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225
4 Lneas de Transmisin 1
En este captulo introducimos las nociones bsicas de la propagacin de ondas por
lneas de transmisin.
Las lneas de transmisin son estructuras de guiado de energa cuyas dimensiones,
salvo una, son pequeas frente a la longitud de onda de los campos electromagnticos. Es posible considerar a la lnea como una sucesin de cuadripolos de tamao infinitesimal en cascada. Para cada cuadripolo entonces se puede aplicar la
aproximacin cuasi-esttica. Esta descripcin circuital se conoce como de parmetros distribuidos.
En el caso de las lneas ideales no existen prdidas de energa y el cuadripolo
exhibe solamente elementos reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensin y
corriente a lo largo de la lnea, que queda definida por dos parmetros: la velocidad de propagacin de las ondas y la impedancia caracterstica, que da la relacin entre las ondas de tensin y de corriente de una onda progresiva.
En el caso de las lneas reales se incorporan las prdidas en los conductores y en
el dielctrico. Esto lleva, en el caso de ondas armnicas, a una constante de propagacin compleja que indica la propagacin con atenuacin y a una impedancia caracterstica compleja. En la prctica son de inters las lneas de bajas
prdidas.
Se presenta una descripcin de lneas de uso comn en la tcnica, entre ellas las
lneas de cinta o de par trenzado.
Una lnea cargada generalmente presenta reflexin de potencia, y en el caso ideal,
ondas estacionarias.
En general, modificando la impedancias de carga y la longitud de la lena es posible obtener cualquier impedancia de entrada, lo que permite usar a las lneas como elementos de circuito.
Para lneas de transmisin de energa o informacin, la reflexin de potencia es
habitualmente perjudicial, y est acompaada de sobretensiones y sobrecorrientes
en la lnea que pueden daarla. El parmetro que define usualmente la importancia de la reflexin es la relacin de onda estacionaria (ROE).
Se presenta un coeficiente de reflexin generalizado que da la relacin de la tensin de la onda regresiva y la tensin de la onda incidente en cualquier punto de la
lnea.
En el Apndice 5 se da una muy breve introduccin al comportamiento de ondas en
una dimensin.
Electromagnetismo - 2002
226
-Q
-Q
Electromagnetismo - 2002
227
C
a primer orden:
z z
z z
t z
Anlogamente, si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff recorriendo la malla formada por el cuadripolo en sentido antihorario, tenemos: v( z + dz ) + L dz
i
v
L
z z
t
En resumen:
v
i
L
z z
t
i
v( z ) 0
t
z
C dz
v(z+dz,t)
2v
2v
LC
=0
z 2
t 2
Electromagnetismo - 2002
228
Entonces:
Luego:
de donde:
f
g
= Lc
u
u
v f u f
z = u z = u
i g u
g
=
= c
u
t u t
f ( z ct ) =
e integrando:
v(z,t) = Z0 i(z,t)
con
L
g ( z ct )
C
Z0 = L / C
La cantidad Z0 tiene dimensiones de impedancia y se llama impedancia caracterstica de la lnea. Junto con la velocidad de propagacin de las ondas c = 1 / LC
son los parmetros fundamentales que describen el comportamiento de la lnea como dispositivo transmisor de energa.
Si ahora tomamos el par de funciones correspondiente a una onda regresiva:
v(z,t) = f(z + ct) y i(z,t) = g(z + ct)
es fcil demostrar que:
v(z,t) = - Z0 i(z,t) de
modo que en general:
v(z,t) = Z0 i (z,t)
con
Z0 = L / C
Electromagnetismo - 2002
229
= Gv ( z ) C
t z
z z
t z
Recorriendo ahora la malla que forma el circuito, por la segunda ley de Kirchhoff:
v
i
i
v ( z + dz ) v ( z ) = R dz i ( z ) L dz
= R i( z) L
t z
z z
t z
Las ecuaciones diferenciales acopladas son las nuevas ecuaciones del telegrafista. Para resolverlas nuevamente se desacoplan las ecuaciones a travs de las derivadas cruzadas para obtener:
v
i
2v
i
2i
v
2i
= R i( z) L
= R L
= RGv + RC
L
z z
t z
z
tz
t
tz
z 2
i
v
= Gv ( z ) C
z z
t
2i
v
2v
C 2
= G
zt
t
t
2v
v
2v
= RG v + (RC + LG) + LC 2
t
z 2
t
2
i
i
2i
(
)
=
RG
i
+
RC
+
LG
+
LC
t
z 2
t 2
de donde:
i ( z , t ) = i s ( z ) e i t
en notacin fasorial. Con esta eleccin la ecuacin diferencial para la tensin queda:
d 2vs
d 2vs
2
= RG + i (RC + LG ) LC v s
+ 2vs = 0
2
2
dz
dz
Esto surge de que el cuadrado de cualquier onda de tensin y/o corriente, integrado en el tiempo es proporcional a la energa de la onda, que es acotada.
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Electromagnetismo - 2002
230
con:
= 2 LC RG i (RC + LG )
y se obtiene una ecuacin similar para la corriente. Estas son ecuaciones llamadas
ecuaciones de Helmholtz, donde el nmero de onda = - i es complejo, indicando una propagacin con atenuacin, causada por las prdidas. Las ondas de
tensin y corriente con nmero de onda complejo quedan:
v ( z , t ) = v 0 e z e i ( t z )
i ( z , t ) = i 0 e z e i ( t z )
donde se ve que las amplitudes decrecen a medida que la onda se propaga por la
v(z)
ideal
atenuacin producida por las prdidas. En la
figura se observan dos ondas armnicas de
igual frecuencia, una en una lnea ideal y la
otra en una lnea real con = / 5 . La velociz dad de propagacin de las ondas es la velocidad de propagacin de los planos de fase
real
constante o velocidad de fase:
t z = cte. v f =
(1 i R L )(1 i G C )
LC (1 i R L )
y se ve que en este caso
= ( R + iL)(G + iC ) = LC
Como
R L = G C = i =
si
la relacin entre y es lineal por lo que no hay dispersin. Las lneas que cumplen esta condicin son entonces no dispersivas.
