Transparencias Internas PDF

095 246 E
Fundamentos de
Electroneumtica
Conjunto de
transparencias
2
1 3
3 3
1 1
2 2
Nm. de artculo: 095246
Denominacin: EL-PN.FOLIEN-GS
Referencia: D:OT-TP201-E
Estado: 04/2000
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 25.05.2000, Beatrice Huber
Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin
total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Prembulo
Festo Didactic GmbH & Co. Electroneumtica
El conjunto de transparencias ha sido elaborado para la etapa bsica del conjunto
tecnolgico denominado TP200 Electroneumtica. El conjunto de transparencias y el
conjunto tecnolgico son partes integrantes del Sistema para la Enseanza de
Automatizacin y Comunicaciones de Festo Didactic GmbH & Co.
Las transparencias han sido elaboradas siguiendo aspectos didcticos y metdicos.
Cada transparencia lleva adjunto un breve texto acompaante que proporciona al
instructor una rpida sinopsis del tema de estudio.
Fundamentos bsicos de la electroneumtica
Funcionamiento y utilizacin de los elementos electroneumticos
Denominacin y dibujo de smbolos electroneumticos
Dibujo de esquemas de conexiones neumticas y elctricas segn normas
Representacin de ciclos de movimiento y estados de conmutacin
Mandos manuales, directos e indirectos
Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido
Funciones lgicas Y/O
Mandos dependientes de la presin
Diagnstico de fallos en mandos electroneumticos sencillos
La hoja de texto incluye una ilustracin completa de la transparencia; hay tambin
explicaciones y descripciones parcialmente adicionales que el instructor podr
anotar en la transparencia durante la clase.
Las ventajas de este concepto son las siguientes:
Durante la clase, el instructor puede completar las transparencias
progresivamente.
La clase es ms animada e interesante.
Gracias a los textos complementarios existentes, es menor el trabajo de
preparacin que tiene que hacer el instructor.
El CD-ROM adjunto incluye los archivos Electroneumatica_transparencia.pdf y
Electroneumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y
textos correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse
o, tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del
programa Adobe
Acrobat
Reader. La ltima versin en espaol de este software

gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM y se halla en el
directorio Acrobat_Reader. Marque el archivo rs405esl.exe y proceda segn las
instrucciones que aparecen en la pantalla.
Temas de estudio
Nuevo!
Presentacin electrnica
ndice
Elementos del sistema
Elementos de la cadena de mando_____________________________Transparencia 1
Elementos neumticos
Cilindros de simple efecto ____________________________________Transparencia 2
Cilindros de doble efecto_____________________________________Transparencia 3
Vlvulas de cierre, de caudal y de presin_______________________Transparencia 4
Vlvula reguladora de presin ________________________________Transparencia 5
Vlvula de estrangulacin de un slo sentido____________________Transparencia 6
Vlvula de escape rpido_____________________________________Transparencia 7
Elementos electroneumticos
Transformacin de seales elctricas en seales neumticas_______Transparencia 8
Transformacin de seales neumticas en seales elctricas_______Transparencia 9
Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas_________ Transparencia 10
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones
de vlvulas de vas ________________________________________ Transparencia 11
Principio de funcionamiento de la bobina magntica____________ Transparencia 12
Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje ___________________ Transparencia 13
Vlvulas electromagnticas con servopilotaje _________________ Transparencia 14
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje___________________ Transparencia 15
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje___________________ Transparencia 16
Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje __________ Transparencia 17
Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas __________________ Transparencia 18
Elementos elctricos
Aparatos elctricos________________________________________ Transparencia 19
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento ______________ Transparencia 20
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra__________ Transparencia 21
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas
magnticas y rels ________________________________________ Transparencia 22
El rel___________________________________________________ Transparencia 23
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) _____________ Transparencia 24
Dispositivos elctricos de salida_____________________________ Transparencia 25
ndice
Funciones lgicas
La funcin lgica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26
La funcin lgica O (OR)____________________________________ Transparencia 27
Mando electroneumtico
Cadena de mando_________________________________________ Transparencia 28
Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________ Transparencia 29
Mando directo de un cilindro de doble efecto__________________ Transparencia 30
Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria ____ Transparencia 31
Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario ______ Transparencia 32
Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con
electrovlvula de impulsos _________________________________ Transparencia 33
Mando en funcin del recorrido _____________________________ Transparencia 34
Mando en funcin de presin _______________________________ Transparencia 35
Diseo de esquemas de conexionado
Esquema de conexionado electroneumtico___________________ Transparencia 36
Estructura del esquema de conexionado______________________ Transparencia 37
Diagrama desplazamiento-paso _____________________________ Transparencia 38
Esquema de conexionado de bornes
Esquema de conexionado de bornes _________________________ Transparencia 39
Lista de comprobacin para el esquema de conexionado
de bornes _______________________________________________ Transparencia 40
Particularidades durante la conexin de bobinas magnticas
Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas ___________ Transparencia 41
Controles Lgicos Programables
Mandos programables_____________________________________ Transparencia 42
1
Elementos de la cadena de mando
El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones.
Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada
en el procesamiento y la transmisin de seales.
La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha
comprobado en las siguientes tareas:
Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado
Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de
los componentes
Estructura y puesta en marcha del mando
Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento
Sistema elctrico/
Electrnica
Neumtica/
Hidrulica
Vlvulas de
vas
Cilindros
Motores
Unidades
constructivas

