Arcos planos

J. T. Celigeta
1
Arcos planos. Definicin
Directriz curva plana. Seccin transversal despreciable.
Curvatura pequea: radio mucho mayor que el canto R>>h
Varias condiciones de apoyo en los extremos.
2
Ejemplos
Puente romano (Crcega)
Puente del Milenio (Londres)
Veldromo olmpico (Atenas)
Puente Michigan (Detroit) L=80 m
3
Teora bsica
Esfuerzos internos: N, M, Q
Hiptesis de Navier: secciones perpendiculares a la directriz
curva se mantienen perpendiculares a la directriz deformada
R >> h Es aplicable la teora de flexin de vigas, en un dominio
curvo (ds sustituye a dx), pero hay acople entre N y M.
Energa elstica:
2 2
*
2 2
m g
N M
U ds ds N T ds M Tds
EA EI
= + +

4
Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio radial:
Nuevo trmino asociado a N
Equilibrio de momentos:
s
dQ N
q
ds R
= +
dM
Q
ds
=
M
M+dM
N
N+dN
Q
Q+dQ
ds
q
s
5
Arco triarticulado (I)
Isosttico
b=2 n=3 r=4 c=1
L
A
h
f
A
f
B
L
B
A
C
B
Se aplica la frmula de los prticos planos
6 b + r = 16 3 n + 3 b + c = 16 h=0
6
Arco triarticulado (II)
0
extAC
x A y A A
C f C L M + + =
0
extCB
x B y B B
C f C L M + + =
L
A
h
f
A
f
B
L
B
A
C
X
B
C
Y
C
Y
( )
0
AC
A
M =

( )
0
BC
B
M =

C
X
, C
Y
7
Arco triarticulado simtrico. Carga uniforme (1)
q
A
X
A
Y
C
X
2 2
0
8 8 2
x y x y
qL qL qL
C C A A
f f
= = = =
Gran reaccin horizontal
en los apoyos (1/f)
q
L
f
Forma y(x) sin definir.
Por simetra: C
Y
=0
8
Arco triarticulado sin momento flector (2)
N
M
Q
x
q
qL/2
qL
2
/8f
2 2
2 8 2
qL qL qx
M x y
f
=
2
2
4
( )
f
y Lx x
L
=
Parbola simtrica
0 M =
2
cos sin cos 0
8 2
qL qL
Q qx
f
= + =
Sustituyendo forma parablica
9
Arco triarticulado sin momento flector (3)
2
8
Clave
qL
N
f
=
( )
1/2
2 2
16
8
A
qL
N L f
f
= +
2
8
X
qL
N
f
=
2
Y
qL
N qx =
2
sin sin cos
2 8
qL qL
N qx
f
=
1/2
4 2
2
2
64 4
L L
N q x xL
f

= + +

Valor mximo en los apoyos
Es siempre de compresin
Proyeccin horizontal constante
10
Arco triarticulado parablico. Deformacin
L/2f
1/2
V=1
L/2f
1/2
0
1
cos sin
2 2
V
L
N
f
=
0 0 0
1 1 1
( 0)
V V V
CY
N N ds M M ds N N ds
EA EI EA
= + = =

0
1
sin cos
2 2
V
L
Q
f
=
Fuerza virtual unitaria
11
Arco triarticulado parablico. Deformacin
L/2f
1/2
V=1
L/2f
1/2
0
1
cos sin
2 2
V
L
N
f
=
1 1 1 1
cos sin tan cos
2 2 2 2
CY
L L
N ds N ds
EA f EA f





= =






1/2
4 2
2
2
64 4
L L
N q x xL
f

= + +

( )
2
1 4
2
2
CY
L f
N L x dx
EA f L

12
Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial
0
0
0
0
sec
cos
1 1
cos cos
I
I I
EI EI

= =
= = =
1
0
EA
= =
Momento de inercia variable segn la ley de la secante
Flexibilidad a flexin variable segn la ley coseno
Simplifica las integrales pues :
0 0
( ) ( ) cos ( ) f x ds f x ds f x dx = =

I
0
: momento de inercia en la clave
13
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (1)
q
L
f
N
0
M
0
Q
0
x
q
qL/2
N
1
M
1
Q
1
x 1
0 2
( )
2
q
M Lx x =
h=1 X
1
=A
x
1
M y =
Parablico
Sin energa de esfuerzo axial.
Inercia variable segn la ley de la secante
2
2
4
( )
f
y Lx x
L
=
14
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (2)
1
M y =
1 1 1 1 2
11
2 2
11 0 0
2
0
11
( )
( ) cos
8
15
f N N ds M M ds y ds
f y ds y dx
f L
f

