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Similitud 3.1.1
Similitud 3.1.1
MODELACIN HIDRULICA
2.1
Generalidades
Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos
requerimientos, a problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, tcnicas
o mtodos ms convenientes para cada caso en particular.
Algunas veces, estas soluciones pueden ser sencillas, debido a que estn bien
definidas tanto la parte tcnica como la parte econmica, por lo que slo basta
aplicarlas.
En otros casos, los problemas son complejos o desconocidos como es el de conocer
el comportamiento hidrulico del flujo de agua al pasar por una presa derivadora y
al ser captada por una toma. En estos casos, se evaluar que tipo de investigacin
se va a adoptar. Dicha investigacin se iniciar conceptualizando y esquematizando
el problema, despus se seleccionar la tcnica fsica o matemtica para estudiar el
problema. A este proceso de abstraccin se le conoce como modelacin.
En definitiva, la modelacin implica simular un fenmeno real, conceptualizndolo
y simplificndolo en mayor o menor medida, para luego, por ltimo describirlo y
cuantificarlo.
2.2
Modelacin hidrulica
La modelacin se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidrulica,
existen evidencias de estudios de diseos hidrulicos realizados desde tiempos
antiguos, mediante pequeas representaciones de estructuras y mquinas, por los
cuales se ha llegado a enunciar principios fundamentales en la hidrulica; sin
embargo hasta hace poco tiempo la experimentacin hidrulica se llevaba a cabo
habitualmente a escala real ya sea en vertederos, canales, tuberas y presas
construidas sobre el terreno.
Es durante el ltimo medio siglo, cuando se han desarrollado mtodos por los
cuales, como resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es
posible predecir la conducta de una estructura o prototipo.
El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a
la realidad que llamamos prototipo.
Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teoras de similitud
hidrulica. El anlisis de las relaciones bsicas de las diversas cantidades fsicas
incluidas en el movimiento y la accin dinmica del fluido denominada anlisis
dimensional.
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uso de distorsiones resulta, muchas veces, necesario cuando el factor nico
produce una reduccin demasiado grande en las dimensiones verticales, lo
cual originara efectos significativos en fuerzas que en el modelo son
despreciables o inexistentes en el prototipo. Este tipo de modelos es usual en
estructuras martimas.
b) Clasificacin respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:
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2.4.3 Modelos matemticos
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemticas que
definen de una manera simplificada el fenmeno en estudio que ocurre en el
prototipo. Son tres los modelos matemticos:
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Tabla 2.1.- Principales limitaciones en los modelos fsicos y matemticos
Modelos fsicos
Tamao del
laboratorio).
modelo
(espacio
Modelos matemticos
en
el Capacidad de almacenamiento en la
memoria del computador
Caudal de bombeo.
Velocidad de clculo.
Leyes de similitud.
Hiptesis de turbulencias.
Modelo matemtico
Resolucin
inferior)
espacio-tiempo
(lmite
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informacin como para formular criterios ms generales de diseo, que pueden ser
aplicables a sistemas similares, sin necesidad de recurrir, luego, a estudios en
modelos. Pero es ms comn que los resultados del estudio en modelos fsicos sean
empleados en la prctica slo para el sistema particular modelado.
Existen diversas situaciones en las cuales es posible recurrir a modelos fsicos como
una forma de investigar, bajo condiciones relativamente simples, seguras y
controlados ciertos tipos de fenmenos ms bsicos que sera muy difcil o costoso
investigar directamente en el prototipo. Tales situaciones como problemas
concretos de proyectos de obras e intervenciones fluviales aunque puede ser algo
costoso y necesita un tiempo de construccin y ensayo, suponen un ahorro mucho
mayor gracias a las mejoras introducidas, a la correccin de defectos que hubieran
obligado a obras futuras de reparacin, al mejor conocimiento y a la mayor
seguridad que se consigue.
Es obvio que la investigacin en modelo es una fase previa a la construccin del
correspondiente prototipo, pues, ser mucho ms simple y sobretodo econmico
efectuar el estudio en modelo reducido, para posteriormente hacer la optimizacin
en el prototipo por construir, que en el prototipo ya construido en el campo.
Si bien las capacidades de los modelos matemticos en la actualidad son muy
grandes, estos se basan en la solucin numrica de ciertas ecuaciones matemticas
que describen el fenmeno en estudio, y por lo tanto su uso sigue limitado a los
casos en los cuales existan dichas relaciones. Es conocido que en la hidrulica no
todos los fenmenos pueden ser descritos completamente en forma matemtica,
especialmente aquellas que involucran la interaccin con las partculas slidas;
como por ejemplo la erosin local en una estructura de forma complicada. Para
esos casos, la modelacin fsica sigue siendo an una herramienta poderosa de
anlisis.