Si definimos:
tenemos:
= ZY
Si vinculamos nuevamente las ondas de tensin y de corriente mediante las ecuaciones del telegrafista podemos obtener la expresin de la impedancia caracterstica
R + i L
Z
Z0 =
=
= Z 0 + i Z 0
de la lnea con prdidas:
Y
G + i C
La impedancia caracterstica compleja indica que hay un desfasaje temporal entre
la onda de tensin y la onda de corriente para el mismo z en la lnea.
Anlogamente podemos demostrar que para una onda regresiva:
v( z , t ) = v 0 e i ( t + k z )
i ( z , t ) = i0 e i ( t + k z )
v 0 = Z 0 i0
La impedancia caracterstica de una lnea de transmisin es la impedancia (relacin entre la tensin y la corriente) que se medira en
un plano de z = cte. sobre la lnea infinita para una onda progresiva.
En general Z0 es compleja, lo que seala un desfasaje entre las ondas de tensin y de corriente.
Electromagnetismo - 2002
231
= i = ZY = ( R + iL)(G + iC ) = 2 LC 1 i
1 i
L
C
= i LC 1 i
de donde:
R
G
i R
G
i
LC 1
+
L
C
2 L C
LC
G
R
+
<<
L C
1
=
LC
y es la misma para cualquier frecuencia, de modo que para bajas prdidas no hay
dispersin.
En esta aproximacin la velocidad de las ondas ser:
vf =
Debido a la velocidad finita de propagacin, existe un retardo de las seales al atravesar una lnea. Este retardo de propagacin se mide en s por m de lnea y es la
inversa de la velocidad en la lnea: P = 1 / v f = LC .
tiene unidad de rad/m, mientras que la unidad de son neper/m. Suele usarse la
unidad dB/m, donde: (dB/m) = 20 log10 (e) (neper/m) 8.686 (neper/m) 2.
La impedancia caracterstica es, con similares aproximaciones:
Z0 =
Z
R + i L
L 1 iR / L
L
R
G
L
i G
R
=
=
1+
1 + i
1 i
L
C
Y
G + i C
C 1 iG / C
C
C 2 C L
de donde:
Z0 = Z0 + iZ0
con:
Z0
L
C
Z0
Z0 G R
<< Z0
2 C L
Z 0 = L C = 200
Ver pg.231.
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Electromagnetismo - 2002
232
0.00025 m 1
2L
RZ 0
Z 0 L C = 200
Z 0
0.13
2L
En el caso c) hay prdidas conductoras y dielctricas. Usamos las frmulas generales:
Z = R + iL
Y = G + iC
= i = ZY (0.377 i 3.5 10 4 ) m 1 v f =
1.67 10 8 m / s 0.56 c
Z 0 = Z Y ( 200 i 0.08)
Se observa que las prdidas en b) y c) no introducen diferencias significativas en los
valores de los parmetros fundamentales de la lnea respecto del caso ideal.
Ejemplo 70: Graficar la variacin del mdulo de la impedancia caracterstica en funcin de
la frecuencia para la lnea c) del Ejemplo previo.
El mdulo de la impedancia caracterstica es:
Z
0
Z0 =
R + iL
G + iC
Potencia
Las ondas electromagnticas transportan energa, que puede describirse mediante
el vector de Poynting: N(z,t) = E(z,t) H(z,t). Dado que los campos pueden relacionarse con las ondas de tensin y corriente en la lnea, es ms sencillo derivar el
transporte de energa usando el cuadripolo del modelo circuital de la lnea. Podemos
hallar un anlogo del teorema de Poynting a partir de las ecuaciones del telegrafista:
i
v
v
i
= Gv C
= R i L
z
t
z
t
Multiplicamos la primera ecuacin por v y la segunda por i y sumamos miembro a
miembro para obtener:
L i 2
1
C v 2
1
v
i
, i
(vi) = (Gv 2 + R i 2 ) Cv 2 + Li 2
v = Gv 2
= R i 2
2
2 t
2 t
t 2
z
z
z
Electromagnetismo - 2002
233
1
Re(v i * )
2
Para una onda progresiva armnica en una lnea sin prdidas:
< vi >=
1 v 0* v 0 Z 0
1
1
i (t kz ) * i (t kz )
*
) = 2 Re v 0 * =
< v i > = Re(v i ) = Re(v 0 e
i0 e
2
2
2
Z 0 2 v0
En el caso de una lnea con prdidas la potencia va decayendo por la atenuacin a
medida que se propaga:
2
v 0 Z 0 2z
1 v*
1
1
e
< v i > = Re(v i * ) = Re(v 0 e z e i (t z ) i0* e z e i (t z ) ) = Re v 0 0* e 2z =
2
2 Z0
2
2
2 v0
De aqu se observa que la relacin entre la potencia que fluye en z y en (z+1m) es:
vi
vi
z
z +1
e 2 z
= e 2 =
e 2 ( z +1)
1 vi
ln
2 vi
z +1
z
z +1
vi =
v02
0.25W
2 Z0
vi =
b)
v0
Z 0
2 Z0
vi =
Entonces:
v02 Z0
2 Z0
0.25W
c)
vi =
v02 Z0
2 Z0
0.447W
parmetros del material dielctrico, eq = " es la conductividad equivalente del dielctrico (que est asociada a las prdidas dielctricas), = / es la resistividad de baja frecuencia de los conductores (supuestos del mismo material) y
R s = 2 es la resistencia superficial de los conductores a alta frecuencia. Este
parmetro surge del efecto pelicular de distribucin no homognea de corriente en
un conductor a alta frecuencia, que hemos visto superficialmente en el Ejemplo 67 y
trataremos en ms detalle en el Captulo de propagacin de ondas en medios materiales. A baja frecuencias suponemos que la distribucin de corriente es uniforme en
la seccin de los conductores. La inductancia por unidad de longitud es la inductanDepartamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo - 2002
234
Bifilar
Doble cinta
a
d
b
b
2a
t
2
ln( b a )
ln( b a )
2
C (F/m)
L (Hy/m)
2 eq
G ( m)-1
Alta
frecuencia
Baja
frecuencia
ln( d a )
ln( d a )
eq
ln( b / a )
ln( d a )
R ( / m)
Rs 1 1
+
2 a b
Rs
a
Z0 ()
ln( b / a )
2
ln( d / a )
R ( / m)
1
1
2 +
a
2 bt
2
a2
b
a
a
b
eq b
a
2 Rs
b
a
b
2
bt
R + iL
G + iC
Z0 ()
Ejemplo 72: De acuerdo a tablas, el cable coaxil RG59 tiene un radio de la malla de 3.1 mm,
impedancia caracterstica Z0 = 75 y las ondas se propagan con velocidad v = 0.66 c. A 100
MHz la atenuacin es 11.5 dB cada 100m. Hallar la permitividad del dielctrico, el radio del
conductor interior, la inductancia, la capacidad y la resistencia por unidad de longitud.
