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Turbinas-Hidraulicas y Problemas Resueltos
Turbinas-Hidraulicas y Problemas Resueltos
ELECTRICA Y ENERGETICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
TURBINAS HIDRULICAS
Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica;
pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida
que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos
los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin
que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),
provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el
agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso,
confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros
adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer
con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
TH.I.-1
Fig I.1.a.b.c
Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es
de 4 a 8. . Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una
serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un
rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres
rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son
rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a
una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde
cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales
est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las
turbinas se clasifican en:
a) Turbinas de accin o impulsin
En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la
Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis).
En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o
cucharas de la rueda, Fig I.3.c.
TH.I.-4
- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extrarpidas.
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de
pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica
paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre
ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
TH.I.-5
- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.
r
c es la velocidad absoluta del agua
r
w es la velocidad relativa del agua
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad c
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad w
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose con
el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad
tangencial u1 .
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1 .
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica
u1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.
Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad perifrica u de tal forma que la nueva
velocidad u1 > u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara
posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe, y la
fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regulacin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que: u 1' = (1,8 2,2) u1 , por lo que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c2 siendo w2 y u2 las velocidades relativa y
tangencial, respectivamente.
PRDIDAS DE CARGA.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:
ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la seccin de
entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despreciable en
las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la rueda
hr es la prdida de carga en el rodete
hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
TH.I.-7
hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn Belanguer
es de la forma:
h 's =
c 23
(c 3 - c a )2
= {c a 0}
2g
2g
M
Fig I.14
c2
p1
+ 1 + hd + h t
2g
2
c2
+
+ H ef + h r + h d + h t
2g
Punto 1 : H = (H s + H r ) +
Punto 2 : H = H s +
p2
c 12 - c 22
p1 - p 2
H ef = H r +
+
- hr
2g
en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.
2g
z = Hs + Hr
x=
c2
p1
+ 1 + hd + h t
2g
= z+ x
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene:
Punto 2: H = H s + H ef +
c22
p2
+
2 g + h t + hr + h d
c2
Punto 3: H = H ef + 3 + h t + h r + h d + h s
2g
H ef = H - Hs -
c22
p2
2 g - ( h t + hd + hr)
c2
H ef = H - 2 3g - ( h t + h d + h r + h s )
p2
c22 - c23
+
2g
y considerando c despreciable
3 h s = Hs +
p2
c22
+
2g
c 22
H ef
Hs
p2
h t + h d + hr
=
1
H
H
H
2g H H
Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto (2)
de la Fig I.17 resulta:
H = Hs + 0 +
c 22
2g
+ H ef + h t + h d + h r ; H ef = H H s -
c 22
2g
- ( ht + h d + hr )
c 22
H ef
H
h + h d + hr
= 1- s - t
H
H
2g H
H
p2
H
que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin; sto hace
que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.
observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el trmino
FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS LABES.- Supondremos que el rotor se
mueve con una velocidad perifrica u; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del
mismo con una velocidad relativa w2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una
fuerza F que realiza esta operacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:
X = m jx = m
Q
G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
w n
= G w n =
w n =
=
t
g
g
g
g
Y = m jy = m
Q
G (w 1sen 1 - w 2sen 2 )
Q (w 1 sen 1 - w 2 sen 2 )
w m
= G w m =
w m =
=
t
g
g
g
g
X 2 + Y2 =
G u (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q u ( w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g
Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades
TH.I.-11
c 1 = 1 2 g H n ; w 1 = 1 2 g H n ; c1 n = 1 2 g H n ;
u2 = 2 2 g H n ; c 2 = 2 2 g Hn ;
w 2 = 2 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n
c 1m = k 1 m 2 g H n
; c 2 m = k 2m 2 g H n
lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible,
1
observndose que para cuando H n =
estas velocidades son:
2g
u1 = 1 ;
c 1 = 1 ;
w 1 = 1 ;
c 1n = 1 ;
c 1m = k 1m
u2 = 2 ;
c 2 = 2 ;
w2 = 2 ;
c 2n = 2 ;
c 2 m = k 2m
que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn H n = 1 hasta
2g
obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n,... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo ensayado.
Como:
u1
c
w
c
c
u
c
w
c
c
= 1 = 1 = 1 n = k 1m = .... = 2 = 2 = 2 = 2n = k 2m =
1
1
2
2
1
1
1m
2
2
2m
2 g Hn
los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficientes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a
2 g Hn .
c 21 - c 22
2
2
=
=
1
2
2
c1 - c2
Hn
2 g H n = 1 - ( 1 - 2 )
+
+ Hr
2g
p1 - p2
TH.I.-12
(1 - ) + 22
1 =
o tambin: H n = H n +
c21 - c22
2g
Hn =
c21 - c22
c1 =
2 g (1 - )
2 g Hn (1 - ) + c22
1 =
(1 - ) + 22
Para una turbina ficticia en la que (c1 = c2) el grado de reaccin sera ( = 1)
Para una turbina de accin: (p1 = p 2 = 0)
c 21 - c 22
H
= Hr 0 H n =
2g
n
Energa de presin: H = p 1 - p 2 + H
n
r
2g
(Fenmeno de reaccin)
p2
c2
p1
+ 1 + hd + ht
2g
Igualndolas
2
c2
+ 2 g + H ef + h r + h d + h t
c12 - c22
p - p2
+ 1
+ H r - hr (con prdidas)
H ef =
2g
2
2
c1 - c2
p -p
+ 1 2 + H r (sin prdidas)
H ef =
2
g
y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como (z1 - z2 = Hr), se obtiene
la energa de presin en el rodete, en la forma:
w22
u 22
w 21
u21
p2
p1
+ z1 +
=
+ z2 +
+ hr
2g
2g
2g
2g
p1 - p2
w 22
u 22
w12
u21
p2
p1
+ Hr +
=
+
+ hr
2g
2g
2g
2g
w 22 - w 12
u 22 - u 21
- H r (sin prdidas)
2g
2g
= 2
w - w 12
u 2 - u 21
2
- 2
- (H r - h r ) (con prdidas)
2g
2g
c21 - c22
w 22 - w 12
u 21 - u 22
w 21 = c 21 + u 21 - 2 c 1u 1 cos 1
+
+
=
2g
2g
2g
w 22 = c 22 + u 22 - 2 c 2u 2 cos 2
c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
=
g
c 1n u1 - c 2n u2
= hid H n
g
hid =
c 1n u 1 - c 2n u 2
g Hn
El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo una
entrada en la rueda sin choque, viene dado por:
hid =
u 1 c 1n - u 2 c 2n
=
g Hn
u1 = 1 2 g H n
u 2 = 2 2 g Hn
c1 n = 1 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n
= 2 ( 1 1 - 2 2 )
c 1 = c 1n
Para una turbina Pelton:
c 2 = c 2n
1 = 1
2 = 2
hid = 2 1 ( 1 - 2 )
Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida.
Grado de reaccin: 1 - =
c 21 - c 22
= 21 - 22
2 g Hn
RENDIMIENTO MXIMO.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que lo
c u cos 1
sea Hef, lo que sucede cuando 2 = 90 hid mx = 1 g1 H
, por lo que las direcciones de u2 y
n
c2 tienen que ser sensiblemente perpendiculares
c1 = 1
2 g Hn = Hn =
c 1 u1 cos 1
g hid mx
= 1
c1 u1 cos 1
hid mx
2 21 cos 1
c1
)
=
u1 hid mx
hid mx
hid mx
hid mx
u1
)
=
=
2
c1 hidm x
2 1 cos 1
2 {(1 - ) - 22 } cos 1
NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE.- En condiciones de rendimiento mximo el nmero de r.p.m.
del rodete es:
u1 =
n =
hid mx H n g
c1 cos 1 = c 1 = 1
2 g Hn
60 2 g H n hid mx
30 2 g hid mx
=
2 D1 1 cos 1
1 cos 1
hid mx H n g
1
2 g H n cos 1
2 g H n hid mx
D n
= 601
2 1 cos 1
Hn
Hn
*
=
n
s
D1
D1
siendo: ns * = n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.
RENDIMIENTOS HIDRULICO, VOLUMTRICO, ORGNICO Y GLOBAL
En las turbinas hidrulicas, las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:
a) Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos
turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han considerado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma:
hid =
Nef
u c - u 2 c 2n
= 1 1n
Nn
g Hn
b) Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que corresponde el rendimiento volumtrico:
TH.I.-14
vol =
Q rodete
Q
Q- q
= r =
> 0,95
Q distribuidor
Q
Q
c) Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes, por
ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., correspondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):
org =
N - N roz mec
N
= e
Ne
Ne
en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de potencia por rozamiento mecnico.
La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:
N = Nef mec = hid =
Nef
Nn
hid inst =
gH
Otros rendimientos manomtricos son:
u1 c 1n - u 2 c2n
Del rodete: hid rod = g (H + h )
ef
I.9.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y d es la seccin transversal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
Q = d d c 1 = d d 2 g (H d -
p 1 - p atm
)
A la salida:
QS = Q - q = 2 2 w 2
w2 =
d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w 2
d d c1
2 2
D
= c21 d d D1 cos 1 cos 2
2
2
2
y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor absoluto)
las siguientes aproximaciones:
TH.I.-15
2
D1
D
d
= 2 g H n(1 - ) d
= 2 (1 - ) 1
g H n = c12
1
2 D 2
2 D2
d
D2
2
que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .
2
D1
Si la turbina es de accin: = 0 = 2 D
d
2
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los labes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por: Q = a b Z c1.
I.10.- VELOCIDAD SINCRNICA Y DE EMBALAMIENTO
VELOCIDAD SINCRNICA.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar
electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo, por lo que su velocidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca esta frecuencia.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia
f de la corriente en ciclos por segundo es:
f = zn
60
Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma:
Para, z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina
descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo de
turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es
de la forma:
I
v
dw
= C m - C r = 0 , por ser la velocidad angular w constante
dt
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C 'r producido por las resisten-
Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig I.21,
pero u 1 aumenta hasta u '1 , con lo que w 1 se convierte en w '1 , y ya no es tangente al labe a la entrada.
Como w '1 se puede descomponer en w '1t tangente al labe y en w '1c perpendicular a w '1t que se conoce
como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, impide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:
nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton)
nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)
TH.I.-17
c 20
2g
p0
c 2a
pa
+ z0 ) - (
+
+ za )
2 g
En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M0, y termina en
la seccin de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresin americana del salto neto es:
H 'n =
c 20
c 23
p0
p3
(
+
+ z0 ) - (
+
+ z3 )
2g
2 g
Medida del salto neto en la Turbina de reaccin.- Para el salto europeo, de acuerdo con la Fig II.3, y teniendo en cuenta que, pa = patm, se obtiene:
Hn = (
c 20
p0
c 2a
pa
+
+ z0 ) - (
+
+ za ) =
2g
2 g
c 2M
c2
p
p
+ M + z M = 0 + 0 + z0 + h t
2g
2g
2
2
c0
c
p0
p
+
+ z0 = M + M + z M - h t
2g
2g
= (z M - za ) - h t = H - h t
c 20
c 23
p0
p3
= (
+
+ z0 ) - (
+
+ z3 ) =
2g
2g
2g
c 23
c 2M
pa
p3
=
+
+ zM - h t - (
+
+ z3 ) =
2g
2g
c 20
=
p0
p0
+ zM =
+
+ z0 + h t
2g
c 23
'
c 23
c 23
p3
c 2a
pa
c 2a
pa
'
+
+ z3 =
+
+ za + h s = h s
+
+ za +
=
2g
2g
2g
2 g
2g
p3
c2
p
+ z3 = a + a + z a
2g
c 23
c 23
c 2M
pa
c 2a
pa
c 2M - c 2a
+
+ zM - h t - (
+
+
+ za ) =
+ z M - za - h t 2g
2g
2g
2g
2g
y como cM y ca son muy pequeos, resulta finalmente como valor del salto neto USA:
TH.II.-21
H 'n =
zM - z a - h t -
c 23
2g
= H - ht -
c 23
2g
y como el salto neto europeo es (Hn = H - ht), el salto neto USA se puede poner tambin en la forma:
H 'n = H n
c 23
2g
N ef
Nef
Energa real utilizada por el rodete
=
=
Nn
Energa puesta a disposicin de la turbina
Q Hn
N ef = Q H n hid
H ef
H n - (h d + h 'd + h r + h s + h s' )
h d + h d' + h r + h s + h s'
=
=1 Hn
Hn
Hn
En Europa: hid =
En USA: 'hid =
H ef
Hn
H 'ef
H'n
H ef
H'n
'
y como: H n > H n
Energa utilizada
Q Hn
c 23
Ne
' +
=
H
=
H
n
n
Q H 'n
2g
'hid > hid
TH.II.-22
Ne
Q (H n -
c 23
2g
u 1'
u
Reynolds: Re = 1 = -1 1
u 1'
1'
Froude: Fr =
1
= 3/2
1'
y como el prototipo es mayor o igual que el modelo 1, resulta que 1 > 1, por lo que para una semejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el lquido de funcionamiento
del prototipo sea ms viscoso que el del modelo.
Como normalmente se trabaja con el mismo lquido, tanto en el prototipo como en el modelo, ello
quiere decir que el lquido con el que se ensaya el modelo es ms viscoso que lo que exige la ley de semejanza 1 > 1, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos, sern menores que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo ser superior al obtenido en el modelo.
RELACIONES DE SEMEJANZA.- Para determinar las relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente semejantes, en el supuesto de que
ambas tengan el mismo rendimiento hidrulico, podemos hacer las siguientes consideraciones:
Para el modelo: Potencia N, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (m.kg), salto neto H'n
Para el prototipo: N, n, Hn, Q, C
En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:
TH.II.-23
a) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribuidor para las
Francis y Kaplan-hlice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton.
b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplan-hlice,
y un solo inyector para las Pelton.
c) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbinas, Fig II.5
Para los dimetros y longitudes se puede poner:
0
'0
D02
D '02
D0
D1
D'0
D '1
D 21
D '12
B0
B '0
= ... =
Prototipo
D
==
'
Modelo
D
= 2
(a) Turbina hlice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ;
(d) Turbina Francis: ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ; (g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana)
Fig II.5.- Rendimiento total de diferentes tipos de turbinas
para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, es necesario que los coeficientes ptimos de velocidad sean iguales.
Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son:
a) Nmero de revoluciones
D1 n
60
D '1 n'
=
60
Prototipo: u 1 = 1 2 g H n =
Modelo: u'1 = 1 2 g H 'n
D '1
n
=
n'
D1
Hn
H 'n
= -1
Hn
H 'n
; n = n' -1
Hn
H 'n
b) Caudal.- Llamando al coeficiente de contraccin que es sensiblemente el mismo para los distribuidores de ambas turbinas y y las secciones respectivas de los distribuidores, normales a las velociTH.II.-24
N = Q Hn
c) Potencia:
N' = Q' H 'n
Q Hn
H
N
=
= 2 ( 'n )3
'
N'
Q' H n
Hn
=
Q'
'
C = N = 60 N
w
2n
d) Par motor:
w'
2 n'
Hn
Hn
= 2
H 'n
H 'n
Q = Q' 2
N = N' 2 (
H
C
N n'
=
= 2 ( 'n )3
C'
N' n
Hn
Hn
H 'n
Hn 3
)
H'n
Hn
H
= 3 n'
'
Hn
Hn
C = C' 3
Hn
H'n
Si el prototipo est constituido por un nmero de unidades, (k inyectores Pelton o Z rodetes Francis):
n = n'
Hn
H'n
Q = k Q' 2
Hn
H 'n
N = k N' 2 (
Hn 3
)
H'n
C = k C' 3
Hn
H'n
Hay que hacer notar que los rendimientos hidrulicos no slo no sern iguales, sino que en el modelo los rendimientos volumtrico y orgnico son menores, porque las fugas o prdidas de caudal son
relativamente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios, y porque experimentalmente se ha comprobado que las prdidas correspondientes son relativamente menores en las mquinas grandes; por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su modelo.
Unas frmulas empricas que permiten calcular el rendimiento ptimo del prototipo p conociendo
el rendimiento ptimo del modelo m son:
Para: H < 150 m, p = 1 - (1 - m )
dm
dp
TH.II.-25
dm
dp
20
Hm
Hp
1
dp
1
dm
1,4 +
p = 1 - (1 - m )
1,4 +
0,12 +
(Camener)
p = 1 - (1 - m )
0,12 +
d H(p)
d H(m )
(Camener)
en las que es el coeficiente de rozamiento del agua (Moody) y dH es el dimetro hidrulico del canal
de paso entre dos labes (en metros), a la salida de la rueda.
p = 1 - (1 - m ) 4
dm
dp
10
Hm
Hp
(Moody)
p = 1 - (1 - m ) (0,5 + 0,5
1
0,314
(1 -
d m Hm
)
d p Hp
(Ackeret)
m
)}
mec
N = 2 H3n
n =
n 2s
Hn =
n2
N
H 3n
n s = n 5/4N
Hn
Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo nmero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una
turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el mismo rendimiento hidrulico que
otra turbina semejante de N(CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.
En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto Hn, potencia N y velocidad n, se
comparan entre s las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que slo
difieren en su velocidad ns; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual rendimiento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por
2 g Hn .
De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente forma:
Pelton con un inyector, 5 < ns < 30
Pelton con varios inyectores, ns = 30 < ns < 50
Francis lenta, 50 < ns < 100 ; Francis normal, 100 < ns < 200 ; Francis rpida, 200 < ns < 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice, 400 < ns < 700
Kaplan, 500 < ns < 1000
Kaplan de 2 palas, ns = 1200
Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm
Si se supone una turbina mltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales montadas sobre un
mismo eje, Fig II.7, de forma que la potencia total suministrada sea N, bajo el salto Hn igual para toTH.II.-26
das las ruedas y a la velocidad n rpm, el nmero de revoluciones especfico de una turbina que diese
con un solo rodete la potencia N*, bajo el mismo salto Hn y a n rpm, sera:
ns =
n N
H 5/4
n
pero siendo las Z turbinas componentes iguales y llamando N* a la potencia suministrada por cada
una de ellas, se tiene:
N = Z N*
ns =
n Z N*
=
H 5/4
n
n N*
=
H 5/4
n
Z n *s
n*s =
ns
Z
en la que n *s es la velocidad especfica de cada una de las turbinas componentes que integran la turbina mltiple.
Nmero de revoluciones nq.- En USA se ha introducido el concepto de nmero especfico de revoluciones nq que debera tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q= 1 m3, bajo un
salto de Hn= 1 m, con el mximo rendimiento posible. Su expresin se puede deducir de las relaciones
de semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:
Q
Hn
= 2
1
1
Hn
n
= -1
nq
1
n = H1/4
n
nq
Hn
Q
nq =
n Q
H 3/4
n
TH.II.-27
La forma de caracterizar a las turbinas por su nq parece bastante racional, por cuanto los datos del
problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn, y no la potencia, como en el caso de
ns. Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento global que
no se conoce, y que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad y en cuyo clculo hay que recurrir a mtodos experimentales.
La ventaja de nq frente a ns radica en que no se basa en hechos hipotticos, sino sobre datos que se
pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.