Interruptores
Pulsadores
Interruptores
de lmite
Transmisores
de programas
Sensores

Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Transmisores
de programas
Sensores

Detectores/
Transmisores
Vlvulas de
vas
Vlvulas de
cierre
Vlvulas de
presin
Elementos de
trabajo
Elementos de
ajuste
Elementos
de procesamiento
(Elementos
de conmutacin)
Elementos de
entrada
Contactores
Rels
Componentes
electrnicos
Electromotores
Electroimanes
Motores lineales
Interruptores
automticos
Transistores de
potencia
Tiristores de potencia
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 01
Elementos de la cadena de mando
Sistema elctrico/
Electrnica
Neumtica/
Hidrulica
Vlvulas de
vas
Cilindros
Motores
Unidades
constructivas
Interruptores
Pulsadores
Interruptores
de lmite
Transmisores
de programas
Sensores
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Transmisores
de programas
Sensores
Detectores/
Transmisores
Vlvulas de
vas
Vlvulas de
cierre
Vlvulas de
presin
Elementos de
trabajo
Elementos de
ajuste
Elementos
de procesamiento
(Elementos
de conmutacin)
Elementos de
entrada
Contactores
Rels
Componentes
electrnicos
Electromotores
Electroimanes
Motores lineales
Interruptores
automticos
Transistores de
potencia
Tiristores de potencia
2
Cilindros de simple efecto
El cilindro de simple efecto recibe aire a presin slo en un lado.
La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.
Los cilindros de simple efecto slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de
avance o en el de retroceso (segn la versin).
El retroceso (o el avance) del vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.
mbolo
Muelle de reposicin
Vstago
Culata anterior Culata posterior
Orificio de escape Junta anular
Conexin para aire
comprimido
Camisa del cilindro
Cilindros de simple efecto
3
Cilindros de doble efecto
El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presin.
El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de
movimiento.
En los cilindros de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor
en el movimiento de avance que en el de retroceso.
Culata posterior
mbolo
Vstago del mbolo
Culata anterior
Anillo rascador
Camisa del cilindro
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, 03 Transparencia
Cilindros de doble efecto
4
Vlvulas de cierre, de caudal y de presin
Las vlvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen
diferentes clases de vlvulas:
Vlvula de antirretorno
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula de estrangulacin y retencin
Vlvula de escape rpido
Las vlvulas de presin influyen en la presin, o bien son accionadas por medio de
la presin. Existen diferentes clases de vlvulas:
Vlvula reguladora de presin
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de secuencia
Flecha oblicua la vlvula es ajustable
Vlvulas de cierre
Vlvula de caudal
Vlvulas de presin
Vlvula de estrangulacin, ajustable
Vlvula de antirretorno,
bajo presin de resorte
Vlvula reguladora de presin, ajustable
sin orificio de escape
con orificio de escape
Vlvula de mando de presin con
alimentacin externa
Combinacin de vlvula
de mando de presin
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3
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2
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Vlvulas de cierre, de caudal y de presin
Vlvulas de cierre
Vlvula de caudal
Vlvulas de presin
Vlvula de estrangulacin, ajustable
Vlvula de antirretorno,
bajo presin de resorte
12
3
sin orificio de escape
con orificio de escape
Vlvula de mando de presin con
alimentacin externa
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2
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1
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Combinacin de vlvula
de mando de presin
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5
Las vlvulas reguladoras de presin se emplean para mantener la presin de salida
constante, independientemente de las oscilaciones de la presin de entrada y del
consumo de aire.
Al aumentar la presin en la salida, la membrana se mueve contra la fuerza elstica;
disminuye, o se cierra completamente, la seccin transversal de paso en el asiento
de la vlvula.
Al disminuir la presin en la salida, el muelle empuja la membrana; aumenta o se
cierra la seccin transversal de paso en el asiento de la vlvula.
La presin de salida es ajustable.
La presin de entrada debe ser ms alta que la presin de salida.
P1 P2 P1 P2
1
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2
P1 P2
1
3
2
P1 P2
6
Vlvula de estrangulacin de un slo sentido
La vlvula de estrangulacin bloquea el paso de aire en un slo sentido; por eso, la
corriente de aire tiene que pasar en ese sentido a travs de un estrangulador
regulable.
La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del elemento
de retencin se levante del asiento. Entonces el aire a presin puede pasar en ese
sentido casi sin dificultad alguna.
La vlvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea posible.
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5
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1Y1 1Y2
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1V2 1V3
1V1
Vlvula de estrangulacin de un slo sentido
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1Y1 1Y2
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1
1A
1V2 1V3
1V1
7
Las vlvulas de escape rpido se emplean para lograr la mxima velocidad en el
movimiento de avance y retroceso en los cilindros neumticos.
Para aumentar la efectividad de la vlvula, sta debe montarse directamente en el
cilindro o lo ms cerca posible a las conexiones de entrada o de escape de aire del