Y en esto radica la importancia de la investigacin en modelos fsicos,
principalmente, en lo concerniente a la hidrulica donde existe un gran avance pero
donde el clculo hidrulico no ha alcanzado la tcnica suficiente para sustituirlos,
resultando su uso cada vez ms frecuentes, tanto en esta rea como en mltiples
campos de la tcnica; y en la tranquilidad para todos los actores de la obra y el
poder de conviccin del ensayo experimental.
Un modelo hidrulico permite evaluar diversas alternativas de dimensiones y
ubicaciones relativas. Cualquier cambio que se efecte en modelo es rpido y
econmico respecto al prototipo. Los resultados arrojaran posibles problemas
locales, as como alternativas de solucin a dichos problemas.
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Para decidirse por uno u otro tipo de modelo, se deben tener en cuenta los
principales factores limitantes: la precisin requerida, la simplicidad, del costo, el
tiempo, as como otros factores.
2.6
2.7
Anlisis dimensional
El requisito de la homogeneidad dimensional impone condiciones sobre las
cantidades implicadas en un fenmeno fsico, y as provee valiosos indicios acerca
de las relaciones que conectan entre s sus magnitudes. La bsqueda correcta de
estas relaciones se llama anlisis dimensional.
Los resultados obtenidos en el anlisis dependen de qu cantidades se consideran al
principio que afectan al fenmeno que se est estudiando.
El anlisis dimensional no proveer por s mismo una solucin completa a un
problema, pero la solucin parcial que proporciona, indicar que cualquiera que sea
la forma de una relacin desconocida que conecta las magnitudes implicadas,
ciertas caractersticas de sta son ineludibles. Adems la tcnica puede guiar al
experimentador de modo que pueda obtener la cantidad mxima de informacin a
partir del menor nmero de experimentos.
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relaciones entre los distintos parmetros que gobiernan el comportamiento de un
fluido.
Debido a razones prcticas no se puede asegurar una similitud mecnica total tanto
en el modelo como en su prototipo. El conjunto de leyes de semejanza que
aseguran esta similitud no podr ser aplicado a los fines de diseo de los modelos
por resultar incompatibles.
El hecho de que normalmente se use el mismo fluido (agua) en el modelo y en el
prototipo ya impide lograr una semejanza hidrulica completa.
Reynolds :
V P L P
V M LM
=
P
M
VP
L
1
= M = Lr
VM
LP
Froude :
VP
=
g P LP
VP
=
VM
LP
LM
VM
g M LM
= Lr
1/ 2
20
2.7.2.3
21
2.8
Relacin de reas:
Relacin de volmenes:
L
Ar = M
LP
= Lr 2
L
Vr = M
LP
= L3r
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por el espacio que se dispone; pero si el factor de escala utilizado para reducir las
longitudes horizontales se usa tambin para reducir las longitudes verticales, el
resultado puede ser una corriente de tan poca profundidad que la tensin superficial
produzca un efecto considerable y, adems, el flujo puede ser laminar en lugar de
turbulento. En este caso puede ser inevitable un modelo distorsionado.
Naturalmente, el grado hasta el cual debe buscarse la similitud geomtrica perfecta
depende del problema bajo investigacin, y de la precisin requerida en la solucin.
2.8.2 Similitud cinemtica
La similitud cinemtica implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud
de longitud (esto es similitud geomtrica) y en adicin similitud de intervalos de
tiempo. Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una
relacin fija, las velocidades de las partculas correspondientes deben estar en una
relacin fija de magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relacin de
longitudes correspondiente es Lr
y la relacin de intervalos de tiempo
correspondiente es Tr, entonces las magnitudes de las velocidades correspondientes
estn en la relacin:
Vr = Lr / Tr.
Cuando los movimientos de los fluidos son cinemticamente similares, los patrones
formados por lneas de corriente son geomtricamente similares en los tiempos
correspondientes. Ya que los lmites consisten de lneas de corriente, los flujos
cinemticamente similares slo son posibles a travs de lmites geomtricamente
similares. No obstante esta condicin no es suficiente para asegurar la similitud
geomtrica, a cierta distancia a partir de los lmites, de los patrones de lneas de
corriente por tanto los lmites geomtricos similares no es necesario que impliquen
flujos similares de manera cinemtica.