2 < ns < 30
30 < ns < 60
60 < ns < 200
ns = 200
200 < ns < 450
450 < ns < 500
500 < ns < 1350
VARIACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE UNA TURBINA AL VARIAR EL SALTO.- Las caractersticas de dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las expresiones:
n = n'
Hn
H'n
Q = Q' 2
Hn
H'n
N = N' 2 (
Hn 3
)
H'n
C = C' 3
Hn
H'n
Si ahora se estudian las caractersticas de una misma turbina funcionando bajo un salto H 'n diferente de Hn basta con hacer = 1, obtenindose:
n = n'
Hn
; Q = Q'
H'n
Hn
H
H
; N = N' ( 'n )3 ; C = C' 'n
H'n
Hn
Hn
Hn
Q
= n =
=
n'
Q'
H'n
N =
N'
C
C'
En las instalaciones hidrulicas el salto neto puede variar, y en particular en los saltos pequeos
inferiores a 50 metros; tambin puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300 metros, cuando se
trata de utilizar el agua de una reserva.
Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sera necesario variar al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene siempre impuesta por el alternador, que debe girar a una velocidad sincrnica, y en estas condiciones no se puede modificar la velocidad al mismo tiempo que vara el salto; el regulador mantendr constante la velocidad, y al variar el
salto en uno u otro sentido, el rendimiento disminuir. Ms adelante se ver que las turbinas ms
apropiadas para saltos variables y velocidad constante son las hlice extrarpidas.
II.4.- CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS
Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de turbina, es necesario realizar con ella un gran nmero de ensayos, que abarquen la totalidad de las condiciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga (par
TH.II.-28
en las que se toman los valores de x como parmetros, y los de las velocidades de rotacin n como variables independientes.
Las curvas de potencia N(n) parten todas de un origen comn, Fig II.8, cuando n = 0 y tienen una
forma casi parablica, con un mximo que se corresponde para cada valor de x con el rendimiento ptimo. Los puntos de corte con el eje de velocidades se corresponden con las velocidades de embalamiento, distintas para cada valor de x, estando en ese momento sometida la turbina, nicamente, al
freno impuesto por las resistencias pasivas, tanto mecnicas como hidrulicas.
Par de arranque
Par motor
Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas, Fig II.9; para las
Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de rotacin; para las ruedas Francis, el caudal vara con la velocidad, pero la inclinacin de las
curvas Q(n) vara con los valores de ns; a las ruedas hlice, y a las Francis rpidas, corresponden curvas siempre crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto variable, la capacidad de absorcin de la rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que constituye una gran ventaja para
TH.II.-29
saltos pequeos.
Las curvas C(n), Fig II.8, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran utilidad en el estudio de la regulacin y del acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. Tambin son rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada nula la
velocidad de embalamiento. El par de arranque de las turbinas hidrulicas es aproximadamente el doble que el de rgimen, excepto para las turbinas hlice; esta propiedad es de gran inters, por cuanto
permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.
CURVAS EN COLINA.- Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de ensayos elementales. Al ser constante el salto neto, el rendimiento ser una funcin simultnea de las variables N y n, o de las Q y n, es decir:
= F1 (N, n)
= F2 (Q, n)
La representacin espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el plano, para cualquiera de los dos casos, cortndola por planos de rendimiento constante, equidistantes, y
proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N,n) o sobre el plano (Q,n), quedando de esta
forma representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de la Fig II.10.
Para obtener la representacin de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f2(n) para cada punto dado por un
valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y uniendo los
puntos de igual rendimiento, se obtiene la representacin deseada.
El vrtice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de rgimen y con la potencia o caudal
de diseo siempre que la turbina est racionalmente construida. La mayor o menor proximidad de las curvas
en colina da una idea sobre el campo de aplicacin de la turbina ensayada. Cuando estas curvas estn
muy prximas, el rendimiento variar mucho al modificar las condiciones de funcionamiento, por lo
que ser conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en donde las curvas se encuentren muy disTH.II.-30
tanciadas, pues de este modo, el rendimiento variar poco al modificar las condiciones de funcionamiento.
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y la potencia.- La forma habitual de
funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante, la potencia que la exige
el alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia y, por lo tanto, el nmero de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las variaciones del rendimiento al variar
la potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto Hn y la velocidad n. Estas variaciones estn
representadas en las Fig II.11, para distintos tipos de turbinas; la curva de rendimientos en funcin
de los caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo constantes en los ensayos los valores de
Hn y n, midiendo al freno la potencia til y calculando el rendimiento mediante la expresin:
=
N
Q Hn
en la que Q se hace variar modificando la admisin x. En forma idntica se podra obtener la curva
que relaciona los rendimientos con la potencia.
En la grfica (,Q) se observa que el mximo de la curva de rendimientos en funcin del caudal, se
corresponde con valores comprendidos entre el 75% y el 90% del caudal mximo. La experiencia demuestra que lo ms racional es proyectar la turbina de manera que el mx se obtenga para el intervalo de la potencia indicada en la Tabla II.2.
Tabla II.2
En las turbinas Kaplan, el rendimiento mximo se obtiene para unos valores de la carga mxima
comprendidos entre el 60% y el 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relativamente poco. La potencia y el salto as definidos son la potencia y salto de diseo. Si por razn de
una variacin brusca de la carga, la velocidad vara en forma sensible, o si permaneciendo sta constante por la accin de un regulador de velocidad, lo que vara es el caudal, el rendimiento disminuye.
Fig II.11.- Variacin del rendimiento con el caudal para distintos tipos de turbinas hidrulicas
TH.II.-31
En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible, por cuanto al orientarse
las palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrn cumplirse las condiciones de rendimiento mximo entre lmites bastante amplios alrededor de las caractersticas de rgimen.
En el caso de turbinas Pelton, ns < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las variaciones de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45, por lo que presentan
un gran inters sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes.
En el caso general de turbinas de reaccin, tanto Francis como ruedas Hlice ordinarias, las curvas de rendimientos globales en funcin de la potencia presentan un mximo para la potencia de diseo, dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns. Cuanto
mayor sea ns ms bajos sern los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias, por lo que,
si la carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera.
II.5.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD
Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utilizacin
para el clculo de turbinas semejantes. En la prctica suelen emplearse para determinar los diagramas y parmetros de una turbina semejante, cuyo dimetro de salida del rodete D2 sea igual a 1 metro; a esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han obtenido
los datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en el ensayo de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores que se designan
con los subndices (11) se denominan valores reducidos o caractersticos.
Si Hn, Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn11, Q11, N11 y n11
los correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las relaciones
de semejanza se deduce para D211= 1 metro y Hn11= 1 metro:
Hn
n 2 D2 2
n 2 2
H n11 = ( n11 ) ( D211 ) = ( n 11 ) D2
D2 3
Q
n
n
3
Q11 = n11 ( D 211 ) = n11 D 2
Q 11 =
D
N
n
n
= ( n ) 3 ( D 2 )5 = ( n )3 D52
N 11
11
211
11
C = ( n )2 ( D 2 )5 = ( n )2 D 5
2
C11
n 11
D211
n11
n D2
H n = ( nn )2 D 22 ; n11 =
11
Hn
Q n11
Q
= 2
3
n
D2
D2 Hn
N11 =
N n11 3
N
( n ) =
D52
D 22 H 3n
n11 2
C11 = C5 ( n
) = 3C
D2
D2 H n
Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como sigue: Se coloca el distribuidor en una posicin de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al eje un freno,
hasta conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11, midindose el caudal Q11 el salto Hn(11) y la
potencia al freno N11.
Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificndose as los valores de n11 y
Q11 y ligeramente Hn(11) obtenindose todos los valores del nmero de revoluciones n11 que se deseen, repitiendo
despus los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.
TH.II.-32
CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS UNIDAD.- Una turbina unidad tiene un dimetro
D211 = 1 m, y trabaja con un salto Hn(11) = 1 m, por lo que la relacin de semejanza respecto a otra turbina de dimetro D y altura manomtrica Hn, para la que se cumplen las condiciones de semejanza, el
valor de la escala es ( = D). En los ensayos de Laboratorio se suele fijar el salto Hn(11) por lo que los
diagramas de curvas caractersticas ms frecuentes son los que relacionan los caudales Q11 y las potencias N11 con el nmero de revoluciones n11.
A cada par de valores (Q11, n11) (N11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig II.12, de forma que cuando se cumpla que = 11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que el
conjunto de los rendimientos viene dado por superficies de la forma:
= f(Q11,n11)
= F(N11,n11)
n
1
=
n 11
Q
Q 11
= D2
Hn
Hn
= D2 H n =
H n 11
n
n 11
1
D
Hn
n
n 11
= D3
Q 11
Q
=
= Cte
n11
n D3
N = Q Hn
nD
= Hn
Q11 H n11
N 11
Q 11
n11
=
= H n 11 = 1 =
=
n
Q Hn
Q Hn
N
Q = Q11 D3
n11
n3
N
= 5
3
n 11
D N11
=
Q 11
n311
Q 11
=
2 2
n3 D5
D3 n n 2D
n 11 n
11
N11
N
= 3 5 = Cte
3
n 11
n D
ns = n
N
H 5/4
n
= n
Q Hn
75
= n
5/4
Hn
Q
75
H 3/4
n
= 3,65 n
TH.II.-33
Q
H 3/4
n
Q = Q 11 D 2
=
n = n 11
Hn
D
Hn
= n11
Q 11
75
Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig II.13: Se calcula la curva ns = Cte y sobre
ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q = Cte y una lnea de n = Cte; a cada punto M le correspondern los valores de Hn y de Q. El punto de funcionamiento es aqul en que este par de valores ve-
Ct
e
N
rifica la ecuacin Q = H , deducindose las coordenadas de n11 y Q11.
n
x=
e
Ct
Fig II.13
n 11 H n
Q
=
, y las dems dimensiones de la turbina se deducen a
n
Q 11 H n
partir de los de la turbina unidad, multiplicndoles por el factor de semejanza geomtrico, = D2.
El dimetro D 2 =
Las formas de funcionamiento con salto Hn constante se encuentran a lo largo de la ordenada del
punto M en sus puntos de corte con las otras curvas.
Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscar en las distintas ordenadas de
D
abscisas n 11 = n
, los correspondientes puntos de corte con las otras curvas.
Hn
TH.II.-34
III.1.- FUNCIONAMIENTO
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua
con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig III.1, con mrgenes de empleo entre 60 y
1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.
Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el
chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direccin de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya
carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de
la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es igual
a la atmosfrica.
El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente
que contiene una emulsin de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una
proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo.
La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma
especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin
puede ser manual o automtica mediante un servomotor.
Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie
metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del
mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efecto til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta
continua siendo el mismo, Fig III.5.
TP.III.-35
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro
Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete.
Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose
los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo 30,
saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5.
Para un nmero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro
bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de inyectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en
cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.
El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a
esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros.
REGULACIN.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse
en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un regulador que
acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig III.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector
6 cortar al chorro desviando una parte del mismo.
El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio estrecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse
con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene
una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia
atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su posicin primitiva.
TP.III.-37
z y a igualdad de
p '0
p0
' =
+
z
0
+ z0
c2
p
= 2 0g + 0 + z0 - za
Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbina tiene dos
inyectores, Fig III.7, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2, (caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los respectivos
caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respectivas Nn1 y Nn2, de la forma:
TP.III.-38
c 201
p
H n1 =
+ 01 + z01 - za1
2g
N n1 = Q 1 H n1
c 202
p 02
H n2 = 2 g + + z02 - z a2
N n2 = Q 2 H n2
Nn = Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = Q 1(
2
c 01
2g
p 01
+ z 01 - za1 ) + Q 2(
c 202
2g
p 02
+ z 02 - za 2 )
En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado Hn , que es el que tendra una
turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 + Q2, diese la misma potencia, es decir:
Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = (Q 1 + Q 2 ) H n = Q H n
c2
c2
p
p 02
Q 1( 201g + 01 + z01 - za1 ) + Q2( 202
g + + z02 - za2 )
Q 1 H n1 + Q 2 H n2
Hn =
=
Q1 + Q2
Q
que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores. Si
la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, (Hn1 = Hn2 = ...), sobre todo, en el caso
de tener los inyectores la misma seccin, (Q1 = Q2 = ...), caso cada da ms frecuente.
III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES
r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana
de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, saliendo desviados con una velocidad relativa (w2 = w1) y ngulo de salida 2= 180.
c2 = u2 - w 2 = u1 - w 1
hid =
c1 - c2 = w1 (1 + ) = (c1 - u1 ) (1 + )
1 - 2 = 1(1 + ) = ( 1 - 1 )(1 + )
c1 u1 cos 1 - c 2u 2 cos 2
=
g Hn
1 = 0 ; 2 = 180
= 2 1( 1 - 2 ) = 2 1 (1 - 1 )(1 + ) =
1 = 2
= 2 ( 1 1 - 21 )(1 + )
1 =
1
2
; u1 =
c1
2
u1
= 0,5
c1
21
2
2
- 1 )(1 + ) = 1 (1 + )
2
4
2
2 g Hn = Hn =
c 1 u1 cos 1
g hid mx
= 1
c1 u1 cos 1
hid mx
hid mx
u1
=
c1
2 21 cos 1
< 0,5
r
r
y dado que el salto Hn es fijo y c 1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u 1 de
la rueda que proporciona el n de rpm correspondiente al rendimiento mximo.
c21t - c 21
2g
c21
- c 21
12
c21 (1 - 21 )
c 21
2) = H =
=
=
H
(1
n
n
1
2
2g
2g
2 g 1
TP.III.-40
Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w2 y circunferencial u2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo 2 de los labes muy pequeo.
Relacin entre el dimetro de la rueda D el dimetro del chorro d y el n especfico de revoluciones ns para la
turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores del caudal, potencia y nmero de revoluciones, se obtiene:
2
2
Q = d c 1 = d 1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n
4
4
Q Hn
d 2 1 2 g H 3n / 2
n N
2
ns =
=
N
=
=
= 46,36 d 2 1 H 3/
=
n
5/ 4
75
300
Hn
60 1 2 g H n
u1 = 1 2 g H n = D n ; n =
60
D
60 1 2 g H n
D
1
H 5/4
n
2
d 2 1 2 g H 3/
n
= 18,21 1 1 d
300
D
d
Para el caso del agua: = 1000 kg/m 3 n s = 575,8 1 1 ( )
D
En la prctica si se toman valores medios: = 0,825 ; 1 = 0,48 ; 1 = 0,98
n s 248 d
D
Si es pequea, se tendra una rueda de gran dimetro con un chorro de pequeo dimetro, por lo que
las cucharas seran muy pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia sera pequea, por lo que al tener que mover una gran rueda y vencer grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se obtendran
rendimientos muy bajos, que haran inutilizable la turbina.
Por el contrario, si d es muy grande, implicara cucharas muy grandes, por cuanto deberan reciD
bir un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la
rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de
las cucharas, que haran impracticable la turbina.
Experimentalmente se ha comprobado que los valores d
D
tienen que estar comprendidos entre los lmites siguientes:
1
d
1
<
<
200
D
7
que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctiFig III.9.- Valores de d/D, y 1 en funcin de ns
TP.III.-41
Altura neta Hn m
N esp. revoluciones ns
Relacin de dimetros, d/D
N de cazoletas x
N rev. reducido n1 1
Caudal reducido Q1 1
300
30-26,5
0,125-0,085
17-20
36,5-38,5
53-28,2
400
28,5-25,5
0,106-0,077
18-21
37-39
37,7-21,7
500
22,5-16,5
0,094-0,069
18-23
37,5-39,5
28,2-17,3
750
15,5-12,5
0,065-0,052
24-28
38-40
13,2-9,35
1000
10,5
0,044
27-31
39,5
6,38
III.4.- CAZOLETAS
Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en
dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa
en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favorables:
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d
Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial,
mita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la corona del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la
2h
circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a
medido desde el in5
terior. Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11.
La cazoleta en la posicin (a) entra en contacto con el agua, en la (b) est en un punto intermedio, de
forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardara una partcula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sera el mismo que tardara el borde de la cazoleta en re)
AF
AE
correr el espacio (AE), por lo que: t = c = u
1
Para que el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado, tiene
que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t..
En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una velor
cidad c 1 necesitara recorrer el espacio (E1 B), mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velocidad tanr
gencial u debera recorrer el arco (E2 B), siendo el tiempo empleado en recorrer dichos espacios el mismo:
Tiempo =
E1 B
E B
= 2
c1
u
y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo
que, en lo posible, se cumpla:
E1 B
E2 B
c1 < u
El dimetro exterior de la rueda Da incluyendo las cazoletas es: D a = D + 2 3 h = D + 6 h
5
5
y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta h), lo que se corresponde aproximadamente con los tipos
normales, el nmero x de cazoletas es:
x =
Da
6
t a = (D + 5 h) ta
debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Tabla III.2.- N de cazoletas en funcin de ns
N esp. revol. ns
N de cazoletas x
4
40
6
37
8
34
10
30
12
28
14
26
18
22
22
20
26
17
32
15
D
D > 5
, vlida en el intervalo: 6,5 >
2d
d
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CAZOLETAS.- Si se supone que el rodete se para durante un
instante, (o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza tangencial F que ste ejerce sobre la cazoleta es:
Q
Q c1
F = g (c 1 cos 1 - c2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 =
g
C arranque =
Q c1 D p
g
2
mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un
modo constante, incluso en forma de choques, es:
X =
w 2 = w1
Q
Q w1(1 + )
Q (c1 - u1 )(1 + )
(w
cos
w
cos
)
=
=
=
1
1
2
2
g
g
g
1 = 0 ; 2 = 180
Q (c 1 - u 1 )(1 + )
u1
g
TP.III.-43
Dp
N
Q (c 1 - u 1)(1 + ) D p
El par motor es: C = N = ef mec = F
w
w
2 mec
g
2 mec
y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; = 0), es: C arranque =
Q Dp
c1 mec
2g
D n
60
; n=
1 2 g Hn
60
D
d2
1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n = Cte
4
Q Hn
= hid = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + )
75
2 Q Hn
1 ( 1 - 1 ) (1 + ) mec =
75
2 Q H n 2 1
=
1{
- ( 1 )2 } (1 + ) mec
75
1
1
TP.III.-44
Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte y, por lo
tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por:
1
= 1. En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a la
1
cazoleta (velocidad de embalamiento).
La potencia mxima se obtiene para:
1
h
De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden
para un mismo valor de la abscisa.
1
- ( 1 ) 2 } (1 + )
1
1
1
1
2 Q Hn
( 1 1 - 21 ) (1 + )
30
N
30
75
Para el par motor se tiene: C =
=
mec =
n
60 1 2 g H n
D
= 0,003 Q H n D 1 (1 - 1 ) (1 + ) mec = B (1 - 1 )
1
1
N
que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.
El par de arranque es: C arranque = 0,003 Q
H n D 1(1 + ) mec
1
= 1, es
1
decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la
Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto
TP.III.-45
nD
n
=
;
n 11 D 11
n 11
Q = Q 11 D 2 H n
ns =
Q 11 =
n 11 H n
n N
=
D
H 5/4
n
D2
n 11 =
Q
Hn
4
N11 D H 3/
n
n
nD
=
Hn
Hn
N11 =
1
H 5/4
n
D2
= n 11
N
H 3n
N11
n = n 11
C 11 =
n 11 =
D
= D , y las frmulas de seD11
Hn
D
C
D Hn
3
ns
N11
nD
Hn
Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de curvas, Fig III.15.
