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atic
tem
Ma
a, I
nsti
tuto
de
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Jaime Escobar A.
1 Profesor
Magister en
pagina Web:
ii
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
tuto
de
Ma
tem
atic
as
INDICE GENERAL
a, I
nsti
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
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7
7
10
14
15
20
26
31
33
42
45
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49
49
49
51
54
55
56
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
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1
5
6
iv
INDICE GENERAL
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57
57
58
59
68
73
as
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
DE ORDEN . . . . . . . 96
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 100
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 100
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 111
DEL METODO
4.7.1. GENERALIZACION
DE
Un
ive
INDICE GENERAL
atic
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 240
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242
tuto
de
Ma
tem
7.4. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 271
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
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353
353
354
356
357
Un
ive
rsid
a
A. F
ormulas
A.1. F
ormulas Aritm
eticas .
A.2. F
ormulas Geom
etricas
A.3. Trigonometra . . . . . .
A.4. Tabla de Integrales . .
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
375
D. TEOREMA DE LIENARD
379
vi
INDICE GENERAL
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Un
ive
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a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
E. FRACCIONES PARCIALES
E.1. Factores lineales no repetidos. . .
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
E.3. Factores Cuadr
aticos. . . . . . . .
E.4. Factores Cuadr
aticos Repetidos.
.
.
.
.
.
.
.
.
385
. 385
. 386
. 388
. 389
tem
atic
as
CAPITULO 1
tuto
de
Ma
INTRODUCCION
a, I
nsti
Definici
on 1.1. Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
eA
ntio
qui
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion
se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
dy
Ejemplo 1. 3 dx
+ 4y = 5
ive
dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx
rsid
a
dd
Un
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
Ejemplo 4.
u
y
Ejemplo 5.
2u
xy
v
= x
=yx
Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
atic
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
n1
tem
d y
d
y
dy
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tuto
de
Ma
nsti
d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3
a, I
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2
eA
ntio
qui
d y
dy
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
dd
Definici
on 1.4. . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
rsid
a
dy
dx
dy
dx
Un
1=
ive
dy
dx
dy
ln(cy) + y cy1 c dx
1
ln(cy)+1
3
Definici
on 1.5 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 12. y + k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
f
y
rsid
a
dd
ive
y + 2xy = 1.
Un
Rx
0
Rx
0
sen t
t
et dt + c1 ex es solucion de
dt es solucion de
CAPITULO 1. INTRODUCCION
as
Ma
x4
x4
x0
x<0
tuto
f (x) =
de
Tambien
tem
atic
x4
16
eA
ntio
qui
a, I
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
nsti
es solucion particular.
dd
a). y =
1+Ce2x
1Ce2x
rsid
a
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
es solucion general.
Un
ive
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
de
Ma
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
tuto
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
eA
ntio
rsid
a
dd
y(x)0
0
x
ive
-1
-1
Un
-2
-2
Figura 1.1
1.2.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
DE CONTINUIDAD
ECUACION
Ma
tem
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
nsti
dx
= E(t) S(t).
dt
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
dd
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
as
tem
atic
CAPITULO 2
nsti
VARIABLES SEPARABLES
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
a, I
2.1.
tuto
de
Ma
METODOS
DE SOLUCION
qui
Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:
eA
ntio
o de variables separables.
g(x) dx + C,
rsid
a
dd
do:
Un
ive
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
as
e integrando
atic
1
e3x
e2y + C =
2
3
tem
la solucion general es
de
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
tuto
Ejemplo 2.
Ma
e3x e2y
+
=C
3
2
nsti
qui
u = 1 + x2
haciendo
du = 2xdx
obtenemos
1 du
2 u
rsid
a
dd
eA
ntio
1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2
a, I
2x
y 3 dy =
dx
2 1 + x2
Un
ive
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
+C
=
1
2
2
2
solucion general
1
1 + x2 + C.
=
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1
= 1 + 02 + C
21
luego C = 3
2
La solucion particular es
1
3
2
1
+
x
=
2y 2
2
as
tem
atic
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
) = Ceyx )
( x+4
=e
eA
ntio
(Rta.
qui
Ejercicio 5.
nsti
a, I
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
tuto
de
Ma
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )
dd
Un
ive
rsid
a
dy
y 2 = 9 y luego
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx
hallar en cada caso una soluci
on particular que pase por:
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 31 , 1
y3
(Rta. a) y+3
= e6x , b) y = 3, c) y3
= 12 e2 e6x )
y+3
p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
10
dy
dy
+ 2y = xy dx
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
ECUACIONES HOMOGENEAS
as
2.2.
en
tem
atic
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
de
Ma
tuto
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
qui
a, I
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
eA
ntio
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
dd
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
rsid
a
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Un
ive
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
11
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1
homogenea de grado 1
z
}|
{
y
x
M (x, y) = x + ye
z
}|
{
y
x
N (x, y) = xe
ux
ux
Ma
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
tem
atic
as
de
o sea que
tuto
x dx x2 eu du = 0
eA
ntio
ln |x| = e x + C
qui
a, I
nsti
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solucion general y obtenemos:
es la solucion particular
rsid
a
y
ln |x| = e x 1
ive
Por lo tanto,
dd
0 = 1 + C de donde C = 1
Un
ln 1 = e 1 + C
12
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
atic
as
tem
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
de
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
Ma
tuto
Es homogenea de orden 2.
a, I
nsti
eA
ntio
qui
dd
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
rsid
a
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
Un
ive
z 2 dz
2u
+ 2
du = 0
1
z
u +1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
y tenemos, tomando z 6= 0
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
13
x2
+z =C
z
x2
y 1
+ y 1 = C
as
atic
es la solucion general.
Ma
tem
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:
tuto
de
Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
nsti
p
dy
= y , con y(1) = 1.
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
dd
y
x
rsid
a
Ejercicio 5. xy = y + 2xe
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
eA
ntio
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
qui
a, I
Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)
ive
Un
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
x
(Rta.: y 2 = Ce y )
Ejercicio 9. y(ln xy+ 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 21 ln2 xy = C)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
14
dy
= cos( xy ) + xy .
Ejercicio 10. dx
y
y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)
as
tem
atic
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
Ma
tuto
de
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 31 ( xy )3 )
a, I
nsti
Ejercicio
p y 13. 4(y + xy)dx 2xdy = 0 p y
(Rta.: x( x 1) = C, si x > 0, y > 0 y x( x + 1)4 = C , si x < 0, y < 0)
qui
eA
ntio
ive
rsid
a
Un
2.3.
dd
donde y(e) = 1
(Rta.: x(ln y ln x) = e)
15
atic
as
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
dy
dx
tuto
2.
2 arctan
de
Ma
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
tem
a, I
nsti
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
eA
ntio
qui
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
rsid
a
dd
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
ive
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
Un
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
1
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
25
ln |5(2x + y) 2| + C)
2.4.
ECUACIONES EXACTAS
f
f
dx +
dy
x
y
16
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
f
f
dx +
dy.
x
y
tem
atic
as
Definici
on 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
Ma
nsti
tuto
de
a, I
M (x, y) dx + N (x, y) dy
qui
eA
ntio
N
M
=
.
y
x
rsid
a
dd
Demostraci
on: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
Un
luego
ive
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
y
por tanto,
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x
17
atic
N
.
x
f (x, y) =
Ma
M (x, y) dx + g(y)
de
f
x
(2.2)
tuto
M
y
tem
as
qui
a, I
nsti
f
=
M (x, y) dx + g (y) = N (x, y)
y
y
eA
ntio
despejar
g (y) = N (x, y)
y
M (x, y) dx
(2.3)
Un
ive
rsid
a
dd
N
N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx
x
y
x
x y
Z
N
N
M (x, y) = 0
=
M (x, y) dx =
x
y x
x
y
iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar
a C.
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
f
y
= N (x, y).
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
N (x, y) dy + h(x) =
= x2 y 2 + yex y + h(x)
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
tem
f (x, y) =
Ma
paso ii)
atic
Solucion:
paso i)
as
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
18
de
paso iii)
nsti
tuto
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
x
eA
ntio
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
qui
a, I
Solucion general
dd
N
x
ive
Solucion:
Como M
= 2xy + bx2 y
y
rsid
a
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
Un
(2.4)
(2.5)
integramos (2.4) :
f (x, y) =
(xy + 3x y) dx + g(y) = y
2x
+ x3 y + g(y)
(2.6)
19
(2.7)
atic
tem
+ x3 y + K = C 1
de
f (x, y) = y
(2.8)
Ma
as
tuto
nsti
y 2 x2
+ x3 y = C
2
a, I
eA
ntio
qui
dd
rsid
a
Un
ive
y
x2
+ g(x))
y2x 2 + 2
dx + N (x, y) dy = 0
x +y
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
20
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
qui
eA
ntio
a, I
FACTORES DE INTEGRACION
ive
2.5.
rsid
a
dd
Un
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
21
tem
atic
as
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
de
Ma
tuto
eA
ntio
qui
a, I
nsti
= M
=N
y
x
dx
dy
dd
Demostraci
on: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
rsid
a
(M ) =
(N )
y
x
M
+M
=
+N
y
y
x
x
Un
ive
o sea que
luego
N
M
y
x
como
dy
dx
M
=N
M
=N
x
y
x
N y
= M
, entonces:
N
d
dy
N
d
M
=N
=N
+
= M
y
x
x dx y
dx
dy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
22
ya que si = (x, y) y
dx +
dy
x
y
y por tanto
tem
Nota.
M
atic
as
d
dy
=
+
dx
x y dx
de
Ma
1. Si y N x = f (x),
y por tanto f (x)dx = d
,
entonces f (x) = d
dx
R
R
f (x)dx
; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
luego = ke
N
x
tuto
M
y
= g(y), entonces = e
g(y)dy
nsti
2. Similarmente, si
qui
a, I
M
= 4xy 2
y
N (x, y) = 3x2 y 4x
N
= 6xy 4
x
eA
ntio
M (x, y) = 2xy 2 2y
dd
luego
por tanto
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
Un
M
y
ive
rsid
a
M
N
= 2xy + 2
y
x
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
Paso 1.
23
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
atic
as
luego es exacta.
Ma
f (x, y) =
tem
Paso 2.
tuto
f
= 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
nsti
N = 3x2 y 2 4xy =
de
a, I
luego g (y) = 0
eA
ntio
qui
Paso 4. g(y) = k
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
dd
Un
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
ive
rsid
a
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
24
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
as
luego
Ma
tem
atic
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego
de
(u 3)
(y 3x)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
tuto
nsti
qui
a, I
eA
ntio
dd
ive
rsid
a
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
25
Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
as
tem
atic
Ma
tuto
de
a, I
qui
eA
ntio
nsti
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
p
x2 + y 2 y 2 dy.
Un
ive
Ejercicio
15. x dx + y dy = 3
p
2
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
rsid
a
dd
entonces = F.I. = e
Rt
My N x
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
26
atic
tem
2.6.
as
1
xM +yN
de
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
tuto
a1 (x)
Ma
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:
a, I
nsti
dd
eA
ntio
qui
rsid
a
es :
ye
Un
ive
y + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
(2.9)
N
x
o sea
d
(ye p(x) dx )
dx
p(x) dx dy
dx
= Q(x)e
ye
+ p(x)ye
R
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
as
atic
= p(x)
tem
p(x) dx
= 0, entonces
p(x) dx
Ma
N
x
= p(x) y
dx + C
de
y por tanto = e
M
y
27
a, I
nsti
tuto
qui
d
+ 2 = 0
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
Solucion:
eA
ntio
2
d
=
d
6 2
dd
6
2
d
= 2 +
d
rsid
a
d 2
6
= 2
d
ive
Un
2
6
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2 d
= e2 ln || = eln ||
La solucion general es
1
=
2
1
6
(
)d + C
2 2
= 2 =
1
2
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
28
1
= 6
2
3
d + C = 6
+C
3
dy
dx
+ 2xy = f (x)
Ma
tem
atic
as
2
2
= 3 + C = + C 2
2
Solucion:
2xdx
=e
x2
x2
e y=
ex f (x)dx + C
nsti
F.I. : e
tuto
de
y y(0) = 2
1
2
+ 23 ex
2
Cex
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
R 2
2
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
R 2
2
2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solucion general. Hallemos
C con la condicion incial
2
2
y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C C = 23
2
luego y = 12 + 23 ex , solucion particular.
R
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
2
2
ex y = 0 + C y = Cex
2
0x<1
x1
Un
29
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
tem
atic
sec2 y
Ma
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
de
Sustituyendo
tuto
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
nsti
es lineal en t con
t F.I. =
te
= ex
qui
2x dx
F.I.Q(x) dx + C
2
ex (xex ) dx + C
dd
Resolviendola
eA
ntio
F.I. = e
a, I
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
x2
rsid
a
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
Un
ive
tan y ex =
dy
(1 + x2 ) dx
+ 2xy = f (x)
x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1
con y(0) = (
0.
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
2
x
2(1+x
2)
si 0 x < 1
+
as
1
,
1+x2
si x 1
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
30
y2
2
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
+ 8)
atic
as
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
Ma
tem
= 5 8y 4xy.
dy
dx
y 2 ey .
eA
ntio
qui
dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
=
x
y
(Rta.: y = e + C)
nsti
dy
dx
a, I
tuto
de
ive
rsid
a
dd
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sanguneo a una tasa constante k min.
. Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Un
C
)
[f (x)]2
31
atic
as
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
tem
Ma
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
tuto
nsti
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
a, I
2.7.
de
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
eA
ntio
qui
dy
Definici
on 2.7. Una E.D. de la forma dx
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
rsid
a
dd
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
Un
ive
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
dy
1
dx
= xy (1+xy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
2)
dx
dy
dx
xy = x2 y 3
dy
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
dx
dw
= w2
dy
dy
(2.10)
32
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
yw1 = y 3 w2
sustituimos en (2.10): w2 dw
dy
multiplicamos por w2 : dw
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
we
y2
2
y2
=e2
as
y dy
F.I. Q(y) dy + C
e 2 (y 3 ) dy + C
y2
y e
y2
2
de
du = y dy , y 2 = 2u
dy + C = 2
y2
tuto
we
y2
2
ueu du + C
nsti
hagamos: u =
y2
2
=e
atic
w F.I. =
P (y) dy
tem
Ma
F.I. = e
qui
a, I
y2
y2
eA
ntio
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
rsid
a
dd
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
y
x
3
2
(Rta.: y 3 = 3x2 + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
Un
dy
Ejercicio 1. 2 dx
=
ive
Ejercicio 2. y = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
+ x3 = t cos t.
Ejercicio 3. tx2 dx
dt
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
33
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y
3.
2
2
y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
as
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x
+ Cx4 )
de
Ma
tem
atic
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
nsti
tuto
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
a, I
qui
(1Ce
R1
f (x) dx )
Sea
Un
ive
2.8.
rsid
a
dd
(Rta.: y =
eA
ntio
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y .
34
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
ii) Se puede despejar y.
dy
dx
= y , entonces
as
tem
atic
Ma
de
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
nsti
tuto
eA
ntio
qui
a, I
sen x = 0 dy = sen x dx
dd
= 2x dy = 2x dx
ive
Para el factor p + 2x = 0
rsid
a
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
Un
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Para el factor p ln x = 0
y=
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
35
Ma
d
d
d
5 2 = 0.
13 d
de
2
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
a, I
= p = y.
eA
ntio
2 2
Ejercicio
)p+ 2xyy + y 2 = xy
p y 5.c x (y
1
(Rta.: ( x x + 2 )( xy xc 21 ) = 0)
dy
dx
qui
nsti
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
tuto
Ejercicio 2. 62
tem
atic
as
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
ive
rsid
a
dd
Un
f
f
dx +
dp
x
p
luego
dy
f
f dp
=p=
+
dx
x p dx
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
36
o sea que
f
f dp
dp
p +
= g(x, p, p ), donde p =
x
p dx
dx
f
p
x
dx +
f
dp = 0
p
as
y por tanto
atic
0=
tem
Ma
g(x, p, p ) = 0
de
a, I
nsti
tuto
Solucion:
si x 6= 0
dy
dx
=p=
f
x
dy
dx
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
Un
ive
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
0 = h(x, p), (x, p, p )
dp
1) Con el factor (x, p, p ) = p + 2x + x dx
=0
dp
+ p = 2x
x dx
p
x
= 2 (dividimos por x)
1
x
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
p = x +
C
x
tem
=e
(dividimos por x)
Ma
px =
P (x) dx
as
p F.I. =
atic
F.I. = e
de
tuto
x2
2
nsti
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
solucion general
dd
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
x2
2
eA
ntio
y = C ln x + C 2
x2
2
qui
a, I
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
rsid
a
0 = ln x + 2xp + 2x2
ive
2xp = ln x 2x2
2
Un
luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y=
x2
2
2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
x2
2
2
+ x ln x +
+x
2
2
2
37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
y=
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
2
ln2 x ln2 x x2
+
2
4
2
x2
2
atic
tem
ln2 x x2
4
2
Ma
y=
as
38
tuto
qui
eA
ntio
a, I
nsti
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
dy
:
dx
de
rsid
a
dd
y = 2x3 )
Un
ive
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 32 x 2 )
g 1
y p
g dp
= 0 = h(y, p, p )
p dy
dp
.
dy
as
se tiene:
=
cos2 p3 + 2 tan
2p
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
tuto
atic
d
,
d
d
+ 2 tan = 0
2 d
tem
Solucion: con p =
d 3
d
Ma
de
donde p =
a, I
nsti
g g p
1
=
+
p
p
1
sec2
tan dp
2
2
= cos sen p +
+ p cos 2
p
p
p
d
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
donde p =
d
dp
y p =
d
d
39
40
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1 : (, p, p ) = tan +
1 dp
=0
p d
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
as
c
|c|
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos
atic
ln |p| = ln
tem
c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos3
cos
de
cos2
Ma
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
+ 2 tan
2 cosc
c2
sen
c3 + 2 sen
=
+
;
2c
2
c
eA
ntio
2 sen
cos
c
cos
qui
La solucion general es :
c3
cos
a, I
c3
cos
nsti
tuto
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
c 6= 0
tan
p
tan
tan
cos2 p2 =
p3 =
p
cos2
s
s
tan
sen
p= 3
= 3
2
cos
cos3
Un
ive
rsid
a
dd
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
1
sen 3
1 p
3
sen p =
p=
cos
cos
41
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
sen
cos
2
3
sen 3
2
as
2 sen
cos
1
3
atic
1
3
sen
cos
3
=
2
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
Ma
tem
3 tan
tuto
de
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
qui
eA
ntio
a, I
nsti
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
ive
rsid
a
dd
Ecuacion de Clairaut: y = xy + f (y )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
Un
Ejercicio 5. y = xy (y3)
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 23 x 2 )
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
42
2
Ejercicio 8. (y
px) = 4p3
(Rta.: y = cx 2 c, (y x )(y + x1 ))
OTRAS SUSTITUCIONES
Ma
u1
,
ex
de
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
tuto
u = 1 + yex y =
tem
nsti
du = (u 1) dx + ex dy
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:
u1
du (u 1) dx ex >0
= 0
dx + u
ex
ex
eA
ntio
qui
a, I
dy =
dd
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
rsid
a
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
Un
ive
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=
atic
2.9.
as
Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
2
4
2
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )
u
du
(u 1)2
u
du + C
(u 1)2
43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
atic
du
tem
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
nsti
1
+ C, es la solucion general
yex
a, I
x = ln |yex |
1
+C
v
tuto
entonces x = ln |u 1|
Ma
x = ln |u 1| +
1
1
+
u 1 (u 1)2
de
x=
Z
as
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
p = y =
eA
ntio
dy
,
dx
Hagamos p = y =
qui
d2 y
dx2
dd
p + 2yp3 = 0
rsid
a
dp
+ 2yp3 = 0
dx
=
dp dy
dy dx
dp
p
dy
dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
Un
dp
dx
ive
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
dp
= p dy
, entonces
44
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
p1 = y 2 + C1 p =
y2
1
dy
=
+ C1
dx
as
dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
tem
atic
x=
de
Ma
dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)
y
4
dy
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
nsti
eA
ntio
Ejercicio 4. y 2 y = y
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
a, I
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
qui
(Rta.: e x4
tuto
Ejercicio 2.
ive
rsid
a
dd
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
= 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
Un
45
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
tem
atic
as
tuto
y
x
nsti
dy
Ejercicio 15. dx
= cos xy +
y
y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
de
y
x
a, I
dy
Ejercicio 14. dx
+ ex =
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
Ma
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )
qui
eA
ntio
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
dd
se le llama ecuacion de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucion particular y1 (x) de esta ecuacion, entonces demostrar que la sustitucion y = y1 + u1 ,
transforma la ecuacion de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
rsid
a
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
Un
ive
2.10.
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
46
que se busca.
= 3 xy
dy
dx
atic
as
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
dy
dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
de
Ma
tem
2
exp(C) x
tuto
> restart;
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
a, I
diff_eq1 := D(y)(x) =
nsti
qui
eA
ntio
init_con := y(0) = 1
rsid
a
dd
1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3
M:= 4xy + ex
Un
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
ive
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
47
> dsolve(diff_E1,y(x));
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
as
atic
1 1 ex
y(x) =
2
48
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Un
tem
atic
as
CAPITULO 3
nsti
tuto
de
Ma
APLICACIONES DE LAS
E.D. DE PRIMER ORDEN
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
eA
ntio
qui
a, I
3.1.
Un
ive
f (x)
rsid
a
dd
g(x)
Figura 3.1
En la figura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccion.
