UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO

NOVIEMBRE DE 2010
EDGAR CRUZ PLATA

16 DE

TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A

TENSIN, PLENO Y REDUCIDO
Arranque del motor de induccin.
En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin
de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha
directamente desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia
en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a
su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de
ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos
directamente a la lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que
las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta.
Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores
comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis
veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje
nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor est
determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. As, el voltaje del
estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se
reducira en esa proporcin, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero
la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de lnea en el estator se reduce a
la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo
tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente de lnea al motor al
costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se
arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de
que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor
se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser importante para algunos
casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente.
Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo
electrnico y a la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno
para arrancar el motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las
lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias
diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando
severamente las corrientes en las lneas y originando que el equipo de proteccin
deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes
de la lnea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de
lnea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado
Arranque a voltaje reducido con autotransformador
Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de
jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifsico nico
o compensador, o bien con tres autotransformadores monofsicos, como se
muestra en la figura:

Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor
no puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de
mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el
interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah
hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A
continuacin se pasa rpidamente a la posicin de marcha, en la cual queda
conectado el motor en la lnea directamente.
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su
capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo
menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podra emplearse
para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de
mayor voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras:
1. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de
voltaje.
2. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del
transformador bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del
secundario del motor. Dado que la relacin de vueltas representa tambin la
relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la
lnea, por consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.
Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro
(eliminacin de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta.
Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de
un 10 a 15% de la corriente de arranque, pero este desbalanceo no es excesivo y
no afecta materialmente al funcionamiento del motor.
Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios.
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o
primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin
inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator, pro la corriente de lnea
se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea.el siguiente
esquema muestra un circuito con ese fin. Enseguida se muestra la curva
desplazamiento - par del motor a plena carga. Empleando una resistencia o
reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la
reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin
en el par de arranque que se indica. Si este voltaje y la corriente en el primario
fueran constantes, la curva del par motor seguira la lnea de puntos que aparece
en la figura. sin embargo a medida que acelera el motor, el voltaje a travs del
estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de lnea y el par aumenta de
acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje.

El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator

mejora el factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores;
y el par mximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor
equivalente.
Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores
conectados en delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el
principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente, con fines de
conexin externa. En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea
ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se
imprime al devanado es 1/ 3, ( 57.8%) del voltaje de lnea.
Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura:
Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a
continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase
aplicados. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al
estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir
aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea
posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida
momentnea de potencia. Por este motivo, se emplean interruptores de tres polos
doble tiro con tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de
cuchillas.
Arranque con parte del devanado
Frecuentemente se disean los motores polifsicos comerciales de induccin de
jaula de ardilla con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase
idnticos, cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo
campo magntico giratorio. la ventaja de esos devanados es que se pueden
conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de
menor voltaje en la siguiente figura, la corriente de arranque que resulta es un
65% de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par de
arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por lo tanto, el
motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en
estrella; cuando el motor llega a determinada velocidad, el segundo devanado se
conecta en paralelo.
Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par - deslizamiento
durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque
bajo condiciones de carga ligera o sin carga, como el en caso de ventiladores,
sopladores o taladros de banco.

Arranque del motor de induccin de rotor devanado.

El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia
externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par mximo
del motor. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor
factor de potencia y par en el instante de arrancar, se reduce considerablemente la
corriente de lnea del estator.
Caracterstica par motor - velocidad de cargas mecnicas.
Para un sistema dotado de movimiento de rotacin P = C * w
Donde :
P es la potencia desarrollada
C es el par del motor desarrollado
w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI, P en W, C en N*m
y w en rad/seg.)
matemticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el
mismo valor de P; fsicamente sin embargo, una carga mecnica especfica asocia
a un nico par (C, w ) a la carga de la potencia P. La curva en C, en funcin de w
muestra tal dependencia, y es una caracterstica fundamental para el proceso de
seleccin del motor adecuado al accionamiento, con vistas a un funcionamiento
estable, econmico y satisfactorio.
En funcin de sus caractersticas par - velocidad, se pueden dividir las cargas
mecnicas en seis grandes grupos:
1. Par constante, prcticamente independiente de la rotacin, ejemplos gras,
cabrestantes, guindastes, transportadores de correas bajo cargas
constantes.
2. Par que vara linealmente con la rotacin. Ejemplos molinos de rodillos,
bombas de pistn, cepillos y sierras para madera.
3. Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin ( variacin
parablica)
ventiladores,
mezcladoras,
centrifugadoras,
bombas
centrfugas, bombas de vaco, compresores.
4. Par que vara inversamente con la rotacin, resultando potencia constante.
Ejemplos mquinas - herramientas.
5. Par que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo
suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemticas.
Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones

6. Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del volante es liberar

la mayor parte de la energa cintica en l almacenada para los picos de
demanda de energa por parte de la mquina accionada. El motor
accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir,
energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar
al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de
carga. Las prensas de perforacin no de estampado profundo, no
hidrulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes segn este
principio.
TIPO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria industrial.
La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo
elctrico industrial y sus procesos relacionados.
Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental,
tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos de
diagramas relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas
relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de
interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de
construccin.
Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear,
instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico.
E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra
comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor tena que
arrancara parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin
individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es
necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Control del motor.
Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor
de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores,
controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en
cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo
tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar
una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar
correctamente junto a la mquina para la que se disea.
PROPSITO DEL CONTROLADOR
Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e
instalarlo, pueden enumerarse como sigue:

 Arranque.
Parada.
Inversin de la rotacin.
Marcha.
Control de velocidad.
Seguridad del operador.
Proteccin contra daos.
Mantenimiento de los dispositivos de arranque.
Control manual
Interruptor de volquete.
Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto
significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores
magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de
volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y,
generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin
Interruptor de seguridad.
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje
completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior.
El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin
de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor
de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las
limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales.
Controlador de tambor.
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo
rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los
motores y controlar la velocidad de las mquinas de c-a y c-c. Se pueden utilizar
sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo,
generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con
arrancadores magnticos, como dispositivos de control.
Tipo de placa frontal

Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos,
para el arranque de los motores de c-c. Tambin se emplean para el control de la
velocidad de motor de induccin con rotor devanado. Los contactos de
interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una
placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte
trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal
ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales.
Circuitos de control manual
Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es
aquel que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito
se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el
circuito opere.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de lnea con los smbolos y el
diagrama fsico de cada componente para ilustrar el aspecto real de stas y de su
representacin.
Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras Ll y L2
representan la alimentacin (de fuerza) al circuito; el voltaje de alimentacin se
debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V, 440 V 2 300 v en
corriente alterna.
Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con
signo (- +) y los voltajes pueden ser: 50 V, 100 V, 200 V 250 V.
Control remoto y automtico
El concepto de control de motores elctricos en su sentido ms amplio comprende
todos los mtodos usados para el control del comportamiento de un sistema
elctrico. El sentido que se pretende en este captulo, est relacionado con el
arranque, aceleracin, reversa, desaceleracin y frenado de un motor y su carga.
Por otra parte el control de motores elctricos se ha asociado tradicionalmente con
el estudio de los dispositivos elctricos que intervienen para cumplir con las
funciones descritas en el prrafo anterior; sin embargo, en la actualidad el
concepto de control de motores elctricos, no slo se refiere a los dispositivos
elctricos convencionales, tambin a dispositivos electrnicos, cuyo estudio se
relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de
complejidad a los circuitos de control y por lo cual, su estudio requerira de mayor
detalle, no slo en las componentes, sino tambin en la variedad de circuitos para
distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales.
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de
botones. Deben incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones

para control remoto, o cuando los dispositivos automticos no tengan la capacidad

elctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se
controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos.
El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente
para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada Y en
condiciones normales de operacin.
El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al
motor, tambin una estacin de botones para arrancar a ste en forma local o a
control remoto. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su
sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de lo elementos por controlar,
como son: temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico
que requiera el arranqu o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor
grado de complejidad.
Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de un
cierto numero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir con un
comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es
el mismo, y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a
controlar, aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es
amplia. Los principales elementos elctricos para este fin, son los que a
continuacin se mencionan:
1. Desconectadores (switches).
2. Interruptores termomagnticos.
3. Desconectadores (switches) tipo tambor.
4. Estaciones de botones.
5. Relevadores de control.
6. Relevadores trmicos y fusibles.
7. Contactores magnticos
8. Lmparas piloto.
9. Switch de nivel, lmite y otros tipos.
Interruptor de flotador. La elevacin o descenso de un flotador unido
mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas impulsadas por
motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee. Tambin se utilizan para abrir
o cerrar vlvulas de tubera para controlar fluidos.

Es un switch de baja potencia de mando que convierte una accin de tipo

mecnico dada por el nivel o posicin del agua, en una seal elctrica que acta
en el circuito de control del motor para arrancar o parar. Su uso ms frecuente se
encuentra en equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneumtico y su funcin
principal, es mantener los valores lmite (definidos por lmite mximo y lmite
mnimo) en cisternas y tinacos. Existen distintas versiones constructivas de estos
interruptores, pero todos se basan en el mismo principio y estn constituidos por
un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecnicos, ajustando
los rangos de apertura y cierre.
Interruptor de presin. Los interruptores de presin se emplean para controlar la
presin de los lquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los
compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de
acuerdo con la demanda de ms aire, mediante un interruptor de presin.
Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y
abierto" prcticamente, sin necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden
usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la
misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada.
Termostato. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos,
presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos
sensibles a los cambios de temperatura. stos controlan indirectamente motores
grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones
industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que
funcionan por la accin de la temperatura.
Interruptor de lmite. Los interruptores de lmite se usan, probablemente, con ms
frecuencia, para parar mquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso.
Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores
magnticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de
los motores elctricos.
Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas. Es posible, y probable,
que muchos de los dispositivos piloto elctricos que se describen, se conecten
juntos en un sistema de interconexin en el que la operacin final de uno o
muchos motores depende de la posicin elctrica de cada dispositivo piloto
individual. Un interruptor de flotador puede demandar ms lquido, pero ste no
fluir hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo.
La obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la
funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y
mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de interconexin
elctrica o mecnica. Es posible, con la prctica, transmitir el conocimiento de
circuitos y descripciones para la comprensin de otros controles semejantes.
Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada
sistema de interconexin diseado e instalado individualmente. Sin embargo,

comprendiendo las funciones bsicas del control y los circuitos elementales, y

tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados, los difciles
sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de
comprender.