I.

Introduccin
Desde la poca en la que el hombre imagin cmo sera estar en el espacio y tener esta
habilidad para viajar a otros planetas, el hombre ha estado fascinado con este proyecto.
Incluso ahora que el hombre ha experimentado el vuelo espacial, el concepto de
ingravidez sigue siendo algo que su cuerpo puede aceptar, pero el cual su mente no
puede dejar de cuestionar.
En la tierra, vivimos de manera constante en un campo gravitacional que genera una
fuerza que denominamos peso. De muchas formas, esta fuerza gravitacional genera
nuestro movimiento y el de los objetos a nuestro alrededor. Cmo sera esto en un
cuadro de referencia en donde fusemos ingrvidos?
Al principio seramos torpes, tendramos dificultad para controlar nuestras
extremidades y nuestro movimiento corporal de la misma forma que un pequeo potro
tiene dificultad para ponerse de pie por primera vez. Despus aprenderamos por
medio de la experiencia a movernos lentamente por todas partes y a controlar nuestro
movimiento corporal. Antes de que pasara mucho tiempo, nos estaramos moviendo
por todas partes de forma normal habindonos acoplado a nuestro nuevo ambiente a
travs de la experimentacin acierto-error.
Las filmaciones del Laboratorio Espacial muestran este proceso de adaptacin para
cada una de las tres tripulaciones que habitaron el laboratorio. Pero la adaptacin no
termin con la maestra de los movimientos corporales a travs del taller orbital;
incluy muchos experimentos de veamos qu es lo que pasa. Los astronautas, conforme
intentaron tener un mejor sentimiento hacia su nuevo ambiente, expresaron el deleite
que experimentaron.
Mientras la nave espacial orbitaba la tierra en una rbita circular aproximadamente
240 millas arriba de la superficie, sta brindaba un laboratorio espacioso para
investigaciones cientficas de todo tipo. A pesar de que los astronautas estaban
interesados principalmente en programas de investigacin relacionados con la
astronoma y los efectos ingrvidos en procesos biolgicos, qumicos, fsicos y
metalrgicos, no pudieron resistir la tentacin de explotar su ambiente ingrvido y al
hacerlo ilustraron muchos de estos principios bsicos de una forma ms convincente.
Dos de estos principios, La Conservacin del Momentum Lineal y la Conservacin del
Momentum Angular se demuestran de forma dramtica con el movimiento de los
astronautas conforme tropezaban, rotaban, giraban y se trasladaban en los confines
ingrvidos y casi sin friccin del Laboratorio Espacial.
II. Antecedentes de Fsica
Se pueden discutir tres conceptos de fsica que se relacionan con esta filmacin.
1. La Conservacin del Momentum Linear Este principio de fsica seala que en la
ausencia de cualquier fuerza externa neta (como el peso, la friccin, la fuerza de una

pared, etc.) el momemtum (producto de la masa y la velocidad) de un cuerpo

permanecer constante o no cambiar.
2. La Conservacin del Momentum Angular Este principio de fsica seala que en
ausencia de cualquier momento de torsin neto, el momentum angular (producto de la
masa y la velocidad) de un cuerpo permanecer constante o no cambiar.
3. El Centro de Masa Este es un nico punto ubicado dentro o cerca de un cuerpo tal
que el cuerpo como una totalidad se comporta como si toda la masa se concentrara en
ese punto. Cuando un cuerpo se est moviendo y rotando a travs del espacio sin que
acte ninguna fuerza, su movimiento se puede describir simplemente al decir que:
a.
b.

Su traslacin a travs del espacio es idntica a la del centro de masa.

Su rotacin se da alrededor de un eje y pasa a travs del centro de masa.