2.8.3 Similitud dinmica
La similitud dinmica entre dos sistemas geomtrica y cinemticamente similares,
requiere que la razn de todas las fuerzas homlogas (incluyendo la fuerza de
inercia) en los dos sistemas sea la misma.
La segunda ley de Newton puede escribirse como sigue:
M .a = F
M .a = FP + Fg + FV + Ft + Fe
Donde: M.a es la reaccin de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia;
Fp fuerza de presin; Fg fuerza debida a la accin de la gravedad; Ft fuerza
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producida por la tensin superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe
fuerza producida por compresin elstica del fluido. Es decir:
M M .a M (FP + Fg + FV + Ft + Fe )M
=
(FP + Fg + FV + Ft + Fe )P
M P .a P
[1]
F=
V
gL
Donde:
F es el nmero de Froude; V es la velocidad del fluido; g es la
aceleracin de la gravedad y L es una longitud caracterstica.
La semejanza dinmica est dada cuando Fr = 1, es decir, la razn de los nmeros
de Froude del prototipo y modelo sea igual a uno; como la gravedad es la misma
para los dos sistemas, tenemos:
VM
=
VP
LM
1/ 2
= Lr
LP
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Qr = Vr . Ar = L1r/ 2 .L2r = L5r / 2
2.8.4 Similitud sedimentolgica
Abarca muchos aspectos segn sea el caso del modelo en estudio, tales como el
proceso de sedimentacin en s (erosin, transporte, deposicin, concentracin de
sedimento, ondas sedimentarias, etc.)
Por ejemplo, para modelar el proceso de sedimentacin se utiliza la semejanza del
nmero de Froude y ha de tenerse en cuenta que la escala de velocidad del flujo
Vr = Wr = L0r.5 . Donde Vr, es la relacin entre velocidades del flujo entre modelo y
prototipo; Wr, relacin de velocidad de cada del sedimento entre modelo y
prototipo; y Lr, relacin entre escalas de longitud.
Con las velocidades de cada en el prototipo se determina la velocidad
correspondiente en el modelo y con sta se determina el dimetro de las partculas
en el modelo, con esto se garantiza que estas partculas caen con una velocidad
homloga con su correspondiente del prototipo.
2.8.4.1
El material del lecho mvil deber seleccionarse cumpliendo, por lo menos, con
la identidad del nmero de Froude, relacionado al grano (Fr*), en modelo y
prototipo.
*
Fr =
Fr =
. g.d
W .R.S
( S W )d
Dimetro del grano; w peso especfico del agua cuyo valor es igual a 9810
N/m3; S peso especfico del sedimento igual a 26683 N/m3; esfuerzo cortante
N/m2; densidad en Kg/m3.
Y si el nmero de Reynolds relacionado al grano en el modelo tiene el valor que
segn el diagrama de Shields Re* >400 y adems el nmero de Froude es mayor
a 0.060, el nmero de Reynolds deja de tener influencia sobre el inicio del
movimiento. Por lo que se darn buenas condiciones de semejanza.
De la identidad del nmero de Froude, se desprende que la escala de dimetro del
grano es igual a la escala geomtrica, considerando un modelo sin distorsin y
usando sedimentos de igual origen natural que el prototipo.
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FM* = FP*
W .RM .S M
W .R P .S P
=
( S W )M d M ( S W )P d M
Teniendo en cuenta que el modelo no tiene distorsin de escala SM = SP y
usando los sedimentos de origen natural igual que en el prototipo
( s w ) M = ( s w ) P , (se trata de materiales del mismo peso especfico), se
tiene:
RM
R
= P
dM
dP
dr =
dP
R
= P = Lr d r = Lr
dM
RM
Efectos de Escala
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Calibracin
Para que el modelo en estudio refleje las cualidades del prototipo que se trata de
reproducir, es necesario verificar si es efectivamente capaz de reproducirlas o si es
necesario efectuar cambios para superar todo aquello que discrepe con la realidad.
Estos pasos son esenciales antes de empezar cualquier investigacin.
La calibracin, generalmente, consiste en adecuar las condiciones y caractersticas
fsicas e hidrulicas, como la rugosidad del lecho, la descarga y los niveles de agua,
con las del prototipo.
En modelos de cauces naturales, generalmente, la calibracin consiste en un
proceso iterativo en el cual se modifica la rugosidad del cauce hasta hacer
equivalentes las curvas tirante-caudal del modelo con las del prototipo, en secciones
de medicin establecidas de antemano en el prototipo.