Teorema 4 establece que cualquier combinacin lineal de m soluciones
conocidas tambin es una solucin de (4.2).
Ejemplo 62 Es fcil verificar que sen x y cos x son soluciones de
d2 y
+ y = 0.
dx2
65
El Teorema 4 establece que la combinacin lineal c1 sen x + c2 cos x tambin

es una solucin de la ecuacin diferencial, donde c1 y c2 son dos constantes
cualesquiera. Por ejemplo, particularmente la combinacin lineal
5 sen x + 6 cos x
es una solucin.
Ejemplo 63 Es fcil verificar que ex , ex y e2x son soluciones de
d2 y
dy
d3 y
+ 2y = 0.
dx3
dx2 dx
El Teorema 4 establece que la combinacin lineal c1 ex + c2 ex + c3 e2x tambin
es una solucin de la ecuacin diferencial, donde c1 , c2 y c3 son constantes
arbitrarias. Por ejemplo, particularmente la combinacin lineal
2
2 ex 3 ex + e2x
3
es una solucin.
Ahora consideraremos el concepto de solucin general de (4.2). Para entender
esta, primero introducimos los conceptos de dependencia lineal e independencia
lineal.
Definicin 16
Las n funciones f1 , f2 , . . . , fn se dicen linealmente dependientes en el intervalo
a x b si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , no todas cero, tal que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para toda x en a x b.
En particular, dos funciones f1 y f2 son linealmente dependientes en el intervalo
a x b si existen constantes c1 y c2 , no todas cero, tal que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0
para toda x en a x b.
Ejemplo 64 Observamos que x y 2x son linealmente dependientes en el intervalo 0 x 1, ya que existen constantes c1 y c2 , no todas cero, tal que
c1 x + c2 (2x) = 0
para toda x en el intervalo 0 x 1. Por ejemplo, c1 = 2 y c2 = 1.
Ejemplo 65 Observamos que sen x, 3 sen x y sen x son linealmente dependientes en el intervalo 1 x 2, ya que existen constantes c1 , c2 y c3 , no
todas cero, tal que
c1 sen x + c2 (3 sen x) + c3 ( sen x) = 0
para toda x en el intervalo 1 x 2. Por ejemplo, c1 = 1, c2 = 1 y c3 = 4.
66
Definicin 17
Las n funciones f1 , f2 , . . . , fn se dicen linealmente independientes en el intervalo
a x b si no son linealmente dependientes en dicho intervalo. Esto es, las
funciones f1 , f2 , . . . , fn son linealmente independientes en el intervalo a x b
si la relacin
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para toda x en a x b implica que
c1 = c2 = = cn = 0.
En otras palabras, la nica combinacin lineal de f1 , f2 , . . . , fn que es idnticamente cero en el intervalo a x b es la combinacin trivial
0 f1 (x) + 0 f2 (x) + + 0 fn (x) = 0.
Ejemplo 66 Observamos que x y x2 son linealmente independientes en el intervalo 0 x 1, puesto que c1 x + c2 x2 = 0 en el intervalo 0 x 1 implica
que c1 = 0 y c2 = 0.
El teorema siguiente est relacionado con la existencia de conjuntos de soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial lineal homognea
de orden n y con la significancia de tales conjuntos linealmente independientes.
Teorema 5
La ecuacin diferencial lineal homognea de orden n (4.2) siempre posee n soluciones que son linealmente independientes. Adems, si f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente independientes de (4.2), entonces cada solucin f de (4.2)
puede ser expresada como una combinacin lineal
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
de estas n soluciones linealmente independientes mediante una eleccin apropiada de las constantes c1 , c2 , . . . , cn .
Dada una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n, este teorema
nos asegura primero que existe un conjunto de n soluciones linealmente independientes. Asegurada la existencia de tal conjunto de n soluciones linealmente
independientes, el teorema nos dice que cualquier solucin de (4.2) puede ser
escrita como una combinacin lineal de tal conjunto linealmente independiente
de n soluciones mediante la eleccin adecuada de las constantes c1 , c2 , . . . , cn .
Ahora, supongamos que f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente independientes de (4.2). Entonces, por el Teorema (4) conocemos que la combinacin
lineal
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
(4.5)
donde c1 , c2 , . . . , cn son n constantes arbitrarias, es tambin una solucin de
(4.2). Por otro lado, por el Teorema (5) conocemos que si f es cualquier solucin de (4.2), entonces puede ser expresada como una combinacin lineal (4.5)
67
de las n soluciones linealmente independientes f1 , f2 , . . . , fn mediante la eleccin

apropiada de las constantes c1 , c2 , . . . , cn . As, una combinacin lineal (4.5) de
las n soluciones linealmente independientes debe incluir todas las soluciones de
(4.2). Por esta razn, llamamos al conjunto de n soluciones linealmente independientes de (4.2) conjunto fundamental de soluciones de (4.2) y llamamos a la
combinacin lineal general de n soluciones linealmente independientes solucin
general de (4.2), de acuerdo a la siguiente definicin:
Definicin 18
Si f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente independientes de la ecuacin lineal homognea de orden n (4.2) en el intervalo a x b, entonces el conjunto
f1 , f2 , . . . , fn se denomina un conjunto fundamental de soluciones de (4.2) y la
funcin f definida por
f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x),
a x b,
donde c1 , c2 , . . . , cn son n constantes arbitrarias, se denomina una solucin general de (4.2) en a x b.

Por consiguiente, si podemos encontrar n soluciones linealmente independientes de (4.2), entonces podemos escribir la solucin general de (4.2) como una
combinacin lineal general de estas n soluciones.
Ejemplo 67 Hemos observado que sen x y cos x son soluciones de
d2 y
+y =0
dx2
para toda x en < x < . Adems, puede demostrarse que estas dos funciones son linealmente independientes. As que constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial dada, y su solucin general puede
ser expresada como la combinacin lineal
c1 sen x + c2 cos x,
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Escribimos la solucin general como
y = c1 sen x + c2 cos x.
Ejemplo 68 Se puede demostrar que las soluciones ex , ex y e2x de
d3 y
d2 y
dy
+ 2y = 0.
dx3
dx2 dx
son linealmente independientes para toda x en < x < . As, ex , ex y e2x
constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial
dada, y su solucin general puede ser expresada como la combinacin lineal
c1 ex + c2 ex + c3 e2x ,
donde c1 , c2 y c3 son constantes arbitrarias. Escribimos la solucin general como
y = c1 ex + c2 ex + c3 e2x .
68
El teorema siguiente proporciona un criterio simple para determinar si n

soluciones de (4.2) son linealmente independientes. Primero introducimos otro
concepto.
Definicin 19
Sean f1 , f2 , . . . , fn n funciones reales, donde cada una de ellas tiene (n 1)
derivadas en un intervalo real a x b. El determinante
f1
f2
fn
0
0
0
f1
f
f
n
2
W (f1 , f2 , . . . , fn ) = ..
..
..
,
.
.
(n1) . (n1)
(n1)
f
f2
fn
1
se denomina el Wronskiano de estas n funciones. Observamos que W (f1 , f2 , . . . , fn )

es una funcin real definida en el intervalo a x b. Su valor en x est denotado por W (f1 , f2 , . . . , fn )(x) o por W [f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)].
Teorema 6
Las n soluciones f1 , f2 , . . . , fn de la ecuacin diferencial lineal homognea de
orden n (4.2) son linealmente independientes en el intervalo a x b si y
slo si el Wronskiano de f1 , f2 , . . . , fn es distinto de cero para alguna x en el
intervalo a x b.
Adicionalmente tenemos:
Teorema 7
El Wronskiano de n soluciones f1 , f2 , . . . , fn de (4.2) o es idnticamente cero
en a x b o nunca es cero en a x b.
As, si podemos encontrar n soluciones de (4.2), podemos aplicar los teoremas 6 y 7 para determinar si son linealmente independientes. Si son linealmente
independientes, entonces podemos formar la solucin general como una combinacin lineal de estas n soluciones linealmente independientes.
En el caso de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = 0,
2
dx
dx
el Wronskiano de dos soluciones f1 y f2 es el determinante de segundo orden
f1 f2
0
0
0
f1 f200 = f1 f2 f1 f2 .
Ejemplo 69 Apliquemos el Teorema 6 para demostrar que las soluciones sen x

y cos x de
d2 y
+y =0
dx2

son linealmente independientes. Encontramos que
sin x cos x
W (sen x, cos x) =
cos x sin x
= sen2 x cos2 x
= 1 =
6 0
69
para toda x real. As, puesto que W (sen x, cos x) 6= 0 para toda x real, concluimos
que sen x y cos x son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial dada en todo intervalo real.
Ejemplo 70 Las soluciones ex , ex y e2x de
d2 y
dy
d3 y
2 2
+ 2y = 0.
3
dx
dx
dx
son linealmente independientes en el intervalo < x < , ya que
x
e ex
e2x
W (ex , ex , e2x ) = ex ex 2 e2x

ex ex
4 e2x
1 1
1
= e2x 1 1 2
1 1
4
= 6 e2x 6= 0
para toda x real.
4.1.1.
Reduccin de orden
En la seccin siguiente comenzaremos a estudiar los mtodos para la obtencin de soluciones explcitas de las ecuaciones diferenciales lineales de orden
superior. Aqu y en las secciones posteriores encontraremos que el teorema siguiente sobre la reduccin de orden es a menudo muy til.
Teorema 8
Hiptesis. Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = 0.
n1
dxn
dxn1
dx
(4.6)
Conclusin. La transformacin y = f (x) v reduce la ecuacin (4.6) a una

ecuacin diferencial lineal homognea de orden n 1 en la variable dependiente
w = dv/dx.
70
Este teorema establece que si se conoce una solucin distinta de cero de

la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n (4.6), entonces realizando
la transformacin apropiada podemos reducir la ecuacin diferencial dada a
otra ecuacin diferencial lineal homognea cuyo orden es n 1. Puesto que
este teorema ser ms til para nosotros con las ecuaciones diferenciales lineales
homogneas de segundo orden, investigaremos este caso en detalle. Suponga que
f es una solucin no trivial conocida de la ecuacin diferencial lineal homognea
de segundo orden
a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = 0.
2
dx
dx
(4.7)
Haciendo la transformacin
y = f (x) v,
(4.8)
donde f es la solucin conocida de (4.7) y v es una funcin de x que ser

determinada. Diferenciando, obtenemos
dy
dv
= f (x)
+ f 0 (x) v,
dx
dx
(4.9)
d2 y
d2 v
dv
= f (x) 2 + 2f 0 (x)
(4.10)
+ f 00 (x) v.
2
dx
dx
dx
Substituyendo (4.8), (4.9) y (4.10) en (4.7), obtenemos
d2 v
dv
+ f 00 (x) v
a2 (x) f (x) 2 + 2f 0 (x)
dx
dx
dv
+ a1 (x) f (x)
+ f 0 (x) v + a0 (x)f (x) v = 0
dx
a2 (x)f (x)
d2 v
dv
+ [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)]
dx2
dx
+ [a2 (x)f 00 (x) + a1 (x)f 0 (x) + a0 (x)f (x)] v = 0.
Puesto que f es una solucin de (4.7), el coeficiente de v es cero, y as la ltima

ecuacin se reduce a
a2 (x)f (x)
d2 v
dv
+ [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)]
= 0.
dx2
dx
Haciendo w = dv/dx, esta ltima ecuacin se transforma en

a2 (x)f (x)
dw
+ [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0.
dx
(4.11)
Esta es una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden en la variable

dependiente w. La ecuacin es separable; asumiendo que f (x) 6= 0 y a2 (x) 6= 0,
podemos escribir
0
f (x) a1 (x)
dw
= 2
+
dx.
w
f (x)
a2 (x)
71
Integrando, obtenemos
2
ln |w| = ln [f (x)]
o
w=
h R
c exp
a1 (x)
dx + ln |c|
a2 (x)
i
a1 (x)
a2 (x) dx
2
[f (x)]
Esta es la solucin general de la Ecuacin (4.11); eligiendo la solucin particular

para la cual c = 1, recordando que dv/dx = w, e integrando otra vez, obtenemos
i
h
Z exp R a1 (x) dx
a2 (x)
dx.
v=
[f (x)]2
Finalmente, de (4.8), obtenemos
y = f (x)
h
Z exp R
a1 (x)
a2 (x) dx
2
[f (x)]
dx.
(4.12)
La funcin definida en el lado derecho de (4.12), que de aqu en adelante denotaremos por h, realmente es una solucin de la ecuacin diferencial original
de segundo orden (4.7). Adems, esta nueva solucin h y la solucin original
conocida f son linealmente independientes, puesto que
f (x) h(x) f (x) f (x)v
W [f (x), h(x)] = 0
=
f (x) h0 (x) f 0 (x) f (x)v 0 + f 0 (x)v
Z
a1 (x)
2 0
= [f (x)] v = exp
dx 6= 0.
a2 (x)
As la combinacin lineal
c1 f + c2 h
es la solucin general de la ecuacin (4.7). Ahora resumimos estos resultados en
el teorema siguiente.
Teorema 9
Hiptesis.Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = 0.
2
dx
dx
(4.13)
Conclusin 1. La transformacin y = f (x)v reduce la ecuacin (4.13) a una

ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden
a2 (x)f (x)
dw
+ [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0
dx
(4.14)
72
dv
en la variable dependiente w, donde w = dx
.
Conclusin 2. La solucin particular
i
h R
dx
exp aa12 (x)
(x)
w=
2
[f (x)]
de la ecuacin (4.14) da lugar a la funcin v donde

h
i
Z exp R a1 (x) dx
a2 (x)
v(x) =
dx.
2
[f (x)]
La funcin h definida por h(x) = f (x)v(x) es entonces una solucin de la
ecuacin diferencial de segundo orden (4.13).
Conclusin 3. La solucin original conocida f y la nueva solucin h son soluciones linealmente independientes de (4.13), y de aqu que la solucin general
de (4.13) pueda ser expresada como la combinacin lineal
c1 f + c2 h.
Enfatizamos la utilidad de este teorema y al mismo tiempo reconocemos sus
limitaciones. Ciertamente su utilidad por ahora es obvia. Nos dice que si conocemos una solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden (4.13), entonces
podemos reducir el orden para obtener una solucin linealmente independiente y
entonces obtener la solucin general de (4.13). Pero las limitaciones del teorema
son igualmente obvias. Debemos conocer una solucin de la ecuacin diferencial
(4.13) para poder aplicar el teorema.Se tiene una solucin conocida? En general no. En algunos casos la forma de la ecuacin misma o de sus consideraciones
fsicas relacionadas pueden sugerir la existencia de una solucin de alguna forma
especial: por ejemplo, una solucin exponencial o una solucin lineal. Sin embargo, tales casos no son demasiado comunes por lo que si no hay una solucin,
entonces el teorema no ser de gran ayuda.
A continuacin ilustraremos el mtodo de reduccin de orden.
Ejemplo 71 Dado que y = x es una solucin de
(x2 + 1)
d2 y
dy
2x
+ 2y = 0,
dx2
dx
(4.15)
encuentre una solucin linealmente independiente mediante la reduccin de orden.

Solucin. Primero observe que y = x satisface la ecuacin (4.15). Entonces
hagamos
y = xv.
Entonces
dy
dv
=x
+v
dx
dx
73
y
d2 y
d2 v
dv
=
x
+2 .
dx2
dx2
dx
Substituyendo las expresiones para y, dy/dx y d2 y/dx2 en la ecuacin (4.15),
obtenemos
2
d v
dv
dv
2
(x + 1) x 2 + 2
2x x
+ v + 2xv = 0
dx
dx
dx
o
x(x2 + 1)
d2 v
dv
+2
= 0.
dx2
dx
Haciendo w = dv/dx obtenemos la ecuacin diferencial lineal homognea de

primer orden
dw
x(x2 + 1)
+ 2w = 0.
dx
Tratando esta ecuacin como una ecuacin separable, obtenemos
dw
2 dx
=
w
x(x2 + 1)
o
dw
=
w
2
2x
+ 2
dx.
x x +1
Integrando, obtenemos la solucin general

w=
c(x2 + 1)
.
x2
Eligiendo c = 1, recordando que w = dv/dx e integrando, obtenemos la funcin

v
1
v(x) = x .
x
Ahora, con h = f v, donde f (x) denota la solucin conocida x, obtenemos la
funcin h definida por
1
h(x) = x x
= x2 1.
x
Por el Teorema 9 conocemos que esta es la solucin linealmente independiente
deseada. La solucin general de la ecuacin (4.15) puede ser expresada como la
combinacin lineal c1 x + c2 (x2 1) de las soluciones linealmente independientes
f y h. As, escribimos la solucin general de la ecuacin (4.15) como
y = c1 x + c2 (x2 1).
74
4.1.2.
La ecuacin no homognea
Ahora regresamos brevemente a la ecuacin no homognea

an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = g(x).
n
dx
dx
dx
(4.16)
El teorema bsico relacionado con esta ecuacin es el siguiente.

Teorema 10
Hiptesis. (1) Sea v cualquier solucin de la ecuacin diferencial lineal no
homognea de orden n (4.16). (2) Sea u cualquier solucin de la correspondiente
ecuacin diferencial homognea
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = 0
n
dx
dx
dx
(4.17)
Conclusin. Entonces u + v es tambin una solucin de la ecuacin diferencial

no homognea (4.16).
Ejemplo 72 Observe que y = x es una solucin de la ecuacin no homognea
d2 y
+y =x
dx2
y que y = sen x es una solucin de la correspondiente ecuacin homognea
d2 y
+ y = 0.
dx2
Entonces, por el Teorema 10 la suma
x + sen x
tambin es una solucin de la ecuacin no homognea dada
d2 y
+ y = x.
dx2
Ahora supongamos que u es la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea (4.17); esto es, es una combinacin lineal general de n soluciones
linealmente independientes de (4.17). Sea v cualquier solucin particular de
la ecuacin diferencial no homognea (4.16), donde v no contiene constantes
arbitrarias. Entonces, aplicando el Teorema 10, vemos que u + v es una solucin
de la ecuacin diferencial no homognea de orden n y que esta solucin involucra
n constantes arbitrarias. Llamamos a tal solucin una solucin general de la
ecuacin (4.16), de acuerdo a la siguiente definicin:
Definicin 20
Considere la ecuacin diferencial lineal no homognea de orden n
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
(4.18)
75
y la ecuacin homognea correspondiente

an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x) y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
(4.19)
1. La solucin general de (4.19) se denomina la funcin complementaria de la

ecuacin (4.18), la cual denotaremos por yc .
2. Cualquier solucin particular de (4.18) que no contenga constantes arbitrarias
se denomina una integral particular de (4.18), la cual denotaremos por yp .
3. La solucin yc + yp de (4.18), donde yc es la funcin complementaria y yp es
una integral particular de (4.18), se denomina la solucin general de (4.18).
As, para encontrar la solucin general de (4.18), simplemente encontramos:
1. La funcin complementaria, esto es, una combinacin lineal general de n
soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea correspondiente (4.19); y
2. Una integral particular, esto es, cualquier solucin particular de (4.18) que
no contenga constantes arbitrarias.
d2 y
+ y = x.
dx2
La funcin complementaria es la solucin general
yc = c1 sen x + c2 cos x
de la ecuacin homognea correspondiente
d2 y
+ y = 0.
dx2
Una integral particular est dada por
yp = x.
As, la solucin general de la ecuacin dada puede ser escrita como
y = yc + yp = c1 sen x + c2 cos x + x.
En las secciones siguientes de este captulo procederemos a estudiar los mtodos para la obtencin de las dos partes constituyentes de la solucin general.
Sealamos que si el trmino no homogneo g(x) de la ecuacin diferencial
lineal (4.18) est expresado como una combinacin lineal de dos o ms funciones,
entonces el teorema siguiente puede ser utilizado para encontrar una integral
particular.
76
Teorema 11
Hiptesis
1. Sea f1 una integral particular de
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = g1 (x).
n
dx
dx
dx
(4.20)
2. Sea f2 una integral particular de

an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = g2 (x).
n
dx
dx
dx
(4.21)
Conclusin. Entonces k1 f1 + k2 f2 es una integral particular de

an (x)
dn y
dn1 y
dy
+an1 (x) n1 + +a1 (x) +a0 (x) y = k1 g1 (x)+k2 g2 (x), (4.22)
n
dx
dx
dx
donde k1 y k2 son constantes.

Ejemplo 74 Suponga que buscamos una integral particular de
d2 y
+ y = 3x + 5 tan x.
dx2
(4.23)
Entonces podemos considerar las dos ecuaciones

d2 y
+y =x
dx2
(4.24)
y
d2 y
+ y = tan x.
(4.25)
dx2
Hemos visto en el ejemplo 73 que una integral particular de la ecuacin (4.24)
est dada por
y = x.
Adems, podemos verificar (por sustitucin directa) que una integral particular
de la ecuacin (4.25) es
y = (cos x) ln | sec x + tan x|.
Por consiguiente, aplicando el Teorema 11, una integral particular de la ecuacin
(4.23) es
y = 3x 5(cos x) ln | sec x + tan x|.
Este ejemplo muestra la utilidad del Teorema 11. La integral particular y = x

de (4.24) puede obtenerse fcilmente mediante el mtodo de la seccin 4.3 (o
por inspeccin directa), mientras que la integral particular
y = (cos x) ln | sec x + tan x|
de (4.25) debe ser determinada por el mtodo de la seccin 4.4, y esta requiere
una gran cantidad de clculos.
Sec.4.2 La ec. lineal homognea con coeficientes constantes
4.2.
4.2.1.
77
La ecuacin lineal homognea con coeficientes

constantes
Introduccin
En esta seccin consideraremos el caso especial de la ecuacin diferencial

lineal homognea de orden n en la que todos los coeficientes son constantes
reales. Esto es, estaremos interesados en la ecuacin
an
dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = 0
n1
dxn
dxn1
dx
(4.26)
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes reales. Mostraremos que la solucin general

de esta ecuacin se puede determinar explcitamente.
En un intento para encontrar una solucin de esta ecuacin diferencial podramos preguntarnos si existe un tipo conocido de funcin que tenga las propiedades
adecuadas para que pueda ser habilitada como una solucin. La ecuacin (4.26)
requiere una funcin f con la propiedad de que si ella y sus derivadas se multiplican por ciertas constantes, ai , y los productos resultantes, ai f (ni) , son
sumados, entonces el resultado debera ser igual a cero para todos los valores de
x para los cuales este resultado est definido. Para que este sea el caso necesitamos una funcin tal que sus derivadas sean mltiplos constantes de ella. Esto
es, conocemos funciones f que tengan la propiedad de que
dk
[f (x)] = cf (x)
dxk
para toda x? La respuesta es "si", ya que la funcin exponencial f (x) = emx ,
donde m es una constante, es tal que
dk mx
[e ] = mk emx .
dxk
Por consiguiente, es obvio que deberamos buscar soluciones de (4.26) de la
forma y = emx , donde la constante m debera ser elegida de manera que y = emx
satisfaga la ecuacin. Suponiendo que y = emx es una solucin para cierta m,
tenemos:
dy
dx
d2 y
dx2
= m emx ,
= m2 emx ,
..
.
dn y
dxn
= mn emx .
Substituyendo en (4.26), obtenemos

an mn emx + an1 mn1 emx + + a1 m emx + a0 emx = 0
78
o
emx (an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 ) = 0.
Puesto que emx 6= 0, obtenemos la ecuacin polinomial en la constante m:

an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0.
(4.27)
Esta ecuacin se denomina la ecuacin auxiliar o la ecuacin caracterstica de la

ecuacin diferencial dada (4.26). Para que y = emx sea una solucin de (4.26) la
constante m debe satisfacer (4.27). De aqu que para resolver (4.26), escribimos
la ecuacin auxiliar (4.27) y la resolvemos para m. Observe que (4.27) puede ser
obtenida de (4.26) simplemente reemplazando la k-sima derivada en (4.26) por
mk (k = 0, 1, 2, . . . , n). As, surgen tres casos: las races son reales y distintas,
reales y repetidas, o complejas. Pero antes de estudiar estos casos, repasemos
algunas tcnicas para encontrar las races de un polinomio.
4.2.2.
Races de un polinomio
Las races de un polinomio se pueden determinar mediante una tcnica basada en la divisin de polinomios denominada divisin sinttica. Los conceptos
relacionados con esta tcnica estn fundamentados en el siguiente teorema:
Teorema 12 (Algoritmo de la divisin)
Sean f (x) y g(x) dos polinomios cualesquiera definidos sobre el campo de los
nmeros complejos C. Si g(x) 6= 0, siempre existen dos polinomios nicos q(x)
y r(x), tambin definidos en el campo de los complejos tales que
f (x) = q(x)g(x) + r(x)
donde
r(x) = 0
grado(r) < grado(g)
Al polinomio q(x) se le denomina cociente y al polinomio r(x) se le llama residuo.

La expresin anterior puede escribirse
f (x)
r(x)
= q(x) +
.
g(x)
g(x)
que se conoce comunmente como la divisin ordinaria de polinomios.
Del Teorema 12 se deduce el siguiente
Corolario 2 (Teorema del residuo)
Cuando un polinomio f (x) se divide entre x a, donde a C, el residuo es
f (a).
Cuando el residuo de la divisin del polinomio f (x) entre g(x) es cero, se
dice que f es divisible entre g.
Corolario 3 (Teorema del factor)
Un polinomio f (x) es divisible entre x a si y slo si f (a) = 0.
79
Divisin sinttica La divisin sinttica es una tcnica til para dividir

un polinomio de cualquier grado f (x) entre un polinomio de grado uno del tipo
g(x) = x a. La divisin sinttica es, bsicamente, la divisin de polinomios
realizada de una manera simplificada en la que se trabaja exclusivamente con
los coeficientes, eliminando adems el trmino x del divisor.
En la siguiente definicin proporcionamos el concepto de raz de un polinomio:
Definicin 21 Sea C y sea f (x) un polinomio definido sobre C. es raz
del polinomio f (x) si y slo si f () = 0.
De la teora de polinomios se sabe que
Teorema 13
Un polinomio de grado n tiene exactamente n races.
Un polinomio definido en el campo de los nmeros complejos con coeficientes
en el campo de los nmeros racionales puede admitir hasta tres tipos de races:
1. Races racionales.
2. Races irracionales.
3. Races complejas.
Es claro que las races del tipo 1 y 2 son races reales y son tambin del tipo
3, pero hemos hecho esta clasificacin con el objeto de facilitar su estudio.
El teorema siguiente es de gran utilidad para la determinacin de las races
de un polinomio.
Teorema 14
Si los coeficientes del polinomio
p(x) = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0
son nmeros enteros, entonces cada una de sus races racionales en su mnima
expresin (p/q) tiene como numerador un factor de a0 y como denominador un
factor de an .
Ejemplo 75 Sea el polinomio
p(x) = 2x3 + 7x2 + 2x 3.
En este caso, los factores de a0 = 3 son: 3, 1. Los factores de an = 2 son:
2, 1. Por lo que segn el Teorema 14, si el polinomio tiene races reales stas
debern ser algunas de los siguientes nmeros:
3 3
1 1
, , 3, 3, , , 1, 1.
2 2
2 2
80
En efecto, empleando la divisin sinttica y aplicando el teorema del residuo

vemos que 12 es una raz de p(x) ya que:
2
1
2
7
1
8
2
4
6
3
3
0
con lo que el polinomio puede factorizarse como:

1
p(x) = (x )(2x2 + 8x + 6)
2
Las races del segundo factor se pueden obtener resolviendo la ecuacin:
2x2 + 8x + 6 = 0
de donde
x1 = 1
x2 = 3
as que la forma factorizada del polinomio es:

1
p(x) = (x )(x + 1)(x + 3)
2
por lo que, en este caso las tres races del polinomio son racionales.
Ahora, ya podemos regresar a los casos que pudieran darse al resolver la
ecuacin caracterstica (4.27).
4.2.3.
Caso 1. Races reales distintas
Supongamos que las n races de (4.27) son todas reales y distintas, digamos
m1 , m2 , . . . , mn .
Entonces
em1 x , em2 x , . . . , emn x
son n soluciones distintas de (4.26). Adems, utilizando el Wronskiano se puede
mostrar que estas n soluciones son linealmente independientes. As, tenemos el
resultado siguiente.
Teorema 15
Considere la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes (4.26). Si la ecuacin auxiliar (4.27) tiene las n races reales distintas
m1 , m2 , . . . , mn , entonces la solucin general de (4.26) es
y = c1 em1 x + c2 em2 x + + cn emn x ,
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.
81

dy
d2 y
3
+ 2y = 0.
dx2
dx
La ecuacin auxiliar es
De aqu,
m2 3m + 2 = 0.
(m 1)(m 2) = 0, m1 = 1, m2 = 2.
Las races son reales y distintas. As, ex y e2x son soluciones y la solucin
general puede ser escrita como
y = c1 ex + c2 e2x .
Verificamos que ex y e2x son linealmente independientes. Su Wronskiano es
x
e e2x
W (ex , e2x ) = x
e 2 e2x
= e3x 6= 0.
As, el Teorema 6 nos asegura su independencia lineal.

d2 y
dy
d3 y
4
+
+ 6y = 0.
3
2
dx
dx
dx
m3 4m2 + m + 6 = 0.
En este caso, los factores de a0 = 6 son: 6, 3, 2, 1. Los factores de an = 1

son: 1. Por lo que segn el Teorema 14, si el polinomio tiene races reales stas
debern ser algunas de los siguientes nmeros:
6, 3, 2, 1.
En efecto, empleando la divisin sinttica y aplicando el teorema del residuo
vemos que m = 1 es una raz de ecuacin caracterstica ya que:
1
4
1
5
1
5
6
6
6
0
Por lo que la ecuacin caracterstica se puede factorizar como sigue:

(m + 1)(m2 5m + 6) = 0
o
(m + 1)(m 2)(m 3) = 0.
As, las races son todas reales y distintas, a saber
m1 = 1,
m2 = 2,
m3 = 3,
y la solucin general es
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .
82
4.2.4.
Caso 2. Races reales repetidas
Comenzaremos el estudio de este caso considerando un ejemplo simple.

dy
d2 y
6
+ 9y = 0.
2
dx
dx
m2 6m + 9 = 0
Las races de esta ecuacin son
(m 3)2 = 0.
m1 = 3,
m2 = 3
reales pero iguales.

Correspondiendo a la raz m1 tenemos la solucin e3x , y correspondiendo a la
raz m2 se tiene la misma solucin e3x . La combinacin lineal c1 e3x + c2 e3x de
estas dos soluciones claramente no es la solucin general de la ecuacin diferencial, puesto que no es una combinacin lineal de dos soluciones linealmente
independientes. Efectivamente podemos escribir la combinacin c1 e3x + c2 e3x
simplemente como c0 e3x , donde c0 = c1 + c2 ; y es claro que y = c0 e3x , al involucrar una constante arbitraria, no es una solucin general de la ecuacin de
segundo orden dada.
Debemos encontrar una solucin linealmente independiente; pero cmo lo hacemos? Puesto que ya conocemos la nica solucin e3x , podemos aplicar el Teorema 9 para reducir el orden de la ecuacin diferencial. Hagamos
y = e3x v,
donde v debe ser determinada. Entonces
dy
dx
d2 y
dx2
dv
+ 3e3x v,
dx
d2 v
dv
= e3x 2 + 6e3x
+ 9e3x v.
dx
dx
= e3x
Substituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos
d2 v
dv
dv
+ 9e3x v 6 e3x
+ 3e3x v + 9e3x v = 0
e3x 2 + 6e3x
dx
dx
dx
o
d2 v
= 0.
dx2
Haciendo w = dv/dx, tenemos la ecuacin de primer orden
e3x
e3x
dw
=0
dx
83
o simplemente
dw
= 0.
dx
Las soluciones de esta ecuacin de primer orden son simplemente w = c, donde c
es una constante arbitraria. Eligiendo la solucin particular w = 1 y recordando
que dv/dx = w, encontramos
v(x) = x + c0 ,
donde c0 es una constante arbitraria. Por el Teorema 9, conocemos que para
cualquier eleccin de la constante c0 , v(x)e3x = (x + c0 )e3x es una solucin de
la ecuacin diferencial de segundo orden dada. Adems, por el Teorema 9 conocemos que esta solucin y la solucin previamente conocida e3x son linealmente
independientes. Seleccionando c0 = 0 obtenemos la solucin
y = xe3x
de la ecuacin diferencial de segundo orden dada.
As, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = c1 e3x + c2 xe3x
o
y = (c1 + c2 x)e3x .
Con este ejemplo como gua, regresemos a la ecuacin diferencial general
de orden n (4.26). Si la ecuacin auxiliar (4.27) tiene una doble raz real m,
debemos esperar que emx y xemx sean soluciones linealmente independientes de
la ecuacin diferencial lineal homognea (4.26). Especficamente, supongamos
que la ecuacin caracterstica (4.27) tiene una doble raz real m y (n 2) races
reales distintas
m1 , m2 , . . . , mn2 .
Entonces, las soluciones linealmente independientes de (4.26) son
emx , xemx , em1 x , em2 x , . . . , emn2 x ,
y la solucin general puede ser escrita
y = c1 emx + c2 xemx + c3 em1 x + c4 em2 x + + cn emn2 x
o
y = (c1 + c2 x) emx + c3 em1 x + c4 em2 x + + cn emn2 x .
Similarmente, si la ecuacin auxiliar (4.27) tiene una triple raiz real m, las
soluciones linealmente independientes seran
emx , xemx , x2 emx .
La parte correspondiente de la solucin general se escribira como sigue
(c1 + c2 x + c3 x2 ) emx .
En el siguiente teorema se resume el caso 2.
84
Teorema 16
1. Considere la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes (4.26). Si la ecuacin auxiliar (4.27) tiene la raz real que ocurre k
veces, entonces la parte de la solucin general de (4.26) que corresponde a esta
raz repetida k-veces es
(c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) emx .
2. Adicionalmente, si las races restantes de la ecuacin auxiliar (4.27) son los
nmeros reales distintos mk+1 , . . . , mn , entonces la solucin general de (4.26)
es
y = (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) emx + ck+1 emk+1 x + + cn emn x .
3. Sin embargo, si algunas de las races restantes tambin son repetidas, entonces
las partes de la solucin general de (4.26) que corresponden a cada una de estas
races repetidas son expresiones similares a la que corresponde a m en la parte
1.
Consideremos algunos ejemplos.
d3 y
d2 y
dy
4
3
+ 18y = 0.
dx3
dx2
dx
La ecuacin auxiliar
m3 4m2 3m + 18 = 0
tiene las races: 3, 3, 2. La solucin general es
y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e2x
o
y = (c1 + c2 x)e3x + c3 e2x .
d3 y
d2 y
dy
d4 y
5
+
6
+4
8y = 0.
dx4
dx3
dx2
dx
m4 5m3 + 6m2 + 4m 8 = 0,
con races 2, 2, 2, 1. La parte de la solucin general correspondiente a las tres
races repetidas es
y1 = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x
y la correspondiente a la raz 1 es
y2 = c4 ex .
As, la solucin general es y = y1 + y2 , esto es,

y = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x + c4 ex .
4.2.5.
85
Caso 3. Races complejas conjugadas
Ahora, supongamos que la ecuacin auxiliar tiene el nmero complejo a + bi

(a, b reales, i2 = 1, b 6= 0) como una raz no repetida. Entonces, puesto que
los coeficientes son reales, el nmero complejo conjugado a bi tambin es una
raz no repetida. Entonces, la parte correspondiente de la solucin general es
k1 e(a+bi)x + k2 e(abi)x ,
donde k1 y k2 son constantes arbitrarias. Las soluciones definidas por e(a+bi)x
y e(abi)x son funciones complejas de la variable real x. Es deseable sustituir
stas por dos soluciones reales linealmente independientes. Esto se puede hacer
utilizando la frmula de Euler,
ei = cos + i sen ,
la cual se cumple para toda real. Tenemos:
k1 e(a+bi)x + k2 e(abi)x
=
=
=
=
=
k1 eax ebix + k2 eax ebix
eax k1 ebix + k2 ebix

eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx i sen bx)]
eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 k2 ) sen bx]
eax [c1 sen bx + c2 cos bx] ,
donde c1 = i(k1 k2 ), c2 = k1 + k2 son dos nuevas constantes arbitrarias. As, la

parte de la solucin general que corresponde a las races complejas conjugadas
no repetidas a bi es
eax [c1 sen bx + c2 cos bx]
Combinando sta con los resultados del caso 2, tenemos el siguiente teorema
que cubre al caso 3.
Teorema 17
1. Considere la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes (4.26). Si la ecuacin auxiliar (4.27) tiene la races complejas conjugadas a + bi y a bi, ninguna repetida, entonces la parte correspondiente de
la solucin general de (4.26) puede ser escrita
y = eax [c1 sen bx + c2 cos bx] .
2. Sin embargo, si a + bi y a bi son races repetidas k veces de la ecuacin
auxiliar (4.27), entonces la parte correspondiente de la solucin general de (4.26)
puede ser escrita
y = eax (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) sen bx+
(ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + + c2k xk1 ) cos bx .