Como la velocidad de propagacin en la lnea es:
v = 1 / LC = 1 / = c / r
ya que 0 , tenemos:
r = 1 /(v / c) 2 2.3
Z
0
b
b
b
Adems, a alta frecuencia: Z 0 =
ln =
ln ln = 2 r 0 1.895
2 a 2 r a
0
a
b
y como b = 3.1 mm
ln 1 . 895 a 0 .46 mm
a
Con estos valores podemos calcular:
2
67 pF / m
ln( b / a )
La atenuacin, suponiendo nicamente prdidas conductoras o resistivas, es:
L =
ln( b / a ) 38 Hy / m
2
C =
R
R G R C
=
R = 2 Z 0
+
L C 2 L 2Z 0
Pasamos de dB/m a neper/m: (neper/m) (dB/m) / 8.686 13.2 103 neper/m
y entonces:
R = 2 Z 0 2 / m
LC
2
Electromagnetismo - 2002
235
Ejemplo 73: Calcular la impedancia caracterstica a alta frecuencia de las siguientes lneas:
a) Bifilar con dielctrico de aire. d = 1 cm, a = 0.6 mm.
b) Idem b) pero con dielctrico de polietileno (r = 2.2).
c) Doble cinta con dielctrico de aire. a = 5 mm, b = 3 cm.
d) Idem c) pero con dielctrico de poliestireno (r = 2.7).
Usamos las expresiones de la tabla anterior:
r
a
d) Z 0 = a = 0 a 1375 .6
Z 0 = 0 2260 .4
b
b
b 3
La siguiente tabla presenta informacin sobre varios tipos de cables coaxiles3 de uso
comn en la electrnica:
Tipo
Aircom Plus
H2000 Flex
H 100
H 500
RG 213 US100
RG 213 U
Aircell 7
H 155
RG 58 CU
RG 55
RG 62 A/U
RG 223
RG 174
RG 142
H 43
RG 11
RG 59
CX 5S
3 S 60
Dimetro
Z0
vf/c
Peso
C
exterior
cada100m
mm
ohm
kg
pF/m 10
10,8
50 0,80
15,0
84 0,9
10,3
50 0,83
14,0
80 1,1
9,8
50 0,84
11,0
79
9,8
50 0,81
13,5
82 1,3
10,3
50 0,66
15,5 101
10,3
50 0,66
15,5 101 2,2
7,3
50 0,83
7,2
74
5,4
50 0,79
3,9 100
5,0
50 0,66
4,0 101 4,6
5,4
53 0,66
6,0
94
6,2
93 0,85
1,73
40
5,4
50 0,66
6,0 101
2,6
50 0,66
1,1 101 13
4,95
50 0,635
9,8
75 0,85
9,1
52 1,2
10,3
75 0,66
13,9
67
6,15
75 0,66
5,7
67
6,8
75
0,8
4,0
55
6,0
60 0,66
4,9
85
28
2
2
2,4
3,1
3,4 3,7
4,9
6,2
8
5,0
6,1 7,9
18
50
100 144
3,3 4,5
2,7 3,9 4,8
2,8
4,9
2,9 4,1 5,6
3,2
5,9
4,4 6,2 7,9
4,8 6,6 7,9
6,5 9,4 11,2
11 15,6 17,8
16
11 15,4 17,6
30 34
15
2,5 3,7
4,6 6,9
11,5 15
5,1
12
10
435
8,2
8,5
8,8
9,3
10,1
14,8
14,1
19,8
33,2
29
22,0
30
60
28
8
17,5
25
1296
14,5
15,7
16
16,8
21,1
27,5
26,1
34,9
64,5
52
2300
21,5
21,8
22,4
24,1
41
37,9
50
110
57 85
110 175
49 72
14,8
49
24
72
Electromagnetismo - 2002
236
Lneas de cinta
Las lneas de cinta se utilizan mucho en aplicaciones electrnicas. Se las usa por su
facilidad de construccin en circuitos integrados y para crear componentes de circuitos como filtros, acopladores, resonadores, antenas y otros. Hay diversas variantes de las lneas de cinta, de las que las ms usadas son la lnea de cinta propiamente dicha (stripline) y la lnea de microcinta (microstrip).
Stripline
Las striplines estn formadas por dos cintas conductoras paralelas de tierra, y una
cinta conductora interna de seal entre ellas. El ancho w de la cinta de seal es pequeo frente al anw
h
cho de las cintas de tierra, de manera que stas
b
t
pueden considerarse planos infinitos. El espesor de
h
4 K
w
k = 1 / cosh y K (k ) =
2b
/2
d
1 k 2 sen 2
K (k )
( 1 k )
2
donde
8 ln (2 e w / 2 b )
La velocidad de propagacin y la longitud de onda en la lnea se obtienen de las expresiones: v = c r
y = 0 r donde c es la velocidad de la luz y 0 la
longitud de onda en el vaco.
Z 02
La atenuacin debida a las prdidas hmicas en los conductores es aproximadamente (en dB/m):
R w / b + ln(4b / t )
(para w > 2b y t < b / 10 )
C 8.686 s
b ln 2 + w / 2b
donde R s = 2 , mientras que la atenuacin debida a las prdidas dielctricas
es (tambin en dB/m):
D 8.686 eq
donde eq = " es la conductividad equivalente del dielctrico.
Ejemplo 74: Hallar la impedancia caracterstica, la velocidad de propagacin, la longitud de
onda y los factores de atenuacin a 100 MHz de una lnea stripline de parmetros:
b = 1mm, w = 2mm, t = 10m, r = 2.5, = 6107 (m)-1.
K (k )
120 / r 238.43
Z
24 . 417
w
k = 1 / cosh
0.086
2b
01
4 K 1 k2
1
Z 02
24 . 417
8 ln (2 e w / 2 b )
Electromagnetismo - 2002
237
Microstrip
A diferencia de la stripline, las lneas microstrip son estructuras abiertas, de forma
que las lneas de campo no estn confinadas y la propagacin debe analizarse en
rigor con las tcnicas de campos de las guas de onda. Sin embargo, a bajas frecuencias es posible un anlisis cuasi-esttico con
w
parmetros distribuidos como el que realizamos en
t
este captulo. Hay diversas variantes constructivas
de estas lneas, y a modo de ejemplo presentamos
b
la configuracin clsica de la figura. Una cinta conductora muy ancha funciona como plano de tierra y
sobre ella se coloca un sustrato dielctrico de permitividad y espesor b. Sobre el sustrato hay una
cinta de seal de espesor t y ancho w.
La impedancia caracterstica de la lnea es de difcil clculo debido al campo disperso fuera de la regin entre los conductores. Las expresiones ms conocidas son las
halladas por Wheeler4. A partir de ellas se han realizado aproximaciones y mejoras
para diversas situaciones. En esta seccin solamente presentamos las frmulas ms
sencillas5 en las que se desprecia el espesor t de la cinta de seal.
Sea
eff =
2
r + 1 r 1
1
w
+
+
0
.
04
1
2
2 1 + 12b / w
b
Si w / b 1
Z0
Si w / b 1
Z0
0
2 eff
0
eff
Entonces:
8b w
ln +
w 4b
1
w b + 1.393 + 0.667 ln (w b + 1.444 )
c 8.686
Rs
w Z0
c 27.3
( eff 1) r tan
( r 1) eff
w/b 2
8eA
w
= 2A
b e 2
w/b 2
1
w 2
= B 1 ln(2 B 1) + r
[ln(B 1) + 0.39 0.61 / r ]
b
2 r
con
B=
377
con
A=
Z0 r + 1 r 1
+
(0.23 + 0.11 / r )
r +1
60
2
2Z 0 r
H.A. Wheeler, Transmission-Line Properties of Parallel Strips Separated by a Dielectric Sheet, IEEE Trans.
Microwave Theory and Techniques, MTT-3, No.3, marzo 1965, pp. 172-185.
5
Tomadas de I.J.Bahl, D.K.Trivedi, "A Designers Guide to Microstrip Line", Microwaves, Mayo 1977, p.174.
Frmulas ms complejas, para mayores anchos de banda y situaciones de geometras variadas, pueden encontrarse en el documento RT 3.1.2 de la firma Rogers Corp. (http://www.rogers-corp.com/mwu/litintbl.htm).
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Electromagnetismo - 2002
238
Z0
2
r + 1 r 1
1
w
+ 0.041 2.06
+
2
2 1 + 12b / w
b
b
b
62.2
c 8.686
Rs
8.686
=
0.18 dB / m
w Z 0 w Z 0 2
Electromagnetismo - 2002
239
Las caractersticas de una lnea de par trenzado no son fciles de determinar. Sin
embargo, debido a su popularidad se han hecho estudios semi-empricos para determinarlas6, donde se modeliza cada par como una doble hlice. Sea un UTP con:
D:
d:
T:
l:
r:
1:
2:
tan():
L = cosh 1 ( D / d )
v = c / eff / 0
Z0 =
cosh 1 ( D / d )
L/C =
impedancia caracterstica
Para determinar los parmetros ligados con las prdidas se requiere considerar que
cada cable del par est formado por hilos separados (ver figura), y que hay una redistribucin de la corriente en cada hilo debido al efecto de
proximidad de los hilos y el comportamiento del conductor a
alta frecuencia, que veremos en el siguiente captulo.
d
A baja frecuencia la resistencia por unidad de longitud que
presenta cada cable del par es:
Rcc = f P N f S
( d 2 / 4) 2
d
f 2
4
G = 2 tan( ) C
P. Lefferson, Twisted Magnet Wire Transmission Lines, IEEE Trans. Parts, Hybrids and Pack. PHP-7, No.4,
diciembre 1971, pp. 148-154.
J.H. Broxon II y D.K. Linhart, Twisted-Wire Transmission Lines, RF Design, junio 1990, pp. 73-75.
Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo - 2002
240
i ( z , t ) = I + e i ( t z ) + I e i ( t +z )
(obsrvese que se coloca el cero de z en la posicin de la carga).
y
V- = - Z0 IPero sabemos que: V+ = Z0 I+
v ( z , t ) = V + e i ( t z ) + V e i ( t + z )
Entonces:
i( z, t ) =
V + i ( t z )
V
e
e i ( t + z )
Z0
Z0
v( z , t )
i( z, t )
v ( 0 , t ) = (V+ + V ) e i t = Z L i ( 0, t ) =
= Z L , de manera que:
z =0
ZL
(V+ V ) e i t
Z0
(V+ + V )
Z
= L
(V+ V ) Z 0
de esta ecuacin se obtiene la relacin entre las amplitudes de las ondas de tensin
progresiva y regresiva:
V
Z Z0
L = = L
V+
ZL + Z0
Esta relacin se conoce como coeficiente de reflexin sobre la carga o coeficiente de refle7
xin a secas. En general podemos pensar en una onda que viaja hacia la carga y que se
ve parcialmente reflejada en ella. Se observa que L = 0 si ZL = Z0. En este caso no existe
onda regresiva (no existe reflexin). La carga est adaptada a la lnea, y esto ocurre
cuando la impedancia de carga es igual a la impedancia caracterstica de la lnea. La tensin
sobre la carga ser:
VL
2ZL
=1+ L =
V+
Z L + Z0
L es el llamado coeficiente de transmisin sobre la carga o coeficiente de transmisin a secas, y relaciona la tensin sobre la carga con la tensin de la onda incidente, tambin medida sobre la carga.
V L = V + + V = (1 + L ) V +
L =
Potencia incidente:
v
V
1
< Pi > = Re v+ i+* = + = +
2
2 Z0 2 Z0
Potencia reflejada:
v
V
L V+
1
< Pr > = Re (v i * ) =
=
=
2
2 Z0
2 Z0
2 Z0
( )
= L
< Pi >
v
i
Electromagnetismo - 2002
241
V
1
1 V* 1
Potencia transmitida: < Pt > = Re VL I L* = ReVL L* = Re( Z L ) L
2
2 ZL 2
ZL
R Z
RL
2
2
=
L V + = L 20 L < Pi >
2
2 ZL
ZL
donde RL es la resistencia de carga (parte real de la impedancia de carga). Estas relaciones nos permiten definir los coeficientes de transmisin y reflexin de potencia:
R=
< Pr >
= L
< Pi >
T=
< Pt > R L Z 0
=
L
< Pi > Z L 2
Ondas estacionarias
Si la lnea ideal est abierta o cortocircuitada en el extremo de carga se producen
ondas estacionarias. El coeficiente de reflexin vale:
Z L = L = 1
ZL = 0
L = -1
y la onda de tensin sobre la lnea ser:
v ( z, t ) = V+ e i ( t kz ) + V e i ( t + kz ) = V + e i ( t kz ) + L V + e i ( t + kz )
(
(
)
)
(
(
)
)
V
V
ZL =
i ( z , t ) = + e i t e ikz e ikz = 2 i + e i t sen ( k z )
Z0
Z0
V
V
ZL = 0
i ( z , t ) = + e i t e ikz + e ikz = 2 + e i t cos( k z )
Z0
Z0
que son ondas estacionarias ya que la onda deja de presentar la forma ondulatoria
f(t kz) y aparecen puntos (nodos) donde la magnitud (tensin o corriente) es
siempre cero. En el caso de la lnea abierta, los nodos de las ondas estacionarias se
dan para cos(kzn) = 0 zn = (2n+1)/2. En el caso de la lnea cortocircuitada los
nodos estn en: sen(kzm) = 0 zm = m
i(z)
v(z)
La grfica muestra las ondas de tensin y corriente para t = 0 con carga abierta.
En general podemos decir que L 1
Se observa que:
para una lnea adaptada R = 0 y T = 1.
en el caso de ondas estacionarias, R = 1 y T = 0.
Es comn expresar la reflexin de potencia, que da idea de la adptacin entre lnea
en carga en decibeles (dB). Se define as la prdida de retorno (return loss) como:
RL = 10 log( R ) = 20 log( L
Electromagnetismo - 2002
242
Ejemplo 76: Calcular los coeficientes de reflexin y transmisin y los coeficientes de reflexin y transmisin de potencia para las lneas del Ejemplo 69 a) y b), cuando se coloca
una carga consistente en una serie RL con R = 100 y L = 10 Hy a 1 MHz.
La impedancia de carga es Z L = R + iL (100+ i62.8)
a) Lnea ideal (sin prdidas), Z0 = 200 :
Z Z 0 (100 + i 62.8) 200
L = L
0.2773 + i0.2675
Z L + Z 0 (100 + i 62.8) + 200
R = L
0.14846
L = 1 + 0.7227 + i 0.2675
T = 1 R 0.85154
b)
R = L 0.14826
T = 1 R 0.85174
Como se ve, hay muy pocas diferencias porque en b) las prdidas son bajas.
v ( z, t ) = e i t V + e i z + V e i z = V + e i t e i z + L e i z
V
V
V
i ( z , t ) = e i t + e i z e i z = + e i t e i z L e i z
Z0
Z0
Z0
de modo que podemos definir punto a punto una impedancia de onda como el cociente entre la tensin y la corriente:
e i z + L e i z
v ( z, t )
Z ( z) =
= Z 0 i z
i ( z, t )
e
L ei z
y finalmente:
Z L cos( z ) i Z 0 sen( z )
Z 0 cos( z ) i Z L sen( z )
L =
V Z L Z 0
=
V+ Z L + Z 0
L =
V Y0 Y L
=
V + Y0 + Y L
Electromagnetismo - 2002
243
1
1
cos( z ) i sen( z )
Z cos( z ) i Z 0 sen( z ) 1 Y L
Y0
1 Y0 cos( z ) i Y L sen( z )
Z ( z) = Z 0 L
=
=
1
1
Z 0 cos( z ) i Z L sen( z ) Y 0
Y0 Y L cos( z ) i Y0 sen( z )
cos( z ) i sen( z )
Y0
YL
Y ( z) = Y0
de donde:
Y L cos( z ) i Y 0 sen( z )
Y 0 cos( z ) i Y L sen( z )
Z L cos( d ) + i Z 0 sen( d )
Z 0 cos( d ) + i Z L sen( d )
y la admitancia de entrada:
Y in = Y ( d ) = Y 0
Y L cos( d ) + i Y 0 sen( d )
Y 0 cos( d ) + i Y L sen( d )
Por otra parte, vemos que la tensin a lo largo de la lnea ideal se puede escribir:
v ( z , t ) = V + e i ( t k z ) 1 + L e i 2 k z = V + 1 + L e i ( 2 k z + ) e i ( t k z )
que puede interpretarse como una onda progresiva de tensin cuya amplitud depende de z
v(z)
como:
V + 1 + L e i ( 2 k z + )
2kz+
Podemos interpretar esta amplitud como la
suma de dos fasores: uno constante de valor 1
VM
Vm
y otro de valor variable con z, de manera que la
suma se puede representar grficamente como
en la figura. Se observa que el fasor suma tendr un mximo VM y un mnimo Vm cuando el
fasor mvil se halle en fase o en contrafase, respectivamente, del fasor fijo.
2 k z M + = 2n
2 k z m + = (2n + 1)
V M = V+ (1 + L
Vm = V + (1 L
Definimos la relacin de onda estacionaria (ROE)8 como la relacin entre el mximo valor y el mnimo valor de tensin sobre la lnea:
ROE =
VM 1 + L
=
Vm 1 L
Como en general:
L 1
1 ROE <
Electromagnetismo - 2002
244
Ejemplo 77: Calcular la impedancia de entrada y la ROE para la lnea cargada del Ejemplo
69 b), si la lnea tiene una longitud de 3m.
La lnea tiene las propiedades (tomadas del Ejemplo 69):
Z 0 = Z 0 + iZ 0 ( 200 + i 0.13)
= + i (0.377 + i 0.00025) m 1
En el Ejemplo 76 habamos calculado el coeficiente de reflexin: 0.277 + i 0.267
de donde: ROE = (1 + L
y:
) (1 ) 2.25
L
Z cos(k d ) + i Z 0 sen(k d )
(445.19 + i 45.77 )
Zin = Z ( d ) = Z 0 L
Z 0 cos(k d ) + i Z L sen(k d )
ZL = 0
(
(
)
)
Z0
Z0
V
V
ZL =
i ( z , t ) = + e i t ( e ikz e ikz ) = 2 i + e i t sen ( k z )
Z0
Z0
Por lo tanto, la impedancia de entrada es (z = -d):
v ( d , t )
v ( d , t )
= i Z 0 tan(k d )
= i Z 0 cotan( k d )
Z L = Z in =
i ( d , t )
i( d , t )
Se ve que la impedancia de entrada es puramente reactiva para lneas ideales. Para
ciertos puntos (que corresponden a los nodos de la onda de tensin y a los antinodos
de la onda de corriente) la impedancia es nula, mientras que para otros (nodos de corriente y antinodos de tensin) la impedancia es infinita. Para posiciones intermedias la
impedancia recorre todos los valores intermedios.
Se puede simular de esta manera inductores y capacitores con lneas, lo que en ciertas
circunstancias es ms conveniente que usar los elementos concentrados normales.
Z L = 0 Z in =
Ejemplo 79: Se pueden determinar los parmetros fundamentales (la impedancia caracterstica Z0 y el nmero de onda k) de una lnea a partir de la medicin de la impedancia
de entrada para un tramo de longitud d, en condiciones de circuito abierto Z in ca y de
cortocircuito Z in cc . Para una lnea de 3m de longitud se mide Z in ca = (60.53 + i 55.97)
y Z in cc = (72.25 + i 53.45) . Hallar Z0 y k.
La impedancia de entrada de la lnea es:
Z in = Z ( d ) = Z 0
En circuito abierto:
Z L Z in ca = iZ 0 cotan ( k d )
En cortocircuito:
ZL = 0
Z L cos(k d ) + i Z 0 sen( k d )
Z 0 cos(k d ) + i Z L sen( k d )
Z in cc = iZ 0 tan ( k d )
Z in ca Z in cc = Z 02
Z in cc
Z in ca
Z 0 = Z in ca Z in cc
= tan 2 ( kd ) k =
Z
1
tan 1 in cc
d
Z in ca
Z 0 = Z in ca Z in cc (66.3 + i 54.9)
El problema de la ltima expresin es que la funcin arcotangente de argumento complejo es multivaluada, de forma que tan ( + n ) = tan ( ) para n entero. Entonces:
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Electromagnetismo - 2002
k=
Z in cc
1 1
tan
d
Z in ca
245
+ n
Por ejemplo:
-1
-1
-1
-1
n k (m )
n k (m )
n k (m )
N k (m )
+ 0 0.37 + i 0.56 + -1 -0.67 + i 0.56 - 1 0.67 - i 0.56
- 1 0.67 - i 0.56
- 0 -0.37 - i 0.56 + 1 1.42 + i 0.56
- -1 -1.42 - i 0.56 - -1 -1.42 - i 0.56
Como k = - i la parte real debe ser positiva y la parte imaginaria negativa, para que
el valor de k calculado sea posible. Se observa que el primer valor que cumple esta propiedad se da para la determinacin negativa del doble signo y n = 1.
Posicin
2n
zV M =
zV m =
2k
(2n + 1)
2k
Posicin
(2n + 1)
zI M =
zIm =
2k
2n
2k
Valor
V M = V + (1 + L
Vm = V + (1 L
Valor
IM =
V+
(1 + L
Z0
Im =
V+
(1 L
Z0
En la posicin en que se da el mximo de tensin se da el mnimo de corriente y viceversa. En estos extremos el fasor e i ( 2 kz + ) pasa por valores reales. La impedancia
de onda en estos extremos es:
V M = V + (1 + L )
V
Mximo de tensin:
I = + (1 L )
M
Z0
ZM = Z0
1+ L
1 L
= Z 0 ROE
V m = V + (1 L )
1 L
Z
V+
Mnimo de tensin:
Zm = Z0
= 0
(1 + L )
I =
1+ L
ROE
m Z 0
y la impedancia de onda adopta todos los valores entre estos dos extremos a lo largo de la lnea.
En la siguiente figura se muestra el mdulo de la tensin y la corriente a lo largo de
la lnea, que conforman ondas cuasi-estacionarias. Obsrvese que estos mdulos no
dependen del tiempo. Las distribuciones se acercan a una onda estacionaria pura
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Electromagnetismo - 2002
cuando L1.
246
v/V+
Z0 i/V+
1+L
1-L
3/4
/2
/4
Ejemplo 80: Por una lnea de Z0 = 300 , y vf = c/3, con una carga ZL = (100 + i 15) viaja
una onda de tensin pico V+ = 10 V y frecuencia 10 MHz. Hallar los valores de los mximos de tensin, corriente y de impedancia a lo largo de la lnea.
El coeficiente de reflexin es:
Los extremos de tensin son:
L =
ZL Z0
0.49 + i 0.056 L 0.5
Z L + Z0
V M = V + (1 + L ) 15V
Vm = V + (1 L ) 5V
Se ve que el mximo de la onda de tensin es un 50 % mayor que la tensin pico de la
onda incidente.
I M = V M / Z 0 0 .05 A = 50 mA
los extremos de corriente:
I m = V m / Z 0 0 .017 A = 17 mA
Para comparacin calculamos la corriente sobre la carga:
(1 + L ) v+
1 + L
v
v
IL =
V + 49.96 mA
iL = L = L + =
ZL
ZL
ZL
ZL
de donde se observa que la corriente pico es similar a la corriente de carga.
Z M = V M / I m 902 .53
y las impedancias extremas:
Z m = V m / I M 99 .72
tambin:
ROE =
1 + L
1 L
Z M = Z 0 ROE = 900
=3
Z M = Z 0 / ROE = 100
Z(z)
con
1 + L e i 2 kz
Z ( z) = Z 0
1 L e i 2 kz
2 f
k=
=
0.628 rad / m
vf
vf
Z0
z/
Electromagnetismo - 2002
247
( z) =
la lnea:
V e i z
= L ei 2 z
i z
V+ e
e i z + L e i z
1 + L ei 2 z
Z ( z ) = Z 0 i z
= Z0
e
L ei z
1 L ei 2 z
v( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + L e i 2 k z ]
V
i( z, t ) = + e i ( t k z ) [1 L e i 2 k z ]
Z0
1 + ( z)
1 ( z)
v( z, t ) = V + e i ( t k z ) [1 + ( z )]
V
i( z, t ) = + e i ( t k z ) [1 ( z )]
Z0
Z ( z) = Z 0
=0
z 2 c 2 t 2
Vamos a utilizar las nuevas variables:
u = z ct
v = z + ct .
Entonces, calculando la derivada de una funcin de funcin:
f f u f v f f
u v
+
=
+
=
porque
=
=1
z u z v z u v
z z
2 f
2 f
2 f
f u v f
f f 2 f
=
+
+
=
+
2
+
=
=
+
z 2 z z u z v z z u v u v u 2
uv v 2
Anlogamente:
f f u f v
u v
f f
porque
=
=c
=
+
= c
+
t u t v t
t t
u v
2 f
f
=
2
t
t t
2
f f
2 f
2 f
u v f
2 f
c
c
c
2
+
=
+
=
+
=
u 2
uv v 2
u v u v
u t v t t
+
+
=
2
c
2
z 2
c 2 t 2
u 2
u v v 2 c 2 u 2
u v v 2
2 f
= 4
=0
u v
2 f
f
=0
= C1 (u )
uv
u
El resultado de la integracin es una constante (respecto de v), que en general es
entonces una funcin de u. Si integramos de nuevo:
f
= C1 (u ) f (u, v) = C1 (u ) du + f 2 (v) = f1 (u ) + f 2 (v) = f1 ( z ct ) + f 2 ( z + ct )
u
la nueva constante de integracin depende slo de v y finalmente queda demostrado que la solucin es una superposicin de una funcin de u y una funcin de v.
Integramos sobre v:
Electromagnetismo - 2002
248
2 f
1 2 f
= 0 f ( z, t ) = f ( z ct )
z 2 c 2 t 2
Analicemos el comportamiento de la solucin f ( z, t ) = f ( z ct )
Como f es una funcin de dos variables para los grfif
cos es conveniente tomar fotos a t constante. Por
t0
ejemplo, para t = t0 se tiene la figura de la izquierda.
f0
Para z = z0 la funcin vale f(z0 , t0) = f0 .
Si ahora tomamos un instante posterior t1 > t0 , existir
una posicin z1 para la cual se vuelve a tener el mismo
valor de la funcin f0. Esto ocurre cuando coinciden los
z
z0
argumentos:
f(z0 , t0) = f(z1 , t1) z0 c t0 = z1 c t1
f
de donde: z1 = z0 + c (t1 t0) z1 > z0.
t1
Este razonamiento se puede hacer para cada posicin
f0
original z0, de manera que se observa que cada punto
c
de la curva original se desplaza a la derecha una cantidad uniforme c (t1 t0).
f ( z, t )
Luego:
z0 z1
una onda.
En el caso de la solucin f ( z , t ) = f ( z + ct ) = f [ z ( c )t ] se ve fcilmente que el comportamiento es el mismo que el descripto, pero con una velocidad (-c). Por lo tanto esta solucin implica una onda que se propaga en el sentido decreciente de z.
Convencionalmente se denomina onda progresiva a la que se propaga en el sentido elegido como positivo o de crecimiento de las posiciones y regresiva a la que se propaga en el
sentido opuesto.
Electromagnetismo - 2002
249
RESUMEN
Las lneas de transmisin son guas de onda donde se puede aplicar la aproximacin cuasi-esttica de parmetros distribuidos.
i(z,t)
i(z+dz,t)
Se modelizan como cuadripolos en cascada de
extensin infinitesimal. Las variables significav(z+dz,t)
v(z,t)
tivas son la tensin y corriente a lo largo de la
z lnea.