= + =
= =
=


Sin energa de esfuerzo axial.
Inercia variable segn la ley de la secante
15
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (3)
( )
( )
0 1 0 1
1
2
1
2
1 0
3
0
1
( )
2
cos ( )
2
15
D N N ds M M ds
q
D Lx x y ds
q
D Lx x y ds
q f L
D

= =
=
=
=

2
1
11
8
X
D qL
A
f f
= =
N
0
M
0
Q
0
x
q
qL/2
0 2
( )
2
q
M Lx x =
16
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (4)
2
0 2 2
2
4
( ) ( ) 0
2 8
X
q f qL
M M yA Lx x Lx x
L f
= = =
Sin momento flector. Mismo comportamiento que el arco triarticulado
2
cos sin cos 0
8 2
qL qL
Q qx
f
= + =
Sustituyendo forma parablica
N
0
M
0
Q
0
x
q
qL/2
N
1
M
1
Q
1
x 1
0 2
( )
2
q
M Lx x =
1
M y =
2
8
X
qL
A
f
=
17
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (5)
2
8
Clave
qL
N
f
=
( )
1/2
2 2
16
8
A
qL
N L f
f
= +
2
8
X
qL
N
f
=
2
Y
qL
N qx =
2
sin sin cos
2 8
qL qL
N qx
f
=
1/2
4 2
2
2
64 4
L L
N q x xL
f

= + +

Valor mximo en los apoyos
N
Es siempre de compresin
Esfuerzo axial (igual que el triarticulado)
18
Arco biarticulado parablico. Carga puntual
( )
2
0
1 0
5
( ) cos
2 48
P f L
P
D L x y ds

= =

75
384
X
PL
A
f
=
max
0.0253 9 /50
neg
M PL x L = =
2
0
75
27
96
X
P x
M M yA x
L

= =

0.0547
clave
M PL =
M
P
19
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (1)
1 11
X K =
IX
=1
K
21
K
31
K
11
K
41
Sin energa de esfuerzo axial.
11 1 1 11
2
11
1 1
1 f X X K
f
y ds
= = =

1 1 2
11
( ) f M M ds y ds = =

h=1
Clculo de la columna 1: deformacin unidad en
IX
Caso 1
Condicin de compatibilidad:
20
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (2)
31 11 21 41
0 K K K K = = =
IX
=1
K
21
K
31
K
11
K
41
1 11
2
11
1 1
X K
f
y ds
= =

Clculo de la columna 1
11
21
31 11
41
0
0
K
K
K K
K



=


=


=

Condicin de compatibilidad:
11 1 1 1
1 0 f X D D = + =
21
Arco biarticulado. Matriz de rigidez
2
1 0 1 0
0 0 0 0
1
1 0 1 0
0 0 0 0
L
y ds




=

K
Slo aporta rigidez en la direccin X
Sin energa de esfuerzo axial.
IX
J X
IY
J Y
y
Columnas 2 y 4 nulas
Columna 3 igual a la 1
Agrupando las 4 columnas
22
Arco biarticulado parablico. Rigidez
Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I
0
sec
I
0
inercia en la clave
0
2
1 0 1 0
0 0 0 0
15
1 0 1 0
8
0 0 0 0
L
EI
Lf




=

K
Si f se anula, no se obtiene la rigidez de la barra recta
pues no se ha considerado la energa de axial
2
2 2 2
0 0
0
8
cos
15
f L
y ds y ds y dx
EI
= = =

23
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (1)
N
0
M
0
Q
0
x
q
qL/2
N
1
M
1
Q
1
x 1
1
M y =
0 2
( )
2
q
M Lx x =
h=1 X
1
=A
x
1 1 2
11
2 2
11
( )
2 3
2
f M M ds y Rd
R S e S eLR
f
EI
= =
+
=

cos y R e =
y
L
R
e
x
sin /2 x R L = +
Longitud del arco S=2R
Inercia constante. Sin energa de axial
24
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (2)
3 2 2 2
2 2
2 3 6 6
12 2 3
X
RL LeS e RL R eS
q
X A
R S e S eLR
+
= =
+
2 2
max
( )
2 2 4 8
X X
q L L qL
M L R e A fA

