TEMA XV

LINEAS DE TRANSMISIN
1
15.1. OBTENCINYANLISIS ENMODONORMALDELAS ECUACIONES
La lnea de transmisin ms utilizada en un principio fue la de dos hilos paralelos, de-
nominada lnea de Lecher, que fue quien estableci sus propiedades a partir de los trabajos
experimentales precisos. Esta linea se utiliz inicialmente para transmitier seales de baja
frecuencia, con lo cual su funcin principal era la de simple conexin entre sistemas que,
por otra parte, no eran muy distantes.
Posteriormente, la transmisin de seales por estas lineas, y por otras de tipo coax-
ial, etctera, se realiz a frecuencias ms elevadas, donde los fenmenos de induccin y
desplazamiento cobran ms importancia que los simplemente resistivos o conductivos, es-
tablecindose una fuerte analoga con la propagacin de ondas libres. De esta forma, desde
un punto de vista formal, se obtuvo al mismo tiempo una conexin entre la teora de cir-
cuitos desarrollada inicialmente y el tratamiento en trminos del campo electromagntico
que es el apropiado en el estudio de las ondas.
La forma prctica ms generalizada de utilizacin de las leas de transmisin es operando
en su modo fundamental que es el TEM. Dado que la distribucin transversal del camo
electromagntico ya se ha visto que a efectos formales se reduce, para estos modos, a la
resolucin de un problema tipo esttico, nos centraremos en este tema en el anlisis de la
propagacin en la direccin longitudinal, aspecto que encuentra un tratamiento apropi-
ado en trminos de la teora de circuitos de parmetros distribuidos. Desde este punto de
vista se caracteriza a la lnea en trminos de su capacidad y autoinduccin por unidad de
longitud equivalentes, asociadas respectivamente a las energas de tipo elctrico y mag-
ntico que el sistema puede almacenar por unidad de longitud, as como por la resistencia
asociada a los cables o conductancia entre cables, tambin por unidad de longitud, parmet-
ros asociados a la disipacin energtica que tendr lugar en la lnea. Conviene destacar, de
acuerdo con lo estudiado en el tema anterior, que este anlisis ser tambin til para los
problemas de propagacin en guas, debido a la lnea equivalente que puede asociarse a
cada modo de transmisin.
Aunque ya se ha visto el formalismo general, vamos a particularizar la obtencin de las
ecuaciones de las lneas de transmisin para el caso de ondas TEM, y posteriormente en
este apartado desarrollaremos su estudio en trminos de los modos normales.
Ecuaciones de las lneas de transmisin
Particularizando las ecuaciones (14.4) del tema anterior para la situacin correspondi-
ente a ondas TEM, E
z
= 0 y H
z
= 0, una vez multiplicadas vectorialmente por u
z
, se
obtiene
E
t
z
= u
z

H
t
t
(15.1)
H
t
z
= u
z

E
t
t
En la prctica el medio entre conductores suele ser dielctrico no magntico, =
o
,
mientras que dicho dielctrico en principio tendr una prdidad que vendrn caracterizadas
por una permitividad compleja =
0
j
00
. La parte imaginaria ligada a las prdidas,
frecuentemente se suele representar en trminos de una conductividad equivalente que,
como fcilmente se comprueba, vendr dada por
2
=
00
(15.2)
quedando la segunda de las ecuacines (15.1) en la forma
H
t
z
=
0
u
z

