ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS MECANICA. EJERCICIOS Y PROBLEMAS. 12.- Un s6lido se mueve respecto a un sistema de referencia Ozyz. En un instante dado, la velocidad del punto A de coordenadas (a, 0,0) es pj, la de B(0,a,0) es vo(j +k) y la de C(0,0,a) es uo(i +7 +f). Hallar, ‘en-ese instante, la velocidad de minimo deslizamiento, el eje instantdneo de rotacién, y la velocidad angular. 13.- Sea Sp un sélido en movimiento con respecto a una referencia cartesiana O,yi21. En un determinado instante de tiempo se sabe: 1) que uno de sus puntos O tiene una aceleracién no nula (7; # 0); 2) que su velocidad angular es nula (21 = 0) y, 3) que su aceleracién angular es no nula (dz # 0). Se pide en ese instante: i) deducir el lugar geométrico de los puntos que tienen el mismo vector aceleracién, it) calcular el lugar geométrico de los puntos cuya aceleracién tiene médulo minimo, y el valor de dicha aceleracién. 14.- Un sélido $ se mueve de tal forma que dos puntos A y B de él separados por una distancia a recorren respectivamente los ejes Ox, Oy de un sistema de referencia ortogonal Ozyz. Ademés un plano x de S que pasa por AB ha de pasar en todo momento por el punto C(0,0,a/2) del eje Oz. Se pid 1) Hallar el eje instanténeo de rotacién y deslizamiento cuando A esté en (a,0,0) y B en (0,0,0) 15.- El sistema de referencia Ozyz (s6lido 0) se mueve respecto al sistema O}21y121 (s6lido 1) de modo que en todo instante: i) el punto O est en el eje O13; si) el eje Ox pasa por el punto fijo A del sistema 1 de coordenadas 7 = a, y: = 71 = 0; iii) el Angulo entre el eje Oy y el plano Orz1y1 es igual al éngulo entre los ejes Orn y Ox. Llamemos @ a este iltimo Sngulo tal como aparece en la figura. Se pide: 4) Determinar en funcién de @ y 6 los vectores 8% y Wor, ii) Determinar las axoides del movimiento 0/1. 16.- La figura representa esqueméticamente una junta Cardan para transmitir una rotacién de un arbol ¢; a otro e2 que forma un ngulo a con él y con el que es con- currente. Determinar el coeficiente de transmisién w/M en funcién de ary el 4ngulo y que forma el brazo AB de la cruz Cardan con una linea de referencia fija 22/ perpendicular al eje ey ae (B-T.SL. Aeronéuticos). 17 Un disco D de radio a se mueve respecto a un sistema de referencia O,21y121 permaneciendo tangente en todo momento a los planos 2;0;yi,10i21 y quedando su plano perpendicular al yiO1=1 La velocidad de rotacién del disco tiene componentes iguales segiin el eje O,2; y la normal al plano que lo contiene. La velocidad del punto que est en contacto con z10iyi no tiene componente segiin O12, Hallar las axoides de este movimiento.18.- Un cono circular recto, cuya base tiene un radio R, y cuya altura es h, se mueve con relacién a un sistema de referencia permaneciendo siempre tangente a un plano 7 del mismo. EI movimiento del cono viene definido en cada instante por su velocidad de rodadura @ y la velocidad de deslizamiento correspondiente a la particula M que es Vp, ya que se considera nula la velocidad de pivotamiento del mismo (Vp es perpendicular a @). Se pide calcular: Lea) Velocidades del vértice Py del centro Q de la base del cono. 1-b) Posicién del ee instdntaneo de rotacién del movimiento. 2) En el supuesto de que tanto@ como Vp tengan médulo constante al variar el tiempo. 4) Axoides de este movimiento. b) Valor de la aceleracién angular de este movimiento. ¢) Aceleracidn del vertice P y centro Q de la base del cono. d) Puntos de aceleracién nula. ” 3)” Suponiendo que || = a-t y |Vp| = b-t repetir los célculos del apartado 2) (BTL. Aeronduticos). 19.- Un disco de radio a rueda y pivota sin deslizar sobre el plano Oi21yi de un sistema de referencia, ortogonal, manteniéndose constantemente perpendicular a dicho plano. Sea C la curva del plano O:ziy1 descrita por el punto de contacto y y el dngulo que la tangente a la misma forma con 0,21. Definamos el sistema de ejes méviles Oxy indicado en la figura y tales que el eje Oy es el eje del disco, Oz es paralelo a 0,21 y el triedro Ozyz sea a derechas. Finalmente, llamemos p, g, r alas componentes en los ejes Oxyz de la velocidad de rotacién del disco respecto al triedro de referencia O1z1y121. EI movimiento se realiza de tal manera que en todo momento se verifica la relacién a= 4reos @ Si tomamos el origen de arcos de C en el punto Oj en el que ademés se supone que y = 1) Obtener a partir de (1) la ecuacién intrinseca s = 8() de la curva C. (a 2) Obtener las ecuaciones paramétricas 21 = 2i(), 1 = yi(y) de la curva C. Dibujarla e identificarla. En todo lo que se sigue se supondré que r = tante. 38) Velocidad de rotacién ¢ del disco 4) Eje instanténeo. 5) Axoides del movimiento, 6) Valor de ast/at. 7) Aceleracién del punto del disco que est en contac- to con Orrin (ETS. Aeronaiticos, 7 de Diciembre de 1984) =cons-EN LA FIGURA ADIUUTA SE REPRE SEUTA UN SISTEMA FoRMADO POR TReS SoLipos ARTICULADOS ENTIRE S#, et sovivo B) ef a ere de - TRADA. &L Socio HI) ef EL e2€ DE SA- Lipa, EL SoLido (B) es 4A “erucers’: | cor vanietas De cum LonerruD UWL | das RicibamenTe EUME ST, EN MUG | 40 Recro, FU $0 PUNTO MEDIO CO- | mu. EM IAS TRES FIGUAAS SIGUEWTES SE REPRESEMTAN POR SEPARADO ESTOS “tRes soLiDOS JUNTO A UNOS EJET CARTEMAUOS UMDAS RIGIDAMENTE A ADA UNO DE ELLOS ¢ a a marcuincion ENrRE Les souidas Dy) arruca que ev exc Oz, 26D Cowlcipe SIEMPRE CON EL EDE Oz, Def. DEGIDO A BSTO SOLO ES NECESARIN <= 7] Wr coonpewank aevenautennT — ah gz rea ZZ PARA DEFIIR LA PasICION D6 (By \tespecro A BJ SEA FoR ee |nover wcgeo yevrne 35 | [ oes Oy, ¥ Oys. Asimismo, | x, Ys [tA ARTiculAcioN ewTRe Los | 8 1 _jsousos B vl anetica ave (ae GOES By HET Cenerne siemens cou et e96 Oy PeLD. a Haun WE AL sr, cou Soup Win CoORDEUADA GEWERALIZADA SE Deriwe LA poHcuow DE 2) Trcccro ABR: sea 8 huano 5 eume Los FIRE Or, Y O74. pon OTRA PARTE, EL EDE Oy, der soriso[S] SIEMPRE COINCIDE Coy FL eae Oy, De Hs Sea ee asco @ cutee Las EIeS Ozs ¥ Oz, 44 yuten coonne 7] WADA gevernizaDA wece-[~ — ses ea) Fee els SARA PARA DEMIR UA PO. | | steiou ewme estes 208 \ \ Wak | riewe que Bt £IE OXq DE | | suse Hera Fo EN EL | pauD0 WW ANGULO COVETAUTE wc CoM EL EXE OY, posterion 5 Por su UriLionD € HA EUTRODICIDS GL SISTEMA OksYe25 , TAL Com APARECE EVLA ULTIMA FIGURA, COW OXg cowesneuns sieMene cov Oxy ¥ Ot | cou Oz, . FL Aleno A euTRE O24 ¥ O25 ES LA UMCA CooRDEWADA GEVERALIZADA NECESARIA PARA DEFIIR LA poticlow evtee Hl] ¥ BD - DeBIDO A LAS COIMEIDEUCIAS DE ClERTOS EES EUTRE LOL SoLIDOS , TAL Como SE ACABA DE VER, REGULTR QUE SoLD ES MECESARIA WA COoRDE- WADA GEMEHALIZADR PARA DEFIWIR Ub ROSICLON RESPERN M. SisrHMA D De SISTOAA FORKADO POR Los TRES SoLiD0S TB], yH: se euce, fon Eemeto, EL AVGULO EUTRE LOS edes Ozy y Dz, . cumaquien MAGMTUD GEOMETRICA DE BIOKO SISTEMA DE TRES SOLIDOS ES UNA FUN coo 36 @ A coUTIMVAUON, SE DETERMIVARA EN FUMCIOU DEB