Q
= Q = 3,477 1 d 2 H n
2
D Hn
2
= 3,477 1 d 2
D
que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig III.15, por cuanto son independientes
de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector. Intervalos iguales de x
decrecientes se traducen en intervalos crecientes de la ordenada en el origen.
PAR MOTOR.- Para el par motor:
C11 =
C
H nD 3
Q = 3,477 1 d 2 H n ; n = n 11
=
Q (c1 - u1 )(1 + ) D
C=
g
2 mec
Hn
D
TP.III.-46
Q (c1 - u1 )(1 + ) D
g
2 mec
=
=
H n D3
n )(1 + )
3,477 1 d 2 H n ( 1 2 g H n - D60
mec
3,477 1 d 2 H n (c1 - u 1)(1 + ) mec
=
=
=
2 g H n D2
2 g H n D2
3,477 1
d2
H n ( 1
Hn
D n11
D )(1 + )
2 g Hn mec
60
=
2
2 g Hn D
=(
785,4 21 d 2
D2
177,4 1 d 2
n 11
(1 2 g ) (1 + ) mec =
60
D2
9,28 1 d 2
D2
n 11 ) (1 + ) mec = A * - B * n11
785,4 12 d 2
D2
(1 + )
D 11 n 11(emb )
60
2g =
n 11 ( emb )
60
n 11 ( emb ) =
60 1 2 g
= 84,55 1
por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.
Embalamiento
785,4 12 d 2
n 11
=(
30
D2
9,28 1 d 2
n 11
2
n 11 ) (1 + ) mec
= A 1 n11 - B 1 n 11
2
30
D
2
2
785,4 21 d 2
= 82,25 1 d (1 + )
A
=
(1
+
1
mec
mec
30
D2
D2
siendo:
2
9,28 1 d
= 0,97 d 2 (1 + )
B1 =
(1
+
mec
1 2
mec
30
D2
D
dN11
= 0
dn 11
2
82,25 21 d 2
(1 + ) mec - 2 x0,97 1 d 2 (1 + ) mec n11 = 0
D2
D
n 11 = 42,4 1
vlida para cualquier valor de y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazndose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
TP.III.-47
CURVAS DE IGUAL VELOCIDAD ESPECIFICA.- Las curvas de igual velocidad especfica ns son de la
forma:
n s = n 11
N11 =
A 1 n 311 - B 1 n 411
A 1 n 311(mx ) - B1 n 411(mx ) =
n 11(mx ) =
3 A1
= 63,23 1
4 B1
2
2
82,25 21 d 2 n311(mx ) - 0,97 1 d 2 n 411(mx )
D
D
2
2
82,25 21 d 2 (63,23 1 ) 2 - 0,97 1 d2 (63,23 1 )4
D
D
(1 + ) mec = 570
(1 + ) mec =
51 (1 + ) mec d
D
F(, C, n) = 0
(, N, n) = 0
que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) (N,n), mediante curvas de igual rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones originadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de = Cte, con las superficies de rendimientos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento.
En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa
del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua
pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento volumtrico disminuya rpidamente.
Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto valor de la velocidad, por cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola.
Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendimientos
dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente paralelas al eje de
TP.III.-48
Q
Q c1
(c 1 cos 1 - c2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 =
g
g
siendo 1 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c2 la velocidad de salida del agua.
Si la turbina est en movimiento:
w2 = w1
Q
Q w1
F = g (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) =
=
(1 + )
g
1 = 0 ; 2 180
en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, 1 y 2 son
ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w2 las velocidades relativas del agua a la entrada y salida;
suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad = 1, resulta:
TP.III.-49
F =
2Q
(c1 - u1 )
g
Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w, y
es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multiplicada por el radio Pelton Rp, en la forma:
F =
2Q
2Q
g (c1 - u 1) = g (c1 - R p w)
C =
2 Q Rp
2 Q
(c 1 - R p w) R p =
(c1 - R p w)
g
g
2 Q Rp
(c 1 - R p w)emb = c 1 = R p w emb
g
2 Q R 2p
2 dw
(w emb - w) = I dw
g
dt = m r dt
2 Q R 2p
2 Q Rp 2
dw
=
dt =
(
) dt
w emb - w
gI
gM
r
ln
w emb - w
2 Q Rp 2
2 Q Rp 2
= (
) (t - t0 ) = (
) t man
w emb - w 0
gM
r
gM
r
w emb - w
2 Q Rp 2
t - t0
t
= exp{(
) (t - t 0 )} = exp () = exp (- man )
w emb - w 0
gM
r
k*
k*
siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma:
gM
r 2
k*= 2 Q ( Rr ) 2 = 2 M
Q (Rp )
p
en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0.
A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pelton que
utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3 /seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm la masa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp .
a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor
maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen es:
Q 1 = 0,1 x 12 (m 3 /seg ) = 1,2 (m 3 /seg)
Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0
Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0
200000 kg
r 2
2
k*= 2 M
Q ( R p ) = 2 x 1000 (kg/m 3 ) x 1,2 (m 3 /seg) 0,55 = 25,25 seg
El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es:
1 w
w emb - 1,8
emb
t man
= exp (- 25,25
) = 0,4444
w emb - 0
TP.III.-50
b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en la red
que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideraciones:
La velocidad angular en rgimen estacionario es: w 0 =
w emb
1,8
w emb
1,8
= 0,694 w emb
Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%:
200000 kg
r 2
k*1 = 2 M
Q ( R p ) = 2 x 1000 (kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg)
t man (1)
w emb - 0,694 w emb
= exp () = 0,6885 t man
w emb
2,525
w emb 1,8
(1) =
0,94 seg
c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores, que
dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el
aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el caudal ya no es constante, pasando a ser de la forma:
Q = Q 0 (1 -
t ) = Q (1 - t )
0
t man(2 )
20
w2
w emb - w
dw
t2
= ln
= - (t ) 1
w emb - w
w emb - w 1
2 t man(2) k*2
Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w2, tal que:
ln
t 2man( 2)
w emb - w 2
t2
1
1
= - (t ) t man (2 ) * = (t man( 2) )
w emb - w 1
2 t2
2 t man(2) k *2
k2
t man (2)
2 k *2
y sustituyendo los valores t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb, resulta:
ln
t man(2)
w emb - w 2
w emb - w 2
20 seg
= ln
= = = - 3,96
*
w emb - w 1
w emb - 0,694 w emb
2
x 2,525
2 k2
w 2 = 0,994 w emb
por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento.
d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad de rgimen se calcula en la forma:
TP.III.-51
w emb
= 0,833 w emb
1,8
t man(3)
w
-w
w
- 0,833 w
ln w emb - w 3 = ln w emb - 0,694 w emb = - 0,606 = - 2 x 2,525
emb
1
emb
emb
No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de
ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro
mediante un deflector.
e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste contrachorro le desvan 90, el tiempo tman(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia
del chorro principal, se calcula como sigue:
Fc.chorro = -
Q c.chorro
(c 1 + u1 )
g
C c.chorro = -
u1 = R p w
Qc.chorro
(c
+u
)
R
=
1
1
p
g
c1 = R p w emb
= -
Qc.chorro
(w emb + w) R 2p =
g
- Q c.chorro R 2p
- Q c.chorro R p 2
dw
=
dt
=
( r ) t man(4)
w emb - w
I
M
= - Q c.chorro (w emb + w) R 2p = I dw
dt
3
3
Q c.chorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 m = 0,6 m
tman(4)
seg
seg
w emb + w0
Qc.chorro R p 2
ln
=
(
) tman(4) =
=
200000 x 0,55
M r2
w emb + w
M
r
k*4
k4* =
=
Q c.chorro R 2p
1000 x 0,6 x 12
t man(4)
= 100,83 seg
Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal:
w emb
Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w 0 = 1,8
w
w emb + emb
tman(4)
w emb + w 0
1,8
1,8 + 1
ln
= ln
= ln
= 0,4418 = 100,83 seg t man(4)= 44,55 seg
w emb
w emb
1,8
Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen, el
tiempo de maniobra para el frenado es:
t man (4) = 100,83 ln
w emb + w0
w emb
= w0 = 1,5 1,8
= 0,833 =
w emb
= 100,83 ln
TP.III.-52
c 1n u 1 = hid g H n
= 2 1 1
que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,
con lo que u1 y c1 tienen que variar en la misma forma.
En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:
TF.IV.-53
Normal: hid = 2 21 = 2 12 1 = 1 =
hid
Tipo de rodete: Lento: 1 <
2
hid
Rpido: 1 >
2
hid
2
Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en funcin
del nmero especfico de revoluciones.
RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig IV.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se tiende a
reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del
tubo de aspiracin D3. El ngulo a la entrada 1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico
est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los
labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro
que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el
chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.
Alternador
Distribuidor
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
Rodetes lentos
Rodetes normales
Rodetes rpidos
Fig IV.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1
RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig IV.4, se caracterizan porque el dimetro D1 es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin. El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:
u 1 = c 1 cos 1 ; u 21 = hid g H n
RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig IV.5, permiten obtener elevadas velocidades de rotacin
para valores de ns comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo
de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas normales. El ngulo de entrada 1 > 90, (1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque aumenta u1; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello
tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio
antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue mejorar el rendimiento.
TF.IV.-55
En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en comparacin con las normales, se obtiene un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u1 . Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo
cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos.
IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES
Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1), con plano de
comparacin en (1), Fig IV.8:
0+
c21
patm
p1
+
H
=
d
2 g + + hd
c1 =
2 g {(H d - h d ) -
p1 - p atm
)} = 1
2 g Hn
c1 =
u1 sen 1
=
sen (1 - 1)
sen 1
g H n hid
cos 1 sen (1 - 1 )
u1 =
Fig IV.8.- Esquema de TH de reaccin
c1 =
g H n hid
u 1 cos 1
sen ( 1 - 1 )
g H n hid = ... =
sen 1 cos 1 )
g H n hid
u 1 cos 1 sen 1
g H n hid (1 -
tg 1
)
tg 1
Velocidad de salida w2 .- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el plano
de referencia que pasa por (2), resulta:
w2
u2
p2
w 21
u2
p
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr +
- 1
2g
2g
2g
2g
p - p2
p - p2
w 22 - w 21 + u 21 - u 22 = 2 g ( 1
+ Hr ) = 2 g ( 1
+ H - H d - Hs )
p2
p
+ H s = atm
p - p atm
p - p atm
= 2 g( 1
+ H - H d ) = 2 g H - 2 g (H d - 1
) = 2 g H - c 21
w 22 - u 22 = w 12 - u 12 + 2 g H - c 21 =
w 21 = u 12 + c 21 - 2 u 1 c 1 cos 1
TF.IV.-57
= 2 g H n - 2 u 1 c 1 cos 1
w 22 = u 22 + 2 g H n - 2 u1 c 1 cos 1
Velocidad absoluta de salida del agua c2
c 22 = w 22 + u 22 - 2 u 2 w 2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u 2 (1 - cos 2 ) = (w 2 - u 2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2
2
2
N = 185,3 k1m H 3n D1 b 1 =
75
Hn
D n
u 1 = 1 2 g H n = 601
; n = 84,55 D1 H n
1
c1m =
84,55 D1
1
Hn
185,3 k 1m D1 b 1 H 3/2
n
H5n /4
= 1150 1
b
k1m D1
1
observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras
b1
d
que la relacin
se sustituye por
.
D1
D
El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de la
componente meridiana c1m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro.
b
El rendimiento tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin D 1 viene impuesta, slo que1
dan como variables que influyen en ns los coeficientes k1m y 1.
Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se
fijan para k1m deben proporcionar una componente c1m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si
se supone un Hn grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1m ser tambin muy elevada, lo
cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.
Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad c1m ser tambin pequea y al tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande,
lo que exigira una rueda demasiado grande.
TF.IV.-58
Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns
Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns
TF.IV.-59
En el rodete: hr = m 2
Prdidas de carga:
En el difusor: hs = s2
w 21
= m 2 21 H n
2g
c 22
2 2
2 g = s 2 H n
Q
n , que sirve
D2 n
, de la que se
2 30
despeja el valor de 2
2 = 0,0118
n D2
= D2 = 4,375
Hn
Q
n
= 0,0517
Q n2
=
Hn
3,65 n Q
n s = n 5/4N = N = 13,33 Q H n =
Hn
H 3/4
n
=
3/4
2 H 3/2
ns Hn
0,075
n
s
n
n = 0,2738
Q n2 =
Q
u 2 = 0,0965
Hn
= 0,0218
ns2
=
u2
2 g Hn
n 2s
u2
2 g Hn
Relacin entre ns , 2 y 2
D 22
4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es
La seccin de salida del rodete de la turbina es: 2 =
( ) en la forma:
2 =
(D22 - d 2 )
D22 - d 2
D 22
=
=
<
1
=
=
4
4
D22
El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:
TF.IV.-60
vol Q =
D22
D22
c
=
2
4
4 2
2 g Hn
Q = 3,477
n N = n = 84,55 1
El valor de n s =
D1
H 5/4
n
Hn =
D22 2 H n
vol
D 22 2 H 3n
vol
u2
2
D2
=
=
u1
D1
1
1
2
D1 = D2
84,55 D2
2
= 84,55 2
D2
c2
22 = 2 g 2H = 5,57.10 5 n 4s / 3 = f2 (n s )
n
TF.IV.-61
=:
46,57 D 22 2 H 5/2
n
vol
= 577 2
H5/4
n
Considerando valores medios del orden de: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:
n s = 503,2 2
Hn
2 = 0,007465 n 2/3
s
2
vol
n s = 545,8 2 2
que dice que, a medida que ns crece, 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen
tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de
esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la
altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
Relacin entre ns y Hn.- La representacin grfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que est por
debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que
evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no sobrepasar.
2 g Hn
Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entrante es
Q, la seccin de entrada 1 es:
Q = 1 ce =
d 12
4 ce
Q
ce
d 1 = 1,128
7Q 6Q
, ..., respectivamente; como la ve,
8
8
locidad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:
Las secciones 2, 2,... son atravesadas nicamente por
d 22
7Q
=
c
=
2
e
8
4 ce
d 2 = 1,055
Q
ce =
7
8 d1
d 23
6Q
=
c
=
3
e
8
4 ce
d 3 = 0,977
Q
ce =
6 d
8 1
5 d ; d =
5
8 1
y as sucesivamente: d 4 =
4
8 d1 ; d6 =
3 d ; d =
7
8 1
2
8 d1 ; d8 =
1 d
8 1
(1)
(2)
(7)
(3)
(6)
(4)
(5)
dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la
obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
IV.6.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energa (como rgano esttico que es), pero s
transforma energa de presin en energa cintica
La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del agua en
TF.IV.-63
el rodete c1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo 1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga componente axial.
La componente tangencial c1n no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el mdulo de la componente radial en el distribuidor c1 r, de la forma:
Q = 2 r1 b 1 c 1r = 2 r1 b 1 c 1m
El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no
es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un
aumento de c1 , Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a embalarse u1 aumenta, y para que sto no se produzca se acta sobre los labes del distribuidor, orientndoles de forma que la velocidad u1 permanezca
constante e igual a la nominal. Al modificarse la direccin de c1 por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el
rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.
En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad
relativa w1 que se descompone en otras dos, una w1m segn la direccin tangencial al labe en M, y otra
w1n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig
IV.18, y que se encarga de llevar a u1 a su velocidad nominal. Aparte de estas prdidas, en el distribuidor
aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una prdida
de rendimiento.
TF.IV.-64
Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c1m y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica
generada en el alternador, implica que u1 sea constante para cualquier caudal, lo que se intenta conseguir
con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices o labes mviles del distribuidor.
H ef = hid H n =
u 1 c 1n - u 2 c 2n
g
TF.IV.-65
= Q
d(u c n )
= 0
g
u c n = Cte
Distribuidor
Distribuidor
Fig IV.20
Trayectoria ideal de la vena fluida en el distribuidor
u cn = r w cn =
w = Cte = Cte
r cn = k
Q
r c r = 2 b = Cte
1
Q
r cr =
= k'
2 b1
cn
2 b 1k
=
= Cte = tg
cr
Q
por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:
tg = r d
dr
dr = d
r
tg
; r = C' e tg = Para: r = r1 ; = 0
= r1 e tg
que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles
del distribuidor.
El valor de c1 se obtiene en la forma:
c =
c 2r + c 2n =
c 2r + c 2r tg 2 = c r
1 + tg 2 =
Q
Q
=
2 r b 1 cos
2 r b 1 sen
r = r1 ; c = c1 ; = 1
Para:
Q
=
2
r
b
c
=
2
r
=
Z
a
=
Z
a
b
c
1 1 1
1
1
1 1 1
c1 =
Q
Q
=
Z a1b 1
2 r1 b 1 sen 1
siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig IV.20, (el paso correspondiente a r1), por lo que el valor de 1 es:
Q
Q
=
Z a1b 1
2 r1 b 1 sen 1
sen 1 =
Z a1
2 r1
TF.IV.-66
En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva
media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de resistencia hidrodinmica, Fig IV.21.
IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del roc2
dete una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica 2 que lleva el agua a la sali2g
da, sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre
la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como
aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energa cinc2
tica residual 2 , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal
2g
aguas abajo.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica (vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs , por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye, siendo
su principal papel el de actuar como difusor.
FORMAS DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de ns el tubo de
aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por
debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la
parte recta final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un
simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado Fig IV.27.
Las turbinas en las que c2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura
de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c2 menor p2 .
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal. Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no
crease ningn vaco esttico, Hs= 0, o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del nivel del canal de escape.
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de
las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario
tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo
tanto, las de la sala de mquinas.