E
t
t
u
z
E
t
Separando las dependencias del campo en la forma usual:
H
t
= h
t
(x
1
, x
2
)i(z, t) (15.3)
E
t
= e
t
(x
1
, x
2
)v(z, t)
Las expresiones (15.1) toman la forma
e
t
v
z
= (u
t
h
t
)
i
t
(15.4)
h
t
i
z
=
0
(u
z
e
t
)
v
t
u
z
e
t
v
Desde un punto de vista formal, puede suponerse que e
t
es el campo debido a un po-
tencial unidad entre conductores (constante y uniforme a lo largo de toda la lnea). Con
referencia a un sistema tipo como el de la figura 15.1 el potencial v vendra entonces de-
terminado por
v(z, t) =
Z
c1
E dl
efectundose la circulacin del campo a lo largo de cualquier lnea, en el plano transversal
que une a los dos conductores.
Figura 15.1
De forma anloga puede suponerse que h
t
corresponde a la distribucin de campo mag-
ntico debida a una corriente unidad (en la figura 15.1 esta situacin correspondera a cor-
riente iguales y opuestas en ambos conductores), de forma que la intensidad vendra dada
por
i(z, t) =
Z
c2
H dl
Teniendo en cuenta la definicin de los campos normalizados que conduce a que
Z
c1
e
t
dl =
Z
c2
h
t
dl = 1
3
las dos ecuaciones 15.4, integradas respectivamente a los largo de las lneas C
1
y C
2
,
quedan en la forma
v
z
= L
i
t
i
z
= C
v
t
Gv
donde se han utilizado las definiciones siguientes para los parmetros de la lnea C, L y G
C =
0
Z
c2
(u
z
e
t
) dl [Farad/m]
L =
Z
c1
(u
t
h
t
) dl [Henry/m] (15.5)
G =
Z
c
2
(u
z
e
t
) dl
h
(m)
1
i
que puede comprobarse coinciden con la capacidad, autoinduccin y conductancia de la
lnea por unidad de longitud.
Conviene destacar aqu que los parmetros introducidos pueden calcularse pro proced-
imientos estticos, una vez determinadas la geometra y el medio constitutivo del sistema,
aunque los valores de dichos parmetros a alta frecuencia no coincidirn en general con los
de frecuencias estticas o baja frecuencia. Estas discrepancias son debidas bsicamente a
que las distribuciones de corrientes en los conductores, as como las propiedades del medio,
sern diferentes en general a baja y alta frecuencia; no obstante, en el rango de alta frecuen-
cia los valores de dichos parmetros permanecen prcticamente constantes en los mrgenes
usuales de utilizacin de las lneas.
Desde un puento de vista formal, la hiptesis de campo TEMno nos ha permitido intro-
ducir en el anlisis las posibles prdidas adscritas a la resistencia de los conductores, ya que
una conductividad finita de los mismos llevara automticamente asociada una componente
longitudinal del campo elctrico. En la prctica la conductividad asociada a las paredes
que conforman al sistema es finita si bien muy elevada; las ecuaciones ya obtenidas siguen
siendo vlidas, pero hay que complementarlas con el trmino debido a la cada de potencial
asociada a la resistencia de los conductores. Teniendo esto en cuenta, las ecuaciones de
lnea de transmisin quedan en la forma ampliamente conocida:
v
z
= Ri L
i
t
(15.6)
i
z
= C
v
t
Gv
siendo R la resistencia por unidad de longitud de la lnea.
Estas ecuaciones pueden justificarse con un modelo circuital apropiado. En la figuar
15.2 se representa a la lnea utilizando el simbolismo usual de dos cables (uno considerado
activo y otro de referencia), as como el circuito equivalente correspondiente a un tramo
z del sistema. Aplicando las ecuaciones bsicas de los circuitos al modelo propuesto se
obtiene
4
v(z, t) = v(z +z, t) + Lz
i(z, t)
t
+ Rz i(z, t)
i(z, t) = i(z +z, t) + Cz
v(z, t)
t
+ Gz v(z, t)
Figura 15.2
Desarrollando v e i en z + z en trminos de su valores en z y pasando al lmite
cuando z tiende a cero, se confirman fcilmente las ecuaciones bsicas de las lneas de
transmisin ya expuestas en (15.6). Para situaciones correspondientes a alimentacin ar-
mnica, como son las que trataremos a lo largo de este tema, dichas ecuaciones quedan en
la forma
V (z)
z
= Z
e
I(z) (15.7)
I(z)
z
= Y
e
V (z)
donde V e I son los fasores corespondientes a v e i, y representado Z
e
e Y
e
a la impedancia
y admitancia equivalentes de la lnea por unidad de longitud, dadas por
Z
e
= R + jL (15.8)
Y
e
= G + jC
Puede comprobarse que las ecuaciones (15.7) coinciden formalmente con las ya ex-
puestas en el anlisis general de guas, ecuaciones (14.43), que rigen el comportamiento de
los modos normalizados en lo que a su dependencia con z se refiere.
Anlisis en modo normal de las ecuaciones
La utilizacin de las magnitudes tensin e intensidad para describir la propagacin en
lneas de transmisin est justificada como continuacin de la sistemtica clsica de la
teora de circuitos. Para el estudio de las ecuaciones de lnea de transmisin conviene, sin
embargo, utilizar magnitudes transformadas, combinaciones lineales de V e I, de forma
que se obtengan ecuaciones separadas para dichas magnitudes, conservando el carcter de
ecuaciones de primer orden. Aesta tcnica de anlisis se suele denominar anlisis en modo
normal, y las nuevas magnitudes, modos normales, vendrn ligados, como veremos, a las
ondas incidente y reflejada que, en general, van a coexistir en la lnea. De esta forma
5
se obtiene una descripcin ms natural de la propagacin en la lnea, aunque conviene
conservar la correspondiente a V , I y parmetros relacionados, con objeto de poder aplicar
directamente los resultados de la teora de circuitos.
Definamos como magnitud auxiliar para describir la propagacin, la combinacin sigu-
iente:
a(z) = V (z) + AI(z)
siendo A una constante que determinaremos a partir de una condicin de simplificacin en
nuestras ecuaciones transformadas. Combinando apropieadamente las ecuaciones (15.7)
de partidad obtenemos

V
z
+ Z
e
I

+ A

I
z
+ Y
e
V

= 0
o bien

z
(V + AI) + AY
e

V +
Z
e
AY
e
I

= 0
Dado la libertad que tenemos para definir A, escojamos
A =
Z
e
AY
e
A =
r
Z
e
Y
e
= Z
o
(15.9)
siendo Z
o
la denominada impedancia caracterstica, que constituye un parmetro impor-
tante en la caracterizacin de la lnea, como posteriormente precisaremos.
Con la determinacin de A efectuada, los modos normales quedan definidos en la sigu-
iente forma
a
+
= V + Z
o
I (15.10)
a

= V Z
o
I
siendo Y
o
= Z
1
o
, la admitancia caracterstica de la lnea. En trminos de los modos
normales las magnitudes V e I, vienen dadas por
V =
1
2

a
+
+ a

(15.11)
I =
1
2
Y
o

a
+
a

Por otra pare, las nuevas magnitudes obedecen a las siguientes ecuaciones separadas
a
+
z
+
p
Z
e
Y
e
a
+
= 0 (15.12)
a

z
+
p
Z
e
Y
e
a

= 0
cuyas soluciones son de la forma
a
+
= a
+
o
exp[j(t z)]
6
a

= a

o
exp[j(t +z)]
siendo a

o
constantes y viniendo definida la constante de propagacin como
= j
p
Z
e
Y
e
= j
p
(R + jL) (G + jC) (15.14)
Fcilmente se relacionan a
+
y a

con los modos propagantes segn z creciente o de-

creciente, es decir, con ondas incidente y reflejada respectivamente.
15.2 CARACTERIZACIN DE LA PROPAGACIN EN LNEAS DE TRANS-
MISIN
Las caractersticas bsicas de una lnea quedan precisadas en cuanto se conozcan los
parmetros correspondientes a su circuito equivalente Z
e
, Y
e
. A partir de esto parmetros
se ha introducido la impedancia caracterstica
Z
o
=
r
Z
e
Y
e
=
s
R + jL
G + jC
=
r
L
C
s
1 + R/(jL)
1 + G/(jC)
(15.15)
cuyo significado podemos determinar sin dificultad. Si suponemos una lnea uniforme,
indefinida, alimentada por un extremo, es lgico suponer que, dada la ausencia de fuentes
de reflexin, en dicha lnea slo se propagar la onda progresiva incidente, que hemos
simbolizado por a