ANGULO A weuree Los eves Ozy y Oz, (6 exme Oy, ¥ Oye » FIG). PARA bio, Visos A EkPREGAR EL VECTOR Ky MEDAUTE SUE commoL/ELTES Secu) LA case De vesones De sistenm HB (verse [FI&31): Rye stny t+ op, © Y AMORA LO KisMO PARA a vetrOR Jy (verse (FiG-4]) + Tyr empyzt ample — (Jg--emtsenx],) © Jpe -comeengah, + seneccoysy, raen, © como Oz,2 Oz, (EA), se reve Ky=K, y como Oy= Oy, (HEB), Se neve Gal, . At see JK 20 , Rewern evrowers : TK-0 PB, ~comecansany tamara =o > o[a=w| « pe mtase © cov ESN RELACIOU EUTRE A YY SE PUEDE DETERMIVAR YA LA RAZOW MITRE LAS VELOCI DADEE MUGULARES DEL EE DE SALIDA (soup) ¥ PEL e2e De ENTRADA (soL!D0 (BI) + Bus Gy — (ese FER) Byer Tiygtin = (vee Eel) 2 Abt elk) > 3 > Bur ARES DECIR, LK MAGMITUD DE LA VELOCIDAD AVEULAR DEL EE DE SALIDA es Ay LA connespoysieMTe M EDE De EVTRADK ER @ - COND /p ES Fevcion 06 @ (ec. ©) Se rene: 4- Bi 42 4 @ € 7 are Ge catty care a crgungen ns aes Bretig + cote nere wre costes cote sete + (-steou)nane OBSERVES QUE MIQUE LA HAGIATUD DE LA VELOCIDAD MW/GULAR DEL JE pe ewrnaca SEX courtauTe (@= G6 A)) , LA PEL EE DE SALIDA wo to es (St x40), YA QUE EV EL DELOMILADOR DE LA RELACLOM M/- TERIOR APARECE & QUE VARIA CON EL TEMPO (K=G THY). Como Sol UA COORDEUADA GELERALIZADA (@ DETIMEE LA RaStCION DEL SISTEMA FORMADO POR Los TRES souisas [3),Z) yG@) 5 cUNLQUICR mAauITUD Camuariea Da ROIMENTD D8 SUTEMA SE REDE EtrResKR GU MAIGOY DE Ue. ¥ De BUS DERIVAOAE RESECIO Mi TigMAD. EF DVTERESAUTE CA DETERHUA— Clow DE LA VELOCIDAD MuGULAR DE LA “CauceTA” RetpetTD x. sigronA Ds Wes. Visas A DAR UA DETERMWACION DE Toy MEDIAIME TREE MROCEDIKIENTOS: +4) sereenwacion 0€ Ty POR COMPOSICION ¥ DenIVACuoY De AMleuLa eyRE exes: como By Gl neveu WA Dnecciov com (FigH]) ¥ 1 MsKO ocureé cow (By Al (FS), Se rlewe= By Brae Bu = (H+ OZ BL AVEULO f / At TOUML QUE CUALQUIET. RAGWITUD GEOMETICR 6S ws ralcin be N¢.- PARK DETERKUARLA Se TENE, Ae See f OY AVEO BU ree vos eres O% ¥ OY; ? eo cotge Jas Jy Eonoe TSG z z rd SEG, D - cocoa Fe sornceysy, +200 /0, aveon = coop san tegp LEE, aay Fe mrmrcronn A oe (amps Vow) > fe ae r -eeeD tees Y CKD YA Se neWE f Oy FUNcioN DEY 7 YA QUEDA TUDICADA LA y> connor oprevcion 2€ Tyg EV FUNCIOW DE @ Y DE SY DeRIVADA. +2) derennncion 26 Dig APucAUbO LA LEY De GOMPOHIELOY DE VeLoK! DADE AUGUARES 205 VECES {POR Ui LADO SE TIEM, COMO EN & AIMTO ALTERIOR: By Bayt By fot omo tno se ewes B= Tat Bea EEUMANDO LAS ROE ERPRESOLES AMTERIORES QUEDA? BatBy =TutBqy @ raunes> 5 eT, Gas A Bu= OT 7 Ty AT © cono Oe 025 (GEA) ¥ como O7, =O (EE), Fesvim ave Bry es wy vecton cova dinecciow es Ky (Ke) y Day oF uM vecTOR GNA DI recov ex J, (=J,) ¥ POR TuTO Se PUEDE RoweR: Gy Unk 5 Ty Out, QP Dovoe Way ¥ Way Sov FuUcioLES excAcaner De Ye QUE SC DETER MUU como SUE. Evaro © YG) a @ (reweto w weuTrA ms wireesious Oy@ mea Kyy Ty v Que Ty= Klong), se new: ~)s aa (rove Tat compa) + J, = = vy (-canenpZ + amacconnT, tana tf (ema i teneZ) > omeias Hee Cant cern cmp Wey ~ sre = 0 => ee Beast cps tay + crn = G ome ay — teas wy =0 Que SoM TRES ECUACLOMES LIMEALES EU LAE DKORMITAS Was Y Way YOY PP OVA RELOLUCLOL PROMORC\OWARIA ENTIRE TRES HAGMITUDES Oy FONCLOW — | De, YA» DETERMI Way 0 Wey YA SE TOBEIA Dae rOrskyt 4G). Ge exrncsion 2¢ A wl ravew! De ed A Que $e coTIEME mM. RESOLVER cL MITERLOR SISTEMA DEBE SER SEUAL A LA QUE SE OSTEMBRIA 3E- nuwmi0a wesrecto a neMeo 1A & ©). (enoorenewme Wrs~ F (GEA) ¥ y= J Gea). 23) sereeumacion 26 yy cov! tA vocs DAD DE mex MUMTOs 26 [Z) HO ALI wacos: A marr ve Th, Thy ¥y Se neve: Thy = 72+ DAR Tivos cccaae > % omee[fzs] owe: Wee 5) / T= TR > (pant) 7, -@B)-0, (BI, Be alle Thee aly [7 75%, essere) aH we ea? ait Tee Tet DAB (Grae Azy, E> 4]| et asco D es et soyid0B. |e sISTeMA caRresiauo Cha yen | Wire RIGIDAMENTE AL BECO ES | me que des et cevtRo wnt 310, | Gaza es et exe me sco» Ory | Gy Sov sequu DOS RADIOS | PORPEUDICULARES DEL DSCO. |B movimicuro 9a. co TD Aes: | peer x. sist @] Deve CUMPLIR | REE COUBCIOUES GEORETRICAS: | 0 a Beco emacs A Raw ete me nee seers Oe 2 Tek sisco es mUCENTE A PAW O12 Wer Eve G2, DEL DISCO ES PERFEWDICLAR mM exe OX Depino A ESTA ULTIMA CONDICION SE TIEVE Que LOS AUTOS DE TMIGENCIA ‘bei Disco con Los mAwos OX ¥ AX,2 SIEMPRE QueDAdy OrvEsTOS DIRMETRALMENTE Y LAS COORDEVADAS X, D6 AMGOS PuUTOS SOU ZEUA— les (e rou evisevTemeuTe A LA DL ceuTro Z). leu eh eSTUDO DEL MOVIMEWTD DEL DISCO SE UTILIZARA FL SUTEMA AUX! LAR GxoYeto Que ES TH QvE GZ ComciDe SIEMPRE CON Gz. y Gx es semene pagare A Oak, (LO Cum © mOsiBLE YA WE GZe_ es siempre reercusiaiar A OX,) 7 Gye TIME 1A DREceion DE GP, siavto P, € CODA ZUFTAWTE ML AUTO Je CouTRETO 261 DISCO COW EL MAYO | Oxe% « . CantLAEUDOSE LAE COUDICIOUES GEOMETRICAS DEL MOUIMIENTO FUDICADAS MUTERIORMEVTE RESULTA QUE SOLO SOU WCLESARIAS Y SUFICIEUTES TRES COORDENADAS GENERALIZADAE PARA DERIVIE LA POSICIOH DEL SOUPS B- se uaa evecioo LAs mes siauievTes “Y By COORDELANK, DA ceUTRO G BA. DISCO 9 8) Mvauo PEMUIBO UTE EL NALD BEL Disco y/o MANO Oakey, « (OID! EE BL ANGVLO EUTRE LAS DIREceIOUES DF Ye ¥ 26 O%). sigs Milenio eurRe IAS aReccioLes De GK, ¥ DE Che - JAS RESMUITES COUDICIOUES DEL MOMMIEWTO 2EL B16c0 QUE HOE DK FUNCIADO SOL! CIVEMATICAS : WY OY A ROVINIENTO tet B1500, LA VELOCIDAD ALEULAR. TEUE COMPOMEWTES TGUALES SFGUU LAS ByRECcIOWes BE Oke ¥ DE LA WORMALL Me PLM DEL DISCO. EE DELIA, A LO.LARGO Dee acetalbiter’ ig cone Dy =a K © aie a ollie de ee Disco QUE ESTA EV COUTRETO Cou EL RAUO Cixi (es AU tO P Der IIDO MITERIORMENTE) TIEVE coMPOUEWTE MULA ED LA pieecccoy 06 OX ie one = EE DECIR, A LO LARGO DEL MOVIMIEW TO mh=-0 @ Lo QUE SE HARA A COUTIVUACION, SERA EXPRESAR EL FUUCION De LAS COORD, Gel, Y DE SUS DERIADAS RESPECTD AL TIEMPO LAS MAGIITUDES CIWEMATICAS GUE APAREcEN EM LAs covnicioves YO), es Docks Digg ¥ VE, y PARA SUSTITUIR LAS ERPRESIOUES EW DICHAS CoUIcIOUeS ¥ COMPROBAR SI LAS EWACLOVES DIFERELCIALES RESUL- TAUTES WOL PELMITEY DETERAIVAR COMPLETAMEUTE EL MOV MIEWTD. EMPECEHOS Cov LA DETERMILACION DE LA EXPRESION DE Wy. Como Los suremas By BD TieveW siempre WA Drecciow comun, ¥ LO uismo ocunne cou wos sismanas By Gly FOR conposiciou Se TIME: Bay = Da +o = = @R+ 6) © tuevav2 @ A @) (resnevoo as aewtn aves Za2T, v Rox Ka) SE Opriewe LA stguieWee ECACION t e--6 QUE SE PUEDE BDITEGRAR REFECTO AL TIEMPOS G=-5 » Alerel-o > "+O~ Ge > grote, @ Souse LA coUsTAVTE Clty SE DETERMUARIA CoV CoVDICLOU ES DACALES. eV ciAwro A LA exenesion 2€ Ti, AL NO SEQ P SIEMPRE UN Miso puuTO De ff] , SE EMPLEARA &L CAMPO DE VELOCIDADED : VE,= VS +OaePTeviewro EN cuEWrR Ques as OG= 57, + acy, + aso k, SE omewe: ae F eS v= AH): BT, - c61n6], +abce0k, POR OTRA PARTE, COMO? — _ ge B= 62+ GKe Gy, n OP = -agity 26K Cou LO CUAL SE ORTIEUE FIVALMEWTE ? Vf, = (3-20) % - 228207, @® (como A Lo LARGO Det MOVIKIEWTO, EL DISCO [Z) PERMANECE EM cousTreTO y Pal Resuera (Fox, s Ro=senoy, + coroR,) MJGEWTE COM EL PLAUO OakaYg » LA VELOCIDAD Vf, DEL