2011 Julio 5 PDF

REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________
Depsito Legal: NA3220/2010

ISSN: 2172-4202
Pgina 72

Nm. 10 Julio 2011
Revista Arista Digital
http://www.afapna.es/web/aristadigital

tal forma que el nmero de grupos resultante
sea mnimo.

Los ejercicios resueltos contienen circuitos
pensados para su ensamblaje en paneles
didcticos. Para su aplicacin prctica se
deben tener en cuenta las normas de
seguridad sobre los equipos elctricos y
neumticos de las mquinas as como otros
aspectos normativos o legales aplicables.

Asimismo, se debe tener en cuenta que
existen otras formas de desarrollar los mismos
circuitos mediante mtodos intuitivos o
sistemticos utilizando menos rels.

Contenido
Introduccin.
Conexin de los rels de activacin de grupos.
Conexin de las solenoides.
Realizacin de los esquemas elctricos.
Desarrollo sistemtico del mtodo paso a paso mximo en
electroneumtica.
Ejemplos.
Bibliografa.
AUTOR: J avier Domnguez Equiza.
CENTRO TRABAJ O: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202
5- DI SEO DE CI RCUI TOS
ELECTRONEUMTI COS MEDI ANTE EL
MTODO PASO A PASO MXI MO
INTRODUCCIN

Los mtodos paso a paso se utilizan todava
con fines didcticos en la enseanza de los
automatismos electroneumticos.

Del mtodo paso a paso existen al menos
dos versiones denominadas paso a paso
mnimo o corto y paso a paso mximo o
largo. No obstante pueden denominarse de
forma distinta. Tambin, an llamndose de
la misma forma, existen distintas modalidades
para el desarrollo de los circuitos.

Este artculo trata sobre el mtodo paso a
paso mximo aplicado al diseo de circuitos
electroneumticos en los que los cilindros
estn controlados por electrovlvulas
monoestables. Para la deteccin de las
posiciones inicial y final de los cilindros se
utilizan finales de carrera provistos de
contactos electromecnicos.

La primera diferencia entre el mtodo paso a
paso mximo y el mnimo est en la divisin
en grupos de la secuencia de los cilindros a
automatizar: en el mtodo paso a paso
mximo se definen tantos grupos como fases
contenga la secuencia mientras que en el
paso a paso mnimo las fases se agrupan de
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Nmero 10


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1. CONEXIN DE LOS RELS DE ACTIVACIN DE GRUPOS.

El mtodo paso a paso mximo al igual que el paso a paso mnimo utiliza un
rel de memoria por grupo. En la siguiente figura se representa de forma
genrica la conexin del rel de memoria i. La variable i va desde 1 hasta n,
siendo n el nmero de grupos.

Figura 1: Esquema general de la conexin elctrica del rel de activacin del
grupo i.

Para la misma secuencia el mtodo paso a paso mximo requiere la
utilizacin de ms rels que el paso a paso mnimo. En el mtodo paso a
paso mximo el nmero de grupos coincide con el nmero de fases y por lo
tanto con el nmero de rels. En el mtodo paso a paso mnimo las fases se
agrupan en el mnimo nmero de grupos posible con el criterio de que en un
mismo grupo no deben existir fases de un mismo cilindro.

En los siguientes apartados se representan los esquemas de conexin de los
rels de memoria para los casos en que se requieran 3, 4 y 5 grupos. Estos
esquemas son los mismos que se utilizaran en el mtodo paso a paso
mnimo.

1.1 Esquema de conexin de los rels de activacin para 3
grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de activacin
de grupos o rels de memoria cuando se precisan 3 grupos (n es igual a 3):

+24V
0V
1 2

K
i

K
i

K
i-1

K
i+1

S
Final de carrera que genera
el cambio al grupo i.
Enclavamiento del grupo
actual.
El grupo anterior prepara la
activacin. El primer grupo no
lleva.
El grupo actual es
desactivado por el siguiente
grupo.


