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Cursobasmtippana
Cursobasmtippana
NIVEL INTERMEDIO
JULIO DE 2008
IMPARTIDO POR:
Ing. Elas J. Herrera T.
c. Potencia
i.
Tecnologa Cableada: Contactores, relevadores electromecnicos y de estado slido.
Compactos. Estos tipos de Autmatas estn constituidos por su fuente de alimentacin, CPU, entradas y salidas
digitales.
Semimodulares. A este tipo de autmatas se les puede integrar mdulos de entradas y salidas digitales y
analgicos
Modulares. Estos se montan sobre Rack, y riel DIN, y la CPU es independiente de la fuente de alimentacin as
como de las entradas y salidas digitales y analgicas, este tipo de Autmatas se arma de acuerdo a las
necesidades del cliente y por su estructura suelen ser ms flexibles que los anteriores.
Smbolo Elctrico
---------------| |-------------Contacto-NO
Interruptor-NO
Interruptor-NC
Botn Pulsador-NC
-----------------| / |--------------Contacto-NC
Botn Pulsador-NO
Solenoide
--------------( )-----------Bobina
Lmpara
Bobina
S1
L1
S1
L1
En la figura anterior podemos ver la analoga de un diagrama elctrico y el diagrama de contactos, cmo se puede
observar el botn pulsador no permite el paso de la corriente elctrica cuando se encuentra abierto; al presionar el botn,
la lmpara es encendida permitiendo as el paso de la corriente elctrica.
El principio del diagrama de contactos es el mismo, auque la simbologa no es la misma, pero podemos tomar encuentra
que por lo general lo que se tendra en la entrada de un sistema de control son pulsadores, interruptores, entradas desde
4
una pantalla de operador los cuales son representados cmo un contacto normalmente abierto (NO) o
normalmente cerrado (NC) segn sea el caso, mientras que los actuadotes o saldas, son representados cmo una bobina.
5. Estructura general de un PLC (HARDWARE)
Su estructura bsica esta conformada por (Ver Fig. 1.3):
a.
b.
c.
d.
e.
Fuente de Alimentacin
CPU (Unidad Central de Proceso)
Mdulos de Entradas
Mdulos de Salidas
Mdulos Perifricos
Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de control, este elemento
cuenta con una ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC (Unidad de Control), este organiza las tareas del
microprocesador.
ii.
Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin y dentro de estas, el
CPU cuanta con memorias voltiles y no voltiles.
a. Para el almacenamiento del programa se utilizan memorias regrabablez, los tipos que se usan son
memorias RAM, EPROM o EEPROM.
5
iii.
b. La CPU cuenta con una ROM en la cual se guarda el firmware, el sistema operativo, mdulos
integrados y los datos e instrucciones, todo esto es almacenado por el fabricante, por lo que el usuario
no tiene acceso a ella.
Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones, direcciones,
acumuladores, contadores, etc.
Las entradas al autmata se representan como un contacto normalmente cerrado o abierto, segn convenga, mientras que
las salidas se muestran cmo bobinas, la simbologa utilizada para describir una entrada o salida depende del fabricante o
marca del equipo, esto es; las entradas pueden ser descritas con I, X, S, etc. Mientras que las salidas se dscriben con O,
Y, etc.
Para nuestro caso las entradas sern descritas con X seguida del nmero de entrada de forma hexadecimal; esto es, para
la entrada 10 decimal, le corresponde la XA, mientras que para la entrada 3 decimal, le corresponde la X3. Para las salidas
se describirn con Y seguida del nmero en forma hexadecimal.
Ejemplo:
X0
YA
| |--------------------------------------------------------------------------------------------------------( )
b.
c.
Tipo de Dato
Entradas externas WX
Salidas externas WY
Rels Internos WR
Rels Internos Especiales (WR)
Funcin
Su tamao es de 16 bits; esto es WX [X0, X1,XF]
Su tamao es de 16 bits, esto es WY[Y0, Y1,YF]
Su tamao es de 16 bits, esto es WR[WRO, WR1,WR15]
Estos rels tienen funciones especiales y se usan nicamente cmo
contactos.
Registros de Datos (DT)
Son espacios de memoria de lectura/escritura los cuales permiten
palabras de 16 bits.
Registro
de
preseleccin Espacios de memoria para preseleccionar el valor de un
Temporizador/Contador. (SV)
temporizador/contador y el numero del registro corresponde con el
numero del contador o temporizador.
Valor actual de temporizado (EV)
Especio de memoria para almacenar el valor actual de un
temporizador o contador en proceso, el numero corresponde al
numero del contador o temporizador.
Registro de datos especiales (DT)
Area de memoria para almacenar datos especficos cmo
configuracin o errores.