A continuacin damos algunos ejemplos.
86

d2 y
+ y = 0.
dx2
Ya hemos utilizado esta ecuacin diferencial para ilustrar los teoremas de la seccin 4.1. Ahora obtengamos su solucin utilizando el Teorema 17. La ecuacin
auxiliar m2 + 1 = 0 tiene las races m = i. Estas son los nmeros complejos
imaginarios puros a bi, donde a = 0 y b = 1. La solucin general es as
y = e0x [c1 sen 1 x + c2 cos 1 x] ,
la cual se simplifica a
y = c1 sen x + c2 cos x.
dy
d2 y
6
+ 25y = 0.
dx2
dx
La ecuacin auxiliar es m2 6m + 25 = 0. Resolvindola, encontramos
6 8i
6 36 100
=
= 3 4i.
m=
2
2
Las races son los nmeros complejos conjugados a bi donde a = 3 y b = 4.
La solucin general puede ser escrita como
y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] .
d4 y
d3 y
d2 y
dy
4 3 + 14 2 20
+ 25y = 0.
4
dx
dx
dx
dx
m4 4m3 + 14m2 20m + 25 = 0.
La solucin de esta ecuacin requiere algo de trabajo. Las races son
1 + 2i,
1 2i,
1 + 2i,
1 2i.
Puesto que cada par de races complejas conjugadas es doble, la solucin general
es
y = ex [(c1 + c2 x) sen 2x + (c3 + c4 x) cos 2x]
o
y = c1 ex sen 2x + c2 xex sen 2x + c3 ex cos 2x + c4 xex cos 2x.
4.2.6.
87
Problema de valor inicial
Ahora apliquemos los resultados anteriores relacionados con la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes a
la resolucin de un problema de valor inicial.
Ejemplo 84 Resuelva el problema de valor inicial
d2 y
dy
6
+ 25y = 0,
dx2
dx
(4.28)
y(0) = 3,
(4.29)
y (0) = 1.
(4.30)
Notemos que por el Teorema 62 este problema tiene una solucin nica definida
para toda x en < x < . Ahora procedemos a encontrar esta solucin;
esto es, buscamos la solucin particular de la ecuacin diferencial (4.28) que
satisface las dos condiciones iniciales (4.29) y (4.30). Ya hemos encontrado la
solucin general de la ecuacin diferencial (4.28) en el ejemplo 82. Esta es
y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] .
(4.31)
dy
= e3x [(3c1 4c2 ) sen 4x + (4c1 + 3c2 ) cos 4x] .
dx
(4.32)
De sta, encontramos
Ahora aplicamos las condiciones iniciales. Aplicando la condicin (4.29), y(0) =

3, a la ecuacin (4.31), encontramos
3 = e0 [c1 sen 0 + c2 cos 0] ,
la cual se reduce a
c2 = 3.
(4.33)
Aplicando la condicin (4.30), y 0 (0) = 1, a la ecuacin (4.32), obtenemos

1 = e0 [(3c1 4c2 ) sen 0 + (4c1 + 3c2 ) cos 0] ,
la cual se reduce a
4c1 + 3c2 = 1
(4.34)
Resolviendo las ecuaciones (4.33) y (4.34) para c1 y c2 , encontramos

c1 = 2,
c2 = 3.
Reemplazando c1 y c2 en la ecuacin (4.31), encontramos

y = e3x [2 sen 4x 3 cos 4x] .
Recordando de trigonometra que una combinacin lineal de un trmino seno
y un trmino coseno que tienen un argumento comn cx puede ser expresado
88
como un mltiplo constante apropiado del seno de la suma de este argumento

comn cx y un ngulo constante apropiado . As, la solucin anterior puede
ser reexpresada en una forma alternativa que involucra p
el factor sen(4x +
).
Para hacer esto primero multipliquemos y dividamos por (2)2 + (3)2 = 13,
obteniendo as
3x
2
3
sen 4x cos 4x .
y = 13e
13
13
As, podemos expresar la solucin en la forma alternativa
y = 13e3x sen(4x + ),
donde el ngulo est definido por las ecuaciones
3
sen = ,
13
2
cos = .
13
4.3.
El mtodo de coeficientes indeterminados
4.3.1.
El mtodo
Consideremos la ecuacin diferencial no homognea

an
dn y
dn1 y
dy
+ an1 n1 + + a1
+ a0 y = g(x),
n
dx
dx
dx
(4.35)
donde los coeficientes a0 , a1 , . . . , an son constantes reales y el trmino no homogneo g(x) es en general una funcin no constante de x. Recuerde que la
solucin general de (4.35) puede ser escrita como
y = yc + yp ,
donde yc es la funcin complementaria, esto es, la solucin general de la ecuacin
homognea correspondiente, y yp es una integral particular, esto es, cualquier
solucin de (4.35) que no contiene constantes arbitrarias. En la seccin 4.2,
aprendimos cmo determinar la funcin complementaria; ahora consideraremos
los mtodos para la determinacin de una integral particular.
Consideraremos primero el mtodo de coeficientes indeterminados. Matemticamente hablando, la clase de funciones g para la que este mtodo se aplica realmente est muy restringida; pero esta clase estrecha matemticamente incluye
funciones de frecuente ocurrencia y de importancia considerable en varias aplicaciones de la fsica. Y este mtodo tiene una ventaja distintivasu aplicacin
es relativamente simple.
Primero introduciremos algunas definiciones preliminares.
Definicin 22
Denominaremos a una funcin una funcin de Coeficientes Indeterminados (CI)
si es (1) una de las funciones siguientes:
Sec.4.3 El mtodo de coeficientes indeterminados
89
(i) xn , donde n es un entero positivo o cero.

(ii) eax , donde a es una constante distinta de cero.
(iii) sen(bx + c), donde b y c son constantes, b 6= 0.
(iv) cos(bx + c), donde b y c son constantes, b 6= 0.
(2) una funcin definida como un producto finito de dos o ms funciones de
estos cuatro tipos.
El mtodo de los coeficientes indeterminados se aplica cuando el trmino no
homogneo g(x) en la ecuacin diferencial es una combinacin lineal finita de
funciones CI. Observe que para una funcin CI especfica f , cualquier derivada
sucesiva de f es un mltiplo constante de una funcin CI o es una combinacin
lineal de funciones CI.
Definicin 23
Considere una funcin CI f . El conjunto de funciones formado con f misma
y todas las funciones linealmente independientes de funciones CI de las cuales
las derivadas sucesivas de f son mltiplos constantes o combinaciones lineales
se denomina el conjunto CI de f .
Ejemplo 85 La funcin f definida para todo real x por f (x) = x3 es una
funcin CI. Calculando las derivadas de f , encontramos
f 0 (x) = 3x2 ,
f 00 (x) = 6x,
f 000 (x) = 6 = 6 1,
f (n) (x) = 0
para n > 3.
Las funciones CI linealmente independientes de las cuales las derivadas sucesivas de f son mltiplos constantes o combinaciones lineales son
x2 ,
x,
1.
As que el conjunto CI de la funcin f (x) = x3 es S = {f (x3 , x2 , x, 1}.

Ejemplo 86 La funcin f definida para todo real x por f (x) = sen 2x es una
funcin CI. Calculando las derivadas de f , encontramos
f 0 (x) = 2 cos 2x,
f 00 (x) = 4 sen 2x.
La nica funcin CI linealmente independiente de la que las derivadas sucesivas

de f son mltiplos constantes o combinaciones lineales es cos 2x. As, el conjunto
CI de la funcin f (x) = sen 2x es el conjunto S = {sen 2x, cos 2x}.
Ejemplo 87 La funcin f definida para todo real x por f (x) = x2 sen x es el
producto de dos funciones CI definidas por x2 y sen x. De aqu que f misma es
una funcin CI. Derivando sucesivamente a f , obtenemos
f 0 (x) = 2x sen x + x2 cos x,
f 00 (x) = 2 sen x + 4x cos x x2 sen x,
f 000 (x) = 6 cos x 6x sen x x2 cos x.
90
Observamos que si seguimos diferenciando ya no ocurrirn nuevos tipos de funciones. Cada derivada de f es una combinacin lineal de seis funciones CI dadas
por x2 sen x, x2 cos x, x sen x, x cos x, sen x, cos x. As, el conjunto
S = {x2 sen x, x2 cos x, x sen x, x cos x, sen x, cos x}
es el conjunto CI de la funcin f (x) = x2 sen x.
A continuacin desarrollaremos el mtodo de coeficientes indeterminados
para encontrar una integral particular yp de
an
dn y
dn1 y
dy
+ a0 y = g(x),
+
a
+ + a1
n1
n
n1
dx
dx
dx
(4.36)
donde g(x) es una combinacin lineal finita

g(x) = A1 u1 + A2 u2 + + Am um
de la funciones CI u1 , u2 , . . . , um , y las Ai son constantes conocidas. Suponiendo
que la funcin complementaria yc ya ha sido obtenida, procedemos como sigue:
1. Para cada una de las funciones CI
u1 , u2 , . . . , um
de las que g(x) es una combinacin lineal, construya el conjunto CI correspondiente, obteniendo as los conjuntos respectivos
S1 , S2 , . . . , Sm .
2. Supongamos que uno de los conjuntos CI as formados, digamos el Sj ,es
idntico con o completamente incluido en otro, digamos el Sk . En este
caso, omitimos el conjunto Sj (el conjunto idntico o el ms pequeo) de
una consideracin posterior (reteniendo el conjunto Sk ).
3. En este paso se consideran cada uno de los conjuntos CI que an permanecen despus del paso 2. Supongamos ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos el Sl , incluye uno o ms miembros que son soluciones
de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. Si este es el caso,
multipliquemos cada miembro del conjunto Sl por la potencia entera positiva ms baja de x para que el conjunto revisado resultante no contenga
miembros que sean soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. A continuacin se reemplaza Sl por este conjunto revisado as
obtenido. Observe que en este paso se considera un conjunto CI a la vez y
se realiza la multiplicacin indicada, si fuera necesario, nicamente en los
miembros del conjunto CI bajo consideracin.
4. En general, al inicio de este paso, an permanecen:
91
a) Algunos de los conjuntos CI, que no fueron omitidos en el paso 2 ni

necesitaron revisin en el paso 3, y
b) Algunos conjuntos revisados obtenidos por revisin en el paso 3.
Ahora formemos una combinacin lineal con todos los elementos de todos los conjuntos CI de estas dos categoras, con coeficientes constantes
desconocidos (coeficientes desconocidos).
5. Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinacin lineal formada en el paso 4 en la ecuacin diferencial y demandando que la
ecuacin diferencial sea idnticamente satisfecha (esto es, que sea una solucin particular).
A continuacin ilustraremos este procedimiento con algunos ejemplos.
Ejemplo 88 Resolver
d2 y
dy
2
3y = 2ex 10 sen x.
dx2
dx
Solucin. La ecuacin homognea correspondiente es
dy
d2 y
2
3y = 0
dx2
dx
y la funcin complementaria es
yc = c1 e3x + c2 ex .
El trmino no homogneo es la combinacin lineal 2ex 10 sen x de las dos
funciones CI dadas por ex y sen x.
1. Formar el conjunto CI para cada una de las dos funciones. Encontramos
S1
S2
= {ex },
= {sen x, cos x}.
2. Observe que ninguno de estos conjuntos es idntico o est incluido en el

otro; de aqu que ambos sean retenidos.
3. Adems, examinando la funcin complementaria, vemos que ninguna de
las funciones ex , sen x, cos x en cualquiera de estos conjuntos es una solucin de la ecuacin homognea correspondiente. De aqu que ninguno de
los conjuntos necesite ser revisado.
4. As, los conjuntos originales S1 y S2 permanecen intactos en este problema,
y formamos la combinacin lineal
Aex + B sen x + C cos x
de los tres elementos con los coeficientes ex , sen x, cos x de los conjuntos
S1 y S2 , con los coeficientes indeterminados A, B, C.
92

5. Determine estos coeficientes desconocidos mediante la sustitucin de la
combinacin lineal, formada en el paso 4, en la ecuacin diferencial y
demandando que esta satisfaga la ecuacin diferencial. Esto es, tomamos
yp = Aex + B sen x + C cos x
como una solucin particular. Entonces
yp0 = Aex + B cos x C sen x,
yp00 = Aex B sen x C cos x.
Substituyendo, obtenemos
(Aex B sen x C cos x) 2(Aex + B cos x C sen x)
3(Aex + B sen x + C cos x) = 2ex 10 sen x
o
4Aex + (4B + 2C) sen x + (4C 2B) cos x = 2ex 10 sen x.
Igualando los coeficientes de los trminos semejantes, obtenemos las ecuaciones
4A = 2, 4B + 2C = 10, 4C 2B = 0.
De estas ecuaciones, encontramos que
1
A= ,
2
B = 2,
C = 1,
y de aqu obtenemos la integral particular

1
yp = ex + 2 sen x cos x.
2
As, la solucin general de la ecuacin diferencial es
1
y = yc + yp = c1 e3x + c2 ex ex + 2 sen x cos x.
2
Ejemplo 89 Resolver
dy
d2 y
3
+ 2y = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x .
2
dx
dx
dy
d2 y
3
+ 2y = 0
2
dx
dx
93
yc = c1 ex + c2 e2x .
El trmino no homogneo es la combinacin lineal
2x2 + ex + 2xex + 4e3x
de las cuatro funciones CI dadas por x2 , ex , xex y e3x .
1. Formar el conjunto CI para cada una de estas funciones. Tenemos
S1
S2
S3
S4
=
=
=
=
{x2 , x, 1},
{ex },
{xex , ex },
{e3x }.
2. Observamos que S2 est completamente incluido en S3 , as que ya no

consideramos S2 , quedando los tres conjuntos
S1 = {x2 , x, 1}, S3 = {xex , ex }, S4 = {e3x }.
3. Observamos que S3 = {xex , ex } incluye a ex , que est incluida en la funcin complementaria y as es solucin de la ecuacin diferencial homognea
correspondiente. Por lo tanto, multiplicamos cada miembro de S3 por x
para obtener la familia revisada
S30 = {x2 ex , xex },
que no contiene miembros que sean soluciones de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente.
4. En este punto, quedan los conjuntos CI originales
S1 = {x2 , x, 1}
y
S4 = {e3x }
y el conjunto revisado
S30 = {x2 ex , xex }.
Estos conjuntos contienen los seis elementos
x2 , x, 1, e3x , x2 ex , xex .
Con ellos formamos la combinacin lineal
Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex .
94

5. Tomamos como nuestra solucin particular
yp = Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex .
De sta, tenemos
yp0 = 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex ,
yp00 = 2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex .
Sustituyendo yp , yp0 , yp00 en la ecuacin diferencial, obtenemos
2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex
3 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex
+ 2 Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex
= 2x2 + ex + 2xex + 4e3x ,
o
(2A 3B + 2C) + (2B 6A)x + 2Ax2 + 2De3x + (2E)xex + (2E F )ex
= 2x2 + ex + 2xex + 4e3x .
Igualando coeficientes de trminos semejantes, tenemos:

2A 3B + 2C
2B 6A
2A
2D
2E
2E F
=
=
=
=
=
=
0,
0,
2,
4,
2,
1.
Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos A = 1, B = 3, C =

7
2 , D = 2, E = 1, F = 3, por lo que la integral particular es
yp = x2 + 3x +
7
+ 2e3x x2 ex 3xex .
2
Por consiguiente, la solucin general es

y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + x2 + 3x +
7
+ 2e3x x2 ex 3xex .
2
Ejemplo 90 Resolver
d4 y
d2 y
+
= 3x2 + 4 sen x 2 cos x.
dx4 dx2
95

d4 y
d2 y
+ 2 = 0,
4
dx
dx
yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x.
El trmino no homogneo es la combinacin lineal
3x2 + 4 sen x 2 cos x
de las tres funciones CI dadas por
x2 , sen x y cos x.
1. Formar el conjunto CI para cada una de las tres funciones. Estos conjuntos
son, respectivamente
S1
S2
S3
= {x2 , x, 1},
= {sen x, cos x},
= {cos x, sen x}.
2. Observe que S2 y S3 son idnticos por lo que retenemos slo a uno de

ellos, quedando los conjuntos
S1 = {x2 , x, 1}, S2 = {sen x, cos x}.
3. Ahora observamos que S1 = {x2 , x, 1} incluye a 1 y x, las cuales, como la
ecuacin complementaria muestra, son soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. Por ello multiplicamos cada miembro del
conjunto S1 por x2 para obtener el conjunto revisado
S10 = {x4 , x3 , x2 },
en el que ninguno de sus miembros es solucin de la ecuacin diferencial
homognea. Observe que la multiplicacin por x, en lugar de x2 , no es
suficiente, puesto que el conjunto resultante sera {x3 , x2 , x}, el cual todava incluye la solucin homognea x. Regresando al conjunto S2 , observe
que sus dos miembros, tambin son soluciones de la ecuacin diferencial
homognea. De aqu que S2 deba ser reemplazado por el conjunto revisado
S20 = {x sen x, x cos x}.
4. En este punto ya no quedan conjuntos CI originales. Ellos han sido reemplazados por los conjuntos revisados S10 y S20 los cuales contienen cinco
elementos siguientes
x4 , x3 , x2 , x sen x, x cos x.
96

A continuacin formamos una combinacin lineal con ellos,
Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x,
con coeficientes indeterminados A, B, C, D, E.
5. Ahora, tomamos esta combinacin como nuestra solucin particular
yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x.
Entonces
yp0
yp00
yp000
yp(4)
= 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + Dx cos x + D sen x Ex sen x + E cos x,
= 12Ax2 + 6Bx + 2C Dx sen x + 2D cos x Ex cos x 2E sen x,

= 24Ax + 6B Dx cos x 3D sen x + Ex sen x 3E cos x,
= 24A + Dx sen x 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.
Substituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos

24A + Dx sen x 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x
+ 12Ax2 + 6Bx + 2C Dx sen x + 2D cos x Ex cos x 2E sen x
= 3x2 + 4 sen x 2 cos x
Igualando coeficientes, encontramos

24A + 2C
6B
12A
2D
2E
=
=
=
=
=
0
0
3
2
4.
De aqu que A = 14 , B = 0, C = 3, D = 1, E = 2, y la integral particular

es
1
yp = x4 3x2 + x sen x + 2x cos x.
4
La solucin general es
1
y = yc + yp = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x x4 3x2 + x sen x + 2x cos x.
4
Ejemplo 91 (Un problema de valor inicial) Para cerrar esta seccin, resolvamos el problema de valor inicial
dy
d2 y
2
3y = 2ex 10 sen x
2
dx
dx
(4.37)
Sec.4.4 Variacin de parmetros
97
y(0) = 2,
(4.38)
y 0 (0) = 4.
(4.39)
Por el Teorema 3, este problema tiene una solucin nica, definida para toda
x en < x < ; procedamos a encontrar dicha solucin nica. En el ejemplo
88 encontramos que la solucin general de la ecuacin diferencial (4.37) es
1
y = c1 e3x + c2 ex ex + 2 sen x cos x.
2
(4.40)
1
dy
= 3c1 e3x c2 ex ex + 2 cos x + sen x.
dx
2
(4.41)
De esta, tenemos
Aplicando las condiciones iniciales (4.38) y (4.39) a las ecuaciones (4.40) y

(4.41), respectivamente, tenemos
1
2 = c1 e0 + c2 e0 e0 + 2 sen 0 cos 0,
2
1
0
0
4 = 3c1 e c2 e e0 + 2 cos 0 + sen 0.
2
Estas ecuaciones se simplifican en las siguientes:
c1 + c2 =
7
,
2
3c1 c2 =
5
.
2
De estas dos ecuaciones, obtenemos

c1 =
3
,
2
c2 = 2.
Sustituyendo estos valores para c1 y c2 en la ecuacin (4.40) obtenemos la solucin nica del problema de valor inicial, la cual es
y=
4.4.
4.4.1.
1
3 3x
e + 2ex ex + 2 sen x cos x.
2
2
Variacin de parmetros
El mtodo
Mientras que el mtodo de coeficientes indeterminados es realmente muy

directo (involucrando slo tcnicas de lgebra de bachillerato y diferenciacin),
el mtodo se aplica por lo general a una pequea clase de problemas. Por
ejemplo, el mtodo de coeficientes indeterminados no se aplica a la ecuacin
aparentemente simple
d2 y
+ y = tan x.
dx2
98
Buscamos un mtodo para determinar una integral particular que se aplique en

todos los casos (incluyendo coeficientes variables) en los que la funcin complementaria se conozca. Tal mtodo se denomina mtodo de variacin de parmetros, que a continuacin consideramos.
Desarrollaremos este mtodo para la ecuacin diferencial lineal de segundo
orden con coeficientes variables
a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = g(x).
2
dx
dx
(4.42)
Suponga que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin

homognea correspondiente
a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = 0.
dx2
dx
(4.43)
Entonces la funcin complementaria de la ecuacin (4.42) es

c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
donde y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de (4.43) y c1 y c2 son
constantes arbitrarias. El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros consiste en reemplazar las constantes arbitrarias c1 y c2 en la funcin complementaria por funciones respectivas v1 y v2 que sern determinadas de manera
que la funcin resultante, la cual est definida como
v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)
(4.44)
sea una integral particular de la ecuacin (4.42) (de aqu el nombre variacin
de parmetros).
Tenemos a nuestra disposicin las dos funciones, v1 y v2 con las cuales satisfacer a la nica condicin de que (4.44) sea una solucin de (4.42). Puesto
que tenemos dos funciones pero slo una condicin sobre ellas, tenemos la libertad de imponer una segunda condicin, con la condicin de que no violemos la
primera. Posteriormente estudiaremos cundo y cmo imponer esta condicin
adicional.
As asumimos una solucin de la forma (4.44) y escribimos
yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).
(4.45)
Diferenciando (4.45) tenemos

yp0 = v1 (x)y10 (x) + v2 (x)y20 (x) + v10 (x)y1 (x) + v20 (x)y2 (x),
(4.46)
En este punto imponemos la segunda condicin para simplificar yp0 , demandando

que
v10 (x)y1 (x) + v20 (x)y2 (x) = 0.
(4.47)
Con esta condicin impuesta, (4.46) se reduce a
yp0 = v1 (x)y10 (x) + v2 (x)y20 (x).
(4.48)
99
Ahora, diferenciando (4.48), obtenemos

yp00 = v1 (x)y100 (x) + v2 (x)y200 (x) + v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x).
(4.49)
Ahora imponemos la condicin bsica de que (4.45) sea una solucin de la

dy
d2 y
y dx
ecuacin (4.42). As sustituimos (4.45), (4.48) y (4.49) por y, dx
2 , respectivamente, en la ecuacin (4.42), por lo que obtenemos
a2 (x) [v1 (x)y100 (x) + v2 (x)y200 (x) + v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x)]
+ a1 (x) [v1 (x)y10 (x) + v2 (x)y20 (x)]
+ a0 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = g(x).
Esta expresin puede ser escrita como
v1 (x) [a2 (x)y100 (x) + a1 (x)y10 (x) + a0 (x)y1 (x)]
+ v2 (x) [a2 (x)y200 (x) + a1 (x)y20 (x) + a0 (x)y2 (x)]
+ a2 (x) [v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x)] = g(x).
Puesto que y1 y y2 son soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente (4.43), las expresiones dentro de los parntesis en los primeros dos
trminos en la ecuacin anterior son idnticamente cero. Esto conduce a
v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x) =
g(x)
.
a2 (x)
(4.50)
Esto es lo que realmente demanda la condicin bsica. As las dos condiciones

impuestas requieren que las funciones v1 y v2 sean elegidas de manera que el
sistema de ecuaciones
v10 (x)y1 (x) + v20 (x)y2 (x) = 0,
g(x)
,
v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x) =
a2 (x)
(4.51)
sea satisfecho. El determinante de coeficientes de este sistema es precisamente
y (x) y2 (x)
.
W [y1 (x), y2 (x)] = 10
y1 (x) y20 (x)
Puesto que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin

diferencial homognea correspondiente (4.43), sabemos que W [y1 (x), y2 (x)] 6= 0.
De aqu que el sistema (4.51) tenga una solucin nica. Resolviendo este sistema,
obtenemos
0 y2 (x)
g(x)
a2 (x) y20 (x)

g(x)y2 (x)
0
=
v1 (x) =
,
a2 (x)W [y1 (x), y2 (x)]

y10 (x) y20 (x)
y1 (x) y2 (x)
100
0
v2 (x) =
0
g(x)
a2 (x)
g(x)y1 (x)
=
.
a2 (x)W [y1 (x), y2 (x)]

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
y1 (x)
y10 (x)
As, obtenemos las funciones v1 y v2 definidas por

Z x
g(t)y2 (t)dt
v1 (x) =
,
a2 (t)W [y1 (t), y2 (t)]
Z x
g(t)y1 (t)dt
v2 (x) =
.
a2 (t)W [y1 (t), y2 (t)]
(4.52)
Por lo tanto, una integral particular yp de la ecuacin (4.42) est definida por
yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x),
donde v1 y v2 estn definidas por (4.52).
4.4.2.
Ejemplos

d2 y
+ y = tan x.
dx2
(4.53)
La funcin complementaria est definida por

yc (x) = c1 sen x + c2 cos x.
Asumimos
yp (x) = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x,
(4.54)
donde las funciones v1 y v2 debern ser determinadas de manera que esta sea
una integral particular de la ecuacin diferencial (4.53). Entonces
yp0 (x) = v1 (x) cos x v2 (x) sen x + v10 (x) sen x + v20 (x) cos x.
A continuacin imponemos la condicin
v10 (x) sen x + v20 (x) cos x = 0,
(4.55)
quedando
yp0 (x) = v1 (x) cos x v2 (x) sen x.
De esta ecuacin
yp00 (x) = v1 (x) sen x v2 (x) cos x + v10 (x) cos x v20 (x) sen x.
(4.56)
Sustituyendo (4.54) y (4.56) en (4.53) obtenemos

v10 (x) cos x v20 (x) sen x = tan x.
(4.57)
101
As que tenemos las dos ecuaciones (4.55) y (4.57) de las cuales se determinan
v10 (x) y v20 (x):
v10 (x) sen x + v20 (x) cos x = 0,
v10 (x) cos x v20 (x) sen x = tan x.
Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos
0
cos x
tan x sen x
cos x tan x
=
v10 (x) =
= sen x,
1
cos x
sen x
cos x sen x
v20 (x) =
sen x
0
cos x tan x
sen x tan x
sen2 x
=
=
sen x
1
cos x
cos x
cos x sen x
cos2 x 1
= cos x sec x.
cos x
Integrando obtenemos
v1 (x) = cos x + c3 ,
v2 (x) = sen x ln |sec x + tan x| + c4 .
(4.58)
Substituyendo (4.58) en (4.54) tenemos

yp (x) = ( cos x + c3 ) sen x + (sen x ln |sec x + tan x| + c4 ) cos x
= sen x cos x + c3 sen x + sen x cos x
ln |sec x + tan x| (cos x) + c4 cos x
= c3 sen x + c4 cos x (cos x)(ln |sec x + tan x|).
Ya que una integral particular es una solucin libre de constantes arbitrarias,
podemos asignar valores particulares cualesquiera A y B a c3 y c4 , respectivamente, y el resultado ser la integral particular
A sen x + B cos x (cos x)(ln |sec x + tan x|).
As, y = yc + yp es
y = c1 sen x + c2 cos x + A sen x + B cos x (cos x)(ln |sec x + tan x|).
que puede ser escrita como
y = C1 sen x + C2 cos x (cos x)(ln |sec x + tan x|),
donde C1 = c1 + A, C2 = c2 + B.
Tambin notamos que se puede seleccionar a c3 y c4 iguales a cero en las
ecuaciones (4.58), para obtener esencialmente el mismo resultado,
y = c1 sen x + c2 cos x (cos x)(ln |sec x + tan x|).
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial (4.53).
102
El mtodo de variacin de parmetros se puede extender a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. A continuacin ilustramos esta extensin a
una ecuacin de tercer orden.
d2 y
dy
d3 y
6
+ 11
6y = ex .
dx3
dx2
dx
(4.59)
La funcin complementaria es
yc (x) = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .
Entonces asumimos como una integral particular
yp (x) = v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x .
(4.60)
Ya que tenemos tres funciones v1 , v2 , v3 , debemos aplicar tres condiciones.

Tenemos:
yp0 (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x + v10 (x)ex + v20 (x)e2x + v30 (x)e3x .
Procediendo en una manera anloga al caso de la ecuacin de segundo orden,
imponemos la condicin
v10 (x)ex + v20 (x)e2x + v30 (x)e3x = 0,
(4.61)
yp0 (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x .
(4.62)
dejando
Entonces
yp00 (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x + v10 (x)ex + 2v20 (x)e2x + 3v30 (x)e3x .
Ahora imponemos la condicin
v10 (x)ex + 2v20 (x)e2x + 3v30 (x)e3x = 0,
(4.63)
yp00 (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x .
(4.64)
dejando
De sta
yp000 (x) = v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v10 (x)ex + 4v20 (x)e2x + 9v30 (x)e3x .
(4.65)
Sustituimos (4.60), (4.62), (4.64) y (4.65) en la ecuacin diferencial (4.59),
obteniendo
v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v10 (x)ex + 4v20 (x)e2x + 9v30 (x)e3x
6v1 (x)ex 24v2 (x)e2x 54v3 (x)e3x + 11v1 (x)ex + 22v2 (x)e2x + 33v3 (x)e3x
6v1 (x)ex 6v2 (x)e2x 6v3 (x)e3x = ex
103
o
v10 (x)ex + 4v20 (x)e2x + 9v30 (x)e3x = ex .
(4.66)
As tenemos las tres ecuaciones (4.61), 4.63), (4.66) de las cuales se pueden
determinar v10 (x), v20 (x), v30 (x):
v10 (x)ex + v20 (x)e2x + v30 (x)e3x
v10 (x)ex + 2v20 (x)e2x + 3v30 (x)e3x
v10 (x)ex + 4v20 (x)e2x + 9v30 (x)e3x
Resolviendo este sistema, obtenemos
0 e2x
e3x
0 2e2x 3e3x
x
e 4e2x 9e3x
0
v1 (x) = x
e2x
e3x
ex
2x
e 2e
3e3x
x
2x
e 4e
9e3x
x
e
x
e
x
e
0
v2 (x) = x
ex
e
x
e
x
e
x
e
x
e
0
v3 (x) = x
ex
e
x
e
= 0,
= 0,
= ex .
6x 1 1
2 3
=
1 1 1
6x 1 2 3
1 4 9
1
= ,
0 e3x
0 3e3x
5x 1 1
e
1 3
ex 9e3x
=
= ex ,
2e6x
e2x
e3x
2e2x 3e3x
4e2x 9e3x
e2x
0
2e2x
0
4x 1 1
e
2x
x
1 2
4e
e
1
=
= e2x .
2x
3x
2e6x
2
e
e
2e2x 3e3x
4e2x 9e3x
Integrando y tomando todas las constantes de integracin iguales a cero, encontramos

1
1
v1 (x) = x, v2 (x) = ex , v3 (x) = e2x .
2
4
As
yp (x) =
1 x
1
1
3
xe + ex e2x + e2x e3x = xex + ex .
2
4
2
4
As, la solucin general de (5.60) es

1
y = yc + yp = c01 ex + c2 e2x + c3 e3x + xex .
2
donde c01 = c1 + 34 .
104
En los dos ejemplos anteriores los coeficientes de la ecuacin diferencial

fueron constantes. En la discusin al comienzo de esta seccin se mencion
que el mtodo de variacin de parmetros se aplica tambin en las ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes variables. A continuacin ilustraremos este
caso.
(x2 + 1)
d2 y
dy
2x
+ 2y = 6(x2 + 1)2 .
dx2
dx
(4.67)
En el ejemplo (71) resolvimos la ecuacin homognea correspondiente

(x2 + 1)
d2 y
dy
2x
+ 2y = 0.
dx2
dx
Del resultado de dicho ejemplo, vemos que la funcin complementaria de la

ecuacin (4.67) es
yc (x) = c1 x + c2 (x2 1).
Para encontrar una integral particular de la ecuacin (4.67), hacemos
yp (x) = v1 (x)x + v2 (x)(x2 1).
(4.68)
Entonces
yp0 (x) = v1 (x) 1 + v2 (x) 2x + v10 (x)x + v20 (x)(x2 1).
Ahora imponemos la condicin
v10 (x)x + v20 (x)(x2 1) = 0,
(4.69)
yp0 (x) = v1 (x) + 2x v2 (x)
(4.70)
yp00 (x) = v10 (x) + 2 v2 (x) + 2x v20 (x).
(4.71)
conduciendo a
De sta, obtenemos
Sustituyendo (4.68), (4.70) y (4.71) en (4.67) obtenemos
(x2 + 1) [v10 (x) + 2 v2 (x) + 2x v20 (x)] 2x [v1 (x) + 2x v2 (x)]
+ 2 v1 (x)x + v2 (x)(x2 1) = 6(x2 + 1)2

(x2 + 1) [v10 (x) + 2x v20 (x)] = 6(x2 + 1)2 .
(4.72)
As tenemos las dos ecuaciones (4.69) y (4.72) de las cuales determinar v10 (x)
y v20 (x); esto es, v10 (x) y v20 (x) satisfacen el sistema
v10 (x)x + v20 (x)(x2 1) = 0,
(x + 1) [v10 (x) + 2x v20 (x)] = 6(x2 + 1)2 .
2
Sec.4.5 La ecuacin de Cauchy-Euler
105
Resolviendo este sistema, encontramos
0 x2 1
6(x2 + 1)
2x
6(x2 + 1)(x2 1)
v10 (x) =
= 6(x2 1),
=
2+1
x x2 1
x
1
2x
x
0
1 6(x2 + 1)
6x(x2 + 1)
=
= 6x.
v20 (x) =
2
x2 + 1
x x 1
1
2x
Integrando, obtenemos
v1 (x) = 2x3 + 6x,
v2 (x) = 3x2 ,
(4.73)
donde hemos seleccionado las constantes de integracin igual a cero. Sustituyendo (4.73) en (4.68), tenemos
yp (x) = (2x3 + 6x)x + 3x2 (x2 1)
= x4 + 3x2 .
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin (4.67) puede ser expresada
en la forma
y
4.5.
4.5.1.
= yc + yp
= c1 x + c2 (x2 1) + x4 + 3x2 .
La ecuacin de Cauchy-Euler
La ecuacin y el mtodo de solucin
En las secciones anteriores estudiamos cmo obtener la solucin general de

la ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes. Vimos que
en tal caso la forma de la funcin complementaria puede ser determinada fcilmente Sin embargo, la ecuacin lineal general de orden n con coeficientes
variables es algo diferente, y slo en ciertos casos especiales puede obtenerse
la funcin complementaria en forma cerrada1 . Un caso especial de considerable
importancia prctica para el que afortunadamente esto puede realizarse es la
denominada ecuacin de Cauchy-Euler (o ecuacin equidimensional ). Esta es
una ecuacin de la forma
an xn
dy
dn y
dn1 y
+ an1 xn1 n1 + + a1 x
+ a0 y = g(x),
n
dx
dx
dx
(4.74)
1 Esta frase se refiere normalmente a soluciones explcitas que se pueden expresar en trminos de funciones elementales : combinaciones finitas de potencias de x, races, funciones
exponenciales y logartmicas y funciones trigonomtricas directas e inversas.
106
donde a0 , a1 , . . . , an , son constantes. Note la caracterstica fundamental de esta

ecuacin: cada trmino en el lado izquierdo es un mltiplo constante de una
expresin de la forma
dk y
xk k .
dx
El proceso para la resolucin de esta ecuacin diferencial se establece en el
teorema siguiente.
Teorema 18
La transformacin x = et reduce la ecuacin
an xn
dy
dn y
dn1 y
+ an1 xn1 n1 + + a1 x
+ a0 y = g(x)
n
dx
dx
dx
(4.75)
a una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.

A continuacin probaremos este teorema para el caso de una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden
a2 x2
d2 y
dy
+ a1 x
+ a0 y = g(x).
2
dx
dx
(4.76)
La prueba para el caso general de orden n procede de forma similar. Haciendo

x = et y asumiendo que x > 0, tenemos que t = ln x. Entonces
dy
dy dt
1 dy
=
=
dx
dt dx
x dt
y
d2 y
dx2
=
=
1 d dy
dy d 1
1 d2 y dt
1 dy
+
=
2
x dx dt
dt dx x
x dt2 dx
x dt
1 d2 y 1
1 dy
1 d2 y dy
2
= 2
.
x dt2 x
x dt
x
dt2
dt
As
x
dy
dy
=
dx
dt
y
d2 y dy
d2 y
= 2 .
2
dx
dt
dt
Sustituyendo en la ecuacin (4.76) obtenemos
2
d y dy
dy
a2
+ a1
+ a0 y = g(et )
dt2
dt
dt
x2
o
A2
d2 y
dy
+ A1
+ A0 y = G(t),
2
dt
dt
(4.77)
107
donde
A2 = a2 ,
A1 = a1 a2 ,
A0 = a0 ,
G(t) = g(et ).
Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes, que es lo que queramos demostrar.
Observacin 1 : Note que el coeficiente an xn en la ecuacin (4.75) es cero
para x = 0. As el intervalo bsico a x b, relacionado con los teoremas de
la seccin 4.1, no incluye a x = 0.
Observacin 2 : Observe que en la prueba anterior asumimos que x > 0. Si
x < 0, la substitucin adecuada sera x = et . A menos que se establezca otra
cosa, asumiremos que x > 0 cuando estemos buscando la solucin general de
una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler.
Ejemplo 95 Resolver
x2
dy
d2 y
2x
+ 2 y = x3 .
dx2
dx
(4.78)
Solucin. Hagamos x = et . Entonces, asumiendo x > 0, tenemos t = ln x, y

dy
dy dt
1 dy
=
=
,
dx
dt dx
x dt
1 d2 y dt
1 dy
1 d2 y dy
d2 y
=
2
= 2
.
dx2
x dt2 dx
x dt
x
dt2
dt
As, la ecuacin (4.78) se transforma en
2
1 d y dy
1 dy
2
x
2x
+ 2 y = e3t
x2 dt2
dt
x dt
o
dy
d2 y
3
(4.79)
+ 2y = e3t .
2
dt
dt
La funcin complementaria de esta ecuacin es yc = c1 et +c2 e2t . A continuacin
buscamos una integral particular por el mtodo de coeficientes indeterminados.
Asumimos yp = Ae3t . Entonces yp0 = 3Ae3t , yp00 = 9Ae3t , y sustituyendo en la
ecuacin (4.79) obtenemos
2Ae3t = e3t .
As A =
es
1
2
y tenemos que yp = 12 e3t . La solucin general de la ecuacin (4.79)
1
y = c1 et + c2 e2t + e3t .
2
Finalmente, puesto que x = et , encontramos
1
y = c1 x + c2 x2 + x3 .
2
Esta es la solucin general de (4.78).
108
Ejemplo 96 Resolver
x3
2
dy
d3 y
2d y
4x
+ 8x
8y = 4 ln x.
3
2
dx
dx
dx
(4.80)
Solucin. Hagamos x = et . Entonces, asumiendo x > 0, tenemos t = ln x, y

dy
dy dt
1 dy
=
=
,
dx
dt dx
x dt
d2 y
1 d2 y dy
= 2
.
dx2
x
dt2
dt
d3 y
dx3
=
=
=
=
1 d d2 y dy
2 d2 y dy
x2 dx dt2
dt
x3 dt2
dt
3
2
2
d y dt
2 d y dy
1 d y dt
x2 dt3 dx
dt2 dx
x3 dt2
dt
3
2
2
1 d y d y
2 d y dy
2 3
x3 dt3
dt
x
dt2
dt
3
2
1 d y
d y
dy
3 2 +2
.
x3 dt3
dt
dt
As, sustituyendo en la ecuacin (4.80) , obtenemos

3
2
d2 y
dy
1 d y
1 d y dy
1 dy
3
2
3 2 +2
4x
+ 8x
8y = 4t
x
x3 dt3
dt
dt
x2 dt2
dt
x dt
o
d2 y
dy
d3 y
7 2 + 14 8y = 4t.
3
dt
dt
dt
(4.81)
La funcin complementaria de la ecuacin transformada (4.81) es

yc = c1 et + c2 e2t + c3 e4t .
A continuacin procedemos a buscar la integral particular de la ecuacin (4.81)
por el mtodo de coeficientes indeterminados. Asumimos que yp = At + B.
Entonces yp0 = A, yp00 = yp000 = 0. Sustituyendo en la ecuacin (4.81), encontramos
14A 8At 8B = 4t.
As,
8A = 4,
14A 8B = 0,
por lo que A = 12 , B = 78 . As la solucin general de la ecuacin (4.81) es

1
7
y = c1 et + c2 e2t + c3 e4t t ,
2
8
109
y la solucin general de la ecuacin (4.80) es

y = c1 x + c2 x2 + c3 x4
1
7
ln x .
2
8
Observacin. Al resolver las ecuaciones de Cauchy-Euler de los ejemplos

anteriores, observamos que la transformacin x = et reduce
x
dy
dx
dy
,
dt
x2
d2 y
dx2
d2 y dy
dt2
dt
y
d3 y
d2 y
dy
d3 y
a
3
+2 .
dx3
dt3
dt2
dt
A continuacin mostraremos (sin prueba) cmo encontrar la expresin en la que
el trmino general
dn y
xn n ,
dx
donde n es un entero positivo arbitrario, se reduce bajo la transformacin x = et .
El procedimiento es el siguiente.
x3
1. Para un entero positivo dado n, determine

r(r 1)(r 2) [r (n 1)] .
2. Expanda la expresin anterior como un polinomio de grado n en r.
3. Reemplace rk por
dk y
,
dtk
para cada k = 1, 2, 3, . . . , n.
d y
4. Iguale xn dx
n al resultado del paso 3.
Por ejemplo, cuando n = 3, tenemos la siguiente ilustracin.