49
as
tem
atic
tan tan
f (x) g (x)
f (x) y
tan = tan( ) =
=
=
1 + tan tan
1 + f (x)g (x)
1 + f (x)y
Ma
de
a, I
nsti
tuto
qui
eA
ntio
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
dd
y + (x + c)
ive
En la E.D.:
y
dy
=
dx
x+c
rsid
a
Un
y
y
x+c
=
1=
y
y
1 + x+c
y
y 2 y
=
1 y2y
1 + y1 y
1
y
1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y =
y2 + 1
y2 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1
1 + y2
51
dy = dx
as
y 2 tan1 y = x + K
atic
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
Ma
tem
tuto
de
a, I
nsti
eA
ntio
qui
(Rta.:
3 tan1 xy = 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 12 ln 25 )
rsid
a
dd
Un
ive
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
tem
atic
as
Ma
nsti
Figura 3.2
tuto
(a, 0)
de
P (x, y)
eA
ntio
qui
a, I
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y = tan = sec2 1,
pero de la figura 3.2 y teniendo en cuenta que P Q = a, se tiene que
PQ
a
=
x
x
separando variables:
a2
a2 x 2
1
=
, donde x > 0,
x2
x
Un
y = sec2 1 =
ive
por lo tanto,
rsid
a
dd
sec =
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
53
atic
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
a + a2 x 2
a2 x 2
y = a ln
x
Ma
tem
de
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
(Rta.: r = e 8 )
Un
ive
rsid
a
dd
atic
3.1.3.
as
Ma
tem
tuto
de
nsti
P (x, y)
Q(2x, 0)
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
Un
ive
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
55
Ma
tem
atic
as
tuto
de
qui
a, I
nsti
dd
eA
ntio
Ejercicio 8. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tangente
en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
(Rta.: y = 21 (Cx1k C1 x1+k ))
Un
ive
rsid
a
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
as
tem
atic
Ma
3.2.1.
tuto
de
Desintegraci
on radioactiva
a, I
nsti
eA
ntio
qui
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
Un
ive
rsid
a
dd
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
57
as
Ley de absorci
on de Lambert
de
3.2.3.
Ma
tem
atic
a, I
nsti
tuto
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.
eA
ntio
qui
dd
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
ive
rsid
a
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
15
por tanto
x = 15 I = I0 (0,25) 3
as
I = I0 (0,25)5
Crecimientos poblacionales
de
3.2.4.
Ma
tem
atic
a, I
qui
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
nsti
tuto
dd
eA
ntio
Un
ive
rsid
a
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
59
as
Ma
tem
atic
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
es igual a la
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
tuto
de
1 dP
= b aP
P dt
qui
P
| = ec ebt
b aP
eA
ntio
a, I
nsti
dd
bP0 ebt
P (t) =
b aP0 + aP0 ebt
rsid
a
ive
lm P (t) =
3.3.
Un
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
tem
atic
as
Ecuacion de Continuidad:
t>0
v1
qui
t=0
a, I
nsti
tuto
de
Ma
eA
ntio
c1
rsid
a
Q : galones de salmuera
dd
P : libras de sal
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
Un
ive
v2
c2
Figura 3.3
v2
c2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t
as
F.I. = e
p(t) dt
tem
q(t) = v1 c1
v2 Q+(v 1v
2 )t
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
v1 v2
a, I
=e
=e
de
v2
;
Q + (v1 v2 )t
Ma
x=P
tuto
p(t) =
q(t)
nsti
condiciones iniciales: t = 0,
atic
}|
{
v2
dx
+
x = v1 c1
|{z}
dt
Q + (v1 v2 )t
qui
v2
luego
x F.I. =
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
as
P1 : libras de colorante
tem
atic
Q1 : galones de solucion v
2
c2
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
Ma
P2 : libras de colorante
Q2 : galones de solucion
v3
c3
nsti
tuto
de
v3
c3
Figura 3.4
qui
a, I
eA
ntio
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
rsid
a
dd
dx
dt
Un
ive
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 6= v3 .
f (t),
v2
1 v2
t = 0, y = P2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
63
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c
c1
1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
x : galones de alcohol
nsti
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
a, I
galones de solucion
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
eA
ntio
qui
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
rsid
a
dd
Figura 3.5
Un
ive
dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
x
y
v2
= v1 c1 + v3
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.2)
atic
as
dy
= v2 c2 v3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Ma
tem
luego
tuto
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
de
nsti
y = P1 + P2 + v1 c1 t x
a, I
(3.3) en (3.1):
(3.3)
v3
v2
x=
+
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
rsid
a
Un
ive
dx
+
dt
dd
eA
ntio
qui
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
v2
c1
c2
atic
as
t>0
v1
65
tuto
de
Ma
tem
x : mt3 de CO2
nsti
Figura 3.6
eA
ntio
qui
a, I
dd
ive
dx
= v1 c1 v2 c2 =
dt
rsid
a
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuacion de continuidad, tenemos
0,001
Un
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
1
30
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t
x = 6 + 9e 30 .
atic
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
tem
x=
as
Ma
qui
a, I
nsti
tuto
de
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
67
atic
as
tuto
de
Ma
tem
eA
ntio
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
Un
ive
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por minuto.
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro por minuto.
Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones por
minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por minuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos.
Ma
VACIADO DE TANQUES
de
3.4.
tem
atic
as
qui
dQ
= kAv,
dt
a, I
nsti
tuto
eA
ntio
dd
p
dQ
= kA 2gh
dt
rsid
a
ive
Un
69
as
de
Ma
tem
atic
H0
24
2
nsti
a, I
qui
p
dQ
= kA 2gh
dt
2
2 32 h = 4,8
h
576
pero
eA
ntio
dQ
= 0,6
dt
tuto
Figura 3.7
dh
dQ
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
4,8 2
dh
=
dt
576r2
h
Un
y separando variables:
ive
(3.6)
rsid
a
dd
dQ = r2 dh
(3.5)
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
dh
(0, R)
as
atic
Ma
tem
H0
tuto
de
Figura 3.8
nsti
qui
a, I
eA
ntio
p
4,82
dQ
= kA 2gh =
h
dt
576
y tambien
rsid
a
dd
dQ = 2x H0 dh
luego
Un
ive
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
(3.7)
71
dh
atic
H0
as
Ma
tem
tuto
de
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
a, I
nsti
Figura 3.9
qui
(3.8) = (3.7):
(3.8)
2rh h2
rsid
a
dd
eA
ntio
4,82
dh
h
=
dt
576
dh
4,82
2H0 h 2r h
h, donde h 6= 0
=
dt
576
4,82
dt
2r h dh =
2 576 H0
2H0
Un
ive
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
24
2
2 32h
(3.9)
as
(3.10)
2 2
atic
dt
4,82 H02
576R2
Ma
h
h = H0
qui
de
2
4,8
576
tuto
3 dh
2
h2 dh
dt
(3.11)
nsti
(3.9) = (3.11):
R2
H02
R2 2 dh
dQ
=
h
dt
H02
dt
a, I
tem
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
73
atic
as
tuto
de
Ma
tem
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
H.
el tanque tiene
una
altura
H,
nunca
se
llenar
a
a
menos
que
E
>
4,8
A
h
i
4,8 A
2
b
E
(Rta.: t = a b ln b h h , b > h, donde, a = B 2 , b = 4,8 A .)
a, I
nsti
dd
eA
ntio
qui
Un
ive
rsid
a
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
atic
as
~g
Ma
tem
+ x
dx
dt
tuto
=m
nsti
dv
= mg
dt
a, I
d
d2 x
m 2 =m
dt
dt
de
Figura 3.10
dx
dt
t = 0 v = v0 v = gt + v0
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dd
por lo tanto,
eA
ntio
qui
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
Un
ive
rsid
a
gt2
+ v0 t + C 2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
x=
x=
gt2
+ v 0 t + x0
2
d2 x
= mg kv
dt2
75
dividiendo por m
k
v
m
k
v
m
as
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
atic
Ma
tem
dv
k
+ v = g.
dt m
k
m
dt
= emt
tuto
F.I. = e
de
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
a, I
k
m
g em t + C
k
k
m
v=
g + Ce m t .
k
eA
ntio
ve m t =
qui
ve
k
m
nsti
resolviendola
mg
+C
k
rsid
a
0=
dd
v = 0 (es decir,
mg
k
Un
ive
kt
mg mg k t
mg
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k .
v=
as
X
d
dm
d
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
P
donde,
F : Fuerzas que act
uan sobre el cuerpo,
: velocidad en relacion a m de las partculas que se desprenden del cuerpo.
de
por tanto,
X
dv
dm
dm
dm
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt
Ma
tem
atic
F =
X
dv
dm
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
= a,
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad y altura de apagado).
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
= a m = at + C1
Un
En t = 0,
rsid
a
dm
dt
ive
Como
dd
Solucion:
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
= mg + ab
o sea que, m dv
dt
77
= (m1 + m2 at)g + ab
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv
dt
dv
ab
dividiendo por m1 + m2 at: dt = g + m1 +m
2 at
luego
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
as
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
atic
v = gt
Ma
tem
m1 + m2
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
nsti
tuto
de
Pero tenamos que m = m1 + m2 at y como el tiempo de apagado se produce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
Sustituyendo, queda que
eA
ntio
luego v = ma2 g
qui
a, I
gm2
m
+
m
1
2
v=
+ b ln
m2
a
m1 + m2 a a
h
i
2
+ b ln m1m+m
1
dd
ive
rsid
a
Un
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
atic
as
Ma
tem
tuto
de
Figura 3.11
qui
a, I
nsti
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
Solucion:
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
Un
dv
mgR2
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
m
2gR2
0
x+R
79
x
+
atic
as
w(x)
~
tierra
Ma
de
tem
nsti
tuto
Figura 3.12
qui
a, I
dd
eA
ntio
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
3
0 ) =
(Rta.: t = h0 (v1 v
seg.)
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
de
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
tuto
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
tem
atic
as
CAPITULO 4
a, I
INTRODUCCION
qui
4.1.
nsti
tuto
de
Ma
eA
ntio
ive
d
dx
Un
1)
rsid
a
dd
an
Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
de
Ma
tem
atic
as
tuto
nsti
a, I
qui
eA
ntio
(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (f )(n) (x) = f (n) (x)
ive
rsid
a
dd
Un
82
d
d
d
+ g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y
tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x), por tanto, podemos decir
que
D : C (I) C(I)
4.1. INTRODUCCION
83
as
tem
atic
Ma
T1 + T2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
tuto
de
nsti
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
qui
a, I
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D2 es una Transformacion Lineal, definida por:
eA
ntio
D + D2 : C 2 (I) C(I)
En general:
dd
rsid
a
Un
ive
84
tem
atic
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
as
Ma
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
tuto
de
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD0
Solucion:
F.I. = ex
a, I
2x dx
2
ex 0 dx + C y = Cex
qui
yex =
eA
ntio
F.I. = e
nsti
N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2
rsid
a
dd
Un
ive
Demostraci
on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
L(D)y = L(D)(
n
X
i=1
C i yi ) =
n
X
i=1
L(D)(Ci yi ) =
n
X
i=1
Ci L(D)yi = 0
4.1. INTRODUCCION
85
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
L2 (D) = D2 + 3D0
tem
atic
L1 (D) = D + 2D0 ,
as
Ma
tuto
de
operador operador
}|
{
z }| { z
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
nsti
eA
ntio
qui
a, I
dd
rsid
a
Un
ive
86
por lo tanto
Ma
tem
atic
as
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Un
ive
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
4.1. INTRODUCCION
Ejemplo 5. y + k 2 y
y(0) = 1,
y (1) = 1
87
as
tem
atic
Si f, f
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
Ma
Nota:
tuto
de
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
eA
ntio
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
Un
ive
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
tiene una u
nica solucion.
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.
xy = 2y,
y(2) = 4
88
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
atic
as
y = Cx2 ,
nsti
tuto
de
Ma
tem
eA
ntio
rsid
a
dd
(2, 4)
ive
y = x2
Un
qui
a, I
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
Figura 4.1
y = x2
y=0
y = x2
as
C2
x
atic
y =
C2
2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
Ma
y = 1 =
tem
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
de
C1 = 1 + 2 ln 2
tuto
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
eA
ntio
qui
4.2.
a, I
nsti
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
dd
Un
ive
rsid
a
Definici
on 4.3.
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
para todo x en I.
b) Si para todo x en I
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
90
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Ma
tem
atic
as
Definici
on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:
y1 (x)
y
(x)
.
.
.
y
(x)
2
n
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
..
..
..
...
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
(x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
tuto
de
nsti
Observaci
on
ormula
de Abel): para n = 2
(F
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1 y2
qui
a, I
eA
ntio
y + a(x)y + b(x)y = 0,
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,
luego
rsid
a
dd
y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0
y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
Un
ive
como
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y1 y2 y2 y1
a(x)dx
as
z R}| {
W = C e a(x)dx
C=0W =0
y si
C 6= 0 W 6= 0
tem
atic
Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
tuto
de
Ma
Lema 4.1.
El Wronskiano de n funciones y1 , y2 , . . . , yn de clase C n1 (I), linealmente
dependientes es identicamene cero y recprocamente
nsti
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
dd
eA
ntio
qui
a, I
ive
rsid
a
Un
Nota: el recproco es cierto cuando sabemos que las funciones son soluciones de una Ecuacion Diferencial, pero en general es falso. Por ejemplo, las
funciones f (x) = x2 y g(x) = x|x| son linealmente independientes x R,
pero W (f, g) = 0 x R .
92
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
atic
as
tem
de
Ma
a, I
nsti
tuto
Demostraci
on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
qui
eA
ntio
(n1)
(n1)
(a) + C2 y2
rsid
a
C 1 y1
dd
...............................................
Un
ive
Y (n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
en conclusion
atic
as
Ma
tem
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
de
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
tuto
a, I
nsti
eA
ntio
y1 , y2 , . . . , yn
qui
dd
y1 , y2 , . . . , yn
rsid
a
ive
W (x) 0 (Absurdo!)
Un
94
(n1)
(a) + C2 y2
tem
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
atic
.......................................................
as
nsti
tuto
de
Ma
qui
a, I
eA
ntio
(n1)
(a) + C2 y2
rsid
a
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
dd
............................................................
Un
ive
tem
as
(a))
atic
(n1)
Ma
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
nsti
dd
6= 0
rsid
a
Un
ive
96
atic
as
Ma
tem
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0
>0
de
y1 , y2
a, I
nsti
tuto
Ejercicio 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones linealmente independientes de la ecuacion diferencial x2 y 4xy + 6y = 0 x R .
b) Comprobar que W (y1 , y2 ) = 0 x R
c) Contradice esto el Teorema 4.5.?. Explicar por que no.
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
ive
4.3.
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Un
FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y
a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
(x)
y haciendo P (x) = aa12 (x)
y Q(x) = aa20 (x)
, se tiene:
(x)
y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma canonica
(4.6)
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
97
en
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
atic
as
tem
Ma
de
tuto
Su F.I.= e
a, I
2y1
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
2y1
+P (x)
y1
qui
W +
dx
= eln y1 e
W y12 e
eA
ntio
nsti
y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0
P (x) dx
P (x) dx
P (x) dx
, luego
= C
u= C
Por lo tanto y = uy1 =
P (x) dx
y12
Un
e integrando
= u =
du
dx
ive
W =C
rsid
a
dd
De donde
= y12 e
Cy1
|
P (x) dx
dx + C1
y12
e
P (x) dx
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
dx
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1
dx con y1 6= 0 en I
y2
1
98
P (x) dx
>0
tem
= e
atic
as
R e R P (x) dx
y1
y
1
y12
R
R
R e P (x) dx
W (y1 , y2 ) =
P (x) dx
e
y1 y1
+ y1
dx
y12
y12
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
P (x) dx
dx y1 y1
dx
= e
+ y1 y1
2
y1
y12
de
y + P (x)y + Q(x)y = 0
Ma
P (x) dx
nsti
dx (Formula de DAlembert)
y12
a, I
y2 = y1
tuto
qui
eA
ntio
rsid
a
dd
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solucion de la homogenea asociada) y se llega a la E.D. lineal en W de primer orden:
f (x)
2y1
+ P (x) W =
W +
y1
y1
Un
ive
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
y2 = x sen (ln x)
Z
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
99
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
x
dx
sen (ln x)
Z
dx
u = ln x
= x sen (ln x)
dx
2
du = dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
atic
as
x2
de
Ma
tem
= x sen (ln x)
tuto
= x cos(ln x)
a, I
nsti
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
qui
eA
ntio
rsid
a
dd
ive
Un
100
atic
as
xy (x + n)y + ny = 0
Ma
tem
a, I
4.4.1.
eA
ntio
qui
4.4.
nsti
tuto
de
dd
dy
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
Sabemos que R dx
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
rsid
a
yeax = C y = Ceax
ive
Un
ay + by + cy = 0,
(4.7)
101
o sea que
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
ay + by + cy = 0
atic
as
tem
Ma
a, I
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
nsti
tuto
de
dd
eA
ntio
qui
57
5 25 + 24
m=
m=
4
4
rsid
a
m1 = 3 , m2 =
1
2
Un
ive
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
ay + by + cy = 0
dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene
b
c
y + y + y = 0.
a
a
102
y2 =
y1
P (x) dx
y12
dx = e
mx
e a dx
dx
e2mx
eax
dx = emx
2 b
x)
(
2a
e
dx = xemx
atic
tem
y2 = e
mx
as
Ma
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
ive
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
Un
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
2 4 4(3)
2 8
=
m=
2
2
o sea que = 1 , = 2 .
103
La solucion general es
y = K1 ex cos
2x + K2 ex sen 2x
tem
atic
as
Ma
de
tuto
ma=0m=a
a, I
nsti
eA
ntio
qui
ive
Un
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
rsid
a
dd
d2 x
dt2
104
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
atic
tem
4.4.2.
as
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
Ma
de
tuto
nsti
qui
a, I
eA
ntio
rsid
a
dd
ive
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
i
Un
dy
i
on caracEn la E.D. reemplazo en cada dx
i por m y obtengo la ecuaci
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
105
as
atic
tem
tuto
de
Ma
a, I
nsti
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
eA
ntio
qui
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
2
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x+C3 e
2
rsid
a
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
dd
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
2
x
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
Un
ive
Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
Ejercicio 7. (D3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:
y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 21 x)ex )
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
4
106
4.5.
OPERADOR ANULADOR
Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
d
dx
d2
dx2
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
es el anulador de
qui
dn+1
dxn+1
dn+1
dxn+1
es el anulador de
a, I
nsti
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
d3
dx3
= 0 D3 =
n+1 n
es el anulador de
es el anulador de x y de
de
b) Si y = x, entonces
k.
=0D=
tem
dk
dx
a) Si y = k constante, entonces
k.
tuto
1.
Ma
Observaciones:
atic
as
eA
ntio
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
que es un polinomio de grado n.
dd
rsid
a
ive
Un
107
as
atic
Ma
tem
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Un
ive
rsid
a
dd
as
atic
108
Ma
tem
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
rsid
a
dd
ive
Un
4.6.
109
COEFICIENTES INDETERMINADOS
tuto
de
Ma
tem
atic
as
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:
dd
= 20 sen 5x
= L1 (D)(20 sen 5x)
= (D2 + 25)(20 sen 5x)
= 0
Un
ive
y + 25y
L1 (D)(y + 25y)
(D2 + 25)(y + 25y)
(D2 + 25)2 y
rsid
a
(4.8)
110
as
m2 + 25 = 0,
tem
atic
Ma
tuto
de
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
nsti
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
eA
ntio
qui
a, I
yp + 25yp = 20 sen 5x
ive
Analisis de coeficientes:
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
Un
en
en
en
en
rsid
a
dd
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
111
atic
as
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 41 xex 41 x2 ex + 16 x3 ex )
tem
de
Ma
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
(Rta: y = 18 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
tuto
Ejercicio 5. y +y + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
qui
a, I
nsti
DE PARAMETROS
VARIACION
rsid
a
4.7.
dd
eA
ntio
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
Sea
Un
ive
a1 (x)
,
a2 (x)
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
112
atic
as
y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
y
yh = C 1 y1 + C 2 y2
tem
Ma
de
tuto
nsti
(primera condicion).
a, I
Luego,
eA
ntio
qui
yp = u1 y1 + u2 y2
yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
dd
rsid
a
ive
En resumen,
Un
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicion)
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicion)
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u1 y u2 .