PUNTO De CoMTrc- | qo P ES FORZOSAMEMTE UY VECTOR DEL PLAUO THUGELTE conUW eV P, OOF 6 EVIDENTEMENTE EL PLAWO OX%)., iuevaudo @) a @ se osricwe ik sigureuTe ecuAcion DiFcReV/ciAL: F-agzo Que SE pueDE TUTEGRAR UA Vez REIPECTO AL TIEMPO ¢ Als-ag)=0 > B-ae= Ge, > p= agree, © DOUDE tA COMSTAWIE CEEg SE DETERMIWARIA Con COUDICLOMES. TINCIALES. TAL COMO Se HA VILTO, OW LAE COUDICLOUES DEL ROVIMIELTO QUE WOE Dav, Wo Se puede DETERMINAR ETE, ES SECIR, HO SE PUEDELY HALA OY FUNCION DE TIEMPO LAS TES HORDEVADAS GELERALIZADAS - ‘Sao Se neve vos Reacioues (ewacioves @ vB) EMRE LAS TREE CoOeD, Getty $5 seit, SE PUEDEN EXPRESAR TODAS HN FUNEIOU DE WA DE ELAS, POR exenpio e FUUCION 96 8, YA QUE de@ y B) RESVETA: @=-O+0e, » B= at ale,+ce, eo Aucs OIG, COM LO ANTERIOR eS POSIBLE DETERMILIAR LAS AKoIBES DEL MOVIMIENTO. PARA ESTO, VAMOS A SUPOVER QUE @uocemos @ EN Fuvcioy dev TIEMPO ¥ COU LA VELOCIDAD DE UW PUNTO, EL PUNTO G FoR EDEMPLO, ¥ Cou LA VELOCIDAD AUGULAR DETERMIUEROS EL ER YMD EN UY IUStAMTE BELERICO, PowieLD0 YY % EV ruMciow 2 O (eS. O) EW LAS EXPRESOWES DE VEL ¥ de Tyg WALLADAS AUTERIORMENTE, QUEDAE Vig 6(-a%- anno], +acouok,) Baas 6(-%- sono], - 00%) | GL ESE Yes Fave A terccou 36.1%, Clogs zem, Ae fecciou 96 -L.Thy (sesnennccievn0 Ast 6). POR OMA pARTe, SE ES H EL PIE DE tA FERPEVDICULAR DESDE EL POVTO GAL CIR y MD, SETIEVE? aie Bane l* SOMBIE T= -asmocoe Z, + ace], | | fe vecron 26 rosiciow Respeero AL SisTEMA F190) Lawny | PE Ws PIVTO GéveRICO Q DEL EIR y MD SE REDE | | PER cane sieves i | a= 06+ + ZH, (ER) | | foMeus0 5 mu MCN De 8 (surowEDD Om=0 ¥ Clez=0 FoR SIMPUFICAR) EX LA ExPRESIO DE GG DADA : \ puremonmenre, QUEDA: eee GG = -a07, +acse7, + asmok Y TEVIEUDO EY CUEUTA LAS EPRESOUES DE Ty ¥ De TH, RESULT, SIV MAS QUE PROYECTAR EL MVTEROR VECTOR DE RASICLOU SEGUY LOS vensones I,J, y Ka, LAS SlgUIGWTES ECUACKOVES MRARETRICAS 26 1A AKOIDE FIBA = Mz 28 asenoonn0+d AL FIA fie ACIS + Aco + bom (rreanernos{® ) 24> anne + hcore Asimigno, €& veerOR De MOSKIDN REPECTO M Sotto ovr KB) DE vY RIUTO Gevenico Q TEL ETRY MD, SE PUEDE ROVER Como steve: B=Hrr42n (en) peoyecniuae “Hes Vern 8 foricia suevU 0s, vensones 7 Jz yRe , OF SIR IAS SWGULEVES CACOLET PREARETRICAS IE IA AKOIDE AOMIL: Kas 2arno conte + Neovo meno y= aslo cenomtor dune —(rmarener{) 2y= a rmpeno rd SEHN Sonesta Qay20» col 10 aME SE TIEUE = T= eT rmO Jy = ~crvoueo Ty + nto +0 Ke Ki = mate Ty -smocerol, + enoa covo & a souro Q). ev sisrema canTesiAvo Qxiy.2, UDO RIGDAMENTE Me coo & me que Oy & A ae 2a coro ¥ Qy, y Gee Sov seu % ; Dos RADOS PERPEVDICULARE DE tA base Da coud. | ex sistema auciviate Pkoyo20 | me ae Feo comeine sicmme Me | OM A ceneRarenr De couTAcr (Pere asoe et Ral OLNEY Y ee Pes ee ncnene ponniea AL EE OZ 7 Pye STA poemwTO covtemisa Gu @ ARVO O,KLY, Y BS PERPEUDICULAR A Pk. OSSERVESE ue a ce PQ (0 BX2) Der covo EXTA SiempRE EY EL AAO Prxozo YY FORKA WN MUBULO COMSTANTE 0¢ COM EL EDE Pxo Dane ae “ 7 LO nue ll) é ce cumne AUMILIAR Pegyg25 EF TAL Que PXy COINCIDE cou EL OE DA coo Py, oINcise SIEMALE cots PY¥y 7 PoRTAUTO, PZy CATR %2% sunme of @ riaKo PlaZo FoRuAUBO uw mcuio % GON Peo. ey a novinieuTo Da cau [B) nestetro me sirTemA HE] We 2CeH Que FL GO SIEMPRE Se MAUTENE BS CONTRCTO TAUREMTE COM a pean A GTA COMDICIOW CEOMETRICA DO HOMMENTO? run OMe 7 3 CuxTRO COORDEMADAS GELERMLZA- Solo ol) MECESARIAS Y SUFICIEATES oe paen deri cA” Rasicioy 3€ GB Peipecro De B.S eNGeH Tas. EURTRO COORDERADKS GEMERALIZASAS SUAUIEMTES + YE YY, SOROWNADAE KLE % DO VENTION Pe JB, mleuLo DERIIDO eUTRE LA ceLEEATRIE BE CODED) OWTME cond y erate OX, Y EL OF OMe + yee, maui verwiso ome BOE Gey y 1A term MQ (OHA Cee Mum, a WhaRe eenha, «(A eSs.2 RA surTOn TE, 2 WTO DE IA AME DEL fovo QUE ITA OU CoUTRETD GH A ame O%%). | LAS DEMAS COMDICIOVES D6. MOUINIEWTO DEL Guo QUE Vos 2A FL BUNICIRIO DEL PROBLEMA Sou CWEKATICAS t Wy ron Uv LADO Hos Deny QUE Thy ef WW VecTOR eA RECCION! 6S 1A 9 1A GEMARATRIZ. 26 eUTWETO 30. COLD OO EL AALO O.Ke%4 4» Y CYA MABLITED ES UA FUMCION coLDcIDA DELTIEMPO. EE XECIR, A LO IARGO DEL OVINIEWTO SE CUMPLE: By,- 04) 7 @® poure wle) 6 WA FUMCIOM 2A TIEKPO DADA. ¥) POR oMo LAdo MOS CEN Que Vi Ex UM VEErOR PERPOVDI- CULAR A Daa Y CYA wAMITUD ES WR FUNCLOU CouociDA DEL TIOAPO. Como EL LOO SE MAWTIOVE SIEMPRE TMEELTE AL MAYO OX A 10 LARGO DC IA KEVERATRIZ De GoLTACTO, EU cADA BisTATE (Tee GMO fe UA DEDUCLDO BU LAE CLASES De TEORIA) » LA VELOCIDAD 26 CUMLQUER PUNTO DA. cov QUE [SE EUQUEWTRE BI RCHA GELERATRIZ ES UU VEETOR DEL RLAVD TIceNTE com ETE a COMO y & AAO AKY , QUE EVI- DETERENTE Ex DIG PLMD OXY, . POR TeVTO, AL DE™IRWOS que Th, es PeRPEUDICULAR A Bz, (CYA DIRECCIOW bs LA EL Vensot Zo) y TEULEYDO GY CUENTA , TM tomo SE HA AsTO, QUE Th es we verron va eLMO Okay REWLTR QUE WA DIREECION be TH, sera A va verso Jz. EY oerWiTIVA, A Wo Anco De MOVIMENTO SE CUMPLEE va uh @ dovde V(t) es wa Fucidu De TieMeD DADA. 10 que Se KARA A COUTIACION, SERA EXPRESAR AY FUUCIOM DE Int COORDENIADAS GEWERALIZADAS y 36 SUS DERLVADAS RESPECTO AL TOAPO LOS FLEMEUTOL CINERATICOS QUE APARECAY BY LAF CoW/DCIOLES © ¥@, & ven: Day ¥ Vi y PARA susTiTUM LAS ERMREKOWES As WCHAS COUNCOMES YY ComPROBAR ST RETULTA A WMERDMELESARIO. -Y SUFICIENTE DE ELUACIOUEE MATEMATICAS DE JOMDE’ OpTEeR Oy FUUCION 2 TIEMPO LAS UURIRO GOORDELADAS GOERAL( 2A DAS. a SE BAPEZARA DETERMWANDO LA ERPRESIOA DE Wz, OV PUCK DE Us coORDEMADAS GOUERLALIBADAS —Y DE FUL DERIVADAS. COMO LOS sistemas Dy serps Tues WA BRECON BRUM, AL FEAL ave conse cov Dy OG v ew los Serenas Oy] » Por compo. 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MODE MOVIL, RESPECTO A SOLIDO MOVIL D, EY W DATAWTE GavERICo, SE TIEME VE EL EIR yD CoeTm M.ED DEL coud (QUE BWA RETA FDA De (Z)) EY ws AUTO S GUE: REWLTA QUE VA BER SEMPRE EL tushta PUMTD EM TODO S/STAUTE ya Que LA SETAUCIA bes A rw P (ore @ wd mito vio 96D) ex Fe ae crecmore a ' ay a (ede) — ci mano ame ec 08 move en | _* GM rem — ee Ur nie Ba art ta AE SE Wea 6 EERE FoR Be YA Rests ave roknau suk aeveratniet (ak 6 YA)| ec sisco es et soubo. et ssTe~ | ma carresiave Oxs%22 vMbO Rim | @ibameuTe AL 21Sco TIeWE Su oni | €eW ev a cero O 2H muco, & eve Oy, €5 @ EE Det DISCO ¥ LOF gses Ox, ¥ O22 SOU StEU DOS RA DOS PERPEVDICLLARES DEL DISCO. LAS COUDCIOUES GEDMETRICAS DEL MovInieNTO DEL Disco REtrECTO At | Serene @ sou: | BE B5co sennme em arovase Sonne et AAvO OMY, - \ A PiAtlo OL DIFCO SIEMPRE PER- AVECE PERPELDICUAR At PLANO OX park ev ESTUMO DEL MOUMIELTO DEL 31620 [H] RESULTA UML CoMSIDERAR fA sisrena AKILIAR OxoYe2) QvE ES mH. ave Oy, conucide nenrne con OF y Ote ex sens PAearcio A O,Fs ; Oty of PARALELO AL PLAMD Dita (AL Y a ave Oy) ¥ $9 MRECCION COINCIDE SIEMPRE Cou LA 26 UA Tm/GEUTE ‘aL Disco ev GL PUNTO De COUTACTO Coy EL MLAWO OLX. j SEA A, G/CADR usTauTe, ESTE PUTO DE COYTACTO. cimmicubOSe LAL @UDICIOLAS GEDMETRICAS DEL MOVIMIEUTO MECLOWADAS serewionmevTe, REWLTR QUE SOLO