III. Sinopsis de la filmacin

La filmacin empieza con algunas escenas de unos astronautas que se mueven en la
direccin del eje ms largo del Laboratorio Espacial.
Seccin I de la filmacin. Ttulo
Condiciones iniciales a. Traslacin S
b. Rotacin No
Esta seccin de la filmacin ilustra el movimiento ms complejo que se muestra en
sta. En una breve secuencia, el astronauta empieza (condiciones iniciales) con un
movimiento de su centro de masa a travs del espacio (traslacin) y con una rotacin
con respecto a su centro de masa (rotacin). Estos dos grados de movimiento son, en
este caso, bastante independientes uno del otro y se deben considerar de forma aislada.
Conforme el movimiento del astronauta contina, el movimiento de su centro de masa
a travs del espacio (traslacin) es paralelo a una lnea recta y su momentum lineal es
constante, a pesar de que puede ir rotando, como se ilustra en la Figura 1.
Figura 1. Un astronauta trasladndose que muestra el movimiento lineal en lnea recta
de su centro de masa.
De la misma forma, el movimiento del astronauta se puede estudiar sin tomar en
cuenta las traslaciones como se discutieron anteriormente. La rotacin, sin embargo, es
ms complicada porque el momentum angular de un cuerpo que est rotando es el
producto de un momento de inercia multiplicado por una velocidad angular.
Considerando que el astronauta est rotando como al inicio, ste presentar un
momentum angular y este momentum angular permanecer constante conforme se
mueva a travs del espacio si es que no encuentra fuerzas que provengan de los objetos
que lo rodean. Notars cambios en el ritmo de rotacin conforme el astronauta cambie
su momento de inercia al flexionarse, inclinarse o al hacer otros cambios en las

orientaciones de sus miembros del cuerpo, como se ilustra en la Figura 2, pero su

momentum angular es constante.
a) 1. Inicio
2. Rotacin lenta
3. Gran inercia
4. Final
5. Rotacin rpida
6. Poca inercia
b) 1. Inicio
2. Rotacin rpida
3. Poca inercia
4. Final
5. Rotacin lenta
6. Gran inercia
Figura 2. Astronauta con momentum angular constante (a) que hace un salto mortal
con respecto a su propio eje ms pequeo y (b) que rota alrededor de su propio eje ms
grande.
Esta seccin de la filmacin incluye las siguientes escenas:
1. El astronauta Alan Bean efecta saltos mortales, giros y torsiones desde el domo del
taller orbital (OWS) en direccin al piso cuadriculado.
2. El astronauta Jack Lousma efecta saltos mortales desde el domo del OWS.
3. El astronauta Owen Garriott efecta saltos mortales en direccin al domo del OWS.
4. El astronauta Garriott se impulsa desde el lado derecho y gira a travs del OWS. La
velocidad de sus giros decrece cuando extiende sus brazos y piernas.
5. El astronauta Garriott se impulsa desde el lado izquierdo y gira a travs del OWS. La
velocidad de sus giros decrece cuando extiende sus brazos y piernas.
Seccin 2 de la filmacin. Ttulo
Condiciones iniciales a. Traslacin S
b. Rotacin -- No
En esta secuencia de la filmacin, el centro de masa del astronauta se est
moviendo inicialmente y continuar movindose a travs de una lnea recta durante
la secuencia.
El astronauta, sin embargo, no rota inicialmente y, por consiguiente, no presenta
momentum angular. Conforme veas que gira y da vueltas en esta ocasin, observa
que cada intento que haga para girar lo dejar sin ninguna rotacin neta. Por
ejemplo, sin ninguna rotacin inicial, un intento por girar sus brazos en una misma
direccin provocar que la parte inferior de su cuerpo gire en direccin opuesta. El
resultado neto ser ninguna rotacin, a pesar de que puede surgir alguna
reorientacin. En las Figuras 3 y 4 se ilustran 2 posibles maniobras de
reorientacin.