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
atic
tem
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
Ma
y1
0
y1 f (x)
u2 =
y
y
1
2
y1 y2
as
y2
y2
y f (x)
= 2
W (y1 , y2 )
y2
y2
de
u1 =
y1
y1
113
a, I
nsti
tuto
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
es necesario constantes de integracion, porque?) a u1 y u2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
qui
y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
eA
ntio
4. Integramos u1 =
ive
2 f (x)
3. Hallamos u1 = Wy(y
,
1 ,y2 )
u2 =
Un
2. Hallamos W (y1 , y2 )
rsid
a
dd
u1 dx y u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex )
Solucion:
114
u2 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
tem
3. u1 =
atic
as
Ma
4.
z = ex
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
tuto
de
dx =
= cos(ex )
e sen (e ) dx =
dd
u2
rsid
a
u2 =
eA
ntio
qui
a, I
nsti
dz
z sen z
=
z
sen z dz = cos z
ive
Un
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
115
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x
x( 4 ln
x )
x
= 4 lnx
atic
x
x ln x( 4 ln
x )
x
tem
2 f (x)
=
3. u1 = Wy(y
1 ,y2 )
= x ln x + x x ln x = x 6= 0
4 ln x
x
Ma
y2 = x ln x
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
as
1. y1 = x,
z = ln x
dz = dx
x
= ln x
= dx
x
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
4. Hallemos uy u2 :
Z
Z
4 ln2 x
dx y haciendo
u1 =
u1 dx =
x
4
= ln3 x
Z3
Z
4 ln x
z
u2 =
u2 dx =
dx y haciendo
dz
x
2
= 2 ln x
5. La solucion particular es:
Un
6. La solucion general es
ive
rsid
a
dd
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
2
4
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
Solucion:
116
1. y y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
ex
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
y2
y1
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
as
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
atic
x (sec3
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
Ma
2 f (x)
= e
3. u1 = Wy(y
1 ,y2 )
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
tem
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
a, I
nsti
tuto
de
4. Hallemos u1 y u2 :
Z
Z
1
1
x
3
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
u1 =
2
2
Z
Z
1
1
x
2
e sec x tan x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
=
2
2
luego
eA
ntio
u = ex tan x,
qui
=
=
dd
rsid
a
ive
Un
u1 =
v = sec x
Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
1
ex
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx,
2
2
2
despejando la integral :
Z
ex
ex
x
3
tan x sec x +
sec x
e (sec x sec x) dx =
2
2
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1
u1 =
2
ex (sec3 x sec x) dx =
u2
1
dx =
2
ex
ex
tan x sec x +
sec x
4
4
ex (sec3 x sec x) dx
atic
as
u2 =
117
tem
hagamos: z = x , dz = dx
nsti
tuto
de
Ma
Z
Z
1
1
z
3
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
u2 =
2
2
z
x
z
e
e
ex
e
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
x
x
e
e
= tan x sec x + sec x
4
4
a, I
5. La solucion particular es
eA
ntio
qui
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
rsid
a
dd
6. La solucion general es
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
Un
ive
118
tem
atic
as
2
nealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.
3
Hallar la solucion general para x2 y + xy + x2 14 y = x 2 .
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ma
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex ,
de
nsti
tuto
0 < x < 1.
qui
a, I
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
3x
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee
3x
119
atic
as
tem
Ma
sen (tx)
dt)
nsti
qui
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
eA
ntio
4.7.1.
1
2
y() = y () = 0
a, I
(Rta.: y =
1
,
2x
tuto
(D2 + 1)y =
de
rsid
a
dd
Un
ive
y
2
n
y
y2
yn
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn
3. Hallamos u1 , u2 , . . . , un por el metodo de Cramer del sistema:
120
tem
atic
as
Ma
tuto
de
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
nsti
qui
eA
ntio
a, I
y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
rsid
a
dd
1. La homogenea asociada es y 2y y + 2y = 0
La ecuacion caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son
2. El Wronskiano es
Un
ive
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
2x
x
x
e
2x e x ex
e
e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e
2x
x
4e
e
ex
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
121
3.
as
atic
tem
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u3 =
6e2x
Ma
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
de
ex
ex
ex
6e2x
6e2x
2
tuto
ex
ex
ex
nsti
0
ex
0 ex
3x
e
ex
u1 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u2 =
6e2x
e3x
3e3x
=
24
8
qui
dd
3
24
4
3
24
4
Un
y p = u 1 y 1 + u 2 y 2 + u3 y 3 =
rsid
a
5. Solucion particular:
dx =
eA
ntio
u1
ive
u3
ex
ex
dx =
3
3
Z
Z 4x
e
e4x
=
u2 dx =
dx =
6
24
Z
Z
2x
e2x
e
dx =
=
u3 dx =
2
4
u1 =
u2
a, I
4. Integramos u1 , u2 , u3
6. Solucion general:
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
122
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 15 cos x + 51 sen x + 43 x)
Ejercicio 2. y y = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 21 cos x)
de
1
x sen 2x)
16
tuto
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 3. y y = x ex
d
Sugerencia: dx
(y y) = y y ; integre y despues use variacion de parametros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 41 x2 ex 34 xex )
nsti
4.8.
OPERADORES
eA
ntio
qui
a, I
dd
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
ive
Un
rsid
a
Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
Supongamos que se cumple para n = k:
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
4.8. OPERADORES
123
as
atic
n = 1 D(eax ) = aeax
tem
Ma
Dk (eax ) = ak eax
tuto
de
nsti
qui
a, I
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
eA
ntio
rsid
a
Demostraci
on: 1.
ive
2. L(D)eax = L(a)eax
dd
Un
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
124
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
atic
as
(4.9)
Ma
tem
de
nsti
tuto
OPERADORES INVERSOS
eA
ntio
4.9.
qui
a, I
ive
rsid
a
dd
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
Un
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
, como el operador tal que:
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
Nota:
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
125
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
as
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
atic
tem
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
tuto
de
Ma
Teorema 4.9.
Si L(D) = Dn y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial Dn y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
a, I
nsti
n veces
eA
ntio
qui
Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C
ive
rsid
a
dd
Un
126
Z Z
|
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
{z }
k + 1 veces
de
k + 1 veces
tem
k veces
Ma
k veces
atic
as
nsti
tuto
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
f (x).
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
a, I
Demostraci
on: utilizando (4.9) en la pagina 124 se tiene
eA
ntio
qui
luego
Un
ive
rsid
a
dd
1
f (x)
L(D + a)
127
tem
atic
as
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
yp =
2
L(D)
(D 3)
(D + 3 3)2
Z 2
Z Z
x
3x 1
3x
3x
= 48e
x dx dx = 48e
x = 48e
dx =
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucion general
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
tuto
de
Ma
Nota: como
nsti
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
Un
ive
Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son equivalentes
Por division sintetica se tiene que:
n
1
m m2 m3
1
1
1
nm
=
1
=
+ 2 3 + + (1) n +
m+a
a 1+ m
a
a
a
a
a
a
128
de
Ma
tem
atic
as
+
1 +
x4
x e dx = x e = e
D
D+2
2
2
4
8
16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
=
x
+C
+
+
2
2
4
8
16
nsti
4 2x
qui
a, I
tuto
Solucion:
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
rsid
a
yp =
dd
eA
ntio
ive
Un
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
L(D)
a0 + a1 D + . . . + an D n
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y y = xex
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m3 1 =(m 1)(m2 + m + 1) = 0
y sus races son m = 1, m = 12 23 i
129
3
3
4
ex 2
x2
cos
x 2x +
x + C3 e sen
x+
2
2
6
3
a, I
nsti
= C1 e + C2 e
x2
tuto
y = yh + yp
de
Ma
tem
atic
as
3
3
12 x
x
12 x
cos
sen
x + C3 e
x
yh = C 1 e + C 2 e
2
2
1
1
yp = 3
xex = ex
x
D 1
(D + 1)3 1
1
1
x = ex
x
= ex 3
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
ex
1
1
x
x2
x
dx
=
=e
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
ex 1 D 2 2 2 ex 2
2
4
ex 2
=
x 2x + 2 =
x 2x +
+ D x =
2 3
3
9
6
3
6
3
qui
eA
ntio
rsid
a
dd
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
ive
Un
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
130
Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que
D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax.
atic
as
tem
tuto
de
Ma
a, I
nsti
dd
eA
ntio
qui
rsid
a
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
ive
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
Un
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:
yp =
D4
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
(32 )2
131
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
sen 3x
130
atic
as
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
tem
nsti
tuto
de
Ma
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
sen ax
=
L1 (a2 ) + DL2 (a2 )
eA
ntio
qui
a, I
Demostraci
on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x
Solucion:
rsid
a
ive
Un
D2
dd
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2
+ 2D + 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2
(2 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
16(2 ) 1
64 1
ex
ex
ex
=
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x) =
(8 sen 2x + cos 2x)
65
65
65
yp =
132
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
Ma
tem
atic
as
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
de
tuto
L(D)yp1 = h1 (x)
a, I
nsti
eA
ntio
qui
L(D)yp2 = h2 (x)
dd
ive
rsid
a
=e
iax
D2
Un
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
+a
D + a2
1
1
iax
(1)
=
e
(1)
= eiax
(D + ia)2 + a2
D2 + 2iaD + a2 a2
1
D
1
iax
iax
iax 1
=e
1
x
(1) = e
x=e
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
yp =
1
1
eiax
1
1
1
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
133
z }| {
z1 }| {
1
=
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
2a |2a
{z
} |2a
{z
}
yp 1
yp 2
atic
as
tuto
nsti
yp 1 =
Ma
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
de
yp =
tem
a, I
y
yp 2 =
eA
ntio
qui
(D2 + a2 )y = cos ax
1
x cos ax
2a
dd
ive
rsid
a
(D2 + a2 )y = sen ax
Un
134
tem
atic
as
yp
1
1
iax
iax
=
Im (e ) = Im
e
D 2 + a2
D 2 + a2
1
1
1
= Im
x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a
2a
2a
de
Ma
tuto
nsti
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 +2
D + 1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
D +1
D2 + 1
1
1
x
ix
x
ix
x = 4e Im e
x
= 4e Im e
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
D2
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
rsid
a
= 4e Im
1
e
D + 2i
ix
x2
2
ive
dd
eA
ntio
qui
a, I
yp =
Un
4 x
D
D2
ix 1
x2
= e Im e
1 +
2
2i
2i (2i)2
2 x
2
2x
ix
2
= e Im e (i) x
+
2
2i
4
i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
cos
x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
x
135
La homogenea asociada:
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2 2i
48
=
=1i
2
2
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
tem
as
m 2m + 2 = 0 m =
atic
de
Ma
x
y como e cos
aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por
2
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex x2 cos x + x sen x
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
Un
ive
136
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el metodo de los operadores inversos:
as
tem
atic
Ejercicio 2.
(D2 + 4)y = xex sen x
1
x
x
(Rta.: yp = ex ( 50
10
) cos x + ( 7
+
)
sen
x
)
50
5
tuto
de
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: yp = 15 cos x + 51 sen x + 43 x)
Ma
nsti
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
dd
4.10.
137
Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
an x n
n1
y
dy
dn y
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
atic
as
Ma
tem
de
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
tuto
xn
a, I
dz
1
dy
dy dz
dy 1
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
=
= Dz y
x
dx
dz
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
()
dd
xk
(4.10)
qui
eA
ntio
z = ln x
nsti
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
ive
xk+1
rsid
a
Un
138
k
dk+1 y
kd y
+
kx
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
k+1
k
dx
dx
k+1
d
y
dk y
xk+1 k+1 = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kxk k
dx
dx
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
atic
as
xk+1
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
Ma
nd
tem
tuto
de
donde z = ln x
(4.11)
nsti
x2 y + xy + y = sec(ln x)
qui
a, I
Solucion:
eA
ntio
dd
Ecuacion caracterstica:
rsid
a
m2 + 1 = 0 m = i
Un
ive
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z
y1 y2 cos z
sen z
2. W (y1 , y2 ) =
=
sen z cos z
y1 y2
= cos2 z + sen 2 z = 1
139
(z)y2
= sec z1sen z = tan z
3. u1 = Wf(y
1 ,y2 )
u2 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= 1
u1 dz = ln | cos z|,
u2 =
u2 dz = z
atic
as
tem
de
Ma
nsti
tuto
d y
dy
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
a, I
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
1
x ln5 x)
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
eA
ntio
qui
dd
rsid
a
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 31 ln x + 18
)
Un
ive
140
4.11.
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
tem
atic
as
Ma
F = ks
nsti
tuto
de
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
con carga y
con movimiento
eA
ntio
con carga y
en equilibrio
rsid
a
dd
sin carga
qui
a, I
"
Un
posicion de
equilibrio (P.E.)
ive
#mg
Figura 4.2
F
x
m
x+
mg
141
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dt2
as
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
tem
atic
d2 x
d2 x
m 2 = kx m 2 + kx = 0
dt
dt
Ma
k
d2 x
2 + x=0
dt
m
tuto
d2 x
+ 2x = 0
2
dt
|
{z
}
k
= 2
m
de
llamemos
2 = i
eA
ntio
m2 + 2 = 0 m =
qui
Ecuacion caracterstica
a, I
nsti
Sol. general
dd
x(0) =
rsid
a
ive
Un
x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
142
y si hacemos
C12 + C22 = A
sen =
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
as
atic
Llamemos
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
de
Ma
tem
tan =
tuto
Como
a, I
nsti
A(C1 cos t + C2 sen t)
C2
C1
x(t) =
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
2
qui
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
dd
4.11.2.
eA
ntio
es decir:
f = T1 = 2
Un
ive
rsid
a
dx
d2 x
+
+ kx = 0
2
dt
dt
d2 x
dx
+ 2 + 2 x = 0
2
dt
dt
143
con carga y
con movimiento
as
s
x
atic
P.E.: x = 0
lquido
de
mg
nsti
> 0 y 2 =
k
m
a, I
tuto
Figura 4.3
Donde, 2 =
Ma
x+
tem
qui
Ecuacion caracterstica:
eA
ntio
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
=
= 2 2
2
2
rsid
a
dd
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
2 2 )t
+ C2 e(
2 2 )t
ive
Un
lm x(t) = 0
atic
as
1
t
tem
de
Ma
tuto
x(t)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
ive
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llamasubamortiguado (Verfigura 4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
Un
144
Llamemos
p
C12 + C22 = A y
x(t) = A
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A
145
x(t)
Aet
tem
atic
as
Ma
Aet
tuto
de
qui
eA
ntio
a, I
nsti
C1
C2
= Ae
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
A
A
t
2
2
= Ae sen ( t + )
t
MOVIMIENTO FORZADO.
rsid
a
4.11.3.
dd
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
Un
ive
dt2
dt
d2 x
dx
+ F (t)
= kx ks + mg
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt{z
}
| dt
146
as
atic
tem
P.E.: x = 0
F
de
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
tuto
x+
Ma
a, I
nsti
Figura 4.7
eA
ntio
qui
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
rsid
a
dd
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
Solucion: la ecuacion caracterstica:
m2 + 2 = 0 m = i
ive
Un
Solucion general:
F0
cos t
2 2
147
C1 =
atic
luego
F0
, C2 = 0
2
as
entonces
tem
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2
2F0
+
=
t sen
t
sen
2 2
2
2
2
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
se calcula as:
4
T1 = 2 T1 =
2
Periodo de sen +
se calcula as:
2
4
+
T2 = 2 T2 =
2
+
Periodo de sen
de
Ma
x(t) =
x(t)
dd
)t
sin(
2
T1 =
Un
ive
rsid
a
T2
)t
22F0 2 sin(
2
148
atic
as
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
2
dt
1 )
t )
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
1
1
it
= F0 (Im
) = F0 (Im eit
e
2
2
D +
(D + i)2 + 2
1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2
1
it
= F0 (Im e
1 )
(D + 2i)D
D
1
it 1
it
t ) = F0 (Im e
1
= F0 (Im e
D + 2i
2i
2i
1
1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
t
)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
rsid
a
dd
F0
on general es
descartamos el termino (2)
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
Un
ive
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =
t cos t
2 2
2
F0 sen t F0
t
|x(t)| =
t
cos
t
2 2
2
d2 q
1
dq
+ R + q = E(t)
2
dt
dt C
149
x(t)
as
F0
2
atic
tuto
de
Ma
tem
F0
t
2
a, I
nsti
qui
eA
ntio
dd
rsid
a
E(t)
Un
ive
R
C
Figura 4.10
150
Ma
tuto
de
Eje elastico
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
(t)
eA
ntio
Figura 4.11
donde
dd
rsid
a
c es la constante de amortiguacion
k es la constante elastica del eje
ive
Un
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.12)
151
as
tem
atic
Ma
d2
= g sen
dt2
nsti
a, I
d2 s
dt2
(4.13)
qui
pero s = a, luego
tuto
de
Figura 4.12
eA
ntio
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.14)
dd
rsid
a
d2 g
+ =0
dt2
a
(4.15)
Un
ive
(4.16)
(4.17)
152
de
Wv
170
tuto
a, I
nsti
qui
Ma
tem
atic
as
eA
ntio
dy
d
=r
dt
dt
rsid
a
v=
dd
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
y
a=
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
luego
Un
ive
d2 y
W dy
=m 2
T +W
170 dt
dt
X
d2
:
de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
d2 y
dt2
(4.18)
(4.19)
W r d2 y
W r 2 1 d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
153
(4.20)
atic
as
W d2 y
W dy
d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
tem
luego
tuto
de
Ma
g dy
2g
d2 y
+
=
2
dt
255 dt
3
255
)
g
a, I
nsti
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
qui
y la solucion particular es
255
170 255 g t
e 255 + 170(t
)
g
g
eA
ntio
y=
la velocidad es
dd
ive
rsid
a
lm y = 170 = vl
Un
g
4
170e 255 20 + 170
y (20)
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
vl
170
154
atic
as
nsti
tuto
de
Ma
tem
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
eA
ntio
qui
a, I
ive
rsid
a
dd
Un
Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
(Rta.: ddt2x + 62,4g
x = 0, 62,4
)
P
4 2
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
155
atic
as
cuyo peso es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
seg.,
x
=
(
1)
cos
(Rta.: 2
5g t pie.)
5
5g
tuto
de
Ma
tem
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
); c)
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 21 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
n
3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
Un
ive
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 13 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numeri-
156
x(t) = p
2 18
e 3 t senh
2p 2
18 t
3
as
tuto
de
Ma
tem
atic
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 83 pies. Inicialmente el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
(cos 3t + sen 3t))
(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
3
Un
ive
rsid
a
dd
157
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion del
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 14 cos 4t)
de
tuto
k1
nsti
k1
m1
m1
eA
ntio
qui
a, I
k2
m2
k2
rsid
a
dd
P.E.
Ma
con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
P.E.
tem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
y
x+
y+
Un
ive
Figura 4.14
m2
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de una libra se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158
con carga y
en equilibrio
k1
m1
atic
m1
k2
k2
x+
Ma
m2
m2
k3
y+
a, I
qui
Figura 4.15
nsti
tuto
k3
de
P.E.
tem
P.E.
as
k1
dd
eA
ntio
Un
ive
rsid
a
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
2
(Rta.: v = W ( l + x20 l))
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
64
as
96
159
de
Ma
tem
atic
Figura 4.16
nsti
eA
ntio
Figura 4.17
a, I
qui
tuto
f=
1
2
8 k
,
3m
Un
4.12.
3m
,
8 k
ive
(Rta.: T = 2
rsid
a
dd
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
160
T1
b
Ma
tem
atic
as
B
T2
de
Figura 4.18
tuto
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
a, I
nsti
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
eA
ntio
qui
>solve(eq,m);
5, 1, 1, 1, 1
rsid
a
dd
>sols := [solve(eq,m)];
ive
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Un
y (0) = 2,
y (0) = 3, graficar la
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
161
d2
d
d3
y(x)
3
y(x)
+
9
y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx2
dx
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
atic
Ma
tem
>plot(rhs(%),x=-2..2);
de
20
tuto
15
nsti
10
a, I
5
0
-1
qui
-2
as
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
eA
ntio
x
-5
dd
-10
rsid
a
Figura 4.19
Un
Soluci
on:
ive
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
>yp:=diff(y(x),x);
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
162
>ypp:=diff(yp,x);
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
atic
as
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
tem
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
de
Ma
tuto
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
F = 0, C = 2
qui
a, I
nsti
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de variacion de parametros y + y = sec x tan x
eA
ntio
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
rsid
a
dd
f x := sec(x) tan(x)
ive
>y:=vector([y1,y2]);
Un
>M:=wronskian(y,x);
M :=
"
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
cos (x)
sen (x)
sen (x)
cos (x)
163
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
as
sen (x)
+x
cos (x)
atic
A :=
tem
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
Ma
B := ln (cos (x))
nsti
tuto
de
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
sen (x)
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
cos (x)
a, I
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
eA
ntio
qui
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
Un
ive
rsid
a
dd
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
164
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
Un
tem
atic
as
CAPITULO 5
INTRODUCCION
nsti
5.1.
tuto
de
Ma
qui
n=0
Cn (x a)n .
eA
ntio
a, I
rsid
a
dd
ive
Un
X
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
165
166
as
atic
Ma
tem
de
nsti
tuto
a, I
eA
ntio
qui
2. sen x = x
x3
3!
x5
5!
x7
7!
rsid
a
dd
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
n=0
3. cos x = 1
x2
2!
x4
4!
Un
ive
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ... +
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
1
1x
6.
x2n
(2n)!
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + =
xn
n=0
as
5. cosh x = 1 +
x3
3
x4
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
1 x3
2 3
13 x5
24 5
135 x7
246 7
(1)n
n=0
x2n+1
2n+1
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
a, I
9. sen 1 x = x +
n=1
xn
n
nsti
de
tuto
x3
3
(1)n+1
Ma
tem
x2
2
atic
167
+ ... =
n=0
eA
ntio
qui
Un
ive
5.2.
rsid
a
dd
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
168
Definici
on 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
as
Ma
tem
X
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
n=0
atic
tuto
de
qui
a, I
X
y (n) (0)
(x)n ,
n!
n=0
nsti
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
sen x
=
Q(x) =
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
169
X
(1)n x2n
=
(2n + 1)!
n=0
atic
as
y + (ln x)y = 0
Ma
tem
tuto
de
a, I
nsti
qui
eA
ntio
dd
rsid
a
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
Un
ive
X
n=0
Cn (x a)n .
