1. El extremo A de la barra AB de 2.

00 m de longitud recorre el plano vertical la circunferencia de 1 m de

radio con velocidad constante de 15 RPM; mientras que el extremo B recorre el eje horizontal Y.
Calcular las velocidades y aceleraciones de A y B, para

Fijo en B:
{

Velocidad del sistemafijo:

|


2. Evaluar A+B+C Conociendo que A=

; B=2

; C=(

Para A:
A=enlienjmemkh

A=( emkh

A= ) emkh

- emkh

l =j l=m
i=m i=j
A=) emkh

- emkh

A=emkh

A=0


Para B:

B= emih

Para C:

c= eijh

c= eijh

A+B+C=0+ emih (

) eijh