fo) UEEESARIAS ¥ SURCIOUTES CUATRO ccocnewAnAs AEVERALIZADAS PARA DEFWIR LA PosicioH DEL D5co BY. Se wa UEEIIO LAS CUATRO S\GUIEWTES: | | i DEY Lr CORDEADIS EY, 2 cour O. 7 @, musi EUS Ln Dinecei) Be UA TDa/aeuTE Me mfcO BY Be puro DE COMTNCTO A cov en Pinar O1Xi% (rem A LA DineccIOW pe Oke) ¥ LA pinceciy ver ere OX. 7, svauro eras tor ents OX, ¥ Oxy: Las RESMMITES COMDICIONES DEL MOVIMIGUTO DEL DISCO QUE APARELOY BV EL BYUNEIADD SOV CIVEATICAS 3 J ev DSC MO_DESLIEA SORE EL PLAWO OKAY, » OE DELI, Pore Ber meiou, & LO LARGO PEL MOVIMIEW/TO Se COMPLE? w=5 © W951 50 WAKAU PAY TA WAS couronleures Seu 1A Ose de versones de. SISTEMA GB] DE LA VODA AMELAR Bey (ES pein: Type PTo+ 4], +o), evrOucES, A LO LARGO DEL MOULMIEN, re se ample: a-4reoe @® (q2By-T yrs GuR) H) FIUALMEWTE SE TIEVE QUE A Lo LARGO DEL MOViMieVTO SE cuM~ net r= we) @® A COUTINUACION SE EXPRETARA EU FUNCION De IAS ccokd. Get ¥ dE Sus DeRIVADAS REIPECTO ML TEKPO UAE MACIITUDEE cIMERATICAE QUE APA nee By ins conriciovsr ©, vO, van: Th v Tae, empecencs cow iy4. Como By TEN SiemPRE WA DiReECcLOy comUY YY Lomismo ocunre cou BY BM , Por comroncion Se TIEME: Dyy= Brot Ten = - 6+ @Ko come, Pon DeEIWIcioN : - ) ao Buys plot qh ero SIM MAS QUE COMPARAR LAS DOS GRPRESLONES AVTERLORET DE Dry , SE neve: ; ; proks “gr Gone’, Uusvavso esto A @® Y¥ A @), SE ooricvEN LAS dos ewACIONE b-ugere © eo @ EU cuAUTO A LA vetociDAD Vf, , At Mo Sen A SIEMPRE UN Mimo ruvTO De [Z] y Se EMPLEA EL CAMPO DE VELOCIDADES + Uh = V+ Oy A D> B= rhinyrate 3 7 = (AGO) - yaeih » Bye 6G 4G ke 5 OR alo » By AOR -a8 Zo Lom cng E+ wel D> Th, = (¥- dene) + (4-840) (eomo A Lo Anco DR moviMiBUTD, A DISCO H) PERMANECE EU coutneto TAUGENTE @N BL PLAVO Ki, » LA VELOCIDADTh, De RTO De CaVTACTO A EF FORZOSAMENTE UN VECOR | pa pave TaceuTe com EY A, QUE EX BVIDeMTEMeLTE BL FAA vo 1X:¥e). LLEVAMDO LA eRPKESON ANTERIOR DE Ty A Le copicio @) SE OBTIEMEN LAS DoS EUACOUEL SaUIEMTEC: ¥-adcay=0 © y- O* B= 4warut > [Ho - Hugfeoot dt > B= AaA® QveDAWDO AST DETERMIVADO EL KOVIMIEUTD COMPLETAMEMTE - THREAT HARUTUORL CHURMATICNE : Yromenscioy mone Fae: Zyy= (Kiet) 5 ce roan: Guas 67,44 Be, OD avon: Ty = swemut f+ Ke (GE) « Ft) nde mines (AB) = natant Z, 9 Teas lee rom mate + tik , By AT age Amt Te Maat Hubert Ze -uutmaut J, yy remerrco on PAD A FS, . como A uO ex .mowrar a mune namo oc@, Se eatan e canto DE MeEMRCMES! Thy = FO A Ry AK + Sy NUAM) Done Zyy Se Tew 3 MVS, Me WH QUE Ty , Ades DR ake ¥ Feee(GB) FA + TT. cremno se onmewe F4, . HOPE De MOUMIEUTO: Nap 1 cone siowne se cnn Thy 5, RU Que [OF amauen susmune a ETRY KD FRA for EL | RMO A «Sy BRECON oF pom SURE LA PB Tag « Pen TID QUEDK SVUILLO DRTERMINE IAS moto ¢ Ge Hops be BeTERMUAR LA WUBLAT 3. RUIN? 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El centro C de la esfera, describe con una velocidad angular w constante, tuna circunferencia de radio a contenida en un plano perpendicular a Oz, y con centro sobre este eje. Una figura representa una vista general del sistema y la otra es un corte por el plano auxiliar 20z que contiene el centro de la esfera y que gira alrededor de Oz en el curso del movimiento con velocidad angular w. Se pide: 1) Demostrar que las condiciones impuestas, el vector velocidad de rotacién ¢? de la esfera ha de quedar contenida en el plano 202. En Io sucesivo supondremos que la relacién entre las velocidades de rodadura y de pivotamiento se mantiene constante a lo largo del movimiento. 2) Demostrar que con esta nueva condicién el eje instanténeo de rotacién de la esfera corta a Oz; en un punto fijo. 3) Determinar las superficies axoides y la velocidad de rotacién £} en los siguientes movimientos particu- lares. a) Cuando en todo momento la velocidad de pivotamiento es mula. b) Cuando la axoide fija se reduce a un plano. ©) Cuando el movimiento de la esfera es un movimiento plano. ) Cuando ol punto de tangencia H de la esfera y el eje O21 se mantiene fijo. 4) Calcular df/dt en el movimiento particular a). 5) Calcular la aceleracién de H en este caso particular. Nota.- Todos los resultados vectoriales deben expresarse en los ejes auxiliares Oxy2. (B-TS1L Aeronaiiticas, Septiembre 1983) 21.- El sistema material de la figura esté constitutido por: a) Un cono circular recto (Sélido 1) fijo en el espacio de semiéngulo en el vértice 30°, radio de la base R y eje vertical Oz, b) Un cilindro circular recto (Sélido 2) mévil de altura Ry radio de la base R/2. El cilindro rueda, pivota y desliza sobre la superficie exterior del cono de forma que en todo momento tienen ima generatriz.comiin. Se sabe que la generatriz de contacto cilindro/cono gira con velocidad angular constante w alrededor del eje Oz; y que la base inferior del cilindro rueda sin deslizar sobre la base del cono. En el movimiento cilindro/cono antes descrito se pide: 1) Eje instantaneo de rotacién y deslizamiento. 2) Velocidad angular. 3) Velocidad angular de rodadura y pivotamiento. 4) Axoide fija y mévil. 5) Aceleracién angular. 6) Velocidad del punto M situado en la base superior del cilindro segiin se indica. Nota.- Todos los célculos deben realizarse en ejes Ozo¥oz0 que se indican en la figura y que en todo momento acompafian a la generatriz de contacto cilindro/cono. (EATS. Acronaiitics, Septiembre 1977)22.- Se considera el sistema material constituido por: a) Una esfera E, de centro Oy, y radio R (sélido 3) cuyo movimiento respecto a un sistema fijo (s6lido 1) es una rotacién pura de valor w constante alrededor de un diémetro vertical AB. ) Un plano horizontal x (sélido 4) cuyo movimiento respecto al sélido 1 es también una rotacién pura de valor {2 constante alrededor de la vertical AB. Dicho plano esta situado a una distancia 2R por debajo del centro O; de la esfera E. ©) Un cono circular recto C (sélido 2) de vértice el punto O (interseccién de la recta AB y el plano x, que rueda sin deslizar por el exterior de la esfera Ey por la cara superior del plano x. En la figura se representa la seccién meridiana del sistema material considerado. Los ejes Ozoyoz0 estén ligados a dicha seccidn y deben utilizarse para el célculo de todas las magnitudes vectoriales que intervienen en el problema. Se pide: 1) Velocidad angular absoluta del eje del cono. 2) Velocidad angular absoluta del movimiento absoluto del cono. 3) Axoides fija y mévil del movimiento absoluto del cono. 4) Aceleracién angular absoluta del cono. Para el caso en que 9 = —w/2. '5) {Cuales son las superficies axoides?. 6) Aceleracién del punto M del cono en contacto con la esfera. (ESI. Aeronaiiticos, Septiembre 1976) 23.