cilindro.
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1V1 1V1
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1V1 1V1
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Transformacin de seales elctricas en seales neumticas
Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presin y la electricidad como
elementos de trabajo es necesario contar tambin con sistemas convertidores.
Las vlvulas electromagnticas transforman las seales elctricas en seales
neumticas.
Las vlvulas electromagnticas se componen de:
Una vlvula neumtica y de
una bobina que activa la vlvula
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Sin activar Activada
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2
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Festo Didactic GmbH & Co.
Transformacin de seales elctricas en seales neumticas
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2 2
TP 201, 08 Transparencia
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Transformacin de seales neumticas en seales elctricas
El convertidor PE es accionado con aire a presin. Al alcanzar la presin un valor
previamente determinado, se produce una seal elctrica.
La presin de la seal neumtica acta contra un muelle regulable.
Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una
leva activa un contacto elctrico de conmutacin.
El elemento elctrico de maniobra puede ser un contacto de reposo, un contacto de
trabajo o un contacto inversor.
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14 14
Transformacin de seales neumticas en seales elctricas
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10
Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas
Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades neumticas se
representan en estado de reposo.
Las posiciones de conmutacin de las vlvulas se representan como cuadrados.
El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de conmutacin.
Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los cuadrados:
Las lneas indican el paso de flujo.
Las flechas indican el sentido de flujo.
Las conexiones bloqueadas se representan por medio de lneas colocadas en
ngulo recto entre s.
Las tuberas de enlace se dibujan en la parte exterior de un cuadrado.
Cada posicin de la vlvula se representa por medio de
un cuadrado.
El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones
de maniobra.
Las lneas indican el paso del aire y las flechas indican
el sentido de paso del aire.
Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos lneas
colocadas en ngulo recto una contra otra.
Las tuberas de conexin para entrada y escape de aire se sealan
en la parte exterior de un cuadrado.
Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas
Cada posicin de la vlvula se representa por medio de
un cuadrado.
El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones
de maniobra.
Las lneas indican el paso del aire y las flechas indican
el sentido de paso del aire.
Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos lneas
colocadas en ngulo recto una contra otra.
Las tuberas de conexin para entrada y escape de aire se sealan
en la parte exterior de un cuadrado.
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Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas
Examinando las caractersticas enumeradas a continuacin puede deducirse de qu
tipo de vlvula se trata:
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de maniobra
Numeracin de las conexiones
Para la numeracin de las conexiones vale lo siguiente:
Conexin de alimentacin 1
Conexiones de escape 3, 5
Conexiones de utilizacin 2, 4
Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo
Vlvula de 4/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
Vlvula de 5/2 vas
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
Nmero de posiciones de conmutacin
Nmero de conexiones
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Posiciones de maniobra y designacin de las
conexiones de vlvulas de vas
Vlvula de 4/2 vas
Vlvula de 5/2 vas
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
Nmero de posiciones de conmutacin
Nmero de conexiones
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Principio de funcionamiento de la bobina magntica
Cuando la corriente elctrica pasa por una bobina se genera un campo
electromagntico.
Para la intensidad del campo electromagntico vale lo siguiente:
Al aumentar el nmero de espiras aumenta el tamao del campo.
El aumento de la intensidad de corriente aumenta el tamao del campo.
Al alargar la bobina disminuye el tamao del campo.
Un ncleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa
corriente.
Bobina
Ncleo de hierro dulce
Principio de funcionamiento de la bobina magntica
Bobina
Ncleo de hierro dulce
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Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje
Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle
Bobina magntica sin corriente
Conexin 1 cerrada
Conexin 2 cerrada.
No se logra el escape.
Bobina magntica bajo corriente
El inducido se levanta.
Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 2.
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Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje
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Vlvulas electromagnticas con servopilotaje
Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje se componen de:
Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico y
una vlvula principal accionada neumticamente.
Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin servopilotaje, las vlvulas
electromagnticas con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:
Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.
Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
Es menor el consumo de corriente.
Es menor el calor generado.
Llega una seal
elctrica a la bobina
magntica
La bobina magn-
tica activa la vlvula
de regulacin previa
El regulacin previa
activa la vlvula
Vlvulas electromagnticas con servopilotaje
Llega una seal
elctrica a la bobina
magntica
15
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje
Posicin de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual
La conexin 1 est cerrada.
El escape en la conexin 2 tiene lugar despus del escape en la conexin 3.
El canal de servopilotaje est bloqueado por la junta del inducido, en el costado
de la vlvula.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del
tubo-gua del inducido.
Bobina magntica con corriente
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el
orificio de evacuacin de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido
en el costado de la vlvula abre el canal de activacin previa.
El aire a presin de que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de
servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula.
Se cierra la conexin 1.
El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.
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Festo Didactic GmbH & Co.
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TP 201, 15 Transparencia
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Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar
El escape en la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5.
La conexin 3 est cerrada.
El canal de servopilotaje est cerrado.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del
tubo-gua del inducido.
Bobina magntica con corriente
El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el
orificio de escape de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el
costado de la vlvula abre el canal de servopilotaje.
El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de
servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula.
El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.
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Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje
Accionamiento auxiliar manual
Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobina magntica Y2 sin corriente
La vlvula conmuta.
Ambas bobinas magnticas sin corriente
La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra.
Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente
La vlvula conmuta.
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Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje
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Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas
Las tres posiciones de maniobra de una vlvula de 5/3 vas, de accionamiento
elctrico y servopilotaje son las siguientes:
1. En posicin de reposo las bobinas magnticas estn sin corriente; los dos
muelles mantienen el mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as
como 4 y 5 estn comunicadas. La conexin 1 est cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza
hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, as como 2 y 3 quedan
comunicadas.
3. Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza
hasta el tope izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones
1 y 2, as como 4 y 5.
Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras
contine circulando corriente a travs de la respectiva bobina magntica. Al
interrumpirse el flujo de corriente el mbolo se coloca en posicin central.
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TP 201, 18 Transparencia Festo Didactic GmbH & Co.
Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas
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Aparatos elctricos
Es diferente la alimentacin de tensin alterna y la alimentacin de tensin
continua.
Es suministrada por la red
Trifsica o monofsica
Tensin sinusoidal de frecuencia fija
Amplitud relativamente constante
La tensin puede modificarse por medio de transformadores
Es suministrada por fuentes de alimentacin
Componentes de los aparatos elctricos de tensin continua
Transformador de la red
Rectificador
Estabilizador
Bateras y acumuladores
Se utilizan como batera intermedia en caso de cortes de corriente.
Se emplean en equipos porttiles.
Transformador Estabilizacin
Rectificador
Bloque de alimentacin
Tensin alterna Tensin constante Batera
+
Tensin alterna
Tensin continua
Aparatos elctricos
Transformador Estabilizacin
Rectificador
Bloque de alimentacin
Tensin alterna Tensin constante
Batera
+
-
20
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento
Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de
contactos de maniobra:
Contacto de trabajo
Contacto de reposo
Contacto inversor
Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son:
Accionamiento manual
Accionamiento mecnico
Rel
Campo magntico
Contacto de
trabajo
Contacto
inversor
Contactos unidos
mecnicamente
Conmutador giratorio con
contacto de trabajo,
accionado manualmente
al girarlo
Pulsador con contacto
de trabajo, accionado
manualmente al
oprimirlo
Interruptor de lmite con
contacto de trabajo o resp.
con contacto de reposo, de
accionamiento mecnico
Contacto de
reposo
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento
Contacto de
trabajo
Contacto
inversor
Contactos unidos
mecnicamente
Conmutador giratorio con
contacto de trabajo,
accionado manualmente
al girarlo
Pulsador con contacto
de trabajo, accionado
manualmente al
oprimirlo
Interruptor de lmite con
contacto de trabajo o resp.