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Figura 2: Esquema de conexin elctrica para 3 rels de memoria.

FC-G1, FC-G2 y FC-G3 son respectivamente los finales de carrera que
activan el movimiento de los grupos 1, 2 y 3. Se trata de los ltimos finales de
carrera activados en cada grupo, stos activan el grupo siguiente.

grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria
para 4 grupos (n es igual a 4):


+24V
0V
K1
M
K1
FC-G1
K2
K2
FC-G2
K1
K3
K3
FC-G3
K2
K2 K3 K1
1 2 3 4 5 6
2
3
5 4
5
1 6 3
+24V
0V
K1
M
K1
FC-G1
K2
K2
FC-G2
K1
K3
K4
FC-G3
K2
K2 K3 K4
K4
K4
FC-G4
K3
K1
1 2 3 4 5 6 7 8
2
3
7 4
5
1 7 3 6
8
5


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grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria
cuando se requieren 5 grupos (n es igual a 5):


1.4 Esquema de conexin de los rels de activacin para ms
de 5 grupos.

Los esquemas de conexin de rels para ms de 5 grupos se realizan de
manera similar utilizando tantos rels de activacin como grupos.

2. DESARROLLO DEL MTODO PASO A PASO MXIMO EN
ELECTRONEUMTICA CON ELECTROVLVULAS
MONOESTABLES.

En este captulo se expone una metodologa que permite disear circuitos
electroneumticos mediante el mtodo paso a paso mximo utilizando
electrovlvulas monoestables para el control de los cilindros neumticos.

Para este ejemplo se considerar la siguiente secuencia:

A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 1: Fases de la secuencia.

En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C.

El mtodo consta de 7 etapas que se desarrollan a continuacin:
+24V
0V
K1
M
K1
FC-G1
K2
K2
FC-G2
K1
K3
K4
FC-G3
K2
K2 K3 K4
K4
K4
FC-G4
K3
K5
K5
K5
FC-G5
K4
K1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
3
9 4
5
1 7 3 6
8
9
5 10 7


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1. Dividir la secuencia en fases.

Los movimientos de los cilindros se realizan uno tras otro, no hay
movimientos repetidos.

FASES
1 2 3 4 5 6
A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 2: Divisin de la secuencia en fases.

2. Hacer el cuadro de trabajo para la secuencia.

En el mtodo paso a paso mximo el concepto de grupo desaparece, tal
como se utiliza en los mtodos cascada y paso a paso mnimo; esto se debe
a que los grupos coinciden con las fases. Por esto se puede hablar solo de
fases. No obstante, en el cuadro de trabajo se han mantenido los grupos.

Se incluye una columna en la que se escriben las marcas de los rels de
memoria correspondientes a cada fase y otra columna en donde se anotan
las marcas de las solenoides que estn activas en cada fase; activas significa
que se les est aplicando la tensin. Por ltimo se incluye la columna en
donde se anota el final de carrera que es activado al terminar cada fase.

FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera
A+ I K1 Y1 a
1

B+ II K2 Y1, Y2 b
1

B- III K3 Y1 b
0

C+ IV K4 Y1, Y3 c
1

C- V K5 Y1 c
0

A- VI K6 - a
0

Tabla 2: Cuadro de trabajo.

3. Dibujar el circuito de potencia.

El circuito de potencia consta de 3 cilindros A, B, C, las 3 vlvulas de mando
con las solenoides Y1, Y2 e Y3 y los finales de carrera de los tres cilindros.
Tambin se incluye la unidad de mantenimiento y la llave de enclavamiento.


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Figura 5: Esquema de potencia para tres cilindros A, B y C.

4. Dibujar el circuito electroneumtico.

Se empieza dibujando la parte del esquema correspondiente a los rels de
memoria. Despus se dibuja la parte del circuito relativa a las solenoides de
las electrovlvulas.