1. Puesto que n = 3, n 1 = 2 y determinamos r(r 1)(r 2).
2. Expandiendo el resultado anterior, obtenemos r3 3r2 + 2r.
3. Reemplazando r3 por
d3 y
dt3 ,
r2 por
d2 y
dt2
y r por
dy
dt ,
tenemos
d3 y
d2 y
dy
3 2 +2 .
3
dt
dt
dt
3
d y
4. Igualando x3 dx
3 con esta ltima expresin, tenemos
x3
d3 y
d2 y
dy
d3 y
=
3
+2 .
3
3
2
dx
dt
dt
dt
Observe que esta expresin es precisamente la relacin encontrada en el

ltimo ejemplo.
110
Captulo 5
Soluciones en series de las

lineales
En el Captulo 4.aprendimos que ciertos tipos de ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior (por ejemplo, aquellas con coeficientes constantes)
tienen soluciones que pueden ser expresadas como combinaciones lineales finitas
de funciones elementales conocidas. Sin embargo, generalmente las ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior no tienen soluciones que puedan ser expresadas en esta manera simple. As que debemos buscar otros medios de expresin para las soluciones de estas ecuaciones. Uno de estos medios de expresin
lo proporciona las representaciones en series infinitas, y el presente captulo est
dedicado a los mtodos de obtencin de soluciones en forma de series infinitas.
5.1.
5.1.1.
Soluciones en series de potencia alrededor

de un punto ordinario
Conceptos bsicos y resultados
Considere la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden

d2 y
dy
+ a1 (x)
(5.1)
+ a0 (x) y = 0,
2
dx
dx
y suponga que esta ecuacin no tiene una solucin que sea expresable como
una combinacin lineal finita de funciones elementales conocidas. Sin embargo,
supongamos que tiene una solucin que puede ser expresada en la forma de una
serie infinita. Especficamente, asumamos que tiene una solucin en la forma
a2 (x)
c0 + c1 (x x0 ) + c2 (x x0 ) + =
111
n=0
cn (x x0 )n ,
(5.2)
112
Cap.5 Soluciones en series de las ecs. diferenciales
donde c0 , c1 , c2 , . . . son constantes. Una expresin de la forma (5.2) se denomina

una serie de potencias en x x0 . As hemos asumido que la ecuacin diferencial
(5.1) tiene una solucin en serie de potencias de la forma (5.2). Asumiendo que
esta suposicin es vlida, enseguida procedemos a determinar los coeficientes
c0 , c1 , c2 , . . . en (5.2) de manera que la expresin (5.2) satisfaga la ecuacin
(5.1).
Pero, bajo que condiciones esta suposicin realmente es vlida? Esto es, bajo que condiciones podemos estar seguros de que la ecuacin diferencial (5.1)
realmente tiene una solucin de la forma (5.2)? Esta es una pregunta de considerable importancia; ya que sera un absurdo buscar una solucin de la forma
(5.2) si realmente sta no existiera. Para responder a esta pregunta concerniente
a la existencia de una solucin de la forma (5.2), primero introduciremos algunas
definiciones bsicas. Para este propsito escribamos la ecuacin diferencial (5.1)
en la forma normalizada equivalente
d2 y
dy
+ P1 (x)
+ P2 (x) y = 0,
2
dx
dx
donde
P1 (x) =
(5.3)
a1 (x)
a0 (x)
y P2 (x) =
.
a2 (x)
a2 (x)
Definicin 24
Una funcin se dice analtica en x0 si su serie de Taylor alrededor de x0 ,
X
f (n) (x0 )
(x x0 )n ,
n!
n=0
existe y converge a f (x) para toda x de algn intervalo abierto que incluya a x0 .
Notamos que todas las funciones polinomiales son analticas en (, ); de
la misma manera las funciones con valores ex , sen(x), y cos(x) son analticas en
(, ). Una funcin racional es analtica en todos los nmeros reales excepto
en los valores de x en los que el denominador es cero. Por ejemplo, la funcin
racional definida por 1/(x2 3x + 2) es analtica en todo nmero real con la
excepcin de x = 1 y de x = 2.
Definicin 25
El punto x0 se denomina un punto ordinario de la ecuacin diferencial (5.1) si
las funciones P1 (x) y P2 (x) de la ecuacin normalizada correspondiente (5.3)
son analticas en x0 . Si cualquiera de estas funciones no es analtica en x0 ,
entonces se dice que x0 es un punto singular de la ecuacin diferencial (5.1).
d2 y
dy
+x
+ (x2 + 2) y = 0.
2
dx
dx
(5.4)
Aqu P1 (x) = x y P2 (x) = x2 +2. Las dos funciones P1 (x) y P2 (x) son funciones
polinomiales por lo que son analticas en todos los nmeros reales. As, todos
los puntos de esta ecuacin diferencial son puntos ordinarios.
Sec.5.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario
113

(x 1)
d2 y
dy
1
+x
+ y = 0.
dx2
dx x
(5.5)
La ecuacin (5.5) no est escrita en la forma normalizada (5.3), por lo que

primero la expresaremos en la forma normalizada, obteniendo
x
dy
1
d2 y
+
+
y = 0.
dx2 (x 1) dx x(x 1)
Aqu
P1 (x) =
x
1
y P2 (x) =
.
(x 1)
x(x 1)
La funcin P1 es analtica en todos los nmeros reales excepto en x = 1 y P2 es

analtica en todos los nmeros reales excepto en x = 0 y en x = 1. As, x = 0 y
x = 1 son puntos singulares de la ecuacin diferencial bajo consideracin. Todos
los otros puntos restantes son puntos ordinarios de la ecuacin diferencial. Note
claramente que x = 0 es un punto singular, aunque P1 sea una funcin analtica
en x = 0. Mencionamos este hecho para enfatizar que tanto P1 (x) y P2 (x) deben
ser funciones analticas en x0 para que x0 sea un punto ordinario.
Ahora estamos en la posicin adecuada para establecer un teorema relacionado con la existencia de soluciones en series de potencias de la forma (5.2).
Teorema 19
Hiptesis. El punto x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (5.1).
Conclusin. La ecuacin diferencial (5.1) tiene dos soluciones no triviales en
series de potencias que son linealmente independientes de la forma
n=0
cn (x x0 )n ,
(2)
y estas series de potencias convergen en algn intervalo |x x0 | < R (donde

R > 0) alrededor de x0 .
Este teorema nos da una condicin suficiente para la existencia de soluciones en series de potencias de la ecuacin diferencial (5.1). Establece que si
x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (5.1), entonces esta ecuacin
diferencial tiene dos soluciones en series de potencias que son linealmente independientes. As, si x0 es un punto ordinario de (5.1), podemos obtener la
solucin general de (5.1) tomando una combinacin lineal de estas dos series de
potencias linealmente independientes.
Ejemplo 99 En el Ejemplo 97 notamos que todos los puntos son puntos ordinarios de la ecuacin diferencial (5.4). As, esta ecuacin diferencial tiene dos
soluciones linealmente independientes de la forma (5.2) alrededor de cualquier
punto x0 .
114
Ejemplo 100 En el Ejemplo 98 observamos que x = 0 y x = 1 son los nicos

puntos singulares de la ecuacin diferencial (5.5). As, esta ecuacin diferencial
tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.2) alrededor de
cualquier punto x 6= 0 y x 6= 1.
Por ejemplo, la ecuacin tiene dos soluciones linealmente independientes de
la forma
X
cn (x 2)n
n=0
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no estamos seguros de que exista
una solucin de la forma
X
cn xn
n=0
alrededor del punto singular 0 o cualquier solucin de la forma
n=0
cn (x 1)n
alrededor del punto singular 1.
5.1.2.
El mtodo de solucin
Ahora que sabemos que bajo ciertas condiciones la ecuacin (5.1) tiene soluciones en series de potencias de la forma (5.2) la pregunta inmediata es cmo
encontrar estas soluciones? En otras palabras, cmo determinamos los coeficientes c0 , c1 , c2 , . . . en la expresin
n=0
cn (x x0 )n
(2)
para que esta expresin realmente satisfaga la ecuacin (5.1)? Primero haremos
un breve esbozo del procedimiento para encontrar estos coeficientes y entonces
ilustraremos el procedimiento en detalle considerando ejemplos especficos.
Asumiendo que x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (5.1), as
que existen soluciones en potencias de (x x0 ), denotamos tal solucin por
y = c0 + c1 (x x0 ) + c2 (x x0 )2 + =
n=0
cn (x x0 )n .
(5.6)
Ya que la serie en (5.6) converge en un intervalo |x x0 | < R alrededor de x0 ,

la serie puede ser derivada trmino a trmino en este intervalo sucesivamente
dos veces para obtener
X
dy
2
ncn (x x0 )n1
= c1 + 2c2 (x x0 ) + 3c3 (x x0 ) + =
dx
n=1
(5.7)
115
X
d2 y
2
=
2c
+6c
(xx
)+12c
(xx
)
+
=
n(n1)cn (xx0 )n2 , (5.8)
2
3
0
4
0
dx2
n=2
respectivamente. Ahora substituimos las series del lado derecho de (5.6), (5.7)
y (5.8) por y y sus primeras dos derivadas sucesivas en la ecuacin diferencial
(5.1). Entonces simplificamos la expresin resultante hasta que toma la forma
K0 + K1 (x x0 ) + K2 (x x0 )2 + = 0,
(5.9)
donde los coeficientes Ki (i = 0, 1, 2, . . .) son funciones de ciertos coeficientes

cn de la solucin (5.6). Para que (5.9) sea vlida para toda x en el intervalo de
convergencia |x x0 | < R, debemos establecer
K0 = K1 = K2 = = 0.
En otras palabras, debemos igualar a cero el coeficiente de cada potencia de
(xx0 ) en el lado izquierdo de (5.9). Esto conduce a un conjunto de condiciones
que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5.6) para que (5.6)
sea una solucin de la ecuacin diferencial (5.1). Si los cn se eligen de manera que
satisfagan el conjunto de condiciones que as ocurren, entonces la serie resultante
(5.6) es la solucin deseada de la ecuacin diferencial (5.1). A continuacin
ilustraremos este procedimiento en detalle en los dos ejemplos siguientes.
Ejemplo 101 Encontrar la solucin en series de potencias de la ecuacin diferencial
dy
d2 y
+x
(4)
+ (x2 + 2) y = 0
dx2
dx
en potencias de x (esto es, alrededor de x = 0).
Solucin. Ya hemos visto que x0 = 0 es un punto ordinario de la ecuacin
diferencial (4) y que existen dos soluciones linealmente independientes del tipo
deseado.
Supongamos una solucin de la forma (5.6) con x0 = 0. Esto es, asumimos
que
X
y=
cn xn .
(5.10)
n=0
Diferenciando trmino a trmino obtenemos
X
dy
ncn xn1
=
dx n=1
y
X
d2 y
=
n(n 1)cn xn2 .
dx2 n=2
(5.11)
(5.12)
116
Substituyendo las series (5.10), (5.11) y (5.12) en la ecuacin diferencial (4),

obtenemos
n=2
n(n 1)cn xn2 + x
ncn xn1 + x2
n=1
cn xn + 2
n=0
cn xn = 0.
n=0
Puesto que x es independiente del ndice de la suma n, podemos reescribir la

expresin anterior como
n=2
n(n 1)cn xn2 +
ncn xn +
n=1
cn xn+2 + 2
n=0
cn xn = 0.
(5.13)
n=0
Para escribir el lado izquierdo de (5.13) en la forma (5.9), reescribiremos la

primera y la tercera suma en (5.13) para que la x en cada una de estas sumas
tenga el exponente n. Consideremos la primera suma
n=2
n(n 1)cn xn2
(5.14)
en (5.13). Para reescribir la suma (5.14) para que la x tenga el exponente deseado
n, reemplazamos el exponente n 2 en (5.14) por una nueva variable m. Esto
es, hacemos m = n 2 en (5.14). Entonces n = m + 2, y ya que m = 0 para
n = 2, la suma (5.14) toma la forma
(m + 2)(m + 1)cm+2 xm .
(5.15)
m=0
Ahora, puesto que la variable de la suma es una variable ficticia, podemos

reemplazar m por n en (5.15) para escribir la primera suma en (5.13) como
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn .
(5.16)
n=0
De la misma manera, haciendo m = n + 2 en la tercera suma de (5.13)
cn xn+2
(5.17)
cm2 xm .
(5.18)
n=0
obtenemos
m=2
Entonces, reemplazando m por n en (5.18), la tercer suma en (5.13) puede ser

escrita como
X
cn2 xn .
(5.19)
n=2
117
As, reemplazando (5.14) por su equivalente (5.16) y (5.17) por su equivalente

(5.19), la Ecuacin (5.13) puede ser escrita como
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn +
n=0
ncn xn +
n=1
cn2 xn + 2
n=2
cn xn = 0. (5.20)
n=0
Aunque x tiene la misma potencia n en cada suma en (5.20), los rangos de las
sumas no son las mismas. En la primera y en la cuarta suma n vara de 0 a , en
la segunda suma vara de 1 a , y en la tercera el rango es de 2 a . El rango
comn es de 2 a . A continuacin escribimos individualmente los trminos
en cada suma que no pertenecen al rango comn, y continuamos empleando la
notacin sigma para denotar el remanente de cada suma. Por ejemplo, en la
primer suma
X
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
n=0
de (5.20) escribimos individualmente los trminos correspondientes a n = 0 y

n = 1 y denotamos el remanente de esta suma por
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn .
n=2
As reescribimos
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
n=0
en (5.20) como
2c2 + 6c3 x +
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn .
n=2
En la misma manera, escribimos
ncn xn
n=1
en (5.20) como
c1 x +
ncn xn
n=2
y
2
cn xn
n=0
en (5.20) como
2c0 + 2c1 x + 2
n=2
cn xn .
118
As, la ecuacin (5.20) es ahora escrita como

2c2 + 6c3 x +
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn + c1 x +
n=2
ncn xn
n=2
cn2 xn + 2c0 + 2c1 x + 2
n=2
cn xn = 0.
n=2
Ahora podemos combinar potencias semejantes de x y escribir esta ecuacin

como
(2c0 + 2c2 ) + (3c1 + 6c3 )x +
[(n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn2 ] xn = 0.
n=2
(5.21)
La ecuacin (5.21) est en la forma deseada (5.9). Para que (5.21) sea vlida
para toda x en el intervalo de convergencia |x x0 | < R, el coeficiente de cada
potencia de x en el lado izquierdo de (5.21) debe ser igualado a cero. Esto
conduce inmediatamente a las condiciones
2c0 + 2c2 = 0,
(5.22)
3c1 + 6c3 = 0,
(5.23)
y
(n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn2 = 0,
n 2.
(5.24)
La condicin (5.22) nos permite expresar c2 en trminos de c0 . Hacindolo as,

encontramos que
(5.25)
c2 = c0 .
La condicin (5.23) nos permite expresar c3 en trminos de c1 . Esto conduce a
c3 = 12 c1 .
(5.26)
La condicin (5.24) es denominada una frmula de recurrencia. Nos permite

expresar cada coeficiente cn+2 para n 2 en trminos de los coeficientes previos
cn y cn2 , proporcionando as
cn+2 =
(n + 2)cn + cn2
,
(n + 1)(n + 2)
n 2.
(5.27)
Para n = 2, la frmula (5.27) es

c4 =
4c2 + c0
.
12
Ahora, utilizando (5.25), esta se reduce a

c4 = 14 c0 ,
(5.28)
119
la cual expresa c4 en trminos de c0 . Para n = 3, la frmula (5.27) es

c5 =
5c3 + c1
.
20
Ahora, utilizando (5.26) esta se reduce a

c5 =
3
40 c1 ,
(5.29)
que expresa c5 en trminos de c1 . En la misma manera podemos expresar cada

coeficiente par en trminos de c0 y cada coeficiente impar en trminos de c1 .
Sustituyendo los valores de c2 , c3 , c4 y c5 , dados en (5.25), (5.26), (5.28) y
(5.29), respectivamente, en la solucin supuesta (5.10), tenemos
y = c0 + c1 x c0 x2 12 c1 x3 + 14 c0 x4 +
5
3
40 c1 x
+ .
Agrupando trminos en c0 y en c1 , finalmente tenemos

y = c0 (1 x2 + 14 x4 + ) + c1 (x 12 x3 +
3 5
40 x
+ ),
(5.30)
la cual proporciona la solucin de la ecuacin diferencial (4) en potencias de x

hasta el trmino en x5 . Las dos series entre parntesis en (5.30) son las expansiones en series de potencias de las dos soluciones linealmente independientes de
(4), y las constantes c0 y c1 son constantes arbitrarias. As, (5.30) representa la
solucin general de (4) en potencias de x (hasta el trmino en x5 ).
Ejemplo 102 Encuentre una solucin en series de potencias del problema de
valor inicial
d2 y
dy
(x2 1) 2 + 3x
+ x y = 0,
(5.31)
dx
dx
y(0) = 4,
(5.32)
y 0 (0) = 6.
(5.33)
Solucin. Observamos que todos los puntos, con la excepcin de x = 1,

son puntos ordinarios de la ecuacin diferencial (5.31). Por lo tanto podramos
asumir soluciones de la forma (5.6) para cualquier x0 6= 1. Sin embargo, puesto
que los valores iniciales de y y su primer derivada estn definidas en x = 0,
elegimos x0 = 0 y buscamos soluciones en potencias de x. As asumimos
y=
cn xn .
(5.34)
n=0
Diferenciando trmino a trmino obtenemos
X
dy
ncn xn1
=
dx n=1
(5.35)
120
X
d2 y
=
n(n 1)cn xn2 .
dx2 n=2
(5.36)
Sustituyendo las series (5.34), (5.35) y (5.36) en la ecuacin diferencial (5.31),

obtenemos
n=2
n(n 1)cn xn
n(n 1)cn xn2 + 3
n=2
ncn xn +
n=1
cn xn+1 = 0. (5.37)
n=0
A continuacin escribimos la segunda y cuarta suma en (5.37) para que x tenga

el mismo exponente n en cada una de dichas sumas. As, la ecuacin toma la
forma
n=2
n(n 1)cn xn
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn + 3
n=0
ncn xn +
n=1
cn1 xn = 0.
n=1
(5.38)
El rango comn de las cuatro sumas en (5.38) es de 2 a . Podemos escribir
los trminos individuales en cada suma que no pertenezcan a este rango comn
y as expresar (5.38) en la forma
n=2
n(n 1)cn xn 2c2 6c3 x
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
n=2
+ 3c1 x + 3
ncn xn + c0 x +
n=2
cn1 xn = 0.
n=2
Agrupando por potencias de x, esta expresin toma la forma

2c2 + (c0 + 3c1 6c3 )x
X
[(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn1 ] xn = 0. (5.39)
+
n=2
Para que (5.39) sea vlida para toda x en el intervalo de convergencia |x x0 | <
R, el coeficiente de cada potencia de x en el lado izquierdo de (5.39) debe ser
igualado a cero. Esto conduce a las siguientes relaciones
2c2 = 0,
(5.40)
c0 + 3c1 6c3 = 0,
(5.41)
y
(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn1 = 0,
De (5.40), encontramos que c2 = 0; y de (5.41), c3 =

recurrencia (5.42) da
cn+2 =
n(n + 2)cn + cn1

,
(n + 1)(n + 2)
1
6 c0
n 2.
n 2.
1
2 c1 .
(5.42)
La frmula de
121
Utilizando sta, sucesivamente encontramos

c4 =
8c2 + c1
1
=
c1 ,
12
12
15c3 + c2
3
1
= c0 + c1 ,
20
8
8
Sustituyendo estos valores de c2 , c3 , c4 , c5 ,. . . en la solucin supuesta (5.34),
tenemos
c
c0 3c1
c1 3 c1 4
0
+
+
y = c0 + c1 x +
x + x +
x5 +
6
2
12
8
8
c5 =
y = c0 (1 + 16 x3 + 18 x5 + ) + c1 (x + 12 x3 +
1 4
12 x
+ 38 x5 + ).
(5.43)
La solucin (5.43) es la solucin general de la ecuacin diferencial (5.31) en

potencias de x (hasta el trmino en x5 ).
Ahora aplicamos las condiciones iniciales (5.32) y (5.33). Aplicando (5.32) a
(5.43), inmediatamente encontramos que
c0 = 4.
Diferenciando (5.43), tenemos
dy
= c0 ( 12 x2 + 58 x4 + ) + c1 (1 + 32 x2 + 13 x3 +
dx
15 4
8 x
+ ).
(5.44)
Aplicando (5.33) a (5.44) encontramos que

c1 = 6.
As, la solucin del problema de valor inicial en potencias de x (hasta el trmino
en x5 ) es
y = 4(1 + 16 x3 + 18 x5 + ) + 6(x + 12 x3 +
1 4
12 x
+ 38 x5 + ).
o
y = 4 + 6x +
11 3
3 x
+ 12 x4 +
11 5
4 x
+ .
Observacin 1 Suponga que los valores iniciales de y y su primer derivada en

las condiciones (5.32) y (5.33) del Ejemplo 102 estn definidas en x = 2,
en lugar de x = 0. Entonces tenemos el problema de valor inicial
d2 y
dy
+ 3x
+ x y = 0,
dx2
dx
y(2) = 4, y 0 (2) = 6.
(x2 1)
(5.45)
122

Puesto que los valores iniciales en este problema estn definidos en x = 2,
deberamos buscar soluciones en potencias de x 2. Esto es, en este caso
buscaramos soluciones de la forma
y=
n=0
cn (x 2)n .
(5.46)
El procedimiento ms simple para obtener una solucin de la forma (5.46)

consiste en hacer la sustitucin t = x 2. Esto reemplaza el problema de
valor inicial (5.45) por el problema equivalente
d2 y
dy
+ (3t + 6) + (t + 2)y = 0,
dt2
dt
y(0) = 4, y 0 (0) = 6,
(t2 + 4t + 3)
(5.47)
en el cual t es la variable independiente y los valores iniciales estn definidos

en t = 0. Entonces buscamos la solucin del problema (5.47) en potencias
de t,
X
y=
cn tn .
(5.48)
n=0
Diferenciando (5.48) y sustituyendo en la ecuacin diferencial en (5.47),

determinamos las cn en la manera como lo hicimos en los Ejemplos 101 y
102. Entonces aplicamos las condiciones iniciales en (5.47). Reemplazando
t por x 2 en la solucin resultante (5.48), obtenemos la solucin deseada
del problema original (5.45).
Observacin 2 En los Ejemplos 101 y 102 obtuvimos las soluciones en series

de potencias de las ecuaciones diferenciales bajo consideracin pero no
hicimos ningn intento de discutir la convergencia de estas soluciones.
De acuerdo al Teorema 19, si x0 es un punto ordinario de la ecuacin
diferencial
d2 y
dy
a2 (x) 2 + a1 (x)
(1)
+ a0 (x) y = 0,
dx
dx
entonces las soluciones en series de potencias convergen en algn intervalo
|x x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 . Escribamos otra vez la forma
normalizada de (1)
dy
d2 y
+ P1 (x)
+ P2 (x) y = 0,
dx2
dx
donde
P1 (x) =
(3)
a1 (x)
a0 (x)
y P2 (x) =
.
a2 (x)
a2 (x)
Si x0 es un punto ordinario de (1), las funciones P1 y P2 tienen expansiones

en series de Taylor alrededor de x0 que convergen, respectivamente, en los
intervalos |x x0 | < R1 y |x x0 | < R2 , alrededor de x0 . Puede probarse
Sec.5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares
123
que el intervalo de convergencia |x x0 | < R de una solucin en series de

potencias (5.2) de (5.1) es al menos tan grande como el ms pequeo de
los intervalos |x x0 | < R1 y |x x0 | < R2 .
En la ecuacin diferencial (5.4) del Ejemplo 101, P1 (x) = x y P2 (x) =
x2 + 2. As, en este ejemplo las expansiones en series de Taylor de P1 y
P2 alrededor del punto ordinario x0 = 0 convergen para toda x real. De
aqu que la solucin en series (5.30) de (5.4) tambin converja para toda
x real.
En la ecuacin diferencial (5.31) del Ejemplo 102,
P1 (x) =
3x
1
x2
y P2 (x) =
x2
x
.
1
En este ejemplo las series de Taylor para P1 y P2 alrededor x0 = 0 convergen para |x| < 1. As, la solucin (5.43) de (5.31) converge al menos
para |x| < 1.
5.2.
5.2.1.
Soluciones alrededor de puntos singulares;

el mtodo de Frobenius
Puntos singulares regulares
Consideremos otra vez la ecuacin diferencial lineal homognea

a2 (x)
d2 y
dy
+ a1 (x)
+ a0 (x) y = 0,
2
dx
dx
(1)
y asumamos que x0 es un punto singular de (1). Entonces el Teorema 19 no es

aplicable en el punto x0 , por lo que no se tiene asegurada una solucin en series
de potencias
X
cn (x x0 )n
(2)
y=
n=0
de (1) en potencias de x x0 . En efecto, una ecuacin de la forma (1) con

un punto singular en x0 no tiene, en general, una solucin de la forma (2).
Claramente, en este caso debemos buscar un tipo diferente de solucin pero
qu tipo de solucin? Sucede que bajo ciertas condiciones se justifica asumir una
solucin de la forma
X
r
cn (x x0 )n
(5.49)
y = |x x0 |
n=0
donde r es una constante real o compleja por determinar. Tal solucin claramente es una serie de potencias en x x0 multiplicada por una cierta potencia
de |x x0 |. Para establecer las condiciones bajo las cuales una solucin de esta
forma est asegurada, procedemos a clasificar los puntos singulares.
124
Escribimos de nuevo la ecuacin diferencial (1) en la forma normalizada

equivalente
dy
d2 y
+ P1 (x)
(3)
+ P2 (x) y = 0,
dx2
dx
donde
a1 (x)
a0 (x)
y P2 (x) =
.
P1 (x) =
a2 (x)
a2 (x)
Definicin 26
Considere la ecuacin diferencial (1), y asuma que al menos una de las funciones
P1 y P2 en la ecuacin normalizada equivalente (3) no es analtica en x0 , as
que x0 es un punto singular de (1). Si las funciones definidas por los productos
(x x0 )P1 (x)
(x x0 )2 P2 (x)
(5.50)
son analticas en x0 , entonces x0 se denomina un punto singular regular de

la ecuacin diferencial (1). Si cualquiera de las funciones (o ambas) definidas
por los productos (5.50) no es analtica en x0 , entonces x0 se llama un punto
singular irregular de (1).
2x2
dy
d2 y
x
+ (x 5) y = 0.
2
dx
dx
(5.51)
Escribiendo sta en la forma normalizada, tenemos

d2 y
1 dy
x5
y = 0.
+
2
dx
2x dx
2x2
Aqu P1 (x) = 1/2x y P2 (x) = (x 5)/2x2 . Ya que P1 y P2 no son funciones
analticas en x = 0, concluimos que x = 0 es un punto singular de (5.51). Ahora
consideremos las funciones definidas por los productos
xP1 (x) =
1
2
x2 P2 (x) =
x5
2
de la forma (5.50). Los productos de estas dos funciones son funciones analticas
en x = 0, y as x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial
(5.51).
x2 (x 2)2
d2 y
dy
+ 2(x 2)
+ (x + 1) y = 0.
2
dx
dx
En la forma normalizada (3), esta ecuacin es

dy
2
d2 y
x+1
+
y = 0.
+
dx2 x2 (x 2) dx x2 (x 2)2
(5.52)
125
Aqu
P1 (x) =
2
2)
P2 (x) =
x2 (x
x+1
.
2)2
x2 (x
Claramente los puntos singulares de la ecuacin diferencial (5.52) son x = 0 y

x = 2.
Consideremos primero a x = 0, y formemos las funciones definidas por los
productos
2
x+1
xP1 (x) =
y x2 P2 (x) =
x(x 2)
(x 2)2
de la forma (5.50). La funcin definida por x2 P2 (x) es analtica en x = 0, pero

la funcin definida por xP1 (x) no es analtica en x = 0. As, x = 0 es un punto
singular irregular de (5.52).
Ahora consideremos el punto x = 2. Formando los productos (5.50) para este
punto, tenemos
(x 2)P1 (x) =
2
x2
(x 2)2 P2 (x) =
x+1
.
x2
Estas dos funciones producto son analticas en x = 2, y de aqu que x = 2 sea

un punto singular regular de (5.52).
Note que como ya podemos distinguir entre puntos singulares regulares e
irregulares, estableceremos un teorema bsico relacionado con las soluciones
alrededor de puntos singulares de la forma (5.49).
Teorema 20
Hiptesis. El punto x0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial
(1).
Conclusin. La ecuacin diferencial (1) tiene al menos una solucin no trivial
de la forma
X
r
y = |x x0 |
cn (x x0 )n
(49)
n=0
donde r es una constante real o compleja por determinar y esta solucin es

vlida en algn intervalo 0 < |x x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 .
Ejemplo 105 En el Ejemplo 103 vimos que x = 0 es un punto singular regular

de la ecuacin diferencial
2x2
d2 y
dy
x
+ (x 5) y = 0.
2
dx
dx
(51)
Por el Teorema 20 concluimos que esta ecuacin tiene al menos una solucin
no trivial de la forma
X
r
|x|
cn xn ,
n=0
vlida en el intervalo 0 < |x| < R alrededor de x = 0.
126
Ejemplo 106 En el Ejemplo 104 vimos que x = 2 es un punto singular regular

de la ecuacin diferencial
x2 (x 2)2
dy
d2 y
+ 2(x 2)
+ (x + 1) y = 0.
dx2
dx
(52)
As, conocemos que esta ecuacin tiene al menos una solucin no trivial de la
forma
X
cn (x 2)n ,
|x 2|r
n=0
vlida en algn intervalo 0 < |x 2| < R alrededor de x = 2.

Tambin observamos que x = 0 es un punto singular de la ecuacin diferencial (52). Sin embargo, este punto singular es irregular y as el Teorema 20 no
se aplica en l. No estamos seguros que la ecuacin diferencial (52) tenga una
solucin de la forma
X
|x|r
cn xn
n=0
en algn intervalo alrededor de x = 0.
5.2.2.
El mtodo de Frobenius
Ahora que se nos ha asegurado la existencia de al menos una solucin de la

forma (5.49) de la ecuacin diferencial (1) , cmo procedemos para determinar
los coeficientes cn y el nmero r en esta solucin? El procedimiento es similar
al introducido en la Seccin 5.1 y comunmente se le denomina el mtodo de
Frobenius. A continuacin brevemente desarrollaremos el mtodo y entonces
lo ilustraremos aplicndolo a la ecuacin diferencial (51). En este desarrollo
y en ejemplo ilustrativo buscaremos soluciones vlidas en algn intervalo 0 <
x x0 < R. Observe que para los valores de x que satisfacen la desigualdad
anterior, |x x0 | simplemente es x x0 . Para obtener soluciones vlidas para
R < x x0 < 0, simplemente reemplace x x0 por (x x0 ) > 0 y proceda
como en el desarrollo del mtodo.
Desarrollo del Mtodo de Frobenius
1. Sea x0 un punto singular regular de la ecuacin diferencial (1). Procedemos
a buscar soluciones vlidas en algn intervalo 0 < x x0 < R, y entonces
asumimos una solucin de la forma (5.49)
y = (x x0 )r
n=0
cn (x x0 )n ,
donde c0 6= 0. Escribimos esta solucin en la forma

y=
n=0
cn (x x0 )n+r ,
(5.53)
127
donde c0 6= 0.
2. Asumiendo que la derivacin trmino a trmino de (5.53) es vlida, obtenemos
X
dy
(n + r)cn (x x0 )n+r1
(5.54)
=
dx n=0
y
X
d2 y
=
(n + r)(n + r 1)cn (x x0 )n+r2
2
dx
n=0
(5.55)
Ahora sustituimos las series (5.53), (5.54) y (5.55) por y y sus primeras
dos derivadas, respectivamente, en la ecuacin diferencial (1).
3. Ahora procedemos (esencialmente como en la Seccin 5.1) a simplificar la
expresin resultante para que tome la forma
K0 (x x0 )r+k + K1 (x x0 )r+k+1 + K2 (x x0 )r+k+2 + = 0, (5.56)
donde k es un entero y los coeficientes Ki (i = 0, 1, 2, . . .) son funciones
de r y de ciertos coeficientos cn de la solucin (5.53).
4. Para que (5.56) sea vlida para toda x en el intervalo 0 < x x0 < R,
debemos establecer
K0 = K1 = K2 = = 0.
5. Al igualar a cero el coeficiente K0 de la potencia ms baja r+k de (xx0 ),
obtenemos una ecuacin cuadrtica en r, denominada la ecuacin indicial
de la ecuacin diferencial (1). Las dos races de esta ecuacin cuadrtica
a menudo se denominan los exponentes de la ecuacin diferencial (1) y
son los nicos valores posibles para la constante r en la solucin asumida
(5.53). As, en este paso se determina la constante desconocida r. Denotamos las races de la ecuacin indicial por r1 y r2 , donde Re(r1 ) Re(r2 ).
Aqu, Re(rj ) denota la parte real de rj (j = 1, 2); por supuesto si rj es
real, entonces Re(rj ) simplemente es rj .
6. Ahora igualamos a cero los coeficientes restantes K1 , K2 , . . . en (5.56). Esto
nos conduce a un conjunto de condiciones, que involucran a la constante
r, que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5.53).
7. Ahora sustituimos la raiz r1 por r en las condiciones obtenidas en el paso 6,
y entonces seleccionamos las cn para satisfacer estas condiciones. Si las cn
se seleccionan de esta manera, la serie resultante (5.53) con r = r1 es una
solucin de la forma deseada. Note que si r1 y r2 son reales y diferentes,
entonces r1 es la raz ms grande.
8. Si r1 6= r2 , debemos repetir el procedimiento del paso 7 utilizando la
raz r2 en lugar de r1 . De esta manera se obtendra una segunda solucin
de la forma deseada (5.53). Note que si r1 y r2 son reales y diferentes,
128

entonces r2 es la raz ms pequea. Sin embargo, en el caso en que r1 y
r2 son reales y diferentes, la segunda solucin de la forma deseada (5.53)
obtenida en este paso es posible que no sea linealmente independiente a
la solucin obtenida en el paso 7. Tambin, en el caso en que r1 y r2 son
reales e iguales, la solucin obtenida en este paso claramente es idntica a
la obtenida en el paso 7. Consideraremos estas situaciones excepcionales
despus de que hayamos considerado un ejemplo.
Ejemplo 107 Utilice el mtodo de Frobenius para encontrar las soluciones de

la ecuacin diferencial
2x2
dy
d2 y
x
+ (x 5) y = 0.
2
dx
dx
(51)
en algn intervalo 0 < x < R.

Solucin. Puesto que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial (51) y buscamos una solucin para 0 < x < R, asumimos
y=
cn xn+r ,
(5.57)
n=0
donde c0 6= 0. Entonces
X
dy
(n + r)cn xn+r1
=
dx n=0
y
(5.58)
X
d2 y
=
(n + r)(n + r 1)cn xn+r2 .
2
dx
n=0
(5.59)
Sustituyendo las series (5.57), (5.58) y (5.59) en (51), tenemos

2
(n+r)(n+r1)cn xn+r
n=0
(n+r)cn xn+r +
n=0
n=0
cn xn+r+1 5
cn xn+r = 0.
n=0
Simplificando, como en los ejemplos de la Seccin 5.1, la ecuacin anterior se

escribe como
n=0
[2(n + r)(n + r 1) (n + r) 5] cn xn+r +
cn1 xn+r = 0
n=1
o
[2r(r 1) r 5] c0 xr
X
+
{[2(n + r)(n + r 1) (n + r) 5] cn + cn1 } xn+r = 0. (5.60)
n=1
129
Esta ecuacin es de la forma (5.56), donde k = 0.

Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x (esto es, el
coeficiente de xr ) en (5.60), obtenemos la ecuacin cuadrtica
2r(r 1) r 5 = 0
(puesto que hemos asumido que c0 6= 0). Esta es la ecuacin indicial de la
ecuacin diferencial (51). La escribimos en la forma
2r2 3r 5 = 0
y observamos que sus races son
r1 =
5
2
y r2 = 1.
Estos son los denominados exponentes de la ecuacin diferencial (51) y son los
nicos valores posibles para la constante desconocida r de la solucin (5.57).
Note que son reales y diferentes.
Igualando a cero los coeficientes de la potencia ms alta de x en (5.60),
obtenemos la frmula de recurrencia
[2(n + r)(n + r 1) (n + r) 5] cn + cn1 = 0,
n 1.
(5.61)
Haciendo r = r1 = 52 en (5.61), obtenemos la frmula de recurrencia
2(n + 52 )(n + 32 ) (n + 52 ) 5 cn + cn1 = 0, n 1,
correspondiente a la raz ms grande 52 de la ecuacin indicial. Esta se simplifica

a la forma
n(2n + 7)cn + cn1 = 0, n 1,
o, finalmente a
cn =
cn1
,
n(2n + 7)
n 1.
(5.62)
Utilizando (5.62) encontramos que

c1 =
Haciendo r =
solucin
5
2
c0
,
9
c2 =
c1
c0
=
,
22
198
c3 =
c2
c0
=
,...
39
7722
en (5.57) y utilizando los valores de c1 , c2 , c3 , . . ., obtenemos la

= c0 (x5/2 19 x7/2 +
= c0 x5/2 (1 19 x +
9/2
1
1
7722
x11/2 +
198 x
2
3
1
1
198 x 7722 x + ),
(5.63)
correspondiente a la raz ms grande r = 52 .

Hagamos r = r2 = 1 en (5.61) para obtener la frmula de recurrencia
[2(n 1)(n 2) (n 1) 5] cn + cn1 = 0,
n 1,
130
correspondiente a la raz ms pequea de la ecuacin indicial. Esta se simplifica

a la forma
n(2n 7)cn + cn1 = 0, n 1,
o finalmente a
cn =
cn1
,
n(2n 7)
n 1.
Utilizando esta expresin, encontramos que

c1 = 15 c0 ,
c2 = 16 c1 =
1
30 c0 ,
c3 = 13 c2 =
1
90 c0 , . . .
Haciendo r = 1 en (5.57), y utilizando estos valores de c1 , c2 , c3 , . . ., obtenemos

la solucin
y
= c0 (x1 +
1
= c0 x
1
5
(1 +
+
1
5x
1
1 2
30 x + 90 x )
1 2
1 3
+ 30
x + 90
x ),
(5.64)
correspondiente a la raz ms pequea r = 1.

Las dos soluciones (5.63) y (5.64) correspondientes a las races 52 y 1,
respectivamente, son linealmente independientes. As, la solucin general de (51)
es
1
1
1 2
1 3
y = C1 x5/2 (1 19 x + 198
x2 7722
x3 + ) + C2 x1 (1 + 15 x + 30
x + 90
x ),
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Observe que en el Ejemplo 107 se obtuvieron dos soluciones linealmente
independientes de la forma (5.49) para x > 0. Sin embargo, en el paso 8 del
desarrollo del Ejemplo 107, indicamos que esto no siempre ser as. Esto conduce
a las dos preguntas siguientes:
1. Cules son las condiciones que nos aseguran que la ecuacin diferencial
(5.1) tiene dos soluciones linealmente independientes
r
|x x0 |
n=0
cn (x x0 )n
de la forma (5.49) alrededor de un punto singular regular x0 ?