con contacto de reposo, de
accionamiento mecnico
Contacto de
reposo
21
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra
Los tipos de accionamiento ms frecuentemente empleados son
Botones pulsadores
Palancas de rodillo
Interruptores basculantes
Se representan dos tipos de accionamiento
Pulsador, como conmutador
Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo
Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: S (S1, S2, ...)
4
3
2
1
4
3
4 4
3
Conexin
(contacto de reposo)
Conexin
(contacto de trabajo)
Elemento de
conmutacin
Tipo de accionamiento
(tecla)
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra
4
3
2
1
4
3
4 4
3
Conexin
(contacto de reposo)
Conexin
(contacto de trabajo)
Elemento de
conmutacin
Tipo de accionamiento
(tecla)
22
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels
En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula
conmute.
Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...)
Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado
en funcin del tiempo o de la temperatura.
Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2, ...)
Accionamiento electromagntico
bilateral
Accionamiento electromagntico,
con regulacin previa
Contactor o rel con tres
contactos de trabajo y un
contacto de reposo
unilateral, con reposicin
por muelle
Representacin en
diagramas elctricos
Y1
K1
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels
bilateral
Accionamiento electromagntico,
con regulacin previa
Contactor o rel con tres
contactos de trabajo y un
contacto de reposo
unilateral, con reposicin
por muelle
Representacin en
diagramas elctricos
Y1
K1
23
El rel
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su
funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual:
Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye
corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que
atrae el inducido contra el ncleo de la bobina.
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4.
Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica.
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2.
Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse
simultneamente.
En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo:
Rels polarizados
Rels de impulsin
Rels temporizados
Termorrels
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
Muelle de reposicin
Bobina del rel
1 2 4 A1 A2
A1
A2
22 14 12 24
11 21
Inducido
El rel
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
Muelle de reposicin
Bobina del rel
Inducido
1 2 4 A1 A2
A1
A2
22 14 12 24
11 21
24
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed)
Los interruptores magnticos de proximidad se activan por un campo magntico.
Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con
indicacin LED.
En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con
tres conexiones:
Una conexin para alimentacin de corriente positiva,
una conexin para alimentacin de corriente negativa, y
una salida de seales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es
accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro.
Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del
campo magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor
suministra una seal de salida.
Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B (B1, B2, ...)
BN
BK
BU
+24V
0V
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed)
BN
BK
BU
+24V
0V
25
Dispositivos elctricos de salida
Suministran seales acsticas:
p.ej. bocinas, sirenas
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
Suministran seales pticas:
p.ej. lmparas, LED
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)
Dispositivos de aviso
Motores
Avisadores
acsticos:
Avisadores
luminosos:
Bocina
Motor de corriente continua
Lmpara Diodo luminoso (LED)
Sirena Timbre
M
Dispositivos de aviso
Motores
Dispositivos elctricos de salida
Avisadores
acsticos:
Avisadores
luminosos:
Bocina
Motor de corriente continua
Lmpara
Diodo luminoso (LED)
Sirena Timbre
M
26
La funcin lgica Y (AND)
La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra
conectados en serie:
La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin
de interruptores y sensores.
La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una
salida.
Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.
Salida
(Lmpara H1)
Entrada 2
(S2)
Entrada 1
(S1)
&
+24V
0V
S2
H1
S1
1
La funcin lgica Y (AND)
Salida
(Lmpara H1)
Entrada 2 (S2)
Entrada 1 (S1)
&
+24V
1
0V
S2
H1
S1
27
La funcin lgica O (OR)
La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra
conectados en paralelo:
La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin
de interruptores y sensores.
La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una
salida.
Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.
Salida
(Lmpara H1)
Entrada 2
(S2)
Entrada 1
(S1)
1
+24V
0V
H1
S1 S2
1 2
La funcin lgica O (OR)
Salida
(Lmpara H1)
Entrada 2 (S2)
Entrada 1 (S1)
1
+24V
0V
H1
S1 S2
1 2
28
Cadena de mando
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:
La asignacin de componentes de funciones similares para formar un grupo de
elementos.
Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones
neumticas y elctricas.
Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y claramente
estructurados.
El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como una indicacin. La
estructura de la cadena de mando determina el flujo de seales del mando, as:
En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se representa de
abajo hacia arriba.
En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se representa de arriba
hacia abajo.
+24V
Entrada de
seales
f
l
u
j
o