TF.IV.-67
c2
c12
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z2 )
2g
2g
Turbina B: H'n = (
c2
c12
p
c2
c2
p
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 + 2 + z2 ) = ( 1 + 1 + z 1 ) - ( a + atm
2g
2g
2g
2g
H 'n -
c 2 - c 2a
p
- p2
H n = atm
= 2
+ z2 - z a =
2g
z2 - za = H s
c 2a
0
2g
c 22
2g
+ za )
+ Hs
Vaco
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es:
c2
c2
p
p
Turbina (A): H efec = ( 2 1g + 1 + z1 ) - ( 2 2g + atm
+ z2 + hr )
c2
c2
p
p
Turbina (B): H'efec = ( 2 1g + 1 + z1 ) - ( 2 2g + 2 + z2 + h r ) =
c2
p
c2
p
= ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za + hr + h s + h 's )
2g
2g
TF.IV.-68
H'efec - Hefec
c 2 - c 2a
p
- p2
= atm
= 2
+ (z2 - za ) - ( h s + h's) =
2g
c 2a
2g
h's =
c 22' - c2a
c2
2 2'
2g
g
0
=
c22 - c22'
+ Hs - hs
2g
c 22 c 22'
, es la altura dinmica terica de aspiracin
2g
en la que: 2
c 2 c 22'
- hs , es la altura dinmica real de aspiracin
2g
RENDIMIENTO DEL ASPIRADOR-DIFUSOR.- Si se define el rendimiento del difusor d en la forma:
c 22 - c 22'
- hs
2g
d =
c 22 - c 22'
2g
hs =
c 22 - c 22'
(1 - d ) ;
2g
c 22 - c 22'
c 2 - c 22'
- hs = 2
d
2g
2g
c 22 c 22'
2g
d + H s =
p atm - p 2
El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar
a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:
c22 - c 22'
p atm - p2
2 g d =
Hs =
c 22'
2g
0 =
c 22
c22
p atm - p 2
p atm - p2
h
=
2g d
2 g + hs
p atm
donde est emplazado el rode
te, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura
p2
representativa de la presin a la entrada del tubo
, que se puede considerar suma de la altura piezo
mtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C.
que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica
Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y
p
normales, es conveniente que la altura de presin 2 a la salida del rodete y entrada en el difusor, est
p2
por encima de los 2 m.c.a.,
> 2 m.
c 22'
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de
es muy pequeo, se
2g
puede admitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma:
Hs
c2
p atm
- 2 - 2 d
2g
c2
Las prdidas en el difusor son: h s = (1 - d ) 2 2g
CURVAS DE ROGERS Y MOODY.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser
mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depende
TF.IV.-69
de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p2 , ns y Hn en la forma, Fig IV.24:
p2
= f1(n s ) H n
p2
= f1(n s )
Hn
c 22
= f2(n s ) = 22
2 g Hn
Fig IV.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2 (ns )
de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se calcula
a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica ns dada y de ah los valores de p2 y c2.
Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor de la
altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn :
Hs =
f1(n s ) = a 1
p atm
f
(n
)
H
f
(n
)
H
=
1
s
n
2
s
n d
f2(n s ) = 22
p atm
- H n (a 1 + 22 d )
que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente
con Hn como se muestra en la Fig IV.25.
TF.IV.-70
patm = 10,33 m
patm = 10,33 m
FRANCIS
HELICE y KAPLAN
Fig IV.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns <500) y en turbinas hlice (450<ns <1000)
DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor
recto, Fig IV.27.
La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale: H'efec - H efec =
p atm - p 2
2g +
c 22 - c 2a
c22 - c2a
p atm - p 2
' =
'
=
+
z
z
h
h
2
a
s
s
2g
2 g + Hs - h s - h s
Despreciando
h's
c 2a
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
2g
c 2a'
(c2' - ca )2
2g
2g
TF.IV.-71
p atm p 2
c 22 - c 22'
c 22 - c 22'
la energa recuperada es: efec H efec =
=
hS + HS =
d + H s
2g
2g
c 2 - c 22'
c2
p atm - p 2
p
- p2
- 2
d = c 22' << = atm
- 2 d
y la altura del tubo de aspiracin: H s =
2g
2g
H'
patm - p 2
- Hs
Hn
en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin, observndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para
que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de Hs tiene que
ser:
Turbinas Francis: H s < 6 m
Hs =
Turbinas hlice y Kaplan: H s < 4 m
Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas
ns
50
100
150
200
250
300
350
400
0,04
0,05
0,08
0,13
0,22
0,31
0,45
0,6
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
lenta
lenta normal normal rpida rpida
extra
extra
500
0,7
600
700
0,9
1,5
Hlice y Kaplan
800
2,1
=
Hn
se obtiene, para una turbina de n especfico de revoluciones ns , un valor de que puede estar por encima o por debajo del coeficiente de Thoma definido
en la Fig IV.28, indicando si la turbina est o no
est en cavitacin; el coeficiente de Thoma se determina experimentalmente, y depende del coeficiente k que es funcin de la longitud de los labes;
Fig IV.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns ) (Thoma)
lmite
p atm - p 2
- Hs mx
=
Hn
p atm
- Hn
p atm - p 2
- Hs
patm - p 2
c 22
w 21
k
s
d
Hn
2g
2g
c 22
w 21
+
k
d
w 21
2g
2g
=
= f3 (ns ) =
= 21 = f2(ns ) d + k f3(n s ) = 22 d + k 12
Hn
2 g Hn
En la Fig IV.28 se dan los lmites de en funcin de ns por encima de los cuales se evita la cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable
y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe.
El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de
la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los
clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciop2
>2 m.c.a.
En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms peque-
os para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms baja que el nivel del canal de desage.
Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre
el nivel del mar
(metros)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733
724
716
707
699
690
682
674
666
658
650
642
635
627
metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
9,83
9,71
9,58
9,46
9,34
9,22
9,11
9,00
8,89
8,78
8,67
8,56
8,45
TF.IV.-73
Prdidas de carga
metros
0,00
0,12
0,25
0,37
0,50
0,62
0,75
0,87
0,99
1,11
1,22
1,33
1,44
1,55
1,66
1,77
1,88
Prdidas por
temperatura
(metros)
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10,33
Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar la cavitacin es
conveniente que en la ecuacin:
f2 (ns ) =
c 22
= 22 = 0,0000557 n4/3
s
2 g Hn
c22
no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al aumentar di2g
cho trmino disminuye la presin p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin, por lo que para
c2
cada salto Hn existir un valor lmite de 2 que no se debe sobrepasar.
2g
el trmino cintico
Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis
Tipo
Lenta
Normal
Rpida
ns
Q1 1
n1 1
Hmx
60-125
125-175
175-225
225-290
290-350
0,10-0,35
0,35-0,59
0,59-0,83
0,83-1,13
1,13-1,28
60,8-63.6
63,6-67,5
67,5-72,6
72,6-81,0
81,0-92,2
700-420
420-241
241-150
150-90
90-64
0,041-0,060
0,060-0,085
0,085-0,120
0,120-0,185
0,185-0,270
Tipo
8 palas
6 palas
5 palas
4 palas
3 palas
ns
280
380
460
570
670
410
520
630
710
730
530
650
800
880
1070
Q1 1
n1 1
Hmx
0,93-1,29
1,29-1,60
1,60-2,00
2,00-2,35
2,35-2,45
85-145
100-155
110-170
120-180
135-200
50
35
20
15
6
0,30-0,55
0,65-0,85
0,30-1,20
1,20-1,60
1,80-3,50
= - 2x m ; v =
= - 2 ym ; w =
= 4z m
x
y
z
x 2 + y 2 + 4 z2 = Cte
TF.IV.-74
Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogonales a
las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:
dx = dy = dz ;
u
v
w
dx = dz ;
u
w
dy
dz
=
;
v
w
dx
= dz ;
-2 xm
4m z
dy
= dz ;
-2 ym
4m z
dx = - dz
x
2z
dy
= - dz
y
2z
z x2 = k1
z y2 = k2
Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y2 = r2
y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:
k1
k2
2
2
2
z + z = r ; k1 + k2 = z r ; k = z r
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del
tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad
cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin debe
ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran
parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la
salida del tubo de aspiracin, c 2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en el
desage, y en forma acodada.
IV.10.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos grupos: a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig IV.29, un regulador centrfugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que
abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden
a separarse del eje de rotacin y levantar el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un
mecanismo de cierre que disminuir el caudal. El par
motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a
unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin
del mecanismo de cierre se corresponde con otra de
los contrapesos, lo que implica una velocidad predeFig IV.29.- Sistema de regulacin de control directo
terminada.
Este mtodo de control, tpicamente esttico, no se puede aplicar a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
TF.IV.-75
se una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios
en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar,
y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se
tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar
disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente
consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regulador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el
principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbitamente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que
el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de
cierre, el mecanismo de restitucin elevar el
punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin,
movindose el otro extremo de la palanca hacia
arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto;
si se proyectan adecuadamente el mecanismo
de restitucin y los dems elementos, el cierre
que segua al movimiento de apertura se puede
detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene
Fig IV.31.- Mecanismo de control por retorno
para cada posicin de la vlvula de control, lo
cual acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la
turbina. La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado
de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como
hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de
control se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica, en la
TF.IV.-77
N
Hn
(Kgm)
TF.IV.-78
H efec
Q
c1n = c1m cotg 1 =
cotg 1
u 1 c1n - u2 c 2n
1
=
=
g
c 2n = u 2 - w 2 cos 2 = u2 - c2m cotg 2 = u 2 -
Q cotg =
2
2
D 1n
D n
Q
Q
= 1
; u 2 = 602
g {u1 1 cotg 1 - u 2 (u 2 - 2 cotg 2 )} = u1 = 60
2 D22 n 2
D 1n Q
D 2n D 2n
D2
Q
Q n D1
= 1
{
cot
g
(
cot
g
)}
=
(
cotg
+
cot
g
)
1
2
1
2
g
60 1
60
60
2
60 g 1
2
3600 g
2 D2 n2
D
D
Qn
H n = 60 g
( 1 cotg 1 + 2 cotg 2) - 3600 2g
man
man
1
2
es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).
CURVA CARACTERSTICA PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR FIJA, 1 = Cte
Al ser: n = Cte ; 1 = Cte ; 2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:
2 D22 n 2
D
Q n D
H efec = 60 g ( 1 cotg 1 + 2 cotg 2) - 3600
g = BQ - A
1
2
que es una recta, Fig IV.33, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
u2
2D 22 n 2
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas: A = g2 = 3600
g
El valor de B depende del tipo de turbina:
Francis: H efec = 1 = D1 b 1k1 ; 2 =
B =
D22
4
2 D22 n 2
Q n cotg
4
= 60 g ( b k 1 + D cotg 2 ) - 3600
g
1 1
2
n ( cotg 1 + 4 cotg )
2
60 g
b 1 k1
D2
Kaplan: H efec = 1 =
D21
D 22
;
=
2
4
4
2 D22 n2
cotg 2
Q n cotg 1
= 15 g (
+
)
D1
D2
3600 g
cotg 1
cotg 2
B = 15n g (
+
D1
D2 )
Para un rgimen cualquiera el salto Hn es:
H n = H - h t = H efec = H - h i = H n - (h d + hr + h s + Pchoque ) = H efec + (h d + hr + h s + Pchoque )
a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por una parTF.IV.-79
bola P1 de la forma:
h d + hr + hs = k1 Q2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2 de la
forma:
h c = h'd + h 's = n 2 + n Q + k 2 Q 2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig IV.33.
La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P3), es:
H n = Hefec + m n2 + l n Q + (k 1 + k 2 ) Q 2 = H efec + m n 2 + l n Q + k*Q 2 = H efec + C Q2 = - A + B Q + C Q2
2 Q D22 n 2
Q 2 n D1 cotg 1
D 2 cotg 2
(
+
)
= Francis con k 1 = 1 =
60 g
1
2
3600 g
2 Q D 22 n 2
Q 2 n cotg
4 cotg 2
A*= A
= 60 g ( b 1 +
)
= B*Q2 - A*Q , siendo:
D
3600
g
1
2
B*= B
que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.33.
H efec
-A + BQ
=
se representa mediante una curva que
Hn
- A + B Q + C Q2
pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el punto M y disminuye asintticamente con el
eje de abscisas al aumentar Q, es decir, hid = 0 para Q .
El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de Hef muy pequeos, las prdidas que
influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P1, es decir, las prdidas por rozamiento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
CURVAS CARACTERSTICAS PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR VARIABLE.- A cada
apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta de Hef representativa de la caracterstica, Hef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el
conjunto de las rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas
mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de
curvas P, Fig IV.34.
Fig IV.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor
Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para cada
valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la entrada, el
lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando 1 , como sigue:
u Q
c
c1m
Q
H efec = 1 { 1
cotg 1 - u 2 (u 2 cotg 2 )} = tg 1 = 1m =
g 1
2
c1n
u1 - c1m cotg 1
u1 Q u1 - c 1m cotg 1
Q
Q
= 1
{
- u22 + u 2 cotg 2)} = c1m =
g 1
c1m
2
1
= 1
g {
D
D
Q
u2 D 1 Q u 2 D1 - cotg 1
Q
2
2
1
- u22 + u 2 cotg 2} =
1
Q
2
1
TF.IV.-81
D
; u 1 = u 2 D1
2
D
D
Q
Q
1
= g {u22 ( D1 ) 2 - u 2 D1 cotg 1 - u 22 + u 2 cotg 2 }=
2
2
1
2
u 22 D12
u2
D1 2
=
(
- 1) (
cotg 1 - cotg 2 ) Q = M - N Q
g D 22
g 2 D 2 1
que es una ecuacin en la que no figura 1 y representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig IV.34; en
un diagrama (Hef,Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:
u2 D2
M = (OI) = g2 ( 12 - 1) ;
D2
u2
D
N= g
(cotg 2 - D1 2 cotg 1 )
2
2 1
Los puntos de interseccin I1, I2, I3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas
(SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del
distribuidor, Fig IV.35. Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L1, L2, L3,.. se obtiene otra curva, representada a
trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms eleI i
vado posible, por cuanto el hid = Lx ix es el mximo que se puede alcanzar.
x x
Fig IV.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido
RENDIMIENTO.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,90,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se
obtiene la colina de rendimientos.
Si en el punto A de la Fig IV.36 se tiene un salto neto Hn A para un rendimiento 1 al que corresponde
el caudal QA , al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento dismiTF.IV.-82
nuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto Hn A.
Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque.
Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn,Nef), de forma que el
paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (Hn,Q) y
tomando sobre ella pares de valores (Hn,Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecuacin:
Nefec =
Q H n hid
75
obtenindose as los puntos (Nef,Hn) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos valores
de Q, y por lo tanto, dos de Nef.
Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la representacin de la Fig IV.38, para una velocidad constante n1, y sea M1 un punto de la curva caracterstica Hn correspondiente. El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo
con las relaciones de semejanza el M2 y se obtiene a partir de:
n 22
H
= n2 ; n2 = n1
2
H n1
n1
H n2
n
H n2
; Q 2 = Q1 2 = Q1
H n1
n1
H n1
Los valores de Q2 y n2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M1. La parbola de
regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidrulico, tiene por ecuacin:
Fig IV.38
Hn =
H n1 2
Q = k Q2
Q 21
TF.IV.-84
V.1.- INTRODUCCIN
La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen
idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas
tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero
estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin.
La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas ns
mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden
de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin.
El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco; cuando stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan;
en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irreversibles.
Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin
(turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo.
En lo que sigue, vamos a exponer una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se puede
aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo.
r
Para una turbina hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme para
toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades perifricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig V.2, de forma que siempre se cumpla que:
r u = Cte
Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direccin
r
tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w 1 , por lo que el labe tiene que ser, por lo que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.
TK.V.-87
Fig V.1.- Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan
r
En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad c 2 debe ser
prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante.
En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de hasta
0,4 del dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del agua, alcanzndose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza cnica que mejora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin.
En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la
misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete.
Tabla V.1.- Nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns
ns
Z
Hn (metros)
Relacin de cubo
400-500
7a8
60
0,6
500-600
6
50
0,55
600-750
5
40
0-5
750-900
4
20
0,4
> 900
3
5
0,3
Entrada
del agua
Distribuidor
En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que el
nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del rodete.
En la Tabla V.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns
que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del rodete n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns .
A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo que el
cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los labes, como
para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10 metros, la turbina
Kaplan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los
labes orientables.
V.2.- REGULACIN DE LAS TURBINAS
A las turbinas hlice se las regula mediante labes mviles en la corona directriz, (distribuidor), en
forma anloga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una prdida por
r
choque y a la salida resulta una c 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica negativa de las turbinas hlice
es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas Kaplan,
las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo cual permite mejorar la regulacin, pues al
cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento
para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.
La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de c1n
y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2 .
En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas:
hid g H n = c 1 u 1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
que para (2 = 90) (u1 c1n = hid g Hn), para cualquier grado de admisin, alcanzndose elevados
rendimientos en toda la zona de regulacin, lo que se puede conseguir actuando al mismo tiempo sobre
las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir este aumento de rendimiento variando la
posicin de los labes se explica a la vista de las Fig V.5 como sigue:
TK.V.-89
(a) Turbina hlice: ns = 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns = 650 ; (c) Turbina Francis: ns = 500 ;
(d) Turbina Francis: ns = 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns = 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns = 500 ; (g) Turbina Pelton: ns = 10 a 30 (curva plana)
Fig V.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en funcin del grado de la carga
La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al labe, por lo que ste tiene que quedar
en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que alcanzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ngulo prximo a los 90.
Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin, las velocidades se modifican; c1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el espacio libre existente encima del rodete
resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la direccin w1 suavizndose as las prdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 ms pequeo, la velocidad c2 es tambin ms pequea, que es precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la
energa puesta a disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores que los
de diseo, el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga a cuando se trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c2 menor.
La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y mxima facilidad de regulacin.
Abierto
Girado
Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar casi siempre con
poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice, que por su sencillez, es muy superior a
la Francis.
La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas intermedias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino al de todas las turbinas Francis, siendo su curva
de rendimiento comparable con las curvas planas caractersticas de las turbinas Pelton.
Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig V.6, es la envolvente de las curvas que
se obtendran con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta curva slo se obtiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la apertura del distribuidor.
V.3.- MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN
En la Fig V.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete,
dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va sujeta al eje de
la rueda.
La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy
importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.
Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte
E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm), proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del
agua en el interior del cubo.
El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va
situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1
y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara
C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin.
Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas o fugas de aceite
entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el
TK.V.-91
pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde
la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable.
Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras del pistn P en comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la tubera de entrada e, mientras que el otro lado del
pistn P est a la presin de descarga. El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del
depsito R (cmara C3), con el interior del cubo de la rueda,
por medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando
T de orientacin de las palas. Esta cmara C3, que est a la
presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega
el papel de depsito de expansin del aceite contenido en el
cubo, siendo este volumen de aceite funcin de la posicin de
las palas.
Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin esttica que asegura la presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo.
El servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera del rbol, como en la parte superior, o por encima del
alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientacin de las palas cuando el espacio lo permita, como en la Fig V.8, etc.
Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas de la rueda provoca en cada una de ellas un
esfuerzo dR que a su vez se puede descomponer en otros dos, Fig V.9, dFx y dFy la posicin de dR, es deTK.V.-92
cir, su brazo de palanca a, con relacin al eje de la articulacin elegido O, no se puede determinar ms que a partir
de un estudio terico o experimental del movimiento del
agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del
labe.
El momento hidrulico (dC = a dR) vara con la posicin
de las palas y es imposible situar el eje de la articulacin
en un punto en que para cualquier posicin del labe este
momento sea nulo, lo cual implica el que en una posicin
determinada de la pala, sta tenga tendencia hacia la
apertura o hacia el cierre; en la mayora de los casos el
eje est situado de forma que tienda a reducirse el par de
maniobra todo lo que sea posible. En algunos casos, el eje del labe se sita de forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la eventualidad
de un fallo en el mecanismo de regulacin. El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidruFig V.9.- Reaccin del agua sobre las palas
lico maximal de la pala, teniendo tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que conforman el sistema de regulacin.