2. Si la ecuacin diferencial (5.1) no tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.49) alrededor de un punto singular regular x0 ,
entonces cul debe ser la forma de una solucin que sea linealmente independiente de la solucin bsica de la forma (5.49)?
Para responder a estas dos preguntas establecemos el teorema siguiente.
Teorema 21
Hiptesis. Supongamos que el punto x0 es un punto singular regular de la
ecuacin diferencial (1). Sean r1 y r2 [donde Re(r1 ) Re(r2 )] las races de la
ecuacin indicial asociada con x0 .
131
Conclusin 1. Suponga que r1 r2 6= 0 o r1 r2 6= N , donde N es un entero

positivo. Entonces la ecuacin diferencial (5.1) tiene dos soluciones no triviales
linealmente independientes y1 y y2 de la forma (5.49) dadas respectivamente por
r1
y1 (x) = |x x0 |
donde c0 6= 0, y
cn (x x0 )n ,
(5.65)
cn (x x0 )n ,
(5.66)
cn (x x0 )n ,
n=0
r2
y2 (x) = |x x0 |
n=0
donde c0 6= 0.
Conclusin 2. Suponga que r1 r2 = N , donde N es un entero positivo.
Entonces la ecuacin diferencial (1) tiene dos soluciones no triviales linealmente
independientes y1 y y2 dadas respectivamente por
y1 (x) = |x x0 |r1
donde c0 6= 0, y
r2
y2 (x) = |x x0 |
n=0
n=0
cn (x x0 )n + Cy1 (x) ln |x x0 | ,
(65)
(5.67)
donde c0 6= 0 y C es una constante arbitraria que puede ser igual a cero.

Conclusin 3. Suponga que r1 r2 = 0. Entonces la ecuacin diferencial
(1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 dadas
respectivamente por
r1
y1 (x) = |x x0 |
donde c0 6= 0, y
r1 +1
y2 (x) = |x x0 |
n=0
n=0
cn (x x0 )n ,
cn (x x0 )n + y1 (x) ln |x x0 | .
(65)
(5.68)
Las soluciones en las conclusiones 1, 2 y 3 son vlidas en el intervalo 0 <

|x x0 | < R alrededor de x0 .
En los ejemplos ilustrativos y ejercicios siguientes, buscaremos soluciones
vlidas en algn intervalo 0 < x x0 < R. Por lo tanto, discutiremos las
conclusiones del Teorema 21 para tal intervalo. Otra vez recalcamos que si 0 <
x x0 < R, entonces |x x0 | simplemente es x x0 .
De las tres conclusiones del Teorema 21, vemos que si x0 es un punto singular
regular de (1), y 0 < x x0 < R, entonces siempre existe una solucin
y1 (x) = (x x0 )
r1
n=0
cn (x x0 )n
132
de la forma (49) para 0 < x x0 < R correspondiente a la raz r1 de la ecuacin

indicial asociada con x0 . Note otra vez que la raz r1 es la raz ms grande si r1
y r2 son reales y diferentes. De la Conclusin 1 vemos que si 0 < x x0 < R y
la diferencia r1 r2 entre las races de la ecuacin indicial no es cero o un entero
positivo, entonces siempre existir una solucin linealmente independiente
r2
y2 (x) = (x x0 )
n=0
cn (x x0 )n
de la forma (49) para 0 < x x0 < R correspondiente a la raz r2 . Note que la

raz r2 es la raz ms pequea si r1 y r2 son reales y diferentes. En particular
observe que si r1 y r2 son complejas conjugadas, entonces r1 r2 es imaginaria
pura, y de aqu que siempre habr una solucin linealmente independiente de
la forma (49) correspondiente a r2 . Sin embargo, de la Conclusin 2 vemos que
si 0 < x x0 < R y la diferencia r1 r2 es un entero positivo, entonces una
solucin que es linealmente independiente de la solucin bsica de la forma
(49) para 0 < x x0 < R es de la forma, generalmente ms complicada
y2 (x) = (x x0 )r2
n=0
cn (x x0 )n + Cy1 (x) ln |x x0 |
para 0 < x x0 < R. Por supuesto, si la constante C en esta solucin es cero,

entonces la solucin se reduce a la forma (49) para 0 < x x0 < R. Finalmente,
de la Conclusin 3, vemos que si r1 r2 es cero, entonces la solucin linealmente
independiente y2 (x) siempre involucra el trmino logartmico y1 (x) ln |x x0 | y
jams ser de la forma ms simple (49) para 0 < x x0 < R.
A continuacin consideraremos varios ejemplos que (1) nos proporcionarn
prctica adicional del mtodo de Frobenius, (2) ilustrarn las conclusiones del
Teorema 21, y (3) nos indicarn cmo encontrar una solucin linealmente independiente de la forma ms complicada que contiene el trmino logartmico. En
cada ejemplo tomaremos x0 = 0 y buscaremos las soluciones vlidas en algn
intervalo 0 < x x0 < R. As, observe en cada ejemplo que |x x0 | = |x| = x.
2x2
d2 y
dy
+x
+ (x2 3) y = 0
dx2
dx
(5.69)

Solucin. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin
diferencial (5.69). Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R, asumimos una
solucin
X
y=
cn xn+r ,
(5.70)
n=0
133
donde c0 6= 0. Diferenciando (5.70), obtenemos
X
dy
(n + r)cn xn+r1
=
dx n=0
X
d2 y
=
(n + r)(n + r 1)cn xn+r2 .
dx2 n=0
Sustituyendo (5.70) y sus derivadas en (5.69), encontramos
2
(n + r)(n + r 1)cn xn+r +
n=0
(n + r)cn xn+r
n=0
n=0
cn xn+r+2 3
cn xn+r = 0.
n=0
Simplificando, como en los ejemplos previos, escribimos esta expresin como
n=0
[2(n + r)(n + r 1) + (n + r) 3] cn xn+r +
cn2 xn+r = 0
n=2
o
[2r(r 1) + r 3] c0 xr + [2(r + 1)r + (r + 1) 3] c1 xr+1
X
+
{[2(n + r)(n + r 1) + (n + r) 3] cn + cn2 } xn+r = 0. (5.71)
n=2
Esta expresin es de la forma (5.56), donde k = 0.

Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x en (5.71), obtenemos la ecuacin indicial
2r(r 1) + r 3 = 0 o 2r2 r 3 = 0.
r1 =
3
2
y r2 = 1.
Puesto que la diferencia r1 r2 = 52 entre estas races no es cero o un entero

positivo, la Conclusin 1 del Teorema 21 nos dice que la Ecuacin (5.69) tiene
dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.70), correspondientes
a cada una de las races r1 y r2 .
Igualando a cero los coeficientes de las potencias ms altas de x en (5.71),
obtenemos la condicin
[2(r + 1)r + (r + 1) 3] c1 = 0
(5.72)
134
y la frmula de recurrencia
[2(n + r)(n + r 1) + (n + r) 3] cn + cn2 = 0,
(5.73)
Haciendo r = r1 = 32 en (5.72), obtenemos 7c1 = 0 y de aqu que c1 = 0. Haciendo r = r1 = 32 en (5.73), obtenemos (despus de hacer algunas simplificaciones)
la frmula de recurrencia
n(2n + 5)cn + cn2 = 0,
n 2,
correspondiente a la raz ms grande 32 . Escribiendo esta ltima expresin en la

forma
cn2
cn =
, n 2,
n(2n + 5)
obtenemos
c2 =
c0
,
18
c3 =
c1
= 0,
33
c4 =
c2
c0
=
,...
52
936
Note que todos los coeficientes impares son cero, puesto que c1 = 0. Haciendo
r = 3/2 en (5.70) y utilizando los valores de c1 , c2 , c3 , . . ., obtenemos la solucin
correspondiente a la raz ms grande r1 = 3/2. Esta solucin es y = y1 (x),
donde
1 2
1
y1 (x) = c0 x3/2 (1 18
x + 936
x4 ).
(5.74)
Ahora hagamos r = r2 = 1 en (5.72). Obtenemos 3c1 = 0 y de aqu que
c1 = 0. Haciendo r = r2 = 1 en (5.73), obtenemos la frmula de referencia
n(2n 5)cn + cn2 = 0,
n 2,
correspondiente a la raz ms pequea 1. Escribiendo esta expresin en la

forma
cn2
cn =
, n 2,
n(2n 5)
obtenemos
c2 =
c0
,
2
c3 =
c1
= 0,
3
c4 =
c2
c0
= ,...
12
24
En este caso, tambin todos los coeficientes impares son cero. Haciendo r =
1 en (5.70) y utilizando los valores de c1 , c2 , c3 , . . ., obtenemos la solucin
correspondiente a la raz ms pequea r2 = 1. Esta solucin es y = y2 (x),
donde
1 4
y2 (x) = c0 x1 (1 + 12 x2 24
x ).
(5.75)
Puesto que las soluciones definidas por (5.74) y (5.75) son linealmente independientes, la solucin general de (5.69) puede ser escrita como
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias y y1 (x) y y2 (x) estn definidas por
(5.74) y (5.75), respectivamente.
135

x2
dy
d2 y
x
(x2 + 54 ) y = 0.
2
dx
dx
(5.76)

Solucin. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de esta ecuacin
diferencial y buscamos sus soluciones para 0 < x < R. De aqu que asumamos
una solucin
X
y=
cn xn+r ,
(5.77)
n=0
X
dy
(n + r)cn xn+r1
=
dx n=0
X
d2 y
=
(n + r)(n + r 1)cn xn+r2 .
dx2 n=0
(n + r)(n + r 1)cn xn+r
n=0
(n + r)cn xn+r
n=0
n=0
cn xn+r+2
5X
cn xn+r = 0.
4 n=0
X
X
(n + r)(n + r 1) (n + r) 54 cn xn+r
cn2 xn+r = 0
n=0
n=2
r(r 1) r 54 c0 xr + (r + 1)r (r + 1) 54 c1 xr+1
+
(n + r)(n + r 1) (n + r) 54 cn cn2 xn+r = 0. (5.78)
n=2
Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x en (5.78), obtenemos

la ecuacin indicial
r(r 1) r
5
4
= 0 o r2 2r
5
4
= 0.
136

r1 =
5
2
y r2 = 12 .
Aunque estas races no son enteros, la diferencia r1 r2 es el entero positivo 3. Por

la Conclusin 2 del Teorema 21, sabemos que la ecuacin diferencial (5.76) tiene
una solucin de la forma (5.77) correspondiente a la raz ms grande r1 = 52 . A
continuacin procederemos a obtener esta solucin.
obtenemos la condicin
(r + 1)r (r + 1) 54 c1 = 0
(5.79)
(n + r)(n + r 1) (n + r) 54 cn cn2 = 0,
(5.80)
Haciendo r = r1 = 52 en (5.79), obtenemos 4c1 = 0 y de aqu que c1 = 0. Haciendo r = r1 = 52 en (5.80), obtenemos (despus de hacer algunas simplificaciones)
la frmula de recurrencia
n(n + 3)cn cn2 = 0,
n 2,
correspondiente a la raz ms grande 52 . Escribiendo esta ltima expresin en la

forma
cn2
cn =
, n 2,
n(n + 3)
De esta expresin obtenemos
c2 =
c0
,
25
c3 =
c1
= 0,
36
c4 =
c2
c0
=
,...
47
2457
Notamos que los coeficientes impares son cero. La expresin general del coeficiente par puede ser escrita como
c2n =
c0
,
[2 4 6 (2n)] [5 7 9 (2n + 3)]
n 1.
Haciendo r = 5/2 en (5.77) y utilizando los valores de c2n , obtenemos la solucin

correspondiente a la raz ms grande r1 = 5/2. Esta solucin es y = y1 (x), donde
x2
x4
y1 (x) = c0 x5/2 (1 +
+
+ )
(5.81)
5 2457
" 2
#
X
x2n
.
= c0 x5/2 1 +
[2 4 6 (2n)] [5 7 9 (2n + 3)]
n=1
Ahora consideraremos la raz ms pequea r1 = 1/2 El Teorema 21 no nos
asegura que la ecuacin diferencial (5.76) tenga una solucin linealmente independiente de la forma supuesta (5.77) correspondiente a esta raz ms pequea.
137
La Conclusin 2 del Teorema 21 nos dice que hay una solucin linealmente
independiente de la forma
n=0
cn (x x0 )n+2 + Cy1 (x) ln x,
(5.82)
donde C puede o no ser cero. Por supuesto, si C = 0, entonces la solucin linealmente independiente (5.82) ser de la forma (5.77) y podemos hacer r = r2 =
1/2 en la frmula (5.79) y en la frmula de recurrencia (5.80) y proceder como
en los ejemplos anteriores. Supongamos (con optimismo, pero sin justificacin)
que este es el caso.
As, haciendo r = 1/2 en (5.79) obtenemos 2c1 = 0 y de aqu que c1 = 0.
Haciendo r = 1/2 en (5.80) obtenemos la frmula de recurrencia
n(n 3)cn cn2 = 0,
n 2,
(5.83)
correspondiente a la raz ms pequea 1/2. Para n 6= 3, esta puede ser escrita

cn2
cn =
, n 2, n 6= 3.
(5.84)
n(n 3)
Para n = 2, la frmula (5.84) da c2 = c0 /2. Para n = 3, la frmula (5.84) no se

aplica y debemos utilizar (5.83). Para n = 3, la frmula (5.83) es 0 c3 c1 = 0
o simplemente 0 = 0 (puesto que c1 = 0). De aqu que para n = 3, la frmula
de recurrencia (5.83) automticamente se satisface con cualquier valor de c3 .
As, c3 es independiente de la constante arbitraria c0 ; es una segunda constante
arbitraria! Para n > 3, otra vez utilizamos (5.84). Tenemos
c2
c3
c0
c4 =
=
, c5 =
,
4
24
25
c4
c5
c0
c3
c6 =
=
, c7 =
=
,
63
2463
47
2457
Notamos que todos los coeficientes pares pueden expresarse en trminos de c0
y que todos los coeficientes impares ms alla de c3 pueden ser expresados en
trminos de c3 . De hecho, podemos escribir
c0
c2n =
, n3
[2 4 6 (2n)] [3 5 7 (2n 3)]
(para los coeficientes pares desde el c6 en adelante), y
c3
c2n+1 =
,
[2 4 6 (2n 2)] [5 7 9 (2n + 1)]
n2
(para los coeficientes impares desde el c5 en adelante). Haciendo r = 1/2 en

(5.77) y utilizando los valores de cn en trminos de c0 (para n par) y c3 (para
n impar y ms all de c3 ), obtenemos la solucin correspondiente a la raz ms
pequea r2 = 1/2. Esta solucin es y = y2 (x), donde
x2
x4
x6
y2 (x) = c0 x1/2 1

2
24 2463
5
x
x7
+c3 x1/2 x3 +
+
+
25 2457
138
o
"
X
x2
x4
x2n
y2 (x) = c0 x
1
2
2 4 n=3 [2 4 6 (2n)] [3 5 7 (2n 3)]
"
#
X
x2n+1
1/2
3
x +
, (5.85)
+ c3 x
[2 4 6 (2n 2)] [5 7 9 (2n + 1)]
n=2
1/2
y c0 y c3 son constantes arbitrarias.

Si ahora hacemos c0 = 1 en (5.81) obtenemos la solucin particular y =
y11 (x), donde
"
#
X
x2n
5/2
y11 (x) = x
1+
[2 4 6 (2n)] [3 5 7 (2n + 3)]
n=1
correspondiente a la raz ms grande 52 ; si hacemos c0 = 1 y c3 = 0 en (5.85)
obtenemos la solucin particular y = y21 (x), donde
"
#
X
x2n
x2
x4
1/2
y21 (x) = x
1
2
2 4 n=3 [2 4 6 (2n)] [3 5 7 (2n 3)]
correspondiente a la raz ms pequea 1/2. Estas dos soluciones particulares,
que tienen la forma asumida (5.77), son linealmente independientes. As, la
solucin general de la ecuacin diferencial (5.76) puede ser escrita como
y = C1 y11 (x) + C2 y21 (x),
(5.86)

Ahora examinemos ms cuidadosamente la solucin y2 definida por (5.85).
La expresin
"
#
X
x2n+1
1/2
3
x
x +
[2 4 6 (2n 2)] [5 7 9 (2n + 1)]
n=2
de la que c3 es el coeficiente en (5.85) puede ser escrita
5/2
"
#
x2n2
1+
[2 4 6 (2n 2)] [5 7 9 (2n + 1)]
n=2
"
#
X
x2n
5/2
1+
=x
[2 4 6 (2n)] [5 7 9 (2n + 3)]
n=1
y sta es precisamente y11 (x). As podemos escribir

y2 (x) = c0 y21 (x) + c3 y11 (x),
(5.87)
139
donde c0 y c3 son constantes arbitrarias. Ahora compare (5.86) y (5.87). Vemos

que y = y2 (x) por si sola es realmente la solucin general de la ecuacin diferencial (5.76), aunque y2 (x) haya sido obtenida utilizando nicamente la raz ms
pequea 1/2.
As observamos que si la diferencia r1 r2 entre las races de la ecuacin
indicial es un entero positivo, algunas veces es posible obtener la solucin general utilizando nicamente la raz ms pequea. En consecuencia, si la diferencia
r1 r2 es un entero positivo es recomendable trabajar primero con la raz ms
pequea, con la esperanza de que esta raz ms pequea por si sola nos proporcione la solucin general.
Ejemplo 110 Utilice el mtodo de Frobenius para encontrar la solucin de la
ecuacin diferencial
x2
dy
d2 y
+ (x2 3x)
+ 3 y = 0.
2
dx
dx
(5.88)

Solucin. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin
diferencial (5.88). Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R, asumimos una
solucin
X
cn xn+r ,
(5.89)
y=
n=0
X
dy
(n + r)cn xn+r1
=
dx n=0
X
d2 y
=
(n + r)(n + r 1)cn xn+r2 .
2
dx
n=0
(n + r)(n + r 1)cn xn+r +
n=0
(n + r)cn xn+r+1
n=0
cn xn+r + 3
n=0
cn xn+r = 0.
n=0
n=0
n+r
[(n + r)(n + r 1) 3(n + r) + 3] cn x
(n + r 1)cn1 xn+r = 0
n=1
140
o
[r(r 1) 3r + 3] c0 xr +
n=1
{[(n + r)(n + r 1) 3(n + r) + 3] cn

+ (n + r 1)cn1 } xn+r = 0. (5.90)
Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x en (5.90), obtenemos

la ecuacin indicial
r(r 1) 3r + 3 = 0 o r2 4r + 3 = 0.
r1 = 3 y r2 = 1.
La diferencia r1 r2 de estas races es el entero positivo 2. Conocemos del
Teorema 21 que la ecuacin diferencial (5.88) tiene una solucin de la forma
asumida (5.89) correspondiente a la raz ms grande r1 = 3. Encontraremos
primero esta solucin, aunque los resultados del Ejemplo 109 sugieren que sera
mejor trabajar en primer lugar con la raz ms pequea r2 = 1 con la esperanza
de encontrar la solucin general directamente a partir de esta raz ms pequea.
obtenemos la frmula de recurrencia
[(n + r)(n + r 1) 3(n + r) + 3] cn + (n + r 1)cn1 = 0,
n 1. (5.91)
Haciendo r = r1 = 3 en (5.91), obtenemos la frmula de recurrencia

n(n + 2)cn + (n + 2)cn1 = 0,
n 1,
correspondiente a la raz ms grande 3. Escribimos esta ltima expresin en la

forma
cn1
cn =
, n 1.
n
De esta frmula obtenemos sucesivamente
c1 = c0 ,
c2 =
c1
c0
= ,
2
2!
c3 =
c2
(1)n c0
c0
= , . . . , cn =
,...
3
3!
n!
Haciendo r = 3 en (5.89) y utilizando los valores de cn , obtenemos la solucin

correspondiente a la raz ms grande r1 = 3. Esta solucin es y = y1 (x), donde
x2 x3
(1)n xn
y1 (x) = c0 x3 1 x +
+ +
+ .
2!
3!
n!
Reconocemos la serie encerrada por los parntesis en esta solucin como la
expansin de Maclaurin de ex . Por lo tanto podemos escribir
y1 (x) = c0 x3 ex ,
(5.92)
141
y expresar la solucin correspondiente a r1 en la forma cerrada

y(x) = c0 x3 ex ,
donde c0 es una constante arbitraria.
Ahora consideramos la raz ms pequea r2 = 1. Como en el Ejemplo 109,
no tenemos asegurada para la ecuacin diferencial (5.88) una solucin linealmente independiente de la forma (5.89) correspondiente a la raz ms pequea
r2 = 1. Sin embargo, como en dicho ejemplo, tentativamente asumiremos que
tal solucin existe por lo que hacemos r = r2 = 1 en (5.91) con la esperanza
de encontrarla. Adems, conocemos que este paso por s mismo podra proporcionarnos la solucin general.
As, hagamos r = r2 = 1 en (5.91) para obtener la frmula de recurrencia
n(n 2)cn + ncn1 = 0,
n 1,
(5.93)
correspondiente a la raz ms pequea 1. Escribimos esta ltima expresin en

la forma
cn1
cn =
, n 1, n 6= 2.
(5.94)
n2
Para n = 1, la frmula de recurrencia (5.94) da c1 = c0 . Para n = 2, la frmula
(5.94) no se aplica por lo que debemos usar (5.93). Para n = 2, la frmula
(5.93) es 0 c2 + 2c1 = 0, y de aqu que tengamos c1 = 0. Pero ya que c1 = c0 ,
debemos tener que c0 = 0. Sin embargo, en la solucin asumida (5.89) c0 6= 0.
Esta contradiccin muestra que no existe una solucin de la forma (5.89), con
c0 6= 0, correspondiente a la raz ms pequea 1.
Adems, observamos que el uso de (5.94) para n 3 nicamente nos conducir a la solucin y1 ya obtenida. Para verificar lo anterior, de la condicin
0 c2 + 2c1 = 0 vemos que c2 puede tomar un valor arbitrario; utilizando (5.94)
para n 3, obtenemos sucesivamente
c3 = c2 ,
c4 =
c3
c2
= ,
2
2!
c5 =
c4
(1)n c2
c2
= , . . . , cn+2 =
,...
3
3!
n!
Haciendo r = 1 en (5.89) y utilizando los valores de cn , obtenemos
x4
x5
(1)n xn+2
+ +
+
y = c2 x x2 x3 +
2!
3!
n!
2
3
n n
x
x
(1) x
3
= c2 x 1 x +
+ +
+
2!
3!
n!
= c2 x3 ex .
Comparando esta solucin con (5.92), vemos que esencialmente es la solucin

y = y1 (x).
A continuacin buscaremos una solucin que sea linealmente independiente
de la solucin y1 . Del Teorema 21 sabemos que esta solucin es de la forma
n=0
cn xn+1 + Cy1 (x) ln x,
(5.95)
142
donde c0 6= 0 y C 6= 0. Existen varios mtodos para la obtencin de tal solucin;

nosotros utilizaremos el mtodo de reduccin de orden. Hagamos y = f (x)v,
donde f (x) es una solucin conocida de (5.88). Eligiendo como f la solucin
conocida y1 definida por (5.92), con c0 = 1, tenemos
y = x3 ex v.
(5.96)
dv
dy
= x3 ex
+ (3x2 ex x3 ex )v
dx
dx
(5.97)
De sta obtenemos
y
2
dv
d2 y
3 x d v
=
x
e
+ 2(3x2 ex x3 ex ) + (x3 ex 6x2 ex + 6xex )v. (5.98)
dx2
dx2
dx
Substituyendo (5.96), (5.97) y (5.98) por y y sus primeras dos derivadas, respectivamente, en la ecuacin diferencial (5.88) y haciendo algunas simplificaciones
obtenemos
d2 v
dv
x 2 + (3 x)
= 0.
(5.99)
dx
dx
Haciendo w = dv/dx, reducimos la ecuacin diferencial anterior a una ecuacin
diferencial de primer orden
x
dw
+ (3 x)w = 0,
dx
y para la cual una solucin particular es w = x3 ex . As, una solucin particular

de (5.99) est dada por
Z
x3 ex dx,
v=
y de aqu que
3 x
y2 (x) = x e
x3 ex dx
(5.100)
sea una solucin particular de (5.88) que es linealmente independiente de la

solucin y1 definida por (5.92).
Ahora mostramos que la solucin y2 definida por (5.100) es de la forma
(5.95). Introduciendo la serie de Maclaurin para ex en (5.100) tenemos
Z
x2 x3 x4
y2 (x) = x3 ex x3 1 + x +
+
+
+ dx
2
6
24
Z
1
1
x
= x3 ex
x3 + x2 + x1 + +
+ dx
2
6 24
Integrando trmino a trmino, obtenemos
1 1
1
1
1
y2 (x) = x3 ex 2 + ln x + x + x2 + .
2x
x 2
6
48
143
Ahora, introduciendo la serie de Maclaurin para ex , obtenemos
y2 (x) =
x5
1 1
x6
1
1
x3 x4 +
+
2 + x + x2 +
2
6
2x
x 6
48
+ 12 x3 ex ln x.
Finalmente, multiplicando las dos series involucradas, tenemos

y2 (x) = ( 12 x 12 x2 + 34 x3 14 x4 + ) + 12 x3 ex ln x,
la cual tiene la forma (5.95), donde y1 (x) = x3 ex . La solucin general de la
ecuacin diferencial (5.88) es
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
En este ejemplo tuvimos la fortuna de que pudimos expresar la primer solucin y1 en forma cerrada, por lo que los clculos involucrados para encontrar la
segunda solucin y2 fueron muy simples. Por supuesto, tambin puede utilizarse
el mtodo de reduccin de orden para encontrar la segunda solucin an cuando
la primera solucin no pueda ser expresada en forma cerrada. En tal caso los
pasos del mtodo deben ser llevados a cabo en trminos de la expresin en serie
de y1 . Los clculos generalmente sern un poco ms complicados.
Los ejemplos 108, 109 y 110 ilustran todas las posibilidades listadas en el
Teorema 21 con la excepcin del caso en el que r1 r2 = 0 (esto es, el caso en
el que las races de la ecuacin indicial son iguales). En este caso es obvio que
para 0 < x x0 < R las dos races llevarn a la misma solucin
y1 = (x x0 )r
n=0
cn (x x0 )n ,
donde r es el valor comn de r1 y r2 . As, como la Conclusin 3 del Teorema 21

establece, para 0 < x x0 < R, una solucin linealmente independiente es de la
forma
r+1
y2 = (x x0 )
n=0
cn (x x0 )n + y1 (x) ln(x x0 ).
Ya conocida y1 (x), podemos obtener y2 por el mtodo de reduccin de orden.

Este procedimiento ha sido ya ilustrado en la bsqueda de la segunda solucin
de la ecuacin diferencial del Ejemplo 110. Un ejemplo adicional se estudiar en
la Seccin 5.3 en la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero.
144
5.3.
La ecuacin de Bessel y Funciones de Bessel
5.3.1.
Ecuacin de Bessel de orden cero
La ecuacin diferencial
x2
dy
d2 y
+x
+ (x2 p2 )y = 0,
2
dx
dx
(5.101)
donde p es un parmetro, se denomina ecuacin de Bessel de orden p. Cualquier

solucin de la ecuacin de Bessel de orden p se denomina una funcin de Bessel
de orden p. La ecuacin y funciones de Bessel ocurren en muchos problemas de
la fsica y la ingeniera, y existe una gran cantidad de literatura relacionada con
la teora y aplicacin de esta ecuacin y sus soluciones.
Si p = 0, la Ecuacin (5.101) es equivalente a la ecuacin
x
d2 y
dy
+
+ xy = 0,
dx2 dx
(5.102)
la cual se denomina ecuacin de Bessel de orden cero. Nos interesa determinar

las soluciones de esta ecuacin que sean vlidas en un intervalo 0 < x < R.
Observamos inmediatamente que x = 0 es un punto singular de (5.102); y
puesto que buscamos soluciones para 0 < x < R, asumimos una solucin
y=
cn xn+r ,
(5.103)
n=0
donde c0 6= 0. Diferenciando (5.103) dos veces y substituyendo en (5.102), obtenemos
n+r1
(n + r)(n + r 1)cn x
n=0
n+r1
(n + r)cn x
n=0
cn xn+r+1 = 0.
n=0
Simplificando, escribimos esta expresin en la forma
(n + r)2 cn xn+r1 +
n=0
r2 c0 xr1 + (1 + r)2 c1 xr +
cn2 xn+r1 = 0
n=2
(n + r)2 cn + cn2 xn+r1 = 0.
(5.104)
n=2
Igualando el coeficiente de la potencia ms baja de x en (5.104) a cero, obtenemos la ecuacin indicial r2 = 0, la cual tiene races iguales r1 = r2 = 0.
Igualando los coeficientes de las potencias ms altas de x a cero en (5.104)
obtenemos
(1 + r)2 c1 = 0
(5.105)
Sec.5.3 La ecuacin de Bessel y Funciones de Bessel
145
(n + r)2 cn + cn2 = 0,
n 2.
(5.106)
Haciendo r = 0 en (5.105), encontramos que c1 = 0. Haciendo r = 0 en (5.106)

obtenemos la frmula de recurrencia en la forma
n2 cn + cn2 = 0,
n 2,
cn2
, n 2.
n2
De esta expresin sucesivamente obtenemos
cn =
c2 =
c0
,
22
c3 =
c1
= 0 (puesto que c1 = 0),
32
c4 =
c2
c0
= 2 2,...
42
2 4
Notamos que todos los coeficientes impares son cero y que los coeficientes pares
en general pueden ser escritos como
c2n =
22
42
(1)n c0
(1)n c0
=
,
2
2
6 (2n)
(n!)2 22n
n 1.
Haciendo r = 0 en (5.103) y utilizando los valores de c2n , obtenemos la solucin

y = y1 (x), donde
X
(1)n x 2n
y1 (x) = c0
.
(n!)2 2
n=0
Si hacemos c0 = 1, obtenemos una solucin particular importante de la Ecuacin

(5.102). Esta solucin particular define una funcin denotada por J0 y denominada la funcin de Bessel de primera clase de orden cero. Esto es, la funcin J0
es la solucin particular de la Ecuacin (5.102) definida por
J0 (x) =
X
(1)n x 2n
.
(n!)2 2
n=0
(5.107)
Escribiendo los primeros trminos de esta solucin en serie, vemos que

1 x 2
1 x 4
1 x 6
+
+
J0 (x) = 1
(1!)2 2
(2!)2 2
(3!)2 2
x2
x4
x6
= 1
+
+ .
(5.108)
4
64 2304
Ya que las races de la ecuacin indicial son iguales, conocemos del Teorema 21
que puede obtenerse de la Ecuacin (5.102) una solucin que sea linealmente
independiente de J0 , la cual debe ser de la forma
y=x
n=0
cn xn + J0 (x) ln x,
146
para 0 < x < R. Tambin, conocemos que tal solucin linealmente independiente
puede ser determinada mediante el mtodo de reduccin del orden. Del Teorema
4.7, conocemos que esta solucin linealmente independiente y2 est dada por
Z U dx/x
e
y2 (x) = J0 (x)
dx
[J0 (x)]2
y de aqu por
y2 (x) = J0 (x)
dx
x [J0 (x)]2
De (5.108) encontramos que

2
[J0 (x)] = 1
x2 3x4
5x6
+
+
2
32
576
y de aqu
1
2
[J0 (x)]
=1+
x2 5x4 23x6
+
+
+ .
2
32
576
As
y2 (x) =
=
=
=
1 x 5x3
23x5
J0 (x)
+ +
+
+ dx
x 2
32
576
x2 5x4
23x6
J0 (x) ln x +
+
+
+
4
128 3456
x2 x4
x6
x
5x4 23x6
J0 (x) ln x + 1
+
+
+
+
+
4
64 2304
4
128 3456
x2 3x4
11x6
+
+ .
J0 (x) ln x +
4
128 13824
De esta manera obtuvimos los primeros trminos de la segunda solucin y2 por

el mtodo de reduccin de orden. Sin embargo, nuestros clculos no dan informacin concerniente al coeficiente general c2n en la serie anterior. En efecto,
parece improbable que podamos encontrar una expresin general para el coeficiente general. Sin embargo, podemos observar que
1
1
(1) =
= ,
2
2
4
1
1
3
3
1+
= 4 2
=
,
(1)3 4
2
2 (2!)
2
2 2 2
128
1
1 1
11
11
(1)4 6
1+ +
=
=
.
2
6
2
2 (3!)
2 3
2 6 6
13824
(1)2
22 (1!)2
Al observar estas relaciones, podemos expresar la solucin y2 en la siguiente

forma sistemtica:
x2
x4
1
1 1
x6
y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 4
1
+
1
+
+
+
+
2
2 (2!)2
2
26 (3!)2
2 3
147
Adems, podramos sospechar que el coeficiente general c2n est dado por
(1)n+1
1 1
1
c2n = 2n
1 + + + +
, n 1.
2 (n!)2
2 3
n
Se puede demostrar que este es efectivamente el caso. As, podemos expresar y2
en la forma
X
1 1
1
(1)n+1 x2n
1
+
y2 (x) = J0 (x) ln x +
+
+
+
.
(5.109)
22n (n!)2
2 3
n
n=1
Ya que la solucin y2 definida por (5.109) es linealmente independiente de J0
podramos escribir la solucin general de la ecuacin diferencial (5.102) como
una combinacin lineal general de J0 y y2 . Sin embargo, usualmente esto no
se hace as; en lugar de ello, se acostumbra seleccionar una cierta combinacin
especial de J0 y y2 y tomar esta combinacin especial como la segunda solucin
de la Ecuacin (5.102). Esta combinacin especial est definida por
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)] ,
donde es un nmero denominado la constante de Euler y est definido por
1 1
1
= lm 1 + + + + ln n 0,5772.
n
2 3
n
La combinacin lineal especial se denomina la funcin de Bessel de segunda
clase de orden cero (forma de Weber) y comnmente se denota por Y0 . As,
usualmente se toma a Y0 como la segunda solucin de (5.102), donde
"
X
2
1 1
1
(1)n+1 x2n
Y0 (x) =
1
+
J0 (x) ln x +
+
+
22n (n!)2
2 3
n
n=1
+ ( ln 2) J0 (x)]
"
X
(1)n+1 x2n
2 x
1 1
1
1 + + + +
Y0 (x) =
ln + J0 (x) +
.
2
22n (n!)2
2 3
n
n=1
(5.110)
Por consiguiente, si elegimos Y0 como la segunda solucin de la ecuacin diferencial (5.102), la solucin general de (5.102) para 0 < x < R est dada por
y = c1 J0 (x) + c2 Y0 (x),
(5.111)
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias, y J0 y Y0 estn definidas por (5.107)

y (5.110), respectivamente.
Las funciones J0 y Y0 han sido estudiadas extensamente. Muchas de las
propiedades ms interesantes de estas funciones estn indicadas por sus grficas,
las cuales se muestran en la Figura (5.1).
148
1
0.5
10
12
14
-0.5
-1
Figura 5.1: La grfica de la funcin J0 se muestra en color rojo y la de la funcin

Y0 en verde.
5.3.2.
Ecuacin de Bessel de orden p
Ahora consideraremos la ecuacin de Bessel de orden p para x > 0, y buscaremos sus soluciones para 0 < x < R. Esta es la ecuacin
x2
dy
d2 y
+x
+ (x2 p2 )y = 0,
dx2
dx
(101)
donde ahora se asume que p es un nmero real positivo. Enseguida vemos que
x = 0 es un punto singular regular de la Ecuacin (101): y puesto que buscamos
soluciones vlidas para 0 < x < R, podemos asumir una solucin
y=
cn xn+r ,
(5.112)
n=0
donde c0 6= 0. Diferenciando (5.112), sustituyendo en (101), y simplificando

como en los ejemplos previos, obtenemos
(r2 p2 )c0 xr + (r + 1)2 p2 c1 xr+1
+
(n + r)2 p2 cn + cn2 xn+r = 0. (5.113)
n=2
Igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x en (5.113), obtenemos

r2 p2 = 0,
(5.114)
(r + 1)2 p2 c1 = 0,
(n + r)2 p2 cn + cn2 = 0, n 2.
149
(5.115)
(5.116)
La Ecuacin (5.114) es la ecuacin indicial de la ecuacin diferencial (101).

Sus races son r1 = p > 0 y r2 = p. Si r1 r2 = 2p > 0 no es un entero
positivo, entonces del Teorema 21 sabemos que la ecuacin diferencial (101) tiene
dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.112). Sin embargo, si
r1 r2 = 2p es un entero positivo, entonces hay una solucin de la forma (5.112)
correspondiente a la raz ms grande r1 = p. A continuacin procederemos a la
obtencin de esta solucin, de la cual su existencia est asegurada.
Haciendo r = r1 = p en (5.115), obtenemos (2p + 1)c1 = 0. As, puesto que
p > 0, necesariamente c1 = 0. Haciendo r = r1 = p en (5.116), obtenemos la
frmula de recurrencia
n(n + 2p)cn + cn2 = 0,
o
cn =
cn2
,
n(n + 2p)
n 2,
n 2,
(5.117)
correspondiente a la raz ms grande p. De esta expresin encontramos que todos

los coeficientes impares son cero (ya que c1 = 0) y que la expresin general para
los coeficientes pares est dada por
c2n
=
=
(1)n c0
[2 4 (2n)] [(2 + 2p)(4 + 2p) (2n + 2p)]
(1)n c0
, n 1.
22n n! [(1 + p)(2 + p) (n + p)]
De aqu que la solucin de la ecuacin diferencial (101) correspondiente a la raz

ms grande p est dada por y = y1 (x), donde
y1 (x) = c0
(1)n x2n+p
.
22n n! [(1 + p)(2 + p) (n + p)]
n=0
(5.118)
Si p es un entero positivo, podemos escribir esta expresin en la forma

y1 (x) = c0 2p p!
(1)n x 2n+p
.
n!(n + p)! 2
n=0
(5.119)
Si p no es un entero positivo, necesitamos una generalizacin de la funcin

factorial para poder expresar y1 (x) en una forma anloga a la expresin (5.119).
Esta generalizacin la proporciona la funcin gamma, la cual introduciremos a
continuacin.
Para N > 0 la funcin gamma est definida por la integral impropia convergente
Z
(N ) =
ex xN1 dx.
(5.120)
150

G
HL
n
1 0
- 4
- 2
- 5
- 1 0
Figura 5.2: Grfica de (N )

Si N es un entero positivo, puede mostrarse que
N ! = (N + 1).
(5.121)
Si N es positivo pero no es un entero, utilizaremos (5.121) para definir N !. La

funcin gamma ha sido estudiada extensivamente. Puede demostrarse que (N )
satisface la relacin de recurrencia
(N + 1) = N (N ),
N > 0.
(5.122)
Para N < 0 la integral (5.120) diverge, y as (N ) no est definida por (5.120)

para valores negativos de N . Extendemos la definicin de (N ) para valores
de N < 0 demandando que la frmula de recurrencia (5.122) se cumpla para
valores negativos (y positivos) de N . El uso repetido de esta frmula define as
(N ) para todos los valores no enteros negativos de N .
As (N ) est definido para toda N 6= 0, 1, 2, 3, . . .. La grfica de esta funcin se muestra en la Figura 5.2. Ahora definimos N ! para toda N 6=
1, 2, 3, . . . mediante la frmula (5.121).
Regresando a la solucin y1 definida por (5.118), para el caso en el que p no
es un entero positivo, aplicamos la frmula de recurrencia (5.122) sucesivamente
con N = n + p, n + p 1, n + p 2, . . . , p + 1; obtenemos
(n + p + 1) = (n + p)(n + p 1) (p + 1)(p + 1).
As, cuando p no es un entero positivo podemos escribir la solucin definida por
151
(5.118) en la forma
y1 (x) = c0 (p + 1)
n=0
= c0 2p (p + 1)
(1)n x2n+p
+ p + 1)
22n n!(n
x 2n+p
(1)n
.
n!(n + p + 1) 2
n=0
(5.123)
Ahora, utilizando (5.121) con N = p y N = n + p, vemos que (5.123) toma la

forma (5.119). As, la solucin de la ecuacin diferencial (101) correspondiente
a la raz ms grande p > 0 est dada por (5.119), donde p! y (n + p)! estn
definidas por (p + 1) y (n + p + 1), respectivamente, si p no es un entero
positivo.
Si establecemos arbitrariamente la constante c0 en (5.119) igual al recproco
de 2p p!, obtenemos una solucin particular importante de (101). Esta solucin
particular define una funcin denotada por Jp la cual se denomina funcin de
Bessel de primera clase de orden p. Esto es, la funcin Jp es la solucin particular
de la Ecuacin (101) definida por
Jp (x) =
(1)n x 2n+p
,
n!(n + p)! 2
n=0
(5.124)
donde (n + p)! est definido por (n + p + 1) si p no es un entero positivo.