Las lneas ideales no tienen prdidas de energa y el cuadripolo exhibe solamente
elementos reactivos. Resultan las ecuaciones del telegrafista para tensin y coi
v
= C
z z
t
v
i
L
z z
t
2v
2v
LC
=0
z 2
t 2
2i
2i
LC
=0
z 2
t 2
i ( z , t ) = v ( z, t ) / Z 0
con
c=
, Z0 = L / C
LC
2i
2i
i
LC 2 (RC + LG) RG i = 0
2
t
z
t
En el caso de ondas armnicas es fcil resolver las ecuaciones de ondas. Se obtiene una constante de propagacin compleja que indica la propagacin con
atenuacin y una impedancia caracterstica compleja:
Z = R + i L Y = G + i C
= + i = ZY
, Z0 = Z Y
vf =
Esta velocidad depende generalmente de la frecuencia, lo que produce el fenmeno de la dispersin, que implica la distorsin de pulsos o paquetes de onda que se
propaguen por la lnea.
En la prctica son de inters las lneas de bajas prdidas: R << L y G << C
donde:
vf =
LC
1
=
LC
Z0 = Z0 + iZ0
G
R
+
<<
2 L C
con: Z0
L
C
< vi >=
y se tiene:
Z0
Z0 G R
<< Z0
2 C L
1
Re(v i * )
2
Electromagnetismo - 2002
250
vi
10 log10
vi
= 10 log (e 2 ) = 20 log (e )
10
10
z +1
z
Z Z0
Y YL
V
= L
= 0
V+
ZL + Z0
Y0 + Y L
L =
VL
2ZL
=1+ L =
V+
Z L + Z0
< Pr >
= L
< Pi >
T=
< Pt > R L Z 0
=
L
< Pi > Z L 2
Z cos( z ) i Z 0 sen( z )
e i z + L e i z
v ( z, t )
= Z 0 i z
= Z0 L
i z
i ( z, t )
Z 0 cos( z ) i Z L sen( z )
e
L e
Y L cos( z ) i Y 0 sen( z )
Y 0 cos( z ) i Y L sen( z )
ROE =
1+ L
1 L
V+
(1 + L
Z0
y Im =
V+
(1 L ).
Z0
V e i z
( z) =
= L ei 2 z
i z
V+ e
Electromagnetismo - 2002
251
PROBLEMAS
4.1) Una lnea coaxil ideal con conductores de radios a = 0.5 mm, b = 0.5 cm y dielctrico de r = 4 lleva una onda de corriente progresiva de amplitud I0 = 0.1A y
frecuencia 10Mhz. Si la lnea est terminada en su impedancia caracterstica, calcular: a) la impedancia caracterstica, b) la velocidad de propagacin de las ondas, c) la onda de tensin en cada punto de la lnea, d) los campos elctrico y
magntico, c) el valor medio del vector de Poynting y la potencia media transportada por la onda y f) recalcular la potencia media del punto e) a partir de la corriente y la tensin.
[Rta: 69.03 , 1.5x108 m/seg]
4.2) Se carga una lnea ideal de impedancia caracterstica Z0 = 50 con una impedancia ZL = (100 + i100). Calcular en mdulo y fase y la relacin de onda estacionaria.
[Rta: 0.62 e i0.52, 4.26]
4.3) Una lnea con R = 0.1/m, G = 0, C = 3 pF/m y (L/C)1/2 = 300 tiene a su entrada una tensin V0 = 10 eit V, f = 100 MHz. Si la longitud de la lnea es 30 m y
ZL = 100 , 300 y (0.4+i0.5) (L/C)1/2, hallar la potencia media transmitida en los
tres casos.
[Rta: 0.06 W, 0.168 W, 0.054 W]
4.4) La relacin de onda estacionaria en una lnea de trasmisin sin prdidas de
50 terminada en una impedancia de carga desconocida es 3.0. La distancia entre dos mnimos consecutivos del voltaje es 20 cm y el primer mnimo se encuentra a 5 cm de la carga. Determine a) el coeficiente de reflexin y b) la impedancia
de carga ZL.
4.5) Una lnea de transmisin sin prdidas de longitud 0.434 y cuya impedancia
caracterstica es de 100 est terminada con una impedancia de (260 + i180) .
Calcule a) el coeficiente de reflexin, b) la ROE, c) la impedancia de entrada y d)
la posicin del mximo de voltaje ms cercano a la carga.
[Rta: = 0.6/21.6, S = 4, Zi = (69 + i120) , a 0.03 de la carga]
4.6) Considere una lnea ideal de impedancia Z0 y longitud L abierta en los extremos y excitada en forma que la tensin en el centro de la lnea es V(0, t) = V0 eiwt.
a) Calcular las ondas de tensin y corriente en todo punto de la lnea.
b) Si L = 3 m y la velocidad de las ondas en la lnea es de 2.7x108 m/s, cules
son las frecuencias permitidas de excitacin?
[Rta: fn = 90 n MHz; n = 1,2,3,...]
4.7) Una lnea ideal de Z0 = 50 , vf = c y L = 10 m est excitada senoidalmente con
una frecuencia de 10 Mhz y conectada a una carga resistiva ZL = 10 . a) Hallar la
relacin de onda estacionaria. b) Calcular el desfasaje entre tensin y corriente a
la entrada de la lnea. c) Disear un tramo de lnea de adaptacin (cuarto de onda) sabiendo que en esta vf = 0.8 c. Cul es la impedancia que ve el generador?.
[Rta: -6418, 22.3 con 6 m]
4.8) Una lnea de microcinta tiene un dielctrico de cuarzo fundido (r = 3.8). Calcular eff, Z0 y a 10 GHz, para: a) w/h = 4.5 y b) w/h = 1.1.
Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo - 2002
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[Rta: a) eff = 3.18, Z0 = 29.92 , = 16.8 mm, b) eff = 2.69, Z0 = 73.93, = 18.28 mm]
4.9) A 10 GHz una lnea de microcinta tiene los siguientes parmetros: h = 0.8 mm,
w = 1 mm, r = 6.6, tan = 10 -4 y c = 5.8 x 107 (m)-1. Calcule la atenuacin por
prdidas conductoras y por prdidas dielctricas.
[Rta: c = 4.2 dB/m, d = 0.177 dB/m]
4.10) Se desea construir una lnea de microcinta de 20 sobre zafiro (r = 10). Calcule el valor requerido de w/h, la permitividad relativa efectiva y la velocidad de
las ondas en la lnea.