Tema XI

Sismometra

I. Introduccin
II. Fundamentos fsicos del sismmetro.
III. Sismgrafos electromagnticos.
IV.
V.

Sismgrafos digitales.
Sismgrafos de banda ancha.

VI.

Acelergrafos.

VII.

Otros instrumentos sismolgicos.

VIII.

Observatorios sismolgicos: Redes mundiales,

nacionales y locales.

TEMA 11: SISMOMETRA

11.1 INTRODUCCIN

Siglo II. Filsofo
chino Chang-Hen.

1703, sismoscopio
de Mercurio (De
Haute-Feuille)

1784 (sismoscopio
de Cavalli);
1818 (sismoscopio de
Cacciatori)

11.1 INTRODUCCIN
Sismgrafos Mcanicos

Final s.XIX: 1 instrumento de registro continuo sobre
tambor rotatorio de papel ahumado (Italia)
Pndulo horizontales y verticales, grandes masas, amplif =100

1890, Milne, pndulo inclinado, menor longitud, periodo
natural relativamente largo.

1900, Wiechert, sismgrafo horizontal (pndulo invertido) y
sismgrafo vertical (masa suspendida de un muelle).
Masas de 80-1000 kg, periodos del orden de 12s y
amplificacin rango: 100-1000

1915, Sismgrafo Milne-Shaw, masa de 0.5 kg, periodo 8s,
amplificacin de 200.

Sismgrafo Mainka: Masa 200-500 kg, amplificacin = 30.

11.1 INTRODUCCIN
Sismgrafos Electromagnticos

1910: Galitzin (Rusia)
Bobina, galvanmetro cuya deflexin un haz de luz registraba
en papel fotogrfico.

1920 Sismgrafo Galitzin-Wilip : Periodo de 12 s y amplificacin
de 1500.

1922, Wood-Anderson sismgrafo de torsin: periodo 0.8s y
amplificacin de 2800, sismgrafo horizontal (pndulo invertido) y
sismgrafo vertical (masa suspendida de un muelle).

1930, Benioff: Masas de 80-1000 kg, periodos del orden de 12s y
amplificacin rango: 100-1000

1915, Sismgrafo Milne-Shaw, masa de 0.5 kg, periodo 8s,
amplificacin de 200.

Sismgrafo Mainka: Masa 200-500 kg, amplificacin = 30.

11.1 INTRODUCCIN

1930: Benioff: Sismgrafo de reluctancia variable.

Periodo de 1s y amplificacin: 1000-100000.

1945: Varios sism. Em. Desarrollados por Sprengnether y
Malcewane (corto, medio y largo periodo).

1953: Press y Ewing: Largos periodo (sismmetro-galvanmetro)
con periodo sism. entre 15 y 30s y del gav. de 100s.
amplificacin de 750-6000.

1970, Amplificadores electrnicos y convertidores A/D

Sismgrafo digital Caltech

Sismgrafo de banda ancha: 0.1 a 1000s

1983 Sismgrafo Weiland-Steckeisenn

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

z(t) = y(t) - x(t)
Ecuacin para la masa
my = -Kz - cz
Si desplazamos la masa con el
marco  y(t) = z(t)
z + (c/m) z + (K/m)z = 0
Sin amortiguamiento  c=0  solucin: z(t) = A sen ( o t)
Sustituyendo  z + 2

o z + o

2z

=
y o m

1/ 2

c
Factor de
= 0 con =
2 Km amortig.

Si =1, el sistema se dice crticamente amortiguado y c = 2 (Km)

Solucin: z = Ae t sen[ o (1 2 ) 1/ 2 t + ] M. Amort.de frec= o (1- 2)
o

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

.- Si el marco se mueve x(t),  y(t)=z(t)+x(t)  my = -Kz - cz
Luego: z + 2 o z + o2z = -x con x(t) aceleracin del suelo
M. Fuerte  z= -x z = -x (mov.
de la masa mov. del suelo)

Ecuacin del
Sismmetro

M. Pequeo  z = -x / o 2 (mov.
de la masa acel. del suelo)

Sea x(t) = X sen ( t)  z + 2 o z + o2z = X 2 sen ( t)

Solucin: z = Z sen ( t - ) con:
Z=

2 X

[(

2
o

2 2

(2 o )

Amplitud

1/ 2

2 o
= tan 2
2
o
1

Fase

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

Sin amortiguar

Amortiguam. Crtico

Sistema en Resonancia

Los sismmetros se disean

con un valor de amortiguamiento
prximo a su valor crtico

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

Estudio del problema considerando la respuesta de un
sistema a una aceleracin impulsiva x= (t) 
z + 2o z + o2z = - (t)
Hago la transformada de Fourier 