. De esta forma, fijando a = 0, se obtiene

V =
1
2
a
+
(z) ; I =
1
2
Y
o
a
+
(z)
Definiendo entonces la impedancia en la lnea como cociente entre los fasores V e I
Z(z) =
V (z)
I(z)
=
1
2
a
+
(z)
1
2
Y
o
a
+
(z)
= Z
o
(15.16)
resultar que, en la situacin que hemos supuesto, dicha impedancia ser independiente
de la posicin en la lnea y tendr por valor Z
o
. De esta forma, si cortamos la lnea en
un punto y la terminamos con una impedancia igual a Z
o
, la lnea se comportar como si
fuera indefinida. Teniendo en cuenta esto, la impedancia caracterstica de una lnea ser
aquella que colocada terminando a la misma, absorbe toda la energa que sobre ella incida,
no dando lugar, por tanto, a reflexiones.
De la expresin (15.15) que define a la impedancia caracterstica en trminos de los
parmetros de la lnea, se deduce que, en el caso de una lnea sin prdidas, la impedancia
caracterstica es real y tiene por valor
Z
o
=
r
L
C
= R
o
(15.17)
dado que G y R se consideran nulos; simbolizamos por R
o
precisamente la valor de Z
o
para una lnea sin prdidas. Frecuentemente la lnea tiene prdidas, pero stas son bajas
en el sentido de que a las frecuencias de operacin R/L y G/C son muy inferiores
a la unidad; en esta situacin, desarrollando la expresin (15.15) y quedndonos con los
7
trminos significativos se obtiene:
Z
o

r
L
C
1 + R/(2jL)
1 + G/(2jC)
R
o

1 +
RG
4
2
LC

+ j

G
2C

R
2L

con lo cual las prdidas dan lugar a una modificacin muy pequea, de segundo orden,
en la parte real de Z
o
y traen consigo la aparicin de una componente imaginaria, en Z
o
,
de primer orden. Frecuentemente, en transmisiones a larga distancia, por cables submari-
nos, etc., la componente de prdidas asociadas al cable, R/L, es superior a las prdidas
debidas al dielctrico, G/C; en estas circunstancias y en un margen adecuado de frecuen-
cias puede lograrse la cancelacin del trmino imaginario en la expresin de Z
o
si se eleva
adecuadamente el valor de L de forma que se obtenga
G
C
=
R
L
Este objetivo se puede lograr, por ejemplo, intercalando regularmente a distancias apropi-
adas autoinducciones, actualmente con ncleo de ferrita, colocadas en serie en los dos
conductores de la lnea; a este procedimiento se le denomina pupinizacin, tomando
el nombre del cientfico que los desarroll.
El inters del procedimiento citado queda claro si se observa su repercusin en la con-
stante de propagacin. Apartir de la relacin (15.14) que define la constante de propagacin
en trminos de los parmetros de la lnea, se obtiene que

2
= Z
e
Y
e
=
2
LC

1 j
R
L

1 j
G
C

que, con la condicin expresada en (15.18), toma la forma de un cuadrado perfectgo, con
lo cual resulta,
=

LC

1 j
R
L

Desdoblando en sus componentes de fase y atenuacin

=
0
j
00
se obtienen los siguientes valores para ambas componentes

0
=

LC

00
=

LC
L/R
=

RG
En estas condiciones la lnea posee una velocidad de fase y una atenuacin constantes en
el rango de frecuencias deseado, lo cual hace prcticamente equivalente a una lnea ideal
no dispersiva, que no introduce ni distorsin de fase ni de amplitudes, aspecto de enorme
inters a efectos de transmisin de informacin.
Magnitudes y parmetros utilizados para describir la propagacin
Como ya hemos visto en el apartado anterior, las magnitudes de trabajo utilizadas para
describir la propagacin de una onda en una lnea de transmisin suelen ser o bien V e I,
que permiten adaptar al estudio de lneas la teora de circuitos, o bien los modos normales
8
a
+
y a

que vienen ligados con la descripcin de la propagacin en una visualizacin

ms directa en trminos de ondas incidentes y reflejadas. Ambas descripciones pueden
utilizarse independientemente segn convenga a la situacin que se desee analizar, y los re-
sultados obtenidos pueden expresarse y trasladarse de una descripcin a la otra sin ninguna
dificultad.
Cuando se utiliza la descripcin en trminos de los modos normales, suele introducirse
como parmetro para caracterizar a la propagacin el denominado coeficiente de reflexin,
definido como cociente entre las componentes reflejada e incidente
(z) =
a

(z)
a
+
(z)
(15.19)
Este coeficiente ser en general complejo, y su variacin con la posicin est determinada,
teniendo en cuenta las expresiones para los modos normales establecidas en las relaciones
(15.13)
(z) =
a

o
a
+
o
exp(2jz)
En la prctica, frecuenctemente las condiciones de propagacin quedan determinadas
por la impedancia de terminacin que se ponga en la lnea, impedancia de carga que
simbolizaremos por Z
L
. Debido a esto, se suele cambiar de variable utilizando l = z y
escogiendo el origen justamente en la carga, tal como se representa en la figura 15.3, de
forma que las l crecientes van hacia el generador. En esto trminos resulta
(l) =
L
exp(2jl) (15.20)
siendo
L
, valor de en l = 0, el coeficiente de reflexin en la carga.
Figura 15.3
En el caso de una lnea sin prdidas, =
0
se observa que el coeficiente de reflexin
cara en fase, pero su mdulo permanece constante a los largo de la lnea. Este resultado, y
en esencia la variacin simple que posee el coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea,
corrobora el inters que posee la descripcin en trminos de los modos normales.
Cuando se describe la propagacin en la lnea en trminos de voltajes e intensidades, el
parmetro utilizado es la impedancia, que, como ya hemos dicho, se define como cociente
entre V e I. Expresando V e I en trminos de a
+
y a

y utilizando las expresiones que, de

las dependencias de a
+
y a

con z, ya tenemos, puede obtenerse en definitiva cul es la

9
dependencia de Z con la posicin en la lnea. No obstante, vamos a seguir otro camino para
obtener esta dependencia, consistente en determinar en primer lugar cul es la ecuacin que
gobierna la variacin de Z con la posicin.
En la figura 15.4 se representa un tramo de lnea de longitud dl, en trminos de su
circuito equivalente, siendo Z(l) y Z(l + dl) las impedancias vistas en los extremos del
cuadripolo representado y que deseamos relacionar
Figura 15.4
La asociacin de Y
e
dl y [Z(l)]
1
nos da una admitancia Y
1
Y
l
= Y
e
dl +
1
Z(l)
Sumando, por otra parte, la impedancia (Y
1
)
1
con Z
e
dl, obtenemos la impedancia Z(l +
dl) = Z + dZ
Z + dZ = Z
e
dl +
1
Y
e
dl +
1
Z(l)
Desarrollando el segundo miembro y parando en los primeros trminos, resulta
Z + dZ = Z
e
dl + Z(1 Y
e
Zdl)
o bien
dZ
dl
= Z
e
Y
e
Z
2
Normalmente en el trabajo con lneas de transmisin aparece frecuenctemente la im-
pedancia caracterstica y se obtiene uns simplificacin conveniente normalizando las im-
pedancias respecto a Z
o
Z
N