4.1 Conexin de los rels de memoria.

La conexin de los rels de memoria en el mtodo paso a paso mximo sigue
el mismo esquema que en el mtodo paso a paso mnimo.

a. Dibujar un rel de memoria por cada fase.

b. Para desactivar la fase se pone aguas arriba del rel un contacto
normalmente cerrado del rel de la fase siguiente.

c. Para activar cada fase se pone un contacto normalmente abierto del
rel de la fase anterior y un contacto, tambin normalmente abierto, del
ltimo final de carrera activado en la fase anterior. La primera fase no
lleva el contacto normalmente abierto del rel de la fase anterior pero
s lleva el contacto normalmente abierto del final de carrera activado en
la fase anterior.

d. Para realimentar cada rel se pone un contacto normalmente abierto
de s mismo.

En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico en donde
se conectan los rels de memoria. El diseo del circuito se ha realizado de
acuerdo a los criterios anteriores. Se han utilizado 6 rels, tantos como fases;
contactos normalmente abiertos de esos 6 rels y contactos normalmente
abiertos de los finales de carrera activadores de cada fase. El final de carrera
a
0
es el activador de la fase 1, el a
1
es el activador de la fase 2, el b
1
es el
4 2
5
1
3
Y1
A0 A1
4 2
5
1
3
Y2
B0 B1
2 1
4 2
5
1
3
Y3
C0 C1


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activador de la fase 3, el b
0
es el activador de la fase 4, el c
1
es el activador
de la fase 5, el c
0
es el activador de la fase 6.

En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico
correspondiente a los rels de memoria.

Figura 6: Esquema de conexin de los rels de memoria K1, K2, K3, K4, K5
y K6.

4.2 Conexin de las solenoides.

Con electrovlvulas monoestables las solenoides se conectan en serie con
los contactos de los rels de las fases en que se encuentren activas dichas
solenoides.

Para ver claramente las solenoides que se encuentran activas en cada fase
se recupera el cuadro de trabajo de la tabla 2. As se aprecia que la solenoide
Y1 est activa en las fases 1, 2, 3, 4 y 5; mientras que la solenoide Y2 se
encuentra activa solamente en la fase 2 y la solenoide Y3 debe estar activa
en la fase 4.

A+ I K1 Y1 a
1

B+ II K2 Y1, Y2 b
1

B- III K3 Y1 b
0

C+ IV K4 Y1, Y3 c
1

C- V K5 Y1 c
0

A- VI K6 - a
0

Tabla 2: Cuadro de trabajo.

+24V
0V
K1
M
K1
A0
K2
K2
A1
K1
K2 K3
K3
K3
B1
K2
K4
K4
K4
B0
K3
K5
K5
K5
C1
K4
K6
K6
K6
C0
K5
K1
M
/
P P
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
6
7
15 8
9
5 10
11
7 12
13
9 14
15
11 16 13


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Con las premisas anteriores se disea la parte del circuito elctrico
correspondiente a la conexin de las solenoides, que se muestra en la
siguiente figura:

Figura 7: Esquema de conexin de las solenoides Y1, Y2 e Y3.

4.3 Circuito elctrico.

El circuito elctrico consta de las dos partes que se acaban de disear, reles
y solenoides.

En la siguiente figura se muestra el circuito elctrico habiendo conectado las
dos partes del mismo, la de conexin de los rels y la de conexin de las
solenoides.

Figura 8: Circuito elctrico para la secuencia: A+B+B-C+C-A-.

3. EJEMPLOS RESUELTOS.

En este captulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales
resueltos aplicando el mtodo paso a paso mximo.

Y1
K1
Y2
K2 K2 K3
Y3
K4 K4 K5
1 2 3 4 5 6 7
Y1
K1
Y2
K2 K2 K3
Y3
K4 K4 K5
+24V
0V
K1
M
K1
A0
K2
K2
A1
K1
K2 K3
K3
K3
B1
K2
K4
K4
K4
B0
K3
K5
K5
K5
C1
K4
K6
K6
K6
C0
K5
K1
M
/
P P
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
6
7
17
15 8
9
18
22
5 10
11
19
7 12
13
20
23
9 14
15
21
11 16 13


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3.1 Secuencia con dos cilindros y tres grupos: A+B+B-A-.

El cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las
conexiones elctricas segn el mtodo paso a paso mximo se recoge en la
siguiente tabla:

A+ I K1 Y1 a
1

B+ II K2 Y1, Y2 b
1

B- III K3 Y1 b
0

A- IV K4 - a
0

Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-.

En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito
neumtico.

Figura 19: Esquema neumtico para los cilindros A y B.

Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito
elctrico para la secuencia A+B+B-A-.

4 2
5
1
3
Y1
A0 A1
4 2
5
1
3
Y2
B0 B1
2 1


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Figura 20: Esquema elctrico para la secuencia A+B+B-A-.

3.2 Secuencia con tres cilindros y fases simultneas.

En este ejemplo se resumen los resultados de la secuencia indicada en la
siguiente tabla:

A+
B+
C+
A-
B-
C-
Tabla 7: Fases de la secuencia.

Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos
primeras se realizan movimientos simultneos de dos y tres cilindros
respectivamente.

En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna final de
carrera se escriben los finales de carrera que se accionan al terminar la fase.

A+ I K1 Y1 a
1

B+C+ II K2 Y1, Y2, Y3 b
1
y c
1

A-B- III K3 Y3 a
0
y b
0

C- IV K4 - c
0

Tabla 8: Cuadro de trabajo para la secuencia de la tabla 7.

El esquema de potencia neumtico es el ya conocido:

+24V
0V
K1
M
/
P
M
K1
Y1
K1
P
E
A0
K2
K2
A1
K1
K2 K3
Y3
K2
K3
K3
B1
K2
K4
K4
K4
B0
K3
K1
K2 K3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
6
7
13
11 8
9
14
16
5 10
11
15
7 12 9


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Figura 21: Esquema neumtico para los cilindros A, B y C.

El esquema de mando elctrico se representa en la siguiente figura:

Figura 22: Esquema elctrico para la secuencia de la tabla 7.

3.3 Secuencia con tres cilindros y 4 grupos: A+A-B+B-C+C-.

La secuencia de este ejemplo requiere su divisin en 4 grupos tal como se
indica en el cuadro de trabajo de la tabla siguiente:

4 2
5
1
3
Y1
A0 A1
4 2
5
1
3
Y2
B0 B1
2 1
4 2
5
1
3
Y3
C0 C1
+24V
0V
K1 K2 K3
K1
K2 K3 K4
K2 K3
K1
K2
A1
C1
C0
Y1 Y3
K1 K2
Y2
M
B1
K4
K1
K4
K3
A0
B0
K2 K2 K3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
2
3
9
7 4
5
10
11
12
1 6
7
13
3 8 5


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FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera
A+ I Y1 (A+) a
1

A-
II
Y2 (A-) a
0

B+ Y3 (B+) b
1

B-
III
Y4 (B-) b
0

C+ Y5 (C+) c
1

C- IV Y6 (C-) c
0

Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones elctricas.

Figura 23: Esquema elctrico para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

+24V
0V
K1
M
K1
Y1
K1
C0
K2
K2
A1
K1
K3
K3
B1
K2
K2 K3 K4
Y2 Y3
K2
A0
Y4 Y5
K3
B0
K4
K4
C1
K3
K1
Y6
K4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2
3
9
7 4
5
10
1 6
7
12
3 8
14
5


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BIBLIOGRAFA

Aceves Lpez, A.; Electroneumtica,
http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011.
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Lladonosa, V.; Circuitos bsicos de electroneumtica, Marcombo
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Bellido, A.; Elementos de neumtica y mando neumtico,
http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma
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Pany, M. Scharf, S.; Electroneumtica: nivel bsico, Festo Didactic
GmbH, Denkendorf, 2005.
Festo Didactic GmbH; Festo FluidSim 3.4. Neumtica, Festo Didactic
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