- Se dispone de un cono de revolucién cuyo radio en la base es a/V/2 que gira con una velocidad constante w alrededor de su eje, el cual es la recta fija de ecuacién: n El cono no desliza sobre su ee y Ia circunferencia de la base pasa por los puntos B(O,a,0) y C(0,0,a) de los ejes 11 y 21 indicados en la figura. ‘Una escuadra materializada por las varillas DM y DN que forman angulo recto, se mueve de forma que el punto D est unido a un punto de la base del cono y ademés las varillas DM y DN deslizan siempre por los puntos fijos A(O,-a,0) y B(0,a, 0). Del movimiento de la escuadra respecto a ejes fijos se pide: 1) Velocidad de los puntos A y B. 2) Velocidad angular. 3) Aceleracién angular. 4) Axoide fija. 5) Aceleracién de los puntos A y B. (B.S. Aeronaiiticos, Febrero 1982)Peterueect et averes ah | Tsismis canmenave Conte UMIDO RIGIDAMENTE A] TEE | sv once ew et ceMreo € De Un BASE DIFERIOR DEL cILIU- Deo, Fe Cz, & EL EE | dee cuwono, ¥ Cx, ¥ Cy, sou SeGUY B06 RADIOS PERPBIDICU— Lanes pe DICHA BASE | ins covpciover ceorermicas Da. KeVIMIEMTO DEL CILIUDRO Sou | sw ex cunano &F seme “mvgevTe AL EVD Y BY TODO ROMEVTO ESTAS DoS SURERH = Cee EVEN WA GORRATRIZ CoML. | ger ence arouon 261 cao 6 sevene THGEUTE A IA BASE pe covo. (SEA P, Bd CADA INS — wire, EL pITO 26 COUTRETO OMTRE | mans ses). | pana ex exrwsi0 POETERIOR 6% mL noe DERAR GL SISTEMA AUAILIAR, DE Rercrcnei OkeY2— QUE eS Te QUE Oz, siemens comcive cov Oz Y TAL QUE EL PANO Okoto SIEMPRE VA COUTEMIENDO LA GEMERATRIE CO hand 96 CoUTAETD GMTRE EL COU Y EL CILIMIDRO 7 POR TMITD, TAMRIEN pet cuivoro (GH). CUMPLIEWDOSE LAS COMDICLOVES GEDMETRICAS DEL MOWMIENTO DADAS MUTE TORMENT, RERATA GUE SoH W/ECESARIAS ¥ SUFICIELTES 2OF GDORDEMA- par GOUERALIZADAS PRRA DEPIWIR LA OStCIO DEL cuLiWoRO [I] RESPEC - ro me sistema Gl. J 0, Micvio Dermyre avme Los EIES Oxo y OXs . courieve Semone 2 Ee CE a Se HAV ELEEIDD LAS SIQUIEWTES: ie, faves Derive arme ex ee Oty ¥ tA RETR PE (ave ex WA RECTR FDA OU EL PLAUD OtoZ PERPEWDICUIAR ML IE Cz, Per ce same (FEE), Ge Tanai” €3 wh nace, PK OV eK PLAND). LAS CONDICIONES CIVEMATICAS DEL RovwmicyTo DEL curuDee @ sou? a) EY BL QUUCIADO DEL PRogLEKA Mar Meal: 4. 6A GeweRATI:Z DE CONTACTO CILIVDRO/ COMO GIRA CoM VELOCIDAD ANGULAR COWS qalTe tw MREDEDOR DEL EE OZ,...”; LO QUE SB QUIERE IECIR COW Lo MIERIOR EF QUE A LO LARGO DEL MOVINIEW/TO SE GMPLE! B-o% © DONDE W ES UMA COWSTANTB DADA. WJLA uuTmn covDicion DL MOVINIEITO et Ave LA BASE BImERICR de. canla2e WO _BLITA Sosne LA AME DE caw, EF DECIR, QUE ey Topo cUSTAUTE SE cuMPLE : =o =5 ® ey PULCIO DE LAE COORDEVADAS A COUTIMUACLON SE DETERMIUARA/ GEVERALIZADAS ¥ DE SUS DERIVADAS REIFECTO AL TIDAPO LAS KAGMITU DEX CINEMATICAS QUE APARECOJ B/ LAS DoS CouDICIOUET AMTERIORES 6 >E PARA LLEVA LAS EEPRESIONET KALLADAS A BCHAS Cev!— cin: Boe ¥ Wo feu ruudou DEL TIEHFO LAL CIOUES 7 COMPROGAR SI SE PURBOU DETERKWAR Dos cCOEDGUNDAS GORRMLIZADAS. Fe ones ca Big, , 360120 A ve Los OH YG serene mr serena cond, 1a tA DERAICOU BCL UGA By SE TK EVIDEWTE newts : Bue 6K tuevawso em exeresioy A @) SE comiewe LA seuente ewncion pirencuciMe DE LA QUE YA SE PVEDE OOTEMER B QU THCY DEL TIEMPO: b= 0 > flo- oft » Barret] © Vacs A DeTERRIUAR mORA LA EXPRESION Be Typ « POR COnFOFELOW De vevocisaces, Sé TIEWE Ve= Mot Moy Y cou aL campo D6 VRICIOABE BE UY SOLO VE, = TE + Dy hOP = Ot WKAR = WRI, BaG co tsar Rl -R(ST 4K) (verse (ell)PLETAMENTE covvcipo er novmicnTo De (Z] Resvecro a Z)- Bor OR, YA Que et ©r€ Cz_ DEL Soudo fZ) © UMA RecTA FIA EN EL PLANO Otozo YC ee nak eve BOF HRECCIOMS RORRERDIGAARET A DIGHA RECTR COMA ca cemcioe D6 Cx, ROA B/E) UA DIRECCIOY DE LA reer PC OVE CF FDA @0 € PLANO Ocezs (MSE LA FIGIRA Da. PRIUCIPLO ¥ UA (FGA). eurouces : mae Deore & (-$7o+ FR) ALG (9to+%)] =- FET, TEMENDO EV CUENTA TORO LO MUTERIOR , QUEDA FINALMEMTE: VE, = Rlw- $8)g, LLEVAMDO ESTA EXPRESION A Lx couDicioy @) SE OBTIELE WA EWA Clow DIFERENCIAL eUYA SOLUCION PROMORCIONA K@ EY FUL/CIOW BEL. TIEMRO: ‘e © w- £420 > fer zufdt =» [e=¢reut] © Ast, M. couccen 8 y @ EN FUNCON DEL TIeHPo (@y ©) avenn com AXOIDES DEL Movimento @I/fZ) = eV UN BUSTRUTE GEVERICO, EL EIR y MD DEL KovimeWTD EI/g] ES UWA foun aus pasa ron a Puro P, YAWUS Vf=O) ¥ Sv dmecciaM ET Ln per verron Tag ? 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POR OTRA PARTE),Cono LAS CoMMoVEUTES DE Diag seuU LoS EES Oxo ¥ O25 Sov costumes (Ate ©); RESULTA Que et ANGLO De Dep cov er ese Ce, (ave et UA RED POA EY Oxozs) ES SIEMPRE MISMO y TAnbIEU EF SIEHORE EL AIEMO EL MELO DE Dag, gov et er 02,@024), DEOIDD 4 TODD LO AWTERIOR SE TILES YAOIDE FIIN = cove DE Venice: AT Q, Ele: REDE 02, 7 ML QUE SUF GEERATHICeS ForAN Cou EL Oe Oey Uw MUIELO Tum AL QE Gy, ronmm cov dino O€ OZ,. YAKOIDE ROVIL= cov De URTICE: L RATOR, ME: EE C2, YL QUE TODAS SUS GEVERA TRICES PORKAL CON FL OE C2, WW MGULO TEAK, AL QUE Tae PORMN Cow vieMo BE C22, OTRO MODS DE ALALIZAR €L PROBLEMA: © PROMLERKAS CoMo ETE, GU GL CUAL A PARTIR De LAS CoUDICIONES DEL OVIMIELTO SE PUSDEL OBTENER LAS DIRECCIOWES DE LAS VELociDADES AMGULARES DE LOS MOVIMMEWTOS EXISTEVTES AYRE LOS PARES De SOLI~ DOS QUE APALECEU QU EL MROBLEMAy LAS FORMULAS DE GOMPOCLON De VELXIDADES AUGULARET PERMITE” OBEVER LAS MAgMITUDES DE MGUNAS De DCHAS LELOCLDADES Si SE CONDOCEN LAS RESTRWTES « UMA VEZ COVOCIDAS LAS MAGNITUDES DE LAS VELOCLDADES MUGULARERs SC RELACOWARIAL COM LAS DERIVADAS TOAPORALES DETLOS AmcuLCs QUE ePID LAE PIRRCELOLES BE YLOS EES REPETTO A LAS DiRELCLOLAS DE lomos PRA OBTEMER 2\CHAF MJEULAS EY FUCLON DEL TIEMPO. ASE, PROA GTE PROBLEMA PAETICULAT, SE TELE LO. S1GUEUTE. Como EL PLUTO | @ & Sieumne W MishO ANID DEM Y Maney De B, se Ow: Wao (move Vis 4B), = (LEH) 20 yn aw eh ecte) Asimisno como GL cumme B sO DsLiaA sre a cro (co.O), sere | we Uh, =O . POR ToD BR EY KD DO mon Z)/q] S WA Rem VE PASA FoR Los fuTOS Py @ ¥ PoR TaUTO UA Dipeccion DE Daa SS POR roshMere UA Del VeRTOR FH, Decie a Bae ae Bie eacas (ee uu) (SOY sa) Por oma mere, a ox Gey 1D FM tho BV Otto , fon two D YO TY Br ccna tA becca be Ce 1 MO POO Gas lg Ungl-tte+ 4%) FiamenTe Typ 2 w Dero: Days 0 Re + Dane Bon pitas (-toe leo) = fee Sa Gow Baan ane mrs = VAT ti, wees ou OB, 0 > sonny = ete eTUct2) Jameel es SS claro= 20 O2y comereure cou Ozy » — E26 Czy P00 OY @E Oz, y ~ eRe oD 30. colo MZ) FI00 aU at PLANO OkeZo y — TEELCIA DEL covo @) cov 1s espera GB) YOU MAND Okay, REUUA Que SdLD Sou MicesA- RIME Y SUFLCIEWTES CUATRO COORDELADAS GOLERALIZADAS PARA DEFI- MIR LAS POSCLOVES BUTRE LOS oLIDOS : | sea Ox.y24 EL SISTEMA Fi20. | | Sem Oky%y2q UI SISTERA TAL | ove Czy SiemeRe contei2e cow Org. 243 2p5Z52Zy ey) %, MeULO ENTRE HL eDE ¥ tA DiRECCION 2 4g | sea um exreRA I] cuvo cov a esto CUTE Ae EER Cry ccerou de Oke. | Tho € em F100 a) EL AE Y fr» temo ere Om y 0%. Oz, , TH ue 22 28 sO | Y {1 rvevo ame Oxo ¥ Oxy. Do R ex RADIO DE LA ESFERA, rer, Y Sy mievio are Dez ¥ tA R&A PD. 1A peon PD exrm Yom ave wv ee C25 San mare Jo y pre ese. a On. | & PUAvO DkoZ> ¥ EC ARFLUDIGAAR AL EOE DEL COMO | so. econo B) cr werner (worse raven oe. rewcivio ¥ (EA), O es miowmee Filo EY EL Las covaicioves €IVEMA vi seviewres: | rca! 0 ner seen i) 7 5 COVBICIONES CIVEMATICAS 26 MOVIMIEMTD SOU LAS