Carrera: Ingeniera Mecnica

Departamento: Mecnica
Bloque: Tecnologas Bsicas
rea: Electrnica y sistemas de Control
Tema: CONTROLADORES ON- OFF
Facultad Regional Santa Fe - UTN

ELECTRNICA Y SISTEMAS DE CONTROL

Las caractersticas de un buen control son difciles de definir de forma genrica y

son muy dependientes del tipo de planta sobre la que se trabaja. Sin embargo se
deben verificar las siguientes. condiciones:
El sistema controlado debe ser estable
El sistema de control debe ser lo suficientemente rpido
El sistema debe estar adecuadamente amortiguado
El sistema debe tener una determinada precisin en rgimen estacionario
El sistema debe atenuar los efectos de ruidos , perturbaciones o cambios de
carga mientras se mantiene la planta a consigna constante.

Tipos de controladores ms utilizados :

-Control ON-OFF en aplicaciones domsticas o industriales donde no se necesite
una elevada precisin
- Controlador PID en regulacin de procesos industriales donde se necesite un
comportamiento rpido y preciso.
-En la industria alrededor de un 90% de los lazos de control en la industria utilizan
alguna forma de este controlador

CONTROL ON- OFF

El control ON-OFF es no lineal y

proporciona a su salida 2
valores fijos que corresponden a
conectado/desconectado, segn
que la seal de error sea
positiva o negativa. Inicialmente
el error es positivo y el control se
activa (ON) hasta llegar al valor
deseado, el error se hace
negativo y el controlador pasa a
OFF. El proceso se repite
continuamente.
Una oscilacin continua rpida
puede provocar un desgaste
excesivo del actuador de una
vlvula.

Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la

entrada, este efecto conocido como histresis. La histresis provoca que la seal de
error debe superar H (brecha diferencial, antes de que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control proporciona demasiada o
muy poca correccin del sistema, por lo que la salida oscila continuamente
alrededor del valor deseado.

RESUMIENDO

Simple, econmico, confiable, fcil de ajustar y de dar

mantenimiento
Slo tienen dos posiciones o estados de operacin. Cuando
una vlvula es accionada por un solenoide, est abierta o
cerrada, no existe trmino medio.
Apertura de
vlvula

Intervalo o brecha
diferencial

Apertura de
vlvula

Variable controlada

Variable controlada

La brecha diferencial (histresis) se define como el rango de

valores ms pequeo que el valor medido debe atravesar para
ocasionar que el dispositivo de correccin pase de una
posicin a otra

Control de nivel en un recipiente

Se establecen los valores de hmx y hmn tolerables, lo
que implica definir como promedio la consigna
h = hmx control ordena qm = qmn
h = hmn control ordena qm = qmx

qz

qm

y
x

Se trabaja en continua evolucin, no hay estado estacionario.

El controlador no es lineal, la grfica q vs. x muestra un ciclo de histresis
El controlador cambia de estado cuando el error toma valores extremos, no detecta
valores intermedios No se puede definir una funcin transferencia para el
controlador, ni estudiar el lazo de realimentacin como en sistemas lineales. No se
puede establecer un error de estado estacionario, sino un error medio.
Error mnimo cuando las reas A y B sean iguales, esto puede ocurrir cuando
-La consigna est en la mitad de la zona muerta.
-Los
tiempos
de
llenado
y
vaciado
sean
iguales
-Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de
consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del OAF aumentar (mayor
desgaste).

Una zona muerta grande puede llevar a que la variable

controlada se estabilice dentro de la misma de acuerdo a
qz

qm

y
x

En una situacin como esta si qz disminuye (punto *) la altura tambin

lo har y al llegar a hmn como qm ya est en su valor no habr
modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el tanque
puede vaciarse.

Electrovlvula o vlvulas de solenoide, est constituida por una bobina

solenoide encajada en un ncleo fijo en forma de tubo cilndrico, en cuyo
interior desliza un ncleo mvil provisto en su extremo de un disco o tapn

Grficas del control ON-OFF

Una vlvula accionada por
solenoide concuerda perfectamente
con un sistema apagado -encendido

Grfico de la apertura de la
vlvula vs. Temperatura
Temperatura variable
controlada valor de
referencia 120oF

Grfica del valor medio de

la temperatura vs tiempo y
apertura de la vlvula vs
tiempo

Grficas que ilustran el intervalo o brecha diferencial en el

control ON-OFF

Apertura de la vlvula en
funcin de la temperatura el
punto de ajuste es de 120oF
y la brecha diferencial (zona
de actuacin) es de 6oF

Temperatura real medida vs. tiempo

y apertura de la vlvula vs. tiempo
con una brecha diferencial de 6oF.

Electrovlvula

Electrovlvula neumtica

Electrovlvula neumtica

Vlvulas de Control Modulado

Vlvulas de control on-off y modulado con actuadores elctricos y neumticos
en versiones de 2 y 3 vas para el control autnomo de fluidos y gases
compatibles con los materiales de construccin

IBERFLUID INSTRUMENTS

KLINGER

Control de temperatura en la refrigeracin de sistemas

mediante intercambiadores de calor

La refrigeracin mediante intercambiadores de calor es una aplicacin frecuente.

Las soluciones anteriores, que consistan en utilizar una electrovlvula todo/nada
con un controlador de rel y un transmisor de temperatura tena poca precisin y
poca capacidad para acomodar grandes diferencias de temperatura.
La solucin de Brkert utiliza una vlvula proporcional Tipo 6023 y un controlador
Tipo 1094 con transmisor de temperatura. El controlador es un elemento externo.
En su lugar puede emplearse un controlador de temperatura con conector de
cable Tipo 8625-2, conjuntamente con la vlvula proporcional. Esta solucin
garanta un control ms preciso de la temperatura del fluido y, al ser ms
compacto, requiere menos espacio de montaje.