PROBLEMAS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

TEMA 2
2.1 Se dispone de un convertidor de corriente alterna monofsico de tiristores. Est
conectado a una red de 220 V eficaces y 50 Hz. La carga es una resistencia de 20
ohmios. Se desea ue la potencia disipada en la carga varie entre 500 y 2000 !.
"alcular#
a$ el ngulo de encendido de los tiristores para cada una de las potencias
%$ el valor medio de la tensi&n en la resistencia cuando la carga a%sor%e 2000 !.
2.2 'n chopper reductor alimenta una carga formada por una resistencia de 2 ohmios en
serie con una inductancia de (2 mH.El tiempo de encendido del interruptor del chopper
es de 2 ms y su frecuencia es de 200 Hz. Si la tensi&n de continua de la alimentaci&n es
de )00 V.
"alcular
a$ tensi&n y corriente media en la carga
%$ potencia desarrollada en la carga
c$ valores m*imo y m+nimo de la corriente en la carga
TEMA 3
3.1 'n convertidor trifsico en puente completo ,rectificador controlado con tiristores$
se alimenta de una red de -.0 V eficaces/ 50 Hz/ para alimentar un motor de corriente
continua de e*citaci&n independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0/02
ohmios.El flu0o magn1tico del inductor es contante.El producto de 234 536f4 2/7
Vs8rad."alcular el ngulo de encendido para ue el motor gire a la velocidad de (500
rpm si la corriente de inducido vale 700 9 en estas condiciones.
3.2 'n motor de corriente continua de e*citaci&n independiente y constante tiene
gra%ados los siguientes datos en su placa de caracter+sticas# -00 V/ .70 rpm/(50 9.
La resistencia de inducido de 0/( ohmios. El motor est alimentado a trav1s de un
rectificador trifsico controlado de do%le onda/ conectado a un transformador ideal cuya
tensi&n secundaria en vacio es tal ue el rectificador suministra la tensi&n nominal del
motor cuando el ngulo de encendido es de 0:.
a$ "alcular la tensi&n secundaria de l+nea del transformador
%$ La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de )0: y el par
resistente es de 700 ;m.
c$ La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de (75: y el par
resistente es de 500 ;m.
d$ La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de (20: y el par
resistente es de <-00 ;m. ,o%tenidos por inversi&n de la e*citaci&n$
Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS
(
3.3 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente
continua de e*citaci&n independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0/2
ohmios e inductancia de (0 mH.El flu0o magn1tico del inductor es constante.
El producto de 234 536f4 7 Vs8rad.
El chopper reci%e alimentaci&n atrave de una linea cc de )00 V. La frecuencia del
interruptor del chopper es de ( =Hz.La corriente ue a%sor%e el motor a plena carga es
de 70 9.
"alcular#
a$ el tiempo ton del chopper para ue el motor gire a (000 rpm a plena carga
%$ Si se reduce el par resistente >para ue valor del par se hace discontinua la corriente
de inducido?
c$ @eterminar la velocidad ue aduirir el motor en el caso anterior.
3.4 'n motor de corriente continua ,en cone*i&n independiente$# A
n
4 20 =!/ V
n
4 -00
V/ 6
n
4 B0 9/ n
n
4 C00 DA5/ V
f
4 7. V/ 6
f
4 (0 9 tiene un par mecnico de carga lineal
,E
c
4 =
c

m
$ de manera ue a la velocidad asignada ,nominal$ el par es el nominal del
motor. La inercia del sistema es de (00 ;.m8,r8s
2
$. @icho motor se alimenta mediante un
troceador ,chopper de ""$/ como se indica en la F6G'D9 ( ,V
f
@"

4 700 V y la
frecuencia del chopper es de 500 Hz$.
(. @etermine la raz&n de conducci&n del chopper ,$ para la condici&n de
funcionamiento asignada ,nominal$ del motor.
2. "onsiderando ue el sistema tiene la inercia indicada en la figura/ determine ,t$
para ue el sistema arranue a aceleraci&n ,$ constante hasta alcanzar la velocidad
asignada del motor en (5 segundos ,
m
,t$ 4
.
t$.
-. Hacer una grfica de la evoluci&n de la raz&n de conducci&n ,$ contra el tiempo ,t$/
indicando los valores inicial y final.
3.5 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente
continua de e*citaci&n independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0/(
ohmios y una inductancia de 7 mH. El flu0o magn1tico del inductor se considera
constante.
Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS
7. V
c
V =
700 V
DC
f
V =
MCC
500 Hz
c
f =
n n
n n
c c
c c
2
5HEHD ""
A 20 =! V -00 V
6 B0 9 n C00 rpm
V 7. V 6 (0 9
"9DG9
E = I (00
m
N m
r s