SQUIELTES ! THe QUE SIEMPRE ETA Oy cou WA 10 LARGO DEL MOMMICUTD Se cURPLE : | Rew rauceure wu ta eo See By= he, Pens [B (SEM, BU CADA BS- 7 OK @O a ere en no 36 eure | DONDE WE WA COUSTAMITE DADA ey eee et ce eels y &. od ~ #) A LO LARGO DEL MOVIMIEWTD SE _CUMPLE: [GA] | 0 cou ex remo Oryyy (sen P, ov T- 2k, @ RZ CADA DUSTAUTE, EL PUNTO DE LA BASE ™ 4 Da cou QUE EST BY CONTACTO cou Pode ML es WA GouITAUTE DADA | a piavo Oxyyy). EL SISTEMA CARTE - moviMielTo BuTRI z ESFERA es Sw DESUI- SAUD Digs 24, UDO RLCIDAMENTE AL / Be movie 6 a vo BY A sreRs Bl couo [2] ex Pa Que D&S CERO ZAMIEUTD | 6 DEIR, A LO LARGO IHL MOWIMIENTD SE commie: | 25 sv BASE, Dey ee sea et 67 | wm -5 @ per covo y Dk, y Dy, sou Seu | bes easios De SU aARe poereuDi cus ees fue ST. sca a a Rano 26 | fe Reontote Be; zie 28-Real"= FR | cx nase act cou; a meni ames sus eeverarrices y Sv exe es 30° (VE ger colo B wo 2512s some a. nave Osis. eurove, tA CADA DUSTAITE, AAA CUALAVIER PUTO Q DE LA GORA TRI2 DE CoUTACTO OITRE EL COND [Z] ¥ BL PLANO OkyYy SE = agua oh co Sane ee erga | ase (me). mew wg=5 acon’ fa 2B Aracsurg, SO e1 ssteua OtaYz0 Ha ees gaz fae io eremson en comes seen cee ieee ne QUE Ote SIEMPRE cDINCIDE COW BL bss ee Oz, y ™m ave Ox, ES SED LA Geseearei2 DE couTicro ERE a coum Z) y & PiAo OXsYy + FOR TTD, cnt Oezo SIEMPRE conTiBVvE AL Ee Dz, DEL couo (VEASE LA TIGU- ra pew principio ¥ tA (EG.4)), eet DEBIDO A LAS RELACIONES GEDMETRICAS EXISTOUTES EVTRE 10S SoLIDOS wees y Uh-5 VisTOS AVTERORMENTE 1 = EE 02, COWCIDEUTE sieume tow me OZ, y quien puro @ dE LA GENERATRIZ DE CONTACTO ST SE compur aaa DOS PINTOS DE LA MISHA, POR eDEMALO + A vEnTiCE O y a puto P 26 couTAcTO GuTRE LA BASE DR Coo ye Fimo Onayy (VME LA MOURA DEL PRIUCIPIO). OY PRECTD, StENTOUCEE, A PARTIC 3E LA EXPRESION DEL CAMPO DE vELOCI- Dares Dee souisa [Z) » S€ OSTIEWE QUE Giyy SW VEER PAM ravewo a OP: Th, = V2gt Bg ATP > OHS + yy ADF S Day mearero A OF cou LO Cun, PARA CUMLQUIER PUTO Q DE EA ceuenareiZ DE coUTAGrO (£5 DECIR, DE LA pecrn OP) SE TIEVE UE = Vat Say Aa = © YA ave Thy =F ¥ WyAP@=T rot ser Tay maarero A OF Y EMA WO PUTS GP YQ ev UIA HISHA REE. FoR TM TD, LA couricou DE WD DESLIZAMIEMTD DeL cous B] SORE eL PLANO OXyYq ES EQUIVALEMTE A LAS Dos PLIACLOLES SI— euievres + B Wo » WY-o @ AMORA BIEY, QV EXTE PROBLEMA, GU QUE LULA DE IAS Zou/DiGO- ME GEMETAIAS DEL marimievTO CRA Que EL veRriCE O DEL Cove eSTUVIERS 7130 EN BL Mme O DEL SISTEMA Oruyitu 5 ts ewraow V2 =O se mre roeuTicanente Denno A ETO, cov LO cuMe a ELIE exso (ES DEIR, Cou BL VERTICE FID BY et fund O44) > LA COUDICIOY DE NO DEELIZAMLEWID ES ERLAVA Leyte A 1s sean de As EcuAcowes ve @). (aureus A pRiucinio Wo SE HUBIEKA DicHo QUE a venice De. cove B) TTROA F150 OY & MALO Okay 1A coumcioU Dx WO BELLIZARIEYTO ee mABMIA. CovbuCido A ETO MGR, EY EPECD, DAO HL AMEE SEMPRE UN MISO PUNTO DEL COMO» EL MEMO DE Que su VELOC DAD RES fr me surrema Hl] SA Sienrne MLA (DEDIDO AL UD DerLizamueTy PE COMO ertica Que FL VERON De PSICLOU DEL TIO ABAD A sistema G] se mAUTIENe GOUSTAWTE ¥ Por “THsTD, EL VERTICE PERMANE- ce pao BY BL PANO Dir, (EV EL PINTO DE DEHD FLAW 2OVDE ET in venrice mucuMewre) , coro PAD -EX SIBMPRE Uy MISO aw Det como Et HecHO DE WUE BY TORO DATAMTE SE CMPLA Qe OO pst settetnieirvo), extiaa/mow Uy nO - 80 aarac ae x nue P care mae ws ee raw Oran (ma ae Tiy¥ (SE), & 0 sea P sevpe wi micno Pwo 2 (2). OWA vez QUE SE TIELOU YA LAS ExPResioMeS MATEMATICAS DE LAS COUDICLOMES CLEMATICAS 2. MOVINIBW'TY, VAMOS A OLTEWER A PACT DE UAE WIERAE LAE CSOEDELADNE GOVERALIBARKS. BY TUE bet reno. 10 AYTeRoR SE VA A WAGER POR DOS PnOCeDMEVTEE, FL reimen pnsceDimieNTo ei a abicao Ae rime Tee Proncnm GB): | A PARTIR DE WAS COVDICIONES CIVEMATICAL Dal MOVIMIEWTO Se DEDICER | LAS aneceioUet 2E LAF LELOCDASEE M/AULAREE DE ClERTOE mot ~ MINIS evs Las soLi90S Det Protlena,Y LAt MAGuITUDEL dE | EAS MsmAS SE DTERAIWAN DE LAS RELACOVEE DE ConPotiioW DE VELOC DADES AVGULARES 7 FIVALM ENTE, LAS RELACIOUES BUTRE DICH, MMGWITUDES ¥ LAS DERIVADAE TenpORALET DE los AUGULOS DEF! DOS QTRE LOL EME DE LoS SOLLDOS, PERMITEY OBTEVER ESTOS MY @u0s BY FUUCIO DEL TIEMPO. LA APLIZACIOU De ENTE pracenimiewTo A ETE PROBLERA PARTICULAR ES COMO SIGUE. Po UY LADO MOS DénJ COMO DATOS DOS LELOCLDADEE AVEULARES + @> By 0% O» G,-2% FoR Oreo Labo, EL HD DETLIZAMIEWTD DEL Cowo [B) SOBRE FL PLA Mo Oxyta 2 @> VW-6 Ponmcre DEWCIR, SHAN SE RA VETD, QUE LA VELOCIDAD MVRULAR Ty, Tine tA piteccioy 36 OP, ex vecin DE Te (vEAsE Ln mad aa De rRicto ¥ tA (FELL). mR mT, Gy es fago” secu sn sinecciov 96 Zp: y Wao By = Wy To @ FIUMMeVTE, e@ MO DEFLIzAMIEWTO evTRE EL cOMD IE) Y LA ERPERALS): @rvy-5 wine m weumo que TZ =5 ey Topo msmwre (vA QE M Sem BL PUTO O Swurne W) mismo ruMTO DE B) SE TIE vg GB) = = CGE = 5), reanire deoucin, como av e caso MVTERIOR, OVE ta VELOCIDAD M/GULAR BBqy TIME LA Dinecciou DE OM + Vil = V+ DygnGh > B-T+ Da ATH => Tas rrmrccro » OH pon Taro, Gy, 6 G0" sew m veerwe UWiTacio OF/VORI + 3,7 Yn Be Oe (160°Z,+ 40m 6o'Ko) (vove (EL) By* ($+ 8%) ©@ CONTINUACION PARA DETERMIVAR LAS MAGNITUDES Uy ¥ Wan QUE APARECEN EM @V@ ee UTLi2n 1A steviEUTE composicigh) 2 VELOCIDADET mw/eu- | TAKES: ea Way = Bas + Hsu JoudEe, Mi. TEER OF GeUT tas ERPREIOWES @ ¥® »¥ que (ror aonro iciou y moMnIEUTOS, DIERSOE): Se 8 St ey < By = Bayt Ty = Dy + (ely) LO Gaye , Quem: tn Te= Wn ($204 EK) + OW) K SEPARA2O POR COMPOUELTER , QUEDAW/ LAS DOS EDUACIOWRT LWEALES SI auientess ys Fen 9 OF Fay + G2) DE LAS COMES Se OBTIEVEN TRIVIALMENTE War 4 Wy Os Flaw) 4 Way= Glee) © AuoRA, 26 WU MODO SEMEAUTE, VAMOS A _DETERALUAR LAS HAGAN Tubes DE IAS yeLOcinADEE AUcuLARES Tao ¥ Toy , ve exTmY REM IACLOVADAS, TAL COMO SE VERA POSTETIORMELTE, COU LA SETERMWA crv ey PvUCiON DA TIEMPO De LOS mGuLoS SY f - EY PRIMCIPIOL Lund Que TEER Bs CUENTA QUE DELIDO A LAS COUDICIOWEL GEOME - “RICAS DEL MOVIMIEMTO y EL EIE OD DEL fowo @ em Foo Oy a jug Ole?) © B (une GH) y rot tate, Bhp tw AEX oe smu) Dian BRECCION amu, «5 Decie, & “eGo” Scum! Ke? Biot Yoke % yy w(ER+4%) OD asimismo, eL e€ Ozo 26 BD siommne comcie Mou & EE Oty PE , ¥ won Taro, Toe € vy WEAR seUY 1A BRCCCIO COMA! 2 paves exes, ex seun, ex eGo” seu Ko? Gy = Yu Ko © PARA DETRMIVAR LAS MAGUITUDES Way ¥ oy QUE AMARECEN BY @y © se umvien tA sicyiewte conposciou DE vELaciDADES M— euLanes + se ate By = Dao + Wey dove , AL TeveR ov cuewTa cas exrresioues @,@.