Captar los pensamientos de un robot

En un recinto oscuro, parecido a un hangar, dentro del edificio 41 del MIT, un pequeo robot semejante
al clebre Roomba, est tratando de tomar una decisi!n"

#rente a l ha$ un obstculo, una persona que est caminando por el recinto" %ara ir al otro lado de la
sala, el robot tiene primero que determinar d!nde est la persona, $ despus elegir una ruta !ptima para
e&itar acercrsele demasiado $ correr el riesgo de una colisi!n entre ambos"

' medida que el robot considera sus opciones, sus (pensamientos) son pro$ectados sobre el suelo* +n
punto rosa grande parece seguir al indi&iduo" Esta lu, es una representaci!n fiel de la percepci!n del
robot sobre la posici!n en el espacio de la persona" +nas l-neas, cada una representando una posible
ruta a seguir por el robot, se e.tienden a tra&s de la sala en forma de un abanico de colores $ patrones
serpenteantes, con una l-nea &erde indicando la ruta !ptima" /as l-neas $ los puntos cambian $ se
ajustan a medida que el peat!n $ el robot se mue&en"

Este nue&o sistema de &isuali,aci!n de (pensamientos espaciales) de robots, desarrollado por el equipo
de 'li0a1bar 'gha0mohammadi $ 2ha$egan 3midshafiei, del Instituto Tecnol!gico de Massachusetts
4MIT5 en 6ambridge, Estados +nidos, combina pro$ectores montados en el techo con tecnolog-a de
captura de mo&imientos $ soft7are de animaci!n, para pro$ectar fuera del robot las intenciones de este
en tiempo real"

8ormalmente, cuando un robot toma alguna decisi!n sobre hacia d!nde a&an,ar, es dif-cil, incluso para
los robotistas, saber con certe,a qu est pasando por su mente, por qu est eligiendo un camino en
particular $ no otro" En cambio, si los obser&adores humanos &en los planes que baraja el robot
pro$ectados sobre el suelo, pueden &er el ne.o de uni!n entre lo que el robot (piensa) $ lo que hace, de
tal modo que es mucho ms fcil entender el origen de sus actos"
El nue&o sistema podr-a a$udar al desarrollo de mejores autom!&iles que se condu,can solos, as- como
modelos ms sofisticados de drones de en&-o de paquetes $ de otros &eh-culos aut!nomos capaces de
planear sus rutas del modo ms inteligente posible"

(6omo diseadores, cuando podemos comparar las percepciones del robot con c!mo act9a, podemos
hallar fallos en nuestro c!digo de manera mucho ms rpida), comenta 'gha0mohammadi" : pone
como ejemplo que si estn probando un dron en &uelo $ &en gracias al sistema de pro$ecci!n de
pensamientos espaciales algo err!neo en lo que el robot est pensando pueden detener la secuencia de
soft7are antes de que el dron colisione contra la pared o se rompa por hacer otras cosas indebidas"