SLC 500 Manua de Instalacion y Operacion PDF

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Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los
pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas
diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos
electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar
productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de
Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones
personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.
ATTENTION: Identifica informacin sobre prcticas o
circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o
la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:

Identificar un peligro
Evitar el peligro
Reconocer las consecuencias
Important: Identifica informacin especialmente importante para una
aplicacin y un entendimiento correctos del producto.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
PLC, PLC-2, PLC-3 y PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc.
SLC, SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL,
ControlView, PBASE , DH+, DTAM, DeviceNet y Dataliner son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
IBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated.
Multimodem es una marca comercial de Multi-Tech Systems, Inc.
Procomm es una marca registrada de Datastorm Technologies, Inc.
Tandy es una marca comercial de Tandy Corporation.
Gateway 2000 es una marca registrada de Gateway 2000, Inc.
Toshiba es una marca comercial de Toshiba America, Inc.
Compaq es una marca registrada de Compaq Computer Corporation.
Deskpro es una marca comercial de Compaq Computer Corporation.
Intel es una marca comercial de Intel Corporation.
Resumen de los cambios
Resumen de los cambios

La siguiente informacin resume los cambios hechos a este
manual desde su ltima impresin.
Informacin nueva
La siguiente tabla indica las secciones que documentan las

caractersticas nuevas, e informacin adicional sobre
caractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta
informacin nueva.
Para esta nueva informacin
Vea el captulo
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P2

Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.
Este prefacio cubre los siguientes temas:
quin debe usar este manual
cmo usar este manual
publicaciones relacionadas
convenciones usadas en este manual
soporte de Allen-Bradley

Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin,

programacin o localizacin y correccin de fallos de sistemas
de control que utilizan controladores lgicos compactos
Allen-Bradley.
Usted debe tener un conocimiento bsico de los productos SLC
500t. Debe entender los controladores programables y debe ser
capaz de interpretar las instrucciones de lgica de escalera
requeridas para controlar su aplicacin. Si no es as,
comunquese con su representante local de Allen-Bradley para
obtener informacin sobre los cursos de instruccin disponibles
antes de usar este producto.

P2
Prefacio
Cmo usar este manual
Dentro de lo posible, hemos organizado este manual para

explicarle, tarea por tarea, cmo instalar y operar (operaciones
preliminares al arranque) el controlador programable modular
SLC 500. Este manual tambin proporciona informacin de
diseo de sistemas.
Antes de usar este manual lea la siguiente tabla y familiarcese
con el contenido general de los captulos y apndices. Si usted
ya tiene un tema sobre el cual desea hallar informacin
especfica, vea el ndice en la parte posterior del manual.
Contenido de este manual

Si desea
Descripcin general del manual
Prefacio
Una

para los
procesadores modulares SLC 5/01t, SLC
5/02t, SLC 5/03ty SLC 5/04t
captulo 1 Arranque rpido para usuarios

con experiencia
Informacin sobre cmo seleccionar ciertos

componentes para su sistema de control
SLC 500
captulo 2 Seleccin de los componentes

del hardware
Una gua para prepararse para la

instalacin de su sistema de control
Las dimensiones de instalacin de su
chasis modular, DTAMt, PanelView
550t, PanelView 900t y/o 1747AIC
Informacin especfica sobre su procesador
Procedimientos para la instalacin de los
componentes de su hardware
Informacin sobre cmo conectar los
componentes de su sistema de control SLC
500
Una gua para arrancar su sistema de
control
Informacin sobre cmo mantener su
sistema de control
Identificar mensajes de error generados por
su sistema de control
Reemplazar piezas de su sistema de
control SLC 500 o comprar otros
componentes SLCt
Informacin sobre la configuracin de la red
DH485
Informacin sobre el uso del interface de
comunicacin RS232
Informacin sobre la configuracin de la red
DH+
Informacin sobre E/S remotas 1771,
1746ASB y DeviceNett
La hoja de trabajo sobre seleccin de su
fuente de alimentacin
Informacin sobre cmo calcular la
disipacin de calor de su controlador
Definiciones de trminos usados en este
manual
Publicacin 17476.2ES - Diciembre 1996
Vea
captulo 3 Recomendaciones para la

instalacin del sistema
captulo 4 Instalacin del sistema de
control SLC 500
captulo 5 Identificacin de los
componentes del procesador
captulo 6 Instalacin de los componentes
del hardware
captulo 7 Cableado de los mdulos de
E/S
captulo 8 Arranque del sistema de control
captulo 9 Mantenimiento del sistema de
control
captulo 10 Localizacin y correccin de
fallos
captulo 11 Piezas de repuesto
apndice A Configuracin de la red
DH485
apndice B Interface de comunicacin
RS232
apndice C Configuracin de la red DH+
apndice D Redes de control
apndice E Hoja de trabajo para la
seleccin de una fuente de alimentacin
apndice F Clculo de la disipacin de
calor para el sistema de control SLC 500
el Glosario
Prefacio
P3
Documentacin relacionada
La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que
contienen informacin importante sobre los controladores lgicos
Allen-Bradley y su instalacin y aplicacin. Es posible que usted
desee referirse a ellos mientras instala el controlador SLC 500.
(Para obtener copia de una de estas publicaciones, comunquese
con su oficina local o distribuidor de Allen-Bradley).
Para obtener
Lea este documento
Nmero de
documento
Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500
Descripcin General del Sistema SLC 500
17472.30ES
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable

SLC 500
Manual de instalacin y operacin para

controladores programables hardware de
estilo modular
17476.2ES
Una descricpcin de cmo instalar y usar su controlador programable

SLC 500
Installation & Operation Manual for Fixed

Hardware Style Programmable Controllers
1747NI001
Un manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que

usa un terminal de mano (HHT) para desarrollar aplicaciones de
control
AllenBradley HandHeld Terminal User

Manual
1747NP002
Una introduccin al terminal de mano (HHT) para usuarios

principiantes que contenga conceptos bsicos, pero se concentre en
tareas y ejercicios simples, y permita al lector empezar a programar
en el tiempo ms corto posible
Getting Started Guide for HHT
1747NM009
Informacin detallada sobre conexin a tierra y cableado de los

controladores programables AllenBradley
Pautas para la conexin a tierra y el cableado

del controlador programable de AllenBradley
17704.1ES
Una descripcin de cmo instalar un sistema PLC5
Manual de instalacin del hardware de los

controladores programables de la familia
PLC5
17856.6.1ES
Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores

programables de estado slido y dispositivos electromecnicos
cableados
Application Considerations for SolidState

Controls
SGI1.1
Un artculo sobre tamaos y tipos de cables para conectar a tierra

equipo elctrico
National Electric Code
Publicado por
la Asociacin
Nacional de
Proteccin
contra
Incendios de
Boston, MA.
Una lista completa de documentacin actual de AllenBradley,

incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los
documentos estn disponibles en CDROM o en idiomas mltiples.
AllenBradley Publication Index
SD499
Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin industrial
Glosario de automatizacin industrial de

AllenBradley
AG7.1ES
P4
Prefacio
Convenciones usadas en este En este manual se usan las siguientes convenciones:

manual
Las listas marcadas con vietas tal como sta, proporcionan
informacin, pero no los pasos de un procedimiento.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o
informacin jerrquica.
El tipo de letra cursiva se usa para enfatizar.
El texto en este tipo de letra indica palabras o
frases que usted debe escribir.
Soporte de AllenBradley
Allen-Bradley ofrece servicios de soporte en todo el mundo, con

ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores
autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados, los
cuales estn localizados en los Estados Unidos, adems de los
representantes de Allen-Bradley en los principales pases del
mundo.
Soporte local para productos

Comunquese con su representante local de Allen-Bradley para
obtener informacin sobre:
ventas y soporte de pedidos
instruccin tcnica sobre productos
soporte de garanta
convenios de servicio de soporte
Ayuda tcnica para productos

Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda
tcnica, por favor primero revise la informacin que se encuentra
en el captulo sobre Localizacin y correccin de fallos. Luego
llame a su representante local de Allen-Bradley.
Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Si tiene algn problema con este manual, por favor notifquenos
del mismo en el Informe de Problemas de la Publicacin que se
adjunta.
Si tiene sugerencias de cmo este manual puede ser ms til para
usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente
direccin:
Allen-Bradley Company, Inc.
Automation Group
Technical Communication, Dept. A602V, T122
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086

Tabla de Contenidos
Arranque rpido para

usuarios con experiencia
Captulo 1
Seleccin de los
componentes del hardware
Captulo 2
Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea . . . . . . . .

Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que su controlador SLC 500 puede hacer por usted . . . . . . .
Descripcin general de su sistema de control modular . . . . . . .
Principios de control de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los procesadores modulares . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones generales de la prueba del sistema
SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones generales de los procesadores . . . . . . . . .
Respaldo de memoria para el procesador 1747L511,
SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de mdulos de E/S discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de las fuentes de alimentacin . . . . . . . . . .
Ejemplo para la seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . .
Ejemplo Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de
alimentacin 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de envolventes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de interfaces del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin con un terminal porttil . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin con una computadora compatible IBM . . . . . .
Convertidor de interfaz DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control con un mdulo de acceso a la tabla de datos . . . . . .
Monitorizacin con un DTAM Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin con un DTAM Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 550 . .
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 900 . .
Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores
SLC 5/01 y SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de memoria EEPROM y UVPROM . . . . . . . . . . . .
Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de escritura en el EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de transformadores de aislamiento . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones de Clase I, Divisin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variaciones excesivas de voltaje de lnea . . . . . . . . . . . . . .
Ruido excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de supresores de sobretensin . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
2-1
2-1
2-2
2-2
2-3
2-4
2-4
2-6
2-7
2-9
2-9
2-9
2-10
2-11
2-12
2-12
2-15
2-15
2-15
2-15
2-16
2-16
2-16
2-17
2-17
2-18
2-19
2-19
2-21
2-22
2-23
2-24
2-24
2-24
2-24
2-25
Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996
ii
Tabla de Contenidos
Seleccin de proteccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impulsos transitorios de salida de transistor . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recomendaciones para la
Instalacin del sistema de

control SLC 500
Identificacin de los
2-27
2-28
2-30
Captulo 3
Instalacin tpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espacio para sus controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de calor excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pautas para la conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones especiales respecto a la conexin a
tierra para aplicaciones de CC que usan 1746P3 . . . . . .
Modificacin al chasis SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacin de la fecha de fabricacin del
chasis SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rel de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptores de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama (Uso de smbolo IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama (Uso de smbolos ANSI/CSA) . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones sobre la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentacin elctrica comn . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de entradas con la alimentacin elctrica
desconectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros tipos de condiciones de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin de la alimentacin elctrica principal . . . . . . . .
Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribucin de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pruebas peridicas del circuito del rel de control maestro . .
Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
3-4
3-6
3-7
3-7
3-7
3-9
3-9
3-10
3-11
3-11
3-11
3-12
3-12
3-12
3-12
3-12
3-13
3-13
3-13
Captulo 4
Instalacin de unidades con hardware estilo modular . . . . . . . .
Chasis modular de 4 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chasis modular de 7 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chasis modular de 10 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chasis modular de 13 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acoplador de vnculo (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de acceso de la tabla de datos (DTAM, DTAM Plus
y DTAM Micro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de operador PanelView 550 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin . .
Terminal de operador PanelView 900 con pantalla
sensible al tacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-6
4-7
4-7
4-8
Captulo 5
Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/01 . . . . . . .
5-2
5-4
5-6
iii
Tabla de Contenidos

El interruptor de llave para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin RUN (MARCHA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de los
componentes del hardware
Cableado de los mdulos

de E/S
5-8
5-10
5-10
5-10
5-11
Captulo 6
Instalacin de su procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de su mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin del mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de memoria del sistema operativo del SLC 5/03 y
SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin mediante DF1 FullDuplex con un
procesador SLC 5/04 con DF1 a Passthru
DH+ habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descargar del firmware a los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ubicacin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de su fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del cable de interconexin de sus chasis . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-4
6-5
6-5
6-6
6-6
6-8
6-9
6-12
Captulo 7
Definicin de drenador y surtidor de corriente . . . . . . . . . . . . . .
Circuitos de salida de contacto CA o CC . . . . . . . . . . . . .
Circuitos de E/S de CC de estado slido . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de
entrada drenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo drenador con circuito de mdulo de
entrada surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo drenador con circuito de mdulo de
salida surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de
salida drenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de su esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . .
Recomendaciones para el cableado de dispositivos de E/S . . . .
Caractersticas de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado de sus mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del kit de etiqueta octal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin de la etiqueta octal para el filtro . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin de la etiqueta octal para la puerta . . . . . . . . . . . .
Kit octal e informacin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . .
Uso del bloque de terminales extrable (RTB) . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin de RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
7-8
7-8
7-9
7-10
7-10
7-11
iv
Tabla de Contenidos
Arranque del sistema de

control
Captulo 8
Mantenimiento del sistema

de control
Captulo 9
Localizacin y correccin
de fallos
Procedimientos para el arranque del sistema de control . . . . . .

1. Inspeccione su instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Desconexin de dispositivos que causan movimiento . . . . . .
3. Inicializacin y prueba de su procesador . . . . . . . . . . . . . . .
4. Pruebe sus entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Pruebe sus salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Introduzca y pruebe su programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Observe el control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Ejecute una ejecucin en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulacin y almacenamiento de la batera, nmero

de catlogo 1747BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y cambio de la batera del procesador SLC 5/01
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la batera de su procesador SLC 5/03 o SLC 5/04 . .
Sustitucin de los sujetadores de retencin en un mdulo
de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de sujetadores de retencin daados . . . . . . . . . . .
Instalacin de sujetadores de retencin nuevos . . . . . . . . . .
Cambio de un fusible en la fuente de alimentacin . . . . . . . . . .
Captulo 10
Cmo llamar a AllenBradley para solicitar ayuda . . . . . . . . . . .

Consejos para localizar y corregir fallos en su sistema
de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos en los procesadores
SLC 5/01 y SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/01 y
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin de errores de comunicacin del
procesador 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos de los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado de los fallos de los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04 usando el interruptor de llave . . . . . . . . . . . . .
Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin de errores mientras se descarga un sistema
operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus
condiciones de fbrica iniciales" . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de entrada .
Operacin del circuito de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8-2
8-2
8-3
8-4
8-6
8-8
8-10
8-11
9-1
9-1
9-1
9-2
9-4
9-5
9-6
9-6
9-7
9-8
10-1
10-2
10-2
10-3
10-3
10-4
10-9
10-11
10-11
10-12
10-21
10-25
10-27
10-27
Tabla de Contenidos
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de

entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida . .
Operacin del circuito de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos
de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas de repuesto
10-29
Captulo 11
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de terminales de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la red
DH485
10-28
10-29
10-29
11-1
11-3
Apndice A
Descripcin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotacin del testigo de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos que usan la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acoplador de vnculo aislado 1747AIC para DH485 . . . . . . . .
Ejemplo de configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del canal 0 del SLC 5/03 y SLC 5/04 para
DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones importantes de planificacin . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de dispositivos y longitud del cable de
comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificacin de la instalacin de los cables . . . . . . . . . . .
Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de las direcciones de los nodos . . . . . . .
Establecimiento de la velocidad en baudios
del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la mxima direccin de nodo . . . . . . .
Nmero mximo de dispositivos en comunicacin . . . . . .
Instalacin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de comunicacin DH485 y acoplador de
vnculo aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del cable de comunicacin DH485 . . . . . . . . . . .
Conexin del cable de comunicacin al acoplador
de vnculo aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de cable individual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de cables mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra y terminacin de la red DH485 . . . . . . . . .
Activacin del acoplador de vnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y conexin de los acopladores de vnculo . . . . . .
A-1
A-1
A-2
A-2
A-2
A-4
A-5
A-6
A-7
A-7
A-7
A-7
A-8
A-9
A-9
A-9
A-9
A-10
A-10
A-10
A-11
A-12
A-12
A-12
A-13
A-14
A-16
vi
Tabla de Contenidos
Interface de comunicacin
RS232
Apndice B
Aplicaciones RS232 y SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del interfaz de comunicacin RS232 . . . . .
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y la
comunicacin RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos SLC 500 con capacidad para comunicacin
RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo 1770KF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo 1747KE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo 1746BAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . .
Protocolo DF1 fullduplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fullduplex (punto a punto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 halfduplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de mdems de protocolo de
comunicacin DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado de conectores para la comunicacin RS232 . . . . . . .
Tipos de conectores RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pines DTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pines DCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignaciones de pines para cablear conectores . . . . . . . . . .
IBM AT a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IBM AT a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04,
1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM o PLC5
(handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados
a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . .
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a otro SLC 5/03 y
SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA,
5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware
inhabilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un
IBM AT con un cable 1747CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747KE a un mdem (handshaking de hardware
|habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747KE a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5
1746BAS a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1746BAS a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5
1770KF3 a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2760RB a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2760RB a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5
B-1
B-1
B-2
B-2
B-3
B-3
B-4
B-4
B-4
B-5
B-5
B-7
B-7
B-8
B-8
B-8
B-9
B-10
B-11
B-11
B-11
B-12
B-12
B-12
B-13
B-13
B-13
B-14
B-14
B-14
vii
Tabla de Contenidos
1771KGM a un mdem (handshaking de hardware

habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771KGM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5
1775KA a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1775KA a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1773KA, 5130RM, o PLC5
PLC5 (canal 0) a un mdem (handshaking de
hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC5 (canal 0) a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04,
IBM AT, 1770KF3, 1773KA, 5130RM, PLC5,
1747KE, 1746BAS (handshaking de hardware
inhabilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5130RM a un mdem (handshaking de hardware
habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5130RM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,
1770KF3, 1773KA, 5130RM, PLC5, 1747KE,
1746BAS (handshaking de hardware inhabilitada) . . .
Aplicaciones para el interfaz de comunicacin RS232 . . . . . . .
DF1 fullduplex entre iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halfduplex con encaminamiento de esclavo a esclavo . . . .
Configuracin de la
red DH+
Redes de control
B-15
B-15
B-16
B-16
B-16
B-17
B-17
B-18
B-18
B-18
Apndice C
Descripcin general del protocolo de comunicacin del Data
Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin del SLC 5/04 y la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . .
3 pines del canal 1 DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 pines del canal 1 DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores de cableado para comunicacin DH+ para los
procesadores SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin tpica de la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C-2
C-2
C-2
C-3
C-4
Apndice D
Red de E/S remotas AllenBradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passthru de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de trabajo de la fuente

de energa elctrica
B-15
D-1
D-2
D-3
D-4
Apndice E
Use esta tabla para calcular la carga de la fuente de
energa elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
viii
Tabla de Contenidos
Clculo de la disipacin
trmica para el sistema de
control SLC 500
Apndice F
, %+# !$ '
$", %+# ,&! %%$ &!$ '$ (%%$
*)!$
$ $% % "# &# # & %
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%+#
! %#! "# &# $", %+#
Glosario
&, - #

Captulo
Arranque rpido para usuarios

con experiencia
Este captulo puede ayudarle a empezar a utilizar los
procesadores modulares SLC 500. Los procedimientos que se
presentan aqu se basan en el supuesto de que usted est
familiarizado con los productos SLC 500. Usted debe estar
familiarizado con el control de procesos electrnicos y ser capaz
de interpretar las instrucciones de la lgica de escalera para
generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin.
Debido a que esta es una gua de arranque rpido para usuarios
con experiencia, este captulo no contiene explicaciones
detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, s
hace referencia a otros captulos en este libro en donde se puede
obtener ms informacin.
Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos
usados o conceptos presentados en los pasos de los
procedimientos, lea siempre los captulos a los que se hace
referencia y otra documentacin recomendada antes de intentar
aplicar la informacin.
Este captulo:
indica las herramientas y equipo que necesita
explica cmo instalar y cablear la fuente de alimentacin
elctrica
explica cmo instalar y aplicar alimentacin elctrica al
procesador
explica cmo establecer comunicaciones con el procesador
describe cmo regresar los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04 a las condiciones de fbrica iniciales, si fuese necesario

Tenga las siguientes herramientas y equipo a la mano:

destornillador de hoja mediana
equipo de programacin
cables de programador 1747-PIC y 1747-CP3 o interfaces de
comunicacin 1784-KT, -KTX, -KT2 -PCMK

12
Arranque rpido para usuarios con experiencia
Procedimientos
1.
Verifique el contenido de la caja.
Referencia
Desempaque el contenido de las cajas y asegrese que haya lo siguiente:
Procesador modular SLC 500 (Nmero de catlogo 1747L511, 1747L514, 1747L524,

1747L532, 1747L541, 1747L542 1747L543)
manual del usuario (Publicacin 17476.25 17476.27)
Chasis modular SLC 500 (Nmeros de catlogo 1746A4, 1746A7, 1746A10 1746A13)
instrucciones de instalacin (Nmero de catlogo 17465.8)
Fuentes de alimentacin elctrica modular SLC 500 (Nmeros de catlogo 1746P1, 1746P2,
1746P3, 1746P4 1746P5)
instrucciones de instalacin (Nmero de catlogo 17465.1)
Si el contenido est incompleto, llame a su representante local de AllenBradley para soliciar ayuda.
2.
Instale la fuente de alimentacin elctrica
Siga los pasos indicados a continuacin:

1. Alinee la tarjeta de circuitos de la fuente de alimentacin elctrica con las guas de tarjeta en el
lado izquierdo del chasis y deslice la fuente de alimentacin elctrica hasta que est alineada
con el chasis.
2. Asegure la fuente de alimentacin elctrica en el chasis.
Use estos tornillos para asegu

rar la fuente de alimentacin
elctrica en el chasis.
Referencia
Captulo 6
(Instalacin de los
componentes del
hardware)
3.
Haga la seleccin de los puentes para 120/240 VCA para las fuentes de
alimentacin elctrica 1746P1, 1746P2 y 1746P4.
Coloque el puente de voltaje de entrada de modo que sea igual al voltaje de entrada. Esto no se
aplica al 1746P3, el cual no tiene puente.
13
Referencia
Captulo 6
(Instalacin de los
componentes del
hardware)
ATENCION: Establezca el puente de entrada antes

de aplicar alimentacin elctrica. Hay voltaje peligroso
en los pines expuestos cuando se aplica alimentacin
elctrica; contacto con el pin puede causar lesiones al
personal.
Nmero de catlogo
1746P1 & P2
Nmero de catlogo
1746P4
POWER
POWER
Seleccin de puente
Fusible
85-132 VCA
Seleccin
de puente
170-265 VCA
100/120 Volts
200/240 Volts
14
4.
Cablee la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica.
ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica de

entrada antes de conectar los cables; el no hacerlo
podra causar lesiones al personal y/o dao al equipo.
Conecte la alimentacin elctrica de entrada.

Nmero de catlogo
1746P1 & P2
Alim.
elct. de
entrada
Nmero de catlogo
1746P3
+ 24 VCC
120/240 VCA
VCA NEUT
TIERRA DEL CHASIS
Alim.
elct. de
entrada
Nmero de catlogo
1746P4
85-132 VCA
PUENTE
170-265 VAC
L185-132/170-265
Alim.
elct. de
entrada
L2 NEUTRO
TIERRA DEL CHASIS
CC NEUT
TIERRA DEL CHASIS
Referencia
Captulo 6
(Instalacin de los
componentes del
hardware)
5.
15
Instale el procesador
Referencia
Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica; luego introduzca el procesador dentro del chasis
1746.

(Seleccin de los
componentes del
hardware)

(Instalacin de los
componentes del
hardware)
Importante: Los procesadores modulares SLC 500 deben introducirse dentro de la ranura
izquierda (ranura 0), como se muestra a continuacin. Retire la etiqueta protectora
despus de instalar el procesador.
Guia de
tarjeta
Desenganche
del mdulo
Etiqueta protectora
6.
Conecte la alimentacin elctrica al procesador.
Referencia
Siga los siguientes pasos:

(Arranque del
sistema de
control)

(Localizacin y
correccin de
fallos)
1. Energice la fuente de alimentacin elctrica del chasis.

2. Inspeccione la fuente de alimentacin elctrica del chasis y los LED del procesador. El LED de
alimentacin elctrica en la fuente de alimentacin debe estar encendido y el LED de fallo en los
procesadores deben estar intermitentes.
Fuente de alimentacin elctrica y LED de SLC 5/01 y SLC 5/02

POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
Fuente de alimentacin elctrica y LED de SLC 5/03 y SLC 5/04

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
BATTERY LOW
Consulte la informacin siguiente para determinar el

estado de los indicadores LED:
Indica que el LED est APAGADO.
Consulte la informacin siguiente para determinar el

Indica que el LED est APAGADO.
Indica que el LED est ENCENDIDO.
Indica que el LED est ENCENDIDO.
Indica que el LED est INTERMITENTE.
Indica que el LED est INTERMITENTE.
El estado del LED no es relevante.
El estado del LED no es relevante.
El LED de MARCHA en el procesador SLC 5/01

est etiquetado PC RUN". Adems, el procesador
SLC 5/01 no tiene un LED de COMUNICACION.
El LED DH485 en el procesador SLC

5/03 est etiquetado DH+" en el
procesador SLC 5/04.
16
7.
Cargue el software.
Consulte la documentacin del paquete del software.
8.
Establezca comunicaciones con el procesador.
Siga los siguientes pasos:

1. Consulte lo siguiente para establecer comunicaciones entre el procesador y su computadora
personal.
Procesador:
SLC 5/01
SLC 5/02
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente:

configuracin del canal 0:
DF1 Full Duplex
Sin handshaking
1200 baudios
Verificacin de error CRC
Duplicado de deteccin activado
Sin paridad
SLC 5/04 solamente:
configuracin del canal 1:
DH+
57.6K baudios
Direccin de nodo = 1
Referencia

(Arranque del
sistema de
control)
Procedimiento:
Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal.
Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal.
Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal o un cable 1747CP3 desde el canal
0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal.
Conecte un cable 1747CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora
personal o use una tarjeta KT, KTX, KT2 PCMK.
2. Establezca los parmetros de comunicacin del software de manera que sean iguales a los parmetros
predeterminados del procesador:
Canal 1 de SLC 5/01, SLC 5/02 y SLC 5/03
DH485
19.2K baudios
Direccin de nodo = 1
Referencia
9.
(Opcional) Regrese los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a las

condiciones de fbrica iniciales.
Referencia
Use este procedimiento si los canales de comunicacin no funcionan debido a los parmetros de
configuracin, o si absolutamente no se puede establecer comunicaciones con el procesador.
17

(Localizacin y
correccin de
fallos)
ATENCION: Si regresa el procesador a las

condiciones de fbrica iniciales, el programa del
usuario y las configuraciones de comunicacin
regresan a sus configuraciones predeterminadas.
1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin SLC 500.

2. Desinstale el procesador del chasis.
3. Desconecte la batera retirando el conector de la batera de su base.
4. Ubique las conexiones VBB y GND en el lado derecho de la tarjeta principal.
5. Coloque un destornillador de hoja pequea a travs de las conexiones VBB y GND y mantngalo durante 60
segundos. Esto regresa el procesador a las condiciones de fbrica iniciales.
VBB
GND
SLC 5/03 (1747L532)
GND
Interruptor
de llave
Tarjeta principal
Tarjeta principal
Vista del lado derecho
VBB
18

" #"
$
"
!"
#% &

"
Captulo
Seleccin de los componentes

del hardware
Este captulo proporciona informacin general sobre lo que el
controlador SLC 500 puede hacer, y una descripcin general del
sistema de control modular. Tambin explica cmo seleccionar:
chasis
procesadores modulares
mdulos de E/S discreta
mdulos de E/S especiales
fuentes de alimentacin
envolventes
interfaces del operador
mdulos de memoria
transformadores de aislamiento
Tambin hay una seccin sobre consideraciones especiales para
instalaciones de controladores.
Este captulo no le proporciona toda la informacin que usted
necesita para seleccionar un sistema de control SLC 500
completo. Para esto, recomendamos que utilice la ltima versin
de la descripcin general del sistema, Familia de controladores
programables compactos SLC 500t, nmero de publicacin
1747-2.30ES.
Cumplimiento con las

directivas de la Unin
Europea
Si este producto tiene la marca CE est aprobado para su

instalacin dentro de la Unin Europea y las regiones de la EEA.
Ha sido diseado para cumplir y efectivamente cumple con las
directivas siguientes.
Directiva EMC
Se ha probado que este producto cumple con la Directiva del
Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica
(EMC), usando un archivo de construccin tcnica y los
siguientes estndares, en su totalidad o en parte:
EN 50081-2
EMC Estndar sobre emisiones genricas, Parte 2
Ambiente industrial
EN 50082-2
EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2
Ambiente industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente
industrial.

22
Seleccin de los componentes del hardware
Lo que su controlador SLC 500

puede hacer por usted
El controlador programable SLC 500 tiene caractersticas que

anteriormente podan encontrarse slo en controladores
programables grandes. Tiene la flexibilidad y potencia de un
controlador grande, con el tamao y simplicidad de un
controlador pequeo. El controlador SLC 500 le ofrece ms
opciones de control que ningn otro controlador programable de
su clase.
Estos controladores programables constituyen un sistema de
control tecnolgicamente avanzado, con las ventajas y
flexibilidad de otros controladores programables, pero con una
diferencia importante simplicidad!
Descripcin general de su
sistema de control modular
El controlador modular bsico consta de un chasis, fuente de

alimentacin, mdulo procesador (CPU), entrada/salida
(mdulos de E/S) y un dispositivo interface del operador para la
programacin y control. La siguiente figura muestra los
componentes de hardware tpicos para un controlador modular.
Controlador modular
Componentes del hardware modular
!
"
"!

"!

"
"!

"
Chasis
!" #
"!

23
Principios de control de maquinaria

Se instala un programa lgico dentro del controlador utilizando
el software. El programa lgico est basado en los diagramas
impresos de rels elctricos. Contiene instrucciones que dirigen
el control de su aplicacin.
Con el programa lgico instalado dentro del controlador, el
colocar el controlador en el modo de marcha inicia un ciclo de
operaciones. El ciclo de operaciones del controlador consiste de
una serie de operaciones ejecutadas secuencial y repetidamente, a
menos que sean cambiadas por la lgica del programa.
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#
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Ciclo de operaciones
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#) *
24

El chasis aloja al procesador y a los mdulos de E/S. La fuente

de alimentacin se instala en el lado izquierdo del chasis. Todos
los componentes se deslizan fcilmente en el chasis a lo largo de
las guas formadas en el chasis. No se requieren herramientas
para introducir o extraer el procesador o los mdulos de E/S. Se
pueden conectar un mximo de tres chasis (30 ranuras de E/S) en
un sistema SLC.
Hay cuatro tamaos de chasis para su eleccin: de 4 ranuras, 7
ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras. Para obtener las dimensiones
del chasis, vea el captulo 4.

Los procesadores de Allen-Bradley estn diseados para

satisfacer una amplia gama de aplicaciones desde sistemas
pequeos autnomos hasta sistemas distribuidos grandes y desde
aplicaciones simples hasta complejas. Los criterios examinados
incluyen:
Tamao de la memoria La memoria de los procesadores
modulares SLC 500 es configurable por el usuario tanto para
almacenamiento de datos como de programa. Los lmites del
tamao de la memoria son de 1K a 64K.
Puntos de E/S Los procesadores SLC 5/01 tienen capacidad
para direccionar hasta 256 E/S locales. Los procesadores SLC
5/02 tienen capacidad para direccionar un mximo de 480 E/S
locales, expandible a travs de E/S remotas o DeviceNet. Los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para
direccionar 960 E/S locales, expandible a travs de E/S remotas o
DeviceNet.
Los procesadores modulares SLC 500 son compatibles con ms
de 40 diferentes mdulos de E/S incluyendo E/S digitales,
analgicas e inteligentes.
Opciones de comunicacin Los procesadores SLC 5/01
tienen capacidad para respuesta de comunicacin entre
dispositivos semejantes DH485. Los procesadores SLC 5/02
tienen capacidad para iniciar comunicacin entre dispositivos
semejantes DH485. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
tienen capacidad de comunicacin RS-232/DF1 o protocolo
DH485, protocolo maestro halfduplex DF1 o esclavo. Adems,
el procesador SLC 5/03 tiene capacidad para iniciar
comunicacin entre dispositivos semejantes DH485 y el
procesador SLC 5/04 tiene capacidad para comunicacin DH+.
Rendimiento Los procesadores modulares SLC 500 estn
diseados teniendo en cuenta el rendimiento efectivo. El tiempo
de escn de programa para una combinacin de instrucciones
tpica flucta entre 0.9 ms/K y 8.0 ms/K dependiendo del
procesador. Los tiempos de escn de E/S fluctan entre 0.25 ms y
2.6 ms dependiendo del procesador.

25
Soporte de instrucciones avanzadas La amplitud de soporte

disponible de instrucciones depende del procesador utilizado.
Consulte la tabla siguiente para obtener informacin acerca del
tipo de soporte de instruccin ofrecido por los procesadores
modulares SLC 500.
Soporte de
instruccin
SLC 5/01
(1747L511)
SLC 5/01
(1747L514)
SLC 5/02
(1747L524)
SLC 5/03
(1747L532)
SLC 5/04
(1747L541)
SLC 5/04
(1747L542)
SLC 5/04
(1747L543)
Bit
Temporizador y
contador
Comparacin
Matemtica
bsica
Mover, copiar y
desplazamiento
de bit
Secuenciador
Salto y
subrutina
Mensajes
STI
FIFO/LIFO
PID
Matemtica y
trigonometra
avanzada
Direccionamiento
indirecto
Matemtica de
punto (coma)
flotante
26
Especificaciones generales de la prueba del sistema SLC 500

En la siguiente tabla se indican las especificaciones de la prueba
del sistema SLC 500.
Descripcin
Especificacin
Estndar de la industria
Operativa: 0 C a +60 C (32 F a 140 F)
No aplicable
Temperatura
Alamacenamiento: -40 C a +85 C (-40 F a

185 F)
No aplicable
Humedad
5 a 95% sin condensacin
No aplicable
Operativa: 1.0G @ 5 - 2000 Hz
No aplicable
No operativa: 2.5Gs @ 5 - 2000 Hz
No aplicable
Operativa: (todos los mdulos excepto contacto

de rel) 30.0Gs (3 impulsos, 11 ms)
No aplicable
Operativa: (mdulos de contacto de rel-OW

combinacin ES) 10.0Gs (3 impulsos, 11 ms)
No aplicable
Nooperativa: 50.0Gs (3 impulsos, 11 ms)
No aplicable
Porttil, 2.268 kg (5 lbs) o menos @ 0.762 m (30

in.) (seis cadas)
No aplicable
Porttil, 2.268 kg (5 lbs) o ms @ 0.1016 m (4 in.)

(tres cadas planas)
No aplicable
Rfagas transitorias: 1.5 KV
NEMA ICS 2230/NEMA ICS 3304
Capacidad de resistencia de sobretensin: 3 KV
IEEE Std. 4721974/ANSI C37.90/90A1974
Descarga transitoria rpida (impulso): 2KV para

fuentes de alimentacin 1746 , 1KV para
1746 E/S lneas de comunicacin
superiores a 10m (32.84 ft),
5 ns tiempo de subida
Estndar interno AllenBradley
Descarga electrosttica(ESD): 15 KV,

modelo Kohm 100 pF/1.5
Susceptibilidad electromagtica radiada:

trasmisorreceptor de 5W @ 464.5 MHz y
153.05 MHz
Resistencia dielctrica: 1500 VCA
UL 508, CSA C22.2 No. 142
Aislamiento entre circuitos de comunicacin:

500 VCC
No aplicable
Aislamiento entre backplane y E/S: 1500 VCA
No aplicable
Inflamabilidad y encendido elctrico: UL94V0
No aplicable
Lista de UL/aprobacin de CSA

Clase 1, Grupos A, B, C o D, Divisin 2
Marcado CE para todas las directivas aplicables
No aplicable
Vibracin
Choque
Cada libre (prueba de cada)
Compatibilidad electromagntica
Seguridad
Certificacin
Los estndares internos AllenBradley se basan en la amplia experiencia de AllenBradley

en controles industriales. Tambin se basan parcialmente en especificaciones de la
industria y/o militares.
27
Especificaciones generales de los procesadores

La siguiente tabla describe las especificaciones generales para el
procesador SLC 5/01 (1747-L511 y 1747-L514), el procesador
SLC 5/02 (1747-L524), el procesador SLC 5/03 (1747-L532) y
el procesador SLC 5/04 (1747-L541, 1747L542 y 1747-L543).
SLC 5/01
(1747L511)
SLC 5/01
(1747L514)
SLC 5/02
(1747L524)
SLC 5/03
(1747L532)
SLC 5/04
(1747L541)
SLC 5/04
(1747L542)
SLC 5/04
(1747L543)
Memoria del
programa
1 K instruccin
de usuario o 4
K palabras de
datos
4K
instrucciones
de usuario o
16 K palabras
de datos
4K
instrucciones
de usuario o
16 K palabras
de datos
12 K
instrucciones
de usuario y 4
K de palabras
de datos
adicionales
12K
instrucciones de
usuario y 4K de
palabras
adicionales de
datos
28 K
instrucciones
de usuario y
4K palabras de
datos
adicionales
60K
instrucciones de
usuario y 4K
palabras de
datos adicionales
Capacidad de
E/S locales
256 discretas
256 discretas
480 discretas
960 discretas
960 discretas
960 discretas
960 discretas
El procesador de
la memoria y la
alim. elct. del
chasis tienen un
lmite de 400
entradas y 4000
salidas
El procesador de
la memoria y la
alim. elct. del
chasis tienen un
lmite de 400
entradas y 4000
salidas
El procesador de
la memoria y la
alim. elct. del
chasis tienen un
lmite de 400
entradas y 4000
salidas
El procesador de
la memoria y la
alim. elct. del
chasis tienen un
lmite de 400
entradas y 4000
salidas
Especificacin
Capacidad de
E/S remotas
No aplicable
No aplicable
El procesador de
la memoria y la
alim. elct. del
chasis tienen un
lmite de 4000
entradas y 4000
salidas
Chasis/
ranuras
mximas
3/30
3/30
3/30
3/30
3/30
3/30
3/30
RAM estndar
Capacitor 2
semanas
Batera de litio
opcional - 5
aos
Batera de litio
de 2 aos
Batera de litio
de 2 aos
Batera de litio
de 2 aos
Batera de litio
de 2 aos
Batera de litio
de 2 aos
Batera de litio
de 2 aos
Opciones de
respaldo de
memoria
EEPROM o
UVPROM
EEPROM o
UVPROM
EEPROM o
UVPROM
EPROM Flash
EPROM Flash
EPROM Flash
EPROM Flash
Indicadores
LED
Marcha, fallo
CPU, forzado
de E/S, batera
baja
Marcha, fallo
CPU, forzado
de E/S, batera
baja
Marcha, fallo
CPU, forzado
de E/S, batera
baja, COM
Marcha, fallo
CPU, forzado
de E/S, batera
baja, RS232,
DH485
Marcha, fallo
CPU, forzado de
E/S, batera baja,
RS232, DH+
Marcha, fallo
CPU, forzado de
E/S, batera baja,
RS232, DH+
Marcha, fallo
CPU, forzado de
E/S, batera baja,
RS232, DH+
8 ms/K
8 ms/K
4.8 ms/K
1 ms/K
0.9 ms/K
0.9 ms/K
0.9 ms/K
4 ms
4 ms
2.4 ms
.44 ms
.37 ms
.37 ms
.37 ms
Canal 1:
DH485
(DH485
recepcin o
inicio) Canal 0:
RS232 (DF1,
ASCII, o
DH485)
Canal 1: DH+
(DH+)
Ch 0: RS232
(DF1, ASCII, o
DH485)
Canal 1: DH+
(DH+)
Canal 0:
RS232 (DF1,
ASCII, o
DH485)
Canal 1: DH+
(DH+)
Ch 0: RS232
(DF1, ASCII, o
DH485)
Tiempo de
escn tpico
Ejecucin de
bits (XIC)
Comunicacin
DH485
recepcin
DH485
recepcin
DH485
recepcin o
inicio
Carga de
fuente de
alimentacin
a 5 VCC
350 mA
350 mA
350 mA
500 mA
1A
1A
1A
Carga de
fuente de
alimentacin
a
24 VCC
105 mA
105 mA
105 mA
175 mA
200 mA
200 mA
200 mA
28
Especificacin
SLC 5/01
(1747L511)
SLC 5/01
(1747L514)
SLC 5/02
(1747L524)
SLC 5/03
(1747L532)
+ - 54
seg/mes @
25C (77F)
+ - 81
seg/mes @
60C (140F)
SLC 5/04
(1747L541)
+ - 54 seg/mes
@ 25 C (77 F)
+ - 81 seg/mes
@ 60 C (140
F)
Precisin de
reloj/
calendario
na
Tiempo de
retencin de
escn de
programa
despus de
prdida de
alimentacin
elctrica
20 milisegundos a 3 segundos (dependiendo de la carga de la fuente de alimentacin)
Inmunidad
contra el ruido
NEMA estndar ICS 2230
Lmites de
temperatura
ambiental
Operativa: 0C a +60C (32F a 140F)

De almacenamiento: 40C a +85C (40F a 185F)
Humedad
5 a 95% sin condensacin
Choque
(operativo)
30 Gs
Vibracin
Desplazamiento: .015 pulgada, pico a pico @ 5 - 57 Hz

Aceleracin: 2.5 Gs @ 57 - 2000 Hz
Certificacin
(cuando el
producto o el
empaque
tienen marca)
Lista de UL/Aprobacin de CSA

Clase 1, Grupos A, B, C o D, Divisin 2
Marca CE para todas las directivas aplicables
na
na
SLC 5/04
(1747L542)
+ - 54
seg/mes @
25C (77F)
+ - 81
seg/mes @
60C (140F)
SLC 5/04
(1747L543)
+ - 54 seg/mes
@ 25 C (77 F)
+ - 81 seg/mes
@ 60 C (140
F)
Vea Respaldo de memoria de capacitor vs. Curva de temperatura en la pgina 2-9.