A lo largo de este tema hemos asumido que p > 0 en (101) y de aqu que
p > 0 en (5.124). Si p = 0 en (101), entonces (101) se reduce a la ecuacin de
Bessel de orden cero dada por (5.102) y la solucin (5.124) se reduce a la funcin
de Bessel de primera clase de orden cero dada por (5.107).
Si p = 1 en (101), entonces la ecuacin (101) se transforma en
x2
dy
d2 y
+x
+ (x2 1)y = 0,
2
dx
dx
(5.125)
la cual es la ecuacin de Bessel de orden uno. Haciendo p = 1 en (5.124) obtenemos una solucin de la Ecuacin (5.125) la que se denomina funcin de Bessel
de primera clase de orden uno y se denota por J1 . Esto es, la funcin J1 est
definida por
X
(1)n x 2n+1
J1 (x) =
.
(5.126)
n!(n + 1)! 2
n=0
Las grficas de las funciones J0 , definida por (5.107), y J1 , definida por (5.126),
se muestran en la figura 5.3.
Hay varias propiedades interesantes de las funciones de Bessel de primera
clase que las grficas sugieren. En primer lugar, las grficas sugieren que J0 y
J1 tienen un comportamiento oscilatorio amortiguado y que los ceros positivos
de J0 y J1 estn separados. De hecho, puede mostrarse que para todo p 0 la
funcin Jp tiene un comportamiento oscilatorio amortiguado a medida en que
x y los ceros positivos de Jp y Jp+1 estn separados.
152
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
10
12
14
-0.2
-0.4
Figura 5.3: La grfica de J0 (x) se muestra en color rojo y la de J1 (x) en color
verde.
Conocemos que para todo p 0 una solucin de la ecuacin de Bessel
de orden p (101) est dada por (5.124). Ahora consideramos brevemente el
problema de encontrar una solucin linealmente independiente de (101). Ya
hemos encontrado tal solucin para el caso en el que p = 0; est dada por
(5.110). Para p > 0, hemos observado que si 2p no es un entero positivo, entonces
la ecuacin diferencial (101) tiene una solucin linealmente independiente de la
forma (5.112) correspondiente a la raz ms pequea r2 = p. A continuacin
trabajaremos con esta raz ms pequea.
Haciendo r = r2 = p en (5.115), obtenemos
(2p + 1)c1 = 0.
(5.127)
Haciendo r = r2 = p en (5.116) obtenemos la frmula de recurrencia

n(n 2p)cn + cn2 = 0,
o
cn =
cn2
,
n(n 2p)
n 2,
n 2,
n 6= 2p.
(5.128)
(5.129)
Utilizando (5.127) y (5.128) o (5.129) encontramos las soluciones y = y2 (x),

correspondientes a la raz ms pequea p. Ocurren tres casos distintos, que
conducen a soluciones de las siguientes formas:
153
1. Si 2p no es un entero positivo,
y2 (x) = c0 xp
1+
2n x2n
n=1
(5.130)
donde c0 es una constante arbitraria y 2n (n = 1, 2, . . .) son constantes

definidas.
2. Si 2p es un entero positivo impar,
X
X
p
2n
p
2n
2n x
2n x
1+
+ c2p x 1 +
,
y2 (x) = c0 x
n=1
(5.131)
n=1
donde c0 y c2p son constantes arbitrarias y 2n y 2n (n = 1, 2, . . .) son

constantes definidas.
3. Si 2p es un entero positivo par,
p
y2 (x) = c2p x
1+
n=1
2n
2n x
(5.132)
donde c2p es una constante arbitraria y 2n (n = 1, 2, . . .) son constantes

definidas.
En el Caso 1 la solucin definida por (5.130) es linealmente independiente
de Jp . En el Caso 2 la solucin definida por (5.131) con c2p = 0 es tambin
linealmente independiente de Jp . Sin embargo, en el Caso 3 la solucin definida
por (5.132) es meramente un mltiplo constante de Jp (x), y de aqu que esta
solucin no sea linealmente independiente de Jp . As, si 2p no es un entero
positivo par, existe una solucin linealmente independiente de la forma (5.112)
correspondiente a la raz ms pequea p. En otras palabras, si p no es un entero
positivo, la ecuacin diferencial (101) tiene una solucin de la forma y = y2 (x),
donde
X
y2 (x) =
c2n x2np ,
(5.133)
n=1
y esta solucin y2 es linealmente independiente de Jp .

Es fcil determinar los coeficientes c2n en (5.133). Observamos que la frmula
de recurrencia (5.129) correspondiente a la raz ms pequea p es obtenida
de la frmula de recurrencia (5.117) correspondiente a la raz ms grande p
reemplazando p en (5.117) por p. De aqu que una solucin de la forma (5.133)
puede ser obtenida de (5.124) simplemente reemplazando p en (5.124) por p.
Esto conduce a la solucin denotada por Jp y definida por
Jp (x) =
(1)n x 2np
,
n!(n p)! 2
n=0
(5.134)
154
donde (n p)! est definida por (n p + 1).

As, si p > 0 no es un entero positivo, dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial (101) son Jp definida por (5.124) y Jp definida
por (5.134). De aqu que, si p > 0 no es un entero positivo, la solucin general
de la ecuacin de Bessel de orden p est dada por
y = C1 Jp (x) + C2 Jp ,
donde Jp y Jp estn definidos por (5.124) y (5.134), respectivamente, y C1 y
C2 son constantes arbitrarias.
Si p es un entero positivo, la solucin correspondiente definida por (5.132)
no es linealmente independiente de Jp como ya hemos mencionado antes. De
aqu que en este caso una solucin que sea linealmente independiente de Jp est
dada por y = yp (x), donde
yp (x) = xp
cn xn + CJp (x) ln x,
n=0
donde C 6= 0. Esta solucin linealmente independiente yp puede ser determinada por el mtodo de reduccin de orden. Entonces, la solucin general de la
ecuacin diferencial (101) puede ser escrita como una combinacin lineal general de Jp y yp . Sin embargo, como en el caso de la ecuacin de Bessel de orden
cero, se acostumbra elegir una combinacin lineal especial de Jp y yp y tomar
esta combinacin especial como la segunda solucin de la ecuacin (101). Esta
combinacin especial se denota por Yp y se define por
Yp (x) =
(
p1
x
1 X (p n 1)! x 2np
ln + Jp (x)
2
2 n=0
n!
2
)
!
n+p
n
x 2n+p
X
X1
1
1
1X
+
(1)n+1
(5.135)
,
+
2 n=0
k
k
n!(n + p)! 2
2
k=1
k=1
donde es la constante de Euler. La solucin Yp se denomina la funcin de

Bessel de segunda clase de orden p (forma de Weber).
As, si p es un entero positivo, dos soluciones linealmente independientes
de la ecuacin diferencial (101) son Jp definida por (5.124) y Yp definida por
(5.135). De aqu que si p es un entero positivo, la solucin general de la ecuacin
de Bessel de orden p est dada por
y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x),
donde Jp y Yp estn definidas por (5.124) y (5.135), respectivamente, y C1 y C2
son constantes arbitrarias.
Captulo 6
La transformada de Laplace
En este captulo estudiaremos la transformada de Laplace, la cual constituye
una tcnica muy til para la solucin de problemas de valores iniciales. Bsicamente, la transformada de Laplace transforma una funcin f de una variable
real t en una funcin F de una variable real s. La caracterstica fundamental de
la transformada de Laplace es que es un operador que transforma un problema
de valor inicial que involucra una ecuacin diferencial lineal en un problema
algebraico que involucra la variable s.
La transformada de Laplace tiene una historia interesante. La integral que
define la transformada de Laplace apareci por primera vez en uno de los muchos
trabajos de Euler. Sin embargo, en Matemticas es una costumbre nombrar un
teorema con el nombre de la persona que enseguida de Euler lo haya descubierto,
ya que de no ser as se tendran centenares de teoremas con el nombre de Euler.
En este caso, fue el matemtico francs Pierre Simon Laplace (1749-1827) quien
utiliz esta integral en la teora de probabilidad y al ser la siguiente persona
despus de Euler en descubrir la integral, se le denomina con su nombre. Sin
embargo, esta tcnica operacional no fue utilizada por Laplace en la resolucin
de ecuaciones diferenciales.
Fue en el siglo XIX cuando estuvo de moda entre los cientficos e ingenieros
utilizar mtodos operacionales para resolver ecuaciones diferenciales cuando la
transformada de Laplace fue explotada para este fin. En particular, podemos decir que la transformada de Laplace, como una tcnica para la resolucin de ecuaciones diferenciales, fue "descubierta"por el ingeniero electricista ingls Oliver
Heaviside.
155
156
Cap.6 La transformada de Laplace
6.1.
Definicin y otros conceptos bsicos
6.1.1.
Definicin y existencia
Definicin 27 Sea f (t) una funcin real definida en [0, ). Sea s una variable
real. La transformada de Laplace de la funcin f es la funcin real definida por
Z
F (s) =
est f (t)dt,
(6.1)
0
para todos los valores de s para los cuales la integral existe. Denotaremos la
transformada de Laplace F de f por L{f } y a F (s) por L{f (t)}.
Ejemplo 111 Consideremos la funcin f definida por
f (t) = 1,
para
t > 0.
Entonces
L{1} =
=
lm
est 1 dt = lm
sb
1 e
s
s
1
=
s
est 1 dt = lm
est
s
para todo s > 0. As tenemos

1
s
L{1} =
(s > 0).
(6.2)

f (t) = t,
para
t > 0.
Entonces
L{t} =
=
lm
est t dt = lm
sb
est t dt = lm
1
e
1
2 (sb + 1) = 2
s2
s
s
b
est
(st
+
1)
s2
0
para todo s > 0. As tenemos

L{t} =
1
s2
(s > 0).

f (t) = eat ,
para
t > 0.
(6.3)
Sec.6.1 Definicin y otros conceptos bsicos
157
Entonces
L{eat } =
=
lm
est eat dt = lm
(as)b
e(as)t dt = lm
e
1
1
1
=
=
as
as
as
sa
As tenemos
L{eat } =
1
sa
e(as)t
as
para todo
s > a.
(s > a).
(6.4)

f (t) = sen t,
para
t > 0.
Entonces
L{sen t} =
est sen t dt = lm
est sen t dt
est
(s sen t + cos t)
= lm 2
b
s + 2
0
sb
e
= lm
(s
sen
b
+
cos
b)
b s2 + 2
s2 + 2
=
para todo s > 0.
s2 + 2
As tenemos
L{sen t} =
s2 + 2
(s > 0).
(6.5)

f (t) = cos t,
para
t > 0.
Entonces
L{cos t} =
=
=
=
lm
lm
est cos t dt = lm
b
0
est cos t dt
b
est
(s cos t + sen t)
s2 + 2
0
esb
s
(s cos b + sen b) + 2
2
2
s +
s + 2
s
s2 + 2
para todo
As tenemos
L{cos t} =
s
s2 + 2
s > 0.
(s > 0).
(6.6)
158
En el teorema siguiente resumimos los resultados estudiados en los ejemplos

anteriores ms otras transformadas bsicas.
Teorema 22 Transformadas de algunas funciones bsicas
(a) L{1} =
1
s
(b) L{tn } =
(c) L{eat } =
n!
sn+1
n = 1, 2, 3, . . .
1
sa
s2 + 2
s
(e) L{cos t} = 2
s + 2
(f ) L{senh t} = 2
s 2
s
(g) L{cosh t} = 2
s 2
(d) L{sen t} =
En cada uno de los ejemplos anteriores la integral definida por (6.1) existe
para algn intervalo de valores de s. Ahora, nuestro problema consistir en
determinar la clase de funciones f para la cual L{f } existe para s, digamos
en s > s0 . Para esto, necesitamos de algunos conceptos que a continuacin
consideraremos.
Definicin 28 Se dice que una funcin f es continua en tramos o seccionalmente continua en un intervalo finito a t b si hay un conjunto finito de
puntos a = t0 < t1 < < tn = b tal que
1. f es continua en cada uno de los subintervalos (ti1 , ti ) para i = 1, 2, . . . n,
y
f (t) existen
2. los lmites unilaterales f (ti +) = lm+ f (t) y f (ti+1 ) = lm
tti
tti+1
para i = 0, 1, . . . n 1.
Es importante sealar que si f es continua en a t b necesariamente
es seccionalmente continua en este intervalo. Tambin, si f es seccionalmente
continua en a t b entonces f es integrable en a t b.
Definicin 29 Se dice que una funcin f es de orden exponencial si existen
nmeros M > 0, t0 > 0 y tales que
|f (t)| M et
para toda t t0 .
(6.7)
Sec.6.1 Definicin y otros conceptos bsicos
159
Ejemplo 116 Si hacemos la constante = 0, es obvio que toda funcin acotada

es de orden exponencial. Las funciones sen t y cos t son acotadas, puesto que
1 sen t 1 y 1 cos t 1, por lo que son de orden exponencial.
Ejemplo 117 Tambin f (t) = tn donde t 0, es de orden exponencial para
cualquier entero positivo n. Puesto que tn (tn et )et y el valor mximo de
tn et en [0, ) ocurre en t = n (esto es, en el valor donde su derivada es cero),
tenemos que tn et nn en , y de aqu que tn (nn en )et para toda t 0.
A continuacin procederemos a exponer un resultado fundamental que es
suficiente para la existencia de la transformada de Laplace.
Teorema 23 Sea f una funcin real que es seccionalmente continua en 0
t b (b > 0) y de orden exponencial, esto es, que existen constantes , M > 0 y
t0 > 0 tal que |f (t)| < M et para t > t0 . Entonces, la transformada de Laplace
Z
est f (t) dt
L{f (t)} =
0
existe para s > .
6.1.2.
Linealidad de la transformada de Laplace
Una de las propiedades bsicas de la transformada de Laplace es que es una

operacin lineal, la cual se establece en el siguiente teorema.
Teorema 24 Sean f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen,
y sean c1 y c2 constantes. Entonces
L{c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} = c1 L{f1 (t)} + c2 L{f2 (t)}.
Ejemplo 118 Determine L{2t 3 cos 2t}.
Solucin. Utilizando el Teorema 6.8, tenemos
L{2t 3 cos 2t} = 2L{t} 3L{cos 2t}
s
1
= 2 2 3 2
s
s +4
3s3 + 2s2 + 8
=
.
s2 (s2 + 4)
Ejemplo 119 Determine L{cos2 t}.

Solucin. Puesto que cos2 t = 1/2 + 1/2 cos 2t, tenemos
L{cos2 t} = L{ 12 +
1
2
cos 2t}
(6.8)
160
Utilizando el Teorema 6.8,

L{ 12 +
1
2
cos 2t} = 12 L{1} + 12 L{cos 2t}.
Por (6.2), L{1} = 1/s, y por (6.6), L{cos t} = s/(s2 + 4 2 ). As,

L{cos2 t} =
6.2.
1 1 1
s2 + 2 2
s
=
+ 2
.
2 s 2 s + 4 2
s(s2 + 4 2 )
(6.9)
La transformada inversa y la transformada

de una derivada
En la seccin anterior estudiamos el problema: dada una funcin f , definida para t > 0, encontrar su transformada de Laplace, la cual denotamos por
L{f (t)} o F (s). Ahora consideraremos el problema inverso: dada una funcin
F (s), encontrar una funcin f (t) cuya transformada de Laplace sea la funcin
dada F (s). Si F (s) representa la transformada de Laplace de la funcin f (t),
esto es, L{f (t)} = F (s), entonces f (t) es la transformada inversa de Laplace de
F (s), la cual se representa por f (t) = L1 {F (s)}. El teorema siguiente presenta
algunas transformadas inversas.
Teorema 25
2. L1 {
1
1. L1 { } = 1
s
n!
} = tn ,
sn+1
n = 1, 2, 3, . . .
1
} = eat
sa
a
L1
= sen at
s2 + a2
s
1
L
= cos at
s2 + a2
a
L1
= senh at
s2 a2
s
= cosh at
L1
s2 a2
3. L1 {
4.
5.
6.
7.
6.2.1.
Linealidad de la transformada inversa de Laplace
La transformada inversa de Laplace tambin es un operador lineal.
Sec.6.2 La transformada inversa y la transformada de una derivada
161
Teorema 26 Para constantes y ,

L1 {F (s) + G(s)} = L1 {F (s)} + L1 {G(s)}.
Ejemplo 120 Determine
1
s+5
s2 4
(6.10)
Solucin. Para calcular la transformada inversa, primero escribimos la funcin

racional como la suma de dos fracciones, y utilizamos (6.10);esto es
s+5
s
5
1
1
= L
+
L
s2 4
s2 4 s2 4
s
1
1
1
= L
+ 5L
s2 4
s2 4
s
2
1
5 1
= L
+ 2L
s2 4
s2 4
= cosh 2t +
5
2
senh 2t.

L1
3s + 5
(s 1)(s + 1)
Solucin. Para determinar la transformada inversa, descomponemos la fraccin

en una suma de fracciones parciales:
A
B
3s + 5
=
+
.
(s 1)(s + 1)
s1 s+1
Eliminando denominadores, tenemos
3s + 5 = A(s + 1) + B(s 1).
o
3s + 5 = (A + B)s + (A B).
Al comparar los coeficientes de las potencias de s, en ambos lados de la ecuacin,
obtenemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
A+B
AB
= 3
= 5
Resolviendo este sistema, obtenemos A = 4 y B = 1. Por consiguiente, la

descomposicin en fracciones parciales es:
4
1
3s + 5
=
+
.
(s 1)(s + 1)
s1 s+1
162
Por la propiedad de linealidad de L1 , tenemos
3s + 5
1
1
1
1
1
L
= 4L
L
(s 1)(s + 1)
s1
s+1
= 4et et .
6.2.2.
La transformada de una derivada
La obtencin de la transformada de Laplace de la derivada de una funcin

es esencial en la solucin de ecuaciones diferenciales. Este resultado se expresa
en el siguiente teorema.
Teorema 27 Supngase que f es una funcin real continua para t 0 y de
orden exponencial et , y que f 0 (la derivada de f ) es seccionalmente continua
en el intervalo 0 t b. Entonces L{f 0 } existe para s > ; y
L{f 0 (t)} = sL{f (t)} f (0).
(6.11)
Ejemplo 122 Considere la funcin definida por f (t) = cos2 t. Esta funcin
satisface la hiptesis del Teorema 27 y puesto que f 0 (t) = 2 sen t cos t y
f (0) = 1, entonces utilizando la ecuacin 6.11 obtenemos
L{2 sen t cos t} = sL{cos2 t} 1
o
L{2 sen t cos t} = sL{cos2 t} 1.
Por (6.9),
L{cos2 t} =
s2 + 2 2
.
s(s2 + 4 2 )
As,
L{2 sen t cos t} =
s2 + 2 2
1.
(s2 + 4 2 )
Puesto que 2 sen t cos t = sen 2t, tenemos

L{ sen 2t} =
s2 + 2 2
1
(s2 + 4 2 )
o
L{sen 2t} =
=
=
s2 + 2 2
1
(s2 + 4 2 )
2
(s + 4 2 ) (s2 + 2 2 )
(s2 + 4 2 )
2
.
s2 + 4 2
Sec.6.3 Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria lineal
163
A continuacin generalizamos el Teorema 27.

Teorema 28 Sean f , f 0 ,f 00 , . . . , f (n1) funciones continuas para t 0 y de orden exponencial et . Si f (n) (t) es continua por tramos en cada intervalo cerrado
finito 0 t b, entonces L{f (n) (t)} existe para s > y
L{f (n) (t)} = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0)sn3 f 00 (0) f (n1) (0), (6.12)
donde L{f (t)} = F (s).
6.3.
Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria lineal
En el Teorema 28 observamos que L{f (n) (t)} depende de F (s), de f (t) y de

las (n 1) derivadas de f (t) evaluadas en t = 0. Esta caracterstica hace que la
transformada de Laplace sea la tcnica ideal para resolver problemas de valores
iniciales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.
6.3.1.
El mtodo
Ahora estudiaremos cmo la transformada de Laplace puede ser aplicada en

la resolucin de un problema de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de
coeficientes constantes; esto es, en la resolucin de
dn y
dn1 y
+ an1 n1 + + a0 y = g(t),
n
dt
dt
sujeta a las condiciones iniciales
an
y(0) = y0 ,
y 0 (0) = y1 , . . . , y (n1) (0) = yn1 ,
(6.13)
(6.14)
donde las ai , i = 1, 2, . . . , n y y0 , y1 , . . . , yn1 son constantes.

El Teorema 3 (Captulo 4) nos asegura que este problema tiene una solucin
nica.
Paso 1. Aplicamos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin
(6.13). Por el Teorema 24, tenemos
n
n1

d y
d
dy
y
an L
L
L
+a
+
+a
+ a0 L {y} = L {g(t)} . (6.15)
n1
1
n
n1
dt
dt
dt
Ahora aplicamos el Teorema 28 a
n
n1

y
d y
d
dy
L
, L
,...,L
dtn
dtn1
dt
en el lado izquierdo de la ecuacin (6.15). Utilizando las condiciones iniciales
(6.14), obtenemos
i
h
an sn Y (s) sn1 y(0) y (n1) (0)
i
h
+an1 sn1 Y (s) sn2 y(0) y (n2) (0) + +a1 [sY (s)y(0)]+a0 Y (s) = G(s),
164
an sn + an1 sn1 + + a1 s + a0 Y (s)
y0 [an sn1 + an1 sn2 + + a1 ]
y1 [an sn2 + an1 sn3 + + a2 ]

yn2 [an s + an1 ] yn1 an = G(s).
donde L {y(t)} = Y (s) y L {g(t)} = G(s).

Paso 2. Puesto que g(t) es una funcin conocida de t, suponemos que G(s)
existe y que puede ser determinada. Entonces, la ltima expresin obtenida en
el paso anterior es una ecuacin algebraica en la funcin desconocida Y (s). Por
consiguiente, en este paso resolvemos esta ecuacin para determinar Y (s).
Paso 3. Habiendo encontrado Y (s), determinamos la solucin nica
y(t) = L1 {Y (s)}
del problema de valor inicial utilizando la tabla de transformadas.
Ejemplos
Ejemplo 123 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial:
dy
+ 4y = 12 sen 4t,
dt
y(0) = 4.
Solucin. Aplicamos la transformada en cada trmino de la ecuacin diferencial:

dy
L
+ 4L {y} = 12L {sen 4t}
(6.16)
dt
n o
Ahora aplicamos el Teorema 28 a L dy
dt :
L
dy
dt
= sY (s) y(0)
= sY (s) 4.
Puesto que L{sen 4t} = 4/(s2 + 16), la ecuacin (6.16) se transforma en

sY (s) 4 + 4Y (s) =
48
,
s2 + 16
es decir
48
.
s2 + 16
Al despejar Y (s), de esta ltima ecuacin, obtenemos
(s + 4)Y (s) = 4 +
Y (s) =
4
48
4s2 + 112
+
=
.
2
(s + 4) (s + 4)(s + 16)
(s + 4)(s2 + 16)
(6.17)
Sec.6.3 Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria lineal
165
Haciendo la descomposicin en una suma de fracciones parciales, tenemos

4s2 + 112
A
Bs + C
=
+ 2
.
2
(s + 4)(s + 16)
(s + 4) (s + 16)
4s2 + 112 = A(s2 + 16) + (Bs + C)(s + 4)
= (A + B)s2 + (4B + C)s + (16A + 4C).
Igualando coeficientes, tenemos que
A+B
4B + C
16A + 4C
= 4
= 0
= 112
Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 11/2, B = 3/2 y

C = 6. Sustituyendo en (6.17) tenemos
Y (s) =
=
11
3(s 4)
2(s + 4) 2(s2 + 16)

11
3s
6
+
.
2(s + 4) 2(s2 + 16) (s2 + 16)
Aplicamos la transformada inversa a esta ltima expresin, para obtener y(t):
1
s
4
11 1
3 1
3 1
y(t) =
L
L
+ L
2
s+4
2
(s2 + 16)
2
(s2 + 16)
Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es:
y(t) =
3
11 4t 3
cos 4t + sen 4t.
e
2
2
2
y 00 5y 0 + 6y = e2x ex ,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0.
L {y 00 } 5L {y 0 } + 6L {y} = L e2x L ex .
Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }, L {y 0 }:
s2 Y (s) s y(0) y 0 (0) 5[sY (s) y(0)] + 6Y (s) =
1
1
,
s+2 s+1
166
o
s2 Y (s) s 0 5[sY (s) 1] + 6Y (s) =
o
(s2 5s + 6)Y (s) = s 5 +
1
1
s+2 s+1
1
1
s+2 s+1
por lo que
Y (s) =
=
s5
1
1
+
(s 2)(s 3) (s 2)(s 3)(s + 2) (s 2)(s 3)(s + 1)

s3 2s2 13s 11
.
(s 2)(s 3)(s + 1)(s + 2)

s3 2s2 13s 11
A
B
C
D
=
+
+
+
(s 2)(s 3)(s + 1)(s + 2)
(s 2) (s 3) (s + 1) (s + 2)
(6.18)

s3 2s2 13s11 = A(s3)(s+1)(s+2)+B(s2)(s+1)(s+2)+C(s2)(s3)(s+2)
+ D(s 2)(s 3)(s + 1)
o
s3 2s2 13s11 = A(s3 7s6)+B(s3 +s2 4s4)+C(s3 3s2 4s+12)+D(s3 4s2 +s+6)
o
s3 2s2 13s11 = (A+B+C+D)s3 +(B3C4D)s2 +(7A4B4C+D)s
+ (6A 4B + 12C + 6D).
Igualando coeficientes, tenemos
A+B+C +D
B 3C 4D
7A 4B 4C + D
6A 4B + 12C + 6D
=
=
=
=
1
2
13
11.
Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos que A = 37/12, B = 41/20,

C = 1/12 y D = 1/20. Sustituyendo en (6.18), tenemos
s3 + 3s2 + 2s 1
37
41
1
1
=
+
.
(s 2)(s 3)(s + 1)(s + 2)
12(s 2) 20(s 3) 12(s + 1) 20(s + 2)
Por consiguiente,
Y (s) =
41
1
1
37
+
.
12(s 2) 20(s 3) 12(s + 1) 20(s + 2)
Sec.6.4 Teoremas de traslacin
167

37 1
y(t) =
L
12
1
(s 2)
41
L1
20
1
(s 3)
1
(s + 1)
1
1
+ L1
20
(s + 2)
1
L1
12
Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es:

y(t) =
o
y(t) =
6.4.
1
1
37 2t 41 3t
e e et + e2t .
12
20
12
20
1 2t
3 + 5et 185e4t + 123e5t .
e
60
Teoremas de traslacin
No siempre es conveniente aplicar la definicin de transformada de Laplace

a una funcin f (t), ya que la integracin por partes que resulta de ello a veces
es impresionante o muy compleja. Tambin, a veces necesitamos determinar la
transformada inversa de una fraccin racional que involucra un denominador con
factores lineales repetidos; en este caso no contamos con una tcnica conveniente
para hacerlo. Por estos motivos, presentaremos en esta seccin, algunos teoremas que nos facilitaran el trabajo de calcular transformadas y transformadas
inversas.
6.4.1.
Traslacin en el eje s
En general, si se conoce la transformada de Laplace L {f (t)} = F (s) de una

funcin f (t), es posible determinar la transformada de Laplace de un mltiplo
exponencial L {eat f (t)} de f (t) mediante la traslacin o desplazamiento de F (s)
a F (s a). A esta tcnica se le conoce con el nombre de primer teorema de
traslacin.
Teorema 29 (Primer teorema de traslacin) Si F (s) = L {f (t)} y a es
cualquier nmero real,
L eat f (t) = F (s a).

Es de gran utilidad utilizar la siguiente notacin:
L eat f (t) = L {f (t)}|ssa
en donde s s a indica que en la transformada de Laplace de f (t), es decir

en F (s), s se reemplaza con s a.
Ejemplo 125 Determine L e4t sen 3t .
168
Solucin. Sabemos que L {sen 3t} =
3
. Utilizando el Teorema 29, tenemos
s2 + 9
=
L e4t sen 3t
=
L {sen 3t}|ss4
3
s2 + 9
ss4
3
.
(s 4)2 + 9
Forma inversa del primer teorema de traslacin

El procedimiento para determinar la transformada inversa de F (s a), es el
siguiente:
1. Reconocer en primer lugar a F (s).
2. Aplicar la transformada inversa de Laplace a F (s) para determinar f (t).
3. Multiplicar f (t) por la funcin exponencial eat .
Simblicamente, este procedimiento se establece como sigue:
L1 {F (s a)} = L1 F (s)|ssa = eat f (t).
Ejemplo 126 Determine la transformada inversa de

s3 + 3s2 + 2s 1
.
(s + 2)3 (s + 1)
Solucin. Haciendo la descomposicin en una suma de fracciones parciales,

tenemos
1
1
2
1
s3 + 3s2 + 2s 1
+
.
=
+
3
2
(s + 2) (s + 1)
s + 1 s + 2 (s + 2)
(s + 2)3
En consecuencia
3
s + 3s2 + 2s 1
1
2
1
1
1
L
= L
+L
(s + 2)3 (s + 1)
s+1
s+2
1
1
1
1
+L
L
(s + 2)2
(s + 2)3
o
s3 + 3s2 + 2s 1
(s + 2)3 (s + 1)
(
)
(
)
1
1
1
+ 2L
= L
s ss+1
s ss+2
(
)
(
)
1
1 1 2
1
L
+ L
s2 ss+2
2
s3 ss+2
1
169
o
L1
s3 + 3s2 + 2s 1
(s + 2)3 (s + 1)
1
= et + 2e2t e2t t + e2t t2
2
1 2t
=
4 2et 2t + t2 .
e
2
y 00 + 4y 0 + 4y = e2x ex ,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0.
L {y 00 } + 4L {y 0 } + 4L {y} = L e2x L ex .
Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }, L {y 0 }:
s2 Y (s) s y(0) y 0 (0) + 4[sY (s) y(0)] + 4Y (s) =

o
s2 Y (s) s 0 + 4[sY (s) 1] + 4Y (s) =
o
(s2 + 4s + 4)Y (s) = s + 4 +
1
1
,
s+2 s+1
1
1
s+2 s+1
1
1
s+2 s+1
por lo que
Y (s) =
=
1
1
s+4
+
(s + 2)2 (s + 2)3 (s + 2)2 (s + 1)

s3 + 7s2 + 14s + 7
.
(s + 2)3 (s + 1)

C
D
A
B
s3 + 7s2 + 14s + 7
+
+
=
+
.
(s + 2)3 (s + 1)
(s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1)
(6.19)

s3 + 7s2 + 14s + 7 = A(s + 2)2 (s + 1) + B(s + 2)(s + 1) + C(s + 1) + D(s + 2)3
o
s3 +7s2 +14s+7 = A(s3 +5s2 +8s+4)+B(s2 +3s+2)+C(s+1)+D(s3 +6s2 +12s+8)
o
s3 +7s2 +14s+7 = (A+D)s3 +(5A+B+6D)s2 +(8A+3B+C+12D)s+(4A+2B+C+8D).
170
Igualando coeficientes, tenemos

A+D
5A + B + 6D
8A + 3B + C + 12D
4A + 2B + C + 8D
=
=
=
=
1
7
14
7
Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 2, B = 3, C = 1 y

D = 1. Sustituyendo en (6.19), tenemos
1
1
s3 + 3s2 + 2s 1
2
3
+
=
+
.
3
2
3
(s + 2) (s + 1)
(s + 2) (s + 2)
(s + 2)
(s + 1)
Por consiguiente
Y (s) =
1
1
3
2
+
+
.
2
3
(s + 2) (s + 2)
(s + 2)
(s + 1)
2
3
1
1
1
1
+
L
L
y(t) = L1
+ L1
(s + 2)
(s + 2)2
(s + 2)3
(s + 1)
o
1
y(t) = 2L
1
1
1
1
1
1
1
+L
L
+ 3L
(s + 2)
(s + 2)2
(s + 2)3
(s + 1)
o
1
y(t) = 2L
(
)
(
)
(
)
1
1
1 1 2
1
+ 3L
+ L
s ss+2
s2 ss+2
2
s3 ss+2
(
)
1
1
L
s ss+1
1
y(t) = 2e2t + 3e2t t + e2t t2 et
2
1 2t
t
=
4 2e + 6t + t2 .
e
2
6.4.2.
Traslacin en el eje t
Funcin escaln unitario

Con mucha frecuencia, en las aplicaciones de ingeniera surgen funciones que
pueden activarse o desactivarse de acuerdo a ciertas condiciones. Por ejemplo, el voltaje aplicado en un circuito elctrico puede ser activado o desactivado
H
L
171
f t
25
20
15
10
Figura 6.1:
despus de cierto tiempo. Por consiguiente, resulta til definir una funcin que
tenga la propiedad de activar y desactivar una funcin a conveniencia. Esta
funcin especial, denominada funcin escaln unitario o funcin de Heaviside,
se define como 0 cuando se necesita apagar una funcin e igual a 1 cuando sea
necesario encender dicha funcin.
Definicin 30 La funcin escaln unitario U(t a) se define como sigue:
0, 0 t < a
U(t a) =
1, t a
As, cuando una funcin f definida para t 0 se multiplica por U(t a), la
funcin escaln unitario tiene la propiedad de apagar o desactivar la parte de
la funcin que corresponde a 0 t < a. Por ejemplo, si f (t) = t2 para t 0, y
deseamos apagar la parte de la grfica que corresponde a 0 t < 1, entonces el
producto t2 U(t 1) realizar dicha tarea (ver la grfica 6.1).
La funcin escaln unitario nos permite representar las funciones definidas en
tramos en una forma compacta. Por ejemplo, consideremos la funcin definida
en tramos que se muestra en la figura 6.2; esta funcin puede ser representada
por la funcin f (t) = 1 3 U(t 1) + 2 U(t 3).
En general, la funcin definida en tramos
f0 (t), 0 t < a
(6.20)
f (t) =
f1 (t), t a
donde se supone que f0 y f1 estn definidas en [0, ), es equivalente a
f (t) = f0 (t) f0 (t) U(t a) + f1 (t) U(t a).
(6.21)
H
L
172
ft
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 6.2:
La expresin 6.21 puede ser extendida
complejas. Por ejemplo,
f0 (t),
f1 (t),
f (t) =
f2 (t),
a funciones continuas en tramos ms

0t<a
at<b
tb
puede escribirse como
f (t) = f0 (t)f0 (t) U(ta)+f1 (t) U(ta)f1 (t) U(tb)+f2 (t) U(tb). (6.22)
Ejemplo 128 Exprese la funcin
3, 0 t < 2
2t 2, 2 t < 4
f (t) =
sen t, t 4
en trminos de funciones escaln unitario y grafquela.

Solucin. Segn la expresin 6.22, con f1 (t) = 3, f2 (t) = 2t 2 y f3 (t) = sen t,
obtenemos
f (t) = 3 3 U(t 2) + (2t 2) U(t 2) (2t 2) U(t 4) + sen t U(t 4)
cuya grfica se muestra en la figura 6.3.
Ahora, consideremos la funcin definida en tramos
0, 0 t < a
f (t a) U(t a) =
.
f (t a), t a
(6.23)
173
H
L
f t
6
5
4
3
2
1
-1
Figura 6.3:
H
L
f t
6
Figura 6.4: f (t),
t 0.
174
HL
f t
6
Figura 6.5: f (t a)U(t a).

Esta funcin desempea un papel importante en la formulacin del segundo
teorema de traslacin. Como se muestra en las Figuras 6.4 y 6.5, la grfica de la
funcin f (t a) U(t a) es la grfica de la funcin f (t) desplazada a unidades
hacia la derecha sobre el eje t.
En el primer teorema de traslacin, observamos que un mltiplo exponencial
de f (t) da como resultado una traslacin de la transformada F (s) sobre el eje s.
Del mismo modo, el segundo teorema de traslacin establece que cuando F (s)
se multiplica por la funcin exponencial eas , a > 0, la transformada inversa
del producto eas F (s) es la funcin f desplazada a lo largo del eje t, lo cual se
puede observar en la Figura 6.5.
Teorema 30 (Segundo teorema de traslacin) Si F (s) = L{f (t)} y a >
0, entonces
L{f (t a) U(t a)} = eas F (s).
Para hallar la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario, se
puede utilizar la Definicin 27 o el segundo teorema de traslacin. Utilizando
este ltimo mtodo, si hacemos f (t) = 1, entonces f (t a) = 1 y F (s) =
L{f (t)} = L{1} = 1/s; as obtenemos
L{U(t a)} =
eas
.
s
(6.24)
Ejemplo 129 Calcule la transformada de Laplace de la funcin correspondiente

a la Figura 6.2.
Solucin. Aplicando la transformada de Laplace a la funcin
f (t) = 1 3 U(t 1) + 2 U(t 3)
175
obtenemos
L{f (t)} = L{1} 3 L{U(t 1)} + 2 L{U(t 3)}
1
es
e3s
=
3
+2
.
s
s
s
Forma inversa del segundo teorema de traslacin

Si f (t) = L1 {F (s)} y a > 0, entonces
L1 {eas F (s)} = f (t a) U(t a).
Ejemplo 130 Evale
L1
(6.25)
1
s
.
e
s2 + 4
2
, entonces L1 {F (s)} =
+4
sen 2t. Por consiguiente, utilizando la expresin 6.25, obtenemos
1
2
1 1
1
s
s
=
L
e
L
e
s2 + 4
2
s2 + 4
1
=
sen 2(t ) U(t ).
2
Solucin. Si identificamos a a = y F (s) =
s2
Con frecuencia necesitamos determinar la transformada de Laplace del producto de una funcin f (t) y la funcin escaln unitario U(ta) cuando la funcin
f (t) no tiene la forma desplazada f (t a). Para determinar esta transformada, utilizamos la Definicin 27, la definicin de U(t a) y la transformacin
u = t a; esto es
Z
Z
st
L{f (t) U(t a)} =
e f (t)dt =
es(u+a) f (u + a)du
a
= eas L{f (t + a)}.
Hemos demostrado la forma alternativa del segundo teorema de traslacin.