Z
Z
o
= Z
r
Y
e
Z
e
Efectuando esta normalizacin y teniendo en cuenta la expresin (15.14), la ecuacin para
Z queda en la siguiente forma, denominada ecuacin de Pierce;
dZ
N
dl
= j

1 Z
2
N

(15.21)
Esta ecuacin es del tipo de Riccati de primer orden; en la expresin aparece Z
N
al cuadrado
10
dado que si se invierte el sentido de l cambian tanto dl como dZ
N
, permaneciendo inalter-
ados ambos miembros de la ecuacin.
La ecuacin diferencial para Z se integra fcilmente, resultando
Z
N
= tanh(jl + K)
donde K puede determinarse, por ejemplo, de las condiciones de carga de la lnea. As, si
en l = 0 suponemos que la impedancia es Z
L
, o Z
LN
normalizada a Z
o
, se obtiene
Z
NL
= Z
N
(0) = tanh(K)
con lo cual, desarrollando la funcin tangente hiperblica de suma de dos argumentos, y
utilizando la relacin anterior, resulta en definitiva
Z
N
=
Z
NL
+ j tan(l)
1 + jZ
NL
tan(l)
(15.22)
Se comprueba aqu nuevamente que cuando Z
L
= Z
o
, es decir, Z
LN
= 1, la impedancia
a lo largo de la lnea es constante e igual a Z
o
, lo cual corresponde a la anulacin de la
variacin de Z con respecto a l en la ecuacin (15.21).
Caracterizacin de una onda estacionaria
Los modos normales a
+
y a

constituyen ondas elementales progresivas cuya aso-

ciacin en general va a dar lugar a la formacin de una onda estacionaria; la onda pro-
gresiva, desde este punto de vista, ser el caso particular correspondiente a coeficiente de
reflexin nulo.
Centrndonos principalmente en la situacin correspondiente a lneas sin prdidas, con
objeto de una mayor claridad y sencillez de desarrollo, en este apartado procuraremos car-
acterizar en general a las ondas estacionarias, tanto desde un punto de vista formal como
en orden a su estudio experimental.
Veamos en primer lugar cules son los diagramas de tensin e intensidad correspondi-
entes a una onda estacionaria en general. Partiendo de las relaciones entre Ve I y los modos
a
+
y a

, ecuacine (15.11) y (15.13), se deduce, teniendo tambin en cuenta la definicin

del coeficiente de reflexin, que:
V (z) =
1
2

a
+
(z) + a

(z)

=
1
2
a
+
(z) [1 +(z)] =
1
2
a
+
o
exp(jz) [1 +(z)]
(15.23)
e igualmente,
I(z) =
1
2Z
o
a
+
o
exp(jz) [1 (z)] (15.24)
donde, en la situacin de lnea sin prdidas, es real, Z
o
tambin y coincidente con R
oi
=
(L/C)
1/2
, y resulta ser un nmero complejo, de mdulo constante y fase dada por 2z.
En las relaciones anteriores destaca que los mdulos de los factores V e I son propor-
cionales al mdulo 1+ y 1, respectivamente, representados grficamente en la figura
15.5, conjuntamente con las variaciones de V e I, con z, respectivamente.
11
Figura 15.5
La relacin entre la impedancia y el coeficiente de reflexin se deduce inmediatamente
a partir de las relaciones (15.23) y (15.24), obtenindose
Z =
V
I
= Z
o
1 +
1
o bien
Z
N
=
Z
Z
o
=
1 +
1
(15.25)
que fcilmente conduce tambin a
=
Z
N
1
Z
N
+1
(15.26)
donde tanto como Z son funciones de la posicin.
Es ilustrativo estudiar algunos casos particulares. Suponiendo, por ejemplo, que se
termina la lnea con un cortocircuito, Z
L
= 0, de (15.26) se obtiene que
L
= 1, lo que
corresponde a una onda refejada de igual magnitud que la incidente pero opuesta en fase
en l = 0, la posicin de la carga, conduciendo a un valor nulo de V y mximo de I, tal
como corresponde fsicamente a un cortocircuito. Por otra parte, de la ecuacin (15 .22) se
deduce que
Z(l) = jZ
o
tanl
La impedancia es puramente reactiva, y a una distancia de l = /4, siendo la longitud
de onda, se hace infinita correspondiento a una situacin de circuito abierto; la impedancia
se reproduce cada y toma todos los valores, imaginarios, a lo largo de la lnea.
En la figura 15.6 se representan los diagramas de onda estacionaria correspondientes
a valores de || igual a 1, como en el caso analizado, a cero, correspondiendo a una onda
progresiva debido a que Z
L
= Z
o
, y a un valor intermedio entre los dos citados. La mag-
nitud representada es V pudiendo deducirse la grfica correspondiente a I por lo estudiado
anteriormente. Evidentemente, en el caso de lneas sin prdidas, el rango posible de val-
12
ores de || es entre 0 y 1, no pudiendo ser mayor que la unidad pues ello significara mayor
potencia reflejada que incidente, lo cual es imposible si la carga se supone pasiva.
Figura 15.6
En dichas grficas destaca en primer lugar que, para cada situacin, los valores de los
mximos y de los mnimos son iguales, estando esto directamente ligado a la hiptesis de
prdidas nulas, con la conservacin, conseccuentemente, del || a lo largo de la lnea. Por
otra parte se comprueba que los mximos y mnimos estn separados entre s /2, siendo la
variacin en torno a los mnimos mucho ms acusada. Adems, el cociente entre mximo
y mnimo pasa de valores tendentes a infinito, para || prximo a la unidad, hasta valores
tendentes a la unidad en el caso de onda progresiva.
La forma de este diagrama de onda estacionaria, en lo que respecta a relacin entre mx-
imo y mnimo, as como localizacin de los mismos, viene directamente ligada al carcter
de la carga que termina a la lnea, y su determinacin experimental constituye un proced-
imiento para medir Z
L
.
A efectos de caracterizacin experimental de una onda estacionaria se introduce como
parmetro bsico la denominada razn de onda estacionaria, trmino comnmente repre-
sentado por la siglas VSWR correspondientes a la denominacin inglesa Voltage Standing
Wave Ratio; este parmetro se introduce como cociente entre los valores del potencial en
puntos correspondientes a mximo y mnimo
S =
|V
max
|
|V
min
|
(15.27)
Teniendo en cuenta la variacin de |V | descrita grficamente en la figura 15.5, o bien en vir-
tud de la expresin (15.23) que la determina, se observa que V
max
corresponde a situacines
en que coincide con || ; de la misma forma V
min
corresponde a valores de tambin
reales y coincidentes con ||, con lo cual resulta
S =
1 + ||
1 ||
(15.28)
o bien
13
|| =
S 1
S +1
(15.29)
con lo cual, la medida de la razn de onda estacionaria en la lnea nos determina el mdulo
del coeficiente de reflexin. Cabe destacar que la introduccin del parmetro S slo tiene
sentido en lneas sin prdidas o con prdidas suficientemente pequeas; en el caso ideal la
razn de onda estacionaria se mantiene constante a lo largo de toda la lnea y en la situacin
de prdidas pequeas los valores de S en puntos alejados sern diferentes, viniendo ligada
esta diferencia al coeficiente de atenuacin. Dependiendo de la carga, S podr tomar val-
ores que van desde S = 1 para el caso de onda progresiva ( = 0; Z
L
= Z
o
), hasta S
tendente a infinito para ondas totalmente estacionarias correspondientes a cortocircuito,
circuito abierto, etc. (|| = 1).
Evidentemente, la caracterizacin completa del coeficiente de reflexin, o de la im-
pedancia de carga, precisa adems de una informacin referente a la fase de ; esto se
consigue mediante la determinacin de las posiciones de los mnimos, normalmente referi-
das a la posicin de la carga. Para dicho propsito serviran itualmente la localizacin de
los mximos en el diagrama de onda estacionaria, si bien se utiliza a los mnimos dado que
la variacin en torno a los mismos es mucho ms acusada que en torno a los mximos, pu-
diendo determinarse su posicin experimentalmente con mucha mayor precisin. Por otra
parte, la localizacin de los mnimos determina automticamente la longitud de onda que
coincide con el doble de la distancia entre mnimos consecutivos, lo cual indirectamente
sirve para medir la frecuencia.
Para conectar la fase de , sea r, con la posicin de los mnimos, acudimos a la expresin
de V en funcin de la posicin
V (z) =
1
2
a
+
o
exp(jl) [1 + || exp{j(2l + r
L
)}]
siendo r
L
el valor de la fase de en la posicin de la carga, supuesta en l = 0. El primer
mnimo respecto a la carga, que supondremos situado en l = l
1
, se producira cuando
j(2l
1
+ r
L
) = j
y se repetirn los mnimos cada semilongitud de onda, como ya hemos citado. La relacin
obtenida conduce a que
l
1
+
r
L
2
=