d
e

s
e
a
l
e
s
f
l
u
j
o

d
e

s
e
a
l
e
s
Procesa-
miento de
seales
Salida de
seales
0V
S1
S2
K1 K1
1Y1
2
1 2
4
5
2
1Y1
3
1
1A
1V1
Cadena de mando
+24V
Entrada de seales
Procesamiento de
seales
Salida de seales
0V
S1
S2
K1 K1
1Y1
2
1 2
4
5
2
1Y1
3
1
1A
1V1
29
Mando directo de un cilindro de simple efecto
Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta.
De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza.
Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a
la posicin bsica
El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago
retrocede.
1Y1
2
1Y1
1A
1V1
+24V
0V
S1
1
1 3
Mando directo de un cilindro de simple efecto
1Y1
2
1Y1
1A
1V1
+24V
0V
S1
1
1
3
30
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
La utilizacin del mando indirecto depende de:
la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste,
la complejidad de la maniobra,
la potencia de conmutacin de los contactos, y
de si el sistema es gobernado a distancia, o no
K1 1Y1
1A
+24V
0V
S1 K1
1 2
4
5
2
1Y1
3
13
A1
A2
13
14 14
1
1V1
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
1Y1
1A
+24V
0V
S1
1 2
4
5
2
1Y1
3
13
14
1
1V1
31
Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de
trabajo del rel se activa un circuito de corriente de retencin paralelo al pulsador
de MARCHA.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La
posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento
del circuito de retencin (memoria).
Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) de Marcha prioritaria un
circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de
reposo) est conectado en serie con un contacto de activacin de rel (contacto de
trabajo).
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador
S1 domina sobre la accin del pulsador S2.
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de rel K1 pasa
corriente.
+24V
0V
S1
S2
K1 K1
2
3
1 2 3
13 23
14 24
K1 H1
Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria
+24V
0V
S1
S2
K1 K1
K1 H1
2
3
1 2 3
13 23
14 24
32
Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de
trabajo del rel se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a
la bobina del rel.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) es necesario montar un pulsador de
PARO. La posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito elctrico de retencin (memoria).
Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario un
circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de
trabajo) y un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn conectados en
paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo).
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2
domina sobre la accin del pulsador S1.
Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de rel K1 queda sin
corriente.
+24V
0V
S1
S2
K1 K1
2
3
1 2 3
13 23
14 24
K1 H1
Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario
+24V
0V
S1
S2
K1 K1
2
3
1 2 3
13 23
14 24
K1 H1
33
Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos
Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o
vlvulas de memoria:
La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas.
La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las
bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.
La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal
proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin
manualmente.
Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo haya
una seal en una de las bobinas.
1A 1S2
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
Circuito electroneumtico de retencin (memoria)
con electrovlvula de impulsos
1A
1S2
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
34
Mando en funcin del recorrido
Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se
emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por
palancas de rodillo.
El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de
los requisitos impuestos a la exactitud de la consulta.
Son factores decisivos:
La fiabilidad,
la seguridad, y
la complejidad del circuito
1A 1S2 1S1
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1S1
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
Mando en funcin del recorrido
1A
1S2 1S1
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1S1
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
35
Mando en funcin de presin
Un convertidor de seales neumtico-elctrico mide la presin del aire en la tubera
de alimentacin del cilindro 1 A, comparndolo con el valor previamente ajustado.
Al alcanzar dicho valor, el convertidor de seales genera una seal elctrica.
1A
4
5
2
p
1Y1
1B1
1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1 6 7
K1 K2
K3
K1
5 6 6
1B2
1B2 1B1
p
2 4 3 5
K2 K3
Mando en funcin de presin
1A
4
5
2
p
1Y1
1B1
1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
1 6 7
K1 K2
K3
K1
5 6 6
1B2
1B2 1B1
p
2 4 3 5
K2 K3
36
Esquema de conexionado electroneumtico
La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones
electroneumtico se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est
estrechamente relacionado.
En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba.
En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo.
En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran
consecutivamente de izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre
el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1,
as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
4 4
5 5
2 2
2Y1 1Y1
3 3
1 1
2A 1A
2V1 1V1
2S2
1B2 1B1
2S1
1Y1 2Y1
+24V
0V
2S1
K6 K5
1B1 1B2
1 3 5 6 8 10 12 13 11 7 9 2 4
2S2 K3 K4 K5 K3 K4 K2
K1
K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
5 7 6
7
12
8
9
13
10
11
13 5
Puesta en
marcha
Esquema de conexionado electroneumtico
4 4
5 5
2 2
2Y1 1Y1
3 3
1 1
2A 1A
2V1 1V1
2S2
1B2 1B1
2S1
1Y1 2Y1
+24V
0V
Puesta en
marcha
2S1
K6 K5
1B1 1B2
1 3 5 6 8 10 12 13 11 7 9 2 4
2S2 K3 K4 K5 K3 K4 K2
K1
K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
5 7 6
7
12
8
9
13
10
11
13 5
37
Estructura del esquema de conexionado
El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes:
la parte neumtica y
el sistema elctrico
Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo
hacia arriba.
Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal.
El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a
derecha.
Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba
hacia abajo.
El esquema de conexiones elctrico puede dividirse en una parte de maniobra y
en una parte de potencia.
1A
1V2
0Z
1S2
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
Parte de control Parte de utilizacin
0V
S1
K2
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
Neumtica
Sistema elctrico
Estructura del esquema de conexionado
1A
1V2
0Z
1S2
4
5
2
1Y1 1Y2
3
1
1V1
1Y1 1Y2
+24V
0V
S1
K2
1 3 2 4
1S2 K1 K2
K1 K2
3 4
38
Diagrama desplazamiento-paso
En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de
movimiento de los actuadores de un sistema de mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de
lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento
de retroceso).
Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final
delantera o trasera.
Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se
dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los
movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.
1
0
1
0
1
Paso
2 3 4 5=1
1A
2A
Diagrama desplazamiento-paso
1
0
1
0
1
Paso
2 3 4 5=1
1A
2A
39
El esquema de conexionado de bornes muestra la aplicacin fsica del circuito de
corriente.
En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones utilizadas en
el esquema de conexiones.
Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuracin
del mando as como el diagnstico de fallos y el mantenimiento.
D
e
n
o
m
i
n
a
c
i
n
d
e