Teorema 31 (Forma alternativa del segundo teorema de traslacin) Sea
f una funcin definida en [0, ). Si a > 0 y L{f (t + a)} existe para s > s0 ,
entonces
L{f (t) U(t a)} = eas L{f (t + a)}.
(6.26)
L{(t2 3t + 2)U(t 2)}.
176
Solucin. Identificamos a f (t) = t2 3t + 2 y a = 2. Entonces,

f (t + 2) = (t + 2)2 3(t + 2) + 2
= t2 + t
y
L{f (t + 2)} = L{t2 } + L{t}
1
2
+ .
=
s3 s2
Utilizando 6.26, tenemos
L{(t2 3t + 2)U(t 2)} = e2s L{f (t + 2)}
2
1
2s
= e
.
+
s3 s2
Ejemplo 132 Utilice la transformada de Laplace para resolver el problema de
valor inicial siguiente:
y 00 5y 0 + 6y = f (t),
donde
f (t) =
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
0, 0 t < 3/2
sen t, t 3/2.
Solucin. La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es

s2 L{y} sy(0) y 0 (0) 5 [sL{y} y(0)] + 6L{y} = L{U(t 3/2) sen t}.
Como,
L{U(t 3/2) sen t} = L{ cos(t 3/2) U(t 3/2)}
=
se3s/2
.
s2 + 1
y utilizando las condiciones iniciales, la transformada de Laplace de la ecuacin

diferencial se convierte en
s2 L{y} 5sL{y} + 6L{y} =
se3s/2
.
s2 + 1
Resolviendo para L{y} obtenemos

se3s/2
(s 2)(s 3)(s2 + 1)
2 1
3 1
1 1s
= e3s/2
+
.
5 s 2 10 s 3 10 s2 + 1
L{y} =
Sec.6.5 Derivadas de transformadas
177
Si identificamos a a = 3/2 y F (s) =

L1 {F (s)} =
2 1
5 s2
3 1
10 s3
1 1s
10 s2 +1 ,
entonces
2 2t
3
1
e e3t +
(sen t cos t) ,
5
10
10
por lo que utilizando la forma inversa del segundo teorema de traslacin, la

inversa de L{y} es
3
1
2 2(t3/2)
e3(t3/2) +
e
[sen(t 3/2) cos(t 3/2)] U(t3/2).
y(t) =
5
10
10
6.5.
Derivadas de transformadas
La transformada de Laplace de tn f (t) se obtiene diferenciando sucesivamente n veces la transformada de Laplace de f (t). Esto se indica en el teorema
siguiente.
Teorema 32 Si L{f (t)} = F (s), entonces
L{tn f (t)} = (1)n
dn
F (s),
dsn
n = 1, 2, 3, . . .
Ejemplo 133 Evale

L{t2 cos 2t}.
Solucin. Haciendo f (t) = cos 2t, F (s) = L{cos 2t} =
de acuerdo con el teorema anterior:
s
y n = 2, entonces
s2 + 4
s
d2
L{t cos 2t} = (1)
ds2 s2 + 4
3
8s
6s
=
2
2
3
(s + 4)
(s + 4)2
2
2s (s 12)
=
.
(s2 + 4)3
2
Ejemplo 134 Resuelva

y 00 + 4y = t2 cos 2t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 4.
Solucin. Transformando la ecuacin diferencial y utilizando el resultado del

ejemplo anterior,obtenemos
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
8s3
6s
2
+ 4)3
(s + 4)2
(s2
178
o
s2 Y (s) s 0 4 + 4Y (s) =
o
8s3
6s
2
2
3
(s + 4)
(s + 4)2
(s2 + 4)Y (s) = 4 +

o
Y (s) =
(s2
8s3
6s
2
3
+ 4)
(s + 4)2
(s2
4
6s
8s3
+ 2
+ 4) (s + 4)4 (s2 + 4)3
Ahora, como
6s
4
1 2
8s3
1
L
2
=
+
t 6t cos 2t + 8t3 3t + 192 sen 2t ,
(s2 + 4) (s2 + 4)4
(s + 4)3
96
la solucin del problema de valor inicial es

y(t) = L1 {Y (s)} =
6.6.
1 2
t 6t cos 2t + 8t3 3t + 192 sen 2t .
96
Convolucin y la transformada de Laplace
Durante el proceso de resolucin de una ecuacin diferencial, a veces surge

una transformada de Laplace que es el producto de otras dos transformadas de
funciones conocidas. Esto sugiere que debera existir alguna forma de combinar
dos funciones f (t) y g(t) para obtener una funcin cuya transformada sea el
producto de las transformadas de dichas funciones f (t) y g(t). Esta funcin
existe y se denomina la convolucin de f y g.
Definicin 31 Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos en [0, ),
entonces la convolucin de f y g, denotada por f g, est definida por
f g (t) =
f ( )g(t )d
(6.27)
Se puede demostrar que f g = g f . Esto es, que la convolucin de dos

funciones es conmutativa. Utilizando el cambio de variable = t , observamos
que
f g (t) =
f ( )g(t )d
0
t
f (t )g()d
= g f (t).
Sec.6.6 Convolucin y la transformada de Laplace
179
Ejemplo 135 La convolucin de sen 2t y cos 2t es

Z t
sen 2t cos 2t =
sen 2 cos 2(t )d .
0
Utilizando la identidad trigonomtrica

sen x cos y =
1
2
[sen(x + y) sen(x y)]
obtenemos
Z
sen 2t cos 2t =
t
1
2
1
2
=
esto es,
[sen 2t sen 2(2 t)] d
sen 2t +
1
2 t sen 2t
1
2 t sen 2t.
sen 2t cos 2t =
=
1
4
1
4
t
cos 2(2 t) =0 ,
cos(2t)
1
4
cos(2t)
Teorema 33 (Teorema de convolucin) Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos de orden exponecial en [0, ), F (s) = L{f (t)} y G(s) =
L{g(t)}, entonces
L{f g} = F (s)G(s).
Prueba. Por definicin
F (s) = L{f (t)} =
G(s) = L{g(t)} =
Z 0
es f ( )d
es g()d.
por lo que
Z
F (s)G(s) =
es f ( )d
0
Z
es g()d
es( +) f ( ) g() d d
Haciendo el cambio de variable t = + y manteniendo constante a ,

tenemos dt = d por lo que
Z Z
est f ( ) g(t ) dt d .
F (s)G(s) =
0
Cambiando el orden de integracin1 y observando que

Z Z
Z Z
dt d =
d dt
0
1 Esto
no siempre es posible.
180
tenemos
est f ( ) g(t ) dt d
Z t
Z
=
est
f ( ) g(t ) d dt
0
Z0
=
est f g(t) = L{f g}.
F (s)G(s) =
Ejemplo 136 Evale

L
t
0
sen 2 cos 2(t )d
Solucin. Con f (t) = sen 2t y g(t) = cos 2t, el teorema de convolucin establece
que la transformada de Laplace de la convolucin de f y g es el producto de sus
transformadas de Laplace:
Z t
L
sen 2 cos 2(t )d
= L {sen 2 } L {cos 2 }
0
=
=
6.6.1.
2
s
s2 + 4 s2 + 4
2s
2.
2
(s + 4)
Forma inversa del teorema de convolucin
Segn el teorema de convolucin,

L1 {F (s)G(s)} = f g.
Esta forma es muy til cuando se quiere determinar la transformada inversa de
Laplace de un producto de dos transformadas de Laplace.
6.6.2.
Transformada de una integral
Si en el teorema de convolucin, hacemos g(t) = 1, entonces L{g(t)} =

G(s) = 1/s y
Z t
F (s)
L
f ( )d =
.
s
0
La forma inversa de esta expresin es
Z t
F (s)
1
f ( )d = L
,
s
0
que se puede utilizar para determinar la transformada inversa de fraciones

racionales cuando sn es un factor del denominador y f (t) = L1 {F (s)} sea
fcil de integrar.
6.6.3.
181
Ecuaciones integrodiferenciales
La ecuacin diferencial que gobierna al circuito simple mostrado en la Figura

6.6 es
Figura 6.6:
di
1
+ Ri(t) + Q = E.
dt
C
Sin embargo, como

i(t) =
por integracin tenemos
Q=
dQ
dt
i( )d .
Entonces, la corriente en el circuito simple de la Figura 6.6 est determinada

por la ecuacin integrodiferencial
L
di
1
+ Ri(t) +
dt
C
i( )d = E.
(6.28)
Ejemplo 137 Determine la corriente i(t) en el circuito en serie de la Figura

6.6 cuando L = 0,05 h, R = 2 , C = 0,05 f , i(0) = 0 y el voltaje aplicado es
E(t) = 100 cos 200t.
Solucin. Con estos datos la ecuacin integrodiferencial 6.28 se transforma en
0,05
di
+ 2i + 20
dt
i( )d = 100 cos 200t.
(6.29)
182
Sabemos que la transformada de

por lo que
Z t
Rt
0
i( )d es la transformada de una integral,
i( )d =
I(s)
s
donde I(s) = L{i(t)}.

La transformada de Laplace de la ecuacin integrodiferencial 6.29 es
0,05 [sI(s) i(0)] + 2I(s) + 20
o
0,05sI(s) + 2I(s) + 20
I(s)
s
= 100 2
s
s + 2002
I(s)
100s
= 2
s
s + 40000
(6.30)
Multiplicando 6.30 por 20s, obtenemos
2
s + 40s + 400 I(s) =
I(s) =
2000s2
+ 40000
s2
2000s2
(s + 20)2 (s2 + 40000)
Descomponiendo esta fraccin en una suma de fracciones parciales, obtenemos

I(s) =
2000
20000
20000(s + 990)
+
101(s + 20)2 10201(s + 20) 10201(s2 + 40000)
Finalmente, calculando la transformada inversa de Laplace, tenemos
99
20000 20t 2000 20t 20000
+
+
e
e
cos 200t +
sen 200t .
i(t) =
10201
101
10201
20
H
L
En la Figura 6.7 se muestra una grfica de esta ltima expresin para i(t).
it
10
0.05
0.1
0.15
-5
-10
Figura 6.7:
0.2
6.6.4.
183
Transformada de una funcin peridica
Si el periodo de una funcin peridica f (t) es T > 0, entonces f (t + T ) =

f (t). El teorema siguiente nos permite determinar fcilmente la transformada
de Laplace de una funcin peridica.
Teorema 34 (Transformada de Laplace de una funcin peridica) Si f (t)
es seccionalmente continua en [0, ), de orden exponencial y peridica con periodo T > 0, entonces
Z T
1
L{f (t)} =
esT f (t) dt.
1 esT 0
Prueba. Utilizando la definicin de transformada de Laplace:
Z
est f (t)dt
L{f (t)} =
0
st
f (t)dt +
est f (t)dt
Utilizando el cambio de variable t = u + T , la segunda integral del lado derecho

se convierte en
Z
Z
st
e f (t)dt =
es(u+T ) f (u + T )du.
T
Ahora, como la funcin es peridica, f (u + T ) = f (u), tenemos

Z
Z
est f (t)dt =
es(u+T ) f (u + T )du
T
0
Z
sT
esu f (u)du.
= e
0
Cambiando el nombre de la variable de u a t, tenemos

Z
Z
st
sT
e f (t)dt = e
est f (t)dt
T
= esT L{f (t)}.
Por consiguiente,
L{f (t)} =
est f (t)dt + esT L{f (t)}.
Despejando L{f (t)}, obtenemos

1
L{f (t)} =
1 esT
que es lo queramos demostrar.
esT f (t) dt
184
Captulo 7
Problemas con valores en la

frontera y desarrollos de
Fourier1
7.1.
Crisis en las matemticas: series de Fourier
La crisis golpe cuatro das antes de la navidad de 1807. El edificio del

clculo fue sacudido desde sus cimientos. En retrospectiva, las dificultades se
haban acumulado por dcadas. Aunque la mayora de los cientficos imaginaron
que algo haba sucedido, tuvieron que pasar cincuenta aos antes de que el
impacto completo del evento fuera entendido. El siglo XIX se caracteriz por
la profundizacin en las investigaciones sobre las suposiciones del clculouna
inspeccin y reajuste de la estructura del clculo desde sus bases hasta su cima
logrando as una completa y minuciosa reconstruccin del clculo lo cual dio
lugar al rea de las matemticas que actualmente conocemos como anlisis. El
siglo XX se inici con una redefinicin de la integral por Henri Lebesgue y una
revisin de los cimientos lgicos de la aritmtica por Bertrand Russell y Alfred
North Whitehead, acontecimientos que son consecuencia directa del conjunto
de eventos iniciados en dicho ao crtico. La crisis fue precipitada por la entrega
en el Institut de France en Pars de un manuscrito, Teora de la Propagacin
del Calor en Cuerpos Slidos, por el prefecto del departamento de Isre de 39
aos de edad, Joseph Fourier.
Fourier comenz sus investigaciones con el problema de describir el flujo
de calor en una placa o lmina metlica rectangular grande y delgada. Sus
investigaciones redujeron este problema a tomar una funcin par y expresarla
como una suma infinita de cosenos, la que actualmente denominamos una serie
de Fourier. Su paso siguiente fue demostrar cmo llevar a cabo sto.
1 Este captulo fue pirateado del libro:Elementary Dierential Equations with Boundary
Value Problems, William Trench, Ed. Brooks/Cole Publishing Co.
185
186
Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier
Este fue el punto crucial de la crisis. Las sumas infinitas de funciones trigonomtricas ya se conocan desde antes. Daniel Bernoulli (1700-1782) propuso tales sumas
en 1753 como soluciones al problema de modelacin de cuerdas en vibracin.
Ello haba sido desestimado por el ms grande de los matemticos, Leonhard
Euler (1707-1783). Quizs Euler oli el peligro que ello presentaba a su entendimiento del clculo. El comit que recibi el manuscrito de Fourier conformado por Pierre Simon Laplace (1749-1827), Joseph Louis Lagrange (17361813), Sylvestre Franois Lacroix (1765-1843), y Gaspard Monge (1746-1818),
influenciados por el rechazo de Euler elaboraron un resumen poco entusiasta
escrito por Simon Denis Poisson (1781-1840). En la dcada de 1820, las series
de Fourier producan sospechas debido a que contradecan el juicio establecido
con respecto a la naturaleza de las funciones.
Fourier hizo mucho ms que sugerir que la solucin a la ecuacin de calor
se expresa como una serie trigonomtrica. l proporcion un mtodo simple y
prctico para encontrar los coeficientes de dicha serie. Al hacerlo, produjo una
coleccin de soluciones verificables a problemas especficos. El mtodo de Fourier
podra realmente ser implementado. No poda ser rechazado sin considerar la
pregunta obligada de por qu trabaja.
Hay problemas con las series de Fourier, pero eran tan sutiles que ninguno en
el invierno de 1807-1808 los hubiera imaginado. No fue hasta la dcada de 1850
cuando Bernard Riemann (1826-1866) y Karl Weierstrass (1815-1897) pudieron
resolver la confusin que haba generado Fourier y claramente delinear las cuestiones reales.
7.2.
Problemas de eigenvalores para y00 + y = 0
En esta seccin consideramos los siguientes problemas, donde es un

nmero real y L > 0:
y(0) = 0,
y(L) = 0
Prob. 1: y 00 + y = 0
Prob. 2: y 00 + y = 0
y 0 (0) = 0,
y 0 (L) = 0
Prob. 3: y 00 + y = 0
y(0) = 0,
y 0 (L) = 0
00
0
Prob. 4: y + y = 0
y (0) = 0,
y(L) = 0
Prob. 5: y 00 + y = 0 y(L) = y(L), y 0 (L) = y 0 (L)
En cada problema las condiciones adicionales a la ecuacin diferencial se
llaman condiciones de frontera. Note que las condiciones en el problema 5,
a diferencia de las de los problemas 1 al 4, no requieren que y o y 0 sean cero en
los puntos de frontera sino slo que y tenga el mismo valor en x = L y que el
valor de y 0 sea igual en x = L. Decimos que las condiciones de frontera en el
problema 5 son peridicas.
Es obvio que y 0 (la solucin trivial) es una solucin de los problemas 1
al 5 para cualquier valor de . En el caso de la mayora de los valores de no
hay otras soluciones.
Para qu valores de el problema tiene soluciones no triviales y cules
son?
Un valor de para el cual el problema tiene una solucin no trivial es
Sec.7.2 Problemas de eigenvalores
187
un eigenvalor del problema, y las soluciones no triviales son eigenfunciones

asociadas con .
Los problemas 1 al 5 se denominan problemas de eigenvalor. Resolver
un problema de eigenvalor significa encontrar todos sus eigenvalores y eigenfunciones asociadas.
Teorema 35 Los problemas 1 al 5 no tienen eigenvalores negativos. Adems,
= 0 es un eigenvalor de los problemas 2 y 5, con eigenfunciones asociadas
y0 = 1, pero = 0 no es un eigenvalor de los problemas 1, 3 o 4.
Prueba. Consideramos los problemas 1 al 4 y dejamos a usted el problema 5.
Si y 00 + y = 0, entonces y(y 00 + y) = 0, por lo que
Z
y(x)(y 00 (x) + y(x)) dx = 0

0
y, en consecuencia,
y 2 (x) dx =
y(x) y 00 (x) dx.
(7.1)
La integracin por partes da como resultado

Z
y(x) y 00 (x) dx =
y(x) y 0 (x)|0
(y 0 (x))2 dx
0
= y(L) y 0 (L) y(0) y 0 (0)

Z L
(y 0 (x))2 dx.
(7.2)
Sin embargo, si y satisface cualquiera de las condiciones de frontera de los problemas 1 al 4, entonces
y(L) y 0 (L) y(0) y 0 (0) = 0;
por consiguiente, (7.1) y (7.2) implican que
RL
y 2 (x) dx =
(y 0 (x))2 dx.
Si y 6= 0, entonces 0 y 2 (x) dx > 0. Por tanto 0, y si = 0, entonces

y 0 (x) = 0 para toda x en (0, L) (por qu?), y y es constante en (0, L). Cualquier
funcin constante satisface las condiciones de frontera del problema 2, as que
= 0 es un eigenvalor del problema 2. Sin embargo, la nica funcin constante
que satisface las condiciones de frontera de los problemas 1, 3 o 4 es y 0. En
consecuencia, = 0 no es un eigenvalor para ninguno de esos problemas.
Ejemplo 138 (Problema1) Resuelva el problema de eigenvalor
188
y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y(L) = 0.
(7.3)
Solucin. A partir del teorema 35, cualquier eigenvalor de (7.3) debe ser positivo. Si y satisface (7.3) con > 0, entonces
y = c1 cos x + c2 sen x
La condicin de frontera y(0) = 0 implica que
donde c1 y c2 son constantes.
c1 = 0. Por tanto,y = c2 sen x. Ahora, la condicin
de frontera y(L) = 0
implica
que c2 sen L = 0. Para realizar c2 sen L = 0 con c2 6= 0 debemos
escoger = n/L, donde n es un entero positivo. Por tanto, n = n2 2 /L2
es un eigenvalor y
nx
yn = sen
L
es una eigenfuncin asociada.
Este resultado lo establecemos como un teorema.
Teorema 36 El problema de eigenvalor
y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y(L) = 0
tiene un nmero infinito de eigenvalores positivos n = n2 2 /L2 , con eigenfunciones asociadas
nx
yn = sen
, n = 1, 2, 3, . . .
L
No hay otros eigenvalores.
y 00 + y = 0,
y 0 (0) = 0,
y 0 (L) = 0
tiene el eigenvalor 0 = 0, con la eigenfuncin asociada y0 = 1, y un nmero
infinito de eigenvalores positivos n = n2 2 /L2 , con las eigenfunciones asociadas
nx
yn = cos
, n = 1, 2, 3, . . .
L
189
Ejemplo 139 (Problema 3) Resuelva el problema de eigenvalor

y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (L) = 0
(7.4)
Solucin. Del teorema 35, cualquier eigenvalor de (7.4) debe ser positivo. Si y
satisface (7.4) con > 0, entonces
= 0 implica
donde donde c1 y c2 son constantes.
La condicin de frontera y(0)
que c1 = 0. Por tanto, y = c2 sen x. En consecuencia, y 0 =c2 cos x.

Ahora, la condicin
de frontera y 0 (L) = 0 implica
que c2 cos L = 0. Para

hacer c2 cos L = 0 con c2 6= 0 debemos escoger = (2n 1)/(2L), donde
n es un entero positivo. Por tanto, n = (2n 1)2 2 /(4L2 ) es un eigenvalor y
yn = sen
(2n 1)x
2L
es una eigenfuncin asociada.

Este resultado lo establecemos como un teorema.
y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (L) = 0
tiene un nmero infinito de eigenvalores positivos n = (2n 1)2 2 /(4L2 ), con
eigenfunciones asociadas
yn = sen
(2n 1)x
,
2L
n = 1, 2, 3, . . .

y 00 + y = 0,
y 0 (0) = 0,
y(L) = 0
tiene un nmero infinito de eigenvalores positivos n = (2n 1)2 2 /(4L2 ), con
eigenfunciones asociadas
yn = cos
(2n 1)x
,
2L
n = 1, 2, 3, . . .
190
Ejemplo 140 (Problema 5) Resuelva el problema de eigenvalor

y 00 + y = 0,
y(L) = y(L),
y 0 (L) = y 0 (L).
(7.5)
Solucin. Del teorema 35, = 0 es un eigenvalor de (7.5) con la eigenfuncin

asociada y0 = 1, y cualquier otro eigenvalor de (7.5) debe ser positivo. Si y
satisface (7.5) con > 0, entonces
(7.6)
donde donde c1 y c2 son constantes. La condicin de frontera y(L) = y(L)

implica que
(7.7)
c1 cos( L) + c2 sen( L) = c1 cos L + c2 sen L
Como
y
cos( L) = cos L
(7.8)
sen( L) = sen L
(7.9)
la ecuacin (7.7) se convierte en
c2 sen L = 0
(7.10)
Al diferenciar (7.6), resulta

y0 =
(c1 sen x + c2 cos x).
La condicin de frontera y 0 (L) = y 0 (L) implica que
c1 sen( L) + c2 cos( L) = c1 sen L + c2 cos L,

y (7.8) y (7.9) implican
c1 sen L = 0.
(7.11)
Las ecuaciones (7.10) y (7.11) implican que c1 = c2 = 0 a menos que = n/L

donde n es un entero positivo, en cuyo caso (7.10) y (7.11) se cumplen para c1
y c2 arbitrarias. El eigenvalor determinado de esta manera es n = n2 2 /L2 , y
cada uno tiene las eigenfunciones asociadas linealmente independientes
cos
nx
L
sen
nx
.
L
191

y 00 + y = 0,
y(L) = y(L),
y 0 (L) = y 0 (L)
tiene el eigenvalor 0 = 0, con la eigenfuncin asociada y0 = 1, y un nmero
infinito de eigenvalores positivos n = n2 2 /L2 , con las eigenfunciones asociadas
nx
nx
y1n = cos
y y2n = sen
, n = 1, 2, 3, . . .
L
L
7.2.1.
Ortogonalidad
Decimos que dos funciones integrables f y g son ortogonales en un intervalo

[a, b] si
Z b
f (x) g(x) dx = 0.
a
De manera ms general, decimos que las funciones (ya sea un nmero finito o
infinito) 1 , 2 , . . . , n , . . . son ortogonales en [a, b] si
Z
i (x) j (x) dx = 0 siempre que i 6= j.
Ejemplo 141 Muestre que las eigenfunciones

1, cos
x
x
2x
2x
nx
nx
, sen
, cos
, sen
, . . . , cos
, sen
,...
L
L
L
L
L
L
(7.12)
del problema 5 son ortogonales en [L, L].

Solucin. Tenemos que mostrar que
Z L
f (x) g(x) dx = 0
(7.13)
siempre que f y g sean funciones del conjunto (7.12). Si r es cualquier entero

distinto de cero, entonces
L
Z L
rx
L
rx
cos
=0
(7.14)
dx =
sen
L
r
L L
L
sen
L
rx
L
rx
= 0.
dx = cos
L
r
L L
Por tanto, (7.13) se cumple si f 1 y g es cualquier funcin de (7.12).
192
Si f (x) = cos mx/L y g(x) = cos nx/L, donde m y n son enteros positivos
distintos, entonces
Z
f (x) g(x) dx =
cos
mx
nx
cos
dx.
L
L
(7.15)
Para evaluar esta integral, usamos la identidad

cos A cos B =
1
2
[cos(A B) + cos(A + B)]
con A = mx/L y B = nx/L. Entonces (7.15) se transforma en

"Z
Z L
L
(m n)x
1
f (x) g(x) dx = 2
cos
dx
L
L
L
#
Z L
(m + n)x
cos
+
dx .
L
L
Como m n y m + n son ambos enteros distintos de cero, (7.14) implica que
las integrales a la derecha son iguales a cero. Por tanto, (7.13) es cierta en este
caso.
Si f (x) = sen mx/L y g(x) = sen nx/L, donde m y n son enteros positivos
distintos, entonces
Z
f (x) g(x) dx =
sen
L
mx
nx
sen
dx.
L
L
(7.16)
Para evaluar esta integral, usamos la identidad

sen A sen B =
1
2
[cos(A B) cos(A + B)] ,
con A = mx/L y B = nx/L. Entonces (7.16) se transforma en

"Z
Z L
L
(m n)x
f (x) g(x) dx = 12
cos
dx
L
L
L
#
Z L
(m + n)x
cos
dx = 0.
L
L
Si f (x) = sen mx/L y g(x) = cos nx/L, donde m y n son enteros positivos
(no necesariamente distintos), entonces
Z
f (x) g(x) dx =
L
sen
mx
nx
cos
dx = 0
L
L
porque el integrando es una funcin impar y los lmites son simtricos respecto
a x = 0.
Sec.7.3 Series de Fourier I
7.3.
193
Series de Fourier I
Teorema 41 Suponga que las funciones 1 , 2 , 3 , . . . son ortogonales en [a, b]

y
Z b
2n (x) dx 6= 0, n = 1, 2, 3, . . .
(7.17)
a
Sean c1 , c2 , c3 , . . . constantes tales que las sumas parciales fN (x) =

satisfacen las desigualdades
|fN (x)| M,
a x b,
PN
m=1 cm m (x)
N = 1, 2, 3, . . .
para alguna constante M < . Suponga tambin que la serie
f (x) =
cm m (x)
(7.18)
m=1
converge y es integrable en [a, b]. Entonces

cn =
Rb
a
f (x) n (x) dx
,
Rb 2
(x)
dx
n
a
n = 1, 2, 3, . . .
(7.19)
Prueba. Al multiplicar (7.18) por n e integrar, resulta

!
Z b
Z b
X
f (x) n (x) dx =
n (x)
cm m (x) dx.
a
(7.20)
m=1
Se puede mostrar que el acotamiento de las sumas parciales {fN }N=1 y la integrabilidad de f nos permiten intercambiar las operaciones de integracin y
suma a la derecha de (7.20), y reescribir (7.20) como
Z
f (x) n (x) dx =
a
m=1
cm
n (x) m (x) dx
(Esto no es fcil de probar.) Como

Z
n (x) m (x) dx = 0 si m 6= n,
(7.21) se reduce a
Z
f (x) n (x) dx = cn
a
2n (x) dx.
a
Ahora (7.17) implica (7.19).

Motivados por el teorema 41 formulamos la siguiente definicin.
(7.21)
194
Definicin 32 Suponga que 1 , 2 , . . . , n , . . . son ortogonales en [a, b] y

0, n = 1, 2, 3, . . .. Sea f integrable en [a, b], y defina
Rb
Rb
a
2n (x) dx 6=
f (x) n (x) dx
, n = 1, 2, 3, . . .
(7.22)
Rb 2
(x) dx
a n
P
Entonces, la serie infinita
n=1 cn n (x) se llama desarrollo de Fourier de
f en trminos del conjunto ortogonal {n }n=1 , y c1 , c2 , c3 , . . .se llaman
coeficientes de Fourier de f respecto a {n }n=1 . Indicamos la relacin

entre f y su desarrollo de Fourier mediante
cn =
f (x)
7.3.1.
cn n (x),
a x b.
n=1
(7.23)
Series De Fourier
Estudiaremos ahora los desarrollos de Fourier en trminos de las eigenfunciones

1, cos
x
x
2x
2x
nx
nx
, sen
, cos
, sen
, . . . , cos
, sen
,...
L
L
L
L
L
L
del problema 5. Si f es integrable en [L, L], entonces su desarrollo de Fourier

en trminos de esas funciones se llama serie de Fourier de f en [ L, L].
Como
Z
L
12 dx = 2L,
cos2
L
nx
dx =
L
1
2
1 + cos
2nx
L
dx
L
L
2nx
x+
sen
=
2n
L
L
= L,
1
2
sen
2nx
1 cos
dx =
dx
L
L
L
L
L
2nx
sen
= 12 x
2n
L
L
= L,
2 nx
1
2
vemos en (7.22) que la serie de Fourier de f en [L, L] es

X
nx
nx
a0 +
an cos
+ bn sen
L
L
n=1
195
donde
a0 =
1
an =
L
1
L
y
bn =
1
2L
f (x) dx,
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n 1,
f (x) sen
nx
dx,
L
n 1.
L
L
Advierta que a0 es el valor promedio de f en [L, L], mientras que los valores
de an y bn (para n 1) son el doble de los valores promedio de
nx
nx
f (x) sen
y f (x) cos
L
L
en [L, L], respectivamente.
7.3.2.
Convergencia de las series de Fourier
Definicin 33 Se dice que una funcin f es suave por partes en [a, b] si:
1. f tiene cuando mucho un nmero finito de puntos de discontinuidad en
(a, b);
2. f 0 existe y es continua excepto posiblemente en un nmero finito de puntos
en (a, b);
3. f (x+
mxx+ f (x) y f 0 (x+
mxx+ f 0 (x) existen si a x0 < b;
0 ) = l
0 ) = l
0
4.
f (x
0)
= lmxx f (x) y f
0
(x
0)
= lmxx f 0 (x) existen si a < x0 b.

0
Como se requiere que f y f sean continuas en todos los puntos, excepto en un
0 +
0
nmero finito de puntos en [a, b], se infiere que f (x+
0 ) = f (x0 ) y f (x0 ) = f (x0 )
excepto en un nmero finito de valores x0 en (a, b). Recuerde que f tiene una
discontinuidad de salto en x0 si f (x+

0 ) 6= f (x0 ).
El siguiente teorema proporciona condiciones suficientes para la convergencia
de una serie de Fourier.
Teorema 42 Si f es suave por partes en [L, L], entonces la serie de Fourier
F (x) = a0 +

X
nx
nx
an cos
+ bn sen
L
L
n=1
de f en [L, L] converge para toda x en [L, L]; adems
si L < x < L
f (x)
y f es continua en x;
f (x) + f (x+)
si L < x < L
F (x) =
y f es discontinua en x;
2
f
(L+)
+
f
(L)
si x = L o x = L.
2
(7.24)
196
Como f (x+) = f (x) si f es continua en x, podemos tambin decir que
f (x) + f (x+)
si L < x < L;
2
F (x) =
f
(L+)
+
f
(L)
si x = L.
2
Advierta que F es tambin suave por partes en [L, L], y F (x) = f (x) en
todos los puntos en el intervalo abierto (L, L), donde f es continua. Como
la serie en (7.24) converge a F (x) para toda x en [L, L], usted podra estar
tentado a inferir que el error
X
nx
nx
EN (x) = F (x) a0
an cos
+ bn sen
L
L
n=1
puede hacerse tan pequeo como se quiera para toda x en [L, L] escogiendo
N suficientemente grande. Sin embargo, esto no es cierto si f tiene una discontinuidad en alguna parte de (L, L) o si f (L+) 6= f (L). En este caso la
situacin es como sigue.
Si f tiene una discontinuidad de salto en un punto en (L, L), habr
secuencias de puntos {un } y {vn } en (L, ) y (, L), respectivamente, tales
que
lm uN = lm vN =
y
y
EN (uN ) ,09 |f () f (+)|

EN (vN ) ,09 |f () f (+)|
En consecuencia, el valor mximo del error EN (x) cerca de no tiende a cero

cuando N , sino que se presenta cada vez ms cerca de (y en ambos lados
de) y es esencialmente independiente de N .
Si f (L+) 6= f (L), entonces habr secuencias de puntos {un } y {vn } en
(L, L) tales que
lm uN = L
N
lm vN = L,
EN (uN ) ,09 |f (L+) f (L)|

EN (vN ) ,09 |f (L+) f (L)| .
Este es el fenmeno de Gibbs.
Ejemplo 142 Encuentre la serie de Fourier de la funcin suave por partes
x, 2 < x < 0,
f (x) =
1
0<x<2
2,
en [2, 2] (Figura 7.1). Determine la suma de la serie de Fourier para 2
x 2.
197
Figura 7.1:
Solucin. Note que no nos preocupamos por definir f (2), f (0) y f (2). Sin
importar cmo se definan, f es suave por partes en [2, 2], y no afectan a los
coeficientes en la serie de Fourier
F (x) = a0 +

X
nx
nx
an cos
+ bn sen
2
2
n=1
En todo caso, el teorema 42 implica que F (x) = f (x) en (2, 0) y (0, 2), donde
f es continua, mientras que
f (2+) + f (2)
2
1
5
1
(2 + ) =
2
2
4
F (2) = F (2) =
=
y
F (0) =
=
Para resumir,
f (0) + f (0+)
2
1
1
1
(0 + ) = .
2
2
4
4,
x,
1
F (x) =
4,
2,
5
4,
x = 2,
2 < x < 0,
x = 0,
0<x<2
x = 2.
198
Calculamos los coeficientes de Fourier como sigue:

a0
1
4
an
f (x) dx
2
Z 0
1
4
3
;
4
si n 1, entonces
(x) dx +
1
2
1
2
2
(cos n 1),
n2 2
1
2
1
2
1
(1 + 3 cos n).
2n
f (x) cos
2
0
nx
dx
2
nx
(x) cos
dx +
2
2
1
dx
2
nx
1
cos
dx
2
2
y
bn
f (x) sen
2
0
nx
dx
2
nx
(x) sen
dx +
2
2
1
nx
sen
dx
2
2
Por tanto,
F (x) =
nx
2 X cos n 1
3
cos
+ 2
2
4 n=1
n
2
1 X 1 + 3 cos n
nx
sen
.
2 n=1
n
2
La figura 7.2 muestra cmo la suma parcial

Fm (x) =
m
3
nx
2 X cos n 1
cos
+ 2
4 n=1
n2
2
m
1 X 1 + 3 cos n
nx
sen
.
2 n=1
n
2
aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva verde) y m = 15

(curva azul). Los puntos (2, 5/4), (0, 1/4) y (2, 5/4) se muestran con una bolita
negra.
199
y
2
1.5
1
0.5
-2
-1
Figura 7.2:
7.3.3.
Funciones pares e impares
Calcular los coeficientes de Fourier de una funcin f puede ser tedioso; sin
embargo, a menudo se puede simplificar el clculo aprovechando las simetras
en f o en algunos de sus trminos. Consideremos que u y v estn definidas en
[L, L] y supongamos que
u(x) = u(x) y v(x) = v(x),
L x L.
Decimos entonces que u es una funcin par y v es una funcin impar. Tambin:
El producto de dos funciones pares es par.
El producto de dos funciones impares es par.
El producto de una funcin par y una funcin impar es impar.
Ejemplo 143 Las funciones u(x) = cos x y u(x) = x2 son pares, mientras
que v(x) = sen x y v(x) = x3 son impares. La funcin w(x) = ex no es ni par
ni impar.
Teorema 43 Suponga que u es par y v es impar en [L, L]. Entonces
1.
u(x) dx = 2
L
u(x) dx.
0
200
2.
3.
4.
5.
6.

Z
v(x) dx = 0.
L
L
nx
u(x) cos
dx = 2
L
L
L
v(x) sen
L
L
nx
dx = 2
L
u(x) sen
nx
dx = 0.
L
v(x) cos
nx
dx = 0.
L
L
L
L
u(x) cos
nx
dx.
L
v(x) sen
nx
dx.
L
0
L
0
Ejemplo 144 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x2 x en [2, 2] y

determine su suma para 2 x 2.
Solucin. Como L = 2,
F (x) = a0 +
an cos
n=1
donde
1
a0 =
4
an =
bn =
1
2
1
2
(x2 x) dx,
(7.25)
(x2 x) cos
nx
dx,
2
n = 1, 2, 3, . . .
(7.26)
(x2 x) sen
nx
dx,
2
n = 1, 2, 3, . . .
(7.27)
2
Z 2
2
nx
nx
+ bn sen
2
2
Simplificamos la evaluacin de estas integrales usando el teorema 43 con u(x) =

x2 y v(x) = x; as, a partir de (7.25),
2
Z
1 2 2
x3
4
x dx =
= .
a0 =
2 0
6 0 3
Derivamos de (7.26),
Z
an =
=
=
=
nx
x2 cos
dx
2
0
Z 2
nx 2
nx
2
2
x sen
x sen
dx
2
n
2 0
2
0
Z
2
nx
nx 2
8
cos
x cos
dx

n2 2
2 0
2
0
"
#
2
8
2
nx
16
2 cos n
= (1)n 2 2 .
sen
n2 2
n
2 0
n
201
De (7.27),
bn
=
=
Por consiguiente,
F (x) =
nx
dx
2
0
Z 2
nx
nx 2
2
cos
x cos
dx
n
2 0
2
0
"
2 #
2
2
nx
4
= (1)n .
2 cos n
sen
n
n
2 0
n
x sen
nx
4 16 X (1)n
4 X (1)n
nx
cos
+ 2
+
sen
.
3 n=1 n2
2
n=1 n
2
El teorema 42 implica que
x = 2,
4,
x2 x, 2 < x < 2,
F (x) =
4,
x = 2.

Fm (x) =
m
4 16 X (1)n
nx
cos
+ 2
2
3 n=1 n
2
m
4 X (1)n
nx
sen
.
n=1 n
2
aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15

(curva en azul).
El siguiente teorema se deduce inmediatamente del teorema 43.
Teorema 44 Suponga que f es integrable en [L, L].
1. Si f es par, entonces la serie de Fourier de f en [L, L] es
F (x) = a0 +
an cos
n=1
donde
a0 =
y
an =
2
L
1
L
nx
,
L
f (x) dx
0
f (x) cos
nx
dx,
L
n 1.
202

y
6
5
4
3
2
1
-2
-1
Figura 7.3:
2. Si f es impar, entonces la serie de Fourier de f en [L, L] es
F (x) =
bn sen
n=1
donde
2
bn =
L
f (x) sen
nx
,
L
nx
dx.
L
Ejemplo 145 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x en [, ], y determine su suma para x .

Solucin. Como f es impar y L = ,
F (x) =
bn sen nx
n=1
donde
bn
En consecuencia,
x sen nx dx
Z
2
=
cos nx dx
x cos nx|0
n
0
2
2
2
= cos n + 2 sen nx = (1)n+1 .
n
n
n
0
0
X
(1)n
F (x) = 2
sen nx.
n
n=1
203
y
3
2
1
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Figura 7.4:
0, x = ,
x, < x < ,
F (x) =
0, x = .