¥@ ¥ BL torn DF Wy YY Oy REVLTR: fp (0-0) To = ao ( E+ $ Ko) + ty Ko SEPARM/D9 POR cOMPON ves steuiewTes = estes QUEDA LAS DOS EEUACLONES LIVER Pelara)= Bury 9 0= Freer Wow DE LAS ELRLES SE OBTIEWEN TRIVIALMENTE Wap ¥ Wom * ye F(a-u) 5 Oy = $(o-2) @ ast, cov @,@ vQ), Cueva yA DETERIVADAS LAs VELOC DA Des mauianet Dey ¥ Bon ? Bye Ha) ke; Due ew Ke = @ que, syst cov tas vaseipaner mveuanes Tig, ¥ Day PONS cong >ATOS * _ 7 Dy = Ko ® Ty = w ho gov LAS QUE EVRW RELACIDUADAS DIRECTAMEMTE COU LA DETER see cov qd ruuCoH DEL TIEMPO DE LOS CUATRO AVEULOS Hy Aa f ¥ Se BU erect, coun LOS GIES Cz, te Bl v Oz, re BD simone coweiven ¥ OC EF EL MUEULO FORMADD FOR LAS pneccioues DE CXz 7 Ok, (PERAEIDICULARES MMBAS A LA DIAC ciow conv) » 86 TIVE? By- ek @ a ee Om x @ y a ae Oz, de A) sienree con ciney y fp & @ meu pitas Oty y Oxy (PERPEYDIILA eer pisos bh vA HRECEION COMI), LUEEO : By, = A Ko @ Oz, ve By O2y de G) SIEMPRE GONKIDEN Y ya ee meno evtne Ors Asim sho, oe um 020, Y Oxy (PERAOUDLOULARES Aentos A UA Tnneceon cowuu)» POL TAYTO E Bu =p @ rwmmem, a ex Dz, de cw BD) AT rio OYE ALAD Ovezo 2€ B) ¥ SEs Et AVEULO DeRWIDO EYRE DOS PIREG ClOMES PERPEMDICULARES A ESA DIREXCLoN comu ? LA DEL OE Dx, De) 1A 2€ 1A ReUm DP, Que ES UA REE FIDA EVELpuxve Oxezo ve G) (VASE LA FIAURA DEL FRILCIPIO) , LEGO? a= ik @® evrovees, wevavvo OyD 4 ® ¥ uevaers Oy @ A @ 2 OMTEVEY LAS ein ERUACIOUES DIFERENCIALES SIGUION, ce ee wo y Aer b= $(e-2) , 5- Hae) QUE Se VTEGRAN RLEMEVTMMEWTE PARA OBTEWER UmOAE GEVERALIZADAS BJ FULICIOL) DEL TEMPO? [qo wtee), AEG], pases], PEG eae pa be ce meee LAS @UATRO COORDE. GIRO HODO DE RESOLVER EL PROBLEMA ES DETERMIWUAR EN FUMCIoU DE UAE cOORDEWADAS GEVERALIZADAS. ¥ DE SUS BERIVADAS TEMPORALES, LAS GIPRGIOUES DE LAS RAGWITUDEE CIKEMATICAS QUE APARECEY EX) LAS COWAL coves @,@,@ v@ (e sccm: Ty, By, Vis ¥ Wh); uevanvo es- TAE EXPRELIOUES A LAC CIMTRO COUICIOMES 26. MOVIMIEWTO SE OBTIE ~ Jie) CARO CLIACIOES DFEREUCIALET CVA RETOLUCLOMY DARA LAS cODR- pampés ew FUNCIOU DEL TICKPO. 1LA DETERMUACIOW ,EU FUVCION DE LAS CDORDEVADAS GEMERALIZADAS ¥ 26 |, Sus DERWADAS, DE By, ¥ Dy YA SE HA HecHO (DYD)? By=eR Q , Be- Ak DO ure On O yODa® se rewe= AE A GOA wast be souDe S€ OBTIEMEU & Y fh GY FUUCLOY DaL TIEMFO TUM. QE aarnes, oi PASE Mos AMORA A LA DETERMIVACION DE LA ExPREsION DE Vz5 - - Liesdo 2 Crnpo 2€ VELOCIOADET 2EL SoLDO Y LA compOTICION 3E VELOCLOADES MIGULARES SE TIEME! Ti = V+D A > seq) ce usm sro res: 7228; 26 AEA: R= ERT +ER Koj Po CoMPOSICION: Das = aot Do + Out Diy = (roe: @,@,@r ©) = 5K +p Rr ak—wke » R= Bar $k) onenM/D0 Quen: LLEViDo EXTA EXPRESIOW DE hy A LA covpicion G) RESVLTA LA ST- GulevTE EWACION DIRERELICIAL ade fra-w so ® PARA TERMIVAR, MMOS, A DETERAIVAR , EX FUUICION DE LAS GHORDEMADAS | GEVERALIZADAS ¥ DE SUS DERWADAS, LA ERPRESIO DE Tf, . UTILIZAY 20 a caro DE VRWCIDADEF PEL SOLIDO + Whe Vint Gay nOP D> sean se waga usro wm: VAST; de AEA]: OF 2aZo 5 fon conrosiuow > Bz4* Bet Bon = (vr Oy®) = K+ ph, Me Sarthe) a(deon evauoo ex erPecSOW DE Thy A Em covniciow@) REWLTA LA S16Wa- Te ewAciow DIREREUCIML + St2feo oreemDo QUEDA? 2 Ue ® cceowmrvo @ y @ <€ OTEVEY LAS. maf ECACLOUEL DIPERELUCIA- iso 5 de Elna) De sowDe se oBmEWEN y YS EW Putin DEL TIEMPO TRUM Que net GeOBes bea MoamIETO De coud [2] Rew m NsreMA [A]: cow €. witrice 0 30 COO Ch SIEMPRE WW MEMO AUTO BL MEMO, SE TEE: Vi= (GBB), = 5 (ya que 0 ex mney a axucey Do. serena B)) » Webs OY CUM Quon alrTNTE LGR YMD AK mR POR AL AATO OY 5) Dneccioy BA De vexon Byy WE, Poe COMPOSICLOW BR: J Bus Bat Oe > (me, OvO) |? Dy= fe Q-w) To + ako cond Tizy wo Tene comrouesTe SEWN Jo, | a wim y mp 6, BU CADA DATMUTE, MA RECA [a ae Gocco REN eae aires De Tg, EWU To ¥ Ko SOY G>UEOML | Tes, & meus DeL ER YD Cov BL OF -MISRE | Oz, ve G ¥ cou er exe Den 26) OV | cousrmutes. pon Trv7G 56 TENE: REPOR cous 2 ORrice 8 FOO, | Ber avono 26 tas comnamice cou A BE: et > Vi ER(-depen-o)j, mea a0 yg cow On. MONG ¢ cond 3e vENTIC# : €. TOY OE" EL OE at date N&O! Bo \sekbco ne Day cov D2.Lda espera et ev soupo G). Cm ¥, 2 | es w SISTEMA cARTESIAWO UutDO | RiciDamewTe A LA esters [Zl cov | oniaew ev sv cewrno C, | ev sistema AvxiLian OXeYez © | Te ave Oz. comeide siemens cow Oz, ¥ TAL QUE EL PLAMO OxozZ0 VA | un esrenn. | LAS counicioves ceDmereicas DB KO- vy, | MMIEMTD BE UA ERTERA Soult Wy LA eSPERA ES SIEMPRE TAVGEUTE {Au e30 Oxy . (SER, ey cADA Der | 7, H ex puvTo pe eourncro ETRE UA ESPERA 4 et €6 O24). A) LA EFCRA EX SIEMPRE TANGENTE de coo. (SER, OF (ADA DISTAU- | Te, Met pump pe eouTAcr aire | tA sereRA yet como). | AAS cousiciowes GEOMEMRICAS AUTERIO™ | tes erniny 06 2 JAS TREE Ceon3e~ was cuinoricas (1,62) DEL CETRO or | €_95 eerenn eo ereero, Se gee eciersa | Me Conse Ele): pee rea, 2o-iFa o "% pot rmTO, PARA FIJAR COMPLETAMEMTE LA Posiciow DE COTRO C espeeqo Mt SISTEMA [Z] HABRIA QUE DAR Sv COORDEMADA CILIA DRICA é. jok pIRA PARTE, COMO LAS ANTERIORES CONDICIONES GEDMETRICAS HO ECINBLECEN NIVGUNA RETRICCION A LAS DiteccloweS DE LOS EDS CXy, Cy, 6 Coq , REGULT BUTONCES QUE, CUMPLIEVDDSE DMRS covdIcIO — Mice GEOMETRICAS, SoU WECESARIAS: ¥ SUFICIEWTES CUATRO CoORDEMA- DAS GELERALIZADAS PARA DEFUW/R LA fosicion De LA ESFERA [2] RES pecro At sisrema ] t J By CORDEVADA CILINDRICA © DEL COLTS C DE LA EXrERA. EVIK sevremcuTe, 8 ES TAMBIEN AL mvauLo eVTRE Lar EIS OK. ¥ OX. LJ TREE MAGUIOS , QUE DEFTLY LAT sIRecciOWES DE LOS EES Crs, Cy, ¥ Cz, RePEc A LAS pitecciowes 0¢ tor exer B. NO ! CONTEMIEWDO SIERPRE AL CEWTRO C DE | | | | | SE KAW DiQUIADO ESTOS TRES AUGULOS EV LA FIGURA DEL PRIUCIMO , MI SEVAN A SERMIR AQUI» PORQUE OV ESTE PROBE AA BU PARTICULAR, SE DEMOSTRARA QUE LA VAKIACIOW con FL TleMeo DE LkS DinEccioMes Be Los Eves ) RESPECTO DE LAS DE Los e285 [B) QUEDARA MUY SEUCHLA. (ESTO SE VERA CUANDO SE DETERMIUE LA VELOCIDAD AVGULAR ing A PARTIR DE URS CONDICIONES CIUERATICAS DEL MoviMiew TO). LAS CONDICIONE CIEMATICAS DEL MOVIMIEWTO DE LA BrERA HZ) Sov Las SIGUIENTES: WJ ev PRuucifio, EL BWNEIABS DA PoBLEMA Dice GUE “AL CONE C DE UA KFERA DACRIOE CON WA VLOCIDAD MUELAR 9 CONETMMTE A LO AUTERON BTA AM ERPRECADS YA GUE No REL SeAITIDO HA~ DUAR 3 VELOCIDAD AMMAUIAR DE WN RWWTD, Slo TIVE SENTIDO LA veLociDAd MIGULAR 2E UY SOLID. LO QUE AL EYUNICHADO QUERE DEIR, & QUE ALO LARGO DEL ROVIMIEMID, SE CUMPLE > b= wleckt) O WJ omen covricion Der ROMMIEWTO && QUE LA ErFErA MO DEE LIZA somee | covo (QUE & UA SPEKFICLE FIER De HI), & sei, QUE BUTDEO ANSTANTE SE cUMPLE: vy =-5 ®© W) Fnimanevre Se TIEME QUE LA RevAcioN ORE LAS MAW TY DE DE LAS COnpOMEVTED 9 RODADIRA Y DE AWOTAMIENTD DE Dy se KAUTIELE CoUSmUTE A 10 LARKO DA ROVINIEWTO, | OF kb (<0) © i wet Den, SE cumPLc: [A patria D6 ESTAS CoIDICIOUES SE -TRATARA DE DETEMAI/AR 4A atl Gow Oe 1A eSreRe el RICLOW DEL TIEMPO. tn ecunciow @ s€ DTEERA GLEMEUTMMELTE PARA OTHER © EY punlelow BEL TIEMPO: ; bu © > fo- oft > Prazat) Gots) asta 9h Pennant Detain af Mii! 2 to 1A posiciow De cEVTRO C De LA esreaa [B]. (FALTA FOR DETERMI — WAR, BUTOUCES, LA VARIACOM COV EL HEMPO JE LAr DIRECCIONES DELor eves pe 1A exrend [Z)). sea vamos A DEMOSTRAE, TM Como FIDE EL BYUUCIAZC DE. PRE juomn, Que A pakrin De tA conicin @) D6 ve deTLicamleLTy, SE | Device Que Ty, NEUE comPouenTs MUA SEW Jz. Pans ETD, VA. Mos A pevenmumn Diy UTtLiganpo GL CAMPO DE VELCCIDADES, YA que M WO et SIEMPRE W MISMO PUTO ve B= Tha Ty + yam, ve, = (4 ‘als + Sa! (alot 030 he ZB Ti= GE) = Clatapttekd) = lator