= =

( )
( )
0 1 2
1
3 2 2 2
1
( )
2
2 3 6 6
24
q
D M M ds Lx x y Rd
q
D RL LeS e RL R eS
EI

= =
= +

0 2
( ) ( cos )
2
X X
q
M M yA Lx x R e A = =
Momento flector
Momento mximo en la clave x=L/2, =0
M
0
M
1
=-yA
x
qL
2
/8
f A
x
25
Arco biarticulado circular. Rigidez
cos y R e =
Directriz circular: Radio R, Luz L.
Longitud del arco S=2R
Inercia constante
2 2 2
( cos ) ( cos ) y ds R e ds R e Rd

= =

2 2
1 0 1 0
0 0 0 0
2
1 0 1 0
2 3 R
0 0 0 0
L
EI
R S e S eL




=

+




K
Particularizando la expresin general de la
rigidez del arco biarticulado
26
Arco atirantado
0 t t t
N =
Pretensin de montaje en el tirante: N
0t
Positiva a traccin
No se transmite reaccin horizontal en A.
Tampoco en B para cargas verticales
1
t
t t t
L
K E A
= =
Error en longitud del tirante:
(positivo ms largo)
Flexibilidad del tirante
0 t t t t
N K N = +
( )
t t t t
N K =
27
Arco atirantado. Clculo por flexibilidad
3
0 1 0 1 1
0
1
15
t t t t t t
qf L
D M M ds N N N

= =

1 1 1 1 2
11
2
2
0
11 0
( ) (1) (1)
8
15
t t t t
t t
f M M ds N N y ds
f L
f y dx

= + = +
= + = +

Inercia segn la secante:

I=I
0
sec
N
0
M
0
Q
0
q
qL/2
0 2
( )
2
q
M Lx x =
1
1
cos
M y
N
=
=
Directriz parablica
h=1 X
1
=N
t
28
Arco atirantado. Esfuerzo en el tirante
3
0
0
1
2
0
11
15
8
1
15
t
t
t
t
qf L
N
D
X N
f L
f

+
= = =
+
Esfuerzo final en el tirante siempre positivo
para q hacia abajo y pretensin de traccin
La pretensin aumenta el
esfuerzo final en el tirante
Constante D > 1
Nota:
Si
t
=0 (tensor infinitamente rgido) sale N
t
= q L
2
/ 8f
como en el arco biarticulado
29
Arco atirantado. Momento flector
0 1 0 2
( ) ( )
2
t t
q
M M XM M N y Lx x y N = + = + =
( )
2
2
8
C t
qL
L
M M x f N = = =
M
0
M
1
=-yN
t
M=M
0
y N
t
El tirante hace disminuir el
momento flector. Disminuye
ms cuanto ms arriba (y)
Momento sin tirante
(Punto A libre)
Momento en la clave C:
2
8
biart
C X
qL
M f A =
Similar al arco biarticulado:
30
Arco atirantado. Esfuerzo axial
0 1
sin cos
2
t
qL
N N XN qx N

= + = +

N
0
N=N
0
N
t
cos
N
1
= - cos
La traccin del tirante
aumenta el valor de la
compresin en el arco.
Axial sin tirante (Punto A libre)
(negativo)
Axial siempre de compresin
C t
N N =
31
Arco atirantado. Deformacin del apoyo A
0
t
t t
t
N N

= +
0
( )
t t t t
N N =
3
0
0
1
15
t t
qf L D
N
D D

= +
t
D= denominador de la expresin
del esfuerzo en el tirante. D>1
Es igual a la deformacin del tirante
Despejando la deformacin:
Sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante:
Segundo sumando negativo.
La pretensin hace disminuir la deformacin del apoyo:
N
N
0t
t
32
Arco atirantado pretensado. Resumen
2
( )
2
t
q
M Lx x y N =
sin cos
2
t
qL
N qx N

= +

3
0 0
15
t
t
t
qf L N
N
D D

= +
La pretensin hace disminuir
la deformacin del apoyo.
Sin reaccin horizontal en A. Tampoco en B para cargas verticales
Axial siempre de compresin
- La traccin del tirante aumenta el
valor de la compresin en el arco
Aparece momento flector
- el esfuerzo en el tirante hace disminuir el flector
Esfuerzo final en el tirante:
- siempre positivo para q hacia abajo y pretensin de traccin
- la pretensin aumenta el esfuerzo final en el tirante
3
0
0
1
15
t t t
qf L D
N
D D