Figura 3. Un astronauta sin rotacin inicial cambia su orientacin alrededor de su eje

ms largo (a) Inicio; sin rotacin. (b) Sus brazos y piernas se mueven en lnea recta al
frente y hacia atrs. (c) Sus brazos y piernas rotan en una sola direccin; su cuerpo rota
en la direccin opuesta. (d) La rotacin se detiene y sus brazos y piernas se mueven en
lnea recta hacia abajo. (e) El cuerpo no presenta rotacin, sino una nueva orientacin.
Figura 4. Un astronauta sin rotacin inicial cambia su orientacin alrededor de su eje
ms corto. (a) Inicio. (b) Sus brazos rotan en una sola direccin, su cuerpo y piernas
rotan en la direccin opuesta. (c) Final; no existe rotacin, sino una nueva
reorientacin.
Esta seccin de la filmacin muestra al astronauta Garriott impulsndose ligeramente
desde el domo del OWS sin rotacin inicial. Observa cmo cualquier rotacin de una
parte de su cuerpo se compensa con una rotacin en el sentido de las manecillas del
reloj de otra parte de su cuerpo.
Seccin 3 de la filmacin. Ttulo
Condiciones iniciales a. Traslacin S
b. Rotacin -- No
En esta secuencia final, el astronauta estar por completo en reposo al inicio, y su
momentum angular lineal y su momentum angular seguirn siendo equivalentes a cero
a travs de sta. El centro de masa permanecer esttico, y ningn movimiento
efectuado por el astronauta resultar en cualquier traslacin neta de su centro de masa.
Esta seccin de la filmacin muestra al astronauta Conrad colocando cuidadosamente a
su compaero Joseph Kerwin cerca del centro de masa del OWS. Podrs observar el
cuidado que se requiere para lograr que Joseph Kerwin quede en completo reposo al
inicio de la secuencia. Posteriormente, el astronauta Kerwin efecta una serie de
maniobras corporales. Al finalizar estas maniobras, una pequea ayuda de su
compaero Conrad lo rescata de la posicin aislada en la que queda.
IV. Actividades sugeridas
Las siguientes actividades pueden resultar de gran utilidad para los alumnos que
estudian los tres principios de Fsica previamente sealados en los apuntes de esta
filmacin.
PARA QUE RESULTE FCIL LA ELECCIN DE LAS ACTIVIDADES, STAS SE
PRESENTAN DE ACUERDO CON SU GRADO DE DIFICULTAD.
El equipo necesario para estas actividades incluye lo siguiente:
1.
Proyector con accin-stop y filmacin
2.
Hojas de papel blanco, aproximadamente de 12 x 18
3.
Cronmetro con exactitud de 1/10 segundos
4.
Regla mtrica o inglesa

A. Actividad Uno DESCRIBIENDO EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

Instrucciones
1. Utiliza cinta adhesiva, pega el papel a la pared para utilizarlo como pantalla y deja
que la pelcula corra hasta que finalice. Conforme la pelcula avance, observa
cuidadosamente los apuntes de la seccin 1, de la primera a la quinta escena que
muestran la traslacin y rotacin del cuerpo. Conforme contine la traslacin, observa
el movimiento del centro de masa. (Para ayudarte en la localizacin del centro de masa,
observa la pgina 2 de los apuntes de esta filmacin). Observa particularmente la
escena dos que muestra al astronauta Alan Bean que hace movimientos de traslacin y
rotacin lentamente desde la parte inferior de la escotilla del domo.
2. Conforme la pelcula avance por segunda ocasin, detn por lo menos cuatro veces el
cuadro del astronauta que efecta rotaciones y traslaciones en la escena dos. Durante la
primera ocasin en la que se detenga la filmacin, selecciona y marca cuidadosamente
un punto de referencia (como la posicin de la escotilla del domo) en tu pantalla, y
marca la posicin aproximada del centro de masa de los astronautas.
3. Permite que la filmacin corra varios segundos y detn el cuadro nuevamente.
Cuando el cuadro est detenido, mueve la pantalla de papel de tal forma que el punto
de referencia coincida con la imagen que se forma ahora en la pantalla. Despus del
reajuste, vuelve a marcar la posicin del centro de masa del astronauta. Repite este
procedimiento por lo menos en dos nuevos intentos con 4 posiciones diferentes del
centro de masa.
4. Despus de que hayas registrado tu informacin, utiliza una regla para conectar los
puntos de los diferentes centros de masa. Si se tuvo cuidado en la localizacin de cada
uno de los puntos de los centros de masa, los puntos trazados deben encontrarse en la
misma lnea recta. (Observa los principios fsicos 1 y 3, pginas 1 y 2 de los apuntes de
esta filmacin).
5. Repite este procedimiento con otras escenas que muestren a un astronauta
efectuando movimientos de traslacin. Observa que el movimiento del centro de masa
se determina al inicio de cada secuencia (el impulso a partir de una pared, por
ejemplo); el astronauta se mueve a una velocidad constante en lnea recta hasta el final
de la secuencia.
B. Actividad dos DESCRIBIENDO LA ROTACIN DE UN CUERPO CON RESPECTO
A SU CENTRO DE MASA.
Instrucciones
1. Permite que la filmacin corra completa nuevamente, en esta ocasin observa
cuidadosamente de cerca la rotacin del astronauta Owen Garriott en las escenas tres,
cuatro y cinco de la seccin uno de la filmacin. Observa que cada secuencia muestra
un cambio en la velocidad de rotacin debido a un cambio en el momento de inercia del