170
as
tem
atic
Ma
P
de la forma y(x) =
C n xn
de
n=0
y (x) =
nCn xn1
nsti
n=2
eA
ntio
qui
a, I
n=1
y (x) =
tuto
n=2
n(n 1)Cn xn
X
n=2
rsid
a
dd
x2 y y + 4xy + 2y = 0
n=2
n(n1)Cn x
haciendo
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
4n Cn xn +
n=1
Un
ive
2 C n xn = 0
n=0
4n Cn x +
n=1
2 C n xn = 0
n=0
n2=m n=m+2
n=2
m=0
X
k=2
k(k 1)Ck xk
X
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk +
X
k=1
4k Ck xk +
X
k=0
2 C k xk = 0
171
k=2
4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x +
2 C k xk = 0
as
k=2
atic
k=2
k=2
de
X
[k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
k=2
tuto
Ma
tem
luego
nsti
Comparando coeficientes:
a, I
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
qui
k = 2, 3, . . .
eA
ntio
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
ive
C
=C
| k+2{z }k
rsid
a
Ck+2 =
dd
Un
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
k = 2, 3, . . .
172
Volviendo a
y(x) =
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
atic
as
La solucion general:
3
5
2n+1
+ . .}.)
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
| + x + x + .{z. . + x
y2 (x)
tem
y1 (x)
Ma
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1
C1 x
1
= C0
+
ya que
= 1 + x + x2 + x3 + . . .
2
2
1x
1x
1x
tuto
de
= C0
nsti
eA
ntio
qui
a, I
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
Ejemplo 6. y ex y = 0,
Solucion.
y(0) = y (0) = 1
dd
rsid
a
X
y (n) (0)xn
y(x) =
n!
ive
n=0
y (0)
y (0) 2 y (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y (0) = 1
Un
y(x) = y(0) +
evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1
173
evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
atic
as
tem
de
Ma
x2 x5
y(x) = 1 + x +
+ ...
2!
5!
y (0) = 0
nsti
y(0) = 3,
a, I
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
tuto
eA
ntio
qui
Ejercicio P
2. (x2 1)y 6y = 0
3
2n
(Rta: y = C0
+ C1 (x x3 ))
n=0 (2n1)(2n3) x
dd
Ejercicio 3. y xy = 0
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
1 3
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
(Rta: y = C0 (1 + 32
32
65 32
43
1 1 1 10
x
+
.
.
.))
109 76 43
rsid
a
Ejercicio P
4. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0P
n
2n+1
n
2n
)
+ C1
(Rta: y = C0
n=0 (1) (n + 1)x
n=0 (1) (2n + 1)x
1
x2n+1 )
1357...(2n+1)
Un
ive
Ejercicio P
5. y xy y = 0
P
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0
n=0 2468...2n x
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
3
4
5
6
3
4
5
2
x6
) + C1 (x x6 + x12 x60 360
))
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x12 x40 + 11x
6!
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
n
P
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
= C1 ln |x 1|)
n
n=1
174
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
y (0) = 2
y(0) = 0,
atic
as
Ejercicio 9. y xy + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
Ma
tem
tuto
de
a, I
nsti
y xy = 0
(x1)2
2!
(x1)3
3!
y(1) = 1,
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
y (1) = 0
+ . . .)
dd
(Rta.: y = 1 +
eA
ntio
qui
rsid
a
ive
Un
es y = 8x 2ex .
Ejercicio 16. y + xy + y = 0
( x )2
2
175
x
x
x
x
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
atic
Mostrar:
tem
de
C2m+1 =
Ma
tuto
C2m =
as
a, I
y1 = C 0
nsti
eA
ntio
y2 = C 1
qui
m=0
m=0
dd
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
Un
ive
rsid
a
c) Si es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n; mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
Si es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie infinita.
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg
un el caso)
de tal manera que el coeficiente de xn en el polinomio y1 o y2 (seg
un el
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
X
(1)k (2n 2k)!
Pn (x) =
xn2k
n k!(n k)!(n 2k)!
2
k=0
donde N =parte entera de
n
2
176
tem
atic
as
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
Ejercicio 18. Formula de Rodriguez:
de
Ma
1 dn 2
Pn (x) =
(x 1)n
n
n
n!2 dx
nsti
tuto
a, I
(1 x2 )u + 2nxu = 0
qui
eA
ntio
rsid
a
dd
ive
Un
(2n)!
n!
177
y2 = x +
m=1
(1)m
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
as
m=1
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
atic
y1 = 1 +
Ma
tem
de
nsti
tuto
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
eA
ntio
qui
a, I
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
dd
Hn (x) = (1)n ex
dn x2
(e )
dxn
Un
ive
rsid
a
178
5.3.
as
Definici
on 5.2 (Punto singular).
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
atic
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
Ma
tem
de
ii. Si en la E.D.
tuto
qui
a, I
nsti
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
(x)
(x)
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa21 (x)
y Q(x) = aa20 (x)
, el factor
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
eA
ntio
rsid
a
dd
Solucion:
Puntos singulares:
ive
1
x2
=
(x2 4)2
(x 2)(x + 2)2
Un
P (x) =
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
atic
as
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
Ma
y=
tem
tuto
de
a, I
nsti
1
,
3x
eA
ntio
P (x) =
qui
y =
X
n=0
y sustituimos en la E.D.
3xy +y y =
X
n=0
X
n=0
y =
rsid
a
n=0
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
Cn x
n+r
Un
y=
dd
1
3x
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
(n+r)Cn x
n+r1
n=0
X
n=0
Cn xn+r = 0
X
n=0
Cn xn+r = 0
180
xr
"
X
n=0
C n xn
n=0
=0
as
X
X
xr r(3r 2)C0 x1 +
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
C n xn = 0
n=1
"
xr r(3r 2)C0 x1 +
X
k=0
atic
tem
C k xk = 0
k=0
a, I
en potencias de:
de
k=0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk
tuto
xr r(3r 2)C0 x1 +
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
nsti
"
Ma
hagamos
n=0
qui
x1 : r(3r 2)C0 = 0
eA
ntio
y en potencias de:
ec. indicial
2
r2 = 0 r1 =
3}
|
{z
rsid
a
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Con r1 =
2
3
Un
ive
Ck+1 =
dd
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0
{z
}
|
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)
tem
atic
as
k = 0 : C1 =
de
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
tuto
Cn =
Ma
generalizando
nsti
Iteremos (5.2):
C0
11
C1
C0
k = 1 : C2 =
=
24
(1 1) (2 4)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C0
C3
=
k = 3 : C4 =
4 10
4! 4 7 10
dd
eA
ntio
qui
a, I
k = 0 : C1 =
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
Un
ive
Cn =
rsid
a
generalizando
"
#
X
X
X
2
2
2
2
r1 = y 1 =
C n xn = x 3 C 0 +
C n xn
Cn xn+ 3 = x 3
3
n=0
n=1
n=0
"
#
X
2
C0
= x 3 C0 +
xn
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
" n=1
#
X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
Cn x
n+0
n=0
Cn x = C0 +
n=0
= C0 +
"
X
n=1
= C0 1 +
C n xn
n=1
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
X
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
Ma
tem
as
r2 = 0 y 2 =
atic
182
#
xn
= k1 C0 x 1 +
+
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
"
#
X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
tuto
de
nsti
2
3
2
6= entero
3
qui
r2 = 0 r1 r2 =
eA
ntio
2
r1 = ,
3
a, I
dd
rsid
a
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
ive
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
recurrencia.
Cn xn+r1
as
y1 =
Cn xn+r2
tem
y2 =
atic
n=0
n=0
Ma
Cn xn+r1
nsti
y1 =
tuto
de
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
bn xn+r2
b0 6= 0,
qui
y2 = Cy1 (x) ln x +
a, I
n=0
eA
ntio
n=0
Un
ive
rsid
a
dd
y2 = Cy1 (x) ln x +
X
n=0
bn xn+r2
b0 6= 0,
184
X
y1 =
6 0
Cn xn+r1 con C0 =
n=0
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
as
y2 = y1 (x) ln x +
tem
Ma
5.3.1.
atic
n=1
qui
Q(x) =
3
x
eA
ntio
P (x) =
a, I
nsti
tuto
de
y =
X
n=0
sustituyendo en la E.D.
rsid
a
n=0
Cn xn+r y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ive
Un
y=
dd
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
X
n=0
X
n=0
3(n + r)Cn x
n+r
n=0
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
n=1
de
Ma
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
tuto
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
hagamos
luego
"
as
xr r(r + 4)C0 x1 +
atic
n=0
k=0
nsti
"
n=0
tem
xr
"
3Cn xn+r = 0
a, I
qui
eA
ntio
y la formula de recurrencia es
dd
k=2 :
k=3 :
C4 es parametro
k4 :
ive
k=1 :
9C0
= 3C0
3
3
9
6C1
= (3)C0 = C0
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
4
2
2
9
3C2
= C0
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
k=0 :
rsid
a
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
186
es decir
C1 = 3C0 ,
9
C2 = C0 ,
2
9
C3 = C0 ,
2
C4 : parametro
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
as
k 4 : Ck+1 =
atic
iteremos (5.3):
eA
ntio
y =
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
3
k = 4 : C5 = C4
5
3
33
k = 5 : C6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
Cn xn4
n=0
dd
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
C n xn ]
n=4
Un
ive
rsid
a
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
X
3
4!
+
(1)n
C 4 xn ]
n!
n=5
y1 (x)
}|
{
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
}|
z
!{
(n4)
X
3
4! n4
(1)n
+C4 1 +
x
(n)!
n=5
z
y = C0 y1 (x) + C4
3k 4!
1+
(1)k+4
xk
(k
+
4)!
k=1
!
n
3
xn
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24
(1)n
(n
+
4)!
n=1
{z
}
|
converge x Re
Ma
tem
atic
as
hagamos
GAMMA: (x)
FUNCION
nsti
5.3.2.
tuto
de
qui
a, I
Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
e x1 d
(x) =
eA
ntio
Un
ive
rsid
a
dd
Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ).
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
R x1
R
xe
d =
+
Demostraci
on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
0
0
la anterior
integral
se
hizo
por
partes,
u
= x
du = x x1 d
haciendo
dv R= e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccion y la regla de LHopital
x
lm e x = lm e = 0
Observaciones:
a).
x
0.1
0.2
0.3
0.4
(x)
9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
188
Pero (1) = 0 e 0 d = e |0 = (0 1) = 1
as
Luego,
atic
(n + 1) = n!
Ma
tem
Definici
on 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
nsti
tuto
1
(x + 1)
x
(x) =
de
a, I
qui
3
2
-4
-3
-2
-1
rsid
a
-5
dd
eA
ntio
-1
Un
ive
-2
-3
-4
-5
-6
Figura 5.1
Ejemplo 10.
3 1
22
5
2
3
2
+1 =
3
2
3
2
3
2
1
2
+1 =
31
22
1
2
Ma
tem
atic
as
Ejemplo 11. 27
Solucion:
2
5
2
2
3
7
=
2
7
2
7
5
2
2
2
1
2
7
5
3
2
2
2
2
2
1
=
7
5
3
1
2
2
2
2
2
7
5
3
1
de
nsti
tuto
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
a, I
qui
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
7
2
eA
ntio
Un
ive
rsid
a
dd
7
7
7 5 3 1
!=
+1 =
2
2
2222
Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
7
2
2
2
1
5
7
=
! = +1 =
2
2
2
5
3
1
2
2
2
2
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )
R1
0
x3 ln x1
3
dx
190
Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
R
0
ex dx
R
0
x2 ex dx
as
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
Ma
de
nsti
CASO III: r1 = r2
tuto
1
(2n)!
n
! = 2n
2
2 n!
para todo entero n no negativo.
tem
1
(2n + 1)!
n+
! = 2n+1
2
2
n!
5.3.3.
atic
qui
a, I
d2 y
dy
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
dd
x2
eA
ntio
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
rsid
a
ive
Un
X
n=0
Cn xn+r ,
n=0
as
(n + r)2 Cn xn+r1 +
Cn xn+r+1 = 0
n=0
hX
(n + r) Cn x
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
r
atic
(n + r)Cn xn+r1 +
n1
n=0
X
n=0
i
Cn xn+1 = 0
tem
n=0
Ma
hX
(k + r + 1) Ck+1 x +
n=1
x r C0 x
+ (r + 1) C1 x +
rsid
a
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
Ck1
(k + 1)2
k = 1, 2, . . .
Un
iterando k
ive
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
Ck+1 =
=0
=0
dd
(r + 1)2 C1 = 0,
k=1
comparamos coeficientes
r2 C0 = 0,
qui
Ck1 x
eA
ntio
a, I
k=1
nsti
tuto
de
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
192
k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C0
C4
=
62
22 42 62
as
Generalizando,
42
tuto
C2n+1
de
Ma
tem
22
atic
C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n 2n
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
C2n = (1)n
Cn x =
n=0
C2n x2n
n=0
a, I
y1 (x) =
nsti
Sustituimos en
eA
ntio
qui
"
#
x 2n
X
C
1
0
=
(1)n 2n
(1)n
x2n = C0
2
2
(n!)
(n!)2 2
n=0
n=0
Por definicion, la serie
rsid
a
dd
X
(1)n x 2n
= J0 (x)
2
(n!)
2
n=0
+ ...
4
64 2304
Un
ive
J0 (x) = 1
+ ...
como [J0 (x)]2 = 1
2
32
576
1
x2 5x4 23x6
+
+
+ ...
=
1
+
[J0 (x)]2
2
32
576
atic
as
tem
Ma
y2
2
x6
5x4 23x6
x
x2 x4
+
+ ...
+
+
+ ...
= J0 (x) ln x + 1
4
64 2304
4
128 3456
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
de
Por tanto
x2
1
1 1
x4
x6
1
+
1
+
+
+
...
22 24 (2!)2
2
26 (3!)2
2 3
X
(1)n+1
n=1
22n (n!)2
ive
y2 (x) = J0 (x) ln x +
rsid
a
dd
y2 (x) = J0 (x) ln x +
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
1
1
(1)2 1(1)
= 2 =
2
2
2 (1!)
2
4
1
3
1
3
3
(1) 4
= 4 2 =
1+
2
2 (2!)
2
2 2 2
128
1 1
11
11
1
1+ +
= 6 2 =
(1)4 6
2
2 (3!)
2 3
2 6 6
13824
1 1
1
1 + + + ... +
2 3
n
x2n
(5.4)
Un
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
194
atic
tem
2
[J0 (x) ln x+
#
X
1 1
(1)n+1
1
x2n + ( ln 2)J0 (x)
+
1 + + + ... +
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
Ma
Y0 (x) =
as
nsti
tuto
de
"
#
2
x X (1)n+1
1 1
1 x 2n
Y0 (x) =
J0 (x) + ln
1 + + + ... +
+
2
(n!)2
2 3
n
2
n=1
eA
ntio
qui
a, I
15
20
rsid
a
10
25
30
35
40
ive
dd
Un
5.3.4.
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
Sabemos que
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0
y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0
1
x
= ,
2
x
x
Q(x) =
x2 p 2
x2
atic
as
X
y=
Cn xn+r
n=0
X
n=2
de
(r2 p2 )C0 = 0
a, I
nsti
Luego,
eA
ntio
r = p r1 = p
qui
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
r2 = p (ndices de la singularidad)
dd
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
rsid
a
ive
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
Un
n2
Cn2
,
n(n + 2p)
=0
tuto
Ma
tem
n2
n2
(5.5)
196
y1 (x) =
Cn x
n+p
= x
n=0
C2n x2n
n=0
n=0
qui
eA
ntio
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x 2n+p
(1)n
dd
= K0
n=0
22n
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ive
donde la constante K0 = C0 2p .
rsid
a
= C 0 2p
n=0
a, I
tem
n=0
y1 (x) = x
y1 (x) = xp C0
C n xn
nsti
As,
Ma
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
de
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
tuto
C2n =
atic
as
C2n =
Un
a Si p es un entero positivo:
x 2n+p
(1)n
y1 (x) = p!
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0
X
(1)n x 2n+p
= p!
n! (n + p)! 2
n=0
(5.6)
X
n=0
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
tem
= (p + 1)
x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
tuto
n=0
Ma
n=0
x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
de
y1 (x) =
atic
as
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).
X
n=0
x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2
dd
La expresion
eA
ntio
qui
a, I
nsti
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0
rsid
a
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).
ive
0.4
Un
0.2
5
10
15
20
25
0.2
0.4
Figura 5.3 J 7 (x).
2
30
35
40
198
x 2m+p
(1)m
Jp (x) =
m! (m + p + 1) 2
m=0
n=0
x 2np
(1)n
= Jp (x)
n! (n p + 1) 2
tem
Ma
y2 =
atic
as
de
que es la funci
on de Bessel de orden p
nsti
tuto
a, I
0.4
10
eA
ntio
qui
0.2
15
20
0.2
30
35
40
dd
0.4
25
rsid
a
Un
ive
X
n=0
bn xnp
C 6= 0
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hicimos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
Ma
tem
atic
as
"
p1
1 X (p n 1)! x 2np
2 x
ln + Jp (x)
Yp (x) =
+
2
2 n=0
n!
2
!
#
n+p
n
x 2n+p
X
X
1X
1
1
1
+
(1)n+1
+
2 n=0
k
k
n! (n + p)! 2
k=1
k=1
de
a, I
nsti
tuto
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
10
15
20
25
35
40
45
50
rsid
a
ive
1.0
30
dd
0.5
eA
ntio
qui
0.5
Un
2
u (x) + 1 +
u=0
p
4
x2
u(x)
reduce la
200
n=0
atic
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
tuto
de
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
tem
Ma
Jp (x) =
as
nsti
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
a, I
donde k = cte.
qui
dd
eA
ntio
d
p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
p
d
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
rsid
a
ive
k
d
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
Un
Jp (kx) =
d
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
2
J1 (x) dx = J0 (x) + c
atic
as
dx =
Ma
R Jp (x)
1
p
de
iii)
tem
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccion 6.4),
tuto
nsti
qui
p>0
eA
ntio
iii) Jp (0) = 0,
a, I
dd
iv) J0 (0) = 1
rsid
a
v) lm+ Yp (x) =
x0
ive
Un
xy + (1 2p)y + xy = 0
202
5.3.5.
PUNTO EN EL INFINITO
atic
as
tuto
de
Ma
tem
y =
eA
ntio
qui
a, I
nsti
dd
4
2
y + y + 2 y = 0
x
x
Un
ive
rsid
a
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2
2
y y + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
regular o irregular en el infinito:
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
as
Para los ejercicios siguientes hallar las races indiciales y las dos soluciones en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
tem
Ma
sen 3x
)
x
nsti
senh 2x
)
x
a, I
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
tuto
de
2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
atic
1). 4xy + 2y + y =0
eA
ntio
qui
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
X
n=1
rsid
a
X
1
xn
xn
, y2 = x 2 (1+
))
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1
5
.
.
.
(2n
1)
n=1
Un
y1 = 1+
ive
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
dd
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
3
2
y1 = x (1+
X
n=1
X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1 3 5 . . . (2n 3)
n=2
204
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
y1 = x (1+
X
n=1
X
(1)n 2n
(1)n 2n
n
x ), y2 = 1+
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2 5 . . . (3n 1)
n=1
as
1
3
tem
Ma
qui
n=1
nsti
y2 = x (1 +
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 5)
a, I
de
n=1
X
x2n
x2n
12
), y2 = x (1+
))
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1 5 . . . (4n 3)
n=1
tuto
y1 = x(1+
atic
y2 = x
32
(1 +
rsid
a
Un
y2 = 1 +
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
ive
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
dd
n=1
eA
ntio
n=1
(1)n
x2n )
n
2 n!5 11 . . . (6n 1)
1
2
X
(1)n
n=0
n!2n
1
2
x =x e
x2
, y2 = 1 +
X
n=1
(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)
X
X
1 x2
x2n
2n
2e 2 , y = 1 +
y1 = x
=
x
x2n )
2
n
n!2
3
7
.
.
.
(4n
1)
n=0
n=1
x3
),
6
y2 = 1 + 24
atic
tem
x2
2
xn
n=1 (n+4)! )
de
16). xy + (5 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
xn
)
(n+2)!
Ma
15). xy + (3 x)y y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
as
1
2
tuto
17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:
27
x4 ),
5000
dd
eA
ntio
1 3
x,
24
y2 = x5 (1 + 120
rsid
a
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 +
9
x3
250
qui
a, I
nsti
X
1 2 1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8
10
(n
+
7)
n=1
Un
ive
x2n
(2n)!
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
x )
(n+2)!
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
206
atic
as
24). xy + (1 x)y Py = 0
xn
1 2
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44!
x4 . . .))
33!
n=0
Ma
(n!)2
5
23
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27
de
y1 (x) =
X
(1)n
tem
25). xy + y + y = 0
(Rta.:
nsti
tuto
1
x3
33!
eA
ntio
cosh x
)
x3
30). y + x3 y + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
cos x2
)
x2
Un
ive
rsid
a
dd
31). y + x2 y x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
)
x2
32). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
qui
a, I
27). xy + (x 1)y 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x| 12 + x 3!1 x3 + . . .)
cos x
)
x
+ . . .))
atic
as
1
34). y 2y + (1 +
)y = 0
4x2
3
y + 2x
y= 0
37). y + x+1
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
Ma
2
de
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
21 2
x
40
3x4
816
+ . . .))
tuto
x4
(24)2
nsti
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
(1)n n+1
x )
n!n
eA
ntio
a, I
x2
22
qui
36). y + x1 y y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
tem
rsid
a
dd
Un
ive
X
n=0
C n xn =
X
n=0
C n xn
208
Cn+1 =
para n 0
xn
Ma
n=0
n!n
tem
y(x) = 1 +
X
n n
atic
as
c). Si C0 = 1 entonces
de
5.4.
qui
a, I
nsti
1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
eA
ntio
1)
2)
3)
4)
tuto
dd
rsid
a
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
Un
ive
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
209
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
as
atic
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
nsti
tuto
de
Ma
tem
a, I
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
qui
a[k + 2] := a[k]
eA
ntio
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
rsid
a
dd
Un
ive
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
C0
Y 1 := 2
x 1
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
Y 2 := 2
x 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
210
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
Un
tem
atic
as
CAPITULO 6
a, I
INTRODUCCION
qui
6.1.
nsti
tuto
de
Ma
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
dd
eA
ntio
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
est f (t)dt
{f (t)}(s) = F (s) =
0
Z b
= lm
est f (t)dt,
rsid
a
si el lmite existe.