V.4.- TEORA AERODINMICA DE LAS TURBOMQUINAS AXIALES
Si se considera una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano (x,y),
de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las secciones de las palas formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso t y cuerda l, se puede
obtener una solucin aproximada del problema considerando un movimiento plano y permanente a travs de dicha persiana, Fig V.10. El contorno (ABCDA) se puede suponer formado por dos lneas de corriente (CD) y (AB) deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de la
persiana. Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son:
a) A travs de (AB) y (CD), nulos.
b) A travs de (AC) y (BD) tienen que ser iguales,
por la ecuacin de continuidad; sto implica que
w1x = w1m y w2x= w2m, normales a la direccin de u,
por lo que las componentes meridianas de la velocidad relativa a la entrada y salida, tienen que ser
iguales:
w 1x = w 2x ;
w 1m = w 2m
las intensidades de todos los torbellinos que existan en la regin interior a la curva cerrada
(ABCDA); la circulacin a lo largo de (ABCDA),
o lo que es lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es:
= t ( w 2y - w 1y ) = t (w 2n - w 1n )
TK.V.-93
Las componentes de la resultante F de las fuerzas que actan sobre el labe, en las direcciones
(x, y), son la fuerza axial Fx (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un plano normal al eje de
giro):
Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial: Fx = t (p 1 - p 2 )
en la que:
t (paso), es la seccin de entrada del agua entre dos labes por unidad de altura del labe
p1 y p2 son las presiones del fluido aguas arriba y aguas abajo del rodete, (entrada y salida de los
labes).
Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona:
w2
w2
p1 + 21 = p2 + 22
p1 - p 2 = (
; p1 +
w 22x + w 22y
w 21x + w 21y
=
p
+
2
2
2
2
w 22x + w 22y
w 21x + w1y
) = w1x = w 2x
2
2
w 22y - w 21y
w 2y + w1y
=
2
t
2
(w 2y + w 1y ) =
(w 2n + w 1n )
t
t
Sobre el eje Oy se obtiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento:
Fy = w 1x(w1y - w 2y ) = - w 1x =
w 1x = w 2x
w + w 2x
w 1x = 1x
2
= -
w 1x + w 2x
w + w
= - 1m 2 2m
2
r
La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua w m a su
paso por los labes es, Figs V.11.12:
F = wm
r
r
w1 + w2
r
, con: w m =
2
Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulacin permanece constante y la diferencia de velocidades (w2y - w1y) tiende a cero, pero los resultados subsisten, obtenindose la formulacin de KuttaJoukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w , velocidad sin perturbar:
F = w
Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las prdidas de energa experimentadas por el
fluido al atravesar la persiana de labes; dicha persiana viene determinada, geomtricamente, por:
a) La forma del perfil del labe
t
Seccin de entrada
b) El paso relativo =
l
Longitud de la cuerda
r
c) La inclinacin que es el ngulo que forma la velocidad relativa w m con el eje de giro definido por la
direccin x La accin de la corriente fluida sobre el perfil viene representada por la fuerza F por unidad
de longitud del labe l que se puede descomponer en una componente Z perpendicular a wm (fuerza de
sustentacin) y una componente X paralela a wn (fuerza de arrastre), Fig V.13.
TK.V.-94
Fig V.12
r
r
Las velocidades perifricas a la entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales .
La componente X de la resultante F es la fuerza de arrastre de la forma:
c 2m
2 = c = w cos = 1 C l
X = 1
C
l
w
wx
m
m
m
wx
2
2
cos2
La componente Z es la fuerza de sustentacin:
c2m
2 = c = w cos = 1 C l
Z= 1
C
l
w
wz
m
m
m
wz
2
2
cos 2
en las que Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentacin, respectivamente.
r
r
r
Los valores de Fx y F y componentes de F en las direcciones (x,y), son:
Fuerza axial: Fx = X cos - Z sen = ( p 1 - p 2 ) t
Fuerza radial o fuerza de par: Fy = X sen + Z cos = c m t (w 1 sen 1 - w 2 sen 2 ) = - c m t w n
o tambin:
C wx
c 2m
1 C l c2m
C wz = tg
Fy = 1
C
l
sen
+
cos
=
=
2 wx cos2
2 wz cos 2
c m = w m cos
TK.V.-95
cm
cm
1
1
C wz l tg
sen +
C wz l
2
2
cos
2
cos
La esbeltez aerodinmica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg ; para los labes normalmente empleados, cotg vara entre 10 y 80, por lo que en primera aproximacin se puede despreciar el
valor de tg obtenindose:
w n
wm
= C wz
l
2t
que es la ecuacin fundamental de la Teora de persianas de labes y de la que se puede obtener el coeficiente de empuje ascensional Cwz. La prdida de energa hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de labes se obtiene teniendo en cuenta que, la energa perdida es igual al trabajo de las fuerzas de
rozamiento, de la forma (wm X), es decir:
w m t h r cos = w m X ;
hr =
X
t cos
En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de correccin, ya que al no
considerar un solo labe, sino varios, se produce una interaccin.
Estas modificaciones son pequeas cuando t > 3, pero en caso contrario hay que introducir unos
l
factores de correccin de los valores de Cwx y Cwz.
V.5.- PARMETROS DE DISEO DEL RODETE KAPLAN
Relacin de dimetros.- Los dimetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di, cuya reDi
lacin =
debe cumplir los valores de comprendidos en el intervalo: 0,38 < < 0,63
De
Solidez y nmero de palas .- La solidez de la persiana de labes oscila entre los siguientes valores:
l
l
( t )e = 1 0,7 ; ( t )i = 1,8 3
De
El nmero de palas Z =
t
Tringulos de velocidades.- Los tringulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indicados en
r
las Fig V.14a.b, en los que es el ngulo que forma w m con la direccin del eje de giro de la turbina.
Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico para cualquier turbomquina es de la forma:
u c
H
m = g H n = H +n h
n
n
r
Hn = u
g (c1n - c2n ) =
= c n = c1n - c2n
X
1
hr = t cos
= 2
u (c cos - c cos )
1
2
2
g 1
=
C wx l w 2m
1 C wx l w 2m
=
t cos
2g
t cos
u (c - c )
2n
g 1n
1
=
=
=
2
C wx l w 2m
u (c - c ) + 1 C wx l w m
1
1
+
2n
g 1n
2g
t
2 t w n u cos
cos
TK.V.-96
2 t w n = - C (tg tg + 1)
wz
l wn
1
1
=
2 t w n
c wz w n (tg tg + 1)
=
=
1 +
c wz
1
=
C wx w 2m
w n (tg tg + 1) u cos
1
1
1
=
=
tg w m
sen w m
sen w m
1 +
1+
1 +
(tg tg + 1) u cos
(cos cos + sen sen ) u
cos( - ) u
ngulo de ataque ..- Si llamamos 0 el ngulo de inclinacin de los labes, (ngulo que forma la cuerda del perfil con la direccin u), el valor del ngulo de ataque , que es el ngulo que forma la cuerda del
r
perfil con la velocidad media del agua w m , (relativa o aparente) , es:
= - 0 =
Haciendo: C wz =
2 t w n
= 2 k sen = 2 k sen( - 0 )
l wn
en la que k es un coeficiente corrector que viene dado en la Fig V.15 y que hay que introducir al considerar que el labe no est aislado, determinndose su valor de forma experimental en funcin de la relacin
t
; por lo tanto:
l
cm
c m = w m cos = w m sen ; w m =
t l w n
sen
=
l wm =
w n = c n = c 1n - c 2n = c m (cotg 1 - cotg 2 )
l c m (cotg 1 - cotg 2 ) sen = K sen ( - )
= t
0
l
cm
l sen ( - 0 ) = cotg + K l sen (cotg - cotg ) =
cotg 1 = cotg 2 + K t
2
0
0
t
sen
=
cotg =
cotg 1 + cotg 2
2
cotg 1 + cotg 2
= cotg 2 + K l sen 0 (cotg 0 )
t
2
l cos
cotg 1 (1 + K2lt sen 0 ) = cotg 2 (1 - K2lt sen 0 ) + K t
0
Kl
El valor 2 t sen 0 = es una constante para cada enrejado de labes, por lo que:
TK.V.-97
(D 2e - D2i )
D2i
D2e
D 2e
2
c
=
(1
)
c
=
m
m
2
4
4
4 (1 - ) c m
De
sen 2 = c 2 sen 2 = c m
cos 2 = c 2 cos 2 = u
= 2 {c m (cotg 0 + cotg 2 ) - u} =
1+
sen 2 cotg 2 + c 2 sen 2 cotg 2 = u
cotg 2 + c m cotg 2 = u
man g H n 1 +
+ u
u c n
man g H n
u
2
= man = g H
=
c
=
m
u
cotg 0 + cotg 2
n
man g H n 1 +
n D
man g H n 1 +
+ 60 e
+u
2
D 2e
n
D
u
2
e
e
Q = 4 (1 - 2 ) cotg + cotg
= 4 (1 - 2 )
cotg 0 +cotg 2
0
2
En variables reducidas:
TK.V.-98
Q
Q 11 = 2
De H n
n De
n 11 =
Hn
g 1+
n
60 man
+ 6011
n11
2
cotg 0 + cotg 2
2
Q 11 =
4 (1 - )
ecuacin que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbinas
Kaplan aumenta con:
a) El grado de apertura x del distribuidor
b) El aumento del ngulo 0 girado por los labes mviles
l
c) La disminucin de la solidez del enrejado de labes , es decir , con la disminucin de
t
d) El aumento del rendimiento hidrulico
En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, ( es grande), el caudal aumenta a partir de un cierto nmero de revoluciones n1 1, aunque en la prctica es para todo el rgimen de
funcionamiento de la turbina; en las turbinas rpidas, al ser el nmero de labes menor, es decir, d ms
pequeo, al aumentar el nmero de revoluciones el caudal disminuye.
La expresin del caudal para (2 = 90) queda en la forma:
1 - 2 (60 hid g 1 + + n 11 ) =
Q 11(c 2n = 0) = 4
cotg 0
n 11
60
2
n 11
hid g 1 +
60 >> 60 n11
2
1 - 2 n11
= 4 cotg
60
0
que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinacin del labe 0 permaneciendo
constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n) = 0, la circulacin es positiva.
V.7.- EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LA CIRCULACIN
Sobre cada elemento del perfil de una turbomquina, situado a una distancia r del eje de la misma,
acta una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la fuerza axial
Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningn momento con relacin a dicho eje; la
otra componente, fuerza de par Fy, est situada en un plano normal al eje de giro, y es la que proporciona el par motor. Sobre un elemento de pala de espesor dr acta una fuerza dFy en el mismo sentido que
la velocidad u; el momento C de esta fuerza sobre el labe en la seccin infinitesimal dr comprendida entre r y (r + dr) es:
dC = r c m r dr
Si z es el nmero de labes, el momento total es:
C = z
re
ri
r (r) c m dr = dQ = 2 r dr c m
z
2
(r) dQ
z
2
C =
dQ =
z Q
z Q
= 2g
2
H n - hr
Hn
siendo el coeficiente de reduccin de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua a
travs de los labes de la turbina.
1
-
y =
y haciendo las aproxiw m sen
2
1 +
cos ( - ) u
u sen c m ; >> , se obtiene:
sen
cm
sen
sen
1 +
sen
hr =
u Hn
cm
hr + hs
c 2m
= u + (1 - dif )
Hn
cm
2 g Hn
siendo d el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios ri y re es:
hr + hs
1
H n medio = (D 2e - D2i )
4
=
De
2
Di
2
c2
u
{ c + (1 - dif ) 2 g mH } 2 r dr =
m
n
2
D2e
4
n D e + (1 - ) c2m } - Di { n Di + (1 - ) c 2m }] =
[
{
dif 4 g H
dif 4 g H
2 c m 30 6
D 2e - D 2i 2 c m 30 6
n
n
D
= Di
D 3e - D 3i
c 2m
n
e
= 2 (1 - dif ) g H + 90 c
2 =
4Q
n
m D2
e - Di
cm =
D 2e (1 - 2 )
c2
2 n D 3e (1 - 3 )
16 Q 2
n 1 - 3 D = 2 (1 - )
= 2 (1 - dif ) g Hm + 90
+
e
dif
cm 1 - 2
360 Q
n
2g H n D4e (1 - 2 ) 2
Como el dimetro ptimo hay que obtenerlo para unas prdidas mnimas, derivando la anterior respecto a De y despejando, se obtiene:
TK.V.-100
(1 - dif )
D e = 1,487
2
2
3
16 Q 2
4 ) + n De (1 - ) = 0
(240 Q
D5e
2 g H n (1 - 2 )2
(1 - dif )
Q3
n H n (1 - 3 ) (1 - 2 ) 2
que es el valor del dimetro ptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor d, el
caudal Q, la relacin entre los dimetros a la entrada y salida , la altura neta Hn , el nmero de revoluciones por minuto n, y la esbeltez del labe.
V.9.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN
Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del distribuidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes mviles del
rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo 0 .
Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con
rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en cada punto
con un rendimiento ptimo. En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las turbinas Francis o
Pelton, se pueden trazar dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig V.17.
la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan. Para el trazado de las
curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir varios procedimientos.
Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie, una colina
para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo 0 de los labes del rodete.
Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de
0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor.
Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendimiento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del distribuidor x
y del ngulo 0 de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las isolneas de
rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig V.18.
Fig V.18.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ngulo
Segn sto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el (total
mximo)
correspon-
diente a la isolnea de, total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura del distribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x = Cte,
0 = Cte, que pasan por dicho punto.
Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos tipos
descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar 0 .
Se comprueba que al aumentar 0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n1 1 vara poco, disminuyendo para ngulos elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina Kaplan representada en la Fig V.18, obtenidas para cinco valores del ngulo 0 de posicin de los labes del
rodete. Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo, obtenindose as la colina de rendimientos.
Se escoge un valor determinado de n1 1, se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes colinas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de 0 ), y en la intersecTK.V.-102
cin de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11 se deseen, en cada caso, anotndose tambin el
valor de 0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento.
Para cada valor de n1 1 se obtienen l os tres tipos de curvas:
total = f (Q 11 ) ;
x = f (Q 11 )
0 = f ( Q 11 )
que se han representado en la Fig V.20, para un mismo valor de n1 1, obtenidas a partir de las curvas caractersticas universales descritas anteriormente.
Para otros valores de n1 1 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se pueden
trazar las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan.
Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de tot y x, obtenindose el diagrama de dichas turbinas trazando:
a) Las isolneas de igual rendimiento
b) Las isolneas de = Cte, que son los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendimientos mximos
c) Las de apertura, x = Cte, como se indica en la Fig V.18
obtenindose as un diagrama universal aplicable a una serie de turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, Fig V.19.
La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto n, su
dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n1 1 para dicha turbina KanD
plan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto n 11 =
Hn
Las caractersticas particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama universal,
trazando la vertical que pasa por el punto n1 1 obtenindose as los valores mximos del rendimiento,
para diferentes caudales, y los valores de x y de que hay que adoptar para conseguir dichos rendimientos.
TK.V.-103
Fig V.22.- Central del ro Tiet, afluente del Paran, estado de Sao Paulo
TK.V.-104
H = 3,75 m ; Q = 6,3 m3 /seg ; N = 195 kW ; n = 250 rpm ; Dimetro del rodete = 1,35 m
Fig V.24.- Grupo Bulbo de Rstin 1936
El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene lugar el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el derecho de los mismos Arno Fisher, que en 1936 inaugura los dos primeros grupos de Rostin, Fig V.24, sobre el ro Persante; la potencia de esta primera central era de 168 kW.
TK.V.-105
La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza axialmente, es muy superior a los tradicionales
de eje vertical.
En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre las palas, lo que
permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma potencia en comparacin con las de eje
vertical; se ha comprobado que para una cada y consumo dados se obtiene la misma potencia, por
ejemplo, con una rueda de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que
con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.
Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la entrada como a la salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores condiciones a
la cavitacin, lo que origina una disminucin del coste de la obra civil.
POSICIN DEL ALTERNADOR.- En principio, los constructores se encontraron con tres alternativas para la instalacin del alternador, que poda ir colocado en el exterior del Bulbo, en su periferia o en
su interior.
Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construccin de la primera presa de
Asun en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparicin de vibraciones.
Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy Harza,
Fig V.25, y data de 1921; las palas hlice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace que cuando stas se construyen orientables, los problemas mecnicos son insalvables. Los polos magnticos inductores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia del rodete de la turbina y giran con
l, turbinas Straflo.
Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son bsicamente los que se emplean actualmente y datan de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron imponindose. Al finalizar la 2 Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopcin de grupos reversibles maremotrices y grupos para pequeos saltos.
El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a las condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los propios grupos Bulbo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse. Este tipo de funcionamiento origin
problemas en los sistemas elctricos que implicaron una disminucin del tamao del alternador, y en el
sistema de refrigeracin por aceite a presin, para evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el
TK.V.-106
recinto sumergido del alternador, lo que indujo a construir un grupo nico (turbina-alternador) siendo en
este momento cuando nacen los autnticos grupos Bulbo de aplicacin exclusiva en las centrales maremotrices, que tienen como caractersticas principales:
a) Paso del agua a su travs, axialmente
b) Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse.
Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su concepcin estn dedicados a
aprovechar saltos pequeos con caudales relativamente pequeos; entre estos son de destacar los grupos en sifn, que se emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales del orden de 15 m3/seg, siendo sus
potencias del orden de 50 a 300 kW.
Otro tipo lo constituyen los grupos en depsito de agua, para consumos del orden de 10 a 15 m3/seg,
aunque pueden alcanzar consumos mayores, siendo las alturas del salto generalmente superiores a las
de sifn. Otro modelo de mayor cada, lo constituye los Bulbos en conduccin, cuya principal caracterstica es su sencillez, pues se confunden la presa y la central en una nica obra.
TK.V.-107
Fig V.29.- Sistema de Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba
H = 7,8 m ; Dimetro del rodete d = 1,65 m ; Q = 12,5 m3 /seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm
Fig V.30.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cmara de agua (Castet) (1954)
TK.V.-108
Q = 7,5 m3 /seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Dimetro del rodete d = 1,12 m
Fig V.31.- Sistema de Bulbo en conduccin
(a)
(b)
Fig V.32.- Conductos hidrulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo
Q1 1= 1680 l/seg
Curvas: (1) Prdida total en el aspirador; (2) Prdidas por rozamiento para h = kc2
Zonas: (3) Prdidas por desprendimiento de la pared; (4) Prdidas por recirculacin
Fig V.33.- Prdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiracin de turbinas Bulbo y Kaplan
En la Fig V.33 se presentan las prdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de uno Kaplan; se han
llevado en ordenadas las prdidas y en abscisas el ngulo que forma la velocidad absoluta en el aspirador
con el eje de la mquina , observndose que las prdidas crecen ms rpidamente para valores supeTK.V.-110
riores al ngulo ptimo que para valores inferiores. En suma el flujo en el tubo aspirador depende del trazado del conjunto de los conductos hidrulicos y de la rueda.
Las prdidas en el aspirador troncocnico provienen casi nicamente de los desprendimientos de la
capa lmite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos.
La energa cintica a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de (1,41,5) veces la
c 2m
3 c 2m
energa cintica a la salida del rodete
; en un grupo Kaplan llega a ser
2g
2g
La recuperacin parcial de esta energa creada en el aspirador se efecta en mejores condiciones
para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del aspirador es
ms homogneo para las Bulbo que para stas.