cuerpo que se asemeja al cambio que hace un patinador sobre hielo para poder hacer
una pirueta en el piso. (Observa el diagrama en la pgina 3 de los apuntes de esta
filmacin).
2. Conforme la filmacin repita esta secuencia, detn el cuadro durante el inicio de una
rotacin rpida, notando la posicin de los miembros del astronauta. Cuando se
permita que la filmacin contine, enciende el cronmetro.
3. Trata de contar el nmero de rotaciones completas que efecta el astronauta hasta
que el proyector y el cronmetro se detengan en el mismo instante, antes de que
termine la secuencia. Cuando se detenga el cuadro, trata de estimar el nmero exacto
de vueltas completas ms la fraccin de cualquier vuelta efectuada por el astronauta
durante el intervalo de tiempo.
Prueba 1: Registra el tiempo y nmero de vueltas que efecta el astronauta durante la
rotacin rpida como se describe previamente.
Prueba 2: Registra el tiempo y nmero de vueltas que efecta el astronauta durante la
secuencia de rotacin lenta que sigue.
Prueba 3: Permite que la filmacin vuelva a correr y repite la Prueba 1.
Prueba 4: Repite la Prueba 2 considerando la rotacin lenta.
La tabla de datos que se muestra a continuacin ser til para la organizacin de los
mismos.
1. Prueba
2. Secuencia
3. Tiempo (seg.)
4. Nmero de vueltas
5. ngulo (Radianes)
6. Velocidad de rotacin (rad./seg.)
4. Ahora calcula la velocidad de rotacin del astronauta en radianes/seg. para cada
prueba. A continuacin se da un ejemplo como gua del clculo que se debe realizar.
Rotacin:__ 3 ____ revoluciones
Tiempo: ____3______segundos
a. Revolucin (360) = 2 radianes
= 3 (2 ) radianes
= 7.5 radianes
b. Velocidad de rotacin = 7.5 radianes
3 seg
= 2.5 radianes/seg
C. Actividad Tres REPITE EL PROCEDIMIENTO QUE SE ESCRIBE EN LA PARTE
DE ARRIBA CON OTRA SECCIN DE LA FILMACINQUE MUESTRA LA
ROTACIN
D. Actividad Cuatro
ASTRONAUTA