= +
33
Arco biempotrado
X
Y
A
A
A
M






=






X
A
B
N
2
M
2
Q
2
x
1

y
1
M y =
1
cos N =
2
M x =
2
sin N =
3
1 M =
3
0 N =
N
1
M
1
Q
1
x 1
y
N
0
M
0
Q
0
x
y
q
N
3
M
3
Q
3
x
1
y
Caso 0
Caso 1
Caso 2
Caso 3
34
Arco biempotrado
0 0
02 02 11 11 01
0 0
11 11 20 20 10
0
01 10 00
cos cos
sin sin
m g
x
y m g
A
g
N ds T ds T yds M yds
A I J I J I
I J I J I A N ds T ds T xds M xds
I I I M
Tds M ds

+ +


+ +






+ + = +

Ecuaciones de compatibilidad:
, 0,1, 2
m n
mn
I x y ds m n = =

sin cos
m n
mn
J ds =

0
X Y A
M M yA xA M = +
Esfuerzos finales:
0
cos sin
X Y
N N A A =
= f X D
35
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
j k
jk
f M M ds =

2 2
2 3 2
0
2
8 2
15 3 3
3 3 2
2
3 2
Lf L f Lf
L f L L
EI
Lf L
L

f
A
B
Energa axial nula
Inercia segn la ley de la secante
1 2 3
1 M y M x M = = =
36
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
0 j
j
D M M ds =

N
0
M
0
Q
0
x
y
q
2
0
2
qx
M =
Coeficientes D
3
0
4
0
3
0
/10
/8
/6
qL f EI
qL EI
qL EI

D
2
/8
/2
0
X
Y
A
qL f A
A qL
M






= =






X
Mismas reacciones que en el arco isosttico
No hay momento en los apoyos
37
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
2 2
0
0 0
2 8 2
X Y A
qx qL qL
M M yA xA M y x
f
= + = + + =
Momento flector: nulo !!
Axial: igual que en el arco isosttico
2
8
Clave
qL
N
f
=
( )
1/2
2 2
16
8
A
qL
N L f
f
= +
1/2
4 2
2
2
64 4
L L
N q x xL
f

= + +

Valor mximo en los apoyos
N
Es siempre de compresin
38
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (1)
N
2
M
2
Q
2
x
1

y
N
1
M
1
Q
1
x 1
y
N
0
M
0
Q
0
x
y
N
3
M
3
Q
3
x
1
y
Caso 0
Descargado
Caso 1
Caso 2
Caso 3
1 11
2 21
3 31
X
Y
A
X A K
X A K
X M K
= =
= =
= =
Columna 1 de K h=3
39
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (2)
2 2
11
2 3 2
0 21
2
31
8 2
15 3 3
1
0
3 3 2
0
2
3 2
Lf L f Lf
K
L f L L
EI K
K
Lf L
L

i j
ij
f M M ds =

Sin energa de esfuerzo axial.

Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I
0
sec()
0
+ f X = D
La matriz f es la empleada para el clculo del arco por flexibilidad.
El vector D es nulo, pues el caso 0 est descargado.
Hay que considerar el desplazamiento impuesto en la direccin X
40
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (3)
2 2
11 12 13
2 3 2
0 21 22 23
2
31 32 33
8 2
15 3 3
1 0 0
0 1 0
3 3 2
0 0 1
2
3 2
Lf L f Lf
K K K
L f L L
EI K K K
K K K
Lf L
L

1
II II

= K f
II II
f K = I
Columna 3
Repitiendo para las columnas 1, 2 y 3 de K en el nudo I: slo cambia la deformacin unidad
Columna 1 Columna 2
Flexibilidad en el nudo I
Rigidez en el nudo I
Deformacin impuesta
41
Arco biempotrado. Rigidez
Directriz parablica.
Inercia segn la secante.
I=I
0
sec()
I
0
inercia en la clave
2
3 2 3 2
2 2
0
2 2
3 2 3 2
2 2
2
15 45 15
2 4 2
0 0
12 6 12 6
0 0
15
6 9 6 3
2
45 15 45 15
4 2 4 2
0 0
12 6 12 6
0 0
15 15
6 3 6 9
2 2
45
4
15
2
IX
IY
I
JX
JY
J
Lf Lf Lf
L L L L
Lf
L L L L
EI
Lf Lf Lf Lf
L L L L
Lf Lf
L L L L
Lf
P
P
M
Lf
P
P
M