Bl) +0 etot tae) - 254 bGAetr seh) Gawz, — (Sa EEA Sai Fie amie Z-aawie= a4i-am (vere eq) a ata tks semua tas zat aug ear oe, cer i CAs ot foo or ws ae BD) REPTITO A UK DRETCIOVEE OE Los CES HD), nas A TRABAIAR Gu Ev Veron Ty, DADO MEDAVTE SUS CompoyevTES Seoul a ate De WASDRET Da SISTEMA) j WAMAREROS P/G YT A MS cecouewTes . POR TATO, SE TIONS Dy = Plot Jot Ke (Pe Pn-Fo 5 4% BarTo PF Dre- Ke) (enrarrenevre, cunw90 Se 2erIUN/ tos TES MUcvLOS QUE RELACIOUAL ‘ue pikeccioves pe Los eves @) ¥ los me GI], SE PODRAN ExrRE- sae pia M av FUGION DE cies MEL MiavioS ¥ De $1 DERIVA Das REWPECTO ML TIEHPO). TEMIENDO EY GUEUTA LAS ETPREROMES DE Viz , ER y Gyy DADAS AwTERLonKENTE, 744 QvEDA Como SIGUE? Tiy~ Gag Te + ur Pape sary] - $29 Ko @® tuevawe @) A 4 cousiciov @) se oorrever LAs MES RUACLOMER SI~ enere quo» weBpttr=o 7 9-0 evIDAVTEREVTE 1A. PRIMERA 9 tA ULTIMA, ES LA MISMA BURCION # qzo @ Y DEMUESTRA Lo QUE MOS PeDIAU YA QUE 4 Bade Dn eWAcION + tA sean VEp+r=-20 ® es WA RELACLOU EvIRE LAS GAS dot compouewTes De Ty. (REM CueRDESE, QUE Cou IAS weeCiDADES DE Dos PuUTDS Dr WW SouDD (VEL Y Vf; , 8 exe (AGO), NOSE PUEDE DETERMIVAR ComrLETAMEWTE 1A VECeAD ANGULAR (ilo SE PUEDEN DETERMIVAR LAS TRES GoMPOMENTES Py qv, ay este cxso), YA QUE SE CURE QUE LA PROYEECION 3E US " AocipADEL DE LoS das PUTOE SEAN 1A DINECCION QUE LOS UI EEL isha). funueavte, vamos A eRmnESMe 1A colicin @ ay FuVeLOU DEP, ¢ Yrs EW EL PUNTO M DF conTRETD BVTRE 1A EEFERA y SLEOMD, EL a Gaiam pee VECTOR UMTARIO NOLMAL FE AL PLANE TALL 2) Serres GeUre Coun) A LAS 30S SUPERHCIES & i | Wese EB): gg. BR ly bos veeoner uMImnios De Bato FLAWo me | Pweewre sou Jv © (ev ia pinecciow 26 Zz % FRG] | * cevenareiz on avo) > _ _ $a eet Ee Bre tie Por TMITO, PALA LAS COMPOVENTET 2€ AVOTAMIEYTO y DB RODABURA 3E Bu, Se TEE! ow ig mA iy) B= GH H = (-$Pe Fr) % B= Gu-T) + Ca ®) F = (Eps gr) Et EY ESTA ULTIMA @RPREON SE HA TEMDO BU CuEWTA QUE 9=0,5E. Gu ww ewAciou @. VANOS A COUNDERAR CoM MAGUITUDED DE LAE COmpoveWter De PUOTAMIEVTO ¥ de RoDADUeA DE Ty A LAS Prove’ tioves 9¢ e5re venon sea Hy E: ~ Hs Dy Be Spe Gn ; OMPediy F= Fer tr Luevivbo extns ERPRENOUES A 1A counciow G) REVEM LA SeUICLTE ewrciow : ptr __ oerwm Gt Spee ak SBM (aerpt(eekir-0 © au perunriva, vas cousicioves @)¥@) vos wav provonciowa- po Las tres ecurciowts @,@Q v © ev LAs que APAarecen RES DVCOGNITAS : P) 4 YT. RESOLVIEWDO DICHAS ELLACIOLES, SE O0- nieve: vee p- SRR a, gro pr=- Sw @ AWORA, EL SIGVIEWTE PASO SERIA DEFIIR YA TREE AvGuLOS QUE 2E— rival WAS DIRECCIOUES DE los BEE [B] Respect DE LAS DIRETCLOVES De tos ees Bl; pig¥ 0 SE Poptiay eRPRESAR B/TONOES BY FUMCIOM De clos mes MIGULOS ¥ DE SUS DERWADAS RESPEDO AL TIEMPO. I~ UMLMEUTE) LLEVAVDO DOMAL ERPRESLOMES A Let TIRES EC/ACIOWET @, RESULTARIAN TRES ECUACIOVES WFERGUCIALES DE LAS QUG SE OBTEN-Kacap_ @ CONTINUACION Deiay Los TRES ANEULOE OJ FUYCION DAL TIEMPO. SIV EMBARGS, EL proceso DE DETERMVACION DE th vARIACIGN COL EL TIEMPO DE LAE DIREC ClOMeS BE LOS DIES EL SOUDS BZ) SE SIMPLIFICA, OY ESTE CABO MARTIN GUAR, PORQUE TH. Como IAKOE A ZEMCTTRAR A COUTIWUACION, EL sousd BY © Siena ( TEVEN WA tineccioy GRU A LO LARGO Dev moVIKIENTO. PARA VER GTO, PRRTIMOS DE LA EXPRESIOW DE LA UelecioAD AIGULAR yg } POR EOMPOSICION : By = Bigt By & Droz D-Boy > Bue pet aE rh » Ta =bk Quiw > By= phteEtr-wk Y TemEwso Ev CENTA LAS” Exenesiowes @) PARA Pig Yr, QUE- DA FRM MENTES Tye 48K yz, - ABR YZ, ee a OK PUES BIEN, RESULTA QUE A VECTOR Ly TIEUE DRECCLAY CONSTAWTE resretTo AL SITEHA (] , DECIR, QUE SE COMPLE? Ge =D» peure De Se (ae Tero 5 Bee) Tero BT Ere, DE tA ERFRESOW DE Day MiTERWR, Se TENE: NBrol = 2 2fersevrer ok Y, POR TTD (swromeuso %%>0) 4h Sh Dar SRE an 3 ese ER a ©. El [tea | = [a Gebea}% -F | ya que R BS WA consruuTe, paRA TenMivaR De veR Que 2) y BF Sees eee cou Lo uM. = 45k 2a VAMOS A DEHOSTRAR Aitohh, QUE A VECTOR TK eS TMMGIEY UY VEEIOR cOWSTANTE REMEEO AL souino Gly & Dean, Que TAMHE: FE CUMELE © EFECTO, UTILIZANDO LA FORMULA DE DERIVACION EJ GDE MOLES, se nieve: 7 GE), = (GE), + Font ¥, COMO SE TEUIA: di) a5 py HH B ark © T2-T Geno oy ee Be om TAH (nove ar) RGU EPECTIVAMEWTE QUES iz) = aej, ~ QUEDA ASE DEMOCTRADO QUE LA DIRECCLOU DA VERSOR H EF UA DRE ctoy Fon ew B] ¥ Toe ev EL sisteKm MET OuIERE DECIR QUE ey et moumiewTo De BJ resrecro AG , LAS Rec TAs 281 Sour que nase 1A sinecciow eH bo 2UETAMTE, Pon O7RA PARTE) COMO BL ceNTRO C 06 A EsreRa Z] & SIEMPRE WW mismo PUNTO De Z] y Como LA DdineccioN DE HK EF UWA DIRECCLON FI SE MAUTIEVEU PARALELAS A ST MISKAS BU TD DA eu BL, EVTOUCEE, LA RECIA QUE PASM POR Cy THEME IA DIREC— cION De HES WA RECTA FIA EW [Z] y POR TAVTO, LA PobeMos Cou OERAK COMO WO DE Lol PES cANTESIAMOE » RoR s9EHMLO EL Czy, Da HaTemA eAnTEIANo CX a%_ Zz UDO RICIDAMELTE At SoLIBO [D). -=----T SJ A sen Cw pwr p20 ey mk 10 Oxeeo (YA gue xE= a Ge) ¥ zS= | cisa (al) y Z ww vector Fi20 | tamale ae a1cMo PLAVO, RESULTA | Que Toros Los myros DEL eve C2, MARES, | ne. sexipe @] pamnavecey riot a 2 MOMIMIEUTO RESPECTO ML ISTE | posicrow 2e @) xesrecro @)' sovo | EE MECRSARIA WA COORDEWADA ae MeRALIZADA , PoR E2eHPLO (VASE tg Fig-3] | (Fie23l), a avevrop Evrae EDE Cy, ¥ LA RECTA DEL PLANO OXeZo QUE PASA POR EL PUNTO C ¥ TIEVE WA SIRECCIOU FeRPELDICULAR & LA DE TC . (ESA ULTIMA RECH Tm es cL 06 Cy, (GES) Pe ssTEMA CxsVs2x , QUE ES TH QUE ces eOnIcIDe SIEMPRE cov Coy ¥ CX &S PaRALELO & Oy ¥ OrvETD A EL. LAS dinecciouEs De [Z) MO CAMGIAL RESPECTD A LAs De IB, ¥ POR DTD Byo=B, VA We Taal, ¥ Kynk,=% we es wi verson couse DED), PARA HALLAR LA VARIACIOW DEL ANGULO A cau EL TEMPO, | ma B] : POR TaT0, PARA DEFIIR LA.se Tieve: Bay = Dyy + Dey = = AK+o (Kat) Y cone se remas Bry = VBroll Ly cov: Iaoll= VSR —IR ResveTm : A=PIETERR > | =2,+(2laaAR)+ | YA ave Wy R sow covemures (Ay=Alteo)). ASE, QUEDA PERFECTA- | mewre eraewivADo EL HoviaEwTD DE) RcSPeCTO ABD, ¥ COM YA Se TEMIA ev De B) Resrecro A (2) (vA ave Ozo= Oz, y o=wt+Os), | QUEDA TRARIEN CONOCIDO ComPLETAMEWTE AL MoviMieWTo DE (Z) REsPECTO a@. ES IVTERESANTE COUSIDERAR “OTRA MAVERA DE DEmosTRAR Que LA ES— FERA Jy © SISTEMA DB) TEVEN TODA UNA RETA DE PUNTOS COMLMIES . --=s-- rrr A] OMA ESTO YANO A DETERMIUAR | ow svseaure cevemeco ot ER Y MD de MOVIMIEWTO de HI] RESPEC lieohacain ceeceey se wus ee | #3 evicewremcure 1A 26 Des ave Fayre | Tuo oy mir as ernest sertovtlig | @) ae sus coumveures es: eee a) x fom = R=, | por oma onere, como 1A erat [2] HO peal g-4] _j Deuize sotee at colo, se "i (@): Y pon TwlTO, EL PIVTD M PERTENECE AL EIR Y MD. ASI PUES, EV WW DS name Gevenico, eL EIR YMD ve movimiewro GI/E] e WA Ret DEL AA Wo Orzo (yA QUE Tiy-Jg20 ¥ ME Oroze) QUE PASA POR eL PUTO M. | CUALQUIERA De SUS PUUTOS TENE VELOCIDAD MuLA (eM EL Mov, [ZI/IE)) YA QUE Wh=, ev paeneviat a rouro P (wase [Fé]) 2ErWibo coMo LA rureaseccion DA ERYAD cou A eve OzomOz, . 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