Registro de Indice (IX/IY)
Permite almacenar un direccin de un espacio de memoria o
modificar constantes.
Constantes Decimales (K)
Para 16 bits K -32768 a K 32767
Para 32 bits K -2147483648 a
K 2147483647
Constantes Hexadecimles (H)
Para 16 bits K -32768 a K 32767
DTn + 1
DTn
1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1
Los registros de datos de 32 bits, es un conjunto de dos datos de 16 de bits, los cuales al nombrar el dato inicial de 16 bits,
queda cubierto el siguiente dato para as formar el dato de 32 bits.
Registros de datos de retencin.
Estos registros permiten almacenar datos cuando el PLC es apagado o puesto en modo STOP, es decir mantiene los
datos cuando el PLC esta sin energa o modo PROG.
8
DIRECCION BASE
DT0
+
IXDT11
VALOR DE IX
K8
DIRECCION OBJETIVO
=
DT8
Ejemplo:
VALOR BASE
K12
IXK23
VALOR DE IX
K11
DIRECCION OBJETIVO
=
K23
Funcionamiento:
Cuando R3 se hace presente, la bobina R5 se enciende y el contacto R5 se activa, llevando la seal elctrica a travs de
el en or con R3; cuando R4 se abre, el enclavamiento se desactiva. (Ver Fig. 1.4)
10
ii. SET-RESET
La seal SET-RESET permite mantener una seal con un estado alto (SET) cuando una entrada se hace presente, la
seal de entrada puede ser un impulso o una seal de larga duracin, la seal de salida deja de estar en un estado alto
cuando otra seal de entrada pone en RESET la seal de salida.
Ejemplo:
Funcionamiento
Cuando R0 se hace presente, Y5 pasa de RESET a SET (bajo a alto), la seal permanecer en SET hasta que R1 se haga
presente poniendo a Y5 en RESET. (Ver Fig. 1.5)
Nota: Para que Y5 pase a RESET, R0 debe de estar inactivo, si se desea que Y5 pase a SET, R1 debe de estar inactivo.
11
Funcionamiento
Cuando R0 pasa de bajo a alto, (DF) se activa durante un determinado tiempo, llevando con ello a que Y0 pasa a un
estado alto (SET). (Ver Fig. 1.6)
Cuando R1 se encuentra en un estado alto y pasa de un estado alto a bajo, (DF/) se activa llevando con ello a que Y0
pase a un estado bajo (RESET)
1:
100:
Funcionamiento.
Cuando el contacto R0 esta presente (ON), el valor actual de temporizado empieza a almacenar el valor, cuando dicho
valor llega a 0, el temporizador se enciende y este permanecer encendido, hasta que R0 pase a OFF. (Ver Fig. 1.8)
12
:
:
:
:
Estructura:
R0
:
R1
:
CT 1008
K5
:
Funcionamiento.
El valor actual de conteo inicializa en el valor de preseleccin cuando R0 se hace presente, (OFF-ON), el valor de coraje
disminuye en 1, esto sucede cuando R1 se encuentre en OFF, si R0 pasa de ON a OFF, no es tomado como valido para el
conteo, si este contacto nuevamente se hace presente, el valor de conteo disminuye en uno; cuando el valor de conteo se
encuentre en 0, el contacto del contador se enciende y este permanecer encendido hasta que la seal de reset se hace
presente R1 (OFF-ON); nuevamente el valor de conteo se inicializa en el valor de preseleccin. (Ver Fig. 1.9)
13
Cuando R0 esta en ON, el valor almacenado en DT100 es copiado para ser almacenado a DT104.
Los registros de datos que se pueden manipular en esta funcin son: DT, K, EV, SV, H, M
S
D
:
:
Registro o constante
Registro de destino
Cuando R0 esta en un nivel alto, los datos almacenados en DT40 y DT 41 se copian y se almacenan en DT100 y DT101.
Los registros de datos que pueden manipularse en esta funcin son: DT, K, EV, SV, H, M
F6 (DGT) Transferencia de Dgitos
Copia un nmero de dgitos hexadecimales del registro fuente en la posicin deseada del registro de destino.
Estructura
S
S
n
D
:
:
:
Dato fuente.
Variable de posicin, cantidad, posicin.
Dato de destino.
HA B C
14
FUENTA
A:
H0
H1
H2
H3
Digito hexadecimal 0
Digito hexadecimal 1
Digito hexadecimal 2
Digito hexadecimal 3
:
:
:
:
:
:
:
:
DESTINO
C:
H0
H1
H2
H3
Digito Hexadecimal 0
Digito Hexadecimal 1
Digito Hexadecimal 2
Digito Hexadecimal 3
:
:
:
:
B:
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, el contenido de la fuente del digito 3 es copiado y pegado en el digito 2 del destino.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3
Funcionamiento.