=

IX
IY
I
JX
JY
J

IX
J X
IY
J Y
I
J
Sin energa de esfuerzo axial.
42
Ejemplo 1
L
H
f
q
L
Rgido
axialmente
0
0 0
3 2
0 0
2
2 2
2
0
0
3
6
0
0
15
2
12 6
6 9 4
45 1
4
2
6 1
2
5
X X
Y Y
I
Lf
I I
L L
I I
L L
I
H H
A
E H
I
H
I
L
I
F
F
I
M
I
Lf H
f

+ +






+



=






+

Arco parablico, sin

energa de esfuerzo
axial, inercia segn la
secante.
Pilar central infinitamente
rgido axialmente
X
Y
q
L
H
f
43
Ejemplo 1. Fuerzas
2
8
2
0
X
Y
qL
f
qL
F
F
M

qL/2
qL
2
/8f
qL
2
/8f
qL/2
M
0
=0
Fuerzas de fase 0 en el arco
debidas a la fuerza q
qL
2
/8f
qL/2
q
qL/2
qL
2
/8f
No hay momentos en la fase 0
44
Ejemplo 1. Esfuerzos finales en el arco
2
2
0
2
2
15 45 15
8
2 4 2
0 0
1
2
0
0
8
2
0
45
4
IX
IY
I
JX
JY
J
qL
f
Lf Lf Lf
qL
EI
qL
f
qL
Lf
P
P
M
P
P
M






















= +

3 2 3 2
2 2
2 2
3 2 3 2
2 2
2 6 12 6
0
15
6 9 6 3
2
45 15 45 15
4 2 4 2
0 0
12 6 12 6
0 0
15 15
6 3 6 9
2 2
15
2
0
0
0
X
Y
L L L L
Lf
L L L L
Lf Lf Lf Lf
L L L L
Lf Lf
L L L L
Lf

Hay momentos,
producidos por las deformaciones
del nudo I
45
Ejemplo 1. Flector en el arco
IX
IY
I
2
2
IY IX I
qx
M P x P y M
f
=
2
0 0
2
0 0
3 2
0 0 0
2
45 15
8 4 2
12 6
2
15 6 9
2
X
IX
Y
IY
X Y
I
qL EI EI
P
f Lf Lf
qL EI EI
P
L L
EI EI EI
M
Lf L L

= +

= + +

= + +
Variacin parablica en x
46
Ejemplo 2
2
3
2
1 1
1
2
2
3
1
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
3
3
C C
X
C C
Y
X X
Y Y
X
Y
K
EA
H
K
E
EI
H
A
H
K
F
F
F
H
F
EI
K

+

















=




+

Arco semi circular uniforme

2 3
2 16
C C
C
EI EI
K
R S L
= =
1X
1Y
q
L
H
R
=
L
/
2
2X
2Y
A
C
B
47
Ejemplo 2. Fuerzas
0
2
0
1
0
2
2
3
2
2
X
Y
Y
qL
F
qL
F
qL
F

=
=
=
L=2R
1
2
qL/2
F
1X
-F
2X
3 2 2 2
0
1
2 2
2 3 6 6
2
12 2 3 3
X
RL LeS e RL R eS
q qL
F
R S e S eLR
+
= =
+
48
Ejemplo 2. Ecuacin de equilibrio
3
1
1
2
3
2
3
2
0 0
3
0 0 0
2
2
0 0
3
0 0 0
2
3
C C
C C
X
Y
X
Y
qL
K
EA
qL
H
qL
K
E
H
E
A
qL
I
H
EI
H
K
K

+




















=




+

qL/2
q
qL/2
2qL
2qL
49
Ejemplo 3. Aadimos un tirante pretensado
( )
( )
0
0
3
3
1
1
2
2
2
0 0
3
0 0 0
2
3
2
0 0
3
0 0 0
2
3
C C
C C
X
Y
X
Y
K K
N
K K
qL
K
EA
qL
H
EI
qL
K
H
EA
qL
H
N
EI
K
H
K

+



















=




+

1X
1Y
q
L
H
R
=
L
/
2
2X
2Y
A
C
B
K
Disminuyen las fuerzas
exteriores
Aumenta la rigidez (poco)