Conductos.- Las prdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son comparables;
sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo Bulbo son ms pequeos que los de la Kaplan. Una limitacin de las dimensiones de los conductos aguas arriba, permite
disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes planas, verticales, y paralelas, obtenindose as una mejora en la potencia para una longitud de central dada.
Estas disposiciones de conjunto exigen tambin que el dimetro del Bulbo y, por lo tanto, el del estator del alternador sea inferior al dimetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de estas mquinas se
encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de dimetro reducido, que sera muy
importante para los grupos maremotores que funcionan en los dos sentidos.
El crecimiento de las potencias especficas, conduce a grupos con dimetro de rodetes de 7,5 a 8 metros. Para no aumentar el precio de los distribuidores mviles, se han adoptado labes directrices de formas simples; las generatrices de los nervios de stos labes concurren en el vrtice de un cono que contiene los ejes de las directrices; este vrtice constituye un centro de homotecia para los diferentes nervios, por lo que estas formas en el diseo simplifican considerablemente su construccin.
El trazado ptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsin (labes alabeados), lo
que supone un aumento en el coste del distribuidor, que lo pueden hacer econmicamente inaceptable.
Se obtiene un reparto correcto de las velocidades c 1 a la entrada del rodete, jugando con la forma de las
paredes, con la geometra del distribuidor y con la forma de los perfiles homotticos de las directrices;
hasta el presente, para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la relacin entre los dimetros
de entrada y de la rueda es del orden de 0,8 a 0,9; si se trata de grupos de 7,5 a 8 metros de dimetro
esta relacin aumenta hasta 1,2 1,3 para facilitar la construccin de la carcasa del alternador y su
posterior montaje en varias piezas.
El aumento de la relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar el trazado hidrulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor. Para no alargar demasiado el grupo, es preciso disminuir el ngulo en el vrtice del distribuidor cnico, lo que implica un aumento de la curvatura de
deslizamiento a la entrada del distribuidor.
Se pueden concebir grupos de potencia especfica elevada con una relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda del orden de 1,2 a 1,3 adoptando un ngulo medio en el vrtice del distribuidor
del orden de 40 a 50 pero sto implica problemas en la alimentacin de la rueda.
Cavitacin.- Los grupos Bulbo entran en la categora de turbinas alimentadas por saltos fuertemente
variables por lo que las condiciones que provocan la cavitacin se tienen que analizar en profundidad, as
como el diseo de las zonas que son propensas a su formacin y desarrollo con la reduccin de la tensin,
TK.V.-111
estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones econmicas no se puede adoptar un diseo que cumpla con todas estas premisas y garantice la mquina contra toda efecto de cavitacin. Las
observaciones sobre la aparicin y desarrollo de la cavitacin constituyen un conjunto de datos, sin los
cuales no se podra realizar el trazado de las palas; pero sobre todo sirven para definir en las diferentes
zonas de funcionamiento los mrgenes que se pueden adoptar.
Para la determinacin del diseo de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos parmetros obtenidos a partir de los resultados de explotacin de las turbinas Kaplan, obtenindose un
margen de seguridad suficiente.
Potencias especficas de los grupos Bulbo.- El examen de datos estadsticos muestra que el caudal Q11 de
una turbina unidad Bulbo alcanza los 4 m3/seg, mientras que el de una turbina Kaplan no llega a los 2,6
m3/seg; la velocidad en los grupos Bulbo llega a valores de n11= 250 rpm y la de una Kaplan a 200 rpm.
Para saltos equivalentes, la contrapresin sobre las palas de una turbina Bulbo es ms elevada que sobre las de una Kaplan de la misma potencia nominal. Los lmites citados se corresponden con una potencia maximal del alternador, con el lmite de cavitacin y con la abertura mxima del distribuidor.
Se puede hablar de una equivalencia entre el salto y el n de rpm del rodete bulbo y el salto y el n de
rpm del rodete Kaplan. Para el ejemplo que se propone:
Turbina Kaplan
Turbina bulbo
Salto (7 m)
Salto (6,1 m)
83,3 rpm
71,4 rpm
= 1,15
Turbina
Alternador
Grupo completo
Grupo Kaplan
720 Tm
270 Tm
990 Tm
Grupo
575
145
720
bulbo
Tm
Tm
Tm
%
145
125
270
en peso
Tm (20%)
Tm (46%)
Tm (27%)
Parmetros.- Entre los parmetros caractersticos de los equipos empleados en una central maremotriz, destacan los siguientes:
a) La eleccin del dimetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalacin, siendo una
necesidad econmica la tendencia a los grandes dimetros
b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mnima necesaria para obtener la potencia nominal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las pequeas mareas, pero suficientes, para no rebajar las grandes.
Estos dos parmetros condicionan la velocidad de rotacin del grupo y por lo tanto las dimensiones
del alternador.
Tabla V.3.- Algunas realizaciones
Ao
Pas
Localidad
Unidades
Dimetro Rodete (m)
Salto (m)
Potencia (MW)
1980
Blgica
Andenne
3
3,55
5,5
3,5
1980
Blgica
Lixhe
4
3,55
5,5
3,5
TK.V.-112
1980
Suiza
Hngg
1
3
3,5
1,5
1982
Austria
Weizde
2
3,7
11
8
1983
Canad
Annpolis
1
7,6
7,1
20
H = 11,30 m ; Q = 89 m3 /seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Dimetro del rodete, d = 3,80 metros
Fig V.34.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux
Como los lugares apropiados para una instalacin de este tipo estn caracterizados por unos saltos
variables entre cero y un mximo de 13 a 14 metros, los funcionamientos a baja altura de carga influyen fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices; las disposiciones posibles
que intentan paliar esta influencia son:
a) La utilizacin de un multiplicador de velocidad permite que el alternador no slo gire ms deprisa, sino que
tambin reduzca su dimetro y, por tanto, el tamao del Bulbo que condiciona en general, al grupo. Adems su empleo permite la utilizacin de un alternador ms clsico, de mayor rendimiento y de un precio ms bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son las de mayor inters para las centrales maremotrices.
b) El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estticos de frecuencia a
potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automtico del alternador cuando la velocidad pase
de un umbral prefijado, lo que limitar la velocidad de embalamiento del alternador.
TK.V.-114
VI.-115
Fig VI.1
dE =
m u2
m r 2w 2
=
2
2
w2
2
m r2 =
I w2
2
I w2
2
2
experimentando dicho grupo un incremento de energa cintica:
Fig VI.2
E - E0 =
E0 =
hasta
E =
I (w 2 - w 20 )
2
que tiene que ser igual, por el Teorema de las fuerzas vivas, a la suma de los trabajos desarrollados durante dicho intervalo por las fuerzas exteriores que actan sobre el rotor, tanto motrices Tm como resistentes Tr , es decir:
T m - Tr =
I (w 2 - w 02 )
2
Para estudiar la variacin de la velocidad del grupo en un elemento de tiempo dt, en el que se produce
un incremento de la velocidad angular dw, el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores es:
dT m - dTr = I w dw
dTm = C m d
y si en dt el ngulo girado por el grupo es d, se tiene:
, valores que sustituidos en la ecua dTr = Cr d
cin anterior y teniendo en cuenta que: d = w dt, dan como resultado:
(C m - C r ) d = I w dw = (C m - C r ) w dt ;
I dw = (C m - C r ) dt
deducindose la ecuacin del movimiento del grupo, en rgimen transitorio, para el acoplamiento directo,
en la forma:
I
dw
= C m - Cr
dt
Al analizar esta ecuacin se pueden presentar los siguientes casos:
VI.-116
a) Si el par resultante de las fuerzas motrices es constantemente igual al de las fuerzas resistentes,
Cm = Cr, se verifica:
I
dw
= C m - Cr = 0
dt
dw
= 0
dt
w = Cte
es decir, la aceleracin angular es nula y la velocidad angular w constante, (rgimen estacionario); el movimiento de rotacin es uniforme y existe equilibrio dinmico; a esta velocidad uniforme de rotacin se la
denomina velocidad de rgimen.
b) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr decrece bruscamente
hasta un valor, Cr< Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que:
C m - C r' > 0
originndose una aceleracin angular creciente que implica una velocidad angular w del grupo creciente;
al aumentar la velocidad de giro, el grupo tiende a embalarse salvo que el regulador acte sobre el distribuidor de la turbina influyendo en la admisin del fluido, modificando el par motor.
c) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr aumenta bruscamente
hasta un valor Cr> Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que:
C m - C r' < 0
y, por lo tanto, la aceleracin angular ser decreciente, y la velocidad angular w tambin; en esta situacin el grupo tiende a pararse, salvo que acte el regulador en el sentido de incrementar la admisin de
fluido en la turbina, y modificar as el par motor para mantener su velocidad dentro de los lmites prefijados.
Los dispositivos de regulacin de estos grupos tienen que cumplir las siguientes condiciones:
a) La perturbacin no tiene que originar ningn tipo de alteracin material en el grupo, lo que caracteriza la
seguridad de marcha.
b) El movimiento en rgimen transitorio debe tener la menor duracin posible, lo que caracteriza la estabilidad.
c) Es necesario que al final de la perturbacin, una vez el regulador haya restablecido la igualdad de los pares
motor y resistente para la nueva carga, se vuelva con normalidad a la velocidad de rgimen, o si se trata de una velocidad distinta que est perfectamente determinada y fijada de antemano.
ACOPLAMIENTO INDIRECTO.- Para el acoplamiento indirecto, Fig VI.3, se puede definir la relacin
k entre las velocidades angulares del alternador y de la turbina, en la forma:
w1 r1 = w2 r2
w2
1
k = r
r2 = w1 = Cte
VI.-117
Fig VI.3
C r' =
w2
w1
Cr = k Cr
Em =
I1 w 12
2
y la energa Er correspondiente a las masas que giran a la velocidad w2 alrededor del eje del alternador:
Er =
I 2 w 22
k 2 I2 w 12
= 1
2
2
por lo que la energa total de las masas giratorias del grupo es:
E = E m + Er =
w 21
(I1 + k 12 I 2 )
2
Si en un determinado intervalo de tiempo la energa del grupo pasa de E0 a E1, la variacin de energa
experimentada tiene que ser igual a la suma de los trabajos desarrollados por las fuerzas exteriores, en
la forma:
w 21 - w 02
E 1 - E0 =
(I1 + k 2 I2 ) = T m - Tr
2
En un instante dado el par motor es Cm y el par resistente es Cr ; si a partir de dicho instante se considera un tiempo dt, el incremento de la velocidad angular dw1 de la turbina es:
(I1 + k 2 I2 ) w 1 dw 1 = dTm - dTr
y si d1 y d2 son los ngulos elementales girados por el eje de la turbina y del alternador en dt, se tiene:
dTm = Cm d 1 = Cm w1 dt
dTr = Cr d 2 = Cr w2 dt = k Cr w1 dt
VI.-118
por lo que:
(I1 + k 2 I2 )
dw 1
= Cm - k Cr
dt
que es la ecuacin del movimiento de los grupos para el caso de un acoplamiento indirecto.
VI.2.- MOMENTO DE INERCIA DE UN VOLANTE
En las mquinas rotativas el volante acta en combinacin con el regulador de velocidad, acelerando o frenando al grupo, al tiempo que atena las oscilaciones de la velocidad del mismo en las denominadas irregularidades accidentales, como son los cambios de rgimen, la carga o descarga bruscas, etc. Lo
que caracteriza dinmicamente a un volante es su momento de inercia respecto a su eje de rotacin, que
se puede determinar en funcin del peso P de la llanta y de su dimetro medio D.
Fig VI.5
Fig VI.4
2 D
( + x) d
g
2
2 D
( + x) 3 d
g
2
Integrndola para toda la seccin diametral de la llanta, se obtiene el momento de inercia buscado:
VI.-119
I=
2
g
( D + x) 3 d =
2
2 D3
{
+ 3D
g
8
2
2
x 2 d + 3 D
4
x d} =
x 2 d
2
rgiro
d}
3 d
= 0, resultando:
Radio de giro
2
x d = x
D3
12
I=
{1 +
4g
D2
x d + x
rgiro 2
D3
{1 + 12 (
) }
4g
D
Como las dimensiones de la seccin diametral de la llanta son siempre muy pequeas con relacin a
su dimetro medio, el radio de giro es despreciable respecto a D, y teniendo en cuenta que el peso de la
llanta es, P = D, resulta:
I=
2
D 2 P D2
D =
= F = P r = M r2
4g
4g
4g
g
siendo: F = P D2, el factor de inercia del volante; r, el radio de inercia ; M, la masa del volante
Cualquier rotor, (turbina, alternador, volante, etc), viene caracterizado por su factor de inercia. Para
cumplir determinadas condiciones de regulacin, el factor F debe tener un valor mnimo, que en muchos
casos es suficiente sumando el correspondiente a la turbina y al alternador, sin necesidad de volante,
mientras que en otros puede que no sea suficiente, por lo que habr que incluir un volante cuyo PD2
complemente el del grupo.
Si para unas condiciones de regulacin determinadas se exige un factor de inercia F, siendo Fgrupo el
factor de inercia del grupo turbina-alternador, si (Fgrupo < F) habr que compensarlos colocando en el eje
de dicho grupo un volante cuyo factor de inercia sea la diferencia, Fvol = F - Fgrupo, es decir, la expresin
(Fvol = P D2) permite determinar el peso de la llanta y el dimetro medio del volante, aunque el valor de D
venga restringido de forma que no pueda sobrepasar un lmite superior, motivado por las tensiones internas que sufrira la llanta por la accin de la fuerza centrfuga.
Para calcular un volante de factor de inercia Fvol hay que determinar, de acuerdo con las caractersticas mecnicas del material, la velocidad tangencial mxima admisible umx. Para ello consideraremos
una fraccin de llanta comprendida entre dos secciones que forman un ngulo d. Ambas secciones
estn sometidas a dos fuerzas iguales Ft que equilibran la fuerza centrfuga dFcent., Fig VI.5, que es de la
forma:
2
ds u 2
dFcent = M u =
=
R
g
R
ds = R d =
2
u d
g
2
u d = Ft d
g
VI.-120
2
u = Ft
g
u 2mx
Ft
tracci n =
=
u mx =
g traccin
Para un nmero n de revoluciones por minuto del grupo, la velocidad tangencial no puede sobrepasar
la velocidad lmite umx, deducindose el mximo dimetro medio D a adoptar:
u =
60 u m x
nD
; u u m x ; D mx =
60
n
D D mx
Fijado el dimetro D dentro de los lmites anteriores y conocido el valor de F, el peso P de la llanta es:
P
F
D2
P
D
N r = N mx
I (w 2 - w 02 )
2
siendo w0 la velocidad angular del grupo en el origen de tiempos del rgimen estacionario y w su velocidad
angular al cabo del tiempo t. Analizando el diagrama inferior se observa que los trabajos motor y resistente as definidos son rectngulos de superficies respectivas:
T m = N mx t
Tr = Nr t
que son iguales ya que, Nmx= Nr y el intervalo de tiempo t considerado es comn, por lo que al ser:
T m = Tr
I ( w 2 w 02 )
2
= 0
w = w0
I (w 2 - w 20 )
2
Fig VI.7
VI.-122
Los trabajos motor y resistente se miden por el rea de los rectngulos de valores respectivos:
T m = N m x(t'- t0 ) ;
y como en esta situacin se sabe que Nr< Nmx resulta que si se considera una descarga brusca, la potencia motora permanecer invariable e igual a la mxima Nmx, lo que implica que el trabajo motor desarrollado en un intervalo cualquiera ser siempre mayor que el trabajo resistente desarrollado en el
mismo tiempo, y as constante e indefinidamente se verificar que Tm > Tr:
T m - Tr = K > 0
que dice que cuando se produce una descarga brusca, si la potencia motor permanece invariable e igual
a su valor mximo Nm= Nmx el valor de K ademas de positivo, es creciente con el tiempo en el intervalo
(t - t0) y como:
I (w 2 - w 20 )
T m - Tr' =
2
I (w 2 - w 20 )
-K> 0
2
al ser el trabajo motor superior al resistente, la velocidad angular w crecer constantemente, acelerndose el grupo, prcticamente hasta su velocidad de embalamiento.
En efecto, al crecer las resistencias pasivas con la velocidad del grupo, as como originarse por la velocidad creciente otras resistencias propias del modo de funcionamiento de la turbina, tal como sucede,
por ejemplo, en las turbinas hidrulicas en las que cuando se alcanza la velocidad de embalamiento, la
reaccin del agua sobre los labes la frena porque se opone al sentido de giro apareciendo unos pares
que, junto con el par resistente, llegan a equilibrar el par motor, establecindose un nuevo rgimen de
funcionamiento a la velocidad wemb de embalamiento que, por otra parte, dada su magnitud, es inadmisible a efectos de seguridad del grupo en cuestin.
Observando la ecuacin del movimiento se deduce que para el caso de una descarga brusca, el volante por s solo no puede evitar ni la aceleracin del grupo, ni por lo tanto, su embalamiento, ya que por
muy grande que sea su momento de inercia I, no se puede evitar el crecimiento de la velocidad angular
w, por cuanto la diferencia entre los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo, adems de
ser positiva, crece en el transcurso del tiempo, y es aqu precisamente donde se hace patente la necesidad de un regulador de velocidad que acte sobre la admisin del fluido motor al producirse la descarga y
reduzca la potencia motor del grupo igualndola a la nueva potencia resistente, llegndose as, en un perodo de tiempo prudencial, el de su actuacin, a un nuevo estado de equilibrio dinmico, en el que la nueva velocidad del grupo, constante, aunque no sea la primitiva w0 , ser otra que difiera muy poco de ella,
y que estar dentro del lmite de irregularidad admisible impuesto por las caractersticas exigidas al funcionamiento y a las condiciones de seguridad del grupo.
Si el grupo est dotado de volante y de regulador de velocidad y se produce una descarga brusca, Fig
VI.8, desde Nr = Nmx hasta Nr< Nr, inmediatamente despus de la descarga se tendrn una potencia
motor y una potencia resistente, de la forma:
Nr = N mx
Nr' < N mx
VI.-123
por lo que el grupo se acelerar, adquiriendo velocidades continuamente crecientes a partir de la w0 que
tena en el instante (t = t0) en que se produjo la descarga brusca. Al alcanzar la velocidad un cierto valor,
entrar en funcionamiento el regulador de velocidad, tendiendo a disminuir la potencia del grupo desde
Nmx hasta el nuevo valor Nm = Nr en que se vuelve a establecer en el grupo un nuevo rgimen permanente, cuya velocidad si no es la primitiva w0 , ser otra que diferir muy poco, haciendo que la oscilacin
mxima de velocidades est comprendida dentro de unos lmites admisibles.