l
a

p
i
e
z
a
D
e
n
o
m
i
n
a
c
i
n
d
e

l
a

p
i
e
z
a
D
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n
o
m
i
n
a
c
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n
d
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l
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c
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x
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D
e
n
o
m
i
n
a
c
i
n
d
e

l
a

c
o
n
e
x
i
n
B
o
r
n
e

n

X
1
P
u
e
n
t
e

d
e

u
n
i
n
M
e
t
a
M
e
t
a
Mquina
Armario de
distribucin
X1-1 X1-2
3 1
11 11
21
4 2
14 14
24
X1-3 X1-4
X1-9 X1-12 X1-14
X1
X1 14
15
14
20
13
19
12
18
11
17
10
16
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1Y1
K1 11 4
3
+24V
K2 21
X1 11 0V
K1 A2
K2 A2
X1 17
1B1 X1 1 +
1B1
1S2
K1
K2
A1
24
1B1
1S2
X1
X1
5
8
1Y1
X1 2 S1
X1 3 1
S1
K2 11 2
9
12 X1
4
5
2
1Y1
3
1
1A
1V1
1S2
1B1
1Y1
+24V
0V
S1 1S2
1B1
1 3 4 5 2
K1 K2
K2
K1 K2
3 4
5
X1-11
X1-16
X1-10
A1 A1
A2 A2
X1-5 X1-8 X1-6 X1-7
X1-13 X1-15
X1-17
X1-1 X1-2
3 1
11 11
21
4 2
14 14
24
X1-3 X1-4
X1-9 X1-12 X1-14
X1
X1 14
15
14
20
13
19
12
18
11
17
10
16
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1Y1
K1 11 4
-
3
+24V
D
e
n
o
m
i
n
a
c
i
n
d
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l
a
p
i
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z
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D
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l
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c
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n
e
x
i
n
D
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n
o
m
i
n
a
c
i
n
d
e
l
a
c
o
n
e
x
i
n
B
o
r
n
e
n
X
1
P
u
e
n
t
e
d
e
u
n
i
n
M
e
t
a
M
e
t
a
K2 21
X1 11 0V
K1 A2
K2 A2
X1 17
1B1 X1 1 +
1B1
1S2
K1
K2
A1
24
1B1
1S2
X1
X1
5
8
1Y1
X1 2 S1
X1 3 1
S1
K2 11 2
9
12 X1
Mquina
Armario de
distribucin
4
5
2
1Y1
3
1
1A
1V1
1S2
1B1
1Y1
+24V
0V
S1
1S2
1B1
1 3 4 5 2
K1 K2
K2
K1 K2
3 4
5
X1-11
X1-16
X1-10
A1 A1
A2 A2
X1-5 X1-8 X1-6 X1-7
X1-13 X1-15
X1-17
40
Lista de comprobacin para el esquema de conexionado de bornes
Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez ms la
estructura del mando:
Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra
positiva de +24 voltios?
Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra
negativa de 0 voltios?
Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y
bobinas de las vlvulas est conectado por medio de un borne al circuito de
corriente?
Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones
de +24 voltios y 0 voltios?
Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos
externos junto con sus designaciones de conexiones?
Controle sistemticamente todos los circuitos de corriente y complete el
esquema de conexiones de bornes.
Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes
todas las conexiones por ejemplo los contactos de rels.
Cada circuito de corriente debe
conectarse con un borne a la lnea
positiva de +24 voltios.
negativa de 0 voltios.
Cada uno de los elementos externos
tales como interruptores, sensores