ESTIMANDO LA INERCIA ROTACIONAL DE UN

1.
La inercia rotacional (momento de inercia) de una barra larga alrededor de su
centro de masa es:
Ic.m. = 1/12 Ml2
en donde M representa la masa en kilogramos, y l representa la longitud del astronauta
en metros. Las unidades de I son, por consiguiente, kilogramos metros 2.
El momento de inercia de un astronauta con respecto a su centro de masa puede
aproximarse por medio de la relacin que se da en la parte de arriba, cuando ste se
encuentra en una posicin rgida, con longitud total y completamente extendida.
Utilizando los datos: l = 1.8 metros (6 pies) y M = 75 kilogramos, calcula el momento de
inercia del astronauta en kilogramos metros2.
2. Ahora calcula el momentum angular del astronauta con respecto a su centro de
masa. Utiliza el resultado que se obtuvo en la parte 1 de arriba, adems de los datos que
se tomaron en la Actividad 2, Pruebas 1 y 3, y utiliza la relacin (para un cuerpo rgido):
L = Ix
o momentum angular = momento de inercia x velocidad angular.
(Las unidades para momentum angular sern kilogramos metro2/seg.)
E. Actividad Cinco ENCONTRANDO LA INERCIA ROTACIONAL FINAL DE UN
ASTRONAUTA QUE CAMBIA LA ORIENTACIN DE SU MASA.
1. Una vez ms observa de cerca la rotacin del astronauta Owen Garriott, para la
cual se registraron algunos datos en la Actividad 2. (Escenas tres, cuatro, y cinco, de la
seccin uno de la filmacin).
2. Recopila la siguiente informacin de las actividades previas:
a. Clculo del Momentum angular inicial del astronauta a partir de la
parte 2.
Li = _________________ kilogramos m 2/seg
b. La velocidad final de rotacin del astronauta a partir de la Actividad 2:
Prueba 2: f = _____________ rad/seg
Prueba 4: f = _____________ rad/seg
Promedio = _____________ rad/seg

Actividad 4,

3. La Conservacin del Momentum Angular (Principio 2, pgina 1 de los apuntes de

la filmacin) requiere que el momentum angular no cambie en el caso de un astronauta
que se encuentra libre de la influencia de los momentos de torsin externos. Esto
significa que para la rotacin lenta, existe un momento de inercia amplio (inicialmente)
que cambia a una rotacin rpida, y para un momento de inercia breve (final), podemos
decir que:
Li = Iii = Iff
Al resolver la ecuacin para obtener la inercia de la rotacin final, tenemos que:
If = L i
f

Los valores de Li y f se encuentran en la parte 2 arriba. Calcula If e

interpreta los resultados.

F. Actividad Seis ANALIZANDO EL MOVIMIENTO CORPORAL CUANDO NO

EXISTE MOVIMIENTO INICIAL.
1. Observa cuidadosamente la ltima seccin de la filmacin, la cual muestra
inicialmente al astronauta Joe Kerwin en el momento en el que se le coloca
cuidadosamente en posicin de reposo cerca del centro del taller orbital.
2. Pega la pantalla de papel a la pared y corre la pelcula completa por segunda
ocasin. En el momento en que se posiciona a Kerwin, detn el cuadro de accin
justo cuando se le deja libre y seala su centro de masa.
3. Conforme contina la secuencia, detn el cuadro varias veces observando la
posicin de su centro de masa en relacin con la posicin inicial del centro de masa.
Es posible que el astronauta mueva su centro de masa?
4. Muchos libros de Fsica elemental plantean el problema de moverse uno
mismo desde la superficie de un estanque que carece de friccin. Ahora
podemos replantear esta pregunta de forma ms realista: Cmo sugeriras
que el astronauta Kerwin se mueve por s mismo de la posicin de reposo,
asumiendo que nadie est disponible para ayudarlo?.
V. Referencias
A. D. Halliday y R. Resnick, Fundamentals of Physics [Fundamentos de Fsica], John
Wiley e hijos. Inc., Nueva York, 1974.
B. P. Hewitt, PhysicsA New Introduction to Your Environment [Fsicauna nueva
introduccin a tu ambiente], segunda edicin, Little Brown and Company, Boston,
1974.
C.
F. Miller, Jr., College Physics [Fsica para universitarios], Harcourt, Brace
andWorld, Inc., Nueva York, 1967.