Un
ive
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z
st
|{f (t)}(s)| =
e f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
Z 0
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
=
0
211
|0
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
atic
as
I1 =
I2
tem
212
M ect
tuto
de
Ma
M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
(0 e
)=
e
=
sc
sc
nsti
qui
a, I
eA
ntio
f (t)
M ect , (c > 0)
f (t)
rsid
a
dd
ive
(0, M )
Un
Figura 6.1
6.1. INTRODUCCION
213
luego
as
atic
de
Ma
tem
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0
Z
Z
st
=
e f (t) dt +
est g(t) dt
0
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
tuto
, s > 0,
{k}(s) =
k
s
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
1
sa
para s > a
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
rsid
a
,
,
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
ive
s
s2 +k2
s>0
Un
dd
k
s2 +k2
k constante.
eA
ntio
a, I
1
s
qui
1). {1}(s) =
nsti
Teorema 6.2.
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =
st
e
=1
est 1 dt =
s 0
s
214
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
Z
+1
est dt
s
0
0
t dt,
as
st
de
Ma
1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
tem
n = 1 : {t}(s) =
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
n st n1
tn est
e t
dt
+
=
s 0
s 0
|
{z
}
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
dd
(n1)!
,
sn
luego:
rsid
a
n (n 1)!
n!
=
s sn
sn+1
ive
{tn }(s) =
Un
st
D+s
st D + s
sen kt = e
sen kt
2
2
2
2
D s
k s
0
0
215
1
st
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)
= 2
s + k2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
de
Ma
6.2.
tem
atic
as
tuto
a, I
NOTA:
nsti
1 {F (s)} = f (t)
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
216
6).
7).
as
atic
tem
eA
ntio
qui
8).
Ma
5).
de
4).
tuto
3).
nsti
2).
a, I
1).
k
1
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s
n!
tn
1
1
n
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!
1
1
= eat , si s > a
sa
k
sen kt
1
1
1
= sen kt, y
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k
s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2
k
1
senh kt
1
1
= senh kt y
=
, si s > |k|
2
2
2
2
s k
s k
k
s
1
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
dd
rsid
a
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
Un
ive
1
1
1
1
1
+ B
+ C
= A
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3
a, I
s+1
=
+ 2)3
s2 (s
qui
nsti
tuto
de
A B
C
D
E
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+
+ C
s2
s
(s + 2)3
1
1
1
1
+D
+ E
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e2t
A t + B (1) + C
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
tem
Ma
atic
as
A=
eA
ntio
rsid
a
dd
1
, C = 41 , D = 0, E = 18 , luego
A = 81 , B = 16
1
1
1 t2 e2t 1 2t
s+1
1
=
t
+ e
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= A
Un
ive
s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)
218
de
tuto
= 1 2et sen t
qui
6.3.
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
nsti
a, I
Ma
tem
atic
as
A =
eA
ntio
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
rsid
a
dd
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
s
ive
Un
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|
st
Z
f (t) dt
st
|f (t)| dt
est M et dt
as
atic
(s)t
nsti
tuto
de
tem
s>
Ma
1
(s)
e
M
e
dt =
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
Z
st at
e f (t) dt =
e(sa)t f (t) dt
qui
{e f (t)}(s) =
a, I
Demostraci
on:
at
219
eA
ntio
= {f (t)}(s a) = F (s a)
rsid
a
dd
1
(s2)2 +1
Un
ive
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:
1 t
1
1
1
1
2t
=
e
sen
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:
s
(s + 2) 2
1
1
=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
220
=
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
atic
U(t a)
as
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
tem
Ma
de
nsti
Nota: si
tuto
Figura 6.2
eA
ntio
qui
a, I
f1 (t), si 0 t < a1 ,
f2 (t), si a1 t a2
f (t) =
..
..
.
.
f (t), si t a
n
n
dd
rsid
a
ive
g(t)
Un
1
Figura 6.3
221
atic
tem
as
Demostraci
on:
de
tuto
Ma
st
qui
a, I
nsti
{f (t)}(s)
eA
ntio
=e
as
rsid
a
dd
Un
ive
pero
sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2
tem
atic
= cos t
2
n
o
s
U t
cos t
= e 2 s {cos t} = e 2 s 2
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:
1
es
s
1
1
e
=
s(s + 1)
s(s + 1)
as
222
Ma
como
nsti
tuto
de
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
s 1
1
s
1
e
=
e
s
s+1
a, I
eA
ntio
qui
dF (s)
ds
=
=
est f (t) dt
dd
rsid
a
F (s) =
Z
Z
st
d st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
est (t f (t)) dt
t e f (t) dt =
{t f (t)}(s)
Un
def.
ive
n=1
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
dk
F (s)
dsk
223
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
n=k
tem
as
atic
{tk+1 f (t)}(s)
d
F (s)
ds
tuto
{t f (t)}(s) =
de
Ma
nsti
o sea que
eA
ntio
qui
a, I
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
Un
ive
rsid
a
dd
Ejemplo
Hallar f (t) para
11.
s3
1
a)
ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solucion: a)
1 1 d
s3
1 1 d
F (s) =
ln
f (t) =
t
ds
t
ds
s+1
1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t
s3
(s + 1)2
1 1 s + 1
4
1 1
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)
4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1
A
B
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
B=
1
4
224
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1 3t
et e3t
t
= (e e ) =
t
t
b)
pero
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
1 1 d
1 1 d
1
f (t) =
F (s) =
ln(1 + 2 )
t
ds
t
ds
s
2
2
1 1
1 1
2
1
s
3
=
=
3
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12
1 1 A
1 1
B
C
1
=2
=2
+
+
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i
1
A
B
C
1
1
1
=2
+
+
t
s
si
s+i
1
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+ C
=2
t
s
si
s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
entonces A = 1, B = 12 y C = 21 luego
C
s+i
rsid
a
dd
2
1
1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
Un
ive
R
0
est f (t) dt =
225
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z
st
= e f (t) 0 + s
est f (t) dt
0
as
atic
tem
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Ma
n=k
de
tuto
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
nsti
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
eA
ntio
qui
a, I
f ( ) g(t ) d
ive
(f g)(t) =
rsid
a
dd
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
Un
226
atic
as
tem
Ma
de
nsti
tuto
Figura 6.4
F (s) =
def.
f ( ) d
G(s) =
Z
qui
def.
a, I
Demostraci
on:
es g() d
(6.1)
rsid
a
dd
eA
ntio
es f ( ) d
es g() d
0
Z0 Z
=
e( +)s f ( ) g() d d
Z0 0 Z
( +)s
=
f ( )
e
g() d d
F (s) G(s) =
Un
ive
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
f ( ) ets g(t ) d dt
F (s) G(s) =
0
def.
ts
Z t
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
atic
as
F (s) G(s)
227
tem
tuto
de
Ma
a, I
nsti
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
eA
ntio
qui
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t
Z t
{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0
rsid
a
dd
f ( ) d
= F (s)
s
0
(x+1)
,
sx+1
Un
{tx } =
ive
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
(x) =
e x1 d
228
(x) =
st
(st)
x1
s dt = s
por lo tanto
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Ma
{tx } =
tem
as
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
atic
{tx1 } =
nsti
tuto
de
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
qui
a, I
eA
ntio
e
0
Pero
Z
t
0
cos d
est f (t) dt
cos d (s)
rsid
a
Un
Z
t
0
ive
nR
dd
1
{f (t)}(s) =
1 esT
(s) =
1
{e cos }(s)
s
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
229
def
atic
as
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n
o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4)
(t)
2
Solucion:
s
1 1
2
s
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
e5t [
Rt
0
ive
Un
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
rsid
a
2
2
s (s + 2s + 2)
2
2 2
Ejercicio 3. Mostrar que 1
s
s2 +4s+5
2
s
2
tan1
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
e2t sen 3t
t
as
230
de
Ma
tem
atic
Ejercicio
7.
n
n 2 o
o Mostrar que
s
1
1
2
1
a)
= 2t (cos 2t cos t)
ln ss2 +1
(t
sen
t
t
cos
t),
b)
=
(s2 +1)3
8
+4
Ejercicio 8. Hallar 1 s2s+1 e 2 s
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
o
n
Ejercicio 9. Hallar 1 (s+2)1 2 +4 es
nsti
(Rta.:
tuto
eA
ntio
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
rsid
a
15
8s3
12
ive
dd
(Rta.:
qui
a, I
o
n
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
Un
231
a
2b
3b
4b
5b
6b
7b
as
tem
atic
Figura 6.5
de
sen t, si 0 t
0, si t 2
tuto
f (t) =
Ma
nsti
a, I
f (t)
eA
ntio
qui
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
Un
f (t) =
ive
rsid
a
dd
Figura 6.6
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
] = 1s tanh as
)
1+eas
2
232
2a
3a
4a
5a
6a
7a
8a
as
tem
atic
Figura 6.7
de
nsti
tuto
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
Ma
qui
a, I
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
eA
ntio
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)
rsid
a
t
5
ive
1
1
dd
Un
Figura 6.8
tem
atic
as
Figura 6.9
Ejercicio 23.
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
dx
2. 0 e e
x
b
(Rta.:ln a )
t
de
F (s) ds
dd
f (t)
dt =
t
eA
ntio
F (s) ds
rsid
a
ive
tuto
f (t)
}(s) =
{
t
nsti
existe, entonces
a, I
t0
f (t)
t
qui
lm+
Ma
Rt
4. Mostrar que { 0
Un
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
s2
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R sen xt
R cos xt
a) f (x) = 0
dt
=
;
b)
f
(x)
=
dt = 2 ex
t
2
0 1+t2
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
233
234
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
as
atic
Ma
tem
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
s
tuto
de
a, I
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
nsti
qui
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
Pasos:
rsid
a
dd
6.4.
eA
ntio
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
ive
Un
3!
(s 2)4
tem
3!
(s2)4
3!
(s 2)4
atic
as
Y (s) =
s2
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
3!
3!
=
=
4
2
4s + 4
(s 2) (s 2)
(s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
1
t5 2t
3! (4 5)
5!
1
1
1
=
=
e
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:
Z t
Un
ive
rsid
a
dd
1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s
s
+
1
s
1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1
s
1
s
1
1
3 : Y (s) = 2
2
2
= 2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =
s2 + 1
(s2 + 1)2
1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
2
2
s +1 s +1
= sen t
t
0
sen cos(t ) d
236
atic
as
1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 ,
Solucion:
tem
y(0) = 0
a, I
nsti
tuto
de
Ma
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
y(0) = 0
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
tem
atic
as
Ma
tuto
de
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
eA
ntio
qui
a, I
nsti
C 1
e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
=C 2 1
+
+ ... +
+ ...
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
=C
+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
rsid
a
dd
ive
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
Un
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 0,
y (0) = 0
y(0) = 2,
y (0) = 6
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 21 (t 1)2 et1 )
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
te3t 27
e + 9t + 27
)
(Rta.: y = 10
9
y(0) = 0,
y (1) = 5
y (0) = 1
238
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 31 et + 13 e2t )
y(0) = y (0) = 0
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t,
Ma
de
y( ) cos(t ) d,
a, I
y(0) = 0, y (0) = 3
dd
y(0) = 0, y (0) = 3
rsid
a
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = 1
qui
Rt
y(0) = 0
nsti
eA
ntio
tem
tuto
(Rta.: f (t) = e )
atic
as
y(0) = 0, y (0) = 2
ive
Un
1 t5
4! 5!
n+1
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))
1 0t<1
tem
de
tuto
sen f (t ) d = 2t
qui
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 18 et + 81 et + 34 tet + 14 t2 et )
nsti
Rt
a, I
ii. f (t) + 4
Ma
atic
as
eA
ntio
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 12 et )
rsid
a
dd
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
ive
tx + x + tx = 0
Un
R
0
1
,
s2 +1
J0 (x) dx = 1,
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
)
2462n
240
6.5.
tem
atic
as
de
Ma
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
nsti
tuto
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
t0
rsid
a
2a
1/2a
dd
a (t t0 )
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
Figura 6.10
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
a (t t0 )
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
2a
eA
ntio
Figura 6.11
qui
a, I
t0
dd
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
ive
Un
2.
rsid
a
esa esa
2as
def.
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
y (0) = 1
tuto
de
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
eA
ntio
qui
y(0) = 0,
rsid
a
dd
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 0
y (0) = 0
Un
ive
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y (0) = 1
6.6.
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
as
s2
(s2 +1)2
Ma
nsti
tuto
de
tem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
a, I
s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
eA
ntio
qui
F 3(s) :=
dd
rsid
a
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
0,5000000000
0,7500000000 + 1,000000000I
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
Un
ive
F 4(s) :=
>convert(%,fraction);
( 43 + I)
( 43 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
244
s2
(s2 + 1)2
atic
as
0,2500000000
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
tem
>convert(%,fraction);
de
Ma
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I
nsti
tuto
a, I
s
+ k2
eA
ntio
s2
qui
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
dd
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
rsid
a
k
1
, 2
s k s + k2
Un
ive
245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
as
atic
Efect
ue las siguientes instrucciones:
de
Ma
tem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
t 1
sen (4t)
+
x(t) =
8 4
nsti
tuto
a, I
eA
ntio
qui
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
y(t) = 1
sen (t)
2
rsid
a
dd
Un
ive
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
246
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
Un
as
Ma
tem
atic
CAPITULO 7
qui
INTRODUCCION
eA
ntio
7.1.
a, I
nsti
tuto
de
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN
(7.1)
Un
ive
rsid
a
dd
(7.2)
248
Sea ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
a11 (t)
..
, A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
y
.
ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
~
f (t) =
tem
tuto
(7.5)
nsti
1 (t)
2 (t)
..
.
dd
~
(t) =
~x(t0 ) = ~x0
eA
ntio
(7.4)
a, I
xn0
(7.3)
qui
~x0 =
x10
x20
..
.
de
Ma
donde
fn (t)
atic
as
f1 (t)
f2 (t)
..
.
rsid
a
n (t)
Un
ive
x10
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION
249
atic
tem
Ma
~ 2 (t) =
(1 t) e3t
t e3t
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
tuto
de
qui
~ =
(t)
1
2
nsti
x1 (0)
x2 (0)
a, I
~x0 =
as
eA
ntio
dd
rsid
a
(7.6)
Un
ive
xn = f (t, x, x , , x(n1) )
(7.7)
250
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.
as
atic
x 6x + 11x 6x = sen t
Ma
tem
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente
sistema
nsti
tuto
de
x1 = x = x2
x2 = x = x3
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
dd
7.2.
eA
ntio
qui
a, I
0
x1
0 1 0
x1
~x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
sen t
x3
6 11 6
x3
Un
ive
rsid
a
11 (t) 1n (t)
..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [
,
.
.
n1 (t) nn (t)
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealmeno sea, la matriz cuyas columnas son
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que (t)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion de
~x = A(t) ~x.
Ma
tem
atic
as
Definici
on 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
1 0
..
(t0 ) = I = ...
.
de
nsti
tuto
Definici
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada
columna es un vector solucion) de ~x = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t) lo
llamamos el Wronskiano de (t).
a, I
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
dd
7.3.
eA
ntio
qui
rsid
a
Consideremos el sistema
donde ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
xn (t)
yA=
a11
..
.
Un
ive
~x = A~x
an1
(7.8)
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
252
as
A~v = ~v
(7.9)
tem
atic
de
Ma
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
tuto
NOTA:
a, I
nsti
qui
eA
ntio
(7.10)
dd
(A I)~v = ~0
(7.11)
ive
rsid
a
Un
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 253
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 que satisfacen la
ecuacion vectorial
(A I)~v = ~0.
tem
atic
as
y como p() = 0, tiene a lo sumo n races, entonces existen a lo sumo n valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
independientes.
Ma
tuto
de
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
qui
a, I
nsti
eA
ntio
ive
rsid
a
dd
1 1 4
~x = 3 2 1 ~x
2 1 1
Un
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
254
tem
atic
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
2
0 0 0
Ma
escalonemos
0 1
3 1
2 1
as
0
v1
0 1 4
v1
1 1 1
4
v 2 = 0
v2 = 3 1 1
3
21
1
(A1.I)~v =
v3
2 1 2
v3
2
1
1 1
0
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
0
v1
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v 2 = 0
v2 = 3 4 1
3
2+2
1
(A+2.I)~v =
0
v3
2 1
1
v3
2
1
1 + 2
rsid
a
dd
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci
on de filas
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
3 1 4
1 1 0
2 15
R21 (4)
R12 (4)
3 4 1
1 0 1
0 1
15 0 15
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 15 )
5 0 5
2 1
1
0
0 0
1 0 1
Un
ive
0
v1
2 1 4
v1
1 3 1
4
23
1 v2 = 3 1 1 v2 = 0
(A 3.I)~v = 3
0
v3
2
1 4
v3
2
1
1 3
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
Ma
tuto
de
~x3 = e 2 = 2e3t
~v = 2
e3t
1
1
tem
atic
as
2 1 4
2
1
4
2 1 4
1
R2 ( )
R12 (4)
R21 (1)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
0
0
0
0
0
0
2
1 4
2 1 0
1 0 1
0 0
0
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
La solucion general es
ive
RAICES COMPLEJAS.
rsid
a
dd
C1
C1
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = (t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
C3
C3
Un
256
Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x = A ~x entonces
~x1 (t) + i~x2 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
as
y ~x2 = A ~x2 ,
tem
atic
~x1 = A ~x1
de
Ma
tuto
a, I
nsti
qui
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t)
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico
12 17
= 2 8 + 20 = 0
p() =
4
4
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.
Si 1 = 4 + 2i entonces
v1
0
8 2i
17
=
0
v2
4
8 2i
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 257
as
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera de las dos, por ejemplo la primera
1
1
v
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
(8 2i) 1
17
17
0
17
17
+i
=
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
2
8
8 2i
0
17
, ~v2 =
escogemos como ~v1 =
2
8
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
0
17
t
4t
sen 2t
cos 2t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
2
8
17 cos 2t
4t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambien
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
eA
ntio
qui
0
17
cos 2t
sen 2t +
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
2
8
17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t
ive
rsid
a
dd
Un
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, cuya existencia esta demostrada
en el Apendice A.3 .
258
atic
as
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y constante
t2
tn
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
Ma
tem
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
tn1
n
= A I + At + . . . +
A + . . . = AeAt
(n 1)!
a, I
nsti
tuto
de
qui
Propiedades:
eA
ntio
dd
rsid
a
Observaci
on:
(7.13)
Pero e
It
Un
ive
t2
~v = I + It + (I)
+ . . . ~v
2!
2 t 2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!
2
sustituyendo en (7.13)
eAt~v = et e(AI)t~v
(7.14)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 259
Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para alg
un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
de e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
t2
tm1
m1
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
~v
2!
(m 1)!
t2
tm1
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
(A I)m1 ~v
2!
(m 1)!
tem
atic
Ma
(AI)t
as
Por tanto
de
en (7.14):
a, I
nsti
tuto
qui
dd
eA
ntio
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
ive
rsid
a
Un
(A I)2~v = ~0 y
(A I)~v 6= ~0.
260
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
(A I)3~v = ~0 y
(A I)2~v 6= ~0
atic
t2
(A I)2~v ]
2
tem
as
por lo tanto
Ma
tuto
de
qui
a, I
nsti
1
2 1 2
~x(0) = 3
~x = 0 2 1 ~x
1
0 0 2
dd
eA
ntio
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
Un
ive
rsid
a
0
v1
0 1 2
v 2 = 0
(A 2I)~v = 0 0 1
v3
0 0 0
0
escalonemos la matriz de
0
0
0
0 1 0
1 2
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0 0
0 0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 261
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es
1
0 ,
0
as
tem
atic
1
x~1 (t) = e2t~v = e2t 0 ,
0
de
Ma
tuto
(A 2I)2~v = ~0 y
0
v1
0 0 1
0 1 2
0 1 2
2
v2 = 0
0 0 1 ~v = 0 0 0
(A 2I) ~v = 0 0 1
0
v3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
eA
ntio
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es
Un
ive
t
1
0
0
0 1 2
0
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0
0
0
0
0 0 0
0
262
0
v1
0 0 0
1 2
0 1 ~v = 0 0 0 v2 = 0
0
v3
0 0 0
0 0
0
= ~0
atic
as
nsti
tuto
de
Ma
tem
(A 2I)3~v
0
(A 2I)3~v = 0
0
La solucion general es
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2
2
0
0
0
0 1 2
0 1 2
t2
2t
0 ]
0 +
0 0 1
= e [ 0 + t 0 0 1
2
0 0 0
0 0 0
1
1
1
2
0
0
2
0
2 1
2 0 0 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
1
0 0 0
0
0
1
t2
2t 2
= e2t t
1
Un
2
t
1
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
en t = 0 se tiene que
0
0
1
1
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 263
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
1 + 5t
2t
~x(t) = e
3t
1
t2
2
as
de
Ma
tem
atic
a, I
nsti
tuto
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
el defecto del valor propio defectuoso
eA
ntio
qui
dd
Observaciones.
ive
rsid
a
Un
(A I)m~v = ~0 y
(A I)m1~v 6= ~0
264
atic
as
(7.16)
tem
Ma
(A I)m1~vm = ~v1 ,
de
tuto
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
nsti
en general para j = 1, . . . , m 1 :
a, I
(7.18)
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
Un
ive
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265
Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.
as
tem
tm1
t2
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!
Ma
atic
3. Consideremos el sistema
(7.21)
tuto
de
x = a1 x + b 1 y
y = a2 x + b 2 y
a, I
nsti
eA
ntio
qui
dd
ive
rsid
a
Un
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
266
mt
(7.23)
Ma
tem
atic
x(t)
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
~x(t) =
y(t)
mt A1 + At
mt A
+ C2 e
= C1 e
B1 + Bt
B
as
la solucion general es
de
tuto
(7.24)
qui
a, I
nsti
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.
eA
ntio
Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
dd
rsid
a
ive
Un
y como
entonces
X (t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)] = AX(t)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 267
luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X = AX
atic
as
tem
Ma
luego la matriz
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
nsti
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de ~x = A~x.
tuto
de
qui
eA
ntio
d At
e = A eAt
dt
a, I
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X = AX ya que
rsid
a
t2
+ ...,
2
dd
eAt = I + At + A2
Demostraci
on: como
Un
ive
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
268
atic
as
C1i
C2i
C11
..
C= .
Cn1
Ma
C1n
..
.
Cnn
nsti
a, I
donde
C1n
.. = X C
nn
.
Cnn
tuto
C11
..
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] .
Cn1
de
tem
para i = 1, . . . , n, luego
eA
ntio
qui
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x = A~x entonces
rsid
a
dd
ive
Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
Un
1 1 1
~x = 0 3 2 ~x
0 0 5
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 269
tem
atic
as
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
e
1
1
t
0 = 0
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = e
0
0
0
3t
e
1
1
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e3t 2 = 2e3t
0
0
0
tuto
de
Ma
5t
e
1
1
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e5t 2 = 2e5t
2e5t
2
2
a, I
nsti
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1 1 1
1 21 0
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
1
0 0 2
0 0
2
eA
ntio
qui
rsid
a
1 21 0
et e3t e5t
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 21
1
0 0
0
0 2e5t
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Un
ive
eAt
dd
Luego
270
12 15
2. A =
4 4
atic
tem
4
5
3. A =
4 4
as
5 6t
3 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
2
2
5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 [
4
2
2
4
de
Ma
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
tuto
eA
ntio
qui
a, I
nsti
0
0
2
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
1
0
2
0
0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
0
1
2 1
~x
5. ~x =
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
dd
rsid
a
3 0 4
6. ~x = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 21 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
0 1
7. A =
4 4
Un
ive
1 2t 2t
1 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
4t
2
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
7.4.
271
DE PARAMETROS
VARIACION
tem
atic
as
de
Ma
tuto
~x = A~x + f~(t).
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
C1
~
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , , x~n ] ... = X(t)C
Cn
y variando los parametros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos
u1 (t)
~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. . .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t), x~2 (t), , x~n (t)] ... = X~u,
un (t)
rsid
a
dd
ive
Un
u1 (t)
y ~u(t) = ...
un (t)
d
(X(t)~u(t)) = X (t)~u(t) + X(t)~u (t),
dt
272
C1
.
~ donde C
~ =
X 1 (t) f~(t) dt + C,
..
Cn
tem
atic
(7.26)
Z
~ = X(t)
(t) f~(t) dt + C
~
X 1 (t) f~(t) dt + X(t)C
tuto
luego
de
Ma
~u(t) =
as
qui
a, I
nsti
R
~ entonces x~p = X(t) X 1 (t) f~(t) dt y la solucion genecomo ~xh (t) = X(t)C,
ral es
Z
~
~x = x~h + x~p = X(t)C + X(t) X 1 (t) f~(t) dt,
(7.27)
eA
ntio
cion general
~x = X(t) X
X(t)X
t=t0
1
X (t) f~(t) dt
Un
(t0 )~x0
X 1 (t) f~(t) dt
ive
~ = X 1 (t0 )~x0
despejando C
rsid
a
dd
~
(t) f (t) dt
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
+ X(t)
t=t0
t
t0
t=t0
X 1 (t) f~(t) dt =
X 1 (s) f~(s) ds
~
(t) f (t) dt =
t
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
273
(7.28)
t0
atic
as
En particular si
~x(t) = e e
x~0 + e
At
eAs f~(s) ds
Ma
At At0
t0
eA(ts) f~(s) ds
tuto
x~0 +
t0
(7.29)
nsti
~x(t) = e
de
o sea que
A(tt0 )
tem
entonces
qui
a, I
~
, x(0) =
~x +
~x =
4
4
2 1
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
274
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Pasos: a) hallemos:
Z t
3t
5s
Z t
4t
3s
3s
e
3e
e
2e
3e
1
ds
X(t)
X (s) f~(s) ds =
3t
4t
4s
4s
e
2e
4
e
e
t0 =0
0
Z t
3t
e 3e4t
2e2s + 12e3s
=
ds
e3t 2e4t
es 4e4s
0
3t
e2t 4e3t + 5
e 3e4t
=
et + e4t 2
e3t 2e4t
5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t
4t 5t
3t
2e 1
3e
e
+
2
= 5
e5t 2
2e4t
e3t
= 5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
2e5t 1
e5t 2
a, I
x~p =
nsti
eA
ntio
qui
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
rsid
a
X 1 (s) f~(s) ds =
Un
ive
~x(t) = X(t) X
dd
De a) y b):
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
275
Ejercicios.
atic
tem
Ma
2. Hallar la soluci
del siguiente sistema:
on particular
0
3
2
.
~x + 3t
~x =
2 3
e cos 2t
2t sen 2t
1 3t
)
(Rta.:~x(t) = 4 e
sen 2t + 2t cos 2t
as
1. Hallar la soluci
del siguiente sistema:
on particular
2t
6
7
.
~x +
~x =
1 2
3
666 120t 575et 91e5t
1
(Rta.: ~x(t) = 150
)
588 60t 575et 13e5t
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
es una solucion de
dd
5. Sean
~ 1 (t) una solucion de ~x = A~x + ~b1 (t),
~ 2 (t) una solucion de
~
~x = A~x + b2 (t), ,
~ n (t) una solucion de ~x = A~x +~bn (t). Demostrar
que
~ 1 (t) +
~ 2 (t) + +
~ n (t)
~x = A~x + ~b1 (t) + ~b2 (t) + + ~bn (t).
Un
ive
276
d2 x
= f (t, x, y),
dt2
d2 y
= g(t, x, y)
dt2
tuto
de
7.5.
Ma
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
Definici
on 7.7. Si
est x1 (t) dt
x1 (t)
0
def.
..
~
=
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)
R st.
e xn (t) dt
xn (t)
0
eA
ntio
Y si
dd
st
e
f
(t)
dt
F1 (s)
f1 (t)
1
0
..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =
.
R st
e fn (t) dt
Fn (s)
fn (t)
0
rsid
a
Un
ive
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)
(7.30)
..
..
~
~x(0)
Pero {~x (t)} =
= sX(s)
=
.
.
1 4
1 1
~x +
1
1
e,
{~x}(s) +
1
1
1
1
2
1
{et }(s)
a, I
nsti
tuto
de
Ma
1
1 4 ~
~
X(s) +
sX(s) ~x(0) =
1 1
s1
1
1 4
1
~
X(s)
= ~x(0) +
sI
1 1
s1 1
1
1
2
+
=
1
s1 1
1
2 + s1
X1 (s)
s 1 4
=
1
X2 (s)
1 s 1
1 + s1
~x(0) =
as
{~x }(s) =
1 4
1 1
atic
tem
~x
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
eA
ntio
qui
dd
11 1
1 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
ive
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
rsid
a
X1 (s) =
Un
278
dx
dt
dy
dt
de
1
16
53 4t
8 t
160
e 15
e + 173
e4t )
96
tuto
y=
nsti
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
53 4t
(Rta.: x = 173
e4t + 8t 15
+ 320
e ,
192
tem
2.
Ma
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 31 e2t + 23 et )
atic
dx
dt
dy
dt
1.
dx
dt
dy
dt
a, I
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 73 sen 3t)
eA
ntio
qui
3.
as
Un
ive
rsid
a
dd
7.6.
279
atic
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solucion general y la solucion que cumple la condicion inicial, del sistema:
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucion general:
tem
de
Ma
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
tuto
>sol1 := dsolve(sys1);
nsti
qui
a, I
eA
ntio
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
La solucion es
Un
ive
rsid
a
dd
280
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
Un
tem
atic
as
CAPITULO 8
a, I
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
eA
ntio
qui
8.1.
nsti
tuto
de
Ma
INTRODUCCION A LA
TEORIA DE ESTABILIDAD
rsid
a
dd
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explcitamente, s podemos analizar el comportamiento cualitativo de sus soluciones. Buscaremos esta informacion cualitativa a partir de la
E.D., sin resolverla explcitamente.
ive
Un
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y)
dt
(8.1)
281
282
(8.2)
atic
as
de
Ma
tem
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.2) son las ecuaciones
parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el
plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria del sistema
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
(8.3)
a, I
nsti
x = x(t + c)
y = y(t + c)
tuto
qui
eA
ntio
rsid
a
dd
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de
la forma (8.3) , es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
ive
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x, y), y = G(x, y)
y x = F (x, y), y = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacion en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
283
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
atic
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si, la u
nica excepcion a esta
afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
tem
Definici
on 8.1 (Punto Crtico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crtico del sistema.
tuto
de
Ma
nsti
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
x = y = F (x, y)
g
c
y = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
ive
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
=
se
anulan
simult
a
neamente,
o
sea
que
la
y la aceleracion angular dy
2
dt
dt
partcula esta en reposo; no hay fuerza que act
ue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
~v
as
284
Ma
tem
atic
tuto
de
Figura 8.1
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
= F (x, y) y dy
= G(x, y)
donde dx
dt
dt
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
Un
ive
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
285
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este
captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase
a partir de las funciones F y G.
as
Ejercicios.
tem
atic
tuto
de
Ma
qui
a, I
nsti
dd
eA
ntio
ive
rsid
a
Un
286
atic
tem
8.2.
as
c) x = ey , y = ey cos x, d) x = x, y = 2x2 y 2
dy
2
= x2xy
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx
2 +1 , iii) y = c(x + 1),
dy
b) i) (0, 0), ii) dx
= xy , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos crticos,
dy
= cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
ii) dx
dy
= 2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
dx
Ma
(8.4)
nsti
tuto
de
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y)
dt
eA
ntio
qui
a, I
lm y(t) = y0
dd
(8.5)
ive
rsid
a
Un
8.2.1.
287
atic
as
de
Ma
tem
a, I
nsti
tuto
nodo impropio
asintoticamente estable
eA
ntio
qui
Un
ive
rsid
a
dd
atic
as
de
Ma
tem
tuto
a, I
nsti
Figura 8.3
nodo impropio
inestable
dd
eA
ntio
qui
= x y dy
= x + 2y
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx
dt
dt
entonces (0, 0) es punto crtico.
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
ive
rsid
a
Un
288
289
de
Ma
tem
atic
as
tuto
a, I
nsti
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
qui
2. Punto de Silla.
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este punto tienden y hacia el entran dos semirrectas con extremos en el
290
as
origen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirrectas cuando t (figura 8.5)
atic
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
dd
rsid
a
ive
Un
dx
= y,
dt
dy
= x.
dt
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
291
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
1,5
atic
as
eA
ntio
qui
Un
ive
rsid
a
dd
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
tuto
de
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
una direccion determinada, es decir,
ive
dy
no existe
t dx
lm
Un
292
(8.6)
293
(8.7)
dy
dr
=x+y
dx
dx
r2
d
dy
=x y
dx
dx
atic
as
nsti
(8.8)
a, I
dx
= y
dt
dy
=x
dt
tuto
de
Ma
tem
dr
Luego (8.7) queda as: d
= ar r = Cea es la ecuacion polar de las
trayectorias.
= y
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.6) colapsa en el sistema:
eA
ntio
qui
ive
rsid
a
dd
Un
Definici
on 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es
un punto crtico del sistema
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y)
dt
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
294
de
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
tuto
a<0
a) Asint. estable
Ma
tem
atic
as
qui
a, I
nsti
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable). Si es estable y existe un
crculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para
alg
un t = t0 , tiende al orgen cuando t .
rsid
a
dd
eA
ntio
Definici
on 8.4. Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Un
ive
t = t0
Figura 8.10
295
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
as
tem
atic
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
Ma
tuto
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
Ejercicio 3. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
de
= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
Ejercicio 4. dx
= 3x + y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
rsid
a
dd
= x 2y, dy
= 2x 3y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
Un
ive
Ejercicio 6. dx
= 5x 3y, dy
= 3x y
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
Ejercicio 7. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable (es una sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
296
dy
dt
= x 2y,
Ejercicio 10. dx
dt
(Rta: Centro estable.)
as
tem
atic
8.3.
= 5x y
Ma
Consideremos el sistema:
(8.9)
nsti
tuto
de
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
eA
ntio
qui
a, I
A1
m2 t A2
, ~x2 (t) = e
B2
B1
rsid
a
~x1 (t) = e
m1 t
dd
i).
ive
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
Un
(8.11)
A2
A1
,
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema y
B2
B1
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicion (8.10) implca que m 6= 0.
ii). O de la forma
~x1 (t) = e
mt
A
A
mt A1 + At
mt A1
,
]=e
+t
, ~x2 (t) = e [
B1 + Bt
B
B1
B
297
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
A1
A
es el vector propio
es el vector propio asociado a m y
y
B1
B
generalizado de rango dos de m.
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
rsid
a
dd
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.9 es:
A1 m1 t
e
B1
Un
ive
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
A2 m2 t
e
B2
B1
A1
6=
(8.12)
B2
A2
y = C 1 B 1 e m1 t
(8.13)
298
A2 y = B2 x
Ma
tem
atic
as
A1 y = B1 x
de
x = C2 A2 em2 t ,
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
como xy = B
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.14)
rsid
a
dd
Un
ive
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
=
x
C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
C1 B1
C2
C1 A 1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
299
atic
as
A1 y = B1 x
A2 y = B2 x
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
rsid
a
Un
ive
300
as
e(m1 m2 ) t + B2
atic
e(m1 m2 ) t + A2
C2 B2
C1
C2 A 2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
de
B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
lm
= lm
=
l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t A1 +
tem
C1 B1
C2
C1 A 1
C2
Ma
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
= lm
= lm
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
t x
lm
nsti
tuto
a, I
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.11 es negativo y por tanto
(8.15)
eA
ntio
qui
dd
rsid
a
ive
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.16)
Un
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17)
donde C1 y C2 son parametros.
301
atic
as
Ma
tem
a<0
a2 < 0
tuto
de
a<0
a2 > 0
a, I
nsti
eA
ntio
Sabemos que
qui
rsid
a
y usando (8.9):
dd
= tan1
Un
ive
d
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,
suponemos x2 + y 2 6= 0.
De (8.15): a2 y b1 deben tener signos opuestos.
Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si
y = 0
d
= a2 > 0
dt
(8.18)
302
Si
y 6= 0
d
dt
(8.19)
atic
as
ya que si
d
6= 0
dt
tem
de
d
,
dt
tuto
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
d
dt
> 0
< 0.
qui
d
dt
nsti
x
y
a, I
seg
un (8.15); por lo tanto
x
es
n
umero real.
y
Ma
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
303
Ma
tem
atic
as
tuto
de
qui
dy
= ay.
dt
eA
ntio
dx
= ax,
dt
a, I
nsti
y = C2 emt
(8.20)
rsid
a
dd
Un
ive
Las trayectorias definidas por (8.20) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo
propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para races repetidas sabemos de (7.24) en la pagina 266 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B
304
A1
, por lo tanto la solucion general es:
generalizado de rango dos
B1
(8.21)
(8.22)
tem
y = C1 B emt .
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
atic
as
ive
Un
C1 B
C2
C1 A
C2
305
+ B1 + Bt
+ A1 + At
y
B
cuando t .
x
A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
.
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
atic
as
tuto
de
Ma
tem
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Un
ive
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
306
x+b2 y
dy
= aa12 x+b
.
resolviendo la E.D.: dx
1y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
Ma
tem
atic
as
de
tuto
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
qui
a, I
nsti
eA
ntio
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 6= 0.
p2 4q
2
dd
ive
rsid
a
Un
307
q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
4q
centros
espirales mite
i
sl
o
d
no
nodos asintoticamente
estables
p
as
do espirales
sl
im
ite
atic
semieje
estable
tem
no
Ma
nodos instables
cuadrante inestable
de
cuadrante inestable
tuto
puntos de silla
a, I
nsti
Figura 8.17
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
ive
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
Ejercicio 3. dx
= 2x xy,
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
Un
= x + 3y
308
= y, dy
= sen x
Ejercicio 4. dx
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Determinar que tipo de punto crtico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
atic
as
Ejercicio 5. dx
= 2x + y, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable (es un sumidero).)
Ma
tem
Ejercicio 6. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
tuto
de
= x 3y, dy
= 6x 5y
Ejercicio 7. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable (es un
sumidero).)
a, I
nsti
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco asintoticamente estable (es un sumidero).)
rsid
a
dd
8.4.
eA
ntio
qui
Ejercicio 9. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
Un
ive
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y),
dt
(8.23)
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico (un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion
de coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
Sea (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.23) y consideremos la funcion
E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una re-
atic
E dx E dy
E
E
dE
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.24)
tem
E (x, y) =
as
Ma
tuto
de
Definici
on 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
nsti
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
qui
a, I
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
eA
ntio
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
positiva.
rsid
a
Nota:
dd
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
ive
Un
310
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
eA
ntio
qui
dd
Figura 8.18
ive
rsid
a
Un
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para el sistema (8.23), si
E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una
region que contiene al orgen.
E(x, y) es definida positiva.
Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u orbitas del
sistema (8.23) y sea menor o igual que cero sobre la trayectoria, es
(8.25)
atic
as
cuando dE
= E
F + E
G = dE
(x, y) = E (x(t), y(t)) < 0, decimos que
dt
x
y
dt
E(x, y) es una funcion de Liapunov estricta.
tem
Nota:
E
E
dE
=
F+
G0
dt
x
y
de
E (x, y) =
Ma
nsti
tuto
qui
a, I
eA
ntio
dd
b. Si existe una funcion de Liapunov estricta para el sistema (8.23) entonces el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable.
ive
rsid
a
Un
Demostraci
on: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el
orgen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la
funcion E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un mnimo
positivo m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el,
luego podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si
(x, y) esta dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.19).
Sea (x(t), y(t)) cualquier trayectoria que este dentro de C2 para t = t0 ,
entonces E(t0 ) < m y como (8.25) es semidefinida negativa, entonces dE
=
dt
312
t = t0
tem
c3
atic
as
c1
c2
tuto
de
Ma
nsti
Figura 8.19
F + E
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo t > t0 ,
y
luego la trayectoria nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
< 0), E(t) 0, porque al ser
dt
E(x, y) definida positiva, implca que se aproxima al punto crtico (0, 0).
eA
ntio
qui
a, I
E
x
rsid
a
dd
Como dE
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .
Un
ive
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la funcion
(8.25) es continua y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el
anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 . Este anillo contiene a toda
trayectoria para t t0 , luego de la ecuacion
Z t
dE
dE
E(t) = E(t0 ) +
dt y
k
dt
t0 dt
se obtiene la desigualdad:
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0
as
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
atic
Ma
tem
dy
k
C
= x y
dt
m
m
tuto
dx
= y;
dt
de
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 21 kx2
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 21 kx2 la cual es definida positiva,
como
E
k
C
E
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m
rsid
a
dd
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
Un
ive
314
atic
as
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 12 x2 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x
f (x) dx
tem
F (x) =
Ma
y la energa total es
nsti
tuto
de
y2
E(x, y) = F (x) +
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
a, I
eA
ntio
qui
dd
x3
x sen y,
3
y3
y = y
3
ive
rsid
a
x = x
Un
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
x3
y3
x4
y4
2
2
E (x, y) = x(x x sen y) + y(y ) = x y x2 sen y
3
3
3
3
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
as
dy
= x2 y 3
dt
atic
Solucion:
tem
Ma
E(x, y) = ax2m + by 2n
a, I
nsti
tuto
de
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
eA
ntio
qui
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
dd
Teorema 8.5.
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
rsid
a
ive
Un
316
x
y
x
y
tem
atic
as
dy
dt
= 6x2 y,
= 3y 3 + 6x3
nsti
tuto
dx
dt
de
Ma
qui
a, I
= 3x3 y,
Ejercicio 4. Dado el sistema dx
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable.
= x5 2y 3
dy
dt
= x2 y 2 y 3
eA
ntio
dy
dt
Un
ive
rsid
a
dd
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crtico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) 0 en un crculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crtico estable del sistema
as
d2 x
dx
+
g(x)
+ f (x) = 0
dt2
dt
Ma
tem
atic
Ejercicio: 9. Dado el sistema x = yxf (x, y), y = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una region R alrededor del origen. Demostrar que el punto crtico (0, 0) es
de
nsti
tuto
qui
a, I
rsid
a
dd
eA
ntio
Un
ive
x + f (x, x ) + g(x) = 0
y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0, 0) = g(0) = 0
y yf (x, y) > 0 cuando y 6= 0 y xg(x) > 0 cuando x 6= 0. Transforme la anterior E.D. en un sistema y luego demuestre que el punto crtico (0, 0) es estable.
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x + (x )3 + x5 = 0
318
8.5.
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
y = G(x, y),
(8.26)
tem
atic
as
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
u = x = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
x
y
F
F
+v
+ O(u, v, uv)
(8.27)
= u
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n
umeros y
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
G
G
v = u
+v
+ O (u, v, uv)
(8.28)
x
y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
O(u, v, uv)
x
y
= G
(8.29)
+
v
O (u, v, uv)
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
rsid
a
dd
La matriz
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
Un
ive
F
y
G
y (x0 ,y0 )
F
x
G
x
319
6= 0
tem
atic
as
F
(x0 , y0 ),
y
de
G
(x0 , y0 ),
x
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
a, I
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
tuto
b1 =
(8.31)
nsti
F
(x0 , y0 ),
x
6= 0,
eA
ntio
det
qui
donde a1 =
y
Ma
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
(8.32)
rsid
a
dd
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras
derivadas parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.33)
Un
ive
lm
g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm
(8.34)
Estas dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y
g, que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.31) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.31).
Cuando se cumplen (8.41), (8.33), (8.34), entonces decimos que el sistema
320
atic
dy
= x + y 2xy 2
dt
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
2 3
1 1
= 1 6= 0
Ma
a1 b 1
a2 b 2
tem
Solucion:
as
de
tuto
nsti
|g(x, y)|
|2r3 sen 2 cos |
p
2r2
=
2
2
r
x +y
qui
a, I
|f (x, y)|
|r2 sen cos |
p
r
=
r
x2 + y 2
f (x, y)
= 0,
r0
r
lm
eA
ntio
g(x, y)
=0
r0
r
lm
rsid
a
dd
Un
ive
321
dy
= x + y
dt
atic
as
2
La ecuacion caracterstica
es: m + m + 1 = 0
1 3i
.
con races m1 , m2 =
2
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien un foco.
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
ive
Figura 8.20
Un
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO
D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
322
dx
= y + ax(x2 + y 2 ),
dt
atic
as
Ma
tem
dy
=x
dt
dx
= y,
dt
nsti
tuto
de
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r2 = x2 + y 2 , luego
rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresion a x , y se tiene que
a, I
dd
eA
ntio
qui
rsid
a
r = ar3 ,
= 1
ive
Un
r=
= t + t0 ,
x
a>0
c) Foco, inestable
as
a=0
b) Centro, estable
atic
Figura 8.21
tem
a<0
Foco, asintoticamente
estable
323
tuto
de
Ma
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Ejemplo 9.
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
(8.35)
dt
dt
dy
dx
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
(8.36)
dt
dt
p
p
dy
dx
(8.37)
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo.
rsid
a
dd
Un
ive
324
Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
(8.38)
atic
as
(8.39)
Ma
tem
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
nsti
tuto
de
a, I
q = a1 b 2 a2 b 1 > 0
donde
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
eA
ntio
E(x, y) =
qui
Sea
ive
rsid
a
dd
a=
Un
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
D2 (ac b2 ) = DaDc D2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
325
as
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
tem
atic
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
de
Ma
tuto
(8.40)
a, I
nsti
E
E
F+
G
x
y
qui
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
E
E
=
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
y
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
Un
326
F + E
G
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.38) .
atic
as
de
Ma
tem
y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambien se produce, es decir, si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.31) es inestable.
nsti
dx
= 2x + 3y + xy
dt
tuto
eA
ntio
qui
a, I
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
dd
rsid
a
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
q = a1 b 2 a2 b 1 = 1 > 0
Un
ive
dx
=y
dt
c>0
tem
atic
as
dy
g
c
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
dy
g
c
g
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
=0
lm p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
327
Ma
En efecto, si x 6= 0:
tuto
de
|x sen x|
sen x
|x sen x|
p
= 1
0
|x|
x
x2 + y 2
a, I
qui
dx
=y
dt
nsti
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
g
c
dy
= x y
dt
a
m
entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas
c
c
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
=
m
m
c
g g
q = a1 b 2 a2 b 1 = 0
1
= >0
m
a
a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refleja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
resultante se extinguira con el tiempo.
Ejemplo 12. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)
328
La matriz Jacobiana es
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2
as
tem
atic
0 = 2xy = F (x, y)
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
nsti
tuto
de
Ma
qui
a, I
eA
ntio
y 0
-0,5
0,5
dd
-1
rsid
a
Un
ive
-1
-2
Figura 8.22
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es
F
(0, 0)
x
G
(0, 0)
x
F
(0, 0)
y
G
(0, 0)
y
0 0
a1 b 1
=
=
1 1
a2 b 2
329
Ma
tem
atic
as
tuto
de
nsti
eA
ntio
qui
a, I
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
F
F
(x
,
y
)
(x
,
y
)
u
2
0
u
u
0
0
0
0
x
y
(8.42)
= G
=
G
v
0
2
v
v
(x
,
y
)
(x
,
y
)
0 0
0 0
x
y
dd
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
Un
ive
rsid
a
330
as
tem
atic
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
tuto
de
Ma
qui
a, I
nsti
eA
ntio
rsid
a
dd
El Jacobiano es
F
ive
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
3 2x 2y
2y
J=
=
y
2 x 2y
3 0
y sus valores propios son 1 =
1. Para el punto A(0, 0), J =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
F
y
G
y
Un
x
G
x
331
1 0
y sus valores propios son 1 =
2. Para el punto B(0, 2), J =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable,
las
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.
3 6
y sus valores propios son 1 =
3. Para el punto C(3, 0), J =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable,
las
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.
1 2
y sus valores propios son 1,2 =
4. Para el punto D(1, 1), J =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un
silla y como p = (a1 + b2 ) =
punto de
1 2
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
(1 1) = 2 y det A =
1 1
inestable.
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
Un
332
atic
as
Ma
tem
de
tuto
nsti
0
A 0
qui
a, I
Figura 8.23
dd
eA
ntio
rsid
a
Un
ive
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
dx
= x xy + x(1 x)
dt
333
dy
= y + xy
dt
tem
atic
as
Ma
tuto
de
2,5
nsti
a, I
1,5
y
0
0
2
x
dd
0,5
eA
ntio
qui
rsid
a
Un
ive
1 0
y sus valores propios son
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
0 1
y sus valores propios son
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
334
2,5
as
1,5
atic
tem
Ma
0,5
0
0
tuto
de
nsti
42 i
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
dd
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
2,5
as
1,5
atic
tem
Ma
0,5
tuto
de
qui
a, I
nsti
eA
ntio
2,5
dd
1,5
rsid
a
y
1
0
0
Un
ive
0,5
335
336
1
y sus valores propios son 1,2 =
2. Para el punto (1, 1), J =
1
0
2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
atic
as
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
Ma
tem
nsti
tuto
de
Ejercicio 1. dx
= x y, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
eA
ntio
qui
a, I
Ejercicio 2. dx
= y 1, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
dd
Ejercicio 3. dx
= y 2 1, dy
= x3 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
ive
rsid
a
Ejercicio: 4. dx
= xy 2, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (2, 1).)
Un
= x + x3 , dy
= 2y
Ejercicio: 5. dx
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
inestables.)
Ejercicio: 6. dx
= y 3 4x, dy
= y 3 y 3x
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
337
Ejercicio: 7.
a). Convertir la ecuacion
x + ax + bx + x2 = 0,
a2 < 4b
a, b > 0,
en un sistema.
atic
as
tem
Ma
de
y = y(1 + 7x 2y)
tuto
a, I
nsti
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
eA
ntio
qui
Un
ive
rsid
a
dd
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los terminos no lineales trasforman
un nodo estrella en una espiral) Consideremos el sistema
1
r = r,
=
ln r
a. Encontrar r y explicitamente, con la condicion incial (r0 , 0 )
b. Mostrar que r(t) 0 y (t) cuando t . Esto muestra que el
origen es un foco asintoticamente estable del sistema no lineal dado.
c. Escriba la E.D. en el sistema de coordenadas x, y.
d. Muestre que el sistema lineal asociado cerca al origen es:
x = x,
y = y.
338
8.6.
POINCARE-BENDIXSON
atic
as
dy
= G(x, y)
dt
(8.44)
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
tem
atic
as
de
Ma
Figura 8.28
tuto
a, I
nsti
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
qui
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
dx
dy
dr
+y
=r ,
dt
dt
dt
(8.46)
y = r sen ,
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
dd
eA
ntio
(8.45)
dr
= r2 (1 r2 )
dt
ive
rsid
a
Un
d
= r2
dt
(8.48)
340
d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
as
r=
tem
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
atic
eA
ntio
rsid
a
dd
y 0
x
-1
-2
qui
-1
a, I
-2
nsti
tuto
de
Ma
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
ive
Un
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.28 ), este ciclo lmite es estable, porque?.
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lmites, tambien
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definici
on 8.7. Si un sistema puede ser escrito como
x = V (
x ) para
alguna funcion V (
x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
341
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lmites .
tem
atic
as
Demostraci
on. Supongamos que tiene un ciclo lmite. Consideremos los
entonces V (
x ) = V (
x (t + T )) V (
x (t)) = 0. Por otro lado
Z T
Z T
Z T
Z T
dV
V =
dt =
(V x ) dt =
( x x ) dt =
k
x k2 dt < 0
dt
0
0
0
0
Ma
trayectoria cerrada. Esta contradiccion nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lmites.
y = x cos y
tuto
x = sen y,
de
a, I
nsti
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
y supongamos que tiene un cclo lmite o sea que tiene una solucion x(t)
periodica, con perodo T y consideremos su funcion de energa
ive
1
V (x, x ) = (x2 + (x )2 ).
2
Un
V = x (x + x ) = x (x3 ) = (x )4 0
RT
entonces V = 0 (x )4 dt 0, el igual se produce cuando x 0 o sea
cuando x es un punto crtico, lo cual contradice que x(t) es un cclo lmite,
por lo tanto V < 0 y esto es absurdo, ya que V = 0, luego no hay cclos
lmites.
342
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.44) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
as
tem
atic
tuto
de
Ma
Sea
x = f (
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
region R simplemente conexa del plano. Si existe una funcion continuamente
qui
a, I
nsti
Demostraci
on. Supongamos que existe una orbita cerrada contenida en
la region R. Sea A la region interior a . Por el teorema de Green se tiene
Z Z
I
(g( x ) f ) dA = (g(
x)f )
n ds
xa y b
1
Soluci
on. Tomando g(
x ) = g(x, y) = xy
, calculemos (g(
x )
x )
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
donde
n es el vector normal a en direccion hacia el exterior de A y ds
es el elemento de longitud de arco a lo largo de , la doble integral del lado
ya que f
n =
x
n = 0 (el vector tangente
x y el vector normal
n
son ortogonales). Esta contradiccion implica que no hay orbitas cerradas en
R.
Algunas funciones g(
x ) = g(x, y) que ayudan son 1, 1 , eax , eay .
2xy
~ ~
1
1
x(2 x y)
= ( i+ j) 4xxy 2 3 = < 0
(g( x ) x ) =
2
xy y(4x x 3)
x
y
y
x
en el primer cuadrante.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
343
Demostraci
on: como
tem
x = (x (t), y (t)) = f (
x ) = (F (x, y), G(x, y)),
atic
as
Corolario 8.1.
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.44) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
Ma
tomemos g(
x ) = 1, entonces
de
(g(
x )
x ) =
x = f (
x ) = (F (x, y), G(x, y)) =
tuto
G
~
F
~
+
i+
j) (F (x, y), G(x, y)) =
x
y
x
y
nsti
=(
eA
ntio
qui
a, I
A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.44); es el llamado teorema
de Poincar
e-Bendixson, ver su demostracion en el texto Ecuaciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
Un
ive
rsid
a
dd
344
t = t0
atic
as
tem
Figura 8.29
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
eA
ntio
d2 x
dx
+ g(x) = 0
+ f (x)
2
dt
dt
(8.49)
rsid
a
dd
dx
d2 x
+x=0
+ (x2 1)
2
dt
dt
Un
ive
(8.50)
(8.51)
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
345
tem
atic
as
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
de
Ma
nsti
tuto
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
dd
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
346
as
F (x) cuando x .
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
enard y por lo
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Li
tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (ciclo lmite), a la que tienden en
forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias (soluciones
no triviales).
tem
atic
Ma
0
-3
-2
-1
tuto
de
a, I
nsti
-2
qui
eA
ntio
y = x + y y(x2 + y 2 )
dd
rsid
a
ive
rr = xx + yy
Un
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
347
y = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
tem
atic
as
Ma
tuto
de
2 +y 2 )
y = x 3y ye(x
2 +y 2 )
a, I
x = 3x y xe(x
nsti
x = x y x3 ,
eA
ntio
qui
y = x + y y3
dd
ive
rsid
a
Un
348
y = x y + x2 + y 2
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Ejercicio 9. Usando los teoremas de esta seccion, determinar si las siguientes ecuaciones tienen ciclos lmites:
2
2
a) ddt2x + (5x4 9x2 ) dx
+ x5 = 0, b) ddt2x (x2 + 1) dx
+ x5 = 0,
dt
dt
2
2
c) ddt2x ( dx
)2 (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx
+ ( dx
)5 3x3 = 0,
dt
dt
dt
2
x2 dx
+x=0
e) ddt2x + x6 dx
dt
dt
(Rta.: a) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard), b) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lmite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard) )
(a, b, c positivos)
a, I
d2 x
dx
a 2 + b(x2 1)
+ cx = 0,
dt
dt
nsti
eA
ntio
qui
ive
8.7.
rsid
a
dd
tiene un u
nico ciclo lmite estable. (Ayuda: haga x = z y = z.)
Un
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
349
atic
as
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
Ma
tem
a, I
nsti
tuto
de
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
y 0
-2
-1
rsid
a
-3
dd
eA
ntio
qui
ive
x
-1
Un
-2
-3
Figura 8.31
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
350
as
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
tem
atic
Ma
Soluci
on:
de
tuto
y 0
-2
-1
dd
-2
eA
ntio
x
-1
qui
-3
a, I
nsti
rsid
a
-3
Figura 8.32
Un
ive
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
351
atic
as
Ma
tem
p
dx
= x 4y |xy|
dt
p
dy
= y + 4x |xy|
dt
a, I
nsti
tuto
de
y
-0,4
0
0
x
0,4
0,8
rsid
a
-0,4
eA
ntio
-0,8
dd
0,4
qui
0,8
Un
ive
-0,8
Figura 8.33
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p
p
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
352
atic
as
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
tem
atic
as
APENDICE
A
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
a
b
c
d
ad
bc
a, I
qui
a
b
nsti
F
ormulas Aritm
eticas
ad
bc
eA
ntio
A.1.
tuto
de
Ma
FORMULAS
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
rsid
a
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
dd
x2 y 2 = (x + y)(x y)
Un
ive
Formula binomial:
nk k
n
n2 2
x y + +nxy n1 +y n
x
y
+
+
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1)
2
k
k(k1)(kn+1)
donde nk =
n!
APENDICE
A. FORMULAS
354
A.2.
F
ormulas Geom
etricas
as
a
atic
H
C
tem
Ma
nsti
tuto
de
a, I
qui
eA
ntio
Volumen de la esfera:
V = 43 r3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
dd
rsid
a
ive
ha
Un
h
r
A.2. FORMULAS
GEOMETRICAS
355
atic
as
de
Ma
tem
nsti
tuto
a, I
y y1 = m(x x1 )
eA
ntio
qui
rsid
a
dd
ive
Un
APENDICE
A. FORMULAS
356
A.3.
Trigonometra
Medicion de angulos:
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
1 rad =
180o
1
2
2
2
3
2
tan
0
3
2
2
2
1
2
atic
cos
1
3
3
tem
sen
0
Ma
rad
0
de
0
00
300
450
600
900
as
tuto
Identidades fundamentales:
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
1
,
cos
nsti
tan =
sen
cos
a, I
1 + tan2 = sec2
sen () = sen ,
cos() = cos
tan() = tan ,
sen ( 2 ) = cos ,
cos( 2 ) = sen
tan( 2 ) = cot
rsid
a
ive
Un
dd
eA
ntio
qui
1 + cot2 = csc2 ,
b
Formulas con sumas y restas de angulos:
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan
tan
tan tan
tan( ) = 1+tan tan
sen
c
357
atic
as
de
Ma
tem
Formulas de productos
sen cos = 21 [ sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = 12 [cos( + ) + cos( )]
sen sen = 21 [cos( ) cos( + )]
nsti
eA
ntio
Formas elementales:
a, I
Tabla de Integrales
qui
A.4.
tuto
Un
ive
rsid
a
dd
R
R
1. Por partes: u dv = uv v du,
R
3. du
= ln |u| + C,
u
R u
u
5. a du = lna u + C,
R
7. cos u du = sen u + C,
R
9. csc2 u du = cot u + C,
R
11. csc u cot u du = csc u + C,
R
13. cot u du = ln | sen u| + C,
R
15. csc u du = ln | csc u cot u| + C,
R
17. a2du
= a1 tan1 ua + C,
+u2
R
19. uudu2 a2 = a1 sec1 | ua | + C,
2.
4.
6.
8.
un du =
sen u du = cos u + C,
R
R
10.
12.
14.
16.
18.
un+1
n+1
u
+ C, si n 6= 1,
eu du = e + C,
sec2 u du = tan u + C,
R
sec u tan u du = sec u + C,
R
tan u du = ln | cos u| + C,
R
sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R du
= sen 1 ua + C,
a2 u2
R du
1
= 2a
ln | u+a
| + C,
a2 u2
ua
APENDICE
A. FORMULAS
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Formas trigonometricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 12 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u u + C,
R
23. cot2 u du = cot u u + C,
R
24. sen 3 u du = 13 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 31 (2 + cos2 u) sen u + C,
R
26. tan3 u du = 12 tan2 u + ln | cos u| + C,
R
27. cot3 u du = 21 cot2 u ln | sen u| + C,
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 21 ln | sec u + tan u| + C,
R
29. csc3 u du = 12 csc u cot u + 12 ln | csc u cot u| + C,
R
(a+b)u
(ab)u
sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
30. sen au sen bu du = sen2(ab)
R
(ab)u
(a+b)u
31. cos au cos bu du = sen2(ab)
+ sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
32. sen au cos bu du = cos(ab)u
cos(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
2(ab)
2(a+b)
R
R
sen n2 u du,
33. sen n u du = n1 sen n1 u cos u + n1
n
R
R
34. cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n1
cosn2 u du,
n
R
R
1
35. tann u du = n1
tann1 u tann2 u du, si n 6= 1
R
R
1
cotn1 u cotn2 u du, si n 6= 1
36. cotn u du = n1
R
R
1
37. secn u du = n1
secn2 u du, si n 6= 1
secn2 u tan u + n2
n1
R
R
n2
1
cscn2 u cot u + n1
cscn2 u du, si n 6= 1
38. cscn u du = n1
R
39. u sen u du = sen u u cos u + C,
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
R
R
41. un sen u du = un cos u + n un1 cos u + C,
R
R
42. un cos u du = un sen u n un1 sen u + C.
Un
358
359
tem
atic
as
R
2
43.
u2 a2 du = ua u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
R
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
R u2 +a2
2 + a2 a ln | a+ u2 +a2 | + C,
45.
u
du
=
u
u
R u2 a2
46.
du = u2 a2 a sec1 ua + C,
u
R
4
47. u2 u2 a2 du = u8 (2u2 a2 ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
R
2
2
48. uu2 a2 du = u2 u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
a, I
nsti
tuto
de
Ma
R
2
49.
a2 u2 du = u2 a2 u2 + a2 sen 1 ua + C,
R a2 u2
2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
a
50.
du
=
u
u
R u2
2
u
a
51. a2 u2 du = 2 a2 u2 + 2 sen 1 ua + C,
R
4
52. u2 a2 u2 du = u8 (2u2 a2 ) a2 u2 + a8 sen 1 ua + C,
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
Un
R
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,
R
60. tan1 u du = u tan1 u 21 ln(1 + u2 ) + C,
R
61. sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
R
62. u sen 1 u du = 41 (2u2 1) sen 1 u + u4 1 u2 + C,
R
63. u tan1 u du = 21 (u2 + 1) tan1 u u2 + C,
APENDICE
A. FORMULAS
65.
66.
67.
u sec1 u du =
u2
2
un sen 1 u du =
sec1 u
un+1
n+1
un tan1 u du =
un+1
n+1
un sec1 u du =
un+1
n+1
1
2
sen 1 u
u2 1 + C,
R un+1
1
tan1 u
sec1 u
n+1
1
n+1
1
n+1
1u2
un+1
1+u2
un
u2 1
du + C, si n 6= 1
du + C, si n 6= 1
du + C, si n 6= 1
as
64.
atic
360
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
si n es un n
umero entero par y n 2,
si n es un n
umero entero impar y n 3
ive
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
Un
nsti
tuto
de
Ma
tem
Otras formas u
tiles:
R
2
+ C,
68.
2au u2 du = ua
2au u2 + a2 sen 1 ua
2
a
R
du
1 ua
69. 2auu
+ C,
2 = sen
a
R n u
70. 0 u e du = (n + 1) = n!, (n 0),
R
p
2
71. 0 eau du = 21 a , (a > 0),
R
R
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
tem
atic
as
APENDICE
B
a, I
PRELIMINARES
qui
B.1.
nsti
tuto
de
Ma
TEOREMAS DE
EXISTENCIA Y UNICIDAD
eA
ntio
dd
ive
rsid
a
Un
f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
361
362 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de
funciones continuas tambien es continua.
atic
as
f (t) dt|
de
|f (t)| dt
tuto
Ma
tem
|f (t)| dt M
b
a
dt = M (b a)
a, I
qui
nsti
rsid
a
dd
eA
ntio
g) P
Sea {xn (t)} una sucesion dePfunciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
ive
Un
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
lm
f (s, xn (s)) ds =
a
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
Z b
f (s, lm xn (s)) ds =
f (s, x(s)ds
a
B.2.
B.2.
atic
as
tem
de
Ma
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
f (s, x(s)) ds (2)
t0
tuto
x(t) = x0 +
nsti
qui
a, I
Demostraci
on. ):
R t si x(t) satisfacet (1) entonces:
Rt
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
R t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
dd
y x(t0 ) = x0 +
eA
ntio
rsid
a
Definici
on B.1 (Funci
on de Lipschitz). Sea
ive
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
364 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
tem
atic
as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
Ma
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
de
1
x
tuto
pero
a, I
nsti
Teorema B.2.
Sean f (t, x) y f
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
x
Lipschitz en x sobre D.
eA
ntio
qui
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
rsid
a
dd
x1 (t) = x0 +
x2 (t) = x0 +
Rt
t0
Rt
t0
Un
x0 (t) = x0
ive
Definici
on B.2 (Iteraci
on de Picard). Sea {xn (t)} tal que
f (s, x0 (s)) ds
f (s, x1 (s)) ds
..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
B.2.
x
x0 + b
x0
as
t0 +
t0
t0 + a
tuto
t0 a
de
Ma
t0
tem
atic
x0 b
nsti
Figura A.1
eA
ntio
qui
a, I
rsid
a
dd
Demostraci
on. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
x = x0 +
f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
366 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
t0
tem
ds| = M |t t0 | M b
Ma
t
Z 0t
nsti
M k n1 n
|t t0 |n
n!
n!
a, I
eA
ntio
qui
Si n = 1:
Z
de
tuto
|xn (t) x0 | = |
atic
as
Rt
Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
t0
t0
rsid
a
t0
dd
Un
ive
|t t0 |m
k m1 m
M
.
m!
m!
B.2.
tem
atic
as
de
Ma
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
Pn
m=1
M
k
nsti
con |t t0 |
Pn
m=1
a, I
y como
M km m
,
k m!
(k)m
m!
qui
tuto
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
M
(ek
k
1)
m=1
dd
n
X
eA
ntio
rsid
a
Un
y(t) = lm
n
X
ive
Pero
m=1
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
368 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
atic
as
tem
de
Ma
Rt
t0
t0
tuto
t0 n
f (s, x(s)) ds
eA
ntio
t0
qui
a, I
nsti
rsid
a
dd
Demostraci
on: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracion
para t0 t t0 es semejante.
Un
ive
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
luego y (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
B.2.
as
Ma
tem
atic
tuto
de
Demostraci
on. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
qui
a, I
nsti
to
t0
eA
ntio
rsid
a
dd
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
ive
Un
Si f (t, x) y f
son continuas en D. Entonces existe una constante
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostraci
on: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas
de existencia y unicidad.
Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones
con n incognitas
370 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Teorema B.7 ( Teorema de Picard Generalizado).
Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a ~x0 y si f~ C 1 (E).
Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial:
~x = f~(~x),
~x(0) = ~x0
una solucion u
nica en el intervalo [a, af~(t, x) y
son continuas en D. Entonces existe una constante
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solucion u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
as
tiene
tuto
de
B.3.
Ma
tem
atic
f
x
nsti
(B.1)
dd
xn
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
rsid
a
x1
x2
x = .. ,
.
eA
ntio
qui
a, I
x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x0 = ..
f (t,
x)=
,
..
.
.
xn0
x (t0 ) =
x0
(B.2)
Un
ive
x = f (t,
x ),
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
x
B.3.
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
iii) k
x +
y k k
x k + k
yk
as
Ma
tem
atic
y k
x
x 0 k b.
de
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
tuto
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
a, I
nsti
Demostraci
on. La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,
x ) son de
Lipschitz, es decir
eA
ntio
qui
n
X
tomando
j=1
|x1j x2j |
dd
v
u n
uX
ki2
k = nt
i=1
rsid
a
Un
ive
X
1X
|xj | k
xk
|xj |
n j=1
j=1
En efecto,
v
u n
uX
v
v
uX
uX
n
n
n
X
u n 2 X
u
2
|x1j x2j |) = t
ki (
|x1j x2j |)2
t (ki
i=1
j=1
i=1
j=1
()
372 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v
v
u
u n
n
X
X
u
u
2
2
t
ki (nk x 1 x 2 k) = tn2 k
ki2
x1
x 2 k2
i=1
i=1
v
u n
uX
2t
ki2
= nk x 1 x 2 k
luego
atic
as
i=1
tem
v
u n
uX
ki2
k = nt
Tambien
Ma
i=1
( )
tuto
j=1,...,n
de
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
nsti
qui
a, I
fi
Por u
ltimo, si x
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
eA
ntio
dd
Sea
x (t) = A(t)
x + f (t),
rsid
a
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
Un
ive
x 0 (t) =
x0
x 1 (t) =
x0+
t0
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
B.3.
..
.
x n+1 (t) =
x0+
..
.
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
t0
Sea
i=1 j=1
tem
n X
n
X
Ma
atic
as
de
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
tuto
qui
k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
eA
ntio
t ,
a, I
nsti
rsid
a
dd
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad
Un
ive
( )n
|t t0 |n
M k n1
k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
n!
n!
Si n = 1:
Z t h
k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t
Z t
ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s)
ds M
t0
t0
374 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
m+1
as
k
x m+1 (t)
x m (t)k
Z
t
h
i h
M k m1
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
ds =
m!
t0
t0
m+1
atic
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
de
Ma
tem
a, I
nsti
tuto
u
nica solucion continua
x (t) de
x (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
qui
Demostraci
on: supongamos que |t0 | n. Sea
x n (t) la u
nica solucion de
eA
ntio
x = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
ive
rsid
a
dd
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t R y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a
t0
tem
atic
as
APENDICE
C
nsti
tuto
de
Ma
EXPONENCIAL DE
OPERADORES
a, I
qui
Definici
on C.1 (Norma de T ).
eA
ntio
rsid
a
dd
Un
ive
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
376
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definici
on C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
lm Tk = T
tem
atic
as
y lo denotamos as
Ma
tuto
de
b). kT Sk kT k kSk
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
qui
1
~x
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|
eA
ntio
kT k |T (y)| = |T (
a, I
nsti
Demostraci
on. a). para |~x| = |~0| es inmediato
para ~x 6= ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :
rsid
a
luego
dd
ive
|~
x|1
Un
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X
T k tk
k=0
k!
377
Demostraci
on: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
as
ak tk0
k=0 k!
k=0
atic
X
T k tk
k!
tem
pero
serie
T k tk
kT kk |t|k
ak tk0
k!
k!
k!
Ma
Tk
k!
nsti
tuto
de
Propiedades:
a, I
qui
dd
eA
ntio
Definici
on C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo
t R, definimos
X
Ak tk
At
e =
k!
k=0
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
Un
ive
rsid
a
eT
1
= eT
378
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostraci
on.
mio
X Sj T k
j!k!
j+k=n
X
(S + T )n
n!
Ma
n=0
X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= eS eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0
tem
S+T
atic
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
de
tuto
qui
eA
ntio
d At
e = A eAt
dt
a, I
nsti
Demostraci
on: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema
C.2 y la definicin de exponencial matricial, se tiene que
Un
ive
rsid
a
dd
d At
eAh I
eA(t+h) eAt
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h
2
Ak hk1
Ah
At
+ ... +
= e lm lm A +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
tem
atic
as
APENDICE
D
tuto
de
Ma
TEOREMA DE LIENARD
a, I
dx
d2 x
+
f
(x)
+ g(x) = 0
dt2
dt
nsti
(D.1)
(D.2)
(D.3)
dd
dx
=y
dt
dy
= g(x) f (x)y
dt
rsid
a
eA
ntio
qui
como
ive
Z x
dx
d dx
d
d2 x
+ f (x)
=
+
f (x)dx =
[y + F (x)]
2
dt
dt
dt dt
dt
0
Un
esto u
ltimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
z = y + F (x),
Rx
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt
dz
= g(x)
dt
379
(D.4)
380
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
tem
atic
as
de
Ma
tuto
nsti
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
F (0) < 0.
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
P0
P1
z = F (x)
P2
a
O
P3
P4
381
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Demostraci
on. Antes de comenzar la demostracion del teorema, tengamos
en cuenta que la condicion i. garantiza, por el teorema de Picard, la existencia
de una solucion u
nica por cada punto del plano de fase XY. la condicion ii.
y la continuidad de g, implica que g(0) = 0, por lo tanto (0, 0) es el u
nico
punto crtico del sistema D.4, el campo de direcciones sobre el eje Z positivo
> 0 y dz
= 0) y sobre el eje
es horizontal y hacia la derecha (porque dx
dt
dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambien,
dt
dt
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
tambien es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periodica) entonces deber ser
simetrica respecto al origen.
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
z = F (x), la trayectoria que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo.
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simetricos respecto
al origen, es decir, si y solo si z4 = z0 y utilizando la funcion de energa
2
u(x, z) = z2 + G(x) se debera cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria y definamos la funcion ()
como la siguiente integral de lnea
Z
() =
du = u(0, y4 ) u(0, y0 )
Un
ive
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
382
=
dz
dz
dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt
dt
A1
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusion cualquier trayectoria
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo a, la funcion () es monotona decreciente
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
Para > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lnea):
Z
Z
Z
1 () =
du,
2 () =
du,
3 () =
du,
A3
nsti
A2
eA
ntio
qui
a, I
Un
ive
rsid
a
dd
dx
= dt > 0, por
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF
(x)
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
zF (x)
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de
implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube), el arco
A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2
se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = aumenta ).
A lo largo de A1 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
lnea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0, a], al
aumentar , sube el arco A1 , lo cual quiere decir que se incrementa z y por
(x)g(x)
tanto el integrando F
de la integral de lnea disminuye y por lo tanto
zF (x)
1 () decrece.
A lo largo de A3 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0, a] al
aumentar , baja el arco A3 , lo cual quiere decir que z decrece y por tanto
383
(x)g(x)
de la integral de lnea disminuye en magnitud y por
el integrando F
zF (x)
lo tanto 3 () decrece, puesto que
Z 0
Z a
F (x)g(x)
F (x)g(x)
3 () =
dx =
z F (x) dx
z F (x)
a
0
z1
Ma
tem
atic
as
de
z3
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
rsid
a
> F ()(z1 2)
Un
ive
384
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
Un
tem
atic
as
APENDICE
E
tuto
de
Ma
FRACCIONES PARCIALES
eA
ntio
E.1.
qui
a, I
nsti
Consideremos la fraccion
dd
N (s)
N (s)
=
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
rsid
a
Un
ive
A1
A2
An
N (s)
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
385
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
386
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s)
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
de una
as
y se sustituye s por ai
atic
Ai
sai
tem
Ma
s2 + s + 1
N (s)
=
D(s)
s(s 1)(s + 2)
2
tuto
de
A2
A3
s +s+1
Soluci
on. s(s1)(s+2)
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Por el metodo 1.
N (s)
02 +0+1
A1 = (s1)(s+2)
= 21
= (01)(0+2)
1
2
i(i)
a
, para designar el n
umero obtenido al
dd
N (s)
M (S)
es decir,
N (s)
M (s)
rsid
a
sustituir s por a en
di
(i)
di N (s)
= i
ds M (s) s=a
ive
Empleamos el smbolo
entonces
a, I
(2)2 2+1
(2)(21)
qui
s=2
=1
Un
E.2.
N (s)
s(s1)
12 +1+1
(1)(1+2)
eA
ntio
A3 =
s=1
nsti
s=0
N (s)
A2 = s(s+2)
A1
A2
Ak
N (s)
=
+
+
.
.
.
+
+ (s)
M (s)(s a)k
(s a)k (s a)k1
(s a)
(E.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
387
M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
k
k
k1
(s a)
0!(s a)
1!(s a)
2!(s a)k2
[N/M ](k1)
a
+ (s)
(k 1)!(s a)
atic
as
tem
Ma
tuto
de
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
Soluci
on.
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
h
h
h
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
i(0)
5(2)2 23(2)
21
5s2 10s+23
(s1)2
i(2)
36s+36
(s1)4
1
36 (s1)
3
i(3)
108
(s1)4
i(0)
5s2 23s
(s+2)4
i(1)
= 22
h
rsid
a
ive
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
Un
N (s)
M1 (s)
5s2 23s
(s+2)4
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
1
5s2 23s
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
i(3)
N (s)
M2 (s)
i(1)
i(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
i(2)
1
= 36 (21)
3 =
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
=7
= 92
4
3
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
388
Luego
Factores Cuadr
aticos.
Ma
E.3.
tem
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
29
1
22
7
3
3
=
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
1
22
7
2
2 1
2 1
1
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
Sea
tuto
de
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
nsti
qui
a, I
A iB
A + iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
A iB =
dd
A + iB =
eA
ntio
rsid
a
Un
ive
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
A = s2s+2s+2
=1
s=0
E.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
= 1s + s(1+i)
+
luego s(s2s+2s+2)
i
s(1i)
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
atic
E.4.
= 1i = i
as
B + iC =
389
N (s)
M (s)(s(aib))k
tem
Sea
i
tuto
de
Ma
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
nsti
a, I
(j1)
1
N (s)
Aj + iBj =
=
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib
eA
ntio
qui
N (s)
dj
1
(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k s=a+ib
para j = 1, . . . , k.
dd
ive
rsid
a
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
Soluci
on.
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A
B + iC
D iE
B iC
D + iE
+
+
+
+
s
[s (2 + 2i)]2 [s (2 2i)]2 s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
390
(0)
1
N (s)
B + iC =
=
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
as
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
Ma
tem
atic
luego B = 41 y C = 0.
nsti
tuto
de
(1)
1
N (s)
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
N (s)
d
=
2
ds M (s)(s (2 2i)) s=2+2i
eA
ntio
qui
a, I
2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=
s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
1
3
= i
16 16
3
1
y E = 16
luego D = 16
dd
por lo tanto
Un
ive
rsid
a
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1
1
1
1 1 1
8 s 4 (s (2 + 2i))2 4 (s (2 2i))2
1
1
1 + 3i
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
tuto
de
Ma
tem
atic
as
BIBLIOGRAFIA
a, I
nsti
eA
ntio
qui
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones , segunda edi-
rsid
a
dd
Un
ive
Ma
tem
atic
as
INDICE ALFABETICO
qui
a, I
nsti
tuto
de
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucion, 51
vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 294
Ayry
ecuacion diferencial
de, 174
eA
ntio
Bendixson
criterio de, 343
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 31
Bessel
ecuacion diferencial, 190
funcion
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
funcion de, 190
Bibliografa, 391
Un
ive
rsid
a
dd
Abel
formula de, 91
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 265
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armonico
simple, 142
Amplitud modulada (A.M.), 146
Angulo de fase, 142, 145
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 140
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 140
osciladores, 140
problema de amplitud modulada,
146
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados,
263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
392
INDICE ALFABETICO
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 142
de friccion, 142
de Euler, 194
Constante elastica del resorte, 140
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 376
Convergencia uniforme, 361
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 113
Criterio de Bendixson, 343
Criterio de Dulac, 342
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 323
Criterio M de Weierstrass, 362
Curva dirigida, 282
dd
eA
ntio
qui
a, I
Dalambert
formula de, 96
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 4
solucion singular, 4
de exponencial
de una matriz, 377
de un operador, 377
de punto crtico, 283
ecuacion diferencial, 1
factorial generalizado, 189
operador inverso, 124
Un
ive
rsid
a
393
INDICE ALFABETICO
de
Ma
tem
atic
as
de Lienard, 344
de Van der Pol, 345
exacta, 16
hipergeometrica de Gauss, 207
lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 142
movimiento armonico simple, 141
movimiento forzado, 145
movimiento pendular, 151
movimiento pendular amortiguado, 151
no lineales de primer orden, 33
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 261
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asintotica
criterio de, 307
Euler
constante de, 194
formula de, 102
Euler-Cauchy
ecuacion diferencial, 137
Exponencial de un operador, 375
Exponentes
de la singularidad, 180
nsti
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 211
Definida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 378
Desigualdad de Gronwald, 368
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 240
propiedades de la funcion, 241
Dulac
criterio de, 342
tuto
394
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 180, 182
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 174
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
Formula
coeficientes constantes, 104
de Abel, 91
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 100
de DAlembert, 96
barra de torsion, 150
de Euler, 102
de Rodriguez, 176
Bernoulli, 31
circuitos en serie, 148
Factor Integrante, 20
Factorial generalizado, 189
Clairaut, 41
Fenomeno de resonancia, 147
de Bessel, 190
de Euler-Cauchy, 137
Forma canonica, 26, 96, 111
Forma diferencial exacta, 16
de Hermite, 176
Fracciones Parciales, 385
de Legendre, 175
INDICE ALFABETICO
Grafica
de la funcion Gamma, 188
Gronwald
desigualdad de, 368
Ma
tem
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 177
polinomios de, 177
ecuacion diferencial, 176
Hook
ley de, 140
tuto
de
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 364
a, I
nsti
Jacobiana
matriz, 318
dd
eA
ntio
qui
Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 211
Legendre
ecuacion diferencial de, 175
polinomios de, 175
Lema
Lema de operadores, 122
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 140
segunda, de Newton, 73
Lienard
teorema de, 345, 380
Liapunov
criterio de, 311
funcion, 310
Un
ive
rsid
a
395
396
INDICE ALFABETICO
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
Linealizacion, 319
Movimiento
amortiguado, 142
Linealmente
armonico simple, 140
dependientes, 89
con resonancia, 147
independientes, 89
crticamente amortiguado, 143
Lipschitz
forzado, 145
funcion continua de Lipschitz, 363
pendular, 150
Metodo
sobreamortiguado, 143
de variacion de parametros, gesubamortiguado, 144
neralizacion, 119
N
ucleo
DAlembert, 96
operador diferencial lineal, 84
de los coeficientes indeterminados,
dimension, en una E.D., 89
109
Newton
de reduccion de orden, 96
ley de enfriamiento de, 57
de variacion de parametros, 111
ley de gravitacion universal, 77
para hallar la matriz exponencial,
segunda ley de, 73
268
Nodo, 287
para hallar los valores
propio , 287
y vectores propios, 253
Norma
de un operador, 375
Metodo de solucion
propiedades, 375
E.D. de Bernoulli, 31
Norma
de una matriz, 370
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 138
Operador
E.D. exactas, 17
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
diferencial lineal, 83
por series, 165
Operador inverso e integrales, 135
por transformada de Laplace
Operadores y polinomios
para sistemas, 276
isomorfismo, 127
sustituciones varias, 42
Maclaurin
Pendulo amortiguado, 151, 283
serie de, 168
Parametros de una solucion, 3, 7
Matriz
Periodo de una solucion, 338
exponencial, 258
Periodo de vibraciones libres, 142
fundamental, 250
Picard
Jacobiana, 318
iteradas, 364
norma de, 370
teorema de, 369, 370
principal, 251
Plano de fase, 282
Modelo de competicion, 330
Poincare-Bendixson
teorema, 343
Modelo depredador-presa, 331
INDICE ALFABETICO
tuto
de
Ma
tem
atic
as
complejas, 102
con multiplicidad, 101
diferentes, 101
iguales, 101
Races indiciales
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 113
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 248
Resonancia, 147
Resortes acoplados, 157, 278
Retrato de fase, 282
Rodriguez, formula, 176
Races
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 309
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razon, 166
derivabilidad, 166
funcion
coseno, 166
coseno-hiperbolico, 167
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 166
seno inverso, 167
seno-hiperbolico, 166
tangente inversa, 167
hipergeometrica de Gauss, 208
integrabilidad, 166
rsid
a
Un
ive
397
398
INDICE ALFABETICO
Un
ive
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
eA
ntio
dd
rsid
a
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa per capita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 168
Teorema
basico de operadores, 123
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 9092
dimension, N
ucleo de L(D), 93
formula de Abel, 90
Lema de operadores, 122
criterio de Liapunov, 311
de Bendixson, 343
de Dulac, 342
de estabilidad, 306
de estabilidad asintotica, 307
de existencia, 365
de existencia y unicidad
global, 374
de Frobenius, 179
de la funcion Gamma, 187
de la matriz fundamental, 266
de la matriz principal, 267
de Lienard, 345, 380
de Picard, 369
de Picard Generalizado, 370
de translacion
primero, 219
segundo, 221
de unicidad, 369
del producto convolutivo, 225
derivada
de una transformada, 222
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 323
existencia
transformada de Laplace, 211
existencia y unicidad
para sistemas, 371
sistemas lineales, 372
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
crticos, 297
operador inverso
funciones seno, coseno, 129
polinomios, 127, 128
seno y coseno, 131
para puntos ordinarios, 169
para valores propios
diferentes, 253
Poincare-Bendixson, 343
principio de superposicion , 84
soluciones particulares, 125, 126
as
INDICE ALFABETICO
Un
ive
rsid
a
dd
eA
ntio
qui
a, I
nsti
tuto
de
atic
Ma
tem
as
399