FT (- (t) ) = 1
FT (z(t) ) = Z()

Luego: -2 Z() + 2i o Z() + o2 Z() = -1 con :

1
Z ( ) =
2 + 2i o + o Y usando Z() = |Z()|*exp[i()]
Z ( ) =

[(

2
o

2 2

(2 o )

1/ 2

2 o
= tan 2
2
o
1

z(t) : Se obtiene de la transformada inversa de Z()

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

Sismgrafo: Sismmetro + Amplificador + Registrador
2

Z

Amplificacin Dinamica: Vd ( ) =
=
X [( o ) 2 + 4 2 2 ]1/ 2

Con un sistema de varillas puedo amplificar la amplitud:

z = Vs z con Vs amplificacin esttica

La amplificacin total es: V()=VsVd().

Caractersticas de la respuesta de un sismgrafo:
Vmax y periodo.

x(t)  X() = Z() / V()  Transf. Inversa

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

Friccin  Aumento de masa  Aumento amplificacin
Sismgrafo Weichert : 1000 kg y amplificacin casi 1000
Sismgrafo Mainka: 350 kg y amplificacin casi 400

Friccin  Cambiar lpiz por haz de luz.
Sismgrafo Wood-Anderson: masa (gramos) y amplificacin 2800

Rango dinmico (dB): log A/Ao con A amplitud mxima y Ao
amplitud mnima o de cero;
dB = 20 log A/Ao  si A/Ao es 1000  R.D.=60dB
Ej: Sismgrafo Analgico fotogrfico: Ao = 0.2 mm y A= 20cm
 R.D. = 60 dB

11.2 TEORA DEL SISMMETRO

El rango dinmico es idpte de la amplificacin
A = 10 cm y Ao = 1 mm  R.D. = 40 dB.
Si amplificacin = 10000  Mnimo mov. Suelo = 1E-7 m
Mximo mov. Suelo = 1E-5 m
Si amplificacin = 100000  Mnimo mov. Suelo = 1E-8 m
Mximo mov. Suelo = 1E-6 m
Luego el sistema satura para mov > 1E-6 m.

Sismicidad local y terremotos pequeos 
sismgrafos de corto periodo y amplificacin 1,000,000
R.D. =60 dB
Saturan para movimientos del suelo pequeos

11.3 SISMGRAFO ELECTROMAGNTICO

Ley de Biot y Savart:
Fuerza sobre la masa m
F = I B l con
l = 2rN (metros)
Si z es el desplazamiento
Trabajo = F z y
 Potencia = F z
Resistencia = Ro + R
P = VI y V= I l B z
Sea G = l B  V=Gz y F=GI
Ley de Ohm: I = V/R 
 I = G z / (Ro + R) 
F = G2 z / (Ro + R)

2 =

F es proporcional a la velocidad
F es de amortiguamiento
Crtico =1
G2
1/ 2

( Km) ( Ro + R)

G2
= 2m o
Ro + R

11.3 SISMGRAFO ELECTROMAGNTICO

Corriente  Galvanmetro
 Deflexin angular
 haz de luz sobre papel
fotogrfico.

Ec. Sismgrafo y Galvanmetro.

z + 2s sz+ s2z = - x - Gs Is / m
+ 2 g g + g2 = Gg Ig / h

s y g : frecuencias
naturales del sismmetro
y del galvanmetro
con valores caractersticos
de cada sistema

z : desplazamiento vertical relativo del sismmetro

: deflexin angular del galvanmetro
h : momento de inercia de la parte mvil del galvanmetro

11.3 SISMGRAFO ELECTROMAGNTICO

Amplificacin total del sistema: V() = Vst Vs Vg
Vst : amplificacin esttica descrita por el sismgrafo mecnico,
Vs y Vg : amplificaciones dinmicas del sismmetro y el galvanmetro,
que se obtienen de solucionar las dos ecuaciones diferenciales anteriores
Se expresa como curvas de
respuesta para amplitud y para
fase.
Curvas de respuestas en amplitud
de sismgrafos Weichert (W),
Galitzin (G), SP-WWSSN,
LP-WWSSN,
periodo corto para sismicidad
local (SP-L) y banda ancha (VBB).