Cuando R30 se hace presente, el contenido de DT30, es invertido y almacenado en DT30.
DT30
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0
DT30
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1
15
Operandos
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
D
Contacto
R9007 : Pasa a ON y permanece en ese estado cuando el modificador de ndice excede el lmite. La direccin del error se
almacena en DT9017 y se mantiene.
R9008 : Pasa a ON durante un instante cuando el modificador de ndice excede el lmite. La direccin del error se guarda
en DT9018.
F87 ( ABS ) Valor absoluto de datos de 16 bits.
Estructura.
Funcionamiento.
Cuando R30 se pone en ON, el contenido de DT30 es tomado cmo su valor escalar.
DT30 = -3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
DT30 = 3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Operandos
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
D
Contacto
D
D
S
:
:
Sumando 1
Sumando 2
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, se realiza la suma entre DT10 y DT30 poniendo el resultado en DT10.
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 1 1
+
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 0 0
=
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 1 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 0
SUMANDO 1
DT10 = 1858
8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
SUMANDO 2
DT30 = 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1
SUMANDO 1
DT10 = 1859
(D+1), D
(D+1), D
D
S
:
:
(S+1), S
(S+1),S
Sumando 1
Sumando 2
17
(D+1), D
Operandos
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
S
D
Contacto
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, el valor contenido en DT10 y DT11 es sumado con el valor contenido en DT30 y DT31 y el
resultado es colocado en DT10 y DT11.
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
1
5
0 0
+
1
0
5
0 0
=
1
0
5
0 0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 0 1 0 0 0 0 1
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0
0 1 11 1 :0 1 0DT10
0 =0121767746
0 1 0
SUMANDO
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
SUMANDO 2
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
SUMANDO 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
:
DT10 = 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 1 1
:
DT10 = 121767747
S1
S1
S2
D
:
:
:
S2
S2
Sumando 1
Sumando 2
Resultado
Operandos
Operando
S1
S2
D
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
18
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, los datos DT10 y DT20, son sumados y almacenados en DT100
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 1 1
+
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 0 0
=
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 0 1 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 0
8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
SUMANDO 1
DT10 = 1858
SUMANDO 2
DT20 = 1
8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1
DATO DE DESTINO
DT100 = 1859
(S1+1), S1
S1
S2
D
:
:
:
(S2+1), S2
(D+1), D
Sumando 1
Sumando 2
Resultado
Operandos
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
S1
S2
D
Contacto
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, el valor contenido en DT100 y DT101 se suman con los valores contenidos en DT150 y
DT151, almacenando el resultado en DT200 y DT201.
DT101
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
DT100
1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5
1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 1 0
SUMANDO 1
+
DT150
DT151
19
DT100 = 121767746
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
1
5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
SUMANDO 2
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
:
DT150 = 1
=
DT200
DT201
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
1
5
1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
DATO DESTINO
1
0
1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 1 1
:
DT200 = 121767747
D
S
S: Sustraendo
D: Minuendo
Funcionamiento.
Cuando R0 se hace presente, el valor contenido en DT100 es restado de DT110 y el resultado es almacenado en DT110.
Operandos
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
S
D
Contacto
(D+1), D
S
D
:
:
(S+1), S
Sustraendo
Minuendo
20
(D+1), D
Funcionamiento.
Cuando R10 se hace presente, el contenido de DT100 y DT101 es restado de DT200 y DT201, el resultado es almacenado
en DT200 y DT201.
Operandos.
Operando
S
D
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
D
Resultado
S2
=
=
S1
Minuendo
S2
-
Sustraendo
Funcionamiento.
Cuando R10 se hace presente el valor de DT20 es restado a DT10 y el resultado es almacenado en DT50.
Operandos.
Operando
S1
S2
D
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
Condiciones de Bandera.
1. Bandera de error (R9007), (R9008). Se pone a ON y se mantiene, cuando el modificador de indice excede el
lmite. La direccin del error se almacena en DT9017, DT9018 y se mantiene.
2. R900B. Pasa a ON un instante cuando el resultado de una operacin es igual con cero.
3. Bandera de acarreo (R9009). Se pone a ON un instante cuando el resultado de la resta supera los 16 bits.
(Desbordamiento).
21
d. Funciones de Comparacin
Estructura.
Comparacin para 16 bits
Comparacin para 32 bits
Funcionamiento.
Realiza la operacin de inicio cuando compara dos datos de 16 o 32 bits si se cumple la condicin pone en ON la salida.
(Ver Fig. 1.10)
Las operaciones de comparacin que se pueden realizar son:
Igual que ( = )
Diferente que ( < > )
Mayor que ( > )
Mayor o igual que ( >=)
Menor que (< )
Menor o igual que ( <= )
22
Operandos.