2
tan(l
1
+
r
L
2
) = tan

2
= 0
y por tanto
cot(r
L
/2) = tan(l
1
)
lo que nos permite determinar r
L
experimentalmente, y por tanto, precisar completa-
mente a . Como adems y Z estn ligados entre s segn la ecuacin (15.25), la deter-
minacin de S y de la posicin de un mnimo, sea l
1
su distancia a la carga, determina a su
vez la impedancia de carga, que operando adecuadamente puede expresarse como
Z
L
Z
o
=
1 +
L
1
L
=
1
S
j tan(l
1
)
1
1
S
j tan(l
1
)
(15.30)
14
Una tcnica de laboratorio frecuentemente utilidada para la determinarcin del dia-
grama de onda estacionaria es mediante lneas o guas ranuradas. En la figura 15.7 se
esquematiza una linea coaxial ranurada; la ranura se hace de tal forma que no corte las
lneas de corriente asociadas a la distribucin del campo electromagntico del modo en
cuestin, en este caso el modo TEM, con lo cual la perturbacin que introduce la presen-
cia de la ranura va a ser pequea. A travs de dicha ranura se puede introducir una sonda
metlica que en el caso de la figura muestrar la componente radial del campo elctrico
existente en la lnea. Las corrientes que induce el campo en la sonda pueden ser detectadas
mediante un rectificador y llevadas a un medidor de continua; normalmente los detectores
utilizados operan en el rango de baja seal y poseen respuesta cuadrtica, con lo que las
lecturas del medidor sern proporcionales al cuadrado de la tensin (o del campo). As, si
son L
M
y L
m
las lecturas correspondientes a un mximo y a un mnimo, respectivamente,
la razn de onda estacionaria vendr dada por
S =