11.4 SISMGRAFOS DIGITALES

Convertidor A/D. Muestreo en el rango 0.005 10s (0.1-200Hz)
12 o 16 bits  Amplitudes de 211 a 215 (primer bit para el signo)
 Amplificacin de 2000 a 35000 sin saturacin y R.D=60 y 96dB

Convertidor A/D modernos.
24 o 32 bits  Amplitudes de 223 a 231 (primer bit para el signo)
 R.D=140 y 185 dB

Sismgrafo de 140 dB  saturacin para terremotos locales
menores de 10 km y magnitud M >5 y telesismos con distancia
menor de 30 y magnitud M > 9. Puede registrar prximo y lejano.
g( i) = s( i) / T( i)
2
i

Desplazamientos del suelo

2
i

G
G
1
1
T ( i ) =
2
2 =
2 i + 2h o i + o 2 ( i p1 )( i p2 )
Funcin de transferencia

T ( )

n
k =1
m
k =1

( i z k )

( i pk )

11.5 SISMGRAFOS DE BANDA ANCHA

11.6 ACELERGRAFOS
.- Baja amplificacin
.- Aceleraciones de:
0.1g a 0.2 g
.- Frecuencias de
1 20 Hz
.- Registro por disparo

Gran inters en ingeniera:

.- Diseo antissmico
.- Atenuacin en el campo prximo
.- Control de estructuras

.- Propiedades del suelo

11.7 OTROS INSTRUMENTOS SISMOLGICOS

.- Sismmetro de deformacin de Benioff
.- Sismgrafos portatiles para pequeos terremotos
.- Sismgrafos del fondo marino ( OBS)
.- Clinmetros
.- Dilatmetros
.- Tcnicas GPS e interferometra SAR

11.8 OBSERVATORIOS SISMOLGICOS: REDES

MUNDIALES, NACIONALES Y LOCALES.
WWSSN: World Wide Standardized Seismic Network

11.8 OBSERVATORIOS SISMOLGICOS: REDES

MUNDIALES, NACIONALES Y LOCALES.

11.8 OBSERVATORIOS SISMOLGICOS: REDES

MUNDIALES, NACIONALES Y LOCALES.

11.8 OBSERVATORIOS SISMOLGICOS: REDES

MUNDIALES, NACIONALES Y LOCALES.
Red Ssmica Local de la Provincia de Alicante

11.9 INTERPRETACIN DE SISMOGRAMAS

Terremotos Locales

Distancias < 10 (1000 km)

Transmisin y Reflexin de ondas ssmicas en la corteza y
manto superior.
Pg y Sg transmitidas por la capa superior o grantica de la corteza.
Pn y Sn refractadas crticas en el Moho
Sg(Lg) fase ms prominente: ondas superficiales canalizadas en
la capa grantica de la corteza.

11.9 INTERPRETACIN DE SISMOGRAMAS

Telesismos 10 < < 105
Azores:
10/10/1980
Registrado
en Graffenberg
(Alemania R.F)
a 3296 km
Las fases ms importantes son las de las ondas P y S
Las amplitudes predominantes son las de las ondas superficiales.
Sismografo vertical  solo ondas Rayleigh
Sismgrafo horizontal  tambin ondas Love (LQ) que llegan
antes que las Rayleigh (LR).
Mayor distancia mayor duracin del tren de ondas.

11.9 INTERPRETACIN DE SISMOGRAMAS

Telesismos 10 < < 105
Per, terremoto profundo registrado en Puerto Rico (VBB)

PcP, ScS y PcS:

Ondas P y S
Reflejadas en el
Ncleo.
Reflejadas una o ms
veces en la superf.
(PP,PPP,PS,SSS,etc)
El intervalo pP-P da
buena indicacin de
la profundidad.

60  P, PcP y PP  S, sS, ScS

83, aparece antes de la S la SKS (refractada interior ncleo)
60 < < 83 es difcil separar SKS de ScS porque llegan al mismo t

11.9 INTERPRETACIN DE SISMOGRAMAS

Telesismos 105 < < 180
.- Desaparecen las
P y S directas y
empiezan a observ.
las que entran en el
ncleo.
.- Sismograma vara
mucho de una a otra
distancia.
105 - 143
P difractada
PKiKP y PKIKP
refl. y refr. en el
ncleo
Terremoto de Per registrado en China (VBB)

11.9 INTERPRETACIN DE SISMOGRAMAS

Telesismos 105 < < 180
.- 143  Dos ramas de la PKP, despus de la PKIKP
.- 157  Desaparece la PKP1 y se observan la PKIKP y PKP2
.- Siguen apareciendo ondas reflejadas mltiples:
PP, PPP, SS, SSS, SP, PS, etc
.- Si el terremoto es de gran magnitud las ondas superficiales pueden
dar varias vueltas a la Tierra: R2, R3, R4, etc. para las Rayleigh y
G2, G3, G4, etc para las Love (el nmero indica las vueltas dadas
a la Tierra).