= =
= =
= =

= =
2
El producto de 234 7/C Vs8rad.El chopper reci%e alimentaci&n a trav1s de una l+nea cc
de )00 V.
La frecuencia del interruptor del chopper es de ( =Hz.
El motor gira a 700 rpm con un ciclo de tra%a0o de 0/7.
"alcular en las condiciones mencionadas#
a$ las corrientes media/ m*ima y m+nima ue circularn por el inducido
%$ el rendimiento del motor.
Si se reduce el par resistente/
c$ >para ue valor del par se hace discontinua la corriente de inducido?
.
TEMA 8
8.1 La potencia nominal de un motor de inducci&n trifsico conectado en estrella y con
rotor de 0aula de ardilla es de B/5 =!J su tensi&n nominal 220 V/ su frecuencia nominal
50 Hz/ su velocidad nominal (775 rpm y su inercia 0/5 =g m2. Se desea realizar un
control vectorial del mencionado motor para ue siga la consigna de velocidad nominal
y flu0o nominal. El control ser directo con convertidor en fuente de corriente.
Los parmetros del circuito euivalente son#
Ds4 -00 m/ Ks4 507 m. Desistencia y reactancia del rotor referidas al estator# DrL4
(.0 m/ KrL4 2)0 m/ Deactancia de magnetizaci&n KM4(5
Se estima ue el tiempo de reacci&n del convertidor puede ser de 0/75 ms.
(< @i%u0a el diagrama de %loues de la muina el1ctrica/ con entradas isd e is y con
salidas velocidad de giro del campo y la velocidad de giro del rotor. "ompleta los
valores num1ricos de las constantes involucradas.
2< "alcula el valor de las constantes proporcional e integral de los tres reguladores.
8.2 Se desea de controlar vectorialmente un motor trifsico conectado en estrella y con
rotor de 0aula de ardilla para ue siga la consigna de velocidad nominal y flu0o nominal.
El control ser directo con convertidor en fte de EE;S6H;.
La potencia nominal del motor es de (0 hp ,B.7) =!$/ tensi&n nominal 220 V/
frecuencia nominal )0 Hz/ velocidad nominal (()7 rpm/ - pares de polos e inercia 700
g m2.
Los parmetros del circuito euivalente son# Ds4 2C7 m/ Ks4 527 m/ Desistencia y
reactancia del rotor referidas al estator# DrL4 (5) m/ KrL4 2BC m/ Deactancia de
magnetizaci&n KM4(5/75B
Se estima ue el tiempo de reacci&n del convertidor puede ser de 0/75 ms.
"alcular el valor de las constantes proporcional e integral de los reguladores de coriente/
par y flu0o.
8.3 Se desea realizar un control vectorial de un motor de inducci&n trifsico conectado en estrella y con
rotor de 0aula de ardilla para ue siga la consigna de velocidad nominal y flu0o nominal. El control ser
directo con convertidor en fuente de corriente.
La potencia nominal del motor es de B/5 =!/ tensi&n nominal 220 V/ frecuencia nominal 50 Hz/ velocidad
nominal (775 rpm/ 7 polos e inercia 0/5 =g m
2
.
Los parmetros del circuito euivalente son#
Ds4 -00 m/ Ks4 507 m
Desistencia y reactancia del rotor referidas al estator# DrL4 (.0 m/ KrL4 2)0 m/ Deactancia de
magnetizaci&n KM4(5
Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS
-
Se estima ue el tiempo de reacci&n del convertidor puede ser de 0/75 ms.
(< "alcular el valor de las constantes proporcional e integral del regulador de par.
2< @espues se diseNa so%re la misma muina un control directo con convertidor en fuente de tensi&n con
modulaci&n vectorial .Se sa%e ue la tensi&n en el %us de continua es de )00 V.
@i%u0a el diagrama de %loues te&rico de la muina el1ctrica/ dando e*clusivamente valor num1rico a
las tensiones de entrada del modelo en e0es d y . ,;o se piden lazos de control/ ni clculo de los
reguladores$.
La tensi&n de referencia para la modulaci&n vectorial es la mostrada en la figura.
Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS
7

v
3
75: