Elasticidad

Ecuaciones constitutivas
Recordemos el Tensor de Esfuerzos
Ahora pensemos qu pasa cuando aplicamos una fuerza a un
cuerpo, es posible que ste se deforme (cambie de forma)
No deformado
Deformado
Cambio en el desplazamiento relativo durante la deformacin
Una relacin constitutiva en el caso de elasticidad nos relaciona
el esfuerzo con la deformacin.



ESFUERZO DEFORMACIN



La relacin ms sencilla es una relacin lineal, por ejemplo:

F = K*x

K es una constante
Las ecuaciones constitutivas nos dan la
relacin entre los esfuerzos y las deformaciones.

La relacin ms sencilla entre estos procesos es una
RELACIN LINEAL.

Esto nos lleva a lo que llamamos materiales
LINEALMENTE ELSTICOS.

Si tenemos otro tipo de relacin, podemos referirnos a materiales:

PLSTICOS,
VISCOSOS (Newtonianos y No-Newtonianos),
ELASTO-PLSTICOS, ETC
La relacin ms general para el caso de ELASTICIDAD LINEAL (Ley
de Hooke Generalizada) se puede escribir como:
Donde
Es el tensor de deformacin (vamos a verlo con ms detalle).
Las constantes
Nos dan la relacin de proporcionalidad, se
conocen como Mdulos Elsticos y
describen el comportamiento del cuerpo
Como los subndices van de 1 a 3, entonces en el caso ms general
tenemos 3
4
o sea
Qu podemos hacer para operar con esto?

(Y este es el caso ms simple)
81 constantes !
Por fortuna como los tensores de esfuerzo y deformacin son
SIMTRICOS (se puede demostrar, cranlo) tenemos que
Esto nos reduce el nmero a 36 constantes
Condiciones de preservacin de la energa de deformacin nos lleva
a otro tipo de simetra:
Lo cual reduce el problema a 21 constantes (este es el caso conocido
como Anisotropa General, pero sigue siendo elstico lineal)
Por ltimo, si consideramos que el medio tiene las mismas
propiedas sin importar la direccin, entonces estamos en el caso de
ISOTROPA LINEAL.
Esto nos reduce considerablemente el problema ya que slo
requerimos de 2 constantes (mdulos elsticos) independientes
Estos mdulos pueden ser dos de
varias combinaciones de parmetros
(de acuerdo a lo que podamos o
queramos medir).

Ejemplos (los deniremos ms tarde):

!, ; E, G ; !, K ; etc
En muchos casos podemos aproximar el comportamiento de un material como elstico,
sin embargo para casos en los que el nivel del esfuerzo es muy grande en comparacin
con la resistencia del material es claro que no se cumple una relacin lineal. Lo mismo
sucede en los casos de una alta tasa de deformacin.
Recordemos nuestras ecuaciones constitutivas para el caso de elasticidad general:
Para poder describir la deformacin usamos vectores de desplazamiento:
La diferencial du la podemos descomponer en dos partes:
Al hacer esto estamos en efecto desacoplando la parte de deformacin rgida
(w
ij
) de la de distorsin (e
ij
).
Cambio en la posicin en x con
respecto al eje x
j

Posicin en x
" corresponde a la rotacin rgida.
La parte que produce distorsin es el tensor de deformacin:
Fijarse que los elementos son variaciones (tasas) de cada componente del
vector de desplazamiento con respecto a los ejes coordenados.
Ejemplos de posibles deformaciones para un elemento de dos dimensiones
La traza o suma de la diagonal del tensor de
deformacin nos da lo que se llama la dilatancia:
Para un volumen inicial dx
1
dx
2
dx
3
el volumen que
resulta despus de la deformacin es:
Si el volumen inicial es V=dx
1
dx
2
dx
3
,el volumen nal es
V+dV=(1+q)V, por lo que:
Veamos las ecuaciones constitutivas en forma matricial:
Fijmonos que en esta manera de escribirlas, slo se usan 6 de los trminos del Tensor
de Esfuerzo y 6 de los del Tensor de Deformacin debido a su simetra.
Las constantes C son los coecientes elsticos (stiffness).
De forma similar podramos denir:
Siendo las D, los coecientes de dureza (compliance).
Sin embargo, recordamos que para el caso de ELASTICIDAD ISOTRPICA slo
requiere de 2 CONSTANTES INDEPENDIENTES.
Es comn un cambio de nomenclatura de forma que:
La manera de cambiar la
notacin es como se muestra
en la gura:
Pero para el caso de elasticidad isotrpica tenemos slamente las
siguientes constantes:
Pero, No eran 2 las
constantes?
Lo que sucede en el caso de ISOTROPA es que (usando algunos
de los parmetros elsticos que deniremos posteriormente):
C
44
NO es
independiente
C
44
=
E
1+!
( )
= C
11
!C
12
= 2G = 2
Para el caso de elasticidad isotrpica la ley de Hooke es entonces:
A esta notacin le llamaremos la notacin de seis elementos
Pero hay que tener cuidado con la notacin nuevamente porque en
muchos casos en esta forma de cambio de variables se consideran
las llamadas deformaciones ingenieriles ("):
Es decir, hay un factor de 2 en las deformaciones de corte que algunos
libros no mencionan por lo que, por ejemplo:
Con los llamados parmetros de Lamm, en la notacin anterior de seis
elementos para esfuerzo y deformacin, las constantes elsticas quedan as
usando deformaciones ingenieriles (as se encuentran en varios textos):
Las ecuaciones constitutivas (Ley de Hooke) se pueden escribir:
#
i
= C
ij
e
j

!
11
!
22
!
33
!
23
!
13
!
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
=
" +2 " " 0 0 0
" " +2 " 0 0 0
" " " +2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
e
11
e
22
e
33
!
23
!
13
!
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
Ahora bien, tambin podemos escribir la Ley de Hooke de manera compacta:
Por ejemplo, podemos calcular (Ejercicio: hganlo):
se conoce como la rigidez del medio (resistencia al esfuerzo de corte)
# , como vimos, es la dilatancia (qu tanto se expande o se contrae el cuerpo):
Esto implica que, en forma matricial podemos escribir (esta es la forma
que usaremos nosotros):
!
11
!
22
!
33
!
23
!
13
!
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
=
" +2 " " 0 0 0
" " +2 " 0 0 0
" " " +2 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
e
11
e
22
e
33
e
23
e
13
e
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
Notar nuevamente el factor de 2 en las deformaciones de corte,
comparado con el caso de las deformaciones ingenieriles (").
Empleando el mdulo de Young y la relacin de Poisson:
!
11
!
22
!
33
!
23
!
13
!
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
=
E
(1+")
(1'")
(1'2")
"
(1'2")
"
(1'2")
0 0 0
"
(1'2")
(1'")
(1'2")
"
(1'2")
0 0 0
"
(1'2")
"
(1'2")
(1'")
(1'2")
0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
e
11
e
22
e
33
e
23
e
13
e
12
!
"
#
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
De forma compacta:
!
ij
=
E
(1+!)(1! 2!)
1! 2!
( )
e
ij
+!"
ij
e
kk
"
#
$
%
Usando el mdulo de incompresibilidad y la rigidez, la ecuacin constitutiva se
puede escribir de forma compacta:
Ejercicio:
Escribir las ecuaciones en forma matricial para este caso.
K es el mdulo de incompresibilidad que resulta si suponemos que se
somete el cuerpo a una presin litosttica de forma que lo que medimos es la
razn entre la presin y el cambio de volmen (dilatancia o # ).
Entonces
Si
Lo que nos da
Veamos cmo medir algunos parmetros elsticos en el laboratorio.
Por ejemplo, podemos intentar medir y K, los cuales se derivan como
sigue.
es el mdulo de rigidez que
resulta si suponemos que el
cuerpo se somete a una fuerza
cortante de manera que se
deforma como se muestra en la
gura.
La relacin entre el esfuerzo y la
deformacin est dada por el
ngulo de deformacin.
Para deformaciones muy pequeas
Otras dos mdulos elsticos pueden ser denidos si jalamos al material a lo
largo de uno de los ejes, lo que se denomina estado de Tensin Uniaxial. Si la
tensin se aplica en la direccin del eje x
1
entonces:
Substrayendo las dos ltimas ecuaciones tendramos que e
22
= e
33
, entonces:
Lo anterior dene el mdulo de Poisson, !, la cual nos da la razn entre la
contraccin (en la direccin de los dos ejes ortogonales al de la tensin) sobre
la tensin aplicada.
Sustituyendo esto ltimo en la ecuacin para $
11
:
La constante E es el mdulo de Young, la cual nos da la razn entre el
esfuerzo tensional y la deformacin tensional resultante, tambin se conoce
como mdulo elstico a la tensin.
Si suponemos una barra delgada sujeta a tensin podemos pensar en la
relacin entre la elongacin y el esfuerzo tensional de forma que:
l l+Dl
Si generalizamos para un cubo sometido a esfuerzos en las tres caras:
En este caso relacionamos los trminos de esfuerzo de corte con las
deformaciones de corte (trminos fuera de la diagonal):
Supongamos una prueba de deformacin uniaxial.

Cul sera la forma del tensor de deformacin?
Cul sera la forma del tensor de esfuerzo?
Cul sera la relacin entre #
1
y e
1
?
Relaciones entre los diferentes mdulos elsticos