y electroimanes se conectar con un
borne por cada unidad.
En el esquema de cableado se sealar
el punto de empalme para +24 voltios
y 0 voltios.
En el esquema de conexiones de bornes
deben anotarse todos los elementos
externos de las conexiones.
Todos los circuitos de corriente deben
examinarse sistemticamente,
completndolos en el esquema de
cableado.
No es necesario anotar todas las
conexiones en el esquema de cableado
(p.ej. las conexiones de rels).
Nota:
Lista de comprobacin para el esquema de conexiondo de bornes
positiva de +24 voltios.
negativa de 0 voltios.
Cada uno de los elementos externos
tales como interruptores, sensores
y electroimanes se conectar con un
borne por cada unidad.
En el esquema de cableado se sealar
el punto de empalme para +24 voltios
y 0 voltios.
En el esquema de conexiones de bornes
deben anotarse todos los elementos
externos de las conexiones.
Todos los circuitos de corriente deben
examinarse sistemticamente,
completndolos en el esquema de
cableado.
No es necesario anotar todas las
conexiones en el esquema de cableado
(p.ej. las conexiones de rels).
Nota:

41
Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas
El campo magntico se deshace en el momento que se interrumpe el flujo de
corriente a una carga inductiva, por ejemplo a una bobina magntica.
Se genera alta tensin de induccin, que puede tener las siguientes consecuencias:
Avera del aislamiento de la bobina
Erosin de los contactos
Lo anterior puede evitarse empleando conexiones de proteccin con diodo.
I
1
I = 0
1
I = I
M 1
I
M
I = 0
D
I = I
D M
+24V +24V
0V 0V
Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas
I
1
I = 0
1
I = I
M 1
I
M
I = 0
D
I = I
D M
+24V +24V
0V 0V
42
Mandos programables
En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los mandos por rels
pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en
memoria.
La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o
Control Lgico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por rels.
Los dos sistemas estn subdivididos as:
Entrada de seales
Procesamiento de seales
Emisin de seales
La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin de seales se halla
cableada de forma permanente, mientras que el procesamiento de seales puede
programarse libremente para modificar el comportamiento del sistema.
Interruptores
Entradas
Entrada de
seales
Salida de
seales
Rels Contactos
Salidas
Programa:
CUANDO
ENTONCES
SI NO
ENTONCES
SI NO
CUANDO
E0.1
E0.2
A0.1
A0.1
E0.3
E0.4
A0.2
A0.2
ACTIVAR
DESACT.
Y
Y
ACTIVAR
DESACT.
Procesador
S1
S2
S3
S4
K1
K2
K3
K4
H1
H2
K1 K2
K3 K4
+ +
S1
S2
S3
S4
E1
E2
E3
E4
H1
H2
A1
A2
+ +
Mandos programables
S1
Interruptores
Entradas
Entrada de
seales
Salida de
seales
Rels Contactos
Salidas
S2
S3
S4
K1
K2
K3
K4
H1
H2
K1
K2
K3
K4
+ - + -
S1
Programa:
CUANDO
ENTONCES
SI NO
ENTONCES
SI NO
CUANDO
E0.1
E0.2
A0.1
A0.1
E0.3
E0.4
A0.2
A0.2
ACTIVAR
DESACT.
Y
Y
ACTIVAR
DESACT.
S2
S3
S4
E1
E2
E3
E4
Procesador
H1
H2
A1
A2
+ - + -

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