Fm (x) = 2
m
X
(1)n
sen nx
n
n=1
aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15

(curva en azul).
Ejemplo 146 Encuentre la serie de Fourier de f (x)=|x| en [, ] y determine
su suma para x .
Solucin. Como f es par y L = ,
F (x) = a0 +
an cos nx.
n=1
Como f (x) = x si x 0,
a0 =
x dx =
0
x2
=
2 0
2
204
y, si n 1,
an
Z
2
x cos nx dx
0
Z
2
sen nx dx
x sen nx|0
n
0
2
2
cos nx = 2 (cos n 1)
n2
n
0
2
[(1)n 1] .
n2
=
=
=
=
Por tanto,
2 X (1)n 1
cos nx.
F (x) = +
2
n=0
n2
(7.28)
Sin embargo, como

n
(1) 1 =
0
si n = 2m,
2 si n = 2m + 1,
los trminos en (7.28) para los cuales n = 2m son todos iguales a cero. Por
consiguiente, slo tenemos que incluir los trminos para los cuales n = 2m + 1;
es decir, podemos reescribir (7.28) como
F (x) =
4 X
1
cos(2m + 1)x.
2
m=0 (2m + 1)2
Sin embargo, como el nombre del ndice no importa, preferimos reemplazar m

por n y escribir
F (x) =
4X
1
cos(2n + 1)x.
2
n=0 (2n + 1)2
Como |x| es continua para toda x y || = ||, el teorema 42 implica que

F (x) = |x| para toda x en [, ].
Ejemplo 147 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x(x2 L2 ) en [L, L]
y determine su suma para L x L.
Solucin. Como f es impar,
F (x) =
n=1
bn sen
nx
L

donde
bn
Por tanto,
nx
x(x2 L2 ) sen
dx
L
0
nx L
2
=
x(x2 L2 ) cos
n
L 0
#
Z L
nx
2
2
(3x L ) cos
dx
L
0
"
#
Z L
2L
nx L
nx
2
2
=
(3x L ) sen
x sen
dx
6
n2 2
L 0
L
0
"
#
Z L
3
12L2
nx
nx L
n 12L
=
cos
.
x
cos
dx
=
(1)
n3 3
L 0
L
n3 3
0
=
2
L
205
F (x) =
12L3 X (1)n
nx
sen
.
3
3
n=1 n
L
El teorema 42 implica que F (x) = x(x2 L2 ) para toda x en [L, L].

Ejemplo 148 (Fenmeno de Gibbs) La serie de Fourier de
0, 1 < x < 12 ,
1, 12 < x < 12 ,
f (x) =
0, 12 < x < 1
en [1, 1] es
F (x) =
1
2 X (1)n1
+
cos(2n 1)dx.
2 n=1 2n 1
(Verifquelo.) De acuerdo con el teorema 42,
0, 1 x < 12 ,
12 , x = 12 ,
1, 12 < x < 12 ,
F (x) =
, x = 12 ,
2
0, 12 < x 1;
Entonces, F (as como f ) tiene discontinuidades de salto unitario en x = 12 .

Las figuras 7.5, 7.6 y 7.7 muestran las grficas de y = f (x) y
y
= F2N 1 (x)
=
N
1
2 X (1)n1
+
cos(2n 1)dx
2 n=1 2n 1
para N = 10, 20 y 30, respectivamente. Usted puede ver que aunque F2N1
aproxima bien a F (y, por consiguiente a f ) en grandes intervalos cuando N
crece, el valor mximo absoluto de los errores permanece aproximadamente igual
a 0,09 pero ocurre ms cerca de las discontinuidades x = 12 cuando N aumenta.
206
y
y=1.09
y=1.00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
1 y=- 0.09
Figura 7.5:
y
y=1.09
y=1.00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
1 y=- 0.09
Figura 7.6:
Sec.7.4 Series de Fourier II
207
y
y=1.09
y=1.00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
1 y=- 0.09
Figura 7.7:
7.4.
Series de Fourier II
En esta seccin desarrollaremos las series de Fourier en trminos de las eigenfunciones de los problemas 1 al 4.
7.4.1.
Serie coseno de Fourier
Las eigenfunciones
x
2x
nx
, cos
, . . . , cos
,...
L
L
L
del problema con valor en la frontera (Problema 2)
1, cos
y 00 + y = 0,
y 0 (0) = 0,
y 0 (L) = 0
(7.29)
son ortogonales en [0, L]. Si f es integrable en [0, L] entonces el desarrollo de

Fourier de f en trminos de esas funciones se llama serie coseno de Fourier
de f en [0, L]. Esta serie es
a0 +
an cos
n=1
donde
a0 =
nx
,
L
f (x) dx
0
dx
0
1
=
L
f (x) dx
208

y
y=fHxL
y=fHxL
Figura 7.8:
y
an
nx
dx
L
0
Z L
nx
cos2
dx
L
0
Z
nx
2 L
f (x) cos
dx,
L 0
L
f (x) cos
n = 1, 2, 3, . . .
Comparando esta definicin con el teorema 44 (a) se ve que la serie de coseno

de Fourier de f en [0, L] es la serie de Fourier de la funcin
f (x), L < x < 0,

f1 (x) =
f (x),
0 x L,
obtenida extendiendo a f en [L, L] como una funcin par (ver Figura 7.8).Aplicando
el teorema 42 a f1 se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 45 Si f es suave por partes en [0, L] entonces la serie coseno de
Fourier
X
nx
C(x) = a0 +
an cos
L
n=1
de f en [0, L], con
1
a0 =
L
y
an =
2
L
f (x) cos
f (x) dx
0
nx
dx,
L
n = 1, 2, 3, . . .

converge para toda x
C(x) =
209
en [0, L]; adems,

f (0+),
x = 0;
0<x<L
f (x),
y f es continua en x,
f (x) + f (x+)
0<x<L
,
y f es discontinua en x,
2
f (L),
x = L.
Ejemplo 149 Encuentre la serie coseno de Fourier de f (x) = x en [0, L].

Solucin. Los coeficientes son
a0 =
y si n 1,
an
2
L
1
L
x dx =
L
1 x2
L
=
L 2 0
2
nx
dx
L
0
"
#
Z L
nx
2
nx L
sen
x sen
dx

n
L 0
L
0
Z L
2
nx
nx L
2L
sen
dx = 2 2 cos
n 0
L
n
L 0
2L
[(1)n 1]
2 2
n
4L
, n = 2m 1,
(2m 1)2 2
0,
n = 2m.
=
=
=
=
=
Por tanto,
C(x) =
x cos
1
(2n 1)x
L 4L X
cos
2
.
2
2
n=1 (2n 1)
L

C(x) = x,
7.4.2.
0 x L.
Serie seno de Fourier
Las eigenfunciones
sen
x
2x
nx
, sen
, . . . , sen
,...
L
L
L
210

y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y(L) = 0
Fourier de f en trminos de esas funciones se llama serie seno de Fourier de
f en [0, L]. Esta serie es
X
nx
bn sen
,
L
n=1
donde
bn
nx
dx
L
0
Z L
nx
sen 2
dx
L
0
Z
nx
2 L
f (x) sen
dx.
L 0
L
f (x) sen
Comparando esta definicin con el teorema 44 (b) se ve que la serie de seno de

Fourier de f en [0, L] es la serie de Fourier de la funcin
f (x), L < x < 0,

f2 (x) =
f (x),
0 x L,
obtenida extendiendo a f en [L, L] como una funcin impar (ver Figura 7.9)Al
aplicar el teorema 42 a f2 se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 46 Si f es suave por partes en [0, L] entonces la serie seno de Fourier
S(x) =
bn sen
n=1
de f en [0, L], con

2
bn =
L
converge para toda x
S(x) =
f (x) sen
nx
L
nx
dx,
L
en [0, L]; adems,

0
x = 0;
0<x<L
f (x),
f (x) + f (x+)
0<x<L
,
2
0,
x = L.
211
y
y=fHxL
y=fHxL
Figura 7.9:
Ejemplo 150 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x en [0, L].
Z
2 L
nx
bn =
x sen
dx
L 0
L
"
#
Z L
nx
2
nx L
cos
=
x cos
dx

n
L 0
L
0
nx L
2L
2L
2L
+ 2 2 sen
= (1)n+1
= (1)n+1 .
n n
L 0
n
Por consiguiente,
nx
2L X (1)n
sen
.
S(x) =
n=1 n
L

S(x) =
7.4.3.
x, 0 x L,
0,
x = L.
Serie coseno de Fourier mixta
Las eigenfunciones
cos
x
3x
(2n 1)x
, cos
, . . . , cos
,...
L
L
L
212

y 00 + y = 0,
y 0 (0) = 0,
y(L) = 0
(7.30)

Fourier de f en trminos de esas funciones es
cn cos
n=1
(2n 1)x
2L
donde
Z
(2n 1)x
dx
2L
0
Z L
(2n 1)x
cos2
dx
L
0
Z
(2n 1)x
2 L
f (x) cos
dx.
L 0
2L
cn
f (x) cos
Llamamos a este desarrollo serie coseno de Fourier mixta de f en [0, L],

porque las condiciones de frontera de (7.30) son "mixtas", ya que requieren que
y sea cero en un punto frontera y y0 sea cero en otro. En contraste, la serie
coseno de Fourier ordinaria est asociada con (7.29), en donde las condiciones
de frontera requieren que y 0 sea cero en los dos puntos extremos.
Se puede mostrar que la serie coseno de Fourier mixta de f en [0, L] es
simplemente la restriccin a [0, L] de la serie coseno de Fourier de
f3 =
f (x),
0 x L,
f (2L x) L x 2L
en [0, 2L] (ver figura 7.10)Al aplicar el teorema 45 con f reemplazada por f3 y
L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 47 Si f es suave por partes en [0, L] entonces la serie coseno de
Fourier mixta
X
(2n 1)x
CM (x) =
cn cos
2L
n=1
de f en [0, L], con
cn =
2
L
f (x) cos
(2n 1)x
dx,
2L
n = 1, 2, 3, . . .
213
y=fHxL
2L
y=fH2LxL
Figura 7.10:
converge para toda x en [0, L]; adems,
f (0+),
x = 0;
0<x<L
f (x),
CM (x) =
f (x) + f (x+)
0<x<L
0,
x = L.
Ejemplo 151 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = x L en

[0, L].
Z
2 L
(2n 1)x
cn =
(x L) cos
dx
L 0
2L
"
L
4
(2n 1)x
=
(x L) sen
(2n 1)
2L
0
#
Z L
(2n 1)x
sen
dx
2L
0
L
(2n 1)x
8L
8L
cos
=
= (2n 1)2 2 .
(2n 1)2 2
2L
0
214
Por tanto,
CM (x) =
1
8L X
(2n 1)x
cos
.
2
2
n=1 (2n 1)
2L
CM (x) = x L,
7.4.4.
0 x L.
Serie seno de Fourier mixta
Las eigenfunciones
sen
x
3x
(2n 1)x
, sen
, . . . , sen
,...
L
L
L

y 00 + y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (L) = 0
Fourier de f en trminos de esas funciones es
dn sen
n=1
(2n 1)x
2L
donde
dn
(2n 1)x
dx
2L
0
Z L
(2n 1)x
sen 2
dx
2L
0
Z
(2n 1)x
2 L
f (x) sen
dx.
L 0
2L
f (x) sen
Llamamos a este desarrollo serie seno de Fourier mixta de f en [0, L]. Se

puede mostrar que la serie seno de Fourier mixta de f en [0, L] es simplemente
la restriccin a [0, L] de la serie seno de Fourier de
f (x),
0 x L,
f4 =
f (2L x) L x 2L
en [0, 2L] (ver figura 7.11)Al aplicar el teorema 46 con f reemplazada por f4 y
L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema.
215
y
y=fH2LxL
y=fHxL
2L
Figura 7.11:
Teorema 48 Si f es suave por partes en [0, L] entonces la serie seno de Fourier
mixta
X
(2n 1)x
SM (x) =
dn sen
2L
n=1
de f en [0, L], con
2
dn =
L
f (x) sen
(2n 1)x
dx,
2L
n = 1, 2, 3, . . .
converge para toda x en [0, L]; adems,
0,
x = 0;
0<x<L
f (x),
SM (x) =
f (x) + f (x+)
0<x<L
f (L),
x = L.
Ejemplo 152 Encuentre la serie seno de Fourier mixta de f (x) = x en [0, L].
Z
2 L
(2n 1)x
dn =
x sen
dx
L 0
2L
"
L
(2n 1)x
4
x cos
=
(2n 1)
2L
0
#
Z L
(2n 1)x
cos
dx
2L
0
216
o
dn
4
(2n 1)
(2n 1)x
dx
2L
0
L
(2n 1)x
8L
sen
(2n 1)2 2
2L
=
=
cos
= (1)
n+1
8L
.
(2n 1)2 2
En consecuencia,
SM (x) =
8L X (1)n
(2n 1)x
sen
.
2
2
n=1 (2n 1)
2L

SM (x) = x,
7.4.5.
0 x L.
Una observacin util
En aplicaciones que implican desarrollos en trminos de las eigenfunciones de

los problemas 1 al 4, las funciones que se desarrollan son a menudo polinomios
que satisfacen las condiciones de frontera del problema que se est considerando.
En este caso el siguiente teorema presenta una manera eficaz de obtener los
coeficientes del desarrollo.
Teorema 49
1. Si f 0 (0) = f 0 (L) = 0, f 00 es continua, y f 000 es continua por partes en

[0, L], entonces
f (x) = a0 +
an cos
n=1
con
1
a0 =
L
y
an =
2L2
n3 3
nx
,
L
0 x L,
(7.31)
nx
dx, n 1.
L
(7.32)
f (x) dx
f 000 (x) sen
Ahora suponga que f 0 es continua y f 00 es continua por partes en [0, L].
217
2. Si f (0) = f (L) = 0 entonces

f (x) =
bn sen
n=1
con
bn =
2L
n2 2
nx
,
L
0 x L,
f 00 (x) sen
nx
dx.
L
(7.33)
3. Si f 0 (0) = f (L) = 0 entonces

f (x) =
(2n 1)x
,
2L
cn cos
n=1
con
8L
cn =
(2n 1)2 2
f 00 (x) cos
0 x L,
(2n 1)x
dx.
2L
(7.34)
4. Si f (0) = f 0 (L) = 0 entonces

f (x) =
dn sen
n=1
con
dn =
8L
(2n 1)2 2
(2n 1)x
,
2L
f 00 (x) sen
0 x L,
(2n 1)x
dx.
2L
(7.35)
Prueba. Probamos (1) y el resto lo dejamos al lector. Puesto que f es continua

en [0, L], el teorema 45 implica (7.31) con a0 , a1 , a2 , . . . como se definen ah. Ya
sabemos que a0 es como en (7.32). Si n 1, al integrar por partes dos veces
resulta
Z
2 L
nx
an =
f (x) cos
dx
L 0
L
"
#
Z L
nx
2
nx L
f 0 (x) sen
=
f (x) sen
dx

n
L 0
L
0
Z L
2
nx
=
f 0 (x) sen
dx
n 0
L
ya que sen 0 = sen n = 0. As
"
#
Z L
2L
nx L
nx
0
00
f (x) cos
f (x) cos
dx
an =

n2 2
L 0
L
0
Z L
2L
nx
= 2 2
f 00 (x) cos
dx
n 0
L
218
puesto que f 0 (0) = f 0 (L) = 0

an
"
#
Z L
2L2
nx L
nx
00
000
= 3 3 f (x) sen
f (x) sen
dx

n
L 0
L
0
Z L
nx
2L2
f 000 (x) sen
dx
=
n3 3 0
L
ya que sen 0 = sen n = 0. La ltima integracin por partes es vlida en el caso

en que f 000 no est definida en un nmero finito de puntos en [0, L], siempre que
ella sea continua por partes en [0, L].
Ejemplo 153 Encuentre el desarrollo coseno de Fourier de f (x) = x2 (3L2x)
en [0, L].
Solucin. Aqu
a0 =
1
L
(3Lx2 2x3 ) dx =
y
2
an =
L
1
L
(3Lx2 2x3 ) cos
L
x4
L3
=
Lx3
2 0
2
nx
dx,
L
n 1.
Evaluar esta integral directamente es una tarea laboriosa. Sin embargo, como
f 0 (x) = 6Lx 6x2 vemos que f 0 (0) = f 0 (L) = 0. Como f 000 (x) = 12, vemos en
(7.32) que si n 1 entonces
an
Por consiguiente,
Z
24L2 L
nx
= 3 3
sen
dx, n 1
n 0
L
nx L 24L3
24L3
cos
=
= 4 4 [(1)n 1]
44
n
L
n
0
3
48L
, n = 2m 1,
=
(2m 1)4 4
0,
n = 2m.
C(x) =
(2n 1)x
1
L3 48L3 X
cos
4
.
2
n=1 (2n 1)4
L
Ejemplo 154 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x(x2 3Lx + 2L2 )
en [0, L].
219
Solucin. Como f (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 6(x L), vemos en (7.33) que
Z
12L L
nx
= 2 2
(x L) sen
dx
n 0
L
"
#
Z L
nx
nx L
12L2
cos
(x L) cos
=
dx

n3 3
L 0
L
0
L
12L3
nx L
12L2
L
= 3 3.
sen
=
3
3
n
n
L 0
n
bn
Por tanto
S(x) =
nx
12L3 X 1
sen
.
3 n=1 n3
L
Ejemplo 155 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = 3x3

4Lx2 + L3 ) en [0, L].
Solucin. Como f 0 (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 2(9x 4L), vemos en (7.34) que
cn
16L
=
(2n 1)2 2
(2n 1)x
dx
2L
"0
L
(2n 1)x
32L2
(9x
4L)
sen
=
(2n 1)3 3
2L
0
#
Z L
(2n 1)x
9
sen
dx
2L
0
=
(9x 4L) cos
32L2
(1)n+1 5L
3
3
(2n 1)
L #
18L
(2n 1)x
+
cos
(2n 1)
2L
0
32L3
18
n
5
+
(1)
.
(2n 1)3 3
(2n 1)
En consecuencia,
CM (x) =
32L3 X
1
[(1)n 5
3
n=1 (2n 1)3
18
(2n 1)x
+
cos
.
(2n 1)
2L
220
Ejemplo 156 Haga lo mismo que en el ejemplo anterior, pero ahora para los
senos mixtos
f (x) = x(2x2 9Lx + 12L2 )
en [0, L].
Solucin. Como f (0) = f 0 (L) = 0 y f 00 (x) = 6(2x 3L), vemos en (7.35) que
dn
Z L
48L
(2n 1)x
(2x 3L) sen
dx
(2n 1)2 2 0
2L
"
#
L
Z L
(2n 1)x
(2n 1)x
96L2
cos
(2x 3L) cos
dx
2
(2n 1)3 3
2L
2L
0
0
"
L #
96L2
4L
(2n 1)x
3L
sen
(2n 1)3 3
(2n 1)
2L
0
3
96L
4
3 + (1)n
.
(2n 1)3 3
(2n 1)
=
=
=
=
Por tanto,
SM (x) =
96L3 X
(2n 1)x
1
4
n
3
+
(1)
sen
.
3 n=1 (2n 1)3
(2n 1)
2L
Captulo 8
Soluciones de Fourier para

parciales
8.1.
La ecuacin de calor
Un modelo EDP (Ecuaciones Diferenciales Parciales) difiere de un modelo EDO (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias) en que la variable de estado
depende de ms de una variable independiente, y el modelo resultante es una
ecuacin EDP. Mientras que una EDO puede modelar la evolucin de un sistema en el tiempo, y las observaciones son hechas en el tiempo, una EDP puede
modelar la evolucin de un sistema tanto en el tiempo como en el espacio; el
sistema puede ser observado tanto en un intervalo de tiempo y en una regin
espacial. Un modelo EDP puede ser tambin independiente del tiempo, pero
depender de varias variables espaciales. Para precisar el concepto, consideremos
el problema de determinar la temperatura en una barra de metal aislada lateralmente de longitud l y seccin transversal unitaria, cuyos dos extremos se
mantienen a cero grados y cuya temperatura inicialmente (en el tiempo cero)
vara a lo largo de la barra y est dada por la funcin f (x). Ver la figura 8.1.
Cmo se enfra la barra? En este caso, la variable de estado u es la temperatura, y depende tanto de cundo y en qu parte de la barra las mediciones son
tomadas. As, u = u(x, t), donde t es el tiempo y 0 < x < l. La ecuacin que
gobierna la evolucin de la temperatura u se denomina la ecuacin de calor
y tiene la forma
ut = a2 uxx
(8.1)
la cual es una ecuacin diferencial parcial (utilizaremos la notacin de subndice
para indicar la diferenciacin parcial). En otras palabras, la derivada parcial
de la temperatura con respecto a t es igual a la segunda derivada parcial de la
temperatura con respecto a x, multiplicada por una constante k = a2 . La con221
222
Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales
Figura 8.1: Barra de metal lateralmente aislada con temperatura cero en los
extremos. El calor fluye en la direccin-x, y u(t, x)es la temperatura de la seccin
transversal en x y en el tiempo t.
stante k, denominada la difusividad, es un parmetro conocido y una propiedad
de la barra; puede ser determinada en trminos de la densidad, calor especfico,
y la conductividad trmica del metal. As, la ecuacin de calor es un modelo
EDP. La condicin de que los extremos de la barra son mantenidos a cero grados
puede ser expresado con las ecuaciones
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,
t > 0,
(8.2)
las cuales se denominan condiciones de frontera debido a que imponen condiciones sobre la variable de estado en la frontera del dominio espacial. La condicin de que la barra inicialmente tiene la temperatura f (x) grados se expresa
matemticamente por
u(x, 0) = f (x),
0 x L.
(8.3)
Esta condicin se denomina una condicin inicial debido a que especifica la

variable de estado en el tiempo t = 0; dicho con otras palabras, especifica la
temperatura en cada punto de la barra en el tiempo t = 0. El conjunto completo de ecuaciones (8.1)-(8.3)la EDP y las condiciones auxiliaresforman un
modelo matemtico para el flujo del calor en la barra. A tal modelo se denomina un problema con valor inicial en la frontera. As, escribimos el problema con
valor inicial en la frontera como
ut = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
(8.4)
Sec.8.1 La ecuacin de calor
223
El mtodo que utilizaremos para resolver este problema se llama separacin de

variables. Buscamos funciones de la forma
v(x, t) = X(x)T (t)
que no son iguales a cero y que satisfacen
vt = a2 vxx ,
v(0, t) = 0,
v(L, t) = 0
para todo (x, t). Como

vt = XT 0
vt = a2 vxx si y slo si
y vxx = X 00 T,
XT 0 = a2 X 00 T,
que reescribiremos como
T0
X 00
=
.
2
a T
X
Como la expresin del lado izquierdo de esta ecuacin es independiente de x
mientras que la del lado derecho es independiente de t, esta ecuacin puede
cumplirse para todo (x, t) slo si los dos lados son iguales a la misma constante,
a la que denominaremos constante de separacin, la que escribimos como ;
as
X 00
T0
= 2 = .
X
a T
Esta es equivalente a
X 00 + X = 0
y
T 0 = a2 T.
(8.5)
Como v(0, t) = X(0)T (t) = 0 y v(L, t) = X(L)T (t) = 0 y no queremos que

T sea igual a cero, X(0) = 0 y X(L) = 0. Por consiguiente, debe ser un
eigenvalor del problema con valor en la frontera
X 00 + X = 0,
X(0) = 0,
X(L) = 0,
(8.6)
y X debe ser una eigenfuncin asociada a . Del teorema 36, los eigenvalores de
(8.6) son n = n2 2 /L2 , con eigenfunciones asociadas
Xn = sen
nx
,
L
n = 1, 2, 3, . . .
Al sustituir = n2 2 /L2 en (8.5) resulta

T 0 = (n2 2 a2 /L2 )T,
que tiene la solucin
2
Tn = en
2 a2 t/L2
224
Sea
vn (x, t) = Xn (x)Tn (t) = en
2 a2 t/L2
sen
como
nx
,
L
n = 1, 2, 3, . . .
nx
,
L
vn satisface (8.4) con f (x) = sen nx/L. De manera ms general, si 1 , 2 , . . . , m
son constantes y
vn (x, 0) = sen
um (x, t) =
m
X
n en
2 a2 t/L2
sen
n=1
nx
,
L
entonces um satisface (8.4) con

f (x) =
m
X
n sen
n=1
nx
.
L
Estos resultados motivan la siguiente definicin.

Definicin 34 La solucin formal del problema con valor inicial en la frontera
ut = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
es
u(x, t) =
n en
2 a2 t/L2
sen
n=1
donde
S(x) =
n=1
n sen
nx
,
L
(8.7)
(8.8)
nx
L
es la serie seno de Fourier de f en [0, L]; es decir,

Z
2 L
nx
f (x) sen
n =
dx.
L 0
L
Usamos el trmino solucin formal es esta definicin porque no es generalmente cierto que la serie infinita en (8.8) satisfaga todos los requisitos del problema con valor inicial en la frontera (8.7); cuando lo hace, decimos que se trata
de una solucin real de (8.7).
Debido a los exponenciales negativos en (8.8), u converge para todo (x, t)
con t > 0. Como cada trmino en (8.8) satisface la ecuacin de calor y las
condiciones de frontera en (8.7), u tiene tambin esas propiedades si ut y uxx
pueden obtenerse por diferenciacin de la serie en (8.8) trmino a trmino una
vez respecto a t y dos veces respecto a x, para t > 0. Sin embargo, no siempre
es vlido diferenciar una serie infinita trmino a trmino. El siguiente teorema
da una condicin suficiente, til para diferenciar de manera vlida trmino a
trmino una serie infinita.
225
Teorema 50 Una serie infinita convergente

W (z) =
wn (z)
n=1
puede ser diferenciada trmino a trmino en un intervalo cerrado [z1 , z2 ] para

obtener
X
W 0 (z) =
wn0 (z)
n=1
(donde las derivadas en z = z1 y z = z2 son laterales) siempre que wn0 sea

continua en [z1 , z2 ] y
|wn0 (z)| Mn ,
z1 z z2 ,
n = 1, 2, 3, . . . ,
P
donde M1 , M2 , . . . , Mn , . . . son constantes tales que la serie n=1 Mn converge.
El teorema 50 aplicado dos veces con z = x y una vez con z = t, muestra

que uxx y ut pueden obtenerse diferenciando u trmino a trmino si t > 0.
Por tanto, u satisface la ecuacin de calor y las condiciones en la frontera
de (8.7) para t > 0. Entonces, como u(x, 0) = S(x) para 0 x L, u es una
solucin real de (8.7) si y slo si S(x) = f (x) para 0 x L. Del teorema 50,
esto es cierto si f es continua y suave por partes en [0, L], y f (0) = f (L) = 0.
En este captulo definiremos soluciones formales de varios tipos de problemas. Cuando pedimos resolver tales problemas, siempre nos referiremos a la
determinacin de una solucin formal.
Ejemplo 157 Resuelva (8.7) con f (x) = x(x2 3Lx + 2L2 ).
Solucin. Ya vimos en un ejemplo del captulo anterior que la serie seno de
Fourier de f en [0, L] es
S(x) =
nx
12L3 X 1
sen
.
3 n=1 n3
L
Por tanto,
u(x, t) =
nx
12L3 X 1 n2 2 a2 t/L2
e
sen
.
3
3
n=1 n
L
Si ambos extremos de la barra estn aislados de manera que no pueda transmitirse calor, las condiciones de frontera son
ux (0, t) = 0,
ux (L, t) = 0,
t > 0.
Ahora, utilice el mtodo de separacin de variables y el teorema 37 del Captulo

7 para sustentar la siguiente definicin.
226

ut = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
es
u(x, t) = 0 +
n en
2 a2 t/L2
cos
n=1
donde
C(x) = 0 +
n cos
n=1
(8.9)
nx
,
L
nx
L
es la serie coseno de Fourier de f en [0, L]; es decir,

Z
1 L
0 =
f (x)dx
L 0
2
n =
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 1, 2, 3, . . .
Ejemplo 158 Resuelva (8.9) con f (x) = x.

Solucin. Del primer ejemplo de la seccin Series de Fourier II, la serie
coseno de Fourier de f en [0, L] es
C(x) =
L 4L X
(2n 1)x
1
cos
2
.
2
n=1 (2n 1)2
L
En consecuencia,
u(x, t) =
2 2 2
2
1
L 4L X
(2n 1)x
e(2n1) a t/L cos
2
.
2
n=1 (2n 1)2
L
Dejamos a usted usar el mtodo de separacin de variables y el teorema 38

del Captulo 7 para motivar la siguiente definicin.
ut = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
es
u(x, t) =
n=1
n e(2n1)
2 a2 t/4L2
sen
(2n 1)x
,
2L
(8.10)
227
donde
SM (x) =
n sen
n=1
(2n 1)x
2L
es la serie seno de Fourier mixta de f en [0, L]; es decir,

n =
2
L
f (x) sen
(2n 1)x
dx.
2L

Solucin. Del cuarto ejemplo de la seccin Series de Fourier II, la serie seno
de Fourier mixta de f en [0, L] es
SM (x) =
8L X (1)n
(2n 1)x
sen
.
2
2
n=1 (2n 1)
2L
Por tanto,
u(x, t) =
(2n 1)x
8L X (1)n (2n1)2 2 a2 t/4L2
e
sen
.
2 n=1 (2n 1)2
2L
Ahora, utilice el mtodo de separacin de variables y el teorema 39 del

Captulo 7 para generar la siguiente definicin.
ut = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
ux (0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
es
u(x, t) =
n e(2n1)
2 a2 t/4L2
cos
n=1
donde
CM (x) =
n cos
n=1
(2n 1)x
,
2L
(2n 1)x
2L
es la serie coseno de Fourier mixta de f en [0, L]; es decir,

n =
2
L
f (x) cos
(2n 1)x
dx.
2L
Ejemplo 160 Resuelva (8.11) con f (x) = x L.
(8.11)
228
Solucin. Del tercer ejemplo de la seccin Series de Fourier II, la serie coseno
de Fourier mixta de f en [0, L] es
CM (x) =
8L X
(2n 1)x
1
cos
.
2 n=1 (2n 1)2
2L
Por tanto,
u(x, t) =
8.1.1.
2 2 2
2
8L X
(2n 1)x
1
e(2n1) a t/4L cos
.
2 n=1 (2n 1)2
2L
Problemas no homogneos
Un problema de la forma
ut = a2 uxx + h(x), 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = u0 , u(L, t) = uL , t > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L.
(8.12)
se puede transformar en uno que se puede resolver mediante separacin de variable. Escribimos
u(x, t) = v(x, t) + q(x),
(8.13)
donde q debe ser determinada. Entonces
ut = vt
y uxx = vxx + q 00
por lo que u satisface (8.12) si v satisface

vt = a2 vxx + a2 q 00 (x) + h(x), 0 < x < L, t > 0,
v(0, t) = u0 q(0), v(L, t) = uL q(L), t > 0,
v(x, 0) = f (x) q(x), 0 x L.
Esto se reduce a
vt = a2 vxx , 0 < x < L, t > 0,
v(0, t) = 0, v(L, t) = 0, t > 0,
v(x, 0) = f (x) q(x), 0 x L.
(8.14)
si
a2 q 00 (x) + h(x) = 0,
q(0) = u0 ,
q(L) = uL .
Podemos obtener q integrando dos veces q 00 = h/a2 y escogiendo las constantes

de integracin de modo que q(0) = u0 y q(L) = uL . Podemos entonces resolver
(8.14) para v mediante separacin de variables, y (8.13) es la solucin de (8.12).
229
Ejemplo 161 Resuelva

ut = uxx 2, 0 < x < 1, t > 0,
u(0, t) = 1, u(1, t) = 1, t > 0,
u(x, 0) = x3 2x2 + 3x 1, 0 x 1.
Solucin. Es fcil demostrar que
q(x) = x2 + x 1
satisface
q 00 2 = 0,
q(0) = 1,
q(1) = 1.
Por tanto,
u(x, t) = v(x, t) + x2 + x 1,
donde
vt = vxx , 0 < x < 1, t > 0,
v(0, t) = 0, v(1, t) = 0, t > 0,
v(x, 0) = x3 2x2 + 3x 1 (x2 + x 1)
= x(x2 3x + 2).
Del ejemplo 157 con a = 1 y L = 1,
v(x, t) =
12 X 1 n2 2 t
e
sen nx.
3 n=1 n3
En consecuencia
u(x, t) = x2 + x 1 +
12 X 1 n2 2 t
e
sen nx.
3 n=1 n3
Un procedimiento similar funciona si la las condiciones de frontera en (8.14)

son reemplazadas por condiciones de frontera mixtas.
ux (0, t) = u0 ,
u(L, t) = uL ,
t>0
ux (L, t) = uL ,
t > 0.
o bien
u(0, t) = u0 ,
Sin embargo, esto no se cumple para las condiciones de frontera

ux (0, t) = u0 ,
ux (L, t) = uL ,
t > 0.
230
8.2.
La ecuacin de onda
8.2.1.
Vibraciones de una cuerda
El movimiento de ondas es uno de los fenmenos que ocurren ms frecuentemente en la naturaleza. Podemos mencionar a las ondas electromagnticas, las
ondas de agua, las ondas de sonido y las ondas de presin en los slidos, como
ejemplos tpicos. En esta subseccin introduciremos un modelo simple para el
concepto de movimiento de ondas y desarrollaremos una de las EDP fundamentales, la ecuacin de onda, que describe tales fenmenos. El ejemplo que
utilizaremos para estos propsitos consiste en las vibraciones transversales de
una cuerda elstica y flexible, como por ejemplo, la de una guitarra.
Imaginemos una cuerda tensa de longitud L sujetada en sus extremos. Su
movimiento est descrito por una funcin u = u(x, t) que da el desplazamiento
vertical de cada punto x de la cuerda en el tiempo t. Nuestro postulado bsico es
que el desplazamiento u es pequeo. Implcitamente, asumimos que el movimiento es en el plano y ningn elemento de la cuerda se mueve horizontalmenteslo
verticalmente. En cada instante del tiempo asumimos que la cuerda tiene una
densidad (x, t), cuyas dimensiones son masa por unidad de longitud, y la tensin en la cuerda est dada por una funcin T (x, t), con dimensiones de fuerza.
Por convencin, T (x, t) es la fuerza en el segmento a la izquierda de x causado
por la parte de la cuerda que est a la derecha de x, y asumimos que la tensin
siempre est dirigida a lo largo de la tangente al perfil (o contorno) en x. Esta
ltima suposicin implica que la cuerda no es resistente a la flexin. A priori, no
conocemos o T . La figura muestra un segmento arbitrario de la cuerda entre
x = a y x = b. Denotamos el ngulo que forma la tangente con la horizontal
por (x, t), y observamos que
tan (x, t) = ux (x, t).
Para obtener una ecuacin del movimiento de la cuerda, apelamos al balance
de masa y a la segunda ley de Newton. Primero, el balance de masa implica que
la masa del segmento en cualquier tiempo t debe ser igual a su masa en la
posicin de equilibrio (la cual tomamos como la masa en el tiempo t = 0). En
smbolos, esto significa
Z
Z
p
(x, t) 1 + ux (x, t)2 dx =
0 (x)dx,
donde 0 es la densidad de la cuerda en el equilibrio. (Note que

p
1 + ux (x, t)2 dx
es un elemento de la longitud de arco). Pero esta ecuacin debe cumplirse para

todo segmento [a, b], y por consiguiente podemos igualar los integrandos para
obtener
p
(8.15)
(x, t) 1 + ux (x, t)2 = 0 (x).
Sec.8.2 La ecuacin de onda
231
Figura 8.2: Cuerda desplazada con fuerzas de tensin.

Enseguida aplicamos la segunda ley de Newton, que establece que la tasa de
cambio en el tiempo del momentum del segmento debe ser igual a la fuerza
externa neta. Asumiremos que la nica fuerza que acta en el segmento es la
tensin causada por el resto de la cuerda; ignoramos la gravedad y cualquier
fuerza de amortiguamiento. Debido a que no hay movimiento horizontal del
segmento, las fuerzas horizontales deben estar balanceadas, o
T (b, t) cos (b, t) T (a, t) cos (a, t) = 0.
Debido a que la ecuacin debe cumplirse para toda a y b, tenemos
T (x, t) cos (x, t) = (t)
para alguna funcin . Ahora, la tasa de cambio en el tiempo del momentum
total del segmento debe ser igual a la fuerza vertical neta. Esto es
Z
p
d b
(x, t)ut (x, t) 1 + ux (x, t)2 dx
dt a
= T (b, t) sen (b, t) T (a, t) sen (a, t).
Utilizando el resultado de la ecuacin (8.15) y colocando la derivada dentro del
smbolo de la integral obtenemos
Z b
0 (x)utt (x, t)dx = T (b, t) sen (b, t) T (a, t) sen (a, t).
a
Observamos que el lado derecho de esta ecuacin puede ser escrito como
T (b, t) cos (b, t) [tan (b, t) tan (a, t)] ,
232
o
(t) (ux (b, t) ux (a, t)) .
Por consiguiente,
Z
b
a
0 (x)utt (x, t)dx = (t) (ux (b, t) ux (a, t)) .
Por el teorema fundamental del clculo podemos reescribir el lado derecho como
una integral, y obtenemos
Z
0 (x)utt (x, t)dx = (t)
uxx (x, t)dx.
De nuevo, utilizando la arbitriaridad del intervalo de integracin, podemos

deducir
0 (x)utt (x, t) = (t)uxx (x, t), 0 < x < L, t > 0.
Como una suposicin adicional, asumimos que la tensin (t) = 0 = constante, que es una buena suposicin para pequeos desplazamientos de la cuerda.
As, en el marco de las suposiciones que hemos hecho, obtenemos la ecuacin
final del modelo para los desplazamientos transversales, digamos,
0 (x)utt = 0 uxx .
(8.16)
Si introducimos la funcin
c0 (x) =
p
0 /0 (x),
entonces podemos escribir (8.16) como
utt = c0 (x)2 uxx .
(8.17)
Deberamos observar que c0 tiene las dimensiones de velocidad. Se denomina la

velocidad de la onda, y observaremos que mide la velocidad actual de la onda
viajando a lo largo de la cuerda. En muchas aplicaciones la densidad de la cuerda
es una constante y de aqu que c0 sea una constante; en este caso la ecuacin
(8.17) se transforma en
utt = c20 uxx ,
(8.18)
la cual es denominada la ecuacin de onda; es una de las ecuaciones fundamentales en matemticas y en las aplicaciones. Si c0 es una constante, es fcil
verificar que u = F (x c0 t) y u = G(x + c0 t) son soluciones de la ecuacin de
onda para cualesquiera funciones F y G dos veces continuamente diferenciables;
as, la ecuacin de onda admite soluciones con desplazamientos de ondas tanto
hacia la derecha como por la izquierda. De hecho, mostraremos posteriormente
que la solucin general de la ecuacin de onda es la superposicin (suma) de
ondas desplazndose por la izquierda y por la derecha.
233
Nuestra suposicin original de que la cuerda est sujetada en sus extremos

x = 0 y x = L se traduce en las condiciones de frontera
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,
t 0.
(8.19)
Para determinar un desplazamiento nico, tambin debemos imponer condiciones iniciales; esto es, establecemos tanto la posicin de la cuerda y su velocidad en el tiempo t = 0. Simblicamente,
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x),
0 x L.
(8.20)
En resumen, para determinar el desplazamiento u(x, t), debemos resolver el

problema con valores iniciales en la frontera que consiste de la EDP (8.18)
sujeta a las condiciones de frontera (8.19) y las condiciones iniciales (8.20).
8.2.2.
La solucin formal
En esta seccin determinaremos la solucin formal de la ecuacin de onda:

utt = a2 uxx , 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), 0 x L.
(8.21)
donde a = c0 .
Para este propsito, utilizaremos separacin de variables, por lo que buscamos funciones de la forma v(x, t) = X(x)T (t) que no son iguales cero y que
satisfagan
vtt = a2 vxx , v(0, t) = 0, v(L, t) = 0
para todo (x, t). Como
vtt = XT 00
vtt = a2 vxx si y slo si
y vxx = X 00 T,
XT 00 = a2 X 00 T,
que reescribiremos como
T 00
X 00
=
.
a2 T
X
Con el fin de que esto se cumpla para todo (x, t), los dos lados deben ser iguales
a la misma constante; entonces
T 00
X 00
= 2 =
X
a T
que es equivalente a
X 00 + X = 0
y
T 00 + a2 T = 0.
(8.22)
234
Como v(0, t) = X(0)T (t) = 0 y v(L, t) = X(L)T (t) = 0 y como no queremos

que T sea cero, X(0) = 0 y X(L) = 0. Por consiguiente, debe ser un eigenvalor
de
X 00 + X = 0, X(0) = 0, X(L) = 0,
(8.23)
y X debe ser una eigenfuncin asociada a . Del teorema 36 del Captulo 7, los
eigenvalores de (8.23) son n = n2 2 /L2 , con las eigenfunciones asociadas
Xn = sen
nx
,
L
n = 1, 2, 3, . . .
Al sustituir = n2 2 /L2 en (8.22) resulta

T 00 + (n2 2 a2 /L2 )T = 0,
que tiene la solucin general
Tn = n cos
nat n L
nat
+
sen
,
L
na
L
donde n y n son constantes. Entonces,

vn (x, t) = Xn (x)Tn (t)
nat n L
nat
nx
=
n cos
+
sen
sen
L
na
L
L
y
vn
(x, t) =
t
nat
nat
na
nx
n sen
+ n cos
sen
.
L
L
L
L
Por tanto,
vn (x, 0) = n sen
nx
L
y
vn
nx
(x, 0) = n sen
.
t
L
En consecuencia, vn satisface (8.21) con f (x) = n sen nx/L y g(x) = n cos nx/L.
De manera ms general, si 1 , 2 , . . . , m y 1 , 2 , . . . , m son constantes y
um (x, t) =
m
X
nat n L
nat
nx
n cos
+
sen
sen
,
L
na
L
L
n=1
entonces um satisface (8.21) con

f (x) =
m
X
n=1
n sen
nx
L
Esto sustenta la siguiente definicin.
y g(x) =
m
X
n=1
n sen
nx
.
L
235
Definicin 38 Si f y g son funciones suaves por partes en [0, L], entonces la

solucin formal de (8.21) es
u(x, t) =

X
nat n L
nat
nx
n cos
+
sen
sen
,
L
na
L
L
n=1
donde
Sf (x) =
n sen
nx
L
n sen
nx
L
n=1
Sg (x) =
n=1
(8.24)
son las series seno de Fourier de f y g en [0, L]; es decir,

n =
2
L
2
L
y
n =
f (x) sen
nx
dx
L
g(x) sen
nx
dx.
L
Debido a que no hay factores que produzcan convergencia en (8.24) como

los exponenciales negativos en t que aparecen en las soluciones formales de
problemas con valores iniciales en la frontera para la ecuacin de calor, no es
obvio que (8.24) siempre converja para cualesquiera valores de x y t, menos
an que se pueda diferenciar trmino a trmino para mostrar que utt = a2 uxx .
Sin embargo, el siguiente teorema garantiza que la serie no slo converge para
0 x L y t 0, sino tambin para < x < y < t < .
Teorema 51 Si f y g son funciones por partes en [0, L], entonces u en (8.24)
converge para todo (x, t) y se puede escribir como
1
1
u(x, t) = [Sf (x + at) + Sf (x at)] +
2
2a
x+at
Sg ( )d .
(8.25)
xat
Prueba. Al hacer que A = nx/L y B = nat/L en las identidades

sen A cos B =
1
[sen(A + B) + sen(A B)]
2
y
1
sen A sen B = [cos(A + B) cos(A B)]
2
resulta
cos
nx
1
n(x + at)
n(x at)
nat
sen
=
sen
+ sen
L
L
2
L
L
(8.26)
236
y
nat
nx
sen
sen
L
L
1
n(x + at)
n(x at)
= cos
cos
2
L
L
Z
n x+at
n
=
sen
d .
2L xat
L
(8.27)
De (8.26),
nat
nx
n cos
sen
L
L
n=1
n(x + at)
1X
n(x at)
n sen
+ sen
2 n=1
L
L
1
(8.28)
[Sf (x + at) + Sf (x at)] .
2
Puesto que puede mostrarse que una serie seno de Fourier puede integrarse
trmino a trmino entre dos lmites cualesquiera, (8.27) implica que
Z x+at
X
n
nat
nx
1 X
nL
n
sen
sen
sen
=
d
na
L
L
2a n=1
L
xat
n=1
!
Z x+at X
n
1
sen
d
=
2a xat n=1 n
L
Z x+at
1
Sg ( )d .
=
2a xat
=
Esto y (8.28) implican (8.24).

Como veremos despus, si Sg es diferenciable, y Sf es dos veces diferenciable
en (, ), entonces (8.25) satisface utt = a2 uxx para todo (x, t). Necesitamos
el siguiente teorema para formular las condiciones sobre f y g para que Sf y Sg
tengan esas propiedades.
Teorema 52 Suponga que h es diferenciable en [0, L]; es decir que, h0 (x) existe
para 0 < x < L, y que existen las dos derivadas laterales
h0+ (0) = lm+
h(x) h(0)
x
h0 (0) = lm
h(x) h(0)
.
x
x0
y
x0
1. Si p es la extensin peridica impar de h a (, ); es decir,
h(x),
0xL
p(x) =
h(x), L < x < 0
y
p(x + 2L) = p(x),
< x < .
Entonces p es diferenciable en (, ) si y slo si

h(0) = h(L) = 0.
(8.29)
237
Figura 8.3: Extensin impar de una funcin que no satisface (8.29).

2. Si q es la extensin peridica par de h a (, ); es decir,
h(x),
0xL
q(x) =
h(x), L < x < 0
y
q(x + 2L) = q(x),
< x < .
Entonces q es diferenciable en (, ) si y slo si

h0+ (0) = h0 (L) = 0.
(8.30)
Prueba. En toda la prueba k denota un entero. Como f es diferenciable en

el intervalo abierto (0, L), p y q son diferenciables en todo el intervalo abierto ((k 1)L, kL). En consecuencia, slo necesitamos determinar si p y q son
diferenciables en x = kL para toda k.
1. En la figura 8.3 p es discontinua en x = 2kL si h(0) 6= 0. Por tanto, p no
es diferenciable en (, ) a menos que h(0) = h(L) = 0. En la figura
8.4, si h(0) = h(L) = 0, entonces
p0 (2kL) = h0+ (0) y p0 ((2k 1)L) = h0 (L)
para toda k; por tanto, p es diferenciable en (, ).
2. En la figura 8.5 ,
0
0
(2kL) = h0+ (0) y q+
(2kL) = h0+ (0),
q
por lo que q es diferenciable en x = 2kL si y slo si h0+ (0) = 0. Tambin,
238
x=- 3L x=- 2L
x=- L
x=0
x=L
x=2L
x=- L
Figura 8.4: Extensin impar de una funcin que satisface (8.29).
Figura 8.5: Extensin par de una funcin que no satisface (8.30)
239
y
x=- 3L x=- 2L
x=- L
x=0
x=L
x=2L
x=- L
Figura 8.6: Extensin par de una funcin que satisface (8.30).

0
0
q
((2k 1)L) = h0 (L) y q+
((2k 1)L) = h0 (L),
por lo que q es diferenciable en x = (2k 1)L si y slo si h0+ (0) = h0 (L) =

0, como se muestra en la figura 8.6.
Teorema 53 La solucin formal de (8.21) es una solucin real si g es diferenciable en [0, L] y

g(0) = g(L) = 0,
(8.31)
mientras que f es dos veces diferenciable en [0, L] y
f (0) = f (L) = 0
(8.32)
00
00
f+
(0) = f
(L) = 0.
(8.33)
Prueba. Mostramos primero que Sg es diferenciable y Sf es dos veces diferenciable en (, ). Luego diferenciamos (8.25) dos veces respecto a x y t y
verificamos que (8.25) es una solucin real de (8.21).
Como f y g son continuas en (0, L), el teorema 46 del Captulo 7 implica
que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x) en [0, L]. Por consiguiente, Sf y Sg son las
extensiones peridicas impares de f y g. Como f y g son diferenciables en [0, L],
se infiere de (8.31) y (8.32), y del teorema 52(a) que Sf y Sg son diferenciables
en (, ).
Como Sf0 (x) = f 0 (x) en [0, L] (derivadas laterales en los puntos extremos), y
Sf0 es par (la derivada de una funcin impar es par), Sf0 es la extensin peridica
par de f 0 . Por hiptesis f 0 se puede diferenciar en [0, L]. Debido a (8.33), el
teorema 52(b) con h = f 0 y q = Sf0 implica que Sf00 existe en (, ).
240
Ahora podemos diferenciar (8.25) dos veces respecto a x y t:

ux (x, t) =
1 0
1
S (x + at) + Sf0 (x at) +
[Sg (x + at) Sg (x at)] ,
2 f
2a
1 00
1 0
S (x + at) + Sf00 (x at) +
S (x + at) Sg0 (x at) ,
2 f
2a g
(8.34)
1
a 0
0
ut (x, t) =
S (x + at) + Sf (x at) + [Sg (x + at) + Sg (x at)] (8.35)
2 f
2
uxx (x, t) =
utt (x, t) =
a2 00
Sf (x + at) + Sf00 (x at) + Sg0 (x + at) Sg0 (x at) . (8.36)
2
2
Si se comparan (8.34) y (8.36) se ve que utt (x, t) = a2 uxx (x, t) para todo (x, t).
En (8.24) salta a la vista que u(0, t) = u(L, t) = 0 para toda t. En (8.25)
u(x, 0) = Sf (x) para toda x y, por tanto, en particular,
u(x, 0) = f (x),
0 x < L.
En (8.35), ut (x, 0) = Sg (x) para toda x y, entonces, en particular,

ut (x, 0) = g(x),
0 x < L.
En consecuencia, u es una solucin real de (8.21).

La ecuacin (8.25) se llama solucin de dAlembert de (8.21). Aunque la
solucin de dAlembert permiti probar el teorema 53 y es muy til en un
contexto hasta cierto punto diferente, para fines de clculo es preferible utilizar
(8.24).
Ejemplo 162 Resuelva (8.21) con
f (x) = x(x3 2Lx2 + L2 )
y
g(x) = x(L x).
Solucin. Dejamos al lector verificar que f y g satisfacen las suposiciones del
teorema 53.
Se puede verificar que
Sf (x) =
1
96L4 X
(2n 1)x
sen
5 n=1 (2n 1)5
L
8L2 X
(2n 1)x
1
Sg (x) = 3
sen
.
n=1 (2n 1)3
L
Sec.8.3 La ecuacin de calor en tres dimensiones
241
En (8.24),
u(x, t) =
96L4 X
(2n 1)at
(2n 1)at
1
cos
sen
5 n=1 (2n 1)5
L
L
(2n 1)at
8L3 X
(2n 1)at
1
sen
sen
.
a 4 n=1 (2n 1)4
L
L
El teorema 50 implica que uxx y utt pueden obtenerse mediante diferenciacin

trmino a trmino para todo (x, t), de manera que utt = a2 uxx para todo (x, t).
Adems, el teorema 46 del Captulo 7 implica que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x)
si 0 x < L. En consecuencia, u es una ecuacin real del problema con valor
inicial en la frontera.
Observacin. Al resolver un problema especfico con valor inicial en la
frontera (8.21) es conveniente resolver el problema con g 0, y luego con f 0,
y sumar las soluciones para obtener la solucin.
8.3.
La ecuacin de calor en tres dimensiones
Hasta aqu, nuestros modelos EDP han involucrado una dimensin espacial
y el tiempo. Debera ser claro para el lector que muchos, si no la mayora, de los
problemas fsicos ocurren en ms de una dimensin espacial. Por consiguiente,
en esta seccin desarrollaremos un modelo EDP para el flujo de calor en tres
dimensiones. Esta seccin requerir que el lector revise algunos conceptos de
clculo multivariable.
La idea es exactamente la misma que se manej en el problema de una
dimensin. Supongamos que es una regin en el espacio donde el calor est
fluyendo, y u = u(x, y, z) es la temperatura en el tiempo t en el punto (x, y, z)
en . Asumimos que la regin es homognea y est caracterizada por un calor
especfico constante c y una densidad constante . Ahora, supngase que B es
una esfera arbitraria contenida en . Ver la figura 8.7.
Aplicando el principio de balance de energa a B, se requiere que la tasa de
cambio de la cantidad total de energa calorfica en B sea igual a la tasa en la
que el calor fluye hacia B a travs de la frontera ms la tasa en la que la energa
calorfica es generada por cualquier fuente en B. La cantidad total de calor en
un elemento de volumen pequeo dV = dx dy dz es cudV , y as la cantidad
total de energa calorfica en B est dada por la integral en tres dimensiones
Z
cu dV.
B
RRR
, pero por concisin
Esta integral, a veces se escribe como una integral triple
B
adoptaremos la notacin de una integral nica. Asumimos que las fuentes de
calor (o sumideros) estn dados por una funcin puntual f = f (x, y, z, t), donde
f dV es la tasa en la que el calor es generado en dV ; as, la tasa en la que el
242
Figura 8.7: Esfera o bola arbitraria B contenida en una regin . B denota la

frontera de B.
calor es generado en todo B es
Z
f dV.
Observe que f tiene dimensiones de energa por unidad de tiempo.

Enseguida, introducimos el vector de flujo de calor = (x, y, z, t); su direccin corresponde a la direccin del flujo de calor en la posicin (x, y, z) en
el tiempo t. La tasa en la que el calor fluye a travs del elemento de superficie
oblicuo dA orientado por un vector unitario n es
n dA.
Ver la figura 8.8. Consecuentemente, la tasa neta en la que la energa calorfica
fluye a travs de la frontera de B, denotada por B, es la integral de superficie
Z
n dA.
B
As, la ley de conservacin, o balance de energa, es

Z
Z
Z
d
cu dV =
n dA +
f dV.
dt B
B
B
(8.37)
El signo menos que aparece en la integral de flujo en el lado derecho de la

ecuacin (8.37) se debe a que el flujo es hacia fuera; el signo menos causar
que la energa neta en el el lado izquierdo de la ecuacin disminuya, lo cual
es el correcto. Ahora, utilicemos una de las relaciones integrales fundamentales
del clculo multivariadoel teorema de la divergencia. Nos permite escribir la
integral de flujo en (8.37) como una integral de volumen. El teorema de divergencia, una versin en tres dimensiones del teorema fundamental del clculo,
243
Figura 8.8: El flujo de calor a travs de un elemento de superficie dA orientado

por su vector normal unitario n es n dA.
establece que bajo los requerimientos de diferenciabilidad suficientes sobre el
campo vectorial ,
Z
Z
div dV =
n dA.
B
Recuerde que si = (1 , 2 , 3 ), entonces su divergencia es la funcin escalar

div =
1 2
3
+
+
.
x
y
z
As, podemos escribir la ecuacin (8.37) como

Z
Z
Z
d
cu dV =
div dV +
f dV.
dt B
B
B
Ahora, podemos meter la derivada con respecto al tiempo dentro de la integral
del lado izquierdo de la ecuacin de arriba y finalmente reacomodar todos los
trminos bajo una integral de volumen como
Z
(cut + div f ) dV = 0.
B
Esta ley de balance se cumple para toda esfera B en , y por consiguiente el

integrando debe ser cero, dando la ecuacin diferencial parcial
cut + div = f
(8.38)
para toda t y todo (x, y, z) . La ecuacin (8.38) es la forma local (opuesta

a la integral) de la ley de la conservacin. Todava contiene dos variables desconocidas, el escalar temperatura y el vector flujo de calor. Se puede postular
una relacin constitutiva para conectar estas dos variables. Una relacin tal es
244
la versin en tres dimensiones de la ley de Fick, o ley de la conduccin de calor

de Fourier, que establece, consistente con las leyes de la termodinmica, que el
flujo de calor es
= K grad u = K(ux , uy , uz ).
(8.39)
Recuerde del clculo que el negativo del gradiente de una funcin apunta en la
direccin de la mxima disminucin. La constante de proporcionalidad K es la
conductividad trmica. Substituyendo (8.39) en (8.38) y utilizando la identidad
div grad u = uxx + uyy + uzz ,
obtenemos la ecuacin de calor para la temperatura u = u(x, y, z, t) en tres
dimensiones:
(8.40)
cut K(uxx + uyy + uzz ) = f.
La expresin uxx + uyy + uzz se denomina el Laplaciano de u, y se denota por
2 u. Esto es,
2 u = uxx + uyy + uzz .
Finalmente, en resumen, podemos escribir (8.40) como
ut k2 u =
1
f,
c
(8.41)
donde la constante k = K/(c) se denomina la difusividad.

Por supuesto, estos clculos pueden ser hechos en dos dimensiones para describir el flujo de calor en el plano. La ecuacin anloga en dos dimensiones de
(8.41) es la misma,
1
ut k2 u = f,
c
donde ahora u = u(x, y, t), f = f (x, y, t) y 2 u es el Laplaciano en dos dimensiones
2 u = uxx + uyy .
Generalmente, esperamos que la ecuacin de calor en tres dimensiones (8.40)
contenga condiciones auxiliares en la forma de una condicin de temperatura
inicial
u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z) en
y condiciones en la frontera .
Si el trmino fuente f y las condiciones de frontera en son independientes
del tiempo, entonces podramos esperar que el cuerpo podra eventualmente,
llegar a una temperatura de equilibrio u = u(x, y, z) que es independiente del
tiempo. Esto podra ocurrir mucho tiempo despus de que los efectos transitorios
o los efectos de la condicin inicial decaigan. De la ecuacin (8.40), y ya que
ut = 0, podemos inferir que la temperatura en equilibrio satisfar la EDP
k2 u =
1
f,
c
245
Figura 8.9: Regin rectangular y su frontera.
la cual es la ecuacin de Poisson. Si no hay fuentes, f (x, y, z) 0, entonces

u = u(x, y, z) satisface la ecuacin de Laplace
2 u = 0 en .
(8.42)
La ecuacin de Laplace, es uno de los modelos ms famosos en las ciencias

matemticas, y gobiernan muchos fenmenos relacionados con las temperaturas
de equilibrio.
Debido a que la ecuacin de Laplace no contiene al tiempo, esperaramos
que al agregar nicamente las condiciones de frontera se tendra fsicamente un
problema bien-formulado. Podemos prescribir la temperatura en la frontera de
, esto es,
u(x, y, z) = g(x, y, z),
(x, y, z) ,
la cual se denomina una condicin de Dirichlet; o podemos prescribir el flujo

del calor en la frontera, esto es,
K grad u n = h(x, y, z),
(x, y, z) ,
la cual se denomina una condicin de Neumann. Si no hay flujo de calor en la

frontera, entonces h = 0, y decimos que la frontera est aislada.
8.3.1.
La solucin formal
La solucin de problemas con valor en la frontera para la ecuacin de Laplace

sobre regiones generales rebasa el alcance de este curso, as que consideraremos
slo regiones muy simples. Comenzamos considerando la regin rectangular
mostrada en la figura 8.9.Las condiciones posibles de frontera para esta regin
246
Figura 8.10: Un problema de Dirichlet.

pueden escribirse como
(1 )u(x, 0) + uy (x, 0)
(1 )u(x, b) + uy (x, b)
(1 )u(0, y) + ux (0, y)
(1 )u(a, y) + ux (a, y)
=
=
=
=
f0 (x),
f1 (x),
g0 (y),
g1 (y),
0 x a,
0 x a,
0 y b,
0 y b,
donde , , y pueden tomar los valores 0 o 1; en consecuencia, hay 16

posibilidades.
Supngase que P V F (, , , )(f0 , f1 , g0 , g1 ) denota el problema de encontrar una solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
2 u = uxx + uyy = 0
que satisfaga esas condiciones.
Se tiene un problema de Dirichlet si
====0
(ver la figura 8.10), o un problema de Neumann si
====1
(ver la figura 8.11). Los otros 14 problemas son mixtos.
Para (, , , ) dadas, la suma de soluciones de
P V F (, , , )(f0 , 0, 0, 0),
P V F (, , , )(0, f1 , 0, 0),
P V F (, , , )(0, 0, g0 , 0)
(8.43)
247
Figura 8.11: Un problema de Neumann.

y
P V F (, , , )(0, 0, 0, g1 )
es una solucin de
P V F (, , , )(f0 , f1 , g0 , g1 ).
Por consiguiente, nos concentraremos en problemas en los que slo una de las
funciones f0, f1 , g0 , g1 no es cero. Hay 64 problemas de esta forma. Cada uno
tiene condiciones homogneas de frontera sobre tres lados del rectngulo y una
condicin no homognea de frontera sobre el cuarto lado. Usamos separacin
de variables para encontrar un nmero infinito de funciones que satisfacen la
ecuacin de Laplace en el rectngulo abierto y las tres condiciones homogneas
de frontera. Despus usamos esas soluciones como bloques para construir una
solucin formal de la ecuacin de Laplace que tambin satisfaga la condicin no
homognea de frontera. Como no es factible considerar los 64 casos, restringiremos nuestra atencin en el texto a solo cuatro.
Si v(x, y) = X(x)Y (y), entonces
vxx + vyy = X 00 Y + XY 00 = 0
para todo (x, y) si y slo si
X 00
Y 00
=
=k
X
Y
para todo (x, y), donde k es una constante de separacin. Esta ecuacin es
equivalente a
X 00 kX = 0, Y 00 + kY = 0.
(8.44)
A partir de aqu, la estrategia depende de las condiciones de frontera. Ilustraremos el mtodo con ejemplos.
248
Figura 8.12: El problema (8.45) con valor en la frontera.

Ejemplo 163 Defina la solucin formal de
uxx + uyy = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0, 0 x a,
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 y b.
(8.45)
(Ver la figura 8.12).

Solucin. Las condiciones de frontera en (8.45) requieren productos v(x, y) =
X(x)Y (y) tales que X(0) = X(a) = Y (b) = 0; por consiguiente, hacemos k =
en (8.44). As, X y Y deben satisfacer
X 00 + X = 0,
X(0) = 0,
X(a) = 0
(8.46)
y
Y 00 Y = 0,
Y (b) = 0.
(8.47)
En el teorema 36 del Captulo 7 los eigenvalores de (8.46) son n = n2 2 /a2 ,

con eigenfunciones asociadas
Xn = sen
nx
,
a
n = 1, 2, 3, . . .
Al sustituir = n2 2 /a2 en (8.47) resulta

Y 00 (n2 2 /a2 )Y = 0,
Y (b) = 0,
por lo que podramos tomar

Yn = senh
n(b y)
,
a
(8.48)
249
sin embargo, debido a la condicin no homognea de Dirichlet en y = 0, es mejor

establecer Yn (0) = 1, lo cual se puede lograr dividiendo el lado derecho de (8.48)
entre su valor en y = 0; as, tomamos
Yn =
senh n(b y)/a

.
senh nb/a
Entonces
vn (x, y) = Xn (x)Yn (y)
senh n(b y)/a
nx
=
sen
,
senh nb/a
a
por lo que vn (x, 0) = sen nx/a y vn satisface (8.45) con f (x) = sen nx/a. De
manera ms general, si 1 , . . . , m son constantes arbitrarias, entonces
um (x, y) =
m
X
n=1
nx
senh n(b y)/a
sen
senh nb/a
a
satisface (8.45) con

f (x) =
m
X
n sen
n=1
nx
.
a
Por consiguiente, si f es una funcin arbitraria suave por partes en [0, a], definimos la solucin formal de (8.45) como
u(x, y) =
n=1
nx
senh n(b y)/a
sen
,
senh nb/a
a
donde
S(x) =
n=1
n sen
(8.49)
nx
a
es la serie seno de Fourier de f en [0, a]; es decir,

Z
2 a
nx
f (x) sen
n =
dx.
a 0
a
Si y < b, entonces
senh n(b y)/a
eny/a
senh nb/a
(8.50)
para n grande, de modo que la serie (8.49) converge si 0 < y < b; adems, como
tambin
cosh n(b y)/a
eny/a
senh nb/a
para n grande, el teorema 50, aplicado dos veces con z = x y dos veces con
z = t, muestra que uxx y uyy se obtienen diferenciando u trmino a trmino
250
si 0 < y < b. Por tanto, u satisface la ecuacin de Laplace en el interior del

rectngulo de la figura (8.12). Adems, la serie en (8.49) tambin converge sobre
la frontera del rectngulo y satisface las tres condiciones homogneas de frontera
en (8.45). En consecuencia, como u(x, 0) = S(x) para 0 x L, u es una
solucin real de (8.46) si y slo si S(x) = f (x) para 0 x a. De acuerdo con
el teorema 46 del Captulo 7, esto es cierto si f es suave por partes en [0, L], y
f (0) = f (L) = 0.
Ejemplo 164 Resuelva (8.45) con f (x) = x(x2 3ax + 2a2 ).
Solucin. En el ejemplo 154 del Captulo 7,
S(x) =
Por tanto,
u(x, y) =
12a3 X 1
nx
sen
.
3 n=1 n3
a
12a3 X senh n(b y)/a

nx
sen
.
3 n=1 n3 senh nb/a
a
(8.51)
Para calcular valores aproximados de u(x, y), debemos usar sumas parciales de
la forma
m
12a3 X senh n(b y)/a
nx
um (x, y) = 3
sen
.
n=1 n3 senh nb/a
a
Debido a (8.50), los valores pequeos de m proporcionan suficiente exactitud en

la mayora de las aplicaciones si 0 < y < b. Adems, la n3 en el denominador de
(8.51) garantiza que esto tambin se cumpla para y = 0. Para fines de graficacin
escogemos a = 2, b = 1 y m = 10. La figura 8.13 muestra la superficie
u = u(x, y),
0 x 2,
0 y 1,
mientras que la figura 8.14 muestra las curvas

u = u(x, 0,1k),
0 x 2,
k = 0, 1, 2, . . . , 10.

uxx + uyy = 0,
u(x, 0) = 0,
ux (0, y) = 0,
0 < x < a, 0 < y < b,

uy (x, b) = f (x), 0 x a,
ux (a, y) = 0, 0 y b.
(8.52)
(Ver la figura 8.15).

X(x)Y (y) tales que X 0 (0) = X 0 (a) = Y (0) = 0; por consiguiente, hacemos
k = en (8.44). As, X y Y deben satisfacer
X 00 + X = 0,
X 0 (0) = 0,
X 0 (a) = 0
(8.53)
251
3
2
z
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
y
1
0.5
Figura 8.13: Superficie de u = u(x, y),
1.5
0
2
0 x 2,
0 y 1.
u
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.5
Figura 8.14: Curvas de u = u(x, 0,01k),
1.5
0 x 10,
k = 0, . . . , 10.
252

y
Y 00 Y = 0,
Y (0) = 0.
(8.54)
Del teorema teorema 37 del Captulo 7 los eigenvalores de (8.54) son = 0, con
la eigenfuncin asociada X0 = 1, y n = n2 2 /a2 , con eigenfunciones asociadas
Xn = cos
nx
,
a
n = 1, 2, 3, . . .
Como Y0 = y satisface (8.54) con = 0, tomamos v0 (x, y) = X0 (x)Y0 (y) = y.

Si se sustituye = n2 2 /a2 en (8.54) resulta
Y 00 (n2 2 /a2 )Y = 0,
Y (0) = 0,
por lo que podramos tomar

Yn =
a senh ny/a
.
n cosh nb/a
Entonces
a senh ny/a
nx
=
cos
,
n cosh nb/a
a
De modo que
vn
nx
(x, b) = cos
.
y
a
Por tanto vn satisface (8.52) con f (x) = cos nx/a. De manera ms general, si
0 , . . . , m son constantes arbitrarias, entonces
m
aX
nx
senh ny/a
um (x, y) = 0 y +
n
cos
n=1 n cosh nb/a
a
253

m
X
f (x) = 0 +
nx
.
L
n cos
n=1
En consecuencia, si f es una funcin arbitraria suave por partes en [0, a], definimos la solucin formal de (8.52) como
u(x, y) = 0 y +
aX
nx
senh ny/a
n
cos
,
n=1 n cosh nb/a
a
donde
C(x) = 0 +
n cos
n=1
nx
a
es la serie coseno de Fourier de f en [0, a]; es decir,

Z a
0 =
f (x) dx
0
y
2
n =
a
f (x) cos
0
nx
dx,
a
n = 1, 2, 3, . . .

Solucin. Del ejemplo 149 del Captulo 7,
1
(2n 1)x
a 4a X
cos
C(x) = 2
.
2 n=1 (2n 1)2
a
Por tanto,
u(x, y) =
(2n 1)x
senh(2n 1)y/a
ay 4a2 X
3
cos
.
3
2
n=1 (2n 1) cosh(2n 1)b/a
a
(8.55)
Para fines de graficacin escogemos a = 2, b = 1 y retenemos los trminos hasta

n = 10 en (8.55). La figura 8.16 muestra la superficie
u = u(x, y),
0 x 2,
0 y 1,
mientras que la figura 8.17 muestra las curvas

u = u(x, 0,1k),
0 x 2,
k = 0, 1, . . . , 10.
254
1.5
1
z
0.5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
y
1
0.5
Figura 8.16: Superficie de u = u(x, y),
1.5
0
2
0 x 2,
0 y 1.
u
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
Figura 8.17: Curvas de u = u(x, 0,1k),
1.5
0 x 2,
k = 0, 1, . . . , 10.
255

uxx + uyy = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
u(x, 0) = 0, uy (x, b) = 0, 0 x a,
u(0, y) = g(y), ux (a, y) = 0, 0 y b.
(8.56)
(Ver figura 8.18).

X(x)Y (y) tales que Y (0) = Y 0 (b) = X 0 (a) = 0; por consiguiente, hacemos
k = en (8.44). As, X y Y deben satisfacer
X 00 X = 0,
X 0 (a) = 0
(8.57)
y
Y 00 + Y = 0,
Y (0) = 0,
Y 0 (b) = 0.
(8.58)
Del teorema teorema 38 del Captulo 7 los eigenvalores de (8.58) son n =

(2n 1)2 2 /4b2 , con eigenfunciones asociadas
Yn = sen
(2n 1)y
,
2b
n = 1, 2, 3, . . .
Al sustituir = (2n 1)2 2 /4b2 en (8.57) resulta
X 00 (2n 1)2 2 /4b2 X = 0, X 0 (a) = 0,

Por lo que podramos tomar
Xn = cosh
(2n 1)(x a)
.
2b
(8.59)
256
Sin embargo, debido a la condicin no homognea de Dirichlet en x = 0, es

mejor requerir que Xn (0) = 1, que puede lograrse dividiendo el lado derecho de
(8.59) entre su valor en x = 0. As,
Xn =
cosh(2n 1)(x a)/2b

.
cosh(2n 1)a/2b
Entonces
(2n 1)y
cosh(2n 1)(x a)/2b
sen
,
=
cosh(2n 1)a/2b
2b
De modo que
(2n 1)y
.
2b
Por consiguiente, vn satisface (8.56) con g(y) = sen(2n 1)y/2b. De manera
ms general, si 1 , . . . m son constantes arbitrarias, entonces
vn (0, y) = sen
um (x, y) =
m
X
n=1
(2n 1)y
cosh(2n 1)(x a)/2b
sen
,
cosh(2n 1)a/2b
2b

g(y) =
m
X
n sen
n=1
(2n 1)y
.
2b
As, si g es una funcin arbitraria suave por partes en [0, b], definimos la solucin
formal de (8.56) como
u(x, y) =
n=1
cosh(2n 1)(x a)/2b

(2n 1)y
sen
,
cosh(2n 1)a/2b
2b
donde
SM (y) =
n=1
n sen
(2n 1)y
2b
es la serie seno de Fourier mixta de g en [0, b]; es decir,

Z
2 b
(2n 1)y
n =
g(y) sen
dy.
b 0
2b
Ejemplo 168 Resuelva (8.56) con g(y) = y(2y 2 9by + 12b2 ).
96b3 X
(2n 1)y
1
4
n
SM (y) = 3
3 + (1)
sen
.
n=1 (2n 1)3
(2n 1)
2b
257

En consecuencia,
u(x, y) =
96b3 X cosh(2n 1)(x a)/2b

(2n 1)y
4
n
3
+
(1)
sen
.
3
3
n=1 (2n 1) cosh(2n 1)a/2b
(2n 1)
2b

uxx + uyy = 0,
uy (x, 0) = 0,
ux (0, y) = 0,
0 < x < a, 0 < y < b,

u(x, b) = 0, 0 x a,
ux (a, y) = g(y), 0 y b.
(8.60)
(Ver figura 8.19).

X(x)Y (y) tales que Y 0 (0) = Y (b) = X 0 (0) = 0; por consiguiente, hacemos k =
en (8.44). As, X y Y deben satisfacer
X 00 X = 0,
X 0 (0) = 0
(8.61)
y
Y 00 + Y = 0,
Y 0 (0) = 0,
Y (b) = 0.
(8.62)
Del teorema teorema 39 del Captulo 7 los eigenvalores de (8.62) son n =

(2n 1)2 2 /4b2 , con eigenfunciones asociadas
Yn = cos
(2n 1)y
,
2b
n = 1, 2, 3, . . .
Al sustituir = (2n 1)2 2 /4b2 en (8.61) resulta
X 00 (2n 1)2 2 /4b2 X = 0, X 0 (0) = 0,
258
Por lo que podramos tomar

Xn = cosh
(2n 1)x
.
2b
(8.63)
Sin embargo, debido a la condicin no homognea de Neumann en x = a, es

mejor requerir que Xn0 (a) = 1, que puede lograrse dividiendo el lado derecho de
(8.63) entre el valor de su derivada en x = a. As,
Xn =
2b cosh(2n 1)x/2b
.
(2n 1) senh(2n 1)a/2b
Entonces
2b cosh(2n 1)x/2b
(2n 1)y
=
cos
,
(2n 1) senh(2n 1)a/2b
2b
De modo que
vn
(2n 1)y
(a, y) = cos
.
x
2b
Por consiguiente, vn satisface (8.60) con g(y) = cos(2n 1)y/2b. De manera
ms general, si 1 , . . . m son constantes arbitrarias, entonces
um (x, y) =
m
2b X
(2n 1)y
cosh(2n 1)x/2b
n
cos
,
n=1 (2n 1) senh(2n 1)a/2b
2b

g(y) =
m
X
n cos
n=1
(2n 1)y
.
2b
As, si g es una funcin arbitraria suave por partes en [0, b], definimos la solucin
formal de (8.60) como
u(x, y) =
2b X
(2n 1)y
cosh(2n 1)x/2b
n
cos
n=1 (2n 1) senh(2n 1)a/2b
2b
donde
CM (y) =
n=1
n cos
(2n 1)y
.
2b
es la serie coseno de Fourier mixta de g en [0, b]; es decir,

Z
2 b
(2n 1)y
g(y) cos
n =
dy.
b 0
2b
Ejemplo 170 Resuelva (8.60) con g(y) = y b.

CM (y) =
1
8b X
(2n 1)y
cos
.
2 n=1 (2n 1)2
2b
En consecuencia,
u(x, y) =
(2n 1)y
16b2 X
cosh(2n 1)x/2b
cos
.
3 n=1 (2n 1)3 senh(2n 1)a/2b
2b
259
260
Apndice A
Apndice A
The appendix fragment is used only once. Subsequent appendices can be
created using the Chapter Section/Body Tag.
261
262
Afterword
The back matter often includes one or more of an index, an afterword, acknowledgements, a bibliography, a colophon, or any other similar item. In the
back matter, chapters do not produce a chapter number, but they are entered
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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Luis Angel Zaldvar Cruz

Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. Introduccin a las ecuaciones diferenciales

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden

4. Mtodos explcitos de solucin para las ecuaciones diferenciales

6.6.2. Transformada de una integral . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Cap.1 Introduccin a las ecs. diferenciales

Definicin de ecuacin diferencial

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Clasificacin segn el tipo

Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables

Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de una o ms

Sec.1.2 Clasificacin de las ecs. diferenciales

son ecuaciones diferenciales parciales.

Clasificacin segn el orden y grado

El orden de una ecuacin diferencial lo determina la derivada de orden ms

es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

Cap.1 Introduccin a las ecs. diferenciales

Clasificacin segn la linealidad

Definicin 3 Una ecuacin diferencial de orden n es lineal si puede escribirse

Una ecuacin diferencial que no es lineal se dice no lineal.

Ejemplo 6 Las ecuaciones diferenciales

Sec. 1.3 Solucin de una ec. diferencial

Solucin de una ecuacin diferencial

Definicin 4 Se dice que una funcin f definida en el intervalo I, es solucin

F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (x) = 0

Ejemplo 7 La funcin y = x4 /16 es una solucin de la ecuacin no lineal

en < x < . Puesto que

para todo nmero real.

Cap.1 Introduccin a las ecs. diferenciales

Ejemplo 9 Considere la ecuacin diferencial

Sec. 1.3 Solucin de una ec. diferencial

As y1 (x) es una solucin explcita de (1.6) en el intervalo (4, 4) y por tanto

Generalmente, una ecuacin diferencial tiene un nmero infinito de soluciones.

Es fcil demostrar que cualquier curva de la familia uniparmetrica y = cex ,

Cap.1 Introduccin a las ecs. diferenciales

Figura 1.1: Grfica de la familia de soluciones.

A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden

sujeta a la condicin adicional

donde x0 es un punto en I y y0 es un nmero real arbitrario. El problema

se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional (2.2) se la conoce

Cap.2 Ecs. diferenciales de primer orden

Sec.2.1 Teora preliminar

Cap.2 Ecs. diferenciales de primer orden

A menudo es deseable saber, antes de atacar un problema de valor inicial si

Es de notar que ambas funciones son continuas en el semiplano superior definido

Empezamos nuestro estudio de los mtodos para resolver ecuaciones de

Sec.2.2 Variables separables

La ecuacin (2.4), as como su mtodo de solucin, es slo un caso especial

De inmediato se ve que cuando h(y) 1, (2.5) se reduce a (2.4).

h(f (x))f 0 (x)dx =

Pero dy = f 0 (x)dx, luego (2.3) es lo mismo que

Ejemplo 19 Resuelva (1 + x)dy ydx = 0.

Cap.2 Ecs. diferenciales de primer orden

Llamando c a ec1 resulta

Solucin. Multiplicando la ecuacin dada por e3x y dividiendo por y 4 obtenemos

donde la constante 9c1 se reescribe como c.

Sec.2.2 Variables separables

Solucin. Despus de dividir por ey , la ecuacin se transforma en

Cap.2 Ecs. diferenciales de primer orden

Sec.2.2 Variables separables