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
S1
S2
Contacto
S1
S2
R900A
R900B
R900C
S2
23
Operando
S1
S2
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
S2
Operando
S1
S2
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
24
e. Funciones Boleanas
F65 ( WAN ) And de datos de 16 bits.
Realiza operaciones AND entre dos datos de 16 bits.
Estructura
S1
S1 :
S2 :
D :
S2
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
Funcionamiento.
Cuando R10 se enciende, la operacin and se efecta.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0
DT200
AND
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
DT220
DT300
Nota: La bandera R900B pasa a ON un instante cuando el resultado de cualquiera de las operaciones anteriores si el
resultado es cero.
25
f. Conversin de Datos.
F71 ( HEXA ) Hexadecimal a ASCII
Convierte datos de 16 bits a cdigo ASCII
Estructura.
S1
S2
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
4
B
DT31
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1
0
5
2
4
1
A
1
4
1
3
1
2
1
1
4
D
DT30
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
4
4
3
C
1
4
0
1
3
0
1
2
1
1
1
0
1
0
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1
5
0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1
0
F
E
1
4
1
1
3
0
1
2
1
1
1
1
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0
C
B
A
3 1 3 0 4 5 4 6 4 3 4 4 4 1 4 2
1
0
E
F
C
D
A
B
Operandos
Operando
S1
S2
D
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
26
Condiciones de bandera
R9007: Se pone a ON y se mantiene cuando.
El modificador ndice excede el lmite
El nmero de bytes especificado por S2 es mayor al nmero de bytes de S1.
El dato convertido excede el rea disponible de D
El dato especificado por S2 es 0
La direccin del error se almacena en DT9017 y se mantiene.
R9008: Se pone a ON durante un instante.
El modificador ndice excede el lmite
El nmero de bytes especificado por S2 es mayor al nmero de bytes de S1.
El dato convertido excede el rea disponible de D
El dato especificado por S2 es 0
La direccin del error se almacena en DT9018 y se mantiene.
F72 ( AHEX ) Convierte datos ASCII a Hexadecimal.
Estructura.
S1
S2
S1: 16 bits iniciales donde esta almacenado el dato en cdigo ASCII hexadecimal.
S2: 16 bits (constante o registro) especifica el nmero de bits del dato a convertir.
D : 16 bits iniciales donde se almacena el dato hexadecimal.
Funcionamiento
Cuando R30 se pone en ON, el contenido de DT 30 y DT 31 es convertido en cdigo hexadecimal y almacenado en DT35.
DT31 DT30
4 4 4 3 4 2 4 1
D
C
B
A
DT35
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1
C
D
A
B
Cuando S2 es igual con 8 se tiene:
DT33
DT32
DT31
DT30
3 4 3 3 3 2 3 1 4 4 4 3 4 2 4 1
3
4
1
2
C
D
A
B
1
5
0
1
4
1
1
3
0
4
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1
5
1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1
3
2
1
DT36
27
1
4
1
1
3
0
D
1
2
1
1
1
1
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0
C
B
A
DT35
1
5
0
1
4
1
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1
5
1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1
0
2
1
DT36
1
4
1
1
3
0
1
2
1
1
1
1
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0
C
B
A
DT35
Operandos
Operando
S1
S2
D
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K
H
Contacto
M ABCDEF789 12
DT35
DT34
DT33
DT32
DT31
DT30
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
2
9
8
7
F
E
D
C
B
A
Operadores.
Temporizador/
Registro de
Registro
Constantes Modificacin de
Operando
Contador
Indice
Indice
WX WY WR
SV
EV
DT
IX
IY
K H M
S
D
Contacto
Arranque de transportador
Paro de transportador
Sensor de color ( NO )
Sensor de conteo de piezas sin defecto ( NO )
Pistn neumtico de simple efecto con resorte de retroceso.
Sensor de pistn para detectar si el pistn se encuentra contrado.
detectando, se encender una torreta de color verde que indicara que el sistema esta listo para operar de lo
contrario estar una torreta de color rojo encendida. Para que dicho elevador empiece a operar el usuario tendr que
presionar un botn de inicio, al llegar a su destino, se activara un micro switch parando dicho elevador y permitiendo con
ello que la pieza sea descargada. Si la pieza no ha sido descargada, el elevador no podr bajar.
Para bajar el elevador, el sensor de la plataforma del elevador no debe de estar detectando y el usuario deber presionar
el botn de inicio de ciclo abajo. Al llegar al piso inicial este se detendr con un micro switch que se encuentra en la parte
inferior de la plataforma.
El elevador podr pararse en caso de una emergencia mediante un paro de emergencias.
Elementos que debe contener el control
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
30