Los tiempos de escn son tpicos para un programa de lgica de escalera de 1 K que
consta de lgica de escalera simple y servicio de comunicacin. Los tiempos de escn
reales dependen del tamao de su programa, de las instrucciones usadas y del protocolo
de comunicacin.
29
Respaldo de memoria para el procesador 1747L511, SLC

5/01
La siguiente curva ilustra la capacidad del capacitor de respaldo

de memoria para mantener el contenido de la memoria RAM en
un 1747-L511. Para mantener la memoria durante un tiempo
ms largo, se requiere una batera de litio, nmero de catlogo
1747-BA.

Tiempo de respaldo de memoria

de capacitor
VS
Temperatura

Tiempo
(das)

Temperatura C (F)
Seleccin de mdulos de E/S

discreta
Hay tres tipos de mdulos de E/S: de entrada, salida y

combinacin. Estos estn disponibles en una amplia variedad de
densidades, incluyendo 4, 8, 16 y 32 puntos, y pueden
interconectarse con niveles de voltaje CA, CC y TTL. Los
mdulos de salida estn disponibles con salidas de tipo estado
slido CA, estado slido CC y contacto de rel.
Para una lista actualizada y completa de mdulos de E/S
discretas y sus especificaciones, comunquese con su oficina de
ventas de Allen-Bradley para obtener la ltima informacin
titulada Mdulos de entradas y salidas discretas, nmero de
publicacin 1746-2.35ES.
Seleccin de mdulos de E/S

especiales
La familia SLC 500 ofrece mdulos de E/S especiales que

mejoran su sistema de control. Las funciones de estos mdulos
varan desde interface analgica hasta control de movimiento,
desde comunicacin hasta conteo de alta velocidad.

210
Para obtener una lista actualizada y completa de mdulos de E/S

especiales y sus especificaciones, comunquese con su oficina de
ventas de Allen-Bradley para obtener la ltima descripcin
general de sistemas titulada Familia de controladores
programables compactos SLC 500t, nmero de publicacin
1747-2.30ES, o informacin de productos relacionados.

Para seleccionar una fuente de alimentacin, usted necesita los

siguientes documentos:
una copia de la hoja de trabajo para fuentes de alimentacin
(ubicada en el apndice E), para cada chasis
la descripcin general del sistema ms reciente, titulada
Familia de controladores programables compactos SLC
500t, nmero de publicacin 1747-2.30ES, o Datos de
producto, titulada SLC 500 Modular Chassis and Power
Supplies, nmero de publicacin 1746-2.38
Al configurar un sistema modular, usted debe tener una fuente de
alimentacin individual para cada chasis. Una buena
configuracin del sistema dar como resultado un mejor
rendimiento. Una carga excesiva de las salidas de la fuente de
alimentacin puede causar que se desactive la fuente de
alimentacin o un fallo prematuro. Todas las fuentes de
alimentacin estn protegidas por un fusible reemplazable
excepto para el 1746-P4.

211
Hay tres fuentes de alimentacin de CA diferentes y una fuente

de alimentacin de CC. Para las fuentes de alimentacin de CA,
la seleccin de 120/240 V se hace mediante un puente. Coloque
el puente de manera que corresponda con el voltaje de entrada.
La fuente de alimentacin tiene un indicador LED que se
enciende cuando est funcionando correctamente. A
continuacin se ofrecen las especificaciones generales para las
fuentes de alimentacin.
Especificaciones de las fuentes de alimentacin

Descripcin
Voltaje de lnea
Requisitos de alimentacin de
lnea tpica
Corriente de entrada mxima
al momento del arranque
Capacidad de corriente interna
Proteccin de fusible
Capacidad de corriente del

usuario de 24 VCC
Rango de voltaje del usuario
de 24 VCC
1746P1
85132 / 170265 VCA
4763 Hz
1746P2
85132 / 170265 VCA
4763 Hz
135 VA
180 VA
90 VA
240 VA
20 A
20 A
20 A
45 A
2 A a 5 VCC
0.46 A a 24 VCC
1746F1 o su
equivalente:
Fusible 250 V3 A
Nagasawa
ULCS61ML3
o BUSSMANN AGC 3
5 A a 5 VCC
0.96 A a 24 VCC
3.6 A a 5 VCC
0.87 A a 24 VCC
1746F3 o su
equivalente:
Fusible 125 V5 A
Nagasawa
ULCS61ML5
o BUSSMANN AGC 5
10.0 A a 5 VCC
2.88 A a 24 VCC
200 mA
200 mA
na
1 A
1830 VCC
1830 VCC
na
20.427.6 VCC
1746F2 o su
equivalente:
Fusible 250 V3 A
SANO SOC SD4 o
BUSSMANN AGC 3
1746P3
19.228.8 VCC
Lmites de temperatura
ambiental de operacin
0C a 60C (32F a 140F)

(Reduccin de capacidad nominal de corriente 5% sobre 55C)
Temperatura de almacenamiento
Humedad
Cableado
40C a 85C (40F a 185F)

595% (sin condensacin)
dos cables #14 AWG por terminal (mximo)
Certificacin (cuando el producto o

el empaque tienen marca)
En la lista de UL
Certificado por CSA
Marca CE para todas las directivas aplicables
Certificacin para ambientes

peligrosos
Clase I Divisin 2
1746P4
85132/170265 VCA
4763 Hz
El fusible no
reemplazable est
soldado en su lugar.
0C a 60C
(32F a 140F)
sin reduccin de
capacidad
Consulte el apndice F para determinar los requisitos de alimentacin de lnea

para su configuracin.
El fusible de la fuente de alimentacin sirve para proteger contra riesgos de
incendio debido a condiciones de corto circuito y puede ser que no proteja la
fuente contra daos bajo condiciones de sobrecarga.
La combinacin de toda la potencia de salida (backplane de 5 voltios, backplane
de 24 volts y fuente de usuario de 24 volts ) no puede exceder 70 watts.
212
Ejemplo para la seleccin de fuentes de alimentacin

Seleccione una fuente de alimentacin para el chasis 1 y el chasis
2 en el sistema de control que aparece a continuacin.
Chasis 1
Red DH-485
Chasis 2
IBM PC
HH
T
1747-PIC
1747-AIC
1747-AIC
Chasis 1
?
Ranura
Nmeros de
ranuras
1 2 3
Descripcin
Nmero de
catlogo
Fuente de
alimentacin a
5 VCC (Amps)
Fuente de
alimentacin a
24 VCC (Amps)
Unidad de procesador
1747L511
0.35
0.105
Mdulo de entrada
1747IV8
0.05
No aplicable
Mdulo de salida de
transistores
1746OB8
0.135
No aplicable
Mdulo de salida triac
1746OA16
0.37
No aplicable
Dispositivo
perifrico
Terminal de mano
1747PT1
No aplicable
No aplicable
Dispositivo
perifrico
Acoplador de vnculo
aislado
1747AIC
No aplicable
0.085
0.905
0.190
Corriente total:
La fuente de alimentacin 1746P1 es suficiente para el chasis #1. La

capacidad de corriente interna" para esta fuente de alimentacin es 2 amps a 5
VCC, 0.46 amps a 24 VCC.
213
Chasis 2
Nmeros de
ranuras
?
Ranura
3 4 5 6
Descripcin
Nmero de
catlogo
Fuente de
alimentacin a
5 VCC (Amps)
Fuente de
alimentacin a
24 VCC (Amps)
Unidad de procesador
1747L514
0.35
0.105
Mdulo de salida
1746OW16
0.17
0.180
Mdulo de combinacin
1746IO12
0.09
0.07
3, 4, 5, 6
Mdulos de salidas
analgicas
1746NO41
0.22 (4 x 0.055)
.0780 (4 x 0.195)
Dispositivo
perifrico
Acoplador de vnculo
aislado
1747AIC
No aplicable
0.085
Dispositivo
perifrico
Convertidor de interface
1746PIC
No aplicable
No aplicable
0.83
1.22
Corriente total:
La fuente de alimentacin 1746P4 es suficiente para el chasis #2. La

Capacidad de corriente interna" para esta fuente de alimentacin es 10 amps a
5 VCC, 2.88 amps a 24 VCC, no debe exceder 70 watts.
214
Ejemplo Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de alimentacin 1746

Si tiene un sistema de chasis mltiples, haga copias de la Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de alimentacin
que se encuentra en la pgina E-2. Para obtener una lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte
la publicacin nmero 17462.38 ES Chasis modular SLC 500 y fuentes de alimentacin.
Procedimiento
1. Por cada ranura del chasis que contiene un mdulo, liste el nmero de ranura, el nmero de catlogo del mdulo, y sus
corrientes mximas de 5 V y 24 V. Incluya tambin el consumo de potencia de todo dispositivo perifrifo que pueda
estar conectado al procesador, excepto un DTAM, HHT, o PIC el consumo de potencia de estos dispositivos est
incluido en el consumo de potencia del procesador.
1
Nmero de chasis: _______
Nmero
Catlogo
2

ran _______

_________
ran _______
_________
ran _______
_________
ran _______
_________
ran ______
_________

___________

___________

___________

___________
___________
___________
___________
___________
________
Aire ac.
_
0.085
____________
_

ran _______

ran _______

ran _______
Dispositivo
Perifrico:

_________

_________

_________
ran _______
Nmero
Catlogo

______
ran _______

_________
ran _______

_________
Corrientes Mximas
5V
24 V
ran _______

ran _______

ran _______

____________

_

_

______________

______________

______________

______________

______________

_________

_________

_________
ran _______

_________
ran _______
_________
______________
______________
________
Aire ac.
_
____________
0.085
__
Dispositivo
perifrico:
2. Sume las corrientes de carga de fuente de

alimentacin de todos los dispositivos del
sistema (a 5 V y 24 V). Corriente total: ____________
0.905 0.190
1.220
____________
Corriente total: 0.830
__
__
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Corriente
Corriente
Corriente de
%*$ *%*"
total @ 24 V
usuario @ 24 V
total @ 5 V

Corrientes Mximas
5V
24 V
Corriente
total @ 5 V
Corriente total
@ 24 V
Corriente del
usuario @ 24 V
. .
.
. .

%*$ *%*"
.

3. Compare la corriente total requerida para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin.
Para seleccionar la fuente de alimentacin apropiada para su chasis, asegrese de que la corriente de carga de la fuente de
alimentacin para el chasis es menor que la capacidad de corriente interna para la fuente de alimentacin, para ambas cargas de
5 V y 24 V.
5V
24 V
Nmero de catlogo 1746P1
2.0 A |
0.46 A
5.0 A |
0.96 A
3.6 A |
0.87 A
10.0 A |
2.88 A
(70 Watts mximo)
Fuente alim requerida para este chasis: 1746-
P1
Fuente alim requerida para este chasis:
Considere la expansin futura del sistema cuando selecciona la fuente de alimentacin.
1746-

Seleccin de envolventes
Seleccin de interfaces del

operador
215
El envolvente protege al equipo contra la contaminacin

atmosfrica. Los tipos de envolventes son definidos por
estndares establecidos por la Asociacin Nacional de
Fabricantes de Dispositivos Elctricos (NEMA), en base al grado
de proteccin que proporcionar un envolvente. Use un
ventilador para hacer circular el aire de los envolventes sellados
que disipan el calor por conveccin. Seleccione un envolvente
con una clasificacin NEMA que sea apropiada para su
aplicacin y entorno. El envolvente debe estar equipado con un
dispositivo de desconexin. Para calcular la disipacin de calor
de su controlador, vea el apndice F.
Use un interface de operador para programar y/o controlar su

controlador SLC 500. Usted puede elegir entre varios
dispositivos interfaces de operador Allen-Bradley.
Programacin con un terminal de mano

Use un terminal de mano (HHT) para configurar el controlador
SLC 500, introducir/modificar un programa de usuario,
cargar/descargar programas hacia/desde la computadora,
monitorizar la operacin de control y probar/localizar y corregir
fallos. Cuando est equipado con una batera (1747-BA), el
terminal de mano (HHT) retiene un programa de usuario en la
memoria, para almacenamiento y uso posterior.
La pantalla consta de 8 lneas x 40 caracteres. Usted puede ver
cinco renglones de un programa de usuario. La fila superior de
teclas son las teclas de funcin del men.
Nota importante: Usando el HHT, usted puede programar los
procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 y los
controladores compactos SLC 500. Sin
embargo, no puede programar los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Programacin con una computadora compatible IBMr

Comunquese con Rockwell Software o con su distribuidor local
Allen-Bradley para obtener especificaciones y la disponibilidad
de paquetes de software para programar los controladores
modulares SLC 500.

216
Convertidor de interface DH-485

Para la comunicacin, use un convertidor de interface
RS-232/DH-485 entre la computadora y el controlador SLC. El
convertidor incluye un cable de cinta de 279.4 mm (11 pulgadas),
ya conectado al convertidor, para la conexin al puerto serie de la
computadora, y un cable Nmero de catlogo 1746-C10 para la
conexin al controlador.
Si est usando procesadores SLC 5/03 y 5/04, no necesita el
1747-PIC. Puede programar a travs del canal RS-232 usando el
protocolo fullduplex DF1 o protocolo DH485 y el cable de
programa RS-232 (nmero de catlogo 1747-CP3).
Monitorizacin con un mdulo de acceso a la tabla de datos

El mdulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) es un
dispositivo de planta que le permite obtener acceso a informacin
de archivos de datos, cambiar modos de operacin, monitorizar y
borrar fallos del procesador y transferir el programa de usuario
entre la memoria RAM y un mdulo de memoria EEPROM con
cualquier procesador de la familia SLC 500. Este mdulo no se
puede usar para crear programas nuevos.
Caractersticas importantes del mdulo DTAM:
direccionamiento corto, lo cual proporciona un fcil acceso a
los archivos de datos
peticiones de comandos en seis idiomas seleccionables por el
usuario: ingls, francs, alemn, italiano, espaol y japons
en lista de UL y con certificacn de CSA
envolventes NEMA tipo 12 y 13
interface punto a punto para un procesador de la familia SLC
o como un dispositivo de red en una red DH-485
Monitorizacin con un DTAM Plus

El DTAM Plus proporciona un interface de operador altamente
funcional para la familia de los procesadores SLC 500. Este
dispositivo tiene una pantalla de 4 lneas x 20 caracteres para ver
la informacin de la tabla de datos y los comandos del operador.
Las pantallas se crean usando un paquete de software de
desarrollo fuera de lnea. Las pantallas pueden mostrar
informacin de registro, comandos de datos de entrada para el
operador o facilitar la descarga de recetas, permitiendo la
modificacin de registros mltiples presionando una sola tecla.
Las pantallas de alarma monitorizan los registros crticos de la
tabla de datos, indicndole al operador que tome una accin
cuando se dan condiciones que caen fuera de los lmites.

217
Un puerto de comunicaciones configurable en el interface es

compatible con RS-485 y RS-232. Use DH-485 para
comunicarse punto a punto con el procesador SLC o a travs de
la red mediante acopladores de vnculo aislados, nmero de
catlogo 1747-AIC. La conexin punto a punto permite una
eficiencia de comunicacin ms rpida y menos carga en la red
DH-485.
Monitorizacin con un DTAM Micro

El DTAM Micro extiende la lnea de productos DTAM Plus
proporcionando otro interface de operador a la familia de
procesadores SLC 500. El DTAM Micro es un interface de
operador de bajo costo y ms pequeo fsicamente que el DTAM
Plus. Este dispositivo tiene una pantalla de 2 lneas x 20
caracteres para ver la informacin de la tabla de datos y los
comandos del operador. Se pueden almacenar hasta cincuenta
pantallas de aplicacin en la memoria.
El DTAM Micro est disponible con un puerto RS-485
RS-232. El puerto RS-232 se usa para comunicarse punto a punto
con el SLC 5/03. Use el puerto RS-485 para comunicarse punto
a punto con el procesador SLC o a travs de la red DH-485
mediante el acoplador de vnculo aislado, nmero de catlogo
1747-AIC. La comunicacin punto a punto permite una
eficiencia de comunicacin ms rpida y menos carga en la red
DH-485.
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 550

El terminal de operador PanelView 550 proporciona un interface
de operador de alto rendimiento en un diseo pequeo y de panel
plano. La pantalla de LCD de panel plano tiene una resolucin de
256 x 128 pixel. La bombilla posterior reemplazable en el campo
extiende la vida del terminal y maximiza el tiempo de
funcionamiento del sistema.
Con la versin DH-485, se puede conectar el PanelView 550 a un
solo procesador SLC 500 o a mltiples procesadores SLC 500 en
la red DH-485. El terminal de operador PanelView 550 es
compatible con transferencias punto a punto DH485 o de red.
Con la versin RS-232, se puede conectar directamente al canal 0
de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 usando protocolo
DH485. Esto proporciona una conexin DH485 dedicada para
datos de alta prioridad. El canal RS-232 tiene capacidad de
passthru desde la red DH+ al PanelView 550 a travs del canal 0
de un procesador 5/04.

218
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 900

El terminal de operador PanelView 900 proporciona un interface
de operador de alto rendimiento pequeo y de diseo de panel
plano. La pantalla de panel plano, de plasma de gas de CA
monocroma tiene una resolucin de 640 x 400 pixel que
proporciona una visibilidad ptima. El terminal de operador
PanelView 900 le permite introducir datos de entrada utilizando
teclas de funcin o una pantalla sensible al tacto.
Con la versin DH-485, se puede conectar el PanelView 900 a un
solo procesador SLC 500 o a mltiples procesadores SLC 500 en
la red DH-485. El terminal de operador PanelView 900 tiene
capacidad para transferencias de punto a punto DH-485 y de red.
Con la versin RS-232, se puede conectar directamente al canal 0
de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 usando protocolo
DH485. Esto proporciona una conexin DH485 dedicada para
datos de alta prioridad. El canal RS-232 tiene capacidad de
passthru desde la red DH+ al PanelView 900 a travs del canal 0
de un procesador 5/04.

Seleccin de un mdulo de
memoria para los
procesadores SLC 5/01 y SLC
5/02
219
Usted puede conectar estos mdulos de memoria opcionales

EEPROM (Memoria de slo lectura programable y borrable
elctricamente) y UVPROM (PROM borrable con luz UV) en el
controlador SLC 500. Con un mdulo de memoria usted puede:
guardar el contenido de la memoria RAM del procesador con
fines de almacenamiento
cargar el contenido de la memoria EEPROM o UVPROM en
la memoria RAM del procesador
usar el mdulo de memoria UVPROM cuando se requiere
seguridad del programa, ya que el programa en UVPROM no
se puede alterar cuando se instala en el controlador
Se requiere un conector adaptador cuando se inserta UVPROM
en el equipo de programacin y borrado. UVPROM entra en el
conector adaptador y luego en el programador UVPROM.
Para programar un mdulo de memoria, vea el Hand-Held
Terminal User Manual (No. de catlogo 1747-NP002) o el
manual del usuario de su software de programacin.
Mdulos de memoria EEPROM y UVPROM

Estos mdulos de memoria opcional proporcionan un respaldo de
la memoria no voltil en una conveniente forma modular. Los
mdulos se conectan a un conector en el controlador.
Usted puede almacenar (guardar) su programa en la memoria
EEPROM, introducindolo en el procesador y usando el terminal
de mano o software de programacin.
El usar UVPROM le proporciona un grado adicional de
seguridad del programa, puesto que el programa de usuario no
puede alterarse una vez instalado en el controlador. Usted puede
programar UVPROM con equipo de programacin y borrado
UVPROM, el cual est a la venta comercialmente. Puede usar
un mdulo EEPROM como maestro o puede usar un archivo de
procesador en disco como fuente, usando la utilidad de
traduccin PROM.
Cuando se introducen mdulos de memoria en programadores
PROM, los cuales estn a la venta comercialmente, se requieren
conectores adaptadores. El mdulo de memoria encaja en el
conector y luego en un programador PROM.
ATENCION: Asegrese de que el adaptador est

correctamente introducido, de lo contrario podra
producirse un dao.

220
La siguiente tabla indica los tipos de mdulos de memoria

disponibles para los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02.
Tambin se indican los nmeros de parte del fabricante para
determinar la compatibilidad con un programador PROM
externo.
Descripcin
EEPROM DE 1 K
palabras de
usuario
1747M1
EEPROM de 4 K
ppalabras de
usuario
1747M2
UVPROM de 1 K
palabras de
usuario
1747M3
UVPROM de 4 K
palabras de
usuario
Conector
adaptador
NA (No aplicable)
Nmero de
catlogo
1747M4
1747M5
Fabricante
No. de parte del

fabricante
NEC
uPD28C64ACZ - 20
OKI
MSM28C64ARS - 20
XICOR
X28C64BP - 25
SEEQ
PE28C64 - 250
XICOR
Use con este tipo

de procesador
L511 L514
L511,
L514, L524
X28C256DI - 25
X28256DI - 25
SEEQ
DE28C256 - 25
Fujitsu
MBM27C64 - 25
Fujitsu
MBM27C256 - 25
NEC
uPD27C256AD - 20
Mitsubishi
M5M27C256K - 25
Hitachi
HN27C256DG - 25
NA
NA
L511, L514, L524
L511, L514, L524
L514 L524
L514,
L511, L514, L524
Seleccin de un mdulo de
memoria para los
5/04
221
El mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/03 y SLC

5/04 se llama EPROM Flash (memoria de slo lectura
programable borrable Flash). Los EPROM Flash combinan la
versatilidad de programacin de EEPROM con las precauciones
de seguridad de UVPROM. Esto significa que usted tiene la
opcin de dejar sus programas EPROM protegidos contra
escritura o desprotegidos. Proteja el EPROM contra escritura
usando el software APS o un programador PROM.
El mdulo de memoria consta de un EPROM Flash instalado en
un circuito impreso con un conector y un envolvente de plstico.
Hay dos mdulos de memoria disponibles con memoria de
seguridad (backup) de hasta 32 K o 64 K.
Vea la siguiente tabla para obtener informacin detallada sobre el
EPROM Flash y el conector adaptador.
Cuando se introducen mdulos de memoria en programadores
PROM, los cuales estn a la venta comercialmente, se requieren
conectores adaptadores. El mdulo de memoria encaja en el
conector adaptador y luego en un programador PROM.
ATENCION: Asegrese de que el adaptador est

correctamente introducido, de lo contrario podra
producirse un dao.
Descripcin
Tiene capacidad de
h t 32 K de
hasta
d memoria
i
de seguridad (backup)
de usuario
Tiene capacidad de
hasta 64K de memoria
de seguridad (backup)
de usuario
Conector adaptador
para el 1747M11 y
1747M12
Nmero
de
catlogo
Fabricante
No. de parte del

fabricante
Intel
TN28F01090SB48
Intel
TN728F01090SB48
AMD
Am28F01090JI
AMD
Am28F02090JI
1747M15
No aplicable
No aplicable
1747 M11
1747M11,
Serie B
1747M12
El mdulo de memoria 1747M11 Serie A slo puede usarse ya sea con un

procesador SLC 5/03 Serie A o con un procesador SLC 5/03 Serie B.
El mdulo de memoria 1747M12 slo puede usarse en un procesador SLC 5/03 OS302 o
superior o un procesador SLC 5/04 OS401 o superior.
Para programar un mdulo de memoria, consulte el manual del

usuario del software de programacin.
222
Opciones de escritura en
el EEPROM
Se puede escribir un programa dentro del mdulo de memoria

EEPROM usando un procesador igual o diferente al usado para
ejecutar el programa. Al escribir en las EEPROM, tenga presente
las condiciones siguientes:
Un procesador SLC 5/03 puede escribir un EEPROM para
otro SLC 5/03; el procesador 5/04 puede escribir un

EEPROM para otro SLC 5/04.
Un procesador SLC 5/02 slo puede escribir un EEPROM
para otro procesador SLC 5/02.
Los procesadores SLC 5/01 de 1K pueden escribir un
EEPROM para un procesador SLC 5/01 de 4K siempre que el
programa no exceda 1K.
Los procesadores SLC 5/01 pueden escribir un EEPROM
para cualquier otro procesador SLC 5/01 siempre que el
programa no exceda 1K.
Las configuraciones de E/S y del chasis del procesador que
escribe no tienen que ser iguales a la configuracin de E/S del
programa que est siendo escrito.
No es necesario entrar al modo de marcha al escribir un
EEPROM. Si se entra al modo de marcha y la configuracin
del chasis no es igual, puede ocurrir un fallo mayor. Si se
escribe un EEPROM mientras se est en el modo de fallo, el
fallo tambin se guardar en el EEPROM.
La siguiente tabla resume las condiciones anteriores referentes al

tipo de procesador que se puede usar para escribir EEPROM para
otros procesadores.
Para escribir EEPROM para estos procesadores:
Use estos
procesadores
SLC 5/04
(12K)
SLC 5/04
(28K)
SLC 5/04
(60K)
SLC 5/04 (12K)
SLC 5/04 (28K)
SLC 5/04 (60K)
SLC 5/01 (1K)
SLC 5/01
(1K)
SLC 5/01
(4K)
SLC 5/01 (4K)

SLC 5/02 (4K)
SLC 5/03 (12K)
SLC 5/02
(4K)
SLC 5/03
(12K)
Los procesadores SLC 5/01 de 1K pueden escribir EEPROM para un SLC 5/01
de 4K siempre que el programa no exceda 1K.

223
Si hay ruido conductor de alta frecuencia en o alrededor de su

equipo de distribucin, recomendamos el uso de un
transformador de aislamiento en la lnea de CA a la fuente de
alimentacin. Este tipo de transformador proporciona
aislamiento desde su sistema de distribucin de alimentacin
elctrica y generalmente es usado como un transformador
reductor para reducir el voltaje de lnea. Cualquier
transformador usado con el controlador debe tener una capacidad
nominal de potencia suficiente para su carga. Esta capacidad
nominal de potencia generalmente se expresa en voltamperes
(VA).
Para seleccionar un transformador de aislamiento apropiado,
usted debe calcular la potencia requerida por la fuente de
alimentacin del chasis (o las fuentes de alimentacin si hay ms
de un chasis en el sistema) y las cargas de salida y circuitos de
entrada que estn conectados a travs de este transformador.
Usted puede encontrar los requisitos de potencia (capacidad
nominal VA) para las fuentes de alimentacin del chasis en las
especificaciones que se ofrecen en la pgina 211. El requisito
de potencia para los circuitos de entrada se determina por el
nmero de entradas, el voltaje operativo y la corriente de entrada
nominal. El requisito de potencia para las cargas de salida se
determina por el nmero de salidas, el voltaje de carga y la
corriente de carga.
Por ejemplo, si usted tiene una fuente de alimentacin 1746-P1,
mdulo de entrada 1746-IA16 de 16 puntos CA (12 mA a 120
VCA) y un mdulo de salida 1746-OA16 de 16 puntos CA triac
(0.5 Amp a 120 VCA), la potencia consumida sera:
135 VA + (16)(120 V)(0.012 A) + (16)(120 V)(0.5 A) = 1,118 VA
Nota importante: En este caso, 0.5 Amp es la capacidad

nominal mxima de la salida triac (a 30C).
Si su carga usa menos de 0.5 Amp, esta cifra
puede ser reducida de manera
correspondiente. La porcin de salida del
clculo de VA debe reflejar los requisitos de
corriente de sus cargas.
En general, recomendamos que el transformador sea de tamao
ms grande de lo necesario para proporcionar un margen para
variaciones de voltaje de lnea y otros factores. Tpicamente un
transformador que es 25% ms grande que los VA calculados es
suficiente.
La mayora de los entornos industriales son sensibles a
fenmenos transitorios de la alimentacin elctrica o picos de
tensin. Para ayudar a asegurar una operacin libre de fallos y
para proteger el equipo, recomendamos dispositivos de supresin
en la alimentacin elctrica al equipo, adems del equipo de
aislamiento.

224
Consideraciones especiales
Las recomendaciones proporcionadas anteriormente

proporcionan condiciones operativas favorables para la mayora
de instalaciones de controladores. Su aplicacin puede tener una
o ms de las siguientes condiciones adversas. Se pueden tomar
medidas adicionales para reducir al mnimo el efecto de estas
condiciones.
Aplicaciones de Clase I, Divisin 2

Nota importante: Cuando instale dispositivos perifricos (por
ejemplo, botones pulsadores, bombillas) en
un entorno peligroso, asegrese de que tengan
la certificacin de Clase I, Divisin 2, o que
se haya determinado que son seguros para el
entorno.
Variaciones excesivas de voltaje de lnea

La mejor solucin para las variaciones excesivas del voltaje de
lnea es corregir cualquier problema de alimentacin en su
sistema de distribucin. Cuando esto no corrige el problema de
variacin de la lnea, o en algunas aplicaciones crticas, use un
transformador de voltaje constante. Si necesita un transformador
de voltaje constante, conctelo a la fuente de alimentacin y a
todos los dispositivos de entrada conectados al controlador SLC
500.
Conecte los dispositivos de salida en la misma lnea de
alimentacin elctrica, aunque su conexin a lo largo de la lnea
de alimentacin elctrica normalmente se hace antes del
transformador de voltaje constante. Un transformador de voltaje
constante debe tener una capacidad nominal de potencia
suficiente para su carga.
Ruido excesivo
Cuando opere el controlador SLC 500 en un entorno industrial
contaminado por ruido, debe tener en cuenta consideraciones
especiales respecto a posibles interferencias elctricas.
Estos puntos reducen los efectos de interferencias elctricas:
las caractersticas de diseo del controlador SLC 500
la instalacin correcta del controlador dentro de un
envolvente
la conexin correcta a tierra del equipo
la instalacin correcta del cableado
aadir los supresores adecuados a los dispositivos
generadores de ruido
Los generadores potenciales de ruido incluyen cargas inductivas,
tales como rels, solenoides y arrancadores de motor cuando son
operados por contactos fsicos como botones pulsadores o
interruptores selectores. Es posible que sea necesaria la
eliminacin cuando dichas cargas son conectadas como
dispositivos de salida o cuando son conectadas a la misma lnea
de suministro que activa el controlador.
La falta de supresores de sobretensin en cargas inductivas puede
contribuir a fallos del procesador y funcionamiento anmalo.
Puede alterarse la memoria RAM (perderse) y pueden fallar los
mdulos de E/S.
Para entornos extremadamente ruidosos, use un mdulo de
memoria y progrmelo para carga automtica en caso de fallo del
procesador o desconecte y conecte la alimentacin elctrica para
una recuperacin rpida.

225

La mayora de los mdulos tienen supresin de sobretensin
incorporada para reducir los efectos de los fenmenos
transitorios de alto voltaje. Sin embargo, recomendamos que
usted utilice un dispositivo de supresin adicional si est usando
un mdulo de salida para controlar dispositivos inductivos tales
como:an
rels
arrancadores de motor
solenoides
motores
La supresin adicional es especialmente importante si su
dispositivo inductivo est en serie o en paralelo con un contacto
fsico tal como:
botones pulsadores
interruptores selectores
El agregar un dispositivo de supresin directamente a travs de la
bobina de un dispositivo inductivo, reducir los efectos de los
fenmenos transitorios de voltaje causados debido a la
interrupcin de la corriente al dispositivo inductivo, con lo cual
se prolonga la duracin de los contactos del interruptor. Tambin
evitar que el ruido elctrico se irradie dentro del cableado del
sistema. El siguiente diagrama muestra un mdulo de salida con
un dispositivo de supresin.
+ DC o L1
VCA/VCC
OUT 0
Supresor
OUT 1
OUT 2
Mdulo de salida OUT 3
CA o CC
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
COM
COM CC o L2
Si conecta una salida triac del controlador SLC 500 para

controlar una carga inductiva, recomendamos que use varistores
para suprimir el ruido. Elija un varistor apropiado para la
aplicacin. La eliminacin de sobretensin que recomendamos
para salidas triac cuando se conmuta a cargas inductivas de 120
VCA son un VOM Harris, nmero de referencia V220 MA2A, o
un VOM Allen-Bradley, nmero de referencia 599-K04 o
599-KA04, Serie C o posterior.
Consulte el catlogo del fabricante del varistor cuando seleccione
un varistor para su aplicacin.
Los supresores de sobretensin de Allen-Bradley recomendados
para usarse con rels, contactadores y arrancadores de
Allen-Bradley se muestran en la siguiente tabla.
226
ATENCION: Si usa supresores a base de redes RC,

podran daarse las salidas de triacs SLC 500. Los
supresores de sobretensin de CA Allen-Bradley no
recomendados para usar con triacs incluyen los
nmeros de catlogo 199-FSMA1, 199-FSMA2,
1401-N10 y 700-N24.
Dispositivo
Voltaje de bobina
Nmero de catlogo
del supresor
Boletn 509 Arrancador de motor

120 VCA
240 VCA
599K04
599KA04
Boletn 100 Contactor

Boletn 100 Contactor
120 VCA
240 VCA
199FSMA1
199F5MA2
120 VCA
1401N10
Boletn 700 Rels RM, tipo R
Bobina CA
No se requiere ninguno
Boletn 700 Rel tipo R

Boletn 700 Rel tipo RM
12 VCC
12 VCC
700N22
700N28

24 VCC
24 VCC
700N10
700N13

48 VCC
48 VCC
700N16
700N17

115125 VCC
115125 VCC
700N11
700N14

230250 VCC
230250 VCC
700N12
700N15
Boletn 700
Rel tipo N, P, o PK
150 V mx, CA o CC
700-N24
Diversos dispositivos
electromagnticos limitados a 35 VA
150 V mx, CA o CC
700-N24
La Serie C o posterior de estos nmeros de catlogo no contiene capacitores.

Estos se recomiendan para usarse con salidas de triac SLC 500.
No recomendado para uso con salidas triac.
227

Los dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de
motor y solenoides pueden requerir el uso de algn tipo de
eliminacin de sobretensin para proteger los contactos de salida
del controlador. El conmutar cargas inductivas sin eliminacin
de sobretensin puede reducir significativamente la vida til de
los contactos del rel. La siguiente figura muestra el uso de
dispositivos de eliminacin de sobretensin.
$ $ !
!
!
Varistor
!
!
Red RC
Supresor
de sobre
tensin
$ $ ! !

Dispositivo de salida
Diodo (Tambin puede usarse un supresor de sobretensin).

# $ !
" !
Estos circuitos de supresin de sobretensin se conectan

directamente a travs del dispositivo de carga. Esto reduce los
arcos de los contactos de salida. (Los fenmenos transitorios de
alta tensin pueden causar arcos que se producen cuando se
desactiva un dispositivo inductivo). Entre los mtodos
apropiados de supresin de sobretensin para dispositivos de
carga de CA inductiva se incluyen un varistor, una red RC, o un
supresor de sobretensin AllenBradley. Estos componentes
deben estar designados para suprimir las caractersticas
transitorias de conmutacin del dispositivo inductivo especfico.
Para los dispositivos de carga de CC inductiva, un diodo es
apropiado. Un diodo IN4004 es aceptable para la mayora de
aplicaciones. Tambin puede usarse un supresor de sobretensin.
Vea la tabla de la pgina 225.
Recomendamos que ubique el dispositivo de sobretensin lo ms
cerca posible del dispositivo de carga.
$ %
228
Impulsos transitorios de salida de transistor

Esta seccin se aplica a los siguientes procesadores de E/S fija
SLC 500 y mdulos de E/S SLC 500 que tienen salidas de
transistores.
Procesadores de E/S fijas
Mdulos de E/S
1747L20E
1746OB8
1747L20G
1746OV8
1747L20L
1746OB16
1747L20N
1746OBP16
1747L30L
1746OV16
1747L40E
1747L40L
1746OVP16
1746OB32
1746OV32
Para los productos SLC 500 indicados anteriormente, la duracin

mxima del impulso transitorio ocurre cuando la carga mnima
est conectada a la salida. Sin embargo, para la mayora de las
aplicaciones, la energa del impulso transitorio no es suficiente
para activar la carga.
ATENCION: Se produce un impulso transitorio en

las salidas de transistores cuando el voltaje de fuente
de CC se aplica a los terminales de salida comunes.
(por ejem., a travs del rel de control principal). La
repentina aplicacin de voltaje crea este impulso
transitorio. (Vea el siguiente grfico). Esta condicin
es inherente en las salidas de transistores y es comn
en los dispositivos transistorizados. Un impulso
transitorio puede ocurrir independientemente de que el
procesador est o no activado.
Corriente
Fenmeno transitorio (I)
(Corriente de carga de
estado activado)
Duracin de fenmeno transitorio (T)
Tiempo
229
Para reducir la posibilidad de una operacin inadvertida de

dispositivos conectados a salidas de transistores, siga las
siguientes pautas:
Asegrese de que cualquier dispositivo programable
conectado a la salida de transistor est programado para
ignorar todas las seales de salida hasta despus de que el
impulso transitorio haya terminado,
o, agregue una resistencia externa en paralelo a la carga para
aumentar la corriente de carga de estado activado . La
duracin del impulso transitorio se reduce cuando la corriente
de carga de estado activado aumenta.
La duracin de un impulso transitorio es proporcional a la
impedancia de la carga. Esto se ilustra en el siguiente grfico.
10

Duracin del fenmeno transitorio (ms)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
100
200
300
400
500
600
700
800
900 1000
Corriente de carga en estado activado (mA)
230
Ejemplo
El aumentar la corriente de carga en 100 mA disminuye el
tiempo del fenmeno transitorio desde aproximadamente 7 ms a
menos de 2.5 ms. Para calcular el tamao de la resistencia
agregada en paralelo para aumentar la corriente, use la siguiente
informacin:
24 V = su voltaje aplicado
Se necesita 100 mA de corriente de carga para reducir el fenmeno
transitorio a < 2.5 ms. (tomado del grfico en la pgina anterior)
R (Ohms) =
V (volts)
I (Amps)
Valor resistencia (Ohms) = Voltaje aplicado (volts) / Corriente

deseada (Amps)
= 24 / 0.1
= 240 (Ohms)
P (Watts) = I2 (Amps) x R (Ohms)
Potencia real (watts) = (Corriente deseada)2 x Valor de la resistencia
= (0.1)2 x 240
= 2.4 (watts)
Tamao resistencia = 2 x potencia real (watts)
Usted necesita una resistencia designada para 240 Ohms a 5

watts para aumentar la corriente de carga en 100 mA;
disminuyendo as el tiempo del fenmeno transitorio de
aproximadamente 7 ms a menos de 2.5 ms.

Captulo
Recomendaciones para la
Como ayuda para instalar el controlador programable SLC 500
de la manera ms segura posible, hemos establecido algunas
recomendaciones especficas que deben seguirse. Para obtener
pautas generales de instalacin, consulte tambin los requisitos
especficos a su regin.
Europa: Consulte los estndares que se encuentran en EN

60204 y las regulaciones nacionales.
Estados Unidos: Consulte el artculo 70E de la Asociacin
Nacional de Proteccin contra Incendios (NFPA). El artculo
describe los requisitos de seguridad elctrica para los locales
de trabajo para empleados.
Este captulo cubre lo siguiente:
instalacin tpica
espacio para sus controladores
prevencin de calor excesivo
pautas para la conexin a tierra
rel de control maestro
consideraciones sobre la alimentacin elctrica
consideraciones de seguridad
mantenimiento preventivo

La siguiente figura consta de algunos componentes que

constituyen una instalacin tpica. Se usan los siguientes
smbolos:
Envolvente con clasificacin NEMA, apropiado para su aplica

cin y entorno, que protege su controlador contra el ruido elc
trico y los contaminantes suspendidos en el aire.
Desconexin, para retirar la alimentacin elctrica del sistema

Transformador de aislamiento con fusible o un transformador de
voltaje constante, segn lo que su aplicacin requiera
Rel de control maestro/circuito de parada de emergencia

Bloques terminales o canales de cableado
Dispositivos de supresin para limitar la generacin de
interferencias electromagnticas (EMI)
Dispositivo de
desconexin
MCR
Transformador de
aislamiento
Controlador
SLC 500
32
Recomendaciones para la instalacin del sistema

La siguiente figura muestra esquemas aceptables. Cumpla con

los espacios mnimos recomendados para permitir el
enfriamiento por conveccin dentro del envolvente. El aire de
enfriamiento en el envolvente debe mantenerse dentro de los
lmites de 0 a +60C (32F a +140F).
Nota importante: Tenga cuidado con los trozos de metal cuando
perfore los agujeros para la instalacin del
controlador. No perfore agujeros encima de
un controlador SLC 500 instalado.
Cable 1746C9
SLC 500
SLC 500
1746C9
Cable 1746C7
B
C
SLC 500
SLC 500
B
A
SLC 500

A.
B.
C.
D.
15.3 a 20 cm (6 a 8 pulgadas) cuando se usa el cable 1746C9. Si se instala dos chasis de

13 ranuras, uno sobre otro, la distancia no puede exceder 10.2 a 12.7 cm (4 a 5 pulgadas).
Ms de 10.2 cm (4 pulgadas)
Ms de 15.3 cm (6 pulgadas)
7.7 a 10.2 cm (3 a 4 pulgadas) cuando se usa el cable 1746C7.
Cable
SLC 500
Cable
1746C9

En la mayora de las aplicaciones, el enfriamiento por

conveccin normal mantendr al controlador dentro de los
lmites operativos especificados. Generalmente el espacio
apropiado entre los componentes dentro del envolvente es
suficiente para la disipacin del calor.
En algunas aplicaciones, otros equipos dentro o fuera del
envolvente producen una cantidad substancial de calor. En este
caso, coloque ventiladores dentro del envolvente para que
ayuden a hacer circular el aire y de esta manera reduzcan el calor
alrededor del controlador.
Es posible que sea necesario aplicar sistemas de refrigeracin
adicionales en caso de elevada temperatura ambiente.
Nota importante: No permita que entre aire del exterior no
filtrado. Se podran introducir contaminantes
de polvo dainos que pueden causar una
operacin incorrecta o daar los
componentes. En casos extremos, es posible
que necesite usar aire acondicionando como
proteccin contra la acumulacin de calor
dentro del envolvente.

33
34
Pautas para la conexin a

tierra
En los sistemas de control de estado slido, la conexin a tierra

ayuda a limitar los efectos del ruido debido a interferencias
electromagnticas (EMI). A unin a tierra para el controlador y
su envolvente es proporcionada por el conductor de conexin a
tierra del equipo.
Condiciones normales de ruido elctrico
Lengeta de instalacin
del chasis
Condiciones severas de ruido elctrico

Bus de tierra
de 5.2 mm2
(10 AWG)
Hardware
tamao M4 M5
(#10 #12)
Arandela de estrella
interna tamao M4
M5 (#10 #12)
Lengeta
de tierra
Arandelas
de
estrella
internas
tamao M4 M5
(#10 #12)
Agujero de roscar
(mnimo de tres roscas)
Raspe la pintura del panel para
asegurar la conexin elctrica
entre el chasis y el panel de
metal conectado a tierra
Panel de metal
(debe estar
conectado a tierra)
Raspe la pintura del panel para

asegurar la conexin elctrica
entre el chasis y el panel de
metal conectado a tierra
Lengeta de
instalacin
del chasis
Hardware
tamao M4
M5 (#10 #12)
Agujero de roscar
(mnimo de tres
roscas)
Panel de metal
(debe estar
conectado a tierra)
ATENCION: El controlador SLC 500, otros

dispositivos de control y el envolvente deben estar
conectados a tierra correctamente. Deben seguirse
todos los reglamentos y cdigos aplicables cuando se
conecta el sistema del controlador.
Las conexiones a tierra deben ir desde el chasis y fuente de

alimentacin en cada controlador y unidad de expansin hasta el
bus de tierra. Las conexiones exactas sern diferentes en las
diversas aplicaciones.
Europa: Consulte EN 60204 para obtener informacin de
seguridad acerca de las conexiones a tierra. Tambin consulte las
Pautas para la conexin a tierra y el cableado de los
controladores programables Allen-Bradley, publicacin nmero
1770-4.1ES.
Estados Unidos: Una fuente autorizada en requisitos de conexin
a tierra para la mayora de las instalaciones es el Cdigo
Elctrico Nacional. Adems, remtase a las Pautas para la
conexin a tierra y el cableado de los controladores
programables Allen-Bradley, publicacin nmero 1770-4.1ES.
Adems de la conexin a tierra requerida para el controlador y su
envolvente, usted tambin debe proporcionar una apropiada
conexin a tierra para todos los dispositivos controlados en su
aplicacin. Se debe tener cuidado de proporcionar a cada
dispositivo una unin a tierra apropiada.
La siguiente figura le muestra cmo hacer las conexiones a tierra

desde el chasis hasta el bus de tierra. A continuacin se muestran
los dos mtodos aceptables de conexin a tierra; recomendamos
el uso de un bus de conexin a tierra porque reduce la resistencia
elctrica en la conexin.
Conexin a
tierra
5.2 mm2 (10 AWG)
2 mm2 (14 AWG)
2 mm2 (14 AWG)
Mantenga la
longitud del cable lo
ms corta posible.
2 mm2 (14 AWG)

5.2 mm2 (10 AWG)
Mtodo preferido de conexin a

tierra.
35
36
Consideraciones especiales respecto a la conexin a tierra

para aplicaciones de CC que usan 1746P3
ATENCION: Cualquier voltaje aplicado al terminal

1746-P3 CC NEUTRO estar presente en la conexin a
tierra lgica del SLC y en el puerto DH-485 del
procesador. Para evitar tensiones no deseadas a travs de
la conexin a tierra lgica del controlador y/o dao al
chasis SLC, el NEUTRO CC de la fuente de tensin
externa CC debe estar aislado de la conexin a tierra del
chasis SLC o conectado a tierra. Vea la siguiente figura:
1746P3
Fuente de alimentacin elctrica

CC externa
No usado
+24 VCC
Conexin
a tierra
del chasis
Tierra
Puerto
DH485
Conexin a tierra lgica SLC
Neutro CC
Neutro CC
Conexin
a tierra
del chasis
Se recomienda un cable de puente entre

el NEUTRO CC y la conexin a tierra del
chasis de la fuente de alimentacin elc
trica externa
Chasis SLC 500
Puerta
No usado
+24 VCC
Procesador
Tierra
37
Modificacin al chasis SLC 500

Los chasis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 y -A13) fabricados
antes de noviembre de 1992, tienen una resistencia entre la tierra
lgica y la tierra del chasis. Esta resistencia puede daarse si no
se sigue la recomendacin sobre cableado descrita en el cuadro
de Atencin en la pgina previa. Vea la siguiente figura para
ubicar la resistencia. Los chasis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 y
-A13) con fecha de fabricacin de noviembre de 1992 o posterior
no tienen esta resistencia.
SLC 500 Chassis
Procesador
1746P3
Puerta
No usado
Puerto
DH485
No usado
Tierra lgica SLC
+24 VCC
Resistencia
Neutro CC
Conexin
a tierra del
chasis
Tierra
chasis
del
Tierra
Determinacin de la fecha de fabricacin del chasis SLC 500

La fecha de fabricacin del chasis se encuentra en el nmero de
serie impreso en la placa del chasis ubicada al lado derecho del
chasis. Vea la siguiente figura:
SLC 500
RACK
CAT
SER
1746 A7
SERIAL NO.
A7 1195A1357
Lado
derecho
Rel de control maestro
UL SA
MADE IN U. S. A.
Mes
Ao
Un rel maestro cableado (suministrado por usted) es un

instrumento conveniente para las paradas de emergencia del
controlador. Puesto que el rel de control maestro permite la
ubicacin de varios interruptores de parada de emergencia en
diferentes lugares, su instalacin es importante desde el punto de
vista de la seguridad. Los finales de carrera de seguridad o los
botones pulsadores de seta se cablean en serie, de manera que
cuando uno de ellos se abre, el rel de control maestro es
38
desactivado. Esto corta tensin a los circuitos de los dispositivos

de entrada y salida.
ATENCION: Jams altere estos circuitos para

cambiar su funcin, ya que esto podra resultar en
lesiones personales graves y/o dao a la mquina.
Nota importante: Si est usando una fuente de alimentacin de

CC, interrumpa el lado de CC en lugar del
lado de CA para evitar el retardo adicional de
activacin y desactivacin de la fuente de
alimentacin. La fuente de alimentacin de
CC debe recibir su alimentacin elctrica
directamente desde el secundario con fusible
del transformador. Conecte la alimentacin
elctrica a la entrada de CC y circuitos de
salida a travs de un conjunto de contactos de
rel de control maestro.
Coloque el interruptor de desconexin principal donde los
operarios y personal de mantenimiento puedan tener acceso
rpido y fcil a l. Si instala un interruptor de desconexin dentro
del envolvente del controlador, coloque el mango operativo del
interruptor en la parte exterior del envolvente, de manera que se
pueda desconectar la alimentacin elctrica sin abrir el
envolvente.
Cada vez que se abre cualquiera de los interruptores de parada de
emergencia, se interrumpe la alimentacin elctrica a los
dispositivos de entrada y salida.
Cuando usted usa el rel de control maestro para quitar tensin a
los circuitos de E/S externa, la fuente de alimentacin del
controlador contina recibiendo alimentacin elctrica, de
manera que puedan verse los indicadores de diagnstico del
procesador.
El rel de control maestro no es un substituto para un interruptor
de desconexin para el controlador. Ha sido diseado para
situaciones en las que el operador debe desactivar rpidamente
los dispositivos de E/S solamente. Cuando inspeccione o instale
las conexiones del terminal, cambie fusibles de salida o trabaje
en el equipo dentro del envolvente, use el interruptor de
desconexin para desconectar la alimentacin elctrica al resto
del sistema.
Nota importante: El operador no debe controlar el rel de
control maestro con el procesador.
Proporcione al operador la seguridad de una
conexin directa entre un interruptor de
parada de emergencia y el rel de control
maestro.

39
Interruptores de parada de emergencia

Siga las siguientes pautas respecto a los interruptores de parada
de emergencia:
No programe los interruptores de parada de emergencia en el
programa del controlador. Cualquier interruptor de parada de
emergencia debe desconectar toda la alimentacin elctrica de
la mquina, desactivando el rel de control maestro.
Observe todos los cdigos locales aplicables respecto a la
ubicacin e identificacin de los interruptores de parada de
emergencia.
Instale los interruptores de parada de emergencia y el rel de
control maestro en su sistema. Asegrese de que los
contactos del rel tengan una capacidad nominal suficiente
para su aplicacin. Se debe tener fcil acceso a los
interruptores de parada de emergencia. Vea el diagrama
siguiente.
Important: Las ilustraciones muestran solamente los circuitos de
salida con proteccin MCR. En la mayor parte de las
aplicaciones los circuitos de entrada no requieren la
proteccin MCR; sin embargo, si es necesario
desconectar la alimentacin elctricia de todos los
dispositivos de campo, hay que incluir contactos MCR
en serie con el cableado de alimentacin elctrica de
entrada.
Diagrama (Uso de smbolo IEC)
L1
L2
230 VCA
Desconexin
Fusible
MCR
Circuitos de E/S
de 230 VCA
Transformador
de aislamiento
X1
230 VCA
Fusible
X2
La operacin de cualquiera de estos contactos

desconectar la alimentacin elctrica de los
circuitos de E/S externos del adaptador,
deteniendo la marcha de la maquinaria.
Botn pulsador de
parada de emergencia
Interruptor de
final de carrera
Parada
Arranque
Rel de control maestro (MCR)

Cat. No. 700PK400A1
Supresor
Cat. No. 700N24
MCR
Supr.
MCR
MCR
Circuitos de E/S
de 230 V CA
Alimentacin elctrica CC.
Use N.E.C. Clase 2
para lista UL.
+
(Lo)
(Hi)
Terminales de lneas de entrada.

Conecte a terminales de 115 VCA de la
fuente de alimentacin elctrica.
MCR
Circuitos
de E/S
de 24
VCC
Terminales de lneas de entrada.

conecte a terminales de 24 VCC de la
310
Diagrama (Uso de smbolos ANSI/CSA)

L1
L2
230 VCA
Desconexin
Fusible
MCR
Circuitos de
salida de
230 VCA
Transformador
de aislamiento
X1
115 VCA
Fusible
X2
La operacin de cualquiera de estos contactos

desconectar la alimentacin elctrica de los
circuitos de E/S externos del adaptador,
deteniendo la marcha de la maquinaria.
Botn pulsador de
parada de emergencia
Interruptor de
final de carrera
Rel de control maestro (MCR)

Cat. No. 700PK400A1
Parada
Supresor
Cat. No. 700N24
Arranque
MCR
Supr.
MCR
MCR
Circuitos de
salida de
115 V CA
Alimentacin elctrica CC.
Use N.E.C. Clase 2
para lista UL.
+
(Lo)
Circuitos de
salida de
24 VCC
(Hi)
Terminales de la lnea de entrada.

Conecte a terminales de 115 VCA de la
MCR
Terminales de la lnea de entrada.

Conecte a terminales de 24 VCC de la
Consideraciones sobre la
alimentacin elctrica
311
Los siguientes prrafos explican las consideraciones sobre la

alimentacin elctrica para el SLC 500 modular.
Fuente de alimentacin elctrica comn

Recomendamos enfticamente que todas las fuentes de
alimentacin de chasis tengan la misma fuente de alimentacin
elctrica que los dispositivos de entrada y salida. Esto ayuda a
reducir la posibilidad de interferencias elctricas debido a
mltiples fuentes y conexiones a tierra, y ayuda a mantener la
integridad del sistema si se interrumpe la alimentacin elctrica.
El procesador detecta la ausencia de alimentacin elctrica a
cualquier chasis en el sistema. Si se pierde la alimentacin
elctrica a cualquier chasis (o no se ha aplicado todava), el
indicador LED CPU FAULT (fallo de la unidad central de
proceso) se enciende y se desactivan todas las salidas del
controlador.
Esta deteccin de fallo hace necesario que usted aplique
alimentacin elctrica al chasis de expansin antes de aplicar
alimentacin elctrica al chasis que contiene el procesador, para
evitar un fallo no deseado. Por supuesto, no es necesario aplicar
la alimentacin elctrica secuencialmente si todos los chasis
tienen una fuente de alimentacin elctrica comn.
Prdida de alimentacin elctrica

Las fuentes de alimentacin del chasis estn diseadas para
soportar breves prdidas de alimentacin elctrica sin afectar al
sistema. El tiempo que el sistema est operativo durante la
prdida de alimentacin elctrica se llama tiempo de retencin
de escn de programa despus de prdida de alimentacin
elctrica. La duracin del tiempo de retencin de la fuente de
alimentacin depende del nmero, tipo y estado de los mdulos
de E/S, pero tpicamente es entre 20 milisegundos y 3 segundos.
Cuando la duracin de la prdida de alimentacin elctrica llega
al lmite, la fuente de alimentacin da la seal al procesador de
que ya no puede proporcionar alimentacin elctrica CC
adecuada al sistema. A esto se le llama paro de la fuente de
alimentacin. El indicador LED de la fuente de alimentacin se
apaga.
En sistemas con chasis mltiples, las paradas de 20 a 300
milisegundos pueden causar un error de fallo de alimentacin
elctrica remota. Se puede borrar este error desconectando y
volviendo a conectar la alimentacin elctrica a su sistema, o
usando un dispositivo de programacin.

312
Estado de entradas con la alimentacin elctrica

desconectada
El tiempo de retencin de la fuente de alimentacin, como se
describe anteriormente, generalmente es ms largo que los
tiempos de activacin y desactivacin de los mdulos de entrada.
Debido a esto, el cambio de estado de las entradas de On a
Off (activado a desactivado) que ocurre cuando la alimentacin
elctrica se desconecta, debe ser registrado por el procesador antes
de que la fuente de alimentacin detenga el funcionamiento del
sistema. Es importante entender este concepto. El programa del
usuario debe ser escrito de manera que tenga en consideracin este
efecto. Por ejemplo, alimentacin elctrica cableada a una entrada
adicional. En el programa del usuario, haga una verificacin para
asegurarse de que una entrada est activada; de lo contrario, salte
al final del programa y evite el escn de la lgica. El uso de una
fuente de alimentacin comn, tal como se recomend en la
seccin previa, es un supuesto.
Otros tipos de condiciones de lnea

Algunas veces la fuente de alimentacin elctrica al sistema
puede ser interrumpida temporalmente. Tambin es posible que
durante un perodo de tiempo el nivel de voltaje caiga
substancialmente por debajo del lmite de voltaje de lnea
normal. Se considera que ambas condiciones son una prdida de
alimentacin elctrica para el sistema.
Consideraciones de
seguridad
Las consideraciones de seguridad son un elemento importante en

la instalacin correcta de un sistema. El pensar activamente en la
seguridad de usted mismo y de los otros, as como en sus
equipos, es de mxima importancia. A continuacin se presentan
varias reas referentes al aspecto de la seguridad.
Desconexin de la alimentacin elctrica principal

El interruptor de desconexin de la alimentacin elctrica
principal debe estar ubicado donde los operadores y personal de
mantenimiento puedan tener un acceso fcil y rpido a l. Lo
ideal es instalar el interruptor de desconexin en la parte exterior
del envolvente, de manera que se tenga acceso a l sin abrir el
envolvente. Adems de desconectar la alimentacin elctrica
elctrica, todas las otras fuentes de alimentacin elctrica
(neumtica e hidrulica) deben desactivarse antes de trabajar en
una mquina o proceso controlado por un controlador SLC.
Circuitos de seguridad
Los circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad,
como los finales de carrera de seguridad, botones pulsadores de
parada e interbloqueos, siempre deben ser cableados
directamente al rel de control maestro. Estos dispositivos deben
cablearse en serie, de manera que cuando cualquier dispositivo se
abre, el rel de control maestro es desactivado, y por lo tanto se
interrumpe la alimentacin elctrica a la mquina. Jams altere
estos circuitos para cambiar su funcin. Esto podra resultar en
lesiones personales graves o dao a la mquina.

313
Distribucin de alimentacin elctrica

Usted debe tener conocimiento de ciertos aspectos sobre la
distribucin de alimentacin elctrica. Primero, el rel de control
maestro debe ser capaz de impedir todo movimiento de la mquina,
retirando la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S de la
mquina cuando el rel es desactivado.
Segundo, si est usando una fuente de alimentacin de CC,
interrumpa el lado de la alimentacin elctrica de la lnea de
carga en lugar de la alimentacin elctrica de la lnea de CA.
Esto evita el retardo adicional de la activacin y desactivacin de
la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin de CC debe
recibir alimentacin elctrica directamente desde el secundario
con fusible del transformador. La alimentacin elctrica a los
circuitos de entrada y salida de CC es conectada a travs de un
conjunto de contactos del rel de control maestro.
Pruebas peridicas del circuito del rel de control maestro

Cualquier parte puede fallar, incluyendo los interruptores en el
circuito de un rel de control maestro. El fallo de uno de estos
interruptores probablemente causara un circuito abierto, lo cual
sera un fallo seguro de alimentacin elctrica. Sin embargo, si
uno de estos interruptores entra en cortocircuito, deja de
proporcionar proteccin. Estos interruptores deben ser probados
peridicamente para asegurarse de que detendrn el movimiento
de la mquina cuando sea necesario.
Mantenimiento preventivo
Los circuitos impresos del controlador deben estar protegidos contra

polvo, aceite, humedad y otros contaminantes. Para proteger estos
circuitos impresos, el controlador debe instalarse en un envolvente
apropiado para el entorno. El interior del envolvente debe
mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse
cerrada siempre que sea posible.
Inspeccione con regularidad las conexiones de su terminal para
asegurarse de su impermeabilidad. Las conexiones flojas pueden
causar un funcionamiento incorrecto del controlador o daar los
componentes del sistema.
ATENCION: Inspeccione las conexiones con la

alimentacin elctrica de entrada desconectada para
asegurar su seguridad personal y proteger contra
dao el equipo.
La Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios (NFPA)

proporciona recomendaciones para el mantenimiento de equipos
elctricos. Remtase al artculo 70B de la NFPA para obtener
informacin sobre requisitos generales respecto a la seguridad en
las prcticas de trabajo.

314

Captulo
Captulo
Instalacin del sistema de

control SLC 500
Este captulo le proporciona las dimensiones para la instalacin

de los siguientes componentes SLC 500:
chasis de 4 ranuras
chasis de 7 ranuras
chasis de 10 ranuras
chasis de 13 ranuras
acoplador de vnculos (AIC)
Mdulo de acceso a terminal de datos (DTAM)
Interface de operador DTAM Plus
Interface de operador DTAM Micro
Terminal de operador PanelView 550
Instalacin de unidades con

hardware estilo modular
Usted puede instalar las unidades de hardware estilo modular

directamente en el panel posterior de su envolvente usando las
lengetas y los tornillos de instalacin #10 y #12. El requisito de
par de torsin es 3.4 Nm (30 pulg-lbs) mximo. Las
dimensiones estn en milmetros. (Las dimensiones en
parntesis estn en pulgadas).

42
Instalacin del sistema de control SLC 500
Chasis modular de 4 ranuras

11 Di.
(0.433)
70
(2.76)
1.0
(0.04)
5.5 Di.
(0.217)
158
(6.22)
140 171
(5.51) (6.73)
171
(6.73)
14
(0.55)
5.5 Di
(0.217)
215
(8.46)
45
(1.77)
145
(5.71)
235
(9.25)
261
(10.28)
Vista frontal
milmetros
(pulgadas)
Visita lateral de izquierda
Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746P1

Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746P2 y
1746P3

11 Di.
(0.433)
175
(6.89)
5.5 Di.
(0.217)
1.0
(0.04)
140
(5.51)
158
(6.22)
171
(6.73)
171
(6.73)
14
(0.55)
45
(1.77)
5.5 Di.
(0.217)
145
(5.71)
320
(12.60)
340
(13.39)
366
(14.41)
Vista frontal
milmetros
(pulgadas)
Vista lateral de izquierda

1746P3
43
44

11 Di.
(0.433)
5.5 Di.
(0.217)
140
(5.51)
1.0
(0.04)
55
(2.17)
158
(6.22)
140
(5.51)
140
171
(5.51) (6.73)
14
(0.55)
5.5
Di.
(0.217
)
140
(5.51)
145
(5.71)
435
(17.13)
455
(17.91)
481
(18.94)
Vista frontal
milmetros
(pulgadas)
Vista lateral de izquierda

1746P3
45

11 Di.
(0.433)
5.5 Di.
(0.217)
105
(4.13)
140
(5.51)
55
(2.17)
158
(6.22)
140
(5.51)
5.5
Di.
(0.217
)
171
(6.73)
14
(0.55)
140
(5.51)
540
(21.26)
560
(22.05)
586
(23.07)
1.0
(0.04)
Vista frontal
milmetros
(pulgadas)
171
(6.73)
140
(5.51)
145
(5.71)
Vista lateral izquierda

1746P3
46
Acoplador de vnculos (AIC)

R 2.74
(0.11)
146
(5.75)
R 5.5
(0.22)
172
(6.75)
159
(6.24)
137
(5.41)
14
(0.55)
7.1
(0.28)
38
(1.50)
milmetros
(pulgadas)
5.5 Di.
(0.216)
Vista frontal
4.3
(0.17)
Vista lateral derecha
Mdulo de acceso de la tabla de datos (DTAM, DTAM Plus y

DTAM Micro)
C
B
Vista frontal
milmetros
(pulgadas)
DTAM
152
(6.0)
140
(5.5)
69
(2.76)
127
(5.0)
DTAM Plus
215.9
(8.5)
165.1
(6.5)
45.7
(1.8)
193
(7.6)
DTAM Micro
137.2
(5.4)
175.3
(6.9)
45.7
(1.8)
99.1
(3.9)

Se requieren
aproximadamente 200
mm (8 pulg.) para cargar
una tarjeta de memoria.
Tarjeta
Vista frontal
96.5
(3.80)
166.9
(6.57)
265.9
(10.47)
milmetros
(pulgadas)
105.9
(4.17)
Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin

Se requieren
aproximadamente 200
Tarjeta
89.9
(3.54)
248.9
(9.80)
405.6
(15.97)
milmetros
(pulgadas)
111.8
(4.40)
47
48
Terminal de operador PanelView 900 con pantalla sensible al

tacto
Se requieren
aproximadamente 200
Tarjeta
89.9
(3.54)
248.9
(9.80)
336.3
(13.24)
milmetros
(pulgadas)
111.8
(4.40)

Captulo
Identificacin de los
Este captulo cubre lo siguiente:
caractersticas del hardware SLC 5/01
interruptor de llave para los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04

52
Identificacin de los componentes del procesador
Caractersticas del hardware

del procesador SLC 5/01
El procesador SLC 5/01 proporciona:

opciones de memoria de programa de 1 K o 4 K palabras de
instrucciones (4 K o 16 K palabras de datos respectivamente)
direccionamiento de hasta 256 E/S
respuesta de comunicacin entre dispositivos iguales DH485
programa que usa el Software de programacin avanzada
(APS) basado en IBM o el terminal de mano (HHT)
Lista de UL, aprobacin de CSA, cumple con la CE para
todas las directivas aplicables cuando el producto o empaque
tiene marca.
La siguiente figura muestra los componentes de hardware del
procesador SLC 5/01 (1747-L511 y 1747-L514).
SLC 5/01 CPU
PC RUN
CPU FAULT
Mdulo de
memoria y zcalo
FORCED I/O
BATTERY LOW
Batera
(Proporciona
alimentacin
elctrica
de
respaldo para
RAM CMOS)
Ubicacin de nmeros
de serie y catlogo
Canal
DH485
Vista frontal
53
La siguiente tabla proporciona una explicacin general de los

indicadores LED del procesador SLC 5/01.
LED del
procesador
PC RUN
(Color: rojo)
CPU FAULT
(Color: rojo)
FORCED I/O
(Color: rojo)
BATTERY LOW
(Color: rojo)
Cuando est
Indica que
Encendido (fijo)
El procesador est en el modo de marcha.
Apagado
El procesador est en un modo diferente

al de marcha.
Intermitente (al
momento de la
puesta en marcha)
El procesador no ha sido configurado.
Intermitente
(durante la
operacin)
El procesador detecta un error principal en

el procesador, el chasis de expansin o la
memoria.
Encendido (fijo)
Hay un error fatal presente (no hay

comunicacin).
Apagado
No hay errores.
Intermitente
Una o ms direcciones de entrada o salida

han sido forzadas a un estado activado o
desactivado, pero los forzados no han
sido habilitados.
Encendido (fijo)
Los forzados han sido habilitados.
Apagado
No hay forzados presentes o habilitados.
Encendido (fijo)
El voltaje de la batera ha cado por

debajo de un nivel de umbral o la batera y
el
puente de la batera estn ausentes.
Apagado
La batera est funcionando, o el puente

de la batera est presente.
Vea el captulo 10 para obtener ms informacin sobre el estado de los

indicadores LED.
54

El procesador SLC 5/02 ofrece un conjunto de instrucciones

mejoradas, mayores capacidades de diagnstico y capacidades
expandidas de comunicacin en comparacin a los procesadores
SLC 5/01 y los controladores compactos. El SLC 5/02
proporciona:
memoria de programa de 4 K (16 K palabras de datos)
direccionamiento mximo de 480 E/S locales, expandible
mediante E/S remotas o DeviceNet
direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y 4000
salidas remotas
iniciacin de comunicacin entre dispositivos iguales DH485
programacin con terminal de mano (HHT) o software de
programacin
LED de comunicacin; cuando est encendido, el indicador
LED indica que hay actividad de comunicacin en la red
DH-485
todas las directivas aplicables cuando el producto o el
empaque est as marcado
La siguiente tabla proporciona una explicacin general de cada
indicador LED de estado del procesador (para el SLC 5/02 serie
B y C).
LED del
procesador
RUN
(Color: rojo)
CPU FAULT
(Color: rojo)
FORCED I/O
(Color: rojo)
BATTERY
LOW
(Color: rojo)
COMM
(Color: rojo)
Cuando est
Indica que
Encendido (fijo)
Apagado
El procesador est en un modo diferente al de

marcha.
Intermitente (al
momento de la
puesta en marcha
Intermitente (durante
la operacin)
El procesador detecta un error principal en el

procesador, el chasis de expansin o la memoria.
Encendido (fijo)
Un error fatal est presente (no hay

comunicacin).
Apagado
No hay errores.
Intermitente
Una o ms direcciones de entrada o salida han

sido forzadas a un estado activado o desactivado,
pero los forzados no han sido habilitados.
Encendido (fijo)
Apagado
Encendido (fijo)
El voltaje de la batera ha cado por debajo de un

nivel de umbral o la batera y el puente de la
batera estn ausentes.
Apagado
La batera est funcionando, o el puente de la

batera est presente.
Encendido (fijo)
El SLC 5/02 est recibiendo datos.
Apagado
El SLC 5/02 no est recibiendo datos.

indicadores LED.
La siguiente figura muestra algunos de los componentes del

hardware del procesador SLC 5/02 (1747-L524 Serie B y Serie C).
1747L524 Serie B
SLC 5/02 CPU

RUN
COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW

Mdulo de memoria
y conector
1747L524 Serie C
Ubicacin de nmeros
de serie y catlogo
Batera
(La batera proporciona
alimentacin elctrica de
respaldo para RAM
CMOS)
Vista frontal
Canal
DH485
55
56

El procesador SLC 5/03 ofrece lo siguiente:

memoria de programa de 12 K palabras y 4 K de palabras de
datos adicionales
direccionamiento de 960 E/S locales, expandible mediante
E/S remotas o DeviceNet
direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y 4000
salidas remotas
iniciacin de comunicacin entre dispositivos iguales DH485
comunicacin RS-232/DF1, protocolo DH485, o ASCII
ASCII (procesador SLC 5/03 OS301 superior)
protocolo maestro DF1 halfduplex (procesador SLC 5/03
OS302 superior)
reloj en tiempo real
programacin en lnea
direccionamiento indirecto (procesador SLC 5/03 OS302
superior)
capacidades de matemtica ampliadas (procesador SLC 5/03
OS302 superior)
instrucciones adicionales tales como calcular, cambiar y
escalar con parmetros (procesador SLC 5/03 OS302
superior)
lista multipuntos (procesador SLC 5/02 OS302 superior)
todas las directivas aplicables cuando el producto o empaque
as est marcado
La siguiente figura muestra algunos de los componentes del
hardware del procesador SLC 5/03 (1747-L532).
SLC 5/03 CPU
RUN
FLT
FORCE
DH485
BATT
RS232
RUN REM PROG
Batera
(La batera
proporciona
alimentacin
elctrica de
respaldo
para RAM
CMOS)
Mdulo de
memoria
Interruptor de llave
Canal 1
DH485
Puente de proteccin de descarga

del mdulo de memoria del sistema
operativo
Canal 0
DH485,
DF1, o
ASCII
Ubicacin de nmeros de
serie y de catlogo
Vista frontal
57

indicador LED de estado en el procesador SLC 5/03.
LED del
procesador
RUN
(Color: verde)
FLT
(Color: rojo)
BATT
(Color: rojo)
FORCE
(Color:
b )
mbar)
DH485
(Color: verde)
RS232
(Color: verde)
Cuando est
Indica que
Encendido (fijo)
la operacin)
El procesador est transfiriendo un programa

desde RAM al mdulo de memoria.
Apagado

marcha.
Intermitente (al
momento de la
puesta en marcha)
la operacin)
El procesador detecta un error principal en el

procesador, el chasis de expansin o la
memoria.
Encendido (fijo)
Un error grave est presente (no hay

comunicacin).
Apagado
No hay errores.
Encendido (fijo)
El voltaje de la batera ha cado por debajo de

un nivel de umbral o la batera y el puente de la
batera estn ausentes o no conectados.
Apagado
La batera est funcionando, o el puente de la

batera est presente.
Intermitente

sido forzadas a un estado activado o
desactivado, pero los forzados no han sido
habilitados.
Encendido (fijo)
Apagado
Encendido (fijo)
El bit de comunicacin activa (S:1/7) est

establecido en el archivo de estado del sistema
y el procesador est comunicndose
activamente en la red.
Intermitente
No hay otros nodos activos en la red.
Apagado

comunicaciones).
Encendido
(intermitente)

El SLC 5/03 est transmitiendo en la red.
Apagado

El procesador SLC 5/03

est transmitiendo
en la red.
Encendido (fijo)


y el procesador est comunicndose
Intermitente

El procesador est tratando de establecer las

comunicaciones, pero no hay otros nodos
activos en la red.
Apagado


comunicaciones).
Si los indicadores LED en el SLC 5/03 se encienden en una secuencia

predefinida, el SLC 5/03 est en proceso de cargar/descargar hacia la
computadora un nuevo sistema operativo.
indicadores LED.
58

El procesador SLC 5/04 ofrece lo siguiente:

memoria de programa de 12 K, 28 K 60 K palabras y 4 K de
palabras de datos adicionales
direccionamiento de 960 E/S locales, expandible mediante
E/S remotas o DeviceNet
direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y $000
salidas remotas
comunicacin DH+
comunicacin RS232/DF1, protocolo DH485 , o ASCII
protocolo maestro DF1 halfduplex (procesador SLC 5/04
OS401 o superior)
reloj en tiempo real
coprocesador matemtico
programacin en lnea
direccionamiento indirecto (procesador SLC 5/04 OS401
superior)
capacidades de matemtica ampliadas (procesador SLC 5/03
OS302 superior)
instrucciones adicionales tales como calcular, cambiar y
escalar con parmetros (procesador SLC 5/04 OS401
superior)
lista multipuntos (procesador SLC 5/402 OS401 superior)
lista de UL y aprobado por CSA, cumple con la CE para todas
las directivas aplicables cuando el producto o empaque as
est marcado
La figura siguiente muestra algunos de los componentes del
hardware de los procesadores SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542
1747-L543).
SLC 5/04 CPU
RUN
FLT
FORCE
DH+
BATT
RS232
RUN REM PROG
Batera
(La batera
proporciona
energa de
respaldo
para el RAM
CMOS)
Mdulo de memoria
Interruptor de llave
Canal 1
DH+
Canal 0
DH485,
DF1, o
ASCII
Canal 0
Puente de proteccin
de descarga del mdulo
de memoria del sistema
operativo
Ubicacin de los nmeros

de serie y catlogo
Vista frontal
59

LED de estado de procesador en el procesador SLC 5/04.
LED de
procesador
RUN
(Color:
d )
verde)
FLT
(Color: rojo)
BATT
((Color: rojo)
j )
FORCE
(Color:
b )
ambar)
DH+
(Color:
verde o rojo)
RS232
(Color:
verde)
Cuando est
Indica que
Encendido (fijo)
operacin)
El procesador est transfiriendo un programa

desde RAM a el mdulo de memoria.
Apagado

marcha.
Intermitente (al
momento del
encendido)
operacin)
El procesador detecta un error mayor ya sea en

el procesador, chasis de expansin o la
memoria.
Encendido (fijo)
Un error fatal est prresente (no hay

comunicacines).
Apagado
No hay errores.
Encendido (fijo)
El voltaje de la batera ha caido por debajo de

un nivel
lmite, o la batera o el puente de la batera no
estn
presentes o no estn conectados.
Apagado
La batera est funcionando o el puentte de la

batera est prresente.
Intermitente

sido forzadas a un estado de activadas o
desactivadas pero los forzados no han sido
habilitados.
Encendido (fijo)
Apagado
Encendido (fijo)

y el procesador se est comunicando
Verde intermitente
No hay nodos activos en la red.
Rojo intermitente
Hay nodos duplicados en la red con la misma

direccin de nodo.
Encendido (fijo)
Modo DF1
El procesador SLC 5/04 est transmitiendo en

la red.
Apagado
Modo DF1
El procesador SLC 5/04 no est transmitiendo

en la red.
Encendido (fijo)
Modo ASCII
El procesador SLC 5/04 est transmitiendo en

la red.
Apagado
Modo ASCII
El procesador SLC 5/04 no est transmitiendo

en la red.
Encendido (fijo)
Modo DH485
El bit activo de comunicacin (S:1/7) est

establecido
en el archivo de estado del sistema y el
procesador
est activamente comunicando en la red.
Intermitente
Modo DH485
El procesador est tratando de establecer

comunicaciones, pero no hay nodos activos en
la red.
Apagado
Modo DH485

comunicaciones).
Si los indicadores LED en el SLC 5/04 se encienden en una secuencia predefinida,

el SLC 5/04 est en proceso de descargar un sistema operativo nuevo.
Para obtener ms informacin acerca de los indicadores LED, vea el captulo 10.
510
El interruptor de llave para los

5/04
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 incluyen un interruptor

de llave de 3 posiciones en el panel frontal que le permite
seleccionar uno de tres modos de operacin: Run (marcha),
Programa y Remoto. Usted puede retirar la llave en cada una de
las tres posiciones.
ATENCION: Dependiendo del tamao de su

programa de usuario, el procesador puede tomar
hasta 2.5 segundos para cambiar de modo cuando
usted cambia la posicin del interruptor de llave de
RUN (marcha) a PROG, o a REM. No use el
interruptor de llave en lugar de un rel de control
maestro o un interruptor de parada de emergencia.
Importante: Los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 no tienen

interruptor de llave. Por lo tanto, todos los modos se
pueden cambiar a travs de los canales de
comunicacin.
Posicin RUN (MARCHA)

Esta posicin coloca al procesador en el modo de marcha. El
procesador escanea/ejecuta el programa de escalera, monitoriza
dispositivos de entrada, activa dispositivos de salida y efecta
forzados de E/S habilitadas. Usted slo puede cambiar el modo
del procesador cambiando la posicin del interruptor de llave. No
puede realizar edicin de programa en lnea.
Para cambiar el modo del procesador a Program (programa),
cambie el interruptor de llave de REM o RUN a PROG. Cuando
el interruptor de llave se deja en la posicin RUN, usted no
puede usar un dispositivo interface de operador/programador
para cambiar el modo del procesador.
Posicin PROG
Esta posicin coloca al programador en el modo de Programa. El
procesador no escanea/ejecuta el programa de escalera y las
salidas del controlador son desactivadas. Se puede realizar
edicin de programa en lnea. Slo puede cambiar el modo del
procesador, cambiando la posicin del interruptor de llave.
Para cambiar el modo del procesador a Programa, cambie el
interruptor de llave de REM o RUN a PROG. Cuando se deja el
interruptor de llave en la posicin PROG, usted no puede usar un
dispositivo interface del operador/programador para cambiar el
modo del procesador.

511

Esta posicin coloca al procesador en el modo remoto: ya sea el
modo de Marcha REMota, Programa REMoto o Ptueba REMota.
Usted puede cambiar el modo del procesador cambiando la
posicin del interruptor o cambiando el modo desde un
dispositivo interface de operador/programador. Puede realizar
edicin de programa en lnea en esta posicin.
Para cambiar el modo del procesador a REM, cambie el
interruptor de llave de RUN o PROG a REM. Cuando el
interruptor de llave est en la posicin REM, usted puede usar
un dispositivo interface de operador/programador para cambiar
el modo del procesador.

512

Captulo
Captulo
Instalacin de los componentes

del hardware
Este captulo le ensea cmo instalar los siguientes componentes
de hardware:
su procesador
mdulos
su mdulo de memoria
su fuente de alimentacin
el cable de interconexin de sus chasis
Instalacin de su procesador
El procesador siempre ocupa la primera ranura del primer chasis.

Slo se puede instalar un procesador por sistema.
ATENCION: Jams instale, retire o conecte ningn

mdulo mientras la alimentacin elctrica est aplicada.
Adems, no exponga los mdulos del procesador a
superficies diferentes alas reas que pueden retener una
carga electrosttica. Las cargas electrostticas pueden
alterar o destruir la memoria.
Nota importante: Si su procesador tiene una batera la

batera es una opcin para el procesador SLC
5/01 (1747-L511) asegrese de que est
conectada antes de instalar su procesador en
el chasis. Esto proporciona respaldo de
memoria para su procesador en caso de que
falle la fuente de alimentacin del
controlador.

62
Instalacin de los componentes del hardware
Instalacin de mdulos
La siguiente informacin explica cmo instalar sus mdulos.

1. Alinee el circuito impreso del mdulo con la gua de tarjeta
en el chasis.
Sujetador de
retencin

Vista lateral

2. Deslice el mdulo suavemente hacia adentro hasta que los

sujetadores de retencin superior e inferior estn asegurados.

3. Use una brida para asegurar su cableado y mantenerlo

ordenado. (Si pasa la brida por un agujero, sta saldr hacia
afuera a travs del otro).
4. Cubra las ranuras no usadas con cartulas ciegas (Nmero de
catlogo 1746-N2) para mantener el chasis libre de
desperdicios y polvo.
5. Para retirar el mdulo, presione los sujetadores de retencin
en la parte superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo
hacia afuera.

63
64
Instalacin de su mdulo de
memoria
Siempre desconecte la alimentacin elctrica al controlador antes

de retirar el procesador o introducir o retirar el mdulo de
memoria. Esto protege contra posibles daos al mdulo y
tambin contra fallos no deseados del procesador. Los mdulos
de memoria se instalan en soportes o tienen conectores que estn
codificados para protegerlos contra una instalacin incorrecta.
ATENCION: Para evitar un dao potencial a los

mdulos de memoria, maniplelos por los extremos del
soporte o bordes del alojamiento de plstico. El aceite
de la piel y el polvo pueden corroer las superficies
metlicas, impidiendo el contacto elctrico. Adems, no
exponga los mdulos de memoria a superficies o reas
que tpicamente pueden retener una carga electrosttica.
Las cargas electrostticas pueden alterar o destruir la
memoria.
1. Si el mdulo procesador est instalado en el chasis, retire el

mdulo presionando los sujetadores de retencin en la parte
superior e inferior del mdulo y deslcelo hacia afuera.
2. Ubique el conector (o conector si tiene un SLC 5/03 y SLC
5/04) en la tarjeta del procesador. Luego coloque el mdulo
de memoria en el conector o sobre el conector y presione
firmemente para que entre en su lugar.
Vista lateral del procesador SLC
1747L511, L514 y L524 Serie B

1747L524 Serie C

1747L532 y 1747L542
conector del
mdulo
de
memoria
Puente J1
(Nota: El puente J1 no
est en el 1747L511)
Conector
del mdulo
de memoria
conector del
mdulo
de
memoria
Puente J1
3. Coloque el puente J1 tal como se muestra a continuacin.

Tipo de procesador
1747-M1, -M2, -M3
1747-M4
Posicionamientos invlidos
1747
L514, -L524
L524
1747-L514,
Serie B y Serie C
1747-L511, -L532, y
-L542
No hay puente J1
No hay puente J1
No hay puente J1
65
4. Instale el mdulo procesador en el chasis.

5. Restaure la alimentacin elctrica al controlador.
Extraccin del mdulo de memoria

Para retirar un mdulo de memoria use el siguiente
procedimiento:
1. Desconecte la alimentacin elctrica y tire del procesador
hacia afuera.
2. Sujete las lengetas del soporte (o conector para el 5/03) con
los dedos pulgar e ndice, luego levante con firmeza, pero
suavemente, cada extremo del soporte del mdulo de
memoria.
3. Cuando el extremo est parcialmente levantado, empiece a
levantar el otro extremo de la misma forma. Repita este
procedimiento hasta que el mdulo de memoria haya sido
completamente retirado del conector.
Mdulo de memoria del sistema operativo del SLC 5/03 y SLC

5/04
El SLC 5/03 y SLC 5/04 usan un mdulo de memoria del sistema
operativo para descargar el firmware a los procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04. Tome las precauciones para evitar la esttica al
actualizar el sistema operativo..A
ATENCION: Los PROM son dispositivos

sensibles a la electrosttica. No los manipule sin las
precauciones de conexin a tierra adecuadas. No
instale PROM con la alimentacin elctrica
conectada al procesador SLC 5/03 SLC 5/04.
Si un procesador SLC 5/03 est ejecutando el nuevo sistema

operativo OS302, ese procesador SLC 5/03 tiene 321 palabras de
instruccin menos de memoria disponible para el programa de
usuario que el procesador que ejecuta los sistemas operativos
OS300 OS301. Por lo tanto, si tiene un programa para un
sistema operativo OS300 OS301 que est cercano a su
capacidad mxima, el guardar el programa como un programa
OS302 puede resultar en un error. En ese caso, guarde el
programa como un programa OS300 OS301.
Si actualiza un procesador SLC 5/04 OS400 a un procesador
SLC 5/04 OS401, se tendrn 28 K de instrucciones de usuario y
4 K de palabras de datos. Los programas OS400 no se afectan
pero se les limita al tamao de programa ofrecido por el
procesador SLC 5/04 OS400. Por lo tanto, para hacer uso de 8 K
adicionales de instrucciones de usuario, es necesario volver a
guardar el programa fuera de lnea despus de seleccionar el
programa operativo OS401.

66
Comunicacin mediante DF1 FullDuplex con un procesador SLC

5/04 con DF1 a Passthru DH+ habilitado
La funcin passthru de DF1 a DH+ le permite a un dispositivo
conectado al canal 0 de un procesador SLC 5/04 que se comunica
con protocolo DF1, comunicarse con nodos en la red DH+ a los
cuales est conectado el procesador SLC 5/04. Se debe tener
cuidado al usar esta caracterstica. Involuntariamente se puede
obtener acceso a dispositivos en la red DH+ en lugar del canal 0
en el procesador SLC 5/04. Consulte el Manual de referencia del
conjunto de instrucciones para obtener ms detalles.
Descargar del firmware a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Siga estos pasos para descargar nuevo firmware a los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Consulte la pgina 68
para obtener informacin de la ubicacin de componentes.
1. Guarde el programa actual del procesador SLC 5/03 SLC
5/04 en el disco duro usando el software de programacin.
Importante: El programa del usuario se borra como parte del
proceso de actualizacin del sistema operativo. Se
debe restaurar el programa despus de cargar
exitosamente la nueva versin del sistema
operativo. Tambin, todos los puertos de
comunicacin regresan a sus parmetros
predeterminados.
2. Retire el cable de comunicacin entre el procesador SLC 5/03
SLC 5/04 y el terminal de programacin.
3. Desconecte la alimentacin elctrica del chasis que contiene
el procesador SLC 5/03 SLC 5/04.
ATENCION: No desintale el procesador del

chasis SLC 500 hasta que se haya desconectado
toda la alimentacin elctrica de la fuente de
alimentacin elctrica SLC 500.
4. Desinstale el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 del chasis.

5. Conecte el paquete con la nueva versin del sistema operativo
dentro del conector del mdulo de memoria.
6. Mueva el puente de proteccin contra escritura del sistema
operativo (J4) a la posicin de sin proteccin o programa.
7. Asiente firmemente el procesador SLC 5/03 SLC 5/04
nuevamente dentro del chasis.

67
8. Conecte la alimentacin elctrica al chasis que contiene el

procesador SLC 5/03 SLC 5/04 mientras observa la pantalla
de los indicadores LED. Todos los indicadores LED deben
encenderse y apagarse. El proceso de descarga del sistema
operativo por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 demora
aproximadamente 45 segundos. Mientras la descarga est en
progreso, los indicadores LED de RUN y FLT permanecen
apagadas. Los otros cuatro LED RS232, DH485 (DH+ en
el SLC 5/04), FORCE y BATT se encienden y se apagan
en una secuencia de bits mviles. Si la descarga es exitosa,
estos cuatro LED permanecen encendidos juntos. Si el LED
de FLT se enciende y una combinacin de LED se enciende y
se apaga indicando una condicin de error, consulte la
informacin de localizacin y correccin de fallos en este
documento.
9. Despus de que la descarga se completa con xito, desonecte
la alimentacin elctrica del chasis que contiene el procesador
SLC 5/03 SLC 5/04.
10.Desinstale el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 del chasis.
ATENCION: No desinstale el procesador del

chasis SLC 500 hasta que toda la alimentacin
elctrica sea desconectada de la fuente de
alimentacin elctrica SLC 500.
11. Cuidadosamente retire el paquete con la nueva versin del

sistema operativo y colquelo en el empaque antiesttica en el
que fue enviada.
12.Mueva el puente de proteccin contra escritura del sistema
operativo (J4) a la posicin de proteccin.
13.Coloque la etiqueta con la nueva versin del sistema
operativo que se incluye en la placa del procesador SLC 5/03
SLC 5/04.
14.Asiente firmemente el procesador SLC 5/03 SLC 5/04
nuevamente en el chasis.
15.Conecte el cable de comunicacin entre el procesador SLC
5/03 SLC 5/04 y el terminal de programacin.
16.Conecte la alimentacin elctrica desde el chasis que contiene
el procesador SLC 5/03 SLC 5/04.
17.Conecte la alimentacin elctrica al chasis que contiene el
procesador SLC 5/03 SLC 5/04 mientras observa la pantalla
de indicadores LED. Todos los indicadores LED deben
encenderse y apagarse excepto el LED de FLT, la cual debe
permanecer intermitente. Si el LED de FLT se enciende y una
combinacin de LED se enciende y se apaga indicando una
condicin de error, consulte la informacin sobre localizacin
y correccin de fallos en este documento.
18.Restaure el programa despus de haber cargado exitosamente
la nueva versin del sistema operativo.

68
Ubicacin de los componentes
Etiqueta de nmero
de catlogo y serie
CAT
ATENCION: El puente J4, ubicado en la esquina

inferior de la tarjeta principal, proporciona la
proteccin contra escritura contra la descarga de un
nuevo sistema operativo. La posicin de fbrica
de este puente es PROTECCION o proteccin
contra escritura. Sin el puente, los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 estn protegidos contra
escritura.
SLC 500
PLACE OS UPGRADE LABEL HERE
PROCESSOR UNIT
OPERATING SYSTEM INFO
FAC OS #
SER
FRN
SER
SERIAL NO.
PROC. REV.
Coloque la etiqueta
con la nueva
versin del sistema
aqu.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

estn contra la descarga del
sistema operativo cuando el puente J4
est en esta posicin:
CURRENT REQUIREMENTS:
WHITE
RED
BATTERY
PROTECT
1
3
PROGRAM
J4
UL
LISTED IND. CONT. EQ.

FOR HAZ. LOC. A196
SA
1A @ 5 VDC
200mA @ 24 VDC
CLASS 1, GROUPS A, B, C AND D, DIV. 2

OPERATING TEMPERATURE CODE T3C
MADE IN USA
Tarjeta secundaria
Conector para nueva versin

de sistema operativo/mdulo
de memoria
OR
aceptan la descarga del sistema
operativo cuando el puente J4 est en
esta posicin:
Tarjeta principal
Puente J4

69
Si tiene configuraciones de chasis mltiples, instale el cable de

interconexin de chasis antes de instalar la fuente de
alimentacin. (Vea la pgina 612). Adems, los terminales de la
fuente de alimentacin aceptan dos cables #14 AWG y estn
marcados tal como se muestra en la figura de la pgina 610.
Para instalar la fuente de alimentacin, haga lo siguiente:
1. Alinee el circuito impreso con la gua de tarjeta que se
encuentra en el lado izquierdo del chasis. Deslice la fuente de
alimentacin hacia adentro hasta que est al mismo nivel que
el chasis.

2. Asegure la fuente de alimentacin al chasis con los dos

tornillos de estrella.

610
3. Coloque el puente de manera que corresponda con el voltaje

de entrada. (Esto no es aplicable al 1746-P3, el cual no tiene
puente).
ATENCION: Seleccione el puente antes de aplicar

energa. Cuando se aplica energa, hay presencia de
voltaje peligroso en pines expuestos.
Nmero de catlogo
1746P1 y P2
POWER
Fusible
Energa
del
usuario
PWR OUT +24 VDC

PWR OUT COM
120/240 VAC
VAC NEUT
100/120 V
200/240 V
CHASSIS GROUND

POWER
NOT USED
NOT USED
+ 24 VDC
DC NEUT
CHASSIS GROUND

POWER
85-132 VCA
170-265 VCA
PWR OUT +24 VDC
Energa
del
usuario
PWR OUT COMMON
85-132 VAC
JUMPER
170-265 VAC
L185-132/170-265
L2 NEUTRAL
CHASSIS GROUND
4. Retire la etiqueta de advertencia de la parte superior de la

fuente de alimentacin .B
611
5. Conecte la alimentacin elctrica de la lnea a la fuente de

alimentacin.
ATENCION: Si tiene un 1746-P3, vea la pgina 36

para obtener informacin sobre consideraciones
especiales para la conexin a tierra.
En la fuente de alimentacin 1746-P1 y -P2, use los terminales

PWR OUT + 24 VDC y PWR OUT COM para activar los
detectores. Los terminales proporcionan una fuente de
alimentacin de 24 VCC aislada, sin fusible, 200 mA.

612
Instalacin del cable de

interconexin de sus chasis
Hay dos cables a su disposicin para vincular los chasis de

hardware. El cable nmero de catlogo 1746-C7 tiene una
longitud de 152.4 mm (6 pulgadas) y se usa cuando se conectan
chasis lado a lado. El cable nmero de catlogo 1746-C9 es un
cable ms largo usado para conectar un chasis debajo del otro.
ATENCION: No use otros cables que aquellos
suministrados. Los cables ms largos pueden afectar la
integridad de las comunicaciones de los datos entre chasis, y
posiblemente causar una operacin peligrosa. Adems,
cercirese de que el cable est correctamente asegurado para
proteccin contra los efectos de impacto y vibracin.
Instale el cable de interconexin de chasis antes de instalar la

fuente de alimentacin en configuraciones de chasis mltipes.
Los cables estn codificados para una instalacin correcta. El
extremo del cable que se enchufa en el conector derecho del
chasis tiene la codificacin en la parte superior del conector.
El extremo opuesto del cable tiene la codificacin en la parte
interior del conector para la introduccin en el chasis de
expansin.
Para retirar el cable, mueva las lengetas que estn sobre el
casquillo hacia afuera y saldr el conector.
ATENCION: El cable de expansin siempre debe salir
por el extremo derecho del chasis con el procesador.
Remtase a las siguientes figuras.
!
C
P
U
P
S

P
S

P
S

P
S
C
P
U

P
S
C
P
U

P
S
P
S

! "
C
P
U
P
S

Captulo
Captulo
Cableado de los mdulos de E/S

Este captulo describe cmo cablear sus mdulos de E/S. Cubre
los siguientes temas:
definicin de surtidor y drenador de corriente
preparacin de su esquema de cableado
caractersticas de un mdulo de E/S
recomendaciones para el cableado de dispositivos de E/S
cableado de sus mdulos de E/S
instalacin del kit de etiqueta octal
uso de bloques de terminales extrables
Definicin de drenador y
surtidor de corriente
Los trminos de drenador y surtidor de corriente se usan para

describir una relacin de flujo de seal de corriente entre
dispositivos de entrada y salida de campo en un sistema de
control, y su fuente de alimentacin.
Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V)
de la fuente de alimentacin de campo son dispositivos de
campo surtidores.
Los dispositivos de campo conectados al lado negativo
(comn CC) de la fuente de alimentacin de campo se llaman
dispositivos de campo drenadores.
Para mantener una compatibilidad elctrica entre dispositivos de
campo y el sistema controlador programable, esta definicin se
extiende a los circuitos de entrada/salida en los mdulos de E/S
discretas.
Los circuitos de E/S surtidoras (surten) suministran corriente
a los dispositivos de campo drenadores.
Los circuitos de E/S drenadoras reciben (drenan) corriente de
dispositivos de campo surtidores.
Europa: los circuitos de entrada drenador y salida surtidor de CC
son las opciones comnmente utilizadas.

72
Circuitos de salida de contacto CA o CC

Los rels pueden usarse para circuitos de salida de CA o CC y
acomodan dispositivos de campo drenadores o surtidores. Estas
capacidades son un resultado del interruptor de salida que es un
cierre de contacto mecnico, no sensible a la direccin del flujo
de corriente y capaz de acomodar una amplia variedad de
voltajes.
Este alto grado de flexibilidad de aplicacin hace que los
mdulos de salida de contacto sean muy populares y tiles en
entornos de control con una gran combinacin de requisitos de
circuitos elctricos de E/S.
Circuitos de E/S de CC de estado slido

El diseo de los dispositivos de campo de CC tpicamente
requiere que sean usados en un circuito especfico drenador o
surtidor, dependiendo del circuito interno del dispositivo. Los
circuitos de campo de entrada y salida de CC generalmente son
usados con dispositivos de campo que tienen alguna forma de
circuito de estado slido interno que necesita voltaje de seal de
CC para funcionar.
Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de entrada

drenador
El dispositivo de campo est en el lado positivo de la fuente de
alimentacin entre la fuente y el terminal de entrada. Cuando se
activa el dispositivo de campo, ste surte corriente al circuito de
entrada.

I
"%$

#!
& '" ( !$

El dispositivo de campo est en el lado negativo de la fuente de
alimentacin entre la fuente y el terminal de entrada. Cuando se
activa el dispositivo de campo, ste recibe corriente del circuito
de entrada.

I
"%$

El dispositivo de campo est en el lado negativo de la fuente de
alimentacin entre la fuente y el terminal de salida. Cuando se
activa la salida, sta surte corriente al dispositivo de campo.

I

a

#!

El dispositivo de campo est en el lado positivo de la fuente de
alimentacin entre la fuente y el terminal de salida. Cuando se
activa la salida sta recibe corriente del dispositivo de campo.

I

#!
& '" ( !$
73
74
Preparacin de su esquema
de cableado
Una instalacin cuidadosa de los cables dentro del envolvente

ayuda a disminuir el ruido elctrico entre las lneas de E/S. Siga
estas reglas para instalar sus cables:
Instale la alimentacin de entrada al controlador por un
camino separado del cableado a los dispositivos de E/S.
Donde los caminos tienen que cruzarse, su interseccin debe
ser perpendicular.
Nota importante: No instale cableado de comunicacin y
cableado de alimentacin elctrica en
el mismo conducto.
Si se usan conductos de cableado, deje por lo menos dos

pulgadas entre los conductos de cableado de E/S y el
controlador. Si se usan regletas de bornas para el cableado de
E/S, deje por lo menos dos pulgadas entre las regletas de
bornas y el controlador.
Limite la longitud del cable para el mdulo de entrada TTL a
15.24 m (50 pies) por punto y 3.05 m (10 pies) por punto para
el mdulo de salida TTL. Utilice cableado de baja potencia
CC de E/S aun cuando sea menos tolerante al ruido elctrico.
TTL input module
ATENCION: Maneje el mdulo TTL por los

extremos,no por las superficies metlicas. Cargas
electrostticas pueden daar el mdulo. No exponga
el mdulo TTL a cargas electrostticas.
Separe el cableado de E/S segn tipo de seal. Agrupe el

cableado con caractersticas elctricas similares.
Los cables con seales diferentes deben instalarse dentro del
envolvente por caminos separados. Consulte La gua para
conexin a tierra y cableado del controlador programable
AllenBradley, nmero de publicacin 1770-4.1ES.

ATENCION: Si se est instalando el controlador

dentro de un entorno potencialmente peligroso (o sea
Clase I, Divisin 2), todo el cableado debe cumplir
con los requisitos indicados en el Cdigo Elctrico
Nacional 501-4 (b).
Recomendaciones para el
cableado de dispositivos de
E/S
75
Las siguientes son recomendaciones generales para cablear

dispositivos de E/S.
ATENCION: Antes de instalar y cablear dispositivos

de E/S, desconecte la alimentacin del controlador y
cualquier otra fuente de alimentacin elctrica a los
dispositivos de E/S.
Use cable de espesor apropiado Los terminales de cableado

de E/S han sido diseados para aceptar cables trenzados #14
AWG o ms pequeos, y dos cables por terminal (mximo). Par
de torsin mximo es .9 Nm (8 pulg-lb).
Europa: seccin cruzada de 2mm2 ms pequea

Estados Unidos: cables trenzados de 14 AWG o ms
pequeos
El par mximo es .9 N-m (8 pulg-lb)
Identifique los cables Identifique los cables hacia los
dispositivos de E/S, fuentes de alimentacin y conexin a tierra.
Use cinta adhesiva, entubamiento retrctil, u otros medios
confiables para fines de identificacin. Adems de la
identificacin, use colores para identificar el cableado basado en
caractersticas de seales. Por ejemplo, puede usar azul para
cableado de E/S de CC y rojo para cableado de E/S de CA.
Asegure los cables Conecte los cables hacia abajo y alejados
del mdulo, asegurndolos con un sujetacables.
Agrupe los cables Agrupe el cableado para cada dispositivo
de E/S similar. Si usa canaletas, deje por lo menos 5 cm (2
pulgadas) entre las canaletas y el controlador para que haya
suficiente espacio para cablear los dispositivos.
Identifique los terminales Las placas de las cubiertas de los
terminales tienen una rea para escribir para cada terminal. Use
esta rea para identificar sus dispositivos de E/S. Identifique el
bloque de terminales extrable (RTB) si todava no lo ha hecho.
ATENCION: Calcule la mxima corriente posible en c

cable comn y de alimentacin elctrica. Observe
todos los cdigos elctricos locales que dictan la
mxima corriente permisible para cada tamao de
cable. La corriente por encima de la capacidad
nominal mxima puede causar que el cable se
sobrecaliente, lo cual puede ocasionar daos.
Los capacitores de los mdulos de entrada tienen una
carga almacenada que puede causar una descarga no
fatal. Evite instalar el controlador en una posicin en
la que el personal de instalacin o servicio estara en
peligro ante un sobresalto.

76
Caractersticas de un mdulo
de E/S
A continuacin presentamos un ejemplo de un mdulo de E/S

combinada.
OUTPUT
Banda de color
INPUT
Indicadores de estado de E/S
Tornillo de bloque de terminales
HSCE
Terminales de entrada y
salida conectados a
bloque de terminales
VAC-VDC
OUT 0
OUT 1
OUT 2
OUT 3
El bloque de terminales
(puede estar codificado por
colores y ser extrable en
algunos mdulos)
OUT 4
OUT 5
NO SE
NO SE USA
USA
IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
Tornillo de bloque
de terminales
NOT
NOT
USED
Cable para atar
Cables que llevan a los

dispositivos de salida y
entrada
USED
AC COM
Puerta del mdulo

con bisagra y etiqueta

77
Los terminales en los mdulos tienen placas de

autolevantamiento que aceptan 2 cables #14 AWG. Los mdulos
analgicos de la serie B de 12 puntos y 16 puntos estn
equipados con bloques terminales extrables para un fcil
cableado. La conexin para los terminables extrables tambin
est codificada por colores: rojo (CA), azul (CC), anaranjado
(rel), o verde (especial).
Los indicadores LED en la parte frontal de cada mdulo
muestran el estado de cada punto de E/S. Los indicadores LED se
encienden cuando se aplica la seal correcta a un terminal de
entrada, o cuando el procesador ordena que una salida sea
activada.
Para ubicar los diagramas de cableado del mdulo de E/S,
comunquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley para
obtener los ltimos datos de productos con el ttulo Discrete
Input and Output Modules, nmero de publicacin 1746-2.35.
O, ubique la hoja de instrucciones para la instalacin que fue
enviada con su mdulo de E/S; sta tambin incluye diagramas
de cableado de E/S.
1. Ate sus cables para asegurar su cableado y mantenerlo
ordenado. (si pasa una brida dentro de un agujero, sta ser
dirigida otra vez hacia afuera a travs del otro agujero).
OUTPUT INPUT
0 4
1 5
2
3
0 4
1 5
2
3

2. Cubra las ranuras no usadas con cartulas ciegas (nmero de

catlogo 1746-N2) para mantener el chasis libre de
desperidicios y polvo.
!

78
Instalacin del kit de

etiqueta octal
El kit de etiqueta octal consta de una etiqueta octal para el filtro

y una etiqueta para la puerta. Use estas etiquetas octales para
reemplazar las etiquetas decimales pegadas en los mdulos de
E/S. Se incluye un kit de etiqueta octal con los mdulos de E/S
listados en la tabla de la pgina siguiente. Los kits tambin se
pueden obtener a travs de su distribuidor Allen-Bradley. (El kit
de etiqueta octal es aplicable cuando se usan E/S 1746 con
procesadores Allen-Bradley va un adaptador de E/S
remotas1747-ASB.)
Aplicacin de la etiqueta octal para el filtro

1. Despegue la etiqueta octal para el filtro de su portador de
papel.
2. Alinee los nmeros de la etiqueta octal de filtro
horizontalmente con la barra de colores del mdulo y
cubriendo los nmeros de filtro decimales, como se muestra
en la figura a continuacin.
3. Pegue la etiqueta octal en el filtro.
4. Presione firmemente para asegurar una adecuada adhesin de
la etiqueta.
Aplicacin de la etiqueta octal a la puerta

1. Despegue la etiqueta octal para la puerta de su portador de
papel.
2. Alneela encima de la etiqueta decimal de la puerta en la
parte interior de la puerta.
3. Presione firmemente para asegurar una adecuada adhesin de
la etiqueta.

INPUT
OCTAL

1746-XXXX
1746-XXXX (OCTAL)

Kit octal e informacin de mdulos de E/S

Nmero de
catlogo del kit
octal (1746)
Se aplica a
mdulos de E/S
1746
RL40
IA16
RL41
IB16
RL42
IG16
RL43
IM16
RL44
IN16
RL45
IV16
RL46
ITB16
RL47
ITV16
RL50
OA16
RL51
OB16
RL52
OG16
RL53
OV16
RL54
OW16
RL55
OBP16
RL56
OVP16
RL57
OAP12
RL60
IB32
RL61
IV32
RL70
OB32
RL71
OV32
Kit disponible con mdulos de E/S serie C.
79
710
Uso del bloque de terminales

extrable (RTB)
El bloque de terminales extrable (RTB) se proporciona en todos

los mdulos de E/S discretas de 12 puntos y 16 puntos y en los
mdulos analgicos. Estos permiten un cableado ms rpido y
ms conveniente de los mdulos de E/S. El mdulo y el RTB
estn codificados por colores de la siguiente manera:
Color
Tipo de bloque de terminales extrable de E/S
Rojo
entradas/salidas de CA
Azul
entradas/salidas de CC
Anaranjado
salidas de rel
Verde
mdulos especiales
Hay bloques de terminales de repuesto en caso de que stos se

pierdan o se daen. Vea la lista de piezas de repuesto en el
captulo 11.
Extraccin de RTB
A continuacin estn las pautas para retirar el bloque de
terminales extrable de E/S.
ATENCION: Jams instale ni retire mdulos de

E/S ni bloques de terminales mientras el SLC est
activado.
1. Si el mdulo de E/S ya est instalado en el chasis, desconecte

la alimentacin al SLC.
2. Desatornille los tornillos de sujecin superior derecho e
inferior izquierdo del bloque de terminales.
3. Sujete el RTB con los dedos pulgar e ndice y tire de l hacia
afuera.
4. Identifique el RTB con la identificacin apropiada de ranura,
rack (chasis) y mdulo.
Tornillo de sujecin del
Tornillo de sujecin del

El punto indica el nmero 0 de

terminal (o parte superior de
cableado de E/S)
SLOT______chassis______
w MODULE______
711

A continuacin estn las pautas para la instalacin del RTB.
1. Asegrese de que el color del RTB sea igual a la banda de
color en el mdulo.
ATENCION: El introducir un RTB cableado en un

mdulo incorrecto puede daar el circuito del mdulo
de E/S cuando se aplica la alimentacin elctrica.
2. Escriba la ranura, chasis y tipo de mdulo apropiados en la

etiqueta RTB.
ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica

antes de instalar o extraer mdulos de E/S o sus
bloques terminales.
3. Desconecte la alimentacin elctrica.

4. Alinee los tornillos de sujecin del bloque de terminales con
el conector en el mdulo.
5. Presione el RTB firmemente sobre los contactos del conector.
6. Apriete los tornillos de sujecin del bloque de terminales.
Para que no se quiebre el bloque de terminales, alterne el
ajuste de los tornillos.
Tornillos de sujecin del bloque

de terminales
Par mximo=0.7-0.9
Newton-metros (6-8 pulg./lbs.)
712

Captulo
Captulo
Arranque del sistema de control

Este captulo describe cmo arrancar su sistema de control. Para
lograrlo, usted debe seguir ocho procedimientos.
Procedimientos para el
arranque del sistema de
control
El arranque incluye los siguientes procedimientos que deben

llevarse a cabo en secuencia:
1. Inspeccione su instalacin.
2. Desconecte los dispositivos que causan movimiento.
3. Inicialice y pruebe su procesador.
4. Pruebe sus entradas.
5. Pruebe sus salidas.
6. Introduzca y pruebe su programa.
7. Observe el control de movimiento.
8. Realice una ejecucin en vaco de su aplicacin.
Estos procedimientos aislan problemas tales como errores de
cableado, mal funcionamiento de equipos y errores de
programacin de una manera sistemtica y controlada.
Recomendamos enfticamente que siga estos procedimientos con
mucho cuidado. Esto le ayudar a evitar posibles lesiones
personales y dao al equipo.
Nota importante: No intente arrancar el sistema hasta que est
totalmente familiarizado con los componentes
del controlador y con las tcnicas de
programacin/edicin. Tambin debe estar
totalmente familiarizado con la aplicacin en
particular.
Para obtener recomendaciones generales respecto a los requisitos
de seguridad para la instalacin y requisitos de seguridad y
prcticas de trabajo seguras, remtase a los requisitos especficos
de su regin.
Europa: Consulte los estndares que se encuentran en EN

60204 y sus regulaciones nacionales.
Estados Unidos: Consulte la NFPA 70E, Requisitos de
seguridad elctrica para lugares de trabajo de empleados
(Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces).

82
1. Inspeccione su instalacin
Con frecuencia usted puede evitar problemas serios en

procedimientos de pruebas posteriores, haciendo primero una
inspeccin fsica completa. Recomendamos que haga lo
siguiente:
1. Cercirese de que el controlador y todos los otros dispositivos
en el sistema estn instalados con toda seguridad.
2. Revise todo el cableado, incluyendo:
las conexiones desde el interruptor de desconexin

principal hasta la entrada del controlador.
el rel de control maestro/circuito de parada de emergencia
circuitos de dispositivos de entrada
circuitos de dispositivos de salida
Asegrese de que todas las conexiones de cableado estn bien
hechas y de que no hayan cables ausentes. Revise el apriete
de todos los terminales para cerciorarse de que los cables
estn seguros.
3. Mida el voltaje de la lnea de entrada. Asegrese de que
corresponda con los requisitos del controlador y de que est
dentro de los lmites de voltaje especificados. Vea las
especificaciones para lmites de voltaje de entrada en la
pgina 211.
2. Desconexin de
dispositivos que causan
movimiento
El controlador es activado en los siguientes procedimientos de

prueba. Como precaucin de seguridad, usted debe asegurarse
de que no ocurra movimiento de la mquina. La forma idnea es
desconectar los cables del motor en el arrancador del motor o el
motor mismo. De esta manera usted puede probar la operacin de
la bobina arrancadora, verificando que su circuito de salida est
correctamente cableado y funcionando. De manera similar, la
forma idnea de desconectar un solenoide es desenganchar la
vlvula, dejando la bobina conectada.
En algunos casos usted no podr desconectar un dispositivo en la
forma idnea. En este caso es necesario abrir el circuito de salida
en algn punto conveniente.
Para fines de prueba de circuitos, es mejor abrir el circuito en un
punto lo ms cerca posible al dispositivo que causa movimiento.
Por ejemplo, su salida puede ser una bobina de rel que a su vez
activa un arrancador de motor; si no es prctico desconectar los
cables del motor, lo ms conveniente es abrir el circuito en un
punto entre el arrancador del motor y el contacto del rel.

ATENCION: El movimiento de la mquina durante la

revisin del sistema puede ser peligroso para el personal.
Durante los procedimientos de revisin 3, 4, 5 y 6 usted
debe desconectar todos los dispositivos que pueden causar
movimiento de la mquina cuando estn activados.
3. Inicializacin y prueba de
su procesador
83
Cuando usted est seguro de que no puede ocurrir movimiento de

la mquina con el controlador activado, puede empezar
inicializando el procesador a travs de los siguientes pasos.
1. Active la fuente de alimentacin del chasis. Si se est
suministrando alimentacin elctrica al controlador y la
instalacin es correcta, las condiciones iniciales de fbrica
para todos los procesadores sern:
Nombre del procesador = PREDETERMINADO

Modo = Modo de programa o modo de fallo
(S:1/0 S:1/4 = 0 0001) (S:1/0 S:1/4 = 0.0001 y

S:1/13 = 1)
Valores del controlador de secuencia = 100 ms
(S:3H = 0000 1010)
Habilitaciones de ranuras de E/S = TODAS
HABILITADAS
(S:11/1 a S:12/14 establecidas en 1)
Direccin de nodo = 1 (canal 1 = DH485)
(S:15L = 0000 0001)
Velocidad en baudios = 19.2 K baudios (canal 1 = DH485)
(S:15H = 0000 0100)
SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente:
Configuracin de canal 0: Full Duplex
Sin handshake
1200 baudios
Inspeccin de error CRC
Detecta duplicado activado
Sin paridad
SLC 5/04 solamente:

configuracin de canal 1:
DH+
57.6 K baudios
1 direccin de nodo
predeterminada
ATENCION: Estos pasos son cubiertos ms

extensamente en el los manuales de usuario del
software de programacin y terminales de mano.
Remtase a estos manuales si tiene un problema para
completar alguno de estos pasos.
2. Active el dispositivo de programacin.

3. Configure el controlador.
4. D nombre al programa. (Se convierte en el nombre del
procesador cuando se descarga).
5. Programe un ejemplo de rengln de prueba que no afecte la
operacin de la mquina.
6. Guarde la configuracin del controlador y el programa.

84
7. Transfiera la configuracin del controlador y el ejemplo de

programa de prueba al procesador. Despus de que el nuevo
programa es transferido al procesador, se debe borrar el fallo
del indicador LED CPU FAULT. El indicador LED CPU
FAULT (o FLT en el SLC 5/03 y SLC 5/04) se detiene si
estaba intermitente.
8. Entre al modo de marcha (Run).
El indicador LED de estado RUN debe encenderse, indicando
que el controlador est en el modo de marcha sin fallos de
CPU. Si existe otra estacin CPU, remtase al captulo 9 para
obtener informacin sobre la accin recomendada.
9. Monitorice y ejecute un rengln de prueba simple.
Si un rengln de prueba simple opera correctamente sin fallos
de CPU, usted puede suponer que las funciones bsicas del
procesador estn funcionando correctamente. Si existe algn
otro estado del procesador, remtase al captulo 10 para
obtener informacin sobre la accin recomendada.

Despus de la correcta inicializacin y prueba del procesador,

usted puede empezar la prueba de las entradas siguiendo estos
pasos:
1. Suponiendo que todava est en lnea con el dispositivo de
programacin, coloque el controlador en el modo de escn
continua. Esto permite que el procesador escanee las E/S y el
programa, pero no active ninguna salida fsica.
2. Monitorice los datos en el archivo de datos 1, el archivo de
datos de entrada. Deben mostrarse todas las entradas
configuradas.
3. Asegrese de que la primera ranura de entrada, cualquiera que
sea su nmero, se muestre en el monitor.
4. Seleccione el primer dispositivo de entrada conectado al
primer terminal de entrada en el mdulo de entrada en el
chasis de E/S.
5. Cierre y abra manualmente el dispositivo de entrada
direccionado.
ATENCION: Jams meta las manos en una mquina para

activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin
inesperada de la mquina.
6. Observe el estado del bit asociado, usando la funcin de

control del dispositivo de programacin. Tambin observe el
indicador LED de estado de entradas.
A. Cuando el dispositivo de entrada est cerrado y hay
tensin en el terminal de entrada, el bit de estado asociado
se establece a uno, y el indicador LED de estado de
entradas se enciende.
B. Cuando el dispositivo de entrada est abierto y no hay
tensin en el terminal de entrada, el bit de estado asociado

85
se establece a 0, y el indicador LED de estado de entradas

se apaga.
7. Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED
corresponden con el estado del dispositivo de entrada,
seleccione el siguiente dispositivo de entrada y repita los
pasos 5 y 6 hasta que todas las entradas en el chasis SLC 500
hayan sido probadas.
Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED no
corresponden con el estado del dispositivo de entrada, siga los
pasos recomendados para la localizacin y correccin de
fallos que se indican en el captulo 10.

1. Asegrese de que el procesador est en el modo de prueba de
escn continuo.
2. Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED no
corresponden con el estado del dispositivo de entrada, revise
las habilitaciones de ranuras de E/S del archivo de estado S:11
y S:12. Los bits S:11/0 al S:11/15 y S:12/0 al S:12/14 deben
ser uno, habilitando todas las ranuras de E/S para el sistema
modular.
3. Verifique que la alimentacin elctrica de control al
dispositivo de entrada sea la correcta.
4. Desconecte la alimentacin elctrica del dispositivo de
entrada y asegrese de que las terminaciones del circuito
estn cableadas y ajustadas correctamente.
5. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica al dispositivo de
entrada y verifique que el voltaje de control entre el terminal
de entrada y el terminal comn de seal sea el correcto.
6. Si el voltaje de control de entrada no es el correcto, primero
revise el comn de seal mnima, verificando el voltaje entre
la fuente de alimentacin elctrica del dispositivo de entrada y
el terminal comn de entrada.
7. Si existe el voltaje de entrada correcto, primero revise la
especificacin de corriente de entrada mnima en el mdulo
de entrada y luego mida la corriente en el circuito de entrada.
Reemplace el mdulo de entrada si fuera necesario.
8. Si los mdulos de entrada estn bien y se mide el voltaje
correcto entre la fuente del dispositivo de entrada y el
terminal comn del mdulo de entrada, pruebe el dispositivo
de entrada y reemplcelo si fuera necesario.
Para obtener ms informacin sobre la localizacin y correccin
de fallos de entrada, vea la pgina 1026.

86

Despus de haber probado todas sus entradas y haber

determinado que estn funcionando correctamente, pruebe las
salidas siguiendo estos pasos:
1. Remtase a la pgina 82 para asegurarse de que no se
producirn movimientos cuando se active una salida del
controlador.
2. Coloque el controlador en el modo de programa.
3. Cree un rengln de prueba de salida segn como se muestra a
continuacin para cada mdulo de salida configurado.
MOV
SOURCE B3: XX
DEST O0: XX. Y
XX representa el nmero de ranura de la salida

seleccionada. Y representa el identificador de palabras de
salida. Este rengln transfiere una palabra de datos desde el
archivo de bit al archivo de salida.
4. Guarde el programa de prueba de salida y la configuracin
actual del controlador.
5. Transfiera el programa de prueba de salida al procesador.
6. Coloque al controlador en el modo de marcha (Run).
7. Controle los datos en archivo de datos B3 en la pantalla del
dispositivo de programacin.
8. Introduzca B3: XX en la peticin de comando de direccin
para seleccionar la salida que va a ser probada. XX
representa el nmero de ranura de la salida.
9. Introduzca 1 en la peticin de comando de datos para la
direccin que corresponde al bit en la palabra de salida.
10.Observe el indicador LED de estado de salidas y el
dispositivo de salida.
El indicador LED de estado de salidas debe encenderse. El
dispositivo de salida debe activarse (a menos que usted lo
haya desconectado para evitar el movimiento de la mquina).
11. Restablezca el valor de los datos otra vez en cero para la
direccin seleccionada, deben desactivarse el indicador LED
de estado de salidas y el dispositivo de salida.
12.Si el indicador de estado LED y el dispositivo de salida se
corresponden con los estados de los pasos 10 y 11, repita los
pasos 8 al 11 para cada salida.
Si el indicador de estado LED y el dispositivo de salida no
corresponden con los estados de los pasos 9 y 11, siga los
pasos recomendados sobre localizacin y correccin de fallos
de salida en la siguiente seccin.

87

1. Asegrese de que el procesador est en el modo de marcha
(Run).
2. Verifique el direccionamiento correcto del rengln de prueba
de salida de la pgina anterior.
3. Usando un dispositivo de programacin, ubique el archivo de
datos de salida y el archivo de datos de bits. Vea si el estado
de los bits asociados entre estos archivos es equivalente.
4. Si el estado de los bits es equivalente en el paso 3, y si el
estado del indicador LED de salida es equivalente con el
estado de los bits, pero el estado del dispositivo de salida es
diferente, contine al paso 5.
Si el indicador LED de estado de salidas no corresponde con
el estado del bit asociado, revise las habilitaciones de ranuras
de E/S del archivo de estado S:11 y S:12. Los bits S:11/0 a
S:11/15 y S:12/0 a S:12/14 deben ser todos 1, habilitando
todas las ranuras de E/S para el sistema modular.
Si fue verificada la habilitacin de la ranura de salida, intente
intercambiar el mdulo de salida por otro igual, y vuelva a
probar. Si el nuevo mdulo funciona correctamente,
reemplace el original.
5. Verifique que el voltaje de salida sea el correcto en el terminal
de salida y luego en el dispositivo de salida.
6. Desactive el circuito de salida y revise todo el cableado.
7. Si el voltaje de salida no es el apropiado en el dispositivo de
salida y la fuente de alimentacin elctrica es adecuada para
controlar el dispositivo de salida, pruebe el dispositivo de
salida y reemplcelo si fuera necesario.
Para obtener ms informacin sobre la localizacin y correccin
de fallos de salida, vea la pgina 1028.

88
6. Introduzca y pruebe su
programa
Despus de haber probado todas sus entradas y salidas y stas

estn funcionando correctamente, recomendamos los siguientes
pasos para introducir y probar correctamente y con toda
seguridad su programa de aplicacin especfica. (Para obtener
ayuda adicional, vea el Hand-Held Terminal User Manual, o el
manual del usuario del software de programacin).
1. Verifique el programa fuera de lnea.
Despus de haber introducido el programa en el modo de
edicin de archivo fuera de lnea, puede empezar la
verificacin del programa.
Permaneciendo en el modo de edicin de archivo fuera de
lnea, usted puede usar las teclas del cursor y/o la funcin de
bsqueda de su dispositivo de programacin para
inspeccionar cada instruccin y rengln para determinar si
hay errores.
2. Revise su programa escrito, rengln por rengln, contra el
programa introducido en la memoria fuera de lnea. Los
errores ms comunes encontrados en la introduccin del
programa son:
direccionamiento incorrecto de instrucciones

omisin de una instruccin
ms de una instruccin de salida programada usando la
misma direccin
3. Transfiera el programa al procesador:
A. Coloque su dispositivo de programacin en lnea.
B. Coloque al procesador en el modo de programa.
C.Seleccione la funcin de descarga cuando use el terminal
de mano o la funcin de restauracin cuando use el
software de programacin.
4. Verifique la transferencia de programa en lnea:
A. Seleccione la funcin de monitor de archivo.
B. Haga que el cursor recorra el programa para verificar que
seleccion el programa correcto.
5. Ejecute un escn del programa:
A. Seleccione la funcin de control de archivo y coloque el
cursor en el primer rengln.
B. Seleccione el modo de prueba.
C.Seleccione la prueba de nico escn. En este modo de
prueba, el procesador ejecuta un ciclo de operacin
individual, el cual incluye la lectura de las entradas que se
estn ejecutando en el programa de escalera, y la
actualizacin de todos los datos sin activar los circuitos de
salida. Sin embargo, la funcin de control de archivo
identificar el estado de las salidas como si estuvieran
habilitadas.
Los temporizadores tambin son incrementados un
mnimo de 10 milisegundos cada escn individual.

89
D.Simule las condiciones de entrada necesarias para ejecutar

el rengln que est visualizando del programa. Si no es
prctico activar manualmente el dispositivo de entrada, use
la funcin de forzado para simular la condicin apropiada.
ATENCION: Jams meta las manos en una mqina

para activar un dispositivo, podra ocurrir una
operacin inesperada de la mquina.
E. Active un escn de operacin individual de acuerdo a lo

indicado en el manual del usuario del dispositivo de
programacin.
F. Verifique los efectos especficos en las instrucciones de
salida para ese rengln y los efectos lgicos generales del
programa.
G.Seleccione el siguiente rengln del programa y repita los
procedimientos de prueba segn lo indicado
anteriormente, hasta que el programa completo haya sido
probado.
6. Ejecute un programa en modo continuo.
Una vez que se hayan completado las pruebas de escn nico
de rengln y se haya verificado la operacin correcta del
programa, es apropiado realizar una prueba de escn continuo
antes de revisar el movimiento.
El modo simula el modo de marcha (Run) del controlador sin
activar las salidas externas.
Use los siguientes pasos para verificar el funcionamiento
correcto del programa y de las funciones del sistema.
A. Permanezca o entre en lnea con el procesador.
B. Monitorice el archivo.
C.Seleccione el modo de prueba.
D.Seleccione la prueba de escn continuo.
E. Simule las condiciones de entrada necesarias para ejecutar
las funciones del sistema.
F. Verifique la operacin especfica de cada funcin del
sistema y los efectos de otras funciones del sistema.
ATENCION: Jams meta las manos en una mquina

para activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin

810
7. Observe el control de
movimiento
Ahora que la ejecucin del programa ha sido verificada, puede

empezar la revisin del control de movimiento. Todas las
personas involucradas en la programacin, instalacin, diseo de
esquemas, diseo de mquinas o procesos y mantenimiento
deben estar involucradas en la toma de decisiones para
determinar la manera mejor y ms segura de probar el sistema
completo.
Los siguientes procedimientos tienen naturaleza general. Es
posible que sea necesario modificarlos segn las condiciones
individuales. El planteamiento bsico es iniciar la prueba con la
cantidad mnima de movimiento de la mquina. Slo algunas
salidas pueden generar movimiento de la mquina. Luego se
puede aadir gradualmente movimiento a la mquina,
permitiendo as que cualquier problema se detecte ms
fcilmente bajo condiciones controladas. El siguiente
procedimiento proporciona los pasos para probar el movimiento
de la mqina usando una salida cada vez.
ATENCION: Durante todas las fases de la revisin,

debe haber una persona preparada para actuar sobre el
interruptor de parada de emergencia si fuera necesario.
El interruptor de parada de emergencia desactivar el
rel de control maestro y desconectar la alimentacin
elctrica de la mquina. Este circuito debe ser cableado,
no debe ser programado.
Use los siguientes procedimientos:

1. Identifique el primer dispositivo de salida que va a ser
probado y vuelva a conectar su cableado.
ATENCION: El contacto con la energa elctrica de la

lnea de CA puede causar lesiones personales. Cuando se
reconecte el cableado, asegrese de que el interruptor de
desconexin de alimentacin elctrica CA est abierto.
2. Coloque el controlador en el modo de marcha (Run) y

observe el comportamiento del dispositivo de salida. Para
hacer esto, simule las condiciones de entrada necesarias para
activar la salida en el programa. Si no es prctico activar un
dispositivo de entrada manualmente, use la funcin de
forzado para simular la condicin de entrada correcta.
ATENCION: Jams meta las manos en una mquina para

activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin
3. Repita los pasos 1 y 2, probando los dispositivos de salida,

uno cada vez.


811
ATENCION: Durante todas las fases de la prueba de

ejecucin en vaco, debe haber una persona preparada para
actuar sobre el interruptor de parada de emergencia si
fuera necesario. El interruptor de parada de emergencia
desactivar el rel de control maestro y desconectar la
alimentacin elctrica de la mquina. Este circuito debe
ser cableado, no debe ser programado.
Despus de revisar cuidadosamente el sistema del controlador y

el programa, proceda con una ejecucin en vaco de la aplicacin
con todos los dispositivos de salida habilitados. Esta ejecucin en
vaco vara con cada aplicacin. Una ejecucin en vaco probara
el programa con todas las salidas habilitadas pero sin ejecutar
realmente el proceso.
Despus de revisar el sistema completo y de haber realizado
satisfactoriamente una ejecucin en vaco, recomendamos que
cargue su programa en un mdulo de memoria EEPROM como
copia de seguridad del programa. Remtase al Hand-Held
Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747-NP002) o al
manual del usuario del software de programacin para obtener
instrucciones sobre la carga de EEPROM desde RAM.
Este paso completa los procedimientos de arranque. Ahora su
controlador programable SLC est listo para funcionar.

812

Captulo
Captulo
Mantenimiento del sistema de

control
Este captulo cubre los siguientes aspectos de mantenimiento:
manipulacin y almacenamiento de la batera, nmero de
catlogo 1747-BA
instalacin y cambio de batera en el procesador SLC 5/01
SLC 5/02
cambio de la batera de su SLC 5/03 o SLC 5/04
cambio de los sujetadores de retencin en un mdulo de E/S
cambio de un fusible en la fuente de alimentacin
Para obtener informacin importante sobre la prueba del circuito
del rel de control maestro y sobre mantenimiento preventivo,
vea la pgina 313.
Manipulacin y
almacenamiento de la batera,
nmero de catlogo 1747BA
Para asegurar un funcionamiento correcto de la batera y reducir

los riesgos para el personal, siga el procedimiento que se indica a
continuacin.
Manipulacin
Usela slo para lo que est especificada.
No deseche ni haga envos de bateras, excepto siguiendo los
procedimientos recomendados.
No haga envos a travs de avin de pasajeros.
ATENCION: No cargue las bateras. Podran

explotar o sobrecalentarse y causar quemaduras.
No abra, perfore, comprima ni mutile de ninguna
otra forma las bateras. Existe la posibilidad de una
explosin, y/o exposicin a lquidos txicos,
corrosivos e inflamables.
No incinere ni exponga las bateras a temperaturas
altas. No intente soldar las bateras. Esto podra
ocasionar una explosin.
No ponga en cortocircuito los terminales positivo
y negativo juntos. Podra acumularse un calor
excesivo y causar quemaduras graves.
Almacenamiento
Almacene las bateras de litio en un ambiente fresco y seco,
tpicamente entre +20C y +25C (+68F y +77F) y con 40% a
60% de humedad relativa. Almacene las bateras y una copia de
la hoja de instrucciones sobre las bateras en su envase original,
lejos de materiales inflamables.

92
Mantenimiento del sistema de control

Una o dos bateras Cada batera contiene 0.23 gramos de
litio. Por lo tanto, se pueden enviar hasta dos bateras juntas
dentro de los Estados Unidos sin restricciones. Los reglamentos
que gobiernan el envo de bateras a otros pases o dentro de
otros pases pueden ser diferentes.
Tres o ms bateras Los procedimientos para el transporte de
tres o ms bateras juntas dentro de los Estados Unidos estn
especificados por el Departamento de Transporte (DOT) en el
Cdigo de Reglamentos Federales, CFR49, Transporte. Una
exoneracin a estas regulaciones, DOT E7052, cubre el
transporte de ciertos materiales peligrosos clasificados como
slidos inflamables. Esta exoneracin autoriza el transporte de
bateras de litio por vehculo motorizado, transporte ferroviario,
embarcacin fluvial o martima y carga exclusiva area, siempre
que se cumplan ciertas condiciones. No est permitido el
transporte por avin de pasajeros.
Una provisin especial de DOT-E7052 (Rev # 11, octubre 21 de
1982, prrafo 8-a) establece que:
Las personas que reciben clulas y bateras cubiertas por esta
exoneracin pueden reembarcarlas de acuerdo con las
provisiones de 49 CFR 173.22a en cualquiera de los
embalajes autorizados en esta exoneracin, incluyendo
aquellos en los cuales fueron recibidos.
El Cdigo de Reglamentos Federales, 49 CFR 173.22a, se refiere
al uso del embalaje autorizado bajo las exoneraciones. En parte,
requiere que usted mantenga una copia de la exoneracin en cada
lugar en que el embalaje se use en conexin con el embarque
bajo la exoneracin.
El embarque de bateras gastadas para desecharlas puede estar
sujeto a los reglamentos especficos de los pases involucrados o
a los reglamentos aprobados por esos pases, tales como los
Reglamentos de Artculos Restringidos de IATA, la Asociacin
Internacional de Transporte Areo, Ginebra, Suiza.
Nota importante: Los reglamentos para el transporte de bateras
de litio son modificados peridicamente.

ATENCION: No incinere ni deseche bateras de litio

en la recogida de basura general. Es posible que
ocurra una explosin o ruptura violenta. Las bateras
deben recogerse para su desecho evitando el
cortocircuito, compresin o destruccin de la
integridad del envolvente y del sello elctrico.
93
Para ser desechadas, las bateras se deben embalar y enviar de

acuerdo con los reglamentos de transporte, a un lugar de desecho
apropiado. El Departamento de Transporte de los EE.UU.
autoriza el envo de bateras de litio para desecho por vehculo
motorizado solamente en el reglamento 173.1015 de CFR 49
(vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener
informacin adicional comunquese con:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Aunque la Direccin de Proteccin del Medio Ambiente (EPA)
actualmente no tiene reglamentos especficos para las bateras de
litio, el material contenido puede ser considerado txico, reactivo
o corrosivo. La persona encargada del desecho del material es
responsable por cualquier peligro creado al hacerlo. Es posible
que existan reglamentos estatales y locales con respecto al
desecho de estos materiales.
Para obtener una hoja de datos sobre seguridad respecto a las
bateras de litio, comunquese con el fabricante:
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, Il 60106

94
Instalacin y cambio de la
batera del procesador SLC
5/01 SLC 5/02
La alimentacin elctrica de respaldo para la memoria RAM es

proporcionada por una batera reemplazable. La batera de litio
proporciona respaldo durante aproximadamente cinco aos para
el 1747-L511 y dos aos para el 1747-L514 y 1747-L524. Un
indicador LED BATTERY LOW (BATERIA BAJA) rojo le
advierte cuando el voltaje de la batera ha cado por debajo del
nivel de umbral.
Cuando se encienda el indicador LED BATTERY LOW, no
desconecte la alimentacin elctrica al procesador puesto que
podra perder su programa. Reemplace la batera tan pronto
como sea posible. Se puede reemplazar la batera mientras el
procesador est activado.
Para la instalacin o reemplazo de la batera haga lo siguiente:
1. Abra la puerta del procesador.
2. Si est:
instalando una batera en un procesador nuevo (la batera
no se ha instalado anteriormente), retire el puente del
casquillo del conector de la batera. Guarde el puente en un
lugar seguro para un posible uso posterior sin la batera.
cambiando una batera vieja, desconecte el conector de la
batera existente y retrela de los sujetadores de retencin. La
siguiente figura muestra dnde instalar la batera en un
procesador SLC 5/01 SLC 5/02.
3. Introduzca una batera nueva o de recambio en el
portabateras, asegurndose de que quede sujeta por los
sujetadores de retencin.
4. Conecte el conector de la batera en el casquillo. Vea la
siguiente figura. 94

SANYO
5. Cierre la puerta del procesador.
+
LASER
Lithium

Cambio de la batera de su
procesador SLC 5/03 o SLC
5/04
95
Su procesador SLC 5/03 o SLC 5/04 proporciona alimentacin

elctrica de respaldo para la memoria RAM a travs de una
batera de litio reemplazable. Esta batera proporciona respaldo
durante aproximadamente 2 aos. Un indicador LED BATT en la
parte frontal del procesador le advierte cuando el voltaje de la
batera ha cado por debajo del lmite de umbral.
Para cambiar la batera de litio siga estos pasos:
ATENCION: No retire el procesador del chasis SLC

500 hasta que toda la alimentacin elctrica haya sido
desconectada de la fuente de alimentacin del SLC 500.
1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de

alimentacin del SLC 500.
2. Retire el procesador del chasis, presionando los sujetadores de
retencin en la parte superior e inferior del mdulo y deslcelo
hacia afuera.
ATENCION: No exponga el procesador a superficies u

otras reas que tpicamente pueden retener carga
electrosttica. Las cargas electrostticas pueden alterar o
destruir la memoria.
3. Desconecte el conector de la batera. Remtase a la siguiente

figura para ubicar el conector de la batera.


96
Nota importante: Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

tienen un capacitor que proporciona por lo
menos 30 minutos de respaldo de batera
mientras la batera est desconectada. Los
datos en la memoria RAM no se pierden si la
batera es reemplazada dentro de los 30
minutos.
4. Saque la batera de los sujetadores de retencin.
5. Introduzca una batera nueva en los sujetadores de retencin
de la batera.
6. Conecte el conector de la batera en el casquillo, tal como se
muestra en la figura de la pgina 95.
7. Vuelva a introducir el mdulo en el chasis SLC 500.
8. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica a la fuente de
alimentacin SLC 500.
Sustitucin de los
sujetadores de retencin en
un mdulo de E/S
Si fuera necesario cambiar los sujetadores de retencin (llamados

tambin lengetas autotrabantes), pida el nmero de catlogo
1746-R15 (4 por paquete).

Lengetas
de
retencin
Cambio de sujetadores de retencin daados

Si fuera necesario, saque el sujetador de retencin roto de la parte
inferior con un destornillador. No lo saque doblndolo. Podra
daar el mdulo.

97

Introduzca uno de los pines del sujetador de retencin en el
agujero en el mdulo de E/S y luego encaje el otro extremo en su
lugar.

98
Cambio de un fusible en la
Para cambiar un fusible en la fuente de alimentacin (excepto

para el 1746-P4 que no tiene fusible) haga lo siguiente:
2. Abra la puerta de la fuente de alimentacin y utilice un
extractor de fusible para retirar el fusible.
ATENCION: Use slo fusibles de repuesto del tipo y

capacidad nominal especificados para la unidad. Una
seleccin incorrecta de fusible puede causar daos al equipo.
3. Instale un fusible de repuesto. Vea la pgina 211 para

obtener informacin sobre repuestos. Vea la siguiente figura
para la colocacin del fusible.

!

ATENCION: El pin expuest en el puente de 3 pines est

elctricamente activada. El contacto con el pin puede
causar lesiones personales.
Captulo
Captulo
10
Localizacin y correccin de
fallos
En este captulo usted aprender:
cmo llamar a Allen-Bradley para solicitar ayuda
consejos para localizar y corregir fallos en su sistema de
control
a localizar y corregir fallos en los procesadores SLC 5/01 y
SLC 5/02
a localizar y corregir fallos en sus procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04
a localizar y corregir fallos en sus mdulos de entrada
a localizar y corregir fallos en sus mdulos de salida
Cmo llamar a AllenBradley

para solicitar ayuda
Si necesita comunicarse con Allen-Bradley o su distribuidor local

para solicitar ayuda, es til tener la siguiente informacin (antes
de llamar):
tipo de procesador, letra de serie, nmero de sistema
operativo (OS) (obtenido del archivo de estado), nmero de
firmware (FRN) (vea la etiqueta que est en la parte lateral
del mdulo procesador)
estado de los indicadores LED del procesador
cdigos de error del procesador (encontrados en S:6 del
archivo de estado)
tipos de hardware en el sistema (mdulos de E/S, chasis)
revisin del dispositivo de programacin (en el men
principal del terminal de mano o software de programacin)

102
Localizacin y correccin de fallos
Consejos para localizar y

corregir fallos en su sistema
de control
Al localizar y corregir fallos, preste especial atencin a estas

advertencias generales:
ATENCION: Haga que todo el personal permanezca lejos

del controlador y del equipo cuando se conecte la
alimentacin elctrica. El problema puede ser intermitente
y un movimiento repentino e inesperado de la mquina
podra resultar en lesiones personales. Debe haber una
persona preparada para actuar sobre el interruptor de
parada de emergencia en caso que fuera necesario
desconectar la alimentacin elctrica al equipo
controlador. Adems, vea NFPA 70E Parte II para obtener
pautas adicionales respecto a prcticas de trabajo relativas
a la seguridad.
Jams meta las manos en una mquina para activar un
interruptor ya que podra ocurrir un movimiento
inesperado de la mquina y causar lesiones personales.
Desconecte toda la alimentacin elctrica elctrica en los
interrutpores de desconexin de alimentacin elctrica
principal antes de revisar las conexiones elctricas o
entradas/salidas que causan movimiento de la mquina.
Si se siguen los procedimientos de instalacin y arranque

detallados en los captulos 6 ,7 y 8 su controlador SLC le
proporcionar un servicio confiable. Si ocurriera un problema, el
primer paso en el procedimiento de localizacin y correccin de
fallos es identificar el problema y su origen.
El controlador SLC 500 ha sido diseado para que tenga
procedimientos simples de localizacin y correccin de fallos. La
mayora de fallos pueden ubicarse y corregirse observando los
indicadores de diagnstico que se encuentran en la parte frontal
de la fuente de alimentacin, unidad del procesador y mdulos de
E/S. Estos indicadores, junto con los cdigos de error
identificados en el manual del usuario del dispositivo
programador y monitor del programador, ayudan a localizar el
origen del fallo en los dispositivos de entrada/salida del usuario,
cableado o el controlador.
Desconexin de la alimentacin elctrica

Antes de trabajar en un sistema modular SLC 500, siempre
desconecte la alimentacin elctrica de entrada de la fuente de
alimentacin en el interruptor de desconexin de alimentacin
elctrica principal.
El indicador LED de encendido en la fuente de alimentacin
indica que se est suministrando alimentacin elctrica de CC al
chasis. El indicador LED podra estar apagado cuando la
alimentacin elctrica de entrada est presente.

103
Cambio de fusibles
Cuando cambie un fusible, asegrese de desconectar toda la
alimentacin elctrica del sistema.
Alteracin del programa

Hay varias causas de alteracin del programa de usuario,
incluyendo condiciones ambientales extremas, interferencia
electromagntica (EMI), conexin a tierra incorrecta, conexiones
de cableado incorrectas e intrusiones no autorizadas. Si usted
sospecha que la memoria ha sido alterada, revise el programa
comparndolo con un programa guardado anteriormente en un
mdulo EEPROM, UVPROM o EPROM Flash.
fallos en los procesadores
SLC 5/01 y SLC 5/02
Para obtener el mximo beneficio de esta seccin de localizacin

y correccin de fallos, recomendamos que siga estos pasos:
1. Identifique el estado de los indicadores LED de su
procesador. Vea el captulo 5 para obtener una descripcin de
los indicadores LED y sus diferentes estados.
2. Usando las tablas de las siguientes pginas, encuentre el
equivalente de los indicadores LED de su procesador y fuente
de alimentacin con los indicadores LED de estado ubicados
en la primera columna.
3. Una vez que los indicadores LED de estado son equivalentes
con los de la tabla apropiada, simplemente contine a travs
de la tabla identificando descripciones de errores y causas
probables.
4. Luego, siga los pasos de acciones recomendadas para cada
causa probable hasta que el error sea corregido.
5. Si las acciones recomendadas no corrigen el error,
comunquese con su oficina de ventas o distribuidor local de
Allen-Bradley.

104
Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/01 y SLC

5/02
Las LED y tablas siguientes proporcionan la informacin
referente a mensajes de error, causa(s) posible(s) del error y
accin recomendada a tomar para resolver el error.
1
Si los indicadores LED indican:

POWER
Existe el
siguiente
error
COMM
RUN
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
Causa
probable
No hay
alimentacin
elctrica de
lnea
1. Verifique que el voltaje de lnea y las

conexiones sean correctos en los terminales de
alimentacin elctrica.
2. Verifique que la seleccin de puentes de la
fuente de alimentacin de 120/240 V sea la correcta.
Vea la pgina 610.
Fusible de
fuente de
alimentacin
fundido
1. Revise el fusible de la alimentacin elctrica

de entrada, revise si las conexiones de la
alimentacin elctrica de entrada estn bien hechas.
Cambie el fusible.
2. Si el fusible vuelve a fundirse, reemplace la
fuente de alimentacin. Vea la pgina 98 para
obtener informacin sobre cambio de fusible.
Fuente de
alimentacin
sobrecargada
1. Desconecte la alimentacin elctrica de lnea a

la fuente de alimentacin. Retire varios mdulos de
salida del chasis. Espere cinco minutos. Vuelva a
conectar la alimentacin elctrica.
2. Si la condicin vuelve a ocurrir, vuelva a
calcular la alimentacin elctrica requerida de
configuracin del mdulo y verifique que la seleccin
de fuente de alimentacin sea la correcta. Vea la
pgina 2-10.
Este problema puede ocurrir intermitentemente si la
fuente de alimentacin tiene una ligera sobrecarga
cuando se realiza la carga de salida y la
temperatura vara.
Fuente de
alimentacin
defectuosa
1. Vuelva a verificar otras causas probables.

2. Monitorice la alimentacin elctrica de lnea a
la fuente de alimentacin del chasis para determinar
si hay fenmenos transitorios o cortocircuito.
3. Reemplace la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica
inadecuada del
sistema

POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
Existe el
siguiente
error
Alimentacin
elctrica
inadecuada
del sistema
Causa
probable
Seleccin
incorrecta de
voltaje de lnea
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED:

Indica que el indicador LED est APAGADO.
Indica que el indicador LED est ENCENDIDO.
Indica que el indicador LED est INTERMITENTE.
El estado del indicador LED no tiene importancia.
1
El indicador LED RUN (de marcha) en el procesador SLC 5/01 real

mente est identificado con PC RUN." Adems, el procesador
SLC 5/01 no tiene un indicador LED COMM (de comunicacin).
Accin recomendada
Accin recomendada
Verifique que la seleccin de puentes de la fuente
de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea
la pgina 610.

POWER
RUN
105
COMM
CPU FAULT
Existe el
siguiente error
Causa
probable
Accin recomendada
Modo incorrecto
seleccionado o
lgica del
programa de
usuario
incorrecta
1. Verifique el modo seleccionado del

procesador.
2. Si est en los modos de programa/prueba,
intente la introduccin del modo de marcha (Run).
3. Si est en el modo de suspensin, revise la
lgica del programa de usuario para ver las
instruccines de suspensin.
Remtase al

(nmero de catlogo 1747NP002) o al
manual de usuario del software de programacin.
Alimentacin
elctrica de
lnea fuera del
rango de
operacin

fuente de alimentacin de 120/240 V y las
conexiones de la alimentacin elctrica de entrada
sean las correctas.
2. Controle que el voltaje de lnea en las
conexiones de alimentacin elctrica de entrada
sea el correcto.
Para obtener informacin sobre la instalacin de
fuentes de alimentacin, vea la pgina 69.
FORCED I/O
BATTERY LOW
El procesador
no est en el
modo de
marcha (Run)
Colocacin
incorrecta de la
fuente de
alimentacin y/o
del procesador
en el chasis
Procesador,
fuente de
alimentacin o
chasis
defectuoso
1.
Desconecte la alimentacin elctrica e

inspeccione las conexiones del chasis de la
fuente de alimentacin y las conexiones del
chasis del procesador.
2.
Vuelva a instalar los dispositivos y vuelva a

Nota importante: El procesador slo opera en la

ranura 0 del chasis #1.
1. Intente la seleccin del modo de marcha
(Run) del en el chasis existente.
2. Coloque el procesador en otro chasis que no
est en el sistema existente. Conecte la
alimentacin elctrica, vuelva a configurar e intente
la seleccin del modo de marcha (Run). Si no
funciona correctamente, reemplace el procesador.
3. Pruebe la fuente de alimentacin existente en
el chasis de prueba. Si no funciona correctamente,
reemplace la fuente de alimentacin. Si puede
seleccionar el modo de marcha (Run), reemplace
el chasis existente.
Remtase a la siguiente clave para determinar el

El estado del indicador LED no es importante.
1
El indicador LED RUN (de marcha) en el procesa

dor SLC 5/01 realmente est identificado con PC
RUN." Adems, el procesador SLC 5/01 no tiene
un indicador LED COMM (de comunicacin).
106

POWER
RUN
Existe el
siguiente error
COMM
CPU FAULT
Causa probable
Accin recomendada
Error de lgica del

programa de
usuario
1. Controle la lgica en el modo de

marcha (Run) y verifique el estado de E/S
deseado.
2. Revise si hay fallos de CPU
menores.
Remtase al HandHeld Terminal User
Manual (nmero de catlogo 1747NP002)
o al manual del usuario del software de
programacin
Dispositivos de
E/S o cableado de
E/S defectuosos
Pruebe las entradas y salidas de acuerdo

a los procedimientos de Localizacin y
correccin de fallos de E/S que empiezan
en la pgina 1026.
Causa probable
Accin recomendada
FORCED I/O
BATTERY LOW
Sistema
inoperable, no
se detectaron
fallos de CPU
mayores

POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
Existe el
siguiente error
FORCED I/O
BATTERY LOW
Error de memoria
CPU
Desconecte y vuelva a conectar la

Mdulo de
memoria
defectuoso
1. Desconecte la alimentacin elctrica

y luego retire el mdulo de memoria del
procesador.
2. Vuelva a instalar el procesador y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica
a la fuente de alimentacin.
Si el indicador LED CPU FAULT (fallo de
CPU) cambia de fijo a intermitente,
reemplace el mdulo de memoria existente
con un mdulo de repuesto.
Remtase al captulo 6 para obtener
informacin sobre la sustitucin de
mdulos de memoria.
CPU/fuente de
alimentacin
defectuosos
1. Coloque el procesador en otro chasis

que no est en el sistema existente y
desconecte y vuelva a conectar la
Si vuelve a encenderse el indicador LED
CPU FAULT fijo, reemplace el procesador.
2. Si se borra el fallo del indicador LED
CPU FAULT, controle la alimentacin
elctrica de lnea que va a la fuente de
alimentacin en el sistema existente.
3. Reemplace la fuente de alimentacin
del sistema existente, si la alimentacin
elctrica de lnea estuviera bien.
Firmware del
procesador
instalado
incorrectamente
Si se est actualizando el procesador a un

nivel de firmware diferente, verifique que la
orientacin de chips del firmware
corresponda con las instrucciones del kit
de actualizacin.
Fallo de CPU

1


POWER
Existe el
siguiente error
COMM
RUN
107
CPU FAULT
Causa probable
Condicin de
activacin inicial de
fbrica de la CPU
FORCED I/O
BATTERY LOW
Fallo mayor de
CPU
Fallo mayor de
hardware/software
detectado
Una desconexin y
conexin de
alimentacin
elctrica repetitiva
y errtica puede
causar un fallo
mayor del
hardware del
procesador.
Accin recomendada
1. Remtase al captulo 8 y siga los
procedimientos para el arranque.
2. Borre la memoria del procesador
para eliminar el indicador LED CPU
FAULT parpadeante.
1. Monitorice la palabra del archivo de
estado S:6 para determinar si hay un
cdigo de error mayor.
2. Remtase al Hand-Held TErminal
User Manual (nmero de catlogo
1747NP002) o al Manual de referencia
del conjunto de instrucciones para obtener
informacin sobre cdigos de error e
informacin adicional sobre localizacin y
correccin de fallos.
3. Elimine la condicin que causa el
fallo del hardware/software.
4. Ponga a cero los bits de error mayor
del archivo de estado S:1/13, si estn
establecidos.
Ponga a cero los bits de error menor del
archivo de estado S:5, si estn
establecidos.
6. Borre el cdigo de error mayor del
archivo de estado S:6 (opcional).
7. Intente cambiar al modo de marcha
(Run) del procesador.
Si no tiene xito, repita los pasos de
accin recomendada que se indican
anteriormente.

POWER
RUN
COMM
Existe el
siguiente error
Causa probable
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
El sistema no
funciona de
acuerdo a la
lgica de
escalera.
Operacin de
desactivacin de
forzado de E/S del
usuario
Accin recomendada
1. Monitorice el archivo del programa
en lnea e identifique el forzado de E/S.
2. Desactive los forzados apropiados y
pruebe las condiciones del sistema otra
vez.
programacin.

1

108

POWER
RUN
Existe el
siguiente error
COMM
CPU FAULT
Causa probable
FORCED I/O
BATTERY LOW
El sistema no
funciona de
acuerdo a los
forzados
programados.
Los forzados
programados del
usuario no estn
habilitados
Accin recomendada
en lnea e identifique los forzados
programados.
2. Habilite los forzados apropiados y
vez. Una vez que los forzados estn
habilitados, el indicador LED FORCED I/O
(forzado de E/S) se enciende de manera
fija.
programacin.

POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
Existe el
siguiente error
Causa probable
FORCED I/O
BATTERY LOW
Error mayor de
CPU sin batera
de respaldo o
con batera baja
Prdida de
memoria RAM
durante perodo
sin alimentacin
elctrica
Accin recomendada
1. Verifique si la batera est conectada.
Vea las pginas 61 y 94.
2. Reemplace la batera. Si quiere
batera de seguridad para la RAM , vea la
pgina 94. Si quiere hacer una copia de
seguridad de la RAM con el capacitor en
un SLC 5/01 (1747L511), agregue o
cambie el puente del indicador LED DE
BATERIA BAJA.
3. Remtase a los pasos indicados en
accin
recomendada para fallo
mayor del procesador.
programacin.

1

109
Identificacin de errores de comunicacin del procesador

5/02
Si los indicadores LED sealan:
POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
Existe el
siguiente error
Causa probable
Accin recomendada
Los parmetros de
comunicacin
DH485 estn
configurados
incorrectamente.
1. Revise los parmetros de

comunicacin del programador. La
velocidad en baudios del programador y
del procesador debe ser igual. Las
direcciones de nodo del programador y del
procesador deben ser diferentes.
2. Intente diferentes combinaciones de:
a.
velocidad en baudios (el valor
predeterminado del procesador es 19200.)
b. direccin de nodo (el valor
predeterminadol
procesador es
1).
3. Intente aumentar la direccin de
nodo mxima.
(El valor predeterminado 31).
Mala conexin del

dispositivo de
comunicacin
1. Revise la continuidad de los cables.

2. Revise las conexiones de los cables
entre el programador y el procesador.
3. Revise el dispositivo de
comunicacin (por ejemplo, el 1747PIC).
Reemplcelo si fuera
necesario.
Alimentacin
elctrica baja o no
hay alimentacin
elctrica al
dispositivo de
comunicacin
1. Verifique si la seleccin de la fuente

de alimentacin es la apropiada, as como
la carga de backplane principal. (El
1747PIC y 1747AIC consumen
alimentacin elctrica del backplane
posterior principal).
2. Verifique si la seleccin de puentes
de la fuente de alimentacin de 120/240 V
es la correcta.
Vea la pgina 610.
FORCED I/O
BATTERY LOW
El procesador
SLC 5/02 no
ibi d
est recibiendo
datos. No hay
comunicacin
con el
programador.
Refirase a las siguiente clave para determinar

el estado de los indicadores LED:
Indica que el indicador LED est PRENDIDO.
Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO.

El estado del indicador LED no importa.
El indicador LED RUN (de marcha) en el procesador SLC 5/01
est realmente identificado con PC RUN". Adems, el procesa
dor SLC 5/01 no tiene un LED COMM (de comunicacin).
1010
POWER
RUN
Existe el
siguiente error
COMM
CPU FAULT
Causa probable
Accin recomendada
El procesador
5/02 est
recibiendo datos
pero no se est
comunicancdo
con el
programador.
Los parmetros de
comunicacin
DH485 estn
configurados
incorrectamente.

del procesador debe ser igual.
Las direcciones de nodo del programador
y del procesador deben ser diferentes.
a. velocidad en baudios (el valor
predeterminado del procesador es 1).
nodo mxima.
(El valor predeterminado es 31).
Existe el
siguiente error
Causa probable
Accin recomendada
FORCED I/O
BATTERY LOW

POWER
RUN
COMM
CPU FAULT
1. Desconecte y vuelva a conectar la

alimentacin elctrica para obtener un
indicador LED CPU FAULT y un
programa predeterminado.
FORCED I/O
BATTERY LOW
Ha ocurrido un
error fatal.
Ruido excesivo o
un procesador
SLC 5/02
defectuoso.
2. Examine el cdigo de error siguiendo la

desconexin y conexin de la
alimentacin elctrica. Ejecute la
accin apropiada.
3. Vuelva a cargar su programa.
4. Comunquese con su representante
local de AllenBradley si el error
persiste.

Indica que el indicador LED est ENDENDIDO.

El estado del LED no importa.
El indicador LED RUN (de marcha) en el proce
sador SLC 5/01 est realmente identificado con
PC RUN". Adems, el procesador SLC 5/01 no
tiene LED COMM (de comunicacin).
fallos de los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04
1011
Entre el tiempo que usted conecta la alimentacin elctrica a los

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y stos tienen oportunidad de
establecer comunicacin con un dispositivo de programacin
conectado, la nica forma de comunicacin entre usted y los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 es a travs de los indicadores
LED.
Cuando se conecta la alimentacin elctrica, todos los
indicadores LED se encienden y se apagan mientras el
procesador realiza las pruebas del hardware. Esto es parte de la
secuencia normal de activacin. Siguiendo el autodiagnstico del
procesador, todos los indicadores LED otra vez se encienden
momentneamente. Si el programa del usuario est en un estado
de marcha, el indicador LED RUN estar encendido. Si existe un
fallo dentro del procesador, el indicador LED FLT estar
encendido.
Para recibir el mximo beneficio de esta seccin de localizacin
y correccin de fallos, le recomendamos que siga estos pasos:
1. Identifique el estado de los indicadores LED de su
procesador. Vea el captulo 5 para obtener una descripcin de
los indicadores LED y sus diferentes estados.
2. Usando las tablas de las siguientes pginas, encuentre el
equivalente de los indicadores LED de su procesador y fuente
de alimentacin con los indicadores LED de estado ubicados
en la primera columna.
3. Una vez que los indicadores LED de estado sean equivalentes
con los de la tabla apropiada, simplemente contine a travs
de la tabla, identificando descripciones de errores y causas
probables.
4. Luego siga los pasos de acciones recomendadas para cada
causa probable hasta que la causa sea identificada.
5. Si las acciones recomendadas no identifican la causa del
problema, comunquese con su oficina de ventas o
distribuidor local de Allen-Bradley.
Borrado de los fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC

5/04 usando el interruptor de llave
Cambie el interruptor de llave de RUN (marcha) a PROG y luego
a RUN otra vez; esto borra el fallo. Si el interruptor de llave se
deja en la posicin RUN, el modo del procesador no puede
cambiarse desde un dispositivo interface de
programador/operador. Si usted vuelve a colocar el interruptor de
llave en la posicin REM, entonces puede usar un dispositivo
interface de programador/operador para cambiar el modo del
procesador.
ATENCION: Si usted borra un fallo del procesador,

usando el interruptor de llave, el procesador
inmediatamente entra al modo de marcha (Run).

1012
Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/03 y SLC

5/04
Los siguientes indicadores LED y tablas le proporcionan
informacin respecto a mensajes de error, posible(s) causa(s) y
acciones recomendadas para resolver el error.
POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Causa
probable
No hay
alimentacin
elctrica de
lnea
1. Verifique que el voltaje de lnea y las

conexiones sean correctos en los terminales de
fuente de alimentacin de 120/240 V sea la
correcta. Vea la pgina 610.
Fusible de la
fuente de
alimentacin
fundido
1. Revise el fusible de la alimentacin elctrica

de entrada, revise si las conexiones de la
alimentacin elctrica de entrada estn bien
hechas. Cambie el fusible.
2. Si el fusible vuelve a fundirse, reemplace la
fuente de alimentacin. Vea la pgina 98 para
obtener informacin sobre cambio de fusible.
Fuente de
alimentacin
sobrecargada
1. Desconecte la alimentacin elctrica de lnea

a la fuente de alimentacin. Retire varios mdulos
de salida del chasis. Espere cinco minutos. Vuelva
a conectar la alimentacin elctrica.
2. Si la condicin vuelve a ocurrir, vuelva a
calcular la potencia requerida de configuracin del
mdulo y verifique que la seleccin de fuente de
alimentacin sea la correcta. Vea la pgina 2-10.
Este problema puede ocurrir intermitentemente si
la fuente de alimentacin tiene una sobrecarga
cuando se realiza la carga de salida y la
temperatura vara.
Fuente de
alimentacin
defectuosa
1. Vuelva a verificar otras causas probables.

2. Monitorice la alimentacin elctrica de lnea a
la fuente de alimentacin del chasis para
determinar si hay fenmenos transitorios o
cortocircuito.
3. Reemplace la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica
inadecuada del
sistema

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Alimentacin
elctrica del
sistema
inadecuada
Causa
probable
Accin recomendada
Seleccin
incorrecta de
voltaje de
lnea
Verifique que la seleccin de puentes de la fuente

de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea
la pgina 6-10.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED:

El estado del indicador no importa.
1
Accin recomendada
El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03

est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
1013
Existe el
siguiente error
El procesador
no est en el
modo de
marcha
Causa
probable
Accin recomendada
Modo
incorrecto
seleccionado
o lgica del
programa de
usuario
incorrecta
1. Verifique el modo seleccionado del

procesador.
2. Si el procesador est en el modo de
programa/prueba (Program/Test), intente el
paso al modo de marcha (Run):
Si el interruptor de llave est en la posicin

REM y no hay llave, use el programador.

REM o PROG, y usted tiene la llave, cambie
a la posicin de marcha RUN.
3. Si est en el modo de suspensin, revise la
lgica del programa de usuario para ver las
instrucciones de suspensin.
Remtase al manual del usuario del software de
programacin
Alimentacin
elctrica de
lnea fuera del
rango de
trabajo

fuentede alimentacin de 120/240 V y las
conexiones de la alimentacin elctrica de entrada
sean las correctas.
2. Controle que el voltaje de lnea en las
conexiones de alimentacin elctrica de entrada
sea el correcto.
Para obtener informacin sobre la instalacin de
fuentes de alimentacin, vea la pgina 69.
Colocacin
incorrecta de
la fuente de
alimentacin
y/o del
procesador en
el chasis
Procesador,
fuente de
alimentacin
o chasis
defectuoso
1. Desconecte la alimentacin elctrica e

inspeccione las conexiones del chasis de la fuente
de alimentacin y las conexiones del chasis del
procesador.
2. Vuelva a instalar los dispositivos y vuelva a
Nota importante: El procesador slo opera en la
ranura 0 del chasis #1.
1. Intente la seleccin del modo de marcha
(Run) del procesador en el chasis existente.

REM y no hay llave, use el programador.

REM o PROG, y usted tiene la llave, cambie
a la posicin de marcha RUN.
2. Coloque el procesador en otro chasis que no
est en el sistema existente. Conecte la
alimentacin elctrica, vuelva a configurar e intente
la seleccin del modo de marcha (Run). Si no
funciona correctamente, reemplace el procesador.
3. Pruebe la fuente de alimentacin existente en
el chasis de prueba. Si no funciona correctamente,
reemplace la fuente de alimentacin. Si puede
seleccionar el modo de marcha (Run), reemplace
el chasis existente.
Refirase a la siguiente clave para determinar el

estado de los indicadore LED:
1
El indicador LED DH485 en el procesador SLC

5/03 est marcado DH+" en el procesador
SLC 5/03.
1014

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Sistema
inoperable, no
se detectaron
fallos de CPU
mayores

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Causa probable
Accin recomendada
Error de lgica del

programa de
usuario
1. Monitorice la lgica en el modo de

marcha (Run) y verifique el estado de E/S
deseado.
2. Revise si hay fallos de CPU
menores.
Remtase al manual del usuario del
Dispositivos de
E/S o cableado de
E/S defectuosos
Pruebe las entradas y salidas de acuerdo

a los procedimientos de Localizacin y
correccin de fallos de E/S que empiezan
en la pgina 1026.
Causa probable
Accin recomendada
Existe el
siguiente error
Error de memoria
de CPU

Mdulo de
memoria
defectuoso
1. Desconecte la alimentacin elctrica

y luego retire el mdulo de memoria del
procesador.
2. Vuelva a instalar el procesador y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica
a la fuente de alimentacin.
Si el indicador LED FLT (fallo) cambia de
fijo a intermitente, reemplace el mdulo de
memoria existente con un mdulo de
repuesto.
Remtase al captulo 6 para obtener
informacin sobre la sustitucin de
mdulos de memoria.
CPU/fuente de
alimentacin
defectuosa
1. Coloque el procesador en otro chasis

que no est en el sistema existente y
desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica. Si vuelve a
encenderse el indicador LED FLT fijo,
reemplace el procesador.
2. Si se borra el fallo del indicador LED
FLT, monitorice la alimentacin elctrica de
lnea que va a la fuente de alimentacin en
el sistema existente.
3. Reemplace la fuente de alimentacin
del sistema existente, si la alimentacin
elctrica de lnea estuviera bien.
Firmware del
procesador
instalado
incorrectamente
Si se est actualizando el procesador a un

nivel de firmware diferente, verifique que la
orientacin de chips del firmware
corresponda con las instrucciones del kit
de actualizacin.
Fallo de CPU

1

SLC 5/04.

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Causa probable
Condicin de
activacin inicial
de fbrica de la
CPU
Fallo mayor de
CPU
1015
Fallo mayor de
hardware/software
detectado
Una desconexin
y conexin de
alimentacin
elctrica repetitiva
y errtica puede
causar un fallo
mayor del
hardware del
procesador.
Accin recomendada
1. Remtase al captulo 8 y siga los
procedimientos para el arranque.
2. Borre la memoria del procesador
para eliminar el indicador LED FLT
parpadeante.
1. Use el programador para controlar y
borrar el fallo (o si el interruptor de llave
est en REM):
a. Monitorice la palabra del archivo de
estado S:6 para determinar si hay un
cdigo de error mayor.
b. Remtase al manual del usuario del
software de programacin para obtener
informacin sobre cdigos de error e
informacin adicional sobre localizacin y
correccin de fallos.
c. Elimine la condicin que causa fallo
de hardware/software.
d. Ponga a cero los bits de error mayor
del archivo de estado S:1/3, si estn
establecidos.
e. Ponga a cero los bits de error menor
del archivo de estado S:5, si estn
establecidos.
f.
Ponga a cero el cdigo de error
mayor del archivo de estado S:6
(opcional).
g. Intente cambiar al modo de marcha
(Run) del procesador.
Si no tiene xito, repita los pasos de la
accin recomendada anteriormente.
2. Use el interruptor de llave para borrar
el fallo. Cambie el interruptor de llave a
PROG y otra vez a RUN. (Vea la pgina
10-11.) Si ocurre FAULT otra vez, use el
programador para obtener el cdigo de
error y determine el origen del problema.
Existe el
siguiente error
El sistema no
funciona de
acuerdo a la
lgica de
escalera.
Causa probable
Accin recomendada
Operacin de
desactivacin de
forzado de E/S del
usuario

en lnea e identifique el forzado de E/S.
2. Desactive los forzados apropiados y
vez.
software de programacin

El estado del LEd no importa.
1

SLC 5/04.
1016

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
El sistema no
funciona de
acuerdo a los
forzados
programados.

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Los forzados
programados del
usuario no estn
habilitados.
Accin recomendada
en lnea e identifique los forzados
programados.
2. Habilite los forzados apropiados y
vez. Una vez que los forzados estn
habilitados, el indicador LED FORCE
(forzado) se enciende de manera fija.
Existe el
siguiente error

5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC
5/04.
Causa probable
Accin recomendada
1. Verifique si la batera est conectada.
Vea la pginas 61 y 95.
Error mayor de
CPU sin batera
de respaldo o
con batera baja
Causa probable
Prdida de
memoria RAM
durante perodo
sin alimentacin
elctrica
2. Reemplace la batera si quiere

batera de
reserva para RAM. Vea la pgina 95
3. Remtase a los pasos indicados en
accin recomendada para fallo mayor del
procesador.
1017
Identificacin de errores de comunicacin de los

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
Existe el
siguiente error
Causa probable
DH485
RS232
Alimentacin
elctrica
inadecuada del
sistema
E fatal
f l y no
Error
hay
comunicacin
El canal de
comunicacin est
desactivado".
El canal de
comunicacin est
daado.
Accin recomendada
1. Revise la alimentacin elctrica de la
lnea.
2. Revise la seleccin de puentes de la
fuente de alimentacin de 120/240 V. Vea
la pgina 610. Adems, vea las acciones
recomendadas para alimentacin elctrica
inadecuada del sistema en la pgina
10-12.
Revise la configuracin del canal de
comunicacin con el software APS.
Adems, vea Retorno de los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus
condiciones iniciales de fbrica' en la
pgina 1025.
Reemplace el procesador.


5/04.
1018

POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
Existe el
siguiente error
Los parmetros de
comunicacin
DH485 estn
configurados
incorrectamente.

nodo mxima. (El valor predeterminado es
31 para el SLC 5/03 solamente).
Vea el manual del usuario del software de
programacin para obtener informacin
sobre la configuracin de canales.
Mala conexin del

dispositivo de
comunicacin

3. Revise el dispositivo de
comunicacin (por ejemplo, el 1747PIC).
Reemplcelo si fuera
necesario.
alimentacin
elctrica baja o no
hay alimentacin
elctrica al
dispositivo de
comunicacin.

la carga del backplane. (El 1747PIC y
1747AIC consumen alimentacin elctrica
del backplane).
es la correcta. Vea la pgina 610.
RS232
Se detect
doble cable de
derivacin (La
luz roja del LED
est
intermitente en
el SLC 5/04).

Accin recomendada
DH485
Los
procesadores
SLC 5/03 y SLC
5/04 estn
tratando de
establecer
comunicacin,
pero no pueden
encontrar otros
nodos activos.
(La luz verde
del LED est
intermitente en
el SLC 5/03 y
SLC 5/04)
Causa probable

5/04.
1. Retire este dispositivo de la red DH+.

Otro dispostivo
DH+ ya est en la
red DH+ en la
misma direccin
del nodo de este
mismo dispositivo.

3. Reinicialice la direccin del nodo a un
nodo no usado antes de volver a
conectar el dispositivo a la red DH+.
Si el canal RS232 est en el modo

DH485 y los indicadores LED indican: 1
POWER
RUN
FLT
BATT
Existe el
siguiente error
FORCE
Alimentacin
elctrica
inadecuada del
sistema
DH485
RS232
Error fatal y no
hay
comunicacin

DH485 y los indicadores LED indican:
POWER
RUN
FLT
BATT
Causa probable
Existe el
siguiente error
El canal de
comunicacin est
desactivado".
Accin recomendada
1. Revise la alimentacin elctrica de la
lnea.
2. Revise la seleccin de puentes de la
fuente de alimentacin de 120/240 V. Vea
la pgina 610. Adems, vea las acciones
recomendadas para alimentacin elctrica
inadecuada del sistema en la pgina
10-12.
Revise la configuracin del canal de
comunicacin con el software de
programacin. Adems, vea Retorno de
los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a
sus condiciones iniciales de fbrica'" en la
pgina 1025.
El canal de
comunicacin est
daado.
Reemplace el procesador.
Canal configurado
para DF1.

Causa probable
Accin recomendada
Los parmetros de
comunicacin
DH485 estn
configurados
incorrectamente.

nodo mxima.
(El valor predeterminado es 31).
Mala conexin

alimentacin
elctrica baja o no
hay alimentacin
elctrica al
dispositivo de
comunicacin

la carga del backplane. (El 1747PIC y
1747AIC consumen alimentacin elctrica
del backplane).
es la correcta. Vea la pgina 610.
FORCE
DH485
RS232
Los
procesadores
SLC 5/03 y SLC
5/04 estn
tratando de
establecer
comunicacin,
pero no pueden
encontrar otros
nodos activos
1019

Indica que el indicador LEd et ENCENDIDO.

El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03
est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
1020

DH485 y los indicadores LED indican:
POWER
RUN
FLT
BATT
Existe el
siguiente error
FORCE
DH485
RS232
Los
procesadores
SLC 5/03 y SLC
5/04 no estn
transmitiendo.

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Causa probable
Accin recomendada
El canal est
configurado para
el modo DH485.
Revise los parmetros de comunicacin de

la configuracin de canales. Adems, vea
el manual del usuario del software de
programacin.
Los parmetros
RS232/DF1 estn
configurados
incorrectamente.
Revise los parmetros de comunicacin

del programador y la configuracin de
canales:
a. velocidad en baudios
b. direcciones de nodos DF1 (Valor
predeterminado del procesador es 1)
c. verificacin de errores
d. nmero de bits de datos
La velocidad en baudios del programador
y del procesador debe ser igual. Las
direcciones del programador y del
procesador deben ser diferentes.
programacin
Problema de
hardware
1. Revise las conexiones de los cables.

2. Revise la disposicin de los cables.
Adems, vea el apndice D para obtener
informacin sobre el RS232.
Causa probable
Accin recomendada
alimentacin elctrica para obtener un
indicador LED FLT intermitente y
programa predeterminado.
Ha occurrido un
error fatal.
Ruido excesivo o
procesador SLC
5/03 o SLC 5/04
con fallo.
2. Examine el cdigo de error despus de

desconectar y conectar la alimentacin
elctrica. Ejecute la accin apropiada.
3. Recargue su programa.
4. Comunquese con su representante
local de AllenBradley si el error
persiste.

El estado del LEd no importa.

5/04.
Identificacin de errores
mientras se descarga un
sistema operativo
1021
El proceso de descarga del sistema operativo por los

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 toma aproximadamente 45
segundos. Mientras la descarga est en curso, los indicadores
LED RUN y FLT permanecen apagados. Los otros cuatro
indicadores LED RS232, DH485 (DH+ en el SLC 5/04),
FORCE, y BATT se encienden y se apagan en una secuencia
de bits mviles. Si la descarga es correcta, estos cuatro
indicadores LED permanecen encendidos juntos.
ATENCION: El puente J4, ubicado en la esquina inferior

de la tarjeta principal, proporciona proteccin de escritura
de cualquier descarga de un sistema operativo nuevo. La
posicin sin puente de este puente es PROTECT,
(proteccin), o proteccin contra escritura. Sin el puente,
los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen proteccin
contra escritura.
Etiqueta de nmero
de catlogo y serie
Coloque la etiqueta
con la nueva
versin del sistema
operativo aqu.
tienen contra la descarga del
sistema operativo cuando el puente J4
est en esta posicin:
CAT
SLC 500
PLACE OS UPGRADE LABEL HERE
PROCESSOR UNIT
OPERATING SYSTEM INFO
FAC OS #
SER
SER
FRN
SERIAL NO.
PROC. REV.
CURRENT REQUIREMENTS:
WHITE
RED
BATTERY
PROTECT
1
3
PROGRAM
J4
UL

FOR HAZ. LOC. A196
SA
1A @ 5 VDC
200mA @ 24 VDC

OPERATING TEMPERATURE CODE T3C
MADE IN USA
Tarjeta secundaria
O BIEN
aceptan la descarga del sistema
operativo cuando el puente est en esta
posicin:
Tarjeta principal
Conector para la nueva versin
del sistema operativo/mdulo de
memoria
Puente J4
1022
Si la descarga no tuvo xito, el indicador LED FLT se enciende y

una combinacin de indicadores LED se encienden y se apagan
intermitentemente indicando una condicin de error. Los
siguientes diagramas y tablas de indicadores LED le
proporcionan informacin respecto a mensajes de error, causa(s)
posible(s) del error y acciones recomendadas para resolver el
error.
POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Error NVRAM
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Tiempo lmite
del watchdog de
hardware
excedido

alimentacin elctrica y vea si el
error se repite. Si se borra el error,
usted debera poder retransferir el
sistema operativo. Si el error
persiste, comunquese con su
representante de AllenBradley.
Causa probable
Fallo mayor de hardware
debido a ruido, conexin a
tierra incorrecta o fuente de
deficiente.
Accin recomendada
usted debera poder descargar el
Existe el
siguiente error
Error fatal de
hardware

1

deficiente.
Accin recomendada

POWER
Causa probable

SLC 5/04.
Causa probable
deficiente.
Accin recomendada

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
Mdulo de
memoria de
sistema
operativo
daado

RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Existe el
siguiente error
POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Accin recomendada
El sistema operativo en
EPROM Flash est daado.

error se repite. Si el error persiste,
comunquese con su
representante de AllenBradley
para obtener un nuevo mdulo de
memoria del sistema operativo o
descargue el sistema operativo
antiguo.
Causa probable
Accin recomendada
La memoria flash del

procesador est daada.
Existe el
siguiente error
Sistema
operativo
daado o
ausente
Causa probable
Fallo de
EPROM Flash
POWER
1023
Causa probable
Accin recomendada
representante de AllenBradley
para obtener un nuevo sistema
operativo.
El sistema operativo est

ausente o ha sido daado.
Existe el
siguiente error
Fallo del
sistema
operativo
descargable
Causa probable
Accin recomendada
Fallo durante transmisin del

sistema operativo
descargable.
Descargue el sistema operativo.

1
SLC 5/04.
1024

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232

POWER
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
Causa probable
Accin recomendada
Incompatibilidad
La actualizacin del sistema

operativo es incompatible con
el hardware del procesador.
Use un sistema operativo

compatible con el hardware de su
ordenador.
.C Existe el
siguiente error
Causa probable
Accin recomendada
Memoria
protegida contra
escritura
Se intent descargar el
sistema operativo a la
memoria con proteccin
contra escritura.

1
Existe el
siguiente error

SLC 5/04.
Cambie el puente en los

5/04 a la posicin de programa.
1025
Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus

condiciones iniciales de fbrica"
Slo recomendamos este procedimiento si los canales de
comunicacin se han desactivado debido a los parmetros de
configuracin, o si definitivamente usted no puede establecer
comunicacin con el procesador.
ATENCION: Si usted retorna el procesador a las

condiciones iniciales de fbrica, el programa del usuario y
las configuraciones de comunicacin son retornadas a sus
parmetros predeterminados.
Para hacer esto:

2. Retire el procesador del chasis.
3. Desconecte la batera, retirando el conector de la batera de
su casquillo.
4. Ubique las conexiones de VBB y (GND) TIERRA en el lado
derecho de la tarjeta principal.
5. Coloque un destornillador pequeo a travs de las conexiones
de VBB y GND y sujtelo durante 60 segundos. Esto retorna
al procesador a las condiciones iniciales de fbrica.
1747-L532

!
"

!# $

1026
1747L541, 1747-L542 y 1747L543
GND
VBB
GND VBB
Interruptor
de llave
Tarjeta principal
Tarjeta principal
fallos de sus mdulos de
entrada
La siguiente informacin le servir de ayuda para localizar y

corregir los fallos de sus mdulos de entrada.
Operacin del circuito de entrada

Un circuito de entrada responde a una seal de entrada de la
siguiente manera:
1. Un filtro de entrada elimina las seales falsas debidas a
rebotes de contactos o interferencia elctrica.
2. El aislamiento opto-elctrico protege el circuito de entrada y
los circuitos del backplane, aislando los circuitos lgicos de
las seales de entrada.
3. Los circuitos lgicos procesan la seal.
4. Un indicador LED de entrada se enciende y se apaga
indicando el estado del dispositivo de entrada
correspondiente.
Entrada
Acondicio
namiento de
entrada
Aislamiento
opto
elctrico
Circuitos
lgicos
Backplane
LED
1027
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de

entrada
Si el indicador
LED de su
circuito de
entrada est
Y su dispositivo
de entrada est
Y
Su dispositivo de entrada
no se apaga.
Encendido,
cerrado/activado
Su programa funciona
como si ste estuviera
apagado.
Encendido
p g
Apagado/abierto/d
es
activado
Encendido,,
cerrado/activado
d / ti d
como si estuviera
activado y/o el circuito de
entrada no se apaga.
S
f i
como si estuviera
desactivado y/o el circuito
de entrada no se
enciende.
Apagado
Su dispositivo de entrada
no se enciende.
apagado/abierto/d
es
activado
como si estuviera
activado.
Causa probable
Accin recomendada
El dispositivo tiene
cortocircuito o est
daado.
Verifique el funcionamiento del

dispositivo. Reemplace el dispositivo.
El circuito de
entrada est
daado.
Verifique que el cableado est bien

hecho. Pruebe otro circuito de entrada.
Reemplace el mdulo.
La entrada est
forzada a cero en el
programa.
Revise el indicador LED FORCED I/O

(forzado de E/S) o FORCE (forzado) en
el procesador y retire los forzados.
La corriente de fuga
de estado
desactivado del
dispositivo de
entrada excede la
especificacin del
circuito de entrada.
Revise las especificaciones del

dispositivo y del circuito de entrada. Use
una resistencia de carga para drenar la
corriente.
El dispositivo de
entrada tiene
cortocircuito o est
daado.
Verifique el funcionamiento del

dispositivo. Reemplace el dispositivo.
El circuito de
entrada est
daado.

Reemplace el mdulo.
El circuito de
entrada es
incompatible.
Revise las especificaciones y la

compatibilidad del surtidor/drenador (si
es entrada de CC).
Voltaje bajo a travs

de la entrada.
Verifique el voltaje a travs del circuito

de entrada y verifique el voltaje surtidor.
Cableado incorrecto
o un circuito abierto.
Verifique las conexiones del cableado y

del comn.
Tiempo de
activacin de la
seal de entrada
demasiado rpido.
Revise las especificaciones de tiempo.
El circuito de
entrada est
daado.

Reemplace el mdulo.
El dispositivo de
entrada tiene
cortocircuito o est
daado.
Verifique el funcionamiento. Reemplace

el dispositivo.
La entrada est
forzada a 1 en el
programa.
Revise el indicador LED FORCED I/O

(forzado de E/S) o FORCE (forzado) en
el procesador y retire los forzados.
Reemplace el mdulo.
El circuito de
entrada est
daado.

Reemplace el mdulo.
1028
fallos de sus mdulos de
salida
La siguiente informacin le servir de ayuda para localizar y

corregir los fallos de sus mdulos de salida.
Operacin del circuito de salida

Un circuito de salida controla la seal de salida de la siguiente
forma:
1. Los circuitos lgicos determinan el estado de las salidas.
2. Un indicador LED de salida indica el estado de la seal de
salida.
3. El aislamiento opto-elctrico separa la lgica del circuito de
salida y los circuitos del backplane de las seales de campo.
4. El controlador de salida activa o desactiva la salida
correspondiente.

!
#

$
"
!# $
!
#

1029
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida

Si el indicador
LED de su circuito
de salida est
Y su
dispositivo de
salida est
Causa probable
Accin recomendada
Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas,
usando la funcin de bsqueda.
Encendido/
activado
Su programa
indica que el
circuito de
salida est
desactivado o el
circuito de
salida no se
desactiva.
Encendido
Apagado/
desactivado
Encendido/
activado
Su dispositivo
de salida no se
enciende y el
programa indica
que est
encendido.
Su dispositivo
de salida no se
apaga y el
programa indica
que est
apagado.
Problema de
programacin.
Si est usando subrutinas, las salidas se dejan en su

ltimo estado cuando no se est ejecutando subrutinas.
Use la funcin de forzado para desactivar la salida. Si
esto no desactiva la salida, el circuito de salida est
daado. Si la salida se desactiva, entonces vuelva a
verificar si hay un problema de lgica/programacin.
La salida est forzada

a 1 en el programa.
Revise el indicador FORCED I/O (forzado de E/S) o

FORCE (Forzado) y retire los forzados.
El circuito de salida
est daado.
Use la funcin de forzado para desactivar la salida. Si

esto desactiva la salida, entonces hay un problema de
lgica/programacin. Si esto no desactiva la salida, el
circuito de salida est daado. Pruebe otro circuito de
salida. Reemplace el mdulo.
Voltaje bajo o no hay

voltaje a travs de la
carga.
Cableado incorrecto o
circuito abierto.
Mida el voltaje surtidor y revise las especificaciones.

Revise las conexiones del cableado y del comn.
El dispositivo de salida
es incompatible.
Revise las especificaciones y la compatibilidad del

drenador/surtidor (si la salida es de CC).
est daado.
Revise el cableado, Pruebe otro circuito de salida.

Reemplace el mdulo.
es incompatible.
Revise las especificaciones.
La corriente de fuga de
estado desactivado del
circuito abierto puede
exceder la
especificacin del
dispositivo de salida.
Revise las especificaciones. Use una resistencia de

carga para drenar la corriente de fuga. Vea las
especificaciones de salida.
Cableado incorrecto.
Revise el cableado. Desconctelo del SLC y verifique el

funcionamiento del dispositivo.
tiene cortocircuito o
est daado.
Verifique el funcionamiento del dispositivo. Reemplace

el dispositivo.
est daado.
Revise el cableado. Pruebe otro circuito de salida.

Reemplace el mdulo.
Apagado
Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas,

usando la funcin de bsqueda.
Apagado/
desactivado
Su programa
indica que el
circuito de
salida est
activado o el
circuito de
salida no se
activa.
Problema de
programacin.
La salida est forzada

a cero en el programa.
est daado.
Si est usando subrutinas, las salidas se dejan en su ltimo

estado cuando no se estn ejecutando las subrutinas.
Use la funcin de forzado para activar forzosamente la
salida. Si esto no activa forzosamente la salida, el
circuito de salida est daado. Si la salida es activada,
entonces vuelva a verificar si hay un problema de
lgica/programacin.
Revise el indicador FORCED I/O (forzado de E/S) o
FORCE (Forzado) y retire los forzados.
Use la funcin de forzado para activar la salida. Si esto
activa la salida, entonces hay un problema de
lgica/programacin. Si esto no activa la salida,, el
circuito de salida est daado. Pruebe otro circuito de
salida. Reemplace el mdulo.
1030

Captulo
10
Captulo
Piezas de repuesto
11
Este captulo le proporciona una lista de piezas de repuesto y una

lista de bloques de terminales de repuesto para su controlador
SLC 500.
Piezas de repuesto
Esta tabla proporciona una lista de piezas de repuesto y sus

nmeros de catlogo.
Descripcin
Nmero de catlogo
Cable de interconexin de chasis - El 1746C7 es un cable plano de 152.4 mm (6 pulg.) que se usa para
conectar chasis hardware de estilo modular a una distancia de hasta 152.4 mm (6 pulg.) en un envolvente.
Cable de interconexin de chasis - El 1746C9 es un cable de 914.4 mm (36 pulg.) que se usa para conectar
chasis hardware de estilo modular a una distancia entre 152.4 mm (6 pulg.) y 914.4 mm (36 pulg.) en un
envolvente. Este es el cable interconexin ms largo recomendado por AllenBradley.
Fusibles de repuesto Cinco fusibles de repuesto por paquete. Los pedidos deben ser de cinco fusible o
mltiplos de cinco.
Nmero de catlogo para la fuente alimentacin elctrica 1746P1.
1746C7
1746C9
1746F1
1746F2
1746F3
Unidades de CA para E/S compactas, MDL 1.25 Ampere.
1746F4
Unidades de CC para E/S compactas, MDL 1.6 Ampere.
1746F5
Nmeros de catlogo para mdulos de salida 1746OBP16 y 1746OVP16.
1746F8
Nmero de catlogo para 1746OAP12.
1746F9
Tapas ciegas para ranura de tarjeta modular Dos tapas ciega por paquete. Los pedidos deben ser de dos
tapas ciegas o en mltiplos de dos.
Conector de 32 puntos - Este conector se usa para terminar un cable fabricado por el usuario. Es compatible
con el mdulo de interface de bloque de terminales montable, nmero de catlogo 1492IFM40x, DIN RAIL
(usado con mdulos de E/S de 32 puntos).
Kit de 4 cubiertas de terminal de repuesto y etiquetas para mdulos de 4, 8, 16 E/S.
1746N2
1746N3
1746R9
Cubiertas y etiquetas de repuesto Dos cubiertas por paquete. Los pedidos deben ser de dos cubierta o
mltiplos de dos.
Nmero de catlogo para 1746P1.
1746R10
Nmeros de catlogo para fuentes de alimentacin elctrica 1746P2 y P3.
1746R11
Procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02
1746R12
E/S especiales.
1746R13
Procesador SLC 5/03 .
1746R14
Nmero de catlogo para 1747ASB.
1746R16
Sujetador de fusible de repuesto para nmero de catlogo 1746OAP12 Dos fusibles por paquete. Los
pedidos deben ser de dos sujetadores de fusible o en mltiplos de dos.
Abrazaderas de retencin de repuesto cuatro abrazaderas por paquete. Los pedidos deben ser de cuatro
abrazaderas o en mltiplos de cuatro.
Etiquetas de de direccin de E/S remotas de repuesto: Incluye cinco etiquetas para el sistema PLC remoto y
cinco etiquetas para el sistema SLC remoto.
Kit de etiqueta octal de repuesto El kit incluye una etiqueta octal para los indicadores LED y una etiqueta para
puerta.
Nmero de catlogo para 1746IA16.
1746R17
1746R15
1746RL35
1746RL40
Nmero de catlogo para 1746IB16.
1746RL41
Nmero de catlogo para 1746IG16.
1746RL42
Nmero de catlogo para 1746IM16.
1746RL43
112
Piezas de repuesto
Description
Catalog Number
Nmero de catlogo para 1746IN16.
1746RL44
Nmero de catlogo para 1746IV16.
1746RL45
Nmero de catlogo para 1746ITB16.
1746RL46
Nmero de catlogo para 1746ITV16.
1746RL47
Nmero de catlogo para 1746OA16.
1746RL50
Nmero de catlogo para 1746OB16.
1746RL51
Nmero de catlogo para 1746OG16.
1746RL52
Nmero de catlogo para 1746OV16.
1746RL53
Nmero de catlogo para 1746OW16.
1746RL54
Nmero de catlogo para 1746OBP16.
1746RL55
Nmero de catlogo para 1746OVP16.
1746RL56
Nmero de catlogo para 1746OAP12.
1746RL57
Nmero de catlogo para 1746IB32.
1746RL60
Nmero de catlogo para 1746IV32.
1746RL61
Nmero de catlogo para 1746OB32.
1746RL70
Nmero de catlogo para 1746OV32.
1746RL71
Conjunto de batera de litio. Esta es una pieza opcional usada para los procesadores estilo hardware compacto y
hardware modular SLC 500 y terminal de mano. consulte la documentacin del producto para obtener las
instrucciones acerca del almacenamiento y manipulacin adecuados.. Para obtener informacin acerca de cmo
desechar, consulte la oficina de ventas de AllenBradley ms cercana.
1747BA
Cable de repuesto programacin/comunicacin de procesador a perifrico - Este es un cable de 1.8 m (6

pies)
que se usa para conectar el convertidor de interface al controlador SLC 500 cuando se est usando
un software de interface de computadora personal. Este cable tambin se usa para conectar el terminal de mano
al controlador SLC 500 y para conectar el mdulo de acceso a la tabla de datos al controlador SLC 500.
1747C10
Cable de repuesto de procesador a acoplamiento de vnculo aislado - Este cable de 304.8 mm (12 pulg.) se
usa para conectar el controlado SLC 500 al acoplamiento de vnculo aislado.
Cable de mdulo de comunicacin a acoplamiento de vnculo aislado - Este cable de 914.4 mm (36 pulg.)
se usa para conectar mdulos de comunicacin (i.e., 1746BAS y 1747KE) al acoplamiento de vnculo aislado.
El acoplamiento de vnculo aislado debe ser activado por una fuente de alimentacin elctrica o estar conectado
a un dispositivo con un cable nmero de catlogo 1747C10 1747C11 .
1747C11
1747C13
Cable de repuesto de programacin/comunicacin de procesador a perifrico - Este cable de 6.096 m (20

pies) se usa para conectar el convertidor de interface al controlador SLC 500 cuando se est usando un software
de interface de computadora personal. Este cable tambin se usa para conectar el terminal de mano al
controlador SLC 500 y conectar el mdulos de acceso a la tabla de datos al controlador SLC 500.
1747C20
Cable programador SLC 5/03 y SLC 5/04 RS232 - Este cable de 3.96 m (12 pies) se usa para conectar el
canal controlador RS232 del 1747L532 5/03 1747L542 5/04 (canal 0) a un puerto en serie de computadora
personal (DTE de 9 pines).
1747CP3
Codificadores de repuesto para los procesadores SLC 5/03 and SLC 5/04
1747KY1
EEPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 1K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M1
EEPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 4K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M2
UVPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 1K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M3
UVPROM de SLC 5/01 y SLC 5/01 con 4K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M4
Conectores adaptadores de SLC 5/01 y SLC 5/02 Los pedidos deben ser de cinco conectores o en mltiplos
de cinco.
Flash EPROM de SLC 5/03 y SLC 5/04 con hasta 32K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M11
Flash EPROM de SLC 5/03 y SLC 5/04 con hasta 64K de memoria de seguridad (backup) del usuario
1747M12
Conector adaptador de SLC 5/03 y SLC 5/04
1747M15
Kit de partes de repuesto para el procesador estilo hardware compacto de 20 E/S, consta de: dos cubiertas de
terminal de salida, dos cubiertas de terminal de entrada, dos cubiertas de Prom/batera y una cubierta de
conector de terminal de mano/comunicacin.
1747R5
1747M5
Piezas de repuesto
Descripcin
113
Nmero de catlogo
Kit de partes de repuesto para los procesadores estilo hardware compacto para 30 y 40 E/S, consta de: dos
cubiertas de terminal de salida, dos cubiertas de terminal de entrada, dos cubiertas de Prom/batera y una
cubierta de terminal de mano/comunicacin.
1747R7
Plantilla de teclado de repuesto del terminal de mano
Firmware de paquete de memoria en ings, versiones 1.02, 1.07 y 1.10
1747R20
Firmware de paquete de memoria en francs versiones 1.10
1747R20F
Firmware de paquete de memoria en alemn versiones 1.10
1747R20G
Firmware de paquete de memoria en italiano versiones 1.10
1747R20I
Firmware de paquete de memoria en ingls versiones 2.00 y posteriores
1747R21
Firmware de paquete de memoria en francs versiones 2.00 y posterioes
1747R21F
Bloques de terminales de
repuesto
Esta tabla proporciona una lista de bloques de terminales de

repuesto y sus nmeros de catlogo.
Descripcin
Nmero de catlogo
Bloque de terminales de repuesto (rojo) Usado con mdulos de E/S de CA, nmeros de catlogo
1746IA16, OA16, IM16, OAP12
Bloque de terminales de repuesto (azul) Usado con mdulos de E/S de CC, nmeros de catlogo
1746IB16, IV16, OB16, OBP16, OV16, IN16, IG16, OG16
Bloque de terminales de repuesto (anaranjado) Usado con mdulos de salidade rel, nmeros de catlogo
1746OW16, OX8
Bloque de terminales de repuesto (verde) Usado con mdulos de E/S especiales, nmeros de catlogo
1746HSCE, IO12, NR14
Bloque de terminales de repuesto Bloque de terminales de 2 posiciones usado con mdulos de salida
analgica, nmeros de catlogo 1746NO4I, NO4V
Bloque de terminales de repuesto Bloque de terminales de 8 posiciones usado con mdulos de salida
analgica, nmeros de catlogo 1746NO4I, NO4V
Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos de entrada analgica, nmeros de catlogo
1746NI4, NIO4I, NIO4V
Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos de comunicacin RIO, nmeros de catlogo
1747SN, DSN, DCM
Bloque de terminales de repuesto Usado con acoplador de enlace DH485, nmero de catlogo 1747AIC
Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulo adaptador de E/S remotas SLC 500, nmero de
catlogo 1747ASB
Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos termopar/mV, nmero de catlogo 1746NT4
1746RT25R
1746RT25B
1746RT25C
1746RT25G
1746RT26
1746RT27
1746RT28
1746RT29
1746RT30
1746RT31
1746RT32
114
Piezas de repuesto

Apndice
Apndice
Configuracin de la red DH-485

La informacin en este apndice lo ayudar a planificar, instalar
y operar el SLC 500 en una red DH-485. Este captulo tambin
contiene informacin que describe las funciones de la red
DH-485, la arquitectura de la red y las caractersticas de
rendimiento. Adems cubre:
descripcin de la red DH-485
protocolo de la red DH-485
rotacin de testigo de la red DH-485
inicializacin de la red DH-485
dispositivos que usan la red DH-485
acoplador de vnculo aislado 1747-AIC para la red DH-485
ejemplo de configuracin del sistema
consideraciones de planificacin importantes
instalacin de la red DH-485
Descripcin de la red DH485
Protocolo de la red DH485
Hemos diseado la red DH-485 para pasar informacin entre

dispositivos en la planta. La red controla los parmetros del
proceso, los parmetros de los dispositivos, el estado de los
dispositivos, el estado del proceso y programas de aplicacin,
brindando soporte a la adquisicin de datos, monitorizacin de
datos, carga/descarga de programas y control supervisor.
La red DH-485 ofrece:
interconexin de 32 dispositivos
capacidad para maestros mltiples
control de acceso de paso de testigo
la capacidad de aadir o retirar nodos sin alterar la red
longitud mxima de red de 1219 m (4000 pies)
La siguiente seccin describe el protocolo usado para controlar

transferencias de mensajes en la red DH-485. El protocolo tiene
capacidad para dos clases de dispositivos: iniciadores y
contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la
oportunidad de iniciar transferencias de mensajes. Para
determinar qu iniciador tiene derecho a transmitir se usa un
algoritmo de paso de testigo.

A2
Rotacin del testigo de la red

DH485
Un nodo que tiene el testigo puede enviar cualquier paquete

vlido por la red. Cada nodo puede hacer slo una transmisin
(ms dos repeticiones) cada vez que recibe el testigo. Despus
que un nodo enva un paquete de mensajes, intenta dar el testigo
a su sucesor, enviando un paquete de paso de testigo a su
sucesor.
Si no se produce ninguna actividad en la red, el iniciador enva el
paquete de paso del testigo otra vez. Despus de dos repeticiones
(un total de tres intentos) el iniciador intenta encontrar un nuevo
sucesor.
Nota importante: La mxima direccin que el iniciador buscar
antes de pasar a cero es el valor en el
parmetro configurable direccin de nodo
mxima. El valor predeterminado para este
parmetro es 31 para todos los iniciadores y
contestadores.
Los lmites permisibles de direccin de nodo de un iniciador son
0 a 31. Los lmites permisibles de direccin para todos los
contestadores son 1 a 31. Debe haber por lo menos un iniciador
en la red.
Inicializacin de la red DH485
La inicializacin de la red empieza cuando un perodo de

inactividad que excede el tiempo para el tiempo muerto lmite de
un vnculo es detectado por un iniciador en la red. Cuando el
tiempo para el tiempo muerto lmite de un vnculo es excedido,
generalmente el iniciador con la direccin ms baja reclama el
testigo. Cuando un iniciador tiene el testigo, empezar a construir
la red. La red requiere por lo menos un iniciador para
inicializarla.
La construccin de la red empieza cuando el iniciador que
reclam el testigo trata de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el
intento de pasar el testigo falla, o si el iniciador no tiene un
sucesor establecido (por ejemplo, al momento de la activacin),
empieza una bsqueda lineal de un sucesor empezando con el
nodo de nmero inmediatamente superior.
Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el
testigo a ese nodo, el cual repite el proceso hasta que el testigo es
pasado alrededor de toda la red hasta el primer nodo. En este
punto, la red est en un estado de operacin normal.
Dispositivos que usan la red

DH485

Actualmente, los siguientes dispositivos SLC 500 tienen

capacidad para la red DH-485:
Controlador de E/S compacto SLC 500 (contestador)
Controlador de E/S modular SLC 5/01 (contestador)
Controlador de E/S modular SLC 5/02 (iniciador/contestador)
Controlador de E/S modular SLC 5/03 (iniciador/contestador)
Controlador de E/S modular SLC 5/04
(iniciador/contestador)
Computadora personal que ejecuta el software de
programacin (iniciador)
Terminal de mano (HHT) (iniciador)
A3
DTAM (iniciador/contestador)
Otros dispositivos que usan la red DH-485 incluyen aquellos
indicados en la siguiente tabla.
Nmero de
catlogo
Descripcin
Requisito de
instalacin
1746BAS
Mdulo
BASIC
Chasis SLC
1747KE
Mdulo
interface
DH485/DF1
Chasis SLC
1770KF3
Mdulo
interface
DH485/DF1
Autnomo (instalacin
sobre escritorio)
1784KR
Mdulo
interface
PC/DH485
Bus de la computadora
IBM XT/AT
1785KA5
Gateway
DH+/DH48
5
Chasis PLC (1771)
2760RB
Mdulo
interface
flexible
Chasis PLC (1771)
1784KTX,
KTXD
PC DH485 IM
1784PCMK
PCMCIA IM
2707L8P1,
L8P2, L40P1,
L40P2,
V40P1,
V40P2,
V40P2N,
M232P3 y
M485P3
Inerfaces de
operador
DTAM Plus y
DTAM Micro
Bus de computadora IBM

XT/AT
Ranura PCMCIA en
computadora e intercambio
Instalacin en panel
Funcin
Proporciona un interface para dispositivos SLC
500 a dispositivos ajenos. Programa en BASIC
para interconectar los 3 canales (2 RS232 y 1
DH485) a impresoras, mdems, o a la red DH485
para la recoleccin de datos.
Proporciona un interface DH485 no aislado para
dispositivos SLC 500 para supervisar
computadoras por RS232, usando el protocolo
DF1 full o halfduplex. Permite la programacin
remota con APS a un procesador SLC 500 o a la
red DH485 a travs de mdems. Ideal para
aplicaciones RTU/SCADA de bajo costo.
Proporciona un interface DH485 no aislado para
dispositivos SLC 500 para supervisar
computadoras principales por RS232, usando el
protocolo DF1 full o halfduplex. Permite la
programacin remota con su software de
programacin a un procesador SLC 500 o a la red
DH485 a travs de mdems.
Proporciona un puerto DH485 aislado en la parte
posterior de la computadora. Cuando se usa con
software de programacin, mejora la velocidad de
comunicacin y elimina el uso del convertidor de
interface personal (1747PIC). El controlador
estndar le permite escribir programas C" para
aplicaciones de adquisicin de datos.
Proporciona comunicacin entre estaciones en las
redes PLC5r (DH+) y SLC 500 (DH485).
Permite la comunicacin y transferencia de datos
desde PLCr a SLC 500 en la red DH485.
Adems, permite la programacin de software de
programacin o la adquisicin de datos a travs
de DH+ a DH485.
Proporciona un interface para el SLC 500 (usando
cartucho de protocolo 2760SFC3) a otros PLC y
dispositivos AB. Hay tres canales configurables
disponibles para interface con cdigo de barras,
visin, RF, Datalinert y sistemas PLC.
Publicacin
17466.1ES
17466.2ES
17466.3ES
17476.12
17706.5.18
17842.23ES
60016.5.5
17856.5.5E
S
17851.21
2760ND001
Propociona DH485 usando Interchange
17846.5.22ES
Propociona DH485 usando Interchange
17846.5.19ES
Proporciona interface de operador electrnico para los

procesadores SLC 500.
2707800,
2707803
A4
Nmero de
catlogo
2711K5A2,
B5A2, K5A5,
B5A5, K5A1,
B5A1, K9A2,
T9A2, K9A5,
T9A5, K9A1
y T9A1
Requisito de
instalacin
Descripcin
Terminales de
operador
PanelView 550
y PanelView
900
Instalacin en panel
Acoplador de vnculo aislado

1747AIC para DH485
Funcin
Proporciona interface de operador electrnica para los

procesadores SLC 500.
Publicacin
2711802,
2711816
El acoplador de vnculo aislado (1747-AIC) se usa para conectar

los dispositivos de la familia SLC 500 a la red DH-485 (tal como
se muestra en la pgina A5). El acoplador proporciona un
conector de 6 vas para conexin con el cable de comunicacin
DH-485.
Las conexiones de red para los procesadores SLC 500 son
proporcionadas por el cable nmero de catlogo 1747-C11, de
304.8 mm (12 pulgadas), suministrado con el acoplador de
vnculo. Las conexiones de red para dispositivos perifricos, tales
como el convertidor de interface personal (1747-PIC), mdulo de
acceso a la tabla de datos (1747-DTAM-E), o terminal de mano
(HHT) (1747-PT1) son proporcionadas por el cable estndar
nmero de catlogo 1747-C10, de 1.8 m (6 pies), suministrado
con cada uno de esos dispositivos. Si necesita conectar un
dispositivo perifrico que est a una distancia entre 1.8 m (6 pies)
y 6.1 m (20 pies), use el cable 1747-C20.
Para proteger a los dispositivos conectados, el acoplador
proporciona un asilamiento de 1500 VCC entre el cable de
comunicacin y el controlador SLC 500 conectado y los
dispositivos perifricos (PIC, DTAM, o HHT).
El acoplador de vnculo aislado tambin puede usarse para
proporcionar conexin entre un dispositivo perifrico (APS y
PIC, HHT, o DTAM) para distancias mayores de 1.8 m (6 pies)
hasta un mximo de 1219 m (4000 pies). A continuacin aparece
un ejemplo de una conexin remota entre una computadora
que ejecuta su software de programacin y un procesador SLC
500.
Software de
programacin
1747AIC
1747AIC
>1.8 m (6 pies)
1747PIC
PIC
1747C10
1747C20
6.1m (20 pies)
+24 VCC
Mdulo de acceso
de la tabla de datos
1747DTAME
1747C11
Computadora laptop
Controlador de E/S modular

SLC 500 5/02
Acoplador de vnculo
aislado 1747-AIC
1747PIC
1747AIC
1747AIC
Mdulo de acceso de
la tabla de datos
SLC 500 5/01
1747AIC
Longitud mxima de la red DH-485 1219 m (4,000 pies)
Controlador de E/S compacto

SLC 500 de 2 puntos
1747PIC
SLC 500 5/04 SLC 5/03
Terminal de mano
SLC 500
1747AIC
Controlador compacto
SLC 500
1747AIC
Controlador de E/S compacto SLC 500 de 20 puntos

con chasis de expansin de 2 ranuras
IBMPC, XT, o compatible

con 1784KR, interface DH-485

AllenBradley 1784T45, T47

o compatible

A5
A continuacin se presenta un ejemplo de DH-485. El conectar el

1746-PIC el 1746-AIC permite hasta 32 nodos.

A6
Configuracin del canal 0 del SLC 5/03 y SLC 5/04 para

DH485
El puerto RS-232 (canal 0) de los procesadroes SLC 5/03 y SLC
5/04 puede ser configurado para el protocolo DH485. Para
obtener informacin acerca de la configuracin del software,
consulte su software de programacin.
Usando un cable 1746-CP3 en una conexin de punto a punto,
usted puede conectar el canal 0 de los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04 a varios dispositivos tales como una PC compatible
con IBM o PanelView 550 que ofrecen soporte DH485.
SLC 5/03
SLC 5/04
1746CP3
Software de
programacin
Tambin puede conectar el canal 0 de los procesadores SLC 5/03

y SLC 5/04 al 1746-PIC para hacer una conexin a dispositivos
(SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, y acoplador de vnculo AIC)
que ofrecen soporte DH485. En el grfico siguiente, el 1747-AIC
del procesador SLC 5/03 est energizado por la fuente de
alimentacin elctrica en ese chasis. Es necesario conectar los
terminales de alimentacin elctrica en la parte inferior del AIC a
los terminales de alimentacin elctrica del usuario en la fuente
de alimentacin elctrica. Esta conexin es necesaria si se desea
conectar el canal 0 del procesador SLC 5/03 al AIC.
1747AIC
1747AIC
SLC 5/01
SLC 5/03
PIC
1747C11
1747PIC
DH485
1747C10

A7
Planifique con cuidado la configuracin de su red antes de

instalar el hardware. A continuacin hay una lista de algunos de
los factores que pueden afectar el rendimiento del sistema:
cantidad de ruido elctrico, temperatura y humedad en el
entorno de la red
nmero de dispositivos en la red
calidad de las conexiones y puesta a tierra en la instalacin
cantidad de trfico de comunicacin en la red
tipo de proceso que est siendo controlado
configuracin de la red
En las siguientes secciones se presentan los aspectos principales
de hardware y software que deben resolverse antes de instalar
una red.

Usted necesita decidir la longitud del cable de comunicacin,
dnde lo va a instalar y cmo protegerlo contra el ambiente
donde ser instalado.
Cuando el cable de comunicacin est instalado, necesitar saber
cuntos dispositivos van a conectarse durante la instalacin y
cuntos dispositivos sern aadidos en el futuro. Las siguientes
secciones lo ayudarn a entender y planificar la red.
Nmero de dispositivos y longitud del cable de comunicacin
Tiene que instalar un acoplador de vnculo (1747-AIC) para cada
nodo en la red. Si piensa aadir nodos posteriormente,
proporcione acopladores de vnculo adicionales durante la
instalacin inicial, para evitar el recableado despus que la red
est en funcionamiento.
La longitud mxima del cable de comunicacin es 1219 m (4000
pies). Esta es la distancia total de cable desde el primer nodo
hasta el ltimo nodo en la red.
Planificacin de la instalacin de los cables
Siga estas pautas para ayudar a proteger el cable de
comunicacin contra las interferencias elctricas.
Mantenga el cable de comunicacin a una distancia de por lo
menos 1.52 m (5 pies) de cualquier motor elctrico,
transformador, rectificador, generador, soldadores por arco,
hornos de induccin o fuentes de radiacin de microondas.
Si el cable se cruza con lneas de alimentacin elctrica,
instale el cable formando ngulo recto con las lneas.
Si el cable no cruza a travs de una canaleta metlica
contigua, mantenga el cable de comunicacin a una distancia
de por lo menos 0.15 m (6 pulgadas) de las lneas de
alimentacin elctrica de menos de 20 A, 0.30 m (1 pie) de
las lneas de ms de 20 A, pero slo hasta 100 kVA, y 0.60 m
(2 pies) de las lneas de 100 kVA o ms.
Si el cable cruza a travs de una canaleta metlica contigua,
mantenga el cable de comunicacin a una distancia de por lo
menos 0.08 m (3 pulgadas) de las lneas de alimentacin CA

A8
de menos de 20 A, 0.15 m (6 pulgadas) de las lneas de ms

de 20 A, pero slo hasta 100 kVA, y 0.30 m (1 pie) de las
lneas de 100 kVA o ms.
Instale el cable de comunicacin por canaleta para
proporcionar proteccin adicional contra dao fsico e
interferencia elctrica. Si instala el cable a travs de una
canaleta, siga estas recomendaciones adicionales:
Use una canaleta ferromagntica cerca de fuentes crticas
de interferencia elctrica. Puede usar una canaleta de

aluminio en reas no crticas.
Use conectores de plstico para acoplamientos entre
conductos de aluminio y ferromagnticos. Haga una
conexin elctrica alrededor del conector de plstico (use
abrazaderas para tubera y cable grueso o cable trenzado)
para mantener ambas secciones al mismo potencial.
Haga una conexin a tierra para toda la longitud de la
canaleta conectndola a la tierra del edificio.
No permita que la canaleta toque el enchufe en el cable.
Acomode los cables en forma suelta dentro de la canaleta.
La canaleta solo debe contener cables de comunicacin
serie.
Instale la canaleta de manera que cumpla con todos los
cdigos y especificaciones ambientales correspondientes.
Para obtener ms informacin sobre cmo planificar las rutas de

los cables, vea Pautas de cableado y conexin a tierra para
sistemas industriales de automatizacin, nmero de publicacin
1770-4.1ES.

Las consideraciones de software incluyen la configuracin de la
red y los parmetros que pueden configurarse para los requisitos
especficos de la red. Los siguientes son los factores principales
de configuracin que tienen un efecto significativo en el
rendimiento de la red:
nmero de nodos en la red
direcciones de esos nodos
velocidad en baudios
seleccin de la direccin de nodo mxima
SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente: factor de retencin del
testigo
nmero mximo de dispositivos en comunicacin

A9
Las siguientes secciones explican las consideraciones para la red

y describen formas de seleccionar parmetros para obtener un
rendimiento ptimo de la red (velocidad).
Nmero de nodos
El nmero de nodos en la red afecta directamente el tiempo de
transferencia de los datos entre nodos. Los nodos no necesarios
(como por ejemplo un segundo terminal de programacin que no
se est usando) reducen la velocidad de transferencia de los
datos. El nmero mximo de nodos en la red es 32.
Establecimiento de las direcciones de los nodos
El mejor rendimiento de la red se obtiene cuando las direcciones
de los nodos empiezan en 0 y son asignadas en orden secuencial.
Los procesadores SLC 500 pasan de manera predeterminada a la
direccin de nodo 1. La direccin del nodo se almacena en el
archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no
pueden ser el nodo 0. Adems, los iniciadores tales como
computadoras personales, deben ser asignados a las direcciones
numeradas ms bajas para reducir al mnimo el tiempo requerido
para inicializar la red.
Si conecta algunos nodos en forma temporal, no les asigne
direcciones. Simplemente cree nodos segn sea necesario y
elimnelos cuando ya no sean necesarios.
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador
El mejor rendimiento de la red se obtiene a la ms alta velocidad
en baudios, la cual es 19200. Todos los dispositivos deben estar
a la misma velocidad en baudios. La velocidad en baudios
predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200. La
velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del
procesador (S:15H).
Establecimiento de la mxima direccin de nodo
El parmetro de direccin mxima de nodo debe establecerse lo
ms bajo que sea posible. Esto reduce al mnimo el tiempo usado
en solicitar sucesores cuando se inicializa la red. Si todos los
nodos son direccionados secuencialmente desde 0, y la mxima
direccin de nodo es igual a la direccin ms alta de nodo
direccionado, la rotacin del testigo mejorar en el tiempo
requerido para transmitir un paquete de solicitud de sucesor, ms
el valor de tiempo sobrepasado de ranura.
Tome nota de que esto no permite que se aada ningn nodo a la
red sin afectar el tiempo de respuesta. Por otro lado, puesto que
el tiempo requerido para mantener una direccin de estacin
abierta es mayor que el tiempo requerido para pasar un testigo,
puede ser til dejar un dispositivo temporal (como por ejemplo
una computadora personal) conectado si slo hay un dispositivo
de esta clase. (Un paquete de solicitud de sucesor requiere el
mismo tiempo de transmisin que el paso del testigo, pero hay un
perodo aadido de tiempo sobrepasado por ranura).
Vea el manual del usuario del software de programacin, o el
Hand-Held Terminal User Manual, nmero de catlogo

A10
1747-NP002, para obtener informacin sobre los procedimientos

para establecer direcciones de nodos, velocidad en baudios del
procesador y direcciones mximas de nodos.
Nota importante: Los procesadores SLC 500 Serie A
(solamente) establecen la direccin de nodo
mxima en 31 cuando se desconecta y se
conecta la alimentacin elctrica, aumentando
el tiempo de inicializacin y respuesta de la
red.
Nmero mximo de dispositivos en comunicacin
Los procesadores SLC 500 compactos y SLC 5/01 pueden
seleccionarse mediante un mximo de dos iniciadores a la vez. El
usar ms de dos iniciadores para seleccionar los procesadores
SLC 500 y SLC 5/01 compactos a la vez puede causar que se
excedan los tiempos lmite de comunicacin.
Instalacin de la red DH485
Para instalar una red DH-485, usted necesitar herramientas para

sacar el forro del cable blindado y para conectar el cable y los
terminadores al acoplador de vnculo aislado.
Instale la red DH-485 usando las siguientes herramientas (o su
equivalente):
Descripcin
Nmero de parte
Fabricante
Cable doble retorcido blindado
#9842
Belden
Herramienta para sacar el forro
45164
Ideal Industries
Destornillador de 1/8"
No aplicable
No aplicable
Cable de comunicacin DH485 y acoplador de vnculo

aislado
El acoplador de vnculo proporciona una conexin para cada
nodo. El acoplador de vnculo aislado aisla elctricamente el
interface de comunicacin DH-485 de las conexiones del
procesador y de las conexiones perifricas. Se proporciona
aislamiento elctrico-ptico hasta 1500 V.
El cable de comunicacin DH-485 recomendado es el Belden
#9842. El cable tiene forro y blindaje con dos cables dobles
retorcidos y un cable de tierra.
Un cable doble proporciona una lnea de seal balanceada, y un
cable del otro par se usa como lnea de referencia comn entre
todos los nodos de la red. El blindaje reduce el efecto del ruido
elctrico del entorno industrial en la comunicacin de red.
A11
Instalacin del cable de comunicacin DH485

El cable de comunicacin consta de un nmero de segmentos de
cable conectados en cadena. La longitud total de los segmentos
de cable no puede exceder de 1219 m (4000 pies).
Cuando corte los segmentos de cable, hgalos suficientemente
largos para instalarlos desde un acoplador de vnculo al siguiente
y con suficiente huelgo para evitar tensin mecnica en el
conector. Deje suficiente cable adicional para evitar rozaduras y
dobleces en el cable.

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*

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Nota importante: Recomendamos una red de conexin en

cadena como se muestra a continuacin. No
recomendamos lo siguiente:

! $!#
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! $!#
!##$!
%) * #
A12
Conexin del cable de comunicacin al acoplador de vnculo

aislado
Conecte el bloque de terminales del acoplador de vnculo al cable
Belden #9842, tal como se muestra a continuacin. Hay bloques
terminales adicionales a su disposicin para su sustitucin, vea el
captulo 11.
Conexin de cable individual
Anaranjado con franjas blancas
Belden #9842
Se recomienda entubamiento
retrctil
Blanco con franjas

anaranjadas
Azul con franjas

blancas
6
5
4
3
2
1
Cable de tierra
Conexin de cables mltiples

a dispositivo previo
a dispositivo sucesor
19525
Terminacin
A
B
Comn
Blindaje
Tierra del chasis
A13
La siguiente tabla muestra conexiones de cable/terminal para los

conectores DH-485 para el antiguo Belden #9842.
Para este cable/par de
cables
Blindaje
Negro/blanco
Negro/rojo
Conecte este cable
A este terminal
Sin forro
Terminal 2 - blindado
Negro
Cortar - no hay conexin
Blanco
Terminal 3 - (Comn)
Negro
Terminal 4 - (Datos B)
Rojo
Terminal 5 - (Datos A)
Para evitar confusin al instalar el cable de comunicacin, corte el cable negro a ras del
forro de aislamiento. La red DH485 no usa este cable.
La siguiente tabla muestra conexiones de cable/terminal para los

conectores DH-485 para el nuevo Belden #9842.
Para este cable/par de
cables
Blindaje
Azul/blanco
Blanco/anaranjado
Conecte este cable
A este terminal
Sin forro
Terminal 2 - blindado
Blanco con franja azul
Cortar - no hay conexin
Azul con franja blanca
Terminal 3 - (Comn)
Blanco con franja anaranjada
Terminal 4 - (Datos B)
Anaranjado con franja blanca
Terminal 5 - (Datos A)
Para evitar confusin al instalar el cable de comunicacin, corte el cable blanco con franja
azul a ras del forro de aislamiento. La red DH485 no usa este cable.
Nota importante: En la serie A 1747-AIC, el terminal 5 se

llama DATOS B y el terminal 4 se llama
DATOS A. En este caso, use los nmeros de
terminales solamente e ignore los nombres de
seales DATOS B y DATOS A. El circuito
interno de la serie A is igual al de la serie B.
Conexin a tierra y terminacin de la red DH485

Uno (solamente uno) de los acopladores de vnculo al final del
vnculo debe tener los terminales 1 y 2 del conector de la red
conectados con puente. Esto proporciona una conexin de tierra
para el blindaje del cable de comunicacin.
Los acopladores de vnculo a ambos extremos de la red deben
tener los terminales 5 y 6 de los conectores del vnculo
conectados con puente. Esto conecta la impedancia de
terminacin (de 120) que est construida dentro de cada
acoplador del vnculo, tal como lo requieren las especificaciones
de la red DH-485. Vea la siguiente figura para saber cuales son
los puentes apropiados.
Terminacin de fin de lnea
Puente
Puente
Cable Belden #9842
(1219 m) 4000 pies mx.
6
5
6
5
4
1
Puente
A14

En una operacin normal con el controlador programable
conectado al acoplador de vnculo, el procesador activa el
acoplador de vnculo y el dispositivo perifrico (DTAM, PIC,
HHT) si est conectado a travs del cable C11.
Si usted no conecta el procesador al acoplador de vnculo,
entonces use una fuente de alimentacin de 24 VCC para activar
el acoplador de vnculo y el dispositivo perifrico. El 1747-AIC
requiere 85 mA a 24 VCC. Con un dispositivo perifrico
conectado, la corriente total requerida es 190 mA a 24 VCC.
Si tanto el procesador como la alimentacin elctrica externa
estn conectados al acoplador de vnculo, slo se usa la fuente
externa.
Nota importante: Siempre conecte el terminal CHS GND (tierra
del chasis) a la conexin de tierra ms
cercana. Esta conexin debe hacerse aunque
se use o no se use una fuente externa de 24
VCC.
A continuacin presentamos tres opciones para activar
externamente el 1747-AIC:
Si el acoplador de vnculo se va a instalar en un entorno de
oficina, puede usar la fuente de alimentacin para instalar en
pared (1747-NP1) o la fuente de alimentacin global para
instalar sobre escritorio (1747-NP2). El acoplador de vnculo
sera activado a travs del cable 1747-C10 o mediante
cableado desde la fuente a los bornes de tornillo en el
acoplador de vnculo.
Si usa las fuentes de alimentacin del chasis de CA (1746-P1
o 1746-P2), puede usar la fuente de alimentacin del usuario
de 24 VCC (200 mA mximo) incorporada en la fuente de
alimentacin. El acoplador de vnculo ser activado a travs
de una conexin cableada desde los bornes de tornillo en la
fuente de alimentacin hasta los bornes de tornillo en la parte
inferior del acoplador de vnculo.
Usted puede usar una fuente de alimentacin de CC externa
con las siguientes especificaciones:
voltaje operativo: 24 VCC + 25%
corriente de salida: 190 mA
capacidad nominal NEC
El acoplador de vnculo sera activado a travs de una
conexin cableada desde la fuente de alimentacin externa
hasta los bornes de tornillo en la parte inferior del acoplador
de vnculo.

ATENCION: Si usa una fuente de alimentacin externa,

debe ser de 24 VCC. El utilizar la alimentacin elctrica
equivocada ocasionar daos permanentes.
A15
La siguiente figura muestra las conexiones de cableado externo y

especificaciones del acoplador de vnculo.
SLC 500
DH485 LINK COUPLER
CAT
SER

FOR HAZ. LOC. A196
Lado izquierdo
OPERATING
TEMPERATURE
CODE T3C

6
5
4
3
2
1
EXTERNAL POWER REQUIREMENTS

24 VDC +/ 25% AT 190 mA
N.E.C. CLASS 2
TERMINATION
A
B
COMMON
SHIELD
CHASSIS GROUND
CAUTION EXTERNAL POWER, IF USED, MUST BE 24VDC

PERMANENT DAMAGE TO CIRCUITRY WILL RESULT
IF MISWIRED WITH THE WRONG POWER SOURCE.
.
24VDC
DC
NEUT
CHS
GND
FAC 1P
MADE IN U.S.A.
CHS
GND
DC
NEUT
24
VDC
Parte inferior
A16
Usted puede conectar un acoplador de vnculo desactivado a la

red DH-485 sin perturbar la actividad de la red. Adems, si un
controlador SLC 500 activa un acoplador de vnculo que est
conectado a la red DH-485, la actividad de la red no ser
perturbada si el controlador SLC 500 fuera retirado del acoplador
de vnculo.

1. Tenga cuidado al instalar el acoplador de vnculo en un
envolvente, ya que el cable que conecta el controlador SLC
500 al acoplador de vnculo no debe tocar la puerta del
envolvente.
2. Enchufe con cuidado el bloque de terminales dentro del
puerto DH-485 en el acoplador de vnculo que usted est
colocando en la red. Deje suficiente holgura de cable para
evitar la fatiga mecnica en el enchufe.
3. Proporcione alivio de fatiga mecnica para el cable Belden
#9842 despus de conectarlo al bloque de terminales. Esto
protege contra la ruptura de los cables Belden.

Apndice
Apndice
Interface de comunicacin
RS-232
Este apndice proporciona una descripcin general del interface

de comunicaciones RS-232 y explica cmo los procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para esta comunicacin. Este
apndice tambin proporciona informacin sobre lo siguiente:
aplicaciones RS-232 y SCADA
descripcin general del interface de comunicacin RS-232
los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y la comunicacin
RS-232
dispositivos SLC 500 que tienen capacidad para la
comunicacin RS-232
el protocolo DF1 y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Comunicacin ASCII
descripcin general de mdems para protocolo de
comunicacin DF1
uso de mdems con capacidad para protocolos de
comunicacin DF1
usando las lneas de control de mdem en los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04
parmetros de retardo entre envo RTS (RTS Send Delay) y
desactivacin RTS (RTS OFF Delay)
conectores de cableado para la comunicacin RS-232
aplicaciones para el interface de comunicacin RS-232
Para obtener informacin sobre los procedimientos de
configuracin en lnea del procesador SLC 5/03 para el protocolo
DF1, vea el manual del usuario de su software de programacin,
nmero de publicacin 1747-6.4ES.
Aplicaciones RS232 y
SCADA
Descripcin general del

interface de comunicacin
RS232
RS-232 es un interface de comunicacin incluido bajo

aplicaciones SCADA (control, supervisin y adquisicin de
datos). SCADA es un trmino que se refiere a aplicaciones de
control que requieren comunicacin de larga distancia. Para
obtener ms informacin sobre el uso del equipo Allen-Bradley
en aplicaciones SCADA, remtase a la SCADA System
Application Guide, nmero de publicacin AG-6.5.8.
RS-232 es un estndar de la Asociacin de Industrias
Electrnicas (EIA) que especifica las caractersticas elctricas,
mecnicas y funcionales para la comunicacin binaria serie. Le
proporciona una variedad de posibilidades de configuracin del
sistema, que difieren de aquellas ofrecidas por el interface
DH-485.
Uno de los mayores beneficios de la comunicacin RS-232 es
que le ayuda a integrar mdems de telfono y radio en su sistema
de control. La distancia a la cual usted puede comunicarse con
ciertos dispositivos del sistema es prcticamente ilimitada.
Los productos SLC y PLC detallados en este apndice que se
comunican por el interface de comunicacin RS-232, tambin
usan el protocolo de comunicacin serie DF1. El protocolo DF1
delimita mensajes, controla el flujo de mensajes, detecta y seala
errores y realiza reintentos despus de detectarse errores.

B2
Interface de comunicacin RS-232
Los procesadores SLC 5/03 y

SLC 5/04 y la comunicacin
RS232
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten operar el

protocolo de comunicacin DF1 por medio del puerto de
comunicacin RS-232, canal 0. Los procesadores SLC 5/03 y
SLC 5/04 ofrecen soporte para el protocolo DF1 full-duplex y el
protocolo esclavo DF1 half-duplex a travs de su conexin
RS-232 a una computadora principal (usando el canal DF1).
Adems, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 ofrecen soporte
para comunicacin DH485 a travs del canal 0 as como para
comunicacin ASCII. Consulte el manual del usuario de su
software de programacin para obtener informacin acerca de la
configuracin del canal 0 del puerto de comunicacin RS-232.
Los detalles de estos protocolos pueden encontrarse en el Manual
de Referencia de la red Data Highway/Data Highway
Plus/protocolo DH-485 y Conjunto de comandos, nmero de
publicacin 1770-6.5.16ES.
El canal 0 proporciona aislamiento mnimo de 500 VCC entre las
seales de E/S y la conexin a tierra lgica de los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04. El canal es un conector D de nueve pines.
La siguiente tabla proporciona una descripcin de cada una de
los pines.
Pin
DCD (Deteccin de portadora de datos)
RXD (Recepcin datos)
TXD (Transmisin datos)
DTR (Terminal datos listo)
COM (Retorno de comn [seal de

tierra])
DSR (Conjunto de datos listo)
RTS (Peticin para enviar)
CTS (Listo para enviar)
NC (No hay conexin)
Dispositivos SLC 500 con

capacidad para comunicacin
RS232
Nombre del pin
El conector tipo D es puerto de la parte inferior de los

La lnea de productos SLC 500 tiene otros tres mdulos adems
de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 que tienen capacidad
para el interface de comunicacin RS-232. Ellos son el interface
de comunicacin DH-485 (1770-KF3), el mdulo BASIC
(1746-BAS), y el interface DH-485/RS-232C (1747-KE). Estos
tres mdulos pueden usarse con los procesadores SLC 5/01 o
SLC 5/02.
Mdulo 1770KF3
El mdulo 1770-KF3 vincula computadoras principales con la
red DH-485 Data Highway, 485 de Allen-Bradley. La
computadora principal se comunica con el 1770-KF3 por un
vnculo RS232, usando el protocolo DF1. A travs del
1770-KF3, la computadora principal puede comunicarse con los
nodos en la red DH-485.
B3
Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1770-KF3, vea el

DH-485 Communication Interface User Manual, nmero de
catlogo 1770-6.5.18.

El 1747-KE es un mdulo interface de comunicacin que acta
como puente entre las redes DH-485 y los dispositivos que
requieren protocolo DF1. Usted puede configurar el puerto DF1
en el 1747-KE para dispositivos RS-232/423, RS-422, o RS-485.
El 1747-KE, que reside en un chasis SLC 500, se usa
principalmente como mdulo interface, vinculando redes remotas
DH-485 a travs de un mdem con un supervisor central.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1747-KE, vea el
DH-485/RS-232 Interface Module User Manual, nmero de
catlogo 1747-6.12.

B4
Mdulo 1746BAS
El mdulo 1746-BAS, el cual se programa usando el lenguaje
BASIC, tiene dos puertos serie configurables para interconexin
con computadoras, mdems, impresoras y otros dispositivos
compatibles con RS-232. Usted tambin puede usarlo para
descargar rutinas matemticas complejas desde un procesador
SLC 500, esto ahorra la valiosa memoria lgica de escalera.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1746-BAS, vea el
SLC 500 BASIC Module Design and Integration Manual, nmero
de catlogo 1747-6.1.
Protocolo DF1 y los

5/04
El protocolo DF1 combina transparencia de datos (ANSI

American National Standards Institute subcategora
especificacin D1) y transmisin simultnea bidireccional con
respuestas incorporadas (F1). Es tambin un protocolo a nivel de
vnculo para dispositivos semejantes. Esto significa que los
dispositivos del sistema tienen igual acceso a los mensajes que se
envan por el interface de comunicacin RS-232.
El protocolo DF1 proporciona dos modos de comunicacin:
full-duplex y half-duplex.
Protocolo DF1 fullduplex

El protocolo DF1 full-duplex (tambin llamado protocolo DF1
punto a punto), le permite usar la comunicacin punto a punto
RS-232 en aplicaciones que la requieren. Este tipo de protocolo
tiene capacidad para transmisiones simultneas entre dos
dispositivos en ambas direcciones. Usted puede usar el canal 0
como un puerto de programacin, o como puerto para
dispositivos iguales, usando la instruccin MSG.
En el modo full-duplex, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
pueden enviar y recibir mensajes. Cuando el procesador enva
mensajes, stos estn en forma de respuestas incorporadas, las
cuales son smbolos transmitidos dentro de un paquete de
mensajes. Cuando los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
reciben mensajes, actan como dispositivos terminales un
dispositivo que detiene la transmisin de paquetes de datos. El
procesador ignora las direcciones de destino y fuente recibidas en
los paquetes de datos. Sin embargo, el procesador intercambia
estas direcciones en la respuesta que transmite, en respuesta a
cualquier paquete de datos de comando que haya recibido.
Al establecer un parmetro en su software de programacin,
usted tambin puede hacer que el procesador verifique que la
computadora principal puede recibir respuestas incorporadas.
Para hacerlo, el procesador espera para recibir una respuesta
incorporada desde la computadora principal, antes de enviar una
propia. Un ordenador principal que puede enviar respuestas
incorporadas tambin debe ser capaz de recibirlas.
Si usted usa mdems con protocolo DF1 full-duplex, asegrese
de que sean capaces de tener comunicacin bidireccional

B5
simultnea. Tpicamente, los mdems diseados para ser

conectados a lneas telefnicas estndar tienen capacidad para
full-duplex.
Fullduplex (punto a punto)

APS
"
"
APS

#

#

#
Protocolo DF1 halfduplex

El protocolo DF1 half-duplex proporciona una red multi-drop (de
derivaciones mltiples) de maestro individual/esclavos mltiples.
A diferencia del protocolo DF1 full-duplex, la comunicacin se
realiza en una direccin a la vez. Usted puede usar el canal 0
como puerto de programacin, o como puerto para dispositivos
semejantes, usando la instruccin MSG.
En el modo half-duplex, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
son dispositivos maestros o esclavos. Como dispositivo maestro,
el procesador SLC 5/03 y el procesador SLC 5/04 encuesta (poll)
cada esclavo en la red de manera regular y secuencial. El maestro
tambin tiene capacidad para encaminar paquetes de datos desde
un esclavo a otro, o de comunicacin esclavo a esclavo. Como
dispositivo esclavo, el procesador SLC 5/03 y el procesador SLC
5/04 pueden enviar paquetes de datos cuando son encuestados
(polled) por el dispositivo maestro, el cual inicia todas las
comunicaciones con los dispositivos esclavos.
Si el dispositivo maestro no tiene datos para enviar, puede recibir
datos desde el procesador. Para esto, el maestro enva un paquete
de encuesta dirigidas al procesador. Si el procesador tiene datos
que enviar, lo hace en respuesta al paquete de encuesta De lo
contrario, el procesador envia una respuesta simple de dos bytes,
para que el maestro sepa que est activo.
Hay varios productos Allen-Bradley que tienen capacidad para
el protocolo maestro half-duplex. Estos incluyen el mdulo
1771-KGM (para controladores PLC-2) y los PLC-5/11, -5/20,
-5/30, -5/40 y -5/60 y procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
ControlViewr y ControlView 300 tambin tienen capacidad para
el protocolo maestro half-duplex con la opcin SCADA
(6190-SCA).
El protocolo DF1 half-duplex tiene capacidad para un mximo de
255 dispositivos esclavos (direccin 0 a 254) con la direccin
255 reservada para difusiones de maestro. Los SLC 5/03 y SLC
5/04 tienen capacidad para iniciar o aceptar a una recepcin de
difusin.
!"
#
B6
Para el maestro se pueden usar los tipos de mdem half-duplex o

full-duplex, pero los mdems half-duplex deben usarse para los
esclavos (suponiendo que hay ms de uno en una red de
derivaciones mltiples).
ControlView o software de terceros ejecutando

protocolo DF1 halfduplex (MAESTRO)
RS232 (Protocolo DF1)
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/03

controlador modular
(ESCLAVO)
Procesador SLC 5/02

controlador modular con mdulo
interface 1747KE
(ESCLAVO)
Procesador SLC 5/01

controlador modular con
mdulo interface 1747KE
(ESCLAVO)
Mdem
Controlador de E/S
SLC 500 compacto con
(ESCLAVO)
Controlador de procesador
modular SLC 5/03
(MAESTRO)
RS232 (Protocolo DF1)
Mdem
Procesador SLC 5/02

interface 1747KE (ESCLAVO)
Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/03

controlador modular
(ESCLAVO)

Mdem
Procesador SLC 5/01

interface 1747KE (ESCLAVO)
Mdem
Controlador de E/S
SLC 500 compacto con
(ESCLAVO)
El protocolo ASCII permite a los procesadores SLC 5/03 y SLC

5/04 conectarse a las impresoras en serie, computadoras
personales y otros dispositivos de otros proveedores. El
protocolo ASCII le permite a su programa de escalera operar
datos ASCII.
B7
Controlador modular del

procesador SLC 5/03
Canal 0 RS-232
1747-CP3
Descripcin general de
mdems de protocolo de
comunicacin DF1
Usted puede conectar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a

diversos tipos de mdems. En todos los casos, ambos
procesadores actan como equipo terminal de datos (DTE). DTE
enva y/o recibe datos en una red. Los mdems o controladores
de lnea actan como equipos de comunicacin de datos (DCE),
los cuales proporcionan la conversin de seales y cdigo
requeridos para la comunicacin entre DTE y circuitos de datos.
Otros DCE incluyen mdems de lnea telefnica y mdems
especiales, tales como mdems de radio y de enlace va satlite.
Adems de retorno de comn (COM), recepcin de datos (RXD)
y transmisin de datos (TXD), las siguientes lneas de control de
mdem estn disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04.
RTS (solicitud para enviar) esta seal de salida indica al
mdem u otro DCE que el DTE desea transmitir.
CTS (listo para emitir) Esta seal de entrada del mdem
indica que el mdem est listo para recibir la transmisin por el
DTE para enviarla por una red.
DSR (conjunto de datos listos) esta seal de entrada indica
que el dispositivo DCE est listo para la operacin. La prdida de
esta seal causa una condicin de mdem perdido en los
DTR (terminal de datos listo) Esta seal de salida desde el
DTE indica que est listo para la operacin. Usted tambin puede
usar esta seal con los SLC 5/03 y SLC 5/04 para iniciar una
llamada DTR en mdems con capacidad para esta caracterstica.
DCD (deteccin de portadora) esta es una seal de entrada
desde el DCE que indica que una seal de portadora se est
recibiendo y que posiblemente se van a recibir datos para
enviarlos al DTE conectado.
Cableado de conectores para

la comunicacin RS232
Para conectar dispositivos Allen-Bradley con otros dispositivos

por RS-232, usted debe cablear los conectores del cable de
manera que la comunicacin pueda ocurrir a travs del cableado,
lo cual proporciona el interface entre los dispositivos.
B8
Tipos de conectores RS232

La siguiente figura muestra los conectores machos y sus
disposiciones, para los dispositivos Allen-Bradley.
4
3
2
1
5
8
7
6
Conector de 9 puntos
(macho)
7
6
5
4
3
2
1
8
15
14
13
12
11
10
9
Conector de 15
puntos (macho)
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Conector de 25
puntos (macho)
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
Pines DTE
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un canal 0 que
est configurado como DTE. Los pines son las mismas que para
el puerto AT de 9 pines.
Descripcin de pines DTE 9
La seal es
Equivalente
DTE 15 pines
Equivalente
DTE 25 pines
1 DCD
Detec. portadora de
datos
Entrada
2 RXD
Datos recibidos
Entrada
3 TXD
Datos transmitidos
Salida
4 DTR
Terminal datos listo
Salida
11
20
5 COM Retorno de comn

(seal de tierra)
Compartida
6 DSR
Conjunto de datos listo
Entrada
7 RTS
Solic. para enviar
Salida
8 CTS
Listo para emitir
Entrada
9 NC
No hay conexin
Entrada
22 RI Indicador de
anillo
B9
Pines DCE
Los dispositivos tales como mdems son DCE. Los pines en
estos terminales son cableadas para interconexin con DTE.
Descripcin de pines DCE 9
La seal es
Equivalente
DCE 25 pines
1 DCD
Detec. portadora de
datos
Salida
2 RXD
Datos recibidos
Salida
3 TXD
Datos transmitidos
Entrada
4 DTR
Terminal datos listo
Entrada
20
5 COM Retorno del comn

(seal de tierra)
Compartida
6 DSR
Conjunto de datos listo
Salida
7 RTS
Solic. para enviar
Entrada
8 CTS
Listo para emitir
Salida
9 RI
Indicador de anillo
Salida
22
Nota importante: Los nombres de seales DCE se ven desde

una perspectiva DTE. Por ejemplo, TXD es
una salida DTE y tambin una entrada DCE.
B10
Asignaciones de pines para cablear conectores

Use las siguientes asignaciones de pines para cablear los
conectores de los dispositivos de control Allen-Bradley con
mdems y dispositivos perifricos con capacidad para la
comunicacin RS-232. Vea la siguiente tabla para encontrar el
diagrama de cableado que usted necesita.
Para conectar
este dispositivo
A este
dispositivo
IBM AT
Procesadores
P
d
SLC
5/03 y SLC 5/04
1747KE
1746BAS
1770KF3
2760RB
1771 KGM
1771KGM
(PLC2)
1775KA (PLC3)
PLC5 (canal 0)
5130 RM
5130RM
(PLC5/250)
Vea esta
pgina
Observaciones
Mdem
Handshaking de hardware habilitada
B-10
DTE perifrico
Handshaking de hardware inhabilitada
B-11
Mdem
B-11
DTE perifrico
B-12
IBM AT
Usando un cable 1747CP3
B-12
Mdem
B-12
DTE perifrico
B-13
Mdem
B-13
DTE perifrico
B-13
Mdem
B-14
Mdem
B-14
DTE perifrico
B-14
Mdem
B-15
DTE perifrico
B-15
Mdem
B-15
DTE perifrico
B-16
Mdem
B-16
DTE perifrico
B-16
Mdem
B-17
DTE perifrico
B-17
IBM AT a un mdem (handshaking de hardware

habilitada).D
Mdem
25 pines
IBM AT
GND
DCD
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
RI
RI
22
(DTE)
Conecte al blindaje del cable.
9 pines
9 pines
25 pines
(DCE)
B11
IBM AT a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, 1770-KF3,

1775-KA, 1773-KA, 5130-RM o PLC-5 (handshaking de
hardware inhabilitada).E
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines
9 pines
25 pines
GND
IBM AT
DCD
DCD
RXD
TXD
2
3
TXD
RXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
RI

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# "

"
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un mdem

(handshaking de hardware habilitada)
Mdem
9 pines
25 pines
5/03
GND
DCD
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
NC
RI
22
9 pines

"
#' (
B12
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a otro SLC 5/03 y SLC

5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o
PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines
5/03
GND
DCD
DCD
RXD
TXD
TXD
RXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
NC
9 pines

& ! # #! (

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# "

"
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un IBM AT

con un cable 1747-CP3
5/03
IBM AT
DCD
DCD
RXD
TXD
TXD
RXD
DTR
DSR
COM
COM
DSR
DTR
RTS
CTS
CTS
RTS
NC
9 pines
9 pines

1747-KE a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem
9 pines
1747-KE
25 pines
1
NC
DSR
RXD
RXD
TXD
TXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DCD
RTS
RTS
CTS
CTS
NC
RI
22

"
#' (
9 pines
GND
B13
1747-KE a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5
(handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo
perifrico 9 pines
9 pines
GND
1747-KE
25 pines
NC
DCD
RXD
TXD
TXD
RXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
NC

& ! # #! (

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# "

"
1746-BAS a un mdem (handshaking de hardware

habilitada)
Mdem
9 pines
9 pines
25 pines
GND
1746-BAS
NC
DSR
RXD
RXD
TXD
TXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DCD
RTS
RTS
CTS
CTS
NC
RI
22

"
1746-BAS a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5
Dispositivo
perifrico 9 pines
9 pines
1746-BAS
GND
25 pines
1
NC
NC
RXD
TXD
TXD
RXD
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
NC

& ! # #! (

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# "

"
#' (
B14
1770-KF3 a un mdem (handshaking de hardware

habilitada)
Mdem
9 pines
25 pines
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC
RI
22
1770-KF3
GND
DCD
3
2
25 pines

$
2760-RB a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem
9 pines
25 pines
DCD
TXD
TXD
RXD
RXD
RTS
RTS
CTS
CTS
DSR
DSR
COM
COM
20
DTR
DTR
20
RI
22
2760-RB
GND
GND
2
3
25 pines

$ ! $"" % ($" # $ $"
($" "$
2760-RB a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines

2760-RB
GND
GND
25 pines
1
DCD
TXD
RXD
RXD
TXD
RTS
DTR
CTS
COM
DSR
DSR
COM
RTS
20
DTR
CTS
20

) # !% %#" +

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B15
1771-KGM a un mdem (handshaking de hardware

habilitada)
15 pines
1771-KGM
Mdem
9 pines
25 pines
GND
GND
TXD
TXD
RXD
RXD
RTS
RTS
CTS
CTS
DSR
DSR
COM
COM
DCD
DCD
11
DTR
DTR
20
RI
22

$ ! $"" % ($" # $ $"
($" "$
1771-KGM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5
Dispositivo
perifrico 9 pines
15 pines

25 pines
1
1771-KGM
GND
GND
DCD
TXD
RXD
RXD
TXD
RTS
DTR
20
CTS
COM
DSR
DSR
COM
RTS
DCD
CTS
11
DTR

) # !% %#" +

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!%"$

$ ! $"" % ($" # $ $"
($" "$
1775-KA a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem
9 pines
25 pines
1775-KA
GND
DCD
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC
RI
22
25 pines

$
%* + "
B16
1775-KA a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de
hardware inhabilitada)
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines
1775-KA
GND
DCD
DCD
RXD
TXD
2
3
25 pines
TXD
RXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC

& ! # #! (

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# "

"
PLC-5 (canal 0) a un mdem (handshaking de hardware

habilitada)
Mdem
25 pines
PLC-5 (ch. 0)
9 pines
25 pines
GND
DCD
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC
RI
22

"
PLC-5 (canal 0) a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM

AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, PLC-5, 1747-KE,
1746-BAS (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines
PLC-5 (ch. 0)
GND
25 pines
1
DCD
DCD
RXD
TXD
2
3
TXD
RXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC

& ! # #! (

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# "

"
#' (
B17
5130-RM a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem
9 pines
25 pines
5130-RM
GND
DCD
DCD
RXD
RXD
TXD
TXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC
RI
22
25 pines

"
5130-RM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT,

1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, PLC-5, 1747-KE, 1746-BAS
Dispositivo
perifrico 9 pines
25 pines
5130-RM
GND
25 pines
1
DCD
DCD
RXD
TXD
2
3
TXD
RXD
20
DTR
DTR
20
COM
COM
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
22
NC

& ! # #! (

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# "

"
#' (
B18
Aplicaciones para el interface

de comunicacin RS232
Las siguientes figuras le muestran diferentes aplicaciones para el

interface de comunicacin RS-232.
DF1 fullduplex entre dispositivos iguales

Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/03

controlador modular
Procesador SLC 5/03

controlador modular
Halfduplex con encaminamiento de esclavo a esclavo

Nota importante: El mdulo 1747-KE no tiene capacidad para
transferencias de esclavo a esclavo.
ControlView 300 o
software de terceros
ejecutando protocolo
DF1 (maestro)
RS232
(protocolo DF1)
Mdem
Lnea alquilada
Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/03

controlador modular
Procesador SLC 5/03

controlador modular
Apndice
Apndice
Configuracin de la red DH+

Este apndice proporciona una descripcin general del protocolo
de comunicacin Data Highway Plus (DH+) y explica cmo los
procesadores SLC 5/04 funcionan con la red. Este apndice
tambin proporciona informacin sobre lo siguiente:
descripcin general del protocolo de comunicacin DH+
comunicacin del SLC 5/04 y la red DH+
conectores de cableado para comunicacin DH+ para SLC
5/04
configuracin tpica de la red DH+
Descripcin general del

protocolo de comunicacin
del Data Highway Plus
La red Data Highway Plus implementa la comunicacin entre

dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo para
rotar el maestro de la red entre un mximo de 64 nodos. Ya que
este mtodo no requiere llamadas, ayuda a proporcionar un
transporte de datos confiable y en corto tiempo. La red DH+
cuenta con:
programacin remota de procesadores PLC2, PLC3,
PLC5 y SLC 500 en su red
conexiones directas a procesadores PLC-5 y terminales de
programacin industrial
reconfiguracin y expansin fciles si quiere agregar ms
nodos posteriormente
una velocidad de comunicacin de 57.6 K baudios, 115.2 K
baudios o 230 K baudios
Nota importante: Un dispositivo de programacin, tal como
una PC compatible con IBM, que usa un
mdulo de interface de comunicacin
1784-KT no opera a velocidades mayores que
57.6 K baudios.
La siguiente tabla resume los tipos de resistencia de terminacin
necesarios para detener la comunicacin a una velocidad en
baudios especificada con un mximo de longitud de cable.
Valor de resistencia de
vnculo de terminacin
Velocidad de
comunicacin
(K baudios)
Longitud mxima de
cable en m (pies)

La informacin detallada de este protocolo puede encontrarse en

Data Highway/Data Highway Plus/DH485 Protocol and
Command Set Reference Manual, nmero de publicacin
1770-6.5.16.

C2
Los procesadores SLC 5/04 y

la comunicacin en la red
DH+
El procesador SLC 5/04 le permite operar el protocolo de

comunicacin DH+ mediante un canal 1 de comunicacin DH+.
El procesador SLC 5/04 tiene capacidad para los protocolos
fullduplex DF1, halfduplex DF1 esclavo, o ASCII a travs del
puerto RS-232, canal 0. El conector de 3 pines proporcionado
con el mdulo SLC 5/04, es para la comunicacin DH+ y el
conector de 8 pines es para monitorizacin de la comunicacin
DH+ .
3 pines del canal 1 DH+

Pin
Nombre de pin
Lnea de datos 1 en la red DH+
Blindaje
Lnea de datos en la red 2 DH+
8 pines del canal 1 DH+

Pin
Nombre de pin
Sin Conexin
Blindaje
+24 V
Sin conexin
Retorno de +24 V
Sin conexin
La ubicacin del canal 1 se describe en el siguiente grfico:

SLC 5/04 CPU
RUN
FLT
FORCE
DH+
BATT
RS232
RUN REM PROG
DH+
Canal 1
Vista frontal
Conectores de cableado para

comunicacin DH+ para los
procesadores SLC 5/04
C3
Para conectar dispositivos Allen-Bradley con otros dispositivos

en la red DH+, usted debe cablear los conectores de cable de 3
pines de manera que la comunicacin pueda ocurrir a travs del
cableado. Cada dispositivo requiere su propia direccin de nodo.
PROG
BATT
R
E
M
PROC
FORCE
RUN
COMM
SLC 5/04 CPU
SLC 5/04 CPU
RUN
FLT
FORCE
DH+
RUN
FLT
FORCE
DH+
BATT
RS232
BATT
RS232
RUN REM PROG
RUN REM PROG

A
Conector
Conector
Conector
Transp
Transp
Shield
Malla
Malla
Shield
Azul
Azul
Transp
Malla
PLC-5/20
Azul
PROGRAMMABLE CONTROLLER
Belden #9463
Belden #9463
Termine la red DH+ en ambos extremos conectando una

resistencia de 150, 1/2 W entre los terminales 1 y 2 del
conector de 3 pines si usted se est comunicando a 57.6 K
baudios con un procesador PLC-5 115.2 K baudios con otros
procesadores SLC 5/04. Utilice una resistencia de 82, 1/2W si
se est comunicando a 230 K baudios con otros procesadores
SLC 5/04.
1
Shield
2
C4
Configuracin tpica de la red

DH+
La siguiente figura ilustra una posible configuracin para el

procesador SLC 5/04 en una red DH+ . Tambin puede usar un
procesador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, o SLC 5/03 en lugar
del SLC 5/04 en la red DH+ si la tarjeta 1785-KA5 se usa con un
PLC-5.
IBM-PC, XT, o compatible

con 1784KT o 1784KL
PLC-5/15
APS
Red DH+
PLC-5/15
con
un
1785-KA5
Controlador mod
ular SLC 500 5/04
1747-PIC
El PLC-5 y
1785-KA5 estn
conectados en
cadena
Red DH485
1747AIC
1747AIC
1747AIC
1747AIC
Controlador modular
SLC 500 5/02
SLC 5/03 CPU

(1747L532)
El protocolo DH+ utiliza tiempos lmite fijados en fbrica para

reinicializar la comunicacin del paso del testigo si el testigo se
pierde debido a la existencia de un nodo defectuoso.
Otros dispositivos que usan la red DH+ incluyen los que
aparecen en la siguiente tabla.
Nmero de
catlogo
Descripcin
Requisitos de instalacin
Funcin
Publicacin
1784KTX, KTXD
PC DH+ IM

XT/AT
Proporciona DH+ usando Interchange
17846.5.22
1784PCMK
PCMCIA IM
Ranura PCMCIA en
computadora e Interchange
17846.5.19
1784KT/B
PC DH+ IM

XT/AT
17842.31
Apndice
Redes de control
Este apndice proporciona una introduccin breve sobre las redes
de control. Para obtener informacin acerca de las redes de
control, consulte el Manual del usuario DCM, nmero de
catlogo 1747-NM007ES, el Manual del usuario del escner
RIO, nmero de publicacin 1747-6.6ES y el Manual de
configuracin del escner DeviceNet, nmero de publicacin
1747-6.5.2ES.
Red de E/S remotas

AllenBradley
La red de E/S remotas Allen-Bradley es una red de control

maestro/esclavo que habilita chasis de E/S, terminales de
interface de operador, paneles de botones pulsadores, bloques de
E/S, pantallas de mensaje, controladores y muchos ms
dispositivos que se encuentran a una gran distancia del
procesador PLC principal. Los procesadores SLC 500 compacto,
SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 pueden hacer
interface con esta red a travs del mdulo 1747-DCM para
control distribuido. El DCM permite que el SLC 500 funcione
como cualquier otro dispositivo en la red.
A continuacin se presenta un ejemplo de la red de E/S remotas
Allen-Bradley.
Procesadores PLC5 SLC 5/02, SLC 5/03 SLC

5/04 con escner 1747SN
1747-DCM
1747-DCM
Compacto
1747-DCM
SLC 5/01
SLC 5/03
Red de E/S remotas 1771

Terminal de operador
PanelView
Con el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04, se puede

usar un escner de E/S remotas 1747-SN como el maestro de una
red de E/S remotas. Con un SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 y
SN, no se necesita un PLC es la red..
1747-SN
Bloque de E/S
1747-ASB
1747-ASB
PanelView
D2
Redes de control
Cada escner 1747-SN tiene capacidad para 4 racks lgicos de

256 E/S por rack lgico. Si se necesita transferir una gran
cantidad de datos a un dispositivo tal como un interface de
operador PanelView, el 1747-SN serie B tiene capacidad de
transferencia en bloques de hasta 64 palabras de datos. Se pueden
conectar hasta 16 dispositivos en una sola red de E/S remotas. El
sistema SLC tiene capacidad para mltiples escneres 1747-SN
si es necesario que un solo procesador controle ms dispositivos.
Passthru de E/S remotas

La funcin passthru de E/S remotas permite la comunicacin
entre una computadora personal en la red DH+ y dispositivos en
la red de E/S remotas. Por ejemplo, una computadora personal
que est ejecutando el software PanelBuilder y comunicndose
con la red DH+ podra cargar y descargar aplicaciones desde el
terminal de operador PanelView que se est comunicando en la
red de E/S remotas. Esta caracterstica elimina la necesidad de
concectar fsicamente la computadora personal al terminal de
operador PanelView cuando se necesita cambiar de aplicacin.
Esta opcin est disponible en el procesador SCL 5/04, el
escner 1747-SN serie B y el procesador PLC-5.
PC ejecutando el
sofware PanelView
SLC 5/02
SLC 5/04
1747-SN Serie B
Red DH+
Bloque de E/S
PanelView
1747-DCM
Redes de control

Una red de dispositivos conecta dispositivos de la planta de la

fbrica directamente al sistema de control (e.g., controlador SLC
500) reduciendo el nmero de interfaces y cableado de E/S
asociados con una solucin de cableado tpica. La red de
comunicacin DeviceNet es una red de dispositivos
completamente abierta y tiene el soporte de los fabricantes
lderes en la industria de sensores, actuadores y controles.
En una configuracin tpica, el escner DeviceNet 1747-SDN
acta como un interface entre los dispositivos DeviceNet y los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. El escner se
comunica con los dispositivos DeviceNet a travs de la red para:
leer entradas desde un dispositivo
escribir salidas a un dispositivo
descargar datos de configuracin
monitorizar el estado de operaciones de un dispositivo
El escner se comunica con los procesadores SLC 500 para
intercambiar datos de E/S. La informacin que se intercambia
incluye:
datos de dispositivos de E/S
informacin de estado
datos de configuracin
Un solo escner (maestro) se puede comunicar con hasta 63
nodos (esclavos) en la red DeviceNet. El sistema SLC tiene
capacidad para mltiples escneres si se necesita que un solo
procesador SLC 500 controle ms dispositivos.
escner 1747SDN
1770KFD
SLC 5/02, SLC

5/03 SLC 5/04
Cable
RS232
Computadora con
software DeviceNet
Manager
DeviceNet
Flex I/O
RediSTATION
Controlador 1305
Dispositivos DeviceNet
D3
D4
Redes de control
Longitud de la red DeviceNet

Las longitudes de la red DeviceNet se indican a continuacin.
Longitud de red
!" #
Velocidad en
baudios

!

!

!
Apndice
Hoja de trabajo de la fuente de

Use esta tabla para
calcular la carga de la
elctrica
Use la siguiente tabla para calcular la fuente de alimentacin

elctrica necesaria para cada chasis que se tenga (el paso 1 de la
hoja de trabajo se encuentra en la pgina E3)..
Componentes
del Hardware
Processors
Procesadores
Mdulos de
entrada
Mdulos de
salida
Nmeros de
catlogo
1747L511
1747L514
1747L524
1747L532
1747L541
Corriente mxima
@ 5V
0.350
0.350
0.350
0.500
1.0
Corriente
mxima @ 24V
0.105
0.105
0.105
0.175
0.200
1747L542
1747L543
1746ITV16
1746ITB16
1746IC16
1746IA4
1746IA8
1746IA16
1746IM4
1746IM8
1746IM16
1746IB8
1746IB16
1746IB32
1746IV8
1746IV16
1746IV32
1746IG16
1746IN16
1746OBP16
1746OVP16
1746OAP12
1746OBP8
1746OA8
1746OA16
1746OB8
1746OB16
1746OB32
1746OV8
1746OV16
1746OV32
1746OW4
1746OW8
1746OW16
1746OX8
1746OG16
1.0
1.0
0.085
0.085
0.085
0.035
0.050
0.085
0.035
0.050
0.085
0.050
0.085
0.106
0.050
0.085
0.106
0.140
0.085
0.250
0.250
0.370
0.135
0.185
0.370
0.135
0.280
0.452
0.135
0.270
0.452
0.045
0.085
0.170
0.085
0.180
0.200
0.200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.045
0.090
0.180
0.090
0
E2
Hoja de trabajo de la fuente de alimentacin elctrica
Componentes
del Hardware
Mdulos de
entrada y salida
Mdulos
especiales
p
Dispositivos
perifricos
Nmeros de
catlogo
1746IO4
1746IO8
1746IO12
1746FIO4I
1746FIO4V
1746NI4
1746NIO4I
1746NIO4V
1746NO4I
1746NO4V
Corriente mxima
@ 5V
0.030
0.060
0.090
0.055
0.055
0.025
0.055
0.055
0.055
0.055
Corriente
mxima @ 24V
0.025
0.045
0.070
0.150
0.120
0.085
0.145
0.115
0.195
0.145
1746BAS
0.150
0.040
1746NT4
1746NR4
1746HSCE
1747SN
1747ASB
1747DSN
1747DCM
0.060
0.050
0.320
0.900
0.375
0.900
0.360
0.040
0.050
0
0
0
0
0
1747KE
0.150
0.040
1747AIC
1747DTAM
1747PT1 Series A
&B
0
0
0.085
0.104
0.105
1747PIC
0.060
Los valores de carga de 24 VCC del PIC se incluyen en el valor de carga de 24 VCC del
procesador.
Si el mdulo BASIC est conectado a un dispositivo (HHT, DTAM, PIC) ya sea directamente
o a travs de un acoplador de vnculo 1747AIC, aada la carga de corriente apropiada
para el dispositivo al valor de carga de la fuente de alimentacin elctrica del mdulo BASIC
a 24 VCC.
Si el canal DH485 del mdulo KE est conectado un acoplador de vnculo nmero de
catlogo 1747AIC, aada 0.190A al valor de carga de la fuente de alimentacin elctrica

del mdulo KE a 24 VCC. Si el mdulo KE est conectado a un dispositivo (HHT, DTAM,
PIC) ya sea directamente o a travs de un acoplador de vnculo 1747AIC, aada la carga
de corriente apropiada para el dispositivo al valor de carga de la fuente de alimentacin
elctrica del mdulo KE a 24 VCC.
Haga las copias que sean necesarias de la hoja de trabajo de la

pgina E3.
E3
Procedimiento
1.Para cada ranura del chasis que contiene un mdulo, escriba el nmero de ranura, el nmero de catlogo del mdulo y sus
corrientes mximas de 5V y 24V. Tambin incluya el consumo de potencia de los dispositivos perifricos que pueden estar
conectados al procesador que no sean DTAM, HHT o PIC el consumo de potencia de estos dispositivos se toma en cuenta en el
consumo de potencia del procesador.
slot
slot
slot
slot
slot
slot
slot
slot
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
Nmero
de
catlogo
_________
_________
_________
_________
_________
_________
_________
_________
Corrientes
mximas
5V
24V
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
Dispositivo
perifrico:
_________
______________
2. Aada las corrientes de carga de la fuente de

alimentacin elctrica de todos los
dispositivos del sistema (a 5V y 24V).
______________
Corriente total:
slot
slot
slot
slot
slot
slot
slot
slot
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
_______
Nmero
de
catlogo
_________
_________
_________
_________
_________
_________
_________
_________
Corrientes
mximas
5V
24V
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
______________
Dispositivo
perifrico:
_________
______________
Corriente total:
______________
Al usar la fuente de alimentacin 1746P4, use la siguiente frmula

para calcular el total de consumo de potencia de todos los
dispositivos del sistema (a 5V y 24V). Tome nota de que las corrientes
totales de carga de la fuente de alimentacin del chasis 1746P4 no
pueden exceder 70 Watts. Si no est usando una fuente de
alimentacin 1746P4, vaya al paso 3.
Corrient
Corriente
Corrient
Corriente
Corrient
Corriente

e total
del usuario
e total
del usuario
e total
total

3. Compare la corriente total requerida por el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin elctrica.
Para seleccionar la fuente de alimentacin elctrica apropiada para su chasis, asegrese de que la corriente de carga de la fuente de
alimentacin para el chasis sea que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentacin, para ambas cargas de 5V y 24V.
5V
24V
Nm. de catlogo 1746P1
2.0A |
0.46A
5.0A |
0.96A
3.6A |
0.87A
10.0A |
2.88A
(70 Watts mximo)
Fuente de alimentacin elctrica requerida
para este chasis: 1746
Fuente de alimentacin elctrica requerida

para este chasis: 1746
Al seleccionar la fuente de alimentacin elctrica, considere expansiones futuras del sistema.
E4

Apndice
Apndice
Clculo de la disipacin trmica

para el sistema de control SLC
500
Este apndice le ayudar a calcular la disipacin trmica de su
controlador SLC 500. Incluye los siguientes temas:
definicin de trminos claves
tablas y grficos
ejemplo de clculo de disipacin trmica
hoja de trabajo de disipacin trmica (pgina F8)
Para seleccionar un envolvente para su sistema de control SLC
500, vea la pgina 215.
Definicin de trminos claves
Los siguientes trminos se usan en todo este apndice.

Familiarcese con ellos antes de proceder con la lectura de este
apndice.
Watts por punto mxima disipacin trmica que puede
ocurrir en cada punto del cableado de campo cuando est
activado.
Watts mnimos cantidad de disipacin trmica que puede
ocurrir cuando no hay potencia de campo presente.
Watts mximos mxima cantidad trmica que el mdulo
genera con potencia de campo presente.
Disipacin trmica del mdulo:

Watts calculados vs. watts
mximos
Se puede calcular la disipacin trmica de dos maneras.

Watts calculados si usted desea determinar la cantidad
trmica generado por los puntos activados en su mdulo, use la
siguiente frmula para calcular la disipacin trmica de cada
mdulo. Luego use estos valores para calcular la carga de fuente
de alimentacin para cada chasis esto se hace usando la hoja
de trabajo.
& " ! ! $ %
# %
Watts mximos la mxima cantidad de calor que el mdulo

genera con potencia de campo presente. Use los watts mximos
especialmente si usted no est seguro de cuntos puntos en un
mdulo van a ser activados en cualquier momento.
%
'
F2
Clculo de la disipacin trmica para el sistema de control SLC 500
Una vez que usted ha determinado la manera en que calcular la

disipacin trmica de sus mdulos, vea el ejemplo de la Hoja de
trabajo para calcular la disipacin trmica en la pgina F7.
Esta hoja de trabajo le muestra cmo calcular la disipacin
trmica para el ejemplo de sistema de control SLC en la pgina
F6. Una vez que se haya familiarizado con el esquema de la
hoja de trabajo, vaya a la hoja de trabajo en la pgina F8 y
llnela para su sistema de control.

Use esta tabla para calcular la

disipacin trmica
F3
Use la siguiente tabla para calcular la carga de la fuente de

alimentacin para cada chasis que usted tenga (paso 1 de la hoja
de trabajo).
Componente
de hardware
Nmeros de
catlogo
1747-L511
1747-L514
1747-L524
1747-L532
Processors
Processors
Processors
Processors
Mdulos
Md
l de
d
entrada
Mdulos
Md
l de
d
salida
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
Watts
mnimos
1.75
1.75
1.75
2.90
Watts
mximos
1.75
1.75
1.75
2.90
1747-L541
No aplicable
4.00
4.00
1747-L542
No aplicable
4.00
4.00
1747-L543
No aplicable
4.00
4.00
1746ITV16
1746ITB16
1746IA4
1746IA8
1746IA16
1746IM4
1746IM8
1746IM16
1746IB8
1746IB16
1746IB32
1746IV8
1746IV16
1746IV32
1746IG16
1746IN16
1746OBP16
1746OVP16
1746OAP12
1746OA8
1746OA16
1746OB8
1746OB16
1746OB32
1746OV8
1746OV16
1746OV32
1746OW4
1746OW8
1746OW16
1746OX8
1746OG16
.20
.20
.27
.27
.27
.35
.35
.35
.20
.20
.20
.20
.20
.20
.020
.35
.31
.31
1.00
1.00
.462
.775
.338
.078
.775
.388
.078
.133
.138
.033
.825
.033
.425
.425
.175
.250
.425
.175
.250
.425
.250
.425
.530
.250
.425
.530
.700
.425
1.25
1.25
1.85
.925
1.85
.675
1.40
2.26
.675
1.40
2.26
1.31
2.59
5.17
2.59
.900
3.60
3.60
1.30
2.40
4.80
1.60
3.10
6.00
1.90
3.60
6.90
1.90
3.60
6.90
1.00
6.00
3.26
6.26
10.85
9.00
9.30
6.90
7.60
4.80
6.90
7.60
4.80
1.90
3.70
5.70
8.60
1.50
Watts por punto
F4
Componente
de hardware
Nmeros de
catlogo
1746IO4
Mdulos de
entrada y de
salida
1746IO8
1746IO12
Mdulos
Md
l
especiales
Md l
Mdulos
especiales
Dispositivos
perifricos
1746NI4
1746NIO4I
1746NIO4V
1746NO4I
1746NO4V
1746BAS
1746HSCE
1747SN
1747ASB
1747DSN
1747DCM
1747KE
1747AIC
1747DTAM
1747PT1
Series A & B
1747PIC
Watts por punto

.27 por pto.
entrada
.133 por pto.
salida
.27 por pto.
entrada
.133 por pto.
salida
.27 por pto.
entrada
.133 por pto.
salida
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
Watts
mnimos
Watts
mximos
.75
1.60
1.38
3.00
2.13
4.60
2.17
3.76
3.04
4.96
3.78
3.75
1.6
4.5
1.875
4.5
1.8
3.75
2.0
2.5
2.2
3.8
3.1
5.0
3.8
3.8
1.6
4.5
1.875
4.5
1.8
3.8
2.0
2.5
No aplicable
2.5
2.5
No aplicable
2.0
2.0
Use estos grficos para

determinar la disipacin de la
Use los siguientes grficos para determinar la disipacin de la

fuente de alimentacin en el paso 2 de la hoja de trabajo.
#
! 1746P2
18
# ! # "
# ! # "
#

! 1746P1
16
14
12
10
8
6
4
2
0
5
10
15
20
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
25
10
20
30
40
50
60
! # "
! # "
#

! 1746P3
#

! 1746P4
# ! # "
# ! # "
F5
25
20
15
10
5
0
0
10 15 20 25 30 35 40
! # "
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70 80
! # "
!# $
F6
Ejemplo de clculo de
disipacin trmica
Si su controlador consta de los siguientes componentes de

hardware, usted calculara la disipacin trmica tal como se
muestra en la hoja de trabajo de la pgina F7.
DTAM
Chasis 1
Chasis 2
Dispositivo perifrico
Ranura 0
Ranura 4
Potencia de usuario a
dispositivo perifrico
La siguiente tabla detalla los watts totales disipados por los

mdulos y dispositivos perifricos en el controlador SLC 500
mostrado anteriormente.
Chasis 1
Chasis 2
Nmero de
ranura
Nmero de
catlogo
Watts mx.
Nmero de
ranura
Nmero de
catlogo
Watts mn.
Watts mn.
Watts mx.
1747L511
1.75
1.75
1746IA16
.425
4.8
1746BAS
3.75
3.8
1746IA16
.425
4.8
1746IA8
.250
2.4
1746OW16
5.17
5.5
1746OV8
.675
6.9
1746OW16
5.17
5.7
Dispositivo
perifrico
1747DTAM
2.5
2.5
NA
NA
NA
NA
Potencia de
usuario a
dispositivo
perifrico
NA
NA
NA
NA
NA
2.4
NA
Esta tarjeta de salida usa 5.5 watts porque slo 10 puntos estn activados a la vez. Use la
frmula de Watts calculados (nmero de puntos activados x watts por punto) + watts
mnimos = disipacin trmica del mdulo los watts calculados para el mdulo
1746OW16 son 5.5 W: (10 puntos X .033) + 5.17 = 5.5 W.
La potencia del usuario en la fuente de alimentacin 1746P1 para el chasis 2

est siendo usada para activar un dispositivo perifrico (100 mA a 24 VCC).
NA (No aplicable)
F7
Ejemplo de hoja de trabajo para calcular disipacin trmica.F

Procedimiento:
1.
Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 Disipacin

trmica
Calcule la
para cada chasis sin la fuente de alimentacin.
A.
Escriba los watts (watts calculados o total de watts, vea la pgina F-2) disipados por el
procesador, E/S y mdulos especiales y los dispositivos perifricos conectados al
procesador. Luego, para cada chasis, sume estos valores.
Chasis 1
Chasis 2
Chasis 3
Cat. No.
Dis. cal.
Cat. No.
Dis. cal.
Cat. No.
Dis. cal.
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
disp. perifrico: _________|_________
_________|_________
_________|_________
disp. perifrico: _________|_________
_________|_________
_________|_________

Total:
_________
_________
_________

B. Coloque la disipacin trmica para cada chasis en las columnas correspondientes.

2.

______
______
______

______

______
______
+
_____

+ _____=
_____
Calcule la disipacin trmica para cada fuente de alimentacin.

A. Calcule la carga de fuente de alimentacin para cada chasis: escriba los watts mnimos para
cada dispositivo (vea la pgina F-2) y luego, para cada chasis, sume estos valores.
Nota importante: Si tiene un dispositivo conectado a la potencia del usuario, multiplique 24 V
por la corriente usada ). Incluya la potencia del usuario en la carga total de fuente de
alimentacin.
Chasis 1
Cat. No.
Dis. trm. mn.
_________|_________
_________|_________

_________|_________

_________|_________

_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
pot. usuario:_________|_________

disp. perifrico:_________|_________
disp. perifrico:_________|_________

Total:
_________
B.
Chasis 2
Chasis 3
Cat. No.
Dis. trm. mn. Cat. No. Dis. trm. mn.
_________|_________
_________|_________

_________|_________

_________|_________

_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________|_________
_________|_________
_________|_________

_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________
Use la carga de fuente de alimentacin para cada chasis y los grficos de la pgina F-5
para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin. Coloque las disipaciones de la
fuente de alimentacin en las columnas correspondientes.
3.
Sume la disipacin del chasis a la disipacin de la fuente de alimentacin.
4.
Sume las columnas para obtener la disipacin trmica total de su controlador SLC 500.
5.
Convierta a BTU/hr. Multiplique la disipacin trmica total de su controlador SLC 500 por
3.414.
Disipacin trmica total del controlador SLC 500:
W
______
x
3.414

________
BTU/hr
F8
Hoja de trabajo para calcular disipacin trmica.G

Procedimiento:
1.
Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 Disipacin

trmica
Calcule la
para cada chasis sin la fuente de alimentacin.
A.
Escriba los watts (watts calculados o total de watts, vea la pgina F-2) disipados por el
procesador, E/S y mdulos especiales y los dispositivos perifricos conectados al
procesador. Luego, para cada chasis, sume estos valores.
Chasis 1
Chasis 2
Chasis 3
No. cat.
Dis. trm
No. cat.
Dis. trm
No. cat.
Dis. trm
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
Dispositivo perif.:_________|_________
Dispositivo perif.:_________|_________
Total:
_________
B.
2.
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________
Coloque la disipacin trmica para cada chasis en las columnas correspondientes.
______
______
______
______
______
______
Chasis
1
Chasis
2
Chasis
3
Disipaci
n trmica
_____ + _____ + ____ =
______ W
Calcule la disipacin trmica para cada fuente de alimentacin.

A.
Calcule la carga de fuente de alimentacin para cada chasis: escriba los Watts mnimos para
cada dispositivo (vea la pgina F-2) y luego, para cada chasis, sume estos valores.
Nota importante: Si tiene un dispositivo conectado a la potencia del usuario, multiplique 24 V
por la corriente usada . Incluya la potencia del usuario en la carga total de fuente de
alimentacin.
Chasis 1
No. cat. Dis. trm mn..
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
potencia usuario:_________|_________
dispositivo perif.: _________|_________
dispositivo perif.: _________|_________
Total:
_________
B.
Chasis 2
No. cat.
Dis. trm mn.
Chasis 3
No. cat.
Dis. trm mn
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________|_________
_________
Use la carga de fuente de alimentacin para cada chasis y los grficos de la pgina F-5
para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin. Coloque las disipaciones de la
fuente de alimentacin en las columnas correspondientes.
Procedimiento:
3.
Sume la disipacin del chasis a la disipacin de la fuente de alimentacin.
4.
Sume las columnas para obtener la disipacin trmica total de su controlador SLC 500.
5.
Convierta a BTU/hr. Multiplique la disipacin trmica total de su controlador SLC 500

por 3.414.
Disipacin trmica total del controlador SLC 500:
x 3.414
______
BTU/hr

Glosario
Usted puede encontrar los siguientes trminos usados en todo
este manual.
Acoplador de vnculo aislado El acoplador de vnculo
proporciona una conexin a la red elctricamente aislada para un
controlador SLC 500 (procesador o estacin de programacin).
Los acopladores de vnculo conectan en cadena el cable de
comunicacin DH-485.
Cada de voltaje de estado activado El voltaje desarrollado
a travs del circuito controlador de salida durante el estado
activado a la mxima corriente de carga.
Canal Puerto de comunicacin en un mdulo.
Categora de voltaje El voltaje nominal usado para describir
el mdulo.
Chasis Un conjunto de hardware que aloja dispositivos tales
como los mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos
procesadores y fuentes de alimentacin.
Conexin directa tipo de mdem que est conectado a una
lnea telefnica alquilada, dedicada, y est activo en todo
momento.
Contestador Un nodo en la red DH-485 que acta como
dispositivo esclavo. Un contestador no es capaz de iniciar
comunicaciones. Slo puede enviar mensajes en respuesta a una
solicitud de un iniciador. El SLC 5/01 y 5/02 tambin pueden ser
contestadores.
Corriente continua por mdulo La corriente mxima para
cada mdulo. La suma de la corriente de salida para cada punto
no debe exceder este valor.
Corriente continua por punto La corriente mxima que cada
salida, de acuerdo a su diseo, tiene que suministrar
continuamente a una carga.
Corriente de carga mnima La cantidad ms baja de
corriente a la cual puede operar la salida. La operacin en este
valor o en uno ms bajo no es una operacin confiable.
Corriente de entrada al momento del arranque La
sobretensin temporal producida cuando un dispositivo o circuito
es inicialmente activado.
Corriente de entrada nominal La corriente al voltaje de
entrada nominal.
Corriente de estado desactivado Para circuitos de entrada, la
cantidad mxima de corriente de fuga permitida desde un
dispositivo de entrada en su estado desactivado.

G2
Glosario
Corriente de sobretensin por punto La amplitud y

duracin mxima (impulso) de corriente permitida para un
perodo dado de tiempo y temperatura.
CPU Unidad de procesamiento central o procesador.
DH+ La red Data Highway Plus implementa comunicacin
entre dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo
para rotar el maestro de la red entre los nodos conectados a esa
red. La red Data Highway Plus tiene capacidad para
programacin en lnea y est optimizada para redes con menos
nodos (la red Data Highway Plus acepta hasta 64 nodos).
Dispositivo de entrada Un dispositivo, como por ejemplo un
interruptor pulsador, o un interruptor, que suministra seales a
travs de circuitos de entrada a un controlador programable.
Dispositivo de salida Un dispositivo, como por ejemplo una
luz piloto o una bobina de arrancador de motor, que es activada
por el controlador programable.
Drenador Un trmino usado para describir el flujo de
corriente entre un dispositivo de E/S y el circuito de E/S SLC
tpicamente, un circuito o dispositivo drenador proporciona un
camino para el lado de tierra, bajo o negativo de la fuente de
alimentacin.
Drenador/surtidor Describe una relacin de flujo de seal
de corriente entre los dispositivos de salida y entrada de campo
en un sistema de control y su fuente de alimentacin. Los
mdulos de E/S surtidores suministran (o son fuente de) corriente
a dispositivos de campo drenadores. Los mdulos de E/S
drenadores reciben corriente de los dispositivos de campo
surtidores.
EEPROM Mdulo de memoria de slo lectura programable y
borrable elctricamente usado par almacenar, hacer copias de
respaldo o transferir programas SLC 500. El SLC 500 puede leer
y escribir a un EEPROM.
Entrada y salida discreta (DIO) La entrada y salida discreta
es la transferencia de una a 32 palabras entre el procesador
SLC-500 y el escner. Todas las 32 palabras de los datos de
entrada y todas las 32 palabras de los datos de salida se
actualizan en cada escn de programa SLC.
EPROM Flash Mdulo de memoria de slo lectura
programable y borrable Flash. Combina la versatilidad de
programacin de los EEPROM con las precauciones de
seguridad de los UVPROM. Esto significa que usted tiene la
opcin de dejar sus programas EPROM con proteccin contra
escritura o no.
E/S Entradas y salidas
Fuga de estado desactivado Para circuitos de salida, la
cantidad mxima de corriente (fuga) que puede fluir cuando el
circuito de salida est en su estado desactivado.

Glosario
G3
Full-duplex Un protocolo de alto rendimiento que permite la

transmisin bidireccional simultnea. Para aplicaciones de punto
a punto solamente.
Half-duplex Un protocolo de alto rendimiento que puede
usarse en aplicaciones de punto a punto y de puntos mltiples.
Indicador LED Diodo emisor de luz. Usado como indicador
de estado para funciones del procesador y entradas y salidas.
Iniciador Un nodo en la red DH-485 capaz de actuar como
maestro. Cuando un iniciador tiene el testigo, puede enviar
mensajes y solicitar respuestas desde cualquier nodo en la red
DH-485. Una computadora personal que ejecuta el software de
programacin es un iniciador en la red de datos. Los
procescadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tambin pueden
ser iniciadores.
Llamada DTR (SLC 5/03 solamente) Tipo de mdem que le
permite marcar un nmero o terminar una llamada en base al
estado de la seal RS232 DTR (Terminal de datos listo). Para
programar la cadena de inicializacin del mdem y nmero
telefnico en la memoria interna del mdem, use un terminal
ficticio (u ordenador personal que ejecute un software de
emulacin de terminal tal como Procomm, Terminal Windows, o
PBASE). Una vez que ha programado el mdem, active la seal
DTR para marcar el nmero, o desactive la seal DTR para
terminar la llamada.
Manual Normalmente un tipo de mdem acoplado
acsticamente. La conexin es establecida por una persona en
cada extremo de la lnea telefnica. Estas personas luego
introducen los microtelfonos en un acoplador acstico para
completar la conexin.
Mensaje de encuesta (poll) Un mensaje de encuesta (poll) es
una transferencia de datos de punto a punto enviada por un
escner que solicita una respuesta de un solo dispositivo. El
dispositivo responde con su bit de datos y bit de estado.
Mensaje de estroboscopio Un mensaje de estroboscopio es
una transferencia de datos multicast enviada por un escner
que solicita una respuesta de cada dispositivo esclavo. Los
dispositivos responden con sus datos.
Nodo Tambin llamado estacin. Una direccin o localizacin
de software en la red.
Protocolo El lenguaje o paquete de informacin que es
transmitido a travs de una red.
Protocolo DF1 Un protocolo a nivel de red para dispositivos
iguales que combina caractersticas de ANSI X3.28-1976
subcategoras de especificacin D1 (transparencia de datos) y F1
(transmisin bidireccional simultnea con respuestas
incorporadas).

G4
Glosario
Puntos por comn El nmero de puntos de entrada o salida

conectados a un retorno (comn) o fuente (vcc) individual.
Rack (de E/S) Una unidad de direccionamiento de E/S que
corresponde a 8 palabras de la tabla de imagen de entrada y 8
palabras de la tabla de imagen de salida. Un rack puede contener
un mximo de 8 grupos de E/S para un mximo de 128 E/S
discretas.
Red Una serie de estaciones (nodos) conectadas por algn
tipo de medio de comunicacin. Una red puede estar hecha de un
vnculo simple o de varios vnculos.
Red de E/S remota Una red donde la comunicacin entre el
procesador y la E/S es en vnculos en serie.
Red de maestros mltiples Una red en la cual ms de un
nodo tiene la capacidad de iniciar la comunicacin y de
inicializar la red.
Red DH-485 La red DH-485 es un grupo de dispositivos
conectados al cable de comunicacin que permite intercambio de
informacin. Una red de comunicacin basada en el estndar EIA
para RS-485 que usa un protocolo de propiedad de
Allen-Bradley.
Respuesta automtica Tipo de mdem que incorpora
tiempos lmite y de prueba. Puede responder y cortar la
comunicacin telefnica automticamente.
Respuesta controlada DTE Tipo de mdem que no necesita
una persona que lo atienda y est directamente conectado a las
lneas telefnicas. El mdulo interface o el procesador SLC 5/03
acta como el equipo terminal de datos (DTE) que controla el
mdem a travs de las seales DTR, DSR y DCD. El mdulo
incorpora tiempos lmite y de prueba para operar adecuadamente
estos tipos de mdems.
Retardo de seal Para entradas, el tiempo de respuesta
requerido para transmitir el estado del circuito desde el cableado
de campo hasta la lgica digital. Para salidas, el tiempo requerido
para transmitir el estado del circuito desde la lgica digital al
cableado de salida.
RS-232 Un estndar EIA que especifica caractersticas
elctricas, mecnicas y funcionales para circuitos de
comunicacin binaria en serie. Un interface de comunicacin en
serie simple.
RTB Bloque de terminales extrable.
Supresor de sobretensin Un dispositivo usado para
absorber los fenmenos transitorios de voltaje creados por la
activacin de una carga inductiva, para reducir el ruido elctrico
o para proteger el circuito de salida. Por ejemplo, una red R-C,
VOM (varistor de xido metlico) o diodo.
Surtidor Un trmino usado para describir el flujo de
corriente entre un dispositivo de E/S y el circuito de E/S SLC

Glosario
G5
tpicamente, un circuito o dispositivo surtidor proporciona un

camino para el lado surtidor, alto o positivo de la fuente de
alimentacin.
Testigo El derecho lgico para iniciar comunicaciones. En
una red de maestros mltiples un testigo es pasado entre los
iniciadores para asegurarse que dos nodos no transmitan al
mismo tiempo.
Transferencia de archivo M0/M1 Una transferencia de
archivo M1/M0 es un mtodo para mover grandes cantidades de
datos entre un procesador SLC 500 y su escner. Transfiere
archivos que contienen un mximo de 256 palabras y puede
requerir ms de un escn de programa SLC para completarse.
Uso de corriente del backplane La cantidad de corriente que
el mdulo requiere del backplane La suma de la corriente del
backplane de todos los mdulos en un chasis se usa para
seleccionar la fuente de alimentacin apropiada para el chasis.
UVPROM Un mdulo de memoria de slo lectura
programable borrable de luz ultravioleta usado para hacer copias
de respaldo, almacenar o transferir programas SLC 500. El SLC
5/01 y SLC 5/02 slo pueden leer desde un UVPROM. Un
programador PROM externo es usado para programar (escribir
al) el dispositivo.
Watts calculados La cantidad de calor generado por los
puntos activados en un mdulo de E/S.
Watts mximos La mxima cantidad de calor que el mdulo
genera con potencia de campo presente.
Watts mnimos La cantidad de disipacin de calor que puede
ocurrir cuando no hay potencia de campo presente.
Watts por punto La disipacin mxima de calor que puede
ocurrir en cada punto de cableado de campo cuando est
activado.
Velocidad en baudios La velocidad de comunicacin entre
dispositivos en una red. Todos los dispositivos deben
comunicarse a la misma velocidad en baudios. Por ejemplo, los
dispositivos de la red DH-485 estn de manera predeterminada
en 19,200 baudios.
Voltaje de estado desactivado (mx) El mximo nivel de
voltaje de entrada detectado como una condicin desactivada por
el mdulo de entrada.
Voltaje de operacin Para entradas, los lmites de voltaje
necesarios para que la entrada est en su estado activado. Para las
salidas, los lmites permisibles de voltaje suministrado por el
usuario.

G6
Glosario

Indice
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productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de
soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

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Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia S Ghana S Grecia S Guatemala
Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irn S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn S Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Lbano
Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelanda S Omn S Pakistn S Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido
Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad
Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 4143822000, Fax: (10) 4143824444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Publicacin de reemplazo 17476.2ES - Noviembre 1995
40063-244-05(C)
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Las notas de Atencin le ayudan a:

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

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Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin,

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Cmo usar este manual

Dentro de lo posible, hemos organizado este manual para

Contenido de este manual

captulo 1 Arranque rpido para usuarios

Informacin sobre cmo seleccionar ciertos

captulo 2 Seleccin de los componentes

Una gua para prepararse para la

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National Electric Code

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AllenBradley Publication Index

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Glosario de automatizacin industrial de

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Convenciones usadas en este En este manual se usan las siguientes convenciones:

Allen-Bradley ofrece servicios de soporte en todo el mundo, con

Soporte local para productos

Ayuda tcnica para productos

Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

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Arranque rpido para

Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea . . . . . . . .

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Seleccin de proteccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin del sistema de

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Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/04 . . . . . . .

Cableado de los mdulos

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Arranque del sistema de

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