L
M
L
m

1/2
Figura 15.7
15.3 TRANSFORMACIN COEFICIENTE DE REFLEXIN-IMPEDANCIA:
DIAGRAMA DE SMITH
Hemos descrito el comportamiento de una lnea de transmisin en trminos de la tensin
e intensidad y tambin en trminos de los modos normales. Se ha introducido el coeficiente
de reflexin y con l se obtiene una visin muy directa de las diferentes situaciones que
pueden presentarse; no obstante, y aunque en principio sea redundante, tambin se ha intro-
ducido la impedancia dado que es quiz un parmetro ms familiar, en trminos del cual se
desarrolla la teora de circuitos, y que permite simplificar diversas situaciones como son las
correspondientes a asociaciones serie o paralelo de elementos, etc. Desde un punto de vista
prctico, en el estudio de una situacin existen facetas cuyo anlisis conviene hacerlo en
trminos de impedancias y otras que se prestan mejor a un tratamiento en trminos del coe-
ficiente de reflexin; lo interesante es poder efectuar dicho anlisis segn convenga y tener
un procedimiento sencillo de trasladar los resultados que se obtengan de un planteamiento
al otro.
15
Desde un punto de vista formal las relaciones de partida son la (15.25) y la (15.26) que
establecen una transformacin bilineal entre los planos complejos correspondientes a Z y
a . Actualmente la utilizacin de ordenadores facilita grandemente todo el aspecto opera-
tivo, pero dada la importancia que han tenido, y que an se conserva, vamos a desarrollar
en este apartado un procedimiento grfico que facilita grandemente todos los problemas
operativos que surgen al necesitar transformar los diversos resultados en trminos de Z y
de . Para cubrir este objetivo se han diseado diversas cartas grficas entre las que destaca,
por ser universalmente utilizada, la carta de Smith; esta carta parte del principio de que la
descripcin del comportamiento de la lnea es ms secilla en trminos de y consiste en
una representacin de las impedancias en el plano complejo correspondiente al coeficiente
de reflexin. Dicha representacin se basa en la transformacin bilineal representada por
la relacin (15.26) que utilizaremos en la forma
= 1
2
Z
N
+1
(15.31)
donde recordemos que Z
N
simboliza la impedancia normalizada Z/Z
o
. Entre las diver-
sas formas de representar Z
N
en el plano , la carta de Smith utiliza el procedimiento de
representar dos familias de curvas, las correspondientes a resistencia constante y las de
reactancia constante
Z
N
= R
N
+ jX
N
Aefectos de llevar a cabo la transformacin conforme anteriormente descrita, recordemos
en primer lugar que en general tendremos que analizar situaciones correspondientes a lnea
cargada con elementos pasivos, lo cual conduce a que
R
N
0 ; || 1
Figura 15.8
16
Figura 15.9 Carta de Smith
As la transformacin representada por (15.31) nos pasa del semiplano derecho del
plano Z al interior de una circunferencia de radio unidad en el plano . Esta transforma-
cin podemos dividirla en otras ms elementales. Supongamos por ejemplo, una recta R
N
constante, en el plano Z como la sealada por L
o
en la figura 15.8; la operacin 1 + Z
N
traslada L
o
a la recta L
1
que, invertida, se convierte en la circunferencial L
2
que pasa por
el origen, debido a la operacin (1+Z
N
)
1
; L
3
surge de multiplicar por (-2), y finalmente
L
4
de trasladar a L
3
una unidad real.
Para distintos valores de R
N
obtendremos una familia de circunferencias en el plano ,
todas ellas con centro en el eje real, en el punto (R
N
/(1 +R
N
), 0), que pasan por el punto
(1,0) y de dimetro 2/(1 + R
N
).
Mediante un procedimiento anlogo, partiendo de rectas X
N
constante, obtenemos una
familia de circunferencias en el plano , todas ellas tangentes al eje real en el punto (1,0),
de radio 1/X
N
y con centro en el punto (1, 1/X
N
).
Estas dos familias de curvas configuran la Carta de Smith, representada en la figura
15.9, que como ya hemos apuntado constituye en esencia un sistema de clculo rpido,
cuyas propiedades bsicas destacaremos a continuacin, mediante un estudio de diferentes
casos de aplicacin.
Figura 15.10
Cualquier impedancia normalizada queda en este diagrama encerrada por la circunfer-
encia R = 0. Por ejempolo, el punto de interseccin de las curvas R = B y X = C
18
corresponde a la impedancia normalizada B + jC; as, en la figura 15.10, el punto A rep-
resenta la impedancia Z
N
= 1 + j. El mdulo del coeficiente de reflexin es la distancia
de este punto al orgen expresada como francin del radio unidad. Para esto se suele dar
una escala lineal de dicho radio. Por otra parte, la fase del coeficiente de reflexin referido
a esta posicin particular en el plano (es decir, la fase de la tensin de la onda reflejada
con respecto a la incidente en dicho punto) es, segn la definicin de el ngulo medido
desde el semieje positivo del eje real en sentido antihorario. Para facilitar esta lectura se
suministra en la carta una escala de ngulos.
APLICACIONES DE LA CARTA DE SMITH
a) Fijada Z
L
calcular
Para ello conviene resaltar en primer lugar que en la Carta de Smith estn represen-
tadas las impedancias normalizadas y, como primer paso, la entrada en la carta ha de ser
con Z
L
/Z
o
. Dado que la representacin est confeccionada en el plano correspondiente al
coeficiente de reflexin, situado en forma mdulo argumental, una vez localizada Z
LN
, la
distancia al centro nos dar ||, tambin expuesto en una escala inferior, pudiendo leerse la
fase en la circunferencia extrema del diagrama; esta ltima escala viene dada en grados y
tambin en fracciones de . Una vez localizado
L
, la transformacin de a lo largo de la
lnea, supuesta sin prdidas, caer en una circunferencia correspondiente a || constante; en
la carta se sealan los sentidos de giro segn se recorra la lnea hacia el generador o hacia
la carga.
Figura 15.11
19
En la figura 15.11 se destaca, por ejemplo, la situacin correspondiente a Z
LN
= 1, 2 +
j1, 3, resultanto || = 0, 5 con un argumento, en la carga, de 50
o
b) Transformacin de impedancias
Una vez fijada la frecuencia de operacin se conoce la longitud de onda en la lnea, sea
. Si se precisa conocer el valor de la impedancia a una distancia l de la carga, el primer
paso ser establecer el valor de l en unidades de longitud de onda; a continuacin, teniendo
en cuenta la escala marcada como longitudes de onda hacia el generador se gira sobre
la circunferencia correspondiente a || constante, un valor dado por las fracciones de
deseadas y se localiza el valor de Z
N
en la carta.
Con referencia a la figura 15.11, si se desea conocer el valor de Z a 0, 31 de la carga,
operando como se indica se encuentra Z
N
= 0, 34j0, 06, valor que habria que multiplicar
por Z
o
para encontrar Z. En la escala exterior, a Z
LN
le corresponde un accimut
L
=
0, 180 y a Z
N
el accimut
N
= (0, 180 + 0, 310) = 0, 490
Conviene observar que, recorriendo la circunferencia correspondiente a || constante,
el punto de cruce con el eje real (del plano ) de la derecha corresponden al valor de = +
|| y en dicho punto la impedancia ser real y de valor
Z
N
=