Fig VI.8.- Rgimen variable que origina en el grupo una descarga brusca, cuando est dotado de volante y
de regulador de velocidad
Si se admite que el regulador acta sobre la admisin de caudal de forma que ste vare linealmente
con el tiempo, y se considera a su vez que el salto neto Hn y el rendimiento global permanecen constantes durante la perturbacin, como la potencia motriz es de la forma:
Nm = q H n
resulta que como durante la maniobra de regulacin, el caudal q vara linealmente con el tiempo t, tambin variar linealmente con t la potencia motora Nm. En consecuencia, en la Fig 8 se observa que si tman
es el tiempo total de maniobra del regulador, tiempo que se emplea en reducir la admisin del caudal de
la turbina desde su valor mximo hasta cero, (cierre completo de la admisin), o lo que es lo mismo, el
empleado en reducir la potencia desarrollada por la turbina desde, Nm = Nmx, hasta cero, siendo tman el
tiempo que dicho regulador emplea en reducir la potencia, Nm = Nmx, hasta el nuevo valor, Nm = Nr, correspondiente al nuevo rgimen uniforme originado por la regulacin, resulta de acuerdo con la ley lineal
admitida que:
t man
N mx
= N =
=
t man
N mx
Nmx
Durante el tiempo
VI.-124
t man = t man = t 1 - t0
el regulador reduce linealmente la potencia motor desde su valor mximo Nm = Nmx hasta el Nm = Nr
mientras que la potencia resistente desciende bruscamente desde Nr = Nmx hasta Nr que se representa
en el diagrama por la vertical (M0N0); como la potencia motor es:
Nmx > Nr'
el grupo se acelerar, por lo que el regulador de velocidad comenzar a actuar en el sentido de reducir la
potencia motor linealmente con el tiempo, lnea (M0M1), hasta que al cabo del intervalo:
T = t1 - t0 = T
la potencia motor habr quedado reducida al valor Nm = Nr equivalente al de la nueva carga, o potencia
resistente Nr punto M1 del diagrama.
Aplicando al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman y teniendo en cuenta que en dicho intervalo la potencia motor vara desde (M0M1) y la resistente segn (m0M1) paralela al
eje de tiempos, resulta que:
T m - Tr =
I (w 2 - w 02 )
2
Hay que tener en cuenta que aunque el grupo se ha acelerado desde w0 hasta w1 , en que el regulador
ha igualado la potencia motor a la nueva carga, la aceleracin angular dw/dt disminuye desde el instante
inicial t0 en que es mxima, hasta el instante t1 en que se habr anulado, ya que las diferentes ordenadas
del tringulo (M0m0M1), Fig VI.8, representan las diferencias que, en cada instante, existen en el grupo
entre las potencias motor y resistente en el intervalo, tman = t1- t0.
Si en el instante t el par motor es Cm(t), el par resistente es Cr(t) y la velocidad angular es w, se tiene:
Nm ( t) = C m ( t) w
Nr ( t) = C r ( t) w
N m ( t) - Nr ( t) = {C m ( t) - C r ( t)} w
De acuerdo con el referido tringulo, las ordenadas disminuyen desde su valor mximo en el instante
t0 hasta cero en el instante t1 mientras que la velocidad w crece, por lo que la diferencia:
C m ( t) - C r ( t)
VI.-125
dw
= C m (t) - C r (t)
dt
en la que al decrecer el segundo miembro desde t0 hasta anularse en t1 queda comprobado que la aceleracin en el referido intervalo es decreciente, desde un valor inicial mximo en t0 hasta anularse en t1 .
Como consecuencia de la descarga y de la posterior actuacin del regulador, el grupo experimenta
una oscilacin en la velocidad desde el valor w0 en t0 hasta el instante t1 en que el regulador habr igualado la potencia motor a la nueva carga, no siendo posible evitar las oscilaciones del grupo que, por otra
parte son necesarias para que funcione el regulador, por lo que ser necesario reducir stas en lo posible,
de forma que estn comprendidas dentro de los lmites prefijados y exigidos por las condiciones de regulacin del rotor; es precisamente aqu donde se pone de manifiesto el papel fundamental que desempea el
volante en un cambio de rgimen motivado por una descarga o sobrecarga bruscas.
La ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman, durante el cual el regulador iguala la
potencia motor a la nueva carga existente despus de la descarga es:
I ( w 21 - w 20 )
(M 0 m 0 ) ( M 1 m 0 )
= Superficie del tringulo ( M 0 M 1 m 0 ) =
=
2
2
=
( M 0 m 0 ) = N = N mx
( M 1 m 0 ) = t man = t man
2 t man N mx
2
Para un grupo hidroelctrico con regulador de velocidad, la potencia mxima que desarrolla la turbina
Nmx y el tiempo tman que invierte el regulador en efectuar un cierre completo de la admisin, son datos
constantes; asimismo, si en dicho grupo se considera un determinado tipo de descarga, el valor de ser
otro dato constante.
Se puede concluir diciendo que en las turbinas hidrulicas que accionan alternadores, el volante desempea junto con el regulador, la funcin de disminuir las oscilaciones de velocidad, reducindolas de
forma que queden comprendidas dentro de unos lmites prefijados de antemano, de acuerdo con las caractersticas de regulacin que a los referidos grupos se exijan.
VI.4.- VALOR DEL PD2
El mtodo de clculo que se propone representa una aproximacin para el caso de un transitorio teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
a) El cierre o la apertura de la admisin varan linealmente con el tiempo.
b) El caudal que entra en la turbina es proporcional a los tiempos de cierre o apertura del distribuidor, suponiendo vara linealmente con el tiempo.
c) La potencia resistente Nr es independiente de la velocidad del grupo, por lo que la funcin Nr (t) se representa
por una horizontal.
d) El salto neto Hn y el rendimiento global del grupo se consideran constantes durante la perturbacin.
VI.-126
n
30
w 1 = w 0 + w 0 =
n
n
+
30
30
y como (w1 - w0 ) es la mxima oscilacin que experimenta el grupo durante la perturbacin, se puede
definir una oscilacin relativa k de la forma:
k =
w 1 - w0
w0
n
n
P D2 =
1800 2 t man N mx
, con Nmx en, Kgm/seg.
n 2 k ( k + 1)
2
En la prctica, el valor de k que se impone al grupo est comprendido entre 0,10 y 0,20 por lo que si
el trmino k/2 se desprecia frente a la unidad, resulta:
P D2 =
1800 2 t man N mx
n2 k
=1
= 0,5
= 0,25
Turbinas hidrulicas
0,13 < k < 0,3
0,08 < k < 0,12
0,03 < k < 0,05
Turbinas de vapor
k = 0,06
k = 0,03
k = 0,015
Las condiciones de regulacin exigidas a las turbinas de vapor, son mucho ms rigurosas que las correspondientes a los grupos accionados por turbinas hidrulicas, debido a que siendo despreciable el peso
especfico del vapor, se puede cerrar instantneamente el distribuidor sin peligro de que aparezcan sobrepresiones por golpe de ariete, por lo que el tiempo T puede ser muy pequeo; adems, la velocidad de
rotacin en las turbinas de vapor es siempre mayor que en las hidrulicas, y por ello, cuando aparezcan
las variaciones de carga, a igualdad de PD2 se producirn menores oscilaciones de velocidad en las turbinas de vapor.
Para una misma oscilacin relativa de velocidades k, ser preciso un PD2 mucho menor en los grupos accionados por vapor que en los hidrulicos; esta es la razn de que en los grupos integrados por turbinas de vapor accionando generadores elctricos, el PD2 de los mismos es siempre suficiente, sin necesidad de aadir un volante.
En una turbina hidrulica, si el distribuidor se cierra repentinamente se produce un aumento de presin en la tubera, (golpe de ariete), que tiende a aumentar la velocidad del agua que incide sobre el rodete, originndose el efecto contrario al que se intenta producir con el regulador y el volante, por lo que se
produce un aumento de k. Para disminuir k hay que aumentar el PD2 de las masas giratorias, lo cual se
consigue multiplicando la expresin hallada para el PD2 por un factor de la forma:
1800 2 t man N mx
H Micheaud
PD =
(1 + 3
)
2
2
Hn
n k
2
siendo Hn la altura neta del salto, y HMicheaud el incremento de presin en la tubera, de la forma:
H Micheaud =
2 L c agua
g t man
VI.-128
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
PROBLEMAS
DE
TURBINAS HIDRULICAS
P.Turbinas Hidrulicas.-0
1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m.
Sus caractersticas son: 1 = 0,98 ; 1 = 0 ; 2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1
Dimetro del chorro: dchorro = 150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm
Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina
c) El rendimiento manomtrico
d) El rendimiento global, siendo: mec = 0,97; vol = 1
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tomamos como eje x la direccin de la velocidad circunferencial del rodete
en el punto en que el eje del chorro corta a ste; la fuerza tangencial del chorro
sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el labe ejerce sobre el
fluido
TRINGULOS DE VELOCIDADES
Entrada
c1 = 1 2 g Hn = 0,98 2 g
u1 = u2 = 0,45
Salida:
u2 = u1 = 30,25 m/seg
w2 = w 1 = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg
c2 =
u22 + w 22 - 2 u2 w 2 cos 2 =
w 2 sen 2 = c2 sen2
sen 2 =
30,25 2 + 25,88 2 - (2
30,25
w 2 sen 2
25,88 x sen 15
=
= 0,7871 ;
c2
8,51
2 = 51,9
0,1 52 2
3
m = 1,18787 m
seg
4
75
man =
75 N ef
75 x 3029,6
=
= 0,797 = 79,7%
Q Nn
1000 x 1,1878 x 240
2.- Se dispone de un aprovechamiento hidrulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750
litros/segundo; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7 pares
de polos, siendo el rendimiento global de la instalacin del 86%, y absorbiendo el referido grupo la aportacin diaria del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante.
Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidrulico se incrementa el salto neto utilizado, y
se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos.
Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide:
a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia
c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Como en las condiciones de funcionamiento el rendimiento se mantiene prcticamente uniforme, se pueden utilizar las frmulas de semejanza. Se trata de una misma turbina ( = 1) con saltos variables
Hn
Q
C
= n =
= 3 N =
'
n'
Q'
N'
C'
Hn
a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias
Se sabe que el aprovechamiento hidrulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas se tiene:
seg
3
x 24 horas = 64.800 m
Qdiario = 750 lit x 3600
seg
hora
da
da
que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas.
64800 (m 3 /da)
m3
Caudal del primer grupo: Q =
= 4
3600 x 4,5 (seg/da )
seg
Q H n 1000 (kg/m 3 ) x 4 (m 3 /seg) x 24 (m ) x 0,86
=
= 1100,8 CV
Potencia del primer grupo: N (CV ) =
75
75
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo
Para 7 pares de polos: n = 3000 = 428,57 rpm
7
N de revoluciones por minuto:
3000
= 500 rpm
Para 6 pares de polos: n =
6
n =
n'
Hn
H 'n
428,57
=
500
Nueva potencia: n =
n'
N
N'
24
H'n
; H'n = 32,66 m
428,57
=
500
1100,8
N' = 1748 CV
N'
H'n
'
1
(Capacidad)' = Hn (Capacidad) =
= 1,364 (Capacidad)
Hn
0,7348
*****************************************************************************************
3.- Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y
man = 0,825. Determinar, suponiendo que mec= vol = 1
a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje
con el mismo salto de 190 m.
P.Turbinas Hidrulicas.-2
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
a) Nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
N=
1450 87,78
ns = n N =
= 19,25 (Pelton simple)
5/4
Hn
1905/4
n =
n'
Hn
H 'n
; n' = n
Q
=
Q'
Hn
H'n
Nueva potencia:
H'n
= 1450
Hn
H'n
= 42
Hn
Q' = Q
Hn
H 'n
N
N'
N' = N
H 'n 3
115 3/2
) = 87,78 (
) = 41,33 CV
Hn
190
b) Nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el
mismo salto de 190 m.
Se tiene el mismo salto, con = 3
Hn
Q
1 ( N )1/3
= 1 = n = 12
= 2/3
n'
N'
Q'
H 'n
1 =
Q =
2/3
2/3
2
( N )1/3 ; ( N )1/3 =
; N = ; N = N = 88 = 9,77 CV
2
9
N
N
N
lit
= 42 = 4,66 seg
9
n = n = 1450
3 = 4350 r.p.m.
Hn
H'n
Q = Z Q'
Hn
H'n
N = Z N' (
Hn 3/2
)
H'n
3 H
C = Z C' ( n )
H'n
***********************************************************************************
4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El chorro
de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de 170; la relacin
de la velocidad tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reduccin de velocidad:
1 = 1 y = 0,85.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico, rendimiento manomtrico mximo y n de revoluciones especfico
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
P.Turbinas Hidrulicas.-3
a) Tringulos de velocidades
c 1 = 100 m/seg
Entrada: u 1 /c 1 = 0,47 ; u 1 = 0,47 x 100 = 47 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 100 - 47 = 53 m/seg
Salida
u 2 = u 1 = 47 m/seg
Salida: w 2 = w1 = 0,85 x 53 = 45,05 m/seg
c 2 = u 2 + w 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
2
2
=
w 2 sen 2 = c2 sen2
sen 2 =
47 2 + 45,05 2 - (2
w 2 sen 2
45,05 x sen 10
=
= 0,948 ;
c2
8,25
2 = 71,48
n
60
u
u=
w =
; D =
=
= 60 x 47 = 1,496 m
2
2 30
n
u = 47 m/seg
600
c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva), y par motor (mec = 1):
w1 cos 1 = w1 = 53 (m/seg)
Q
x 0,07 2
N ef = F x u =
(w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c 1 = 100
= 0,3848 (m 3 /seg) =
g
4
w 2 cos 2 = 45,05 cos10= 44,36 (m/seg)
=
1000
x 0,3848
Kgm
(53 + 44,36) x 47 = 179680
= 2395,7 CV
9,8
seg
30 x 179680 (Kgm/seg)
C = N = 30 N =
= 2859,7(m.kg)
w
n
600 (1/seg)
c 21
100 2
=
= 510,2 m
2
2 g 1
2 g 12
N efect
179.680
=
= 466,95 m
Q
1000 x 0,3848
Rendimiento manomtrico:
man
man =
Hefect
N efect
=
=
Hn
Qd Hn
1000
179.680
= 91,53%
0,3848 x 510,2
u
Rendimiento manomtrico mximo: man mx = 2 12 cos 1 c 1 = 2 x 12 x cos 0 x 0,47 = 0,94 = 94%
1
600
2395,7
N de revoluciones especfico: ns = n N =
= 12,11 rpm
H 5/4
510, 25/4
n
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto:
Q
Hn
1000
= 2
= 2
= 2 x 1,4 Q = 2 2 Q' x 1,4 = 2 2 x 0,3848 x 1,4 = 2,1548 m 3 /seg
Q'
H n'
510,2
N
= 2
N'
Hn 3
) = 2 N = 2 N' = 2 2 x 2395,7 = 9583,2 CV
H n'
P.Turbinas Hidrulicas.-4
C = 3 H n = 3
H n'
C'
n
= 1
n'
Hn
= 1
H n'
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
Q
Hn
1000
= 2
= 22
= 5,6 Q = 5,6 Q' = 5,6 x 0 ,3848 = 2,1548 m 3 /seg
Q'
H n'
510,2
Hn 3
N
1000 3
= 2 (
) = 22 (
) = 10,976
N'
Hn'
510,2
C = 3 H n = 2 3 1000 = 15,68
H n'
510,2
C'
n
= 1
n'
Hn
= 2 1
H n'
2395,7 = 26295,5 CV
1000
= 0,7
510 ,2
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro,
con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
Los tringulos de velocidades se mantienen
Potencia y par motor para 1 inyector:
Q
x 0,05 2
N ef = F x u =
(w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c 1 = 100
= 0,1963 (m 3 /seg) =
g
4
=
C = N = 30 N =
w
n
n = -1
n'
Hn
H 'n
1000
0,1963
Kgm
(53 + 44,36) x 47 = 91658
= 1221,1 CV
9,8
seg
x
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores de
50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
Q
Hn
1000
= 2
= 12
= 1,4 Q = 1,4 Q' = 1,4 x 0,7852 = 1,1 m 3 /seg
Q'
H n'
510,2
Hn 3
N
1000 3
= 2 (
) = 12 (
) = 2,744
N'
Hn'
510,2
C = 3 H n = 13 1000 = 1,96
H n'
510,2
C'
n
= 1
n'
Hn
= 1 1
H n'
1000
= 1,4
510,2
*****************************************************************************************
5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima
del eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de dimetro interior.
El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032.
La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1
El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%
El chorro tiene un dimetro de 90 mm
P.Turbinas Hidrulicas.-5
Prdidas tubera: h t =
d tub
H n = 300 - 0,00442 c 12
d 2iny
4
d 2tub
c1 =
v tub
4
v 2tub
0,032 (0,017517 c 1 )2
L =
2g
0,68
2g
v tub = c 1
d 2iny
d 2tub
= c1 (
0,09 2
) = 0,017517 c 1
0,68
6000 x 1 = 0,00442 c 12
c12 (1 - 2 )
c2
c 2 - c 21
(c1 /0,97) 2 - c12
2 ) = H - 1 = 1t
=
H
(1
=
= 0,0032c 21
n
n
2g
2g
2g
2 g 2
c 12
c 12
H
=
+
h
=
+ 0,0032 c12 = 0,05422 c 12
d
n 2g
2g
La altura neta desde el punto de vista del inyector es:
c 1t2
c 21
c 12
(c1 /1 ) 2
2
H
=
=
=
=
n 2g
2
2 = 0,05422 c1
2
g
2
g
2
g
0,97
1
Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1:
Prdidas en el inyector: h d =
tambien:
c21
c21
+ hd =
2g
2 g 21
; hd =
-3
c21
(1- 1)
2g
2
c 12 =
1
-3
4,42.10
71,52 2 = 22,61 m
b) Tringulos de velocidades
c 1 = 71,52 m/seg ; 1 = 1 = 0
Entrada: u 1 = 0,47 c 1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg
w 2 sen 2
32,22 sen 5
=
= 0,8775 2 = 61,34
sen 2 =
c2
3,2
d21
x 0,0 92
3
x 71,52 = 0,4548 m
c1 =
seg
4
4
d) Altura neta de la turbina: H n = 0,05422 c12 = 0,05422 x 71,52 2 = 277,3 m
c) Caudal: Q =
c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
(71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34)
=
= 240 m
g
g
H
y el rendimiento manomtrico con vol = 1: man = efectivo = 240 = 0,8653 = 86,53%
Hn
277,3
x
Rendimiento hidrulico: hidrulico = man . vol = 0,8653 1 = 86,53%
Altura de Euler: H ef =
N =
Q Hn
=
75
0,8653 = 0,7614
=
*****************************************************************************************
6.- Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3/seg y salto neto de 100 m, gira a 500 rpm. Los
tringulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manomtrico sea ptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reaccin
b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico
c) El caudal que sale por el aspirador difusor
d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tipo de turbina; n de revoluciones especfico: ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal)
H5/4
1005/4
n
2
2
2
2
a) Grado de reaccin: = 1 - ( 1 - 2 ) = 1 - (0,67 - 0,21 ) = 0,595
Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2 para turbinas Francis en funcin de ns
Se obtiene: 1 = 0,67 ; 2 = 0,21 ; 1 = 24
El valor de 2 se poda haber obtenido, tambin, en la forma:
22 =
c 22
= 5,57.10 -5 n 4s / 3
2 g Hn
2/3
= 0 ,21
; = 0,7417 = 74,17%
0,7417
=
= 0,877
man mec
0,857 x 0,987
P.Turbinas Hidrulicas.-7
3
c) Caudal que sale por el aspirador difusor: Qsalida = vol Q = 0,877 x 9,1 = 7,98 m
seg
d) Dimetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete
Dimetro a la entrada
1
84,55 1 H n
84,55 x 0,7 x 100
n = 84,55
H n ; D1 =
=
= 1,1837 m
n
D1
500
D
u 2= 2 2 g Hn = 2 n
60 x 27
2 30
= 1,031 m
D2 =
500
n <
115
0,10964
P.Turbinas Hidrulicas.-8
D1 n
60
D
n
u2 = 2 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = 2
60
b1 = 0,115 D1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m
u1 = 1
2 g Hn = 0,65
Q
= 4,375
n
D1 = 1,036 m
D2 = 0,6696 m
3 = 0,695 m
750
*****************************************************************************************
8.- Una turbina Francis est acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1 m3/seg.
