INGENIERA DE MQUINAS

ACTUADORES HIDRULICOS


5 INGENIERA INDUSTRIAL







Autor:
Antonio Delgado Dez


NDICE



1. Introduccin

Definicin de actuador
Tipos de actuadores
Definicin de actuador hidrulico

2. Ventajas de los actuadores hidrulicos

3. Desventajas de los actuadores hidrulicos

4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin

5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos

6. Algunos fabricantes de actuadores

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1. Introduccin

Definicin de actuador

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo
las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica,
etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un
ejemplo de esta podra es una Vlvula.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.

Tipos de actuadores

Para decidir que tipo de actuador se necesita utilizar entre la diversidad de estos,
se debe saber la accin que se quiere realizar y a la velocidad se quiere realizar.

Existen cuatro tipos de sistemas de actuadores:

- Neumticos.

- Hidrulicos.

- - Elctricos.

Definicin de actuador hidrulico

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un
lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se
encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para
aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo
que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo
contraria se corre un gran riesgo.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico.
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2. Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

- Altos ndices entre potencia y carga.

- Mayor exactitud.

- Respuesta de mayor frecuencia.

- Desempeo suave a bajas velocidades.

- Amplio rango de velocidad.

- Produce mas fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.


3. Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.

Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de
equipos de:

- Filtrado de partculas.

- Eliminacin de aire.

- Sistemas de refrigeracin.

- Unidades de control de distribucin.


4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en
cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:


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- Cilindro hidrulico.

- Motor hidrulico.

- Motor hidrulico de oscilacin.


Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:


- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.

-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones.


Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.




Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en
la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde
la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus
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la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la
gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.





Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
cuando el lquido entra en este.





Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro



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Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:


- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin.

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia.


Motor hidrulico

A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores:






Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor es simple,
por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.


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Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.



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Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.




5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos

Silla Salva Escalera



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Elevador Vertical Porttil





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Oruga




Sistema patentado para elevacin




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Gra para Piscinas







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Sistema de aparcamiento automtico







Sistema de aparcamiento



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Montacarga industrial









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6. Algunos fabricantes de actuadores

HKS

Actuadores hidrulicos, neumticos y mecnicos

HKS, firma representada en Espaa y Portugal por Ferrer-Dalmau, desarrolla
componentes y sistemas hidrulicos, neumticos y mecnicos desde hace ms de
36 aos.

La empresa est especializada en actuadores rotativos hidrulicos, conjuntos
compactos con los que se puede conseguir un par elevado en un espacio
reducido. Adems, y dado que se pueden controlar de una forma
extraordinariamente precisa y fcil, los actuadores rotativos de HKS han
conquistado prcticamente todos los mbitos en los que se requieren movimientos
de giro limitados con un par elevado.

HKS tiene la solucin ideal para los movimientos de giro y de elevacin que se
deben ejecutar de forma sincronizada o separada, ha sintetizado en una unidad
constructiva compacta un actuador rotativo con una unidad lineal de doble efecto
que permite automatizar fcilmente los dos grados de libertad.

Adems tambin fabrica actuadores rotativos de paletas,actuadores pin
cremallera y cilindros neumticos.

Gracias a sus mltiples variaciones de diseo han sido utilizados en infinidad de
aplicaciones como, maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola, camiones
de basura, plataformas elevadoras, automocin, gras, accionamiento de vlvulas
mariposa, curvadoras de tubos, bancos de prueba, industria farmacutica,
industria alimentaria, refineras, etc.