1 +
1

=||
=
1 + ||
1 ||
que coincide con la razn de onda estacionaria segn se refleja en la relacin (15.28).
De acuerdo con esto y en relacin a la figura 15.11, la razn de onda estacionaria cor-
respondiente es S=3, valor que puede calcularse conociendo que || = 0, 5 o por lectura
directa en una de las escalas inferiores de la carta.
Por otra parte el punto de cruce con la parte positiva del eje real coincide en posicin
con un mximo de tensin, dado que esta situacin corresponde, como ya se ha citado, a
= + || . De la misma forma se encuentra que el cruce con la parte negativa del eje real
corresponde a un mnimo de tensin y en l se encuentra que la Z
N
es real y coincide en
valor con S
1
.
c) Dada S y la posicin de un mnimo, encontrar Z
L
Esta es una tcnica frecuenctemente utilizada para determinar experimentalmente el
valor de la impedancia de carga. Una vez medida S se traza, de acuerdo con lo visto ante-
riormente, la circunferencia correspondiente a || constante, que cortar al eje real positivo
precisamente en el punto Z
N
= S. A continuacin, en el punto simtrico respecto al ori-
gen, tendramos el mnimo y movindonos hacia la carga un ngulo determinado por la
localizacin del mnimo (que normalmente se da como posicin del mnimo respecto a la
carga), tendremos determinada Z
LN
sobre la circunferencia de || constante.
En el ejemplo reflejado en la figura 15.11, tendramos que los datos experimentales
seran:
S = 3
Distancia mnimo-carga d
min
= 0, 50 0, 18 = 0, 32
20
El mnimo estar situado en la parte negativa del eje real en el punto correspondiente
a Z
N
= 1/3 y movindonos hacia la carga la distancia 0, 32 sobre la circunferencia
|| = 0, 5, llegaremos a la impedancia de carga Z
LN
= 1, 2 + j1, 3
d) Utilizacin de la carta operando con admitancias
Partiendo de la relacin que liga a Z y
Z
N
=
1 +
1
se comprueba que invertir el signo de (esto en la carta de Smith se corresponde con
localizar el punto simtrico respecto del origen) conduce a calcular el inverso de Z
N
, es
decir la admitancia
Y
N
= Z
1
N
=

1
1 +

As pues, en la carta de Smith invertir un nmero complejo corresponde simplemente

a localizar su simtrico respecto al origen. Consecuentemente, trabajar con admitancias
sigue un camino totalmente anlogo a la operacin con impedancias.
e) Adaptacin de impedancias mediante un stub simple
Si en un punto dado de la lnea se consigue que la impedancia vista desde el generador
corresponda a Z
o
se eliminar la onda reflejada; si esto se obtiene mediante colocacin de
impedancias reactivas (no disipativas) en la lnea, en definitiva se lograr que a la carga se
transmita el mximo de energa, situacin de gran inters desde un punto de vista experi-
mental.
En la prctica la adaptacin de impedancias puede obtenerse por diversos procedimien-
tos entre los cuales, y a modo de ejemplo de aplicacin de la carta de Smith, vamos a
citar el de stub simple. Se denomina stub a un tramo de lnea de longitud variable
cortocircuitada por uno de sus extremos y que normalmente se acopla en paralelo con la
lnea principal, tal como se esquematiza en la figura 15.12; recordemos, de acuerdo con
resultados ya obtenidos, que a lo largo del stub puede conseguirse cualquier valor de
impedancia reactiva (parte real nula).
Figura 15.12
En la figura 15.12, Y
1
simboliza a la admitancia que se ve mirando hacia la carga en el
21
punto donde esta colocado el stub ; Y
2
es la admitancia que se ve en el punto de unin
mirando hacia el cortocircuito en el stub ; la admitancia a que da lugar, en el punto citado,
la asociacin de Y
1
e Y
2
ser
Y = Y
1
+ Y
2
Figura 15.13
f) Adaptacin de impedancias mediante un doble stub
Como indica la figura 15.14 se trata de lograr la adaptacin en este caso por medio de
dos secciones de lnea cortocircuitada situadas a una distancia Dtambin fija. Las variables
a encontrar en este caso son l
1
y l
2
, la longitudes de las secciones de lnea o sintonizadores.
22
Figura 15.14
donde se ha de considerar que Y
1
proviene de transformar Y
L
a lo largo de un tramo de lnea
d y, por otra parte, Y
2
proviene de transformar una admitancia debida a un cortocircuito a
lo largo de una distancia l. Al ser Y
2
puramente reactiva, estar situada en la circunferencia
unitaria (la ms externa y que delimita la carta, y que corresponde a R = 0), siendo el
punto de corte con el eje real negativo el correspondiente a impedancia cero (cortocircuito)
y el simtrico respecto al origen (es decir, el punto de corte con el eje real positivo) el
correspondiente a la admitancia infinita (cortocircuito).
El problema se reduce a hallar un punto de la lnea en que la admitancia normalizada
sea de la forma Y
1
= 1 jb
1
, punto que se encontrar movindonos desde Y
LN
hacia el
generador hasta encontrar los punto de corte con la circunferencia g = 1, como indica la
figura 15.13. El arco recorrido desde Y
LN
hasta Y
1
o Y
0
1
nos dar la distancia d en longi-
tudes de onda. La longitud l la hallamos, de forma anloga movindonos desde el punto
C, representativo de la admitancia infinita del cortocircuito, hasta encontrar los puntos a
o a
0
de admitancias Y
2
= b
1
e Y
0
2
= +b
1
respectivamente. De esta forma la suma de
las admitancias 1 jb
1
y b
1
producen una admitancia normalizada igual a la unidad, es
decir, Y
o
; con lo cual se logra la adaptacin.
El primer paso es tralsadar la admitancia Y
LN
la distancia d
1
hacia el generador obte-
niendo, figura 15.15, la admitancia Y
3
= g
3
+ jb
3
. La adicin del primer sintonizador
transforma esta admitancia en otra Y
0
3
= g
3
+ jb
3
jb
1
que se encontrar en la circun-
ferencia g
3
= cte. Tendremos que elegir una admitancia Y
0
3
tal que al girar la distancia D
caiga sobre la circunferencia g = 1, teniendo entonces en la seccin pp
0
de la lnea una
admitancia Y
4
= 1 jb
2
. La adiccin del segundo sintonizador de admitancia jb
2
pro-
duce la admitancia Y
N
= 1 con lo que la adaptacin queda lograda. El problema radica
en encontrar la admitancia Y
0
3
adecuada. En lugar de proceder por tanteos lo que se hace
es girar la circunferencia g = 1 en sentido contrario, es decir hacia la carga, una distancia
igual a D. La interseccin de la circunferencia girada con la circunferencia g
3
= cte nos
proporciona los puntoa A y B posibles soluciones para Y
0
3
. Deshaciendo el giro obtener-
mos los puntos A
0
y B
0
soluciones correspondientes a Y
4
. Esto nos permite conocer jb
1
y
jb
2
, admitancias de los sintonizadores y hallar sus longitudes como se indic en el ejemplo
23
anterior.
Figura 15.14
Obsrvese que todas las admitancias Y
3
que caigan dentro del crculo sombreado no
pueden adaptarse. Sera entonces necesario modificar la distancia D.
15.4 TRATAMIENTO DE LAS LINEAS CON PRDIDAS
En la prctica todas las lneas tienen prdidas, si bien frecuentemente dichas prdidas
son muy pequeas y todo lo ya estudiado para lneas ideales sigue siendo til.
Formalmente las prdidas se reflejan en aportar un pequeo trmino imaginario a la
impedancia caracterstica, que normalmente puede despreciarse, y tambin a la constante
de propagacin ,
=
0
j
00
=
0
j
En este caso el trmino imaginario, la constante de atenuacin, no puede despreciarse
por muy pequeo que sea, si se considera un tramo de lnea suficientemente grande, dado
que el efecto de la atenuacin se ve amplificado por la longitud. En el caso de prdidas
pequeas los dos trminos de la constante de propagacin vienen ligados con los parmetros
de la lnea por