Los dimetros de entrada y salida de los labes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre labes, de 0,14 m2
y 0,09 m2. El ngulo 1= 10, y 2= 45. El rendimiento manomtrico de esta turbina es 0,78.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) La altura neta
c) El par motor y potencia de la turbina
d) El n de revoluciones especfico
e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
N de r.p.m. : n = 60 f = 3000 = 600 rpm
z
5
a) Tringulos de velocidades
Entrada:
D n
u1 = 1
= 1 x x 600 = 31,4 m/seg
60
60
c 1m =
w1=
Q
1 m 3 /seg
=
= 7,14 m/seg
1
0 ,14 m 2
c 21 + u12 - 2 c 1 u1 cos 1 =
w 1 sen 1 = c 1m sen 1 =
c1 =
c 1m
7,14
=
= 41,12 m/seg
sen 1
sen10
41,12 2 + 31,4 2 - (2
c 1m
7,14
=
= 0,6176
w1
11,56
; 1 = 38,14
Salida:
0,45 x x 600
u2 = D2 n =
= 14,14 m/seg
60
60
c2m =
Q
1 m 3 /seg
=
= 11,1 m/seg = c 2 sen 2
2
0,09 m 2
w2 =
11,1
c2m
=
= 15,7 m/seg
sen 45
sen 2
c2 =
u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =
P.Turbinas Hidrulicas.-9
sen 2 =
11,1
= 0,9648 ;
11,5
2 = 74,85
b) Altura neta
c u cos 1 - c 2 u 2 cos 2
41,11 x 31,4 cos 10 - 11,5 x 14,4 cos 74,85
Hn= 1 1
=
= 160,74 m
g man
0,78 g
c) Potencia de la turbina
N = Q H n = = 0,78 x 1 x 1 = 0,78 = 1000 x 1 x 160,74 x 0,78 = 125377 Kgm/seg = 1671 CV = 1,23 MW
Kgm
30 x 125.377
seg
N
30
N
=
= 1995,4 m.Kg
Par motor: C = w =
n
600
d) N de revoluciones especfico: ns =
600
1671,7
160,74 m
H 'n
1 (m 3 /seg)
=
Q'
1671,7 CV
=
N'
n
=
n'
Hn
Q
=
=
Q'
H'n
N
=
N'
C
C'
1995,4 m.kg
C'
3
Resolviendo se obtiene: H 'n = 251,15 m ; Q' = 1,25 m ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg
seg
Dimetros de la turbina:
60 x 14,14 m
seg
60 u2
D2 =
=
= 0,450 m
n
1
x 600
seg
60 x 31,4 m
seg
31,4
60 u1
u
D1 =
=
= 1 m D1 = D2 1 = 0,45 x
=1m
u
n
2
14,14
x 600 1
seg
*****************************************************************************************
9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3/seg. Los dimetros de entrada y salida
son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre labes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09 m2. El ngulo de salida del agua del distribuidor es de 12, el ngulo de salida de la rueda 2 = 45 y el rendimiento manomtrico de la turbina del 78%.
Determinar
a) El salto neto
b) El par y la potencia sobre el eje
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tringulos de velocidades
D n 1 x x 600
u1 = 1
=
= 31,4 m/seg
60
60
Q
1 m 3 /seg
c 1m
7,14
m
c 1m =
=
= 7,14 m/seg
2
=
= 34,34
c1 =
1
0,14 m
sen 1
sen 12
seg
Entrada: c 1n = c 1 cos 1 = c 1m cotg 1 = 7,14 cotg 12 = 33,6 m/seg
c 1m
7,14
=
= 0,9558 1 = 72,9
sen 1 =
w
7,47
P.Turbinas Hidrulicas.-10
Salida:
D2 n
60
Q
c2m =
=
2
c2m
w2 =
sen 2
c
tg 2 = 2 m
c2n
u2 =
0 ,45 x x 600
= 14,14 m/seg
60
1 m 3 /seg
= 11,1 m/seg
2
m
0,09 m
c 2 n = u 2 - w 2 cos 2 = 14,14 - 15,7 cos 45 = 3,038
seg
11,1
=
= 15,7 m/seg
sen 45
11,1
=
= 3,6532 2 = 74,7
3,038
*****************************************************************************************
10.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m3/seg.
Determinar:
a) El tipo de turbina
b) El rendimiento manomtrico mximo, sabiendo que vol = 1
c) El grado de reaccin
d) Los dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor
e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
f) La cmara espiral
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
a) Tipo de turbina: Como de lo nico que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un valor promediado segn la ecuacin aproximada:
m3 x 256 m = 30.976 CV
N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg
ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta)
H 5/4
2565/4
n
Rendimiento mximo
r
b) Rendimiento manomtrico mximo: man = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = r
c 2 u2 ; c 2 n = 0 ; 2 = 0
Para un valor de n s 86, se obtiene: 1 = 0,63 ; 2 = 0,14 ; 1 = 0,67 ; 2 = 0,45 ; 1 = 18
c 1n = c 1 sen 1 = 1 2 g H n = 1 cos 1 2 g H n
man = 2 1 1 = 2
0,67
= 2 1 1
Con este valor habra que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteracin:
N =
Q Hn
1000
=
75
11
256
75
0,804
= 30187 CV
60 u 2
60 x 31,87
D2 =
= u 2 = 2 2 g H n = 0,45 2 g x 256 = 31,87 m =
= 1,217 m
n
seg
500
D1=
P.Turbinas Hidrulicas.-11
D2
1,217
D = 1,81 = 0,67
1
Vaco
b1
= 0,12 b 1 = 0,12 D 1 = 0,12 x 1,81 = 0,217 m
D1
e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
p
- p2
c2
Hs atm
- 2 d
2g
patm
p2
p2
= 10,33 m ;
= 0,009 ;
= 0,009 x Hn = 0,009 x 256 = 2,304 m
Hn
c 22
c 22
2
2
1
forma:
=
f
(
n
)
=
=
0,14
=
0,0196
2
2 gHm
2 g
Clculo de c 2 :
c 22
9,912
2 forma: n s = 86 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g x 256 = 9,91
=
= 5,01 m
2 g
2 g
Hs
patm - p2
c2
- 2 d ;
2g
0,85) = 3,674 m
Valor de D 2' .- Como en 2' la velocidad (c2' 1 m/seg), el valor de D 2' se puede hallar en la forma:
Q
4Q
c2' =
=
= 4 x 11 = 1 m ; D2' = 3,74 m ; r2' = 1,87 m
seg
2'
D22'
D22'
{ z 2 = 3,67 + 1 + z 2' )
= 4,67 + z 2'
z 2' = 0,554 m
2 g H n = 0,18 + 0,28
2 g x 256 = 20 m/seg
Rueda
Distribuidor
Cmara espiral
P.Turbinas Hidrulicas.-12
11.- El modelo del rodete de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV bajo un
salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%.
El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida
Determinar
a) El dimetro y la velocidad n del prototipo
b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo
de la presin atmosfrica, Cul ser la mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del
ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85
Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20C?
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
El rendimiento mximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los tringulos de velocidades son
geomtricamente semejantes, pero las velocidades son distintas, por lo que las presiones sern diferentes.
a) Dimetro y velocidad n del prototipo
En el punto de funcionamiento con rendimiento mximo: ns mod = ns prot
nprot 10000
ns = 1200 35 =
nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo)
7, 55/4
65/4
ns = 1200 35 = 572 (Turbina hlice) Dp = D1 p = D2 p
7, 55/4
Dimetro Dp.- Al ser los tringulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes ptimos tambin lo son,
por lo que: mod = prot
Dm n m
u mod = m 2 g H n( m ) =
H n (m)
( D n )m
7,5 0,3 x 1200
60
=
;
=
Dp= 6 m
Dpn p
Hn (p )
(D n ) p
6
D p x 53,7
u prot = p 2 g H n( p ) =
60
b) El modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo de la
presin atmosfrica
PROTOTIPO.- La mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20C, es:
patm (lugar) - p2prot c22prot
Hs prot
d
2g
en la que se ha supuesto que: c '2
prot
Altitud sobre
el nivel del mar
metros
0
100
200
300
metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
Prdidas de carga
metros
0,00
0,12
0,25
0,37
Prdidas por
temperatura
metros
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
p2prot
es la presin a la salida de la rueda
patm
(es la presin del lugar)
2 mod
mod
Si el Laboratorio se supone est a nivel del mar, las prdidas de presin debidas a la altura son nulas
A la temperatura de 20C el agua tiene unas prdidas de presin debidas a la temperatura de 0,236 m
P.Turbinas Hidrulicas.-13
p2mod
= (10,33 - 7) - Prdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m
PROTOTIPO
p2prot
= 3,094
6 = 2,475 m
7,5
c 2 ( prot ) =
4 Q prot
D 22 (prot)
4 x 138,88
= 4,91 m/seg
62
patm
(presin del lugar) = 0,85
Hs (8,78 - 2,475) -
4,91 2
2g
10,33 = 8,78 m
0,75 = 5,38 m
que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hlice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que est calculado a potencia mxima.
De otra forma:
c 22 m ( mod )
p 2 (mod )
+
+ z 2 ( mod )
Modelo: H mod =
2 g
c 22 m ( prot )
p 2 ( prot )
Prototipo: H
+
+ z 2 ( prot )
prot =
2g
1000 Q prot 6 x 0 ,9
= 10.000 CV
N prot =
75
Prototipo:
D 22 ( prot )
m3
Q prot = 138,88
= c 2 m ( prot )
= c2
seg
4
N
=
= 35 CV
mod
75
Modelo:
D 22 ( mod)
m3
Q
=
0,388
=
c
= c2
mod
2 m (mod )
seg
4
Modelo: 7,5 =
Prototipo: 6 =
p 2 (mod)
5,5 2
+
2g
2
p
4,91
2 (prot)
+
2g
(prot )
(mod )
x 62
4
c2
( prot ) =
x 7,5 2
4
c2
( mod )
p 2 (mod)
5,5 2
= 7,5 = 5,96 m.c.a.
2g
p 2 (prot)
4,912
=6 = 4,775 m.c.a.
2g
4,91 m/seg
= 5,50 m/seg
p 2 (prot)
4,775
=
= 0,801
p 2 (mod)
5,96
***************************************************************************************
12.- Una turbina Francis est conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos. En su punto de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; = 89% ; mec= 98,4% ; vol = 1
Si se considera que el plano de comparacin coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada en el
rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un dimetro D1 = 1,55 m.
Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente
El agua sale del rodete con 2 = 90, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m
Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiracin son: c2 = 6 m/seg y c2= 1 m/seg, respectivamente.
Prdidas en la tubera, despreciables
Determinar:
a) ngulo 1 de los labes del rodete a la entrada
b) Caudal y dimetro de salida del tubo de aspiracin
c) N especfico de revoluciones
P.Turbinas Hidrulicas.-14
1n
1,55 272,7
n = 3000 = 3000 = 272,7 rpm
u1 = D1 n =
= 22,13 m/seg
Z
11
2 30
2
30
Al no haber prdidas en la tubera, ht = 0, resulta: H n = H man H g = u1 c1 n
c1 n =
man H g
0,89
0,9045 x 45 x g
= man =
=
= 0,9045 =
= 18,02 m/seg
u1
vol mec
1 x 0,984
22,13
6
= 55,71
22,13 - 18,02
b) Caudal
N = Q Hu = Q Hn
Q=
N
=
Hn
{ H = Hn }
272,7 4977,5
= 165 rpm
c) N especfico de revoluciones: ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV =
5/4
Hn
455/4
c2 p
c2 p
d) Prdidas en el rodete hr: Bernoulli entre 1 y 2: 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hr + Hef = Hn
2g
2g
Hu
Hef =
= man Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m
mec
p1
= 23,5 m.c.a. ;
p2
= -2,5 m.c.a (presiones relativas)
hr =
c21 p1
c2 p
+
+ z1 - { 2 + 2 + z2 + Hef} = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m
2g
2g
Vaco
c20 p0
c2 p
+
+ z0 = Hn = 1 + 1 + z1 + hd
2g
2g
c21 p1
+
+ z1 } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m
2g
c22 p2
c2 p
+
+ z2 = A + A + zA + hs + h's
2g
2g
P.Turbinas Hidrulicas.-15
hs =
c22'
= 1 = 0,05097 m
2g 2g
hs =
c22 p2
c2 p
+
+ z2 - { A + A + zA + h's } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m
2g
2g
patm - p2
c2 - c'2
- 2 2 d = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097)
g
2g
x 0,392 = 1,8 m
****************************************************************************************
13.- Se tiene una turbina hidrulica de las siguientes caractersticas:
Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m3/seg ; man = 0,825 ; mec = 1 ; vol = 1 ; dif = 0,85
Determinar el perfil del difusor y su altura
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
1000 x 12 x 100 x 0,825
ns = n N = N =
= 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal
5/4
75
Hn
1005/4
patm - p2
c2
- 2 d
2g
2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
c1 = 1
Para n s = 180
c 2 = 2 2 g H n = 0,23 2 g x 100 = 10,18 m/seg
p2
p2
A su vez:
= 0,022 ;
= 0,022 H n = 0,022 x 100 = 2,2 m
Hn
H s (10,33 - 2,2) - (
10,18 2
2 g
0 ,85) = 3,63 m
Dimetro D2:
Q = c2m 2 = 2 = 90 = c2 2
; 2 =
Q
D22
= 12 = 1,179 m2 =
;
c2
10,18
4
D2 = 1,225 m
Aspirador difusor: Segn Prsil es de la forma: z r2 = k, en la que k se calcula a la salida con velocidad c2 < 1
m/seg
1,225 2
k = z2 r22 = z2 x (
) = 0,375 z2
2
Se puede tomar la solera como plano de comparacin, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2 = 0,5 m
La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior
En consecuencia:
k = 0,375 z2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
P.Turbinas Hidrulicas.-16
c2' = 12 =
r22'
r2' =
k =
z2'
1,924
= 1,96 m
0,5
12
= 0,994 m < 1 m (solucin un poco ajustada)
seg
seg
1,9 62
Habra que reducir un poco el valor de z2, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene: r2' =
c2' = 12 =
r22'
1,924
= 2,0677 m
0,45
12
= 0,894 m < 1 m (solucin un poco menos ajustada)
seg
seg
2
2,067 7
****************************************************************************************
14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3/seg, y arrastra un alternador; la masa total turbina-alternador M = 200 Tm.
El conjunto rotativo as constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D1/2. Se puede asumir que el labe a la salida tiene un ngulo 2 = 180.
Se despreciarn los efectos de rozamiento. En cada instante, el par motor se calcular como si la velocidad de rotacin fuese constante.
Determinar
a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor
maximal. Cul ser el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen?
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el
par resistente del alternador, qu tiempo ser necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un
25%?
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad angular
en ese tiempo?Qu tiempo sera necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen?
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan
90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia
del chorro principal, en los siguientes casos:
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal,
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c)
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Sabemos que: I dw = Cm - Cr = C
dt
en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y w la velocidad angular de la turbina.
El valor de I = M r2
El par C vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre los
labes, multiplicada por el radio Pelton R = D1/2, de la forma:
2Q
2Q
(c1 - u1 ) =
(c1 - R w)
g
g
2QR
C=FR=
(c1 - R w)
g
Cuando se embala, se tiene: c1 = R wemb, por lo que:
F=
C=FR=
2 Q R2
(w emb - w) = I dw
g
dt
2 Q R2
2 Q R2
2 Q R 2
dw
=
dt =
dt =
( ) dt
wemb - w
gI
gM r
g M r2
2 Q R 2
ln w emb - w = ( ) (t - t0)
wemb - w0
r
gM
P.Turbinas Hidrulicas.-17
gM r 2
( )
2 Q R
a) Si la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el
tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen se calcula como sigue:
Si arranca con un caudal: Q = 12 m3/seg x 0,1 = 1,2 m3/seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la masa es
de 200 Tm, la constante temporal ser:
200.000 Kg
M ( r )2 =
x 0,5 52 = 25,25 seg
T1 =
2 Q R
Kg
3
x 1,2 m
2 x 1000
seg
m3
Para: t = 0 = t0, resulta, w0 = 0
Para: t = t, si se considera que la velocidad nominal de rgimen para una Pelton es la mitad de la velocidad maximal, embalamiento, (en general la velocidad de embalamiento suele ser del orden de 1,8 veces la velocidad nominal),
por lo que el tiempo que la turbina tardar en alcanzar la velocidad de rgimen es:
e-(t/T1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg
2
T1
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par
resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25% se calcula como sigue:
La constante de tiempo correspondiente T2 ser 10 veces ms pequea que T1, ya que el caudal ser ahora el nominal, es decir 12 m3/seg:
200000 kg
M
r
2
T1 =
( ) 2=
x 0,55 = 2,525 seg
2Q R
2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg )
w
n
La velocidad angular de rgimen es w1 = emb ; n1 = emb , y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es decir, a
2
2
una velocidad angular, w2 = 1,25 w1, n2 = 1,25 n1, en un tiempo t2, por lo que:
w
w emb - 1,25 emb
wemb - w 2
2 = 0,75 = e(-t2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg
=
2
2
wemb - w1
w emb
wemb 2
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica
una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se
calcula en la forma:
El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t3 = 20 seg, se obtiene considerando que:
Q = Q0 (1 - t )
t3
por lo que:
2 Q R2
2 Q R2
2 Q0 R 2
dw
=
dt
=
dt =
( r ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt
wemb - w
2
I
M
t3
t3 T2
Mr
w2
w
w emb - w
dw
1
t2
= ln
=(t )
w emb - w
w emb - w 2
T2
2 t3
Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3, tal que:
2
emb - w 3 = - 1 (t - t2 ) = - 1 (t - t3 ) = - t3
ln w
3
wemb - w2
T2
2 t3
T2
2 t3
2 T2
y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta:
w emb - w 3
20
ln wemb - w 3 = ln
== - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb
wemb - w2
1,25 w emb
2 x 2,525
w emb 2
por lo que en esta situacin, la turbina adquiere prcticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir el doP.Turbinas Hidrulicas.-18
siendo:
Qcontr. =
Q0
200.000 x 0,55
M r2
= 12 = 0,6 m3 /seg ; T4 =
=
= 100,83 seg = 40 T2
2
20
20
Qcontr. R
1000 x 0,6 x 12
P.Turbinas Hidrulicas.-19