LC

00

1
2

LC

R
L
+
G
C

24
y la influencia de
00
puede destacarse observando, por ejemplo, la expresin de la distribu-
cin de V a lo largo de la lnea:
V =
1
2
a
+
o
exp(j
0
z) exp(
00
z) +
1
2
a

o
exp(j
0
z) exp(
00
z) =
=
1
2
a
+
o
exp(j
0
l) exp(
00
l) +
1
2
a

o
exp(j
0
l) exp(
00
l)
En la Figura 15.16 se expone un esquema tmio de onda estacionaria en una lnea de
prdidas medias. Se observa que a medida que nos alejamos de la carga (se ha puesto un
cortocircuito en l = 0), la relacin mximo a mnimo disminuye y tendera a la unidad
si nos alejsemos suficientemente de la carga, debido a que los mximos y mnimos son
causados por la interferencia de las ondas incidente y reflejada y, esta ltima, a distancias
suficientemente alejadas de la carga es prcticamente nula debido a su atenuacin segn
exp(
00
l). En esta situacin, si el generador est suficientemente alejado de la carga, el
desacoplo oscilador-carga es grande en el sentido de que cualquier variacin en la carga no
afecta al oscilador.
Figura 15.16
Cuando las prdidas son pequeas puede considerarse que los modos a
+
y a

trasportan
bsicamente la energa en forma independiente, pero aparece un pequeo trmino extra de
interaccin. En efecto, la potencia transmitida viene dada por
P =
1
2
Re (V I

)
P =
1
8
Re
h
a
+
o
e
j
0
z
00
z
+ a

o
e
j
0
z+
00
z
i h
(a
+
o
)

e
j
0
z
00
z
(a

o
)

e
j
0
z+
00
z
i
Y

o

O bien:
P =
1
2
Re (V I

) =
1
8
Re
nh

a
+
o

2
exp(2
00
z)

2
exp(2
00
z)
i
Y

o
o
+
+
1
8
Re

(a
+
o
)

(a

o
)

exp(j2
0
z) (a
+
o
)

(a

o
)

exp(2j
0
z)

si las prdidas son nulas o muy pequeas el segundo sumando en la expresin de la

25
potencia transmitida es nulo puesto que Y

o
sera real y el factor que multiplica a Y

o
es la
diferencia de dos complejos conjugados que es imaginario puro. En este caso la potencia
total transmitida es la diferencia de las potencias asociadas a las ondas incidente y reflejada.
Si las prdidas son apreciables, desglosando a la admitnacia caracterstica en sus com-
ponentes, Y
o
= G
o
+ jB
o
, y operando adecuadamente se obtiene:
P =
1
2
Re (V I

) =
1
8
G
o

a
+
o

2
exp(2
00
z)

1 ||
2
+ 2
B
o
G
o
Im()

(15.32)
siendo el ltimo trmino debido exclusivamente a las prdidas, y representa un intercambio
de energa entre las ondas incidente y reflejada.
Antes de proseguir es conveniente hacer un inciso respecto a las unidades en que se
suele medir la atenuacin. Segn aparece
00
en las expresiones desarrolladas arriba, sus
unidades corresponden, al igual que las de
0
, a [longitud]
1
; no obstante, en la prctica la
atenuacin suele darse en decibelios (dB) o en nepers. El decibelio se define en trminos
de la relacin entre las potencias transmitida en z y en z + L, as
Atenuacin en dB = 10 log
10
e
2
00
L
= 8, 686
00
L (15.33)
tal como se desprende de (15.32) supuesto despreciable el ltimo trmino. El neper, por
otra parte, se define en trminos de la relacin entre la amplitud de la onda en z y en z +L,
segn
Atenuacin en nepers = ln
10
e
2
00
L
=
00
L (15.34)
Las expresiones (15.33) y (15.34) corresponden a la atenuacin introducida en la onda
por un tramo de longitud L, y, teniendo en cuenta dichas expresiones, el coeficiente de
atunuacin
00
o , suele expresarse en dB o en nepers por unidad de longitud.
La expresin del coeficiente de reflexin, supuestas prdidas no nulas, resulta ser
=
a

o
a
+
o
exp(2j
0
z) exp(2
00
z) =
L
exp(2j
0
l) exp(2
00
l)
destacndose como diferencia importante respecto al caso sin prdidas, que su mdulo no
permanece constante al movernos a lo largo de la lnea, sino que decrece segn exp(2
00
l)
a medida que nos alejamos de la carga. Por otra parte, observando la expresin (15.32)
se comprende que cuando las prdidas son apreciables, an estando cargada la lnea con
un elemento pasivo, Re(Z
L
) > 0, pueden existir situaciones en que || sea mayor que
la unidad sin que se viole el principio de conservacin de la energa; esta situacin, no
obstante, se encuentra muy raramente y adems || se atenuara rpidamente al alejarnos
de la carga, como ya hemos dicho, tomando valores inferiores a la unidad.
El diagrama de Smith sigue siendo til en el caso de lneas con prdidas, sobre todo si
estas son pequeas. Sin embargo, la representacin de ya no ser una circunferencia, sino
que decrecer siguiendo una espiral, a medida que nos alejamos de la carga; precisamente
este decremento puede utilizarse en la medida de
00
mediante la determinacin de S en
puntos distantes.
26